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C

A
R
G
A

230 V

UNIDAD V
CONVERTIDORES
CD/CD

CONVERTIDORES CD/CD DE ALTA FRECUENCIA DE CONMUTACIN


5.1 FUENTES CD LINEALES VS FUENTES CONMUTADAS

La mayora de sistemas electrnicos, de


equipos de electrnica de consumo e
industriales,
requieren
de
fuentes
reguladas de bajo voltaje y baja potencia
por ejemplo 12V-20W, alimentadas por
voltajes de distribucin (120,208,230V).
La solucin a esta necesidad fue hasta la
dcada de los ochenta, el uso de un
198

230V

FB
FB

a) Fuente lineal (6)

transformador con ncleo de acero al


silicio, con un bobinado secundario con
derivacin intermedia, para reducir el
voltaje de distribucin (230 V) a 24/12V,
un rectificador de onda completa (2
diodos), un filtro con capacitor electroltico,
un circuito integrado regulador lineal (con
transistores) y un capacitor de tantalio (fig.
5.01a). Esta solucin es pesada y
voluminosa, por el transformador de baja
frecuencia, e ineficiente por el transistor.

Para resolver estos aspectos negativos, se


desarrollaron las fuentes conmutadas
(fig.5.01b). Se rectifica el voltaje y se filtra
b) Fuente conmutada(6) (capacitor electroltico), para alimentar un
mosfet, que conmuta a alta frecuencia
(decenas de khz), en serie con un
transformador de alta frecuencia (ncleo
de ferrita, liviano y pequeo). Se rectifica
Fig. 5.01 Fuentes CD
en el secundario y se usa un filtro pequeo
lineales y
por la alta frecuencia.
conmutadas
5.2 INTRODUCCIN A LOS CONVERTIDORES CD/CD CONMUTADOS
3

CA
voltaje
de
lnea

Batera
Re

Rectificador
CD
no
controlado (no regulado)

1-fase o
3-fases

CD - CD
Filtro

CD

capacitivo
(no regulado)

CD
(regulado)

Los convertidores CD/CD se utilizan


en las fuentes conmutadas de alta
frecuencia (convertidores aislados)
y para alimentar motores CD
(convertidores no aislados).
La fig. 5.02 muestra un diagrama
de bloques del convertidor no
aislado. El voltaje alterno se
rectifica,
y se reduce el rizado
mediante un filtro capacitivo, el
cual tambin reduce la impedancia
interna de la fuente, o se utiliza
una
batera.
La
entrada
al
convertidor es un voltaje CD no
regulado. El convertidor regula
(controla) el voltaje y lo transforma
al nivel deseado.
Se
estudiarn
en
rgimen
permanente, y en condiciones
ideales (se ignoran las prdidas, se

G
A

V control

199

Vc
iy

iz

asume nula la impedancia de la


fuente, y el efecto de los filtros es
ideal), los siguientes convertidores
no aislados

2'
L

1.Convertidor
2.Convertidor
3.Convertidor
4.Convertidor

C
1

reductor (buck )
elevador(boost)
buck-boost
tipo puente

El convertidor reductor y el
elevador
se
clasifican
como
convertidores
directos
y
el
buck/boost indirecto.

i2
_

5.3 CELDA CANNICA DE CONMUTACIN

_
1

En la topologa del circuito de la


fig5.03a), se asume que el
voltaje de entrada (V1) es
constante, pero la corriente (i1)
posee
rizo,
debido
a
la
conmutacin de S1. De manera
anloga, se asume que la
corriente de salida es constante
(i2=I2), pero el voltaje de salida
(v2) si posee rizo. Para que la
corriente de entrada, y el voltaje
de salida disminuyan el rizo, se
deben insertar filtros pasa-bajo
en la entrada(C)
y la salida (L)
_
del circuito.

iL
C

i1

V1

V2

C
S1

S2

2'

a) Topologa ms simple del


convertidor CD/CD y el
1' filtro
pasa
bajo(1)

El flujo de energa puede ser en


cualquier direccin: de 1 a 2 o
viceversa,
dependiendo
de
cmo
se
controlen
los
interruptores.
La figura 5.03a) es idntica a la
5.03b), (celda cannica) con la
diferencia que se sustituyen los
interruptores S1 y S2, por un
interruptor de un polo y doble
tiro. Las 2 posibles maneras
como se interconectan los 3
terminales de la celda cannica,
dan origen a las dos topologas
200

+
+

Fig. 5.02 Diagrama de bloques de un conve

Sxz

vc

iz

i2

V1

V2

bsicas de los convertidores


CD/CD: directo e indirecta.

