You are on page 1of 59

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

ESCOLA POLITC ICA


Curso de Engenharia Civil
Departamento de Mecnica Aplicada e Estruturas

ALISE POR ELEMETOS FIITOS E DUTOS COM DEFEITO EXTERO E CORDO


DE SOLDA LOGITUDIAL

Marcelo Sicri Mourelle

Projeto de Graduao apresentado ao


Curso de Engenharia Civil da Escola
Politcnica, Universidade Federal do Rio
de Janeiro, como parte dos requisitos
necessrios obteno do ttulo de
Engenheiro.
Orientadores:
Gilberto Bruno Ellwanger
Breno Pinheiro Jacob

Rio de Janeiro
Dezembro de 2010

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO


ESCOLA POLITC ICA
Curso de Engenharia Civil
Departamento de Mecnica Aplicada e Estruturas

ALISE POR ELEMETOS FIITOS DE DUTOS COM DEFEITO EXTERO E CORDO


DE SOLDA LOGITUDIAL

Marcelo Sicri Mourelle

PROJETO DE FINAL DE CURSO APRESENTADO AO CORPO DOCENTE DO


DEPARTAMENTO DE MECNICA APLICADA E ESTRUTURAS DA ESCOLA POLITCNICA
DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO, COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA OBTENO DO TTULO DE ENGENHEIRO CIVIL.

Examinado por:
__________________________________
Prof. Gilberto Bruno Ellwanger, D.Sc.

__________________________________
Prof. Breno Pinheiro Jacob, D.Sc.

__________________________________
Prof. Roberto Fernandes de Oliveira, D.Sc.

Rio de Janeiro, RJ - Brasil

Mourelle, Marcelo Sicri


Anlise por Elementos Finitos de Dutos com Defeito
Externo e Cordo de Solda Longitudinal / Marcelo Sicri
Mourelle. Rio de Janeiro: UFRJ/ Escola Politcnica, 2010.
X, 50 p.: Il.; 29,7cm.
Orientadores: Gilberto Bruno Ellwanger e Breno
Pinheiro Jacob.
Projeto de Graduao - UFRJ/ Escola Politcnica/ Curso
de Engenharia Civil, 2010
Referencias Bibliogrficas: p. 49-50.
1. Anlise por Elementos Finitos 2.Dutos Corroidos. 3.
Presso de Colapso. 4.Testes Experimentais. 5.Cordao de Solda.
I. Ellwanger, Gilberto Bruno. II. Universidade Federal do Rio
de Janeiro, Escola Politcnica, Curso de Engenharia Civil. III.
Anlise por Elementos Finitos de Dutos com Defeito Externo e
Cordo de Solda Longitudinal

Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/ UFRJ como parte dos
requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro Civil.

Anlise Por Elementos Finitos De Dutos Com Defeito Externo E Cordo De SolDa Longitudinal

Marcelo Sicri Mourelle

Dezembro/2010

Orientadores: Gilberto Bruno Ellwanger e Breno Pinheiro Jacob

Curso: Engenharia Civil


Dutos so utilizados como o meio mais eficiente, seguro, e econmico para o transporte
de hidrocarbonetos. Portanto, a segurana operacional dos dutos de preocupao para todas as
companhias de petrleo, devido ao imenso dano econmico e scio-ambiental que um acidente
com um duto, causado pela ocorrncia de defeitos devido corroso, mossas, e outros, pode
causar. O mtodo de elementos finitos (MEF), usado nas simulaes numricas, demonstrou ser
uma ferramenta poderosa para prognosticar e analisar o comportamento estrutural de dutos, em
particular, dutos com defeitos de corroso.
O objetivo deste trabalho apresentar uma ferramenta grfica computacional para
anlises de modelos reais introduzidos num ambiente virtual com base em parmetros, e
propriedades dos materiais componentes, modelados com elementos finitos para a simulao
numrica de dutos com defeitos de corroso.

Abstract of Undergraduate Project presented to POLI/UFRJ as a partial fulfillment of the


requirements for the degree of Civil Engineer.

FINITE ELEMENT ANALYSIS OF PIPELINES WITH EXTERNAL DEFECTS AND


LONGITUDINAL WEALD BEAD

Marcelo Sicri Mourelle

December/2010

Advisor: Gilberto Bruno Ellwanger e Breno Pinheiro Jacob

Course: Civil Engineering

Pipelines are used as the most efficient, safe, and economical for transportation of
hydrocarbons. Therefore, the operational safety of pipelines is of concern to all oil companies,
due to the immense economic and social-environmental damage that an accident involving a
pipeline, caused by the occurrence of defects due to corrosion, dents, and others may cause. The
finite element method (FEM), used in numerical simulations, has proved a powerful tool to
analyze and predict the structural behavior of pipelines, especially pipelines with corrosion
defects.
The aim of this paper is to present a graphical computational tool for analysis of real
models introduced in a virtual environment based on parameters, components and material
properties, modeled with finite elements for numerical simulation of pipelines with corrosion
defects.

Keywords: Finite Elements Analysis, Corroded Pipelines, Collapse Pressure, Weald Bead.

AGRADECIMETOS
Em primeiro lugar deixo um agradecimento a minha famlia pelo apoio dado em todos
os momentos da minha vida acadmica, sempre doando muito amor, e a ajuda necessria em
toda a trajetria, para que fosse possvel concluir esse sonho.
Gostaria de agradecer tambm ao professor Breno Pinheiro Jacob, que foi o responsvel
pelo incio da minha carreira profissional no LAMCSO/COPPE, onde tive um aprendizado que
considero to importante quanto as aulas, e tambm me permitiu utilizar um dos trabalhos
realizados em seu laboratrio como base para este projeto.
Aos professores Gilberto Bruno Ellwanger e Roberto Fernandes de Oliveira pela
orientao no projeto e acadmica, e pela fundamental contribuio na minha formao.
Agradeo aos amigos de faculdade pela ajuda nos estudos, e por tornarem momentos
chatos, e de tenso, em bons momentos.
E especialmente ao meu PAI, que apesar de no estar mais entre ns, esteve comigo em
todos os momentos difceis nos ltimos seis anos, e tenho certeza que ficaria muito orgulhoso de
me ver chegar aonde cheguei.

DICE
1 MOTIVAO ......................................................................................................................10
1.1

- OBJETIVO .....................................................................................................................11

1.2

- ORGANIZAO DO TEXTO .............................................................................................11

2 - SOLDAGEM DE DUTOS ..................................................................................................12


2.1

- CORROSO EM DUTOS ..................................................................................................15

2.2

- MECANISMOS DE CORROSO ........................................................................................15

2.3

- TIPOS DE CORROSO ELETROQUMICA ..........................................................................16

2.4

- TCNICAS DE INSPEO E MONITORAMENTO DE DUTOS COM CORROSO .......................18

3 - DESCRIO ......................................................................................................................19
3.1

- CARACTERSTICAS GEOMTRICAS .................................................................................19

3.2

- CARACTERSTICAS FSICAS ...........................................................................................23

3.3

- GENERALIDADES DAS MALHAS .....................................................................................27

3.4

- CONDIES DE CONTORNO ...........................................................................................28

3.5

- EXTENSO DAS MALHAS NA DIREO LONGITUDINAL (CT) .............................................29

3.6

- VISUALIZAO DAS MALHAS DE ELEMENTOS FINITOS...................................................30

3.7

- DETALHES DA MALHA DO MODELO ET1 .......................................................................31

3.8

- DETALHES DA MALHA DO MODELO ET2 .......................................................................32

3.9

- ESTRATGIA DE ANLISE ..............................................................................................33

3.10 - CRITRIOS DE RUPTURA ESTRUTURAL ..........................................................................37


4 - SUMRIO DOS RESULTADOS.......................................................................................37
4.1

- CURVAS PRESSO X DESLOCAMENTO ...........................................................................37

4.2

- TABELAS COM RESULTADOS RELEVANTES ....................................................................38

4.3

RESULTADOS DETALHADOS ............................................................................................39

Resultados ET1 .................................................................................................................... 41

Resultados ET2 .................................................................................................................... 45

5 - APLICAO DO CRITRIO DE RUPTURA.................................................................48


5.1

CONCLUSO E SUGESTO PARA TRABALHOS FUTUROS ..................................................49

6 REFERECIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................50


APDICE A: PLAILHAS DE RESULTADOS ..................................................................52
A.1 - TABELA DE RESULTADOS DO MODELO ET1 .....................................................................52
A.2 - TABELA DE RESULTADOS DO MODELO ET2 .....................................................................56

DICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Indicadores e metas da malha dutoviria para o ano 2012. [1] ............................... 10
Figura 2.1 Tubos confeccionados sem costura ........................................................................ 13
Figura 2.2 Produo de duto por soldagem de resistncia eltrica ........................................... 14
Figura 2.3 Duto submetido ao processo de soldagem dupla DSAW. [5] ................................. 15
Figura 2.4 - Ciclo dos metais em processo de corroso. [6] ....................................................... 16
Figura 2.5 - Formas de Corroso. [7] ........................................................................................ 17
Figura 2.6 Exemplo Esquemtico de um Pig. [8] .................................................................... 18
Figura 2.7 - Exemplo de Pig Ultra-Snico para inspeo de dutos. [8] ...................................... 19
Figura 3.1 Corte Transversal na Regio do Defeito. [9] .......................................................... 20
Figura 3.2 Defeitos dos espcimes ET1 e ET2 (A Corte, B Vista Superior). [9] ................ 21
Figura 3.3 Dimenses da seo transversal do cordo de solda na regio do defeito. [9] ......... 21
Figura 3.4 - ET1, Curva tenso - deformao do Metal Base. [9] .............................................. 24
Figura 3.5 - ET1, Curva tenso - deformao do Metal de Solda. [9]......................................... 25
Figura 3.6 ET2, Curva tenso - deformao do Metal Base. [9] .............................................. 26
Figura 3.7 ET2, Curva tenso - deformao do Metal de Solda. [9] ........................................ 27
Figura 3.8 Slidos hexadricos utilizados pelo Ansys. [10] .................................................... 28
Figura 3.9 - Sistema global de coordenadas e condies de contorno dos modelos slidos. ....... 29
Figura 3.10 Dimenso longitudinal do modelo de elementos finitos, com simetria nos planos xy
e xz. ......................................................................................................................................... 30
Figura 3.11 ET1, Malha de elementos finitos. ........................................................................ 31
Figura 3.12 ET1, Detalhe da regio do defeito. ...................................................................... 31
Figura 3.13 ET1, Detalhe da Malha na Regio do Cordo de Solda. ....................................... 32
Figura 3.14 ET2, Malha de elementos finitos. ........................................................................ 32
Figura 3.15 ET2, Detalhe da regio do defeito. ...................................................................... 33
Figura 3.16 ET2, Detalhe da Malha na Regio do Cordo de Solda. ....................................... 33
Figura 4.1 - Curva Presso x Deslocamento radial do ponto central do defeito .......................... 38
Figura 4.2 ET1, Detalhe do mapa de tenses incio do escoamento. ....................................... 41
Figura 4.3 ET1, Detalhe do mapa de tenses, presso de ruptura. ........................................... 41
Figura 4.4 ET1, Detalhe do mapa de tenses no cordo de solda, presso de ruptura. ............. 42
Figura 4.5 ET1, Perspectiva do modelo, presso de ruptura. ................................................... 42
Figura 4.6 ET1, Perspectiva do duto completo, presso de ruptura. ........................................ 43
Figura 4.7 ET1, Detalhe do mapa de tenses juntamente com a malha, presso de ruptura. .... 43
Figura 4.8 ET1, Deformao no momento de ruptura. Fator de escala (10:1).......................... 44
Figura 4.9 ET2, Detalhe do mapa de tenses incio do escoamento. ....................................... 45
Figura 4.10 ET2, Detalhe do mapa de tenses, presso de ruptura. ......................................... 45
7

Figura 4.11 ET2, Detalhe do mapa de tenses no cordo de solda, presso de ruptura. ........... 46
Figura 4.12 ET2, Perspectiva do modelo, presso de ruptura. ................................................. 46
Figura 4.13 ET2, Perspectiva do duto completo, presso de ruptura. ...................................... 47
Figura 4.14 ET2, Detalhe do mapa de tenses juntamente com a malha, presso de ruptura. .. 47
Figura 4.15 ET2, Deformao no momento de ruptura. Fator de escala (10:1). ....................... 48

DICE DE TABELAS
Tabela 3.1 Dimenses dos Espcimes Tubulares (valores reais) ............................................. 23
Tabela 3.2 Dimenses dos Defeitos......................................................................................... 23
Tabela 3.3 ET1, Curva Tenso x Deformao do Metal Base ................................................. 24
Tabela 3.4 ET1, Curva Tenso x Deformao do Metal de Solda. ........................................... 25
Tabela 3.5 ET2, Curva Tenso x Deformao do Metal Base ................................................. 26
Tabela 3.6 ET2, Curva Tenso x Deformao do Metal de Solda ........................................... 27
Tabela 4.1 Resultados para ET1 e ET2 .................................................................................... 39

OMECLATURA

De : Dimetro Externo
pf: Presso de ruptura do material
pfesp: Presso de ruptura esperada

eqvlin : Tenso de Von Mises correspondente a presso unitria


yeld: Deformao resultante da tenso de escoamento
ult: Deformao ltima verdadeira
yeld: Tenso de escoamento
ult : Tenso ltima verdadeira
Ct : Extenso da malha na direo longitudinal

d: Profundidade
pi: incremento de presso interna
pmin: incremento de presso interna
E: Mdulo de elasticidade longitudinal

l: Largura
L: Comprimento
p: Presso interna aplicada no sentido radi l

p0: presso interna radial inicial igual a zero


pi: presso interna radial a ser aplicada a cada passo de carga i
pL : Presso externa aplicada no sentido longitudinal
plin : Presso interna radial unitria
pu : Presso de ruptura do metal base sem defeito
pyield: presso interna radial que da incio tenso de escoamento
r: Raio de adoamento na direo longitudinal
R: Raio de adoamento na direo radial
ult :Tenso ltima de engenharia do material
t*: Espessura remanescente
t: Espessura

.
CAPTULO 1
ITRODUO
1

MOTIVAO
Com a descoberta de novos campos petrolferos em alto mar e em lminas dgua cada

vez mais profundas, o aumento da utilizao de dutos submarinos e terrestres ser inevitvel,
como mostrado na Figura 1.1. Portanto, a importncia do estudo dos efeitos da corroso na
avaliao estrutural de dutos, se faz cada vez mais presente nesse setor petrolfero.

Figura 1.1 Indicadores e metas da malha dutoviria para o ano 2012. [1]

Dutos com corroso podem trabalhar perfeitamente desde que estejam dentro de suas
limitaes estruturais. Uma anlise mais detalhada das linhas deve ser realizada periodicamente,
para se evitar possibilidades de paradas de produo devido a acidentes.
A avaliao da segurana de dutos com defeitos de corroso normalmente realizada por
meio de mtodos empricos ou semi-empricos, tais como o mtodo B31G da ASME [2], que
apesar de ser o mais utilizado, tambm o que apresenta resultados mais conservadores na
avaliao de dutos, podendo ser anti-econmico, e ainda avalia dutos submetidos apenas
presso interna. Foi posteriormente alterado [3] com a implementao do mtodo 085DL, que
menos conservativo, mas ainda assim com presses mximas recomendadas abaixo das presses
10

de falha, e apresentando resultados contra a segurana para defeitos longos e profundos. Por esta
razo, o mesmo foi modificado [3] para criar o RPA ou 085DL modificado. Atravs de diversos
ensaios experimentais e anlises numricas surge o DNV RP-F101[4], que alm da presso
interna, admite tenses de compresso longitudinais, e apresenta resultados mais realsticos que
os demais. No entanto, o uso desses mtodos implica em graves simplificaes na geometria dos
defeitos, o que resulta em resultados mais conservadores.
A simulao computacional, baseada no mtodo dos elementos finitos, permite uma
representao muito mais realstica dos defeitos e, alm disso, produz resultados mais precisos
que os encontrados pelos mtodos empricos e resultados mais rpidos e econmicos que os
obtidos atravs de experimentos em laboratrio.
Devido a essa vantagem do mtodo dos elementos finitos, que surgiu a motivao da
elaborao de um modelo computacional de duto que inclusse o cordo de solda longitudinal
oriundo do processo de construo. A influncia desse elemento em conjunto com problemas de
corroso ainda pouco conhecida na prtica, j que por motivos de simplificaes geomtricas,
os modelos normalmente no consideram a existncia do filete de solda, e nem da interao entre
metal base e metal de solda.

1.1

- OBJETIVO
Tendo em vista o exposto acima, o objetivo deste trabalho consiste em exemplificar uma

metodologia de avaliao do comportamento de ruptura de dutos com defeitos de corroso


empregando o Mtodo dos Elementos Finitos.
Para gerao dos modelos com a representao do cordo de solda e do defeito externo
causado por corroso, foi utilizado o programa de anlise estrutural por elementos finitos
ANSYS. E sero apresentados os resultados das anlises no-lineares de ruptura sob ao de
presso interna gradualmente aplicada.

1.2

- ORGAIZAO DO TEXTO
No Captulo 2, feita uma abordagem do conceito fundamental de sistemas dutovirios e

suas aplicaes. Alm disso, so apresentadas as principais formas de desgaste associada


gerao de problemas de corroso, e tambm alguns dos mtodos construtivos onde so
aplicadas soldas longitudinais.

