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rboles1.

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Generalidades
Los rboles (tambin llamados rboles de transmisin) son elementos de
mquinas que giran siempre con los elementos que soportan (poleas, ruedas
dentadas, etc.) es decir que a una velocidad de rotacin determinada transmiten
una potencia. Estos elementos que soportan se fijan por medio de chavetas,
ranuras estriadas o uniones forzadas. Los rboles de transmisin descansan
radialmente sobre cojinetes o rodamientos, y cuando estn dispuestos
verticalmente, su extremo inferior se apoya sobre quicioneras. La parte del rbol
que sobre cojinetes se denomina gorrn o mun y cuando es vertical quicio.
Estos rboles, que al transmitir potencia cuando giran, se ven sometidos, a veces,
a esfuerzos de torsin pura y casi siempre a esfuerzos combinados de torsin y
flexin. El esfuerzo de torsin se produce al transmitir torque y la flexin debido a
las fuerzas radiales que aparecen segn sea la forma como se transmite la
potencia a otro rbol (mediante acoplamientos, cadenas de transmisin, correas
planas y trapeciales, por medio de engranajes, etc.).En general se dice que
cuando un miembro estructural se carga con momentos que producen rotacin
alrededor de su eje longitudinal se produce torsin. Este tipo de solicitaciones se
presentan en la Figura 1, en la que cada pareja de fuerzas genera un par de
fuerzas o momento de valor igual al producto de las fuerzas por la distancia entre
sus lneas de accin. El primer par tendr de valor M1 = P1 d1 y el segundo par
tendr de valor M2 = P2d2.

Fig. 1 Barra sujeta a torsin

El par o momento es un vector perpendicular al plano determinado porla fuerza y


la distancia al punto considerado.
Tipos de rboles
Debido a las diferentes necesidades de cada transmisin en
diferentesaplicaciones, existen una variedad de rboles que se adecuan a
talesexigencias:

Lisos

Exteriormente tienen una forma perfectamente cilndrica, pudiendo variar la


posicin de apoyos, cojinetes, etc. Este tipo de rboles se utilizan cuando ocurren
una torsin media.

Fig. 2 rbol Liso

Escalonado

A lo largo de su longitud presenta varios dimetros en base a que soporta


diferentes momentos torsores y al igual que el anterior, se utiliza para la situacin
en que ocurran unas tensiones de torsin media hacindoles los ms utilizados.

Fig. 3 rbol escalonado

Ranurado o con talladuras especiales

Presenta exteriormente ranuras siendo tambin de pequea longitud dicho rbol.


Se emplean estos rboles para transmitir momentos torsores elevados.

Fig. 4 rbol Ranurado

Hueco

Se emplea por su menor inercia y por permitir el paso a su travs de otro rbol
macizo. El inters radica en que las tensiones debidas al momento torsor son
decrecientes al acercarnos al centro del rbol.

Fig. 5 rbol Hueco

Acodado

Se emplean siempre que se quiera transformar en una maquina el movimiento


alternativo en movimiento giratorio y viceversa. Se pueden presentar momentos
torsores importantes en algunos tramos. Se diferencia del resto de los rboles
debido a su forma ya que no sigue una lnea recta sino de forma acodada.

Fig. 6 rbol Acodado

Ejes
Generalidades
Son elementos de mquinas que sirven de soporte para otros rganos, los cuales
pueden girar u oscilar alrededor de ste. Los ejes no transmiten potencia y por ello
estn sometidos solamente a esfuerzos de flexin, en algunos casos tambin
sufren efecto de fatiga, como por ejemplo los ejes de vagones. Para los ejes fijos
se toma el valor dela resistencia esttica, pero para los giratorios el de la
resistencia a las flexiones alternadas.
Los materiales empleados en la fabricacin de los ejes son los aceros al igual que
en los rboles. Se pueden conformar por forja, para aumentar su resistencia, o
sometidos a un tratamiento trmico, para aumentar las propiedades mecnicas.
Los ejes generalmente adoptan una seccin tal para que las tensin es sean
aproximadamente uniformes a lo largo de su longitud. Por ello, en diferentes
tramos existen dimetros diferentes siendo extraa la forma cilndrica en toda su
longitud. Esto se debe a que las cargas que soportan son considerables y el
momento flector mximo tambin.

Fig. 21 Vista de Un Eje


Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de
rotacin a una pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje.
Un eje se aloja por un dimetro exterior al dimetro interior de un agujero, como el
de cojinete o un cubo, con el cual tiene un determinado tipo de ajuste
Tipos de ejes

Atendiendo a la forma de trabajo, los ejespueden ser:

Ejes fijos: Permiten el giro de los elementosmecnicos situados sobre


ellos, pero no giransolidariamente con ellos, es decir, los
elementosmecnicos giran libremente sobre ellos.

