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UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA

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FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL II A

MODELOS MATEMATICOS

UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA

DEDICATORIA: Este trabajo lo dedicamos a nuestros


padres que siempre nos apoyan.

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MODELOS MATEMATICOS

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INDICE:
.
1. ESPACIO VECTORIAL Y FUNCION ALGEBRAICA.
2. PROBLEMAS DE CAUCHI, PROBLEMAS DE LA FRONTERA.
3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLE SEPARABLE.
4. ECUACIONES DIFERENCIALES EQUIVALENTES Y DE EULER.
5. ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCUIBLES A HOMOGENEAS.
6. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGENEAS.
7. MODELO DE BERNOULLI.
8. MODELO DE RICCATTI.
9. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS E INEXACTAS.
10. MODELO DE LAGRANGE Y CLAIROUTS.
11. TRAYECTORIAS ORTOGONALES.

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CONCEPTOS PRELIMINARES

I.

representa el conjunto de nmeros.

R= ;+ Q I
II.

Por qu el Ingeniero Civil estudia a los racionales definido por


Q ?
Porque son los conceptos bsicos, aplicados a medidas.
NOTA:
-

En la ingeniera, la variable t se llama tiempo y

t0

ESPACIO VECTORIAL
Nos conectamos con el lgebra lineal.
Definicin.- Toda estructura o cuaterna de la forma:
V ; +; K ;>

Se llama espacio vectorial si y solo si satisfacen las condiciones de


espacio vectorial.
Notas:
i. V es un conjunto diferente de vaco (V0) llamado espacio
vectorial.
ii. +: Es una funcin aditiva.
iii. K: Es un conjunto diferente del vaco (K0) llamado un campo o
cuerpo que satisfacen las condiciones de campo o cuerpo.
iv. : Es una funcin producto.
v. Construiremos espacios vectoriales.
Si V =R y K=R
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Entonces:

Si

Entonces:

R ;+; R ; >

V =R2 K =R
R2 ; +; R ;>

2
( R

espacio vectorial

bidimensional)

- Vector: es una representacin de una magnitud que tiene direccin


sentido y mdulo.
Rn

es un espacio vectorial, n dimensiones

mxn

R n Rmxn

Es un espacio matricial.
V =R x R x R=R3 K =R

Si

Entonces:
Si

R3 ; +; R ; >

V =R
x R x x R =R n

n veces

Entonces:

R ;+; R ; >

Conclusiones:
X R X es una variable .

x R 2 x =( x 1 , x 2 )
x R 3 x =( x 1 , x 2 , x 3 )
x R n x =( x 1 , x 2 , xn )

R ;+; R ; >

es un espacio vectorial?

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No es un espacio vectorial.
Todo elemento de un espacio vectorial o matricial se llama vector si
satisfacen las condiciones de vector.
Bsica
Sean A y B dos conjuntos; entonces A XB se llama producto cartesiano
definido por: AxB={( x , y ) AxB/ x A y B }

En consecuencia:

R y Rn =Rn+1

Todo modelo matemtico de la forma:

( x , x )

se llama un punto.

si ( x , x ) R x R n x R x R n x
x =( x 1 , x 2 , , x n)

Por ende:
La norma

x = x21 + x 22 ++ x 2n

llamada norma euclidiana o norma usual. Si

y solo si satisfacen las condiciones de norma.


x =(1 ; 2 ; 3 ; 0 ; 4) R5 x = 12 +22 +32 +02 +4 2
-

Funcin algebraica

F ( x ; y , y ' ; y ' ' ; ; y (n) )=0


F ( x , y , y ' )=0 y=G( x , y)

dy
=G( x , y)
dx

Funcin real de variable real

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Definicin.-

Llamaremos

funcin

f : RR

con

regla

de

correspondencia y = f(x) si y solo si satisfacen dos condiciones:


i.

f R x R f R2

ii.

( x , y ) f ( x , z ) f y= z

Funcin vectorial de variable real

Todo modelo de la forma:

f : R R n

Se llama funcin vectorial con regla de correspondencia:


f 1 ( x ); f 2( x ) ; f n ( x )
f ( x ) =
-

Funcin de varias variables

Todo modelo de la forma:

F : Rn R
Z =F ( x 1 , x 2 , , x n )

Con regla de correspondencia:

se llama funcin de

varias variables
-

Funcin vectorial de variable vectorial

Todo modelo de la forma:

n
m

T :R R

Con regla de correspondencia:

F ( x )=T ( x )

se llama funcin vectorial de

variable vectorial o funcin transformacin.

Definicin.- una funcin

F:R

n +2

con regla de correspondencia:

Z =F ( x ; y , y ' ; y ' ' ; ; y (n ) )

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Se llama funcin algebraica definida en

Rn+2

Definicin 1.- toda ecuacin de la forma

en

Z R

F ( x ; y , y ' ; y ' ' ; ; y n ) =0

se

llama ecuacin diferencial ordinaria donde x es la variable


independiente y y es la variable dependiente; y esta variable
+
admite sus derivadas ordinarias hasta el orden n.
n Z
(n)

y =

dn y
d xn

Ejemplos:
F ( x ; y , y ' )=0
F ( x ; y , y ' ; y ' ' )=0

.. E .D. Primer orden.


. E .D. Segundo orden.

Definicin 2. El orden de una ecuacin E.D.O


F ( x ; y , y ' ; y ' ' ; ; y ( n) )=0

queda implcitamente definida como la

derivada de orden que ofrece en la ecuacin diferencial definida.


F ( x ; y , y ' ; y ' ' ; ; y ( 21) )=0 ; es de orden 21
Definicin 3. El grado de una E.D.O definida por
F ( x ; y , y ' ; y ' ' ; ; y ( n) )=0

;es el grado algebraico de su mayor

derivada ordinaria.
6

F ( x ; y , ( y' ) )=0

; es de orden 1 y grado 6

Definicin 4. Si

F ( x ; y , y ' ; y ' ' ; ; y ( n) )=0

es una E.D.O de orden "n".

Entonces se puede despejar la derivada ms alta y a este resultado


se llama E.D.O normalizado o ecuacin normal.
Si

F ( x ; y , y ' ; y ' ' ; ; y ( n1) , y ( n) )=0

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Entonces:

y(n) =G ( x ; y , y' ; ; y (n1) )

Definicin 5. Una funcin "n" veces diferenciable,

: I RR

con

regla de correspondencia:
y= y ( x )= ( x )=( 1 ( x ) , 2 ( x ) , , n ( x ) )

Se llama solucin de E.D.O definido sobre el intervalo " I

" si y solo

si satisfacen dos condiciones:

1. La grafica de
2.

y'=

y= y ( x )= ( x )

esta contenida en

n Rx R .

dy d ( y ( x ) ) d ( ( x ) )
=
=
=F ( x ; ( x )) , x I
dx
dx
dx

3.
Definicin 6. Una solucin de la E.D.O

F ( x , y , y n )=0

de clase Cn

que satisface la ecuacin diferencial, es una funcin F.

Tal que

y= y ( x )=F ( x )

Definicin 7. Una funcin con regla de correspondencia


y= y ( x )= ( x , c1 , c 2 , c n )

. Se llama solucin general de E.D.O

definida por:
F ( x ; y , y ' ; y ' ' ; ; y (n) )=0

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Definicin 8. Si las constantes arbitrarias de la solucin general


asumen valores reales o particulares se llama "solucin particular"
de una E.D.O.

PROBLEMA DE CAUCHI O DEL VALOR INICIAL O DE LA FRONTERA


- DEFINICION: un modelo de la forma:

dy
=f (x , y)
dx

y X0 = Y0 Se llama problema de cauchy o problema del valor inicial


OBSERVACIONES:
i)

La funcin F es diferenciable

ii)

Si la funcin F es diferenciable entonces es continua en un punto


X0

iii)

y X0 = Y0 , Se llama condiciones iniciales de cauchy

y X0 = Y0 Entonces :

iv)

Si :

v)

Por lo tanto

( x , y )=

y= Y0 ^

x= X0

X0 , y0)

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vi)

Picar : por el punto

X0 , y0) por lo menos pasa una solucin

vii)

Cmo es la solucin general de

y =f = ( x , y ) ?

