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Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Mquinas Elctricas Rotativas


Ing. Luis Rojas Miranda

UNI, 2015

Universidad Nacional de Ingeniera

UNI-FIEE

CLASIFICACIN DE MQUINAS ELCTRICAS


ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA (DC)
EXCITACIN
INDEPENDIENTE
EXCITACIN
SERIE
CONMUTACIN
CONVENCIONAL
(MECNICA)

EXCITACIN
PARALELA (SHUNT)
EXCITACIN
COMPUESTA (COMPOUND)
IMN
PERMANENTE

MAQUINA DC

SIN ESCOBILLAS
(DISPARADOS POR POSICIN)

CONMUTACIN
ELECTRNICA

ROTOR DE IMN
PERMANENTE

PASO A PASO
ROTOR DE RELUCTANCIA
VARIABLE

CLASIFICACIN DE MQUINAS ELCTRICAS


ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
POLOS SOMBREADOS

FASE PARTIDA

JAULA

CONDENSADOR DE ARRANQUE

CONDENSADOR PERMANENTE

DOBLE CONDENSADOR

INDUCCIN

REPULSIN

ROTOR
DEVANADO

REPULSIN EN EL
ARRANQUE

MONOFSICO
REPULSIN-INDUCCIN

HISTRESIS

SNCRONO

RELUCTANCIA

IMAN PERMANENTE

SIMPLE

JAULA

DOBLE

ROTOR DEVANADO

BARRA PROFUNDA

INDUCCIN

MOTOR AC

POLIFSICO

ROTOR CILNDRICO

SNCRONO

POLOS SALIENTES
UNIVERSAL AC-DC
DEVANADO EN SERIE

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CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
EN MAQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS

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1. Campo Electromagntico Esttico


Definicin: Es un campo electromagntico invariable en el espacio y constante en el tiempo, si
se considera solo el armnico fundamental (=1), entonces el campo debe estar distribuido en
el espacio cosenoidalmente.
Origen: Se obtiene alimentando con corriente contnua a un devanado monofsico ubicado en el
estator o en el rotor sin movimiento ( mr = 0 )

1s

1r

+ if

+ if

p
B rf ( r ) = B rf max cos r
2

p
B sf ( s ) = B sf max cos s
2

3
2

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r
f max

o
g

s, r

2003
4 N Junio
ef
i rf
= o

g p
r

r
f max

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s
f max

o
g

UNI-FIEE

4 N ef
= o
g p
s

s
f max

s
if

s
N efs = N sfase K dev
= N sfase K ps K ds

r
N efr = N rfase K dev
= N rfase K pr K dr

y
K ps = sen p 2
2

y
K pr = sen p 2
2

sen q p 2
2

K ds =

qsen p 2
2

sen q p 2
2

K dr =

qsen p 2
2

2. Campo Electromagntico Pulsante


Definicin: Es un campo electromagntico invariable en el espacio y variable en el tiempo, si se
considera solo el armnico fundamental (=1), entonces el campo debe estar distribuido en el
espacio cosenoidalmente.
Origen: Se obtiene alimentando con corriente alterna a un devanado monofsico ubicado en el
estator.

ias = 2 I cos( t )

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4N
B ( s , t ) = o ef
g p
s

s
a

2 I cos( t ) cos p s

p
Bas ( s , t ) = Bas max cos( t ) cos s
2

1
1
cos( + ) + cos( ) se obtienen dos campos giratorios
2
2
p
de igual magnitud y en sentidos opuestos, secuencia negativa ( s + t ) y secuencia positiva
2
p
( s t ).
2
Descomponiendo segn: cos cos =

