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APLICACIONES A LAS REDES ELETRICAS

Estas aplicaciones se utilizan en trabajos de ingeniera avanzada, cuando a menudo es esencial


considerar redes elctricas que involucren ms de una malla.
A estas redes comnmente se les conoce como redes de Kirchhoff cuyas ecuaciones de equilibrio
forman sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden se les llama redes de
Kirchhoff de primer orden. Si forman sistemas de ecuaciones diferenciales de segundo orden se les
conoce como redes de Kirchhoff de segundo orden. Las redes cuyas ramas son resistencias,
autoinducciones, capacidades, y fuentes de tensin y de intensidad independientes, cuyos valores
son funciones reales de tiempo. Son redes de primer o segundo orden.
Para resolver este tipo de problemas es necesario:
LAS DOS LEYES DE KIRCHHOFF
1. La suma algebraica de las corrientes que viajan hacia cualquier nudo (A o B) es igual a cero.
2. La suma algebraica de las cadas de potencial (o cadas de voltaje) alrededor de cualquier malla
cerrada es igual a cero.
Para poder aplicar estas leyes consistentemente adoptamos las siguientes CONVENCIONES
a) Si I es la corriente en una direccin, -I es la corriente en la direccin opuesta.
b) Para escribir la suma algebraica de las cadas de potencial alrededor de una malla cerrada,
consideraremos una cada de potencial como positiva si al describir la malla viajamos en la
misma direccin indicada por la corriente y negativa si viajamos en la direccin opuesta a
la corriente.
c) Un aumento de potencial (debido a la batera o generador por ejemplo) se considera la
negativa de una cada de potencial.
Para ver los procedimientos involucrados, consideremos la siguiente red elctrica

La primera cosa a hacer es marcar las corrientes en varias partes. En nuestra red hemos adoptado las
direccione mostradas por I1, I2 e I3. De esto es muy claro que I1 = I2 + I3.
Consideremos ahora la aplicacin de la segunda ley de Kirchhoff
Para la malla JHGBNDAKJ si seguimos la direccin de la corriente elctrica:
1) Cada de voltaje a travs de R es I1R

2) Cada de voltaje a travs de L es LdI2/dt


3) Cada de voltaje a travs de la batera E es E por convencin c)

Por lo tanto

dI 2
I1R E 0 .................... (1)
dt

Para la malla JHGBFEAKJ:


1) Cada de voltaje a travs de R es I1R
2) Cada de voltaje a travs de C es Q3/C (donde Q3 es la carga en el condensador C
proporcionada por la corriente I3)
3) Cada de voltaje a travs de E es E
Por lo tanto

Q3
I1 R E 0
C

(2)

Para la malla NFEDN


1) Cada de voltaje a travs de L es -LdI2/dt
2) Cada de voltaje a travs de C es Q3/C.
Por lo tanto L

dI 2 Q3

0 (3)
dt C

De estas tres ecuaciones (3) y (2) son independientes puesto que (1) se obtiene de la sustraccin de
(3) y (2).
Sabiendo que I1 I 2 I 3 ; I 3

dQ3
, y reemplazando estos valores en (2) se obtiene el sistema:
dt

Q3
dQ
(I2 3 )R E 0
C
dt
dI 2 Q3
L

0
dt C
Reemplazando con el operador D

RI 2 ( RD
LD I 2

d
dt

1
) Q3 E
C

Q3
0
C

el sistema puede resolverse por el mtodo de eliminacin.


Ejercicios Resueltos
Ejercicio 1
3. En t = 0 la carga en el condensador en el circuito es 1 culombio, mientras que la corriente en el
inductor es cero. Determine la carga en el condensador
y la corriente
E
D en los varios nudos en
F
cualquier tiempo.
Datos
R1= 20 , R2= 2
L= 0.5 , C= 0.05
I2

I1

I3

Solucin:
Nos piden hallar Q2(t), I1 , I2 e I3
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff para mallas cerradas
a) Para la malla ABEFA
Q
(1)
20 I
40 0
2

0.05

b) Para la malla BCDEB


2 I 3 0.5

dI 3
Q2

20 I 2 0
dt
0.05

Reemplazando el valor de I 2

dQ2
en (1) y resolviendo:
dt

dQ2
20Q2 40
dt
dQ2
Q2 2
dt
p ( t ) dt
p ( t ) dt
Q (t ) e
( e
f (t )dt c )
20

1dt
1dt
Q2 (t ) e ( e 2dt c )

