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UNIVERSIDAD PRIVADA DEL VALLE

FACULTAD DE TECNOLOGIA
CARRERA INGENIERIA CIVIL

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1. INTRODUCCION

1.1.

EL ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Se entiende por anlisis de una estructura el proceso sistemtico que concluye


con el conocimiento de las caractersticas de su comportamiento bajo un cierto
estado de cargas; se incluye, habitualmente, bajo la denominacin genrica de
estudio del comportamiento tanto el estudio del anlisis de los estados
tensional y deformacional alcanzados por los elementos y componentes fsicos
de la estructura como la obtencin de conclusiones sobre la influencia
recproca con el medio ambiente o sobre sus condiciones de seguridad.
Es pues el objetivo del anlisis de una estructura la prediccin de su
comportamiento bajo las diferentes acciones para las que se postule o
establezca que debe tener capacidad de respuesta.

1.2. ACCIONES SOBRE LAS ESTRUCTURAS


Sobre una estructura pueden actuar diferentes tipos de acciones exteriores
cuya naturaleza puede condicionar el mtodo de clculo a seguir. Estas
acciones son las siguientes
Accin gravitatoria: peso propio, carga permanente, sobrecargas (de uso, de
nieve,..), movimientos forzados
Acciones trmicas: flujo de calor por conduccin, conveccin o radiacin,
transitorios trmicos...
Acciones geolgicas: retraccin, fluencia,...
Accin del terreno: empujes activos, asientos.
En el clculo de estructuras generalmente se supone que las cargas actuantes
varan lentamente alcanzando su valor final (valor de clculo) en un periodo de
tiempo lo suficientemente grande como para que la aceleracin de un punto del
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sistema no genere fuerzas de inercia que hayan de tenerse en cuenta. Sin


embargo, existen algunas acciones sobre las estructuras que por la velocidad
con la que inciden dan lugar a la aparicin de fuerzas de inercia que han de
tenerse en cuenta en el equilibrio de fuerzas que, en cada instante, ha de
existir en todos los puntos del sistema. Estas acciones son las siguientes:
Vibraciones
Viento
Sismos
Impactos
Ondas de explosiones
La respuesta de la estructura a estas acciones variables con el tiempo
depende, obviamente, del tiempo pero su respuesta es, en general, de tipo
transitorio es decir que la vibracin desaparece ("se amortigua") con el tiempo.
4 Una accin sobre una estructura debe inicialmente considerarse de tipo
dinmico para esta estructura cuando la longitud de su periodo de actuacin
tiene un valor comparable al del perodo natural de vibracin libre del sistema
(estructura).
La magnitud, variable en el tiempo, que define una carga dinmica puede ser
una fuerza (fuerzo grama F=F(t)), una aceleracin (acelero grama a=a(t)), un
desplazamiento (desplazo grama d=d(t),...
Existen cargas dinmicas que tienen carcter determinista es decir que su
variacin en el tiempo es conocida (p.e. un pulso triangular, una funcin
armnica,...)
Existen cargas dinmicas que no se pueden representar mediante funciones
temporales utilizndose en este caso una representacin estocstica (p.e. las
acciones ssmicas)
Una carga dinmica ejerce dos tipos de efectos en la estructura sobre la que
incide.

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locales (efectos inducidos por cargas de tipo impacto en la zona en la que


este se produce)
globales (la diferencia en el tiempo de los desplazamientos de los diferentes
puntos de la estructura da lugar a deformaciones relativas que generan
estados tensionales variables cuyo valor mximo puede ser superior al que
produciran las mismas cargas aplicadas de forma esttica; la variacin en el
tiempo no solo del valor absoluto de las deformaciones sino tambin del signo
de estas puede llegar a producir fenmenos de fatiga en el material).
1.3. TIPOS DE ANLISIS
Hay diferentes tipos de anlisis:
Anlisis esttico.- Caracteriza a este tipo de anlisis el hecho que las cargas
actuantes sobre la estructura no dependen del tiempo.
Anlisis trmico.- Estudios del efecto tensional y deformacional que los
fenmenos de transferencia de calor, radiacin,..., tienen en las estructuras.
Anlisis dinmico.- Caracteriza a este tipo de anlisis el que las cargas
actuantes son variables con el tiempo debiendo requerirse la participacin de
las fuerzas de inercia en la estimacin de la respuesta de la estructura.
Anlisis no lineal.- Caracteriza a este tipo de anlisis el comportamiento
anelstico del material de la estructura, la aparicin de grandes deformaciones
o la no linealidad geomtrica de la estructura (topes, rozamientos, etc). 5

1.4.

