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DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

INGENIERA ELECTRNICA, AUTOMATIZACIN Y CONTROL

CONTROL DE PROCESOS

ALUMNO:
MARCELO LVAREZ
CRISTIAN ANDINO

FECHA:
08 - 01 - 2015

CONTENIDO
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .............................................................................. 1
ANLISIS DE VIABILIDAD TCNICA ............................................................................. 1
TCNICA DE CONTROL PARA RESOLVER EL PROBLEMA .................................... 1
CONTROL ON/OFF CON HISTRESIS ........................................................................ 2
DIAGRAMA P&ID ................................................................................................................. 3
DESCRIPCIN.................................................................................................................... 3
DIMENSIONAMIENTO Y ESPECIFICACIONES DE LOS SENSORES Y EQUIPOS
DE CONTROL ......................................................................................................................... 4
PLANTA DE TEMPERATURA DEGEM SYSTEM AIR FLOW CONTROL ............ 4
SENSOR DE CIRCUITO INTEGRADO IC .................................................................... 5
SELECCIN DE HARDWARE Y SOFTWARE ................................................................ 5
MICROLOGIX 1100 ........................................................................................................... 5
WONDERWARE INTOUCH............................................................................................. 6
PROGRAMACIN Y PARAMETRIZACIN DE DISPOSITIVOS................................ 7
RSLINX CLASSIC GATEWAY ........................................................................................ 7
PROGRAMACIN LADDER ........................................................................................... 8
DISEO Y CONFIGURACIN DEL HMI/SCADA ........................................................... 9
MODO MANUAL ................................................................................................................ 9
MODO AUTOMTICO ................................................................................................... 10
ANEXO ................................................................................................................................... 11
MANUAL DE USUARIO.................................................................................................. 11

MEMORIA DESCRIPTIVA DEL PROYECTO

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA


El cliente requiere realizar un control de temperatura para un horno de pintura teniendo en
cuenta los siguientes parmetros:
-

Los rangos de trabajo de temperatura sern entre 40 y 60 grados centgrados.


Se tendr un mximo de error de 2 C en estado estable
Se tendrn dos alarmas:
o Temperatura Alto: Si el valor de la temperatura medida supera en 3 C al set
point.
o Temperatura Bajo: Si el valor de la tempratura medida es menor en 3 C al set
point.

ANLISIS DE VIABILIDAD TCNICA


De acuerdo a los parmetros establecidos por el cliente, utilizando distintas tcnicas de control
es posible dar solucin al problema.
Dado que el cliente no cuenta con mucho apoyo econmico no se dar tanto nfasis a la parte
de la interfaz y sus complementos como ventanas emergentes e histricos.
Se requerir se software y hardware especializado para realizar dicho trabajo como:
- PLCs
- Entorno HMI
- Sensores y Actuadores

TCNICA DE CONTROL PARA RESOLVER EL PROBLEMA


Actualmente en la industria cerca del 70% de tipos de control son ON/OFF, para la solucin
del presente problema se ha elegido este tipo de controlador debido a las caractersticas del
planteamiento del problema.
El modo de control ON/OFF es lo ms elemental y consiste en activar el mando de
calentamiento cuando la temperatura est por debajo de la temperatura deseada SP y luego
desactivarlo cuando la temperatura est por arriba.

Figura 1. Control ON/OFF

CONTROL ON/OFF CON HISTRESIS


Para evitar un nmero excesivo de conmutaciones se incluye un laso de histresis como se
muestra en la figura 2. La histresis es como una oposicin a experimentar cualquier cambio,
cosa que normalmente sera un efecto perjudicial para ciertas aplicaciones por lo que se debe
escoger adecuadamente las aplicaciones en las cuales este controlador funcionaria
adecuadamente.
Su respuesta es de tipo todo o nada, de forma que se conecta cuando la variable regulada ha
descendido hasta un valor por debajo de la variable de consigna y solo se desconecta cuando
dicha variable supera el lmite superior de la variable de consigna.

