Academia

Volkswagen

Ps-Vendas

Direo Assistida
Eletromecnica APA

Durante a sua leitura fique atento a estes smbolos

que identificam informaes importantes.

ateno/nota

novo

DIREO ASSISTIDA ELETROMECNICA APA

NDICE
INTRODUO . ......................................................................................................... 2
QUADRO GERAL........................................................................................................ 3
Componentes......................................................................................................... 3
Caractersticas principais.......................................................................................... 4
Vantagens do sistema............................................................................................. 5
Vista explodida....................................................................................................... 6

ESTRUTURA DO SISTEMA.......................................................................................... 7
Sinais de entrada e de sada..................................................................................... 7
Famlia de curvas caractersticas............................................................................... 8
Estratgias de funcionamento................................................................................... 9
CAIXA DE DIREO................................................................................................. 17
Componentes....................................................................................................... 17
SISTEMA ELTRICO DA DIREO ASSISTIDA............................................................. 20
Sensor de ngulo de direo G85............................................................................ 20
Sensores de torque de direo G269....................................................................... 23
Sensor de rotao do motor G28............................................................................ 26
Motor para direo assistida eletromecnica V187.................................................... 27
Sensor de posio do motor................................................................................... 29
Unidade de controle para direo assistida J500....................................................... 30
Luz indicadora de avara para direo assistida eletromecanica K161........................... 31
Particularidades.................................................................................................... 32
ESQUEMA DE LIGAES.......................................................................................... 33

Introduo
A direo assistida eletromecnica, possui
numerosas vantagens em comparao com a
direo hidrulica:
99conforto ao condutor, aliviando o cansao
fsico e mental;
99trabalha em funo das necessidades,
atuando somente quando o condutor
necessita da servo assistncia e,
independentemente, da velocidade de
marcha.
A sigla APA (abreviatura em alemo de
acionamento paralelo ao eixo principal),
pertence a ltima gerao de direes

eletromecnicas. Representa uma

combinao de componentes que mostraram
suas virtudes e uma srie de inovaes de
vanguarda. Esse Sistema, aplicado aos
veculos com volante de direo esquerda.
A direo assistida eletromecnica com
acionamento paralelo ao eixo principal,
uma criao prpria da equipe de engenharia
de desenvolvimento da Volkswagen na
Alemanha, da cidade de Braunschweing,
e fabricada l mesmo. Nesta apostila,
explicaremos o funcionamento detalhado
desse Sistema de direo.

DIREO ASSISTIDA ELETROMECNICA APA

Quadro geral
Componentes
Os componentes principais da direo so:
99volante de direo;
99sensor de ngulo de direo G85;
99coluna de direo;
99sensor de torque de direo G269;
99caixa de direo com fuso acionado por porca com esferas recirculantes;
99motor para direo assistida eletromecnica V187 (motor sncrono);
99Unidade de Controle para direo assistida J500;
99eixo de cruzetas.
Volante

Coluna

Motor para direo assistida

eletromecnica V187

Eixo de cruzetas

Sensor de torque de
direo G269

Caixa de direo

Unidade de Controle para

Direo Assistida J500

Caractersticas principais
1 - No caso da direo eletromecnica,
pode-se renunciar ao sistema hidrulico
para a servo assistncia. Com a
eliminao do leo hidrulico, promove-se
uma importante contribuio para a
proteo do meio ambiente.

2 - A direo assistida eletromecnica,

possui um acionamento paralelo ao
eixo principal. Trata-se de um novo
desenvolvimento com a utilizao de
fuso acionado por porca com esferas
recirculantes, para a realizao da servo
assistncia.

3 - Para os efeitos da servo assistncia,

estimula-se um motor eltrico em funo
das necessidades. O Sistema oferece ao
condutor, uma servo assistncia para
a direo subordinada s condies
dinmicas (Servotronic).

4 - O retorno da direo posio de marcha

em linha reta, se executa com a funo
de retorno ativo, implementada na
direo assistida eletromecnica. Isso
resulta num retorno agradvel do volante
ao sair de uma curva, assim como uma
marcha em linha reta estvel.

5 - Com a correo da marcha em linha

reta, gerada uma servo assistncia que
desobriga o condutor, a necessidade de
manter o volante imobilizado, ao circular
com o veculo havendo incidncia de
ventos laterais constantes ou sobre
pavimento inclinado.

DIREO ASSISTIDA ELETROMECNICA APA

Vantagens do Sistema
Devido aos veculos com trao dianteira
e motorizao transversal, possurem
diferentes comprimentos dos semi-eixos
de roda dianteiros esquerdo e direito,
freqente que, ao acelerar ele tende a se
desviar. A compensao de desvio includa
no software do sistema, detecta essa
particularidade e contra-estera a caixa de
direo no sentido contrrio.
Para os casos de contra-golpes no volante,
por exemplo, quando se freia o veculo
sobre pavimentos irregulares com aderncia
desigual entre os pneus, o sistema aplica
foras de direcionamento especficas, para
auxiliar o condutor a manter o volante
posicionado.

