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Anlisis bidireccional de barras (software ANSYS y mtodo analtico) con matrices

Uriel coronado cebreros


Uriel.coronado@uabc.edu.mx
Aarn ramos crespo
Aaron.ramos.crespo@uabc.edu.mx
CITEC, Universidad Autnoma de Baja California,
Tijuana, Mxico

RESUMEN: El mtodo matricial de la rigidez es un


mtodo de clculo aplicable a estructuras hiperestticas
de barras que se comportan de forma elstica y lineal.
En ingls se le denomina direct stiffness method (DSM,
mtodo directo de la rigidez), aunque tambin se le
denomina el mtodo de los desplazamientos. Este
mtodo est diseado para realizar anlisis
computarizado de cualquier estructura incluyendo a
estructuras estticamente indeterminadas. El mtodo
matricial se basa en estimar los componentes de las
relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los
desplazamientos mediante un ordenador. El mtodo de
rigidez directa es la implementacin ms comn del
mtodo de los elementos finitos. Las propiedades de
rigidez del material son compilados en una nica
ecuacin matricial que gobierna el comportamiento
interno de la estructura idealizada. Los datos que se
desconocen de la estructura son las fuerzas y los
desplazamientos que pueden ser determinados
resolviendo esta ecuacin. El mtodo directo de la
rigidez es el ms comn en los programas de clculo de
estructuras (tanto comerciales como de fuente libre).
El mtodo directo de la rigidez se origin en el campo
de la aeronutica. Los investigadores consiguieron
aproximar el comportamiento estructura de las partes de
un avin mediante ecuaciones simples pero que
requeran grandes tiempos de clculo. Con la llegada de
los ordenadores estas ecuaciones se empezaron a
resolver de forma rpida y sencilla.
En este documento se desarrollara un problema de
clculo matricial, compuesto por barras bimensionales
se desarrollara por mtodo analtico y se validara
mediante el software de elemento finito ANSYS.
PALABRAS CLAVE: matrices,
bidimensionales, desplazamientos.

rigidez,

barras,

ABSTRACT: The direct stiffness method is a


calculation method applicable to hyperstatic bar
structures that behave linearly elastic. In English it is
called direct stiffness method (DSM, direct stiffness
method), although it is also called the method of
commuting. This method is designed for computer
analysis of any structure including statically

indeterminate structures. The matrix method is based on


estimating the components of the stiffness relations for
resolving displacement forces or using a computer. The
direct stiffness method is the most common
implementation of the finite element method. The
stiffness properties of the material are compiled into a
single matrix equation governing the internal behavior
of the idealized structure. The data structure unknown
are the forces and displacements that can be determined
by solving this equation. Direct stiffness method is the
most common in the (both commercial and open
source) structural analysis programs.
Direct stiffness method originated in the field of
aeronautics. The researchers were able to approximate
the behavior structure of the parts of an airplane by
simple equations but required calculation time. With the
advent of computers these equations were first resolved
quickly and easily.
In this paper a problem of matrix calculus, comprising
two-dimensional bars is developed by analytical method
and validated by finite element software ANSYS to
develop.
KEY WORDS: matrix,
dimensional, displacements.
1.

stiffness,

bars,

two-

INTRODUCCIN

Este documento tiene como objetivo comparar dos


mtodos para la realizacin o resolucin de problemas
de estructuras bidimensionales mediante dos formas
diferentes una larga y tediosa como lo es el mtodo
analtico y otro algo tan sencillo como introducir
nuestra estructura a un software de elemento finito,
ponerle parmetros y que el programa se encargue de
resolver lo matemtico, tenemos claro que un mtodo es
mucho ms eficiente en cuestin de tiempo pero con
ambos se tiene que llegar a lo mismo ya que uno se basa
en otro se realizara una estructura por ambos para as
poder comprobar la validez del mismo.
El mtodo analtico puede ser ms viable cuando se
tiene una estructura menos compleja la cual tenga pocos

elementos y por consiguiente matrices de menos


variables.

