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UNIDAD IV

CONVERTIDORES
CA-CD CONTROLADOS

CONVERTIDORES CA/CD CONTROLADOS


4.0 INTRODUCCIN
La
mayora
de
actividades
industriales que utilizan corriente
continua, tales como los procesos
electroqumicos
(galvanizado,
cromado, niquelado, carga de
bateras, etc) y los accionamientos
de motores, para transporte de
personas y carga, requieren de
172

fuentes variables debido a las


condiciones cambiantes de la
carga.

Vm

vs

La solucin ms prctica para esta


situacin, es utilizar un convertidor
CA/CD controlado y adicionarle un
filtro en caso de ser necesario.

iG
vd

+
vd R
_

a) Cargador de bateras

El convertidor CA/CD controlado,


supone la utilizacin de un
dispositivo
controlado
a
la
conduccin
y
al
apagado.
El
SCR
es
wt
un dispositivo controlado a la
2+
2
conduccin,
y el apagado ocurre de
una manera natural, ya que la
fuente alterna hace reducir la
corriente por debajo de la corriente
de
mantenimiento
en
cada
semiperodo. Por lo anterior, se
estudiarn los convertidores CA/CD,
accionados por SCRs, en sus
modalidades monofsica y trifsica.

CONVERTIDORES CA/CD CONTROLADOS


4.00 Aplicaciones
de ONDA Y CARGA RESISTIVA
4.1 Fig.
RECTIFICADOR
DE MEDIA

convertidores CA/CD
controlados

b) Control de velocidad de
motores CD

Se inicia el semiperiodo positivo y se


polariza en directo el SCR, pero no
conduce
hasta

(ngulo
de
encendido), cuando se le aplica el
pulso de corriente en la compuerta.
El SCR conduce hasta wt=, cuando
desaparece la corriente, por ser la
carga resistiva.
El voltaje promedio en la carga es:

1
v d = V m sen ( wt ) d (wt )
2

a) Circuito(1)

v d =

Fig 4.01
Rectificador
controlado media
onda con carga
b) Formas
resistiva
de onda(1)

ig

Vm
( 1+cos ) (4.01)
2

173

El voltaje en la carga se puede


controlar, variando el ngulo
de
encendido o disparo.

vs1=a*Vm sen(wt)
vs=Vm sen(wt)

El ngulo de encendido se mide con


referencia al ngulo de conduccin,
cuando se sustituye el SCR por un
diodo, o sea cuando el voltaje de la
fuente pasa por cero (=0)
El
rectificador
monofsico
controlado presenta, al igual que el
no controlado, altos niveles de
distorsin en la fuente y valores altos
del factor de rizado en la carga.

vS1

4.2 RECTIFICADOR CONTROLADO TIPO SEMI-PUENTE


+

Se considera el rectificador
controlado tipo semi-puente
(fig. 4.02 a), con una carga
resistiva. Las formas de onda
de los pulsos de las corrientes
de compuerta de Q1 y Q2 se
muestran en la fig. 4.02 b).

is

.
.

a)Circuito(5)
vm

En wt =, Q1 se polariza en
directo, y al aplicarle el pulso
de corriente en la compuerta,
conduce y se aplica a la carga
el voltaje vs, hasta que deja de
Q1
conducir
Q1 ,
porque
su
corriente decae a 0 en wt=.
Q2
En3+
wt=+
se encuentra
2+
+

polarizado en directo Q2, y al


R
vs
vsaplicarle el pulso de corriente
en la compuerta conduce, y le
aplica
a id la
carga
el
semiperodo negativo de vs
vd
invertido,
hasta que deja de
conducir
Q2 ,
porque
su
corriente decae a 0 en wt= 2.