Ejes giratorios: pueden girar solidariamentecon algunos de los elementos


situados sobre ellos.

Tipos de ejes: fijos (a) y giratorios (b)

Ejes de un vehculo: Los ejes son componentes del mecanismo de un


vehculo. Los ejes mantienen la posicin relativa de las ruedas entre s y
estas respecto al chasis del vehculo. En la mayora de los vehculos las
ruedas son la nica parte que toca el suelo y los ejes deben soportar el
peso del vehculo as como cualquier carga adicional que este transporte,
junto con otros esfuerzos como las fuerzas de aceleracin y frenado.
Adems del objetivo de componente estructural, los ejes deben cumplir con
una o ms de las siguientes funciones dependiendo del diseo del vehculo:

Frenado: para disminuir la velocidad de un vehculo se aplica una


fuerza descentrada de forma que, con la reaccin del apoyo del eje,
se forma un momento de fuerzas en sentido contrario a la rotacin
de la rueda. Tanto los frenos de disco como los frenos de tambor,
ejercen esta fuerza descentrada.

Fig. 23 Eje con Frenos de tambor con zapatas interiores

Gua: el eje de una rueda debe adems guiar la rueda para que no se desplace
axialmente, as como que no gire involuntariamente respecto a un eje
perpendicular al eje de giro. El sistema de direccin controla el ngulo de guiado
de las ruedas respecto al chasis, en la mayora de los casos solo las del el eje
delantero.

Fig. 24 Camin de basura con ejes delanteros de gua.


Velocidad Crtica De Ejes
Todos los ejes durante la rotacin se deforman debidos a su propio peso y al de
las cargas que soportan. La deformacin depende de las caractersticas del eje,

de la distancia entre sus apoyos, de la masa total deleje y de las cargas que
actan. La deformacin adquiere valores mximos a las llamadas velocidades
crticas. En algunos casos son tan altas que superan enormemente las
velocidades de trabajo de los ejes.
Se puede considerar que:
1. Para un eje simplemente apoyado en sus extremos, se calculamediante la
expresin:

Siendo:
wc= velocidad angular crtica.
= deformacin del eje producida por una carga uniformemente distribuida igual a su
peso propio por unidad de longitud.
2. Para un eje simplemente apoyado que lleva una masa muchomayor que la
del propio eje, se calcula mediante la expresin:

Siendo:
= deformacin esttica o deformacin producida por la fuerza P.

Figura 25. Deformacin esttica en eje simplemente apoyado.


3. Para un eje de masa despreciable con varias masas unidas a l,
La velocidad angular crtica se calcula mediante la ecuacin de Rayleygh-Ritz:

Para obtener esta ecuacin se iguala la energa cintica de rotacin de las masas
con la energa de deformacin del eje:

Figura 26. Deformacin en rbol con varias cargas.

Calculo de ejes.
2.1.- EJES FIJOS
.
Generalmente se montan con retenciones.
NOTA:
Las retenciones deben disponerse en el sentido opuesto al sitio donde acta la
presin sobre el bastidor. (Ver tabla de dimensiones de las retenciones)1.
Nociones sobre fuerzas y momentos deflexin.
a) Polea de cable montada sobre eje fijo
.Regla general, para:
.- ejes largos: es decisiva la flexin...
- ejes largos: es decisiva la presin superficial entre los ejes y los bujes de
deslizamiento.

Se debe controlar, adems, la presin superficial entre los ejes y sus soportes

b) Polea con un solo buje.


Nota: El momento mximo realmente
existe es menor, pero un clculo con
estos datos dan una mayor seguridad.

Nota:El momento mximo disminuye considerablemente


en comparacin con el caso anterior

d) Eje con cuatro poleas

e) Eje con cuatro poleas y soportes internos.

NOTA: Una distribucin de fuerzas exteriores da tensiones menores que el caso


anterior, pudindose usar un dimetro menor para el eje.

Formulas rpidas para el c l c u l o

F l e x i n : Se obtiene, inicialmente, el esfuerzo de flexin mximo

Dnde:

Esfuerzo de flexin mximo.

: Momento flector mximo.

Mdulo de resistencia a la flexin.

: Esfuerzo admisible.

Se calcula

Dnde:
: Seguridad til existente

: Esfuerzo til.
: Esfuerzo nominal.
: Esfuerzo de flexin intermitente
: Coeficiente de carga
Y se comprueba:
: Seguridad til necesaria

a) Coeficiente de carga.