MODELIZACIN DE ESTRUCTURAS

El anlisis del comportamiento mecnico de una estructura se lleva a cabo


sobre modelos de sta, entendiendo por modelo una idealizacin
de algunos aspectos, probablemente parciales, de la realidad fsica y funcional
de la estructura.

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Los modelos se utilizan para prediccin de esfuerzos, tensiones, movimientos y


deformaciones y es por lo que han de recoger la utilidad funcional del slido,
sus formas geomtricas y su comportamiento.
Definir un modelo de un slido requiere generalmente una gran experiencia.
La descripcin completa de la realidad fsica de un slido a efectos de su
modelizacin y anlisis implicara la consideracin de todos los detalles que
definen su geometra, de los aspectos tanto microscpicos como macroscpicos
de los materiales que lo constituyen, de los comportamientos funcionales tanto
globales como de detalle, de las interrelaciones con su entorno a todos los
niveles, ...
La toma en consideracin en el anlisis de todos los aspectos definitorios de la
realidad fsica del slido no solamente da lugar a un gran volumen de
informacin de difcil manejo sino que no es por si mismo garanta de una mayor
calidad en las conclusiones de los posteriores anlisis y, adems, no resulta
coherente con el alto grado de incertidumbre asociado, por ejemplo, a la
determinacin de las acciones sobre el slido.
El modelo fsico.El primer paso en el proceso de anlisis es, en consecuencia, el establecimiento
de un modelo fsico en el que se idealicen o abstraigan aquellas caractersticas
fsicas y funcionales que participan en el aspecto del comportamiento mecnico
que se quiere analizar. Ante la complejidad inherente a la descripcin y
consideracin completa de la realidad fsica y funcional del slido, la
idealizacin parcial de esta en un modelo implica la abstraccin de su realidad a
aquellos aspectos que condicionan el comportamiento a analizar, con la
consiguiente utilizacin de hiptesis simplificadoras que el analista ha de
conocer y aceptar.
Como hiptesis simplificadoras de general aplicacin suelen considerarse
La distribucin contina de la materia,
La prevalencia del comportamiento macroscpico del slido frente al
microscpico,
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Las hiptesis de la mecnica de los medios continuos. 6


La seleccin de los aspectos de comportamiento del slido que han de
intervenir en el anlisis es un proceso complejo, generalmente de "prueba y
error" y en el que juega un importante papel la experiencia del analista.
Son tambin circunstancias a tener en cuenta y que generalmente dificultan el
proceso de definicin del modelo, por ejemplo, que
Las acciones se desarrollan en el tiempo
Generalmente hay un alto grado de incertidumbre en la determinacin de las
acciones y de los parmetros del slido,
La geometra del slido pueda verse realmente modificada en el proceso de
aplicacin de las acciones
La capacidad resistente de la estructura dependa de las acciones que
soporta,...
El modelo matemtico.A partir del modelo fsico se desarrolla un modelo matemtico consistente en
un conjunto de variables y constantes interrelacionadas en un sistema de
ecuaciones (usualmente ecuaciones en derivadas parciales) con unas
condiciones iniciales y de contorno definidas. Las variables modelizan su estado
tensional y deformacional as como la geometra y caractersticas de los
elementos del modelo fsico y las ecuaciones describen las relaciones entre
estos. Una dificultad importante en el proceso de definicin del modelo
matemtico, est en la definicin de ecuaciones que reflejen el
comportamiento del slido, de cualquiera de sus partes o del material que lo
constituye. Las hiptesis bsicas de aplicabilidad de los modelos que se suelen
utilizar en el anlisis de estructuras son:
Pequeas deformaciones y movimientos (las ecuaciones de equilibrio aplican a
los slidos sin deformar)
Material istropo, homogneo y continuo de comportamiento elstico lineal

