Neumtica

Trabajo Prctico de Neumtica

1) En el grfico se muestra un mecanismo de dos cilindros de doble efecto para lograr el

conformado de chapas de acero, que habrn de adoptar la forma que se indica. Para ello se
usa un til de conformado sobre el cual el cilindro 1.0 hace el primer doblez y,
simultneamente, sujeta la chapa mientras el cilindro 2.0 finaliza la terminacin de la misma.
Para iniciar el ciclo de trabajo, debe preverse el pulsado simultneo de dos microvlvulas,
con el objeto de mantener las dos manos del operador ocupadas mientras dura el proceso de
conformado.
Deben incluirse vlvulas de escape rpido en la salida de los cilindros para aumentar en lo
posible las velocidades de avance de los vstagos, con el fin de aprovechar la energa
cintica y ayudar as al conformado.
Debe incorporarse tambin el grupo de tratamiento del aire.

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2) En el siguiente diagrama se ilustra piezas que deben de ser volcadas en un cajn. La

alimentacin se produce por medio de un dispenser de cada y un cilindro de empuje 1.0 que
coloca la pieza en la posicin correcta para que luego el cilindro 2.0 la vuelque al cajn.
Debe incorporarse tambin el grupo de tratamiento del aire.

3) En una fresadora de palancas han de practicarse unas ranuras en un bastidor de madera. La

sujecin de las piezas y el avance de la mesa se realizaba hasta ahora manualmente y ha de
transformarse en servicio neumtico. Debe incorporarse tambin el grupo de tratamiento del
aire.

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4) En la figura se muestra un mecanismo neumtico para el curvado de caos de cobre de

reducido dimetro. Para ello se han previsto como accionadotes o elementos de fuerza, dos
cilindros de doble efecto y un actuador rotativo de paletas simple, con el cual se limita el giro
hasta un mximo de 180. El mecanismo principal, consta de un brazo curvado (1) con un eje
central (2), sobre el que se monta la matriz de conformado (3) con el radio que quiere darse a
la curvatura del tubo. Esta matriz circular posee un vaciado semitrico donde se aloja el tubo
(6). Antes de iniciar el proceso de curvado, se cierra la mordaza de apriete 1.0 (4) sobre el
tubo, y se hace avanzar el soporte 2.0 (5) que contrarrestar la reaccin que se produce al
curvarse ste. El eje del actuador de paletas 3.0 es solidario al brazo de curvado (1) y al eje
(2). Con esta mquina pueden curvarse ngulos entre 0 y 180, simplemente desplazando el
captador que limita el movimiento del giro del brazo.
El cilindro 1.0 amordaza al cao, que fue previamente colocado manualmente, contra la
matriz de curvado del actuador de paletas 3.0. A continuacin, el cilindro 2.0 avanza para, en
un paso siguiente, soportar al cao mientras el actuador de paletas 3.0 lo dobla. Finalmente,
retroceden los tres cilindros en el mismo orden en el que avanzaron.

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La vlvula 1.2 es de accionamiento por pedal y se emplea para la seal de comienzo del
ciclo de curvado. Mientras que las microvlvulas captadoras de seal son accionadas
temticamente por rodillo.
En el retorno de los vstagos de los cilindros, deben proveerse reguladores de caudal para
frenar dicho movimiento. En el avance se omitirn para aprovechar mejor la energa cintica
del movimiento y conseguir un apriete ms eficaz.
Debe incorporarse tambin el grupo de tratamiento del aire.

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5) En la siguiente figura se muestra un dispositivo conformador de tapas de gaseosa compuesto
de tres cilindros neumticos de doble efecto. Luego de colocar la chapa manualmente, el
cilindro alimentador 1.0 avanza y coloca la matriz debajo del cilindro conformador 2.0. A
continuacin se produce el conformado mediante el avance del cilindro 2.0, que vuelve
inmediatamente a la posicin de reposo. Una vez que la chapa adquiri la forma correcta, el
cilindro 1.0 se retrae. Para terminar, acta el cilindro 3.0 expulsando la tapa de gaseosa del
til y, luego, retrocede el vstago a su posicin inicial.
Debe incorporarse tambin el grupo de tratamiento del aire.

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6) Con una herramienta de accionamiento neumtico han de fabricarse los ojetes en una
bisagra. Con un macho de curvar 2.0 es doblada la parte de la bisagra. Un segundo macho de
curvar 3.0, desplazado 90 respecto al primero, da el acabado final al arrollado del ojete.
Debe incorporarse tambin el grupo de tratamiento del aire.