B s ( s , t ) =

s
Bas max
p
B
p

cos s + t + a max cos s t


2
2
2

3
2

3. Campo Electromagntico Giratorio


Definicin: Es un campo electromagntico variable (mvil o giratorio) en el espacio y variable en el
tiempo, si se considera solo el armnico fundamental (=1), entonces el campo debe estar distribuido en
el espacio cosenoidalmente.
Se obtiene:
3.1 alimentando con corriente continua a un devanado monofsico ubicado en el rotor con
movimiento ( mr 0 ).
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r
m

r
= m
t

1r

1s

+ if

p
Esttico respecto al rotor
B rf ( r ) = B rf max cos r
2
p

p
B rf ( s , t ) = B rf max cos r mr t Giratorio respecto al estator
2

2
3.1 Alimentando con corriente alterna bifsica a un devanado bifsico simtrico, ubicado en el
estator.
ias = 2 I cos t

ibs = 2 I cos t 2

B s ( s , t ) =

m 0 4 N ef

2 g p

B s ( s , t ) =

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p
2 I cos s s t
2

m s
p

Bmax cos s s t
2
2

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3.2 Alimentando con corrientes alternas trifsicas simtricas a un devanado trifsico simtrico,
ubicado en el estator o rotor con o sin movimiento.
ias = 2 I cos t

(
)
2 I cos ( t 43 )

ibs = 2 I cos t 23
ics =

3
2

r
v = Dn = 30 D m

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4. Devanados en mquinas elctricas rotativas


4.1 DEFINICIONES FUNDAMENTALES PARA DEVANADOS. CLASIFICACION DE
DEVANADOS Y DETERMINACION DE SUS FACTORES.
Devanado: Es un conjunto de bobinas constituidas por espiras y conductores de cobre, por donde
circulan corrientes alternas, para generar un campo electromagntico en el entrehierro de las
mquinas elctricas giratorias. Su conexionado est en funcin del sistema de corriente empleado
(monofsico, bifsico, trifsico, corriente contnua).
Las definiciones fundamentales se dan en base a la Fig.1-1 (distribucin de bobinas en un estator
extendido).

Fig.1-1: Distribucin de bobinas en un estator extendido.

En la Fig. 1-1. se tiene un devanado monofsico, en donde:


Nmero de polos: p = 2,
Nmero de grupos de bobinas por fase: GB f = 2 = p grupos,
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Nmero de bobinas por grupo: q=2


Nmero de bobinas por fase: N f = 4,
Nmero de espiras por bobina: N b = 3,
Nmero de conductores por bobina: NCB = 6 conductores.
Nmero total de conductores: NTC = mxpxqxNCB
Nmero de ranuras del estator: Z 1 =10,
Angulo de ranura: = (360/Z 1 ) = 36 geomtricos,
Angulo de ranura: ! = p/2 = p/2 (360/Z 1 ) = 36 magnticos,
Paso polar: = Z 1 /p = 5 ranuras o = (p/2) 360/p = 180 magnticos,
Paso de grupo: y g = = 5 ranuras,
Paso de bobina: y = 3 ranuras y = 3 x p/2 (360/Z 1 ) = 108 magnticos,

Fig. 1.2 Distribucin de bobinas en el


estator circular real

RELACIN ENTRE NGULO GEOMTRICO Y NGULO MAGNTICO O ELCTRICO


Geomtricamente la circunferencia de cualquier mquina elctrica giratoria es de 360 grados geomtricos o 2
radianes geomtricos.
Sin embargo magnticamente la circunferencia de estas mquinas, estn definidas por su nmero de polos:
Para

p=2:

360g = 360m

Para

p=4:

360g = 720m

Para

p=p:

360g = (p/2) x 360m

Como ejemplo se sabe que los devanados trifsicos de cualquier nmero de polos, estn desfasados en el espacio
a 120m:

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DEVANADO POR POLOS

Fig. 1.3: Devanado por fase de un motor conectado por polos.


Es cuando el nmero de grupos por fase, es igual al nmero de polos de la mquina:

El nmero total de grupos de bobinas en un devanado trifsico (m=3) ser:

DEVANADO POR POLOS CONSECUENTES

Fig. 1.4: Devanado por fase de un motor conectado por polos consecuentes.
Es cuando el nmero de grupos por fase, es igual a la mitad del nmero de polos de la mquina

El nmero total de grupos en un devanado trifsico (m=3) ser:

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NUMERO DE RANURAS POR POLO Y FASE (q)


,

Z 1 - nmero de ranuras en el estator

Para un devanado por polos:


q pm = N entero

si es N par
Si es N impar

igual N de bobinas por grupo


diferente N de bobinas por grupo
o diferente N de espiras por bobina

Para un devanado por polos consecuentes:


q pm = N entero

igual N de bobinas por grupo

q pm = N entero +

diferente N de espiras por bobina

Se debe indicar que para la ejecucin por polos es mejor que ste valor sea par y en ambos casos que sea entero.
En la tabla 1.1 se dan los valores ideales de nmero de ranuras y polos, para que el nmero de ranuras por polo y
fase (q pm ) de un motor trifsico resulte un nmero entero.
p

Z1

10

q pm

12

18

24

30

12

24

36

48

60

18

36

54

72

90

24

48

72

96

120

30

60

90

120

150

36

72

108

144

180

42

84

126

168

210

48

96

144

192

240

Tabla
ranuras por polo y fase (q pm ), para un motor trifsico.

