ndice

1.

Objectivos ................................................................................................................................ 2

1.1.

Geral ..................................................................................................................................... 2

1.2.

Especficos ........................................................................................................................... 2

2.

Metodologia ............................................................................................................................. 2

3.

Introduo ................................................................................................................................ 3

4.

Sistemas de processamento digital de sinal ............................................................................. 4

4.1.

Filtro anti-aliasing ................................................................................................................ 4

4.2.

Circuito de Sample & Hold.................................................................................................. 4

4.3.

Filtro de reconstruo .......................................................................................................... 6

5.

Conversor de digital para analgico DAC ............................................................................ 6

5.1.

DAC baseado na soma de corrente ...................................................................................... 6

5.2.

DAC em escada R-2R .......................................................................................................... 7

5.3.

Caractersticas principais dos conversores de digital para analgico .................................. 8

6.

Conversor de analgico para digital ADC .......................................................................... 10

6.1.

ADC em topologia paralela ............................................................................................... 10

6.2.

ADC de dupla rampa ......................................................................................................... 12

6.3.

Caractersticas principais dos conversores de analgico para digital ................................ 14

7.

Concluso .............................................................................................................................. 16

8.

Bibliografia ............................................................................................................................ 17

1. Objectivos

1.1.

Conhecer outros tipos de conversores analgicos para digital ou vice-versa para alm dos
que se trataram nas aulas.

1.2.

Geral

Especficos

Mencionar e definir outros tipos de conversores;

Destacar as principais vantagens e respectivas aplicaes para cada conversor
mencionado neste trabalho;
Falar das principais caractersticas dos DACs e ADCs.

2. Metodologia
Consulta bibliogrfica.

3. Introduo
O presente trabalho aborda acerca de conversores DAC (Digital-to-Analog Converter ou
conversor de digital para analgico) e ADC (Analog-to-Digital Converter ou Conversor de
Analgico para Digital).
A generalidade dos sinais elctricos de interface com o meio ambiente em sistemas de
telecomunicaes, nomeadamente as ondas destinadas ou provenientes de microfones,
auscultadores, antenas, que captam e/ou que agem sobre os sistemas fsicos so geralmente sinais
analgicos. O processamento de sinal no domnio analgico uma tarefa complexa e pouco
flexvel, pelo que muito comum o recurso amostragem e ao processamento do sinal analgico
no domnio digital usando processadores digitais de sinal (vulgarmente designados por DSPs
Digital Signal Processors).

4. Sistemas de processamento digital de sinal

A maior parte da funcionalidade dos circuitos integrados assegurada pelos seus blocos digitais,
tipicamente apoiada em DSPs dedicados a esse processamento. Os circuitos perifricos de
interface com o exterior, incluem habitualmente um bloco de converso e um bloco de filtragem.
No sistema apresentado na figura seguinte existe um filtro anti-aliasing na entrada, seguido de
um circuito de sample & hold e de um conversor A/D, vulgarmente designado por ADC
Analog to Digital Converter. O conversor A/D transforma o valor de tenso em cada amostra
num vector digital de n bits que processado no DSP. sada do DSP, um sinal digital
processado passa por um conversor D/A, ou DAC Digital to Analog Converter, que o converte
num nvel de tenso e consequentemente num sinal analgico. Geralmente usado um filtro de
reconstruo na sada.

Figura 1. Processamento digital de sinal.

4.1.

Filtro anti-aliasing

A filtragem na entrada do sistema tipicamente feita com um filtro passa-baixo ou passa-banda

tem como funo reduzir o rudo fora da banda til do sinal, e evitar a degradao do sinal
devido a aliasing provocado pelo efeito de amostragem. O filtro Anti-Aliasing limita a frequncia
do sinal de entrada de modo a evitar o surgimento de sobreposio espectral significativa
prximo de fs /2.

4.2.

