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3.

1 CONSTRUO

INDICADOR DE PESAGEM MOD.3101


Manual de Instalao e Operao

1 APLICAES
Plataformas de pesagem industriais ou comerciais.

Balanas de expedio/recebimento de mercadorias.

Balanas de gado.

Pesagem de silos e reservatrios.

Sistemas de pesagem ao ar livre ou locais de muita

poeira.
Balanas de veculos.

Balanas de preciso.

3.2 TARA/DESTARA

2 DESCRIO
O Indicador de Pesagem Alfa Instrumentos Mod. 3101, associado
s Clulas de Carga Alfa Instrumentos, formam equipamento de
medio de fora e peso de excelente performance e manuseio
muito simples. Destina-se somente a leitura visual direta da fora
peso. Para sistemas que necessitam de sadas para impressora,
transmisso de dados RS232, 422 e set points, utilizar o Mod.
3102, e sada analgica 4 a 20 mA o Mod. 3103.
O Mod. 3101 montado em caixa vedada e operado atravs de
somente duas teclas externas protegidas por filme de
policarbonato, com as funes bsicas de ZERO e TARA. Possui
ainda a tecla interna C, para executar a calibrao e alterar alguns
parmetros de funcionamento do mesmo.
Apesar da simplicidade externa (intencional), o Mod. 3101
incorpora tecnologia digital muito sofisticada, utilizando dois
microcontroladores CMOS do tipo mais atual. A lista de
caractersticas e especificaes demonstra performance superior
a todos demais indicadores disponveis. O Mod. 3101 apresenta
pesagem correta em condies ambientais fsicas e eltricas
extremas, com nvel de preciso muito acima do usual, at 60.000
divises estveis, fiis e confiveis.
3 CARACTERSTICAS
Estando o equipamento energizado, todos os itens de operao e
de programao descritos adiante, que exigirem uma interao
com o operador, podero ser realizados, via o conjunto de
teclado/mostrador local, e/ou remotamente atravs de teclado
remoto.
Todas os parmetros abaixo que, devido uma programao
indevida, feita atravs do conjunto de teclado/mostrador, alteram
a confiabilidade das indicaes de peso do instrumento, tm seu
acesso bloqueado atravs de lacre de segurana (INMETRO).

Caixa INOX / IP67 - adequada para uso externo em


condies rudes de manuseio e ambientais pois vedada,
resistente poeira e a imerso em gua, resistente a
impactos superiores a 2 joules e confere proteo contra
rudo eletromagntico;
Ligaes em bornes internos tipo parafusos que eliminam
maus contatos e facilitam o intercmbio de equipamentos;
Passagem dos fios via prensa-cabos estanques;
Teclas com microchaves tipo mouse, montadas sob painel de
policarbonato flexvel e vedado;
Furao em pontos estratgicos para arame de lacrao do
instrumento, exigidos pelo INMETRO;
Orifcios para fixao parede, atravs de ganchos em L
sem afetar a vedao e o lacre;
Mostrador composto por LEDs, com 5 dgitos de 7 segmentos
e ponto, de 15 mm, e com sinalizaes de: zero, peso bruto,
peso lquido;
Opcional: Caixa prova de exploso e barreiras zener, para
uso em reas classificadas;

Indicao luminosa do peso em processo (BRUTO ou


LQUIDO) no mostrador, somente quando houver a
estabilizao do material sobre a balana;
Desconto do peso que estiver sobre a plataforma, sob
comando, zerando a indicao do peso apresentado e
sinalizando LQUIDO no mostrador (operao de TARA);
Retorno indicao do total do peso acumulado sobre a
plataforma, sob comando, sinalizando BRUTO no mostrador
(operao de DESTARA);
Operao de tara sucessiva, sob comando e se habilitada na
programao, para adio/subtrao de pesos sem a
necessidade de descarregar/carregar o j existente;
Operao de memorizao da tara atual, sob comando e se
habilitada na programao, para retornar na reenergizao
indicao de peso lquido, no mesmo valor que se encontrava
quando da desenergizao do equipamento;
Indicao de peso lquido positivo ou negativo, para
acrscimo ou decrscimo de material, respectivamente;
Detetor de movimento que inibe qualquer operao sob
comando, de tara , enquanto o peso estiver variando, evitando
assim a captura de valores intermedirios.

3.3 ZERO

Sinalizao no conjunto de teclado/mostrador quando o peso


bruto encontrar-se em zero, indicando assim, balana vazia;
Desconta sob comando e somente quando sinalizando
BRUTO, valores entre 2% da capacidade programada,
compensando assim, o efeito do acmulo de resduos sobre a
balana ou lentas derivas do sistema de pesagem (operao
de ZERO);
Busca automtica de zero, sem qualquer interveno do
operador, para valores entre 2% da capacidade
programada, sob uma taxa de variao de at 0,5
diviso/segundo;
Possui 4 opes de ao da operao de ZERO,
selecionveis na programao, que so: Somente operao
sob comando, somente operao automtica, ambas
habilitadas e ambas desabilitadas.

030808.165946.0003

0006.MN.06

O detetor de movimento tambm inibe a operao de zero,


quando o peso estiver em movimento.

3.4 CALIBRAO AUTOMTICA

Realizada de maneira simples quando no modo de calibrao


(CALIb), atravs de apenas dois estados: Balana vazia-Sem
Peso (SPESO) e Balana Com Peso de calibrao (CPESO),
os quais exigem apenas uma resposta do operador, quando
os respectivos pesos na balana estiverem posicionados;
Valores armazenados em memria no voltil, permanecendo
inalterados independentemente de energia eltrica;
Capacidade mxima da balana, programvel;
Peso de calibrao da balana, programvel e arbitrrio,
podendo ser qualquer valor conhecido, disponvel, que seja
maior que 0 e menor ou igual 100% da capacidade do
sistema;
Menor variao do digito menos significativo do instrumento
(DEGRAU) selecionvel entre 1, 2 e 5;
Casas decimais selecionveis entre 0,1,2,3 e 4;
Nmero de divises ajustados automaticamente;
Protees contra calibraes incorretas;
Desvio mximo de 1 diviso a -17C ou a +63C (fora dos
limites de operao do Instrumento) para um sistema tpico
de 5000 divises, calibrado a 23C;
Tempo previsto para recalibrao quando o erro atingir 1
diviso/5.000 :10 anos. Ex.: Um sistema de 5.000 divises
no ir requerer recalibrao devido a erros do instrumento.

