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Modelamiento Hidrolgico de cuencas

Julio - 2007

Universidad Nacional Agraria La Molina


Facultad e Ingeniera Agrcola
Departamento de Recursos de Agua y Tierra

Escuela de Postgrado

Msc. Cayo Leonidas Ramos Taipe


Lima - Per
Telefax: 3499991; 3495647 Anexos 315 y 140
Email: pdrh@lamolina.edu.pe; cramost@lamolina.edu.pe

Msc. Cayo Leonidas Ramos Taipe

Modelamiento Hidrolgico de cuencas

Julio - 2007

PRESENTACION
La Universidad Nacional Agraria La Molina (UNALM) a travs de la Facultad de
Ingeniera Agrcola (FIA), Departamento de Recursos de Agua y Tierra, y la Escuela de
Post Grado (EPG), Programa de Doctorado y Maestra en Recursos Hdricos; se complacen
en presentar el curso: "MODELACION DE CUENCAS CON HEC-HMS Y SIG (HEC-Geo
HMS)", a cargo del Msc. Cayo L. Ramos Taipe, Profesor del rea de Hidrologa e
Hidrulica de la Facultad de Ingeniera Agrcola de la Universidad Nacional Agraria La
Molina.
El objetivo del presente curso es proporcionar a los participantes conocimientos,
posibilidades y limitaciones de los modelos, permitiendo la obtencin de un ptimo
rendimiento e introduciendo el manejo de herramientas SIG para la gestin de la
informacin de la cuenca y del cauce y la presentacin de los resultados.
Los estudios hidrolgicos, requieren cada vez mayor uso de modelos matemticos de
probada eficacia, como el HEC HMS, para la obtencin de caudales de avenida,
reconocidos por todas las instituciones pblicas y privadas comprometidas con el desarrollo
de los recursos hdricos en el pas. Por tal motivo es primordial que los profesionales del
rea y afines estn familiarizados en el uso adecuado de estas herramientas a fin de
garantizar la correcta aplicacin e interpretacin de los resultados que se exigen, para su
aprobacin, en las entidades respectivas.

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CONTENIDO

1 SISTEMA ...................................................................................................................... 5
1.1 Sistema Hidrolgico ............................................................................................... 5
1.2 Modelo.................................................................................................................... 5
1.3 Clasificacin de modelos........................................................................................ 5
1.4 Clasificacin de Modelos matemticos .................................................................. 5
1.5 Componentes de un modelo matemtico................................................................ 6
2 CARACTERSTICAS GENERALES DEL SISTEMA DE MODELAMIENTO
HIDROLOGICO .............................................................................................................. 6
2.1 Modelado de la cuenca ........................................................................................... 8
2.2 Modelado de los procesos hidrolgicos ................................................................. 9
2.2.1 Precipitacin y evapotranspiracin...................................................................... 9
2.2.2 Perdidas de Volumen......................................................................................... 10
2.2.3 Escorrenta superficial ....................................................................................... 11
2.2.4 Flujo base........................................................................................................... 11
2.2.5 Trnsito del hidrograma por el cauce ................................................................ 12
3 PROCESO DE MODELAMIENTO CON HEC HMS ............................................... 12
3.1 Conceptualizacin de la cuenca............................................................................ 12
3.2 Modelo meteorolgico.......................................................................................... 13
4 MODELOS HIDROLOGICOS Y ESTIMACION DE PARAMETROS ................... 13
4.1 Representacin de la precipitacin ....................................................................... 13
4.1 Modelos de perdidas de agua................................................................................ 14
4.1.1 Modelo SMA ..................................................................................................... 14
a) Elementos constituyentes ...................................................................................... 14
b) Proceso de clculo.................................................................................................. 15
c) Parmetros requeridos ............................................................................................ 19
4.1.2 Modelo perdidas iniciales y constantes ............................................................. 22
4.1.3 Modelo Nmero de Curva ................................................................................. 22
4.1.4 Modelo Nmero de Curva Grid...................................................................... 23
Nota: cada celda tiene su propio CN y prdidas iniciales diferentes, relacionadas con
su condicin antecedente de humedad AMC. ............................................................ 23
4.1.5 Modelo de infiltracin Green & Ampt .............................................................. 23
Nota: requiere informacin detallada de la distribucin de la precipitacin, no
siempre disponible (p.ej. registros de radar)............................................................... 23
a) Descripcin............................................................................................................. 23
4.2 Modelos de Escorrenta directa ............................................................................ 25
4.2.1 Modelo de Clark ................................................................................................ 25
a) Frmula de Kirpich (1940)..................................................................................... 26
4.2.2 Modelo Hidrograma Unitario de Snyder ........................................................... 27
4.2.3 Modelo Hidrograma Unitario de SCS ............................................................... 28
4.3 Modelos de Flujo Base ......................................................................................... 31
4.3.1 Modelo de depsitos lineales............................................................................. 31
4.4 Modelos de Transito de Flujo en cauces .............................................................. 35
4.4.1 Modelo Lag ....................................................................................................... 35
4.4.2 Modelo de Muskingum...................................................................................... 37
4.4.3 Modelo de Pulso Modificado (Storage-Outflow).............................................. 39
6.1 Proceso general..................................................................................................... 44
6.2 Calibracin automtica ......................................................................................... 45
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6.2.1 Funciones objetivo............................................................................................. 45


6.2.2 Suma de errores absolutos ................................................................................. 46
6.2.3 Suma de errores cuadrticos .............................................................................. 46
6.2.4 Error porcentual en el caudal mximo............................................................... 47
6.2.4 Error medio cuadrtico ponderado .................................................................... 47
6.2.5 Validacin.......................................................................................................... 48
7 SISTEMA DE INFORMACION GEOGRAFICA.................................................. 48
Tipos de Datos ............................................................................................................ 49
a) Vector ..................................................................................................................... 49
b). Objeto Raster (Tramas) ......................................................................................... 49
Modelo de Datos Raster - Vector ............................................................................... 49
Anlisis Espacial ........................................................................................................ 49
8. MODELAMIENTO DE MLTIPLES SUB CUENCAS...................................... 50
Calibracin de Modelos de Mltiples Sub Cuencas................................................... 50
Verificacin de Mltiples Sub Cuencas ..................................................................... 51

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1 SISTEMA
Un sistema es un conjunto interconectado de partes conectadas entre si, que forman un todo.
Los fenmenos hidrolgicos son extremadamente complejos y es posible que nunca se
entienda en su totalidad. Sin embargo en ausencia de un conocimiento perfecto, puede
representarse en forma simplificada por medio del concepto de sistema. Por ejemplo el ciclo
hidrolgico puede tratarse como un sistema cuyos componentes son: precipitacin,
evaporacin, escorrenta, etc.
1.1 Sistema Hidrolgico
Un sistema hidrolgico es una aproximacin del sistema real y se define como una
estructura o volumen en el espacio rodeado por una frontera en tres dimensiones, que acepta
agua, opera en ellas internamente y las produce como salidas.
El objetivo del anlisis hidrolgico, es estudiar la operacin del sistema y predecir su salida.
1.2 Modelo
Un modelo relaciona salidas o productos con entradas. En el caso de los modelos incluidos
en el Hec HMS, la entrada es la precipitacin y la salida es la escorrenta, puede ser tambin
una entrada el flujo aguas arriba y la salida el flujo aguas abajo.
1.3 Clasificacin de modelos
Los modelos hidrolgicos se pueden dividir segn el Hydrologic Engineering Center HEC
en:
Modelos fsicos: son representaciones reducidas en escala, que buscan representar el mundo
real. Las ms comunes aplicaciones de modelos fsicos, son las simulaciones de flujos en
canales y obras hidrulicas.
Modelos Analgicos: Representan el flujo del agua, mediante el flujo de la electricidad en
un circuito. En estos modelos, la entrada es controlada por ajuste del amperaje y la salida es
medida con un voltmetro. Histricamente los modelos anlogos son usados, en el clculo
del flujo superficial.
Modelos Analgicos: Se refiere a un conjunto de ecuaciones que representan la respuesta
de un componente del sistema hidrolgico ante la variabilidad de las condiciones
meteorolgicas.
1.4 Clasificacin de Modelos matemticos
Los modelos matemticos, especialmente los incluidos en el Hec HMS pueden ser
clasificados usando el siguiente criterio:
Eventuales o continuos: Un modelo eventual simula una sola tormenta, un rango de pocas
horas a das. Un modelo continuo se aplica a un periodo extenso, predice las respuestas de
la cuenca durante y entre las precipitaciones eventuales.
Agregados y distribuidos: Un modelo distribuido es, en la cual se considera las variaciones
espaciales (geogrficas), con sus caractersticas y procesos son considerados explcitamente.
En un modelo agregado estas variaciones espaciales son promediadas o ignoradas.
Emprico y conceptual: Un modelo conceptual es construido sobre una base de
conocimientos, de procesos fsicos, qumicos y biolgicos. Un modelos emprico es
construido bajo observaciones de entrada y salida, el cual busca una representacin explicita
del proceso de conversin.

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Determinstico y estocsticos: Si toda la entrada, parmetros y procesos en el modelo son


considerados libres de variacin aleatoria conocidas con certeza, el modelo es
Determinstico. Si al instante el modelo describe variaciones aleatorias e incorpora la
descripcin la descripcin en la prediccin de la salida, el modelo es estocstico.
Parmetros medidos y parmetros ajustados: Un modelo de parmetros medidos en la
cual, los parmetros del modelo, son determinados, desde un sistema de propiedades, cada
uno por medicin directa o por mtodos indirectos que son basados sobre las mediciones, en
un modelo de parmetros ajustados, incluye parmetros que no pueden ser medidos. Estos
parmetros tienen que ser ajustados, con valores observados de entrada y salida, mediante
funciones de optimizacin.
1.5 Componentes de un modelo matemtico
Los modelos matemticos, que describen la respuesta de la cuenca poseen componentes
comunes, Hec, 2000:
Variables de estado: Estos trminos en las ecuaciones de los modelos representan el estado
del sistema hidrolgico en un tiempo particular y localizacin.
Parmetros: Son mediciones numricas de las propiedades del sistema del mundo real.
Ellos controlan las relaciones del sistema de entrada y salidas.
Los parmetros pueden ser de obvio significado fsico o puede ser puramente emprico.
Condiciones iniciales: Se da en los modelos de flujo no estacionario, que describe el flujo
sobre el tiempo. Estas van a ser resueltas, por diferentes ecuaciones que describen un
componente del sistema hidrolgico.
2 CARACTERSTICAS GENERALES DEL SISTEMA DE MODELAMIENTO
HIDROLOGICO
El HEC-HMS (Hydrologic Engineering Center's Hydrologic Modeling System) es un
programa de simulacin hidrolgica tipo evento, lineal y semidistribuido, desarrollado para
estimar los hidrogramas de salida en una cuenca o varias subcuencas (caudales mximos y
tiempos al pico) a partir de informacin de lluvia, aplicando para ello mtodos de clculo de
transformacin de lluvia a escorrenta, prdidas por infiltracin y flujo base que han
alcanzado cierta popularidad en los Estados Unidos y por extensin en nuestro pas.
La generacin de caudales en el punto de desage de una determinada cuenca comienza al
producirse una precipitacin. Aunque dicha precipitacin se puede producir en forma
lquida o slida, el programa HEC-HMS slo permite considerar la primera.
Tomando como referencia el esquema mostrado en la figura 2.1, la precipitacin puede
tener lugar sobre diferentes tipos de superficie (vegetacin, superficie del terreno, o masas
de agua), con la consiguiente repercusin en la continuacin del proceso.

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Figura 2.1. Representacin esquemtica del comportamiento hidrolgico de una cuenca.