Para responder a

esta interrogante debemos tener la definicin de variables


separables
viii)

y= y ( x )=Y ( x )

Se llama a una solucin a la funcin Y se llama

solucin particular de la ecuacin

y =f (x , y)

El problema del valor inicial es equivalente a encontrar una funcin continua


y definida en el conjunto IC R tal que X0 I de tal manera que satisfaga la
ecuacin integral de la forma:
x

y y ( x) y ( x) y0 f (t. y (t )) dt , x I
x0

- De lo que obtenemos:
x

Y ( x) Y0 f (t , Y (t )) dt , x I
x0

Obtencin de una ecuacin diferencial ordinaria o proceso inverso


Dada una solucin

definida por consiste en formar una ecuacin

diferencial por eliminacin de las constante arbitrarias de la solucin


general. Para esto se deriva la solucin tantas veces como constantes
arbitrarias tenga la solucin.
Problemas propuestos:

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1) Determine el valor de la constante de integracin del problema
de cauchy definida por:

w x cos 2
u

W u
; Como condicin

Solucin:

2 w
dw w x cos x
x

dx
x

xdt tdx
tx x cos 2 t
dx

w
x

w tx

dw xdt tdx

xdt tdx
t cos 2 dx

dx

xt tdx tdx cos 2 dx xdt cos 2 tdx

dt

cos

dx
c

tan t ln x c

sec

dt

dx
c
x

w
ln x c
x

tan


ln 1 c
4
c 1

tan

2. Determinar la ecuacin de Cauchy definida por:


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2

Y =

4 sin y

; Y (3)=
4
x + x tan y
5

SOLUCION:
dy
4 sin 2 y
= 5
dx x + x tan y
5

dx
x
x tan y
=
+
2
dy 4 sin y sin 2 y
dx ( tan y ) x
x5

=
Z=x 1n n=5
dy 4 sin 2 y 4 sin2 y
5
1 5 dz ( tan y ) x
x
x

=
Z=x 4
4
dy 4 sin2 y 4 sin2 y

dz z tan y 1 dz
dx
+
= 2
=4 x5
2
dy sin y sin y dy
dy
u ( y )=e

p ( y ) dy

1d ( y)
tan y
dy=
= 2 csc 2 y dy
2
sin y cos y
sin y
p ( y ) dy=

p ( y ) dy=ln ( csc 2 ycot 2 y )


u ( y )=csc 2 ycot 2 y=

1
cos 2 y

=tan y
sin 2 y sin 2 y

dz
z
tan y
tan y dy + sin y cos y = sin 2 y

d
1
tan y ( z ) ]=
[
dy
sin y cos y
2

d [ tan y ( z ) ]= sin 2 y dy + c
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tan y ( z )= 2csc 2 y dy+ c


tan y ( z )=ln ( csc 2 ycot 2 y ) +c

y
tan

c=z tan y +ln

4
tan

c=( 3 )4 tan

c=

1
+0
81

c=

1
81

+ln
4

ECUACIONES DIFERENCIABLES CON VARIABLES SEPARABLES


R2 R

[ a ; b] [ c ; d ]

DEFINICION: SEA F:

definida en el producto cartesiano


la forma Y F(X ;Y )

talque

una funcin diferenciable

[ a ; b ] [ c : d ] entonces toda ecuacin de

f (x ; y) =f 1 (X ) f 2( y)

donde

f1f2

son ecuaciones

diferenciales, se llama ecuacin diferencial ordinaria con variable separadas


(EDO).

Y
d

f (x ; y)

Y
c
0

X
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OBSERVACIONES:
i

La funcin f es eminentemente diferenciable lo que implica es


continua.

( x ; y )= f (x) f (y)
f

ii

X [ a ; b ] y [ c ; d ]

( x ' ; y ' ) =( x ; y )

x ' =x ; y '= y

iii

f
( x ; y ) =f ( x) f ( y)

( x ' ; y ' ) =( x ; y )

Y f 1 (x) f 2 ( y ) . transitiva

dy
=f f
dx 1 (x ) 2 ( y )

y0

dy
f 2( y)

dy
=f dx(variable separable)
f 2( y) 1(x)

= f 1(x) dx
x0

- ECUACIONES EQUIVALENTES
Y '=f 1( x ) f 2 ( x ) equivalente
M (x ; y) dx+ N( x; y) dy=0
DEFINICION: cualquier modelo de variable separable define.
M ( x ; y ) dx+ N ( x ; y ) dy=c ; c R
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EJEMPLO:

Y ' =X
Y (0 )=2
SOLUCION:
i
Es un problema de Cauchy.
ii
Variable separable.

y ' =x

dy= xdx

dy
=x
dx
y=

dy=xdx
x2 }
+ c solucion general
2

y = ( x ; c ) } sol . abstracta( matematica)

y ( 0 )=2 condiciones iniciales

iii

x=0 ; y=2

0
2= + c
2

c=2

y=

x
+ 2 sol . particular
2

y = ( x ; 2 ) sol . matematica

EJEMPLO:

1 Determinar la E.D.O de toda las circunferencias que pasan por


los puntos ( 0,0 ) y ( 2,0 ) Con centro en el punto ( 1; k ) .
Solucin:
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i

(1;
K)

0
2

r =1+k

ii
Por teoras de cnicas se tiene
2
l: ( xh ) + ( yk )2 =r 2
2

( 1 ; k ) l ( x1 ) + ( y k ) =r

( x1 )2 + ( y k )2=1+ k 2
x 22 x +1+ y 22 ky +k 2 =1+ k 2
x 22 x + y 22 ky=0
2

k=

x 2 x + y
; y 0
2y

iii
K es una constante y adems
x 2 x + y 2=2 yk
2

Como una constante entonces derivamos una sola vez

d ( x 22 x + y 2 ) d ( 2 yk )
=
dx
dx

2 x +2 y y ' 2=2k y '


'

x+ y y 1=k y
k=

'

x + y y ' 1 '
; y sol. trivial
'
y

x 22 y+ y 2 x + y y ' 1
=
2y
y'

2 y ( x1 )+ y ' ( y 2x 2 +2 x ) =0

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determinar la solucion de : y y ' =sin x e x+2 y

solucion
y y ' =sin x e x e2 y

ydy
=sin x e x dx
2y
e

ydy
= sin x e x dx +c I
2y
e

integramos por par tes en ambasintegrales


ydy
=uv vdu 1
e2 y

u= y du=dy
dy
1 2 y
=dv v=
e
2y
2
e

en (1)

ydy
1 2 y
1 2 y
= y
e

e dy
2y
2
2
e

ydy
1
1 2 y
= ye2 y +
e

2y
2
4
e

E= sin x e dx=uv vdu 2

u=sin x du=cos xdx


x

e dx=dv v=e
x

x
x

sin x e dx=sin x e e cos xdx

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hacemos :cambio de variable


u=cos x du=sin x ;
x

e dx=dv v=e

E=sin x e x [ cos x e x dx e x (sin x ) dx ]


x

E=sin x e cos x e dx e sin x dx


x

2 E=sin x e cos x e dx
1 x
E= e ( sin x cos x )
2

() y () en (i)

1
1 2 y 1 x
ye2 y +
e
= e ( sin xcos x )
2
4
2

1 2 y 1 2 y 1 x
ye e = e ( sin xcos x )
2
4
2
finalmente tenemos:
2 Y 1=2 e x e2 y ( sin xcos x )
2

( x 3 e2 x +2 y ) dx ( y 3 ex 3 y ) dy=0

2) determinar la integral de
2

( x3 e 2 x e 2 y ) dx ( y 3 ex e3 y ) dy =0
2

x 3 e2 x e x dxe5 y dy =0
2

x 3 e3 x dxe5 y dy=0

x 3 e3 x dx e5 y dy=0 I

INTEGRAMOS POR PARTES CADA NTEGRAL


vdu ; donde u= x 2 du=2 xdx ;
x 3 e3 x dx=uv
2

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2

1 3x
dv=xe dx v= e
6
3x

1 3x
1
x e dx= e x 2 e 3 x 2 xdx
6
6
3 3x

x 3 e3 x dx=

1 3 x 2 1 3x
x
e
dx=
e x e

6
9
2

3 3x

3 x 1 3 x
e
18
2

e5 y dy =uv vdu; donde u= y 2 du=2 ydy


5 y 2

dv=e

ydy v=

e5 y dy= y 2

e5 y dy=

1 5 y
e
10

1 5 y
1
e
e5 y 2 ydy
10
10
2

y 2 5 y 1 5 y
e e
10
50
2

5 y

e5 y ( 2 )
dy=
5 y +1
50

y en I
2

x 3 e3 x dx e5 y dy=0

) [

3 x 21 3 x e5 y ( 2 )

e
5 y +1 =c
18
50

25 e 3 x ( 3 x2 1 ) +9 e5 y ( 5 y 2+ 1 )=c

3 determinar la integral de ( 1+ e x ) y y ' =e y ; y ( 0 )=0


Solucin:

ydy
dx
=
y
e
1+ e x
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ydy
dx
=
+c I
y
x
e
1+e