(elemento) una matriz de rigidez elemental. Esta matriz


depende exclusivamente de:

MARCO TEORICO: El mtodo matricial requiere


asignar a cada barra elstica de la estructura una matriz
de rigidez, llamada matriz de rigidez elemental que
depender de sus condiciones de enlace extremo
(articulacin, nudo rgido,...), la forma de la barra
(recta, curvada) y las constantes elsticas del material
de la barra (mdulo de elasticidad longitudinal y
mdulo de elasticidad transversal). A partir del conjunto
de matrices elementales mediante un algoritmo
conocido como acoplamiento que tiene en cuenta la
conectividad de unas barras con otras se obtiene una
matriz de rigidez global, que relaciona los
desplazamientos de los nudos con las fuerzas
equivalentes sobre los mismos.

Las condiciones de enlace en sus dos extremos (barra


bi-empotrada, barra empotrada-articulada, barra
biarticulada).

Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada


barra se construye el llamado vector de fuerzas nodales
equivalentes que dependen de las acciones exteriores
sobre la estructura. Junto con estas fuerzas anteriores
deben considerarse las posibles reacciones sobre la
estructura en sus apoyos o enlaces exteriores (cuyos
valores son incgnitas).
Finalmente se construye un sistema lineal de
ecuaciones, para los desplazamientos y las incgnitas.
El nmero de reacciones incgnitas y desplazamientos
incgnita depende del nmero de nodos: es igual a 3N
para problemas bidimensionales, e igual a 6N para un
problema tridimensional. Este sistema siempre puede
ser dividido en dos subsistemas de ecuaciones
desacoplados que cumplen:
Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales
del sistema original que slo contienen desplazamientos
incgnita.

Las caractersticas de la seccin transversal de la barra:


rea, momentos de rea (momentos de inercia de la
seccin) y las caractersticas geomtricas generales
como la longitud de la barra, curvatura, etc.
El nmero de grados de libertad por nodo, que depende
de si se trata de problemas bidimensionales (planos) o
tridimensionales.
La matriz elemental relaciona las fuerzas nodales
equivalentes a las fuerzas aplicadas sobre la barra con
los desplazamientos y giros sufridos por los extremos
de la barra (lo cual a su vez determina la deformada de
la barra).
Barra recta bidimensional de nudos rgidos
Un nudo donde se unen dos barras se llama rgido o
empotrado si el ngulo formado por las dos barras
despus de la deformacin no cambia respecto al ngulo
que formaban antes de la deformacin. Aun estando
imposibilitado para cambiar el ngulo entre barras las
dos barras en conjunto, pueden girar respecto al nodo,
pero manteniendo el ngulo que forman en su extremo.
En la realidad las uniones rgidas soldadas o
atornilladas rgidamente se pueden tratar como nudos
rgidos. Para barra unida rgidamente en sus dos
extremos la matriz de rigidez elemental que representa
adecuadamente su comportamiento viene dada por:

Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que


una vez resuelto el subsistema 1 y substituido sus
valores en el subsistema 2 permite encontrar los valores
de las reacciones incgnita.
Una vez resuelto el subsistema 1 que da los
desplazamientos, se substituye el valor de estos en el
subsistema 2 que es trivial de resolver. Finalmente a
partir de las reacciones, fuerzas nodales equivalentes y
desplazamientos se encuentran los esfuerzos en los
nudos o uniones de las barras a partir de los cuales
pueden conocerse los esfuerzos en cualquier punto de la
estructura y por tanto sus tensiones mximas, que
permiten dimensionar adecuadamente todas las
secciones de la estructura.
Matrices de rigidez elementales
Para construir la matriz de rigidez de la estructura es
necesario asignar previamente a cada barra individual

Clculo de desplazamientos
Una vez encontrada la matriz de rigidez global y el
vector de fuerzas nodales global se construye un
sistema de ecuaciones como (1). Este sistema tiene la
propiedad de que puede descomponerse en dos
subsistemas de ecuaciones:
El primero de estos sistemas relaciona nicamente los
desplazamientos incgnita con algunas de las
componentes del vector de fuerzas nodales global y
constituye siempre un sistema compatible determinado
El segundo subsistema contiene tambin las reacciones
incgnitas y una vez resuelto el primer subsistema es de
resolucin trivial.

