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TEMA 5.

CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES


OPERACIONALES
5.1. AMPLIFICADOR INVERSOR
La seal de entrada Vi se introduce por el terminal inversor del A.O.
R2
I2
R1
Vi

I1

+V

V0

0V
+
+I

-V

Figura 1
Si se tiene en cuenta que la Zi (impedancia de entrada) es muy elevada:
+

I = -I = 0

Despreciando la corriente que entra por el terminal inversor (-I), se tiene:

I1 = I 2

I1 =

Vi
R1

Siendo la tensin de salida Vo:


Vo = I 2 R 2

Vo =

Vi
R2
R1

Existiendo un desfase en la tensin de salida de 180

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Segn la ecuacin anterior, la tensin de salida es igual a la de entrada,


amplificada segn el valor de la ganancia en tensin (v).
Vi
R2
Vo
R1
R
v =
=
= 2
Vi
Vi
R1

Para que los dos terminales (inversor y no inversor), vean la misma resistencia
de entrada.
R3 = R1 // R2

R2

+V
R1
-

Vi
R3

V0
+

-V

Figura 2

Adoracin Hermoso Fernndez

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5.2. AMPLIFICADOR NO INVERSOR


o La seal de entrada Vi se aplica al terminal no inversor del A.O.
o La seal de salida Vo, est en fase con la de entrada.
R2
I2

+V

R1
I1

R3

I0

Vi

-V

Figura 3
Si observamos el circuito determinamos:

I1 = I 2
I1 =

Vi
R1

Vo = I 1 ( R1 + R2 )
Sustituyendo el valor de I1:

Vo =

(R1 + R2 )
R1

Vi

La ganancia en tensin (v) viene determinada:

v =

Vo R1 + R2
=
Vi
R1

De lo que se deduce que no se puede conseguir v = 1


R3 = R1 // R2

Adoracin Hermoso Fernndez

V0

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Conclusiones:
o En la configuracin inversora se obtiene un desfase de 180 de la salida
respecto a la entrada; pudindose conseguir una v = 1.
o En la configuracin no inversora, la salida est en fase con la entrada y
v 1.

5.3. APLICACIONES CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

5.3.1. INTRODUCCIN
Las primeras aplicaciones de los A.O., fueron en la realizacin de operaciones
matemticas: suma, resta, derivacin, integracin, etc.

5.3.2. SUMADOR INVERSOR Y NO INVERSOR

5.3.2.1 SUMADOR INVERSOR


o Se le llama tambin amplificador inversor multicanal.
o El siguiente circuito constituye un A.O. sumador inversor de 3 canales.
R4

R1
V1
R2
V2
R3
V3

I0

+V
I1

Ii

I 0

I2

V0
+

I3
-V

Figura 4
Teniendo en cuenta, las consideraciones vistas hasta ahora y que son 3
inversores:
Ii = Io

v1 =

R4
;
R1

Adoracin Hermoso Fernndez

v2 =

R4
;
R2

v3 =

R4
R3

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v = v1 + v 2 + v 3

I o = (I 1 + I 2 + I 3 )
Sustituyendo los valores de las intensidades:

V V V
I o = 1 + 2 + 3
R1 R2 R3
Podemos obtener la tensin de salida:

V V V
Vo = R4 1 + 2 + 3
R1 R2 R3

Si: R1 = R2 = R3 = R4
Vo = V1 + V2 + V3
Vo = ( v1 V1 + v 2 V2 + v 3 V3 )

Haciendo:
R1 = R2 = R3 = R
R4 = R / n

(n: n de entradas del sumador)

Obtenindose un circuito que realiza la media aritmtica de las seales de entrada.

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Conectando un amplificador inversor de ganancia unitaria a la salida del


sumador inversor, se obtiene un amplificador sumador no inversor.

R4
R
R1

+V

V1

+V
R2
-

V2
R3
V3

V0

R
-

V'0

+
+
-V
-V

Figura 5

V V V
Vo = R4 1 + 2 + 3
R1 R2 R3

V V V

Vo = R4 1 + 2 + 3
R1 R2 R3

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5.3.2.2 SUMADOR NO INVERSOR


La salida se encuentra en fase con la entrada, pero no se puede obtener ganancia
unitaria.