11

No Captulo 3 so descritos os procedimentos realizados para o desenvolvimento da


anlise no linear, juntamente com a estratgia empregada. Sero detalhadas as malhas de
elementos finitos geradas sobre os espcimes tubulares, e por fim sero apresentados os critrios
de ruptura estrutural utilizados para o andamento do estudo.
O Captulo 4 apresenta os resultados detalhados obtidos pelas simulaes numricas dos
modelos gerados pelo software utilizado.
O Captulo 5 aponta as concluses obtidas com a execuo deste trabalho.

CAPTULO 2
COCEITOS BSICOS

- SOLDAGEM DE DUTOS
Uma pequena introduo produo e especificao da tubulao de ao ser descrita

nesse captulo [5]Erro! Fonte de referncia no encontrada..


Para entender a produo de tubos de ao, devemos comear pelo incio da produo de
aos base. A maior parte da produo de ao composta por produtos fabricados a partir de
quatro formas bsicas de ao primrio bruto: lingotes, tarugos, blocos e chapas. Estas formas
podem ser produzidas em larga escala e so facilmente re-aquecidas, extrudadas, espremidas, ou
reformadas em muitas outras configuraes, de forma a se transformar em praticamente todos os
produtos de ao usados hoje.
Um tubo de ao produzido a partir de duas dessas formas bsicas de ao, o tarugo
redondo, e a chapa. O tarugo uma barra redonda de ao slido, usado para produzir muitos
outros produtos derivados, tais como tubos sem costura. Os outros tipos de tubos de ao so
produzidos a partir de chapas, que so slidos blocos retangulares. As chapas so reaquecidas e
transformadas em placas e bobinas.
Estes quatro mtodos, descritos a seguir, so os mais utilizados para produzir tubos de
ao: Cordo de solda, Solda de resistncia eltrica, Sem emenda, e Solda dupla de arco
submerso.
Cordo De Solda: Um dos processos para a produo de tubos a Fuso da Solda, tambm
chamado de "Solda Contnua" e produzido em tamanhos de 1/8" a 4-1/2".

12

Sucessivas bobinas de ao so soldadas de ponta a ponta para formar um cordo


contnuo de ao. O cordo de ao alimentado por uma niveladora, e em seguida, introduzido
em um forno a gs onde aquecido at a temperatura necessria para a formatao e fuso. Os
rolos formados ao sair do forno, formam um skelp (um pedao, ou tira de metal produzido
com uma espessura apropriada, largura e configurao de ponta, a partir do qual um tubo ou
tubulao feita).
As bordas do skelp so ento firmemente pressionadas juntas por rolos para obter uma
solda falsificada (o calor do skelp, combinado com a presso exercida pelos rolos, formam a
solda). Nenhum metal adicionado na operao. O dimensionamento final dos tubos os deixa
com as dimenses exigidas.
Tubos Sem Costura (SMLS): Tubos sem costura, ou Seamless Pipe (SMLS), so feitos quando
o ao deriva de um bloco slido de forma redonda cilndrica, chamado de billet. Este
aquecido e, em seguida, empurrado, ou puxado (ao ser girado rapidamente) sobre um mandril
com um ponto de piercing colocado no centro do bloco. Essa atividade produz um tubo oco ou
"shell".

2.1 Tubos confeccionados sem costura

O tubo ento terminado at que se obtenha o tamanho e a espessura desejados (como o


tubo formado em uma forma aquecida, ele normalizado e deve ter um padro consistente de
ao celular em toda sua circunferncia). Tubos sem costura so feitos nos tamanhos de 1/8" a 26"
e so amplamente utilizados na construo civil, indstrias qumicas, e petroqumicas. Est
disponvel na espessura de parede, para produtos qumicos pesados, e adequado para
bobinamento, manilhas e filamentos. , no entanto, caro, escasso e no est disponvel em
comprimentos longos.

13

Solda De Resistncia Eltrica (ERW): O processamento do tubo com soldagem por resistncia
eltrica, Electric Resistance Welded (ERW), comea como uma placa enrolada de ao, com
espessura e largura adequada, para formar um tubo que est em conformidade com as suas
especificaes.
O tubo de ERW formado a frio. A chapa passa atravs de uma srie de rolos que,
gradualmente, do a forma de um tubo cilndrico, at que as bordas da placa se juntem. Ento,
uma carga eltrica aplicada nos pontos adequados para aquecer as extremidades; assim elas
podem ser soldadas.

2.2 Produo de duto por soldagem de resistncia eltrica

Este tubo um produto com alta velocidade de produo, que pode ser feito em
comprimentos contnuos de at 115", produzido com espessuras e dimenses uniformes, e em
larga escala. Contudo exige uma tonelagem mnima para se configurar um tamanho especfico e,
por vezes, o processo pode ser demorado.
Duplo Arco De Solda Submerso (DSAW): O tubo de Solda de Arco Submerso (SAW) deriva
seu nome do processo em que a solda est submersa em um fluido. enquanto a soldagem
realizada. O fluido protege o ao na rea de solda de todas as impurezas existentes no ar quando
aquecido a altas temperaturas.
Quando dois cordes de solda so re-alinhados, um na parte interna, e outro pela parte
externa do tubo, mas em processos de soldagem separados, fica configurado o Duplo Arco de
Solda Submerso.
Estes so trs tipos mais comuns de tubos produzidos pelo processo DSAW:

14

Figura 2.3 Duto submetido ao processo de soldagem dupla DSAW. [5]

2.1

- CORROSO EM DUTOS
Neste item ser abordado o conceito fundamental de corroso metlica, ou seja, corroso

em materiais metlicos. Alm disso, sero apresentadas as formas de desgaste associada


corroso, as tcnicas de ampliao da resistncia corroso, as tcnicas de inspeo e
monitoramento de dutos com corroso e os mtodos empricos e semi-empricos utilizados para
avaliao da integridade estrutural de dutos com corroso.

2.2

- MECAISMOS DE CORROSO
A corroso consiste na deteriorao dos materiais pela ao qumica ou eletroqumica do

meio, podendo estar ou no associados a esforos mecnicos. Portanto, a corroso uma


importante forma de deteriorao que prejudica a integridade dos dutos.
Nos processos de corroso, os metais reagem com os elementos no-metlicos presentes
no meio, particularmente o oxignio e o enxofre, produzindo compostos semelhantes aos
encontrados na natureza, dos quais foram extrados. Desta forma, conclui-se que a corroso
corresponde ao inverso dos processos metalrgicos, como mostrado na Figura 2.4.

15

Figura 2.4 - Ciclo dos metais em processo de corroso. [6]

Dependendo do tipo de ao do meio corrosivo sobre o material, os processos corrosivos


podem ser classificados em dois grandes grupos: corroso eletroqumica e corroso qumica.
A corroso eletroqumica um processo que ocorre na presena de gua lquida,
enquanto a corroso qumica um processo que se realiza na ausncia de gua. Portanto, de
acordo com o que foi explicado anteriormente, conclui-se que corroso eletroqumica o
processo de corroso mais freqente em dutos.
Como exemplo de corroso eletroqumica, podemos citar o caso de dutos imersos em
gua salgada (eletrlito). Nesse exemplo, o ferro, por possuir um potencial de reduo superior
aos outros elementos do duto, por exemplo, o cobre, perde eltrons. Seus tomos Fe
transformam-se em ons Fe+2 que so atrados para a soluo de gua salgada; com isso o duto
vai sendo corrodo [7].

2.3

- TIPOS DE CORROSO ELETROQUMICA


A forma de desgaste muito importante nos processos corrosivos, deste modo comum

caracterizar processos corrosivos pela prpria morfologia da perda de material.


Os principais processos corrosivos associados forma de desgaste so:
A Corroso uniforme, Corroso por placas, Corroso alveolar, Corroso por pite,
Corroso Intergranular ou Intercristalina, e Corroso Transgranular ou Transcristalina.

Corroso Uniforme
Quando o processo de corroso ocorre de modo aproximadamente uniforme em toda a

superfcie atacada.
16

Corroso por Placas


Quando os produtos de corroso formam-se em placas que se desprendem

progressivamente. Essa corroso ocorre em grandes extenses da superfcie metlica, mas no de


forma generalizada, de modo a formar placas corrodas de profundidade constante.

Corroso Alveolar
Quando o desgaste provocado pela corroso se d sob forma localizada, com aspecto de

crateras. Essas crateras so caracterizadas por apresentar fundo arredondado e profundidade


menor que o seu comprimento.

Corroso por Pite


Quando o desgaste provocado pela corroso se d de forma muito localizada e de alta

intensidade, geralmente com profundidade maior que o seu dimetro.

Corroso Intergranular ou Intercristalina


Quando o ataque se manifesta no contorno dos gros da rede cristalina do material

metlico, o qual perde suas propriedades mecnicas e pode fraturar quando solicitado por
esforos mecnicos.

Corroso Transgranular ou Transcristalina


Quando o fenmeno se manifesta sob a forma de trincas que se propagam pelo interior

dos gros da rede cristalina do material metlico, o qual perde suas propriedades mecnicas e
pode fraturar quando solicitado por esforos mecnicos.