b) Formas de onda

El voltaje
carga es:

promedio

en

la

174

+
vs
ig4
id

v d =
Fig. 4.02 Rectificador semipuente con carga resistiva

Vm
( 1+cos ) (4.02)

wt

( wt ) d
V m sen

ig3
ig1

vd

v d =

ig2

vm

Q3
Q1
4.3 RECTIFICADOR MONOFSICO CONTROLADO TIPO PUENTE
CON CARGA ALTAMENTE INDUCTIVA 1

Q2
Q4
-

Se asume una carga altamente


inductiva (id=Id). En wt=0, conducen
Q3 y Q4 y estn apagados Q1 y Q2. Al
iniciarse el semiperodo positivo
(wt0) la polaridad + de la fuente se
traslada a travs de Q4 al negativo de
la carga, cuyo voltaje (vd) inicia una
excursin negativa (fig. 4.03b). En
wt= se invierte la polaridad de v d por
accin de Q1 y Q2, los que conducen
por la aplicacin de los pulsos de
corriente (ig1, ig2). Para <wt<(+)
ocurre un proceso anlogo.
El voltaje
es:

a) Circuito(1)

promedio en la carga (vd)

sen ( wt ) d (wt )
v d =

2Vm
v d =
cos ( )(4.03)

Si 0<</2, <vd> es positivo, Id>o, la


carga consume potencia y el flujo de
energa es del lado CA a CD
(rectificador) en un proceso
de
rgimen permanente.
175

R
E

id
Vm
2+

vd

wt

3+

b) Formas de onda

S /2<<, <vd> es negativo, Id


sigue siendo positivo (Id debe serid
positivo para que los SCR puedan
conducir), la carga genera energa,
que proviene de su campo magntico, L
y el flujo de energa es de CD a CA
(inversor) en un proceso transitorio.

4.4 RECTIFICADOR MONOFSICO CONTROLADO TIPO PUENTE Y


Fig. 4.03 Rectificador
CARGA CON FUERZA ELECTROMOTRIZ
controlado de onda
completa
Se asume un valor alto de L, para
que la corriente en la carga (id) sea
continua.
Se considera una carga con una
resistencia interna, por ejemplo una
batera.
Si la corriente es continua, el voltaje
vd depende de la fuente alterna.
Si el valor de L es inferior a un valor
crtico, la corriente es discontinua, y
durante el tiempo que dura la
discontinuidad el valor de vd es el de
la fuente (E).
Si la corriente es continua, el valor
promedio de vd es ( ec.4.03):
a) Circuito(1)

vd >

2Vm
cos

Aplicando la ley de Kirchhoff


de
voltajes a los valores promedios, se
obtiene el valor promedio de la
corriente en la carga
i d

b) Formas de onda de vd y ig

Fig. 4.04. Rectificador


controlado de onda completa
y carga con fuerza
electromotriz

v d >E
( 4.04)
R

Si la carga es una batera, E


aumenta con el tiempo de carga. Si
es un motor, E depende de la
velocidad del motor, y por tanto de
la carga mecnica que acciona el
motor.

176

+ wt

is

ig4

4.5 FACTOR DE POTENCIA DEL RECTIFICADOR MONOFSICO


ONDA COMPLETA TIPO PUENTE 1

id

Id

vs
ig3 -Id

+
Vm

2+

vd

ig1

ig2

La corriente de la fuente es
alterna rectangular, debido a la
ausencia de inductancia en la
fuente. La corriente atrasa al
voltaje por el ngulo de disparo
() (fig. 4.05b)

-Vm

Q3
Q1

Se asume en la carga L/R10T


(perodo de vd), para que la
corriente sea constante (Id).

El factor de potencia
fuente es:
Q2
Q4

Fp=
-

de la

P fuente Pcarga v d I d
=
=
S fuente Sfuente V m I s
2

a) Circuito (1)
Fp=

Fp=

2 V m I d cos
(V I )
m d
2
2 2
cos ( 4.05)

Otra manera de determinar el


factor de potencia es:
F p =Fd F ; F d =

b) Formas de onda

Is1
; F =cos
Is

(1)

Fig. 4.05 Factor de


potencia en un
rectificador de onda
completa

4 Id

( )

Fp=

2
cos =0.9 cos
Id

(4.06)

vs

177

vs
is

wt

4.6 RECTIFICADOR TIPO PUENTE CON INDUCTANCIA DE


CONMUTACIN 1
-Id Id

El proceso de conmutacin es
similar al del circuito con diodos,
con
la
diferencia
que
la
conmutacin inicia en y no en
wt=0.