Uma grande vantagem da direo assistida

eletromecnica, em comparao com os
sistemas hidrulicos, consiste na eliminao
da parte hidrulica. Os componentes
de servo assistncia, vo alojados na
caixa de direo e atuam diretamente
sobre ela. Alm disso, consegue reduzir
consideravelmente a energia necessria. A
diferena que, a direo hidrulica requer
um fluxo volumtrico permanente, e a
direo assistida eletromecnica somente
necessita de energia quando realmente se
produzem movimentos de direo. Com essa
caracterstica de consumo de potncia em
funo das necessidades, o consumo de
combustvel reduzido.

A caixa de direo com fuso acionado por

porca com esferas recirculantes, uma das
mais capazes que existem. Devido a sua
especial arquitetura, com baixos ndices de
frico, esta direo oferece um significativo
aumento de conforto associado a uma
baixssima aspereza. Os golpes sofridos
em virtude da irregularidade do solo, so
filtrados totalmente pelo conjunto inerte da
caixa com fuso de esferas recirculantes e o
motor eltrico. Por outro lado, o baixo ndice
de frico do fuso com esferas recirculantes,
faz com que o condutor perceba as variaes
submetidas s rodas, que so importantes
para uma conduo sensitiva.

Vista explodida

Sensor de torque de
direo G269
Pinho da direo
Unidade de Controle da direo
assistida eletromecnica J500

Cremalheira
com fuso

Carcaa da direo
Motor para
direo assistida
eletromecnica V187

Porca com
esferas
recirculantes

A figura explodida, mostra alguns componentes internos da direo assistida eletromecnica.

A reduo de consumo de combustvel, em comparao uma direo hidrulica, de
at 0,2 litros em 100 km rodados. A cremalheira com fuso, acionada por uma porca
com esferas recirculantes, que por sua vez, movimentada por um motor eltrico, situado
paralelamente cremalheira. A potncia do motor eltrico, transferida para a porca por
meio de uma correia, que devido a posio de montagem do motor eltrico, dado o nome
de direo assistida com acionamento paralelo ao eixo principal.

DIREO ASSISTIDA ELETROMECNICA APA

Estrutura do sistema
Sinais de entrada e de sada
Sinais de entrada
Os sinais abaixo, so transmitidos at a J500 (Unidade de Controle da direo assistida
eletromecnica), atravs do bus CAN Trao:
J104 Unidade de Controle do ABS

G44 a G47 Sensores de

rotao das
rodas - sinal de
velocidade

G28 Sensor de
rotao do
motor

J623 Unidade
de Controle
do motor

J533 Interface de
diagnstico
para o bus de
dados
J285 Unidade
de Controle
do Instrumento
Combinado

J527 Unidade de
Controle da
coluna de
direo

Linha 15

G85 Sensor
de ngulo
de direo

G269 Sensor de
torque de
direo

K161 Luz indicadora

de avaria na
direo assistida
eletromecnica

CAN Trao

V187 Motor para

direo
assistida
eletromecnica

J500 Unidade de Controle da direo assistida

Famlia de curvas caractersticas

Conceito

Torque do motor eltrico [Nm]

A regulagem da servo assistncia para a

direo, realizada em funo da velocidade
de marcha, atravs de uma famlia de
curvas caractersticas gravada na memria
permanente da Unidade de Controle.
Dependendo do peso do veculo e de seu
nvel de acessrios programada na fbrica,
durante a fase final de montagem, a famlia
de curvas caractersticas para a Unidade de
Controle.

v
v
v
v
v

=
=
=
=
=

0 km/h
15 km/h
50 km/h
100 km/h
250 km/h

6
7
8
Torque de direo [Nm]

Veculo pesado
Veculo leve

A ttulo de exemplo, a figura mostra uma

famlia de curvas caractersticas para um
veculo pesado (linha contnua), e uma
famlia de curvas caractersticas para um
veculo leve (linha tracejada), cada uma
contendo 5 curvas caractersticas para
diferentes velocidades do veculo (por

exemplo 0km/h, 15km/h, 50km/h, 100km/h

e 250km/h). Uma curva caracterstica, indica
o torque de acionamento do motor eltrico
correspondente a cada servo assistncia em
funo do torque aplicado ao volante.

DIREO ASSISTIDA ELETROMECNICA APA

Estratgias de funcionamento
Princpio de Funcionamento

Torque de giro aplicado ao volante

Servo assistncia da direo
Fora de direo eficaz

1 - O ciclo de servo assistncia, comea no

momento em que o condutor move o
volante.
2 - O torque de giro aplicado ao volante,
faz torcer a barra de toro no pinho.
O sensor de torque de direo G269,
mede a intensidade de toro da barra e
informa o valor registrado Unidade de
Controle J500.
3 - O sensor de ngulo de direo G85,
informa o ngulo momentneo de
esteramento da direo.
4 - Em funo do torque de direo, da
velocidade de marcha, do regime de
rotao do motor do veculo e da curva
caracterstica programada, a Unidade
de Controle calcula a servo assistncia

necessria para a direo, e estimula

correspondentemente o motor eltrico.
As informaes relativas ao ngulo de
direo e a rapidez dos movimentos da
direo, so utilizadas para funes como
a correo da marcha em linha reta.
5 - A servo assistncia da direo,
estabelecida por meio do fuso acionado
por porca com esferas recirculantes. O
acionamento dessa porca, feito pelo
motor eltrico atravs de uma correia
dentada.
6 - A somatria do torque de giro aplicado
ao volante e a fora de torque da servo
assistncia promovida pelo motor
eltrico, resulta na fora de direo eficaz
na cremalheira.