Figura 2.5 - Formas de Corroso. [7]

17

2.4

- TCICAS
CORROSO

DE

ISPEO E MOITORAMETO DE DUTOS COM

Existem inmeras tcnicas de inspeo e monitoramento de dutos com corroso que


aumentam a segurana e eficincia do sistema e minimizam potenciais fontes de acidentes e
interrupes da linha. Essas tcnicas incluem uma grande variedade de medidas que traduzem a
condio atual da integridade do duto, permitindo identificar, localizar e mapear possveis
defeitos no duto antes que se transformem em vazamentos ou causem grandes acidentes.
Os Pigs so dispositivos muito utilizados para fazer o monitoramento de dutos com
defeitos. Eles so colocados no interior da tubulao e so impulsionados pela presso do fluido
que est sendo bombeado, como mostrado na Figura 2.6. A estrutura mecnica composta por
uma cpsula cilndrica apoiada entre dois suportes de borracha. Dentro da cpsula esto os
circuitos eletrnicos e as baterias do Pig. Os suportes de borracha mantm a cpsula centralizada
na tubulao.

Figura 2.6 Exemplo Esquemtico de um Pig. [8]Erro! Fonte de referncia no encontrada.

Os Pigs se diferem devido a sua finalidade. O tipo de Pig mais comum para a inspeo de
defeitos de corroso o de perda de espessura que utiliza a tcnica de medio por meio de ultrasom. Esse Pig capaz de detectar e dimensionar pontos em que h reduo da espessura de
parede do duto. A informao da localizao desses defeitos transmitida com boa preciso por
esses Pigs. A Figura 2.7 ilustra um exemplo desses Pigs ultra-snicos que possuem uma grande
quantidade de cabeotes que fazem a medio direta da espessura do duto. [8]

18

Figura 2.7 - Exemplo de Pig Ultra-Snico para inspeo de dutos. [8]

CAPTULO 3
PROCEDIMETO DE ALISE

3 - DESCRIO
Os objetivos gerais deste trabalho incorporam o estudo do comportamento de ruptura de
dutos com defeitos de corroso empregando o Mtodo dos Elementos Finitos. Na gerao dos
modelos para o presente projeto, ser considerada a representao do cordo de solda
longitudinal empregado na fabricao do duto.
As atividades deste projeto tratam especificamente da gerao de modelos e execuo de
anlises para dois espcimes tubulares (referidos como ET-1 e ET-2) de dutos com defeitos de
corroso. Neste ciclo de anlise, os modelos consideram a representao geomtrica e fsica do
cordo de solda.
O presente trabalho trata da gerao de modelos de elementos finitos para os espcimes
com a representao do cordo de solda, e apresenta os resultados de anlises no-lineares de
ruptura sob ao de presso interna.

3.1

- CARACTERSTICAS GEOMTRICAS
Como descrito na Introduo, nesta etapa do projeto, sero gerados modelos e efetuadas

anlises para dois espcimes tubulares (denominados ET1 e ET12) de dutos com defeitos de
corroso, incluindo a representao do cordo de solda longitudinal empregado na fabricao do
duto, como indicado na Figura 3.1.

19

Figura 3.1 Corte Transversal na Regio do Defeito. [9]

Os espcimes reais foram confeccionados visando a execuo de ensaios em laboratrio,


a partir de segmentos de duto retirados de operao, feitos de ao API 5L X46. O fechamento
dos espcimes foi realizado pela soldagem de tampos toro-esfricos (caps) em suas
extremidades.
Ambos os ETs tm 2 m de comprimento, com valores nominais para o dimetro externo
De e espessura t iguais a 457.2 mm e 6.35 mm, respectivamente. Cada um deles apresenta um
defeito de corroso longitudinal (que nos modelos reais foram gerados artificialmente por um
processo de eletro-eroso na parede exterior), em uma posio eqidistante dos caps. O defeito
engloba a solda longitudinal, a zona termicamente afetada, e o metal de base. O eixo longitudinal
do defeito e o eixo da solda longitudinal so coincidentes.
Os ETs distinguem-se entre si pelo comprimento longitudinal do defeito. Considera-se
que o defeito de ambos os ETs tem os mesmos valores nominais de largura circunferencial e
profundidade (embora, como ser visto adiante, a profundidade real varia um pouco de um
espcime para outro). A Figura 3.2 ilustra a distribuio geomtrica do defeito sobre o duto
planificado, apresentando suas principais dimenses (profundidade d, espessura remanescente t*,
comprimento L e largura l). Apresenta tambm os raios de concordncia (ou "adoamento") das
bordas dos defeitos nas direes radial e circunferencial do duto, respectivamente R e r. J a
Figura 3.3 ilustra as dimenses da seo transversal do cordo de solda na regio do defeito.

20

Figura 3.2 Defeitos dos espcimes ET1 e ET2 (A Corte, B Vista Superior). [9]

Figura 3.3 Dimenses da seo transversal do cordo de solda na regio do defeito. [9]

21

Tabela 3.1 apresenta os valores reais para as principais dimenses dos dois espcimes,
incluindo as dimenses da seo transversal do cordo de solda na regio do defeito. As
caractersticas geomtricas dos defeitos encontram-se na Tabela 3.2.

22

Tabela 3.1 Dimenses dos Espcimes Tubulares (valores reais). [9]

De

t*

Espcime

Dimetro
Externo
(mm)

Espessura
(mm)

Espessura do
Cordo de Solda
(mm)

Largura do
Cordo de Solda
(mm)

ET1
ET2

457.8
457.5

6.4
6.5

3.3
3.5

15.0
11.0

Tabela 3.2 Dimenses dos Defeitos.[9]

Espcime

Espessura
ntegra
(mm)

Espessura
Remanescente
(mm)

Profundidade
(mm)

Comprimento
Longitudinal
(mm)

Largura
circunferencial
(mm)

Raio de
Adoamento,
radial
(mm)

Raio de
Adoamento,
circunferencial
(mm)

ET1
ET2

6.4
6.5

2.09
2.04

4.31
4.46

180.0
240.0

64.0
64.0

4.31
4.46

10
10

3.2

- CARACTERSTICAS FSICAS
Os espcimes tubulares reais (ETs) foram confeccionados em ao estruturado tipo API

5L X46, a partir de segmentos de um duto retirado de operao. As caractersticas fsicas


relevantes so as relacionadas a seguir:

Mdulo de elasticidade longitudinal

yield

Tenso de escoamento

yield

Deformao correspondente tenso yield

*
ult

Tenso ltima verdadeira

*
ult

Deformao ltima verdadeira


Os valores para estes parmetros foram obtidos em ensaios experimentais, e sero

apresentados a seguir, respectivamente para o metal base e o metal de solda dos espcimes ET1 e
ET2.
Apresentam-se tambm as curvas tensodeformao completas determinadas para cada
caso, com base em resultados de ensaios de trao uniaxial de corpos de prova.

23

ET1 Metal Base

= 200000MPa

yield

= 350MPa

*
ult

= 511.399MPa

yield

= 0.001750

*
ult

= 0.123000

Tabela 3.3 ET1, Curva Tenso x Deformao do Metal Base. [9]

Deformao (mm/mm)
0.000000
0.001750
0.015777
0.023291
0.034148
0.049594
0.071253
0.115564
0.123000
0.246804

Tenso (MPa)
0.00
350.000
400.000
420.000
440.000
460.000
480.000
507.729
511.399
554.000

Figura 3.4 - ET1, Curva tenso - deformao do Metal Base. [9]

ET1 Metal de Solda

= 200000MPa

yield

= 379MPa

*
ult

= 592.614MPa

24

= 0.001895

yield

*
ult

= 0.125000

Tabela 3.4 ET1, Curva Tenso x Deformao do Metal de Solda. [9]

Deformao (mm/mm)
0.000000
0.001895
0.020219
0.026275
0.033913
0.043462
0.055299
0.069858
0.087632
0.109183
0.125000
0.158261
0.327771

Tenso (MPa)
0.00
379.000
440.000
460.000
480.000
500.000
520.000
540.000
560.000
580.000
592.614
615.201
690.000

TUBO 151 - CURVA DO METAL DE SOLDA


800
700

tensao (MPa)

600
500
400
300
200
100
0
0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

deformacao (mm/mm)
Figura 3.5 - ET1, Curva tenso - deformao do Metal de Solda. [9]

ET2 Metal Base

= 200000MPa

yield

= 299MPa

*
ult

= 543.876MPa

yield

= 0.001495

*
ult

= 0.165
25

0,35

Tabela 3.5 ET2, Curva Tenso x Deformao do Metal Base. [9]

Deformao (mm/mm)
0.000000
0.001495
0.015547
0.027819
0.036671
0.047865
0.061877
0.079252
0.113002
0.165000
0.169424
0.341602

Tenso (MPa)
0.00
299.000
360.000
400.000
420.000
440.000
460.000
480.000
510.000
543.876
546.320
615.000