Circuito de Sample & Hold

O circuito de sample & hold representado na figura anterior pelo bloco S/H pode ser
representado conceptualmente como um interruptor e um capacidade, tal como visivel na figura
seguinte.

Figura 2. Circuito de sample & hold.

O circuito de sample & hold funciona com base no sinal que controla o interruptor. O seu
funcionamento tem duas fases de operao distintas: na fase de aquisio (sample) o interruptor
fecha e a tenso de entrada vi passada para o condensador C. Na fase de reteno (hold) o
interruptor aberto e o condensador mantm aos seus terminais a tenso no instante anterior ao
de comutao, devido continuidade da tenso aos terminais do condensador. Como o circuito
fica aberto este valor de tenso no alterado at que o interruptor volte a ser fechado. A
frequncia qual comutado o interruptor a frequncia de amostragem (ou de sample). A
figura seguinte ilustra a amostragem de um sinal de entrada genrico vi . A tenso vs representa
o sinal de relgio que controla o interruptor. A tenso do sinal a observar acompanhada pelo
condensador na fase de aquisio a armazenada no condensador durante a fase de reteno,
dando origem ao sinal vo na sada do circuito.

Figura 3. Amostragem de um sinal genrico.

4.3.

Filtro de reconstruo

Na sada, comum a utilizao de um filtro de reconstruo depois da converso de sinal digital

para sinal analgico. Tipicamente esta tarefa realizada com um filtro passa-baixo e tem por
objectivo a eliminao das rplicas do sinal em mltiplos inteiros da frequncia de converso.

5. Conversor de digital para analgico DAC

Nesta seco so apresentados alguns tipos de conversores de digital para analgico atravs da
explicao do seu princpio de funcionamento.
Os conversores de digital para analgico sero estudados primeiro uma vez que, por vezes, so
utilizados nos circuitos dos conversores de analgico para digital.
A sada de um DAC genericamente dada por:
=

(5-1)

Sendo

tenso de referncia utilizada na converso e n o numero de bits utilizados, no qual

expresso o valor binrio.

5.1.

DAC baseado na soma de corrente

5.1.1. Funcionamento do circuito

Cada uma das entradas, caso contenha o valor lgico 1, ter um valor de tenso correspondente a
esse valor lgico que afectado por um peso em funo das resistncias que lhe esto
associadas. Este circuito muito simples permite gerar uma tenso analgica proporcional ao
cdigo binrio fornecido.

5.1.2. Vantagens e desvantagens

Vantagem:
Por cada entrada adicional este conversor necessita apenas de mais uma resistncia.
Desvantagem:
Necessita de uma ampla gama de valores de resistncias.
Forte dependncia de V0 com a preciso das resistncias.
Nmero mximo de resistncias est limitado pelas caractersticas reais do amplificador
operacional.

5.2.

DAC em escada R-2R

Verifica-se que, para cada entrada binria Ai, a resistncia esquerda e direita 2R, dividindose a corrente de forma igual pelos dois ramos. Para o n da entrada A0, esquerda a resistncia
2R e direita junto do amplificador operacional esto duas resistncias com valor 2R em
paralelo e em srie com uma resistncia de valor R, ou seja: R+2R//2R=R+R=2R.
At chegar ao n em considerao encontramos novos paralelos de resistncias 2R e srie com
resistncias R, resultando em 2R. Cada entrada perde peso, por diviso de corrente, medida que
est mais afastada do amplificador operacional.

Figura 4: Conversor digital analgico R-2R.

Como
possvel

AMPOP
garantir

que

est

montado

a tenso dos

numa
dois

configurao
terminais

de

no

inversora

entrada (V+

apenas

e V-) do

amplificador operacional idntica. Para o terminal - pode escrever-se:

=

(5-2)

Apenas com a entrada mais significativa

no valor lgico 1, a resistncia vista

2R+2R//2R=3R pelo que a tenso no n de entrada ser

, sendo

a tenso do valor lgico 1.

