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Cap. M.

Velzquez Castro Urdiales - Cantabria


CAPITAN DE YATE
NAVEGACIN ASTRONMICA

Temario:
1.- Tiempo Cronmetro.
2.- Almanaque Nutico: hL, hL, declinaciones, ngulo
horario, Ortos, ocasos y crepsculos, estrellas, horas de
paso por el meridiano.
3.-. Calculadora cientfica, explicacin de
su manejo,
sistema sexagesimal y centesimal. Ejemplos con varias
frmulas.
4.-Tipeo, explicacin y aplicacin para las diferentes
soluciones. Otras frmulas alternativas.
5.- Correccin de Alturas.
6.- Tringulo de posicin.
7.- Latitud por la Polar.
8.- Azimut por la Polar.
9.- Clculo de la Latitud al pasar un astro por el Meridiano
Superior.
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10.- Recta de Altura : Tangente de Marq.


11.- Situacin por dos Rectas de Altura: Simultaneas y no
Simultaneas.
12.- Meridiano Mvil.
13.- Reconocimiento de astros.
14.- Cinemtica Radar.
15.- Loxodrmica.
16.- Ortodrmica.
Hoja de ruta para estudiar y entender los Clculos de
Navegacin para el temario de Capitn de Yate
Tema I: Tiempo Universal Hora Cronmetro.TIEMPO UNIVERSAL.- Es la referencia tomada en el meridiano de
Greenwich, llamada Tiempo Universal (T.U.) o bien Hora civil en
Greenwich (HcG). Es el tiempo transcurrido desde que el Sol
Medio pas frente al meridiano inferior de Greenwich. Tambin
recibe el nombre de Tiempo Universal Coordinado,
internacionalmente Universal Time Coordinate (UTC)., entonces
tenemos:
Hora Civil en Greenwich.- (HcG) es igual a la Hora Civil del Lugar
(Hcl) ms la longitud de ese lugar convertida en tiempo. Habr que
sumar o restar si Greenwich est ms al E o al W del lugar
dado.
HcG = Hcl + Lt (Longitud en tiempo)

Hora Civil del Lugar: Hcl = HcG Lt. Se puede expresar en tramos de
doce horas, pero haciendo constar (Am = Antimeriam o Pm = Post
meridiam) en este ltimo caso pasado el meridiano superior.
Diferencia de horas entre dos lugares.- Es la diferencia en longitud
entre ambos expresada en tiempo; ms al este ser ms tarde, porque la
Tierra gira de W a E.
Hora Legal (Hz), Husos horarios.- La Tierra se divide en 24 husos
horarios o zonas de 15 de forma que todos los lugares de un huso
tendrn la misma Hora legal (Hz), que cambia cuando se pasa de un
huso a otro.
El Meridiano de Greenwich es el central del huso cero 0, con lo que
este huso comprende 7,5 hacia el E y 7,5 hacia el W.
En el huso correspondiente al meridiano de los 180 se ha puesto una
mitad 12 y otra mitad + 12. En este huso se produce el cambio de
fechas.
Hora Oficial: Las establecen los gobiernos por razones econmicas.
Ho = Hz + adelanto o atraso.
Relaciones entre estas horas:
Hol = Hz Ao
De donde: Hol = Hora Oficial del Lugar
Hz = Hora Zona
Ao = Adelanto o atraso oficial
Hzl = Hora Zona del Lugar
HcG = Hcl Lt
HcG = Hzl Z
Hcl =HcG Lt
Hay que tener en cuenta que HcG = TU = UTC

Hora del Cronmetro: (Hcr) .- Se trata de un cronmetro de gran


precisin que seala la hora del Primer Meridiano, Greenwich. No
obstante hay que definir si estamos antes o despus del medioda en
Greenwich, ya que marca solamente 12 horas.
Estado Absoluto (EA) : Es la diferencia entre la hora del Meridiano de
Greenwich y la hora que marca el cronmetro.
EA = TU Hcr

Movimiento Diario (md).- (Es el adelanto o atraso diario) y se aplica


tomando en cuenta la hora exacta en que se verific el EA y hallando
la proporcin a aplicar en cada momento. (ppmd).
Entonces:

Hcro + EA + ppmd = TU u HcG .