TUBO 16
2 - CURVA DO METAL DE BASE
700

tensao (MPa)

600
500
400
300
200
100
0
0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

deformacao (mm/mm)
Figura 3.6 ET2, Curva tenso - deformao do Metal Base. [9]

ET2 Metal de Solda

= 200000MPa

yield

= 387MPa

*
ult

= 581.094MPa

yield

= 0.001935

*
ult

= 0.1130

26

0,35

0,40

Tabela 3.6 ET2, Curva Tenso x Deformao do Metal de Solda. [9]

Deformao (mm/mm)
0.000000
0.001935
0.023874
0.031429
0.041091
0.053333
0.068710
0.087868
0.113000
0.145961
0.294374

Tenso (MPa)
0.00
387.000
460.000
480.000
500.000
520.000
540.000
560.000
581.094
603.261
668.000

2 - CURVA DO METAL DE SOLDA


TUBO 16
800
700

tensao (MPa)

600
500
400
300
200
100
0
0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

0,35

deformacao (mm/mm)
Figura 3.7 ET2, Curva tenso - deformao do Metal de Solda. [9]

3.3

- GEERALIDADES DAS MALHAS


Para a anlise no-linear de ruptura dos dutos com defeitos de corroso, foram gerados

modelos de Elementos Finitos, utilizando-se elementos slidos hexadricos de 8 ns disponveis


na biblioteca do programa Ansys [10]. Esses elementos possuem oito ns, com trs graus de
27

liberdade (translao nas direes x, y e z). Permitem a definio de equaes constitutivas nolineares elasto-plsticas, e so tambm capazes de sofrer grandes deslocamentos.

Figura 3.8 Slidos hexadricos utilizados pelo Ansys. [10]

Para a construo de todos os modelos, procurou-se gerar, tanto quanto possvel, malhas
no muito pesadas, de forma a minimizar o tempo na modelagem e de processamento das
anlises. Esta estratgia de modelagem visou otimizar a gerao e anlise dos modelos.

3.4

- CODIES DE COTORO
Como mencionado anteriormente, os modelos considerados apresentam apenas um

defeito, distinguindo-se entre si pelo comprimento do defeito (L). Desta forma, ambos
apresentam simetria em relao ao plano xy, que corta os espcimes tubulares transversalmente
passando pelo centro do defeito, e ao plano xz, que os corta longitudinalmente passando pelo
centro do defeito dividindo-os em duas calhas.
A existncia de planos de simetria permite a modelao de apenas um quarto dos
espcimes, desde que sejam levadas em conta as devidas condies de contorno e de simetria,
ilustradas na Figura 3.9. Estas condies so idnticas para todos os modelos.
Como essas condies de simetria no impem nenhuma restrio ao deslocamento na
direo x, o modelo numrico torna-se hiposttico nesta direo, inviabilizando a anlise. Da a
necessidade da criao de alguma restrio para se evitar hipostaticidade, interferindo-se o
menos possvel no resultado da anlise.
A soluo adotada foi considerar o deslocamento nulo nesta direo em cada um dos ns
situados sobre a superfcie externa do espcime na borda a 180 graus da borda em que se
encontra o defeito.

28

Figura 3.9 - Sistema global de coordenadas e condies de contorno dos modelos slidos.

3.5

- EXTESO DAS MALHAS A DIREO LOGITUDIAL (CT)


A gerao dos modelos de elementos finitos, considerando apenas um quarto do espcime

tubular devido presena de simetrias como descrito no item anterior, efetuada para uma
extenso na direo longitudinal (Ct) determinada pela seguinte equao, em funo do
comprimento longitudinal do defeito L e do dimetro externo do tubo De:
Ct =

L
+ 2 De
2

A Figura 3.10 ilustra a extenso da malha assim determinada.


J que os modelos considerados nesta etapa diferem entre si apenas pelo comprimento do
defeito, as malhas foram geradas diminuindo-se ou acrescentando-se novas faixas
semicircunferenciais de elementos no extremo mais prximo ao defeito, at ser alcanada a
metade do comprimento do defeito. Como este decrscimo ou acrscimo no foi descontado no
outro extremo do duto, cada modelo, portanto, possui um valor diferente para a extenso na
direo longitudinal (Ct).

29

Ct

L/2
Figura 3.10 Dimenso longitudinal do modelo de elementos finitos, com simetria nos planos xy e xz.

3.6

- VISUALIZAO DAS MALHAS DE ELEMETOS FIITOS


As Figuras apresentadas a seguir ilustram as malhas de elementos finitos geradas para os

espcimes ET1 e ET2.


Para cada malha, apresenta-se uma vista completa em perspectiva, e outras duas com
ampliaes prximas regio dos defeitos.

30

3.7

- DETALHES DA MALHA DO MODELO ET1

Figura 3.11 ET1, Malha de elementos finitos.

Figura 3.12 ET1, Detalhe da regio do defeito.

31

Figura 3.13 ET1, Detalhe da Malha na Regio do Cordo de Solda.

3.8

- DETALHES DA MALHA DO MODELO ET2

Figura 3.14 ET2, Malha de elementos finitos.

32

Figura 3.15 ET2, Detalhe da regio do defeito.

Figura 3.16 ET2, Detalhe da Malha na Regio do Cordo de Solda.

3.9

- ESTRATGIA DE ALISE
Tomando-se os modelos de Elementos Finitos descritos na seo anterior, so realizadas

anlises no-lineares aplicando-se um carregamento de presso interna. Este carregamento


decomposto em dois tipos de carga:
 A presso interna p propriamente dita, aplicada perpendicularmente superfcie dos
elementos na parede interna do tubo, e

33

 Uma carga de extremidade que gera uma fora longitudinal de trao. Esta carga
aplicada na extremidade do modelo, na direo longitudinal, como uma presso pL
determinada de modo a representar a fora transmitida pela presso atuante nos tampos
planos usados na vedao dos ETs reais.
Onde,

pL =

pl
De

As anlises so realizadas usando a opo de processamento em modo batch do ANSYS.


O carregamento, constitudo pela presso interna p e pela carga de extremidade,
aplicado incrementalmente, de acordo com o procedimento de anlise apresentado nos
pargrafos a seguir, at o ET atingir a ruptura de acordo com os critrios de ruptura especificados
a seguir.
Cada passo de carga (load step) dividido em 4 sub-passos (substeps). Dentro de cada
passo, especifica-se uma variao linear do incremento de carga.
Como se trata de anlises de colapso no-lineares, onde o objetivo exatamente definir o
valor da carga ou presso de ruptura, no possvel determinar a priori os valores de presso a
serem aplicados em cada passo de carga para que os resultados obtidos sejam confiveis. Uma
soluo para isto seria ativar o recurso do ANSYS que determina automaticamente o valor dos
incrementos de carga (automatic time step).
No entanto, optou-se por realizar a anlise usando o recurso de SAVE/RESTART, e a
partir da investigao dos resultados dos passos concludos, determinar o valor da presso para
os prximos passos, segundo um conjunto de regras definidas a seguir.
Inicialmente, realizada uma anlise elstica linear geomtrica do espcime, submetido a
uma presso plin de valor unitrio, para determinao de (eqv)lin, o valor mximo da tenso de
von Mises correspondente a esta presso. Considerando-se que o modelo usado nesta etapa
linear, determina-se o valor aproximado da presso pyield de incio de escoamento da seguinte
forma [9][11]:

p yield = yield

plin
( eqv ) lin

(1)

onde yield a tenso de escoamento do material.

34

A partir do valor assim obtido para pyield, o valor da presso pi a ser aplicada em cada
passo de carga da anlise no-linear geomtrica e fsica. Que determinada pela seguinte
equao:
pi = pi-1 + pi

( 2)

onde,
p0 = 0
pi =

1
pyield , para i = 1,2,3,4
4

Para a primeira estimativa, tem-se:


p5 = 0.5 p4
pi = pi-1; para i > 5

(3)

Assim, nos primeiros quatro passos de carga, espera-se que todos os pontos do espcime
tubular permaneam no regime elstico. O incio da plastificao pode ocorrer, ou no, no passo
de carga 5, dependendo do grau de preciso da estimativa feita para o valor de pyield.
A partir do passo de carga 6, a presso pi determinada por meio das equaes 2 e 3 na
realidade uma primeira estimativa que pode ser revista, seja porque a convergncia no foi
alcanada em um dos sub-passos, ou porque o valor do incremento mximo de deformao
plstica PSINC (maximum plastic strain increment) foi muito grande em um dos sub-passos.
Para lidar com as diversas situaes que podem ocorrer em cada passo de carga, ao longo
do processo de aplicao incremental da presso, so empregadas as seguintes regras:
Regra 1
Na determinao dos valores de pi e pi, no devem ser feitos arredondamentos. Estes
valores devem ser escritos com 2 casas decimais (desprezando-se as demais casas) quando a
presso de ruptura esperada (pf)esp for maior ou igual a 10MPa e com 3 casas decimais
(desprezando-se as demais casas) quando a presso de ruptura esperada (pf) for menor que
10MPa. A presso de ruptura esperada (pf)esp pode ser considerada igual presso de ruptura
determinada no ensaio de laboratrio do ET. Caso este ensaio no tenha sido realizado, calculase o valor da presso de ruptura esperada (pf)esp usando a equao de um mtodo emprico para
avaliao de dutos corrodos.