Por otro lado, hay que tener en cuenta que una parte del agua procedente de la precipitacin,
ms o menos grande, segn las pocas y las caractersticas concretas de la cuenca, retorna a
la atmsfera a travs del proceso de evaporacin que se produce la superficie del terreno y
desde la superficie de las masas de agua (ros y lagos). A esto hay que agregar el agua que
se devuelve a la atmsfera a travs del fenmeno de transpiracin de las plantas.
El agua procedente de infiltracin se almacena temporalmente en la capa superior del suelo,
parcialmente saturada, desde donde puede desplazar en varias direcciones. Puede ascender a
la superficie del terreno por capilaridad, puede moverse horizontalmente, como flujo base
alcanzando eventualmente un cauce, o puede percolar verticalmente hacia capas acuferas
ms profundas.
El agua superficial que no es capaz de ser almacenada ni infiltrada escurre sobre la
superficie del terreno, siguiendo la mxima pendiente, hasta alcanzar un cauce de ro, a lo
largo del cual se desplaza, combinndose con otras masas de agua, hasta alcanzar el punto
final de desage de la cuenca.
La descripcin del proceso, obliga llevar a cabo dos tipos de modelacin matemtico. la
primera, una modelacin de la morfologa y a las caractersticas fsicas de la cuenca, y una
segunda modelacin, ms compleja que la anterior, es la representacin de los procesos
hidrolgicos que tienen lugar en la morfologa de la cuenca.
En ambos tipos de modelacin, hay que tener presente el alcance y los objetivos del estudio.
Si el objetivo es determinar el rea inundada con un cierto perodo de retorno, la
modelacin consistir en evaluar un evento de corta duracin y gran intensidad, y no ser
importante considerar el movimiento del agua en las capas del suelo.
En cambio si el objetivo es desarrollar el balance de los recursos hdricos superficiales, la
informacin de precipitacin ser relativamente largo, con periodos lluviosos y de estiaje.

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En estos casos, es imprescindible considerar, de manera detallada, los procesos de


evapotranspiracin, infiltracin y percolacin, as como la variacin del contenido de
humedad en el suelo y en el subsuelo.
2.1 Modelado de la cuenca
Con objeto de poder representar adecuadamente el comportamiento hidrolgico de una
cuenca, es preciso, en primer lugar, llevar a cabo una representacin esquemtica de la
misma, que refleje, de la mejor manera posible, su morfologa y las caractersticas de su red
de drenaje. En dicha representacin esquemtica se utilizan generalmente diversos tipos de
elementos, dentro de los cuales se desarrollan los procesos hidrolgicos.
En este sentido, el programa HEC-HMS incluye diferentes tipos de elementos, cuya
descripcin y funcionalidad se indican a continuacin.
a) Subcuenca: Este tipo de elemento se caracteriza porque no recibe ningn flujo entrante y
da lugar a un nico flujo saliente, que es el que se genera en la subcuenca a partir de los
datos meteorolgicos, una vez descontadas las prdidas de agua, transformado el
exceso de precipitacin en escorrenta superficial y aadido el flujo base. Se utiliza para
representar cuencas vertientes de muy variado tamao.
b) Tramo de cauce: Se caracteriza porque recibe uno o varios flujos entrantes y da lugar a
un solo flujo saliente. Los flujos entrantes, que provienen de otros elementos de la
cuenca, tales como subcuencas u otros tramos de cauce, se suman antes de abordar el
clculo del flujo saliente. Este tipo de elementos se suele utilizar para representar
tramos de ros o arroyos en los que se produce el trnsito de un determinado
hidrograma.
c) Embalse: Es un tipo de elemento que recibe uno o varios flujos entrantes, procedentes de
otros elementos, y proporciona como resultado del clculo un nico flujo saliente. Se
utiliza para poder representar fenmenos de laminacin de avenidas en lagos y
embalses.

d) Confluencia: Se caracteriza porque recibe uno o varios flujos entrantes y da lugar a


un solo flujo saliente, con la particularidad de que el flujo saliente se obtiene
directamente como suma de los flujos entrantes, considerando nula la variacin del
volumen almacenado en la misma. Permite representar la confluencia propiamente
dicha de ros o arroyos, aunque ello no es imprescindible, ya que los flujos entrantes
pueden proceder tambin de subcuencas parciales.
e) Derivacin: Este tipo de elemento se caracteriza porque da lugar a dos flujos salientes,
principal y derivado, procedentes de uno o ms flujos entrantes. Se puede utilizar para
representar la existencia de vertederos laterales que derivan el agua hacia canales o
zonas de almacenamiento separadas del cauce propiamente dicho.
f) Fuente: Junto con la subcuenca, es una de las dos maneras de generar caudal en el
modelo de cuenca. Se suele utilizar para representar condiciones de contorno en el
extremo de aguas arriba, y el caudal considerado puede proceder del resultado del
clculo efectuado en otras cuencas.

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g) Sumidero: Recibe uno o varios flujos entrantes y no da lugar a ningn flujo saliente.
Este tipo de elemento puede ser utilizado para representar el punto ms bajo de una
cuenca endorreica o el punto de desage final de la cuenca en cuestin.
La combinacin de estos tipos de elementos, con las adecuadas conexiones entre ellos,
constituye finalmente la representacin esquemtica de la cuenca total.
2.2 Modelado de los procesos hidrolgicos
Como en la prctica es imposible abordar de manera global la modelacin del proceso de
transferencia lluvia-caudal, generalmente se analiza, de manera individualizada de
diferentes aspectos parciales del proceso. Este es tambin el criterio adoptado en el
programa HEC-HMS.
2.2.1 Precipitacin y evapotranspiracin
La precipitacin constituye el input principal al proceso hidrolgico antes descrito. Dado
que la informacin disponible sobre la precipitacin es limitada, tanto a nivel espacial como
temporal, es necesario recurrir a algn procedimiento que permita establecer un modelo de
precipitacin acorde con el objetivo perseguido en cada caso.
En este sentido, puede ser necesario disponer de datos de precipitacin en forma de series
continuas en perodos largos de tiempo, o bien, de hietogramas de diseo en perodos cortos
de tiempo.
Si se considera como hiptesis una distribucin espacial uniforme de la precipitacin, se
cuenta con diferentes alternativas para determinar el valor de la precipitacin media sobre
las subcuencas, a partir de la informacin puntual registrada en una serie de pluvimetros:
Media aritmtica o ponderada, con diferentes criterios de ponderacin.
Polgonos de Thiessen.
Mtodo de las isoyetas, si bien este procedimiento es razonablemente aplicable cuando
se trata de valores a nivel decenal, mensual o anual.
Si se considera que la distribucin espacial de la precipitacin no es uniforme, las
alternativas que contempla el programa HEC-HMS son, por una parte, la utilizacin de
datos obtenidos mediante radar, que proporcionan los valores registrados directamente
sobre una cuadrcula. Por otro lado, se puede utilizar tambin un algoritmo que proporciona
el valor de la precipitacin en un punto, o en una zona de pequea extensin, como media
ponderada de los valores registrados en diferentes pluvimetros, con coeficientes de
ponderacin que tienen en cuenta el inverso del cuadrado de la distancia al pluvimetro
correspondiente.
Para el establecimiento de hietogramas de diseo en perodos cortos de tiempo, el programa
HEC-HMS contempla diferentes posibilidades. Se considera tambin la posibilidad de
utilizar un hietograma definido por el usuario, basado generalmente en anlisis estadsticos
llevados a cabo sobre registros histricos en pluvimetros o pluvigrafos representativos.

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En cuanto a la evapotranspiracin, su modelamiento no es relevante cuando se trata de


analizar la respuesta hidrolgica de la cuenca frente a eventos de corta duracin. En los
casos de simulacin continua, el programa HEC-HMS contempla la posibilidad de
definir valores medios mensuales, determinados segn los mtodos habitualmente
utilizados en Hidrologa y segn el mtodo de Priestley Taylor.
2.2.2 Perdidas de Volumen
Sabemos que el volumen total de agua disponible para escorrenta superficial es el resultado
de descontar de la precipitacin el agua interceptada por la vegetacin, infiltrada en el
suelo, almacenada en la superficie del mismo, evaporada desde diferentes superficies o
transpirada a travs de las plantas.
El programa HEC-HMS contempla diferentes alternativas para cuantificar estas prdidas de
agua:
Establecimiento de un umbral de precipitacin, por debajo del cual no se produce
escorrenta superficial, y una tasa constante de prdidas por encima del citado
umbral.
Utilizacin del concepto de nmero de curva (CN), desarrollado por el U.S. Soil
Conservation Service (SCS), teniendo en cuenta los usos del suelo, el tipo de suelo y
el contenido de humedad previo al episodio lluvioso que se considera.
Mtodo de Green y Ampt, que tiene en cuenta, entre otros, aspectos tales como la
permeabilidad del suelo y el dficit inicial de humedad del mismo.
Modelo SMA (Soil Moisture Accounting), que permite simular el movimiento del
agua a travs del suelo y del subsuelo, su intercepcin y almacenamiento en
diferentes zonas, y el escurrimiento superficial del exceso.
Modelo Smith Parlante, que permite simular la infiltracin del agua aplicando la
ecuacin de movimiento del agua en medios porosos.
En cuanto a la aplicabilidad de estos modelos a las diferentes situaciones que se pueden
plantear, cabe sealar que el modelo SMA est especialmente indicado en los casos de
simulacin continua, mientras que los restantes se utilizan en los casos de lluvias de corta
duracin.
Si queremos representar una variacin espacial de los valores de los parmetros implicados,
es necesario completar la representacin de la subcuenca, mediante la superposicin de una
malla rectangular de celdas, de tamao ms o menos grande, segn la precisin deseada y la
informacin disponible. En relacin con los modelos concretos aqu mencionados, es
interesante sealar que el mtodo de Green y Ampt es de tipo distribuido; el modelo SMA y
el basado en el concepto de nmero de curva presentan versiones de tipo agregado y
distribuido; y el modelo basado en el establecimiento de un umbral de precipitacin y una
tasa constante de prdidas es de tipo agregado.
Finalmente, cabe sealar que todos ellos son de tipo emprico, lo cual significa que los
valores de los parmetros no pueden ser determinados a partir de mediciones especficas,
sino que deben obtenerse mediante el oportuno proceso de calibrado o ajuste, o bien ser
estimados a partir de las caractersticas de la cuenca.

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2.2.3 Escorrenta superficial


La escorrenta superficial es uno de los aspectos que debe ser analizado de manera
individualizada y su concentracin en un determinado punto del cauce. El programa HECHMS contempla dos posibles alternativas, basadas en modelos de tipo emprico o
conceptual, respectivamente.
Entre los modelos de tipo emprico, basados todos ellos, en mayor o menor medida, en el
concepto de hidrograma unitario, propuesto originalmente por Sherman en 1932, el
programa permite seleccionar uno de los siguientes:
Hidrograma unitario definido por el usuario.
Hidrograma sinttico de Snyder.
Hidrograma del Soil Conservation Service.
Hidrograma de Clark (original y modificado).
Todos ellos son de tipo emprico, como ya se ha indicado antes, y son aplicables, en
principio, a lluvias de corta duracin, si bien su formulacin no impide utilizarlos en casos
de simulacin continua, considerados como una sucesin de lluvias. Por otro lado, todos
ellos, salvo el hidrograma de Clark modificado, son de tipo agregado.
Como alternativa a los modelos anteriores, el programa HEC-HMS incluye un modelo
conceptual, de tipo onda cinemtica, en el que la cuenca o subcuenca est representada por
un cauce muy ancho, alimentado en su origen por el exceso de precipitacin. Este modelo
es de tipo agregado y se aplica al caso de lluvias de corta duracin. Los datos necesarios
para su utilizacin, que deben ser extrados de medidas reales, hacen referencia a la
longitud, pendiente, rugosidad de la cuenca, etc.
2.2.4 Flujo base
Tiene su origen en la precipitacin registrada sobre la cuenca en perodos precedentes, que
se ha almacenado temporalmente en capas ms o menos profundas, e incluye tambin el
flujo subsuperficial asociado al perodo actual. El programa HEC-HMS considera tres
posibles alternativas para su modelacin:
Caudal constante, con posible variacin mensual. Aunque puede parecer
excesivamente simplista, resulta vlido cuando se trata de determinar el caudal
mximo de un hidrograma aislado.
Curva de recesin exponencial.
Depsitos lineales sucesivos.
Todos estos modelos son agregados, empricos y aplicables, en principio, a lluvias aislados,
de corta duracin.

