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Clculo de

accionamientos

Schneider Electric

REQUERIMIENTOS PARA SELECCIONAR UN SERVOACCIONAMIENTO: HUSILLO


Velocidad
Distancia a mover

Tiempo
Tiempo
ta

tc

td

tm

Tiempo de ciclo

=
1.
2.
3.
4.
8.
5.
6.
7.
9.
10.
11.
12.
13.

Distancia a mover de la carga por cada ciclo


Tiempo de ciclo
Tiempo aceleracin/deceleracin
Tiempo muerto
Masa total a mover (carga+plataforma)
Velocidad mxima
Fuerzas externas
Precisin del posicionado
Tensin de alimentacin
Dimetro del husillo
Longitud total del husillo
Paso de avance del husillo
Direccin del movimiento (horizontal, vertical, )

=.....mm
=. s
=..s
=. s
=...kg
=......mm/s
=.....N
= +/- ..mm
=.V
=.mm
=.mm
=.mm
.....

En negro los datos mnimos para efectuar los clculos (el resto de datos se
consideraran los valores mas habituales)

Rellenar todos los datos del documento, as como observaciones particulares sobre el
movimiento a calcular

Empresa
Departamento
Nombre
Direccin
Tel
Fax
E-mail address

Schneider Electric

:
: ...
:
:
:
:
:

REQUERIMIENTOS PARA SELECCIONAR UN SERVOACCIONAMIENTO: POLEAS +


HUSILLO
Velocidad
D1, L1

Distancia a mover

Tiempo
ta

tc

td

D2, L2

tm

Tiempo de ciclo

=
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

Distancia a mover de la carga por cada ciclo


Tiempo de ciclo
Tiempo aceleracin/deceleracin
Tiempo muerto
Velocidad mxima
Fuerzas externas
Precisin del posicionado
Masa total a mover (carga+carro)
Tensin de alimentacin
Dimetro del husillo
Longitud total del husillo
Paso de avance del husillo
Direccin del movimiento (horizontal, vertical, )

14.
15.
18.
19.

Dimetro de las poleas


D1 =.mm
Ancho de las poleas
L1 =.mm
Material de las poleas
Masa de la correa de las poleas

=....mm
=. s
=..s
=. s
=..mm/s
=.....N
= +/- ..mm
=...kg
=.V
=.mm
=.mm
=.mm
..
D2 =.mm
L2 =.mm
.....
=......kg

En negro los datos mnimos para efectuar los clculos (el resto de datos se
consideraran los valores mas habituales)
Rellenar todos los datos del documento, as como observaciones particulares sobre el
movimiento a calcular

Empresa
Departamento
Nombre
Direccin
Tel
Fax
E-mail address

Schneider Electric

:
: ...
:
:
:
:
:

REQUERIMIENTOS PARA SELECCIONAR UN SERVOACCIONAMIENTO:


TRANSPORTADOR
Velocidad
Distancia a mover

Tiempo
ta

tc

td

tm

Tiempo de ciclo

V
=
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.

Distancia a mover de la carga por cada ciclo


Tiempo de ciclo
Tiempo aceleracin/deceleracin
Tiempo muerto
Fuerzas externas
Precisin del posicionado
Masa total a mover (carga+cinta)
Tensin de alimentacin
Dimetro de la polea motriz
Longitud de la polea motriz
Material de la polea motriz
Direccin del movimiento (horizontal, vertical, )

=....mm
= s
=.s
= s
=.....N
= +/- ..mm
=...kg
=.V
=.mm
=...kg

En negro los datos mnimos para efectuar los clculos (el resto de datos se
consideraran los valores mas habituales)

Rellenar todos los datos del documento, as como observaciones particulares sobre el
movimiento a calcular

Empresa
Departamento
Nombre
Direccin
Tel
Fax
E-mail address

Schneider Electric

:
: ...
:
:
:
:
:

REQUERIMIENTOS PARA SELECCIONAR UN SERVOACCIONAMIENTO: POLEAS +


TRANSPORTADOR
Velocidad
D1, L1

Distancia a mover

Tiempo
ta

tc

td

D2, L2

tm

Tiempo de ciclo

=
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.

Distancia a mover de la carga por cada ciclo


Tiempo de ciclo
Tiempo aceleracin/deceleracin
Tiempo muerto
Fuerzas externas
Precisin del posicionado
Masa total a mover (carga+cinta)
Tensin de alimentacin
Dimetro de la polea motriz
Longitud de la polea motriz
Material de la polea motriz
Direccin del movimiento (horizontal, vertical, )
Dimetro de las poleas
D1 =.mm
Ancho de las poleas
L1 =.mm
Material de las poleas
Masa de la correa de las poleas

=....mm
= s
=.s
= s
=.....N
= +/- ..mm
=...kg
=.V
=.mm
=...kg

D2 =.mm
L2 =.mm
..........
=....kg

En negro los datos mnimos para efectuar los clculos (el resto de datos se
consideraran los valores mas habituales)
Rellenar todos los datos del documento, as como observaciones particulares sobre el
movimiento a calcular

Empresa
Departamento
Nombre
Direccin
Tel
Fax
E-mail address

Schneider Electric

:
: ...
:
:
:
:
:

REQUERIMIENTOS PARA SELECCIONAR UN SERVOACCIONAMIENTO: MESA


ROTATIVA
Velocidad
Distancia a mover

Tiempo
ta

tc

td

tm

Tiempo de ciclo

=
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.