R6

I5

R5

I0

+V

I 0

R1
V1
R2

V0

+I 0

V2
R3
V3

I1
I2
I3

-V

I4
Vi
R4

Figura 6

Si se aplican las consideraciones de un amplificador no inversor:


I5 = Io

v =

Vo R6 + R5
=
Vi
R5

La tensin en el terminal no inversor (Vi) viene determinada por:


Vi = R4 I 4
Vi = R4 (I 1 + I 2 + I 3 )

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V V V
Vi = R4 1 + 2 + 3
R1 R2 R3
Vo = v Vi

V V V R + R5

Vo = R4 1 + 2 + 3 6
R1 R2 R3 R5

5.3.3. AMPLIFICADOR DIFERENCIAL (RESTADOR)


o Realiza la resta o diferencia entre las dos seales de entrada.
o El A.O. funciona como inversor y no inversor.
o Aprovechando el desfase del inversor se puede realizar la resta o diferencia entre
las dos seales de entrada.
R2
I0

R1
V i2

I1

R3

-I 0

V i1

V0
+

Figura 7

Vo = Vo1 + Vo 2
Vo1: salida proporcionada por el terminal no inversor.
Vo2: salida proporcionada por el terminal inversor.

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R + R1
Vi1
Vo1 = v1 Vi1 = 2
R1

Vo 2 = v 2 Vi 2 =

R2
Vi 2
R1

Vo = ( v1 Vi1 ) ( v 2 Vi 2 )

R
R + R1

Vi1 2 Vi 2
Vo = 2

R1
R1

o El inconveniente del circuito anterior, es que no se obtiene exclusivamente la


diferencia de las dos seales de entrada. Intervienen v1 y v2.
o Para que la salida sea solo la diferencia de las dos seales de entrada se tiene que
cumplir que:
v1 = v2 = 1

R
R
+V
+V
R
V i2

V'0

R
B

+
R
-V

V0

V i1
-V

Figura 8
Amplificador A @ inversor.
Amplificador B @ sumador inversor.

Vo = Vi 2
Vo = Vi 2 Vi1

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10

5.3.4. DERIVADOR E INTEGRADOR

5.3.4.1. DERIVADOR
o En la salida (Vo) se obtiene la derivada de la seal de entrada (Vi), respecto al
tiempo, multiplicada por una constante.
o El circuito se basa en un inversor, en el que R1 se ha sustituido por un
condensador.
R

I0

+V

C
-

Vi

V0

Ii

-V

Figura 9
Como IC = Ii

IC = C

dVC
dt

IC = Io
VC = Vi
La tensin de salida (Vo) ser:
Vo = I C R

Vo = RC

Adoracin Hermoso Fernndez

dVC
dV
= RC i
dt
dt

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11

5.3.4.2. INTEGRADOR
La salida es el producto de una constante por la integral de la seal de entrada.
C

Ic

+V

R
-

Vi

V0

Ii

-V

Figura 10
Para obtener la salida, hay que tener en cuenta la carga (Q) almacenada, entre las
placas del condensador.
Q = I C dt

Al ser Ii = - IC
Q = I i dt

Definiendo la carga (Q) en funcin del voltaje (VC) y la capacidad (C) del
condensador:
Q = VC C

VC =

Q
1
= I i dt
C
C

I i = Vi / Ri

VC = Vo =

Adoracin Hermoso Fernndez

1
Vi dt
CR

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5.3.5. AMPLIFICADOR LOGARTMICO


o Su salida es no lineal, es proporcional al logaritmo neperiano de la seal de
entrada.
o Se basa en la relacin exponencial existente entre la corriente y la tensin en una
unin PN.
D
T
I

I
+V

+V
R
Vi

V0

Vi

V0
+

-V
-V

Figura 11
Relacin exponencial:

I = I o e V / VT 1

Io: corriente inversa de saturacin.


VT: KT/q [ K: ctte de Boltzman (1,3810-23 J/K), T : temperatura absoluta en grados Kelvin,
q : carga del electrn (1,60210-19 C) ].
V: cada de tensin entre nodo y ctodo.

I = I o e Vo / VT 1

e Vo / VT 1
Tomando logaritmo neperiano:

Ln

Adoracin Hermoso Fernndez

I Vo
=
I o VT

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13

Si: I = Vi / R.
Vo = VT Ln

Vi
IoR

En cuanto al circuito utilizando un transistor:

I = I o e VBE / VT 1

La ventaja de utilizar un transistor, es su propiedad amplificadora.


Para conseguir el amplificador antilogartmico (figura 12), se intercambia el
diodo por la resistencia y viceversa.

+V
D
-

Vi

V0
+

-V

Figura 12

V
Vo = I 0 R exp i
VT

Adoracin Hermoso Fernndez

Vi

= I 0 R e VT

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14

5.3.6. MULTIPLICADOR Y DIVISOR


Hay que basarse en las propiedades que cumplen los logaritmos.