Manobra de estacionamento

v=0 km/h

Torque de giro aplicado ao volante

Servo assistncia da direo
Fora de direo eficaz

1 - O condutor gira rapidamente o

volante para iniciar a manobra de
estacionamento.
2 - A barra de toro torcida. O sensor de
torque de direo G269, mede uma alta
intensidade de toro da barra e informa
o valor registrado unidade de controle
J500.
3 - O sensor de ngulo de direo G85,
informa que houve uma grande variao
do ngulo de direo.
4 - Em funo do intenso torque de direo,
da velocidade de marcha (0 km/h), da
rotao do motor do veculo (> 500
rpm), do grande ngulo de direo, da

10

rpida movimentao do volante e da curva

caracterstica programada para 0 km/h, a
Unidade de Controle determina que
necessria uma servo assistncia intensa
e estimula correspondentemente o motor
eltrico.
5 - Por tudo isso, a manobra de
estacionamento, realizada com a
mxima intensidade de servo assistncia.
6 - A somatria do torque de giro aplicado ao
volante e a fora mxima de torque da
servo assistncia promovida pelo motor
eltrico, resulta na fora de direo
eficaz na cremalheira durante a operao
de estacionamento.

DIREO ASSISTIDA ELETROMECNICA APA

Conduo em trnsito urbano

v=50 km/h

Torque de giro aplicado ao volante

Servo assistncia da direo
Fora de direo eficaz

1 - O condutor gira o volante ao dobrar uma

esquina no trnsito urbano.
2 - O sensor de torque de direo G269,
mede a intensidade de toro da barra e
informa Unidade de Controle J500, que
est sendo aplicado um torque de mdia
intensidade ao volante de direo.
3 - O sensor de ngulo de direo G85,
informa que houve uma variao mediana
no ngulo de direo, assim como, na
rapidez de giro do volante.
4 - Em funo do torque de direo mdio,
da velocidade de marcha (50 km/h), do
ngulo de direo mediano, da rapidez de
giro do volante e da curva caracterstica

programada para 50 km/h, a Unidade

de Controle determina que, necessrio
uma servo assistncia de mdia
intensidade para a direo e estimula
correspondentemente o motor eltrico.
5 - Dessa forma, atravs do fuso acionado
por porca com esferas recirculantes, se
produz uma servo assistncia de mdia
intensidade.
6 - A somatria do torque de giro aplicado ao
volante e a fora mediana de torque da
servo assistncia promovida pelo motor
eltrico, resulta na fora de direo eficaz
na cremalheira durante a operao de
dobrar uma esquina no trnsito urbano.

11

Conduo em rodovia

v=100 km/h

Torque de giro aplicado ao volante

Servo assistncia da direo
Fora de direo eficaz

1 - Ao mudar de pista, o condutor produz um

leve movimento no volante.
2 - O sensor de torque de direo G269,
mede a intensidade de toro da barra e
informa Unidade de Controle J500, que
est sendo aplicado um torque de baixa
intensidade ao volante de direo.
3 - O sensor de ngulo de direo G85,
informa que houve uma variao pequena
no ngulo de direo, assim como, na
rapidez de giro do volante.
4 - Em funo do torque de direo baixo,
da velocidade de marcha (100 km/h), do
ngulo de direo pequeno, da rapidez de
giro do volante e da curva caracterstica
programada para 100 km/h, a Unidade

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de Controle determina que, necessrio

uma servo assistncia de baixa
intensidade para a direo e estimula
correspondentemente o motor eltrico.
5 - Ao mover o volante em rodovia,
produzida uma baixa servo assistncia da
direo, ou talvez no se produz servo
assistncia atravs do fuso acionado por
porca com esferas recirculantes.
6 - A somatria do torque de giro aplicado ao
volante e a pequena fora de torque da
servo assistncia promovida pelo motor
eltrico, resulta na fora de direo eficaz
na cremalheira durante a operao de
mudar de faixa numa rodovia a
100 km/h.

DIREO ASSISTIDA ELETROMECNICA APA

Retorno ativo do volante

Fora de retorno do volante

Servo assistncia da direo
Fora de direo eficaz

1 - Se o condutor reduz o torque de direo

ao circular por uma curva, a barra de
toro aliviada.

so quase suficientes para que as rodas

possam voltar por elas mesmas posio
de marcha reta.

2 - Em combinao com a queda do torque

de direo, do ngulo e da velocidade
de giro da direo, se calcula uma
velocidade terica de retorno. Este
resultado comparado com a velocidade
do ngulo de direo. Da, resulta o
torque de retorno.

4 - Analisando o torque de direo, a

velocidade de marcha, a rotao do
motor do veculo, o ngulo e velocidade
da direo, e tendo em conta as curvas
caractersticas programadas, a Unidade
de Controle calcula o torque necessrio
do motor eltrico para o retorno.

3 - Devido a geometria especfica da

suspenso, surgem foras de retorno nas
rodas quando esto viradas. Por causa
da frico que intervm no sistema de
direo e no eixo, as foras de retorno

5 - O motor estimulado e aplica uma servo

assistncia direo, retornando as
rodas na posio retilnea.