Distancia a mover de la carga por cada ciclo


Tiempo de ciclo
Tiempo aceleracin/deceleracin
Tiempo muerto
Mxima velocidad de giro de la mesa
Precisin del posicionado
Masa de la carga
Distancia de la carga al centro de la mesa
Dimetro de la mesa
Ancho de la mesa
Masa de la mesa
Tensin de alimentacin

=...grados
=..s
=..s
=..s
=.....rpm
= +/- ...mm
=....kg
=..mm
=..mm
=..mm
=kg
=..V

En negro los datos mnimos para efectuar los clculos (el resto de datos se
consideraran los valores mas habituales)

Rellenar todos los datos del documento, as como observaciones particulares sobre el
movimiento a calcular

Empresa
Departamento
Nombre
Direccin
Tel
Fax
E-mail address

Schneider Electric

:
: ...
:
:
:
:
:

REQUERIMIENTOS PARA SELECCIONAR UN SERVOACCIONAMIENTO: POLEAS +


MESA ROTATIVA
Velocidad
D1, L1

Distancia a mover

Tiempo
ta

tc

td

D2, L2

tm

Tiempo de ciclo

=
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.

Distancia a mover de la carga por cada ciclo


Tiempo de ciclo
Tiempo aceleracin/deceleracin
Tiempo muerto
Mxima velocidad de giro de la mesa
Precisin del posicionado
Masa de la carga
Distancia de la carga al centro de la mesa
Dimetro de la mesa
Ancho de la mesa
Masa de la mesa
Tensin de alimentacin
Dimetro de las poleas
D1 =.mm
Ancho de las poleas
L1 =.mm
Material de las poleas
Masa de la correa de las poleas

=...grados
=..s
=..s
=..s
=.....rpm
= +/- ...mm
=....kg
=..mm
=..mm
=..mm
=kg
=..V
D2 =.mm
L2 =.mm
.........
=....kg

En negro los datos mnimos para efectuar los clculos (el resto de datos se
consideraran los valores mas habituales)
Rellenar todos los datos del documento, as como observaciones particulares sobre el
movimiento a calcular

Empresa
Departamento
Nombre
Direccin
Tel
Fax
E-mail address

Schneider Electric

:
: ...
:
:
:
:
:

REQUERIMIENTOS PARA SELECCIONAR UN SERVOACCIONAMIENTO: RODILLOS


ALIMENTADORES
Velocidad
Distancia a mover

Tiempo
ta

tc

td

tm

Tiempo de ciclo

=
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.

Distancia a mover de la carga por cada ciclo


Tiempo de ciclo
Tiempo aceleracin/deceleracin
Tiempo muerto
Fuerza de tiro externa
Precisin del posicionado
Masa la carga
Tensin de alimentacin
Dimetro del rodillo
Masa del rodillo
Anchura del rodillo
Material del rodillo

=...mm
= s
=.s
=.s
=....N
= +/- ..mm/s
=...kg
=.V
=.mm
=.mm
=.mm
.

En negro los datos mnimos para efectuar los clculos (el resto de datos se
consideraran los valores mas habituales)
Rellenar todos los datos del documento, as como observaciones particulares sobre el
movimiento a calcular

Empresa
Departamento
Nombre
Direccin
Tel
Fax
E-mail address

Schneider Electric

:
: ...
:
:
:
:
:

REQUERIMIENTOS PARA SELECCIONAR UN SERVOACCIONAMIENTO: PION CREMALLERA


Velocidad
Distancia a mover

Tiempo
ta

tc

td

tm

Tiempo de ciclo

=
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

Distancia a mover de la carga por cada ciclo


Tiempo de ciclo
Tiempo aceleracin/deceleracin
Tiempo muerto
Fuerzas externas
Precisin del posicionado
Masa total a mover (carga+cremallera)
Tensin de alimentacin
Dimetro del pin
Ancho del pin
Direccin del movimiento (horizontal, vertical, etc)

=...mm
= s
=.s
= s
=....N
= +/- ..mm
=...kg
=.V
=.mm
=.mm
..

En negro los datos mnimos para efectuar los clculos (el resto de datos se
consideraran los valores mas habituales)

Rellenar todos los datos del documento, as como observaciones particulares sobre el
movimiento a calcular

Empresa
Departamento
Nombre
Direccin
Tel
Fax
E-mail address

Schneider Electric

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: ...
:
:
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