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UNIVERSIDAD AUTNOMA DE SINALOA

Facultad de Ingeniera
Ingeniera en procesos Industriales

Cesar Espinoza
3-1
Control
Criterios de error cuadrtico integral

Daniel Glvez Mata


Brenda Lizbeth Medina Madueo
Jess Eloradana Ochoa Corona
Itzel Rojas Camacho
Gricelda Salazar Rodriguez

Culiacn, Sin., 11 de Marzo de 2015

Introduccin
En los criterios de error tenemos que son aquellos que ayudan a minimizar el error
en la respuesta transitoria(respuesta que dura un determinado tiempo), as como
conocer su estabilidad en un tiempo. En este caso se analizara el criterio de error
cuadrtico integral, en el cual se puede observar que lo principal es el uso de una
integral cuadrtica para la resolucin del sistema dependiendo a sus errores y esto
con el fin de minimizar el valor de la integral.
Este criterio toma mucho en cuenta lo que son los errores grandes ya que como
es notable estos errores son los afectan el valor de los resultados, de la integral.
Pero por el contrario los pequeos no son muy tomados en cuenta ya que no
afectan mucho al resultado solo provocan una muy pequea variacin.
Bsicamente es un criterio que se proporciona para la reduccin de errores en los
sistemas de control basados principalmente el errores mayores o ms notables.

Criterio de error cuadrtico integral (CECI O ISE)


Es un criterio de comportamiento propuesto comnmente para los sistemas de
control.
Este criterio resalta los errores grandes porque son los que contribuyen
fuertemente al valor de la integral (se presentan al inicio de la respuesta) y
perdona los pequeos (se presentan al final de la respuesta) segn la ley
cuadrtica.
Es fcilmente computable tanto analtica como experimentalmente pero no es muy
selectivo, ya que las variaciones de los parmetros no afectan significativamente
el resultado final de la integral.
Se calcula elevando el error al cuadrado y efectuando la integral al resultado
durante la duracin del experimento.
La integral del error cuadrtico est dada por

Donde e es el error y t es el timepo durente la prueba. Se emplea siempre que la


magnitud del error no sea << 1.
Donde se puede remplazar el lmite superior

por T elegida suficientemente

grande como para que e(t) para T<t sea despreciable. El sistema ptimo es el que
da un valor mnimo de esta integral. Este ndice de comportamiento ha sido
extensamente usado tanto para entradas determinsticas (como entradas escaln)
como para entradas estadsticas debido a la facilidad de clculo de la integral
tanto analticamente y experimentalmente.
Es capaz de proporcionar una respuesta rpida pero oscilatoria, y su estabilidad
es relativamente pobre.
Su objetivo es minimizar el valor de la integral.
Da como resultado una respuesta con pequeos sobrepasamientos o
sobreimpulsos pero largos tiempos de estabilizacin, puesto que los pequeos
errores a lo largo del tiempo contribuyen muy poco a la integral.

Preguntas
Qu es el criterio de error cuadrtico?
Para qu se utiliza?
Cmo se resuelve dicha integral?

Conclusin
Para finalizar tenemos que los criterios de error cuadrtico integral son utilizados
para cuando tenemos errores muy grandes ya que son los que ms afectan y son
mas notables, debido a que los errores pequeos no alteran al resultado de la
integral si no que la variacin que estos puedan provocan son incapaces de
notarse. Estos criterios son para disminuir los errores que se tienen con pequeos
sobrepasamientos, pero largos tiempos de estabilizacin, puesto que estos
pequeos errores a lo largo del tiempo contribuyen muy poco a la integral.
Es un mtodo que proporciona una respuesta rpida, pero tambin tiene una
estabilidad deficiente o pobre comparada con otros mtodos, ya que en muchas
ocasiones el no tomar en cuenta los pequeos errores podra afectar otras partes
del sistema provocando que se junten diferentes errores pequeos y lograr un
error ms grande en su conjunto.