Resolviendo el primer subsistema compatible


determinado, se conocen los desplazamientos incgnita
de todos los nudos de
la
estructura.
Elemento
Nodo
Insertando la solucin
i
j
del primer subsistema
1
1
2
en el segundo resultan
2
2
3
las reacciones.

Podemos ilustrar el
4
2
4
clculo
de
5
2
5
desplazamientos con
6
4
5
un
ejemplo.
Por
ejemplo si consideramos la flexin en el plano XY de la
viga recta de la seccin anterior considerando que se
trata de una viga biarticulada unida en sus extremos a
dos rtulas fijas tendramos que el sistema general (1)
tendra la forma para este caso particular:

En el contexto de clculo matricial de estructuras, el


ngulo se corresponder con el ngulo que una barra
flecta en uno de sus extremos. Dado que un ngulo de
giro (un incremento de ngulo) no se ve afectado por
la rotacin del sistema de referencia, tendremos que el
giro en locales coincide con el giro en globales . En
dichos casos, la matriz de rotacin se modifica as para
reflejar esta identidad:

Donde se puede verificar que la inversa de la matriz de


rotacin es simplemente su transpuesta. Esto no es
ANGULO

0
135
0
90
45
0

casualidad, sino una propiedad fundamental de


cualquier matriz de rotacin y se puede emplear
para simplificar los clculos evitando la inversin
de matrices.

Donde podemos validar que la inversa de la matriz


de rotacin es simplemente su transpuesta. Esto es
una propiedad fundamental de cualquier matriz de
rotacin y se puede emplear para simplificar los
clculos evitando la inversin de matrices.
METODO ANALITICO:

Tabla 1. Identificacin y ubicacin de los nodos.


Calculamos k de los elementos.

K=

EA
L

36
( 1.9 x 106 psi ) (8 in2 )
K 1=

K 1=422.22 x 10 3

Lo nico que hay que hacer es multiplicar ambos lados


de la ecuacin por la inversa de la matriz de rotacin,
dndonos:

lbf

50.91
( 1.9 x 106 psi ) (8 in2 )
2
K =

K 2=298.56 x 10 3

lbf

36
( 1.9 x 106 psi ) (8 in 2)
K 3=

K =422.22 x 10

lbf

lbf

50.91
( 1.9 x 106 psi ) (8 in 2)
K 5=

K =298.56 x 10

0 00 0
4
3 lbf 0
1 0 1
K =422.22 x 10
0 0 0 0
0 1 0 1

U2x
U2y
U4x
U4y

.5 .5 .5 .5
lbf
.5 .5 .5 .5
K 5=298.56 x 10 3
.5 .5 .5 .5
.5 .5 .5 .5

lbf

1 0 1
lbf
6
3
0 0 0
K =422.22 x 10
1 0 1
0 00

36
( 1.9 x 106 psi ) (8 i n 2)
6
K =

0
0
0
0

U2 x
U2 y
U5 x
U5 y

U 4x
U4 y
U 5x
U5 y

Factorizamos las matrices locales.

lbf
K =422.22 x 10

U 3x
U3 y
U 4x
U4 y

[ ]
[ ]
[ ]
[ ]

36
( 1.9 x 106 psi ) (8 i n2)
K4=

K =422.22 x 10

0
0
0
0

1 0 1
3
3 lbf 0
0 0
K =422.22 x 10
1 0 1
0 00

Matrices de rigidez locales p/c elemento:

U 1x
U1 y
U 2x
U2 y

[ ]
[
]