5.3.6.1. MULTIPLICADOR

LnA + LnB = Ln ( AB )
anti log [Ln ( AB )] = AB

D
R
R

R
A

D
V'0

V0

+
+

R
B

Figura 13

Adoracin Hermoso Fernndez

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15

5.3.6.2. DIVISOR

LnA LnB = Ln

A
B

A A

anti log Ln =
B B

D
R
R

R
A

D
V'0

V0

+
+

R
B

Figura 14

Adoracin Hermoso Fernndez

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16

5.3.7. POTENCIACIN Y RADICACIN

5.3.7.1. POTENCIACIN

( )

Ln A n = n LnA

[ ( )]

anti log Ln A n = A n

D
nR
R

R
A

V''0

V'0

V0

+
+

Figura 15

5.3.7.2. RADICACIN
Ln

( A ) = LnA
n
n

[ ( A )] =

anti log Ln

D
R
R

R
A

V''0

nR
-

D
V'0

V0

+
+

Figura 16

Adoracin Hermoso Fernndez

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17

5.4. COMPARADOR DE TENSIN


o Se basa en un A.O. sin lazo de realimentacin, al que se le aplica una seal en
cada entrada.
o Utiliza alimentacin simtrica (+V, -V). Saturndose el amplificador, a los
valores que se apliquen a estos terminales.

+V
R1
-

V2
R3
V1

V0
+

-V

Figura 17

Suponiendo una alimentacin simtrica de 15v (+V = 15v,


salida Vo tomara los siguientes valores:
V1 > V2 ( Vo = +V = +15V) (Salida saturada positivamente).
V1 < V2 ( Vo = -V = -15V) (Salida saturada negativamente).

Adoracin Hermoso Fernndez

V = -15v), la

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18

Un ejemplo prctico de esta configuracin es el detector inversor de cruce por


cero (figura 18).

+V

RUIDO

Ei
+
R

V ref

V0

-V

Figura 18
Se puede comprobar que el A.O. es muy sensible al ruido y esto es un grave
problema en los A.O. que trabajan como comparadores .

Ei

SEAL SIN RUIDO

SEAL CON RUIDO

V0

+V

SAT

V SAT

Figura 19

Adoracin Hermoso Fernndez

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19

5.4.1. COMPARADOR REGENERATIVO (BSCULA DE SCHMITT)


o Coge una fraccin del voltaje de salida (Vo) para crear un voltaje de referencia
(VR) dependiente de la salida.
o Utiliza realimentacin positiva.

+V
Ei
+
R1
-V
V0
R2
VR

Figura 20
Su funcionamiento se basa en llevar la salida del A.O. a saturacin positiva
( VSAT) y negativa (-VSAT).
+

VSAT = +V.

VSAT = -V.

o VO = +VSAT, el voltaje realimentado @ Umbral superior de voltaje (VHT) @


positivo respecto a masa.
VHT =

VSAT R2
R1 + R2

o VO = -VSAT, el voltaje realimentado @ Umbral inferior de voltaje (VLT) @


negativo respecto a masa.
VLT =

Adoracin Hermoso Fernndez

VSAT R2
R1 + R2

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20

Al ser los voltajes de umbral ms grandes que los voltajes de pico de ruido @
eliminacin de las transiciones falsas de salida.

Ei

V HT

0
V LT

V0
+V

SAT

V SAT

Figura 21
El funcionamiento de un comparador, se puede representar de forma grfica
mediante el ciclo de histresis.

Adoracin Hermoso Fernndez

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+V

+V

21

SAT

VH

0
-

Ei

V LT

V HT

V SAT

V0

Figura 22: Ciclo de Histresis


Observando la grfica:
VO = +VSAT @ Ei > VHT para que VO = -VSAT.
VO = -VSAT @ Ei < VLT para que VO = +VSAT.
El voltaje de histresis (VH) viene definido como:

VH = VHT VLT
VH: ruido pico a pico que puede soportar el circuito.

Adoracin Hermoso Fernndez

+E

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22

5.5. RECTIFICADORES DE PRECISIN DE MEDIA ONDA Y ONDA


COMPLETA
5.5.1. MEDIA ONDA
R3
R4

R1

Vi

D1
D2
V01

R2
1

Vi
t

V01
t

VD2

V02
t

Figura 23

Adoracin Hermoso Fernndez

V02

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23

5.5.2. ONDA COMPLETA


o Rectificador de media onda, a la que se le aade un sumador.
o Para aumentar la tensin continua de salida @ aumentar ganancia.
R3

R7

R4
R5

Vi

R1

D1
A1

R2

D2
V01

V02

A2
R6
1

Vi
t

VO1
t

VO2

VS
t

Figura 24

Adoracin Hermoso Fernndez

VS

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24

5.6. CONVERTIDORES

5.6.1. CORRIENTE A VOLTAJE


o A1 @ etapa conversora.
o A2 @ produce cambio de signo y ganancia adicional.

RL
R
IL

Vi

V'0

A1

Ii

R
-

A2

+
+

Figura 25

VO = ( R L I i )

R
= RL I i
R

RL: constante de traduccin.

