AO DE LA PROMOCION DE LA INDUSTRIA RESPONSABLE Y DEL

COMPROMISO CLIMATICO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA.

FACULTAS DE INGENIERIA DE MINAS.
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA
QUIMICA.

CURSO:
CONTROL DE PROCESOS
TEMA:
PLANTEAMIENTO DE UN SISTEMA DE
CONTROL PID- SISTEMA AUTOMATICO DE
BOMBEO.
INTEGRANTES:
ATARAMA YARLEQUE MILAGROS
LEON GARCIA SUSAN
SANCHEZ MONTERO NESTOR
SANDOVAL MORE GISSELA
DOCENTE:
ING. GUIDO TICONA OLARTE Ms.C
PIURA PER
2014

PRESENTACION
Este trabajo es producto de la aplicacin de los conocimientos
adquiridos durante el desarrollo del curso Control de Procesos, habindose
convertido en pieza clave para nuestra formacin como futuros Ingenieros
Qumicos, capacitndonos en los fundamentos del Control de procesos, sus
aplicaciones y la importancia para la automatizacin y mejoramiento de la
eficiencia de los procesos.
Pretendemos con este trabajo, plantear un control PID, que permita
automatizar un sistema de bombeo para el suministro de agua a dos
tranques de capacidades diferentes.
Para este fin, caracterizaremos el proyecto mediante, balances de
materia y energa, parmetros de control y plantearemos un modelo
matemtico acompaado de un diagrama de bloques, as como un anlisis
econmico de la inversin para la instrumentacin necesaria para este
proyecto.

ndice

Objetivos
Caracterizacin del proyecto.
Balance de materia y energa.
Variables y parmetros de control
Diagrama de bloques y modelo

matemtico
Instrumentacin
Gastos e inversiones
Conclusiones
Bibliografia

Objetivos:

Plantear un sistema de Control automtico de bombeo, para el

llenado de 2 tanques independientes de diferente capacidad,
conectados a una misma bomba.
Controlar el llenado de dos tanques de capacidad diferente
capacidad

Caracterizacin del proyecto:

El proyecto a realizar consta de un sistema de bombeo, que
suministra agua a dos tanques a desnivel (Altura 2 m) de capacidades de
600 l y 350 l, mediante una misma bomba (0.5 Hp), el suministro de agua
para la bomba, estar a nivel del suelo al igual que la bomba, este consta
de un tanque de capacidad 1100 l.
El control de este sistema se realiza por medio de electro niveles
instalados en los tanques, estos activaran la bomba enviando seales a un
PLC y al Presostado automtico. As este sistema llenar los tanques segn
sea necesite, llenar uno solo o los 2 tanques al mismo tiempo.

TAT

Balance de materia y energa.

F1= A1.(dh1/dt)+f1
F2=A2.(dh2/dt)+f2

dF0/dt= A1.(dh1/dt)+f1 + A2.(dh2/dt)+f2

dF0= A1.dh1 +f1 dt + A2.dh2 +f2 dt
dF0= A1. h1 + A2.h2 + (f1 +f2) dt
ENTRADA + ACUMULACIN = SALIDA
F0 + ((F1 - f1) + ( F2 - f2)) = f1 +f2
F0 + F1 + F2 = 2f1 +2f2
F0 = 2(f1 + f2) (F1 + F2)
Pero

F = F1 = F 2

F0 = 2(f1 + f2) (2F)

F0 = 2(f1 + f2F)

Variables y parmetros de control

Variables:

Lquido
Temperatura: T0, T
Flujos: F0, F1, F1, F2
Imput = F0, T0, h0, fsd
Output = F1, F2
Parmetros:

0 = = constante
h1, h2, h3 = altura de los tanques.
V1, V2, V3 = volumen del lquido.
P = presin del sistema de operacin.
A1, A2, A3 = rea de cada tanque.
Bomba, vlvula y controlador del sistema

Modelo matemticamente y diagrama de

bloques.
Modelo matemtico.

 Diagrama de bloques.

