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UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA

FACULTAD DE CIENCIA E INGENIERIA FSICAS


Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA
MECNICA Y MECATRONICA

ASIGNATURA:
MQUINAS ELECTRICAS II
TEMA:
ESTRUCTURA E INSTALACIN DE LAS MQUINAS
DE CORRIENTE CONTNUA
ALUMNO:
ARAGON DURAN MICHAEL KARIN
DOCENTE:
LUIS A. CHIRINOS
AREQUIPA PERU

ESTRUCTURA E INSTALACIN DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTNUA

2. FUNDAMENTO TEORICO
Motores de corriente continua.
Como ya se dijo en la primera entrada los motores elctricos de corriente continua se clasifican
segn su excitacin en:
Excitacin paralelo (Shunt).
Excitacin serie.
Excitacin Compuesta (compound), que pueden ser conexin corta o conexin larga o tambin
llamados acumulativo o diferencial.
Excitacin independiente.
Principio de funcionamiento.

Cuando se aplica una tensin continua a las escobillas representadas en el dibujo, circular una
intensidad por la espira y, por estar ubicada dentro de un campo magntico y de acuerdo con la
Ley de Lenz, aparecer en cada lado de la espira una fuerza electromagntica F que se opone al
campo magntico existente, girando.
Resumiendo, un motor de cc (como cualquier motor elctrico) no deja de ser otra cosa que un
convertidor de energa elctrica en energa mecnica.

Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida en un


conductor a causa de la presencia de un campo magntico B sobre una intensidad de corriente
elctrica I. La expresin que la rige es:

Se obtendr el valor mximo de fuerza cuando el campo magntico sea perpendicular al


conductor y se tendr una fuerza nula cuando el campo sea paralelo al flujo de corriente elctrica
donde 'l' es la longitud del conductor. El par motor M que se origina tiene un valor.
Esa fuente de campo magntico proviene del devanado inductor. Este es recibido por el devanado
inductor, este inductor hace girar el rotor, el cual recibe la corriente elctrica de la fuente
mediante un colector y sistema de escobillas.
El colector es bsicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que conmuta sus bobinas
provocando que el ngulo relativo entre el campo del rotor y el del estator se mantenga, al
margen de si el rotor gira o no, permitiendo de esta forma que el par motor sea independiente de
la velocidad de giro de la mquina.
Al recibir la corriente elctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variacin en el tiempo
del flujo magntico por los devanados, produciendo una Fem inducida EB que va en sentido
contrario a la Fem.
Introducida por la fuente, e.g, una batera.
Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:
Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente esta detenido, existiendo un valor de EB nulo,
y tenindose as un valor de intensidad retrica muy elevada que puede afectar el rotor y producir
arcos elctricos en las escobillas. Para ello se conecta una resistencia en serie en el rotor durante
el arranque, excepto en los motores pequeos.
Partes de las que se compone.
Las partes de un motor de cc se pueden dividir en dos grupos:
- La parte mecnica: compuesta por la carcasa que como es evidente es la parte esttica de la
mquina, las tapas laterales tambin llamados escudos, las fijaciones de la mquina, el inducido
que es la parte mvil de la mquina que gira apoyada sobre rodamientos (como se conoce
comnmente con el nombre de cojinetes) solidarios a las tapas laterales antes mencionadas.
- La parte electromagntica: formada principalmente por un circuito magntico formado por un
empilado de chapas magnticas formando las masas polares del inductor, dos circuitos elctricos
formados por dos devanados diferentes; el devanado inductor que va alojado alrededor de las
masas polares, el otro circuito es el devanado inducido que va alojado en las ranuras en la parte
que gira (llamada rotor) que pueden estar formados por hilos o pletinas dependiendo de la
potencia del motor.

Estn formados generalmente por las siguientes partes:


1 Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin)
Es un electroimn formado por un nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las
encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitacin.
Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo en cuyo interior,
regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes radiales con una
expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los
polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas
por corriente continua, crear el campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar
alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de potencia reducida, en general de
menos de 1 kW, encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes citados, otros
llamados polos de conmutacin.
Partes del estator.
Yugo.- Es necesario para cerrar el circuito magntico de la mquina. Generalmente est
constituido de hierro fundido o de acero.