1.1 Nmero de

NMERO TOTAL DE BOBINAS (N) Y NMERO DE BOBINAS POR GRUPO (Q)


Los devanados de corriente alterna pueden ser ejecutados con una o dos capas por ranura. Por lo tanto el nmero
de bobinas que se necesiten para su ejecucin sern distintas:
Devanados de dos capas:
Devanados de una capa:

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Una vez determinado el nmero total de bobinas requeridas (N) y el nmero de grupos de bobinas que ha de tener
), se puede determinar fcilmente el nmero de bobinas que ha de tener cada grupo (q):
el devanado (
Nmero de bobinas por grupo:

En la prctica es ms til expresarlo en funcin del nmero de ranuras del estator, y del tipo de devanado que se
aplicar:
a) Devanado ejecutado por polos:
- De dos capas
- De una capa

b) Devanado ejecutado por polos consecuentes:


- De dos capas
- De una capa

PASO DE FASE O DISTANCIA ENTRE PRINCIPIOS DE FASE EN ANGULOS ELECTRICOS (YF )


En todo devanado de corriente alterna, es imprescindible que las distintas fases que conforman dicho devanado
generen fuerzas magneto motrices desfasadas entre si el mismo ngulo, con el fin de que el campo magntico
creado sea giratorio y uniforme.
Para tal fin es necesario y suficiente que los principios de sus fases estn ubicados en ranuras de tal forma que su
separacin proporcione el ngulo elctrico requerido por el sistema del devanado utilizado.
- Para un devanado trifsico ( m = 3 )se tiene:

Expresado en grados elctricos:

EJEMPLO 1.1: A partir de la fig. 1.3 se tiene un devanado trifsico de una capa, ejecutado por polos
mostrado en la Fig. 1.5 (m = 3, p = 4, Z 1 = 24, q = 1).
Los clculos elementales son:

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Fig.1.5: Devanado de capa simple de un motor trifsico conectado por polos (m=3, p=4, Z=24, q=1).

- Nmero de ranuras por polo y fase:

- Nmero de bobinas por grupo:

- Paso polar que ser igual al paso de grupo:

- Paso de bobina que normalmente debe ser de paso recortado con respecto al paso polar, con la
finalidad de ahorrar cobre:

- Angulo de ranura:

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- Paso de fase:

Si lo expresamos en grados elctricos se tendr:

AMPLITUD DE GRUPO Y PASO DE BOBINA, EN LOS DEVANADOS CONCENTRICOS TRIFASICOS


En los devanados concntricos de corriente alteran, se denomina amplitud de grupo al nmero de ranuras que
han de quedar libres en el interior de un grupo de bobinas, con el fin de poder alojar a los grupos de bobinas de las
otras fases.
El valor de la amplitud de grupo, expresado en ranuras es:

En vista que ste tipo de devanados normalmente se ejecutan de una sola capa, entonces la expresin debe
presentarse en funcin del nmero de bobinas por grupo, por lo tanto segn el tipo de devanado se tendr:
- Para devanados por polos:
- Para devanados por polos consecuentes:
Luego los pasos de bobina de adentro hacia afuera sern:

Por otra alternativa, tambin se pueden determinar directamente los pasos de bobina mximo y mnimo:

Luego se determinan los pasos intermedios de afuera hacia adentro, restando 2 sucesivamente al mayor de
los pasos. En consecuencia:

El paso de la bobina intermedia que forma parte del grupo de bobinas ser:

