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CUESTIONES DE ANALISIS

DE VARIAS VARIABLES

Oscar Blasco

Contents
1 Espacio euclideo
1.1 Norma y producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Distancia y topologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Sucesiones y compacidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 C
alculo diferencial
2.1 Continuidad y continuidad uniforme . . . . . . . . . .
2.2 Derivadas parciales, direccionales y diferenciabilidad.
2.3 Teoremas clave de calculo diferencial. . . . . . . . . .
2.4 Formula de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5
5
6
9
11
11
13
18
21

3 Extremos en varias variables


23
3.1 Extremos de funciones de varias variables . . . . . . . . . . . . 23
3.2 Teoremas de la funcion inversa e implicita. . . . . . . . . . . . 26
3.3 Extremos condicionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Chapter 1
Espacio euclideo
1.1

Norma y producto escalar

Denition 1.1.1 Sean x = (x1 , ..., xn ) e y = (y1 , ..., yn ) con xi , yi R,


A Rn denimos
x, y =

n


xi yi ,

i=1

x =

x21 + ... + x2n ,

Si x, y Rn son no nulos, se dicen ortogonales ( x y) si x, y = 0.


Se denen las bolas unidad abierta (respect. cerrada) y la esfera unidad
del espacio como
1 = {x Rn : x 1} ),
B1 = {x Rn : x < 1}(respect.B
S1 = {x Rn : x = 1}.
Se dene el angulo Ang(x, y) = como el valor [0, 2) tal que
cos() =

x, y
xy

Exercise 1.1.1 Probar que si x, y Rn


(1) x max{x + y, x y}.
(2) Si x y entonces z2 + z x y2 = z x2 + z y2 .
5

Chapter 1. Espacio euclideo

Exercise 1.1.2 Calcular el angulo entre x, y Rn


(1) x = ei e y = ej para i = j siendo ei = (0, ..., 1, ...0).

(2) x = ai e y = ej para i = j siendo ai = ij=1 ej .
(3) En R4 donde x = (1, 1, 0, 1) e y = (1, 1, 1, 0).


Exercise 1.1.3 Sean x1 = ni=1 |xi | y x = maxi=1,...,n |xi |


(1) Probar que son normas sobre Rn .
(2) Probar que existen An , Bn > 0 tales que
An x1 x Bn x1 .
(3) Probar que existen An , Bn > 0 tales que
An x x Bn x .
(4) Dibujar las bolas en R2 euclidea, y de las normas anteriores. Interpretar gr
acamente los apartados (2) y (3).


Exercise 1.1.4 Sea 1 < p < . Denimos xp = ( ni=1 |xi |p )1/p
(1) Probar t1/p 1 p1 (t 1) para t 1.
p
q
(2) Probar que si a, b > 0 entonces ab ap + bq donde p1 + 1q = 1. (Ayuda:
Usar el apartado (1).)

(3) Probar que si xp = yq = 1 entonces ni=1 |xi yi | 1.
(4) Probar que xp es una norma en Rn . (Ayuda: Usar el apartado (3).)
(5) Dibujar las bolas unidad en R2 con las distintas normas .p anteriores.
(6) Probar que si 1 p, q entonces existen An (p, q), Bn (p, q) > 0
tales que
An xp xq Bn xp .

1.2

Distancia y topologia

Denition 1.2.1 Sean x = (x1 , ..., xn ) e y = (y1 , ..., yn ) con xi , yi R,


denimos el segmento que los une por
[x, y] = {tx + (1 t)y : 0 t 1}
y la distancia entre ellos


d(x, y) =

(x1 y1 )2 + ... + (xn yn )2 .

1.2. Distancia y topologia

Si A, B Rn denotamos
d(x, A) = inf{d(x, y) : y A},
d(A, B) = inf{d(x, y) : x A, y B}.
Dados x Rn and r > 0 se denen las bolas abiertas y cerradas de centro
x y radio r como
Br (x) = {y Rn : d(x, y) < r}, Br (x) = {y Rn : d(x, y) < r}.
Un conjunto A Rn se dice abierto si para todo x A existe > 0 tal
que B (x) A.
Un conjunto A Rn se dice cerrado si Rn \ A es abierto.
Un conjunto A Rn se dice acotado si existe R > 0 tal que A BR (0).
Un conjunto A Rn se dice convexo si para todo x, y A se tiene que
[x, y] A.
Un conjunto A Rn se dice conexo (por poligonales) si para todo x, y A
se tiene que existen N N y xi A (i = 1, ..., N ) tales que x1 = x, xN = y
y adem
as [xi , xi+1 ] A para i = 1, ..., N 1.
Un hiperplano de Rn es un conjunto
H = {y Rn : y, x = }
para cierto elemento no nulo x Rn (que llamamos vector normal del hiperplano) y cierto R.
Exercise 1.2.1 Probar las siguientes armaciones:
(1) Una bola abierta es un abierto de Rn .
(2) Una bola cerrada es un cerrado de Rn .
(3) Un hiperplano es un cerrado de Rn .
(4) Un hiperplano es un convexo.
(5) Si A, B son abiertos de Rn y denimos A+B = {x+y : x A, y B}
entonces A + B es un abierto. Es cierto para cerrados?
(6) Si A es un abierto de Rn y R\{0} y denimos A = {x : x A}
entonces A es un abierto. Es cierto para cerrados?
Exercise 1.2.2 Calcular la distancias d(x, y), d(x, A) y d(A, B)
(1) x = ei e y = ej para i = j siendo ei = (0, ..., 1, ...0).

(2) x = ai e y = ej para i = j siendo ai = ij=1 ej .

Chapter 1. Espacio euclideo


(3)
(4)
(5)
(6)

En
En
En
En

R4
R2
R3
R2

donde
donde
donde
donde

x = (1, 1, 0, 1) e y = (1, 1, 1, 0).


x = (5, 3) y A = {(x, y) : (x 1)2 + (y 2)2 1}.
2
2
z2
x = (0, 0, 0) y A = {(x, y, z) : x4 + y9 + 16
= 1}.
A = {(x, y) : x y = 10} y B = {(x, y) : x2 + y 2 1}.

ormula
Exercise 1.2.3 Si A Rn denimos el diametro de A por la f
diam(A) = sup{d(x, y) : x, y A}.
Probar que
(1) |d(x, A) d(y, A)| d(x, y) para x, y Rn
(2) A es acotado si y solo si diam(A) <
Exercise 1.2.4 Sea d1 (x, y) una distancia cualquiera en Rn . Probar
t
(1) (t) = 1+t
es creciente.
d1 (x,y)
(2) d2 (x, y) = 1+d
es tambien una distancia. (Ayuda: Usar (1)).
1 (x,y)
Exercise 1.2.5 Sea A Rn , denotamos co(A) la envoltura convexa de A,
es decir
co(A) = {

m


j=1

(1)
(2)
(3)
(4)

j xj : N N, 0 j 1,

N


j = 1, xj A}.

j=1

Probar que A = {x, y} entonces co(A) = [x, y].


Probar que co(A) es el menor convexo que contiene a A.
A es convexo si y s
olo si co(A) = A.
Sea A = {(1, 1), (1, 1), (1, 1), (1, 1)}. Calcular co(A).

Exercise 1.2.6 (1) Probar que las bolas son conjuntos convexos.
(2) Probar que los hiperplanos son conjuntos convexos.
(3) Dar un ejemplo de un conjunto conexo por poligonales y no convexo.
(4) Probar que un hiperplano no es acotado.

