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UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERIA
Facultad de Ingeniera Mecnica

LABORATORIO DE ANALISIS DE CIRCUITOS


ELECTRICOS I ML 124
Experimento

:
Circuitos Transitorios de Segundo Orden.

Apellidos y Nombres :
Alcos Apaza Milton Vladimir
Farfn Salazar Diego Armando
Guevara Hinojosa Luis Miguel
Ortiz Uba Jordan Kengi

2011-I - UNI - FIM

RESUMEN

20090164b
20090153k
20092002j
20094042i

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Laboratorio #8
CIRCUITOS TRANSITORIOS DE SEGUNDO ORDEN

Cuando se produce un cambio en las magnitudes de un circuito, tensin o


corriente, decimos que el circuito est en rgimen transitorio. Al cambiar las
condiciones de un elemento de un circuito se pierde el rgimen permanente, y
tras sucederse los cambios de tensin/corriente se vuelve de nuevo al equilibrio
en otro rgimen permanente. Al intervalo entre los dos regmenes permanentes
se le denomina rgimen transitorio.

Los cambios en las magnitudes que se dan durante el rgimen transitorio se


pueden representar mediante una ecuacin diferencial. Cuando en el circuito
solo existen elementos almacenadores de varias naturalezas, la ecuacin ser
de segundo orden, y decimos que el circuito es de segundo orden

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Laboratorio #8
CIRCUITOS TRANSITORIOS DE SEGUNDO ORDEN

INDICE
RESUMEN.....................................................................................................................
INDICE...........................................................................................................................
HOJA DE DATOS EXPERIMENTALES.......................................................................
1.- INTRODUCCION.....................................................................................................
1.1 Objetivos.............................................................................................................
1.2 Fundamento Terico............................................................................................
2.- PROCEDIMIENTO.................................................................................................
2.1 Esquema de Interpretacin de Circuito.............................................................
2.2 Equipos y Materiales.........................................................................................
2.3 Procedimiento de Ensayo.................................................................................
2.4 Simulacin Computacional................................................................................
3.- ANALISIS DE RESULTADOS Y DISCUCIONES..................................................
3.1 Datos experimentales ......................................................................................
3.2 Calculos.............................................................................................................
4.- CONCLUSIONES Y OBSERVACIOES.................................................................
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA................................................................................
ANEXOS......................................................................................................................

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Laboratorio #8
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hoja de datos no imprimir!

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Laboratorio #8
CIRCUITOS TRANSITORIOS DE SEGUNDO ORDEN

1. INTRODUCCION
1.1

OBJETIVOS

Observar y analizar en forma experimental las caractersticas de carga y


descarga de un circuito R-C -L

1.2

FUNDAMENTO TEORICO
Las variables de estos circuitos se gobiernan por ecuaciones diferenciales
de segundo orden. A primera vista se pueden distinguir porque contienen
dos elementos capaces de almacenar energa; ya sean dos condensadores,
dos bobinas (que no se puedan sustituir por una C o una L equivalente) o un
condensador ms una bobina. Su estudio ser similar al empleado con los
circuitos basados en una ecuacin de primer orden.
Respuesta transitoria de un circuito RCL:
Sea el circuito de la Figura 01. En el que el
interruptor ha estado abierto un tiempo suficiente
como para descartar energa inicial almacenada
en C o L.

Ahora para t 0 :

Derivando la ecuacin:

La solucin general por mtodos de ecuaciones diferenciales se obtiene:

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iT (t ) = Solucin Homognea o natural (componente transitorio).


iS (t ) = Solucin Particular i forzada (componente estacionaria).
Para solucin homognea se asume una respuesta del tipo: i e

pt

De donde:

Reemplazando y derivando en la ecuacin diferencial:

Como i es una respuesta esperada i 0


Por lo que:

Definiendo:

Coeficiente de amortiguamiento

0 Frecuencia de resonancia
Sabiendo que p es un parmetro que solo depende de la red y su
naturaleza lo da el discriminante radical, la respuesta podr ser alguno de
los siguientes tres tipos:

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Caso A: respuesta sobre amortiguada

Las soluciones de p son reran reales y negativas; por lo que el


transitorio queda como combinacin de ellas.

Caso B: respuesta crticamente amortiguada

0
La solucin estacionaria es una familia de exitacion como en este caso
es una constante:

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La nica solucin de , por lo que la solucin en este caso ser;

La solucin adicional homognea considera una rampa que se atena


exponencialmente.