Figura 2. Control ON/OFF con histresis

Histresis:
Diferencia mxima en los valores de salida del instrumento para el mismo valor cualquiera
del campo de medida. En la figura 3 un control con histresis.

Figura 3.Muestral de la evolucin de la temperatura controlado por un control on-off con histresis

DIAGRAMA P&ID

Figura 4. Diagrama P&ID

DESCRIPCIN
o Como se puede observar en la figura 4 se tiene un sensor, un transmisor y un
indicador, que sern los encargados de realizar el control con el PLC.

DIMENSIONAMIENTO Y ESPECIFICACIONES DE LOS SENSORES Y EQUIPOS


DE CONTROL
PLANTA DE TEMPERATURA DEGEM SYSTEM AIR FLOW CONTROL

Figura 5.

Planta de Temperatura Degem Systems Air Flow Temperature Control

Para el presente trabajo se utiliz la planta Degem System Air Flow Temperature Control del
laboratorio de Control de Procesos como se muestra en la figura 5, la cual consta de los
siguientes elementos a utilizar:
-

Actuador de temperatura
Sensor de temperatura
Alimentacin DC

Figura 6. Sensor y Actuador de la Planta

SENSOR DE CIRCUITO INTEGRADO IC


Se fundamenta en la caracterstica de la unin p-n de los semiconductores. Est formado por
circuitos integrados sobre un chip, el cual presenta una salida lineal y proporcional a la
temperatura.
Se consiguen sensores IC que presentan salidas en voltaje analgico y en forma digital. Por
estar hechos a base de silicio, su rango de temperatura est limitado aproximadamente a los
150 C, son los ms lineales, tienen un alto rendimiento y son muy econmicos. Una de las
principales ventajas de los sensores IC es su fcil interface.

Figura 7. Sensor IC integrado en el Mdulo Degem

SELECCIN DE HARDWARE Y SOFTWARE


Para el control de temperatura de la planta Degem Systems se ha optado por utilizar el PLC
Micrologix 1100 de la marca Allen-Bradley.
Por otro lado la interfaz grfica se lo realizar en el software Wonderware InTouch.
A continuacin se detallan ciertas caractersticas de hardware y software mencionado anteriormente.

MICROLOGIX 1100
Caractersticas:

Incluye un puerto EtherNet/IP de 10/100 MBps incorporado para mensajera entre


dispositivos similares
Proporciona una memoria de 8 KB (4 KB de programas de usuario con 4 KB de datos de
usuario)
Permite el acceso, el monitoreo y la programacin desde cualquier conexin Ethernet
Admite la edicin en lnea
Proporciona un servidor web incorporado que permite configurar los datos del controlador para
que aparezcan como una pgina web
Contiene un puerto combinado RS-232/RS-485 aislado para comunicacin en serie y conectada
en red

Permite monitorear y modificar los datos del controlador a travs de una pantalla LCD
incorporada
Compatible con mdulos de E/S de expansin MicroLogix 1762 (hasta cuatro mdulos por
controlador)
Admite un mximo de 144 puntos de E/S digitales

Figura 8. PLC Micrologix 1100

WONDERWARE INTOUCH

Wonderware InTouch ha sido el nmero uno en el mundo de interfaz hombremquina (HMI), ofreciendo la legendaria facilidad de uso, la innovacin lder en el mercado,
proteccin de la inversin sin igual, grficos brillantes, conectividad sin igual, el mejor apoyo
de la industria y el ms amplio ecosistema de socios.
Permite crear de forma rpida y, aplicaciones de visualizacin reutilizables estandarizados
luego implementarlos en toda la empresa sin tener que salir de su oficina.