1.3. Sucesiones y compacidad

1.3

Sucesiones y compacidad

Denition 1.3.1 Denotamos los puntos de Rn por x = (x(1), ..., x(n)).


Una sucesion (xk )kN se dice convergente a x si para todo > 0 existe
k0 N tal que xk x < para todo k k0 .
Una sucesion (xk )kN se dice de Cauchy si para todo > 0 existe k0 N
tal que xk xk  < para todo k, k  k0 .
Diremos que (yk )kN es una subsucesion de (xk )kN si existe una sucesi
on
(nk ) N con nk < nk+1 tal que yk = xnk para todo k N.
Exercise 1.3.1 Sea (xk )kN una sucesion en Rn .
(i) (xk )kN converge a x si y solo si (xk (i))kN converge a x(i) para i =
1, ..., n.
(ii) (xk )kN es de Cauchy si y solo si (xk (i))kN es de Cauchy para i =
1, ..., n.
(iii) Si (xk )kN es convergente entonces (xk )kN es de Cauchy. Es cierto
el reciproco?.
(iii) Si (xk )kN es de Cauchy entonces (xk )kN es acotada. Es cierto el
reciproco?.
Exercise 1.3.2 Sea (xk )kN una sucesion en Rn .
(i) Si (xk )kN converge a x entonces toda subsucesi
on (xnk )kN converge
a x.
(ii) Si (x2k )kN y (x2k+1 )kN convergen al mismo valor x entonces (xk )kN
converge a x.
Exercise 1.3.3 Sea (xk )kN = ((ak , bk ))kN una sucesion en R2 .
(i) Sea (xk )kN convergente a x y sean (nk ) N con nk < nk+1 y (mk )
N con mk < mk+1 . Entonces (ank , bmk )kN converge a x.
(ii) Suponer que (a3k )kN , (a3k+1 )kN y (a3k+2 )kN convergen al mismo
valor a y que (b2k )kN converge a b. Es cierto que (xk ) converge (a, b)?.
Exercise 1.3.4 Sea A Rn y denotemos por A el conjunto de puntos de
acumulacion de A, es decir x A si para todo > 0 existe y = x tal que
y B(x, ) A.
(i) x A si y solo si existe una sucesion de puntos distintos (xk )kN tal
que xk A, xk = x convergente a x.
(ii) A es cerrado si y s
olo si A A.

10

Chapter 1. Espacio euclideo

Theorem 1.3.2 (Teorema de encaje de Cantor). Sea Fk una familia de


cerrados no vacios vericando
(i) F1 ... Fk Fk+1 ...
(ii) limk diam(Fk ) 0.
Entonces kN Fk = {x}.
Theorem 1.3.3 (Teorema de Bolzano-Weierstrass) Todo conjunto innito
y acotado posee un punto de acumulacion.
Exercise 1.3.5 (i) Probar que si suprimimos (ii) en el teorema de Cantor
por (ii) F1 acotado entonces kN Fk = .
(ii) Puede suponerse Fk una familia de abiertos no vacios y obtener la
misma conclusion?.
Denition 1.3.4 Sea K Rn .
A dice compacto si de todo cubrimiento de abiertos, es decir {Gi : i I},
Gi es abierto y K iI Gi , se puede extraer un subrecubrimiento nito, es
decir existe {i1 , ..., iN } I tal que K N
j=1 Gij .
Proposition 1.3.5 (i) Si K es compacto entonces toda sucesi
on de puntos
de K posee una subsucesion convergente a un punto de K. (Ayuda: Usar
Teorema de Bolzano-Weierstrass)
(ii) Si K es compacto entonces K es cerrado y acotado.
Exercise 1.3.6 (i) Probar que si F es nito entonces F es compacto.
(ii) Sea (xk )kN convergente a x. Sea A = {xk : k N}. Es A compacto?. Es A {x} compacto?.
Theorem 1.3.6 (Caracterizaci
on sucesional de la compacidad) Sea K
n
R . K es compacto si y s
olo si de toda sucesi
on de puntos de K se puede
extraer una subsucesi
on convergente a un punto de K.
Theorem 1.3.7 (Teorema de Heine-Borel). Sea K Rn . K es compacto
si y solo si K es cerrado y acotado.
Exercise 1.3.7 Decir cuales de los siguientes conjuntos son compactos:
(1) A1 = {x Rn : x, x0  = 0} para x0 Rn .
(2) A2 = {(x, y) R2 : x = cos(t), y = sen(t), t R}.
(3) A3 = {(x, y) R2 : x = tcos(t), y = tsen(t), t R}.
(4) A4 = {(x, y) R2 : (x a)2 < y b} para a, b R.
(5) A5 = {(xn , yn ) R2 : xn = (1)n , yn = sen(1/n), n N}.

Chapter 2
C
alculo diferencial
2.1

Continuidad y continuidad uniforme

Denition 2.1.1 Sean n, m N, D Rn abierto, x0 D y sea f : D


Rm una funci
on. Diremos que f es continua en x0 si para todo > 0 existe
> 0 (que depende de x0 ) tal que f (x) f (x0 ) < para todo x D tal
que x x0  < .
Sea A D. f se dice continua en A si es continua en todo punto de A.
Diremos que f es uniformemente continua en A si para todo > 0 existe
> 0 tal que f (x) f (y) < para todo x, y A tal que x y < .
Exercise 2.1.1 (i) Probar que f : Rn R dada por f (x) = x es continua
para todo x Rn .
(ii) Probar que si x0 = 0, x0 Rn entonces f : Rn R dada por
f (x) = x, x0  es continua en todo punto.
(iii) Sea D = B(0, 1) \ {(0, ..., 0)} Probar que f : D R dada por
1
f (x) = x
es continua en D. Es uniformemente continua en D?.
Exercise 2.1.2 Sea D Rn abierto, x0 D y sea f : D Rm donde
f (x) = (f1 (x), ..., fm (x)) A las funciones fi : D R se les llama funciones
coordenadas. Probar que f es continua en x0 si y solo si fi son continuas en
x0 para i = 1, ..., m.
Proposition 2.1.2 (Continuidad por sucesiones) Sea D Rn abierto, x0
D y sea f : D Rm una funcion.
f es continua en x0 si y s
olo si para toda sucesi
on (xk )kN de puntos de
D convergente a x0 se tiene que (f (xk ))kN converge a f (x0 ).
11

12

Chapter 2. Calculo Diferencial

Proposition 2.1.3 (Continuidad uniforme y sucesiones) Sea D Rn abierto,


A D sea f : D R una funcion.
Si f es uniformemente continua en A y (xk )kN es una sucesi
on de Cauchy
de puntos de A entonces (f (xk ))kN es de Cauchy.
Exercise 2.1.3 (1) Probar que toda aplicaci
on lineal T : Rn Rm es uniformemente continua en Rn .
(2) f : Rn Rm se dice Lipschiztiana si existe K > 0 tal que
d(f (x), f (y)) Kd(x, y)
para todo x, y Rn .
Probar que toda aplicaci
on Lipschiztiana es uniformemente continua en
n
R .
(3) Sean , : R R derivables con derivada acotada. Denimos
f (x, y) = ((x), (y)) para (x, y) R2 . Probar que f es uniformemente
continua en R2 .
Theorem 2.1.4 (Teorema de Heine-Cantor) Una funci
on continua en un
compacto es uniformemente continua en el compacto.
Proposition 2.1.5 (Teorema de Weierstrass)
(1) Si D Rn , f : D Rm es continua y K D es compacto entonces
f (K) es compacto.
(Ayuda: Usar caracterizaci
on sucesional de la compacidad).
(2) Si f : D R es continua y K D es compacto entonces alcanza su
maximo y minimo en K.
(Ayuda: Usar el apartado (1).)
Denition 2.1.6 Sea S Rn , x0 S  y f : S Rm . Decimos que
el limite a traves del conjunto S en el punto x0 es y Rm , denotado
limxS,xx0 f (x) = y si para todo > 0 existe > 0 (que depende de x0 )
tal que f (x) y < para todo x S tal que x x0  < .
2

Exercise 2.1.4 Sean f (x, y) = x2xy+y4 .