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Las cargas se aplican lentamente desprecindose, en consecuencia, las


fuerzas de inercia
No se consideran las posibles prdidas por rozamiento.
En resumen: se considera el slido como un sistema conservativo de forma tal
que el trabajo de deformacin depende solo del estado inicial y del final y no
de los estados intermedios, emplendose toda la energa suministrada en
deformar el slido.
La aparicin de grandes deformaciones o de fenmenos de inestabilidad o el
comportamiento no lineal del material precisan de un tratamiento no lineal. 7
La definicin de un modelo de un slido requiere la seleccin de un conjunto
representativo de grados de libertad, entendiendo por tal "componente del
movimiento de un slido o sistema de slidos que forma parte de la definicin
de su posicin en el espacio en un instante dado y bajo un conjunto de acciones
dado" El slido real es un continuo con infinitos g.d.l. y el modelo es un sistema
discreto con un nmero finito de grados de libertad.
El modelo numrico.Un mtodo de anlisis estructural se expresa comnmente como un algoritmo
matemtico en el que se sintetizan teoras de la Mecnica Estructural,
resultados de laboratorio, experiencias y juicio ingenieril.
La muy temprana demanda de complicados anlisis unida a serias limitaciones
en la capacidad computacional, dio lugar a la aparicin de un gran nmero de
tcnicas especiales aplicables, cada una de ellas, a un problema o situacin
especial; estas tcnicas, llamadas mtodos clsicos, incorporaban ingeniosas
innovaciones y sirvieron perfectamente al ingeniero estructuralista durante
muchos aos.
El posterior nacimiento e incremento espectacular de las capacidades y de la
potencia de los ordenadores ha posibilitado, en la actualidad, la generalizacin
de los algoritmos, los cuales han perdido su especificidad pasando a ser
aplicables a un mayor nmero de situaciones; los mtodos clsicos han sido

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reemplazados por los mtodos basados en la Teora de Matrices, as como por


el Mtodo de los Elementos Finitos.
Las ecuaciones del modelo matemtico se resuelven, habitualmente, mediante
tcnicas numricas cuya aplicacin requiere la definicin de un modelo
numrico consistente en un conjunto de ecuaciones algebraicas.
1.5. MTODOS DE ANLISIS
Los mtodos actuales de anlisis.a) Anlisis matricial.Los mtodos de anlisis planteados por los cientficos del XIX (Maxwell,
Cullman, Navier, Mohr,...) dotaron a los ingenieros estructuralistas de
herramientas cada una de las cuales tena un campo de aplicacin restringido;
esta caracterstica provena del hecho de que, en aras de hacer sencillo su uso,
llevaban implcitas simplificaciones que las 8 hacan aplicables a estructuras
con condiciones particulares. Su aplicacin a estructuras complicadas requera
grandes dotes de simplificacin y sentido ingenieril y, en cualquier caso, induca
una gran complejidad y volumen en los clculos; esta complejidad era
parcialmente paliada con toda una tecnologa prctica basada en tablas,
bacos,... que demostraba, una vez ms, la capacidad de inventiva de la
Ingeniera.
La aparicin de los ordenadores (dcada de los cincuenta), que simplificaban los
problemas implcitos a un clculo con gran volumen de datos y operaciones,
posibilit el anlisis de estructuras ms complejas, utilizando algoritmos de
clculo en los que no eran necesarias las simplificaciones y que, en
consecuencia, eran aplicables a cualquier tipo de estructura. Los nuevos
mtodos seguan basndose en los teoremas fundamentales del clculo clsico a
cuyas ecuaciones daban un tratamiento numrico con tcnicas del lgebra
matricial ("mtodos matriciales").
Los mtodos matriciales son tcnicamente muy simples, pudindose decir que
no han aportado ideas nuevas a la panoplia de herramientas para el anlisis de
estructuras. Su xito y posterior eclosin se deben a su adaptacin a las
sistemticas de funcionamiento y de ordenacin de datos de los ordenadores.
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El anlisis de estructuras con un mtodo matricial y utilizando un ordenador se