3.5 SETUP AUTOMTICO


As clulas de carga modernas so fabricadas dentro de dois
padres principais: 2mV/V (1) adotado na Europa, Japo e Brasil,
e 3mV/V nos EUA e alguns Asiticos. Em sistemas de mltiplas
clulas onde pode ocorrer distribuio desigual de pesos, ou peso
morto alto em relao carga til, pode ser necessrio reduzir o
sinal capacidade mxima do conjunto a nveis de 1 mV/V (tpico
em plataformas de 4 clulas) ou at menos. Por estas razes, h
necessidade de se ajustar o range de trabalho do conversor A/D
faixa til de sinal obtido das clulas de carga, para resultar a
melhor preciso possvel para o sistema.
Captura de uma vasta faixa de peso morto at +/- 200% da
capacidade da balana, e sinais de clula de 0,2 mV/V F.S. a
10 mV/V F.S. (1);

Ajuste dos parmetros, via programao, automaticamente


em funo dos valores escolhidos;
Requer equipamento especial - calibrador de preciso - pelo
fato de atuar nos nveis mais internos do instrumento,
necessitando experincia para definio das faixas mais
adequadas;
Funo protegida por senha e s pode ser executada por
tcnicos autorizados pela Alfa Instrumentos;
Setup j programado e executado em fbrica, de acordo com
os dados fornecidos pelo comprador (peso morto, peso
bruto/peso lquido e configurao das Clulas de Carga);
Facilmente refeito em campo pelos tcnicos da Alfa
Instrumentos se o sistema vier a ser modificado.
3.6 FILTROS

sinal das Clulas de Carga constitudo de uma parte


principal proporcional ao peso aplicado, e componentes
devidos a vibraes mecnicas da carga ou da estrutura e
oscilaes decorrentes do impacto do peso contra a balana.

(1) mV/V = milivolt de sinal por volt de excitao


F.S. = fundo de escala

possvel tambm interferncias se: os cabos das clulas


estiverem instalados prximos a fontes de rudo eltrico, o
aterramento no for suficiente, houver transmissores de rdio
prximos, ou mesmo conduzidos pelos fios de alimentao da
rede.
O equipamento composto por:
Seqncia de filtros de alta eficincia, implementada para
obter leituras estveis e respostas rpidas;
1 filtro de rede;
2 filtros diferenciais de rdio freqncia;
2 filtros analgicos de modo comum de mdia freqncia;
1 filtro analgico de modo diferencial de baixa freqncia;
1 filtro digital fixo por hardware de baixa freqncia;
Parmetros do filtro armazenados em memria no voltil;
1 filtro digital por software, tipo IIR (Infinite Impulse
Response), com freqncia de corte e tempo de estabilizao
programveis, atravs da seleo durante a calibrao, de 5
possveis opes: 0 a 4 ;
Leitura rpida e estvel em operaes to diversas como a
pesagem de: grandes silos, plataformas de recebimento de
material, balanas de animais vivos (gado), etc.;
Opcional: Implementao sob encomenda, de filtro digital por
software, afim de atender a necessidade do sistema.
3.7 PROTEES
Alm das protees ambientais e contra interferncias descritas
anteriormente, o equipamento possui diversas protees eltricas
contra:

curto circuito nas clulas, qualquer combinao de fios entre


si ou terra;

tenso excessiva na entrada de clulas, que pode ocorrer


quando o cabo das clulas desconectado da caixa de
juno, ou por engano nas ligaes;

picos de tenso direta ou reversa induzidos em cabos longos


ou com conexes intermitentes;

descargas eletrostticas;

picos de tenso, oscilaes e conexo intermitente da rede.


As protees atuam tanto nas linhas de sinal como nas de sensor
e de excitao. O equipamento pode operar com rede eltrica de
90 a 130 volts (180 a 260 V). A fonte interna linear bem
regulada e no apresenta alteraes de leitura entre estes
extremos.
3.8 PRECISO
O Mod. 3101 pode operar com at 60.000 divises, de modo
estvel, fiel e confivel. Esta acuidade possvel em funo do
processo de converso A/D ratiomtrico com ciclos de auto zero e
auto referncia chaveados internamente e componentes de alta
estabilidade.
As especificaes de sensibilidade (min. 0,2 V/incremento),
rudo de entrada (< 0,5/ 60.000 divises), estabilidade de zero (<
0,05/ 60.000 div/oC) e calibrao (< 0,3/60.000 div/oC e <
1,2/60.000 div/ano), bem como a filtragem, inteligente por
software, permitem assegurar a fidelidade em 60.000 divises.
Nas aplicaes prticas, os fatores mecnicos de nivelamento,
alinhamento, vibrao e as prprias Clulas de Carga limitam o

nmero de divises a 10.000 em condies ideais ou 5.000 em


boas condies, ou 3.000 em condies usuais para balanas
comerciais.
Portanto, o erro de sistema atribuvel ao instrumento pode ser
considerado nulo.

3.9 LIGAES TIPO KELVIN

So eles:

As Clulas de Carga so dispositivos de baixa resistncia eltrica.