Estudiar los limites en (0, 0) a traves de los siguientes conjuntos:
(1) S1 = {(x, y) : x = 0}, S2 = {(x, y) : x = y} y S3 = {(x, y) : x = y 2 }.
(2) S1 = {(x, y) : y = mx} S2 = {(x, y) : x = my 2 } para m R.

2.2. Derivadas parciales, direccionales y diferenciabilidad.

13

Exercise 2.1.5 Sea f (x, y) = xy2 2 .


x y

Estudiar los limites en (0, 0) a traves de los siguientes conjuntos: S1 =


{(x, y) : x > 0, y > 0}, S2 = {(x, y) : x = y} y S3 = {(x, y) : xy < 0}.
Exercise 2.1.6 Probar que si existe el limite a traves de S en un punto
x0 S  y se tiene que T S y x0 T  entonces existe el limite a traves de
T en un punto x0 y coincide.
Exercise 2.1.7 Sean n, m, k N, D1 abierto en Rn , D2 abierto en Rm y sea
f : D1 Rm continua en x0 D1 con y0 = f (x0 ). Suponer que f (D1 ) D2
y g : D2 Rk es continua en y0 . Probar que h(x) = g(f (x)) es continua en
x0 .
on continua en (0, 0). Si g : R
Exercise 2.1.8 Sea f : R2 R una funci
R es tal que limx0 g(0) = 0. Probar que si S = {(x, y) : y = g(x), x R}
entonces lim(x,y)S,(x,y)(0,0) f (x, y) = f (0, 0).

2.2

Derivadas parciales, direccionales y diferenciabilidad.

Denition 2.2.1 Sea D Rn un abierto, x0 D y f : D Rm donde


f = (f1 , ..., fm ).
Escribimos la derivada parcial i-esima para cada i = 1, ..., n
f (x0 + tei ) f (x0 )
.
t0
t

Di f (x0 ) = lim

f
(x0 ).
N
otese que el limite se toma con t R. Otra posible notaci
on es x
i
Observar que Di f (x0 ) = (Di f1 (x0 ), ..., Di fm (x0 )) para i = 1, ..., n.
Dados i {1, ..., n} y j {1, ..., m}, si denimos : (, ) R la
funci
on (t) = fj (x0 + tei ). Se tiene que  (0) = Di fj (x0 ).
Sea u Rn con u = 1, escribimos la derivada direccional seg
un la
direcci
on u en el punto x0 D,

f (x0 + tu) f (x0 )


.
t0
t

Du f (x0 ) = lim

Observar que Du f (x0 ) = (Du f1 (x0 ), ..., Du fm (x0 )) y que Di f (x0 ) coincide
con Du f (x0 ) para u = ei .

14

Chapter 2. Calculo Diferencial

Dados i {1, ..., n} y u Rn con u = 1, si : (, ) R denota la


funcion (t) = fi (x0 + tu). Se tiene que  (0) = Du fi (x0 ).
Si D Rn , x0 D y f : D R denimos el gradiente de f en x0 como
el vector
f (x0 ) = (D1 f (x0 ), ..., Dn f (x0 )).
Si D Rn , x0 D y f : D Rm denimos la matriz jacobiana de f en
x0 como la matriz m n de entradas aj,i = Di fj (x0 ),

J(f, x0 ) =

D1 (f1 )(x0 ) D2 (f1 )(x0 )


D1 (f2 )(x0 ) D2 (f2 )(x0 )
...
...
D1 (fm )(x0 ) D2 (fm )(x0 )

... Dn (f1 )(x0 )


... Dn (f2 )(x0 )
...
...
... Dn (fm )(x0 )

N
otese que la la i-esima coincide con fi (x0 ) = (D1 fi (x0 ), ..., Dn fi (x0 )).
Exercise 2.2.1 Sea f (x, y) = (x)(y) donde , : R R son derivables
en R con  (0) = 1 y  (0) = 1. Calcular D1 f (0, 0), D2 f (0, 0) y Du f (0, 0)
para u = ( 12 , 12 ).
Exercise 2.2.2 Sea f (x, y) = (xy) donde : R R es derivable en R.
Calcular D1 f (0, 0), D2 f (0, 0) y Du f (0, 0) para u = ( 12 , 12 ).
Exercise 2.2.3 (1) Sea f : Rn R dado por f (x) = x, a para a Rn no
nulo. Calcular f (x) para x Rn .
(2) Sean f : Rn R+ dada por f (x) = (x2 ) para : R R derivable
con (0) = 1. Calcular f (0).
Denition 2.2.2 Sea {ei }ni=1 la base canonica de Rn y {ej }m
onica
j=1 la base can
de Rm . Una aplicaci
on lineal T : Rn Rm tiene asociada la matriz m n
(m las y n columnas) A = A(T ) respecto de las bases anteriores ai,j =
T (ei ), ej .

De este modo si y = T (x) se tiene yj = ni=1 ai,j xi . En efecto
m


yj ej = T (x)

j=1
n


= T(

xi ei ) =

i=1

=
=

n

i=1
m


xi

n


xi T (ei )

i=1
m


j=1
n


j=1 i=1

T (ei ), ej ej =

ai,j xi )ej

m 
n


j=1 i=1

xi T (ei ), ej )ej

2.2. Derivadas parciales, direccionales y diferenciabilidad.


Luego

y1
y2
...
ym

o bien,

a1,1
a2,1
...
am,1

... a1,n
... a2,n
... ...
... am,n

(y1 , ..., ym ) = (x1 , ..., xn )

a1,1
a1,2
...
a1,n

x1
x2
...
xn

15

... am,1
... am,2
... ...
... am,n

donde usamos la matriz traspuesta (que es una matriz n m).


on lineal. Diremos que es
Exercise 2.2.4 Sea T : Rn Rm una aplicaci
acotada si existe K > 0 tal que T (x) Kx para todo x Rm . Probar
que las siguiente armaciones son equivalentes:
(i) T es continua en x = 0.
(ii) T es continua en Rn .
(iii) T es uniformemente continua en Rn .
(iv) T es acotada.
Exercise 2.2.5
(i) Probar que toda aplicaci
on lineal T : Rn Rm es acotada.
(ii) Denamos T  = supx=1 {T (x)}. Probar que
(a) T  = supx1 {T (x)}.
(b) T (x) T x para todo x Rn .
Denition 2.2.3 Sea D Rn un abierto, x0 D y f : D Rm . f se dice
diferenciable en x0 si existe Tx0 : Rn Rm lineal tal que
f (x0 + h) f (x0 ) Tx0 (h)
= 0.
h0
h
lim

Si f es diferenciable en x0 entonces existen las derivadas parciales y se


tiene que la matriz asociada a Tx0 , es decir ai,j = Tx0 (ei ), ej  = Di (fj )(x0 )
coincide con la matriz jacobiana en x0 .
Denotaremos Df (x0 ) : Rn Rm a la aplicaci
on lineal correspondiente a
la diferencial. Por tanto,
f (x0 + h) f (x0 ) Df (x0 )(h)
f (x0 + h) f (x0 )
= lim
lim
h0
h0
h
h

n

i=1

hi Di f (x0 )

= 0.