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2.2.5 Trnsito del hidrograma por el cauce


La agrupacin de caudales de agua de diversa procedencia (superficial, etc.) en un punto de
un cauce y su variacin a lo largo del tiempo constituye un hidrograma. El discurrir de estos
caudales hacia aguas abajo, a lo largo de un determinado tramo de cauce, da lugar a un
nuevo hidrograma en el extremo de aguas abajo del mismo. El programa HEC-HMS
permite escoger entre los siguientes modelos a la hora de tratar de representar la
transformacin que experimenta el hidrograma entre los puntos inicial y final de un tramo
de cauce:
Modelo Lag.
Modelo de Puls modificado.
Modelo de Muskingum.
Modelo de Muskingum-Cunge.
Modelo de onda cinemtica.

Cabe sealar que todos ellos son de tipo agregado, y aplicables, en principio, a lluvias
aislados de corta duracin. En cuanto a sus fundamentos bsicos, hay que indicar que el
modelo de onda cinemtica es de tipo conceptual, mientras que el modelo Lag, el de
Puls modificado y el de Muskingum son de tipo emprico. El modelo de MuskingumCunge es de tipo quasi-conceptual, ya que en su formulacin intervienen algunas
variables que son susceptibles de ser determinadas a partir de mediciones geomtricas.
3 PROCESO DE MODELAMIENTO CON HEC HMS
En relacin con el modelado de los componentes del proceso, hay que sealar que la
eleccin de uno u otro, entre las diferentes alternativas existentes a priori, esta motivada en
ocasiones por criterios de tipo subjetivo, mientras que en otros casos se ve condiciones del
tipo de estudio.
3.1 Conceptualizacin de la cuenca
Como primera medida, se procede a seleccionar una serie de puntos de clculo, por su
especial inters, es decir, por tratarse de confluencias de ros o arroyos, lugares de ubicacin
de embalses, estaciones de aforo, etc. La ubicacin concreta de dichos puntos ha dado lugar
a una divisin de cada cuenca general analizada en diferentes subcuencas.

Figura 3.1. Divisin en subcuencas de la cuenca y su Conceptualizacin

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Posteriormente, se procede a realizar una conceptualizacin de cada cuenca, utilizando para


ello algunos de los tipos de elementos disponibles (subcuencas, tramos de cauce,
confluencias y sumideros), debidamente conectados.
En la figura 3.1 se muestra, a modo de ejemplo, la divisin de la cuenca del ro y la
conceptualizacin correspondiente.
3.2 Modelo meteorolgico
Si el objetivo es obtener caudales a nivel diario, los datos de precipitacin son considerados
tambin a nivel diario, definiendo si la precipitacin es uniforme, sobre cada una de las
subcuencas consideradas.
4 MODELOS HIDROLOGICOS Y ESTIMACION DE PARAMETROS
4.1 Representacin de la precipitacin
Para definir la tormenta histrica o de diseo, el usuario tiene para escoger una de las
alternativas mostradas lneas abajo y se recomienda tener especial atencin en las unidades:
Hietograma especificado por el usuario: este mtodo requiere
Los registros de tormentas (con fecha y hora de inicio y fin, as como el intervalo de
tiempo) en las estaciones pluviogrficas localizadas dentro de la cuenca.
Identificacin de las estaciones y sus correspondientes subcuencas
Datos de estaciones, ponderados por el usuario:

Registros de tormentas (da de inicio y finalizacin e intervalo de medicin en


minutos) y precipitaciones totales en las estaciones pluviogrficas y pluviomtricas
localizadas dentro de la cuenca.
Ponderacin espacial y temporal de los datos de las estaciones para cada subcuenca
(por ejemplo polgonos de Thiessen o inverso de la distancia).
ndice de precipitacin para cada subcuenca

Ponderacin con el inverso de la distancia

Localizacin coordenada de las estaciones dentro de la cuenca (latitud y longitud de


cada una).
Especificacin de los nodos para cada subcuenca.
Para cada uno de los nodos, definicin del ndice de precipitacin, la ponderacin y
su localizacin coordenada (latitud y longitud).

Precipitacin no uniforme, evaluada en celdas o grillas

Registros de precipitacin codificados por celdas en un archivo DSS.


Determinacin del tiempo local (opcional).

Nota: requiere informacin detallada de la distribucin de la precipitacin, no siempre


disponible (por .ejemplo registros de radar).

Tormenta hipottica basada en anlisis de frecuencias

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Probabilidad de excedencia de la lluvia (entre el 50% y el 1%).


rea de cubrimiento de la tormenta.
Origen de los datos (serie anual o parcial).
Intervalo de de tiempo de clculo para la mxima intensidad de la lluvia (entre 5
minutos y 6 horas).
Duracin de la tormenta (entre 1 hora y 10 das).
Registro de la tormenta con perodo de retorno de un ao.
Tormenta estndar de proyecto (E.U.)

Este mtodo slo es aplicable en los Estados Unidos

Sin precipitacin

No requiere informacin alguna, y se aplica slo para evaluar el comportamiento de


fuentes, sumideros, uniones, tramos de canal, embalses o derivaciones. La
estructura de la cuenca en este caso no debe contener subcuencas que son las que
requieren la informacin relativa a la precipitacin

4.1 Modelos de perdidas de agua


4.1.1 Modelo SMA

Este modelo permite simular tiempos continuos largos que incluyen periodos de lluvias
y no lluviosas.
El algoritmo del modelo SMA encuentra, en primer lugar, el exceso de precipitacin,
cuya transformacin en hidrograma de escorrenta superficial se realiza mediante un
modelado posterior, independiente del modelo SMA. Por otro lado, se determina
tambin el flujo subterrneo, cuya transformacin en hidrograma se realiza tambin
mediante un modelado externo posterior. Otro de los resultados que proporciona es el
relativo a la percolacin profunda.
a) Elementos constituyentes
El modelo SMA representa la cuenca mediante un conjunto de capas o depsitos, como se
muestra esquemticamente en la figura 3.3, en la que se pueden ver tambin las conexiones
o flujos de agua existentes entre los mismos.

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Figura 3.3. Esquema conceptual del modelo SMA.

El primero de los depsitos de almacenamiento que se muestran en la citada figura


representa la parte de precipitacin que es interceptada por la vegetacin y no llega a
alcanzar la superficie del terreno. El siguiente depsito representa el almacenamiento de
agua en la superficie del terreno, en pequeas depresiones.
El tercer deposito trata de representar el fenmeno complejo de almacenamiento de agua en
la capa superior del suelo, y que est dividido, en dos zonas: la upper zone, que est
constituida por la parte de suelo que es capaz de perder agua por evapotranspiracin y/o
percolacin (agua libre), y la tension zone, que representa la parte del suelo que pierde agua
exclusivamente por evapotranspiracin (agua capilar).
Los dos depsitos subterrneos de almacenamiento de agua en el suelo, que se pueden
reducir a uno solo, segn las circunstancias, sirven para representar el flujo hipodrmico y
el flujo base. La consideracin, en cada caso, de uno o de los dos depsitos est
condicionada por la forma de la curva de recesin del hidrograma correspondiente.
b) Proceso de clculo
El modelo SMA calcula el flujo hacia, desde, o entre los depsitos de almacenamiento antes
indicados, siendo muy importante resaltar que la secuencia del proceso de clculo es
diferente, segn que se consideren perodos de precipitacin o de ausencia de precipitacin,
tal como se indica en los dos esquemas mostrados en la figura 3.4.

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15

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Figura 3.4. Esquemas del proceso de clculo en el modelo SMA.

En los perodos en que existen precipitaciones, el primer destino del agua de lluvia es el
depsito de intercepcin por la vegetacin, cuya mxima capacidad de almacenamiento. El
exceso de precipitacin sobre la citada capacidad de almacenamiento, unido al agua
existente en el depsito de almacenamiento superficial al comienzo del intervalo de clculo
constituye el volumen de agua disponible para la infiltracin en la capa superior del suelo.
Si el depsito de almacenamiento de agua en el suelo se encuentra vaco, el potencial de
infiltracin iguala a la mxima capacidad de infiltracin, mientras que si el depsito se
encuentra lleno, el potencial de infiltracin es nulo.
Para determinar el volumen de agua que realmente se infiltra en el suelo durante un t, hay
que comparar el valor calculado con el volumen total de agua disponible para la infiltracin
al comienzo del intervalo. El mnimo de estos dos valores coincide con el volumen de agua
realmente infiltrado.
Si el volumen de agua disponible para la infiltracin supera el valor del potencial de
infiltracin, el exceso de agua se incorpora al depsito de almacenamiento superficial.
Cuando esta incorporacin supera la capacidad del depsito de almacenamiento superficial,
el exceso se convierte en escorrenta superficial.
Desde el depsito de almacenamiento de agua en el suelo se produce el fenmeno de
percolacin hacia el primero de los depsitos de agua subterrnea considerados
generalmente en el modelo SMA.
El potencial de percolacin es tanto mayor cuanto ms lleno se encuentra el depsito de
almacenamiento de agua en el suelo y ms vaco el primer depsito de agua subterrnea, al
comienzo del intervalo de tiempo, y viceversa.

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Por otro lado, el volumen de agua disponible para la percolacin es igual a la suma de la
infiltracin real desde la superficie y del volumen de agua existente al comienzo del
intervalo en el depsito de almacenamiento de agua en el suelo. El mnimo resultante de la
comparacin entre este valor y el potencial de percolacin antes calculado representa el
volumen real de percolacin que tiene lugar durante el t hacia el primer depsito de agua
subterrnea.
Durante cada intervalo de tiempo, se produce tambin otra salida de agua desde el primer
depsito de agua subterrnea, que contribuye a alimentar el caudal, en forma de flujo
subsuperficial o flujo base, en el punto de desage de la cuenca considerada, y estar en
funcin de la precolacin ocurrida en un periodo de tiempo entre el suelo y el primer
deposito subterrneo y el coeficiente de almacenamiento de dicho deposito, definido ambos
por el usuario.
El volumen de agua disponible para la percolacin entre los dos depsitos de agua
subterrnea es igual al existente en el depsito superior al comienzo del intervalo de tiempo,
ms la percolacin real desde el depsito de almacenamiento de agua en el suelo, menos el
volumen evacuado desde el primer depsito de agua subterrnea como flujo base durante el
citado incremento de tiempo. El mnimo resultante de la comparacin entre este volumen de
agua disponible para la percolacin y el potencial de percolacin, antes calculado,
representa el volumen real de percolacin que tiene lugar, durante el correspondiente t,
entre ambos depsitos de agua subterrnea.
El siguiente paso en el proceso de clculo es la determinacin del potencial de percolacin
desde el segundo depsito de agua subterrnea hacia capas ms profundas.
El mencionado potencial de precolacin profunda depende nicamente de la mxima
capacidad de infiltracin desde el segundo depsito de agua subterrnea y del grado de
llenado del depsito de agua subterrnea al comienzo del intervalo de tiempo.
Durante cada intervalo de tiempo se produce tambin otra salida de agua desde el segundo
depsito de almacenamiento de agua subterrnea, que contribuye a alimentar, en forma de
flujo base, el caudal en el punto de desage de la cuenca considerada.
El volumen de agua disponible para la percolacin profunda es igual al existente en el
segundo depsito inferior de agua subterrnea al comienzo del intervalo, ms la percolacin
real desde el primer depsito superior de agua subterrnea, menos el volumen desaguado
desde el primer depsito inferior como flujo base durante el citado intervalo de tiempo.
El mnimo resultante de la comparacin entre este volumen de agua disponible para la
percolacin profunda y el potencial de la misma, representa el volumen real percolado hacia
capas profundas. Es interesante resaltar que este volumen constituye una prdida de agua
definitiva del sistema, que no aflora a la superficie aguas arriba del punto de desage de la
cuenca.
En los perodos en que hay ausencia de precipitaciones, el proceso de clculo presenta
diferencias sustanciales, en sus primeras fases, respecto a lo anteriormente expuesto. As,
para empezar, el primero de los depsitos de almacenamiento de agua considerado en el
modelo, que representa la intercepcin por parte de la vegetacin, no recibe ninguna entrada
de agua, como es lgico. No obstante, s se produce un vaciado, parcial o total, del mismo
debido al fenmeno de evapotranspiracin.