Q2 (t ) 2 ce t

dQ2
dt
'
Q2 (t ) I 2 (t ) ce t

sabemos que I 2

Hallando las constantes:


c 1
Como Q2(0) =1
Reemplazando este valor en Q2(t) e I2(t)

Q2 (t ) 2 e t
I 2 (t ) e t
Para hallar I3 Reemplazamos Q2(t) e I2(t) en (2)

2 I 3 0.5

dI 3
20(2 e t ) 20( e t ) 0
dt

dI 3
40 0
2dt
dI
4 I 3 3 80
dt
4 dt
4 dt
Q (t ) e ( e 80dt c )
2I3

3
Como
I1= I2+ I3

I1 (t ) 1 e t 4c1e 4t

Q3 (t ) 20 c1e 4t
Q3' (t ) I 3 (t ) 4c1e 4t

(2)

Ejercicio 2
En el circuito el condensador C tiene una carga Q0 en el tiempo t = 0, mientras que las corrientes a
travs de los inductores son cero en ese tiempo. Muestre que en cualquier tiempo t > 0 la carga en el
condensador est dada por:
Q (t ) Q0 e Rt

cos t

2L

sent .....donde
2 L

1 1 1
...... y........
L L1 L2

1
R2
2
LC 4 L

Solucin:
Suponiendo que por CF pasa una intensidad de corriente I2 y por CBA una corriente I3
y sabiendo que c tiene una carga Q, entonces se cumple:

I1 I 2 I 3 ........ y........I 2

dQ
dt

Aplicando la segunda ley de Kirchhoff


a) Para la malla EABDE

L1

dI
dI1
L2 3 0 (1)
dt
dt

b) Para la malla EDCF

L1

dI1
Q
RI 2 0 . (2)
dt
c

Reemplazando I1 en las ecuaciones (1) y (2)

L1

d (I2 I3 )
dI
dI
L1dI 2
L2 3 0 3
dt
dt
dt
( L1 L2 )dt

L1

d (I2 I3 )
dI
Q
dI
Q
RI 2 0 L1 2 L1 3 RI 2 0 (4)
dt
c
dt
dt
c

. (3)

Reemplazando I2 y (3) en la ecuacin (4)

d 2Q
L12 dI 2
dQ Q
L1 L2 d 2Q
dQ Q
L1 2
R
0
R
0
2
dt
( L1 L2 )dt
dt c
( L1 L2 )dt
dt c
1 1 1
d 2Q
( L L2 )dQ ( L1 L2 )Q

R 1

0 como
2
L L1 L2
dt
L1 L2 dt
L1L2 c

d 2Q
dQ Q
R

0
2
dt
Ldt Lc

r2

R L ( R L) 4(1 Lc)
R
1
r
0 r
L
Lc
2

Sabemos que

1
R2
2
2 2i ( R L) 4(1 Lc)
LC 4 L

R
i Por lo tanto Q (t)= e Rt 2 L c1 cos t c2 sent
2L

Sabemos que
Rt
Rt
Rt
Rt

R
R
c1e 2 L cos t c1e 2 L sent
c2e 2 L sent c2e 2 L cos t
2L
2L
RQ0
R
Q 0 Q0 Q0 c1
Q0 c2 c2
e I2 0 0 0
2L
2 L

Q ' (t ) I 2 (t )

lqqd

Q (t ) Q0 e Rt

cos t

2L

sent
2 L

Ejercicio 3
En t = 0 los condensadores de la red de la Figura 10.20 se cargan al potencial V0, y los interruptores
K1 y K2, se cierran. Halle la carga que pasa por la capacitancia 2c
E

Solucin
Suponiendo que por DC pasa una corriente I1, por CB una corriente I3 y por CF una corriente I2 se
deduce: I1 I 2 I 3
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff
a) Para la malla DCFED

dI1 Q2

0 (1)
dt 2c

b) Parta la malla CBAFC

2L

dI 3 Q3 Q2

0 (2)
dt
c 2c

Reemplazando I1 I 2 I 3 en (1) e I n

dQn
en (1) y (2)
dt

Se obtiene el sistema:

Hacemos
y1 Q2

Q3 Q2
Q
Q

0 Q3'' 2 3
c 2c
4 Lc 2 Lc
Q
Q
Q
Q
LQ2'' LQ3'' 2 0 Q2'' 3 2 2
2c
2 Lc 4 Lc 2 Lc

2 LQ3''

y2 Q2'
y3 Q3
y4 Q3'

Reemplazando

y1' y2
y3
3y
1
2 Lc 4 LC
'
y3 y4
y2'

y4'

y
y1
3
4 Lc 2 Lc

0
y1'

' 3
y2 4 Lc
'
0
y3
y ' 1
3

4 Lc

0
0
y1
1
0
0
2 Lc
y2
y ' Ay

0
0
1 y3

1
y
0
0 4
2 Lc

1 0
0

0 1

0 0
1

0 0
0

0
4 Lc
0 det

0
0

1
1

4 Lc

Resolviendo y ' Ay

0

3
4 Lc
det
0

1

4 Lc

0
1
0
2 Lc
0
0
1
0
2 Lc

0
0
1
0

0
0

0
1
2 Lc

2 Lc

0
1

Hallando la determinante mediante conocimientos previos de algebra se obtiene:


4 L2 c 2 4 4 Lc 2 1 0

2 Lc

Puesto que la discriminante de la ecuacin es cero dos de las races de esta ecuacin se repiten.
Donde

Para

i
....... .......
2 Lc

i
2 Lc

i
2 Lc ,

i
2 Lc

4 Lc

i
2 Lc

1
4 Lc

0
1
2 Lc
i

2 Lc
1

2 Lc

2 Lc

v1

v2 0
v3

v4

v1i
v2 0
v1i

2 Lc
v2 2 Lc
3v
v2 i
v

1
3 0
4 Lc
v

2 Lc 2 Lc
de este sistema v3 1
vi
2

3 v4 0
2 Lc
v1i

v4

v
v1
v4i
2 2 Lc

3
0
4 Lc 2 Lc
2 Lc

v1


v2

v3


v4

v1

v1i

2 Lc

v1 v1

v1i

2 2 Lc

i
2 Lc

2 2 Lc


0
1

2

0

luego:

y (t ) c1e t B1 cos( t ) B2 sen( t ) c2e t B1 cos( t ) B2 sen ( t )

y1
Q2

' y
Q
2
2
c
1
Q3 y3

'

Q3
y4

1
1

0
1
2
Lc
0
1
2
Lc
t
t
t
t

cos(
cos(
)
sen(
) c 2
)
sen(

1 2
1
0
2
0
2 Lc
2 Lc
2 Lc
2 Lc

1 2 Lc
1 2 Lc
0

de esta ecuacin obtenemos la primera solucin particular para la carga que pasa por 2c:

Q2 (t ) c1 cos(

t
t
) c2 cos(
)
2 Lc
2 Lc

De la misma manera se resuelve para

i
2 Lc

v1i
v2 2 Lc

v3 1
2

v1i

v4 2 2 Lc

y1
Q2

' y
Q
2
2
c
3
Q3 y3

'

Q3
4

v1


v
2

v3


v4

v1

v1i

2 Lc

v1
v1

v1i

2 2 Lc


0
1

2

0

i
2 Lc

2 Lc

1
0

1
2
Lc
0

1
2
Lc
t
t
t
t

cos(
)
sen(
) c 4 cos(
)
sen(
)

1 2
1 2
0
0
2 Lc
2 Lc
2 Lc
2 Lc


1 2 Lc
1 2 Lc
0

De esta ecuacin obtenemos la segunda solucin particular para la carga que pasa 2c

Q2 (t ) c3 cos(

t
t
) c4 cos(
)
2 Lc
2 Lc

La solucin general est dada por

t
t

Q2 (t ) 2 c1 cos(
) c2 cos(
) 2
2 Lc
2 Lc

cos(

t
t
) c4 cos(
)
2 Lc
2 Lc

Ejercicio 4
Determinar las cargas que pasan por el capacitor del cable FA y la inductancia del cable AB, en la
red elctrica que se muestra en el siguiente diagrama donde E = E 0 t
F

