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Analisis de Senales y Sistemas: Transformada Z III

MSc. Renan Rojas G.

2015-1

Ren
an Rojas G.

EL5002: Transformada Z III

2015-1

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Analisis en el dominio Z de sistemas LTI


Objetivo: determinar la respuesta de sistemas LTI a una determinada entrada.
* Interes especial: Sistemas de polos y ceros representados mediante ecuaciones
diferenciales de coeficientes constantes.
Respuesta de sistemas con funciones de transferencia racionales
H(z) =

B(z)
.
A(z)

Adicionalmente, si representamos la entrada como:


X(z) =

N (z)
;
Q(z)

Si el sistema esta inicialmente en reposo, la salida del sistema tiene la forma:


Y (z) = H(Z)X(Z) =
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B(Z)N (Z)
.
A(Z)Q(Z)
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Analisis en el dominio Z de sistemas LTI


Asumiendo que no existe cancelaci
on de polos y ceros, es posible expresar la salida Y (z)
basandonos en una expansi
on de fracciones parciales como:
Y (z) =

N
X
k=1

X
Ak
Qk
+
;
1
1 pk z
1 qk z 1
k=1

pk : polos del sistema; qk : polos de la entrada.

y[n] =

N
X

Ak (pk )n u[n] +

k=1

L
X

Qk (qk )n u[n].

k=1

y[n] se puede dividir en dos partes:


i.
N
X

Ak (pk )n u[n];

Respuesta natural del sistema

Qk (qk )n u[n];

Respuesta forzada del sistema

k=1

ii.
L
X
k=1
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Respuestas transitoria y en regimen permanente

De lo anterior (es decir, asumiendo sistema en reposo), la respuesta para el estado nulo
de un sistema (hzs ) puede separarse en respuesta natural y respuesta forzada.
Para un sistema causal, la respuesta natural es:
ynr [n] =

N
X

Ak (pk )n u[n];

pk : polos del sistema

k=1

si |pk | < 1 k, entonces ynr [n] 0 para n . En tal caso, la respuesta natural de
denomina respuesta transitoria.

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Respuestas transitoria y en regimen permanente

Por otro lado, la entrada forzada tiene la forma:


yfr [n] =

L
X

Qk (qk )n u[n];

qk : polos de la entrada

k=1

Entonces, si los polos de la entrada caen dentro del crculo unitario, yfr [n] 0 para
n . Es decir, es una se
nal transitoria.
Por el contrario, si la se
nal de entrada no es transitoria (se mantiene n 0), la
respuesta forzada tambien se mantiene. En estos casos, la respuesta forzada se conoce
como respuesta en r
egimen permanente.

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Causalidad y Estabilidad

Causalidad: Un sistema LTI es causal s y solo s la ROC es el exterior de un crculo con


r < y ademas se extiende hasta z = .
Estabilidad: Un sistema LTI es BIBO estable si su respuesta al impulso es
absolutamente sumable:
+
X

|h[n]| <

n=

Esto implica que la ROC debe contener al crculo unitario.

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Cancelacion de Polos y Ceros

Existen 2 casos de interes para la cancelaci


on de polos y ceros.
1
2

Reducci
on del orden del sistema: Cancelaci
on de polos y ceros en H(z)
Supresi
on de raices entre sistema y entrada:
i. Supresi
on de polos del sistema H(z) con ceros de la entrada X(z)
ii. Supresi
on de ceros del sistema H(z) con polos de la entrada X(z)

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Referencias

(1) Proakis, J. G. & Manolakis, D. K. (2006), Digital Signal Processing (4th Edition),
Prentice Hall.

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