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Facultad de Ingeniera UNMDP

Materia: Clculo de Elementos de Mquinas

RBOLES Y EJES
Los rboles (o flechas) son elementos de mquinas destinados a transmitir potencia y los ejes slo a soportar
cargas, en la mayora de los casos son de seccin cilndrica. 1
El diseo recin se puede hacer luego de un trabajo preliminar que involucra el clculo de engranajes, acoplamientos, correas, levas, ubicacin tentativa de apoyos, distancias a cubrir, limitaciones de espacio, etc..
La configuracin geomtrica, en general, es la de una barra cilndrica maciza con escalones, debido a que los
elementos deben estar ubicados con precisin y si hubiese carga axial transmitirla al apoyo correspondiente.
No hay un riguroso mtodo para llegar al mejor clculo y diseo de un rbol o un eje, sin embargo se da a continuacin una secuencia de clculo que a consideracin del autor es la ms racional.
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Establecer la ubicacin relativa de los distintos elementos


Definir el montaje a utilizar para el conjunto, considerando las piezas a colocar, la ubicacin y tipo de apoyos no ms de dos
por tramo. Es recomendable tener en cuenta la forma de armado, mantenimiento y desarmado
Establecer distancias tentativas entre elementos, utilizando un criterio racional
Hallar las reacciones en los apoyos
Realizar los diagramas de esfuerzos actuantes, en los planos correspondientes
Localizar las secciones ms solicitadas
Adoptar el material, hacer un precalculo a esfuerzos combinados mediante la frmula de ASME y un perfilado tentativo
Elegir y dimensionar los elementos de sujecin, chavetas, prisioneros, roscas, etc
Determinar los concentradores de tensiones existentes.
Verificar toda la pieza a esfuerzos combinados con cargas de fatiga por flexin alternativa segn el mtodo de SODERBERG
Adecuar la pieza a las medidas comerciales y efectuar el perfilado definitivo
Verificar que las deformaciones estn dentro de lo aconsejado de acuerdo al funcionamiento y a los elementos montados, de
no ser as redimensionar

Llegado el caso de que la temperatura de trabajo sea elevada o baja, es necesario efectuar un clculo particular.
Por un lado hay que tener en cuenta el aumento de tensiones y deformaciones (por dilatacin o contraccin) y
adems como influye la temperatura en las propiedades del material (tensin de fluencia, resiliencia, tenacidad).

NO EXISTE NINGUNA FORMULA O NORMA PARA DETERMINAR LA


MEJOR CONFIGURACIN DE UN RBOL O EJE

UBICACIN DE LOS ELEMENTOS


Quedar determinado por las condiciones de diseo, tareas que se le impongan al mecanismo, dimensiones de la
estructura, ubicacin de los componentes para un fcil desarmado, si hay que proteger algn componente de golpes, de
salpicaduras por agua, distancias a cubrir, necesidades de montaje, dimensiones a respetar, etc..
Son las primeras restricciones que se imponen y que de no resultar aceptables debern ser mo dificadas si ello es
posible.

MONTAJES DE ELEMENTOS SOBRE UN RBOL


Los elementos a colocar sobre un rbol deben tener una posicin determinada que debe garantizarse, por tal
motivo stos deben inmovilizarse en sentido axial (para el correcto posicionado y para transmitir la carga axial si la hubiere) y en sentido circular (para que se pueda transmitir la potencia).
En general la ubicacin axial se logra con un resalte (salto en el dimetro) o se puede reemplazar por una aro con
apriete (tubo sin costura), separadores, aros seguer; en todos los casos el elemento a montar se puede colocar con o sin
ajuste, dependiendo de las condiciones de funcionamiento.
Salvo excepciones, es norma comn colocar una chaveta (eligiendo el tipo ms conveniente) para garantizar la
correcta transmisin del momento torsor.

Ing. Juan Carlos Mussano

Segn la posicin de las piezas a colocar es la posibilidad de utilizar uno u otro montaje, se mostrarn los ms
usados, pudindose hacer alguna combinacin de ellos.

Ejemplos de montaje a utilizar en el extremo de un rbol


La fijacin se consigue
mediante el apriete (en fro o
caliente) de la pieza sobre el
rbol, dependiendo el mismo
del momento torsor a trasmitir. Se debe tener en cuenta el diseo del tope de
ambos y la cara posterior de
la pieza de manera de facilitar un posterior desarme.

Si adems del apriete se introducen pasadores


cnicos clavados puede lograrse la transmisin
sin huelgos del momento torsor y excluir la
posibilidad de micro desplazamientos angulares
de las superficies. El inconveniente es que para
desarmar la pieza es necesario romper los pasadores. Se utiliza en piezas de gran inercia que
actan con choques intermitentes en condiciones
muy severas de servicio y que ocasionalmente
deben desarmarse (por ej. en volantes).

Se
ha utilizado un tapn roscado al
centro del rbol con cabeza allen
embutida. El tope se puede hacer con
un escaln, un separador o un seguro
seguer.

Al girar la tuerca la pieza se desplaza sobre el


cono, se completa con una chaveta. Es un sistema de unin muy fuerte y que elimina los juegos
que pudiesen aparecer. Aconsejable donde haya
choques o vibraciones. El ajuste radial depende
del torque de apriete.
En los 3 casos hay que tener previsto un lugar en el rbol para colocar la herramienta para evitar que gire en el armado, una opcin es
maquinar dos caras planas paralelas para colocar una llave de boca o realizar un agujero pasante para introducir un perno.
La fijacin axial se consigue con un
escaln, una arandela y un buln; la radial
mediante una chaveta. Si hay choques
fuertes el asiento de ambas piezas se
recomienda hacerlo en forma cnica.

Ejemplos de montaje a utilizar en el extremo o en una posicin intermedia de un rbol


El giro relativo se evita con la
colocacin de una chaveta, la
ubicacin axial se logra al hacer
tope la pieza en un escaln del
rbol (o seguro seguer o un separador que a su vez hace tope en
otra pieza) y se completa con un
prisionero para el caso de que no
exista ajuste con interferencia.
Si la posicin requerida no es tan
exacta puede reemplazarse todo
lo anterior por slo un prisionero
( 2 colocados a 90). Si el momento torsor es bajo tambin
servira para transmitirlo, prescin

El posicionado axial
se consigue haciendo
tope la pieza con un
escaln y se afirma
con una tuerca. El
giro se evita con una
chaveta.
Tambin se utiliza
donde no se pueda
colocar una chaveta
(sierra circular, piedra esmeril) haciendo
la rosca inversa al
sentido de giro para
que se autoajuste
en
diendo de la chaveta, a veces para mecanismos de poca importancia funcionamiento. Hay que prever sobre el rbol una seccin
se suele hacer una cara plana sobre el rbol para que apoye mejor el donde colocar una herramienta para sujetarlo al aflojar o
prisionero y que no lo marque
ajustar la tuerca

Facultad de Ingeniera UNMDP

Materia: Clculo de Elementos de Mquinas

En casos similares en donde una pieza haga tope en el rbol, se debe verificar que el radio de la pieza a encajar
(R) sea mayor que el radio del acuerdo (r) en el escaln del rbol.

Ejemplos de montaje en alguna posicin intermedia de un rbol 2


El posicionado axial se consigue con
aros seguer y para trasmitir la torsin
se eligi una chaveta

En la figura anterior se observa parte de una transmisin que consta de una polea de dos canaletas (A) por
donde ingresa el movimiento y dentro de una caja (B) dos engranajes de dientes rectos (C y D), todos poseen chaveta
que los vinculan al rbol (E) y se han posicionado en ste mediante la utilizacin de separadores (F) y un buln (G) en un
extremo. Un buen criterio de diseo sera mantener el dimetro constante del rbol (esto bajara el costo y la seccin
necesaria por evitarse el efecto de concentracin de tensiones) y de los separadores.
Se ha colocado un rodamiento (H) libre, blindado de un solo lado. Considerando que en el exterior hay agua,
para mejorar la estanqueidad se ha adicionado un retn de un slo labio (I) que trabaja sobre un separador.
Debe tenerse en cuenta que cuanto ms pesadas sean las condiciones de trabajo menos juego debe tener la
unin, siendo aconsejable utilizar ajustes con interferencia sobre todo si en la transmisin de la carga existen choques.
En estos casos se recomienda, si estos son de importancia, utilizar un asiento cnico ya que logra un muy buen
ajuste y precarga el sistema minimizando las posibilidades de que tome juego con el tiempo. El montaje con poco ajuste o
sin el, no son aceptables para uniones de fuerza o donde existan choques.
Considerando los esfuerzos en el rbol es aconsejable colocar los elementos de transmisin de potencia, siempre que sea posible, cerca de los apoyos. Adems algo que debe preverse es como se va a desarmar el conjunto, a los
efectos de facilitar dicha tarea.

UBICACIN DE LOS APOYOS


Este suele ser un interrogante difcil de responder, ya que no se debe slo tener en cuenta las disponibilidades
de espacio, peso de los elementos, facilidad de armado, etc., es necesario efectuar un anlisis con un acertado criterio de
ingeniera. Se pueden presentar que las piezas estn entre apoyos o en voladizo.

Piezas entre apoyos


La norma de diseo ser establecer que los rodamientos, cojinetes o bujes tengan igual vida, con el mismo o
distinto tamao. Para conseguir lo anterior se puede dar el caso de tener iguales cargas (en mdulo) en los apoyos lo que
implicar, por ejemplo, colocar rodamientos iguales, o que sean diferentes, en cuyo caso lo ms racional ser colocar
rodamientos distintos.3

Piezas en voladizo
De optarse por el montaje en voladizo de una pieza, se debe tomar una decisin respecto a la distancia a adoptar
entre apoyos. La carga sobre estos depende de la relacin entre la distancia entre ellos y la longitud del voladizo.4
Ing. Juan Carlos Mussano

Como regla general la distancia entre los apoyos se recomienda que sea el triple que el voladizo, (mnimo el
doble).
Hay que tener en cuenta que siempre que sea posible se debe evitar ste montaje 5, en caso contrario se debe
hacer un cuidadoso diseo 6.

REACCIONES EN LOS APOYOS


Como se ha indicado, antes de efectuar el clculo en s es necesario haber diseado la manera en que se armarn
los elementos sobre el rbol, as como haber definido la ubicacin y tipo de apoyos necesarios ( se aconseja no ms de
dos por tramo, ya que de no ser as es muy difcil alinearlos).
Por ejemplo, si se tuviese que armar un pin helicoidal y una corona de dientes rectos, una alternativa sera la
mostrada a continuacin, colocar ambos engranajes entre apoyos donde la carga axial la absorbe un rodamiento especial
colocado en el apoyo opuesto a donde se origina dicho esfuerzo, ya que constructivamente es lo ms aconsejado y
adems, en general, aumenta la resistencia del rbol, ya que disminuye la tensin normal de traccin.

En consecuencia sern dato las cargas que actan sobre el rbol, acciones y reacciones, distancias correspondientes, de manera que se tiene sobre el rbol el siguiente esquema de solicitaciones.