Por exemplo, numa instalao tpica com 4 clulas de 350 ohms
em paralelo, a resistncia (DC) do conjunto 87,5 ohms. Se o
cabo de ligao convencional a 4 fios apresentar resistncia de
loop (ida + volta) de 1 ohm, teremos j erro de 1/(87,5 + 1) =
1,13%, ou seja 34/3.000 divises, degradando de forma
inaceitvel a preciso do conjunto.
Em lances curtos de cabos com bitola adequada, sem conexes
instveis, a queda de excitao devida ao cabo pode ser levada
em conta na calibrao do sistema. Resta porm sua variao
com temperatura e o aumento de resistncia dos contatos das
conexes com a oxidao. Nos casos em que:
distncia das clulas ao instrumento > 5 metros;

houver conexes intermedirias (caixa de juno/

balanceamento uma conexo intermediria);


o cabo estiver sujeito a variaes de temperatura (exposto

ao sol ou em reas refrigeradas);


houver limitao na bitola dos cabos;

torna-se necessrio ligaes a 6 fios tipo Kelvin, que funcionam


da seguinte forma:
2 fios levam a corrente de excitao (+E/-E);

2 fios sentem a tenso exata nos terminais das clulas(+S/


S);
2 fios trazem o sinal produzido pelas clulas (+I/-I).

A informao da tenso presente nas clulas na outra


extremidade do cabo comparada com um padro e o circuito
regulador fornece o acrscimo de excitao necessrio para
compensar o total das perdas, mantendo sempre o valor exato
sobre as Clulas de Carga. Para instalaes em reas de risco de
exploso, utilizam-se barreiras de segurana intrnseca (barreiras
zener), que limitam a energia fornecida de modo a no permitir
ignio em caso de curto circuito ou acidentes.
Estas barreiras interpem resistncia considervel, na ordem de
dezenas a centenas de ohms, em srie com os cabos das
clulas. A estabilidade desta resistncia muito inferior s ordens
de grandeza de preciso das Clulas de Carga modernas.
Portanto, imprescindvel o uso de ligaes a 6 fios.
Mod. 3101 possui ligaes a 6 fios com regulao < 0,01% na
excitao. Mesmo este diminuto erro de regulao
compensado na converso ratiomtrica. As entradas de +/sensor e +/- sinal so de muito alta impedncia (gigaohms),
minimizando as perdas por resistncia. A capacidade de
excitao atende at 6 clulas de 350 ohms ou 12 de 750
ohms em paralelo.
3.10 OUTRAS

Circuito de watch-dog para destravamento automtico;


Memrias no volteis do tipo EEPROM, que dispensam o
uso de baterias e possuem reteno de dados por at 100
anos;
Programao de valores via conjunto de teclado/mostrador,
atravs da combinao entre apenas 2 teclas.

No barramento da placa de circuito impresso ainda existem


alguns sinais de uso geral, com pequena capacidade de
corrente.

+5:
5 volts interno
+10:
10 volts interno
2 x GND: Terra interno
Especificaes:
Alimentao:
110/220 VCA (+18/-20%) 60Hz selecionveis atravs
de
chave interna ao equipamento;
Consumo: 15 VA mximo
0,25A
Fusvel interno:
Peso: 1,75 kg
Dimenses:
230 x 180 x 80 mm;
Grau de Proteo Ambiental:
IP67 - protegido contra imerso e protegido contra poeira
com os cabos corretamente vedados nos prensa-cabos;
Mnimo sinal para 1 diviso:
0,2 V
Faixa de sinal calibrvel:
0,2 mV/V a 10 mV/V;
Deteco de movimento:
> 2 divises/segundo;
Faixa de peso capturvel:
- funo de TARA:
100% da capacidade programada;
- peso morto:
200% da escala (no setup);
Velocidades:
- Converso Analgica Digital:
60 converses/segundo;
Dimenses:

230 x 180 x 80 mm.


Temperatura ambiente:

- Trabalho:
-5 a + 45oC;
- Armazenagem:
-25 a + 70oC.
Configuraes Disponveis:

Acondicionamento em caixa prova de exploso e com


barreiras zener (Stahl importadas com certificado PTB);
Montagem em painel atravs de kit prprio;
Interligaes via conectores externos;
Sem o conjunto mostrador/teclado para operaes longas
distncias.

Excitao:

Tenso de excitao: 10 VDC +/- 2%;


Regulao da excitao: < 0,01% de 0 a 6 clulas de 350 ;
Limitador de corrente de curto: < 350 mA;
Proteo das linhas (+S, -S): Mximo 12 VCC ou VCA
permanente ou 18VCC ou VCA por 30 segundos;
Mxima energia de fly-back ou surto de tenso induzida: < 1
joule;
Mx. resistncia de loop do cabo de ligao ou das
barreiras zener entre +E e -E, com ligao a 6 fios

No clulas
350 //

Mx. resist. de loop

Mx. resist. cada


barreira ou perna do
cabo

185

92

92

46

62

31

46

23

31

15

Preciso:

Clulas ligadas a 6 fios, temperatura ambiente -5 a +45oC,


calibrao de 2mV/V para 60.000 divises, 60 Hz (2);
Estabilidade de zero: < 0,1 / 60.000 div/oC;
Estabilidade da calibrao:
c/ temperatura: < 0,3 / 60.000 div/oC;
c/ tempo: < 1,2 / 60.000 div/ano;
Erro mximo de linearidade: < +/- 1 / 60.000 div.;
Erro mximo de repetibilidade: < +/- 1 / 60.000 div.;
Rudo referido entrada: < 0,5 / 60.000 div.;
Tenso de excitao: 10 VCC +/- 2%;
Regulao da excitao com carga (0 a 6 clulas de 350
ohms) < 0,01%;
Tipo de converso: ratiomtrica sinal/excitao;
Erro ratiomtrico de converso: < 0,12 / 60.000 div.;
Velocidade de converso: 60 c/s;
Mx. no de incrementos estveis no mostrador: 60.000;
Rejeio de erro DC de modo comum: > 160 dB;
Rejeio de rudo a 60 Hz: > 200 dB;
Reteno dos dados de calibrao e parmetros na
EEPROM: 100 anos;
Preciso dos clculos internos: 24 bits com ponto flutuante;

Operacionais:

Escolha de DEGRAU: 1, 2, 5;
No de DIVISES: qualquer valor entre 0 e 60.000;
CAPACIDADE: qualquer valor numrico entre 0 e 99.999
independente da posio do ponto decimal (exemplo 099.99
ton.) (3);

PESO DE CALIBRAO: qualquer valor numrico entre 0 e a


capacidade (3);
Sinal calibrvel das clulas: de 0,2 mV/V at 10 mV/V;
Faixa de peso morto capturvel pela TARA: 100% da
capacidade da balana;
Faixa de peso morto capturvel pelo setup: > +/- 200% da
escala do conversor A/D;
Nmero de incrementos do conversor A/D: 65535 (16 bits);
Valor mnimo de sinal para 1 incremento usvel: 0,2 V;
Faixa de captura do autozero: +/- 2% da Capacidade;
Velocidade de variao para autozero: < 0,5 div/seg.;
Deteco de movimento: > 2 div.;
Endereos dos escravos na rede de comunicao serial
possveis de serem programados: de
00 99;
Filtro digital programvel:

FIL =

Tempo de estabilizao +/- 2d

Freqncia
corte

0,5 seg/final.*

2,0 Hz

0,5 seg/intermedirias.

