P

endulo simple, movimiento arm

onico simple

Movimiento de los
angulos

En un pendulo, hay dos elementos principales que indican el comportamiento

de este. Estos son el
angulo con el cual se eleva, y el largo de la cuerda la cual
la masa esta colgando.
Al hacer un an
alisis de la segunda ley de newton sobre un elemento colgando
solamente se sabe que:
X
F = m a = 0 = P + T = mg + T = 0
(1)
Por lo que la tensi
on de la cuerda frena todo el peso que tiene la masa. Si se
levanta un poco la masa, manteniendo el largo de la cuerda (un movimiento
circular) van a surgir una descomposicion de las fuerzas. Una de ellas sera la
fuerza normal, paralela a la cuerda; y la otra sera la fuerza tangencial, tangente
a la cuerda apuntando hacia el eje principal de equilibrio ( = 0). De modo que
si se hace un equilibrio din
amico respecto al sistema tangencial se encuentra
que:
Ft = mat = mg sin()

(2)

Donde el signo negativo indica que siempre va en direccion al centro, de modo

que al considerar un
angulo positivo la componente del peso exige que se devuelva a su posici
on inicial. Recordando la definicion de aceleracion tangencial
(at = R) se cumple que:
mR = mg sin()

(3)

Reemplazando con R = l, y como se sabe que la aceleracion angular es la

variaci
on de la variaci
on en el tiempo del angulo. Aplicando la nomenclatura
que vimos...
g
(4)
= sin()
l
La cual se parece mucho a la ecuacion de movimiento armonico simple vista
anteriormente. Sin embargo, esta ecuacion tiene un seno que no se encontraba
en el caso anterior (resorte). Si se consideran angulos peque
nos (< 15grados) se
puede verificar que se puede hacer la siguiente aproximacion de manera correcta:
sin(theta) =
Por lo que la ecuaci
on (4) se convierte en:
g
= sin()
(5)
l
Ecuaci
on muy similar a la antes vista del movimiento armonico simple en el
resorte. Por lo que se definira una nueva variable:
r
g
w=
l
1

y las soluciones son an

alogas a la anterior. De esta misma manera se definira
un periodo y una frecuencia, ademas de una amplitud que sera caracterstica
del momento inicial en el que se encuentre el pendulo. Si hay dudas, pueden
escribirme jmlincol@uc.cl

MAS en un crculo

Este es un caso bastante com

un del movimiento armonico simple. Y es com
un
por la simpleza que tiene en su desarrollo: es simple porque uno de los datos es
la velocidad angular , de modo que de manera intuitiva se puede calcular el
perodo, T:
2
T =
(6)

Por otra parte, tambien se conoce el radio maximo que tiene la cirfunferencia. Por lo que si uno quisiera indicar la posicion del cuerpo en el eje x, por
trigonometra, ser
a:
R cos(t)
(7)
Sin embargo, lo concuerda con las ecuaciones anteriores del movimiento armonico
simple. Sin embargo, este es un caso particular en el cual la masa comienza a
girar desde el
angulo = 0, lo que en muchas ocaciones no es as; por lo que el
desfase, se puede cuantificar y calcular (en caso que fuera necesario). Agregando esta generalidad, la ecuacion final sera:
x = R cos(t + )

(8)

Otro caso particular de este tipo de movimiento es centrar la atencion en la masa,

pero respecto a su movimiento del eje y, de modo que, realizando el mismo
an
alisis trigonometrico, pero en el eje correspondiente: se puede encontrar que:
y = R sin(t + )

(9)

Las definiciones de periodo o frecuencia tienen la misma forma que en caso

anterior.

Generalidades

Luego de entendido que el movimiento armonico simple cumple principalmente

con una u
nica f
ormula para diferentes casos, es necesario reconocer que los datos
los cuales depende esta f
ormula son lo importante. Por ejemplo, en el caso del
resorte, la masa y la constante elastica son aquellos elementos que indican lo que
en la pr
actica ser
a el perodo o la frecuencia, mientras que el impulso maximo
ser
a el encargado de dar la amplitud a este movimiento. Por otra parte, en un
pendulo (con
angulos peque
nos) es coherente pensar que el largo de la cuerda y
aquello que genera la fuerza seran los elementos principales, uno tambien puede
2

pensar que el
angulo con el cual uno levante el pendulo puede influir, sin embargo, esta es la variable entregada en el MAS de este caso y esto se puede
extrapolar al caso de los ejes. Y finalmente, el caso del movimiento circular
uniforme es el m
as sencillo, porque por medio de trigonometra y elementos
conocidos es posible reconocer el patron de movimiento.
Para poder definir cada uno de estos elementos es necesario conocer el sistema y
su mecanismo de acci
on, al menos en principio (para las ecuaciones) y entender
por que el MAS surge en estos elementos.
Cualquier duda, pueden escribirme jmlincol@uc.cl