Caso C: respuesta crticamente Sub-Amortiguada

0
Las soluciones de p son complejas conjugadas, los cuales se pueden
representar:

Considerando la oscilacin:

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La solucin general seria:

Utilizando las formulas de

EULER:

Como las soluciones deben ser real, A y B debern ser complejos


conjugados, por lo que se puede hacer la siguiente conversin de
variables:

Sumando las partes trigonomtricas en forma fasorial:

Observamos la oscilacin natural y los sobrepicos que se producen


hasta quedar en estado estable: i () .

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El estado en cada uno de estos casos es funcin de las propiedades


de elementos y no de la excitacin.

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2.- PROCEDIMIENTO

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3.- ANALISIS DE RESULTADOS Y DISCUCIONES

3.1.

DATOS EXPERIMENTALES:

Circuito 1: UTILIZANDO EL MODULO DE 2 SEGUNDO ORDEN


ELEMENTOS

VALOR TEORICO

DEL

VALOR
REAL

CIRCUITO
RL()

68.9

63.9

L(H)

2.8

2.8

C(uF)

0.1

0.116

Rc1(k)

50

49.39

Rc2(k)

25

24.81

3.2. GRFICOS:
Presentaremos los grficos obtenidos en el osciloscopio y lo compararemos
con un grafico obtenido a travs de un clculo numrico:

ESQUEMA DE TRABAJO

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Segn el esquema de trabajo: PARA UN VOLTAJE DE ONDA CUADRADA


1.26V
Para un valor de:
Rvariable =26 y R C =50 k

Para un valor de:


Rvariable =533 y RC =50 k

Para un valor de:


Rvariable =748 y RC =50 k

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Para un valor de:


Rvariable =1095 y RC =50 k

Para un valor de:


Rvariable =1.6 y RC =25 k

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Para un valor de:


Rvariable =223 y RC =25 k

Para un valor de:


Rvariable =542 y RC =25 k

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3.3.

CUESTIONARIO:

1. Determinar la ecuacin diferencial del circuito:

i1(t)

Para la malla I:
V =RV i1 ( t )+ R L i 1 ( t ) + L

i2(t)

d i1 1
+ ( i 1i 2 ) dt
dt C

Diferenciamos:
di
d2i 1
dV
=( RV + R L ) 1 + L 21 + ( i 1 (t )i 2 (t) )
dt
dt
dt C
Pero:

dV
=0
dt

por intervalos de tiempo de 0.025s (onda cuadrada)

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0=( RV + R L )

d i1
d2 i 1
+ L 21 + ( i 1 ( t )i 2 ( t ) ) I
dt
dt C

Para la malla II:


1
0= ( i 2i 1 ) dt+ R C i2 ( t )
C
Diferenciamos:
di
1
0= ( i2 (t )i 1( t) ) + RC 2 II
C
dt
2. Calculo analtico de , T, WO, y compare con los valores reales.
Asumimos que

i 2 ( t )=0
2

d i1
d i1 1
0=( RV + R L )
+ L 2 + i1 ( t )
dt
dt C
2

d i
di 1
L 21 + ( RV + R L ) 1 + i 1 ( t )=0
dt C
dt
Entonces:
( RV + R L )
=
2L
W 0=

1
LC

Obtenemos para un RC=50k


RV ()

W0

WD

PERIODO

26

16.05357

1754.656

1754.582

(T)
0.003581

533

14
106.5892

016
1754.656

58
1751.415

014
0.003587

748

86
144.9821

016
1754.656

56
1748.656

49
0.003593

1095

43
206.9464

016
1754.656

03
1742.409

151
0.003606

29

016

51

032

Obtenemos para un RC=25k

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RV ()

W0

WD

PERIODO

1.6

11.69642

1754.656

1754.617

(T)
0.003580

223

86
51.23214

016
1754.656

03
1753.907

944
0.003582

542

29
108.1964

016
1754.656

92
1751.317

392
0.003587

29

016

01

692

Como W0> todas las graficas obtenidas resultara de una solucin


subamortiguada.
3. Qu se consigue con el paso 4?
Que las oscilaciones se estabilicen, evitando tambin la presencia de ruido
en la en la entrada cuando lo excitamos con una onda cuadrada a travs
del generador de ondas
4. Qu funcin cumple RC?
Permite una mejor resolucin de la salida del voltaje eliminado el ruido
que se puede ocasionar a la salida del capacitor.

4.- CONCLUSIONES, OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES


4.1.
-

Observaciones
Las sondas del osciloscopio estaban daas, algunas no tenan salida a
tierra por lo que se perdi mucho tiempo y se espero a que algn otro

grupo termine y asi poder utilizar esta.