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El siguiente depsito que contribuye a satisfacer la demanda de evapotranspiracin, una vez


que se ha vaciado totalmente el anterior, es el que representa el almacenamiento superficial
del agua en depresiones del terreno. Dicho depsito experimenta tambin una prdida de
agua por infiltracin en el suelo, de acuerdo con el mismo proceso ya descrito al tratar los
perodos lluviosos, manteniendo su validez la expresin antes indicada para determinar el
volumen potencial de infiltracin (IP) del agua en el suelo.
La diferencia estriba en que, a la hora de calcular la infiltracin real, hay que tener en
cuenta que el volumen de agua disponible para la infiltracin en el suelo es igual al
existente en el depsito superficial al comienzo del intervalo t, designado como AS,
menos el volumen necesario para hacer frente a la demanda de evapotranspiracin que an
queda por satisfacer. Dependiendo de las circunstancias, puede darse el caso de que el
volumen de agua disponible para la infiltracin sea nulo.
Cuando la demanda de evapotranspiracin potencial total (EPT) no se puede satisfacer
plenamente a partir del volumen de agua contenido en los dos primeros depsitos, entra en
juego el depsito de almacenamiento de agua en suelo, para hacer frente al resto de la
demanda, que se puede designar como ETS, a travs de un proceso que merece un
comentario especial.
En primer lugar, se intenta satisfacer, a partir del volumen de agua contenido en la upper
zone del depsito de almacenamiento de agua en el suelo al comienzo del intervalo. En caso
afirmativo, la evapotranspiracin real total (ERT) es igual a la demanda potencial, y el
volumen de agua que queda en el citado depsito contina el mismo proceso que se ha
descrito anteriormente, al hacer referencia a episodios lluviosos.
Por el contrario, si ello no es posible, se empieza a utilizar el agua contenida en la tensin
zone del citado depsito de almacenamiento de agua en el suelo, en la que el agua se
encuentra fuertemente ligada a las partculas del suelo, lo cual dificulta su extraccin. En
este caso, la evapotranspiracin real que se produce desde el suelo (ERS) es menor que la
demanda potencial (ETS). La relacin entre ambos valores es funcin del cociente entre el
volumen de agua (AS) almacenado en el suelo al comienzo del intervalo y la capacidad de
almacenamiento en la tension zone del suelo, segn se puede ver en el grfico mostrado en
la figura 3.5.

Figura 3.5. Relacin entre la evapotranspiracin real desde el suelo y la humedad contenida en el mismo.

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El agua que queda en el depsito de almacenamiento de agua en el suelo, una vez


satisfecha la demanda de evapotranspiracin, est disponible para continuar su
penetracin en el terreno, alimentando sucesivamente los depsitos utilizados para
representar el almacenamiento en capas ms profundas. Los pasos que se siguen en este
proceso son idnticos.
c) Parmetros requeridos

Capacidad del depsito de intercepcin de agua por la vegetacin. Resulta obvio que
dicho valor depende el tipo de vegetacin y usos del suelo, existiendo en la literatura
especializada varios criterios, en forma de tablas, propuestos por diferentes autores, con
diferencias significativas entre los mismos.
De acuerdo a la bibliografa espaola, se muestra valores en la tabla 4.1.

Tabla 4.1. Intercepcin de agua por parte de la vegetacin en el estudio de la CAPV.

O la tabla simplificada mostrada en la tabla 4.2.

Tabla 4.2. Intercepcin de agua por parte de la vegetacin en el presente Estudio.

Capacidad de almacenamiento superficial del agua en depresiones, Bennett (1998)


recoge en su Tesis Doctoral los valores inicialmente estimados por Dunne y Leopold
(1978) y Chow (1964), que se reflejan en la tabla 4.3.

Tabla 4.3. Almacenamiento superficial en depresiones del terreno.

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La pendiente esta cuantificada en orden de magnitudes segn el Departamento de


Agricultura de Estados Unidos (USDA, 1993).
Parmetros de la capa superior, El modelo SMA utiliza cuatro parmetros (MCIS,
CAS, CAZTS y MCPS) para representar el comportamiento de la capa superior del
suelo. Sus valores estn relacionados, con las caractersticas del suelo.
Para la estimacin de la capacidad de almacenamiento de agua en el suelo (CAS), es
necesario, en general, tener un conocimiento detallado del espesor del suelo y de su
porosidad.
Los espesores que se indican en la tabla 4.4, corresponde a los tipos de suelo
hidrolgico.

Tabla 4.4. Espesor de los diferentes tipos de suelo considerados.

El suelo de tipo D, estn ubicados en general en la parte alta de la cuenca, en


contraposicin los suelos de tipo A, que se ubican generalmente en la parte media-baja
de la misma.
De acuerdo a J.A. Jimnez Salas, los valores de la porosidad que se indican son las
mostradas con tabla 4.5.

Tabla 4.5. Porosidad de los diferentes tipos de suelo considerados.

En base a la informacin contenida en la tabla 4.5 y en los espesores antes indicados


para cada tipo de suelo, se calcula la capacidad de almacenamiento de agua, resultando
los valores que se indican en la tabla 4.6.

Tabla 4.6. Capacidad de almacenamiento para los diferentes tipos de suelo considerados.

La capacidad efectiva de almacenamiento, permite conocer la cantidad de agua libre


disponible para pasar a los depsitos inferiores de almacenamiento de agua. Se obtiene a
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partir de la informacin contenida en la tabla 4.7, tomada de Rawls et al. (1982), en la


que se relaciona la textura del suelo, el tipo del mismo, desde el punto de vista
hidrolgico, y la capacidad efectiva de almacenamiento de agua, expresada en tanto por
uno.

Tabla 4.7. Capacidad efectiva de almacenamiento de agua de los diferentes tipos de suelo considerados.

Teniendo en cuenta dichas relaciones, se establecen los porcentajes medios para


determinar, en cada tipo de suelo, la parte de agua almacenada en la denominada tension
zone. Dichos porcentajes se indican en la segunda columna de la tabla 4.8. En la tercera
columna de dicha tabla se reflejan los valores del parmetro CAZTS, que representa la
capacidad de almacenamiento de agua en la tension zone del suelo, que se obtiene al
multiplicar los porcentajes anteriormente indicados por la capacidad de almacenamiento
de agua en el suelo, indicada en la tabla 4.6.

Tabla 4.8. Capacidad de almacenamiento de agua en la tension zone, para los diferentes tipos de suelo
considerados.

Capacidad de infiltracin, partiendo de la agrupacin de los suelos en cuatro tipos (A,


B, C y D), establecida por el Soil Conservation Service de Estados Unidos, en funcin
de su capacidad de infiltracin superficial, a nivel cualitativo, Skaggs y Khaleel (1982)
han propuesto valores concretos de dicha capacidad de infiltracin, tal como se puede
ver en la tabla 4.9.
Mxima capacidad de infiltracin, Teniendo en cuenta la informacin contenida en la
tabla 4.9, se han adoptado unos valores medios para el parmetro MCIS, para cada tipo
de suelo, que se indican en la tabla 4.10.

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Tabla 4.9. Capacidad de infiltracin superficial, segn Skagss y Khaleel.

Tabla 4.10. Mxima capacidad de infiltracin superficial. Valores adoptados en el presente Estudio.

Capacidad de Precolacin, En lo que hace referencia a la percolacin hacia capas ms


profundas del suelo, se establecen en funcin a la permeabilidad del sustrato rocoso
sobre el que se asientan, tabla 4.11.

Tabla 4.11. Percolacin hacia capas profundas del suelo. Valores adoptados en el presente Estudio.

En todos los parmetros, para obtener el valor del parmetro correspondiente al


conjunto de la subcuenca, que es el que hay que introducir como dato en la modelacin,
hay que realizar una ponderacin de los valores correspondientes a cada tipo de suelo,
en funcin de la distribucin de los mismos dentro de la subcuenca.
4.1.2 Modelo perdidas iniciales y constantes
Requieren el conocimiento del uso del suelo y la cobertura vegetal.
Prdidas iniciales (mm).
Tasa de infiltracin constante .
Porcentaje de rea impermeabilizada (zonas urbanas, cubiertas de invernaderos).
4.1.3 Modelo Nmero de Curva
Este mtodo requiere el conocimiento de la clasificacin hidrolgica de los suelos
Prdidas iniciales ( I a ) (mm).

I a = 0.2 S

254000 254 N
S =

Donde: S = retensin mxima potencial


N = Numero de curva
Nmero de curva, calculado como promedio sobre la subcuenca respectiva.
Porcentaje de rea impermeabilidad
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4.1.4 Modelo Nmero de Curva Grid


Permite interpolar en forma de grid el Nmero de Curva, esta informacin solo esta
disponible para el territorio de EE. UU.
Relacin de abstraccin inicial S derivada del mismo mtodo del SCS.
Factor de escala para la retencin potencial (representa las condiciones antecedentes de
humedad AMC).
Nota: cada celda tiene su propio CN y prdidas iniciales diferentes, relacionadas con su
condicin antecedente de humedad AMC.

4.1.5 Modelo de infiltracin Green & Ampt


Para aplicar este mtodo se requiere conocer las caractersticas fsicas del suelo y la
cobertura vegetal.
Los parmetros que se requiere conocer son:
Prdidas iniciales (mm).
Volumen de dficit de humedad.
Succin del frente hmedo (mm).
Conductividad hidrulica (mm/h).
porcentaje de rea impermeable.
Nota: requiere informacin detallada de la distribucin de la precipitacin, no siempre disponible
(p.ej. registros de radar).

a) Descripcin

El modelo Green & Ampt aproxima la infiltracin vertical dentro de un suelo infinito
homogneo, bajo condiciones de ponderacin superficial. Una parcela de suelo versus
altura, revelan una curva de frente mojado, el cual contiene una forma de pistn. Los
dos parmetros que controlan la proporcin de infiltracin son la conductividad
hidrulica en el frente mojado y el promedio de la cabeza de succin del frente mojado.
Para la contabilidad de la infiltracin acumulada Green & Ampt se basa en la ecuacin:

I
I hf ( ns i ) ln
+ 1 = K ns t
hf ( ns i )
Donde I es la infiltracin acumulada en un tiempo t, hf es la cabeza de succin en el
frente mojado, ns porosidad, i contenido de humedad inicial, K ns conductividad
hidrulica y t es el tiempo.
Cuadro No : Propiedades fsicas de las clases texturales del suelo

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Para determinar el porcentaje de impermeabilidad se considera para la cobertura vegetal


los valores mostrados en la Tabla No .
Cuadro No : Porcentaje de impermeabilidad

4.1.6 Modelo Dficit y perdidas constantes


Requieren el conocimiento del uso del suelo y la cobertura vegetal.

Dficit inicial de humedad en el suelo (mm) para simulacin continua.


Mximo dficit de humedad del suelo en perodos sin lluvia (mm).
Tasa de prdida constante (mm/h) cuando el dficit es cero.
Tasas de recuperacin mensual del dficit en (mm/da).
Porcentaje del rea impermeable
Dentro de los modelos de infiltracin debemos tomar en cuenta que el mtodo.