Para el Idproceso de conmutacin se


cumple:
+

vd
-

Id

d i s=

V m sen ( wt ) d (wt )

w Lc

I d

=cos1

a) Circuito

La forma de onda del voltaje se


muestra en la fig.4.06b. De esta
figura se obtiene el valor del voltaje
promedio como:

Q1

(4.07)

Q3

Q4

2 Xc I d
cos

Vm

Q2

V
v d = m

v d ( wt ) d (wt )

v d =

Vm
[ cos +cos( + )]

v d =

2Vm
X I
cos c d ( 4.08)

Vm

Lc
is

Una consecuencia lgica de la


inductancia de la fuente, es la
regulacin del voltaje por la carga.
La forma de onda de la corriente

178

wt Id

is

es similar a la del convertidor no


controlado.
vd
- 4.7

RECTIFICADOR
MONOFSICO CONTROLADO TIPO SEMIQ2
Q1
b)Formas
PUENTE
de onda
CON CARGA ALTAMENTE INDUCTIVA

Fig 4.06 Rectificador


puente con Inductancia de
conmutacin
D1

D2

Se asume una carga altamente


inductiva (Id). En wt=0, conducen
Q2 y D1, no conducen Q1 y D2, e is=
-Id. Al iniciarse el semiperodo Id
-Id
positivo (wt0) la fuente polariza
en directo a D2 y bloquea a D1. La
corriente de la carga circula por D2Q2, is=0 y vd=0.
En wt=, se aplica el pulso de
corriente (ig1) a Q1(se boquea Q2), la
corriente de la carga circula por la
fuente a travs de Q1 y D2.

a) Circuito(1)
vd

El voltaje promedio en la carga (v d)


es:
is

Vm
wt

2+

3+

b) Forma de onda de vd

+ vs
-

V m sen ( wt ) d (wt)

v d =

v d =

Vm
( cos +1 ) (4.09)

El convertidor funciona nicamente


en el modo rectificador, ya que al
no existir una excursin en la parte
negativa del voltaje, vd no puede
cambiar su polaridad. La forma de
onda de vd se muestra en la fig.
4.07b)

c) Forma de onda de is
Fig 4.07 Rectificador
controlado tipo semi-puente

La corriente de la fuente es nula


entre 0<wt<, cuando D2 y Q2 se
comportan como diodos de rueda
libre. La forma de onda de is se
muestra en la fig. 4.07c)

179

wt

is

Id

4.8 FACTOR DE POTENCIA DEL RECTIFICADOR MONOFSICO


ONDA COMPLETA TIPO SEMI-PUENTE
vd
-

Q2

Se asume en la carga L/R10T


(perodo de vd), para que la
corriente sea constante (Id).

Q1

Id
D1

D2vs

Vm
-Id

2+

La corriente de la fuente es
alterna rectangular, pero es
nula para 0<wt<, ya que
conducen Q2 y D2 (fig.4.04b) y
debido a la ausencia de
inductancia de conmutacin.
El valor eficaz de la corriente
de la fuente (is) (fig.4.08b) es:

a) Circuito
(1)

I s=I d
is

El factor de potencia es:

+ vs
F

b) Forma de onda de is

de un rectificador en

P fuente v d I d
=
S fuente V m I s
2

Vm Id
(1+ cos )

Fp=
Vm
( )
Id

Fp=

Fig. 4.08 Factor de potencia

( )
(4.10)

2
( 1+ cos )
( )

(4.11)