Como o ganho do AMPOP ideal infinito a diferena entre

nula.

A tenso de sada ser dada pela equao:

=

(5-3)

(5-4)

As tenses das restantes entradas so apenas metade desta por cada n adicional que for
atravessado. A relao entre os pesos das entradas est confirmada e as resistncias

so

utilizadas para estabelecer o ganho ou corrigir o factor 1/3.

5.2.1. Vantagens e desvantagens

Vantagens:
Utiliza o dobro das resistncias do caso anterior mas apenas com os valores R e 2R.
Portanto neste caso a dependncia do conversor com a relao entre as resistncias e
no com o seu valor absoluto.

Desvantagem:
O tempo de propagao diferente para as diversas entradas. A entrada menos
significativa ter necessariamente um atraso de propagao consideravelmente
mais elevado do que o associado entrada mais significativo.

5.3.

Caractersticas principais dos conversores de digital para analgico

As caractersticas principais dos conversores de digital para analgico so: resoluo,

linearidade, monotonia, preciso, tempo de converso e sensibilidade temperatura.

5.3.1. Resoluo
A resoluo de um conversor de digital para analgico resulta directamente do nmero de bits
que o conversor utiliza e permite perceber qual o valor mnimo que o conversor pode

representar. Por exemplo um conversor com 10 bits permite obter 210=1024 valores de sada
distintos o que resulta numa resoluo de aproximadamente 0, 1%.

5.3.2. Linearidade

Num conversor ideal a incrementos iguais na entrada digital corresponderiam incrementos iguais
na sada analgica. Num conversor real isto nem sempre se verifica e o termo linearidade
representa aqui uma medida de quanto o conversor real est prximo do ideal nesta perspectiva.
Para se medir a linearidade de um dispositivo representa-se graficamente a sua relao
entrada/sada (ver exemplo da a seguir) e traa-se a recta mais provvel desta relao. A medida
de linearidade dada pelo maior desvio em relao recta mais provvel por comparao com a
variao correspondente ao bit menos significativo (LSB- do ingls Least Significant Bit ).
A figura 5 representa a relao entrada/sada de um determinado conversor de trs bits. Depois
de traada a recta mais provvel assinalado com a letra e o maior desvio em relao a esta.
Uma vez que o erro de linearidade ligeiramente inferior a meio LSB seria indicado como e <
1/2 LSB.

5.3.3. Monotonia
Um conversor de digital para analgico deve ser montono, isto a sada deve sempre aumentar
em resposta a uma entrada digital crescente. Para que esta caracterstica se verifique basta que a
no linearidade diferencial no exceda 1 LSB em mdulo .

Figura 5 : Exemplo da representao da relao entrada/sada de um determinado conversor de trs bits.

5.3.4. Preciso
A preciso de um conversor uma medida da diferena entre a tenso de sada analgica obtida e a tenso
que idealmente deveria estar sada. A falta de linearidade um dos factores que contribui para a
impreciso , sendo os outros a variao das tenses de referncia, a preciso das resistncias e as
caractersticas do amplificador operacional. A especificao da preciso pode ser fornecida pelo
fabricante como "0.2% da escala completa 1/2 LSB".

5.3.5. Tempo de converso

O tempo de converso pode ser dividido em duas partes: o tempo de propagao e tempo de
estabelecimento. O tempo de propagao corresponde ao tempo que decorre entre uma mudana na
entrada e a correspondente mudana na sada ,enquanto o tempo de estabelecimento (em ingls setling
time) corresponde ao tempo necessrio para a sada estabilizar dentro de uma percentagem do valor final.
Neste ltimo caso so comuns valores de 10 a 1% e considera-se o tempo de estabelecimento como o
tempo necessrio para a sada ficar dentro de um intervalo definido pelo valor final a percentagem com
que se est a trabalhar.