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Correo de marcha reta

A correo de marcha reta, uma funo resultante do retorno ativo. Aplica-se uma servo
assistncia para voltar a colocar o veculo em marcha reta, isentando-o da incidncia de
foras laterais. Para isso, escolhe-se entre um algoritmo de longa e um de curta durao.

Algoritmo de longa durao

O algoritmo de longa durao, assume a
funo de compensar as diferenas da
marcha retilnea que podem aparecer a longo
prazo. Por exemplo, pela troca de pneus
normais (usados) por pneus de inverno.
Algoritmo de curta durao
Atravs do algoritmo de curta durao, so
corrigidas as diferenas de breve durao.
Esta condio, possibilita ao condutor a
liberdade de manter o volante imvel ao
transitar o veculo sob a incidncia de vento
lateral constante.

Fora de retorno do volante

Servo assistncia da direo
Fora de direo eficaz

1 - Uma fora lateral constante, por exemplo,

vento lateral, atua no veculo.
2 - O condutor faz um movimento com
o volante para manter o veculo em
marcha reta.
3 - Com a prvia anlise do torque de
direo, da velocidade de marcha, da
rotao do motor do veculo, do ngulo
e velocidade da direo e das curvas
caractersticas programadas, a Unidade
de Controle calcula o torque de giro do
motor eltrico para a correo da marcha
reta.

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4 - O motor eltrico estimulado e mantm o

veculo em linha reta. Assim, no mais
necessrio que o condutor compense
no volante, a ao do vento lateral no
veculo.

DIREO ASSISTIDA ELETROMECNICA APA

Compensao de desvio na acelerao
A compensao de desvio na acelerao, tambm chamada de torque steer compensation,
uma nova funo da direo assistida eletromecnica para veculos com motor transversal
e trao dianteira. Sua funo evitar que o veculo se desvie ao acelerar, como geralmente
acontece em verses com motores potentes e com semi-eixos com comprimentos desiguais.

ngulos de flexo diferentes

Servo assistncia da direo

Fora de direo eficaz

1 - Em um veculo com motor transversal

e trao dianteira, os semi-eixos tm
diferentes comprimentos e, por este
motivo, tambm apresentam diferentes
ngulos de flexo, o que origina nas
rodas, torques de diferentes magnitudes
em torno do eixo geomtrico vertical do
veculo, durante as aceleraes. Estas
foras, podem provocar o desvio da
trajetria retilnea do veculo.
2 - Gera-se uma fora dirigida para o lado
do torque mais intenso em torno do eixo
geomtrico vertical.

3 - A Unidade de Controle calcula a servo

assistncia necessria, para que a
direo compense o desvio, e estimula
correspondentemente o motor eltrico.
4 - Desta forma, transmite cremalheira a
fora de servo assistncia necessria,
atravs do fuso de esferas recirculantes.
5 - A fora de direo eficaz gerada,
exclusivamente, pela servo assistncia da
direo.

15

Contra volante assistido

Contra volante assistido uma funo de segurana complementar do sistema ESP. Esta
funo de assistncia, facilita ao condutor a estabilizao do veculo em situaes crticas.
Por exemplo, ao frear sobre pisos com aderncia desigual ou em manobras com foras
dinmicas transversais. O contra volante assistido, tambm atua nos casos de sobre
esteramento.
Veculo sem contra volante assistido

Veculo com contra volante assistido

Torque de giro aplicado ao volante

Servo assistncia da direo
Fora de direo eficaz

O contra volante assistido no ESP, unicamente

auxilia o condutor uma assistncia em
situaes crticas. O veculo no direciona por si
mesmo com essa funo.
1 - Devido a aderncia desigual do piso,
ao frear surgem foras transversais e
guinadas, que devem ser compensadas
atravs do contra volante, ou seja, o
condutor precisa contra girar o volante.
2 - O sensor de ngulo de direo, detecta a
magnitude de movimento que o condutor
d ao volante.
3 - Atravs do CAN bus de dados, estes
sinais so transmitidos Unidade de
Controle do ESP (ABS), que detectou
uma situao dinmica crtica com o
auxlio de seus sensores. Calcula a servo
assistncia necessria para a direo,

16

com o objetivo de apoiar o condutor ao

realizar contra volante, e retransmite os
dados correspondentes Unidade de
Controle da direo assistida.
4 - A Unidade de Controle para direo
assistida, estimula o motor eltrico.
5 - Deste modo, aplica-se a servo assistncia
necessria na cremalheira, atravs do
fuso com esferas recirculantes.
6 - A fora de direo eficaz, resulta da soma
do torque de giro aplicado ao volante
pelo condutor e da servo assistncia da
direo.

DIREO ASSISTIDA ELETROMECNICA APA

Caixa de direo
Componentes

Na direo assistida eletromecnica com

acionamento paralelo ao eixo principal, a
fora de direo aplicada cremalheira
com o auxlio da caixa de servo assistncia.
Esta ltima, composta basicamente, pelo
motor para direo assistida eletromecnica
V187, pelo fuso da cremalheira e pela
unidade de controle da direo assistida
J500. uma verso com desenvolvimento
totalmente novo.