Integramos por partes la primera integral

ydy
=uv vdu; donde :u= y du=dy
ey
y

dv=e dy v=e

ydy
y
y
= y (e ) (e ) dy
y
e

ydy
= y ey ey ( )
y
e

haciendo ( en (I )

ydy
dx
=
+c
y
e
1+ e x
y

y e e =
e y ( y +1 ) =

( 1+e x e x ) dx
1+e x

( 1+ e x ) dx
1+e x

+c

e x dx
+c
1+e x

e y ( y+1 )=xln ( 1+e x ) + c

4) determinar la solucin general de:

( x 62 x 5+2 x 4 y 3+ 4 x 2 y ) dx+( x y 24 x3 ) dy =0
hacemos un cambio de variable :
y =ux dy=udx + xdu

( x 6 2 x 5 + 2 x 4 x3 y 3 +4 x3 u ) dx + ( x 3 u 24 x 3 ) dy=0
( x 32 x 2 +2 x ) dxu ( u 24 ) dx + ( u24 ) ( udx + xdu )=0
( x 32 x 2 +2 x ) dxu ( u 24 ) dx + x ( u2 4 ) du+u ( u24 ) dx=0
( x 32 x 2 +2 x ) dx + x ( u 24 ) du=0
( x 22 x +2 ) dx + ( u24 ) du=0
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( x 2 x +2 ) dx+ ( u24 ) du=0


2

x
u
x2 +2 x+ 4 u=c
3
3

x3 2
y3
y
x +2 x+ 3 4 =c
3
x
3x

MODELOS REDUCIBLES A VARIABLES SEPARABLES


Modelos de la forma:
y ' =f (ax+by + c)
i
ii

Este modelo no es variable separable responde al


estudio de rectas.
Analizamos el modelo

b=0 y ' =f ( ax+ c )

Si

dy
=f ( ax+ c )
dx

dy= f ( ax +c ) dx
y = f ( ax +c ) dx+ c

'

y = ( x ; c' ) sol . matematica


Si

b 0 y ' =f ( ax +by +c )

haciendo un cambio de variable:

ax+ by+ c=u

adx+ bdy=du dy=

y ' =f ( u )

duadx
;b 0
b

dy
=f ( u )
dx

dy=f ( u ) dx

Reemplazando tenemos:

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duadx
=f ( u ) dx
b

duad x=bf ( u ) dx

du=adx+bf ( u ) dx
du=( a+bf ( u ) ) dx este resultadoes una v . s

du
=dx
( a+ bf ( u ) )

dx=

du
; v. s
( a+bf ( u ) )

dx=

x=

du
( a+bf ( u ) )

x=

du
+c
( a+ bf (u ) )

d ( ax+ by+ c )
+c
a+ bf ( ax+ by+ c )

x= ( y ; y ; c )

Ejemplo:
- Determinar la integral de.

y' = x+ y 5
y ( 0 ) =0
I
II

Es un problema de cauchy, no es variable


separable.
Tomo y=x+y-5

dy=dudx (1)

si x + y 5=
dx+ dy=du
tomamos y ' =u

reemplazamos(1)en(2)

dy
=u
dx

dy=udx 2

Tenemos:
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dudx=udx

du=udx +dx

du
=dx variable separable
u+1

dx=

du
u+ 1

dx=

du
u+1

x=ln ( u+1 )+ c
x=ln ( x + y 5+1 ) +c

x=ln ( x + y 4 ) +c
ln ( x + y4 )=x +k ;c=k R

ln ( x + y4 )=xc
x + y4=e x+ k
x + y4=k e x
x

y =k e x + 4

..

Usando las condiciones iniciales:

X=0; y=0
0

0=k e + 4
k=4
y =4 e x x+ 4 sol . particular

PROBLEMAS PROPUESTOS
1)

Determinar
6

la
2

solucin

de

( x 2 x +2 x y + 4 x y ) dx+( x y 4 x ) dy =0
hac emosun cambio de variable :
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y=ux dy =udx+ xdu


( x 6 2 x 5 + 2 x 4 x3 y 3 +4 x3 u ) dx + ( x 3 u 24 x 3 ) dy=0
( x 32 x 2 +2 x ) dxu ( u 24 ) dx + ( u24 ) ( udx + xdu )=0
( x 32 x 2 +2 x ) dxu ( u 24 ) dx + x ( u2 4 ) du+u ( u24 ) dx=0
( x 32 x 2 +2 x ) dx + x ( u 24 ) du=0
( x 22 x +2 ) dx + ( u24 ) du=0
( x 22 x +2 ) dx+ ( u24 ) du=0

x3 2
u3
x +2 x+ 4 u=c
3
3

x3 2
y3
y
x +2 x+ 3 4 =c
3
x
3x

( 1+ x 2 y 2 ) y + ( xy1 )2 xy '

=0

hacemos un cambio de variable

u= yx du=xdy + ydx dy=

du ydx
x

Reemplazando el cambio de variable


2

( 1+u ) y + ( u1 ) x

dy
=0
dx
2

( 1+u 2 ) ydx + ( u1 ) xdy=0


( 1+u 2 ) ydx + ( u1 )2 x

( duxydx )=0

( 1+u 2 ) ydx + ( u 22u+ 1 ) ( du ydx ) =0


( 1+u 2 ) ydx ( 1+u2 ) ydx+ 2uydx + ( u22u+1 ) du=0
Reemplazamos el valor de Y
2 u2

dx + ( u22u+1 ) du=0
x

25
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MODELOS MATEMATICOS

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2

dx ( u 2 u+1 )
+
du=0
x
u2

u
2 ln x +u 2 ln u=ln c
2

1
u +2 ( lnxlnu )=lnc
u

1
cu 2
u =ln 2
u
x

( )

u 1
u

cu 2
= 2
x

reemplazamos el valor de(U )


2

x y 1
xy

=c y 2

2) determinar la solucin general de:

dy 1+ x y 3
+
dx 1+ x3 y = 0

Solucin:
Hacemos un cambio de variable:

u=x + y du=dx+ dy ( )
w=xy dw=xdy + ydx

dy 1+ x y 3
=
dx 1+ x 3 y

( 1x 3 y ) dy=( 1+x y 3 ) dx

( x 2 y 2x 2 y 21x 3 y ) dy=( x2 y 2x 2 y 2 +1+ x y3 ) dx


( x 2 y 21 ) dy( x 2 y 2+ x 3 y ) dy=( x 2 y 2+ x y 3 ) dx+ ( 1x 2 y 2 ) dx
2 2
2
Reemplazamos; x y =w

( w21 ) dyx 2 y ( x+ y ) dy= x y 2 ( x + y ) dx + ( 1w2 ) dx

26
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2

( w 1 ) dy+ ( w21 ) dx=x y 2 ( x + y ) dx + x 2 y ( x+ y ) dy


Reemplazando por w
( w21 ) ( dy + dx )=wy ( x + y ) dx+ wx ( x + y ) dy

. Reemplazando () y ()

( w21 ) du=w ( x + y ) ( xdy+ ydx )


( w21 ) du=wudw

du wdw
=
u w 21

du
wdw
= 2
u
w 1

ln u 2+ ln c=ln ( w21 )

ln c u2=ln ( w 21 )

cu2=w21 I
finalmente reemplazando

( ) y ( ) en( I )

tenemos:

c ( x+ y ) =x y 1

- FUNCIONES HOMOGENEAS (EULER)

Definicin: sea

f : R R

una funcin con regla de correspondencia

'

y =f ( x ; y )
Definida en el espacio

R2

entonces f es homognea si y solo si

satisface la siguiente condicin.


x ; y R . Entonces

( x ; y )=n f ( x ; y ) n N

se llama funcin o

ecuacin homognea.
27
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MODELOS MATEMATICOS

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y ' =f ( x ; y ) es homognea en estos casos se

Nota: si la ecuacin
utiliza un aniquilador.

y
x
=u y=ux o =v x=vy
x
y

Verificar:

'

1 Si

y =x y es homognea

2 Si

y ' =ln ( 5+ x + y ) es o no homogenea

y ' =x 2 y 2 es o no homogenea?

f ( x ; y )=x 2 y 2
2

f ( x ; y )= x y

f ( x ; y )= 2 ( x 2 y 2)
f ( x ; y )=f ( x ; y )
es homogeneade grado 2.