El factor de potencia es mayor


que en el tipo puente

semi-puente
4.9 RECTIFICADOR CONTROLADO SEMI-PUENTE CON
INDUCTANCIA DE CONMUTACIN Y CARGA ALTAMENTE
INDUCTIVA
180

vs
vd
Vm
is

wt

En wt 0 , is comienza a aumentar
de Id a 0. En wt= is comienza a
aumentar de 0 a Id (Proceso de
conmutacin)

Id

Para el proceso de conmutacin de 0


a Id, se cumple:
+

+
Id

wt

d i s=

V m sen ( wt ) d (wt )

w Lc

vd
-

=cos1 cos

a) Circuito (1)

X c Id

Vm

(4.12)
+

Las formas de onda de vd e is para


> , se muestran en la fig.4.09b).

Q2

De esta figura se obtiene el valor del


voltaje promedio como:

Q1
+

v d =
D1

V m sin ( wt ) dwt

D2

b) Forma de onda de vd e
is
Fig. 4.09 Rectificador
semi-puente con
inductancia de
conmutacin

v d =

Vm
[ 1+cos( + )]

v d =

Vm
X I
1+cos c d

Vm

Lc

is (4.13)

Una consecuencia lgica de la


inductancia en la fuente, es la
regulacin del voltaje por la carga.

181

v3 v4
F.F.

v4
sen(wt)

4.10 CIRCUITOS DE CONTROL PARA RECTIFICADORES


MONOFSICOS (1)
4.10.1 INTRODUCCIN
-Id
wt

vc

v2

El

pulso

de

disparo

de

los

+
tiristores se obtiene, de comparar
Seal de disparo
vcontrol
voltaje,
que
+ una seal de
del
tipo
de
rectificador
1v depende
t
+

Id
2+

(para linealizar la caracterstica


de control), con un voltaje de
control.

v3

Para un rectificador
de media
onda o semi-puente,
donde el
v1
voltaje de salida es proporcional a
1+cos, el pulso se obtiene de
comparar el voltaje de control (vc)

con la seal
1+cos(wt) (fig.
4.10b), para que la respuesta del
control no dependa del punto de
operacin del convertidor

a) Control rampa

vca

wt

Para el Diente
rectificador
Generador
de Sierra

monofsico
tipo puente y el trifsico de 6
pulsos, en los que el voltaje de
salida es proporcional a cos,
Comparador lgico
(ec.4.03 y 4.16), la seal de
comparacin debe ser cos(wt).

V sincronizacin

VST
t

Seal de Disparo

Algunos circuitos de control


comparan, el voltaje de control
con una seal rampa(VST), que
inicia en el cruce del voltaje por
cero, (fig.4.10a) y la caracterstica
de control (variable controlada vs
variable de control)no es lineal.

V control
V control

4.10.2 CONTROL TIPO RAMPA


b)Control cosenoidal con
offset(1)
Fig 4.10 .Tipos de control de
convertidores CA/CD

v2

El ngulo de disparo tiene como


referencia, el ngulo en el cual
conduce el rectificador+controlado,
si se sustituyen los SCR por diodos.
Para los rectificadores -monofsicos
=0 ocurre en
wt wt=0 y puede
1
variar tericamente
entre 0 y .
2
+

VST+

182

/w

/w

a) Circuito (39)

Voltaje de sincronizacin

El control tipo rampa obtiene el


pulso
de
disparo,
de
la
comparacin de un voltaje diente
de sierra (vst=Kt) con un voltaje
continuo de control (Vc)
de
magnitud variable (fig. 4.11a)
El voltaje diente de sierra debe
iniciar en wt=0 (para obtener el
pulso de disparo en =0, al
compararlo con Vcontrol=0) y debe
terminar con una amplitud VSTmax en
wt=. Para que el voltaje diente de
sierra inicie en wt=0, el generador
diente de sierra se debe activar
mediante un detector de cruce por
0, del voltaje de la fuente reducido
(voltaje de sincronizacin). Este se
obtiene mediante un transformador
o un divisor de voltaje.
El ngulo de disparo () se obtiene
de
=180