Caixa de servo assistncia

Porca com esferas
recirculantes
Fuso da
cremalheira

Atravs de um fuso acionado por porca

com esferas recirculantes, os movimentos
giratrios do motor eltrico so
transformados em movimentos longitudinais
da cremalheira.
Estrutura

Motor eltrico

O giro do motor eltrico, fixado

paralelamente cremalheira, transmitido
para a porca com esferas recirculantes, por
meio de uma correia dentada. O elemento
central a porca com esferas recirculantes,
alojada dentro da roda dentada e, que
envolve externamente o fuso da cremalheira.

Porca com
esferas
recirculantes

Correia dentada

Esferas

Conduto de retorno

Uma particularidade especfica da estrutura

da porca com esferas recirculantes, so os
condutos de retorno para as esferas.

Fuso da cremalheira

Conduto de
retorno

Roda dentada

17

Funcionamento
Segundo o sentido para onde se deseja
direcionar, a porca gira no sentido horrio ou
anti-horrio.
A cremalheira possui uma geometria de fuso
na regio da porca que, enquanto executa
seu movimento giratrio, faz a cremalheira se
deslocar para a direo desejada.

Conduo do veculo para a esquerda

Sentido de giro
da porca

Esferas

As esferas acompanham o movimento da

porca nas canaletas do fuso. Durante o giro
da porca, as esferas recirculam atravs dos
condutos at sua posio de partida.
A porca tem dois sistemas independentes
para a recirculao das esferas e seus
condutos de retorno. Ambos, encontram-se
locados de forma simtrica.
Se os condutos de retorno no existissem, as
esferas chegariam ao fim de curso, e assim,
bloqueariam a direo.

Conduto de
retorno

Sentido de deslocamento
do fuso da cremalheira

A porca com esferas recirculantes gira no sentido

horrio e desloca o fuso da cremalheira para a direita

Conduo do veculo para a direita

Sentido de giro
da porca

Canaletas
do fuso

Sentido de deslocamento
do fuso da cremalheira

A porca com esferas recirculantes gira no sentido

anti-horrio e desloca o fuso da cremalheira para a
esquerda

18

DIREO ASSISTIDA ELETROMECNICA APA

Com o auxlio de cinco diferentes situaes cronolgicas e, com a porca com esferas
recirculantes girando no sentido horrio, mostraremos com mais detalhes, o percurso das
esferas tomando como exemplo duas delas.
Situao 1
A esfera 1, vem do conduto de retorno, movendo-se
para baixo at a entrada da canaleta do fuso. A esfera
2, vem do conduto de retorno, movendo-se para cima
at a entrada da canaleta do fuso (na figura posterior
no se pode ver).

Sistema de
recirculao 2

Esfera 2

Situao 2
A esfera 1, entra descendo pela canaleta, e realiza
o percurso ao redor do fuso. Com isso, empurra o
fuso para a direita, uma vez que, a porca no pode
se deslocar axialmente, somente pode girar. Da
mesma forma, a esfera 2 tambm entra subindo
pela canaleta e realiza o percurso ao redor do fuso,
igualmente empurrando o fuso para a direita.

Esfera 1

Sistema de
recirculao 1

Esfera 2

Esfera 1

Situao 3

Esfera 1

A esfera 1, se move para baixo na canaleta

do fuso. A esfera 2, se move para cima na
canaleta do fuso. Ambos movimentos, continuam
empurrando o fuso para a direita.

Esfera 2

Situao 4

Esfera 2

A esfera 1, se move na canaleta do fuso para

cima. A esfera 2, se move na canaleta do fuso
para baixo.
Esfera 1

Situao 5
Ambas esferas, passam atravs dos condutos de
retorno at a posio inicial de seus respectivos
sistemas de recirculao. A porca de esferas
recirculantes pode girar, desse modo, em torno da
canaleta e deslocar o fuso por longos percursos.

Esfera 1

Esfera 2

19

Sistema eltrico da direo assistida

Sensor de ngulo de direo G85

Contato espiral do
mdulo air bag

O sensor de ngulo de direo G85, est

montado atrs do contato espiral do Mdulo
Air bag do condutor, na coluna de direo
entre o volante e o comando de alavancas.
O sensor informa Unidade de Controle da
coluna de direo J527, atravs do CAN bus
de dados, o ngulo e a velocidade de giro do
volante. A Unidade de Controle da coluna
de direo, possui a eletrnica para a anlise
dos sinais.

Vista traseira
Sensor de ngulo de direo G85

Efeitos em caso de avaria

Se o sensor estiver com defeito, colocase em vigor um programa de marcha de
emergncia. O sinal faltante estimado
atravs de um sinal substitutivo. A servo
assistncia para a direo mantida. A falha
visualizada atravs da luz de avaria para
direo assistida K161.
As seguintes funes so desativadas:
99Retorno ativo;
99Deteco de fim de curso via software;
99Correo de marcha reta.

Unidade de Controle da
coluna de direo J527

20

DIREO ASSISTIDA ELETROMECNICA APA

Funcionamento
Os componentes bsicos do sensor de
ngulo de direo so os seguintes:

Anel de
absolutos

Anel de
incrementos

99um disco de codificao; e

99pares de elementos luminosos, sendo uma
fonte de luz e um sensor tico
O disco de codificao composto de
dois anis, sendo o externo chamado de
anel de absolutos, e o interno de anel de
incrementos.