2,0 Hz

1seg.

1,0 Hz

2 seg

0,1 Hz

4
4 seg
0,01 Hz
Nota: Possvel implementao de filtros especiais por software.
Consultar fbrica.

* S mostra peso se valor estvel

(2) Para operao a 50 Hz h necessidade de alterao do


transformador e do cristal internos. Consultar a fbrica;
(3) O Setup deve ser programado coerentemente
4 INSTALAO
4.1 GERAL
O Indicador de Pesagem Modelo 3101 pode ser instalado ao ar
livre. Recomenda-se cobertura para evitar incidncia direta de sol
para no prejudicar a visibilidade do mostrador tipo LED verde, e
reduzir a exposio ao ultravioleta, que poderia ressecar o
material plstico da caixa a longo prazo.
Fixar 2 ganchos em L (bitola 3,2 mm) distanciados 206 mm na
horizontal. O instrumento encaixa-se sobre os ganchos atravs de
2 orifcios na parte traseira superior. Este mtodo mantm a
vedao IP67 e no necessita romper o lacres para remoo do
equipamento.
disponvel como opcional kit para montagem embutida em
painel.
Os cabos de ligao rede e s clulas devem ser do tipo
encapado, redondo, dimetro externo de 5 a 9 mm de modo a
permitir boa vedao dos prensa-cabos.
Os modelos 3101 no apresentam interruptores LIG/DESL., para
sua energizao. Caso necessrio, instalar externamente.
No conjunto teclado/mostrador, existe um jumper responsvel
pela habilitao ou no das teclas de Tara e Zero
Nota: Existem 2 pares de orifcios destinados aos arames do lacre
anti-fraude. Somente possvel abertura rompendo-se o lacre.

4.2 REDE ELTRICA


A conexo do cabo de rede feita em bornes no interior da caixa.
Embora o equipamento funcione sem aterramento,
recomendado ligar fio terra ao pino indicado na etiqueta dos
bornes de rede, para segurana do operador e das Clulas de
Carga.
Verificar se a chave 110/220V est posicionada corretamente. O
fusvel de rede 0.25 A para 110V ou 220V acessvel somente
com a abertura do equipamento.

4.3 CLULAS DE CARGA


A conexo elas feita no conjunto de bornes na placa de
circuito impresso presa no fundo da caixa. A codificao das
ligaes feita em funo das cores padronizadas das Clulas
Alfa Instrumentos. Caso se utilizem clulas de outra procedncia,
verificar a correspondncia.
Legenda

Cor

Funo

AM

Amarelo

+ Sensor

Smbolo
+S

VM

Vermelho

+ Excitao

+E

BLD

(malha)

Blindagem

VD

Verde

+ Sinal

+I

BR

Branco

- Sinal

-I

PT

Preto

- Excitao

-E

CZ

Cinza

- Sensor

-S

equipamento. H necessidade tambm de aterrar o corpo das


Clulas de Carga, o que em geral feito juntamente com a
estrutura onde esto montadas.
Sempre que possvel, dar preferncia para ligaes a 6 fios at o
ponto mais prximo possvel das clulas de carga.
Se for utilizada ligao a 4 fios, necessrio curto-circuitar VM
com AM, e PT com CZ, como mostra a figura ao lado.
4.4 COMANDOS REMOTOS

Ligao a 6 fios

O esquema eltrico para a ligao das teclas de comandos


remotos para o mod.3101 est apresentado seguir:
CLULA

Ligao a 4 fios (somente para curtas distncias)

CLULA

Nota: A blindagem do cabo das Clulas de Carga normalmente


isolada do corpo das mesmas. Portanto, no suficiente aterrar o
Disposio dos bornes na placa 3101

OBS.: Enquanto o peso estiver em movimento, nenhuma das


mensagens acima se acender;
5 OPERAO
5.1 GERAL
O Indicador de Pesagem Mod. 3101 de operao muito simples.
Possui apenas 2 teclas: ZERO e TARA.

ZERO: Deve ser pressionada quando o acmulo de resduos


ou chuva causar desvio de zero.
TARA: Desconta o peso existente na balana e indica "0" no
visor. A partir deste ato, a leitura passa a ser de Peso
Lquido.
ZERO+TARA = DESTARA: Cancela o valor memorizado da
tara e volta a ler Peso Bruto no visor. Pressionar em primeiro
lugar ZERO e, mantendo-o apertado, pressionar TARA. O
Mod. 3101 aceita nova TARA enquanto estiver lendo Peso
Lquido se a opo de Tara sucessiva estiver habilitada.
necessrio DESTARAR para ento adquirir nova TARA.