16

Chapter 2. Calculo Diferencial

on lineal.
Exercise 2.2.6 Sea T : Rn Rm una aplicaci
(i) Calcular Di T (x) para i = 1, ..., n y Du f (x) para u = 1.
(ii) Calcular la matriz jacobiana en x.
Proposition 2.2.4 Sea f : D Rm , D Rn , x0 D.
(i) Si f es diferenciable en x0 entonces f es continua en x0 .
(ii) Si f es diferenciable en x0 entonces existen Du (f )(x0 ) para toda direcci
on
u Rn con u = 1. Adem
as
Du f (x0 ) = Df (x0 )(u) =

n


Di f (x0 )ui .

i=1

En particular m = 1 se tiene Du f (x0 ) = f (x0 ), u.


Exercise 2.2.7 Una funci
on se dice homogenea de grado 1 si
f ((x1 , ..., xn )) = f (x1 , ..., xn )
para todo (x1 , ..., xn ) y R. Sea f es homogenea de grado 1.
(i) Probar que existen las derivadas direccionales en x = 0 para toda
direcci
on.
(ii) f es diferenciable en x = 0 si y solo si es lineal.
(iii) Dar un ejemplo de una funcion homogenea de grado 1 no lineal.
Denition 2.2.5 Si D Rn , x0 D y f : D R diferenciable en x0 con
f (x0 ) = 0. Se llama hiperplano tangente a f en x0 a la soluciones de la
ecuacion
y = f (x0 ) + Df (x0 )(x x0 ) = f (x0 ) + f (x0 ), x x0 .
Exercise 2.2.8 (i) Dar las expresiones del hiperplano tangente de una funci
on
2
f : R R en el punto x = (0, 0) en terminos de las derivadas parciales.
(ii) Mismo problema para funciones f : R3 R en el punto (0, 0, 0).
Exercise 2.2.9 (i) Hallar los puntos donde el plano tangente de f (x, y, z) =
4x + 2y x2 + xy y 2 es paralelo a plano XY .
(ii) Calcular la ecuaci
on del plano tangente en el punto (1, 0, 1).

2.2. Derivadas parciales, direccionales y diferenciabilidad.

17

Proposition 2.2.6 Sea f : D R, D Rn con f diferenciable x0 D y


f (x0 ) = 0. Entonces
max{|Du f (x0 )| : u = 1} = f (x0 )
y se alcanza en la direcci
on del gradiente.
Exercise 2.2.10 Determinar los valores a, b para que la derivada direccional
de la funcion f (x, y) = abx2 y + bxy 3 en el punto x = (1, 1) tenga un valor
m
aximo de 1 en la direcci
on del eje OY .
Theorem 2.2.7 (REGLA DE LA CADENA) Sean f : Rn Rm diferenciable en x0 Rn y g : Rm Rk diferenciable en y0 = f (x0 ) Rm entonces
h = g f es diferenciable en x0 y ademas
D(g f )(x0 ) = Dg(f (x0 )) Df (x0 ).
Si ponemos f = (f1 , ..., fm ) con fi : Rn R y g = (g1 , ..., gk ) con
gj : Rm R entonces h = g f = (h1 , ..., hk ) con hl : Rn R la formula de
la regla de la cadena es la siguiente:
Di hj (x0 ) =

m


Dl gi (y0 )Di (fl )(x0 ),

l=1

D1 (g1 )(y0 )
D1 (g2 )(y0 )
...
D1 (gk )(y0 )

D1 (h1 )(x0 )
D1 (h2 )(x0 )
...
D1 (hk )(x0 )

... Dm (g1 )(y0 )


... Dm (g2 )(y0 )
...
...
... Dm (gk )(y0 )

... Dn (h1 )(x0 )


... Dn (h2 )(x0 )
...
...
... Dn (hk )(x0 )

D1 (f1 )(x0 )
D1 (f2 )(x0 )
...
D1 (fm )(x0 )

... Dn (f1 )(x0 )


... Dn (f2 )(x0 )
...
...
... Dn (fm )(x0 )

Exercise 2.2.11 Usar la regla de la cadena para probar las siguientes propiedades:
(i) Sean f, g : Rn Rm diferenciables en x0 y sean , R. Entonces
f + g es diferenciable en x0 y ademas
D(f + g)(x0 ) = Df (x0 ) + Dg(x0 ).

18

Chapter 2. Calculo Diferencial

(ii) Sean f, g : Rn R diferenciables en x0 entonces f.g es diferenciable en


x0 y adem
as
f.g(x0 ) = f (x0 )g(x0 ) + g(x0 )f (x0 ).
(iii) Sean f, g : Rn Rm diferenciables en x0 . Probar que f, g : Rn R
dada por x f (x), g(x) es diferenciable en x0 y calcular f, g(x0 ).
Exercise 2.2.12 Sea f : R2 R2 dada por (x, y) (x2 + y 2 , sen(xy)) y
g : R2 R3 dada por (u, v) (u2 v 3 , log(u2 + v 2 + 1), arcsen(v)).
Calcular la matriz Jacobiana de g f en el punto (0, 0) de manera directa
(calculando explicitamente la f
ormula de la composici
on) y usando la regla
de la cadena.
Exercise 2.2.13 (i) Sea f : R3 R una funcion diferenciable y sean i :
R R , i = 1, 2, 3, funciones derivables en t = t0 . Consideremos F (t) =
f (1 (t), 2 (t), 3 (t)). Calcular DF (t0 ).
(ii) Sea f : R2 R una funci
on diferenciable y sean , : R2 R funciones diferenciables en (x0 , y0 ). Consideremos F (x, y) = f ((x, y), (x, y)).
Calcular DF (x0 , y0 ).
(iii) Sea f : R R3 una funcion diferenciable en t0 y sean g : R3
R2 funcion diferenciable dada por g(x, y, z) = ((x, y, z), (x, y, z)) para
ciertas funciones diferenciables , : R3 R. Consideremos F (t) =
f ((x, y, z), (x, y, z)). Calcular DF (t0 ).
Exercise 2.2.14 Sea f (x, y, z) = (x2 + y, z 3 xy) Consideremos g(u, v) =
(u + 2v, v 2 , uv). Calcular D2 (f g)(1, 2). Hallar la matriz jacobiana de g f
en (1, 0, 1).
Exercise 2.2.15 Sea f : R2 R diferenciable en todo punto. Transformar
la ecuaciion xD2 f (x, y) yD1 f (x, y) = 0 mediante un cambio a polares
x = cos, y = cos.

2.3

Teoremas clave de c
alculo diferencial.

Theorem 2.3.1 (Teorema del valor medio)


Sea D un abierto de Rn y f : D Rm una funcion diferenciable en D.
Dados x, y D tal que [x, y] D y dado u Rm existe z [x, y] tal que
u, f (x) f (y) = u, Df (z)(x y).