Ejemplo:
Hallar el TU, HcG cuando la Hcro = 11h 38m 20s, el EA = 03h 20m
09s, m = 4s de atraso.
Ejercicios con horas:
1.- Convertir en tiempo
2.-

67 - 34 - 14
122 - 20 - 37

3.- Pasar de tiempo a arco

4h - 13m 48

4.-

13h - 20m 36s

Hallar el uso horario de un lugar:


Dividimos su longitud entre 15 y el resultado ser el huso
correspondiente siempre que el resto sea inferior a 7,5 y habr que
aadir otro huso si el resto es superior a 7,5.
Conversin entre las diferentes horas:

Pasar de Hcl (hora civil del lugar) a TU: Se le suma o resta la longitud
del lugar expresada en tiempo y obtenemos el Tiempo Universal (TU).
Ejemplo:
1.- Hallar la HcG, si en un lugar de L = 87 44 22 W , son las 3h 30
Hcl (hora civil del lugar) del da 22 de agosto de 2.010.
2.- Siendo las 21h 42 30 de HcG, hallar la Hcl de un lugar de L =
82 15 00 E ( da 22 de agosto 2.010).
3.- Hallar la HcG cuando en un lugar de L = 14 21 30 W son las
13h 12 17 Hz .
4.- Hallar la HcG cuando en un lugar de L = 140 50 11 E son las
00h 25 40 de Hrb.
5.- Hallar la Hz/Hrb en un lugar de L = 26 34 22 E, siendo en ese
momento el TU = 06h 38 10.
6.- Hallar la Hrb cuando son las 16h 40 52 Hcl en L = 64 36 02
W.
Calcular las diferencias de latitud y longitud entre dos puntos:
Ejemplos:
1.- Hallar la diferencia de latitud y longitud entre los puntos A, l = 23
12 10 N
L = 007 42 22 E y el B, l = 64 41 53 S L = 067
54 56 E.
2.- Hallar la diferencia horaria entre ambos puntos, la hora en B y en
cual de los dos es ms tarde si en A son las 15h 37 10.

TEMA II - EL ALMANAQUE NUTICO


ALMANAQUE NUTICO: Facilita la hora del paso de los astros por el

Meridiano superior de Greenwich (PMG), as como una serie de


correcciones con sus tablas.
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Pasar del horario en Greenwich al horario en el lugar y viceversa:


hl = hG L de donde hG = hl + L
La longitud E es con signo +
La longitud W es con signo
Clculo de la Hora de paso del Sol por el Meridiano del Lugar:
Queremos saber esta hora de paso de los astros por el M s del lugar
para calcular fcilmente la latitud por meridiana, ya que con una
simple operacin la obtenemos:
Latitud (l) = declinacin (d) menos distancia zenital (z). (l = d z) ,
teniendo en cuenta que z tendra signo positivo + si la meridiana se
toma cara al norte (N) y signo si se toma cara al S.
Cuando un astro pasa por el Ms de un lugar su horario ha de ser 0 o
360.
La Hcl del paso por el meridiano superior viene expresada en el A.N.
Como nos interesa saber la Hz u HRB del paso de un astro por el
Ms de un lugar, partiremos de la HcGp MsG (Hora civil en
Greenwich del paso del Sol por el meridiano superior de Greenwich).
Hclp Msl = HcGp MsG + correccin por L.
Para hallar la correccin se trabaja con la proporcin de la HcGp
MsG del da anterior o el siguiente en el A.N.