Os limites de atuao so:


ZERO: 2% da capacidade da balana (manual ou
automtico);
TARA: 100% da capacidade da balana.
No mostrador existem 3 leds verdes, com as seguintes
mensagens:
BRUTO: Acende quando o peso estiver estvel e no houver

desconto de tara. Significa que o valor lido corresponde a


PESO BRUTO;
O: Indica que a balana est estvel e o PESO BRUTO

igual a zero;
LIQ: Acende quando o peso estiver estvel e com o desconto
da tara. Significa que o valor lido corresponde a PESO
LQUIDO;

Quando o peso aplicado for superior Capacidade da balana,


o mostrador apresentar mensagem Sobr (= sobrecarga). Se
for superior ao ponto de saturar os circuitos de converso
aparecer mensagem SAtu (=saturado). Estas mensagens
tambm valem para peso negativo (ao remover a caamba de
uma balana teremos
indicao de peso negativo, ou aps tarar uma embalagem e
remov-la do sistema).
A indicao de peso negativo feita pelo segmento central (-)
do dgito mais a esquerda. Utilizando-se a tara, pode-se obter
pesos negativos at 100% da Capacidade da balana.
Para valores at -9999 a indicao normal. De -10000 a 19999 o sinal - aparecer unido ao algarismo 1. De -20000 em
diante o
mostrador piscar alternadamente (-) e o valor de pesagem. O
piscar no significa erro, mas apenas recurso para sobrepor o
sinal negativo aos 5 dgitos disponveis. Quando o peso
aplicado for superior Capacidade da balana, o visor
mostrar mensagem Sobr (= sobrecarga). Se for superior ao
ponto de saturar os circuitos de converso aparecer
mensagem SAtu (= saturado). Estas mensagens tambm
valem para peso negativo (ao remover a caamba de uma
balana teremos indicao de peso negativo, ou aps tarar
uma embalagem e remov-la do sistema).
5.2 CALIBRAO E PROGRAMAO
As operaes descritas a seguir afetam a leitura de peso. Para
execut-las, h necessidade de romper o lacre e abrir a tampa

do Mod. 3101, para ter acesso tecla C. Esta, encontra-se


posicionada diretamente na placa.

O Mod. 3101 fornecido de fbrica com calibrao prxima aos


dados fornecidos pelo comprador ou, na falta destes dados, adotase um valor padro (4).
Mesmo que os dados fornecidos sejam exatos, necessrio
proceder calibrao inicial aps a instalao das clulas de
carga, para compensar os efeitos das tolerncias naturais de
desalinhamento, nivelamento, sensibilidade e demais desvios.
Resumindo, o processo CALIBRAO consiste em fazer com que
o sistema leia exatamente zero quando vazio, e exatamente o
peso de calibrao com ele carregado.
A tecla C tambm utilizada para acessar as programaes para
funes: DEGRAU, CAPACIDADE, PESO DE CALIBRAO,
AUTO ZERO, CASAS DECIMAIS, SETUP, FILTRO, TARA e
LEITURA DIRETA.
5.2.1 DEFINIO E EXPLICAES DE TERMOS E FUNES
CASAS DECIMAIS = posio do ponto decimal no visor. A
escolha apenas a nvel visual no mostrador. Todos os clculos
dos microcontroladores so feitos em ponto flutuante com 24 bits.
DEGRAU = quantas unidades o ltimo dgito avana em cada
passo. So disponveis 1, 2 e 5. Exemplo: balana de 15 kg com
leitura de 5 em 5 gramas significa degrau = 5, ou seja avana: 0,
5, 10, 15, 20, etc. Se fosse de 2 em 2 gramas, degrau seria = 2 e
avanaria 0, 2, 4, 6, 8, 10, 12, etc. e se fosse de 0,5 em 0,5 grama
o degrau tambm seria = 5 e avanaria 0.0, 0.5, 1.0, 1.5, 2.0, etc.
Nota: A capacidade de um sistema de pesagem no igual
soma das capacidades das clulas de carga. Deve-se descontar
os pesos mortos da estrutura, pratos, etc. e prever folga para
evitar sobrecargas mecnicas s Clulas de Carga. Por exemplo,
uma plataforma retangular de pesagem de capacidade = 1.000 kg
ter 4 clulas de 500 kg; embora a soma das clulas resulte 2.000
kg deve-se prever a concentrao de carga em um lado da
plataforma, e seu peso prprio. Neste exemplo, o valor a ser
programado no Mod. 3101 1000.0 para leitura com 10000
divises de degrau = 1, ou 01000 para 1000 divises de degrau =
1.
H necessidade do setup do conversor A/D ser compatvel com a
capacidade a ser usada. O Mod. 3101 fornecido com setup
de
uso geral, que atende maioria das aplicaes prticas. Caso as
tentativas de calibrao mostrem mensagem ERRO 2, ERRO 6 ou
ERRO 9, favor contatar a fbrica.
No DE DIVISES = CAPACIDADE / DEGRAU. Esta diviso
feita automaticamente pelo Mod. 3101, portanto no h
programao especfica para No DIVISES, e este no ser
necessariamente um nmero redondo (mltiplo de 100). Exemplo:
DEGRAU = 2, CAPACIDADE = 09750 No DIVISES = 4875.
O nmero de divises depende do formato com que a Capacidade
digitada. Exemplos:
Degrau = 1, Capacidade = 020.00
2.000 div.

Degrau = 1, Capacidade = 20.000


20.000 div.

Degrau = 5, Capacidade = 0.2000


400 div.

Em resumo: desprezar o ponto decimal e os zeros esquerda e


dividir a capacidade pelo degrau.

