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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELCTRICA

CURSO

: MECNICA DE SLIDOS I

PROFESOR : Ing. JORGE MONTAO PISFIL

PROBLEMAS RESUELTOS DE CINEMTICA


DE UNA PARTCULA
PROBLEMA N 1
Una partcula recorre una lnea recta de tal forma que la magnitud de su velocidad viene dada por

V 60 (1 e t ) pies / s , en donde t se expresa en segundos. Determine la distancia recorrida cuando

t 3 s y la magnitud de su aceleracin en ese instante.

Resolucin
En un movimiento rectilneo de partculas, la ecuacin de V viene dada por: V

ds
dt

Reemplazando V 60 (1 e t ) en esta ecuacin, tenemos:

60 (1 e t )

A continuacin integramos:

ds
dt

60 (1 e t ) dt ds

t
60 (1 e ) dt ds

s 60 (t e t 1)

Evaluando para t 3 s , obtenemos que la distancia recorrida es:

s 122,98 pies

Para calcular la magnitud de la aceleracin cuando t 3 s utilizamos la ecuacin: a

dV
dt

d [60(1 e t )]
60 e t
Entonces: a
dt
Evaluando para t 3 s , obtenemos que la magnitud de la aceleracin es:

a 2,99 pies / s 2

PROBLEMA N 2
Si una partcula recorre una lnea recta de tal modo que durante un breve intervalo de tiempo

2 s t 6 s , su movimiento se describe por V (4 / a) pies / s , en donde a se expresa en pies / s 2 .


Si V 6 pies / s y s 10 pies cuando t 2 s , determine la magnitud de la aceleracin y la posicin de
la partcula cuando t 3 s .

Resolucin
Para calcular la magnitud de la aceleracin cuando t 3 s utilizamos la ecuacin: a

dV
dt

De la condicin dada: V (4 / a) pies / s , despejamos a y obtenemos: a (4 / V )


Reemplazando este valor de a en la ecuacin inicial, tenemos:

4 dV

V
dt
V

V dV 4 dt

A continuacin integramos: V dV 4 dt

V 8t 20

Evaluando para t 3 s , obtenemos que: V 44 pies / s


Por lo tanto, la magnitud de la aceleracin cuando t 3 s es: a

4
4

0,603 pies / s 2
V
44

Para calcular la posicin de la partcula cuando t 3 s , utilizamos la ecuacin: V


En esta ecuacin reemplazo V 8t 20 y tenemos:
3

Integrando esta ltima ecuacin, tenemos:

8t 20

ds
dt

ds
dt

8t 20 dt ds

8t 20 dt ds

s = 16,32 pies

10

PROBLEMA N 3

El movimiento curvilneo de una partcula est dado por r [8t 2 i (t 3 5) j ] m , en donde

se

expresa en segundos. Determine las magnitudes de la velocidad y la aceleracin de la partcula


cuando t 3 s . Asimismo, determine la ecuacin y f (x) de la trayectoria.

Resolucin

Sabemos que la ecuacin de r , en coordenadas cartesianas y en el plano, viene dada por:

r ( x i y j)

Comparando esta ecuacin con la dada en el enunciado: r [8t 2 i (t 3 5) j ] m , tenemos que:

x 8t 2 ,

y (t 3 5)

* Recuerde que si derivamos

x e y obtenemos las componentes V X y VY de la velocidad.

Clculo de V (magnitud de la velocidad) y a (magnitud de la aceleracin) cuando t = 3s


En coordenadas cartesianas y en el plano, la magnitud de la velocidad viene dada por:

V V X2 VY2 . . . (1)
Dnde:

VX

dx
x
dt

V X 16 t

VY

dy
y
dt

VY 3t 2

Reemplazando en (1), tenemos: V (16t ) 2 (3t 2 ) 2


Evaluando V para t 3 s obtenemos que:

V 55,07 m / s

Para calcular la magnitud de la aceleracin, en coordenadas cartesianas y en el plano, utilizamos:

a a X2 aY2 . . . (2)
Dnde:

aX

dV X
x
dt

a X 16

aY

dVY
y
dt

aY 6t

Reemplazando en (2), tenemos: a (16) 2 (6t ) 2


Evaluando a para t 3 s obtenemos que:

a 24,08 m / s 2

Clculo de la ecuacin y f (x) de la trayectoria


De la condicin del problema, tenemos que: x 8t 2 ,
Despejamos t

y (t 3 5)

de la ecuacin de x :

x 8t 2

x
8

Luego, reemplazamos t en funcin de x en la ecuacin de y y obtenemos la ecuacin y f (x) de


la trayectoria.

y (t 3 5)

x
y
8

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PROBLEMA N 4
Un automvil recorre una pista circular cuyo radio es de 250 pies de tal forma que su rapidez, durante

0 t 4 s , es V 3(t t 2 ) pies / s , donde

un breve intervalo de tiempo

segundos. Determine la magnitud de la aceleracin cuando


desde

se expresa en

t 3 s . Qu distancia habr recorrido

t 0 hasta t 3 s ?