7) En un dispositivo de montaje han de unirse con clavijas dos piezas. Un cilindro de doble
efecto debe sujetar las dos piezas que han de encajar una dentro de la otra. Acto seguido, las
dos clavijas han de ser metidas a presin por dos cilindros de doble efecto que salen al mismo
tiempo pero con velocidades distintas. El retroceso de los cilindros solo puede realizarse si las
dos clavijas estn introducidas. Debe incorporarse tambin el grupo de tratamiento del aire.

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8) En un dispositivo de rebordeado ha de trabajarse en dos etapas el extremo de un tubo, para lo

que son necesarios las siguientes fases de trabajo. El tubo es empujado con la mano contra
un tope saliente. Tras la seal de marcha se realiza la sujecin 1.0 del tubo, retrocediendo
luego el tope 2.0. A continuacin el cilindro rebordeador 3.0 sale para el prerrebordeado y
automticamente es invertida su marcha y retrocede. Despus tiene lugar el cambio de til 4.0
y el cilindro rebordeador 3.0 sale por segunda vez. El retroceso ltimo del cilindro
rebordeador, provoca el retroceso del cilindro de sujecin 1.0, el de tope 2.0 y el cambiador de
til 4.0. Debe incorporarse tambin el grupo de tratamiento del aire.

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9) Un dispositivo se encarga de clavar pernos en un alojamiento, bajo presin a travs de un

cilindro. La pieza es sujetada por el cilindro 1.0, mientras que el cilindro 2.0 perfila los pernos
colocados all manualmente hacia el dispositivo. En este lugar, son clavados bajo presin en
el alojamiento por el cilindro 3.0. Debe incorporarse tambin el grupo de tratamiento del aire.

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10) Sobre una mquina perforadora automtica se perforan piezas. La alimentacin se produce
por medio de un dispenser de cada y un cilindro de empuje 1.0 que al mismo tiempo
mantiene fija a la pieza en la posicin de perforado. El equipo de perforacin avanza y
retrocede por medio del cilindro 2.0. El cilindro 3.0 expulsa la pieza luego del proceso de
perforacin y liberacin de la misma. El movimiento del husillo se logra mediante el motor
neumtico 4.0. Debe incorporarse tambin el grupo de tratamiento del aire.

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11) Las piezas que se acercan sobre una cinta transportadora se depositan dentro de un
recipiente por medio de un dispositivo de traslacin. El impulso de arranque lo brinda la pieza
que llega por la cinta transportadora. El cilindro 3.0 sujeta a la pieza, el cilindro 2.0 la levanta,
y el cilindro 1.0 realiza la traslacin lateral. Luego de depositar la pieza, el dispositivo vuelve a
su posicin inicial. Debe incorporarse tambin el grupo de tratamiento del aire.

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12) Al final de una lnea de produccin se realiza el estampado de las piezas y posteriormente son
enviadas hacia un canasto recolector. El cilindro 1.0 empuja la pieza que llega por la banda
hacia la estacin de estampado, en la cual es sellada por el cilindro 2.0. A continuacin el
cilindro 3.0 empuja la pieza hacia el canasto recolector. El inicio ocurre por el arribo de la
pieza, sealizada mediante el indicador e. Debe incorporarse tambin el grupo de tratamiento
del aire.

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13) Se trata de automatizar un proceso de desmoldeo de piezas de caucho, en una prensa

especialmente concebida para la obtencin de elementos de este material, por compresin.
Se ha ideado un mecanismo combinado de tres movimientos accionados
neumticamente. Las piezas que han de desmoldarse son las mostradas en (a) con el nmero
(1). Las mismas forman un ramillete y para la extraccin del molde se aprovechar el tetn (5)
de alimentacin del material. En (b) se muestra una planta de la prensa con la parte
fundamental del mecanismo de desmoldeo. Esencialmente, consta de un brazo giratorio, que
por medio del cilindro 1.0 penetra entre los platos de la prensa (2), situando a la pinza 2.0 en
posicin de amarrar el tetn. Cuando se ha producido dicho amarre, el cilindro vertical 3.0
mostrado en el alzado (c), desmoldea la pieza del semimolde inferior elevando el ramillete.
Una vez extrada la pieza, el brazo (3) recupera la posicin inicial y la pinza 2.0 abre para
dejar caer las piezas en el correspondiente recipiente. A la vez, el vstago 3.0 vuelve a la
posicin de reposo.
Deben emplearse dos cilindros de doble efecto con amortiguacin al final de la carrera y
una pinza de apertura angular tambin de doble efecto.
Una vez que en la prensa se produce la apertura de los platos, el operario pulsa el inicio
del ciclo, producindose el giro del brazo hasta que la pinza de amarre se sita en disposicin
de cumplir su funcin. Inmediatamente despus del cierre del brazo, la pinza amordaza a la
pieza de caucho y, luego, se produce el avance del vstago 3.0. Terminado el recorrido el
vstago 1.0 retrocede y acciona un final de carrera, haciendo que la pinza 2.0 abra sus garras
y el vstago 3.0 retroceda a la posicin de reposo.
Debe incorporarse tambin el grupo de tratamiento del aire.