(4) Degrau = 1, Capacidade = 5.000 (no divises = 5.000),


Peso de calibrao = 5,000 Kg, Auto zero = 3, Casas decimais
= 3, Filtro = 5, Setup de -0,25 mV/V a +3 mV/V.
Nota: A posio do ponto decimal definida no item CAD
(casas decimais) e no pode ser alterada ao digitar a
capacidade. Portanto, se o ponto no estiver na posio
desejada, reprogramar as casas decimais.
PESO DE CALIBRAO = peso previamente aferido que
servir de padro para calibrao do sistema. O valor exato
arbitrrio, desde que conhecido, e menor que a CAPACIDADE
do sistema.
Apesar do Indicador de Pesagem Mod. 3101 aceitar, no
convm utilizar pesos menores do que 40% da capacidade da
balana, por razes de extrapolar os erros de linearidade,
repetibilidade, creep e histerese do conjuntos Clulas de Carga
+ estrutura. A faixa ideal situa-se de 70 a 100% da capacidade
do sistema. Observa-se a grande facilidade proporcionada pelo
Mod. 3101 em relao aos indicadores automticos comuns
que necessitam que o peso seja um valor definido (10,00 ou
20,00 ou 50,00, etc.). Com o Mod. 3101 pode-se utilizar um
objeto qualquer - por exemplo pesando 53,275 kg -, pes-lo em
uma balana previamente aferida (ou aferi-lo contra padres
reconhecidos) e utiliz-lo como Peso de Calibrao. O formato
a ser digitado na programao segue os mesmos critrios
exemplificados acima.
SETUP = operao interna que inicializa a EEPROM, define o
ganho do amplificador de instrumentao, cancela os off-sets
do sistema, anula o peso morto do equipamento e posiciona a
faixa de trabalho do conversor A/D para maximizar a preciso.
Para execuo do SETUP so necessrios conhecimentos
mais profundos sobre o sistema, reservados aos tcnicos da
Alfa Instrumentos. O menu do SETUP protegido por senha.
AUTO ZERO = cancelamento de resduos com o equipamento
de pesagem vazio. A faixa de captura +/- 2% da capacidade
da balana. Na programao pode-se optar por:
CAPACIDADE = maior peso medido pelo Transmissor. Se for
aplicado peso maior que a CAPACIDADE o visor mostrar
mensagem Sobr (sobrecarga) ou SAtU (saturado).
A capacidade de livre escolha e pode ser programada de 0 a
99999, e no necessariamente nmero redondo ( vlido, por
exemplo, 03333). Naturalmente necessrio coerncia entre a
Capacidade e o Peso de Calibrao (que no pode ser maior
que a capacidade).
manual: executado pela tecla ZERO;
automtico: que ocorre sem interferncia do operador sempre
que a balana no estiver em movimento e a variao for lenta;
ambos (manual + automtico), ou desativados.
TARA = escolhe o tipo de operao que envolve a tara. A
operao com tara sucessiva permite a operao de tara
diversas vezes, sem que seja obrigatrio o retorno bruto.
Muito til, por exemplo, na mistura de diversos materiais em
um recipiente, controlada por peso. Pode-se descontar o peso
do recipiente atravs da primeira operao de tara. Aps isto,

adicionar o material A na quantidade necessria. Atravs da


segunda operao de tara, desconta-se alm do peso do
recipiente, o peso do material A. Pode-se ento adicionar o
material B e assim sucessivamente. Quando a operao exigir
que haja o retorno bruto para s ento aceitar uma nova
operao, desabilita-se esta funo. Outra funo importante
envolvendo a TARA a memorizao do valor corrente da tara.
Com isto, se o equipamento for desligado quando existir um valor
de tara em operao, possvel que, ao relig-lo, este valor seja
recuperado e descontado automaticamente, fazendo com que o
equipamento volte exatamente s condies em que estava ao ser
desligado. Pode ser utilizado no mesmo exemplo da tara
sucessiva. Estando com a pesagem B em curso, se a mesma for
interrompida por falha na energia eltrica, possvel que, ao
retornar mesma, o equipamento continue pesando o material B
do ponto onde parou, sem a necessidade de esvaziar-se o
recipiente e recomear a operao do incio.
Devido a existncia de uma limitao do componente no nmero
de operaes de armazenagem de tara (aproximadamente
750.000 vezes), aconselhvel a desabilitao deste recurso
quando no houver necessidade, ou quando o nmero de
operaes de tara for elevado.

FILTRO = escolhe a freqncia de corte e o tempo de


estabilizao do filtro digital por software. O Mod. 3101 fornecido
com 5 escolhas (ver especificaes). Alm disso define o mtodo
de visualizao. Por exemplo, em algumas especificaes o
interessante a visualizao do peso somente quando este est
estvel. Pode-se implementar outras escolhas sob pedido.
Consultar Alfa Instrumentos.

o Mod. 3101 permanecer mais do que 30 segundos sem


ser acionada tecla, retornar automaticamente ao modo
leitura de peso, descartando as escolhas feitas e
retornando aos valores anteriores. Nas operaes de
Calibrao e Setup no ocorre o retorno automtico.
Para entrar no modo Programao, pressionar a tecla C
por 3 segundos.
Para entrar no item CALIBRAO(CALIb), pressionar a
tecla () por 3 segundos.
A tecla C percorre o fluxograma na vertical () passando
funo seguinte e tambm funciona como "ENTER" para
dar entrada a uma escolha ou valor.
A tecla () percorre o fluxograma na horizontal, ativando
as funes selecionadas com a tecla C, e nas funes
onde se entram valores faz piscar o dgito seguinte.
A tecla () faz rolar as escolhas nas funes de
Programao, e incrementa os valores do dgito que est
piscando.
As opes de escolha durante a programao de uma
funo so representadas por um nmero, que ficar
piscando enquanto se avana com a tecla (). Ao chegar
no desejado, aceit-lo pressionando a tecla C. O valor
escolhido deixa de piscar e permanece fixo por 2
segundos. A seguir automaticamente o visor volta ao
nome da funo que se acabou de escolher. Para
prosseguir funo seguinte, apertar novamente C.
Se for necessrio entrar no item CALIBRAO(CALIb)
para alterar somente um parmetro, no h necessidade
de redigitar todos os demais.
Em qualquer funo, o dgito sujeito escolha estar
sempre piscando.
A sistemtica semelhante usual em relgios de pulso
digitais.

LEITURA DIRETA = funo que mostra o resultado da converso

A/D no visor diretamente, sem clculos ou filtragem.


Muito til para diagnstico de implantao e manuteno do
sistema.