2.3. Teoremas clave de calculo diferencial.

19

En particular, existe z [x, y] tal que


f (x) f (y) Df (z)x y.
Para m = 1: Dados x, y D tal que [x, y] D existe z [x, y] tal que
f (x) f (y) = f (z), x y =

n


Di f (z)(xi yi ).

i=1

Exercise 2.3.1 Sea D un conjunto conexo por poligonales. Si f es diferenciable en D y Df (x) = 0 para todo x D entonces f es constante en
D.
Theorem 2.3.2 Sea D un abierto de Rn , x0 D y f : D Rm una
funcion. Si existen Di f (x) (i = 1, ..., n) para todo x B(x0 , r) para alg
un
r > 0 tal que B(x0 , r) D y ademas son continuas en B(x0 , r) entonces f
es diferenciable en x0 .
Exercise 2.3.2 (El reciproco del resultado anterior no es cierto) Existen
f diferenciables en un punto de modo que las derivadas parciales no son
continuas en el punto.
(i) Probar que (x) = x2 sen( x1 ) si x = 0, x R y (0) = 0 es derivable
con derivada  no continua en x = 0.
(ii) Construir f (x1 , ..., xn ) = (x1 ) + ... + (xn ). Probar que es diferenciable en (0, ..., 0) y las Di f no son continuas en (0, ..., 0).
Denition 2.3.3 Sea D un abierto de Rn , x0 D y f : D Rm una
funcion. Supongamos que existen Di f (x) (i = 1, ..., n) para todo x B(x0 , r)
para alg
un r > 0. A la derivada parcial de Di : B(x0 , r) Rm respecto
a la variable xj la denotamos Dji f (x0 ) = Dj (Di f )(x0 ), a veces denotada
2f
(x0 ), y se llama derivada segunda de orden 2 respecto de las variables
xj xi
xi y xj .
En el caso particular de D un abierto de Rn y f : D R que tiene
derivadas parciales de segundo orden, denimos la matriz Hessiana de f en
el punto x0 como

H(f ; x0 ) =

D11 (f )(x0 ) D12 (f )(x0 )


D21 (f )(x0 ) D22 (f )(x0 )
...
...
Dn1 (f )(x0 ) Dn2 (f )(x0 )

... D1n (f )(x0 )


... D2n (f )(x0 )
...
...
... Dnn (f )(x0 )

20
Exercise 2.3.3 Probar que si f (x, y) =
que D12 f (0, 0) = D21 f (0, 0).

Chapter 2. Calculo Diferencial


xy(x2 y 2 )
x2 +y 2

con f (0, 0) = 0 se cumple

Exercise 2.3.4 Sea D = {(x, y, z) R3 : yz > 0} y f : D R dada por


1
f (x, y, z) = x2 + yz
. Calcular el vector gradiente f (1, 1, 1) y calcular la
matriz Hessiana en (1, 1, 1).
Theorem 2.3.4 (Teoremas de igualdad de las derivadas cruzadas)
(1) Teorema de Young: Sea D un abierto de Rn , x0 D y f : D Rm
una funcion. Supongamos que existen Di f y Dj f en una B(x0 , r) D para
i = j y son diferenciables en x0 . Entonces Dij f (x0 ) = Dji f (x0 ).
(2) Teorema de Schwartz: Sea D un abierto de Rn , x0 D y f : D Rm
una funci
on. Supongamos que existen Di f , Dj f y Dij f en una B(x0 , r) D
para i = j y ademas Dij f es continua en x0 . Entonces existe Dji f (x0 ) y
cumple Dij f (x0 ) = Dji f (x0 ).
on f : D Rm se
Denition 2.3.5 Sea D un abierto de Rn . Una funci
dice de clase C 1 en D (denotado f C 1 (D, Rm )) si existen las derivadas
parciales de primer orden y son continuas.
En general, se dice de clase C k en D (denotado f C k (D, Rm )) si existen
las derivadas parciales de orden k y son continuas.

2.4. Formula de Taylor

2.4

21

F
ormula de Taylor

Denition 2.4.1 Sea D un abierto de Rn , x0 D y sea f C (m (D, R).


Sea m N, llamamos polinomio de Taylor para la func
on f de orden m en
m
el punto x0 , denotado Px0 (f, x), al siguente polinomio
Pxm0 (f, x) = f (x0 ) +
La expresi
on

n
i1 ,i2 ,...,ik =1

m


n

1
Di1 i2 ...ik f (x0 )xi1 xi2 ...xik .
k=1 k! i1 ,i2 ,...,ik =1

Di1 i2 ...ik f (x0 )xi1 xi2 ...xik para k = 1 coincide con

f (x0 ), x = Df (x0 )(x),


y para k = 2 coincide con
H(f, x0 )x, x =

n


Dij f (x0 )xi xj .

i,j=1

Se llama resto de orden m para la funci


on f en el punto x0 a la diferencia
Rxm0 (f, x) = f (x) Pxm0 (f, x).
on
Exercise 2.4.1 (i) Sea f : R2 R de clase C 3 . Escribir la expresi
detallada del polonomio de Taylor de orden 3 en el punto x0 = (0, 0).
(ii) Sea f : R3 R de clase C 2 . Escribir la expresi
on detallada del
polonomio de Taylor de orden 2 en el punto x0 = (0, 0).
Exercise 2.4.2 Sea f (x, y) = 2 + 5x + 4y x2 + xy y 2 + x3 2y 3 + 5x2 y.
(i) Calcular su polonomio de Taylor de orden 3 en el punto x0 = (0, 0).
(ii) Calcular su polonomio de Taylor de orden 2 en el punto x0 = (1, 1).
Theorem 2.4.2 (Formula de Taylor con resto de Lagrange) Sea f C (m+1 (B(x0 , r), R).
Si h < r entonces existe z [x0 , x0 + h] tal que
f (x0 + h) = Pxm0 (f, h) +

n

1
Di i ...i f (z)hi1 hi2 ...him+1 .
(m + 1)! i1 ,i2 ,...,im+1 =1 1 2 m+1

Proposition 2.4.3 (i) Sea f C (m+1 (B(x0 , r), R). Entonces


Rxm0 (f, h)
= 0.
h0
hm
lim

22

Chapter 2. Calculo Diferencial


(ii) Si P es un polonomio de grado m tal que
f (x0 + h) P (h)
=0
h0
hm
lim

entonces P (h) = Rxm0 (f, h).


Exercise 2.4.3 Sean f, g C (m+1 (B(x0 , r), R). Demostrar que
Pxm0 (f + g, h) = Pxm0 (f, h) + Pxm0 (g, h).
Exercise 2.4.4 Sea F (x, y, z) = 2xyz+x2 +y 2 +z 2 z 3 +(x)+(y)+(z)
para ciertas funciones (x), (y), (z) tales que
(x)
(y)
(z)
= 0, lim
= 0, lim
= 0.
3
3
x0 |x|
y0 |y|
z0 |z|3
lim

Calcular el polinomio de Taylor de F de orden 2 en el punto (0, 0, 0).


Exercise 2.4.5 Sean C (m+1 (R, R) y C (m+1 (R, R). Denir F (x, y) =
(x)(y). Supongamos que (k (0) = (k (0) = (1)k para todo k m. Calcular polinomio de Taylor de F de grado m en el punto x0 = (0, 0).

Chapter 3
Extremos en varias variables
3.1

Extremos de funciones de varias variables

Denition 3.1.1 Sea D un abierto de Rn y f : D R. Un punto x0 D


diremos que es un minimo (respect. maximo) local o relativo de la funci
on
si existe r > 0 tal que f (x0 ) f (x) (respect. f (x) f (x0 )) para todo
x B(x0 , r).
Se dice que x0 es minimo (respect. maximo) global o absoluto si f (x0 )
f (x) (respect. f (x) f (x0 )) para todo x D.
Diremos que es un punto de silla si no es extremo local, es decir para todo
r > 0 existen x1 , x2 B(x0 , r) tales que f (x1 ) < f (x0 ) y f (x0 ) < f (x2 ).
Se dice que x0 es un punto critico de f si f es diferenciable en x0 y
Df (x0 ) = 0, es decir Di f (x0 ) = 0 para i = 1, 2, ..., n.
Exercise 3.1.1 Demostrar que
(i) (1, 1) es un punto de silla de f (x, y) = (x 1)(y 1).
2
4
6
(ii) (0, 0, 0) es un maximo local de f (x, y, z) = 1 e(x +y +z ) . Es
absoluto?
Exercise 3.1.2 Sea f (x) =

1
1+x2

para x Rn . Probar que tiene un

maximo en x = 0 y que no tiene minimo local.