AHa

ARt

Rr
Ht

Rt
Hr

Ha

ARr
AHt

BHa

AHr
BRr
AHa

BHt

BHr

BRt

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Materia: Clculo de Elementos de Mquinas

A los efectos del clculo es necesario llevar todas las cargas aplicadas al eje de simetra, por lo tanto se debe
evaluar la implicancia del traslado de cada fuerza en el espacio, y en que plano genera momento flector.
Hasta ahora se tiene pre-perfilado el rbol en forma cualitativa, ya que se desconocen los dimetros mnimos en
cada seccin de acuerdo a la magnitud de los esfuerzos actuantes.
Se debe tener especial cuidado de identificar adecuadamente la posicin en que actan las fuerzas en funcin
de la ubicacin de los otros componentes de la transmisin. En el ejemplo mostrado el pin de dientes rectos por donde
ingresa el movimiento y la corona de dientes helicoidales por donde egresa, estn colocados en la parte superior.
Pero las REACCIONES en magnitud, direccin y sentido, sobre los apoyos seran muy diferentes, si uno de ellos recibiese movimiento desde abajo, o si la corona engranase con un pin colocado en la parte frontal. Es IMPORTANTS IMO ubicar adecuadamente las fuerzas actuantes, ya que de no hacerlo as, se conduce hacia el fracaso del clculo.

DIAGRAMAS CARACTERSTICOS
Paso siguiente es imprescindible conocer la variacin de los esfuerzos a lo largo del rbol, dado que el dimetro
de las distintas secciones depender de las tensiones combinadas que surjan.
Para esto es aconsejable, como un paso previo al dimensionado, construir los diagramas de esfuerzos de todas
las cargas actuantes, debindose incluir el peso propio y de los distintos elementos a intercalar si stos se consideran
de importancia en general cuando superen el 10% de la carga actuante.
Esto implica el anlisis de los diagramas de momento torsor y momentos flectores en los planos que acten.

SECCIONES MS SOLICITADAS
Es necesario determinar cual o cuales sern las secciones ms solicitadas o sea donde la suma de esfuerzos
haga presuponer que las tensiones actuantes sern mayores que en el resto de la pieza, para as poder calcular el dimetro mnimo de cada una de ellas.
Para su eleccin hay que localizar un valor importante de momento flector (o el mximo) y/o de momento torsor.
Se deben individualizar las secciones donde se obtengan los mayores valores de tensiones (simple o comb inada), lo cual es muy fcil de ver efectuando un grfico o diagrama, aunque sea realizado en forma cualitativa.
En una seccin crtica genrica, puede existir el siguiente cuadro de tensiones, debido a momento flector (en
dos planos ortogonales) y momento torsor.

Las mximas y que corresponden a la fibra externa valen:

= M t/Wp

= M f /Wf

donde

Wp = d3/16

Wf = d3/32

Teniendo en cuenta que el esfuerzo de corte, si bien existe no se tiene en cuenta por actuar en el centro y si
hubiese una carga axial que provocase una tensin normal de traccin sta es de poca relevancia frente a la generada por
flexin. Y si fuese de compresin disminuira los esfuerzos actuantes por fatiga.
(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley pg. 581 y otros)

Para poder vincular el efecto de las tensiones tangenciales y normales, es necesario utilizar una hiptesis de rotura. Las teoras del mximo esfuerzo de corte (Tresca) y de la energa de distorsin (Von Mises) resultan aceptables para
el diseo y anlisis de materiales que fallarn de manera dctil, como el acero.
Ing. Juan Carlos Mussano

En el diseo la primera es ms fcil y rpida de aplicar. Si se desea saber por que fall una pieza es ms adecuado aplicar la segunda ya que se acerca ms a la realidad.
La diferencia entre ambas es que la primera establece que la falla elstica de una pieza sometida a esfuerzos
combinados se alcanza cuando la mxima tensin tangencial es igual a la tensin de corte por fluencia obtenida en un
ensayo de traccin simple o sea

f = 0,50 f

Segn la misma debe verificarse:

ad

>

La segunda, es menos conservadora, para la misma situacin establece que

+ 4

f = 0,577 f

Las hiptesis de rotura se basan en solicitaciones debidas a cargas estticas y, en consecuencia, no contemplan los fenmenos de fatiga, forma de aplicacin de la carga y concentracin de tensiones.

MATERIALES
Antes de poder utilizar alguna frmula de clculo es indispensable hacer una primera seleccin del material que
se utilizara para la fabricacin de la pieza, si se har un tratamiento superficial, o trmico. Lo ms utilizado es el acero al
carbono (SAE 1020 1045) laminado en caliente, sin tratamiento trmico posterior.
Cuando se requiere alta resistencia y muy buena tenacidad se elige un acero aleado, dentro de los ms utilizados se pueden mencionar: SAE 3335 (Cr Ni), 4140 (Cr Mo), 8640 (bajo Cr Ni Mo), asimismo para obtener ciertas propiedades se los puede tratar trmica o mecnicamente.
Por otro lado, cuando la resistencia al desgaste es un factor muy importante se puede efectuar un tratamiento
superficial y/o trmico, (cementado y rectificado, rectificado y nitrurado), puede usarse acero de cementacin (SAE 1010,
3310, 8620), efectuando luego un tratamiento trmico adecuado, si es indispensable (por ejemplo si en esas zonas hay
bujes, rodamientos de agujas, etc.).
Donde existan condiciones especiales, (corrosin, industria alimenticia o farmacutica, etc.) puede que se deba
adoptar otro material (acero inoxidable, plstico, latn).

MTODO DE CALCULO SEGN A. S. M. E


Es un mtodo emprico para clculo que normaliz la A. S. M. E. (Sociedad Americana de Ingenieros Mecnicos), partiendo del estado combinado de tensiones, en una situacin esttica y adoptando la teora del mximo esfuerzo
de corte, adoptando coeficientes correctivos por tratarse de esfuerzos dinmicos.
Si bien ste mtodo de clculo fue desechado en el ao 1954, porque se observ que en muchas ocasiones la
pieza luego de un tiempo de uso fallaba, es mu y til para poder efectuar un primer dimensionado y brinda rpidamente
una idea aproximada de la forma que debera adoptar la pieza para soportar las cargas actuantes.
Este clculo adolece del defecto de no cuantificar el efecto de concentracin de tensiones en su justa medida, ni
la carga por fatiga y no pondera la resistencia a esta solicitacin de la pieza a dimensionar, fue por este motivo que por
estudios posteriores se determin que no era aconsejable su uso.
La norma establece que para tener en cuenta las condiciones de fatiga e impacto se deben incrementar las solicitaciones de flexin y torsin, calculada en forma esttica, con los coeficientes Cf y Ct, respectivamente.
Tambin tiene en cuenta el efecto de pandeo, si lo hubiera, multiplicando la carga axial, Fa, por un coeficiente
(w), que depende de las caractersticas del rbol y de los soportes. 8
Asimismo impone que:
El adm a utilizar en la frmula ser el menor de los siguientes valores:
0,35 r (rotura por traccin)
0,60 f (fluencia por traccin)
Donde exista un concentrador de tensiones se debe reducir el adm en un 25%.
Si la falla de la pieza produjera consecuencias serias, se debe reducir un 25% ms.

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Partiendo entonces de la hiptesis de rotura de la mxima tensin de corte y con las correcciones mencionadas
se tiene que la frmula general de A. S. M. E. es:

De 3

32
adm 1 4

w Fa D 1 + 2
2
C f M f +
+ (Ct M t )
8

Para su uso se desprecia en un primer paso la carga axial, se obtiene un primer dimetro que se ingresa a la frmula y se itera.9 Siendo = d/D y adopta usualmente un valor de 0,5; el que no influye en el apriete de los rodamientos.

Se deben calcular las secciones crticas para as configurar el slido de igual resistencia 7

ELEMENTOS DE UNIN
CHAVETAS ( tambin llamadas CUAS)

pasador
chavetero

chaveta

Son piezas que se adicionan al conjunto para evitar el movimiento circular relativo entre un rbol y los
elementos de mquinas que se colocan sobre l (poleas,
engranajes, volantes, levas, embragues, frenos, etc.). Algunas tambin imp iden el movimiento axial, cuando existe
una carga a transmitir a los apoyos.
En funcin de lo anterior estn solicitadas por
una fuerza tangencial que genera un esfuerzo de corte y
adems compresin sobre una de las caras que la puede
deformar plsticamente (aplastamiento).
Hay muchas clases de chavetas para diferentes
necesidades de diseo, algunas de ellas se han estandarizado. El tipo particular de estas depender de la magnitud
del par de torsin transmitido, del tipo de carga (estable,
variable, oscilante), ajuste requerido, esfuerzo lmite en el
rbol, costo.

En forma emprica, la prctica usual consiste en que una vez elegido el tipo de chaveta se adopte como ancho
mximo el 25% del dimetro de la seccin donde ir colocada, luego se calcula su largo para que resista al corte y al
aplastamiento, considerando que la fuerza se distribuye de modo uniforme en todo su largo.
La ltima suposicin no es del todo cierta ya que la rigidez torsional del rbol es menor que la de la pieza a colocar, por lo cual la distribucin real del esfuerzo no es uniforme.
En consecuencia debe usarse un factor de servicio, fs, que vale:
1,5 si el par de torsin es estable
2,5 cuando existe choque suave
3,5

mediano
4,5

fuerte y cargas fluctuantes


Un valor usual en la industria es 3.
Para evitar desgarro de la maza o llanta sobre el rbol, cuando se utiliza chaveta recta y para asegurar un buen
agarre, la longitud de la maza debe ser por lo menos un 25% mayor que el dimetro del rbol. En lo posible se aconseja
elegir para la chaveta un material ms blando que para el rbol, de modo que no se deforme el chavetero, ya que es costoso rehacerlo, salvo en las semirculares donde las posibilidades de deformacin del chavetero son prcticamente nulas.