PROBLEMAS PROPUESTOS:

28
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MODELOS MATEMATICOS

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1) Determinar la solucin de:


y ( x2 + xy2 y 2 ) dx + x ( 3 y 2xy x 2) dy=0
Hacemos un cambio de variable;
y=ux dy =udx+ xdu

Reemplazando el valor de

Y ; DY

ux ( x 2+ x 2 u2 u2 x 2 ) dx + x ( 3 u 2 x 2x 2 ux 2) ( udx + xdu )=0


u x 2 ( 1+u2 u2 ) dx+ x2 ( 3 u2u1 ) ( udx+ xdu )=0
( u +u22 u3 ) dx + ( 3 u3u 2u ) dx + x ( 3 u2 u1 ) du=0
( u +u22 u3 ) dx( u+ u22 u3 ) dx+ u3 dx+ x ( 3 u2u1 ) du=0

u 3 dx + x ( 3u 2u1 ) du=0

dx 3 1 1
+ du=0
x u u2 u3

dx
3 1 1
+ 2 3 du=c
x
u u u

1
1
ln x +3 ln u 2 2 =c
u
u
ln ( x u3 ) =c+

( 22u+iu ) (I )
2

Reemplazando los valores de

u=

y
x

en (I)

29
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MODELOS MATEMATICOS

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y3
+1
y3
x3
ln x 3 =c+
2
x
y3
2 3
x

( )

( ( ))
2

finalmente tenemos:

2 y 2 ln

y
2 yxx 2=2 c y 2
2
x

2) determinar la solucin general de

( 6 x3 y +2 ) dx( 2 x y1 ) dy=0
Solucin:
( 6 x3 y 3+5 ) dx( 2 x y1 ) dy=0

.. Factorizando

[ 3 ( 2 x y1 ) +5 ] dx( 2 x y1 ) dy =0

Hacemos un cambio de variable:

2 x y1=u du=2 dxdy dy =2 dxdu

. reemplazando

( 3 u+5 ) dxudy=0

( 3 u+5 ) dxu ( 2 dxdu )=0

( u+5 ) dx+udu=0

( 3 u+5 ) dx2udx +udu=0

u
du+dx
u+5

30
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MODELOS MATEMATICOS

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5
+1 ) du+dx =0
( u+5

du
+ du+ dx=0
u+ 5

5 ln ( u+5 ) +u+ x = c=k

I
u+ x + c=5 ln ( u+5 ) )

2 x y1=u en ( I )

Reemplazando el valor de

2 x y1+ x + c=5 ln ( 2 x y 1+ 5 )
Finalmente tenemos:

3 x y 1+ c=5 ln ( 2 x y +4 )

3) determinar la solucin general de:

x y ' = y 2x 2 .

Solucin:
Hacemos un cambio de variable:
y=ux dy =xdu+udx

xdu=( u21u ) dx

reemplazando

du
dx
=
u 1u x
2

31
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MODELOS MATEMATICOS

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du
dx
=
x
u 1u
2

( u21+u ) du

=ln x+ ln c
( u21u )( u21+u )

1
2
u 1 udu=ln x +ln c

1(
u2
u u21 )ln ( u+ u21 ) =ln x+ ln c
2
2

1(
u2
2
2
)
(
)
u u 1 + ln u+ u 1 =ln xc +
2
2

y=ux en(I )

Reemplazando

) (

1
u
xc
u u2 1+ =ln
I
2
2
2
u+ u 1

tenemos:

1 y
y2
xc
2
2
y
x
+
=ln

2
2
2 x
x
y y2 x2
+
x
x

y (
x3 c
2
2
)
2 y+ y x =ln
2x
y + y 2x 2

y ( y+ y x
2
x
2

y + y x =x c e
2

)]

- ECUACIONES REDUCIBLES A HOMOGENEAS:

32
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y, a1 x b1 y c1 (1)
a2 x b2 y c2

Ecuaciones de la forma:

Se reducen a homogneas siguiendo el siguiente procedimiento:


a1 b2 a2 b 1

A) si

, Entonces las rectas no son paralelas:

x b1 y c1 0 l1

x b2 y c2 0 l 2

Entonces en este caso el procedimiento es el siguiente:

a
a

x b1 y c1 0

x b2 y c2 0
2

( )

i) trasladar el origen de
coordenadas al punto (h; k) de interseccin de las rectas:

Nota: el punto (h; k), eta dado por la interseccin del sistema
()

1) hacer un cambio de variable:

xuh
y vk

dx du
dy dv

( 2)

33
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MODELOS MATEMATICOS

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ii) reemplazar (2) en (1), con lo cual no quedara una ecuacin


diferencial homognea en la variables u y v.
tambin podemos escribir la ecuacin diferencial de la siguiente
manera:

M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0 / M y N

B) si a1 b2 =a2 b1

a x b
1

, entonces son paralelas las rectas:

y c1 0 l1

x b2 y c2 0 l 2

El procedimiento ser: i) hacer el cambio:

a xb y

U a b y

a
U

y =

u a 1
.(3)
b1

Entonces despejando:

x b2 y

2
,

b2
2

ii) reemplazar (3) en (1), con lo cual nos queda una ecuacin diferencial
reducible a variable separable, en la variables u y x.

Ejercicios propuestos:

34
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MODELOS MATEMATICOS

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1) determinar la solucin general de ( x - y + 3)dx + (3x + y +
l)dy = 0

( x y 3) dx (3 x y 1) dy 0 ( )

Solucin
resolviendo el sistemanosdamoscuentaquenosonparalelasy queseint erceptanen (h;k)

:x y 3

resolviendo notamosquel1
:3x y 1

l.
2

entonceshacemos
:

x z 1 dx dz

()
y w 2 dy dw

35
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL II A

MODELOS MATEMATICOS

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reemplazan
do ( ) en ( )tenemos:

(z 1) (w 2) 3dz 3(z 1) (w 2) 1dw 0


(z w )dz (3z w )dw 0 E .D.Homogenea
w uz dw udz zdu reemplazan
do tenemos
z (uz)dz 3z (uz)dw 0 reemplazan
do

z (1 u)dz z (3 u)udz zdu 0simplificando

(1 u )
dz udz zdu 0agrupando
(u 3)

u 2 2u 1)
)dz ( z )du 0haciendo(v .s )
u 3

dz
u 3
)( 2
)du 0 int egrando
z
u 2u 1

dz

x u

u 3
du
2u 1

ln( z ) ln(u 1)

2
c
u 1

ln (z )(u 1)

2
c
u 1

finalmenteagrupandoy regresandoa las variables originales:

2x 2
y (1 x ) (ce) x y

36
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MODELOS MATEMATICOS

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,
2) determinar la solucin de (2 x +2 y1)+ y ( x + y2 )=0

Solucin:

37
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Damos forma a la ecuacin diferencial.

( 2 x +2 y1 ) dx + ( x+ y2 ) dy=0
Entonces hacemos:

L1 : 2 X +2Y 1=0
L2 : X +Y 2=0

Notamos que son paralelas

hacemos la sustitucin:
u= x + y . ()

du = dx + dy {du dx = dy} ()

reemplazando () y () tenemos:

( 2u1 ) dx+ ( u2 ) dy=0

u+1

(2 u1 )
dx + ( dudx )=0 factorizando
( u2 )

( u2 )

u2 dx+ du=0 dx + u+1 du=0

dx+ du3

.. Integrando tenemos

du
=c x+ u+3 ln ( u+1 )=c reemplazando
u +1

X+ x + y + 3 ln (x+y+1) = c

(x+ y+ 1)3=ec2 x y

factorizando

Finalmente tenemos:

(x+ y+ 1)3=

k
e

2 x+ y

38
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i )analizamossi se int erceptano si son paralelas

:3y 7x 7 0

:
3
x

7
y

0
l2

notamosque
l 1 l 2.

ii ) hamemosla sustitucion :
x z 1 dx dz

do
y w dy dw ( ) reemplazan

(3w 7z )dy (3z 7w ) 0E . D.Homogenea


.

3) determinar la
solucin general de: (3y - 7x + 7) dx - (3x - 7y - 3) dy = 0

39
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MODELOS MATEMATICOS

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iii ) entonces hacemos un cambio de var iable :
w uz dw zdu udz reemplazan do tenemos
(3uz 7 z )dz (3z 7uz )( zdu udz ) 0 simplifica ndo
(3u 7)dz (3 7u )dw 0 factorizando

(3u 7)
dz ( zdu udz ) 0 agrupando
(3 7u )

7(u 2 1)
dz zdu 0 int egrando
(7u 3)

1 (7u 3)du
1
2u
3
du
dz c 2
du 2
dz c

2
7
2 u 1
7 u 1
(u 1)

finalmente :

( x y 1)

( x y 1) k

40
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MODELOS MATEMATICOS

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ECUACIONES DIFERENCIALE S LINEALES NO


HOMOGENEOS.

- Modelo lineal no homogneo son de la forma:

P( X ) Y

y +

Q( X )

X +

P( Y ) X

Q(Y )

P, Q: son dos funciones diferenciales sobre el conjunto de los


reales.
OBSERVACIONES:
I) como determinar la integral general de estos modelos?
y +

ii) Tenemos:

P( X ) Y

Q( X )

Si Q(x)=0 v p(x) =0 (son nulas)


y +

Si Q(x) = 0

P( X ) Y

=0

X +

P( Y ) X

=0

{son E. D. Homogneas}
ii) Como determinamos la integral general de este modelo
homogneo?
iii) respondiendo a la siguiente pregunta:
tomo

y +

P( X ) Y

=0

dy
y

P( X ) dx

=0

integrando

dy
+ P dx=c ln ( y ) + P( X ) dx=c
y ( X)

P
y=k (e

(X )

dx

: solucin homognea.

y = Q(x, y): solucin abstracta.