35

Regra 2
Caso a anlise tenha sido interrompida por falta de convergncia no sub-passo 1 ou 2, o
passo de carga deve ser repetido aplicando-se uma presso igual presso do passo de carga
anterior pi-1 mais um incremento de presso pi igual metade do incremento que havia sido
usado.
Regra 3
Caso a anlise tenha sido interrompida por falta de convergncia no sub-passo 3 ou 4, o
passo de carga deve ser repetido aplicando-se a presso que havia sido aplicada no sub-passo
imediatamente anterior.
Regra 4
Caso o valor do incremento mximo de deformao plstica tenha sido maior que 0,0025,
em um dos sub-passos de um passo de carga, este passo deve ser repetido aplicando-se uma
presso menor, determinada usando os critrios das Regras 2 e 3.
Regra 5
Caso o critrio de ruptura tenha sido atingido ou ultrapassado, a anlise deve ser
interrompida.
Regra 6
Caso o valor do incremento de presso pi, determinado aplicando-se as Regras 2, 3 e 4,
fique menor que pmin, sendo pmin igual ao menor dos valores dentre 0,01 MPa e 0,001 (pf)esp, a
anlise deve ser interrompida pois, do ponto de vista de um problema de engenharia,
incrementos de presso menores que este valor so desprezveis.
Como ser descrito adiante, para acompanhar a execuo da anlise utiliza-se uma tabela
com as seguintes colunas: nmero do passo de carga (load step), presso pi no passo, incremento
de presso pi no passo, presso no sub-passo (substep), quantidade de iteraes no subpasso,
tenso equivalente mxima no sub-passo e incremento mximo de deformao plstica PSINC
no sub-passo.

36

3.10 - CRITRIOS DE RUPTURA ESTRUTURAL


A ruptura de um duto corrodo pode ser definida como o instante em que a sua
estanqueidade perdida, ou seja, o instante em que comea a ocorrer vazamento (de lquido ou
gs) atravs de uma descontinuidade (rasgo, fissura ou trinca) surgida na regio do defeito.
Em simulaes numricas que utilizam modelos baseados na Mecnica do Contnuo,
como as apresentadas no presente relatrio, no h como representar o surgimento de
descontinuidades no material. Por este motivo, torna-se necessrio estabelecer um critrio para
detectar ao longo da anlise a proximidade de um estado de ruptura. Desta forma, para as
anlises com os modelos apresentados no presente Relatrio, foram adotados dois critrios de
ruptura especificados pela Petrobras, um global e outro local, conforme descrito a seguir.
 O critrio global estabelece que quando o algoritmo de soluo do problema nolinear deixa de convergir, mesmo para incrementos de carga muito pequenos
como os especificados na Regra 6 do item anterior, fica caracterizado um estado
de ruptura.
 O critrio local estabelece que o duto atingiu um estado de ruptura quando a
tenso de von Mises em um ponto qualquer do defeito atinge a tenso ltima
verdadeira do material.

CAPTULO 4
RESULTADOS

4 - SUMRIO DOS RESULTADOS


Para cada modelo ilustrado no captulo III, foram efetuadas anlises no-lineares de
ruptura sob presso interna, de acordo com o procedimento apresentado na seo anterior. Nesta
seo, apresenta-se um sumrio dos resultados obtidos em termos de grficos e tabelas com
parmetros relevantes.

4.1

- CURVAS PRESSO X DESLOCAMETO


Inicialmente, a figura a seguir apresenta as curvas presso x deslocamento radial

(translao na direo x) do n de simetria, localizado no ponto de interseo dos eixos de


simetria. Este n apresenta o maior deslocamento radial em cada modelo. Cada ponto destas
curvas representa um substep salvo na anlise.

37

CURVAS PRESSO x DESLOCAMENTO RADIAL DO PONTO


CENTRAL DO DEFEITO
7
6
ET15
ET1
ET16
ET2

Presso (MPa)

5
4
3
2
1
0
0

Deslocamento (mm)

Figura 4.1 - Curva Presso x Deslocamento radial do ponto central do defeito

4.2

- TABELAS COM RESULTADOS RELEVATES


Na Tabela a seguir, apresenta-se um resumo dos parmetros e resultados mais relevantes

para os modelos ET1 e ET2:


 (eqv)lin, o valor mximo da tenso de von Mises correspondente a uma presso plin, de

valor unitrio, aplicada no passo da anlise linear, de acordo com a estratgia descrita
anteriormente.
 ult tenso ltima de engenharia do material base.
 pyield, a estimativa da presso de incio de escoamento, calculada a partir de (eqv)lin, pela
Equao 1 do item 3.9.
 pf, o ltimo valor de presso fornecido pela anlise de Elementos Finitos, correspondente

ao critrio de ruptura considerado.


 pu, presso de ruptura do metal base do duto sem defeito pu, determinada pela seguinte

expresso:
  


  

ult.

38

 Razo pf / pu (presso correspondente ao critrio de ruptura / presso de ruptura do duto

sem defeito pu). Esta razo permite avaliar a influncia do comprimento do defeito na
resistncia do duto corrodo.
Tabela 4.1 Resultados para ET1 e ET2

L
Modelo

Comprimento
Longitudinal
do Defeito

t
Espessura
Integra
(mm)

(eqv)lin

ult

pyield

pf

pu

(MPa)

(MPa)

(MPa)

(MPa)

(MPa)

(mm)

ET1

180

6.4

162.41

511.40

2.12

6.19

14.5

0.43

ET2

240

6.5

168.04

543.88

1.76

5.35

15.7

0.34

4.3

RESULTADOS DETALHADOS
No Apndice A, encontram-se as planilhas correspondentes s anlises dos modelos ET1

e ET2, apresentando, para cada passo de carga, o valor da presso interna aplicada, o incremento
de carga em cada sub-passo, bem como a quantidade de iteraes de clculo efetuadas pelo
programa para se alcanar convergncia da soluo.
Nesta Seo, apresentam-se resultados detalhados em termos de figuras que ilustram o
comportamento do duto em diferentes fases da anlise (incio de escoamento do duto,
configurao deformada na ruptura, etc.).
Os resultados detalhados so apresentados na seguinte seqncia:
a) Detalhe do mapa de tenses de von Mises, na regio do defeito, correspondente ao
menor incremento de carga que promove escoamento do duto. Em outras palavras, o
mapa de tenses correspondente ao incremento de carga imediatamente superior ao
valor da tenso de proporcionalidade;
b) Detalhe do mapa de tenses de von Mises na regio do defeito, correspondente ao
incremento de carga que promove a ruptura estrutural do duto;
c) Detalhe do mapa de tenses de von Mises na regio do cordo de solda,
correspondente ao incremento de carga que promove a ruptura estrutural;
d) Perspectiva do modelo, mostrando o mapa de tenses de von Mises presso de
ruptura e os respectivos valores (legenda e contornos);
e) Perspectiva do duto completo, mostrando o mapa de tenses de von Mises
correspondente presso de ruptura;

39

f) Detalhe do mapa de tenses de von Mises na regio do defeito, para o modelo


completo, correspondente presso de ruptura, juntamente com a malha;
g) Configurao deformada correspondente ao momento de ruptura, afetada por um fator
de escala (10:1) para facilitar a visualizao, junto com as configuraes originais dos
dutos.

40

Resultados ET1

a)

Figura 4.2 ET1, Detalhe do mapa de tenses incio do escoamento.

b)

Figura 4.3 ET1, Detalhe do mapa de tenses, presso de ruptura.

41

c)

Figura 4.4 ET1, Detalhe do mapa de tenses no cordo de solda, presso de ruptura.

d)

Figura 4.5 ET1, Perspectiva do modelo, presso de ruptura.

42

e)

Figura 4.6 ET1, Perspectiva do duto completo, presso de ruptura.

f)

Figura 4.7 ET1, Detalhe do mapa de tenses juntamente com a malha, presso de ruptura.

43

g)

Figura 4.8 ET1, Deformao no momento de ruptura. Fator de escala (10:1).

44

Resultados ET2

a)

Figura 4.9 ET2, Detalhe do mapa de tenses incio do escoamento.

b)

Figura 4.10 ET2, Detalhe do mapa de tenses, presso de ruptura.

45

c)

Figura 4.11 ET2, Detalhe do mapa de tenses no cordo de solda, presso de ruptura.

d)

Figura 4.12 ET2, Perspectiva do modelo, presso de ruptura.