Ing. Juan Carlos Mussano

Normalmente se fabrican de acero de bajo carbono (0,20 %) laminado en fro (trefilado), en algunas se utiliza acero de medio carbono (0,45 %) y/o con elementos de aleacin.
El detalle ms importante en la colocacin de una chaveta es el perfecto ajuste entre sta y
el chavetero, dado que toda falta de ste hace que aumente la solicitacin, ya que aparecen esfuerzos dinmicos, que se van incrementando con el uso.
Si existe juego entre los elementos de unin y la chaveta, la pieza motriz trabaja durante un pequeo ngulo en
vaco y adquiere una aceleracin, que multiplicada por su masa origina una fuerza adicional dinmica que va a golpear la
chaveta y que no se ha tenido en cuenta, sta la va deformado plsticamente haciendo que aumente el juego (aparecen
oscilaciones en el sistema) y as se va deformando tambin el chavetero, hasta romperse la chaveta.
Las ms comunes de usar son la de seccin cuadrada, la inclinada (o cnica) y la Woodruff.
Chaveta cuadrada
Es la ms utilizada, puede tener los extremos rectos (a 90) o media circunferencia (redondeados), ajustan la mitad en el rbol y el resto en la pieza. Por lo regular la chaveta se clava (ajuste con interferencia) primero en el rbol, luego
se alinea la pieza con sta y se desliza hasta quedar en su sitio.
Estos elementos deben poseer ajuste
con interferencia suave en sus laterales,
en cambio en la parte superior debe
haber un huelgo (0,2 mm).
De ser posible debe utilizarse el chavetero deslizable con extremos curvos (fresa
disco), ya que tiene menor concentracin de tensiones que el perfilado (fresa
cilndrica). Con ajuste flojo se presentan
problemas complicados de anlisis de
los esfuerzos dado que la chaveta trabaja de modo anormal para la cual no fue
diseada
Lo anterior es de mucha relevancia si hay variaciones bruscas de la carga, choques o carga alternativa.
En la figura de la izquierda se muestra en forma
exagerada de como trabajara la chaveta dentro del
alojamiento se existe juego.
Si la carga es con choques o, peor an alternativa,
se produce un martilleo sobre la chaveta (las
superficies se deforman plsticamente y aparecen
brillosas) que va aumentando el juego del montaje,
producindose el colapso de la unin. En su lugar
se debe optar por un ajuste ligero de interferencia
en sus caras laterales, siendo mayor a medida que
aumentan los esfuerzos dinmicos, de sta manera
la carga se distribuye mejor en toda su longitud.
Las chavetas estn solicitadas a tensiones tangenciales de corte debido al par transmitido y al aplastamiento de
la cara que interacta.

Clculo al corte
Considerando que el esfuerzo de corte acta sobre el plano de la chaveta que es tangente al dimetro del rbol,
se tiene que la tensin admisible debe ser:

ad = fl /s

= F / A tr siendo * F = 71620 N fs / n r y * A tr = a L

Adoptado el material y el ancho (a) de la chaveta, con un mximo de 0,25 del dimetro, la incgnita es su largo.
Reemplazando:

L = 143240 N fs s / n D a

fl

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Materia: Clculo de Elementos de Mquinas

Clculo al aplastamiento

Sobre la mitad de la cara lateral de la chaveta la fuerza actuante genera un esfuerzo de compresin, por lo tanto
puede darse el caso que produzca deformaciones permanentes que hagan peligrar la vida del montaje.
La tensin de compresin admisible ser

ad

fl

/ s = F / A lat donde * A lat = 0,5 a L

Reemplazando

L = 286480 N fs s / n D a

fl

Siendo:
L = largo de la chaveta (cm)
N = potencia (Hp)
s = coeficiente de seguridad
f s =factor de servicio
n = r. p. m.
D = dimetro del rbol (cm)
a = lado de la chaveta (cm)
fl = tensin de fluencia por corte ( kg/cm2 )
fl = tensin de fluencia por compresin ( kg/cm2 )

Utilizando la teora de falla de corte mximo, se comprueba que la chaveta de seccin cuadrada resiste lo mismo al corte que al aplastamiento, por tal motivo es la ms utilizada.
CONSIDERACIONES:
* Se debe verificar que el largo de la chaveta no supere el ancho de la maza.
** Hay que tener muy presente el material de la pieza a ensamblar, ya que si es ms
blando (aluminio, bronce) que la chaveta se debe verificar al aplastamiento ste
chavetero, ya que puede llegar a deformarse.
Una variante es la chaveta rectangular que tiene la ventaja respecto a la anterior que debilita menos el eje.
Las extradelgadas se utilizan principalmente en los caso de rboles huecos.
Otras opciones son:

Chaveta inclinada ( cnica)


A diferencia de las anteriores, estn diseadas para insertarse luego de alinear la pieza con el rbol, posteriormente se coloca la chaveta engrasada y se la clava, siendo el sentido de armado opuesto a la direccin de la carga axial,
si la hubiere. Tiene la particularidad de quedar fija en su lugar por el efecto de cua entre la pieza y el rbol, permitiendo
su regulacin axial evitando de sta manera hacer un salto de dimetro o colocar separadores, depende de la carga axial y
de la precisin necesaria en el posicionado de la pieza a ensamblar.
Puede ser sin taln ( cabeza), o con l como en el dibujo, que se utiliza para desarmar el conjunto es prctica
que la mnima separacin con la pieza sea igual al ancho de la chaveta, por razones de seguridad no deben sobresalir del
extremo del rbol, normalmente se fabrican de acero SAE 1045 o aleado.
Se recomienda utilizar en aquellas piezas con cargas dinmicas, de gran peso o de difcil montaje, ya que en estos casos se facilita mucho el armado y, principalmente, el desarmado ya que es ms fcil clavar y/o desclavar la chaveta
que la pieza, y slo para mazas de acero o fundicin. Debe tenerse precaucin segn el tipo de soportes del rbol, rodamientos, para que no se vean afectados por los golpes necesarios para el montaje de la chaveta.10

Ing. Juan Carlos Mussano

Adoptado un material y ancho, el largo debe ser:

L = 409257 N fs s/ n D a fl

Chaveta de lengeta
Normalmente se utiliza cuando es necesario que la pieza deslice en forma axial sobre el rbol (chaveta deslizante)
tiene que ir con ajuste fuerte en el rbol o en caso alternativo fijarla mediante tornillos de cabeza plana embutida o allen,
lo cual genera un concentrador de tensiones. Tambin se puede dar el caso de que posea topes y se desplace junto con
la pieza en forma axial. Dado que es necesario que posea cierto juego para que pueda deslizar, esto hace que sean inapropiadas para transmitir cargas que experimenten choques.
Chaveta Woodruff (semicircular lenticular)
Se utiliza mucho en la industria automotriz y en mquinas herramientas.
Tiene las siguientes ventajas: reduce el efecto de concertacin de tensiones para el caso de que exista la proximidad de un escaln, debido a lo profundo del chavetero es prcticamente imposible que se deforme ste, se consigue la
alineacin por si sola en la pieza a ensamblar (debido a la facilidad de giro dentro del chavetero) y su uso puede adaptarse para ajuste de rboles con asiento cnico.
Debe tenerse la precaucin de que la parte saliente del eje no supere el espesor de la chaveta.
Chaveta Nordberg
Es una chaveta para servicio pesado que produce una unin semifija, que consiste en pernos cilndricos o con
una inclinacin del 6 % (ste ltimo para cargas con fuertes choques), colocados en forma circunferencial y se utiliza
cuando la pieza a acoplar est en uno de los extremos del rbol, para lo cual se perfora ambos en sentido longitudinal, se
pasa un escariador y se coloca a presin, quedando la mitad del perno en el rbol y la otra mitad en la pieza. Para el desarme es necesario romper la chaveta.

PASADOR
Consiste en un macizo (cilndrico cnico) o un cao abierto, que se coloca a presin en forma perpendicular al
rbol, pasando de lado a lado de la llanta, en general, de forma diametral.
En los macizos se debe mantener la relacin D = d + 0,0208 L conicidad del 2 %, pueden tener adems una cara
plana y/o rosca en el extremo ms fino. De ser un cao abierto el dimetro interior debe ser menor 0,66 del exterior para
evitar su ovalado y pandeo.

PRISIONERO
Es un buln alta resistencia y dureza que va roscado en la maza y presiona sobre el rbol (primer dibujo), se
aconseja que ste ltimo posea una dureza de por lo menos 10 Rc menor que el prisionero.
Depende del esfuerzo de compresin que genera sobre el rbol para desarrollar una fuerza de sujecin resistente
al movimiento relativo axial y/o rotatorio de la pieza y que se conoce como capacidad de fijacin. Si es complementario de
una chaveta siempre debe ir colocado sobre sta.

A veces en el rbol se suele hacer una pequea perforacin en forma de cono para que penetre la punta del prisionero, esto mejora el agarre, garantizando adems el correcto posicionado longitudinal, pero es laboriosa la operacin.
Tambin puede fabricarse una superficie plana que mejora slo el agarre radial (tercer dibujo) y adems no deforma al
rbol.11

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CONCENTRADORES DE TENSIONES
Al producirse discontinuidades en una pieza surgen tensiones localizadas que pueden hacer peligrar su duracin, dado que hay un cambio en la direccin de las lneas de fuerza. Los mayores esfuerzos se presentan en filetes, rebajes e irregularidades geomtricas similares que concentran (incrementan) el esfuerzo superficial.
Estas tensiones son mayores cuanto ms brusco sea el cambio, originando que las
tensiones reales, originadas en la discontinuidad, pueda llegar hasta 6 veces la
tensin nominal. Por ejemplo al existir un salto de dimetro a 90 las tensiones tienden
a infinito, para reducir ste efecto se efecta un redondeo o acuerdo.
Por tal motivo se debern evitar los cambios bruscos de seccin, ya que stos son
lugares propensos a que tengan lugar fallas por fatiga.
La mayora de las concentraciones localizadas de esfuerzos o de tensiones quedan incluidas en:
cambios en la geometra de la pieza
discontinuidades de la superficie, marcas de maquinado, corrosin.
defectos inherentes en el material, como inclusiones no metlicas, microfis uras.
Estos efectos se ponderan con diversos coeficientes correctivos. Algunos incrementan el valor de la carga (en
consecuencia la tensin actuante) y otros disminuyen el valor de la resistencia a la fatiga, ya que las caractersticas de la
pieza difieren de las de la probeta de ensayo.
Factor terico (Kt)
Hay varios casos tpicos de discontinuidades geomtricas que pueden darse en los rboles y ejes, existiendo
coeficientes tericos (Kt) que las tienen en cuenta (as como el tipo de esfuerzo alternativo) y se utilizan para relacionar el
esfuerzo mximo real en la discontinuidad con el esfuerzo nominal.
Para el caso de que exista ms de un concentrador se debe multiplicar los K t debido a cada efecto.12
(Diseo de mquinas, A. Deutschman pg. 133 y 364)

Factor fsico (Kf )


No todos los materiales poseen idntica sensibilidad ante el mismo Kt, esto se tiene en cuenta por el factor denominado fsico (Kf) el cual incrementar la carga alternativa actuante en la seccin analizada. Se puede obtener de grficos en funcin del radio de la ranura y la tensin de rotura, o mediante la ecuacin Kf = 1 + q (Kt 1). Donde q es un coeficiente denominado sensibilidad a las ranuras a la entalla que vara entre 0 y 1 y que involucra al material.13
Factor por superficie (CS) o por acabado superficial
Como la terminacin superficial de la pieza no ser como la de la probeta de la viga rotatoria (perfectamente pulida y pulido axial), este factor tiene en cuenta las irregularidades superficiales, ya que stas son concentradoras de tensiones, disminuyendo la resistencia a la fatiga de la seccin. 14
Factor por tamao (CT)
Dado que el dimetro de la probeta del ensayo de fatiga es de 7,6mm y el de la seccin puede ser bastante diferente, ste factor disminuye la resistencia a la fatiga de la seccin, ya que tiene en cuenta el gradiente de tensiones dentro
del material y la probabilidad de que una seccin presente un defecto que pueda dar lugar a que se inicie una fractura por
fatiga, dado que a medida que aumenta el dimetro es menos favorable la distribucin de tensiones y la uniformidad de las
propiedades del material, principalmente si existe tratamiento trmico. 15
Factor por confiabilidad (CC)
La resistencia por durabilidad, resistencia a la fatiga o de vida infinita, obtenida de tablas (hallada por ensayos),
consiste en valores promedio que se obtienen con base a varias pruebas, lo cual implica, una confiabilidad del 50%.
Si por algn motivo (condiciones de operacin, uso de la mquina, riesgo para las personas) se considera necesaria una confiabilidad mayor debe ponderarse con este coeficiente, disminuyendo la resistencia a la fatiga de la pieza.16