5.4 CONVERTIDOR CD/CD DIRECTO REDUCTOR


iL

5.4.1 MODO DE CONDUCCIN CONTINUO

S en la celda cannica se conecta el


terminal B, comn al puerto de
entrada y al de salida, se obtiene lo
que se conoce como el convertidor
Fig. 5.03 Topologa ms directo (fig. 5.04a), ya que existe un
Sxy
camino para la corriente CD entre el
elemental del convertidor CD/CD
puerto de entrada y el de salida.
Se asume para el interruptor serie
(Sxy) una relacin de trabajo en
iy
rgimen permanente (D), y el flujo de
energa de 1 a 2.
L
b) Celda
cannica de
conmutacin (1)

v 1 i1 >0 y v 2 i 2<0
i1

vxz

a) Circuito(1)

i 1> 0i 2 <0(5.01)

V11
<vxz>

DT T

iy

b) Forma de onda de vxz(1)

La forma de onda del voltaje del


interruptor paralelo (Sxz) se muestra
en la figura 5.04b), y la corriente del
interruptor serie se muestra en la fig.
5.04c). Aplicando la ley de Kirchhof
de voltajes en valores medios, en la
salida se obtiene:
v xz v L >+ v 2 >
v L0 y< v 2 > V 2

-I2
<iy>

v xz > D V 1=V 2 (5.02)


t

La
aplicacin
de
Kirchhof
corrientes, permite obtener:
c)Forma de onda de iy(1)
Fig. 5.04 Convertidor
directo

de

I 2 1
=
(5.03)
I1 D

201

Vxz

Sxz
vc
C

5.4.2 IMPLEMENTACIN DE INTERRUPTORES

iz
V1

i2
V2
+
iL

L
y 1)
a) Circuito(
Sxy
vyx

2) De los grficos anteriores se


determina el grfico v-i, de cada
interruptor.

+ vyx X

iy

V1

El interruptor Syx debe tener capacidad


para transportar+corriente positiva (de
y hacia x) y soportar voltaje positivo
_ (V >0). El cuadrante de trabajo del
yx
C el I.
semiconductor en el grfico
v-i es
+
El interruptor Sxz debe tener capacidad
para transportar corriente negativa
(de z a x) +y capacidad para soportar
voltaje positivo (Vxz >0)

...

iy

DT

iy
-I2

...

i1

b) vxz
Formas de onda de Sxy

3) Se comparan los requerimientos de


los _
interruptores
con
las
_
caractersticas
ideales
de
los
semiconductores (Tabla 1.01) y se
seleccionan los que se adecuen.

..

Z
x +
vXZ
i'x
_
z

Para implementar los interruptores del


convertidor directo, con dispositivos
semiconductores de potencia, se
siguen los siguientes pasos:
1) Se determinan del circuito (fig. 5.04
a) los grficos v-t para Sxy y Sxz. Los
resultados para Sxz se muestran en la
figura 5.05c) y el de S yx en la figura
5.05b)

Vxz
x

DT T

2T

DT T

2T

El resultado de la comparacin se
X
muestra en la fig. 5.05a).
Sxy
+
corresponde a un BJT npn
Y
o un
_
MOSFET canal n, y S xz corresponde
a
+
un diodo con polarizacin inversa

c) Formas de onda de Sxz. .


I2

Fig. 5.05 Implementacin


_
de interruptores
5.5 CONVERTIDOR CD/CD DIRECTO ELEVADOR

5.5.1 MODO DE CONDUCCIN CONTINUO


B

Se asume para el interruptor


serie(Sxy) una relacin de trabajo
en rgimen permanente(D), y el
flujo de energa de 2 a 1

Vxz
V1
[vxz] = V2

202
DT

_
V1

v 1 i1 <0 y v 2 i 2>0
i 1< 0i 2 >0(5.04 )
La forma de onda del voltaje del
interruptor paralelo (Sxz) se
muestra en la fig. 5.06b), y la
corriente del interruptor serie se
muestra en la fig. 5.06c)

a) Circuito(1)

+
_

Aplicando la ley de Kirchhof de


voltajes en valores medios, en
la salida, se obtiene.

z
x

v xz v L >+ v 2>

b) Forma
de onda de vxz(1)
iy
DT

v L0 y< v 2V
+2

T
t

(iy)
-I2

c) Forma de onda de iy(_1)


Fig .5.06 Convertidor
elevador

v xz > D V 1=V 2 (5.05)


La aplicacin de Kirchhof de
corrientes al nodo A, recordando
_ promedio de la
que el valor
corriente en un capacitor es 0,
+ obtener:
permite
I 2 1
=
(5.06)
I1 D
+
_

C+

v2

v1

5.5.2 IMPLEMENTACIN DE INTERRUPTORES CONVERTIDOR


ELEVADOR 1

Para implementar Blos interruptores


del
convertidor
directo,
con
dispositivos
semiconductores
de
potencia, se siguen los siguientes
pasos:
1- Se determinan del circuito (fig.
5.04 a) los grficos v-t para Syx y Sxz.
Los resultados para Sxz se muestran