Perturbacin 2

Controlador

Valvula

Perturbacin De Vlvula
Perturbacin 1

Medidor

Instrumentacin:

Equipo de bombeo:
Necesitaremos una motobomba perifrica de 0.5 HP, capaz de
bombear una columna de ms de 3 m de altura, con entrada y salidas
de 1 pulgada de dimetro.

PLC:
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia
de las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para

mltiples seales de entrada y de salida, rangos de registro

ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y
al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la
mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en
memorias no voltiles

Electro nivel:
Dispositivo que permite controlar el nivel en los tanques, maraca el
vaciado de los mismos.

Rel trmico:
Son los aparatos ms utilizados para proteger los motores contra las
sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente
alterna o continua.

Presostado automtico:
El presostato tambin es conocido como interruptor de presin. Es un
aparato que cierra o abre un circuito elctrico dependiendo de la
lectura de presin de un fluido. Este nos permitir darle arranque
automtico a la Bomba de agua.

Gastos e inversiones:
Para realizar este proyecto hemos evaluado y cotizado todos los
equipos y materiales, necesarios. As mismo consideramos la mano de obra
que involucra la instalacin del sistema total de bombeo.
A continuacin se presenta el siguiente cuadro que describe la
inversin en equipos y materiales.

ARTICULO

Motobomba
perifrica

2 PLC
3 Electro nivel
4 Rel trmico
Presostado
automtico
Soporte
6
metalico
5

7 Tubera
8 Niple
9 Codos 90
Vlvulas de
10
globo
11 Conexin T
Unin
12
universal
Tanque de
13
agua
Tanque de
14
agua
Tanque de
15
agua
16 Abrazaderas
17 Tornillos
18 Cinta tefln

DETALLE

Potencia 0.5 Hp, con una columna

mnima de 5 m
siemens logo 230 RC, con 8 entradas
digitales y 4 salidas analgicas
Marca Rotoplas, con accesorios.
Marca telemecanique, carcasa de
porcelana
Marca bonett
Altura de 2 metros, incluye tablero
para instalacin de control.
PVC de 1 plg de dimetro. Longitud
6.10 m
PVC de 1*6 plg
PVC de 1 plg
PVC de 1 plg
PVC de 1 plg
PVC de 1 plg
Eterni con tapa, capacidad 600 l
Eterni con tapa, capacidad 350 l
Eterni con tapa, capacidad 1100 l
Metlicas, para tubera de 1 plg con
2 orejas para atornillar
1/4*1/2 plg paquete por 4 unidades
Para tubera PVC
TOTAL

PR
ECI
O
CAN
PO
TID
R
AD
UN
IDA
D
1

PRE
CIO
POR
CAN
TID
AD

98

98

1 450

450

50

150

85

85

66

66

1 950

950

12

36

2
5

2
1.5

4
7.5

42

6.5

13

14

14

1 290

290

1 186

186

1 370

370

12

72

24
12

2
1.5

48
18
289
9.5

DETALLE DE INVERSION EN EQUIPOS Y MATERIALES.

INVERSION EN MANO DE OBRA:

DETALLE
Instalacin Mecnica del sistema de bombeo
Instalacin del sistema Automtico de control
TOTAL

COSTO
350
500
850

Los costos finalmente del proyecto asciende a la suma de S/ 3749.5

nuevos soles.

Conclusiones:

El sistema de automtico de bombeo, contar con un control que

permite dominar el llenado de los tanques de capacidades diferentes,
mediante el uso de controladores PLC.
La bomba de agua, estar conectada al sistema control, mediante un
Presostado automtico, que permitir controlar el arranque de la
bomba, cuando los electroniveles instalados en los tanques elevados
indiquen niveles de llenado.
La implementacin de un proyecto con las caractersticas antes
descritas, requiere de una inversin mnima de aproximadamente
3750 nuevos soles.

Bibliografa.
Carlos A. Smith. Control Automtico de procesos.
Editorial LIMUSA.
Luis Moncada Alvitres. Automatizacin y Control de
Procesos. Universidad Nacional de Trujillo.
Katsuhiko Ogata. Ingeniera de Control Moderna.
Editorial Pearson.
Benjamn C. Kuo. Sistema de Control Automtico.
Prentice Hall.
Ing. Guido Ticona Olarte. Apuntes y teora de clase.