Exercise 3.1.3 Sea (t) una funcion denida en R que tiene un m
aximo
local en t = 0.
(i) Sea f (x) = (|x|), x Rn . Es cierto que f tiene un m
aximo local
en x = 0?.
23

24

Chapter 3. Extremos en varias variables

(ii) Sea f (x) = (1 |x|), x Rn . Es cierto que f tiene un maximo


local en x = (1, 0, ..., 0) ?.
Exercise 3.1.4 Sea f : R2 R continua, f (x) 0.
(i) Probar que si f (x) = 0 para que |x| 1 entonces tiene alg
un maximo

y minimo local.
aximo absoluto.
(ii) Probar que si lim(x,y) f (x, y) = 0 existe m
on
Denition 3.1.2 Dada una matriz A = (aij )nn se denen la aplicaci
n
n
n
lineal TA : R R y forma cuadratica qA : R R asociadas a A a las

aplicaciones TA (x) = Ax y qA (x) = TA x, x = ni,j=1 aij xi xj .
La matriz A (o bien la forma cuadr
atica qA ) se dice denida positiva
(respect. denida negativa) si qA (x) > 0 (respect. qA (x) < 0) para todo
x = 0.
Exercise 3.1.5 Probar que una forma cuadr
atica es diferenciable en todo
n
R y calcular su diferencial.
Exercise 3.1.6 Calcular la matriz hessiana de una forma cuadr
atica qA asociada a una matriz A.
Theorem 3.1.3 Sea D abierto de Rn y f : D R.
(i) (Condiciones necesarias de extremos relativos) Si x0 D es un extremo relativo y f es diferenciable en x0 entonces x0 es un punto critico, i.e.
Di f (x0 ) = 0 para i = 1, 2, ..., n.
(ii) (Condiciones sucientes de extremos relativos). Sea x0 es un punto
critico y supongamos f C 2 (B(x0 , r), R).
(a) Si H(f, x0 ) es denida positiva entonces x0 es un minimo local de f .
(b) Si H(f, x0 ) es denida negativa entonces x0 es un maximo local de f .
(c) Si H(f, x0 ) no es ni denida negativa ni denida positiva entonces x0
es un punto de silla de f .
Theorem 3.1.4 (Caracterizaci
on de las formas cuadr
aticas simetricas)
Sea A una matriz simetrica de orden n n. Denotamos Ak la matriz de
orden k k resultante de suprimir las n k u
ltimas las y columnas de la
matriz original. Entonces
(i) Si det(Ak ) > 0 para k = 1, ..., n entonces A es denida positiva.
(ii) Si (1)k det(Ak ) > 0 para k = 1, ..., n entonces A es denida negativa.
CASO n = 2: Sea x0 R2 y f C 2 (B(x0 , r)).

3.1. Extremos de funciones de varias variables

detH(f, x0 ) = det

25

D11 (f )(x0 ) D12 (f )(x0 )


D21 (f )(x0 ) D22 (f )(x0 )

= det

A B
C D

(1) Si A < 0 y AC > B 2 entonces x0 es m


aximo local.
2

(2) Si A > 0 y AC > B entonces x0 es minimo local.


(3) Si AC < B 2 entonces x0 es un punto de silla.
CASO n = 3: Sea x0 R3 y f C 2 (B(x0 , r).

D11 (f )(x0 ) D12 (f )(x0 ) D13 (f )(x0 )

detH(f, x0 ) = det D21 (f )(x0 ) D22 (f )(x0 ) D23 (f )(x0 )

D31 (f )(x0 ) D32 (f )(x0 ) D33 (f )(x0 )

A11 A12 A13

= det A21 A22 A23


A31 A32 A33
(1) Si detH(f, x0 ) > 0, A11 A22 > A212 y A11 > 0 entonces x0 es minimo
local.
(2) Si detH(f, x0 ) < 0, A11 A22 > A212 y A11 < 0 entonces x0 es m
aximo
local.
Exercise 3.1.7 Sea f (x, y) = x(y 2 + x) y sea g(x, y) = x6 + y 6 . Comprobar
que detH(f, (0, 0)) = detH(g, (0, 0)) = 0 y en cada caso se tiene distinto
comportamiento en un entorno de x0 = (0, 0).
Exercise 3.1.8 Sean (x), (y) funciones de clase C 2 (R) tales que (1) =
(0) = 1 y  (1) =  (0) = 0. Denimos F (x, y) = (x)(y). Encontrar que
casos donde x0 = (1, 0) es extremo relativo y decir de que tipo (en funci
on
de las derivadas segundas de las funciones involucradas).
Exercise 3.1.9 Sean (x), (y), (z) funciones de clase C 2 (R) tales que
 (0) =  (0) =  (0) = 0. Denimos F (x, y, z) = (x) + (y) + (z).
Encontrar casos donde x0 = (0, 0, 0) es extremo relativo y decir de que tipo
(en funci
on de las derivadas segundas de las funciones involucradas).

26

3.2

Chapter 3. Extremos en varias variables

Teoremas de la funci
on inversa e implicita.

Theorem 3.2.1 (Teorema de la funci


on implicita: f (x, y) = 0 , y = g(x) )
2
Sea D abierto de R y f : D R una funcion de clase C 1 (D, R). Sea
(x0 , y0 ) D tal que
f (x0 , y0 ) = 0, D2 f (x0 , y0 ) = 0
nica g : I R
Entonces existe I intervalo abierto tal que x0 I y existe una u
1
de clase C (I) tal que y = g(x) y cumple
(i) g(x0 ) = y0 , f (x, g(x)) = 0 para todo x I.
1 f (x,g(x))
para todo x I.
(ii) g  (x) = D
D2 f (x,g(x))
Exercise 3.2.1 Sea D abierto de R2 y f : D R una funcion de clase
C 1 (D, R). Sea (x0 , y0 ) D tal que
f (x0 , y0 ) = 0, D1 f (x0 , y0 ) = 0
nica h : J
entonces existe J intervalo abierto tal que y0 J y existe una u
R de clase C 1 (J) tal que x = h(y) y cumple
(i) h(y0 ) = x0 , f (h(y), y) = 0 para todo y J.
2 f (h(y),y)
para todo y J.
(ii) h (y) = D
D1 f (h(y),y)
Exercise 3.2.2 Sea F (x, y) = ( 2)x + y 2 + 5xy + x4 + y siendo R
un par
ametro.
(i) Calcular los valores de para que la ecuaci
on F (x, y) = 0 dena a y
como funcion de x en un entorno del origen.
(ii) Existe alg
un valor de para que la ecuaci
on F (x, y) = 0 dena a x
como funcion de y en un entorno del origen.?
(iii) Suponer que y = f (x) es la funci
on implicita de F (x, y) = 0 en un
entorno del origen. Hallar los valores de para los cuales x = 0 es un punto
critico de f .
Theorem 3.2.2 (Teorema de la funci
on implicita: f (x, y, z) = 0 , z =
g(x, y) )
Sea D abierto de R3 y f : D R una funcion de clase C 1 (D, R). Sea
(x0 , y0 , z0 ) D tal que
f (x0 , y0 , z0 ) = 0, D3 f (x0 , y0 , z0 ) = 0