46

e)

Figura 4.13 ET2, Perspectiva do duto completo, presso de ruptura.

f)

Figura 4.14 ET2, Detalhe do mapa de tenses juntamente com a malha, presso de ruptura.

47

g)

Figura 4.15 ET2, Deformao no momento de ruptura. Fator de escala (10:1).

CAPTULO 5
COMETRIOS FIAIS

- APLICAO DO CRITRIO DE RUPTURA


Recordando-se o que foi exposto anteriormente, a estratgia de anlise emprega regras

que tratam a falta de convergncia no procedimento de soluo do problema no-linear. Em


particular, as regras 2, 3 e 6 estabelecem que quando a convergncia no alcanada em algum
sub-step, o valor do incremento de presso reduzido para um valor definido de acordo com o
sub-step onde aconteceu a falta de convergncia. Este processo continua at que a convergncia
seja alcanada, ou at que o incremento de presso atinja um limite mnimo estabelecido pela
regra 6, abaixo do qual se tornaria desprezvel a ponto de no influenciar no resultado. Neste
caso, estaria configurada a ruptura estrutural do duto, de acordo com o critrio global
estabelecido no item 3.10.
No modelo ET1, a anlise foi interrompida duas vezes nos sub-steps 1 ou 2 (aplicando-se
portanto a regra 2, reduzindo o incremento de presso pela metade de seu valor), e trs vezes por
falta de convergncia nos sub-steps 3 ou 4 (aplicando-se a regra 3), at que a anlise foi
encerrada pela regra 6.

48

No ET2, por trs vezes ocorreram falhas de convergncia nos substeps 1 ou 2 (aplicandose a regra 2), e duas vezes nos substeps 3 ou 4, at que o incremento atingiu o limite mnimo
estabelecido pela regra 6.
Com isto, as anlises dos modelos ET1 e ET2 foram interrompidas pelo critrio de
ruptura global estabelecido no item 3.10, ao atingirem 43% e 34% da presso de ruptura do duto
sem defeito, respectivamente, como indicado na Tabela 4.1.

5.1

COCLUSO E SUGESTO PARA TRABALHOS FUTUROS


A principal idia deste trabalho foi exemplificar a metodologia de utilizao do Mtodo

dos Elementos Finitos aplicada com os recursos computacionais mais utilizados no mercado
atualmente. Para isso, foi introduzido o estudo de um caso especifico baseado em um projeto de
pesquisa para avaliao de alguns casos reais de dutos corrodos retirados de operao.
Com esse objetivo foram gerados, com ajuda do programa ANSYS, modelos de dutos
que simulam com fidelidade todas as caractersticas dos elementos reais. A partir desses modelos
foram elaboradas malhas de elementos finitos, com slidos hexadricos.
Tais malhas foram dispostas sobre os modelos slidos de forma a priorizar as regies
consideradas crticas, ou seja, nas reas onde era esperado que fossem atingidas tenses mais
altas (regio do defeito) a malha apresenta um maior refinamento. E conforme afasta-se do
defeito so feitas transies para diminuir a quantidade de elementos, deixar a malha mais leve, e
reduzir o tempo de anlise.
Foram realizadas anlises no-lineares de ruptura sob ao de presso interna, de modo a
entender a influncia do defeito gerado por corroso sobre o cordo de solda presente.
Tomando-se os resultados apresentados, em termos de tenses e presses de ruptura,
pode-se ento perceber que o comportamento dos espcimes tubulares submetidos ao
carregamento interno, foi similar aos dutos reais nos quais foram baseados. Apresentando
tenses de ruptura muito prximas das obtidas nos resultados empricos.
Esse resultado valida os modelos, e o mtodo de anlise utilizado, e mostra que o
processo de anlise computacional altamente confivel se aplicado corretamente.
A sugesto para continuidade desse trabalho seria a implementao de pits de corroso
internos nos modelos analisados, de modo a simular o desgaste natural dos dutos. Para realizar

49

essa simulao, ser necessrio um refinamento muito maior da malha de elementos finitos na
regio dos Pits, o que levaria a um tempo de processamento de dados muito maior.
A realizao de estudos paramtricos tambm poderia gerar resultados interessantes para
essa pesquisa, uma vez que mantendo todos os parmetros iguais, e variando apenas o
comprimento longitudinal do defeito externo, poderamos ter uma noo mais clara da influencia
deste na integridade estrutural dos dutos.

REFERECIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Produo

de

leo

Gs,

TRANSPETRO,

Disponvel

http://www.transpetro.com.br/TranspetroSite/appmanager/transpPortal.html,

Consultado

em:
em

Novembro de 2009.
[2] SME B31G - Manual for Determining the Remaining Strength of Corroded Pipelines, Junho de
2009.
[3] SQUARCIO, R.M.F.; NETO, A.C. - Anlise da Confiabilidade de Oleodutos Corrodos
Utilizando o Mtodo de Monte Carlo, PPGMNE/CESEC Universidade Federal do Paran Centro Politcnico, Curitiba, Paran, Julho de 2008.
[4] DNV-RP-F101 - Corroded Pipelines, Outubro de 2004.
[5] BUCKLAND, B. - An Introduction Into the Production and Specification of Steel Pipe, Pile
Driver, November 2005.
[6] Ciclo de Corroso dos Metais, UNIVATES, Disponvel em: http://ensino.univates.br/>,
Consultado em Agosto de 2009.
[7] LAERCE, P.N., Fundamentos de Resistncia a Corroso. 1 ed. Rio de Janeiro. Interciencia,
2007.
[8] Technical Enquiries, PIGGING PRODUCTS & SERV. ASS., Disponvel em: http://www.ppsaonline.com/about-pigs.php, Consultado em Agosto de 2010.
[9] MOURELLE, M.S.; SILVA, D.C.; JACOB, B.P., Anlises por Elementos Finitos de Dutos com
Defeitos de Corroso na Solda Longitudinal, Relatrio Tcnico 2: Segundo Ciclo de Anlises,
ET15 e ET16, Relatrio LAMCSO para o projeto COPPETEC PEC-8916, Rio de Janeiro,
Junho de 2008.
[10] Documentation

Manuals,

ANSYS,

Disponvel

documentation.asp, Consultado em Setembro de 2009.


50

em:

http://www.ansys.com/services/ss-

[11] PEREIRA, A.C.P.; PEREIRA, L.C, e JACOB, B.P., Anlises por Elementos Finitos de Dutos
com Defeitos Longitudinais Curtos, Relatrio Tcnico 1: Validao dos Modelos de Elementos
Finitos, Relatrio LAMCSO para o projeto COPPETEC PEC-5861, Rio de Janeiro, Setembro de
2005.

51

APDICE A: PLAILHAS DE RESULTADOS


A.1 - Tabela de Resultados do Modelo ET1

LOAD STEP

pi

0.53

pi

0.53

1.06

0.53

1.59

0.53

2.12

0.53

2.38

0.26

2.64

0.26

2.90

0.26

3.16

0.26

3.42

0.26

10

3.68

0.26

p no SUBSTEP

ITER.

0.1325

0.2650

0.3975
0.5300
0.6625
0.7950
0.9275
1.0600
1.1925
1.3250
1.4575
1.5900
1.7225
1.8550
1.9875
2.1200
2.1850
2.2500
2.3150
2.3800
2.4450
2.5100
2.5750
2.6400
2.7050
2.7700
2.8350
2.9000
2.9650
3.0300
3.0950
3.1600
3.2250
3.2900
3.3550
3.4200
3.4850
3.5500
3.6150
3.6800

6
6
6
6
6
7
7
7
7
7
7
7
7
7
6
6
6
6
6
6
6
6
5
5
4
5
5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6

52

eqv.(MPa)

PSINC

84.349

166.175

251.153

336.116

350.959

352.881

359.287

379.085

379.743

380.744

0.00006231
0.00010350
0.00010540
0.00010530
0.00013340
0.00015730
0.00018980
0.00021430
0.00021140
0.00028980
0.00028320
0.00032490
0.00037370
0.00044060
0.00045890
0.00047600
0.00049480
0.00049340
0.00050920
0.00053700
0.00051150
0.00051240
0.00054070

LOAD STEP

pi

pi

11

3.94

0.26

12

4.20

0.26

13

4.46

0.26

14

4.72

0.26

15

4.98

0.26

16

5.24

0.26

17

5.50

0.26

18

5.76

0.26

19u

6.02

0.26

19

5.89

0.13

20u

6.02

0.13

p no
SUBSTEP

ITER.