Figura 9. Wonderware InTouch

PRINCIPALES VENTAJAS

Verdaderamente la legendaria facilidad de uso, permitiendo a los desarrolladores y


operadores para ser ms productivos
Integracin de dispositivos y la conectividad sin igual para prcticamente todos los
dispositivos y el sistema
Integracin con ArchestrA System Platform proporciona eficiencia de la ingeniera
superior y permite el control de toda la empresa y las normas de adquisicin de datos
Impresionante representacin visual grfica y la interaccin con su operacin trae la
informacin correcta a las personas adecuadas en el momento adecuado
Historia sin igual de la migracin de aplicaciones a las versiones ms recientes para
proteger su inversin en ingeniera de aplicaciones HMI

PROGRAMACIN Y PARAMETRIZACIN DE DISPOSITIVOS


Se debe configurar el PLC mediante el software RSLinx Classic Gateway y luego grabar el
respectivo programa mediante el software RSLogix 500 como se muestra a continuacin.

RSLINX CLASSIC GATEWAY

Configurar
Dispositivo

Figura 10. RSLinx Classic Gateway

En el software RSLinxs se debe configurar el tipo de comunicacin que en este caso se la


realiz via Ethernet.
Para cargar el programa realizado en el software RSLogix 500 se debe ir a carga y
posteriormente a ejecutar como se muestra en la figura 11.

Ejecucin del
PLC
Descargar el
software en el
PLC

Figura 11. Configuracin RSLogix 500

PROGRAMACIN LADDER

SCP

Figura 12. Ladder parte 1

El bloque SCP se encarga de escalar los datos que ingresan por el sensor anlogo. Se ha
escogido una escala segn los 1024 bits que nos entrega el conversor anlogo como se muestra
en la figura 12.

Figura 13. Bloque SCP

Siguiendo con la programacin se tiene la configuracin de condiciones del sistema y la


configuracin de la histresis como se muestra en la figura 14.

Condiciones
de uso del
sistema

Histresis

Figura 14. Ladder parte 2

DISEO Y CONFIGURACIN DEL HMI/SCADA


Se realiz el diseo en el software InTouch con las siguientes caractersticas como se mostrar
a continuacin.

MODO MANUAL

Switch
Master

Indicadores de
temperatura

Control
Automtico
y Manual

Figura 15. Configuracin Manual

Switch Master: Encargado de encender el sistema.


Switch Auto/Man: Se encarga de seleccionar si el sistema se utilizar en automtico o manual.
Switch Manual: Enciende o apaga el actuador segn el requerimiento del operador.
Indicadores de temperatura: Las barras tendrn asociados los valores del SET POINT y la
TEMPERATURA ACTUAL

MODO AUTOMTICO

Set Point
Start y Stop
del modo
Automtico

Figura 16. Configuracin Automtico

Set Point: En esta entrada numrica se establece el valor requerido de temperatura del
sistema.
Start: Enciendo el modo automtico.
Stop: Detiene el modo automtico.

ANEXO
MANUAL DE USUARIO
Para empezar todo el proceso el primer paso es inicializar la comunicacin con el PLC y esto
se lo realiza a travs del software RSLinx.

Configure
drivers

Se debe seleccionar el tipo de driver a utilizar en este caso ETHERNET.

Running

Como se puede observar el driver est corriendo y listo para realizar la respectiva
configuracin.

Ahora mediante el Bootp/DHCP Server 2.3 se debe configurar a que direccin IP se desea
comunicar y podemos proceder a descargar el programa realizado en RSLogix 500.

Se debe ir a Comunicaciones sitema

Posteriormente se debe escoger la configuracin Ethernet y descargar el programa

Se debe tener en cuenta que antes de cargar el programa hay que verificar errores como se
muestra a continuacin.

Verificar
Errores

Una vez configurado el PLC se debe realizar la conexin con InTouch.

Se debe ir a Acces Name y configurar como se muestra a continuacin.

Una vez realizado este paso podemos pasar a ejecutar nuestro programa y realizar los
respectivos cambios en el sistema.

El Switch Master se encarga de prender o apagar todo el sistema.

Prender o
apagar en
modo
manual

Una vez encendido el sistema se pueden realizar todos los cambios necesarios dentro de la
parte manual como se puede observar.
Adems se tiene el modo automtico en el cual se puede configurar los parmetros para el
modo mencionado anteriormente como se muestra en la siguiente grafica.

Parmetros
para el modo
auto