Anel de
absolutos

O anel de incrementos, est dividido em

5 segmentos de 72 cada um, e so lidos
por 1 par de elementos luminosos.O anel
est dividido de forma especfica em cada
segmento. O tamanho das divises,
idntico dentro de cada segmento, mas
diferente entre um segmento e outro.
Da resulta a codificao dos segmentos.
O anel de absolutos, o que determina o
ngulo. lido por 6 pares de elementos
luminosos. O sensor de ngulo de direo,
consegue detectar at 1.044 de ngulo
de giro do volante, ou seja, 2,9 voltas.
responsvel em somar os graus angulares e,
dessa forma, reconhecer que j foi realizada
uma volta completa do volante quando
ultrapassa a marca de 360.

Anel de
incrementos

Segmento 3
72

Segmento 4

Segmento 5

Segmento 2

Segmento 1

Pares de elementos
luminosos

21

A medio do ngulo, realizada segundo o

princpio da barreira luminosa.

Para simplificar a explicao, mostramos

somente o anel de incrementos.

De um lado do anel, existe uma fonte

luminosa e do outro lado existe o sensor
tico.

Se a luz passar por uma janela at o sensor,

ser gerada uma tenso de sinal. Se a luz da
fonte luminosa no incidir sobre o sensor,
volta a cair a tenso.

Se o anel de incrementos se mover, ser

gerada uma seqncia de tenses de sinal.

Do mesmo modo, o anel de absolutos gera

uma seqncia de tenses de sinal em cada
par de elementos luminosos.
Todas as seqncias de tenses de sinal,
so processadas na Unidade de Controle da
coluna de direo.
Por comparao dos sinais, o sistema pode
calcular o quanto os anis se deslocaram.

22

DIREO ASSISTIDA ELETROMECNICA APA

Sensor de torque de direo G269

O torque de direo aplicado pelo condutor

ao volante, constitui a base para o clculo
da fora de servo assistncia necessria para
o sistema de direo. O torque de direo,
determinado com o auxlio do sensor de
torque de direo G269 diretamente no
pinho. O que se mede, o giro relativo
entre o eixo de entrada e o pinho da
direo, que se transforma num sinal eltrico
de tenso.

Eixo de entrada
da direo
Sensor de
torque de
direo
Pinho

Arquitetura
O eixo de entrada, est unido ao pinho por
meio de uma barra com rigidez definida para
se deformar quando submetida a foras de
toro, chamada barra de toro. Um im
anelar de 16 plos (8 pares de polaridade),
esta montado solidariamente com o eixo de
entrada da direo. Dois estatores, cada um
com 8 dentes, esto montados em disposio
solidria com o pinho da direo. Em
posio de repouso, os dentes dos estatores
esto exatamente centralizados com os
correspondentes plos sul e norte do m
anelar. Os sensores Hall, esto fixados
carcaa da direo e no acompanham o giro.

Eixo de entrada
da direo
m anelar

Estator 2
Sensores Hall
Estator 1

Barra de toro

Pinho

23

Funcionamento (posio em repouso)

O sensor trabalha sem contato fsico,
segundo o princpio magnetorresistivo. A
magnitude e orientao do fluxo magntico
entre estator 1 e estator 2, constitui uma
medida direta do torque de direo e
detectada pelos dois sensores Hall de sinais
lineares (em uma arquitetura redundante).
Segundo o torque aplicado direo, e com
isso segundo o ngulo de toro, o sinal
de um sensor Hall, varia entre a posio de
repouso e a mxima.
Quando o sensor est na posio de repouso,
os dentes do estator 1 e do estator 2, se
encontram exatamente centralizados entre os
plos dos ms.

Sensor Hall A

Sensor Hall B

Estator 2

Estator 1
m anelar

Sensores Hall

Estator 2

Estator 1

m anelar

Sensor Hall A
Sensor Hall B

Desse modo, nem o estator 1 e nem o

estator 2 possuem uma orientao norte ou
sul.
Entre ambos estatores, no se pode distinguir
campo magntico.

24

Os sensores Hall, recebem uma tenso de

entrada de 5 V.
Pelo fato de que entre ambos estatores
no foi constitudo campo magntico, os
sensores Hall emitem um sinal de 2,5 V para
o torque zero.

DIREO ASSISTIDA ELETROMECNICA APA

Funcionamento (posio mxima)
Quando o condutor gira o volante, provoca
um ngulo de toro entre o eixo de entrada
e o pinho da direo. O m anelar, se
desloca com relao aos estatores 1 e
2. Quando os oito dentes do estator 1
coincidem exatamente com os plos norte
e, os oito dentes do estator 2 coincidem
exatamente com os plos sul do m anelar,
se d o momento de posio mxima do
sensor. Isto significa que o estator 1 tem,
neste exemplo, uma orientao norte, e o
estator 2 uma orientao sul. Entre os dois
estatores forma-se um campo magntico,
que detectado pelos sensores Hall e
transformado num sinal eltrico.
Enquanto o sensor Hall A emite uma tenso
mxima de 4,5 V, o sensor Hall B emite
uma tenso mnima de 0,5 V. Se o volante
girado no sentido oposto, o sensor Hall A
emite a tenso de 0,5 V e o sensor Hall B
emite a tenso de 4,5 V.

