DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

Una empresa multinacional reconocida dedicada a la fabricacin de

reproductores DVD y Blu-Ray mont un punto de fbrica en Colombia,
cumpliendo con los estndares de calidad necesarios en la produccin de
dichos electrodomsticos. Sin embargo, desde hace un tiempo se han venido
presentando problemas en el funcionamiento de los motores de corriente
continua (DC) usados para implementar el mecanismo que hace girar los
discos pticos en los reproductores, ya que giran a velocidades diferentes
a las establecidas por la empresa para el correcto funcionamiento de los
reproductores o cambian constantemente de velocidad.
Para corregir este problema, la empresa ha decidido incorporar mdulos
controladores en las tarjetas principales de los reproductores. Por tal razn,
ha decidido contratar a un grupo de estudiantes de Ingeniera Electrnica
de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia para que disee un
prototipo de controlador que permita mantener el motor DC girando a
una velocidad constante para que la lectura del disco ptico sea ptima. Se
debe garantizar igualmente un funcionamiento aceptable del controlador ante
perturbaciones que se puedan presentar por fallas elctricas o seales
parsitas en el sistema.
La empresa solicita al grupo de estudiantes que se entregue la funcin
de transferencia del controlador, con las respectivas simulaciones que
demuestren que dicho controlador cumple con los parmetros del diseo
propuesto, adems del proceso de diseo detallado descriptiva y
matemticamente.
Segn especificaciones tcnicas de los motores, su funcin de transferencia es:

Como requisitos de diseo se necesita que la velocidad del motor una vez
implementado el mdulo no difiera en ms del 20% del valor requerido;
adems, el motor debe estabilizarse en mximo 2 segundos y debido a
que velocidades altas del eje del motor pueden daarlo, se requiere un
sobrepaso mximo del 10%. Adems, por las caractersticas del
reproductor, se necesita que el sistema en lazo cerrado tenga un coeficiente
de amortiguamiento () de 0.6 a una frecuencia (n) de 4 rad/seg
Para resolver el problema, se ha dividido ste en tres etapas:

 En la etapa 1, se deber analizar la dinmica del sistema, graficar el lugar

geomtrico de las races, determinar su estabilidad absoluta, controlabilidad y
observabilidad.
En la etapa 2, se deber analizar la respuesta en frecuencia del sistema,
disear el controlador que permita que el sistema cumpla con las
especificaciones requeridas y simularlo para verificar los resultados.
En la etapa 3, se elaborar un documento de presentacin donde se
resuma todo el proceso y se muestren los resultados obtenidos. De igual
forma, se har un video que describa todas las etapas del proceso como
proyecto final del curso.
Adems, se proponen dos actividades adicionales:
Una actividad inicial que permita al estudiante identificar claramente los
contenidos, propsitos y competencias a desarrollar en el periodo acadmico.
Un componente prctico que se deber desarrollar de manera individual.
Cada estudiante debe descargar la gua de dicho componente, la cual
encontrar en el entorno de aprendizaje prctico, y realizarla en cada centro
con orientacin del docente de laboratorio encargado, quien reportar el
puntaje obtenido por el estudiante al director de curso. Si se realiza en
forma independiente, se entrega al tutor virtual del curso.
Temticas a desarrollar:
Se revisarn los contenidos y las referencias dispuestas en el entorno de
conocimiento para cada una de las unidades del curso.