Funo CALIb (= calibrao): Aperte () por 3 segundos

6 PROCEDIMENTO DE CALIBRAO E PROGRAMAO


Em anexo, encontra-se o Fluxograma de Calibrao, Programao
e Setup. Uma cpia deste encontra-se afixada no interior da caixa
do equipamento. Todas as funes abaixo descritas, podem ser
programadas atravs do conjunto teclado/mostrador e/ou atravs
do protocolo de comunicao serial Alfa Instrumentos, via um
equipamento mestre de rede de comunicao serial (vide
documento anexo).
O Mod. 3101 fornecido previamente programado e calibrado
conforme dados fornecidos, ou, na falta destes, com valores
padro. Os itens seguintes podem ser acessados/alterados sem
afetarem os clculos dos parmetros de calibrao: AUTOZERO,
TARA, FILTRO E LEITURA DIRETA. Os demais ficam internos
ao item Calibrao: CASAS DECIMAIS, DEGRAU, CAPACIDADE,
PESO DE CALIBRAO, SEM PESO, COM PESO E SETUP. . A
modificao de qualquer um destes, no exige necessariamente
uma nova calibrao. Antes de retornar ao modo indicao de
peso, o equipamento, faz uma consistncia dos dados
programados. Se estiverem coerentes, ser apresentada a
mensagem CErtO por alguns instantes no visor, retornando em
seguida ao modo de indicao de peso. Caso contrrio, indicado
um cdigo de erro, voltando aps isto, ao primeiro item da
calibrao, afim de que os dados errados sejam corrigidos.
Se durante a escolha de opes nas funes de AUTOZERO

(AtZ), TARA (tAr), FILTRO (FIL) e LEITURA DIRETA (LEItd),

para ativ-la. Esta opo permite a alterao dos parmetros


de calibrao do equipamento, descritos abaixo. O visor passa
a mostrar a funo CAd(=casas decimais).
Funo CAd (= casas decimais): Ativar com (), escolher
com ().
Opes: 0 = 00000
1 = 0000.0
2 = 000.00
3 = 00.000
4 = 0.0000
Obs.: O ponto decimal apenas visual. Todos os clculos
internos so feitos com ponto flutuante em 24 bits.
Aceitar com a tecla C. A opo escolhida permanece fixa por 2
segundos. A seguir, o visor retorna ao nome da funo.
Prosseguir com a tecla C.
Funo dEG (= degrau): Ativar com () e utilizar a tecla ()
para escolher entre: 1 (leitura 0, 1, 2, 3, 4...)
2 (leitura 0, 2, 4, 6, 8...)
3 (leitura 0, 5, 10, 15, 20...)
Aceitar escolha com a tecla C. O valor escolhido permanece 2
segundos fixo e o visor retorna ao nome da funo. Prosseguir
com a tecla C.
Funo CAPAC (= capacidade): Ativar com () e utilizar tecla
() para acerto do 1o dgito que estar piscando. Passar ao

dgito seguinte com () e acert-lo com (). Prosseguir at o


ltimo dgito. Se houver engano, pode-se circular at o dgito a ser
corrigido utilizando () sem perda dos demais. Se for necessrio,
alterar apenas um dgito, os outros sero aceitos como esto.
Quando o visor mostrar todos os algarismos corretos (no importa
qual estiver piscando), a tecla C far a aceitao. O valor
permanecer fixo por 2 segundos, com o visor retornando ao
nome da funo. Prosseguir com a tecla C.
Ateno: O no de divises que o Mod. 3101 ir trabalhar
calculado pela equao seguinte: [no de divises =
capacidade/degrau]. Onde a capacidade o nmero sem vrgula
digitado. Por exemplo, se degrau = 1
Capacidade digitada 01.000 teremos 1000 divises
Capacidade digitada 1.0000 teremos 10.000 divises
Capacidade digitada 100.00 teremos 10.000 divises
Capacidade digitada 0.0100 teremos 100 divises
Capacidade digitada 0100.0 teremos 1000 divises
Nota: A posio da vrgula s pode ser alterada na funo CASAS
DECIMAIS (CAd).
Funo PECAL (= peso de calibrao): Ajustar do mesmo modo
que capacidade, descrito acima. Obs.: o peso de calibrao no
pode ser maior do que o valor da capacidade. Se isto ocorrer, ao
encerrar a funo CALIBRAO(CALIb), surgir mensagem Erro
9. O formato digitado do peso de calibrao segue a orientao
dada acima para a funo CAPACIDADE (CAPAC). H
necessidade de ambos estarem no mesmo formato, pois o Mod.
3101 analisa o valor sem considerar a vrgula, como se no a
houvesse. Prosseguir com a tecla C.
Funo SPESO (= sem peso): Antes de entrar neste item,
certifique-se que no h nenhum peso sobre o sistema e que os
acessrios que fazem parte do peso morto estejam em seus
locais de trabalho. S ento aperte a tecla (); Aps isto, o visor
mostrar _ _ _ _ _ durante alguns segundos, em seguida
retornando mensagem SPESO. Isto significa que a obteno do
parmetro de pesagem, referente balana vazia, foi realizada
com sucesso pelo instrumento. Prosseguir com a tecla C. Se ao
invs disto, aparecer a mensagem Erro 3 significa que o sistema
est instvel devido vibrao, vento, atritos, etc. e a operao
no foi aceita. Apertar a tecla C at posicionar-se novamente em
SPESO, corrigir a falha, e em seguida apertar a tecla () para
repetir o processo. Se aparecer a mensagem Erro 6, verificar se
as ligaes da clula de carga esto corretas, ou se o peso morto
do sistema no superior capacidade da clula de carga.
Repetir o processo e SPESO, aps a correo do problema. Se os
erros persistirem, contatar a Alfa Instrumentos.
Funo CPESO (= com peso): Antes de entrar neste item,
certifique-se que a balana est carregada com o PESO DE
CALIBRAO programado. S aps a estabilizao mecnica do
mesmo sobre a balana, pressione a tecla (); o visor mostrar
_
_ _ _ _ por alguns segundos em seguida retornando
mensagem CPESO. Isto significa que a obteno do parmetro de
pesagem, referente balana com peso de calibrao, foi
realizada com sucesso pelo instrumento. Prosseguir com a tecla
C. Se ao invs disto, aparecer a mensagem Erro 3, significa que o
sistema est instvel devido vibrao, vento, atritos, etc. e a
operao no foi aceita. Apertar a tecla C at posicionar-se
novamente em CPESO, corrigir a falha, e em seguida apertar a
tecla () para repetir o processo. Se aparecer Erro 6, verificar se
as ligaes da clula de carga esto corretas, ou se o peso de
calibrao somado ao peso morto do sistema no superior

capacidade da clula de carga. Repetir o processo de CPESO.