5.3.6. Sensibilidade temperatura

A variao da temperatura provoca alteraes nos valores das resistncias e no comportamento

do amplificador operacional pelo que um conversor poder apresentar, para uma mesma entrada
digital, valores de sada distintos em funo da temperatura. Valores tpicos da sensibilidade
temperatura andam na gama de variao de 50 ppm/O C.

6. Conversor de analgico para digital ADC

6.1.

ADC em topologia paralela

Este conversor est baseado numa topologia de converso paralela por comparao do sinal de
entrada

com um sinal de referncia

O sinal de referncia est disponvel entrada dos comparadores atravs de um conjunto de

divisores de tenso permitindo comparar a entrada com uma parte da referncia.

10

A informao resultante de cada um dos comparadores depois codificada permitindo obter a

sada num conjunto de n bits.

Figura 6: Diagrama de bloco de um ADC em topologia paralela de n bits.

As sadas dos comparadores estaro com o valor lgico um desde o valor mais prximo da
entrada at comparao com a menor parte da tenso de referncia.

6.1.1. Vantagens e desvantagens

Vantagem:
Este comparador efectua uma converso rpida.
Desvantagem:
Quantidade de hardware necessrio. Note-se que este conversor para n bits utiliza
2 comparadores.
Dependncia relativamente preciso das resistncias.

13 a 14
11 a 13
9 a 11
7a9
5a7
3a5
1a3
0a1

1111111
0111111
0011111
0001111
0000111
0000011
0000001
0000000

ABC
111
110
101
100
011
010
001
000

Tabela 1 Exemplo de um conversor de 3 bits em topologia paralela com entrada de referncia a

14 Volts.

11

6.2.

ADC de dupla rampa

O conversor de analgico para digital de dupla rampa faz uso do circuito integrador que, com
algumas limitaes prticas, implementa a seguinte equao:
=Onde

representa o instante inicial da integrao e

(6-1)
representa o instante final da integrao.

Com base neste circuito pode-se construir o ADC de dupla rampa.

Figura 6 circuito integrador

Considere-se o contador em estado de reset, o interruptor
positivo e o sinal
o sinal

negativo mas com |

ao integrador e

em aberto,

|> . Se no instante t=

abre, em resultado

fechado, o sinal

o interruptor

passar a ligar

ser integrado.

Admitindo que esta integrao ocorrer durante uma fraco de tempo , este tempo poder ser
expresso em funo do perodo do sinal do oscilador T como sendo = T.

Figura 7- representao do ADC em dupla rampa

A sada do integrador nesta fase tem o sinal negativo pelo que a porta E deixar passar o sinal do
oscilador para o contador. Se o tempo for escolhido de forma a que
=2 , sendo n o nmero
de flip-flops do contador, ento o contador que partiu de uma situao de reset estar agora

12

novamente a zero.
O interruptor comuta para ligar o sinal
no instante de tempo , correspondente a +
Como
negativo o sinal v comea agora a subir e como o mdulo superior a Va ento o
tempo necessrio para o sinal regressar a zero e fazer o comparador comutar e desligar o
contador inferior a .
Para funcionar correctamente o sistema necessita de lgica de controlo para fazer o reset do
contador entre e e para controlar os interruptores e .

Figura 8- Evoluo no tempo do sinal V

Resta agora verificar que o valor de contagem guardado no contador no instante
proporcional ao sinal de entrada , para que um circuito deste tipo possa ser usado para
conversor. O valor do sinal v no instante dado pela equao:
V= Como

=0

(6-2)

so costantes pode escrever-se:

(

Se o numero de perodos de

+
for

uma fraco de

temos

=0

(6-4)

, ento pode escrever-se:

=
Como

(6-4)

expresso com o valor digital

em funo de

A designao de conversor de dupla rampa resulta do facto de a forma de onda do sinal V

apresentar duas rectas com declives diferentes, correspondentes aos dois perodos de integrao.