41
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MODELOS MATEMATICOS

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iv) si Q(x) 0
Respondiendo a la primera pregunta
introduzcamos un cambio de variable para esto solo tomo la
solucin homognea.

P
y=k (e

(X )

dx

P
y=(k )(x)(e

( X)

dx

Complementacin :

Una ecuacin diferencial lineal tiene la forma:

+p(x, y)

y=q(x, y)
Donde (x, y) y Q(x, y) son funciones y pertenecen a siendo
estas distintas de cero.
En donde se es necesario determinar un factor integrante (f.i) el
cual ser necesario para desarrollar nuestra ecuacin
diferencial.
Pasos a seguir:
1) identifica el p(x, y) y Q(x, y) de nuestra ecuacin diferencial
lineal.
2) determinar el factor integrante con la siguiente frmula:
f . i=e
3

p ( x ) dx

Determinamos la solucin de la ecuacin diferencial, con

la siguiente formula:

42
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Q ( x ) dx+ c
e

p ( x ) dx

p ( x ) dx
y=e

PROBLEMAS PROPUESTOS:

1) Desarrollar la siguiente ecuacin diferencial:

x ( x 31 )

3
dy
x 2
3
x 1 y =
dx +2(
x

Solucin:

43
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,
x( x 1)y 2( x3 1)y
x3 2

simplificando
x( x3 1)
x( x3 1) x( x3 1)x

2
x3 2
y, y 2 3
E.D.Lineal
x
x ( x 1)
donde:

2
p( x)

Q( x)

x 2
2
x ( x3 1)
3

entoncescalculamosel ( f . i). ( f . i) e

1
x2

1
x2

( f . i) e2ln(x) ( f .i) x2

x 2
( 2 3
dx c desarrollandolos int egrales

x ( x 1)

3
x 2
desarrollandoel int egralresulta
dx

c
x3 1

2
x
2

2dx

ye

2dx
x

2dx
x

44
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MODELOS MATEMATICOS

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2) determinar la solucin general de

( x+1 )

dy
4
[ 2 y+ ( x +1 ) ]=0
dx

45
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MODELOS MATEMATICOS

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solucion
:

( x 1)

dy
2y ( x 1) 4 0 dividiendoy ordenado
dx

dy
2y

( x 1) 3 esunaE.D.Lineal
dx
x 1

donde
:

p( x)

2
x 1

Q( x) ( x 1) 3

entonces
calculamos
el ( f .i) :

( f .i) e2

dx
x1

1
( f .i) ( x 1) 2

entonces
la soluciondela E.D.L sera:

y ( x 1) 2

1
( x 1) 3 dx
( x 1) 2

c desarrolla
ndo

y ( x 1)

( x 1)dx

x2 2x
)
2

c int egrando
nosresulta

y ( x 1)(

( x 1)c

finalmente
nosresulta:

1
( x3 3x2 2x) ( x 1)c
2

46
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MODELO DE BERNOULLI
RR

Sean dos funciones P ^ Q:

dos funciones reales de variable

real, continuas en todo su dominio.


Entonces todo modelo dela forma:
X +

P(Y ) X

Q(Y ) X n

y +

P( X ) Y

Q( X ) Y n

se llama modelo de Bernoulli, tal que; n

Z{ 0 ; 1 }
Observaciones:
i.

Resulta una ecuacin lineal no homognea:

no es una ecuacion de Bernoulli .


ii.

n=1

y +

P( X ) Y

y +

P( X ) Y

Q( X ) Y

y +

P( X ) Y

Q( X ) Y

y + Y

Q( X ) Y 1

=0

( P( X ) Q( X ) )=0

47
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL II A

MODELOS MATEMATICOS

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Es una ecuacin lineal homognea


para n=1 no es una ecuacion de bernoulli
iii.

Cmo determinar la integral general de este modelo?

Analicemos el modelo de Bernoulli, en efecto:


P( X ) Y

y +

y + P( X ) Y

,y

y P( X ) Y
+ n =Q ( X )
Yn
Y
n

y Y + P( X ) Y

1n

Hacemos: z

Q( X ) Y n

Q( X )

Yn

=Q( X )

1n

dz
dy
=( 1n ) Y n ley de la cadena
dx
dx

z ( 1n ) Y n y
z
y
( 1n ) Y n
n

y =

z y
(1n)

z y n y n
+ P( X ) Z=Q( X )
( 1n )

y
1n +

P( X ) Z=Q( X )

z + ( 1n ) P ( X ) Z=Q( X ) ( 1n )

48
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL II A

MODELOS MATEMATICOS

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Si P1(x) ( 1n ) P( X ) Q1 ( X )=( 1n ) Q( X )
z + P1(x) z Q1 ( X )
Resulta una ecuacin lineal no homognea.
CONCLUSION:
Y 1n , reduce el modelo de Bernoulli a un modelo lineal

El cambio z

no homogneo.

1. Determinar la integral general de:

y +1=4 e1 sin ( x)

Solucin:
i.

Hacemos:

4 e1 sin(x )=z

y + 1=4 e1 sin( x )
e y ( y +1 )=4 e1 sin ( x)e y
y e y +e y =4 sin ( x )
( y + 1 ) e y =4 e y sin ( x ) (e y )
y

2 y

y e +e =4 e

sin ( x )

y +1
=4 sin ( x )
y
e
y

e y +e =4 sin ( x ) .( )
Hacemos

e =z

dy y dz
e=
dx
dx

Reemplazamos en

( )

49
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL II A

MODELOS MATEMATICOS

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z + z=4 sin ( x )

Es una ecuacin lineal no homognea

Formamos la ecuacin lineal no homognea


z + z=0

dz
+ z =0
dx

dz
=dx
z

dz
+ dx=0
z

ln z =x

ln z =Cx

z=eC x
x

z=k e
ii.

Ecuacin lineal homognea

Hacemos un cambio de variable

z=K ( x )ex

Reemplazamos en:

dz
=K (x )ex K ( x) ex
dx
z + z=4 sin ( x )

K (x)ex K ( x )ex + K ( x) ex =4 sin ( x )


K (x)=4 e x sin ( x )

d( K ( x ) )=4 e x sin ( x ) dx

d (K ( x ))
=4 e x sin ( x )
dx
x

d(K ( x ) )=4 e sin ( x ) dx

K ( x )=4 e sin ( x ) dx +C
Integramos por partes:

e x sin ( x ) dx

e x =u e x dx=du dv =sin ( x ) dx v=cos x

50
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MODELOS MATEMATICOS

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cos x e x dx
e x sin ( x ) dx =e x cos x
En:

K ( x )=4 e x sin ( x ) dx +C
x

K ( x )=2(sin x+ cos x)e +C

Reemplazamos en:

z=k e

z=(2(sin x+ cos x)e x +C)ex


z=2(sin x +cos x )+ C ex

e y =z

Pero

finalmente tenemos:

e y =2(sin x +cos x )+ C ex

Solucin general de este

modelo

2. DETERMINAR LA SOLUCION GENERAL DE:


I.

y
2 y =5 x 3 y 3
x

y 5 3 3
= x y
2x 2

Es un modelo que responde a Bernoulli donde n=3


II.

Como esta ecuacin es de Bernoulli hacemos un cambio


de variable:
1n
z= y ; z= y 2

dz
3 dy
=2 y
dx
dx

III.

dy 1 dz
=
dx 2 y 3 dx

y =

z y
2

y 5 3 3
Reemplazamos en: y 2 x = 2 x y
51

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MODELOS MATEMATICOS

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3

z y
y 5
= x3 y3
2
2x 2

z
3
z + =5 x
x
IV.

z +

y
=5 x 3
x

.. Pero

z= y2

; Ecuacin lineal no homognea

Formamos la E.D.H

z
z + =0
x

dz z
+ =0
dx x

dz
dx
=
z
x

ln zx =ln C

pero: c=k
z=

K
x

Solucin lineal homognea

V.