1 01
1
3 lbf 0
0 0
K =422.22 x 10
1 0 1
0 00

0
0
0
0

.5 .5 .5 .5 U 2 x
lbf .5 .5 .5 .5 U 2 y
K 2=298.56 x 10 3
.5 .5 .5 .5 U 3 x
.5 .5 .5 .5 U 3 y

[
[
[

4.22 0 4.22
1
5
0 0
K =10 0
4.22 0 4.22
0
0 0

0
0
0
0

U1x
U1y
U2x
U2y

1.49 1.49 1.49 1.49 U 2 x


U
K 2=105 1.49 1.49 1.49 1.49 2 y
1.49 1.49 1.49 1.49 U 3 x
1.49 1.49 1.49 1.49 U 3 y
4.22 0 4.22
3
5
0 0
K =10 0
4.22 0 4.22
0
0 0

0
0
0
0

U3 x
U3 y
U4 x
U4 y

[
[
[

0
0 0
0
4
5 0
4.22 0 4.22
K =10
0
0 0
0
0 4.22 0 4.22

1.49 1.491.49 1.49


5
5 1.49
1.491.49 1.49
K =10
1.49 1.49 1.49 1.49
1.49 1.49 1.49 1.49
4.22 0 4.22
6
5
0 0
K =10 0
4.22 0 4.22
0
0 0

0
0
0
0

Matriz reducida:

U2x
U2y
U4x
U4y

U 4x
U4 y
U 5x
U5 y

U 2x
U2 y
U5 x
U5 y

7.2
0
0
0
1.49 1.49
0
7.2
0
4.22 1.49 1.49
0
8.44
0
4.22
0
K G=105 0
0
4.22
0
4.22
0
0
1.49 1.49 4.22
0
5.71
1.49
1.49 1.49
0
0
1.49
1.49
Al resolver la matriz reducida obtenemos los
siguientes desplazamientos:

U 2 x =0.00355
U 2 y =0.0102
U 4 x =0.001

Matriz global de rigidez:

U 4 y =0.011
U 5 x =0.002
U 5 y =0.019
METODO MEDIANTE SOFTWARE ANSYS:

Condiciones de frontera:

U 1 x =U 1 y =U 3 x =U 3 y =0
F 4 y =500lb

Antes de empezar el diseo de la estructura a analizar


en el software debemos de hacer ciertas modificaciones
a la pantalla inicial, esto con la finalidad de indicarle a
ANSYS que es lo que analizaremos, en que unidades,
con qu caractersticas y con qu finalidad para tratar de
poder elaborar un diseo de mxima precisin, si bien
sabemos que el hecho de calcular todo de forma
matemtica (a mano) es un mtodo preciso aunque
podra llegar a ser un mtodo ms tardado, contamos
con las herramientas necesarias en el programa de
anlisis, pero tenemos que dejar las especificaciones
muy bien determinadas antes de empezar el anlisis,

a continuacin se presentan algunos de los


aspectos importantes a destacar en el proceso de
diseo y anlisis;
Previo al diseo tenemos que operar ciertas
funciones de ansys como los es static structural,
despus
seleccionaremos
el
botn
de

engineering data para poder elegir la


opcin structural steels y con esto poder
modificar nuestro modulo Young a 1.9x106,

tal cual lo indica el problema que tenemos


que solucionar.

Cuando tenemos las propiedades determinadas de forma


correcta, procedemos a disear la estructura a analizar,
para esto tenemos que proceder a realizar una unin de
puntos y despus de esto darle las dimensiones
necesarias y marcar correctamente el material con el
cual estaremos trabajando.

Y es as como unimos punto por punto hasta crear


finalmente la estructura correcta para poder llegar a la
hora del anlisis inicial.

(definition,manual input, coordenadas)

Antes de someter la estructura a


cuaquier tipo de esfuerzo tenemos
que posicionarnos en una seccion
transversal, para esto tenemos que ir
a concepto, cross section y finalmente a
circular, todo esto con la finalidad
de generar la seccion transversal necesaria para
el analisis.