6.2.1. Vantagens e desvantagens

Vantagem:
Necessita de pouco hardware.
Tem boa linearidade e preciso.
No depende dos valores da resistncia e condensador.
Tem boa imunidade ao rudo.

13

Desvantagem:
Este tipo de conversor ser demasiado lento.

6.3.

Caractersticas principais dos conversores de analgico para digital

As principais caractersticas dos ADCs so idnticas s dos DACs tomando em conta que a
entrada passa a ser analgica e a sada digital.

6.3.1. Linearidade
Tal como para os DACs o erro de linearidade mede as diferenas entre o comportamento real do
ADC e o ideal na perspectiva da proporcionalidade entre as diferentes entradas e as
correspondentes sadas.

6.3.2. Monotonia
Um conversores de analgico para digital deve ser montono, isto a sada digital deve sempre
aumentar em resposta a uma entrada crescente. Um comportamento montono de um conversor
de analgico para digital implica um erro de no linearidade integral inferior a 1/2 LSB .

6.3.3. Resoluo
A resoluo um parmetro muito importante porque determina de forma directa o erro de
quantificao que , normalmente, uma das maiores contribuies para a falta de preciso. A
resoluo pode ser apresentada como um valor percentual em relao gama do sinal de entrada
ou ser calculada em funo desta pela seguinte expresso:
R=

(6-5)

Onde R a resoluo, gama entrada a gama de variao do sinal de entrada e n_int_qnt o

nmero de intervalos de quantificao.

6.3.4. Preciso
Na anlise da preciso de um ADC inclui-se o efeito dos diversos tipos de erros (desvios de
linearidade, variaes da tenso de referncia, rudo, quantificao, etc). A preciso expressa

14

em percentagem do valor da gama escolhida. Valores tpicos so de 0.02% a 0.001% . A preciso

determina o nmero mnimo de bits que devem ser utilizados.

6.3.5. Sensibilidade temperatura

Tal como os DACs, tambm os ADCs sofrem de sensibilidade temperatura. Valores tpicos
desta sensibilidade so da ordem de 20 ppm/O C.

6.3.6. Formato
Um conversor de analgico para digital pode produzir uma sada para o tipo de cdigo
pretendido: binrio, complemento para dois, cdigo de Gray, etc, pelo que necessrio escolher
a soluo que se adequa aplicao pretendida. Por outro lado a sada estar preparada para ser
ligada a um tipo de famlia lgica e tambm neste caso necessrio escolher a soluo adequada.

6.3.7. Tempo de converso

Corresponde ao tempo necessrio para uma converso completa do ADC e os valores tpicos dos
tempos de converso vo de 50 micro-segundos a 50 nano-segundos .

6.3.8. Tenso analgica de entrada

Especifica a gama mxima de tenso analgica de entrada que o conversor em questo pode
utilizar.

15

7. Concluso

Findo o trabalho conclui-se que a principal diferena entre um ADC (Analog-to-Digital

Converter ou Conversor de Analgico para Digital) e um DAC (Digital-to-Analog Converter ou
conversor de digital para analgico ) que o ADC converte a informao analgica numa
representao binria enquanto que o DAC recebe a informao binria resultante do
processamento digital e volta a converter a informao num sinal analgico.

16

8. Bibliografia
1. Dias, Morgado. FCA editora, sistemas digitais Principios e praticas, 3 edicao revista,
2012.
2. Enciclopdia wikipedia. disponvel na internet em http://en.wikipedia.org/.
3. Herbert Taub e Donald Schilling. Electrnica Digital . McGraw-Hill, 1982.
4. Howard Austerlitz. Data Acquisition Techniques Using PCs. Academic Press, 2003.
5. Richard S. Sandige. Modern Digital Design. McGraw-Hill International Editions, 1990.
6. Jacob Millman and Arvin Grabel. Microelectronics. McGraw-Hill International Edition,
1987.

17