Para el Sol :
Hora de paso Meridiano Superior = Hora de paso Greenwich - Lt
Hclp Msl = HcGp G =
Esta correccin se halla mentalmente.
Lt =
Por interpolacin. Suele ser cero.
___________
HcGp MsG =
z=
_____________
HRB u Hzp Msl =
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A travs del A.N. podemos averiguarlas horas de los crepsculos de otras


efemrides, etc. Todo lo explicaremos con ejemplos concretos.
TEMA III LA CALCULADORA CIENTFICA, SU MANEJO:
Una correcta utilizacin de la calculadora cientfica es imprescindible
para resolver los problemas de navegacin. Los clculos ms complejos
se resuelven en pocos minutos con mucha facilidad.
Haremos varios ejemplos: ao, Zv, h, d, etc.
TEMA IV TIPEO:
Su aplicacin ser muy cuidadosa y disciplinada, tratando de no salirnos
del sistema y confirmando clculos con frmulas alternativas en caso de
duda.
Haremos varios ejemplos con ejercicios reales.
TEMA V CORRECCIN DE ALTURAS
Al observar la altura de un astro con el sextante tendremos que aplicarle
algunas correcciones que se consultan en el AN :
1.- Error de ndice (Ei) o error instrumental.
2.- Depresin del horizonte (D).Relativa a la altura del observador.
3.- Refraccin (R) relativa a la superficie de refraccin.
4.- Paralaje (P) correccin por distancia al centro de la Tierra.
5.- Semidimetro (SD) por las dimensiones del astro y la distancia.
La suma de la altura instrumental (ai) y las diferentes correcciones nos
darn la altura verdadera del astro (av), dato muy importante para
resolver incgnitas referentes a nuestra situacin (Sit).
Altura instrumental ai =
+ Error de ndice
ei =
Depresin horizonte dp =
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Correcciones
Altura verdadera

cc =
av =

Ejemplos:
a) El da 10 de Julio de 1.976, se toma altura instrumental (ai) del
sol limbo inferior = 22 10 ; la correccin de ndice (ci) es de
3,5- ; la elevacin del observador (eo) es de 8 m. Calcular la
altura verdadera (av).
b) El da 30 de septiembre de 1.976 se toma ai del sol limbo
inferior = 34 52 . La elevacin del observador es de 9 m. y ci
= 2- , calcular la av del sol.
c) El 27 de enero de 1.976 se toma ai sol limbo superior = 38
12. La eo = 10 m, ci = + 3 , calcular la av del sol.
d) Se observa Vega con ai = 42 28 , ci = 4- , e = 13 m.
Calcular av.
e) El 14 de mayo de 1.976 al ser HcG = 20h se observa ai limbo
inferior del sol = 27 10 , ai de Vega = 27 10 y ai de Venus = 27
10. Ci = 2- , e = 12 m ; calcular las av.
e) Se observa Vega con ai = 42 28 ci = - 4, e = 13m, calcular av.

TEMA VI TRIANGULO DE POSICIN


Coordenadas en el Tringulo de Posicin.Los tres vrtices son:
1.- Polo elevado (P).
2.- Zenit (Z).
3.- Astro (A).
Los tres lados son:
1.- Colatitud (cl) (90- l).
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2.- Coaltura o distancia cenital (z) (90- a) para astros visibles.


3.- Codeclinacin ( )( 90- d ) cuando la d del astro tiene igual signo
que la latitud y ( 90 + d ) cuando tienen distinto signo.
Los tres ngulos son:
1.- ngulo en el polo (P) que es el hl *, menor de 180.
2.- ngulo en el zenit (Z) que es igual al azimut astronmico.
3.- ngulo en el astro (A) o ngulo paralctico.
La frmula ms utilizada para resolver el tringulo de posicin en
funcin de los tres lados es:
Sen ae = Sen l . Sen d + Cos l . Cos d . Cos P.
P = ngulo en el polo.