reduce a la definicin de unos datos descriptivos de su geometra, de los
materiales que la constituyen y de las cargas a las que est sometida. El
ordenador se convierte en una caja negra que elabora unos clculos y devuelve
unos resultados (esfuerzos en elementos, movimientos en nudos,...); esta
circunstancia hace a estos mtodos peligrosos de utilizar pues se requiere un
especial criterio y sentido de funcionamiento de las estructuras para la
interpretacin de los resultados del clculo.
b) Los elementos finitos.La aplicacin de los mtodos clsicos y de los mtodos matriciales requiere
inicialmente que la estructura analizada sea divisible en elementos de
comportamiento conocido y unidos entre si en puntos o nodos sobre los cuales
se polariza el planteamiento analtico del mtodo; este hecho reduce la
aplicabilidad inmediata de estos mtodos a estructuras constituidas por piezas
con realidad fsica individualizable (vigas, pilares,...), es decir a las estructuras
formadas por elementos lineales. Un modelo o sistema ficticio constituido por
elementos lineales conectados entre s, refleja bien el comportamiento global
de la estructura y los esfuerzos y movimientos que se obtienen de su anlisis
pueden ser razonablemente utilizados en el diseo de detalle de sta.
Un sistema de estas caractersticas se califica de discreto y puede
considerarse como una razonable aproximacin a la realidad continua de la
estructura a la que moderniza. 9 La realidad fsica de las estructuras no las
hace siempre modificables con elementos lineales simples de comportamiento
deducible a partir de los planteamientos clsicos de la Resistencia de
Materiales. La discretizacin de las estructuras implica, generalmente, una
prdida del soporte intuitivo que proporciona la similitud fsica modeloestructura. Incluso aunque esta similitud se mantenga, el comportamiento de
los elementos o porciones de la estructura que constituyen el modelo, requiere
planteamientos matemticos generalmente complejos.
El mtodo de los elementos finitos es un "procedimiento general de
discretizacin de los problemas continuos planteados por expresiones
definidas matemticamente". Ha sido en el campo de las estructuras elsticas
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en el que se ha avanzado ms y ms deprisa, aunque, en la actualidad, la


aplicacin del mtodo de los elementos finitos est enormemente extendido en
todas las ramas de la tcnica. El Ingeniero que disea una estructura divide
(discretiza) sta en elementos para cada uno de los cuales establece, en primer
lugar, las relaciones entre fuerzas y desplazamientos en base al conocimiento
de las ecuaciones que describen su comportamiento. Planteando el equilibrio de
cada nudo del modelo (punto real o ficticio de la estructura) sometido a las
acciones que le transmiten los elementos que en l confluyen, obtiene las
ecuaciones de comportamiento global del sistema. La resolucin de estas
ecuaciones le permite obtener los desplazamientos globales del modelo a partir
de las acciones o cargas que actuantes.
Desde el planteamiento amplio del clculo variacional debido a Euler a su
aplicacin a la minimizacin de la energa elstica de un continuo (Rayleigh,
1870), el estudio de funciones de interpolacin casi continuas de Courant
(1943) o las mltiples aplicaciones del mtodo obtenidas por Zienkiewicz y su
escuela, el Mtodo de los Elementos Finitos se ha convertido en una
herramienta imprescindible para el que hacer del ingeniero.

2. OBJETIVO GENERAL

Describir el movimiento para los niveles 4 niveles de la edificacin


usando el mtodo MODAL.

3. UBICACIN
La edificacin se encuentra en calle EE.UU. #1220 (Barrio libertadores).

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4.

FUNCION
DEL EDIFICIO

Edificio multimafimilar.