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21) El material en forma de banda continua es transportado por una unidad de vaco 4.0 y un
cilindro de transporte 1.0 en forma intermitente. El pintado es realizado por el cilindro 2.0 y el
cortado por el cilindro 3.0.
Debe incorporarse tambin el grupo de tratamiento del aire.

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22) El esquema muestra una tronzadora automtica de disco para cortar perfiles de acero con
diferentes secciones que consta de 4 cilindros. La mquina est dotada tambin de un
alimentador de barra, con lo cual, y mientras sta exista, el cortado es automtico hasta
agotarla.
Como puede apreciarse, se trata de un cabezal giratorio (1) en el cual se monta el motor
elctrico con la transmisin de sin fin y corona necesaria para hacer girar el disco (2) a
velocidad reducida. El movimiento del cabezal es producido por una unidad de avance 4.0 que
trabaja en retroceso.
El cilindro 3.0 es el encargado de accionar la mordaza de sujecin del perfil a tronzar. (4)
La alimentacin de la barra se realiza mediante el cilindro 2.0, y el amordazamiento de la
misma para la alimentacin, se efecta a travs del cilindro 1.0. En (b) se muestra el esquema
del alimentador, visto en planta. Para entender mejor el funcionamiento se ha representado
tambin la mordaza de sujecin del cilindro 3.0, y el disco de corte (2).
En el cilindro 2.0 deben preverse reguladores de caudal para controlar la velocidad de
desplazamiento de la barra.
El ciclo comienza al pulsar la vlvula de puesta en marcha 1.2, que provoca el avance de
la mordaza del alimentador 1.0. Al llegar al final de su carrera, avanza el alimentador 2.0. Al
finalizar su avance, avanza el vstago del cilindro 3.0. Cuando la mordaza garantiza el apriete
del perfil por cortar, se produce el retorno del vstago del cilindro 4.0, para producir el corte y,
simultneamente, retornan a sus posiciones iniciales los vstagos de los cilindros 1.0 y 2.0. Al
finalizar el recorrido, el vstago 4.0 vuelve a su posicin de reposo. Cuando finaliza su
recorrido, tambin vuelve a su posicin inicial el vstago 3.0.
Debe incorporarse tambin el grupo de tratamiento del aire.

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24) La mquina que se muestra ha sido diseada para el mecanizado de piezas de madera del
tipo mostrado en la figura. Como puede apreciarse es preciso realizar dos operaciones de
fresado perpendiculares entre s, y dos agujeros de pequeo dimetro, tambin
perpendiculares. Tanto para las operaciones de fresado como para los taladros se deben
utilizar cilindros neumticos de doble efecto con velocidades controladas. Para el amarre de la
pieza a la mesa de trabajo se deben utilizar dos cilindros neumticos de simple efecto.
En primer lugar actan los cilindros 1.0 que amarran las piezas al retroceder el vstago.
Una vez amarrada la pieza por los cilindros 1.0, el cilindro 2.0 efecta el primer fresado y
retrocede inmediatamente hasta su posicin original. A continuacin, y con movimientos
simultneos, el cilindro 3.0 fresa la ranura y el 4.0 perfora la pieza. Terminada esta operacin,
ambos retornan tambin a sus posiciones de reposo. Finalizadas estas carreras, el cilindro 5.0
taladra el segundo de los agujeros y hace retroceder la broca a su posicin anterior. Por
ltimo, entran en accin los cilindros de amarre 1.0 y desbloquean la pieza.
Debe incorporarse tambin el grupo de tratamiento del aire.

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