Polos.- Estn fabricados de acero al silicio laminado. Las lminas del polo no estn aislados entre si
debido a que el flujo principal no vara con el tiempo.
Bobinas de Campo.- Estn arrollados sobre los polos, el material empleado es el cobre, ya que
tiene menor resistividad y por lo tanto menos prdidas (iR)
Interpolos.- Estn fabricadas de lminas de acero al silicio y llevan un arrollamiento de alambre
grueso. La finalidad de los interpolos es evitar chispas en el colector cuando se cortocircuitan las
delgas del colector o conmutador, es decir durante el proceso de conmutacin.
2. Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido)
Es una pieza giratoria formada por un ncleo magntico alrededor del cual va el devanado de
inducido, sobre el que acta el campo magntico. Formado por una columna de material
ferromagntico, a base de chapas de hierro, aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de
xido. La corona de chapa magntica presenta en su superficie externa un ranurado donde se
aloja el devanado inducido de la mquina. Este devanado est constituido por bobinas de hilo o de
pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre s mismo al conectar el final de la
ltima bobina con el principio de la primera.
Partes del rotor
Ncleo de la armadura.- Est constituido por lminas de acero silicio de seccin circular. La
circunferencia de ranurado para que puedan alojarse los conductores de arrollamiento de
armadura.
Los conductores y las ranuras generalmente van paralelos el eje pero en otros casos son oblicuos.
El hierro de la armadura debe estar laminado y las
Chapas aisladas entre s de otra manera el flujo del polo, induce una f.e.m. En el hierro (como lo
hace en los conductores) que producir elevadas corrientes parasitas y las correspondientes
prdidas (iR) en la superficie del hierro. La laminacin del ncleo aumenta la resistencia de los
caminos de las corrientes parasitas y reduce la magnitud de las corrientes.
Bobina de Armadura.- Existen 2 tipos de bobinados de armadura las cuales son: el imbricado y el
ondulado
3. Colector de delgas
Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para
conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a travs de las escobillas.
4. Escobillas
Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo la unin
elctrica de las delgas con los bornes de conexin del inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido
correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.

3. PROCEDIEMIENTO DE EJECUCION:
Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexiones de
los componentes encontrados. (indicar el tipo de motor segn la informacin obtenida).

Motor DC
Tipo: AA296
Volts: 50v
Corriente: DC
Numero: 143028
RPM: 3000
Amp: 0.9
Ratio: cont.

A: T. positivo arma.
AA: T. negativo de arma.

F: T. Positivo campo
FF: T. negativo campo.

Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de cada


componente, la resistencia del aislamiento del estator y de la armadura.
Estator: Rf= 160.5M
Rotor: Ra= 19.8M
Elaborar el diagrama completo de conexiones del motor ensayado segn normas
vigentes e incluya los valores de las resistencias internas en los smbolo graficados.
Resistencia: A-AA (Rotor) = 26.8
Resistencia F-FF (Estator) = 159

Identificar el conmutador y con el instrumento adecuado mida la resistencia de cada


dos delgas consecutivas, en un cuadro represente los valores obtenidos de todas las
delgas del conmutador.
PAR DE DELGAS RESISTENCIA
1-2

5.1

2-3

7.6

3-4

91

4-5

83.2

5-6

1.1

6-7

1.1

7-8

1.2

8-9

1.1

9-10

1.1

10-11

1.0

11-12

1.2

12-13

1.2

13-14

1.2

14-15

1.2

15-16

1.2

16-1

1.0

Implementar el circuito de arranque simple del motor de corriente continua segn


las instrucciones de la prctica de contactores, graficar los circuitos de fuerza y de
control aplicados.

5. CUESTIONARIO:
5.1 Defina la funcin de cada componente ubicado en el motor ensayado.
- Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin): Es un electroimn formado por un
nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo
inductor al circular por ellas la corriente de excitacin.
- Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por un
ncleo magntico alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que acta el
campo magntico.
- Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el
eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a
travs de las escobillas.
- Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas,
permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de conexin del inducido.

5.2. De acuerdo al Cdigo Elctrico Nacional elabore el diagrama de representacin del


motor ensayado, y los circuitos de fuerza y control correspondientes.