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4.2 Modelos de Escorrenta directa


4.2.1 Modelo de Clark
El modelo de Clark considera en el proceso de transformacin del exceso de precipitacin
en hidrograma de escorrenta dos tipos de fenmenos:
a) Una traslacin o movimiento del exceso de agua desde el punto en que se origina hasta el
punto de desage de la cuenca, a travs de la red de drenaje de la misma.
b) Una laminacin, o reduccin del caudal punta del hidrograma, debido al almacenamiento
transitorio del agua en el conjunto de la cuenca.
El modelo de Clark se basa en dos parmetros: el tiempo de concentracin, designado como
(Tc): horas, y el coeficiente de almacenamiento, (R): Horas.
La Figure 1 muestra como calcular los coeficientes Tc y R, basados en un hidrograma
observado.
Bedient y Huber (1992) presentaron las ecuaciones para determinar Tc y R:
L
Tc + R = C

0.706

, donde

C=4295[% development]-0.678[% conveyance]-0.967, if % development > 18;


C=7.25 if % development is 18.

Rain (in)

0.0
0.5

End of burst of rainfall

1.0

Tc = 8 hr

1.5

Inflection point
16,500 cfs
R = 3,000 cfs/hr = 5.5 hr

Discharge (cfs)

15,000

10,000

5,000

12

24

36

Time (hr)

48

60

72

Figure 1: Calculation of Tc and R from an Observed Hydrograph (adapted from Hoggan


1997)

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L
Tc = C ca
S

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1.06

, where C is taken from:


S0 (ft/mi)

% development

> 40

5.12

20 < S0 40

3.79

20

2.46

> 40

100

1.95

20

100

0.94

R = (TC + R ) TC , where
L = Longitud del ro (hasta la salida) (mi)
Lca = Long. a lo largo del ro hasta el centroide del rea (mi)
S = Pendiente del ro (ft/mi)
S0 = Pendiente representativa superficie (ft/mi)
% development = Porcentaje de tierra que esta desarrollado (%)
% conveyance = Ratio de flujo hacia el flujo superficial (%)
Tc = tiempo de concentracion (hr)
R = Coeficiente de almacenamiento (hr)
La determinacin de Lca es frecuentemente la ms confusa. Para determinar este coeficiente,
encontrar el centroide de la subcuenca y dibujar la lnea mas corta hacia el ro (llamado,
punto A). La distancia del punto A hacia la salida de la subcuenca a lo largo del ro es Lca.
a) Frmula de Kirpich (1940)
Esta frmula, recogida en el libro Hidrologa Aplicada, de V.T. Chow, fue calibrada con
base en los datos registrados en 7 cuencas rurales de Tennesse, en Estados Unidos. Las
cuencas consideradas presentaban una superficie inferior a 50 hectreas y cauces bien
definidos, con pendientes que oscilaban entre 3 % y 10 %. Su expresin original, en
unidades mtricas, es:

siendo:
tc : Tiempo de concentracin, en horas.
L : Longitud del curso de agua principal, expresada en kms.
J : Pendiente media del curso de agua principal.
Para su utilizacin en cuencas con caractersticas diferentes a las utilizadas en el proceso de
calibrado, se puede tener en cuenta lo indicado al respecto por D.A. Chin en su libro Water
Resources Engineering, en el que se incluyen algunos coeficientes correctores, que se
resumen en la tabla 4.12.

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Tabla 4.12. Coeficientes correctores de la frmula de Kirpich.

Teniendo en cuenta la informacin reflejada en la tabla anterior, la expresin final de la


frmula de Kirpich, aplicada a cuencas naturales, resulta:

Manteniendo la misma notacin anterior.


b) Coeficiente de almacenamiento, En relacin con la estimacin del coeficiente de
almacenamiento (R), existen frmulas propuestas por diferentes autores, que tratan de
relacionarlo con las caractersticas fsicas de la cuenca. Dichas frmulas presentan serias
dudas sobre su aplicabilidad en cuencas diferentes de aquellas que se han utilizado para su
establecimiento, por lo que se ha desechado su utilizacin. Como alternativa, se ha
considerado la siguiente expresin emprica, habitualmente utilizada en la prctica:

siendo:
tc : Tiempo de concentracin, en horas.
R : Coeficiente de almacenamiento, en horas.
: Parmetro, cuyo valor se sita en un rango de variacin comprendido entre 0,1 y 0,9,
correspondiendo este ltimo valor a zonas con poca pendiente y con uso agrcola.
4.2.2 Modelo Hidrograma Unitario de Snyder
En 1938 Snyder publica una descripcin de un hidrograma parametrito, que el desarrolla
para el anlisis de cuencas sin estaciones de aforo.

Requiere:
Retardo Standard de Snyder (Tp): Hours
Coeficiente de almacenamiento de Snyder (Cp)
El mtodo de Snyder no define un hidrograma unitario completo, pero el HEC-HMS,
completa el hidrograma usando una iteracin de prueba y error. Con el ingreso de los
parmetros de entrada, Tp y Cp, el programa usa modelo hidrolgico para determinar los
parmetros ptimos de Clark basados en los coeficientes de Snyder. Bedient y Huber (1992)
presentan las ecuaciones para determinar Tp y Cp:

Tp = Ct (LLc ) , donde
0.3

Tp
L
Lc
Ct

=
=
=
=

Retardo standar de Snyder (hr)


longitud del ro (salida al extremo de la cuenca) (mi)
longitud a lo largo del ro hacia el centroide del rea (mi)
coeficiente usualmente en el rango de 1.8 a 2.2

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(Ct puede variar de 0.4 en regiones montaosas a 8.0 a lo largo del Golfo de
Mxico. Para EE. UU.)
Esta ecuacin se multiplica por 0.75 para convertir al sistema mtrico y las longitudes
en km.
Cp es el coeficiente de almacenamiento que normalmente est en el rango de 0.4 a 0.8,
donde el valor ms grande de Cp son asociados con valores pequeos de Ct.
Cp puede tambin ser estimado con el caudal pico del hidrograma:

Cp =
Qp
A

QpTp
640A

, donde

= Caudal pico del hidrograma (cfs)


= Area de drenaje (mi2)

Para el sistema mtrico se remplaza el valor de 640 por 2.75 y el caudal pico se expresa
en m3/s y el rea en km2.
4.2.3 Modelo Hidrograma Unitario de SCS
Para el modelo SCS o nmero de curva, se necesita conocer bsicamente el tipo de
cobertura que tiene la cuenca y el tipo de suelo relacionado al grado de infiltracin que
poseen.
Para ello se requiere realizar necesariamente el respectivo reconocimiento de campo y
apoyarse en los mapas temticos de cobertura vegetal y suelos que se puedan disponer.
De acuerdo al US Soil Conservation Service, el escurrimiento superficial acumulado Q en
mm (equivalente a la lluvia en exceso Pex), tiene la siguiente expresin:
Pe 2
Q = Pex =
Pe + S

S
N
Pe

= Infiltracion potencial (mm)


= Numero de curva
= Precipitacin en exceso (mm)
S=

25400
254
N

Pe acumulada es igual a:
Pe = P Ia

P
Ia

= Lluvia acumulada (mm)


= Abstraccin inicial

La abstraccin inicial se estimada como Ia = 0.20 S.


Sustituyendo las ecuaciones en la primera ecuacin, tenemos la siguiente expresin:

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28

Modelamiento Hidrolgico de cuencas

5080

+ 50.8
P
N

Q = Pex =
20320

203.2
P +
N

Julio - 2007
2

En las expresiones anteriores N es el nmero de la curva de escurrimiento del complejo


hidrolgico suelo cobertura adimensional, P y Pex estn expresados en mm.
Para calcular el valor de N, se debe tener en cuenta el grupo de suelo hidrolgico:
Grupo A: (Bajo potencial de escurrimiento). Suelos que tienen altas velocidades de
infiltracin cuando estn mojados y consisten principalmente de arenas y gravas
profundas, con bueno a excesivo drenaje. Estos suelos tienen altas velocidades de
transmisin del agua.

Grupo B: Suelos con moderada velocidad de infiltracin cuando estn mojados y


consisten principalmente de suelos con cantidades moderadas de texturas finas y
gruesas, con drenaje medio y algo profundo. Son bsicamente suelos arenosos.

Grupo C: Suelos que tienen bajas velocidades de infiltracin cuando estn mojados,
consisten principalmente de suelos que tienen un estrato que impide el flujo del agua,
son suelos con texturas finas. Estos suelos tienen bajas velocidades de transmisin.

Grupo D: (Alto potencial de escurrimiento). Suelos que tienen muy bajas velocidades
de infiltracin cuando estn mojados y consisten principalmente de suelos arcillosos con
alto potencial de hinchamiento, suelos con nivel fretico alto y permanente, suelos con
estratos arcillosos cerca de su superficie, o bien, suelos someros sobre horizontes
impermeables. Estos suelos tienen muy bajas velocidades de transmisin del agua.

El siguiente cuadro N , muestra los nmeros de curva para condiciones antecedentes de


humedad promedio.

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Cuadro N
Descripcin del uso de la tierra

Tierra cultivada

Pastizales

Sin tratamiento de
conservacin
Con tratamiento de
conservacin
Condiciones pobres
Condiciones ptimas

505.8 m2
1011.6 m2
1348.9 m2
2023.5 m2
4046.9 m2
Pavimento, techos, accesos etc

81

88

91

62

71

78

81

68
39
30

79
61
58

86
74
71

89
80
78

Troncos delgados, cubierta


pobre, sin hierbas.

45

66

77

83

Cubierta buena

25

55

70

77

39

61

74

80

49

69

79

84

89
81

92
88

94
91

95
93

77
61
57
54
51
98

85
75
72
70
68
98

90
83
81
80
79
98

92
87
86
85
84
98

98

98

98

85
82

89
87

91
89

Areas abiertas, csped,parques, en


condiciones ptimas, cubierta > 75%
Areas abiertas, csped,parques, en
condiciones aceptables entre el 50% y
75%
Areas comerciales (85% impermeable)
Areas industriales (72% impermeable)
Residencial
Tamao promedio del lote

Grupo hidrolgico del suelo


B
C

72

Vegas de ros : Condiciones ptimas


Bosques

Porcentaje promedio
impermeable
65%
38%
30%
25%
20%

Pavimento con cunetas y


98
alcantarillado
Grava
76
Tierra
72
Fuente : Tabla 5.5.2 (Hidrologa Aplicada - Ven Te Chow, Maidment, Mays).
Calles y carreteras

Para condiciones antecedentes de humedad seca o hmeda, se utiliza el siguiente cuadro


N .
Cuadro N

N
Condiciones Condiciones Condiciones
medias
Secas
Hmedas
100
100
100
95
87
98
90
78
96
85
70
94
80
63
91
75
57
88
70
51
85
65
45
82
55
35
74
50
31
70
45
26
65
40
22
60
35
18
55
30
15
50
25
12
43
20
9
37
15
6
30
10
4
22
5
2
13
Lluvia en los 05 das previos al clculo
Condiciones
Menos de 0.5 '' (1.27 cm)
medias
Condiciones Entre 0.5'' (1.27 cm) a 1.5''
(3.81 cm)
secas
Condiciones
Ms de 1.5'' (3.81 cm)
Hmedas

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4.3 Modelos de Flujo Base


4.3.1 Modelo de depsitos lineales
El uso del modelo de reservorios lineales esta condicionado al modelo SMA. Este modelo
supone el trnsito a travs de una serie de depsitos lineales sucesivos, tal como se indica en
el esquema de la figura 3.6.

Figura 3.6. Depsitos lineales en serie.