ae = Altura estimada.
a = av ae

(Puede ser positiva o negativa). Ser ms si Av es


mayor que Ae y menos si Av es menor que Ae).
TEMA VII LATITUD POR LA *POLAR
Determinacin de la latitud por la *Polar.- Hay que sumar a la altura
verdadera (Av) de la *Polar tres correcciones relacionadas con el hL
(tablaI), una tabla de doble entrada con la altura observada y el hL
(tablaII) y una tercera tabla de doble entrada por el mes y el hL (tabla
III) . En las pag. 382, 383 y 384 del AN.
Ejemplo.- El da 10 de julio de 1.976, al ser Hrb = 5 h 05 m observamos
altura sextante de la * Polar, que corregida nos da av = 40 37,1.
Situacin estimada = 39 50 N y L = 009 23 W. Hallar la latitud.
Sol: 1 correccin - 49,3
2

0,0
3

- 0,4
Suma correcciones 49,7
Lo = av + correcciones ; lo = 40 37,1 49,7 ; lo = 39 47,4

VIII AZIMUT DE LA POLAR


Azimut de la * Polar : Se obtiene por una tabla de doble entrada en el
AN entrndose por el hL y por la latitud. Cuando el signo es +, la Polar
est al E del meridiano. Cuando es - , la Polar est al W del
meridiano.
Ejemplo: En hL = 320 y l = 30, vemos en la tabla de la pag. 385 del
AN de 1.976, que la correccin es de 0,9 +, con lo cual la Polar est al
E del meridiano.

IX LATITUD AL PASO DEL ASTRO POR EL MERIDIANO


SUPERIOR (ms):
Clculo de la latitud por el paso de un astro por el meridiano superior
(ms) : Conocida la declinacin de un astro d y su altura a, al paso
por el ms, permite calcular la latitud l del observador segn:
l = dz
Tomamos dist. cenital (z)+ cuando el azimut es N y en
caso contrario. En el AN obtenemos la hora de paso del Sol y los
planetas por el meridiano de Greenwich. Para calcular la hora de paso
por otros meridianos basta con restarle la longitud con su signo.
X RECTA DE ALTURA, TANGENTE MARCQ

Es la nica con la que se trabaja actualmente. Lo fundamental de esta


recta es hallar la diferencia de alturas entre la estimada y la observada,
lo que nos proporciona uno de los determinantes. El otro determinante
es el Zv obtenido como dato o fruto del clculo correspondiente a travs
del tipeo.Para hallar la altura estimada empleamos la frmula:
sen a = sen l . sen d + cos l . cos d . cos h
Una vez hallada la (ae) primer determinante calculamos la diferencia
con la observada (ao) y trasladamos el punto correspondiente al azimut
(Zv) segundo determinante en el sentido del Zv si es + y en el opuesto
si es negativo. Se suele emplear la frmula:
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cotg Z = tan d . cos l sen l . cos h / sen


Por este punto trazamos una perpendicular y obtenemos nuestra
situacin verdadera en el cruce con otra perpendicular que hallamos
obtenido de otro astro.
Casos particulares:
1.- Cuando observamos la altura meridiana ( el horario del astro es 0
o 180, segn se encuentre en el meridiano superior o inferior.
2.- Cuando el astro est prximo al meridiano se llama altura
circunmeridiana.
3.- Cuando se observa la altura de la estrella Polar.
4.- Cuando se observa un astro en el vertical primario: altura en el
vertical primario: l = d z (porque es altura meridiana).

XI SITUACIN POR DOS RECTAS DE ALTURA, SIMULTNEAS Y


NO SIMULTNEAS.
1.- Situacin por dos rectas de altura. Puede ser por medio de dos
alturas tomadas simultneamente o tomadas en horas diferentes.
2.- Simultaneas es la forma ideal de situarse por alturas observadas
siempre que se corten lo ms perpendicularmente posible.
3.- No simultaneas: Entonces tendremos que trasladar la primera a la
segunda, de la misma manera que trasladamos en dos demoras no
simultneas por rumbo y distancia navegada en el intervalo. El traslado
puede hacerse grfica o analticamente. Para distancias cortas es mejor
el mtodo grfico.
XII MERIDIANO MOVIL
Una tcnica muy utilizada para situarnos es a travs del SOL, siguiendo
los pasos:

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1.- Recta del de altura de la maana.- ( Dtes : Z y a ).