Ing. Juan Carlos Mussano

11

MTODO DE CLCULO SEGN SODERBERG


(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley pg. 584)

Se utiliza para determinar las dimensiones de cualquier elemento de mquina sometido a fatiga que debe soportar una tensin constante y una alternativa.
Sobre un rbol actan un momento torsor y un momento flector, en general constantes, girando a una
velocidad (rad/seg). Por lo tanto, el esfuerzo normal es sucesivo e inverso conforme gira el rbol y la
tensin de corte por torsin es constante.17

La tensin actuante valdr:

16 M f
16 M t

cos
2

sen 2 cos wt
d3
d3

La ecuacin anterior d el valor del esfuerzo cortante sobre un plano cualquiera que forma un ngulo con la
horizontal, donde el primer trmino es un valor medio (componente constante) y el segundo una amplitud (componente
alternativa). Como era de esperar la tensin en un punto est dada por un valor variable (v ) y otro medio (m), debido a
que ambos contribuirn a la rotura.
Graficando los esfuerzos cortantes alternos ( v) sobre las

ordenadas y los esfuerzos medios de corte ( m) sobre las


abscisas, se obtiene el DIAGRAMA DE SODER-

BERG.
Donde la lnea de SODERBERG es una recta que une el
lmite de fatiga al corte corregido wc (habiendo considerado
los coeficientes debido a: acabado superficial, tamao, confiabilidad) y la resistencia de fluencia al corte f , corrigindola con los coeficientes, slo si el material es frgil, por
encima est la zona de falla.

La lnea de esfuerzo seguro, delimita la zona admis ible de


trabajo o de diseo y surge de unir las tensiones wc y f ,
afectadas del factor de seguridad (s).
Se sita un punto en el diagrama para cada valor angular,

teniendo en cuenta el incremento de la tensin debido al Kf,


sus coordenadas sern (v,m), donde el lugar geomtrico de
estas es un cuarto de elipse similar a la graficada, que como mximo debe ser tangente a la lnea de esfuerzo
seguro, el punto de tangencia determina el punto de aprovechamiento ptimo del material. O sea que el cuarto de elipse
mostrado es el lugar geomtrico de las combinaciones de tensiones que producirn la falla en la seccin analizada.

Una regla importante del diseo de piezas cargadas cclicamente, consiste en eliminar
los cambios de seccin que surgen en los puntos de aplicacin de cargas concentradas.
Para dimensionar una seccin se debe establecer a que tensin (combinada) est siendo
solicitada la misma
Para deducir la frmula del dimetro se considerar el efecto de cada esfuerzo actuante y luego se vincularn
ambos.18
En una seccin genrica con un concentrador de tensin la tensin mxima por flexin vale
y por torsin

12

mx

= Mt / W p

mx = Kf Mf / W f

Facultad de Ingeniera UNMDP

Materia: Clculo de Elementos de Mquinas

Reemplazando en la frmula de Tresca y ordenando, se llega a:

ad

(Kf Mf

32

f / d3 wc ) + 4 (Mt 16 / d3)

= 32/ d3

(Kf Mf f / wc)+ Mt

Normalmente en el diseo lo que se desea encontrar es el dimetro de la seccin, adoptado un material y bajo
determinadas cargas, en consecuencia despejando se obtiene:
3

d=

32 s/

(Mt / f ) + (Kf Mf / wc )

La frmula anterior permite calcular, o verificar, segn SODERBERG un rbol sometido a un momento flector y
un momento torsor constantes.19
Donde:

d = dimetro mnimo necesario de la seccin analizada (cm)


s = coeficiente de seguridad adoptado
Mt = momento torsor actuante en la seccin analizada (kgcm)

f = tensin de fluencia del acero adoptado (kg/cm )


2

K f = concentrador de tensiones, que tiene en cuenta la discontinuidad, el material y el tipo de esfuerzo


Mf = momento flector resultante en la seccin analizada (kgcm)

wc =w Cs CT CC lmite de fatiga corregido (kg/cm )


siendo w tensin de rotura por fatiga tensin de Whler, que vale con suficiente aproximacin
w = 0,5 para aceros de < 14.000 kg/cm y 7.000 kg/cm si el > o = 14.000 kg/cm
2

ROT

ROT

ROT

(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley pg. 223; Diseo de elementos de mquinas R. Mott )

Coeficiente de seguridad
En ausencia de otras especificaciones, se recomiendan los siguientes factores de seguridad a afectar a la tensin de fatiga y/o de fluencia.
v S = 2 Si la aplicacin de la carga es en extremo suave.
v S = 3 Condiciones de incertidumbre moderada en relacin a las propiedades del material y naturaleza de la carga, con choques suaves. Situacin tpica en la industria y para elementos de
mquinas.
v S = 4 Cuando existen choques o cargas de impacto moderados (por ejemplo: trituradores).
v S > 4 Piezas solicitadas a cargas con choque o impacto importante (por ejemplo: balancines, prensas a
excntrica).
(Diseo de elementos de mquinas R. Mott pg. 154)

MEDIDAS COMERCIALES
Obtenidos los dimetros mnimos para las distintas secciones crticas, se debe proceder al perfilado completo
del rbol, o sea la forma constructiva con que se fabricar finalmente. Dado que los valores hallados son los mnimos
necesarios, se deben acomodar a las dimensiones comerciales en que se puede adquirir el material seleccionado.
Se puede dar el caso de que se adopte un dimetro bastante superior, ya que esto puede ser menos costoso,
que arrancar viruta, si no es indispensable.
O por otro lado, puede ocurrir que el dimetro comercial ms cercano est por debajo del mnimo calculado. En
ste caso habr que efectuar un anlisis detallado. Si el dimetro comercial es muy conveniente, ser necesario ver de
reubicar las cargas, bajar el efecto concentrador de tensiones (ya sea modificndolo o corrindolo a una seccin donde
los esfuerzos sean menores) o alguna estrategia similar para disminuir el dimetro necesario en esa seccin.

Ing. Juan Carlos Mussano

13

DEFORMACIONES
Antes de dar por terminado el clculo siempre es conveniente verificar que la deformacin que sufre el elemento
en una seccin determinada no supere el valor aconsejado segn su utilizacin. Las deformaciones a acotar pueden ser
angulares (??) producidas por la aplicacin del momento torsor o lineales (f) como consecuencia de un momento flector.

RIGIDEZ A LA TORSIN
Considrese el caso de tener un rbol de dimetro constante, solicitado a un Momento torsor constante.
Para pequeas deformaciones se verifica que el arco ab se
puede calcular como L r
Segn la Ley de Hooke la deformacin angular que sufre una
pieza solicitada a un momento torsor es

= /G adems la

tensin actuante en esa seccin ser = M t r / Jp


Reemplazando se llega a que la deformacin angular entre dos
secciones cualquiera separadas una distancia L es:
= 180 M t L / G Jp [grados]
Donde:
M t = momento torsor (kgcm)
L = separacin entre secciones (cm)
G = mdulo de elasticidad transversal (kg/cm2)
Jp = momento de inercia polar (cm4)

En el caso ms general se puede tener un rbol de seccin variable sometido a un momento tambin variable a lo
largo de su longitud, corresponde calcular los ngulos de torsin por secciones en donde el momento torsor y el dimetro son constantes y luego sumarlos algebraicamente.

mx recomendados
< 20 '/m transmisiones comunes y servicio ordinario
< 15 '/m cargas variables o rboles de ms de 5 metros
< 10 '/m cargas bruscamente aplicadas o invertidas.

RIGIDEZ A LA FLEXIN
Para los rboles y ejes, a fin de evitar problemas en su funcionamiento se fijan flechas mximas (fm), las que dependern del uso a que se destinar la pieza y de los elementos montados.

fmx recomendadas
< 0,8 mm/m rboles comunes
< donde va colocado un engranaje, se debe sumar la flecha de cada rbol:
montaje muy preciso < 0,01 del mdulo
montaje corriente < 0,1 del mdulo
< 0,0015 L para rboles con cojinetes o buje, L distancia de la flecha mxima al cojinete.
La expresin de la flecha, en la direccin normal al eje de la pieza, para valores pequeos (usuales), se obtiene a
partir de la ecuacin diferencial de la elstica de deformacin:

dy/dx = y" = - Mf / EI
Adems el ngulo de inclinacin de la lnea elstica es y'= tg .
Cuando la pieza es de seccin constante la ecuacin diferencial es integrable, en forma analtica y puede obtenerse el valor de y = f(x).
La mayora de los rboles son escalonados y en consecuencia el mtodo de integracin es difcil (o imposible)
de manejar porque deben satisfacerse condiciones de frontera en cada cambio de dimetro.

14

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Materia: Clculo de Elementos de Mquinas

En estos casos, los mtodos utilizados son: la integracin grfica (mtodo de rea-momento o el de las pendientes), la numrica (mediante un programa adecuado u una tabla), elementos finitos.20
Recordando:
Ecuacin de la carga
Ecuacin del corte
Ecuacin del momento

d 4 y / d x4 = q / EI
d 3 y / d x3 = Q / EI
d 2 y / d x2 = M / EI = d / dx

Ecuacin de la pendiente d y / dx =
En forma inversa se deduce que:
el momento flector es la integral del esfuerzo de corte
la pendiente es la integral del momento flector
el valor de y (flecha) es la integral de la pendiente

y =

por lo tanto
o sea

d = (M / EI) dx

dy = dx

M
E I

dx

En forma general se puede establecer que las bases de la Integracin numrica son las integrales enunciadas.
Lo anterior es posible porque al considerar distancias finitas a lo largo de la pieza, (de modo que x no tienda a
0), las ecuaciones diferenciales pueden integrarse por sumas numricas.

De sta manera en lugar de integrar, se efecta la aproximacin con una sumatoria

M
y =
x
E I

Se conseguir mayor precisin, acercndose por lo tanto a la integracin, a medida que el intervalo tomado x,
sea menor. Surge de sta manera que en donde, por el motivo que fuera, se requiere precisin es conveniente plantear
intervalos pequeos del segmento de viga que se desea analizar.21

CONCLUSIONES
1.
Se aprecia que independientemente de donde se considere el origen de la viga se verifica la magnitud y
la ubicacin de la flecha mxima, obteniendo mayor precisin a medida que se divide en mayor cantidad de secciones
el entorno del punto de mxima deformacin, y de toda la pieza ya que se van arrastrando errores desde su comienzo.
2.
De lo anterior se puede deducir como criterio razonable a adoptar, el construir una primera tabla, cuyo
principal objetivo es obtener en forma aproximada la ubicacin de la mxima deformacin, para lo cual basta con considerar las posiciones en donde exista una carga aplicada o un cambio de dimetro.
3.
Una vez halladas las secciones entre las cuales se encuentra el mximo valor, se aconseja construir
otra tabla subdividiendo toda la pieza en mayor cantidad de secciones y ms an el intervalo determinado que contiene la deformacin obtenida, para conseguir mayor precisin tanto en su valor como en su ubicacin.
4. En los ejemplos analizados se busc la mxima deformacin y su ubicacin, si lo que se quiere es encontrar el valor de la flecha en un determinado punto del eje hay que seguir un criterio similar.