203

i1

+ vyx vyx
V1

iy

a) Circuito(1) . . .
DT

iy

b) Forma de onda de Sxy(1)

_+

<iy> = i1
vxz
-I2
V1

Z1

DT T

V'1i'x

I2

i'x

+
_
DT

2T

xt +
vXZ
z _

en la figura 5.07c), y el de S yx en la
fig. 5.07b)
2- De los grficos anteriores se
determina el grfico v-i, de cada
interruptor.
El
interruptor
Syx
debe
tener
capacidad para transportar corriente
negativa (de y hacia x) y soportar
voltaje positivo (Vyx>0). El cuadrante
de trabajo del semiconductor en el
grfico v-i es el IV. El interruptor S xz
debe
tener
capacidad
para
transportar corriente positiva (de x a
z) y capacidad para soportar voltaje
positivo (Vxz>0)
3- Se comparan los requerimientos
de
los
interruptores
con
las
caractersticas
ideales
de
los
semiconductores (Tabla 1.01) y se
seleccionan los que se adecuen .
El resultado de la comparacin se
muestra en la fig. 5.07a). Sxz
corresponde a un BJT npn o un
MOSFET canal n y Syx corresponde a
un diodo con polarizacin inversa.

c) Formas de onda de Sxz(1)


5.6 MODELO CIRCUITAL DEL CONVERTIDOR DIRECTO PARA
Fig. 5.07 Implementacin
RIZADO DE VOLTAJE Y CORRIENTE 1
de interruptores
En el circuito del convertidor
i'1 directo (fig.5.04a), las corrientes y
voltajes se consideran formadas
por una componente continua
(valor medio) ms una componente
i'y
V'C
alterna.
i y =i y +i 'y ; i z= i z +i 'z
i'y
(1 - D)I2
DT

t
T

v XZ = v XZ +v 'XZ (5.07)

2T

- DI2

a) Modelo
para
rizado de
Fig. 5.08
Modelos
corriente(
1)
circuitales
para los rizados de voltaje
y corriente del convertidor
directo

Se considera ideal el efecto de L


(circuito abierto), para impedir el
paso de las componentes alternas,
por lo que:

204

'

'

i 2=I 2 ; i y =i z
La conmutacin del interruptor S xy,
que origina las corrientes alternas,
se modela por una fuente de
'
corriente i y y la fuente V1 por su
impedancia interna Z1 (fig.5.08a)
v'xz
(1 - D)V1

_+
Z1

DT

2T

-DV1

b) Modelo para rizado de


i'2
Voltaje(1)
V'1

+
_

En el modelo circuital para el rizado


de voltaje en el puerto 2, la
conmutacin del interruptor Sxz,
que origina los voltajes alternos, se
modela por una fuente de voltaje.
Se considera ideal el efecto del
capacitor
a
alta
frecuencia
(cortocircuito) y por ello las
componentes alternas de voltaje,
no aparecen en el puerto 1. Z2
modela la carga del puerto 2 (fig.
5.08 b).

5.6.1 CLCULO+DE L Y C MNIMOS DEL CONVERTIDOR DIRECTO


_

De la fig. 5.09 a) se infiere, que


rizado en el capacitor (v c)
aparece como rizado de primer
orden en v1, y de la fig. 5.09b), el
rizado en iL aparece como rizado
V'C ordeni'yen i2.
de primer

i'1 el
v'XZ

+
_

V'2

i'2

Los rizados de vc y de iL son


independientes,
de
las
impedancias de los sistemas
externos

i'y

...

(1 - D)I2
DT

2T

- DI
2
a)
Modelo
para rizado de
_

corriente(1)

V'XZ

+
_

Se asume para el clculo del


rizado de vc(v1) que i1=I1 y para el
clculo del rizado en i2, que v2=V2
En la fig. 5.06a), cuando S xy est
abierto, i1 carga al capacitor
durante t=(1-D)T
i 1=I 1=C

V'2

V1
dv
C
=
dt
t

Z2

205

v'xz
(1 - D)v1
0

C
DT

2T

Para Sxy abierto (Sxz cerrado), se le


aplica al inductor el voltaje V2, y
la corriente en el inductor
disminuye.

- DV1

_
Vxz

V1
I 1 ( 1D ) T
;C
(5.08 a)
( 1D ) T
V1

v L =v 2 V 2=L

b) Modelo para rizado de


voltaje(1)
y

i2
t

V 2=L

Fig. 5.0.9. Modelos circuitales


para los rizados de voltaje y
corriente del convertidor
directo

i2
( 1 D ) T

V 2 ( 1D ) T
(5.08 b)
+
i 2

5.6.2 INDUCTANCIA CRTICA

C
_

El
modo
de
conduccin
continuo (i2>0, para cualquier
t),
ocurre
cuando
la
componente pico de rizado de
la corriente de la carga (i 2=iL),
es ms pequea que el valor
medio de la corriente, y la
ec.5.02 regula la operacin del
convertidor.
S el valor medio de la
corriente es menor al valor
pico de rizado, la corriente
desaparece durante una parte
del ciclo (modo discontinuo).

a) Circuito(1)

iL pico
V1-V2
0

VL

iL

<iL>

V2
DT

(1-D)T

El valor de la inductancia, que


hace cambiar el modo de
operacin
de
continuo
a
discontinuo,
se
denomina
inductancia crtica (Lc). La
corriente es nula al terminar el
perodo (fig. 5.10b).