Cada uno de los mencionados depsitos lineales tiene el mismo comportamiento, desde el
punto de vista matemtico. Todos ellos tienen un mismo valor del coeficiente de
almacenamiento, que es uno de los parmetros del modelo que debe definir el usuario. El
otro parmetro es el nmero de depsitos conectados en serie.
Hay que precisar que este modelo de depsitos lineales en serie se aplica tanto al volumen
desaguado por el primero de los depsitos de agua subterrnea definidos en el modelo SMA
como al desaguado por el segundo de dichos depsitos, en caso de que se considere. En
general, se establecen dos modelos de depsitos lineales independientes, cuyos parmetros
pueden tener valores diferentes en uno y otro caso.
Presenta dos parmetros: el coeficiente de almacenamiento y el nmero de depsitos
lineales conectados en serie. No existe informacin suficiente para estimar los valores
iniciales de dichos parmetros.
Puede inicialmente tomarse que el coeficiente de almacenamiento de cada uno de los
reservorios es igual al correspondiente del depsito de agua subterrnea al que se encuentra
asociado en el modelo SMA, y que el nmero de depsitos lineales es estimado por el
usuario.

4.3.2 Recesin constante


Este modelo puede ser empleada para obtener el drenaje desde almacenamientos naturales
de las cuencas. Se define con la siguiente expresin:

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Qt = Qo K t
donde, Qt es el flujo base, Qo es el flujo inicial en el tiempo cero, K es constante
exponencial de decaimiento y t es el tiempo. Para determinar sus parmetros se puede
considerar el flujo inicial como el flujo promedio del ao, para la constante de decaimiento
se utiliza los siguientes valores:
Componente del flujo
Flujo subterraneo
Flujo intermedio
Flujo superficial

Recesion constante, diaria


0.95
0.8 0.9
0.3 0.8

Conceptualizacin: Recordando acerca del hidrograma resultante de un evento aislado


es de la forma mostrada en la figura 4.1. Dicho hidrograma consta de una curva de crecida,
una punta, una curva de descenso y una curva de agotamiento.

Figura 4.1. Hidrograma resultante de un episodio lluvioso aislado.

El punto designado como X, cuya posicin no es perfectamente conocida a priori,


representa el instante a partir del cual toda el agua aforada corresponde a flujo base. Es
importante resaltar que la curva de agotamiento comienza con un caudal mayor que el
correspondiente al punto Z, en que se encontraba el agotamiento antes de iniciarse la
crecida, lo cual es debido a que parte de la precipitacin infiltrada alimenta posteriormente
al cauce.
En el caso que aqu se considera, de simulacin continua en perodos largos de tiempo, las
precipitaciones son intermitentes, por lo que el hidrograma resultante presenta un trazado
mucho ms irregular que el mostrado en la figura anterior.
Desde un punto de vista matemtico, resulta habitual representar la curva de agotamiento
mediante una expresin del tipo:

siendo:
Q0 : Caudal en el instante t0.
Qt : Caudal en el instante t.

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t : Tiempo total transcurrido desde el instante t0.


: Constante de decrecimiento, cuyo valor depende de las caractersticas del suelo y
representa el inverso del valor del coeficiente de almacenamiento.
Tomando logaritmos decimales en los dos miembros de la ecuacin anterior, se llega a la
siguiente expresin:

que constituye la ecuacin de una recta, al representar el tiempo en el eje de abscisas, en


escala natural, y el log Q en el eje de ordenadas. El trmino - log e representa la pendiente
de dicha recta y el trmino log Q0 la ordenada en el origen.
Por otro lado, no hay que olvidar que el rea comprendida entre la curva representativa del
hidrograma, el eje de abscisas, y dos instantes cualesquiera corresponde al volumen de agua
que ha pasado por el punto aforo del hidrograma en el perodo de tiempo considerado.
Particularizando este concepto al caso de la curva de agotamiento, cabe sealar que el rea
situada bajo dicha curva, entre el instante correspondiente al comienzo de la misma y t = ,
representa el volumen total de agua almacenado en el acufero que alimenta el ro durante el
perodo de ausencia de precipitaciones.
Teniendo en cuenta la expresin matemtica adoptada para la curva de agotamiento, el
valor del citado volumen (V) resulta igual a:

Si se quiere que el volumen resultante del clculo sea indicativo de la mxima capacidad de
almacenamiento del depsito de agua subterrnea, hay que buscar la situacin, supuesto que
se disponga de varios hidrogramas reales, en que el valor de Q0 es mayor, admitiendo
tambin la hiptesis de que el valor de es similar en todos los hidrogramas considerados,
lo cual es cierto, en principio, desde el punto de vista terico.
Esta metodologa permite tambin estimar la capacidad mxima y el coeficiente de
almacenamiento de un reservorio nico de almacenamiento de agua subterrnea que
suministrase el flujo base.
Analizando el hidrograma de la figura 4.2, se aprecia la existencia de una curva de
descenso. En su tramo final, las ordenadas de dicha curva estn constituidas por la suma del
flujo base y del flujo subsuperficial. Restando del hidrograma total los caudales
correspondientes al flujo base, segn la modelacin matemtica indicada anteriormente, se
obtiene un nuevo hidrograma, susceptible tambin de ser representado en un grfico
semilogartmico y de ser aproximado mediante una lnea recta durante un perodo de
tiempo.

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Figura 4.2. Separacin de los componentes del flujo en la curva de descenso de un hidrograma.

Figura 4.3. Anlisis de un hidrograma real registrado en la estacin de aforo de Puente Viesgo, en el ro
Pas.

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En la figura 4.3 se observa la existencia de dos rectas de ajuste de diferentes zonas del
hidrograma. La de trazo continuo puede ser representativa de la curva de descenso del
hidrograma, mientras que la de trazo discontinuo representa claramente la curva de
agotamiento.
4.4 Modelos de Transito de Flujo en cauces
Las tcnicas de trnsito se ocupan del movimiento del flujo de escurrimiento desde las
salidas de la subcuenca hasta la salida de la cuenca. Las opciones de HEC-HMS para el
trnsito son: Muskingum, el Pulso Modificado, la Onda Cinemtica y los mtodos de
Muskingum-Cunge.
La seleccin de la tcnica a emplearse se basa en el tiempo de flujo del canal y el delta de
tiempo empleado para la simulacin. Si el tiempo de traslado del flujo en el cauce es menor
al delta de tiempo analizado (t) el trnsito en el canal se desarrolla con el mtodo de
desfase puro (pure lag), en caso contrario el trnsito se desarrolla con el mtodo
Muskingum, (ver Figura ). Segn Meter B. Andrysiak Jr, 2000, se puede considerar una
variacin de la velocidad de 0.5 m/s a 1.5m/s con el cual se puede obtener la relacin L/V.

Figura: Eleccin del mtodo de trnsito

4.4.1 Modelo Lag


Es un mtodo de trnsito simple, usado para los cauces ms cortos, El hidrograma de
ingreso se retrasa un tiempo para obtener el hidrograma de salida (Olivera, 1998). El tiempo
de retardo es igual que el tiempo de flujo promedio (K) en el cauce. Este mtodo asume
solamente una traslacin pura, pero no considera los efectos del almacenamiento en los
cauces. Debido a esta razn, la forma del hidrograma se conserva. Matemticamente el
modelo puede representarse como:

O(t +tlag ) = I (t )
Donde, O(t ) es el hidrograma de salida, I(t) es el hidrograma de ingreso, tlag es el tiempo
de retardo.
L
tlag =
60V (minutos)
El tiempo de retardo es calculado como:
Donde V es la velocidad media en el canal.

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El denominado tiempo de retardo, es el nico parmetro que interviene en la definicin del


modelo y que debe ser establecido por el usuario.
En la figura 3.7 se muestra el resultado de aplicar el modelo Lag a un determinado
hidrograma.

Figura 3.7. Ejemplo de aplicacin del modelo Lag.

Su valor depende, entre otros factores, de la longitud de tramo considerado, de la pendiente


y de la rugosidad del cauce, que son caractersticas fsicas. Tambin depende del caudal,
como se puede ver esquemticamente en la figura 4.5, tomada del libro Engineering
Hydrology, de V.M. Ponce.

Figura 4.5. Relacin entre el tiempo de recorrido, el caudal y el tirante.

Como se puede ver en la figura, un aumento del caudal circulante lleva aparejado un
aumento del tirante y un consiguiente aumento de velocidad del flujo, lo que da lugar a una
disminucin del tiempo de recorrido. Se observa tambin que, al producirse el
desbordamiento del cauce menor, disminuye la velocidad media, lo cual se traduce en un

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ligero aumento del tiempo de recorrido, que vuelve a disminuir despus, al continuar
aumentando el tirante.
Cuando el inters es simular el comportamiento de la cuenca ante una lluvia aislada, se
podra estimar el valor adecuado del tiempo de recorrido, que correspondera a un valor
intermedio del caudal, dentro del rango de valores incluidos en el hidrograma. Ahora bien,
en el caso de realizar una simulacin continua, la solucin no es tan sencilla, ya que en el
perodo de tiempo considerado se desarrollarn, en principio, muchos hidrogramas, con
caractersticas diferentes.
Cuando el inters se centra en la simulacin de los caudales bajos, en perodos de estiaje, se
utiliza un valor de la velocidad media del flujo, calculado mediante la frmula de Manning,
con un valor de n constante para todos los tramos (n 0,035). Se considera un rgimen
uniforme, con una pendiente igual a la del cauce, y un valor del tirante variable, estimado
con base en criterios de tipo subjetivo, en funcin de la zona del ro en la que se encuentra
el tramo analizado. Este valor de la velocidad sirve, a su vez, para calcular el tiempo de
recorrido.
4.4.2 Modelo de Muskingum
El mtodo Muskingum esta basado en la ecuacin de continuidad y la relacin de
almacenamientos, caudales de ingreso y de salida. El mtodo asume estos volmenes de
almacenamiento en el canal en un instante de tiempo como una funcin lineal ponderado al
caudal de ingreso y de salida, el cual esta expresado en la siguiente ecuacin:

S = K [xI + (1 x )O ]
Donde, S es el almacenamiento, I y O son los caudales de ingreso y salida al inicio y final
del intervalo de tiempo, x y K son parmetros de Muskingum. x es un factor de
ponderacin que varia entre 0.0 a 1.0 representando la relativa importancia del caudal de
ingreso sobre el de la salida y K representa el tiempo de viaje en el cauce.
Este modelo representa el volumen de almacenamiento constituido por dos sumandos: uno
de almacenamiento en prisma y otro en cua., tal como se esquematiza en la figura 3.8.
Durante la fase de crecimiento del hidrograma, el caudal de entrada es mayor que el caudal
de salida, producindose un almacenamiento en forma de cua positiva. Por el contrario,
durante la fase de recesin, el caudal de salida es mayor que el de entrada, dando como
resultado el desarrollo de una cua negativa.

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Figura 3.8. Almacenamiento en prisma y en cua en un tramo de cauce.

La salida (O2) al final de un intervalo de tiempo se relaciona con el ingreso (I2) del final del
t, el ingreso del inicio del ingreso del siguiente t (I1) y la salida al inicio del t (O1) por
la siguiente ecuacin:

O2 = C1 I 2 + C 2 I 1 + C 3 O1
Donde, si, t es el intervalo de tiempo de anlisis, entonces,

0.5t Kx
K Kx + 0.5t
0.5t + Kx
C2 =
K Kx + 0.5t
K Kx 0.5t
C3 =
K Kx + 0.5t

C1 =

C1 + C 2 + C 3 = 1
Cuando tenemos ros con tramos largos, este se sub-divide en varios sub tramos en base
a la siguiente ecuacin. (Olivera 1998).
L
n = int
+1
3tV
Esta subdivisin de cauces mejora la estabilidad numrica. Aqu los cauces largos se
refieren a esos donde falla la condicin: K 3 < t < K .