VELOCIDAD CRTICA
En el diseo de todo sistema rotatorio se debe prever que el centro de masa del mismo coincida con el centro real de rotacin, pero debido a imperfecciones en la construccin, falta de homogeneidad en los materiales, formas no simtricas (prisioneros, chavetas) hay siempre entre ellos una diferencia que por pequea que sea puede convertir al conjunto en Dinmicamente inestable, por tal motivo siempre es conveniente efectuar un balanceo.
Pero independientemente de lo anterior debido al peso propio y la carga que acta sobre el rbol o eje, sta diferencia se puede ver grandemente aumentada, dado que a una velocidad denominada crtica se produce una flecha
que va creciendo con el tiempo. 22

Ing. Juan Carlos Mussano

15

Unificacin de los elementos constructivos


Cuando se disea algn mecanismo, ste debe ser realizado con un adecuado criterio ingenieril, de la
manera ms racional, al costo ms bajo, que brinde una seguridad adecuada, minimizando las posibilidades de
errores y lo ms sencillo posible. Es racional reducir la nomenclatura de las marcas de materiales, unificar los
grados de terminacin superficial, los tipos de maquinado y de formas de las uniones de las costuras soldadas,
mdulos de engranajes, tipos de correas, retenes, etc.
Se debe reflexionar en los dimetros de las distintas secciones, tratando de que exista la mayor uniformidad, a veces conviene sobredimensionar y no quitar viruta, esto reduce el costo final y el tiempo de ejecucin; buscar materiales fciles de conseguir en plaza, con dimensiones estndar y que permiten el quitado
de la menor cantidad posible de viruta; evitar los maquinados complejos y/o tratamientos superficiales y/o
trmicos, que pueden solucionarse cambiando de material o mejorando el diseo.
Debe analizarse con un criterio tcnico econmico la ubicacin de los apoyos y tipo de rodamientos,
preverse los mecanismos y espacios necesarios para el correcto montaje y desmontaje, prever la forma de la s
piezas y/o dispositivos apropiados para efectuar principalmente el desarme. Evitar las regulaciones sobre la
mquina, recordar que los tornillos no son centradores, no utilizar piezas que sean muy similares o que puedan
llegar a generar confusin en el armado.

Lo importante a tener en cuenta es que se debe tratar de estandarizar lo ms posible:


uniones con interferencia (dimensiones nominales, tipo de montaje, clase de precisin),
terminacin superficial, tipo y paso de roscas, bulones, ancho de chavetas, mdulos de engranajes, quitar la menor cantidad de viruta, partir de barras de fabricacin estndar, evitar
los maquinados y tratamientos trmicos complicados, etc.

Como Ingeniero se debe tener presente que el mecanismo ms elaborado no es el ms complicado sino, por el contrario, el ms sencillo

BIBLIOGRAFA CONSULTADA
Mecanismos (Falco y Lauria)
Ingeniera de diseo (P. Orlov)
Diseo de Mquinas ( A. Deutschman)
Elementos de Mquinas (Hctor Cosme)
Diseo en Ingeniera Mecnica (J. Shigley)
Manual del Constructor de Mquinas (Dubbel)
Diseo de Elementos de Mquinas (Robert L. Mott)

16

Facultad de Ingeniera UNMDP

Materia: Clculo de Elementos de Mquinas

ANEXO
REFERENCIAS
1

rboles: transmiten movimiento desde un punto a otro (con poleas, engranajes, volantes, embragues, etc.). En el caso ms general,
estarn sometidos a esfuerzos de torsin, traccin o compresin - pandeo, flexin y corte.
Ejes: desempean un papel estructural, slo soportan cargas sin transmitir potencia y pueden o no estar en rotacin (ejes de: acoplados, engranajes intermediarios, rodillos o poleas tensoras, etc.).
En ambos, casi siempre, se distinguen 3 zonas:
gorrones: posicin donde van los rodamientos, bujes o cojinetes, con buena terminacin superficial o muy buena, respectivamente.
cabezas: lugar donde van montados los elementos de transmisin (engranajes, poleas, etc.). Si estn en un extremo son de menor dimetro que el resto para poder colocar los dems elementos; de estar en una posicin intermedia su dimetro es mayor para poder
armar el conjunto, adems de aumentar la resistencia de esa seccin.
cuellos o brazos: son las zonas intermedias que vinculan las anteriores con tolerancias menos precisas, pudiendo incluir, por ejemplo,
una rosca para sujetar algn elemento.

2 Unin por manguito partido


Para vincular piezas prismticas sobre rboles se suele utilizar un manguito partido, en ste tipo de uniones es necesario
asegurar el apriete uniforme por todo el circulo del mismo.
En el primer caso, el momento torsor es transmitido con la
utilizacin de dos chavetas, es una construccin errnea. Al
tensar el manguito las caras superiores de las chavetas se
apoyan en las paredes de las ranuras, el sector AA queda sin
tensin .En la construccin siguiente adems de colocar una
sola chaveta, se lo ha hecho en el eje de simetra del manguito,
es un montaje correcto. En el ltimo caso la posicin del tor-

nillo es ms baja siendo necesario maquinar en el rbol una ranura para que pueda pasar ste, esto garantiza que la pieza
a montar no tenga desplazamiento axial. Por lo anterior este sistema no es recomendable para uniones estriadas.

3 Para poder visualizar lo mencionado considrese dos engranajes con dientes rectos, donde la relacin de dimetros es
de D = 3 d, distribuidos en la forma indicada. Por lo tanto las cargas variarn en forma inversa, o sea que F = 3P.

Considerando que la carga sobre el


apoyo izquierdo es mayor que en el
derecho, se tienen dos rodamientos
iguales con distinto grado de carga,
no se ha hecho un anlisis adecuado.
Este diseo no es racional.

Ing. Juan Carlos Mussano

Para mantener la misma ubicacin


debern calcularse los rodamientos de
acuerdo a la carga sobre c/u. La disminucin del dimetro en el rbol no
afecta su resistencia ya que en esa
zona ya no existe torsin.

Si se elige que los rodamientos sean


de igual tamao, habr que redistribuir los comp onentes de manera que
las cargas sobre stos sean iguales.
O colocar rodamientos distintos con
igual dimetro exterior e interior.

17

4 En funcin de lo anterior se tratar de presentar un anlisis para la posterior toma de decisiones.


Para hallar las reacciones en los apoyos se plantea que para que exista equilibrio la suma de momentos de las fuerzas que
actan debe ser igual a cero, considerando la carga exterior F.

M = 0 = F (b + a) - Rb a = 0 en consecuencia Rb = F (b + a ) / a = F ( 1 + b / a )
B, se tiene M = 0 = F b - Ra a = 0 en consecuencia Ra = F b / a

En el apoyo A, se tiene
De igual modo en el

Como lo que se intenta determinar es la relacin de la separacin entre apoyos ( a ) respecto al voladizo ( b ), a continuacin se ha representado la relacin Rb /F , Ra /F y Rb /Ra en funcin de a / b.

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0

Ra/F

Rb/F

a/b

Rb/Ra

Se puede observar que las cargas sobre los apoyos crecen bruscamente a medida que disminuye la distancia entre ellos
(a/b < 2) .
Por otro lado para a / b > 4 no hay gran ventaja en separar demasiado los apoyos.
Veamos que ocurre si se analiza la separacin entre apoyos (a) respecto al voladizo (b) a medida que a / b tiende a oo, o
sea que a es mucho mayor que b:
Rb /F = [ F (1+ b/a) ] / F = 1 + (b/a) = 1 + 1 / (a/b) .. tiende a 1 entonces Rb tiende a valer F
Ra /F = [ F (b/a) ] / F = b/a = 1 / (a/b) ... tiende a 0 entonces Ra tiende a valer 0

De este modo la gama racional de a/b es a partir de 2 y hasta 4.


Cabe hacer mencin que las altas relaciones de a/b, tienen la ventaja de que la fijacin del rbol es ms precisa.
En el mismo grfico se ha representado la relacin entre la carga sobre el apoyo anterior y el posterior (recta), por lo que
uno puede utilizar la misma para elegir el tipo de rodamiento.
As por ejemplo para un valor de a/b de 3, Rb = 4 Ra

5 Sistema de voladizo contra dos apoyos


En lo posible se deben evitar los montajes en voladizo. Para efectuar la comparacin con las opciones posibles se han
representado los casos fundamentales de flexin: voladizo, libremente apoyada y con los extremos empotrados.
Comparando las magnitudes de los momentos flectores y flechas mximas se ve la gran ventaja de las vigas apoyadas en
dos extremos ante el voladizo.
En los tres casos el dimetro del eje es funcin del momento flector mximo y el tamao de los rodamientos de la carga
que acta en cada uno de ellos, la distancia entre rodamientos se ha adoptado el doble del voladizo. En la realidad, la
diferencia entre las piezas con doble apoyo y en voladizo no es tan brusca como en la comparacin realizada.

18

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M flector mx = F L/2
flecha mx
= PL3 / 24EJ

Materia: Clculo de Elementos de Mquinas

M flector mx = F L/4
flecha mx
= PL3 / 48EJ

M flector mx = F L/8
flecha mx
= PL3/192 EJ

Las alternativas mostradas pueden definir un dis positivo u otro, siempre que sea viable, hay que tener en cuenta que
disminuye el dimetro del eje y el tamao de los rodamientos (como consecuencia retenes, alojamientos, tornillos, etc.) y
que estos sean iguales.
Con el montaje segn el segundo esquema, el momento flector es la mitad, al igual que la flecha. Adems, manteniendo
los apoyos constantes, en el punto de la mxima solicitacin se puede aumentar el dimetro, siendo sta diferencia mayor. Tambin es cierto que la seccin donde se coloca la pieza se rigidiza por el montaje de sta, por lo tanto tambin
bajan las tensiones y deformaciones.
En el ltimo dibujo se han considerado dos empotramientos, fsicamente esto se conseguira por ejemplo, con rodamientos de rodillos cilndricos o cnicos y reforzando las paredes del cuerpo. De acuerdo a lo indicado, para ste caso el
mximo momento es 4 veces menor que para el voladizo y la mitad que el simplemente apoyado. La flecha mxima es 8
veces menor y 2 respectivamente.
La conclusin es que modificando el montaje pueden solucionarse problemas de tensiones y/o deformaciones elevadas,
sin necesariamente aumentar el dimetro, cambiar el material, efectuar tratamientos trmicos, etc. y complementariamente
racionalizar los apoyos.