Sensor Hall A

Sensor Hall B

Estator 2

Estator 1
m anelar

Campo magntico
Estator 2

Estator 1

m anelar
Sensores Hall

Efeitos em caso de avaria

Se o sensor apresentar defeito, ser
necessrio substituir a caixa de direo.
A servo assistncia desativada de forma
suave e no repentina. Para conseguir esta
desativao suave, a Unidade de Controle
calcula um valor substitutivo para o torque

Sensor Hall A
Sensor Hall B

de direo, tomando como referncia o

ngulo de direo e o ngulo do rotor do
motor eltrico. A falha sinalizada para o
condutor, acendendo-se a luz indicadora de
avaria em vermelho.

25

Sensor de rotao do motor G28

um sensor do tipo Hall.
Aplicaes do sinal
Com o sinal deste sensor, a Unidade de
Controle do Motor, registra o regime de
rotao do motor e a posio exata da rvore
de manivelas.
Efeitos em caso de avaria
Se o sensor de rotao do motor falhar, a
direo funciona com o borne 15. A avaria,
visualizada atravs da luz indicadora de
avarias da direo assistida eletromecnica
K161.
Sinal de velocidade do veculo
O sinal de velocidade de marcha, fornecido
pela Unidade de Controle do ABS, via CAN
trao.
Efeitos em caso de avaria
Se o sinal de velocidade de marcha se
ausentar, ativado um programa de marcha
de emergncia. O condutor contar com a
servo assistncia plena, mas no contar
com a funo Servotronic. A avaria,
visualizada atravs da luz indicadora de
avaria para direo assistida eletromecnica
K161, que se acende em amarelo.

26

DIREO ASSISTIDA ELETROMECNICA APA

Motor para direo assistida eletromecnica V187

Est montado em posio paralela

cremalheira, na carcaa da caixa de direo.
Transmite a fora de servo assistncia para
a direo, atravs de uma correia dentada
at a porca com esferas recirculantes e, a
partir dela, para o fuso da cremalheira. O
motor fornece um torque mximo de 4,5Nm
para assistncia direo. O motor para a
direo assistida eletromecnica V187, um
motor sncrono trifsico. Nesse tipo de motor
sncrono, o induzido gira de forma sncrona
com o campo da corrente do estator.
Comparado a um motor assncrono, o motor
sncrono oferece as seguintes vantagens:
99 mais rpido;
99funciona sem desgaste, por no possuir
escovas;
99o induzido um m permanente;
99no necessita de pr-excitao;
99economiza energia e tem reaes mais
rpidas.
O motor sncrono, tem um bom rendimento
eltrico justamente por descartar a pr-excitao eletromagntica, necessria para
um motor assncrono. Dessa forma, reduz o
consumo ativo de corrente eltrica frente a
um sistema de direo semelhante.

Efeitos em caso de avaria

Se o motor no funciona, no existe servo
assistncia.

27

Arquitetura

Pinho para
correia dentada

O motor para direo assistida

eletromecnica, est composto, basicamente,
por um induzido (rotor) e um estator.
O induzido formado por um m anelar
de 6 plos, feito com material nobre.
Os ms de materiais nobres, permitem
alcanar altssimas intensidades de campos
magnticos, mesmo com pequenas
dimenses.
O estator, consta de 9 bobinas e 9
conjuntos laminares. Esta quantidade de
plos do induzido de bobinas e de conjuntos
laminares, resulta numa disposio desigual.
A corrente, aplicada s bobinas de um
modo combinado na forma de uma curva
senoidal sequencialmente defasada, fazendo
com que os trs campos magnticos,
produzam um campo resultante que incide
sobre o rotor. Para aumentar a suavidade
de funcionamento, a magnetizao dos
ms anelares de 6 plos, foi realizada em
geometria helicoidal.

Estrator do
sensor de
posio

Rotor do sensor
de posio
(laminar)

Bobinas

Estator
(Conjuntos
laminares)
Induzido

m anelar de
6 plos

Funcionamento
Ao se aplicar corrente nas bobinas, gerado
no estator, um campo magntico com
movimento giratrio. O m do induzido, se
orienta de acordo com a direo do campo
magntico giratrio criado pelas bobinas,
igualmente como acontece com a agulha
de uma bssola com o campo magntico
terrestre. Com a aplicao de corrente,
pode-se determinar o regime de rotao e
o sentido de giro do motor eltrico. Com
o nmero desigual das 9 bobinas e dos 6
plos do induzido, se provoca uma rotao
espontnea do mesmo, no requerendo prestmulo. O induzido gira de forma sncrona
com o campo da corrente aplicada ao
estator. Por esse motivo, o motor recebe o
nome de motor sncrono.

28

Rotao do
induzido
Bobinas

Conjunto
laminar

Estator

m anelar de 6 plos com

magnetizao helicoidal

DIREO ASSISTIDA ELETROMECNICA APA

Sensor de posio do motor
O sensor de posio, est integrado
internamente no motor para direo assistida
eletromecnica V187.
Induzido

Arquitetura

Estator

No extremo do eixo do induzido, est

localizado o sensor de posio do motor.
Est baseado no princpio do resolvedor
(induo eletromagntica) e consta de um
estator com 10 bobinas e um rotor laminar
ferromagntico.

