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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

CURSO MT221 INGENIERIA DE CONTROL

2008
1

I.- PROBLEMAS RESUELTOS


1. Sea f(t) una funcin cuya transformada de Laplace existe y esta
representada por F(s) y sea adems
g (0) lim t 0

f (t )dt f (t )dt

F s)( g(0)
Entonces L{ f )( d}
s s

Solucin: Suponemos que la transformada de Laplace existe y que esta


representada por F(s)
t

Sea

g (t ) f ( ) d y G ( s ) L{g (t )}
0

Entonces

g (0)

f (t )dt
0

d
g (t ) f (t )
dt

d
g (t )} L{ f (t )} F ( s ).........( )
dt
d
L{ g (t )} sG ( s ) g (0)..............( )
dt
L{

Por consiguiente

G ( s ) F ( s ) g ( 0)
s
s
Igualando () y () tenemos
F ( s)
G(s)
s

si g (0) 0

2. Sabiendo que la transformada inversa de Laplace es


f (t ) L1 {F ( s )}

1
2j

F ( s )e

st

ds

Resolver la ecuacin diferencial


y(4)(t) + 6y(3)(t) + 22y(2)(t) + 30y(1)(t) + 13y(t) = 13. 1(t)
con y(0) = y(1)(0) = y(2)(0) = y(3)(0) = 0
Solucin:
Aplicando la transformada de Laplace
s4Y(s) + 6s3Y(s)+22s2Y(s)+30Y(s)+13Y(s)=13/s
2

Y (s)

13
s ( s 6 s 22 s 2 30 s 13)
4

dividiendo por (s+1) y por (s+1)

Y ( s)

13
2

s ( s 1) ( s 2 3 j )( s 2 3 j )

En fracciones parciales
13
2

s ( s 1) ( s 2 3 j )( s 2 3 j )

A B
C
M
M*

2
s s 1 ( s 1) ( s 2 3 j ) ( s 2 3 j )

Por tanto y(t) = A + Be-t + Cte-t +2/M/ e-2tcos(3t+)


Obtenemos usando MatLab
A= 1; B= -1.04 ; C= -1.3 ; M = 0.0601/ -1.2315 Rad.
y

y(t) = 1 1.04e-t 1.3te-t +0.1202 e-2tcos(3t-1.2315)

3. Teorema del valor final

lim t f (t ) lim s 0 sF ( s )

Teorema del valor inicial

lim s sF ( s ) f (0)

4. Considere el circuito pasivo mostrado en la figura. Obtener la relacin


de funcin de transferencia entre Vi y Vo.

R1
C1
R2
3

V1

V2
C2

Solucin:
Del primer circuito paralelo sabemos que:
Z 1 ( s)

R1
R1C1 s 1

Z 2 (s) R2

1
C2 s

Tenemos un divisor de tensiones entre Z1(s) y Z2(s) por lo tanto

V0
Z 2 (S )

Vi Z 1 ( s ) Z 2 ( s )

( R2C2 s 1)

C2 s
R1
( R2C2 s 1)
( R1C1s 1)
C2 s

s 1

s 1

s 2 1 s 0

Donde :

1 =

R1C1

2 =

R2C2 , 1= 1/1 + 1/2+ 1/ R2C1, , 0= 1/12

II.- PROBLEMAS PROPUESTOS


1.- Halle la transformada de Laplace por definicin:
a)
b)

1 0t T

0 de lo contrario
1 0t T

f (t )
t T t T

0 de lo contario

f (t )

c) cosh(t) = (et+e-t)
d) senh(t) = (et-e-t)
4

2.- Hallar la transformada inversa de Laplace


a. F ( s )

10( s 5)
s ( s 10)

b. F ( s )

1
s ( s 2)

c. F ( s )

6
( s 1)( s 5)

d . F ( s)

25
s ( s 2 6 s 25)

3.- Resuelva cada ecuacin diferencial en las condiciones iniciales


especificadas por medio de la transformada de Laplace.
a.- y ( 2) (t ) y (1) (t ) 2 y (t ) 0 , y (0) 0 , y (1) 3
b.- y ( 2) (t ) 2 y (1) (t ) 3 y (t ) 0 , y (0) 1 , y (1) 7
c.- y ( 2) (t ) 2 y (1) (t ) 5 y (t ) 0 , y (0) 2 , y (1) 4
d.- y ( 2) (t ) 4 y (1) (t ) 4 y (t ) 0 , y (0) 0 , y (1) 2
e.- y ( 2) (t ) 2 y (1) (t ) 10 y (t ) 0 , y (0) 0 , y (1) 3

4.- Dado el siguiente circuito:


Cierre en t=0

R
i(t)
L

e(t)

a.- Sea e(t) = V una fuente de voltaje ideal . Determine i(t)


b.- Sea e(t) = A cos wt. Determine i(t)
5.- Encuentre Vo(s)/Vi(s) para cada red:
a)
R1

C1

Vi

Vo
R2

C2

b)
C1

Vi

Vo