6 Aumento de la rigidez y resistencia de las construcciones en voladizo


Cuando indefectiblemente hay que armar una pieza en voladizo, es necesario disminuir por todos los medios posibles el
mismo, aumentar su rigidez y resistencia mecnica.

En vez de 2 L se puede bajar a 1,32 L haciendo el dispositivo ms compacto,


manteniendo la misma relacin.

Ing. Juan Carlos Mussano

19

El voladizo de la rueda cnica mostrada, puede disminuirse mediante el cambio de la posicin del engranaje al rbol, o
fabricndolo en una sola pieza con el.
De modo que efectuando un correcto anlisis de la pieza se pueden obtener ventajas importantes.

7 El esfuerzo de corte, puede despreciarse porque las tensiones tangenciales mximas ( mx ) adems de ser bajas se
ubican en su centro, mientras que las debidas al momento torsor se encuentran en la fibra exterior, por otro lado si existiese un tensin de traccin generada por una carga axial no tiene influencia frente a la tensin normal por flexin.
Debe tenerse en cuenta que de ser posible, los elementos de transmisin de potencia (engranajes, poleas, etc.) deben
montarse cerca de los soportes, esto reduce el momento flector, en consecuencia la tensin actuante y la flecha.

8 Para tener en cuenta las condiciones de fatiga e impacto, se debe incrementar las solicitaciones de flexin y torsin,
con los coeficientes Cf y Ct, respectivamente, que valen:
Carga
Cf
Ct

constante o gradualmente aplicada


1,2 a 1,5
1 a 1,2

Valor del coeficiente (w):


w = 1 / (1 - 0,0044 )
w = c 2 / ( n E)

si < 100
si > 100

sbita con choques ligeros


1,5 a 2
1,2 a 1,5

columna corta
columna larga

sbita con choques importantes


2a3
1,5 a 3

siendo = Lp / i
para un redondo i = 0,25 D

Donde:
c
i
Lp
n

tensin de fluencia a compresin


E mdulo de elasticidad
radio de giro de la seccin considerada
esbeltez del tramo analizado
longitud de pandeo, se considera desde el punto donde se aplica la fuerza hasta el apoyo
coeficiente que depende de las condiciones de los apoyos
n
0,25
1
2
4

tipo de apoyo
un extremo empotrado y el otro libre
los dos extremos con apoyos simples (articulados)
un extremo empotrado y el otro simple (articulado)
los dos ext remos empotrados

Si los soportes son a rtula (u oscilantes) se los considera como apoyos articulados, pues existe en cierta manera, posibilidad de que experimenten rotaciones; si son a friccin o con rodamientos de rodillos cilndricos no pueden experimentar
rotaciones en el apoyo, el que se considera entonces como apoyo de emp otramiento.

20

Facultad de Ingeniera UNMDP

Materia: Clculo de Elementos de Mquinas

9 EJEMPLO
Sea el caso de tener un eje macizo con
un engranaje colocado en la mitad de
su longitud y soportado en sus extremos.
En ste caso el eje est sometido a un
esfuerzo de flexin, que vale para cualquier seccin entre la reaccin y la
carga Mf = x P/2, donde x es la distancia desde el apoyo a la seccin analizada. Como ya se explic se despreciar el
esfuerzo de corte.
Al no haber transmisin de potencia no
hay momento torsor, adems como la
carga es vertical no genera esfuerzo
axial, en consecuencia Fa = 0 y al ser
macizo el coeficiente vale 0.
Con las apreciaciones efectuadas y
aplicando la frmula de A. S. M. E. se
obtiene el valor del dimetro a lo largo
del eje:
d 3

2
32
(C m .M f )
adm

Agrupando los valores que son constantes y reemplazando el valor del momento flector en funcin de la distancia, queda :

En consecuencia se debe cumplir para todas las secciones que:

. constante.

P
.. x
2

d . cte. 3 x

Graficando la ecuacin anterior surge que si el eje ha de ser construido como un slido de igual resistencia, su forma
terica ser la de un paraboloide (partiendo de una parbola cbica), segn la parte inferior de la figura mostrada.
Para realizar el perfilado del eje se deber tener en cuenta que una vez definidas las dimensiones de los gorrones y la
cabeza del eje, siendo el paraboloide una figura complicada para su ejecucin prctica, los cuellos se hacen por medio de
rectas en forma de tronco de cono (mitad izquierda) o con saltos del dimetro (parte derecha), con adecuadas curvas de
enlace, de modo que el PERFIL DEFINITIVO NO PENETRE NUNCA EN LA PARBOLA.

10 La superficie superior tiene pendiente estndar de 1%, para acoplarse con la inclinacin de la pieza, la inferior es
plana y est en contacto con el rbol, siendo F la fuerza necesaria aplicar para el clavado de la chaveta.

Como se mencion, el par transmitido entre el rbol y la pieza depende de la fuerza de friccin entre ellos, lo cual surge
analizando las fuerzas intervinientes en el rbol, segn el diagrama del cuerpo libre mostrado en la figura b.
La fuerza de friccin entre rbol - chaveta es 2 N y entre rbol - pieza es 1 N.
El momento torsor que se puede transmitir depende del contacto friccional entre la pieza, la chaveta y el rbol, siendo
su valor M tr = 1 N 0,5 D + 2 N 0,5 D
Ing. Juan Carlos Mussano

21

Sobre las caras en contacto se genera un esfuerzo de compresin, en consecuencia el mximo valor que puede tomar la
fuerza normal es N = a L ad
Reemplazando: M tr = 0,5 a L ad D ( 1 + 2 )
Donde: 1 coeficiente de friccin entre el rbol y la pieza, un valor razonable a adoptar es 0,25
2 coeficiente de friccin entre chaveta y rbol, la chaveta normalmente est engr asada, toma un valor de 0, 10

a = tensin admisible a la compresin ( f / s)


Con lo anterior: M tr = 0,175 a L (f / s) D y por otro lado la cupla actuante es: M ta = 71620 N fs / n
Igualando las anteriores, adoptado un material y ancho, el largo debe ser:

L = 409257 N fs s/ n D a fl

11 Se debe tener en cuenta el factor de servicio a utilizar:


fs
1,5 2
24
4 8

Tipo de carga
choques suaves
choques moderados
choques fuertes

Segn las normas A. S. M. E. se indica la capacidad de fijacin (Fi ) y el torque de apriete (Ta) a aplicar para distintos
dimetros del prisionero (D).
D (pulgadas)
1/4
5/16
3/8
7/16
1/2

Ta (kgm)
1
1,9
3,34
5
7,14

Fi (kg)
450
680
900
1125
1350

El momento torsor a trasmitir, segn el dimetro (D) del prisionero, es Mt = Fi 0,5 D / fs


12 Concentracin de tensiones

Chaveteros ( o cueros)
Flexin alternativa
K t = 1,8 (con topes, c/ fresa cilndrica)
K t = 1,4 (corredera deslizable, c/ fresa disco)

Flexin y torsin alternativas


Kt=3

Ranuras para seguer


Estos poseen un chafln pequeo en la base de la ranura, para flexin un valor aceptado es K t = 3, que considera el concentrador y la reduccin de dimetro. Si hay torsin, para tener en cuenta la disminucin del mdulo resistente, se debe
aumentar el dimetro de clculo en un 6%.
Roscas
Se considera como aceptable para roscas cortadas K t = 4
Escalones (salto de dimetro)
Como se mencion en un principio, los ngulos entrantes agudos en el sector de transicin (a y b) provocan una brusca
concentracin de tensiones. En
cambio el perfil cnico eleva la resistencia mecnica de dicha seccin,
pero reduce la longitud de la superficie cilndrica del dimetro menor y
se puede aplicar slo donde la pieza
constructivamente no est vinculada con las contiguas (c).
En la prctica se le da una forma adecuada a la unin de los escalones para disminuir este efecto, para esto, en los sectores de transicin se efectan redondeos de unin de rebaje (d y e), la efectividad de la accin del redondeo depende de

22

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Materia: Clculo de Elementos de Mquinas

la magnitud del radio del mismo (r). La concentracin de tensiones se reduce con la disminucin del salto de los dimetros y con el aumento de la relacin = r / d . Los valores de oscilan entre 0,1 para saltos normales y 0.03 para saltos
pequeos. El mximo valor recomendable de la relacin D/d se aconseja es 1,20, cuyo mximo es 0,1.
De tablas o grficos (como el que se muestra a continuacin) se puede hallar el factor terico de concentracin de tensiones en funcin de r/d y D/d.

En general donde va colocado un rodamiento se puede considerar como buena aproximacin y con criterio conservador,
un valor para efectuar el clculo sin saber todava el rodamiento a colocar de Kt = 2,3 (para r/d = 0,03 y D/d = 1,2). El verdadero valor surgir una vez calculado el rodamiento a colocar, debiendo tenerse en cuenta que el radio del acuerdo debe
ser menor que el del rodamiento.

13 El coeficiente q para acero, con suficiente aproximacin, adopta los siguientes valores:
SAE
1020 (laminado en caliente)
1045 (laminado en caliente)
4140 (laminado en caliente)
4140 (templado y revenido)

ROT (kg/mm )
2

45
65
105
140

q
0,50
0,65
0,80
0,95

14 Para el acero, depende de la dureza o resistencia a la rotura por traccin.


Ing. Juan Carlos Mussano

23

Se puede hallar mediante frmulas segn la terminacin superficial obtenida, donde


Maquinado o estirado en fro: CS = 2,70

0,265
rot

Rectificado: CS = 1,34

rot

se debe expresar en kpsi,:

0,085
rot

Shigley (R) pg. 318

O tambin mediante la utilizacin de grficos, por ejemplo en la Figura a:

Figura a

Figura b

Norton pg. 378

Mott pg. 297

15 Si el dimetro es menor o igual a 7,6mm vale 1, caso contrario los valores que toma son:
7,6mm < d < 50mm . CT = 0,85

d > = 50mm . CT = 0,75

Otra bibliografa sugiere las siguientes frmulas, cuya grafica se muestra en la figura b:
d < =50mm ........................CT = (d/7,6) -0,068

50mm < d < 250mm CT =1,85 d -0,19

16 Dado que se ha comprobado que la informacin real de las fallas sigue una distribucin normal se puede elegir, dependiendo del mecanismo de que se trate, lugar de instalacin y otras condiciones particulares, otro factor de ajuste para
una mayor confiabilidad, segn lo indicado en la tabla dada a continuacin.
Confiabilidad deseada
0,50
0,90
0,99
0,999
0,999 999 999

CC
1
0,90
0,81
0,75
0,52

Valor usual

17 Considerando una seccin cualquiera, bajo un determinado estado de cargas en un elemento de la superficie, la
tensin normal mxima () y la tangencial () actuantes valdrn:

24

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Este mtodo analiza todos los valores del ngulo posibles para determinar cual corresponder al plano en que ocurrir
la falla dado un estado de cargas externo, en realidad no se busca el valor de dicho ngulo sino la tensin actuante en l
para poder disear. Para ello se considera el plano PQ, al cual se le signa un largo unitario, que forma un ngulo (genrico) respecto a la horizontal y pasa por la esquina inferior izquierda del elemento.
Como hay esfuerzos de flexo -torsin Soderberg adopta la Teora de corte mximo para hallar cuanto vale la mxima tensin de corte en dicho plano inclinado, por ser ms conservadora y fcil de usar.
Ahora haciendo la sumatoria de fuerzas en el plano PQ (direccin de ) igual a cero, estado de equilibrio, se obtiene:
FPQ = (1) + x sen cos + xy sen sen - (xy cos) cos = 0
o sea = xy (cos - sen) - x sen cos
Recordando que cos - sen = cos 2 y que sen cos = sen 2 /2 se tiene que el esfuerzo cortante valdr:

16 M f
16 M t

cos
2

sen 2 cos wt
d3
d3

La ecuacin anterior da el valor del esfuerzo cortante sobre un plano cualquiera que forma un ngulo con la horizontal

18 Es necesario analizar por un lado el esfuerzo debido al momento flector y por otro el de torsin, para luego vincular
ambos mediante una hiptesis de rotura.
v Teniendo en cuenta nicamente el esfuerzo por FLEXIN ALTERNATIVA, se tiene que analizando el diagrama de
Soderberg y considerando, por ejemplo, que el punto C sea el
que corresponde al mximo aprovechamiento del material, o sea
donde la tensin que solicita a la pieza es igual a la tensin
admisible del material.