Introducimos un cambio de variable:


z=

VI.

k (x )
x

x k ( x ) k (x ) k ( x )
+ 2 =5 x 3
2
x
x

z
3
z + =5 x
x

k (x)
=5 x 3
x

d (k (x))
= 5 x 4 dx
dx

k ( x )=x 5 +c

k (x )
Este resultado lo homogenizamos en: z= x

VII.

x5 + c
=z ,
x
2

x k ( x )k (x)
x2

Reemplazamos en la E. L. No homognea

k ( x ) =5 x 4

z =

y =x +

Pero
c
x

z= y

y2 =

x
5
c x

finalmente tenemos:
=

x
cx 5

Solucin general

52
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EJERCICIOS DE APLICACIN:
1) Determinar la ecuacin general de:
y

i.

y
1
3
=
y
8 x 8 x x +1

Hacemos un cambio de variable:


dz
3 dy
=4 y
dx
dx

8 xy y =

1
y x+1
3

;n=3
z= y

1n

; z= y

dy
1 dz
=
dx 4 y 3 dx
y
1
3
Reemplazamos en: y 8 x = 8 x x +1 y

ii.

1 dz y
1
=
y 3
3
dx
8
x
8 x x +1
4y

dz y
1
=
dx 2 x 2 x x +1

dz z
1
=
dx 2 x 2 x x +1

z=e

y 4=e

dx
2x

ln x
2

dx
2x

ln x
2

y 4= x

[ (

y 4= x

; es una ecuacin lineal en z.

1
dx+ C
2 x x +1

4
; Donde z= y

( 2 x1 x +1 ) dx +C ]

1
1
dx+C
x 2 x x+1

1
2 x x +x
2

dx +C

Para integrar hacemos un cambio de variable:

1
dt
x= ; dx = 2
t
t

53
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iii.

Reemplazamos en la integral:

dt
t2
y 4= x
+C
2 1 1
+
t t2 t
y 4= x

2 dt1+t + C

y = x ( 1+t+ C )

iv.

Reemplazamos el valor de x
1
y 4= x 1+ +C
x

y = x+ 1+ C x

, solucin general del modelo, pag: 141 Eduardo

Espinoza ramos; anlisis matemtico iv

2) Determinar una solucin particular del siguiente modelo:

( 12 e2 x y 2 y ) dx=dy ; y ( 0 ) =1
Solucin:

dy
2x 2
+ y =12e y
dx

i.

Multiplicando por
y
Sea

;ecuacion de Bernoulli, donde

n=2

a la ecuacin de Bernoulli.

dy 1
2x
+ y =12 e
dx

z= y1 ;

dz 1 dy
=
dx y 2 d x

dz 1 dy
=
dx y 2 dx

54
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ii.

Reemplazando

1 dy
2
y dx en:

y2

dy 1
+ y =12 e2 x
dx

dz 1
2x
+ y =12 e
dx

dz
y1=12 e2 x
dx

z=e dx

[ e

dx

; es una ecuacin lineal en z

( 12 e 2 x ) dx+ C ]

[ e (12 e ) dx +C ]
z=e [ 12 e dx+C ]
z=e

2x

z=e x (12 e x + C )
iii.

Reemplazamos

z= y1 en z =e x ( 12 e x +C )

1
=e x (12 e x +C )
y
1
x
x
=12e +C e
y
Para

; es la solucin general dela ecuacin

y ( 0 )=1

Tenemos:
1
=12 e x +C e x
y
C=13
y 1 ex =1312 e x

; Solucin particular

3) Determinar una solucin particular del siguiente modelo:

( 2 y 3x 3 ) dx+3 x y 2 dy =0 ; y ( 1 ) =1
Solucin:
3

i.

dy
x
2y
=

2
dx 3 x y 3 x y 2
55

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MODELOS MATEMATICOS

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dy 2 y
x2
+
= 2
dx 3 x 3 y

dy 2 y x 2 y2
+
=
dx 3 x
3

ii.

Hacemos

dz
dy
=3 y 2
dx
dx

; es modelo de Bernoulli, donde

n=2

z= y 3

dy
1 dz
= 2
dx 3 y dx

Reemplazamos en la ecuacin de Bernoulli


1 dz 2 y x 2 y 2
2 + =
3
3 y dx 3 x

dz
y3
+ 2 =x2
dx
x

dz 2
+ z=x 2 ; es una ecuacin lineal en z
dx x
2
dx
x

z=e

[e

; reemplazamos

x dx

( x 2 ) dx +C

z= y

z=e2 ln x [ e 2 ln x ( x 2) dx+C ]

z=

1
x 4 dx +C ]
2 [
x

z=

1 x
+C
2
x 5

z=

z=

x3 C
+
5 x2

iii.

Reemplazamos

y 3 x 2=
Para

z= y

; en

x C
+
5 x2

x5
+C
5

y (1 ) =1

Tenemos:

C=

4
5

56
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La solucin particular ser: 5 y 3 x 2=x 5 +4

MODELO DE RICATTI
Definicin: sean

C0 ; C 1 ; C 2 : R R

tres funciones continuas en todo su

dominio, entonces todo mdulo de la forma:


dy
=C2 ( x ) y 2 +C1 ( x ) y +C 0 (x)
dx

dx
=C2 ( y ) x 2 +C 1 ( y ) x+C 0 ( y )
dy

se llama modelo de Ricatti.

OBSERVACIONES:

a)

dy
=C2 ( x ) y 2 +C1 ( x ) y +C 0 (x)
dx

no es una ecuacin de

Bernoulli.
b) Para determinar la integral de Ricatti debe tener una
solucin particular
y= y 1 ( x )
c) Para encontrar la integral general de Ricatti se hace un
cambio de variable
Y =u+ y 1( x )
a. Determinar la integral de:
y =

1 y
y2
2
x x

, tal que,

y 1 ( x )=

1
x

es una solucin particular

Solucin
1 y
2
y = 2 y
x
x
i.

Hacemos un cambio de variable:

y=u

1
x

57
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MODELOS MATEMATICOS

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dy
1
=u + 2
dx
x

y =u +

1
x2

1 y
2
Remplazamos en: y = x 2 x y

ii.

1
x

1 1
1
u + 2 = 2
u
x
x
x x

( )

ux 1
2u 1
+ u2 + 2
2
x x
x

u =

u
u = u2
x

Corresponde al modelo de Bernoulli

u
2
u =u
x

n=2

Nota: El cambio de variable reduce a la ecuacin de Ricatti a una


ecuacin de Bernoulli .

OBSERVACIONES:
P ( x )=

1
x

n=2

Q ( x )=1

iii.
Cambio de variable
1
2
z=u u =u z
u
reemplazamos en u =u 2
x
2

dz u
2
=u
dx x

dz z1
+
=1
dx x

z=e
z=

dx
x

[ e

dx
x

( 1 ) dx+C

1
( xdx +C )
x
58

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x c
z= +
2 x
u=

z=u

2x
x +2 c
2

iv.
y=

; Pero

Reemplazamos en :
2x
1
+
x +2 c x

y=u

1
x

Solucin general.

1) Determinar la ecuacin general del siguiente modelo


matemtico:
dy
=x+ ( 12 x ) y( 1x ) y 2 ; Donde una solucin es:
dx

i.

Sea

y= ( x ) +z=1+z

( x )=1

; la solucin de la ecuacin diferencial

dada, donde z es una funcin por determinar.


dy dz
=
dx dx ; remplazamos en la ecuacin diferencial dada.

dz
=x+ ( 12 x ) ( 1+ z )( 1x ) ( 1+ z )2
dx

dz
=z+ ( x1 ) z 2
dx

dz
2
+ z =( x1 ) z
dx

; es una ecuacin deferencial de Bernoulli, donde

n=2
ii.

Hacemos cambio de variable

w=z1 ; se tiene

dw dz
=
dx z 2 dx

59
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MODELOS MATEMATICOS

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dz z 2 dw
=
dx
dx

; reemplazamos en la ecuacin de Bernoulli.

z dw
+ z=( x1 ) z 2
dx

dw 1
z =( x1 )
dx

w=e dx

[ e

dx

; es una ecuacin lineal en w cuya solucin es:

( ( x1 ) ) dx +C ]

w=e x [ ex ( 1x ) dx +C ]
w=e

( ex dx ex xdx +C )

I = e xdx
x

; integramos por partes


x

u=x ; du=dx dv =e dx ; v=e

Donde:

ex dx
I =x (ex ) +
iii.

Reemplazamos en:

w=e

( ex dx ex xdx+ C )

ex dx
ex dx x (ex ) +

w=e
w=e x ( xex +C )
iv.

w=x +e x C

Remplazando

w=z1 , tenemos

( x +e1 C )

z=

v.

La solucin general ser:

y=1+ z

y =1+

1
x +e x C

Pg. 153, anlisis matemtico iv (Eduardo Espinoza)


60
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MODELOS MATEMATICOS

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2) Determinar la ecuacin general del siguiente modelo


matemtico
dy
2
=( 1x ) y + ( 2 x1 ) y x ; Donde una solucin es:
dx
i.