206

V1

i L =
b) Formas de onda de iL y vL(3)

i L =

+
_
x

DT
( V V 2 ) =i2
2 Lc 1

Lc =

Vxz

i Lp t on
=
( V V 2 )
2 2 Lc 1

Fig. 5.10. Lmite de operacin


continua del convertidor
directo

DT
(V V 2)
2i 2 1

Lc =

DV 1 T
( 1D ) (5.09)
2i 2

5.7 CONDUCCIN DISCONTINUA CON V1 CONSTANTE DEL


CONVERTIDOR DIRECTO REDUCTOR
+

Dados los valores operativos del


convertidor directo reductor: L, T s,
V1, y D, el valor de corriente
C
promedio de la carga, que mantiene
al convertidor operando en modo
continuo, se obtiene de la ec. 5.09:
i 2 =

S decrece la potencia de la carga,


se reduce <i2> y ocurre la operacin
discontinua ( fig.5.11b).
Durante el intervalo 2Ts, iL=0, vL=0,
(fig. 5.11b)
El voltaje promedio en el inductor es
cero:

a) Circuito(1)

iL pico
VL

iL
v1-v2

<iL>

t
V2

1T1

DT1

DT
( V V 2 ) (5.10)
2L 1

2T1

T1

b)Forma de onda de iL y
vL(3)

v L =( V 1V 2 ) DT V 2 T =0
V 2=

D
V (5.11)
D+1 1

La relacin de conversin de voltaje,


no depende exclusivamente de la
relacin de trabajo.
207

V1

V2

Generalmente
los
convertidores
CD/CD no se disean para operacin
discontinua,
debido
al
mayor
esfuerzo (VpIp), que deben soportar
los semiconductores en operacin
discontinua. La eventualidad de
operacin discontinua, debe ser
impedida por el circuito de control

Sxy VC

iy

iz

i2
Fig.5.11 Convertidor
iL
i1
directo
5.8. CONVERTIDOR
INDIRECTO (REDUCTOR/ELEVADOR)

5.8.1
MODO DE
CONDUCCIN CONTINUO
Operacin
discontinua
C

V2L

V1

_se conecta el
S en la celda cannica
+
terminal C, comn al puerto de entrada
y al de salida, se obtiene lo que se
conoce
como
el
convertidor
y
indirecto(fig.
+ 5.12a), ya que no existe
+
un camino para la corriente CD entre el
puerto de entrada y el de salida.

Se asume para el interruptor serie (S xy)


una relacin de trabajo en rgimen
permanente(D), y el flujo de energa de
1 a 2.
_
_
a) Circuito(1)
VXZ

v 1 i1 >0 y v 2 i 2<0
i 1> 0i 2 <0(5.12)

V1 - V2

Aplicando Kirchhof de voltajes:

< VXZ>

v xz = v L v 2 ( V 1V 2 ) D
DT

v L =0 y v 2 =V 2 =V 1
b)iYForma de onda de
vxz(1)
I1 - I2

< iY>

D
( 1D )

(5.13)

Se invierte la polaridad. S D<0.5, |V2|


<V1(reductor).
Si
D>0.5,
|V2|
>V1(elevador)

208

I2

Tericamente el voltaje puede alcanzar


un valor infinito, imposible cuando se
utilizan modelos reales. Analizando el
proceso de carga y descarga del
capacitor, se obtiene:

I1

iy

c) Forma de onda de iy(1)


z

Fig. 5.12 Convertidor


indirecto

I 2 ( 1D )
=
( 5.14 )
I1
D
V1

V2
L

5.8.2 IMPLEMENTACIN DE INTERRUPTORES

Para implementar los interruptores del


convertidor indirecto, con dispositivos
semiconductores de potencia, se
siguen los+siguientes pasos:
+
x

vyx
_

iy

1. Se determinan del circuito (fig.


5.12a), los grficos v-t, y i-t para S yx y
Sxz. Los _ resultados para Sxz _ se
muestran en la figura 5.13c), y el de
Syx en la figura 5.13b).

iy

a) Circuito(1)