Adoracin Hermoso Fernndez

V0

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25

5.6.2. VOLTAJE A CORRIENTE


Utiliza realimentacin negativa y positiva.
R2
I2
R1
Vi

VS
-

I3

V0

I1

R3
V0

+
VS
R4

IL

I4

I4

RL

Figura 26

I1 =

Vi VS
R1

I2 =

I3 =

VO VS
R2

VO VS
R3

I4 =

VS
R4

Teniendo en cuenta que:

I L = I3 I4 =

VO VS VS

R3
R4

I1 = I 2
Vi VS VS VO
=
R1
R2
VS VO =

Adoracin Hermoso Fernndez

R2
(Vi VS )
R1

(ecuacin1)

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Multiplicando por (-1):

VO VS =

R2
(VS Vi )
R1

Sustituyendo en la ecuacin 1:

IL =

(VS Vi ) R2
R1 R3

R
VS
1 VR
= VS 2 i 2
R4
R1 R3 R4 R1 R3

Haciendo:
R1 = R2
R3 = R4

R
1 VR
I L = VS 2 i 2
R4 R2 R4 R2 R4

I L = Vi

1
R4

1
= ctte de conversin
R4

Adoracin Hermoso Fernndez

26

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

27

5.6.3. ANALGICO/DIGITAL
o Transforman la seal analgica, en una seal digital de amplitud constante y
discontinua en el tiempo.
Diagrama de bloques:

Ve

2 -1

CUANTIFICADOR

CODIFICADOR

b0
b1
bn

A/D
Figura 27
CUANTIFICADOR:
o Transforma la seal de entrada analgica, en escalones cuantificados.
o Cada escaln viene definido:
Vescalon =

Ve max Ve min
2n

Ve = seal de entrada analgica.


n = nmero de bits.
CODIFICADOR:
o Necesita seales de entrada cuantificadas (en escalones).
o Sus salidas son las del convertidor A/D @ binarias.

Adoracin Hermoso Fernndez

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28

Diseo de un A/D de 3 bits, que digitalice una seal de entrada analgica de 0 a 4


vltios.
Valor del bit menos significativo (LSB) o de cada escaln:

LSB =

40
= 0,5 vltios
23

SALIDA

111

110

101

100

011

010

001

000

ENTRADA
0,5v=000
1v=001
1,5V=010

Figura 28
Mrgenes de tensin, para cada combinacin binaria:
000:
001:
010:
011:
100:
101:
110:
111:

Adoracin Hermoso Fernndez

0 < Ve < 0,5


0,5 < Ve < 1
1 < Ve < 1,5
1,5 < Ve < 2
2 < Ve < 2,5
2,5 < Ve < 3
3 < Ve < 3,5
3,5 < Ve < 4

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

29

Quedando el diseo del convertidor A/D siguiente:

5V

VREF

0,5V

+
2

CODIFICADOR
DE
PRIORIDAD

5V

1V

b0

b1

b2

5V

1,5V

5V

2V

5V

2,5V

5V

3V

5V

3,5V

+
0V < Ve < 4V

Figura 29

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

30

5.6.4 DIGITAL/ANALGICO
o
o
o
o
o

Muy utilizados en el proceso y tratamiento de seales digitales.


Reciben una palabra digital de n bits y la transforman en una seal analgica.
La entrada digital viene representada en binario o cualquier cdigo BCD.
2n combinaciones de entrada @ 2n niveles discretos en la salida.
Ecuacin que define un D/A de cualquier tamao:

VO =

1
(V1 + 2V2 + 4V3 + ............ + 2 n 1Vn 1 )
2 1
n

(2n-1)R
V n-1

In-1
R1

4R
V1
2R

I1

I2

V2
V3

I0

I3

V0
+

Figura 30

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Diseo de un D/A de 3 bits con entradas TTL


o Los valores de las resistencias pueden ser:
-

R = 10 K (normalizado).
2R = 20 K (no normalizado).
4R = 40 K (no normalizado).
Los valores no normalizados: resistencias variables.

o Ecuacin del convertidor de 3 bits:

VO =

1
(4V3 + 2V2 + V1 )
7

o Al ser lgica TTL:


-

Nivel ALTO 1: 5V.


Nivel BAJO 0: 0V (masa).

N binario
000:
001
010
011
100
101
110
111

Operaciones
1/7 (40 + 20 + 10)
1/7 (40 + 20 + 15)
1/7 (40 + 21 + 10)
1/7 (40 + 21 + 11)
1/7 (41 + 20 + 10)
1/7 (41 + 20 + 11)
1/7 (41 + 21 + 10)
1/7 (41 + 21 + 11)

Adoracin Hermoso Fernndez

V0
0 : 0V.
5/7: 0,71V.
2/7: 1,43V
3/7: 2,14V.
4/7: 2,86V.
5/7: 3,57V.
6/7: 4,28V.
7/7: 5V.

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