5. NIVELES
El edificio consta con 4 niveles.

3. MATERIALES

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CARGA VIVA

250

Kg/m2

RESUMEN
ELEMENTO
VIGAS
COLUMNAS
LOSAS Tabiq. Y
Acab.
S/c 50%
AREA (m2)
P. TOTAL (m2)
PESO/M2
MASA

PESO/PISO (ton)
UNIDA
D
1er
2do
3er
4to
Ton
22,02
22,02
22,02
22,02
Ton
8,62
5,36
3,43
3,43
Ton
Ton
m2
Ton
Ton/m2
Ton
*S2/m

53,32
53,32
53,32
53,32
125,00
125,00
125,00
125,00
102,55
102,55
102,55
102,55
208,96
205,69
203,76
203,76
2,04
2,01
1,99
1,99
208960,9 205692,6 203764,8 203764,8
6
0
0
0

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CALCULO DINAMICO ESTRUCTURAL


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- Calculo de la masa por cada piso.


Masa 0
M0 0 kg

Masa 1
M1 208960.96 kg

Masa 2
Masa 3
Masa 4

M2 205692.60 kg
M3 203764.80 kg
M4 203764.80 kg

M1 0

0
0

M2

M3

M4

208960.96

205692.6

203764.8

203764.8

kg

- Calculo de la rigidez por cada piso.

b1 0.30m
h1 0.30m
L1 2.8m

b2 0.25m
h2 0.25m
L2 2.55m

b3 0.20m
h3 0.20m
L3 2.55m

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b4 0.20m
h4 0.20m
L4 2.55m

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b1 h1

I1

I2

12

K1 14

K2 14

L1

9 N

K1 1.06 10

K3 14

12

L2

K3 278017956.89

K2 678754777.57

N
K4 69504489.22

12

I4 0.00013 m

12 E I3

b4 h4

I3 0.00013 m

12 E I2

I4
4

I2 0.00033 m

12 E I1

b3 h3

I3

12

I1 0.00068 m

b2 h2

L3

K4 14

3 E I4

3
L4

N
m

N
m

- Matriz de rigideces.

K2 K1

K2

K2

K3 K2

K3

K
9
ANALISIS
1.74
10 K3
678754777.57
0ESTRUCTURAL
K4DINAMICO
K3 K4 0

678754777.57
0
0 956772734.46
K4
K

0
278017956.89

0
0

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UNIV.

K4
278017956.89

69504489.22

69504489.22

347522446.11 69504489.22 m

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- Calculo de los modos de vibrar


Se debe solucionar los autovalores y autovectores.

A M

8320.96 3248.24

3299.85 4651.47 1351.62

0
0

1364.41 1705.51 341.1


0

341.1

2
s

341.1

10295.34

autovals eigenvals ( A )

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3489.03

autovals

1022.57 2
212.09 s

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q1 eigenvec A autovals

q2 eigenvec A autovals

q3 eigenvec A autovals

0.85
0.52

q1

0.08

0.47
0.7

q2

0.54

0.06

0.21

0.48

q3

0.76
0.38

q4 eigenvec A autovals

0.06

0.15

q4

0.35
0.92

1 autovals

autovals

autovals

2
3

1 101.47

1
2 59.07
1
4 14.56 s
s

1
s

1 10295.34

1
s

1
2
2 3489.03
1
2
3 1022.57 s 2
2
s

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Para

208960.96

205692.6

203764.8

kg

203764.8

1.74 10

9
678754777.57 1.16 10

278017956.89

kg

278017956.89

1.75 10

69504489.22

69504489.22 s 2
9

2.03 10

F1 K 1 M

1 1

Bloque se solucin
F1

1 F1

1 1

2 0 0

1 2

F1
1 2
F1 F1
2 3
F1 F1
3 4
0 00
0 2 F1
1
2 2
2 3
3 2

3 3

2 2

3 4

4 4

kg

278017956.89 347522446.11 69504489.22 s 2

0
69504489.22 69504489.22

678754777.57 956772734.46 278017956.89

412568864.96 678754777.57
K 1 M

678754777.57

3 3

4 4

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Given
F1

1 F1

2 0 0

F1

1 F1

2 F1

1 1

1 2

2 1

2 2

0 F1

2 F1

3 2

3 F1

3 3

0 0 F1

3 4

3 F1

4 3

3 0

2 3

4 4

0
0

n1 Find ( 1 2 3 4 )

n1

0.0567
0.304
0.0100

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Normalizacin de modos respecto a la matriz de masa


n1

( 1 0.06 0.3 0.01 )