Donde n es el nmero de subcanales, L es la longitud del cauce, t es el intervalo de


tiempo de anlisis, V es la velocidad promedio del flujo en el cauce.
El parmetro K tiene un significado anlogo al del tiempo de retardo mencionado al
exponer el modelo Lag. En realidad, el modelo Lag constituye un caso particular del
modelo de Muskingum, cuando X = 0,5 y K = t.
En el caso de que se disponga de hidrogramas observados a la entrada y a la salida, se puede
utilizar un procedimiento relativamente simple para determinar los valores de los
parmetros K y X. As, suponiendo varios valores de X y utilizando valores conocidos del
caudal de entrada y de salida del tramo, se pueden calcular diferentes valores de K,
mediante la siguiente expresin:

Este tipo de representacin da lugar, para cada valor de X, a una figura que tiene forma de
bucle, ms o menos ancho segn el valor de X, adoptando como valor de este parmetro el
que est asociado a un bucle cuyas dos ramas se confunden prcticamente en una lnea
recta. De acuerdo con la expresin anterior, el valor de K se identifica con la pendiente de
dicha lnea recta.

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Los valores de K y X as determinados son vlidos, en sentido estricto, slo para el tramo
analizado y el hidrograma considerado. Su extensin a otras situaciones (diferente tramo y/o
diferente hidrograma) hay que considerarla con cierta cautela.
En cuanto al valor del parmetro X, en el caso de ros, dicho valor se encuentra en un rango
comprendido entre 0 y 0,3. Desde el punto de vista prctico, se considerado un valor del
orden de 0,25 para los tramos situados en las cuencas altas y un valor ligeramente menor,
del orden de 0,20, para los tramos situados en la parta baja de la cuenca.
1400

X = 0.5

X = 0.4

X = 0.3

1200

Inflow

X = 0.2

Flow (cfs)

1000

X = 0.1
800

X = 0.0

600

K = 1.0 hrs

400

200

0
0

10

12

Time (hrs)

Figura muestra el efecto de coeficientes K y X de Muskingum.


Por otro lado, hay que destacar que existen variantes del modelo (Mtodo de MuskingumCunge, por ejemplo) que permiten considerar un valor de K variable en funcin del caudal,
siempre que se tenga un conocimiento detallado de las caractersticas de la seccin.

4.4.3 Modelo de Pulso Modificado (Storage-Outflow)


Para la aplicacin, del mtodo de pulso modificado, es necesario tener datos, de la relacin
caudal almacenamiento de cada ro.

Almacenamiento: 1000 m3/s vs caudal salida: m3/s


Intervalo de Tiempo (o sub tramos)

El mtodo de Pulso Modificado considera que el caudal de salida en el canal esta en funcin
al almacenamiento del canal.
La Figura 4 muestra como se determina la relacin de almacenamiento y caudal de salida.
El flujo, Q, es una funcin de la elevacin de la superficie del agua, WS. El
almacenamiento total, S, es entonces un simple clculo geomtrico del volumen de agua en
el segmento del ro A y B, y debajo de la WS. Por lo tanto, el flujo es funcin del
almacenamiento y estas relaciones son ingresados en el modelo hidrolgico.

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WS5
WS4
WS3
WS2
Q5

WS1

Q4
Q3
Q2
Q1

Routing Reach
B

Storage

S2

Q2

Flow

Figure : Transito con Pulso Modificado (adoptado de Hoggan 1997)


Para estimar el tiempo se toma el viaje de una gota de agua a lo largo del tramo del ro.
Como una regla se puede tomar 2 mi/hr, sin embargo en ros canalizados, la velocidad
puede incrementarse a 10 mi/hr.

5 ESTIMACIN DE VALORES DE LOS PARMETROS


Para que los diferentes modelos expuestos en el apartado anterior proporcionen un resultado
satisfactorio, en cuanto al objetivo perseguido de simular el hidrograma producido en el
punto de desage de una cuenca, como respuesta a una secuencia de precipitaciones
extendida a lo largo de una serie de aos, es imprescindible que los parmetros que
intervienen en la definicin de los mismos tengan unos valores adecuados.
El nmero de parmetros implicados en el proceso puede ser bastante elevado. La
modelacin de los procesos hidrolgicos que se desarrollan en cada subcuenca requieren
establecer valores de parmetros pertenecientes a los modelos SMA, al modelo de Clark; al
modelo de depsitos lineales utilizado para representar el flujo base y otros.
En relacin con los parmetros, hay que tener en cuenta que unos tienen ms repercusin
que otros en los resultados obtenidos. Adems, algunos de ellos influyen ms en pocas de
lluvias y otros tienen ms repercusin en el caso de perodos secos. De todo ello se deduce
la importancia que adquiere el hecho de tener un buen conocimiento del funcionamiento del
programa HEC-HMS y de la respuesta que cabe esperar ante la modificacin de algunos
parmetros.
La dificultad se acrecienta, por otro lado, al comprobar que diferentes combinaciones de
valores de los parmetros pueden proporcionar resultados muy parecidos.
Para hacer frente a todas estas dificultades, se utilizan diferentes tipos de estrategias,
dependiendo de las caractersticas de cada uno de los parmetros. As, en aquellos
parmetros que tienen un cierto sentido fsico se trata de establecer relaciones entre sus
valores y algunas caractersticas geomorfolgicas de las cuencas, recurriendo para ello a

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expresiones matemticas o a la utilizacin de tablas, con rangos de valores orientativos,


propuestas por diferentes autores.
Los valores de algunos de los parmetros que no tienen un significado fsico claro pueden
estar sujetos a algunos condicionantes de tipo matemtico, dentro de la definicin del
modelo, lo cual limita el rango de variacin de los mismos. Finalmente, hay algunos
parmetros cuyos valores se estiman directamente por criterios de tipo subjetivo,
comparndolos con los adoptados en otros estudios similares.
Los valores de los parmetros se pueden determinar tambin mediante un proceso de
calibracin, siempre que se tenga informacin suficiente sobre hidrogramas reales.
Parmetros de modelo de prdida.

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Parmetros de los modelos de transformacin

Parmetros de los modelos de flujo base

Parmetros de los modelos de transito de hidrogramas

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Rango de valores aceptables para los parmetros

6 CALIBRACION
Anteriormente se ha mencionado en la necesidad de que los parmetros que intervienen en
la definicin del modelo de cuenca tengan unos valores adecuados. Tambin se han
destacado las dificultades que ello plantea, incluso en aquellos que estn relacionados, en
mayor o menor medida, con las caractersticas geomorfolgicas de la cuenca y del cauce.

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El proceso de calibracin necesita disponer, a su vez, de registros de precipitacin y


medidas de caudal, y consiste en la bsqueda sistemtica de los valores de los parmetros
que proporcionan un mejor ajuste entre el hidrograma simulado y el observado. Este
proceso recibe tambin, a veces, el nombre de optimizacin de parmetros. Ver figura

6.1 Proceso general


Comienza con la recopilacin de datos, que podrn ser diferentes, segn el tipo de modelo
cuyos parmetros se quieran ajustar. As, si se trata de calibrar un modelo de trnsito de
caudales a lo largo de un determinado tramo de cauce, ser necesario disponer de los
hidrogramas medidos al principio y al final del mencionado tramo. Por otro lado, si se trata
de un modelo de transformacin de lluvia en caudal, ser necesario disponer tanto de los
datos de lluvia como de caudal.
Otro aspecto a tener en cuenta en esta primera fase del proceso es la eleccin del perodo de
tiempo en que se lleva a cabo la calibracin, siendo de resaltar que dicha eleccin est
condicionada por el tipo de simulacin. As, si se trata de una simulacin referida a un
episodio lluvioso aislado, el perodo de calibracin deber coincidir forzosamente con el del
citado episodio lluvioso. Por el contrario, si se trata de una simulacin continua, no tiene
sentido realizar la calibracin sobre la totalidad del perodo de simulacin, aunque se
disponga de datos para ello. Resulta ms razonable elegir un perodo de menor duracin,
coincidente con el que tenga una serie de datos ms fiable.
El siguiente paso consiste en seleccionar los valores iniciales de los parmetros, de acuerdo
con los criterios y procedimientos expuestos. Resulta obvio que, cuanto ms afinados sean
dichos valores iniciales, tanto ms rpido ser el proceso de calibracin.
Un aspecto importante dentro del proceso de calibracin es el establecimiento de una
denominada funcin objetivo, que sirva para valorar la mayor o menor bondad del ajuste
entre el hidrograma simulado y el observado. Ello lleva aparejado el criterio de
optimizacin a utilizar, que depende de la funcin objetivo: en algunos casos, el mejor
ajuste se consigue al maximizar la funcin objetivo, mientras que en otros la mejor solucin
se obtiene al minimizar dicha funcin objetivo.

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6.2 Calibracin automtica


El programa HEC-HMS contempla la posibilidad de realizar el proceso de calibrado de
manera automtica, basndose en las funciones objetivo y en los algoritmos de ajuste que se
exponen a continuacin, sin que el usuario tenga que tomar decisiones intermedias.

Esquema de calibracin.
6.2.1 Funciones objetivo
Son expresiones matemticas que, tal como se ha indicado en el apartado 5.2.1, sirven para
valorar cuantitativamente la mayor o menor bondad del ajuste entre el hidrograma simulado
y el observado. El programa HEC-HMS considera cuatro posibles funciones objetivo, con
la particularidad de que algunas de ellas son ms adecuadas que otras en los diferentes tipos
de situaciones que se pueden presentar.
Habida cuenta de sus respectivas definiciones y expresiones matemticas, que se exponen a
continuacin, el mejor ajuste se consigue, en todos los casos, para aquella combinacin de
parmetros que hace mnimo el valor de la funcin objetivo considerada.

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6.2.2 Suma de errores absolutos


Esta funcin objetivo compara cada ordenada del hidrograma simulado con la
correspondiente del hidrograma observado, designando como error la diferencia entre las
mismas. Es interesante sealar adems que todos los valores de los errores tienen asignado
un mismo coeficiente de ponderacin.
Dado que en la modelacin hidrolgica son tan poco deseables los errores por exceso como
por defecto, se ha optado por considerar como funcin objetivo a minimizar la suma de los
valores absolutos de los errores. Su expresin matemtica es:

siendo:
Z : Funcin objetivo.
n : Nmero de instantes en que se calcula la diferencia de ordenadas.
q0 (i) : Caudal observado en el instante i.
qs (i) : Caudal simulado en el instante i.
En realidad, esta funcin constituye, implcitamente, una medida del ajuste de los caudales
punta, de los tiempos en que se producen, y de los volmenes de escorrenta entre ambos
hidrogramas.
6.2.3 Suma de errores cuadrticos
Es una funcin objetivo que compara las ordenadas de todos los instantes considerados en
la definicin del hidrograma, pero adopta el cuadrado de sus diferencias como un indicador
del ajuste.

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Esta manera de actuar trata, en cierta medida, de dar un mayor peso a los errores ms
importantes, a diferencia de lo que sucede con la funcin anteriormente indicada. Por otro
lado, al elevar al cuadrado la diferencia de ordenadas, no se compensan los errores positivos
con los negativos. Su expresin matemtica es:

Z : Funcin objetivo.
n : Nmero de instantes en que se calcula el cuadrado de la diferencia de ordenadas.
q0 (i) : Caudal observado en el instante i.
qs (i) : Caudal simulado en el instante i.
Al igual que en el caso anterior, esta funcin constituye, implcitamente, una medida del
ajuste de los caudales punta, de los tiempos en que se producen, y de los volmenes de
escorrenta entre ambos hidrogramas.
6.2.4 Error porcentual en el caudal mximo
Esta funcin objetivo centra el inters exclusivamente en el valor del caudal mximo del
hidrograma, calculando el error cometido en la simulacin en forma de porcentaje respecto
al valor realmente observado. El hecho de que se considere el valor absoluto del error
equivale a admitir que son igualmente desaconsejables los errores por exceso y por defecto,
lo cual no siempre es cierto, como se indica ms adelante. Su expresin matemtica es:

siendo:
Z : Funcin objetivo.
q0p : Caudal mximo en el hidrograma observado.
qsp : Caudal mximo en el hidrograma simulado.