3.2. Teoremas de la funcion inversa e implicita.

27

nica
Entonces existe B abierto de R2 tal que (x0 , y0 ) B y existe una u
1
g : B R de clase C (B) tal que
(i) g(x0 , y0 ) = z0 , f (x, y, g(x, y)) = 0 para todo (x, y) B.
D1 g(x, y) = D1 f (x,y,g(x,y))
D3 f (x,y,g(x,y))
(ii)
para todo (x, y) B.
2 f (x,y,g(x,y))
D2 g(x, y) = D
D3 f (x,y,g(x,y))
Exercise 3.2.3 Sea D abierto de R3 y f : D R una funcion de clase
C 1 (D, R). Sea (x0 , y0 , z0 ) D tal que
f (x0 , y0 , z0 ) = 0, D2 f (x0 , y0 , z0 ) = 0
nica
Entonces existe U abierto de R2 tal que (x0 , z0 ) U y existe una u
h : U R de clase C 1 (U ) tal que
(i) h(x0 , z0 ) = y0 , f (x, h(x, z), z) = 0 para todo (x, z) U .
D1 h(x, z) = D1 f (x,h(x,z),z)
D2 f (x,h(x,z),z)
(ii)
para todo (x, z) U .
3 f (x,h(x,z),z)
D2 h(x, z) = D
D2 f (x,h(x,z),z)
Exercise 3.2.4 Enunciar y probar la versi
on correspondiente anterior con
la hipotesis D1 f (x0 , y0 , z0 ) = 0.
Exercise 3.2.5 Sea la ecuacion x2 y 4 + 2z 6 = 2. Demostrar que existe un
entorno del punto (x0 , y0 ) = (0, 0) donde podemos encontrar z = f (x, y) tal
que f (0, 0) = 1. Calcular el polinomio de Taylor de orden 2 de la funci
on f
en el punto (0, 0).
f1 (x, y, z) = 0 x = (z)
)
,
f2 (x, y, z) = 0
y = (z)
Sea D abierto de R3 y fi : D R, para i = 1, 2 funciones de clase
C 1 (D, R). Sea (x0 , y0 , z0 ) D tal que

Theorem 3.2.3 (Teorema de la funci


on implicita:

f1 (x0 , y0 , z0 ) = 0
, det
f2 (x0 , y0 , z0 ) = 0

D1 f1 (x0 , y0 , z0 ) D2 f1 (x0 , y0 , z0 )
D1 f2 (x0 , y0 , z0 ) D2 f2 (x0 , y0 , z0 )

= 0

Entonces existe I intervalo abierto de R tal que z0 I y existen unas u


nicas
x = (z)
: I R, : I R de clase C 1 (I) tales que
y = (z)
(z ) = x
f ((z), (z), z) = 0
0
0
1
para todo z I.
(i)
y,
f2 ((z), (z), z) = 0
(z0 ) = y0

28

Chapter 3. Extremos en varias variables


D1 f1 (x0 , y0 , z0 ) (z0 ) + D2 f1 (x0 , y0 , z0 )  (z0 ) = D3 f1 (x0 , y0 , z0 )


D1 f2 (x0 , y0 , z0 ) (z0 ) + D2 f2 (x0 , y0 , z0 )  (z0 ) = D3 f2 (x0 , y0 , z0 )
para todo z I. Luego
(ii) Se cumple

D3 f1 (x0 , y0 , z0 ) D2 f1 (x0 , y0 , z0 )
D3 f2 (x0 , y0 , z0 ) D2 f2 (x0 , y0 , z0 )

det

(z0 ) =
det
y

D1 f1 (x0 , y0 , z0 ) D2 f1 (x0 , y0 , z0 )
D1 f2 (x0 , y0 , z0 ) D2 f2 (x0 , y0 , z0 )

D1 f1 (x0 , y0 , z0 ) D3 f1 (x0 , y0 , z0 )
D1 f2 (x0 , y0 , z0 ) D3 f2 (x0 , y0 , z0 )

det

(z0 ) =

D1 f1 (x0 , y0 , z0 ) D2 f1 (x0 , y0 , z0 )
D1 f2 (x0 , y0 , z0 ) D2 f2 (x0 , y0 , z0 )

det

Exercise 3.2.6 Sea D abierto de R3 y sean fi : D R, para i = 1, 2,


funciones de clase C 1 (D, R). Sea (x0 , y0 , z0 ) D tal que

f1 (x0 , y0 , z0 ) = 0
, det
f2 (x0 , y0 , z0 ) = 0

D1 f1 (x0 , y0 , z0 ) D3 f1 (x0 , y0 , z0 )
D1 f2 (x0 , y0 , z0 ) D3 f2 (x0 , y0 , z0 )

= 0

Entonces existe J intervalo abierto de R tal que y0 J y existen unas u


nicas
x = (y)
: J R, : J R de clase C 1 (J) tales que
z = (y)
(y ) = x
f ((y), y, (y)) = 0
0
0
1
y,
(i)
para todo y J.
f2 ((y), y, (y)) = 0
(y0 ) = z0
(ii) Se cumple



D2 f1 (x0 , y0 , z0 ) D3 f1 (x0 , y0 , z0 )
D2 f2 (x0 , y0 , z0 ) D3 f2 (x0 , y0 , z0 )

det

(y0 ) =
det
y

D1 f1 (x0 , y0 , z0 ) D3 f1 (x0 , y0 , z0 )
D1 f2 (x0 , y0 , z0 ) D3 f2 (x0 , y0 , z0 )

det

(y0 ) =
det

D1 f1 (x0 , y0 , z0 ) D2 f1 (x0 , y0 , z0 )
D1 f2 (x0 , y0 , z0 ) D2 f2 (x0 , y0 , z0 )
D1 f1 (x0 , y0 , z0 ) D3 f1 (x0 , y0 , z0 )
D1 f2 (x0 , y0 , z0 ) D3 f2 (x0 , y0 , z0 )

3.2. Teoremas de la funcion inversa e implicita.

29

Exercise 3.2.7 Enunciar y probar el resultado anterior con la hip


otesis

det

D2 f1 (x0 , y0 , z0 ) D3 f1 (x0 , y0 , z0 )
D2 f2 (x0 , y0 , z0 ) D3 f2 (x0 , y0 , z0 )

Theorem 3.2.4 (Teorema de la funci


on implicita:

= 0.

f1 (x, y, z, u) = 0
y
f2 (x, y, z, u) = 0

x = (z, u)
)
y = (z, u)
Sea D abierto de R3 y f : D R una funcion de clase C 1 (D, R). Sea
(x0 , y0 , z0 , u0 ) D tal que

f (x0 , y0 , z0 , u0 ) = 0, det

D1 f1 (x0 , y0 , z0 , u0 ) D2 f1 (x0 , y0 , z0 , u0 )
D1 f2 (x0 , y0 , z0 , u0 ) D2 f2 (x0 , y0 , z0 , u0 )

= 0

nicas
Entonces existe B abierto de R tal que (z0 , u0 ) B y existen unas u
x = (z, u)
: B R, : B R de clase C 1 (B) tales que
y = (z, u)
(z , u ) = x
f ((z, u), (z, u), z, u) = 0
0
0
0
1
y,
(i)
si (z, u) B.
f2 ((z, u), (z, u), z, u) = 0
(z0 , u0 ) = y0
(ii) Para todo (z, u) B se cumple, denotando x0 = (x0 , y0 , z0 , u0 ),