Rotor

Aplicaes do sinal

Efeitos em caso de avaria

O sensor de posio do motor, utilizado

para determinar a posio absoluta do
induzido no curso de uma volta. Alm disso,
o seu sinal determina o regime de rotao
e o sentido de giro do rotor. Significa que,
o sensor detecta a posio exata do motor
para direo assistida eletromecnica V187,
impreterivelmente necessria para o estmulo
do mesmo.

Caso o sensor apresente falha, a direo

assistida passa fase de finalizao suave
de funcionamento. A avaria, visualizada
atravs da luz indicadora de avaria K161,
que acende em vermelho.

29

Unidade de Controle para direo assistida J500

A Unidade de Controle, est integrada

caixa de direo. Os contatos da Unidade de
Controle so soldados com o motor eltrico,
motivo pelo qual, so inseparveis.

Baseando-se nos sinais de entrada tais como:

Efeitos em caso de avaria

99o sinal do sensor do ngulo de direo G85;

99o sinal de rotao do motor G28;
99o torque de direo e o regime de rotao
do motor eltrico;
99assim como o sinal de velocidade do
veculo.

A Unidade de Controle, possui integrado um

termosensor para detectar a temperatura
do sistema da direo. Se a temperatura
supera os 100 C, a servo assistncia para
a direo, reduzida de forma contnua. Se
a servo assistncia reduzida a um valor
inferior a 60%, a luz indicadora de avaria
K161 acendida em amarelo.

A Unidade de Controle, determina a

magnitude da servo assistncia que
necessria a cada momento. O sistema
calcula a intensidade de corrente e o sentido
de giro da corrente do estator, estimulando
correspondentemente o motor V187.

Se a Unidade de Controle for danificada, ter que substituir a caixa de

direo completa.

30

DIREO ASSISTIDA ELETROMECNICA APA

Luz indicadora de avaria para direo assistida eletromecnica K161
Localiza-se no Instrumento Combinado.
utilizada para visualizar funes anmalas
ou falhas de direo. A luz acende em duas
diferentes cores, conforme o tipo de falha.
Caso acenda em amarelo, significa uma
avaria leve, no muito grave.

Caso acenda em vermelho, deve-se levar o

veculo imediatamente uma Concessionria.
Se a luz acende em vermelho, tambm
emitido um sinal sonoro em forma de tripla
campainha.

Ao ligar a ignio, a luz K161 se acende em

vermelho, porque o sistema est executando
um ciclo de autoverificao.

eletromecnica de que o sistema trabalha de

forma correta. Este ciclo de autoverificao,
demora alguns segundos. Enquanto o motor
entra em funcionamento a luz se apaga
imediatamente.

A luz se apaga, quando recebe o sinal da

Unidade de Controle para direo assistida

31

Particularidades
Rebocamento por outro veculo
Pressupondo que:
99 a velocidade de marcha superior a
7km/h; e
99 a ignio est ligada.
Ao rebocar o veculo, produzida uma servo
assistncia da direo.

Bateria descarregada

Autoadaptao dos topes limites de direo

O sistema detecta uma tenso subnormal e

reage diante disso. Se a tenso da bateria
desce a 9 V, reduz a magnitude da servo
assistncia e, a luz indicadora de avaria
K161 acende em amarelo. Se a tenso
desce abaixo de 9 V, desativada a servo
assistncia e, a luz indicadora de avaria
K161 acende em vermelho. Caso hajam
quedas breves da tenso abaixo de 9 V, a
luz indicadora de avaria K161 acender em
amarelo.

Para evitar batidas mecnicas no fim de

curso, foi implantado um tope limite via
software. O tope de software, ou seja, o
amortecimento de fim de curso, ativado
a aproximadamente 5 do ngulo de
direo antes do tope mecnico. Para essa
finalidade, reduzida a servo assistncia, em
funo do ngulo de direo e da velocidade
dos movimentos do volante, inclusive se
for realizado uma fora contrria. Para a
autoadaptao dos topes limites de direo,
importante recorrer a informao detalhada
que se encontra no Manual de Reparaes
do Sistema ELSA, ou no modo operativo
Localizao de Falhas Assistidas do
VAS505X.

32

DIREO ASSISTIDA ELETROMECNICA APA

Esquema de ligaes

Linha 30
Linha 15
Linha 31

V187

J500

G269

Legenda
A
- CAN Low
B
- CAN High
G269 - Sensor de torque de direo
J500 - Unidade de Controle da direo assistida
eletromecnica
S
- Fusvel
V187 - Motor para direo assistida eletromecnica

Legenda de cores:
Sinal de entrada
Sinal de sada
Positivo
Massa
CAN bus

33

Anotaes

34

A reproduo ou transcrio total ou parcial deste material proibida,

salvo expressa autorizao, por escrito, da Volkswagen do Brasil.
As informaes contidas nesta apostila so exclusivamente para treinamento
dos profissionais da Rede de Concessionrias Volkswagen,
estando sujeitas a alteraes sem prvio aviso.

Maro/2009

Academia Volkswagen
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So Bernardo do Campo - SP
CEP 09823-901 - CPI 1177