Se os erros persistirem, contatar a Alfa Instrumentos.
Funo SETUP (= setup de calibrao): Ativar com (). Em
seguida, surgir no mostrador a mensagem 00000, indicando
que o equipamento est aguardando a digitao da senha
correta para adentrar este item. Esta senha existe, para
proteger contra uma programao indevida, os parmetros
fundamentais fidelidade do equipamento. S deve ser
realizada por pessoal autorizado pela Alfa Instrumentos.
Ao prosseguir com a tecla C, sero realizados todos os
clculos necessrios para o funcionamento do equipamento,
segundo
os
parmetros
programados
na
funo
CALIBRAO(CALIb). Casos os mesmos estejam coerentes,
o equipamento ir apresentar em seu visor a mensagem
CErtO por alguns instantes, retornando aps isto indicao
de peso. No caso de ocorrerem problemas, ser indicado Erro
X, onde X poder assumir os valores de:
1- Se o peso aplicado no item CPESO for menor ou igual
ao peso aplicado no item SPESO;
2- Se o nmero de incrementos gerados pela programao
dos itens dEG, SPESO e CPESO, so superiores aos
possveis de serem gerados na calibrao, pelo
equipamento;
9- Se o peso de calibrao digitado for maior que a
capacidade digitada.
Podero aparecer os erros: 4, 5 ou 7 para o caso de
instrumento com problemas. Caso eles ocorram, contatar a
Alfa Instrumentos.
Funo ATZ (= auto zero): Ativar com () e escolher com ().
Opes:

0 = automtico e manual desativados;


1 = somente automtico;
2 = somente manual;
3 = automtico e manual ativos.
Aceitar com a tecla C. A opo escolhida permanece fixa por 2
segundos. A seguir o visor retorna ao nome da funo.
Prosseguir com a tecla C.
Funo tAr (= programao da tara): Ativar com (),
escolher com ().
Aceitar com a tecla C. A opo permanece fixa por 5
segundos. O visor retorna ao nome da funo. Prosseguir com
a tecla C.
Opes

Tara sucessiva

Tara memorizada

No

No

No

Sim

Sim

No

Sim

Sim

Funo FIL (=filtro): Ativar com (), escolher com ().


Aceitar com a tecla C. A opo escolhida permanece fixa por 2
segundos. A seguir, o visor retorna ao nome da funo.
Prosseguir com a tecla C.
Freqncia
FIL =
Tempo de estabilizao +/- 2d
corte
0

0,5 seg/final.*

2,0 Hz

0,5 seg/intermediria.

2,0 Hz

1 seg.

1 Hz

2 seg

0,1 Hz

10

4
4 seg
0,05 Hz
Nota: Possvel implementao de filtros especiais por software.
Consultar fbrica.
* S mostra peso se valor estvel
Funo LEitd (=leitura direta): Somente visualizao do
funcionamento. Pressionar C para sair. Aps isto, o equipamento
indicar em seu mostrador, a medida do peso que estar sobre a
balana, saindo do modo de programao.

11

Fluxograma de Calibrao, Programao e Setup do Indicador de Pesagem mod.3101


C Escolhe funo ou confirma ajuste (tecla interna)
Incrementa valor
Entra na funo ou passa ao digito seguinte

Teclas:

Indicao de Peso
C por 3 segundos
por 3 segundos

CALib
C

CAd

C
AtZ

(0,1,2,3)

AtZ 0

CAd 1

(0,1,2,3,4)

dEG 1

(1,2,5)

C
C

dEG

C
tAr

(0,1,2,3)

tAr 0

C
C

CAPAC

C
FiL

(0,1,2,3,4)

FiL 0

C
C

88888

88888

(0 a 9)

88888

88888

(0 a 9)

PECAL

C
LEitd

88888

88888

65535

No
SPESo

Correto?

- - - - -

ErrO X

Sim
X= 3 ou 6

No
- - - - -

CPESo
Sim
CErtO

ErrO X

Sim

Parametros
vlidos?

Correto?

2 seg

senha incorreta

No

SEtUP

00000

Senha

C
X = 1,2 ou 9

ErrO X

iniE2
C

C
GAn

GAn 1

(1,2,3,4)

C
C
C

JUP-t ( JP1 e JP3 aterrados)


C
0 A-d ( Calibrador zero do A/d)
C
FSA-d ( Calibrador FS do A/d)

Legenda:
=
CALib
Autocalibrao
=
CAd
CAsas Decimais
=
dEG
DEGrau
CAPAC =
Capacidade da Balana
=
PECAL
Peso de Calibrao
=
SPESo
Calibrao Balana Vazia
=
CPESo
Calibrao com Peso
=
SEtUP
Setup Automtico
=
iniE2
Inicia Parm. EEPROM
=
Tara
tAr
=
JUP-t
Jumpers 1 e 3 aterrados
=
0 A-d
Zero do A/D
FiL
Filtro Digital
0
Pesagem Rpida/ Final
1
Pesagem Rpida/ Interm.
2
Normal
3
Lento
4
Cargas Vivas
1
default
308.081.629.560.003

0007.FD.01

=
=
=
=

AtZ
FSA-d
LEitd
GAn

AutoZero
Fundo de Escala A/D
Leitura Direta
Ganho 1=25, 2=50, 3=100, 4=200

Indicaes de Erro:
Erro1
Erro2
Erro3
Erro4
Erro5
Erro6
Erro7
Erro9

=
=
=
=
=
=
=
=

Balana vazia >=peso cal.


Span insuficiente
Peso instvel
Checksum da EEPROM
Comunicao com EEPROM
Converso fora dos limites
Comunicao com A/D
Peso de calibrao > capac.

AtZ
0
1
2
3
3
tAr
0
1
2
3
2
Sobr
SAtU

Manual
No
No
Sim
Sim

Automtico
No
Sim
No
Sim
default

Sucessiva
Memorizada
No
No
No
Sim
Sim
No
Sim
Sim
default

=
=

Sobrecarga
Saturao