Al utilizar la sonda del osciloscopio esta generaba mucho ruido, creemos
que es problema de esta porque se le acoplo un cable para tierra, no tenia

su propia salida.
El multmetro presentaba una deficiencia al utilizarlo como ampermetro.
El constante uso de los instrumentos en el laboratorio se hace notar en el
desgate fsico que cada uno presenta.

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El valor real de las resistencias presentaban una diferencia con respecto a


su valor nominal obtenido con el su cdigo de colores debido a error
porcentual que estas presentan.

4.2.
Conclusiones
- Para los valores de resistencia, capacitancia e inductancia utilizados en el
desarrollo de la experiencia, en todos los casos obtuvimos como respuesta a
-

la excitacin (onda cuadrada) soluciones sub-amortiguadas.


Se puedo comprobar experimentalmente lo estudiado en la teora.
Se concluye que al aumentar la resistencia en el circuito RLC el W D

disminuye.
Se concluye que al aumentar la resistencia en el circuito RLC el coeficiente

de amortiguamiento aumenta.
Como es de suponerse la frecuencia de resonancia se mantiene constante
(en todos los casos se trabajo con la misma onda).

4.3.
-

Recomendaciones
Se recomienda verificar la sonda del osciloscopio para que as no haya
problemas al momento de realizar la experiencia, y asi obtener buenos
resultados, y sin mucho ruido.

Procure que el instrumento capte el valor a medir


Tome en cuenta la precisin que este tenga para la medicin.
Siendo el factor humano una causa de la mediciones errneas, se debe

tener pleno conocimiento de lo que se va a realizar y cuidado necesario.


Se recomienda trabajar con un equipo que no tenga un gran desgaste
fsico para evitar que los errores crezcan.

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REFERENCIA BIBLIOGRFICA

1. MANUAL DE LABORATORIO. Autor: LOS PROFESORES.


Universidad Nacional de Ingeniera- Lima.
2. INTRUCCIONES DE LABORATORIO DE CIRCUITOS I. Autor: Eleodoro
Agreda Vsquez. 2 EDICIN 1980 LIMA-PERU.
3. GUIA DE MEDICIONES ELECTRICAS Y PRACTICAS DE LABORATORIO.
Autor: Wolf, Stanley. 2 EDICION. Editorial Prentece Hall Hispanoamericana.
4. ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS ELCTRICOS. Autor: J. Fraile
Mora, Mc Graw Hill. Madrid, 2005. Captulo 3 y apndice 2.

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ANEXOS
ANEXO A:

PROTEUS

Proteus es una compilacin de programas de diseo y simulacin electrnica,


desarrollado por Labcenter Electronics que consta de los dos programas principales:
Ares e Isis, y los mdulos VSM y Electra.
El Programa ISIS, Intelligent Schematic Input System (Sistema de Enrutado de
Esquemas Inteligente) permite disear el plano elctrico del circuito que se desea
realizar con componentes muy variados, desde simples resistencias, hasta alguno que
otro microprocesador o microcontrolador, incluyendo fuentes de alimentacin,
generadores de seales y muchos otros componentes con prestaciones diferentes. Los
diseos realizados en Isis pueden ser simulados en tiempo real, mediante el mdulo
VSM, asociado directamente con ISIS.
Una de las prestaciones de Proteus, integrada con ISIS, es VSM, el Virtual System
Modeling (Sistema Virtual de Modelado), una extensin integrada con ISIS, con la cual
se puede simular, en tiempo real, con posibilidad de ms rapidez; todas las
caractersticas de varias familias de microcontroladores, introduciendo nosotros mismos
el programa que controlar el microcontrolador y cada una de sus salidas, y a la vez,
simulando las tareas que queramos que lleve a cabo con el programa. Se pueden simular
circuitos con microcontroladores conectados a distintos dispositivos, como motores, lcd
s, teclados en matriz, etc. Incluye, entre otras, las familias de PIC's PIC10, PIC12,
PIC16, PIC18, PIC24 y dsPIC33. ISIS es el corazn del entorno integrado PROTEUS.
Combina un entorno de diseo de una potencia excepcional con una enorme capacidad
de controlar la apariencia final de los dibujos.
ARES, o Advanced Routing and Editing Software (Software de Edicin y Ruteo
Avanzado); es la herramienta de enrutado, ubicacin y edicin de componentes, se
utiliza para la fabricacin de placas de circuito impreso, permitiendo editar
generalmente, las capas superficial (Top Copper), y de soldadura (Bottom Copper).

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FIGURA 11: Compilador PROTEUS

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