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Modelagem e Simulao de Processos Qumicos

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO JOO DELDEL-REI


CAMPUS ALTO PARAOPEBA
ENGENHARIA QUMICA

CAPTULO 4 Introduo
Identificao de Sistemas

Prof. Davi Leonardo de Souza


davi.ufsj@gmail.com

Prof. Davi Leonardo de Souza

tera-feira, 11 de dezembro de 2012

Modelagem e Simulao de Processos Qumicos

Contedo da aula:
4.1 Introduo;
4.2 Modelagem Vs Identificao de Sistemas;
4.3 Procedimento para a Identificao de Sistemas;
4.4 Modelos;
4.5 Exemplo;

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4.1 Introduo
Nos dias atuais a competitividade faz com que as indstrias necessitem cada vez
mais de anlise e controle de seus processos, sendo assim, existe uma busca
crescente pela obteno de modelos matemticos que representem processos
fsicos. Uma das maneiras, atravs da Identificao de Sistemas, que consiste em
obter um modelo matemtico a partir de medies dos sinais de entrada e sada de
um processo. Trs abordagens podem ser usadas para se identificar um modelo de
um processo:
Caixa Branca: consiste da anlise fsico matemtica de um processo utilizando o
conhecimento de leis fsicas conhecidas, no geral envolvendo equaes de balano
e relaes constitutivas de propriedades.
Caixa Preta: consiste em obter um modelo matemtico de um sistema j
existente e em operao utilizando para isto medidas de entradas, sadas e/ou
estados do sistema. Pode-se assumir pouco conhecimento do sistema.
Caixa Cinza: mtodo mais recente onde se realiza uma unio entre tcnicas
puramente analticas de modelagem (caixa branca) com ferramentas baseadas em
dados experimentais das plantas (caixa preta). Esta categoria corresponde ao
clssico problema de ajuste de modelos, ou soluo do problema inverso, usando
dados experimentais para correo de parmetros fsicos de modelos.
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As aplicaes de Identificao de Sistemas so as mais variadas possveis, se
destacando:
Controle de processos, especialmente envolvendo ferramentas sofisticadas de
controle preditivo para ajuste de plantas complexas.
Anlise dinmica de plantas existentes.
Deteco, diagnstico e prognstico de falhas.
Processamento de sinais.
Sistemas biolgicos.
Economia.
Uma correta utilizao de mtodos de identificao pode se transformar em
enorme lucro, economia, segurana, etc. sendo estes fatores motivadores para o
estudo e aprendizado de identificao visando aplicaes em ambiente
profissional.

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4.2 Modelagem Vs Identificao de Sistemas
SISTEMA

dh Fe Fs
=
dt
Ab
FENOMENOLGICO /
MODELAGEM FSICA

IDENTIFICAO SISTEMAS

MODELO
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4.3 Procedimento para a Identificao de Sistemas
Um problema de identificao de um modelo matemtico de um sistema envolve no
geral as seguintes etapas:

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NOTA: Na etapa 1, muito importante a escolha das variveis de entrada. A
entrada deve ser persistentemente excitante, ou seja, os valores das
entradas devem produzir sadas que descrevam a dinmica do sistema de
forma mais ampla possvel.

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No processo de aquisio dos dados para a identificao, aparecem, na maioria
dos casos parcelas dos sinais que no de interesse para determinar as
caractersticas dinmicas do sistema, que so denominadas RUDOS. Em geral o
rudo apresenta natureza aleatria, como por exemplo dois casos especiais: o rudo
branco e o rudo colorido.
Rudo Branco:

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FAC Funo de autocorreo.

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Rudo Colorido

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4.4 Modelos
Essencialmente todos os processos fsicos so contnuos, porm os dados que so
mensurveis destes processos so normalmente amostrados e armazenados de
forma discreta. Nada mais natural do que trat-los na forma em que so
processados. Desta forma, os modelos a seguir so representaes matemticas
lineares na forma discreta.
4.4.1 - Representao Linear:
Representao no Espao de Estados:

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Representao discreta:

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Modelo de resposta ao impulso finita (FIR):

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Modelo auto-regressivo com entradas externas (ARX):

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Modelo auto-regressivo (AR):

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Modelo auto-regressivo com mdia mvel e entradas externas (ARMAX):

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Modelo de erro na sada (OE):

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Modelo de Box-Jenkins:

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4.4.2 Seleo da ordem de modelos lineares:

critrio MSE definido como

1
MSE =
N
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erro
1

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Os modelos apresentados nesta aula, se referem Identificao de


Sistemas utilizando modelos lineares, visto que, existem tambm
tcnicas de Identificao utilizando modelos no-lineares, modelos
paramtricos e no-paramtricos. O contedo desta aula apenas
uma introduo Identificao de Sistemas.

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4.5 Exemplo
Considere o tanque para aquecimento de substncias mostrado na Figura 1, em
que a corrente de entrada recebida de outro processo. O objetivo elevar a
temperatura da corrente de entrada para um valor desejado. Um fluido de
aquecimento circulado atravs de uma jaqueta para aquecer o lquido no tanque,
supondo que no existe mudana de fase do fluido de aquecimento.

Entrada: F (u1) e Fj (u2)


Sada: H e T
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Para este exemplo, foi realizado a Identificao utilizando o modelo ARMAX e
Espao de Estados:

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Critrio de erro para o Modelo ARMAX:
Dados do Processo

O modelo deve ser de ordem 2


Identificao
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Validao
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O Modelo ARMAX de ordem 2:

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Critrio de erro para o Modelo em Espao de Estados:
Dados do Processo

O modelo deve ser de ordem 2


Identificao
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Validao
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O Modelo em Espao de Estados de ordem 2:

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Bibliografia

[3] S. da Silva, Identificao de Sistemas, notas de


aula, UNIOESTE, Foz do Iguau, 2009.

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