Forma
de onda
la
Fig.b)4.11
Control
tipo de
rampa
rampa y los pulsos (3)

V control
( 4.14)
V STmax

Este tipo de control produce una


funcin de transferencia no lineal

4.10.3 CONTROL COSENOIDAL CON COMPONENTE CD

Monitoreo de fase de alimentacin

Sumadores inversor y
no inversor
Desfasador de 90

CA

La figura 4.11 muestra el


diagrama de bloques, del
circuito de control tipo
cosenoidal,
de
un
rectificador
monofsico
semi-puente
de
onda
completa.
Se deriva de la red de
potencia un voltaje reducido
(Vm) Seal
mediante
un
de disparo
transformador o un divisor
de voltaje (monitoreo de
fase de alimentacin).

Vcontrol

Comparador

Acople
ptico

Etapa
de potencia

Vout

183

b) Seal
a) Diagrama
de entrada
dealbloques
comparador

vtcontrol

12

10 12 14 16 18 [ms]

VR7 VR8

Se
integra
la
seal
(desfasador de 90) y se le
adiciona un off-set igual al
valor mximo de la onda
alterna
derivada (Vm). A
sta seal se le adiciona la
seal invertida de ella
misma, y se obtiene la
seal total (fig. 4.12b) que
se debe comparar con el
voltaje de control, el cual
debe variar entre 0 y 2Vm.
Del comparador se obtiene
un pulso en y otro en
+. Estos pulsos se aslan
mediante un opto-acoplador
y se envan a la compuerta
de los SCR del semi -puente

4.10.4 CONTROL COSENOIDAL PURO


Fig. 4.12 Control cosenoidal con
off-set

AC

Sumadores inversor y
Desfasador de 90
no inversor

Monitoreo de fase de alimentacin

Vcontrol

Etapa
de potencia

Acople
ptico

Comparador

Vout

a) Diagrama de bloques

La figura 4.12 muestra el


diagrama de bloques del
circuito de control tipo
cosenoidal,
de
un
rectificador monofsico de
onda
completa
tipo
puente.
Se deriva de la red de
potencia
un
voltaje
reducido (Vm) mediante un
transformador o un divisor
de voltaje (monitoreo de
fase de alimentacin).
Se
integra
la
seal
(desfasador de 90) de la
onda
alterna
derivada
(Vm). A esta seal se le
adiciona la seal invertida
de ella misma, y se
obtiene la seal ve (fig.
4.12b)
que
se
debe

Vm

184
0

10

12

14

16

18 [ms]

+VREF

vd

comparar con el voltaje de


control, el cual debe variar
entre -Vm y Vm. Del
comparador se obtiene un
pulso en y otro en +.
Estos pulsos se aslan con
un opto-acoplador, y se
envan a la compuerta de
los SCR del puente.

<Vd>

<vd>

Vs(t)
Vint(t)

vs(t)

vint
t(s)

4.10.5 CONTROL DE LAZO CERRADO PARA RECTIFICADORES


MONOFSICOS TIPO PUENTE 2
k

Tiempo para una entrada de 50 hz

En el control cosenoidal, el
ngulo de disparo (), se puede
determinar grfica mente como
la interseccin
de la onda
b) Seal de entrada al
2Vmcos(wt)/ (vint),con el valor
comparador
promedio
del
voltaje
de
Fig. 4.13 Control cosenoidal purosalida(<vd>) (fig.4.13 a).
Pulso de disparo

Vd(t)

Si el voltaje de salida desciende,


el ngulo de disparo aumenta y
viceversa.
Lo anterior se puede utilizar,
para implementar un control de
lazo
cerrado
de
tipo
proporcional, cuyo diagrama de
bloques se muestra en la
fig.4.13 b)
a) Control automtico de fase
Se
compara
la
onda
125
(2)
2Vmcos(wt)/ con un voltaje de
100
control dado por k(Vref--<vd>). k
75
es
la
ganancia
de
50
retroalimentacin, la cual no
25
puede ser muy grande, para que
0el circuito no oscile al ocurrir
-25
cambios en la carga.
-50
-75
El voltaje promedio se obtiene
-100
haciendo pasar
la salida del
-125
rectificador, a travs de un filtro
pasa-bajo.
0
0.03
0.01
0.02

b) Diagrama de bloques (2)