Cuando tenemos los puntos unidos, el material


correcto y las dimensiones bien establecidas,
cambiamos las unidades que ms nos convengan o
las que ya tengamos con anterioridad establecida.

Cuando tenemos la estructura correctamente


modelada, las especificaciones precisas y los
puntos bien marcados, procedemos a regresar a la
pantalla principal de ANSYS para elegir la
opcin loads, force, y seleccionamos el punto

Para crear punto por punto tenemos que


establecernos en las coordenadas correctas para
poder crear los vnculos necesarios entre punto y
punto, debemos tambin cambiar las

Unidades correctas, como en este caso lo hicimos


de metros a pies.

o el nodo que pretendemos colocar carga o fuerza


para el anlisis.

apply, define by, componente.


Con esto seleccionamos el punto nuevamente
donde queremos marcar alguna fuerza que
deforme de cierta manera la estructura diseada
con anterioridad.

de la resolucin de elementos bidireccionales por


medio de matrices y que son mutuamente
comprobables y se valida una a la otra, ya sea el
software al mtodo analtico as como viceversa.

U 2 x =0.00355
U 2 y =0.0102
U 4 x =0.001
U 4 y =0.011

Por ltimo, cuando ya tenemos todo en orden, las


cargas colocadas en los lugares correctos, las
unidades indicadas, las medidas y dimensiones
establecidas, nos queda observar en anlisis
estructural y los resultados que arroja el software,
esto lo hacemos en la opcin de static structural.
Con esto podemos comparar el diseo que hemos
elaborado en el software y el anlisis que hemos
hecho de forma manual, claro que el software nos
brinda la ventaja de hacer cada paso ms sencillo
y sin complicaciones, ya que todo es ms fcil
dibujando en computadora, comparado con hacer
matriz por matriz para poder determinar el
esfuerzo que se ejerce sobre determinado punto,
es de gran importancia el hecho de saber manejar
este tipo de software ya que en nuestra formacin
como ingenieros aeroespaciales, es primordial
conocer todo referente a concentracin de
esfuerzos, cargas, estructuras estticas y
acompaar tambin de conocimiento el hecho de
saber solucionar y resolver de la forma ms
precisa correcta cualquier problema que se nos
pudiera presentar.
ANALISIS
Y
RESULTADOS:

COMPARACION

U 5 x =0.002
U 5 y =0.019
Desplazamientos obtenidos mediante ANSYS,
como podemos observar tienen un margen de
error muy pequeo.

U 2 x =0.0034676
U 2 y =0.01
U 4 x =0.00122
U 4 y =0.011158
U 5 x =0.0023984

DE

Los desplazamientos mostrados a continuacin


son los obtenidos mediante el mtodo analtico de
matrices en cada nodo, en los empotramientos no
hay desplazamiento pero si existen reacciones las
cuales el software ANSYS tambin los revela, los
desplazamientos aqu mostrados comparados con
los obtenidos en el software son extremadamente
parecidos inclusive se puede llegar a decir que
extremadamente iguales, eso es perfecto porque
nos indican y revela que tanto el mtodo analtico
as como el del programa son fiables al momento

U 5 y =0.01917397
A continuacin se muestra la comprobacin de lo
anterior, la primera imagen muestra los
desplazamientos en X y la segunda en Y en los
respectivos puntos 2, 4 y 5.

Desplazamientos en X
Desplazamientos en Y

CONCLUSION: Una vez finalizado el anlisis por los


dos mtodos tanto el mtodo analtico como el mtodo

computarizado, podemos observar resultados muy


parecidos con un margen de error muy bajo. Podemos
observar todos los desplazamientos son muy parecidos
y por lo tanto se consideran los dos resultados correctos,
se llega a la conclusin que los dos mtodos son muy
buenos y llegan al mismo fin pero en cuestin de
tiempo es mejor el mtodo computarizado de anlisis de
elemento finito, con esto queda validado el mtodo
analtico, tambin si se quiere ser muy preciso y validar
un trabajo se puede realizar por los dos mtodos para
as cerciorarse de su validez.