CONCEITO - Lgica Fuzzy reflete a maneira como as pessoas pensam,
tentando modelar o seu senso de palavras, tomada de deciso ou senso comum. Como consequncia, a introduo da Lgica Fuzzy tem conduzido as pesquisas para sistemas inteligentes mais humanos e mais adequados realidade. O termo fuzzy em lngua inglesa pode ter vrios significados, que variam de acordo com o contexto de interesse, mas o conceito bsico deste adjetivo passa sempre pelo vago, indistinto, incerto. As tentativas de traduo para o portugus ainda no so unanimidade: nebuloso e difuso so exemplos mais populares de tradues para fuzzy. A Lgica Fuzzy tem como principal objetivo a modelagem computacional do raciocnio humano, impreciso, ambguo e vago. A Lgica Fuzzy (tambm chamada de lgica multivalorada) foi primeiramente introduzida em 1930 pelo filsofo e lgico polons Jan Lukasiewicz. Atravs do estudo de termos do tipo alto, velho e quente, ele props a utilizao de um intervalo de valores [0,1] que indicaria a possibilidade que uma declarao fosse verdadeira ou falsa. Em 1937, o filsofo Max Black props a idia de que continuidade descrevia graus. Ele definiu o primeiro conjunto fuzzy e descreveu algumas idias bsicas de operaes com conjuntos fuzzy. Em 1965, Lofti Zadeh publicou o artigo Fuzzy Sets, que ficou conhecido como a origem da Lgica Fuzzy. Na realidade, Zadeh redescobriu a idia de fuzzyficaco, identificou e explorou tal conceito, assim como lutou por ele. Portanto, Zadeh ficou e ainda conhecido como o mestre da Lgica Fuzzy. Lgica Fuzzy utiliza a idia de que todas as coisas admitem (temperatura, altura, velocidade, etc.) graus de pertinncias. Com isso, a Lgica Fuzzy tenta modelar o senso de palavras, tomada de deciso ou senso comum do ser humano.
ENTRADA E SADA DISCRETAS E ANALGICAS
O controlador programvel (CP), tambm conhecido na lngua inglesa
como PLC, basicamente um computador industrial, cujo objetivo o de controlar processos industriais, um CP o controlador indicado para lidar com sistemas caracterizados por eventos discretos, ou seja, com processo em que as variveis assumem valores zero ou um (variveis ditas digitais, ou seja, que s assumem valores dentro de um conjunto finito). Podem ainda lidar com variveis analgicas definidas por intervalos de valores de
corrente ou tenso eltrica. As entradas e/ou sadas digitais so elementos
variveis, entre valores conhecidos de tenso ou correntes. O CP pode ser constitudo de mdulos de expanso, sendo que cada deles desempenha funcionalidades diferentes como entradas e sadas digitais bem como entrada e sadas analgicas. Nos mdulos de expanso existem os dois tipos de entradas, que podem ser digitais ou analgicas. Nessas entradas , normalmente, onde se conectam os sensores. J nos mdulos de expanso de sada, so geralmente conectados os atuadores. Entretanto, um procedimento mais geral faz uso de universos discretos e normalizados, principalmente quando deseja-se a implementao do controlador em um computador digital. Nesse caso, os conjuntos correspondentes s variveis fuzzy so definidos por conjuntos discretos. Os universos aqui considerados para as variveis fuzzy so discretos, finitos e normalizados. Assim, torna-se necessrio utilizar fatores de escala para converter os valores reais medidos pelos sensores para universos normalizados. Alm disto, deve ser efetuada uma quantizao, de modo a condicionar os valores normalizados ao universo de discurso discreto. Funes de pertinncia representadas em computador podem ser: Contnuas ou Discretas, no caso contnuo, a funo de pertinncia uma funo matemtica, possivelmente um programa. No caso discreto, a funo de pertinncia e o universo so pontos de uma lista (vetor).