Fig. 4.14 Control de lazo cerrado

185

4.11 RECTIFICADOR TRIFSICO CONTROLADO DE SEIS PULSOS


4.11.1 VOLTAJE DE SALIDA

/3

wt

0 3Vm

Se asume una carga altamente


inductiva (L/R10T/6) para que
Id sea constante. Se define un
sistema trifsico de secuencia ab-c.
v an=V m sen(wt30 )

vbc vba vca vcb vab vac vbc

vd

a) Circuito

v ab = 3 V m sen ( wt ) ( 4.15)
S se sustituyen los SCR por
diodos (rectificador trifsico no
controlado) ocurre la conduccin
para =0 c(referencia para medir
el ngulo de disparo). En el
b
dominio del ngulo, para el
disparo de Q1, =0 corresponde
a wt=60.
Q1 y Q4 conducen
a
para
El voltaje en la carga es:
2
+
3

b) Forma de onda de vd (1)

vb

v d =
vc

v d =

c) Tabla de conduccin

v ab sen ( wt ) d( wt )

/3
3 3
V m cos (4.16)

va
El voltaje
de salida (vd) consiste
de un valor promedio (<vd>), y
de un rizado alterno de 6 veces
la frecuencia de la fuente. Las
componentes
armnicas
se
obtienen del anlisis de Fourier.

4.11
RECTIFICADOR TRIFSICO
Fig 4.15.Rectificador
trifsico CONTROLADO DESEIS PULSOS
controlado
4.11.2 CORRIENTE DE LA FUENTE Y FACTOR DE POTENCIA 3

186


Ia1
van

Se asume una carga altamente


inductiva (L/R10T/6), para que Id
sea constante. Se define un
sistema trifsico de secuencia a-bc.

=150

Fp=

P
S

Fp=

vd I d
( 4.17)
3 v an I s

En la fig. 4.10 se muestran


las
corrientes de lnea de la fuente (is)
para diferentes. En la fase a, is es
positiva
y
negativa
(
+ 240 < wt < + 360 ).

El valor eficaz is es:

2 I 2d 120
2
I s=
=I d
(4.18)
360
3

De 4.08
v d =

Fp=

3 3
V m cos

vd I d
3 v an I s

Fp=

a) Corrientes de lnea fase a


(3)

3 3 V m cos I d /
=0.95 cos
V m I d 2
3
2 3

(4.19)
Fig 4.16 Corriente de
lnea del rectificador de 6
pulsos
4.11.3 CONTROL RAMPA PARA RECTIFICADORES TRIFSICOS

6,7

187

vQ5
vQ6
vQ2
vQ3
vQ1
Vca

vQ4

sincronizacin

Vst
t

El ngulo de disparo tiene como


referencia
al ngulo
que
conduce el
Generador
Diente de
sierra
rectificador
controlado,
si
se
sustituyen los SCR por diodos. Para
los Comparador
rectificadores
trifsicos =0
Lgico
ocurre en wt=60 para Q1, y puede
variar tericamente entre 0 y .
Seal de disparo

Vcontrol
Vcontrol

a) Circuito de voltajes de
sincronizacin

Fig 4.17 Control rampa


b) rectificador
Circuito de control
para
trifsico
BIBLIOGRAFA
rampa para cada SCR3