Solucin
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff a cada una de las mallas obtenemos:
a) Para la malla FABGF
Q1
dI 2
L
E0t 0.................(1)
c
dt

b) Para la malla ADEBA

Q3
dI
dI
L 3 L 2 0..............(2)
c
dt
dt
Remplazando I2=I1- I3 en (2) y (3)
d ( I1 I 3 )
Q
dI 3
d ( I1 I 3 )
Q1
L
E0t 0...... y..... 3 L
L
0
c
dt
c
dt
dt

Reemplazando con el operador D d / dx y sustituyendo I n

dQn
nos queda:
dt

1
2
2
LD Q1 LD Q3 E0t
C

LD 2Q1 2 LD 2 Q3 0
C

Resolviendo el sistema mediante matrices:

E0t

LD 2

2
0 (2 LD 1 C )

E0 sen(t
Et
2 LD 2t 0
C
C

2
2
2
2
2
LD 2 LD
1
3LD
1

LD 1 c
LD
2 L2 D 4

2 L2 D 4 L2 D 4
2

2
2
C
C
C
C
C
LD
(2 LD 1 C )

det
Q1

det

Q1 ( L2 D 4

Et
3LD 2 1
2 ) 0 .......(3)
C
C
C

Hallando las races de D: D

2 LD 2t

L2 D 4

3LD 2 1
2 0
C
C

3 5
2 LC

La solucin homognea de la ecuacin ser:

Q1 (t ) c1 cos(

3 5
3 5
3 5
3 5
t ) c2 cos(
t ) c3sen(
t ) c4 sen(
t)
2 LC
2 LC
2 LC
2LC

Ahora hallando la solucin particular: Suponiendo que

Q1 (t ) At B
Q1' (t ) A
Q1'' (t ) 0

Reemplazando estos valores en (3) nos queda

Q1''' (t ) 0
Q1'''' (t ) 0
Entonces la solucin general ser:

At B E0t
A CE0 .... y.....B 0
C2
C

3 5
3 5
3 5
3 5
t ) c2 cos(
t ) c3sen(
t ) c4 sen(
t ) CE0t
2 LC
2 LC
2 LC
2 LC

Q1 (t ) c1 cos(

Resolviendo para Q2

Q2

det

LD 2 1 c E0t )
det

LD 2
0
LD 2 E0t
0

2
2
LD 2 LD
1
3LD 2 1
LD 2 1 c
LD 2
2 4
2 4
2 4
LD
2
2 L D c c c 2 L D
c
c
LD 2
(2 LD 2 1 c)

Q2 ( L2 D 4

3LD 2 1
2)0
C
C

L2 D 4

3LD 2 1
2 0
C
C

3 5
2 LC

Hallando las races de D: D


La solucin general para Q2

Q2 (t ) c5 cos(

3 5
3 5
3 5
3 5
t ) c6 cos(
t ) c7 sen(
t ) c8 sen(
t)
2 LC
2 LC
2 LC
2 LC

Ejercicio 5
Encontrar las intensidades I1, en funcin del tiempo del siguiente sistema de red elctrica:

v1

R2

L3

I2

I3

I1
R1

L1

L2
v2

Solucin

Aplicando la segunda ley de Kirchhoff a cada una de las mallas y sabiendo que Qn I n dt se
obtiene el siguiente sistema:

I dt L d ( I
1

I2 )

v1................(1)
dt
L d (I I ) L d (I I )
R2 I 2 2 2 3 1 2 1 0...................(2)
dt
dt
L2 d ( I 3 I 2 ) L3 dI 3

V2 ......................(3)
dt
dt

R1 I1

Para eliminar la integral de la primera ecuacin se deriva esta con respecto al tiempo, se obtiene:

dI1 I1 L1d 2 ( I1 I 2 ) dv1


................(1)
dt c
dt 2
dt
L d (I I ) L d (I I )
R2 I 2 2 2 3 1 2 1 0...................(2)
dt
dt
L2 d ( I 3 I 2 ) L3 dI 3

V2 ......................(3)
dt
dt

R1

De (3) despajamos

dI 3
dt

dI 3
V2
L2 dI 2

dt L2 L3 ( L2 L3 )dt
De (1) despejamos

d 2 I2
dt 2

d 2 I2
dI1
I1 d 2 I1 dv1

.........(5)
1
dt 2
L1dt L1c dt 2
dt
Reemplazamos (4) en (2)