Sea

y= ( x ) + z=1+ z

( x )=1

; la solucin de la ecuacin diferencial

dada, donde z es una funcin por determinar.


dy dz
=
dx dx ; remplazamos en la ecuacin diferencial dada.
dy
2
=( 1x ) y + ( 2 x1 ) y x
dx

dz
=( 1x ) ( 1+ z )2 + ( 2 x1 )( 1+ z ) x
dx

dz
2
=( 1x ) z + z
dx

dz
z=( 1x ) z 2
dx

; es una ecuacin deferencial de Bernoulli, donde

n=2

ii.

Hacemos

w=z1 ; de donde se tiene

dw dz
=
dx z 2 dx

dz z 2 dw
=
dx
dx

; remplazamos en

dz
2
z=( 1x ) z
dx

z dw

z =( 1x ) z 2
dx

61
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MODELOS MATEMATICOS

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dw 1
+ z =( 1x )
dx

w=e dx

[ e

dx

; es una ecuacin lineal donde:

(( 1x )) dx +C ]

w=ex [ e x ( x1 ) dx +C ]
x

w=e

w=ex

[ e xdx e dx +C ]
[ x e e dx e dx +C ]
x

w=ex ( x e x 2 e x +C )
w=x 2+

iii.

C
2
x

Reemplazamos:

w=z1 ; en w=x2+

C
2
x

1
C
=x2+ 2
z
x

z= x2+

Dnde:

C
x2

z= y1

iv.

La solucin general ser:


1
C
y 1= x2+ 2
x

y = x2+

C
x2

) +1

62
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MODELOS MATEMATICOS

UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA

3) Determinar la ecuacin general del siguiente modelo


matemtico
y'=

1 y 2
+ y , una solucin es:
x2 x

( x )=

1
x

SOLUCION:
i.

1
y= ( x ) + z= + z
x

Sea

; la solucin de la ecuacin diferencial

dada, donde z es una funcin por determinar.


dy dz 1
= 2
dx dx x
Remplazamos en la ecuacin diferencial dada.
1
+z
(
x ) 1
dz 1 1
=
+( + z)
dx x
x
x
x

dz x 1 1
z
=
2 + 2 +2 + z 2
dx
z
x
x x

dz z 2
=z
dx x

; es una ecuacin de Bernoulli; donde

ii.
Hacemos
dw dz

=
dx z 2 dx

w=z

; de donde se tiene

dz z dw
=
dx
dx

z 2 dw z
+ =z 2
dx
x

dw w
+
=1
dx
x

n=2

; remplazamos en:

dz z 2
=z
dx x

; es una ecuacin lineal en w

Dnde:
63
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MODELOS MATEMATICOS

dx

w=e

w=

iii.

z=

UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA


dxx

[ e

(1 ) dx +C

1
[ xdx+ C ]
x

x C
+
2 x

w=z1 ; en

w=

x C
+
2 x

1
; Donde: y= ( x ) + z= x + z

1 x C
y= +
+
x
2 x

y=

w=

Reemplazamos

x C
+
2 x

2x
1
+
2
x + 2C x

; Solucin general de la E.D.

MODELOS EXACTOS
S ean M , N :R 2 dos funciones en dos variables continuas definidas en todo su dominio
Entoncestodo modelo de la forma : M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0 es una ecu acin exacta
si y solo si satisface las siguientes condiciones .
M N
=
y x
1 una funcin constante :

u
u
=M
=N
x
y
CONCLUSIONES :

64
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MODELOS MATEMATICOS

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M y N son funciones en dos variables eminentemente continuas en su dominio

Aqui intervienen dos tipos de derivadas :derivadas ordinarias, der ivadas parciales
2 Se debe cumplir :
M N
=
y x
3 la funcinu 0 con las condiciones :

u
u
=M
=N
x
y

EJERCICIOS PROPUESTOS:
Determinar laintegral general de cada una de las ecuaciones

1.

( x 2 y ) dxxdy =0

M ( x , y )=x 2 y

M
=1
y

65
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MODELOS MATEMATICOS

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N ( x , y )=x

N
=1
x
M
N
M N
=1=
entonces
=
es una ecuacinexacta
y
x
y x
Tomenos :

u
=M
x
u
2
=x y
x
u= ( x 2 y ) dx+ H ( y )
u= x 2 dx ydx + H ( y )
x3
u= yx+ H ( y )
3
Tomemos:
x3
u= yx+ H ( y )
3

(1)

u
=0x + H ( y )
y
N=x + H ( y )
x=x + H ( y )
H ( y )=0

66
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MODELOS MATEMATICOS

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d [ H ( y )]
=0
dy
d [ H ( y) ] =0

d [ H ( y )]= 0
H ( y )=
Reemplazamos en1 :
u=

x3
yx+ H ( y )
3
3

x
u= yx+
3
u=

x3
yx
3

x
K= yx
3

sen ( y ) + ysen ( x ) +

] [

1
1
dx+ xcos ( y )cos ( x )+ dy
x
y

M ( x , y )=sen ( y )+ ysen ( x ) +

1
x

M
=cos ( y ) + sen( x )
y

N ( x , y )=xcos ( y ) cos ( x )+

1
y
67

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MODELOS MATEMATICOS

UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA

N
=cos ( y )+ sen (x)
y

M
N
M N
=1=
entonces
=
es una ecuacinexacta
y
x
y x
Tomemos:
u
=N
y
u
1
=xcos ( y )cos ( x ) +
y
y

u= xcos ( y ) cos ( x )+

1
dy + H X
y

u= xcos ( y ) dy cos ( x ) dy+


u=xsen ( y ) ycos ( x ) +ln y + H X

dy
+H X
y
..(1)

Derivamos parcialmente u :

u=xsen ( y ) ycos ( x ) +ln y + H X


u
=sen ( y )+ ycos ( x )+ 0+ H X
x
M =sen ( y )+ ysen ( x )+ H X
1
sen ( y )+ ysen ( x ) + =sen ( y ) + ysen ( x ) + H X
x
H x=

1
x

68
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MODELOS MATEMATICOS

UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA

d[ H x]
dx

1
x

d [ H x ]=

dx
x

H x =ln x +
Reemplazamos en1 :

u=xsen ( y ) ycos ( x ) +ln y + H X


u=xsen ( y ) ycos ( x ) +ln y +ln x +
k =xsen ( y ) ycos ( x ) + ln y + ln x

MODELOS INEXACTOS
DEFINICION: sea M, N R2 R dos funciones en dos variables continuas
definidas en todo su dominio, todo modelo de la forma M(x,y) dx +
N(x,y)dy0 , es una ecuacin ordinaria inexacta si solo si cumple
dm dn

dy dx .

U es un factor integrante si

dM dN

U ' (z)
dy dx
=
U ' (z) Nd ( z) Md ( z)

dx
dy

zx zy ,

donde

zx+y ; zx.y
z=x 2+ y 2 ; z=x 2 y 2

Nota: para determinar el factor de integracin se debe anular el


coeficiente ms complejo

dM dN
v
dy dx

69
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MODELOS MATEMATICOS

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Entonces al multiplicar el factor integrante U a la ecuacin


Mdx+Ndy0
se hace una ecuacin exacta
Es decir :
u[M(x,y) dx+N(x,y)dy]u[0]
uM(x,y)+ uN(x,y)o . ---> es una ecuacin exacta
PROBLEMAS PROPUESTOS:
1. determinar la integral de :

i) M(x, y) 2xy
2
2
N(x,y) y x 25

dM dN

dy dx

,
,

u=2 xydy +( y x 25)=0

dM
=2 x
dy
dN
=02 x
dx

, Es una ecuacin ordinaria inexacta

ii) como esta ecuacin ordinaria es inexacta debemos de determinar


el factor integrante u.
Tal que u (z):
dM dN

U ' (z)
dy dx
=
U ' (z) Nd ( z) Md ( z)

dx
dy
U ' (z)
2 x(2 x )
=
U ' (z) ( y 2x 225)dz 2 xydz

dx
dy
entonces eliminamos el coeficiente
para esto supongo

dz
dx

. Razonamos

zxzy

dz
=1
dx
cambio correcto

Si zx

dz
=0
dx

Si z y

es el

70

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MODELOS MATEMATICOS

UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA

dz
=0
dy

dz
=1
dy

y
( 2x 25 )(0)2 xy (1)

u' ( y ) 4 x
=
u( y )
2

u ' ( y)
4x
u ( y) = 2 xy
u ' ( y) 2
u ( y) = y

d [lnu ( y ) ] 2
=
y
d( y)

ln u ( y )=2

dy
+c
y

2
ln ( u ( y ) )=ln y + ln k

k
lnu ( y )=ln y 2
k
u( y )= y 2

.. Es el factor integrante

k
2
2
y 2 =[2 xy +( y x 25)]=0
( y 2 x2 25)dy
2 xy
dx
+
=0
y2
y2
2
2
2 x ( y x 25)dy
=0
y +
y2

es una ecuacin exacta

71
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MODELO DE LAGRANGE

DEFINICIN: sean f; g

RR

dos funciones en una variable

continua y diferenciable en todo su dominio.