5.3. Describa Por qu las diferencias de valores resistivos entre las bobinas del estator y
las del rotor?
La corriente que ingresa por el terminal positivo , se divide en 2 flujos de corriente , que
son una trayectoria del elemento mvil ,ROTOR , que genera el torque y la otra es la
trayectoria del elemento fijo , CAMPO o ESTATOR que genera el flujo de induccin ; por lo
que el propsito general es general el torque la corriente en el elemento mvil tiene que
ser mayor , por lo tanto posee una resistencia menor a relacin del elemento fijo que
produce el flujo , este flujo es necesario para producir la conversin de energa
electromecnica pero necesita menor corriente por lo que su resistencias es mayor.

5.4. Describa las ventajas y desventajas de la utilizacin de mquinas de corriente


continua en aplicaciones industriales.
1. Amplio rango de variacin de velocidad
2. Baja relacin peso / potencia
3. Alta eficiencia
4. Bajo nivel de ruido
5. Bajo momento de inercia
6. Alta capacidad a cargas dinmicas
7. Construccin robusta
8. Alta resistencia a vibraciones
9. ptima calidad de conmutacin

5.5. Describa las perdidas fijas y las perdidas variables del motor, explique brevemente
las ecuaciones matemticas que las sustenta.
Prdidas elctricas
Las mquinas elctricas estn formadas por circuitos elctricos y o circuitos magnticos.
Los circuitos elctricos se realizan mediante conductores de aluminio o cobre, los cuales
presentan una resistencia elctrica, la cual depende del material, su longitud y su seccin
de acuerdo a la siguiente expresin:
R = . L/S *. mm2/m+
La resistencia cuando los conductores estn trenzados, es superior debido a que la
longitud real de los hilos es mayor que la del cable. El valor de la resistencia vara con la
temperatura de acuerdo a la siguiente expresin:
Rt = R20 (1 + t)
Siendo: Rt : La resistencia a la temperatura de trabajo *+
R20 : La resistencia a 20 C *+
: Coeficiente de variacin de la resistencia con la temperatura, cuyo valor es 0,004.
t: Diferencia de temperatura con respecto a 20 C

Si la medicin se efecta con corriente alterna, el valor es un poco superior, debido a lo


que se conoce como efecto piel (Skin). La densidad de corriente se incrementa hacia la
superficie del conductor, debido a que las lneas de induccin magntica en el interior del
conductor, causan una fuerza electromotriz inducida, la cual hace circular una corriente
que se opone a la causa que la origina. Este aumento de la resistencia, depende de la
frecuencia de trabajo, siendo su aumento despreciable para frecuencias industriales (50
Hertz), salvo en conductores de gran seccin en las cuales dicho incremento puede ser
importante. (Mayor de 500 mm2).
Al circular corriente por los conductores que conforman los circuitos elctricos de las
mquinas, sobre la resistencia hmica de los mismos se desarrolla potencia que se
convierte en calor por efecto Joule. Dado que estas potencias no se pueden aprovechar,
se las considera como prdidas que se denomina prdidas en el cobre y cuyo valor se
puede obtener como:
pCu = Ri . ii2
Tomando la sumatoria para tener en cuenta las prdidas en todos los circuitos que
compongan la mquina en cuestin.
Prdidas mecnicas
Este tipo de prdidas se produce en aquellas mquinas que tienen partes en movimiento,
y se deben a: Rozamientos en los cojinetes de apoyo del rotor. La parte en movimiento de
las mquinas elctricas reciben el nombre de rotor, y debido a la friccin entre el sistema
en movimiento y la parte fija en el sistema de apoyo, se produce calor. Rozamientos de las
escobillas sobre el colector anillos. El pasaje de corriente desde una parte fija a una
mvil en las mquinas elctricas se obtiene a travs de anillos rozantes escobillas sobre
un colector, producindose calor debido a la friccin.
Rozamiento de las partes mviles
La friccin con el aire que rodea a las mquinas, de las partes que se encuentran en
movimiento, produce tambin calor. Potencia absorbida por el sistema de ventilacin. Las
mquinas cuentan con un sistema de paletas adosadas al eje a los efectos de extraer el
calor de las mismas, la potencia que utilizan para impulsar el aire se la considera una
prdida. El conjunto de prdidas analizado es funcin de la velocidad de rotacin,
dependiendo en forma directa las 3 primeras y en forma cbica las de ventilacin, lo cual
se puede expresar de la siguiente forma:
pm = k1 + k2 3