Con:
C1: Incremento de 20% a 30% si hay inseguridad en la evaluacin de la
carga.

C2: Incremento de 30% a 50% si existe peligro para personas etc. En caso
de desperfecto.

Cs: Factor de servicio o de golpe choque, golpe o impacto.

Valores de Cs (ejemplos)

b.- Seguridad necesaria.


(nec.Su) Depende de dos casos:
1. del caso de Carga (Q,m /sup)
2. de la frecuencia con la que acta la carga mxima (f p) Ver anexos
para grficos
Sistemas de coordenadas:

Para la frecuencia proporcional de la carga mxima:

fr= 100% toma los valores:

Lmite inferior de necSu en su caso favorable; es decir, la magnitud de la carga y su


frecuencia proporcional son los valores exactos y seguros

EJES ROTATIVOS
Se calculan con las mismas frmulas que los ejes fijos, pero para el control de la
seguridad, se debe aplicar para la resistencia til el valor correspondiente a la
flexin alternativa, (caso carga III).

Se comprueba:

Pero:

Dnde:

f *alt;: Esfuerzo de flexin alternativa de la pieza.


RBOLES:
Los rboles de transmisin y de reenvo son los primeros transmisores y
receptores de la potencia mecnica. Es necesario realizar el estudio en detalle de
la resistencia, las deformaciones y los modos de vibracin de los rboles. Adems
se debe conocer las diferentes nomenclaturas de los materiales utilizados en
cualquier construccin mecnica y, para los rboles, la de los aceros,
acompaados por los diferentes criterios sobre sus eleccin segn las
diversas consideraciones sobre las cargas, impactos y fluctuaciones del par
transmitido Aunque a menudo, se asimila un rbol como un elemento de
transmisin rgido, existen elementos flexibles que cumplen con esta funcin,
tomando el nombre de rboles flexibles.
Fabricacin de rboles.

Hasta 150 mm. Se construyen con acero en barras redondas (R =


de 420 a 700 Nw/ mm2 y acero aleado), torneado descortezado o estirado
en fri.

Los de dimetro mayor y los fuertemente escalonados se forjan.

Los rboles rasurados se someten a un rectificado final, cuando se requiere


una precisin en suredondez.En funcin de las exigencias los puntos de
apoyo y los escalonamientos se tornean fino, se rectifican, se pulena
presin y se lapean.

Para grandes exigencias, pueden someterse un temple previo.

NOTAS: B: Aceros de construccin en general; V: Aceros de bonificacin; E:


Aceros de cementacin (Estos valores son los de resistencia en el ncleo)
N = 9.81 Kp En algunos casos se utiliza; N = 10 Kp
La eleccin del material del rbol (tabla anterior) se rige por las cargas que actan
y la rigidez de forma necesaria para ellas, tambin segn las condiciones de
conjunto, p. ej. Para ejes dentados segn el material elegido para los dientes.
En los cojinetes, el desgaste y las propiedades de rodadura juega un papel
esencial, as, debe tenerse en cuenta que con la dureza aumenta la resistencia a
la traccin, pero disminuyen el alargamiento y la resiliencia (mayor sensibilidad a
la entalla).
El diseo se rige, primordialmente por las piezas que vayan unidas al rbol o eje
(cojinetes, retenes de aceite y cubos de las poleas y las ruedas acopladas).
Se debe tener mucho cuidado en la correcta configuracin de las zonas de unin,
el buen redondeado de los escalonamientos y, principalmente, reduccin de los
diversos efectos de entalla.