Resolucin
En un movimiento curvilneo la magnitud de la aceleracin, en coordenadas n-t, viene dada por:
t

a a a
2
n

2
t

. . . (1)

Dnde:

an

at

Para calcular a n primero hallo

dV
dt

an

at

V utilizando la ecuacin V 3(t t 2 ) . Evaluando esta ecuacin en

t 3 s obtenemos V 36 pies / s . Luego:

an

Para calcular a t derivo

V2

(36 pies / s) 2
250 pies

an 5,184 pies / s 2

V respecto al tiempo, luego evalo para t 3 s y obtengo:

at 21 pies / s 2
Reemplazamos los valores a n y a t en la ecuacin (1):

a (5,184) 2 (21) 2

Para calcular la distancia recorrida desde


Por condicin del problema

a 21,6 pies / s 2

t 0 hasta t 3 s , utilizo: V

ds
. . . (2)
dt

V 3(t t 2 ) . Si a continuacin reemplazamos V en la ecuacin (2), y

luego integramos y despejamos

s , obtenemos:

s 40,5 pies

PROBLEMA N 5
Una partcula describe la trayectoria

r 2 ft . Si t 2 rad , calcule:

a) La velocidad de la partcula cuando

600 .

Aplicar coordenadas polares y comprobar el

resultado aplicando coordenadas cartesianas.

600 .

b) La aceleracin de la partcula cuando

Aplicar coordenadas polares y comprobar el

resultado aplicando coordenadas cartesianas

Resolucin
Datos:

(2t ) rad / s

(t 2 ) rad

2 rad / s 2

r (2 ) ft (2t 2 ) ft

r (4t ) ft / s

600

r 4 ft / s 2

V cuando 600

a) Clculo de

Primero hallo t cuando

600 ( / 3) rad . Para ello aplico la condicin: (t 2 ) rad

Igualando valores de tenemos:

( / 3) rad (t 2 ) rad

t 1,023 s

a.1) Hallo

V en coordenadas polares:

Se sabe:

V r r r

Luego:

V 4t r (2t 2 ) (2t ) . . . (1)

Reemplazando

t 1,023 s en la ecuacin (1), obtenemos:

V (4,092 r 4,282 ) m / s

V 5,92 m / s

En la figura siguiente se muestra el vector velocidad y sus componentes en coordenadas polares.

V
y

Vr

600
x

a.2) Hallo

V en coordenadas cartesianas:

Cuando el movimiento se realiza en el plano, se cumple que:

V Vx i V y j x i y j . . . (2)

x y y debemos recordar que:

Para hallar

x r cos
y r sen

Luego:

x r (sen ) r cos 2t 2 ( 3 / 2)2t 4t (1/ 2)

y r (cos ) r sen
Reemplazamos

y 5,685 m / s

x 1,6626 m / s

x y y en (2): V (1,6626 i 5,685 j ) m / s

V 5,92 m / s

a cuando 600

b) Clculo de

b.1) En coordenadas polares:

Se sabe:

a ( r r ( ) 2 ) r (r 2 r ) . . . (3)

a (4 2t (2t ) ) r (2t (2) 2(4t )2t )


2

a (4,76 r 20,93 ) m / s 2

Magnitud de la aceleracin: a 21,46 m / s

En la figura siguiente se muestra el vector aceleracin y sus componentes en coordenadas polares.

ar

600
x

b.2) En coordenadas cartesianas:


Para un movimiento en el plano se cumple:

a a x i a y j x i y j (4)

2
Hallando x y y se obtiene que: x 20,51m / s y

Reemplazando en (4), tenemos:

y 6,34 m / s 2

a (20,51i 6,34 j ) m / s

a 21,46 m / s 2

PROBLEMA N 6

Un caballo en un carrusel se mueve de acuerdo con las ecuaciones r 8 pies , 2 rad / s y

z (1,5 sen ) pies , donde t se expresa en segundos. Determine las magnitudes de la velocidad y
aceleracin mximas y mnimas del caballo durante su movimiento.
Resolucin
Segn el enunciado el movimiento curvilneo esta dado en coordenadas cilndricas, por lo tanto la
magnitud de la velocidad viene dada por:

V Vr2 V2 VZ2
Para calcular Vr ,

. . . (1)

V y V z necesito conocer la primera y segunda derivada de r , z , as como la

segunda derivada de . Estas derivadas, son:

r 0 ; r 0 ; 0 ; z 1,5 cos ( ) ;
Luego:

Vr 0

Vr r

V r

V 8 (2) pies / s 16 pies / s

z 1,5 sen ( )

Vz 1,5 cos ( ) 3 cos pies / s

Vz z
Reemplazando en (1) tenemos:

V 0 2 (16) 2 (3 cos ) 2
De esta ltima ecuacin se concluye que los valores mnimo y mximo de V son:

VMINIMA 16 pies / s

VMAXIMA 16,27 pies / s

Para calcular la magnitud de la aceleracin, utilizamos:

a ar2 a2 a Z2

. . . (2)

Donde:

a r r r ( ) 2

ar 0 8(2) 2 32 pies / s 2

a r 2 r

az z

a 0

a z 3 sen ( ) 6 sen pies / s 2

Reemplazando en (2) tenemos:

a (32) 2 (6 sen ) 2

De esta ltima ecuacin se concluye que los valores mnimo y mximo de a son:

aMINIMA 32 pies / s 2

aMAXIMA 32,5576 pies / s 2