I1-I2
t

2. De los grficos anteriores, se


determina
el grfico v-i de cada
Vyx
interruptor.
v1-v2

DT

vXZ

b) Forma de onda de
VXZ
Sxy(1)
V1 - V2

DT

DT

iX
x

ix

_
z

I1 - I2

El
interruptor
Syx
debe
tener
t
DT
T
capacidad, para
transportar corriente
positiva (de y hacia x) y soportar
voltaje positivo (Vyx>0). El cuadrante
de trabajo del semiconductor, en el
grfico v-i es el I. El interruptor Sxz
debe
tener
capacidad,
para
transportar corriente negativa(de z a
x) y capacidad para soportar voltaje
positivo (Vxz >0)
3. Se comparan los requerimientos de
los
interruptores,
con
las
caractersticas
ideales
de
los
semiconductoresn (tabla 1.01), y se
seleccionan los que se adecuen.

c) Formas de onda de
Sxz(1)

209

t
C

Fig. 5.13
Implementacin de
interruptores

El resultado de la comparacin se
muestra en la fig. 5.13a). Sxz
corresponde
a
un
diodo
con
polarizacin inversa, y Syx corresponde
a un BJT npn o a un transistor mosfet
canal n. i'2
i'1

5.8.3 MODELO CIRCUITAL PARA RIZADO DE VOLTAJE Y


CORRIENTE 1

i'y

Z1

...
DT

t2T

(1 - D)(

I1 + I2

Z2

En el circuito del convertidor


indirecto (fig. 5.12a), las corrientes
y voltajes se consideran formadas,
por una componente continua (valor
medio)
ms
una
componente
alterna.

-D( I1+ I2 )

i y =i y +i

i'y

'
y

'

i z =i z + i z
VXY

+
V'2

+
_
_

a) Modelo para rizado de


corriente(1)

Z1

b) Modelo para rizado de


Voltaje(1)
Fig. 5.14 Modelos
circuitales para los rizados
de voltaje y corriente del
convertidor indirecto

Se considera ideal el efecto de L,


para impedir el paso de las
componentes alternas, por lo que
iL=0; iy=-iZ. La conmutacin del
interruptor Sxy, que origina las
corrientes alternas, se modela por
una fuente de corriente iy y los
sistemas
externos
por
su
impedancias (Z1 y Z2) (fig.5.14a).
Para que
el capacitor no sea muy
+
grande, se debe cumplir
Z2

X c Z 1+ Z 2 (5.16)

A la frecuencia de conmutacin, el
capacitor ideal se comporta como un
cortocircuito,
(vyx=vyz).
La
conmutacin del interruptor Sxz, que
origina los voltajes alternos, se
modela por una fuente de voltaje
vxy. Para que el inductor no sea muy
grande se debe cumplir
210

v'xy

L
_

2T

V'1

v xz =v xz + v 'xz (5.15)

t
C

XL

Z1 Z2
(5.17)
Z1+ Z2

i'2

5.8.4 CLCULO DE L Y C MNIMOS DELi'1


CONVERTIDOR INDIRECTO
1

i'y
Z1

...

- D( I1+

0t

2T

I2 )

Vxy

Los rizados de vc y de iL son


independientes,
de
las
impedancias de los sistemas
externos.

+
V'1

V'2

+
L
_

Z2 fig. 5.13 a) se infiere, que


De la
el rizado en el capacitor (vc),
aparece como rizado de primer
orden en v1 y v2, y que el rizado
en iL, aparece como rizado de
primer orden en i1 y i2.

i'y

Se asume para el clculo del


i1 I 1
rizado de vc(v1) que
y

_
_

a) Modelo para rizado de


corriente (1)

para el clculo del rizado en


i 2 , v 2 V 2
En la fig. 5.12a),cuando Sxy est
abierto, i1 carga al capacitor
durante t=(1-D)T
Z2

+
Z1

I 1 i 1=C

vc
vc
dv
C
=C
dt
t
( 1D ) T

I 1 ( 1D ) T
( 5.18)
vc

Para Sxy abierto (Sxz cerrado), se


le aplica al inductor el voltaje V2,
y la corriente en el inductor
disminuye.
b)Modelo para rizado de

v L =v 2 V 2=L

iL
t

Voltaje(1)

211

v'xy

I1 + I2

2T

DT

(1 - D)(

Sxy VC

Fig. 5.15 Modelos circuitales


iy para los rizados de voltaje y
corriente
del convertidor
iz
indirecto
i2
iL
i1

V 2=L

iL
( 1 D ) T

V 2 ( 1D ) T
(5.19)
iL

5.8.5 INDUCTANCIA CRTICA


C

V2L

V1

El
modo
de_ conduccin
+
continuo, i2>0, para cualquier
t,
ocurre
cuando
la
componente pico de rizado de
y
la corriente del inductor, es
+
ms
pequea que el valor
+
medio de la corriente, y la ec.
5.13 regula la operacin del
convertidor.
El valor de la inductancia, que
hace cambiar el modo de
_
operacin
de
continuo _ a
discontinuo,
se
denomina
inductancia crtica (Lc). La
corriente es nula al terminar el
perodo (fig.5.16b).