Como los tringulos AOB y CDB son semejantes, se puede


establecer la siguiente relacin:
f /s
( f / s ) m
f
( f / s ) m
o sea
=
=
wc
K fv
wc / s
K f . v

de donde

wc

K f . v + m

PERO f / s = ad y como se impuso como condicin el mximo aprovechamiento del material en esa seccin la tensin
admisible del material

ad

ser igual a la de trabajo (o equivalente)

En consecuencia en el punto C de la lnea de esfuerzo seguro, la tensin actuante en la seccin analizada debido a flexin
alternativa es

= Kf

( /
v

wc

) +

) (1)

Recordando que las tensiones en fatiga valen:

= 0,5 (

mx

mn

) y Kf

Para el caso especfico de rboles, como mx = - mn las tensiones valdrn


tanto reemplazando en (1) se tiene que

=K
t

mx

wc

= Kf 0,5 (

mx

=0 y

mn

=
v

mx

por lo

v Considerando ahora el esfuerzo por TORSIN. En los rboles la cupla es constante, ?e n consecuencia la tensin de
trabajo por corte tambin ser constante y vale:

=
t

mx

Para vincular ambas tensiones, segn se dijo, se utilizar la teora de la mxima tensin de corte segn la cual debe cumplirse que

ad

>

Ing. Juan Carlos Mussano

t 2 + 4 t 2

25

Remplazando queda que se debe verificar

ad

>

(K

f.

max

) . + . 4 .
2

wc

mx

19 En el caso ms general, en que los esfuerzos por flexin y por torsin contienen una componente constante y una
variable, la ecuacin de diseo para hallar el dimetro mnimo en la seccin analizada es:
3

d=

32 s/

(Mtv / wc + Mtm / f) + (Kf Mfv / wc + Mfm?/ f)

Torsin variable se encuentra por ej. en motores de combustin interna, volantes, levas, embr agues.

Hay que mencionar que para los casos de fatiga por flexin con torsin se ha encontrado que con la teora de la energa
de distorsin se pueden predecir con precisin valores promedio de falla, mientras que con la teora de corte mximo las
predicciones de falla se aproximan a los valores lmites inferiores, o sea que es ms conservadora por dar un valor de
dimetro mayor.
Para el caso de utilizar la teora de la energa de distorsin se tiene:

f /s =

32/ d

(Kf Mf f /wc)+0,75 Mt

En el caso de los rboles debido a que las mayores tensiones se encuentran en la periferia, la capa superficial tiene determinante significacin, ya que sta puede decirse que es el concentrador de tensiones inherente de cada pieza.
Por lo tanto surge el problema de que para elevar la resistencia a la fatiga se debe endurecer la capa superficial, esto se consigue con el
tratamiento trmico, con la aleacin por difusin superficial, la compactacin superficial, etc.
En el trabajado mecnico se forman importantes tensiones residuales, que hay que tener en cuenta principalmente si posteriormente se
efectuar algn tratamiento trmico. Al desplazamiento plstico y la destruccin del metal al arrancar viruta van acompaados de la
aparicin, en las capas vecinas, de tensiones residuales, por lo tanto cuanto mayor sea el grosor de la capa que se quita (por lo tanto el
esfuerzo de corte) mayor ser la tensin residual, principalmente en desbaste grueso. Adems se le suman las tensiones trmicas en la
zona de corte y las tensiones que surgen como resultado de transformaciones estructurales y fsicas en los puntos de elevado desprendimiento de calor.
Tambin surgen altas tensiones locales durante la soldadura, como resultado del calentamiento local del metal hasta la temperatura de
fusin y del enfriamiento posterior que va acompaado de la traccin del material de la costura soldada.

20 Repasando conceptos, es sabido que:


El esfuerzo de corte en una seccin determinada, es la proyeccin sobre el plano de la seccin de la resultante de las fuerzas situadas a la izquierda y lleva el signo de dicha resultante.
El momento flector en una determinada seccin, es igual al momento con respecto al centro de gravedad de la seccin de la resultante izquierda (o sea del esfuerzo de corte).
En un elemento de una viga que est en equilibrio, se debe verificar:
M cg = M 1 - M 2 = Q x o sea M = Q x
Efectuando un pasaje de trminos Q =

M
Si X tiende a 0 la frmula se convierte en
X

una derivada.

21

La explicacin anterior es la base conceptual del mtodo que se aplicar a continuacin, el que fue extrado del libro DISEO DE
MAQUINAS (Deutschman, Michels, Wilson), pg. 366, donde la tabla ah mostrada se confeccion mediante la utilizacin del programa EXCEL Este es de aplicacin para vigas con o sin cargas en voladizo, en uno o en ambos extremos.

Construccin de la tabla
El procedimiento se aplic a un problema resuelto en forma grfica en el Manual del constructor de mquinas Dubbel
T. I (pg. 481 3ra ed.), donde se puede apreciar que la flecha mxima hallada es de 0,64mm y consiste en una transmisin
por correas (en voladizo) a dos engranajes que estn entre los dos apoyos, se lo llam Flecha 1.
1) El primer paso es dividir la viga en secciones, como mnimo en donde exista una carga aplicada o donde se produzca
un cambio en el momento de inercia (dimetro). En este caso se comenz desde el voladizo.

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Donde se suponga puede estar la flecha mxima o se quiera saber el valor en ese punto, se debern tomar 3 o 4 intervalos (iguales o distintos) a cada lado de la seccin para tener un valor
ms exacto. Se puede comenzar por cualquiera de los extremos, pero conviene hacerlo donde no
exista voladizo.

2) Colocar en la hoja de clculo, rengln de por medio, en la columna 1 el nmero de cada una de las divisiones efectuadas en la pieza.
3) En la columna 2 anotar el valor de las cargas en la seccin correspondiente, asignando el sentido positivo a aquellas
que son ascendentes.
4) Calcular el esfuerzo de corte, (Q = P), para cada punto insertndolo en la columna 3 en la posicin que le sigue a la
que fue calculado.
Se debe verificar que el ltimo valor de la columna 3 sea igual y de signo contrario al ltimo valor de la columna 2,
dado que el diagrama de corte debe cerrar.
5) En la columna 4 se coloca la separacin, (x), sobre el mismo rengln, desde esa posicin a la que le antecede. El
primer valor siempre va a ser 0.
6) En la columna 5, se va sumando el largo del eje desde la posicin 1 hasta la analizada. Debiendo verificarse que el
ltimo valor sea el largo total entre las secciones extremas.
7) Se calcula el momento flector en cada posicin, multiplicando el esfuerzo de corte correspondiente segn la columna
3 por la separacin a la posicin anterior dado en la columna 4, colocndolo en el mismo rengln en la columna 6.
Lo que se hizo es M fi = Q x como aproximacin de M fi = f Q dx
8) Sumar seccin a seccin el momento flector total y colocarlo en la columna 7 (M fa = M fi).
Ese ser el Momento flector acumulado para la posicin analizada. El primer valor de sta columna ser 0, a menos
que exista un Momento flector externo.
Mf. (Kg. mm)

Momento Flector Acumulado

1500000
1000000
500000
0
0

100 200 300 400 500

-500000

600 700

800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 200 2100 220 230
0
0
0

-1000000

Largo (mm)

9) Anotar en la columna 8, el valor del dimetro entre las secciones analizadas en el rengln que no ha sido utilizado, o
sea el dejado en blanco entre dos posiciones consecutivas.
10) En la columna 9 anotar el producto del mdulo de Elasticidad longitudinal, E, del material en cuestin y del momento
de inercia, en el mismo rengln del dimetro (EI). Tener en cuenta homogeneizar las unidades.
11) En la columna 10 se calcula el momento reducido como el cociente entre el Momento Flector de la columna 7 y los
valores EI (columna 9) correspondiente a las secciones que le anteceden y le siguen, (M fa / EIi ; M fa / EIi+1)
El primer valor anotarlo en el rengln que est arriba del valor EI y el segundo en el mismo.

Ing. Juan Carlos Mussano

27

12) Anotar en la columna 11 el promedio de los dos valores calculados en el punto anterior, en el rengln correspondiente entre 2 posiciones, (M fa / EI)1/2
13) Calcular la pendiente (radianes) como el momento reducido (columna 11) por la separacin (columna 4), colocndola
sobre la lnea inferior siguiente a la del valor M/EI promedio y sumndola en forma acumulativa en la columna 12, sobre la misma lnea de los nmeros de posicin. El primer valor siempre va a ser 0. Los valores de la columna 12 son
respecto a la posicin nmero 1. Lo que se hace es = M f 1/2 x como aproximacin a = f M f dx
14) Anotar en la columna 13, el promedio aritmtico entre los valores de la columna 12 para dos posiciones consecutivas,
[(i + i+1) / 2].
15) Obtener el aumento de deformacin, respecto al punto anterior, mu ltiplicando el valor de la pendiente promedio (columna 13) por la separacin anotado en el rengln siguiente (columna 4), y se lo coloca en la misma lnea que la pendiente promedio (columna 14). Se hizo y = 1/2 x como aproximacin a dy = f dx
16) Sumar los valores correspondientes de la columna 14, entre los apoyos, cambiarle el signo y dividirla por la distancia
entre ellos, el resultado es la constante de integracin.
17) En la columna 15, sobre la misma lnea se anota el producto de la constante de integracin y la distancia entre posiciones, esto constituye la constante de integracin para cada intervalo.
18) Calcular en la columna 16 la flecha para cada posicin analizada, sumando los valores de las columnas 14, 15 y la
flecha de la posicin anterior. Dado que se considera (y as lo establece el mtodo), con suficiente aproximacin que
la viga no se deforma en los apoyos, SE DEBE COLOCAR 0 como valor de la flecha en el primero de ellos.
Flecha (mm)