R2 I 2

L2 dI 2
L2 dI 2
V2
L1d ( I 2 I1 )
L2

0.........(6)

dt
dt
( L3 L2 )dt L3 L2

Derivando (6) en funcin de (t)

R2

dI 2 L2 d 2 I 2
L22 d 2 I 2
L2V2
L1d 2 I 2 L1d 2 I1

0
dt
dt 2
( L3 L2 )dt 2 L3 L2
dt 2
dt 2

dI 2
L22 d 2 I 2 L1d 2 I1
LV
R2
L1 L2

2 2

2
2
dt
L3 L2 dt
dt
L3 L2

L22
L1 L2
L
L3 L2

dI 2 Ld 2 I 2 L1d 2 I1
LV

2 2 .........(7)
2
2
dt
dt
dt
L3 L2

R2

Reemplazando (5) en (7)

dI 2
dI
I
d 2 I dv
L d 2I
LV
L R1 1 1 21 1 1 2 1 2 2 .........(7)
dt
L1dt L1c dt
dt
dt
L3 L2

R2

Derivando (7) en funcin de t

d 2I2
d 2 I1
dI1
d 3 I1 d 2v1
L1d 3 I1
L2 dV2
R2 2 L R1

3 2

.........(8)
2
3
dt
L1dt
L1cdt dt
dt
dt
( L3 L2 )dt

Reemplazando (5) en (8)

dI1
I1 d 2 I1 dv1
d 2 I1
dI1
d 3 I1 d 2 v1
L1d 3 I1
L2dV2
R2 R1

2 L R1

3 2

.........(9)
2
3
L1dt L1c dt
dt
L1dt
L1cdt dt
dt
dt
( L3 L2 )dt

Simplificando

L L1

d 3 I1
d 2 I1 R2 R1 L dI1 LRI1
d 2v1
dv
L2 dV2

LR

L
R2 1

2
1
3
2
2
dt
dt
L1c dt
L1c
dt
dt ( L3 L2 )dt
L1

Como Nuestra ecuacin solo depende de I1 hacemos un cambio de variable a todas las constantes:

d 3 I1
d 2 I1
dI1
d 2v1
dv
L2 dV2
a 3 b 2 c
dI1 L 2 R2 1
dt
dt
dt
dt
dt ( L3 L2 )dt
De esta ecuacin si V1 y V2 son funciones que dependen del tiempo entonces existir solucin
particular, si son constantes el segundo miembro ser igual a cero.
Hallando la solucin homognea
Igualando el primer miembro a cero:

d 3 I1
d 2 I1
dI

b
c 1 dI1 0
3
2
dt
dt
dt

ar 3 br 2 cr d 0
Sabemos que si a,b,c,d > 0, entonces una solucin ser real y dos complejos conjugadas
Entonces la forma que tendra nuestra solucin ser:

I1 (t ) c1e rt c2 e t (cos t sen t )


Ejercicios propuestos
1. Determine la respuesta forzada de la corriente del inductor I p(t) en el circuito RLC paralelo
mostrado en la siguiente red. Cuando If = 8e-2t, R=6, L=7H y C=(1/42)F

2 t
Respuesta: i p (t ) 12e

2.- Para el circuito mostrado en la figura se pide encontrar el valor de V(t) e I(t), sabiendo que
R1=10, R2=8, C=1/8 F , L=2H, Vc(0)=1V , IL(0)=1/2

Respuesta:

V (t ) e 3t 6te 3t
1
3
I (t ) e 3t te 3t
2
2

3.- Considere el circuito paralelo con R=2, C= 1/5F F, L= 5H, con condiciones iniciales IL(0)=-1A
y Vc(0)=4V. Encuentre el voltaje V(t).

V (t ) 2e 2t 2e 0.5t
Respuesta:
1
4
I L (t ) e 2t e 0.5t
5
5
4.- En el siguiente circuito mostrado encuentre V0 (t) para t>0

2 Mt

Respuesta: V0 (t ) 12 Mte
5.- Determine V(t) en el siguiente circuito que se muestra. Suponga que existen condiciones de
estado estable cuando t=0.

Respuesta: V (t ) 5 5e 2 t 5te 2 t
6.- Encuentre V0(t) para t >0 para el circuito que se muestra:

500 kt
Respuesta: V0 (t ) Vc (t ) 2e
sen(1Mt )

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