D1 f1 (x0 )D1 (z0 , u0 ) + D2 f1 (x0 )D1 (z0 , u0 ) = D3 f1 (x0 )


.
D1 f2 (x0 )D2 (z0 , u0 ) + D2 f2 (x0 )D2 (z0 , u0 ) = D4 f2 (x0 )

Exercise 3.2.8 Determinar los valores de a para que el sistema


x2 z 2 + y 3 u + ax = 1
zyu + ux(a 1) + ayz = 0

dene a (x, y) como funci


on implicita de (z, u) en un entorno del punto
(x0 , y0 , z0 , u0 ) = (0, 1, 0, 1). Si denotamos dicha funci
on por (x, y) = G(z, u).
Calcular los valores para los que G admite inversa local en un entorno del
punto (0, 1).
Theorem 3.2.5 (Teorema de la inyectividad local) Sea D abierto de Rn y
sea f : D Rn de clase C 1 (D, Rn ). Si det(J(f, x0 )) = 0 entonces existe
> 0 tal que f es inyectiva en B(x0 , ).
Theorem 3.2.6 (Teorema de la aplicaci
on abierta) Sea D abierto de Rn y
sea f : D Rn de clase C 1 (D, Rn ). Si det(J(f, x)) = 0 para todo x D
entonces f es abierta, i.e. f () es abierto para todo abierto en D.

30

Chapter 3. Extremos en varias variables

Denition 3.2.7 Un difeormorsmo (o transformaci


on regular) es una aplin
cacion biyectiva f : D f (D) con D, f (D) R de clase C 1 (D, Rn ) con
det(J(f, x)) = 0 para todo x D.
Exercise 3.2.9 Probar que la composici
on de difeomorsmos es un difeomorsmo.
Theorem 3.2.8 (Teorema de la aplicaci
on inversa) Sea D abierto de Rn y
n
1
n
sea f : D R de clase C (D, R ) y denotemos T = f (D). Si det(J(f, x0 )) =
0 entonces existen U D, V T abiertos con x0 U, f (x0 ) V y existe
una u
nica g : V U biyectiva vericando f (g(y)) = y para todo y V .
Adem
as g C 1 (V, Rn ) y se tiene Dg(y) = Df (g(y))1 para todo y V .

Exercise 3.2.10 (Coordenadas polares) Sea f (x, y) = ( x2 + y 2 , arctag( xy ).


Estudiar d
onde es invertible y calcular la inversa.
Exercise 3.2.11 (Coordenadas esfericas) Sea
f (, , ) = (cos()cos(), sen()cos(), sen()).
Estudiar d
onde es invertible y calcular la inversa.
Exercise 3.2.12 (Coordenadas cilindricas) Sea
f (, , z) = (cos(), sen(), z).
Estudiar d
onde es invertible y calcular la inversa.

3.3

Extremos condicionados

Denition 3.3.1 Sea D abierto de Rn y f : D R. Sea S = {x


D : gi (x) = 0, i = 1, 2, ..., m} donde g : D Rm es una funci
on de clase
1
m

C (D, R ). Un punto x0 S se dice maximo (o minimo) relativo condicionado a S si existe un abierto U de Rn tal que f (x) f (x0 ) ( o bien
f (x) f (x0 )) para todo x U S.
Exercise 3.3.1 Sea f (x, y) = 2x2 y + 1.
(i) Calcular extremos relativos de f en D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1}.
(ii) Calcular extremos relativos de f condicionados a
(a) P = {(x, y) R2 : x2 = y}.
(b) R = {(x, y) R2 : x = y}.
(c) S = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1}.
= {(x, y) R2 : x2 + y 2 1}.
(iii) Calcular extremos absolutos de f en D

3.3. Extremos condicionados

31

Theorem 3.3.2 (Metodo de los multiplicadores de Lagrange) Sea D abierto


de Rn y f : D R de clase C 1 (D). Sea S = {x D : gi (x) = 0, i =
1, 2, ..., m} donde g : D Rm es una funci
on de clase C 1 (D, Rm ).
Supongamos que rang(J(g, x0 )) = m y que x0 S es un extremo relativo
condicionado a S entonces existen m (
unicos) valores 1 , 2 , ..., m R tales

que x0 es un punto critico de F = f + m
i=1 i gi , es decir
m


i Dj gi (x0 ) = Dj f (x0 ),

j = 1, 2, ..., n

i=1

gl (x0 ) = 0,

l = 1, 2, ..., m

Theorem 3.3.3 Sea D abierto de Rn y f : D R de clase C 2 (D). Sea


S = {x D : gi (x) = 0, i = 1, 2, ..., m} donde g : D Rm es una
funcion de clase C 2 (D, Rm ) con rang(J(g, x0 )) = m. Sea (x0 , ) Rn Rm
un punto critico de F (x, ) = f (x) + , g(x). Consideremos Qx0 (h) =
n
i,j=1 Dij F (x0 , )hi hj .
(i) Si Qx0 (h) > 0 para todo h Ker(Dg(x0 )), h = (0, ..., 0) entonces x0
es minimo de f condicionado a S.
(ii) Si Qx0 (h) < 0 para todo h Ker(Dg(x0 )), h = (0, ..., 0) entonces x0
es maximo de f condicionado a S.
(iii) Si x0 es minimo de f condicionado a S entonces Qx0 (h) 0 para
todo h Ker(Dg(x0 )), h = (0, ..., 0).
(iii) Si x0 es maximo de f condicionado a S entonces Qx0 (h) 0 para
todo h Ker(Dg(x0 )), h = (0, ..., 0).
Exercise 3.3.2 Calcular la distancia minima entre:
(i) Un punto (x0 , y0 ) con x20 + y02 = 1 y la circunferencia x2 + y 2 = 1.
(ii) Un punto (x0 , y0 , z0 ) con x0 + y0 + z0 = 1 y el plano x + y + z 1 = 0.
2
2
(iii) La elipse x4 + y3 = 1 y la recta x y = 10.
(iv) La esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 y el plano x + y + z = 9.
atica simetrica en Rn con matriz
Exercise 3.3.3 Sea qA una forma cuadr
A = (ai,j ) y sea TA la aplicacion lineal correspondiente. Probar que qA toma
sus extremos relativos condicionados a Sn1 = {x Rn : x = 1} en los
vectores propios de TA y que los valores que alcanza en los mismos son los
correspondientes a los valores propios.
atica denida positiva en Rn con
Exercise 3.3.4 Sea qA una forma cuadr
n
matriz A = (ai,j ) y sea S = {x R : qA (x) = 1}. Calcular los extremos de

32

Chapter 3. Extremos en varias variables

la funcion f (x) = x2 sobre S. Aplicarlo al caso q(x, y, z) = 7x2 + 4(y 2 +


z 2 ) + 4xy 4xz 2yz.
Exercise 3.3.5 Calcular el paralelepipedo de mayor volumen inscrito en el
2
2
z2
1}.
elipsoide S = {(x, y, z) : x4 + y9 + 16
Exercise 3.3.6 Calcular el m
aximo de f (x, y, z) = (xyz)2 sobre la esfera
unidad de R3 . Aplicarlo para probar que si a, b, c > 0 entonces
(abc)1/3

a+b+c
.
3

Generalizar el resultado a dimensi


on n.
Exercise 3.3.7 Calcular la distancia del punto (2, 0, 0) a la circunferencia
resultante de cortar la esfera unidad de R3 con el plano x + y + z = 0.