a) Circuito(1)

Aplicando
Kirchhof
de
corrientes en el nodo A, y
reconociendo que <iC>=0, se
obtiene <i1>=<iy>, y

iL pico
V1
0

vL

iL

<iL>
t

V2
DT

(1-D)T

i y =

i L , p=

Di L , p
=i 1
2

V 1 DT
Lc

v 1 i1 = v 2 i 2

b) Forma de onda de
iL(3)
Fig 5.16 Lmite de operacin
continua en el convertidor
indirecto

i 1 = i 2

D2 V 1 T
D
=
2 Lc
( 1D )

212

Lc =

(1D ) D V 1 T
(5.20)
2 i 2

I2

5.9 VARIANTES
I1 TOPOLGICAS DEL CONVERTIDOR INDIRECTO

L1

Para que los filtros del convertidor


indirecto sean de tamao reducido
se requiere que una de las redes
externas sea de baja impedancia y
+ otra alta.
+
la
En la prctica es frecuente que
C1
V1
V2
C2
R
ambas
redes L sean
de
alta
impedancia,
cuando se utilizan
_
_
alambres de conexin largos y altas
frecuencias de conmutacin.
Para reducir el tamao del inductor
se propuso la topologa conocida
a) Convertidor
como buck/boost (fig. 5.17a). Se
buck/boost(1)
Ve
adiciona un capacitor (C1) para
Op
PWM
amp
out
reducir la impedancia del puerto de
Comp
Error entrada (1) y adems participar
+
amp
junto con C2Rcen el filtraje de las
Diente de sierra
_
corrientes
alternas
de
alta
RCCC > 1/fS
frecuencia. Se puede demostrar
Cc
que las energas
pico deReloj
los dos
+
capacitores
es
igual
a
la
del
_
capacitor original.
Si ambas redes tienen baja
C
impedancia, el capacitor resulta
demasiado grande. Para reducir su
tamao se propuso la topologa
conocida como CUK (nombre del
ingeniero que la propuso).
Se adiciona un inductor (L1) en el
V2
puerto
de entrada (1) para
aumentar
la impedancia, y adems
Fig 5.17. Modelos
V1
participar junto con L2 en el filtrado
b) Convertidor
1)
circuitales
para losCUK(
rizados
de las armnicas
de voltaje, tarea
I2
de voltaje y corriente del
realizada originalmente por L12.
convertidor indirecto
5.10 CIRCUITOS DE CONTROL - CONVERTIDOR NO AISLADO 4
El convertidor CD/CD se controla con
la relacin de trabajo del transistor.
I1
213

Vref
VCC

Vz
S3
S1

d=

t on
(5.21)
t off +t on

vz

a) Diagrama de bloques(4)
PWM

S1 on

S1 of

Vp

1/fs

2/fs

Diente de sierra

ve

Reloj

t
0

1/fs

2/fs

b) Formas de onda(4)

Este control puede ser de frecuencia


variable o fija. Se prefiere la
frecuencia fija (facilita la reduccin
S3
de interferencia electromagntica)
y
variar el tiempo de encendido y
apagado del transistor (PWM). Esto
se realiza con circuitos integrados
de bajo costo, por ejemplo el TL 494
de Motorola.
La fig. 5.18a) muestra el diagrama
de bloques de un controlador PWM
de frecuencia fija. Se reconocen los
siguientes elementos: 1) Reloj para
ajustar el periodo de conmutacin
(Ts) de conmutacin; 2) Generador
diente de sierra sincronizado con el
reloj; 3) Voltaje de control (activacin
del transistor) generado por la
comparacin del voltaje diente de
sierra y el voltaje de error (Ve, de
lenta variacin con respecto a Ts)
generado por el amplificador de
error. Este
compara el voltaje
deseado con el existente. S Vp es la
amplitud del voltaje diente de sierra,
entonces
d=

Ve
(5.22)
Vp

Fig. 5.18 Control de modo


5.11
CONVERTIDORES
voltaje
de convertidores
no AISLADOS BUCK-DERIVED 4
aislados
Los convertidores aislados buckderived, denominados as por
Severns y Bloom,
se pueden
modelar
como convertidores
reductores.
La topologa directa (fig. 5.19a) se
usa con baja potencia, menor a
100w. Utiliza un solo interruptor
controlado (S1). S L>Lc, al conducir
S1, conduce S3. S4 y el diodo zener
214

S3

+
S3

V1/2

+
_

(Vz) conducen cuando se apaga S1,


Para
des-magnetizar
el
transformador
se debe cumplir
que:

ZL

|V z t off |>|V 1 t on|( 5.23)


V1/2

a) Convertidor directo(4)

El transformador opera en el
cuadrante I del plano B-H, y por lo
tanto se debe reducir el Bmax de
trabajo
La topologa push-pull utiliza 2
interruptores controlados (S1,S2),
con operacin complementaria,
para que el transformador opere
en los cuadrantes I y III. S 2 y S3
cierran simultneamente, al igual
que S1 y S4. S no hay simetra en
los interruptores, se requiere un
diodo de rueda libre, para el
inductor. El D del convertidor y la
frecuencia de operacin, son el
doble del de cada uno de los
interruptores. Se utiliza para bajas
potencias, pero superiores a 100w.