(1) Encaje cnico, (2) rosca, (3) ranura para la arandela de seguridad, (3') ajuste p
ara rodamientos, (4) chavetero, (5) taladro transversal, (6) asiento para
rodamientos, (7) ranura para el anillo de retencin,(8) escalonamientos
Si se quiere compensar el efecto de entalla de un cubo, se aumenta en la zona
correspondiente el dimetro del rbol hasta 1,15...1,3 d (radio de redondeado en el
escaln r = 0,5 d (Los ejes sencillos se eligen completamente lisos y sin escalones
(fabricacin ms barata con un mayor consumo de material).
Debe tenerse en cuenta que:
a) Los ejes estticos pueden ser considerablemente ms ligeros que los rboles
rotatorios b) los rboles de acero de alta resistencia no son ms rgidos que los de
St 42 (iguales mdulos de elasticidad), y su resistencia a la flexin alternativa o
bien a la fatiga por torsin slo es mayor si se evitan las entallas bruscas.
c) los rboles huecos con di = 0,5 d slo pesan un 75% del de los macizos, pero
su momento resistente es el 94% del correspondiente a los macizos.
d) los rboles de giro rpido exigen un buen equilibrado dinmico, buena fijacin
de los soportes y rgida configuracin.
e) con frecuencia la longitud constructiva de las mquinas dependen
considerablemente a la longitud de los gorrones, cubos y retenes de aceite.
Los rboles y los ejes se aseguran contra los deslizamientos longitudinales por
medio de escalones en los puntos de apoyo o mediante anillos de retencin.
El aseguramiento (posicionamiento) longitudinal de los cojinetes, cubos y poleas
sobre el eje puede lograrse asimismo mediante topes laterales, tuercas o
arandelas de seguridad, en caso de que el tipo de unin no ofrezca ya un
aseguramiento longitudinal (ajustes prensados, etc.).
Debe tomarse en cuenta, as mismo:

Estanqueidad.

Los extremos del rbol, p. ej. de mquinas elctricas o de cajas de


engranajes, estn normalizados ;as como si los extremos del rbol son
cilndricos, cnicos

Solicitacin del rbol:


Como los rboles son rganos para la transmisin de potencia, estn sometidos
a torsin, adems de que sufren flexin.
Ejemplo: Un rbol intermedio de una caja reductora con dos ruedas dentadas II
y III a) Momentos torsor y flector

Para secciones no circulares ver cualquier libro de R. de M.


b) Relacin entre momento de torsin, potencia y rpm.

c ) deformaciones elsticas.

Momento flector y torsin arbol:

Esfuerzos en los rboles Los elementos de transmisin de potencia como las


ruedas dentadas, poleas y estrellas transmiten a los rboles fuerzas radiales,
axiales y tangenciales. Debido a estos tipos de carga, en el rbol se producen
generalmente esfuerzos por flexin, torsin, carga axial y cortante. La figura
7.5 muestra esquemticamente un rbol en el cual est montado un engranaje
cnico y una estrella. Se muestran las fuerzas sobre el engranaje, las cuales
producen los cuatro tipos de solicitacin mencionados.

Figura 7.5 Solicitaciones en los rboles: torsin, flexin, cortante y carga axial
Como se muestra en la figura 7.6, en cualquier seccin transversal de un rbol
existe, en general, un par de torsin, T, una carga axial, F, una fuerza cortante,
V, y un momento flector, M. Estas cargas producen los esfuerzos siguientes:

Figura 7.6 Cargas internas en una seccin


de un rbol

Esfuerzos cortantes producidos por el par de torsin. Si la seccin


es circular slida, los puntos de mayor esfuerzo cortante son los
ubicados en la periferia, y dicho esfuerzo, Ss , est dado por:

donde T, c, J y d son el par de torsin, la distancia desde el eje neutro hasta los
puntos de mayor esfuerzo, el momento polar de inercia y el dimetro,
respectivamente, de la seccin transversal que se est analizando.

Esfuerzos normales por carga axial. El esfuerzo normal, SF, es


constante en toda la seccin y est dado por:

donde P es un coeficiente mayor o igual a la unidad que tiene en


cuenta el efecto de pandeo y se calcula de maneras diferentes de
acuerdo con el tipo de columna (esbelta, corta, de esbeltez media)2 .
Esfuerzos normales producidos por el momento flector. El esfuerzo
normal, SM, es mximo en las fibras ms alejadas del eje neutro y
est dado por:

donde M, c e I son el momento flector, la distancia desde el eje


neutro hasta las fibras ms alejadas y el momento rectangular de
inercia, respectivamente, de la seccin de anlisis. El signo + se
toma si el punto analizado est a traccin y el signo si est a
compresin. En general, existirn dos valores de c, uno para los
puntos a traccin y otro para los puntos a compresin.

Algunas veces se tienen dos componentes del momento flector, Mxy


y Mxz , donde x es la direccin axial y y y z son direcciones
cartesianas paralelas a la seccin del rbol. Como generalmente
interesa el momento resultante, ste se puede obtener mediante:

Ejes momento:

TENSIONES COMBINADAS

Siempre o casi siempre en un elemento de una mquina sobre l, actan varias


cargas de diferente clase o tambin debido a la geometra complicada de la pieza
una carga exterior no d por resultado una tensin sencilla.
Es necesario investigar (averiguar) las condiciones de las tensiones para las que
el material resulte ms dbil, por ejemplo: el hierro fundido es menos resistente a
la traccin que a la compresin.