T

n1 M n1 228473.74 kg

n1

modo1

1.01 10

0
0.5
0 kg

n1 M n1

678754777.57

678754777.57 239104095.29 278017956.89


0

kg
K 2 M

0
278017956.89 363420031.78 69504489.22 s 2

0
0
69504489.22 641437988.67

F2 K 2 M

1 1

2 2

3 3

4 4

Given
F2

1 F2

2 0 0

F2

1 F2

2 F2

1 1

1 2

2 1

2 2

0 F2

2 F2

3 2

0 0 F2

3 0

2 3

3 F2

3 3

3 F2

3 4

0
0

ANALISIS 4ESTRUCTURAL
DINAMICO
3
4 4

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n2 Find ( 1 2 3 4 )

n2

1.49

1.16
0.13

Normalizacin de modos respecto a la matriz de masa


n2

( 0 1.49 1.16 0.13 )


T

n2 M n2 733552.61 kg

modo2

n2
T

n2 M n2

0
0

0
0.5
0 kg

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1.53 10

678754777.57

678754777.57 746437820.98 278017956.89


0

kg
K 3 M

0
278017956.89 139158841.49 69504489.22 s 2

0
0
69504489.22 138859115.4

F3 K 3 M

1 1

2 2

3 3

4 4

Given
F3

1 F3

2 0 0

F3

1 F3

2 F3

1 1

1 2

2 1

2 2

0 F3

3 2

3 3

3 F3

3 4

3 F3

4 3

3 0

2 3

2 F3

0 0 F3

4 4

0
0

n3 Find ( 1 2 3 4 )

n3

2.25
3.59
1.8

ANALISIS ESTRUCTURAL DINAMICO

UNIV. CRUZ GONZALES JOSE LUIS

UNIVERSIDAD PRIVADA DEL VALLE


FACULTAD DE TECNOLOGIA
CARRERA INGENIERIA CIVIL

16

Normalizacin de modos respecto a la matriz de masa


n3

( 0 2.25 3.59 1.8 )


T

n3 M n3 4324589.35 kg

n3 M n3

1.69 10

0
0.5
0 kg

678754777.57

678754777.57 913147036.04 278017956.89


0

kg
K 4 M

0
278017956.89 304305618.12 69504489.22 s 2

0
0
69504489.22 26287661.23

n3

modo3

F4 K 4 M

ANALISIS ESTRUCTURAL DINAMICO

UNIV. CRUZ GONZALES JOSE LUIS

UNIVERSIDAD PRIVADA DEL VALLE


FACULTAD DE TECNOLOGIA
CARRERA INGENIERIA CIVIL

16

1 1

2 2

3 3

4 4

Given
F4

1 F4

2 0 0

F4

1 F4

2 F4

1 1

1 2

2 1

2 2

0 F4

3 0

2 3

2 F4

3 2

3 F4

3 3

0 0 F4

3 4

3 F4

4 3

4 4

n4 Find ( 1 2 3 4 )

n4

2.5
5.76
15.22

Normalizacin de modos respecto a la matriz de masa


n4

( 0 2.5 5.76 15.22 )


T

n4 M n4 55264215.82 kg


ANALISIS ESTRUCTURAL DINAMICO
0

modo4

n4
T

n4 M n4

0
0.5
0 kg

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16

FACULTAD DE TECNOLOGIA
CARRERA INGENIERIA CIVIL

ANALISIS ESTRUCTURAL DINAMICO

UNIV. CRUZ GONZALES JOSE LUIS