4.2 CLASIFICACION DE DEVANADOS Y DETERMINACION DE FACTORES DE DEVANADO


1. Devanado Concentrado (Tipo transformador).- que puede estar ubicado en el rotor o en el estator

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Inducido

tc

bc
g
gmx

Inductor

Para ste caso el N de espiras efectivas y los factores de paso y distribucin sern:

K ps = 1, K ds = 1

s
N efs = N sfase K dev
= N sfase K ps K ds = 1

Donde:
N ef Nmero de espiras o vueltas efectivas por fase.
N fase - Nmero de espiras o vueltas reales por fase.
K p Factor de paso.
K d Factor de distribucin.
K dev Factor de devanado.
APLICACIN: Devanados de campo de las mquinas de corriente continua, devanados de campo de las
mquinas sncronas de polos salientes, devanados de motores monofsicos de corriente alterna.
2. Devanado Distribuido.- Tipo imbricado y ondulado.
Nb1 Nb2
Nb3

y
1

10 11

12

13

TIPO IMBRICADO

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CONEXIN POR GRUPOS (p=2)

R, U, A

X
q

S, V, B

Y
q

q
T, W, C

APLICACION: Son utilizados en el estator y el rotor de las mquinas de corriente alterna (sncrona y asncrona),
en la armadura de la mquina de corriente continua.
Los parmetros constructivos que caracterizan a los devanados imbricados de un motor de induccin
trifsico son:
Igual nmero de espiras por bobina. N b1 = N b 2 = N b 3 = N b .
Ejes magnticos entre bobinas desfasadas. 1R 1S 1T
Nmero de ranuras por polo y fase q pm = Z1
pm
Nmero de bobinas por grupo:
Z
Para bobinas de doble capa y p grupos de bobinas
q= 1
pm
Z / 2 Para bobina de capa simple y p grupos de bobinas.
q= 1
pm
Nmero de espiras por fase. N sfase = N bs * p * q . Para p grupos de bobinas
El nmero de espiras efectivas y los factores de devanado son:
- Nmero de espiras efectivas por fase
s
N efs = N sfase K dev
= p * q * N bs * K ps K ds

- Los factores de paso y de distribucin

y
K ps = sen p 2
2

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sen q p 2
2

K ds =

qsen p 2
2

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3. Devanado Concntrico.-

Nb1

Nb3

Nb2

y1
y2
y3
1

Los parmetros constructivos que caracterizan a los devanados concntricos de un motor de induccin
trifsico son:
Igual nmero de espiras por bobina. N b1 = N b 2 = N b 3 = N b

(Para generadores sncronos de


rotor cilndrico)
Diferente nmero de espiras por bobina N b1 N b 2 N b 3 N b
(para motores monofsicos)
Ejes magnticos de cada fase. 1R = 1S = 1T
s

Nmero de espiras por fase. N fase = N b pq . Para p grupos de bobinas


i =q

N fase = p N bi
i =1

Nmero de ranuras por polo y fase q pm = Z1


pm
Nmero de bobinas por grupo:
Z
Para bobinas de doble capa y p grupos de bobinas
q= 1
mp
Z /2
Para bobina de capa simple y p grupos de bobinas.
q= 1
mp
Los factores de devanados y las espiras reales por fase son:

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Si:

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N b1 N b 2 N b 3 ... N bi (en motores monofsicos), entonces el nmero de espiras efectivas para el

armnico fundamental =1 se calcula de la siguiente manera:


i =q

K dev =

K d =1,

N
i =1
i =q

bi

K pi

N
i =1

K pi = sen( p 2
bi

yi
)
2

i=q

N ef = N fase K dev = N

i =1
fase
i=q

bi

K pi

N
i =1

bi

Donde el nmero de espiras reales por fase es:


i =q

N fase = p N bi

i =1

Para cualquier armnico :


i=q

K pi = sen(

p
2

yi
),
2

N ef = N fase K dev = N fase

N
i =1

bi

K pi

i=q

N
i =1

bi

i =q

K dev =

bi K pi

i =1
i =q

bi

i =1

Si:

N b1 = N b 2 = N b 3 = ... = N bi (en motores trifsicos), entonces el nmero de espiras efectivas para el

armnico fundamental =1 se calcula de la siguiente manera:


El factor de devanado
i=q

K dev =

N
i =1
i=q

bi

K pi

N
i =1

i=q

i=q

N b * K pi
i =1

q * Nb

K
i=q

pi

K p1 + K p 2 + K p 3 + ...........
q

bi

Sintetizando el factor de devanado est definido como el factor de paso promedio

Nmero de espiras reales por fase


- Para conexin por polos
i =q

N fase = p N bi = p * q * N b
i =1

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- Para conexin por polos consecuentes

N fase =

p i =q
p
* N bi = * q * N b
2 i =1
2

Nmero de espiras efectivas


- Para conexin por polos
i=q

N ef = N fase K dev = p * q * N b * i =1

bi

i=q

= p * N b * K pi = p * N b * ( K p1 + K p 2 + K p 3 + ...........)
i =1

- Para conexin por polos consecuentes


i=q

N ef = N fase K dev

N bi

i=q
p
p
p
i =1
= *q* Nb *
= * N b * K pi = * N b * ( K p1 + K p 2 + K p 3 + ...........)
q
2
2
2
i =1

Aplicacin del devanado Concntrico: Estos devanados son utilizados en el estator de los motores asncronos
monofsicos ( N b1 N b 2 ... N bi ) y trifsicos ( N b1 = N b 2 = .... = N bi ) de corriente alterna; as como en el
circuito de excitacin de los generadores sncronos de rotor cilndrico (centrales trmicas de alta velocidad).

APLICACION

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LA MAQUINA SINCRONA

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d = Eje directo
q = Eje en cuadratura

Fig.1 La Mquina Sncrona de Polos Salientes

Bobina del rotor

Ranura del rotor

Fig.2 La Mquina Sncrona de Rotor Cilndrico

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3. Principios de funcionamiento de un generador sncrono


I
CARGA

Ef

Pelec

Pmec

r T
m
mec
MOTOR
PRIMO

To

+if

Campo Giratorio para el estator

r
B rf ( s , t ) = B rf max cos p 2 s p 2 m
t

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El flujo giratorio

rf ( s , t ) = rf max cos

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(p 2 s p 2 mr t );

El flujo concatenado con cada fase

sf ( s , t ) = sf max cos

2s

p 2 mr t

rf max =

D
p

l B rf max

En cada fase se tendr

E f = E sfase = 2 f i s N efs m
donde

is p 2 mr p 2 n
=
=
[Hz] ;
2
2
60
y las f.e.m. s instantneas sern :
s
eas = Emax
cos is t

mr =

fis =

s
ebs = Emax

ecs

s
Emax

rad
n
30 min

( )
cos( t )
cos( t )
s
i
s
i

GENERADOR EN VACI ( I = 0 )
LA ECUACIN MECNICA DEL GENERADOR SER

Tmec T0 = j

d mr
= Tdin
dt

EN ESTE RGIMEN

Te = 0 Torque electromagntico
Tmec Torque mecnico aplicado por el motor primo
To Torque en vaco
p

10

12

50

3000

1500

1000

750

600

500

60

3600

1600

1200

900

720

600

Hz

GENERADOR BAJO CARGA ( I 0 )


SURGE UN SISTEMA 3 DE CORRIENTE

ias = 2 I cos ( i t )

(
)
2 I cos ( i t 43 )

ibs = 2 I cos i t 23
ics =

APARECE EL EFECTO DE REACCIN DE ARMADURA

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B s ( s , t ) =

m s
Bmax cos
2

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2 s

is t

DONDE :

n1 =

60 f i s
60 p 2 n
;
=

p 2
p 2 60

n1 = n

n1 Velocidad mecnica del campo de r.a.


n Velocidad mecnica del rotor o del campo de excitacin
LA ECUACIN MECNICA DEL ALTERNADOR SER :
Tmec To Te = j

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d mr
dt

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Caracterstica de vacio: V = E f = f (i f ); I = 0; n = n N = const.


Caracterstica de c.c. 3 : I = f (i f ); Y = 0; n = n N = const.
Y sus esquemas de conexin correspondientes
A
V

Vmax

A
F

F
A

M.P

if

M.P

Vmax = (1,2 1,4 ) VN

I max = (1,0 1,2 ) I N


A

if

c.c. 3

Vaco

V, I

Ef
vacio

VN
c.c.

Ef

I cco

if o

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i f cc

IN

if

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I max