En el caso de que el problema est relacionado con la planificacin y gestin de usos del
suelo en una llanura de inundacin, en la que slo interese conocer los mximos niveles
alcanzados por la lmina de agua, supuesta la existencia de una relacin unvoca entre
caudal y tirante, puede resultar suficiente la utilizacin de esta funcin objetivo, aunque
en este caso particular no tiene la misma repercusin el hecho de que el caudal simulado
sea mayor o menor que el observado. Desde un punto de vista conservador, se puede ser
ms tolerante con los errores cometidos por exceso.
6.2.4 Error medio cuadrtico ponderado
Esta funcin objetivo es la ms sofisticada, desde el punto de vista conceptual. Comienza
por considerar, al igual que en la segunda de las funciones objetivo ya comentadas, el
cuadrado de la diferencia de ordenadas en cada uno de los instantes utilizados para definir el
hidrograma, multiplicando posteriormente cada uno de dichos valores por un coeficiente de
ponderacin.
El coeficiente de ponderacin asignado a cada punto es proporcional a la magnitud de dicha
ordenada, es decir, a la magnitud del caudal, de manera que, para caudales simulados

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mayores que la media de los caudales observados, el citado coeficiente es mayor que la
unidad, mientras que resulta menor que la unidad en caso contrario.
Finalmente, se suman los valores cuadrticos ponderados, se divide por el nmero de puntos
utilizados para definir el hidrograma, y se extrae la raz cuadrada. El resultado obtenido de
este conjunto de operaciones constituye un indicador de la mayor o menor bondad del
ajuste.
La expresin matemtica de esta funcin objetivo refleja la idea indicada en los prrafos
anteriores:

siendo:
Z : Funcin objetivo.
n : Nmero de instantes en que se calcula la diferencia de ordenadas.
q0 (i) : Caudal observado en el instante i.
q0m : Valor medio de los caudales observados en los diferentes instantes.
qs (i) : Caudal simulado en el instante i.
Anlogamente a lo indicado en otros casos, la utilizacin de esta funcin objetivo
proporciona, implcitamente, una medida del ajuste de los caudales punta, del tiempo en que
se producen, y de los volmenes de escorrenta entre ambos hidrogramas.
HMS emplea dos mtodos de bsqueda y aproximacin a los valores ptimos: El mtodo
del gradiente univariado que cambia un parmetro por iteracin y el mtodo de Nelder &
Mead que los cambia todos en una misma iteracin. Aunque el segundo suele ser ms
dispendioso, por lo general parece aproximar a un mejor valor del ptimo. Por otro lado,
existen restricciones o rangos para los valores de los parmetros con el fin de evitar que se
produzcan respuestas poco razonables en la optimizacin.
6.2.5 Validacin
La validacin de los resultados del modelo despus de calibrados los parmetros se hace
directamente con la simulacin del programa al cual se le introduce un registro de
precipitacin de verificacin y se compara la hidrgrama de salida calculada con la
registrada para el mismo evento.

7 SISTEMA DE INFORMACION GEOGRAFICA


E1 uso de Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG), a crecido dramticamente, sobre la
dcada pasada, siendo ahora comn en los negocios, instituciones gubernamentales y
acadmicas. En consecuencia, hay varias definiciones de SIG, sin embargo, quiz la ms
concisa, es la que ofrece la Asociacin de Informacin Geogrfica; "Es un sistema para la
captura, almacenamiento, anlisis y despliegue de datos que se encuentran espacialmente
referidos a la tierra.

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Modelamiento Hidrolgico de cuencas

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Desde est definicin, nosotros vemos que SIG no es un simple sistema de computacin
para confeccionar mapas, un SIG es una herramienta analtica. La. mayor ventaja de
semejantes herramientas es que nos permite, identificar las relaciones espaciales entre las
caractersticas de los mapas. Est habilidad es fundamental para que un SIG investigue
modelamientos disponibles de agua. Cada caracterstica en un mapa de SIG, es el enlace,
con sus atributos almacenados en una base de datos. (Smith Hynd P, N. 1995).

Tipos de Datos
a) Vector
Un dato vector incluye tres tipos de elementos: puntos, lneas y polgonos. Un punto es
definido por un sistema de coordenadas (x,y). Una lnea es definida por una cadena de
puntos en la cual el punto inicial y final son llamados nodos, una lnea consta d dos nodos,
y los puntos intermedios son llamados vrtices. Tres o ms lneas que se conectan en forma
de un rea cerrada definen un polgono. (Andrysiak Peter B. 2000)
b). Objeto Raster (Tramas)
Un dato en raster consiste, en una malla rectangular de puntos unidos con lneas, creando
una cuadricula de tamao uniforme de celdas. Cada celda es asignada un valor numrico
que define la condicin de cualquier cantidad, espacialmente variado_ Las cuadriculas son
la base de anlisis en tramos de SIG y son tpicamente usadas para el modelamiento
espacial en estado estable y representacin superficial en dos dimensiones.
dimensiones imensiones
Modelo de Datos Raster - Vector
El fcil camino para entender la asociacin cerrada entre los diferentes tipos de objetos
espaciales, es el uso del ciclo hidrolgico donde el agua se mueve a travs de una red de
sistemas de conexin de flujo.
En este ciclo, una cuenca (polgono) se asocia con segmentos de corrientes (lneas) y salidas
(puntos). Estas caractersticas son modelos de datos vectores. Los establecimientos de
asociaciones son dificultosos para diferentes formas espaciales. Para establecer la
asociacin se utiliza un formato de grid (rejilla), en un modelo de datos raster, lo cul
permite que los objetos pueden ser recubiertos celda por celda
Un modelo de datos raster le permite, a uno, visualizar, la relacin de los objetos espaciales
y le permite el clculo por celdas. Se debe notar que modelos de datos vector, poseen
ventajas sobre los datos raster, por su precisin, buena capacidad analtica, y la facilidad
para el almacenamiento y transferencia de datos.
La relacin entre modelos de datos vector y raster es extremadamente importante, esto es
una correspondencia de uno a uno entre la representacin de datos raster y vector de cada
caracterstica del ciclo hidrolgico, que permite formar entre los formatos una dependencia
sobre el cul el anlisis se ejecuta. A esto se llama un modelo de datos raster - vector.
(Andrysiak Peter B. 2000).
Anlisis Espacial

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Modelamiento Hidrolgico de cuencas

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E1 anlisis espacial o geoprosesamiento es un conjunto de funciones de SIG que permiten


el modela-miento de la realidad. (1) Las funciones de entradas de datos, permiten al sistema
enlazarse con el mundo real o con los modelos que se presentan a fin de proveer los datos
necesarios al sistema. (2) Las funciones de manejo, permiten al sistema crear, copiar, borrar
y renombrar coberturas y. (3) Las funciones de anlisis, permiten al sistema transformar los
datos espaciales originales, las estructuras (topolgicas) y sus atributos, a travs de
operaciones especficas, esto con el fin de generar la informacin (producto). (4) Las
funciones de salida, otorgan la capacidad al sistema de presentar la informacin de los
anlisis, de manera ms adecuada a las necesidades del usuario.
8. MODELAMIENTO DE MLTIPLES SUB CUENCAS
Para el modelamiento de cuencas se tiene que realizar una agrupacin de sus componentes.
Los componentes pueden ser una idea o conceptualizacin, de la estructura de bloques, para
un compresivo anlisis del modelo de cuenca o especificar los componentes de pequeas
cuencas. Estos pueden abarcar desde pequeas cuencas (Sub cuencas), en la cual son
integrados como piezas de una gran cuenca; los ros pueden conectar a las sub cuencas,
confluencias de ros, lagos y suposiciones futuras artificiales (reservorios, ciudades,
bifurcacin, impermeabilidad de los canales, recepcin y bombeo). El modelo de, mltiples
sub cuencas, consiste en hacer referencia a la coleccin a todos estos datos y componentes
artificiales que describen el proceso de escorrenta superficial en una cuenca. (U.S. Army
Corps of Engineers Department of the Army 1994).
Calibracin de Modelos de Mltiples Sub Cuencas
E1 modelo de cuenca debe ser calibrado con un entero porque los procesos de escorrenta
superficial y de trnsito no pueden ser calibrado para slo estaciones de sub cuencas.
Tambin, la no-linealidad de los procesos de escorrenta superficial y del transito, puede
causar diferencias por la calibracin de componentes individuales. E1 modelo de cuenca es
calibrado utilizando datos de precipitacin y de descargas observadas, en todas las
localizaciones de la cuenca. El tiempo, la magnitud y volumen del hidrograma deben ser
calibrados. Algunas veces uno o los otros son ms importantes dependiendo del propsito
del estudio, el flujo pico es importante para el diseo de canales, y el volumen para el
anlisis de reservorios. (U.S. Army Corps of Engineers Department of the Army 1994).
(1) Anlisis del error de volumen. Los errores en el volumen, son el resultado de la
incorrecta precipitacin, almacenamiento retenido y detenido, y clculos de
infiltracin. Chequear las precipitaciones promedios asumidos. Con otras
estaciones en el rea. Chequear los mtodos de infiltracin asumidos para el rea de
contribucin de la estacin.
(2) Anlisis del error en el Tiempo. Error en el tiempo puede ser el resultado, de casi
todas las partes del proceso precipitacin escorrenta, la proporcin de infiltracin y
precipitacin pueden causar diferencias en el tiempo. Comnmente el hidrograma
unitario u honda cinemtica de la escorrenta en la superficie y parmetros de
transito de canales son revisados primariamente. La sensibilidad de los parmetros
del transito de canales puede ser analizada sencillamente en forma separada.
Siempre se compara bases fsicas estimadas a travs del tiempo con el resultado del
modelo.
(3) Anlisis del error de magnitud. El error pico puede ser causada por la inexacta
intensidad de precipitacin, incorrectos parmetros de la cuenca, incorrectos

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tiempos de tributacin, o la errnea cantidad de atenuacin en el trnsito de canales.


La distribucin de precipitacin puede ser revisada en periodos de gran intensidad,
no deben ser promediados por ponderados de ms de una sola estacin. El
hidrograma unitario y parmetros de onda cinemtica pueden ser chequeados con
respecto a las caractersticas fsicas de la cuenca.
Verificacin de Mltiples Sub Cuencas
Verificacin es el procedimiento para un chequeo independiente de seleccin de parmetros
para los componentes de la cuenca, esto es, la ejecucin del chequeo del modelo con datos
no usados en la calibracin. El chequeo independiente de los parmetros puede ser hecho
con la simple medicin de los procesos fsicos. (U.S. Army Corps of Engineers Department
of the Army 1994).

BIBLIOGRAFIA
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Propiedades de los suelos y de las rocas
2. V.M. Ponce. Engineering Hydrology.
3. Bedient, P.B., and W.C. Huber. 1992. Hydrology and Floodplain Analysis.
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4. Hogan, D.H. 1997. Computer-Assisted Floodplain Hydrology and Hydraulics.
New York: McGraw-Hill.
5. U.S. Army Corps of Engineers. Hydrologic Engineering Center. 1991. HEC-2,
Water Surface Profiles, Version 4.6. Davis California.
6. U.S. Army Corps of Engineers. Hydrologic Engineering Center. 1995.
HEC-DSS, Hydrologic Engineering Center, Data Storage System. Davis,
California.
7. U.S. Army Corps of Engineers. Hydrologic Engineering Center. 1998a.
HEC-HMS, Hydrologic Modeling System, Version 1.1. Davis, California.
8. U.S. Army Corps of Engineers. Hydrologic Engineering Center. 1998b. HEC-1,
Flood Hydrograph Package, Version 4.1. Davis, California.
9. U.S. Army Corps of Engineers. Hydrologic Engineering Center. 1998c.
HEC-RAS, River Analysis System, Version 2.2. Davis, California

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