Entonces todo modelo de la forma:
y=xf ( y ' ) + g( y ' )
Se llama ecuacin de Lagrange
Observaciones
i

Para determinar su integral general se hace un cambio de


variable

ii
iii

y ' = p , p ,es un parmetro

F y g son funciones en una variable eminentemente continua


y diferenciable en todo su dominio.
'
El cambio de variable y = p transforma el modelo de
lagrange a un modelo lineal no homogneo.

iv
Por lo tanto la solucin de este modelo toma la forma
x= ( p ; c )
y= ( p ; c ) f ( p ) + g ( p )
P es un parmetro, tambin la solucin se llama solucin paramtrica.
MODELO DE CLAIROUTS
DEFINICION: sea f;

RR

uan funcin en una variable continua y

diferenciable en todo su dominio.


Entonces este modelo es una consecuencia de Lagrange.
Observaciones

72
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MODELOS MATEMATICOS

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i
ii

Este modelo es consecuencia de Lagrange.


Para determinar la integral general se hace un cambio de
'
variable y = p , p es un parmetro.

Problemas de Lagrange y Clairouts:

1) Determinar la solucin general y singular de


y=x y ' + a 1+ y ' 2

Solucin.

Sea

y ' = p dy =pdx

y=xp+ a 1+ p2

ii

dp
2 ap
dy
dp
dx
=x + p+
dx
dx
2 1+ p2

dy xdp+ pdx
ap dp
=
+
dx
dx
1+ p2 dx
dy=xdp + pdx +

ap .dp
1+ p2

pdx=xdp+ pdx +
0=xdp+
xdp+

ap . dp
1+ p2

ap . dp
1+ p 2

ap . dp
=0
1+ p2 dx

73
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x+

ap
dp=0
1+ p2

x+

ap
=0 dp=0
1+ p2
iii

Tomo

dp=0

dp=c

p=c
Ahora tenemos
ap
x+
=0

1+ p2
x=

ap
1+ p 2

pero p=c

x=

ac
1+ c2
iv

Tomemos

y=xp+ a 1+ p2

y =xc+ a 1+ c2
2

a c
2
y=
+ a 1+ c
2
1+c

ac
1+c 2
ac
y=
+ a 1+ c2
2
1+c
x=

Ahora hallaremos la solucin singular


a c 2
2
tomo y =
+ a 1+c
2
1+c

74
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2

y=

a c + a(1+c 2)

1+c

y 1+c 2=a

vi

y=

a c 2 +a+ a c 2
1+ c2

y=

a
1+ c 2

y (1+c )=a

x=

Tomo

ac
1+ c2

vii
a2 c 2
x 2=
1+c 2
2

1+ c =

a2c2
x2

1
a2
2 +1= 2
c
x

1 a2
= 1
c2 x 2
1 a2x 2
=
2
2
c
x
2

c =

x2
a 2x 2
y 2 ( 1+ c2 ) =a2

viii
1+ c2=
2

c =

a
2
y

a 2 y 2
y2

( 2x2 )
a2 y 2
2 2
x y =

x2
a2 y 2
=
a2x 2
y2

x 2 y 2=a4a2 x 2a2 y 2 + x 2 y 2

75
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4

a a x a2 y 2+ x 2=0
a2 ( a2x 2 y 2 ) =0
finalmente tenemos:
x 2+ y 2 =a2 Solucin singular es la frmula de la circunf.

1 Determinar el siguiente modelo :

y ' 2 + x y ' 2 y =0

Solucin:
y ' = p dy= pdx

2 p + xp2 y=0

.. Reemplazando
derivando miembro a miembro

4 pdp+ xdp + pdx 2dy =0


4 pdp+ xdp+ pdx2 pdx =0

pdx=4 pdp+ xdp


p

dx
dx x
=4 p+ x =4
dp
dp p

.. E.D .Homogenea

x=e

dp
p

[ e

lnp

x=e

dp
p

[ 4 e

( 4 ) dp+c

lnp

dp+ c ]

76
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x= p 4 e ln p dp+c

x= p 4

dp
+c
p

x= p ( 4 lnpc )
p
x=4 pln ( pc ) ; y= 2 (2 p+ x)
p
y = ( 2 p+ 4 pln ( pc ) )
2

x=4 pln ( pc )
2
y= p (1+2 ln ( pc ) )

2) Determinar el siguiente modelo:

y=( x1 ) y

'2

Solucin:
dy
entonces hacemos = p dy =pdx reemplazando
dx
y =(x +1) p2

. Diferenciando miembro a miembro:

dy= p2 dx+ p ( x +1 ) dp pdx= p 2 dx +2 p ( x +1 ) dp


dx=pdx +2 ( x+ 1 ) dp

. Agrupando

dp
p
1
+
=
. E . D . Lineal
dx 2( x +1) 2( x +1)

2 ( dx
x+1)

p=e

dx

2 ( x+1 )

2 ( x+1 ) dx+ c

1
ln ( x+1)
2

p=e

12 ln ( x+1)

e
dx +c
2 ( x +1 )

77
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1
2

p=eln ( x+ 1)

ln (x+1) 2

e
dx +c
2(x +1)

1
1 ( x +1 ) 2
p=
dx +c

x +1 2 2 ( x +1 )
p=

1
( x +1 ) +c
x+1

p=1+

p=

1
x+1

( x+1 )

1
2

2 ( x+ 1 ) dx +c

1
1
( x +1 ) 2 dx+ c
p=

x+1 2

c
x +1

( p1 ) ( x +1 )=c
c
p22 p +c
x=
1=
( p1 )2
( p1 )2
y= p2 (x +1)

Finalmente tenemos:

p 2 p+c
2
( p1 )
2
y =p (x+1)

x=

y=x
3) Determinar el siguiente modelo:

dy
1
+
dx dy
dx

'2

( )

Solucin
Entonces hacemos:
'
y = p dy= pdx .. Reemplazando tenemos:

y=xp+

1
2
p

derivando miembro a miembro tenemos:


78

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pdx=xdp+ pdx

2
dp
3
p

2
0= x p3 dp

dp= 0 p=c
y =xc+

x=
y=

1
c2

x=

2
p3

2
1
c+ 2
3
p
c

2
1 3
y=
p+
=
3

p
p 2 p2
y =3

2
p3

y=

3
3
=
2
1
2
4
( )3 ( 2 )3
x
x

x2
4

finalmente tenemos:
y =3

x2
4

TRAYECTORIAS ORTOGONALES

Consideremos la familia de curvas

f ( x ; y )=c

d ( p ( x ; y ) )=d ( c )

79
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p ( x ; y )=0
d
f ( x ; y ) dy

( f ( x ; y ) ) dx

+
(x )

f ( x : y)
( x )
dy
=
dx f ( x ; y )
d(y)

dy
=f ( x ; y )=0
dx

La ecuacin de la familia de curvas, entonces la pendiente de la


trayectoria ortogonal es el reciproco negativo de f ( x ; y ) . Es decir
dy
1
=
dx f ( x ; y )
Entonces si resolvemos esta ecuacin entonces obtenemos
trayectorias ortogonales.

EJERCICIOS DE APLICACIN
Ejercicio 1. Encuntrese la trayectoria ortogonal que pasa por (1,2) de la
familia

x 2+3 y 2=cy
i.

x 2+3 y 2=cy

derivamos
2

2 x +6 yy =cy

; Pero

x +y
c=
y

x2 + y 2
2 x +6 yy =
y
y

80
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x
x 2+ 3 y 2
+ 6 y=
y
y

xy
+ 6 y 2=x2 +3 y 2
y

2 xy

( y1 )+3 y =x
2

y =

Reemplazamos

1
y

2 xy (y )+3 y 2=x 2
( y )

dy 3 y x
=
dx 2 x 2 y

z= y

ii.

3 y x
=
2x 2 y

1n

=y

; es una ecuacin de Bernoulli, donde

n=1

dz
dy
=2 y
dx
dx

dy
1 dz
=
dx 2 y dx

( )

Reemplazamos en la ecuacin de Bernoulli

( 21y ) dzdx 32 yx = x
2y

dz 3 y

=x
dx
x

en

; Pero

z= y

dz 3 z
=x
dx x

ecuacin lineal

z=e

3 dx
x

z=x 3

[ e

3 dx
x

(x ) dx+ k

1
( x ) dx+ k
3
x

z=x 3 ( x1+ k )
z=x 2 +k x 3

Pero

z= y 2

y 2 =x2 +k x 3
81
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iii.

Evaluamos en el punto P(1;2)


2

k =3 y =x +3 x

82
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