2.- Clculo de la hora prxima del paso del por el meridiano superior.
3.- Estima prxima.- (Loxodrmica: l y L).
4.- Rectificacin de estima y hora.- (Pasar la L a Tiempo T y esto
ser la C t). As hallaremos la distancia de rectificacin.
5.- Situacin observada final: Por la altura observada ( z = 90 - ao )
(l = d z) (l = l l) (L = p. l) ( L = L + L). Seguimos el
tipeo correspondiente obteniendo el Coeficiente PAGEL siendo p el
determinante de la RA de la maana,

XIII RECONOCIMIENTO DE ASTROS


Nos remitimos al sistema de tipeo, donde obtendremos el AS y la d
para reconocer el astro en el AN.
Una vez reconocido se sustituyen los valores del AS y d por los del
AN, para calcular P (ngulo en el polo) y efectuar los clculos para la
RA.
As mismo es muy prctico la utilizacin del Star finder and identifier
al ser de sencillo funcionamiento en base a 10 discos transparentes que
se reemplazan y encajan sobre otro opaco por la latitud, altura, azimut y
horario nos permiten identificar hasta 57 estrellas. Este sistema se puede
utilizar en el examen a condicin de que se especifique el mtodo de
localizacin de la estrella por Star finder.
XIV CINEMTICA RADAR
Es la parte de la mecnica que estudia el movimiento. Nosotros
trataremos de la Cinemtica Naval para el estudio del movimiento de los
buques.
Los elementos principales a considerar son el rumbo y la velocidad
que se toma en nudos (millas por hora). Ambos se representan por un

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vector en la direccin del rumbo cuya magnitud es proporcional a la


velocidad.
MOVIMIENTO ABSOLUTO: es el referido al fondo y se compone de
rumbo efectivo (Re) y velocidad efectiva (Ve).
MOVIMIENTO RELATIVO: es el que aparenta un barco visto desde el
otro y se compone de direccin, distancia y velocidad relativa.
TRIANGULO DE VELOCIDADES: es necesario para la resolucin de
los problemas en la rosa de maniobra y la pantalla de radar.
Hay que entender bien estos conceptos y centrarse en la resolucin de los
problemas ms comunes, haremos varios ejemplos en el curso.
XV LOXODRMICA
Para calcular nuestra navegacin por estima aplicaremos las frmulas
ya estudiadas en PY:
Caso directo: ( l = d . cos R ; Ap = d . sen R ; L = Ap / cos lm )
Inverso: ( tan R = Ap / l ; Ap = L . cos lm ; D = l / cos R ).
Para el caso de que la l > 5 empleamos la tabla de latitudes
aumentadas (la) y aplicamos la misma frmula.

XVI ORTODRMICA
Navegacin por estima para grandes distancias utilizando las frmulas
del tipeo (al que os remito) de fcil aplicacin. Obtenemos la Dist.
Ortodrmica (Dort) y Rumbo inicial (Ri), que sn las incgnitas a
resolver.

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TEORA DEL BUQUE


Variacin del centro de gravedad:

GG = p . gG / P + p

Estabilidad inicial transversal .- Tendencia del buque a adrizarse para


ngulos de inclinacin menores de 15 .
Altura metacntrica: GM
Momento: Momento = Peso . GM sen
Estabilidad esttica transversal para grandes inclinaciones:
GZ = KN KN sen
CC = p . gg / P
Curvas KN : GZ = KN KG sen
Cuadro de momentos para determinar la nueva posicin del centro de
gravedad (G) despus de efectuar varios traslados de pesos.

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