Cada SCR tiene un circuito de control


independiente.
La
seal
de
sincronizacin (=0,wt=60) para Q1
es Vac (atrasa a Vab en 60). Para Q6
es Vbc, para Q3 Vba; para Q2 Vca; para
Q5 Vcb y para Q4 es Vab.
Las seales de sincronizacin se
obtienen de un grupo de tres
transformadores, conectados en delta
(primario) estrella (secundario). El
voltaje del primario es el de
+ la fuente
de potencia, y el secundario un
- 8V
voltaje reducido, por ejemplo
Cada
voltaje
de
sincronizacin
alimenta un circuito de control tipo
rampa, para activar cada uno de los 6
SCR
+
Si se utiliza para el control un microcontrolador, se utiliza un solo
transformador y un circuito rampa
para el pulso de Q1, y los otros se
programan
60
atrasados
(Q6,Q3,Q2,Q5,Q4)

1)Kassakian, Verghese,Schlecht . PRINCIPLES OF POWER ELECTRONICS .


1995 Editorial Addison Wesley
2)P T. Krein. ELEMENTS OF POWER ELECTRONICS 1998. Editorial Oxford
University Press
3)Mohan N;Undeland T.M.;Robbins W.P. POWER ELECTRONICS 2003
Editorial John Wiley & sons Inc
188

4)Rashid
M.
H.
POWER
ELECTRONICS:CIRCUITS,DEVICES,AND
APPLICATIONS 1993.Editorial Prentice-Hall
5)Rashid
M.H.
(editor)
POWER
ELECTRONIC
HANDBOOK
1993.www.rapidshare.com/filea/97921259.septiembre 24 2008
6)INDIAN
INSTITUTE
OF
TECHNOLOGY
pdf.www.online freebooks.net.Julio 13 2008

POWER

7)S.B. Dewan;G.R. Slemon;A. Straughen.POWER


DRIVES.1984 Editorial John Wiley@sons .

ELECRONIC

SEMICONDUCTOR

8)JaiP. Agrawal POWER ELECTRONIC SYSTEMS Theory and design.2001


Editorial Prentice Hall

ACTIVIDADES
TEORA
1)Dibujar la caracterstica de control (variable controlada vs variable de
control) del rectificador controlado de media onda. Por qu no es
lineal? Cmo se linealiza?
2)Dibujar la forma de onda del voltaje de salida del rectificador semipuente con carga altamente inductiva.
3)Describir la operacin del convertidor CA/CD controlado de onda
completa, como rectificador y como inversor
4)Cmo se podra apagar un rectificador monofsico onda completa con
carga altamente inductiva? Hacer un anlisis comparativo entre los 2
mtodos posibles.
5)Cmo se podra operar un rectificador onda completa, como inversor
en rgimen permanente?
6)Hacer un anlisis comparativo entre un rectificador semi-puente y uno
tipo puente.
7)Cul es la condicin limitante sobre el ngulo de disparo de un
rectificador onda completa?
8)Cmo afecta al factor de potencia de la fuente la presencia de un
inductor en la fuente de un rectificador tipo puente?Lo mejora o lo
empeora?
9)Por qu el rectificador semi-puente no puede trabajar como inversor?
b
a
c

189

10)Hacer un anlisis comparativo entre un rectificador semi-puente y


uno puente. Considere los siguientes
aspectos: Costos, aspectos
tcnicos, y condiciones de aplicacin.
11)Cul es la funcin del circuito de control?Como se logra el objetivo
del circuito de control?Cuantos tipos de control se conocen?.
12)Explicar utilizando un diagrama de bloques ,el circuito de control tipo
rampa.
13)Explicar utilizando un diagrama de bloques, el circuito de control
cosenoidal con offset.
14) Explicar utilizando un diagrama de bloques, el circuito de control
cosenoidal puro.
ACTIVIDADES

TEORA
15)Explicar utilizando un diagrama de bloques ,un circuito de control de
lazo cerrado para un rectificador monofsico de onda completa.
16)Deducir la tabla de conduccin del rectificador trifsico de 6
pulsos(fig. 4.14c)
17)Hacer un diagrama de bloques ,indicando la funcin de cada bloque,
del circuito de control del rectificador trifsico de 6 pulsos.