3.7450

0.00055910

3.8100
3.8750
3.9400
4.0050
4.0700
4.1350
4.2000
4.2650
4.3300
4.3950
4.4600
4.5250
4.5900
4.6550
4.7200
4.7850
4.8500
4.9150
4.9800
5.0450
5.1100
5.1750
5.2400
5.3050
5.3700
5.4350
5.5000
5.5650
5.6300
5.6950
5.7600
5.8250
5.8900
5.9550
6.0200
5.7925
5.8250
5.8575
5.8900
5.9225
5.9550
5.9875
6.0200

6
7
7
7
7
7
7
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
50
8
8
8
8
8
8
50
-

0.00064030
0.00067550
0.00068720
0.00080590
0.00090160
0.00094950
0.00091920
0.00088290
0.00093690
0.00096670
0.00103200
0.00106700
0.00115600
0.00119700
0.00120900
0.00123300
0.00129300
0.00132100
0.00132900
0.00137700
0.00142800
0.00148400
0.00154100
0.00162700
0.00170200
0.00169600
0.00178300
0.00188700
0.00198000
0.00207600
0.00216200
0.00227200
0.00231900
unconverged
0.00112600
0.00114400
0.00116200
0.00116300
0.00116200
0.00117500
unconverged
-

53

eqv.(MPa)

381.997

390.171

402.939

415.428

426.471

437.309

446.985

457.548

462.512

PSINC

LOAD STEP

pi

pi

20

5.95

0.06

21

6.01

0.06

22u

6.07

0.06

22

6.04

0.03

23u

6.07

0.03

23

6.05

0.01

24

6.06

0.01

25

6.07

0.01

26

6.08

0.01

27

6.09

0.01

28

6.10

0.01

p no
SUBSTEP
5.9050
5.9200
5.9350
5.9500
5.9650
5.9800
5.9950
6.0100
6.0250
6.0400
6.0550
6.0700
6.0175
6.0250
6.0325
6.0400
6.0475
6.0550
6.0625
6.0700
6.0425
6.0450
6.0475
6.0500
6.0525
6.0550
6.0575
6.0600
6.0625
6.0650
6.0675
6.0700
6.0725
6.0750
6.0775
6.0800
6.0825
6.0850
6.0875
6.0900
6.0925
6.0950
6.0975
6.1000

ITER.
7
7
7
7
7
7
8
7
7
7
50
7
7
7
7
7
7
7
50
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6

54

eqv.(MPa)
464.490

466.624

467.730

468.105

468.483

468.864

469.247

469.633

470.021

PSINC
0.00053710
0.00053650
0.00053480
0.00054440
0.00056360
0.00057310
0.00058010
0.00058300
0.00059190
unconverged
0.00029450
0.00029730
0.00029940
0.00030100
0.00030290
0.00030460
0.00030630
unconverged
0.00010220
0.00010110
0.00010170
0.00010100
0.00010190
0.00010150
0.00010210
0.00010190
0.00010240
0.00010250
0.00010290
0.00010290
0.00010310
0.00010310
0.00010340
0.00010350
0.00010370
0.00010380
0.00010400
0.00010410
0.00010440
0.00010450
0.00010480
0.00010490

LOAD STEP

pi

pi

29

6.11

0.01

30

6.12

0.01

31

6.13

0.01

32

6.14

0.01

33

6.15

0.01

34

6.16

0.01

35

6.17

0.01

36

6.18

0.01

37

6.19

0.01

38

6.20

0.01

p no
SUBSTEP
6.1025
6.1050
6.1075
6.1100
6.1125
6.1150
6.1175
6.1200
6.1225
6.1250
6.1275
6.1300
6.1325
6.1350
6.1375
6.1400
6.1425
6.1450
6.1475
6.1500
6.1525
6.1550
6.1575
6.1600
6.1625
6.1650
6.1675
6.1700
6.1725
6.1750
6.1775
6.1800
6.1825
6.1850
6.1875
6.1900
6.1925
6.1950
6.1975
6.2000

ITER.
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
50
-

55

eqv.(MPa)
470.411

470.806

471.203

471.604

472.009

472.416

472.827

473.243

473.661

473.771

PSINC
0.00010510
0.00010510
0.00010530
0.00010540
0.00010580
0.00010620
0.00010640
0.00010660
0.00010680
0.00010700
0.00010730
0.00010750
0.00010780
0.00010800
0.00010820
0.00010840
0.00010870
0.00010880
0.00010910
0.00010920
0.00010950
0.00010950
0.00010980
0.00010990
0.00011030
0.00011060
0.00011300
0.00011300
0.00011200
0.00011160
0.00011260
0.00011190
0.00011330
0.00011410
0.00011600
0.00011920
unconverged
-

A.2 - TABELA DE RESULTADOS DO MODELO ET2

LOAD STEP

pi

p i

0.44

0.44

0.88

0.44

1.32

0.44

1.76

0.44

1.98

0.22

2.20

0.22

2.42

0.22

2.64

0.22

2.86

0.22

p no SUBSTEP

ITER.

0.1100

0.2200
0.3300
0.4400
0.5500
0.6600
0.7700
0.8800
0.9900
1.1000
1.2100
1.3200
1.4300
1.5400
1.6500
1.7600
1.8150
1.8700
1.9250
1.9800
2.0350
2.0900
2.1450
2.2000
2.2550
2.3100
2.3650
2.4200
2.4750
2.5300
2.5850
2.6400
2.6950

6
6
6
6
6
6
6
7
7
7
7
7
7
7
7
6
6
6
6
6
5
5
5
5
6
6
6
6
6
7
7
7

2.7500

2.8050

2.8600

56

eqv.(MPa)

PSINC

71.663

142.364

214.368

286.771

300.012

302.085

309.999

330.817

349.684

0.00005279
0.00009202
0.00008872
0.00008879
0.00012450
0.00013520
0.00017380
0.00019180
0.00019420
0.00026920
0.00025990
0.00031220
0.00035650
0.00040930
0.00043620
0.00043010
0.00044640
0.00045640
0.00045650

LOAD STEP

pi

pi

10

3.08

0.22

11

3.30

0.22

12

3.52

0.22

13

3.74

0.22

14

3.96

0.22

15

4.18

0.22

16

4.40

0.22

17

4.62

0.22

18

4.84

0.22

19

5.06

0.22

p no
SUBSTEP

ITER.

2.9150
2.9700
3.0250
3.0800
3.1350
3.1900
3.2450
3.3000

7
7
6
6
6
7
7
7

3.3550

3.4100
3.4650
3.5200
3.5750
3.6300
3.6850
3.7400
3.7950
3.8500
3.9050
3.9600
4.0150
4.0700
4.1250
4.1800
4.2350
4.2900
4.3450
4.4000
4.4550
4.5100
4.5650
4.6200
4.6750
4.7300
4.7850
4.8400
4.8950
4.9500
5.0050
5.0600

8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
18

57

eqv.(MPa)
376.269

387.305

PSINC
0.00046670
0.00045220
0.00056510
0.00063370
0.00072520
0.00074400
0.00079010
0.00092200
0.00104600

390.406

394.413

405.464

413.293

422.136

431.442

442.079

454.478

0.00109700
0.00109000
0.00107500
0.00108200
0.00109500
0.00114400
0.00119100
0.00124100
0.00126800
0.00127700
0.00130200
0.00129100
0.00123000
0.00119800
0.00125700
0.00133300
0.00142300
0.00149900
0.00158200
0.00164300
0.00172900
0.00185300
0.00190400
0.00186800
0.00184500
0.00185500
0.00197800
0.00209800
0.00218500
0.00218200
0.00217400

LOAD STEP

pi

pi

20u

5.28

0.22

20

5.17

0.11

21

5.28

0.11

22u

5.39

0.11

22uu

5.33

0.05

22

5.30

0.02

23

5.32

0.02

24u

5.34

0.02

24

5.33

0.01

25

5.34

0.01

26

5.35

0.01

5.36

0.01

27

p no SUBSTEP

ITER.

5.1150
5.1700
5.2250
5.2800
5.0875
5.1150
5.1425
5.1700
5.1975
5.2250
5.2525
5.2800
5.3075
5.3350
5.3625
5.3900
5.2925
5.3050
5.3175
5.3300
5.2850
5.2900
5.2950
5.3000
5.3050
5.3100
5.3150
5.3200
5.3250
5.3300
5.3350
5.3400
5.3225
5.3250
5.3275
5.3300
5.3325
5.3350
5.3375
5.3400
5.3425
5.3450
5.3475
5.3500
5.3525
5.3550
5.3575

50
8
8
8
8
8
8
8
8
8
50
8
8
8
50
7
7
7
7
7
7
7
7
7
50
6
6
6
6
6
6
6
6
6
7
7
7
7
7
50

58

eqv.(MPa)
-

460.896

466.821

467.939

469.050

469.604

470.155

470.707

471.121

PSINC
unconverged
0.00111600
0.00113900
0.00116300
0.00119700
0.00123500
0.00126900
0.00129100
0.00132300
0.00136200
unconverged
0.00072500
0.00088900
0.00092100
unconverged
0.00024120
0.00024140
0.00024170
0.00024130
0.00024090
0.00024050
0.00024040
0.00024040
0.00024050
unconverged
0.00012930
0.00011970
0.00012640
0.00011980
0.00012560
0.00011980
0.00012550
0.00012010
0.00012660
0.00012030
0.00012040
0.00012050
0.00012050
0.00012060
unconverged