Fig. 5.19 Convertidores


aislados derivados del
5.12 CONVERTIDORES AISLADOS 4
convertidor reductor
En la topologa puente (fig. 5.20 a)
S1 y S4 estn sincronizados al igual
que S2 y S3.La operacin de los
interruptores est desfasada en el
tiempo, el equivalente a 180.
S1

a) Convertidor puente(4)

Cada interruptor debe soportar un


voltaje igual al de la fuente y por
ello se utilizan con voltajes altos. La
complejidad del circuito de control
y el costo de los 4 interruptores
determinan
su
utilizacin
en
aplicaciones
de
potencias
superiores a 1Kw.
La topologa semi-puente (fig.
5.21b) se utiliza frecuentemente en
aplicaciones monofsicas, en las
215

S4

i2
i1

cuales se rectifica
y se filtra el
S4
voltaje alterno para obtener V1.Para
el filtraje se Srequiere
una alta
3
capacitancia, y por tanto la
utilizacin
de
los
capacitores
mostrada en el circuito no implica
costos
adicionales.
Los
interruptores, al igual que en la
topologa puente, soportan el
voltaje de la fuente, pero deben
transportar el doble de la corriente.
El transformador opera con V1/2.
La topologa semi-puente es ms
econmica, que la tipo puente.
S4

Ip

5.13semi-puente
CONVERTIDOR
AISLADO FLY-BACK
b) Convertidor
(4)
0

D/fs

i2

i1

1/fs t

Fig. 5.20 Convertidores


aislados derivados del
q
convertidor reductor

Ip/n
V2/R

ta

D/fs

1/fs

a) Circuito

S3

El convertidor fly-back (fig. 5.21 a),


es el ms utilizado de
los
convertidores aislados, se utilizaba
en los televisores CRT.
Al conducir S1, se almacena energa
en el ncleo magntico del
transformador fly-back, y cuando S1
abre, la energa se transfiere (flies
back) a la carga. El transformador
se disea con un entrehierro
adecuado, para que sirva con doble
propsito:
inductor
y
transformador. S n es la relacin
de transformacin, entonces
el
voltaje aplicado al primario del
transformador en un perodo es:
V

2+V
(
s 2 )(1DT )
=0
n
( V 1V s 1 ) DT
(5.24)

S L= Lc las formas de onda de las


corrientes en el primario y el
secundario se muestran en la
fig.5.21b)
b)Formas de
onda de i
216

S2

b) Formas de onda de i

Fig. 5.21 Convertidor flyback

Cuando S1 se desconecta, el valor


de i2 desciende linealmente desde
Ip/n a 0 (t= Ts) y desciende el
voltaje de salida

( In VR t2 )

C v 2= q ; q=

(5.25)
BIBLIOGRAFA

1)Kassakian. J.G. Schlecht M.F. Verghese G.C.


ELECTRONICS 1991. Editorial Addison Wesley.

PRINCIPLES OF POWER

2)P T. Krein. ELEMENTS OF POWER ELECTRONICS 1998.Editorial Oxford.


University Press

1:n

3)Mohan N; Undeland T.M.Robbins W.P. POWER ELECTRONICS


Converters, application and design. 2003. Editorial John Wiley & Sons
Inc.
4)Mitchell D.C. DC-DC SWITCHING REGULATOR ANALYSIS 1988 Editorial
Mc Graw -Hill
5)Texas Instruments. DESIGNING WITH THE TL5001 PWM CONTROLLER.
Application Report 1995.
6)INDIAN
INSTITUTE
OF
TECHNOLOGY
pdf.www.onlinefreebooks.net. Julio 13 2008.