190

+
Q

PROBLEMAS
iG

1)Para el rectificador controlado con


dodo de rueda libre de la figura se
pide :

D
Id

Vm sen(wt)

a)Deducir
y graficar
el voltaje
promedio de salida (<vd>) en
funcin del ngulo de disparo().
b)Analizar si es posible el trabajo
como inversor.

vd

Q1

_
Q2

Id

Vm sen(wt)

iG1

iG2
vd
_

Problema 1

2)Se sustituye en el circuito anterior


el dodo de rueda libre por un SCR.
Las formas de onda de las corrientes
de compuerta se muestran en la
figura adjunta. Se pide:
a)Deducir y graficar la caracterstica
de control: vd, en funcin del ngulo
de disparo.
b)Analizar si es posible el trabajo
como inversor.
3)Para el rectificador de onda
completa tipo semipuente,
con
carga resistiva (fig.4.02) con N=10,
Vm=170V y f=60hz. Se pide:

200H

a)Dibujar la forma de onda de


corriente en la fuente.
b)Deducir el factor de potencia en un
devanado secundario.
c)Deducir el factor de potencia en la
fuente.
+

Q1

PROBLEMAS
200 sen2(400)t

Q2
_

Problema 2

vd

4)Para
el
convertidor
controlado de media onda de
la figura, los SCR son
complementarios, se pide
deducir y dibujar las curvas
de
regulacin(vd=f(Xc,Id)),
para diferentes .
191

Problema
Problema 64

_ ID +
170sen(377t)

VQ1
+

+
VD1

120V
60Hz

Vd

id

10 mH

Q1

+_
+

72V

D1

5)Para
el
rectificador
monofsico tipo puente con
carga con f.e.m.(fig.4.04), se
pide dibujar la forma de onda
de vd, para L<Lcritica

6)Las bateras de cidoplomo


presentan
cierta
resistencia
interna.
Por
ejemplo si se cortocircuita
Q2
una batera de 12V, circula
una corriente de 240 A y por
vd lo tanto la resistencia interna
es de 50 m. Se utiliza un
convertidor monofsico tipo
puente
controlado, con
L>>Lcritica como cargador de
D2
bateras.
La
batera
se
+
modela por una fuente ideal
de 72V, en serie con una
resistencia de 0.24. Se pide
deducir y graficar ID en
funcin de

PROBLEMAS
7) Se requiere alimentar
una carga resistiva de 20,
100w
con
un
voltaje
variable de 0 a 108 Vcd. Se
selecciona un convertidor
controlado
tipo
semipuente, con una fuente de
60 Hz. Se pide determinar:

a) El valor de la inductancia
en serie con la carga para
que la corriente mxima en
la carga vari 3%.
b) Dibujar la forma de onda
de VD1 y VQ1 para =30.
V ab=120 3 2 sen(wt )
Problema 7

Secuencia a-b-c

c) Para =90, cunto vale


Kp.
8) Dada la capacidad de
Amperio-hora
de
una
192

500mH

5
1H

batera, por ejemplo 400 AH, se pide disear un


cargador
para
estas
bateras,
teniendo
en
cuenta:

a)
Caracterstica
de
corriente y voltaje durante
la carga.
b) THD de la corriente.
+

Problema 8
+
Id

PROBLEMAS
_
vbvc

Id
bc

vd

Q
Q32vd Q1

Q
Q32

Q1

Q65
Q65

Secuencia a-b-c

a) Determinar el valor del


voltaje promedio de salida
para =30. b) Determinar
el THD de la corriente de la
fuente. Describir la funcin
de D1
D1

V an=120 2 sen(377 t )
6

9) El rectificador semipuente trifsico de la figura


adjunta,
alimenta una
carga altamente inductiva.
Se pide:

Q4
Q4

10) Para el rectificador


trifsico controlado de 6
pulsos se pide:
Problema 10

a) Determinar <Vd> para


=60
b) Forma de onda de <Vd>
para =60.

193

_ va