Flecha 2

0,200
0,100
0,000
-0,100

100 200 300 400 500 600 700 800 900 100 1100 120 130 140 1500 160 1700 180 190 200 210
0
0
0
0
0
0
0
0
0

220 230
0
0

-0,200
-0,300
-0,400
-0,500
-0,600

Largo (mm)

La flecha mxima que arroja como resultado es de 0,532 mm ubicada en la seccin No 8, a una distancia del extremo derecho de 620 mm.
En realidad lo que est indicando el resultado obtenido es que la flecha mxima est entre las secciones 7 y 9. Como se
dijo est primer tabla da una aproximacin, respecto a su ubicacin y magnitud.
Comenzando por un extremo que fuese un voladizo, (como el ejemplo mostrado) se debe cambiar el signo a los aumentos de deflexin, columna 14, y de las constantes de integracin, columna 15, para aquellas secciones a la izquierda del soporte izquierdo. El cambio es necesario, ya que el origen de coordenadas estar colocado a la izquierda
del soporte cambindose la direccin de la integracin para las posiciones situadas a la izquierda de ste.
Si hay flexin en dos planos se efecta el procedimiento anterior para ambos y luego se obtiene la flecha resultante.
Se debe tener en cuenta que el mtodo no tiene en cuenta los elementos montados (polea, engranaje, rodamientos) sobre
la pieza, en consecuencia al estar ubicados en los puntos de aplicacin de las cargas, hacen al conjunto ms rgido y por
lo tanto la flecha en general va a ser menor.
Ahora se ha vuelto ha calcular la mxima flecha del ejemplo dado anteriormente, FLECHA 1, pero se ha comenzado por el
apoyo del extremo, se ha dividido el eje en mayor cantidad de secciones y el sector donde ya se sabe que va estar la
flecha mxima se lo dividi en intervalos de distinto valor, llamndolo FLECHA 2.
Ahora la flecha mxima que arroja como resultado es de 0,618 mm y est ubicada a los 860 mm del extremo con el rodamiento, entre las secciones 12 y 14. La diferencia de valores se debe precisamente el haber tomado mayor cantidad de
separaciones entre las distintas secciones o sea los x.

28

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Los grficos que siguen se corresponden con el orden de las secciones de derecha a izquierda del eje.

Mf. ( Kg mm)

Momento flector

1200000
1000000
800000
600000
400000

Largo (mm)

200000
0
-200000 0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

1300

1400 1500

1600

1700 1800

1900

2000

1600

1700

1900 2000

2100 2200

2300

-400000
-600000
-800000
-1000000

Flecha a lo largo de la pieza

Flecha (mm)
0,20
0,10
0,00
-0,10 0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100 1200

1300 1400

1500

1800

2100 2200

2300

Largo (mm)

-0,20
-0,30
-0,40
-0,50
-0,60
-0,70

22 Considerando el caso de oscilaciones libres, no amortiguadas, como es el caso del elemento tratado, se tiene que la
velocidad critica es c = (C/m)
En consecuencia el nmero de revoluciones crtico del rbol respecto a las vibraciones de flexin vale

ncr = 300.K

1
f

Donde:
f es la mxima flecha en cm
K es un coeficiente que tiene en cuenta el tipo de vnculo y vale:
1 libremente apoyado
1,3 ambos extremos empotrados
0,9 en voladizo
Se considera aceptable que el ncr se halle al menos un 20% por encima del nmero de revoluciones de la pieza.
Cuando la pieza no est en forma horizontal se determina ncr como si estuviese en sta posicin.
(Manual del constructor de mquinas, DUBBEL, t I y II)

Ing. Juan Carlos Mussano

29

Tabla Flecha 1

30

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Tabla flecha 2

Ing. Juan Carlos Mussano

31

CONSIDERACIONES DE DISEO
Igualdad de resistencia
En el diseo se debe buscar que el elemento de mquina tenga igual resistencia en todas sus secciones.
La figura muestra un rbol que posee un engranaje de dientes rectos, que ha sido colocado desde el extremo derecho con
interferencia suave haciendo tope en un seguro seguer, para evitar el giro relativo se ha optado por una chaveta.
Al cargar el rbol el slido de igual resistencia a la flexin (mismas tensiones mximas
en todas las secciones) tiene el perfil de una parbola cbica (lnea de trazos).
La construccin en ste caso NO es de igual resistencia, siendo muy probable que
se produzca la rotura de la pieza .
La parbola de igual resistencia (en el sector cnico del rbol y en la base del cilindro) sale fuera de los lmites del contorno de la pieza. Estas secciones son ms dbiles comparndolas con las dems.
En la construccin racional, la parbola debe ser interior al perfil de la pi eza.
En ste otro caso se tiene un rbol que transmite movimiento entre dos engranajes, esto indica que la zona del rbol entre
ambos est sometida a flexo -torsin y la derecha slo a flexin. El engranaje derecho se ha montado con ajuste deslizante, utilizando una chaveta para evitar el giro relativo y est posicionado en el rbol mediante dos seguros seguer, el izquierdo con ajuste con apriete suave y chaveta.

En ste diseo la seccin del rbol se ha elegido de acuerdo a la Ahora se ha tenido en cuenta que a la derecha los esfuerzos por
mxima tensin combinada, sin contar con que sta disminuye flexin van disminuyendo. Est construccin permite colocar
un rodamiento de menor tamao.
hacia el apoyo derecho, ya que no existe torsin.

Libertad de las deformaciones trmicas / errores de ejecucin


Si un dispositivo por razones de funcionamiento puede levantar temperatura, en el conjunto surgir holgura o apriete que
pueden producir el empotramiento de los rodamientos, con la consecuente falla prematura.

Se han colocado fijos los dos rodamientos, la pista ext erior entre un tope en el cuerpo y un seguro seguer, la
pista interior se ha colocado sobre un respaldo en el rbol
y se ha ajustado mediante una tuerca.

En este diseo el montaje izquierdo no se ha modificado, en el


derecho se ha profundizado el tope en el cuerpo y se ha eliminado el seguro seguer, permitiendo el desplazamiento del conjunto.

No es un diseo aconsejado.
Los errores inevitables de la ejecucin de las dimensiones axiales de la unin, a su vez pueden provocar tambin la aparicin de estos
efectos. Para tales situaciones se tiene un diseo equivocado si se fija axialmente en forma simultnea un rbol en ambos rodamientos.

32

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Materia: Clculo de Elementos de Mquinas

Anlisis del diseo


Cuando se efecta el diseo de algn mecanismo hay que hacerlo con un adecuado criterio de ingeniera, al costo ms
bajo, que brinde una seguridad adecuada, lo ms sencillo posible, o sea de la manera ms racional.
Es importante analizar adecuadamente la forma de la pieza y el montaje, ya que a veces efectuando alguna modificacin,
siempre que sea posible, se puede disminuir la solicitacin sobre una pieza y en consecuencia bajar sus dimensiones y/o
su costo.
Considrense los siguientes ejemplos
Las figuras muestran un engranaje intermediario, que slo est ejerciendo una carga en sentido perpendicular al eje.
En el diseo de la izquierda el eje gira sobre bujes montados en la estructura, en consecuencia est sometido a un esfuerzo de flexin alternativa
que origina un esfuerzo de fatiga.
En cambio si al engranaje se lo coloca sobre bujes y se lo hace girar
sobre el eje, slo se generar flexin de igual sentido, en consecuencia
desparece el esfuerzo de fatiga, con las ventajas que ello implica.
El siguiente caso esquematiza una seccin de un rbol hueco. A la izquierda el diseo no fue muy bien analizado, ya que
existen dos concentradores (escaln exterior y rebaje interior) dispuestos en la misma seccin, en consecuencia los campos de tensiones creados por cada uno se suman.
Adems la disminucin de la seccin aumenta la tensin nominal.
En la modificacin realizada los concentradores se han dispuesto en
distintas secciones, esto aumenta la resistencia a la fatiga y disminuye la tensin nominal (ya que aumenta la seccin resistente)

Comparacin entre un elemento macizo y uno hueco


Puede darse la situacin de tener que decidir entre utilizar un perfil redondo macizo o hueco, donde la relacin de dimetros d/D es , sometido a flexin simple. Una idea a tener en cuenta es la variacin que existe en funcin de la relacin
de la resistencia mecnica y del peso de la pieza, dado que sirve para determinar cual es la relacin ptima a utilizar.

En consecuencia:
la resistencia relativa entre
ambos perfiles ser
W/Wo = ( 1 - 4 )
y el peso relativo
G/G o = ( 1 - 2 )

VARIACION DEL MODULO DE RESISTENCIA A LA FLEXION Y


DEL PESO EN CILINDROS EN FUNCION DE LA RELACION

W/Wo G/Go

El mdulo resistente a la flexin


vale para el hueco
W = (D4 - d4) / 32 D, como
d = D se llega a que
hueco W = 0,1 D3 ( 1 - 4 )
macizo Wo = 0,1 D3

1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4
W/Wo

0,5

0,6
G/Go

0,7

0,8

0,9

= d/D

En la figura adjunta se han graficado estas dos relaciones.

Se observa que:
Los agujeros pequeos d < 0,2 D, prcticamente no ejercen influencia ni en la resistencia ni en el peso.
Para d = 0,5D el peso disminuye un 25% y la resistencia slo un 6,25%
Por ste motivo se adopta para piezas cilndricas huecas la relacin = 0,5, obteniendo grandes ventajas en el ahorro de
material y peso sin que disminuya sustancialmente su resistencia.

Ing. Juan Carlos Mussano

33

Carga Corte

Sep. Largo

Mf Mf. Acum. Dim

10

E x I Mf / E I

11

12

13

14

Mf
1/2

Pendiente

Pen.
media

Aum.
def.

15

16

Cte x Fle sep. cha

2
3
4
5
6

Suma
entre
apoyos
Constante de integracin = - (Suma aumento de deformacin entre apoyos / distancia entre apoyos )
indica las celdas donde se deben ingresar datos

PASOS A SEGUIR
1) Dividir todo el eje en secciones (mnimo donde cambie el dimetro y/o haya una carga)
2) en la columna 1 numerar todas las secciones rengln por medio
3) en la columna 2 anotar las fuerzas en la seccin correspondiente, considerndolas positivas si el sentido es hacia arriba
4) en la columna 4 anotar la separacin entre una seccin y la que la antecede
5) en la columna 8 colocar el valor del dimetro en la separacin establecida, o sea entre dos secciones consecutivas
6) Calcular la constante de cmo la suma de los valores de la columna 14 entre apoyos, cambiarle el signo y dividirla por
la distancia entre ellos.
7) columna 15 en el mismo rengln del dimetro de la seccin analizada se coloca el producto de la cte. de integracin y la
distancia entre secciones
8) en la columna 16 colocar la suma de la columna 14 + columna 15 + flecha anterior. En apoyos poner
deformacin 0.
Comenzando por voladizo cambiar signo de columna 14 y columna 15 para las secciones a la izquierda del
soporte izquierdo.
Porque el origen de coordenadas estar a la izquierda del soporte izquierdo, cambindose la direccin de la integracin
para estas secciones.

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