POWER

ELECRONIC

7)Texas Instruments. DESIGN SWITCHING VOLTAGE REGULATORS WITH


THE TL494. Application Report 2003

217

S2

ACTIVIDADES
TEORA
1)Hacer un anlisis comparativo entre una fuente lineal regulada y un
fuente conmutada
2)Enumerar algunas aplicaciones de los convertidores CD/CD
3)Qu es un convertidor aislado?
4)Interpretar el diagrama de bloques de un convertidor CD/CD.
5)Qu se entiende por celda cannica de conmutacin?
6)Deducir la ecuacin 5.03..
7)Dibujar la forma de onda del voltaje en el inductor en la fig. 5.04
8)Deducir la implementacin de los interruptores del convertidor directo
reductor.
9)Cmo se transforma un convertidor directo reductor en elevador?
10)Deducir la implementacin de los interruptores del convertidor
directo elevador.
11)Deducir los valores mnimos de L y C para el convertidor directo.
12)Deducir los modelos circuitales para determinar el rizado de corriente
y voltaje del convertidor directo.
13)Deducir los valores mnimo y mximo de la inductancia y
capacitancia del convertidor directo.
14)Qu es la inductancia crtica?Por qu es importante?
15)Cul es el criterio para determinar la inductancia crtica de un
convertidor CD-CD?
16)Deducir la expresin para la inductancia crtica de un convertidor
directo reductor.
17)Deducir las expresiones de voltaje y corriente de un convertidor
indirecto .
18)Deducir la implementacin de los interruptores de un convertidor
directo elevador mediante semiconductores.
19)Deducir las ecuaciones 5.15 y 5.16.
20)Determinar los valores mnimos de L y C de un convertidor indirecto.
21)Determinar la inductancia crtica del convertidor indirecto.
22)Analizar y comparar el convertidor buck/boost con el Cuk.
ACTIVIDADES
TEORA
23)Analizar e interpretar el diagrama de bloques de control del
convertidor directo reductor
24)Qu es un convertidor aislado?Donde se utiliza?
25)Analizar y describir el funcionamiento de los siguientes
convertidores: push-pull, puente y fly-back.

218

I2
Circuito de control

I2
I1

PROBLEMAS

1)El
convertidor
directo
elevador de la figura, se utiliza
como cargador de bateras. El
circuito de control provee una
corriente de carga constante
con
una
frecuencia
de
conmutacin de 20 Khz. La
corriente iL es continua. Se
pide determinar el valor de L
para una corriente de rizado
pico-pico menor a 100 mA. S
+
I=20A cul es el valor
promedio de la corriente en
el
160v
inductor?. 100v
I1

Problema 1(1)

2)En el convertidor indirecto


de la figura el capacitor de
salida se modela con un ESR=
Rc.
219

Problema 2(1)

S4

i2
i1

S2

Se asume que las inductancias


y capacitancias son ideales y
se pide:
a)Determinar V2 en funcin de
V1.
b)S I1=10A, D=0.5 y RL=0.5,
se pregunta: cunto vale V2?

PROBLEMAS

Problema 3(1)

Problema 4(4)

3) El convertidor directo elevador de la


figura, conecta dos sistemas externos
tal como se muestra en la figura
adjunta. Se supone que L y C son muy
grandes para ignorar los rizados de
corriente y voltaje. Se pide:
a) Determinar en funcin de R0/R1 y de
D la expresin para V0 /V1.
b) La eficiencia del sistema.
c) El valor de D que maximiza el
voltaje de salida.
Valores para la simulacin V1=20V,
R1=0.5, L=100H, C=1F, D=0.6,
R0=20, f=30Kh
4) En el convertidor fly-back de la
figura, se asume V2=100V, para
voltajes en la entrada que varan entre
10 y 14 V. Se asume de 0.8 V la cada
de voltaje en el diodo y el transistor y
D=0.5 para V1=12V; ZL=R2=100;
fc=30khz. Se pide:
a)
Valor
de
la
relacin
de
transformacin b) Determinar el valor
de la inductancia crtica en el primario.
c) Dibujar la forma de onda de la
corriente en el capacitor, para L=Lc. d)
Determinar el valor mnimo de la
capacitancia, que permite obtener un
valor pico-pico de rizado inferior al 1%,
del valor CD, para L=Lc. e) Describir y
justificar
las
caractersticas
del
transformador.
220

+
R=0.2
, L=10H, C=10F, f=30KHz, D=0.5, V1=10V, R2=10
Vo
L
-

PROBLEMAS
RN
T

V1
S1

Problema 5

RN=0.5, L=10mH, C=10F, f=30KHz,


D=0.6, V1=20V

Problema 6

5) Para el circuito convertidor


CD/CD de la figura, seL supone que
C es muy grande para considerarse
D y que la resistencia
a V1 constante
equivalente de Norton (RN) de la
carga es pequea. Se pide:
a) Determinar la naturaleza del
convertidor.
b) Indicar la funcin de L y C.
c) Determinar la amplitud del
rizado del voltaje en la salida
(Vo=8mV).
d) Determinar los semiconductores
que implementan los interruptores
S1 y S2.

6) En el convertidor CD/CD
indirecto de la figura L y C son muy
grandes y R modela las perdidas
de potencia del inductor. Se pide:
a) Determinar la naturaleza de los
semiconductores que implementan
a S1 y S2.
b) Formas de onda de la corriente
en la carga, el capacitor y el
inductor.
c) Determinar el valor de V2 en
funcin de V1

221

Id