Prdidas magnticas
Estas prdidas son las debidas a las corrientes parsitas o de Foucault, y las de histresis,
las cuales se analizaron en el estudio de circuitos magnticos, y cuyos valores estn dados
por las siguientes expresiones:
pF = KF . f2. B2max. [w/Kg]
pH = KH . f. B2max. [w/Kg]
La suma de estas prdidas se las llama prdidas en el hierro o prdidas en el ncleo,
siendo las mismas proporcionales a la induccin mxima o tambin al flujo magntico
mximo, para una mquina ya construida, ya que la frecuencia y las dimensiones
geomtricas estn definidas.
Por lo tanto si la tensin y frecuencia de trabajo de la mquina en cuestin estn
determinadas, estas prdidas son constantes, no dependiendo de la potencia que est
entregando la misma, ya que la relacin entre la tensin aplicada a una mquina elctrica
y el flujo mximo est dado por la siguiente expresin: U = 4,44. f . N . max.
Donde:
U : tensin aplicada [V]
f : frecuencia de la red [Hz]
N : nmero de espiras de la bobina que se alimenta
max: flujo magntico mximo *Wb+
El conjunto de prdidas se obtiene de lo que se conoce como prdidas especficas, las
cuales se obtienen mediante un ensayo de un material magntico a una frecuencia de 50
Hz y con una induccin de 1 Tesla. Las prdidas con otro valor de induccin y frecuencia
se pueden obtener en forma aproximada de la siguiente expresin:

Dnde:
p0 : Prdidas especficas a una frecuencia de 50 Hz y una induccin de 1 T [w/Kg]
f0 : Frecuencia de 50 Hz
f : Frecuencia a la que se quieren determinar las prdidas especficas B2
mx : Induccin a la que se quieren determinar las prdidas especficas B2
0mx : Induccin de 1T
Prdidas totales

El conjunto de las prdidas analizadas son las prdidas totales de las mquinas elctricas,
las cuales las podemos clasificar en prdidas fijas constantes, las cuales no dependen de
la potencia que est entregando la mquina en cuestin y que son las prdidas en el
hierro y las mecnicas (ya que la velocidad de los equipos permanece prcticamente
constante con el estado de carga de los mismos), y las prdidas variables, como ser las
prdidas en el cobre, las cuales dependen de la carga que entregan en forma cuadrtica
con la misma.
ptotales = pFijas + pvariables = (pFe + pm) + pCu
Dado que las mquinas elctricas trabajan con una tensin de alimentacin fija (depende
de la red de suministro elctrico), la potencia que entregan las mismas es funcin de la
corriente, o sea que:
S = 1,73. U. I = k1. I [VA] Sistemas trifsicos
S = U. I = k2. I [VA] Sistemas monofsicos
En la figura se observa la grfica en la que podemos ver la variacin de las prdidas en
funcin de la carga o de la corriente.

6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
1. Los elementos o partes de nuestra maquina DC nos dan una visin ms certera de
como es el funcionamiento de cualquier maquina ya sea de mayor envergadura
como en sistemas de potencia grandes que amplan nuestro aprendizaje como
ingenieros.

2. Es importante el conocimiento de los smbolos normalizados para una correcta


formulacin de los diagramas o esquemas ya sea de fuerza y control que nos
permiten apreciar los circuitos en cuestin.
3. Es importante concluir con los correctos conocimientos, determinacin y armado
del circuito ya sea en serio, paralelo o mixto para no causar fallas a nuestra
mquina de corriente continua.
4. Observamos que el circuito de control trabaja correctamente y de manera
adecuada siempre y cuando nuestros contactores hayan sido conectados tanto la
parte principal como los auxiliares de manera establecida en la primera prctica.
5. Se comprob adems, mediante el ampermetro, que la corriente de arranque es
mayor a la nominal (corriente que requiere para un uso continuo), ya que la de
arranque es necesario para vencer la inercia del eje.
6. Actualmente estas mquinas son bastante utilizadas en pequeas aplicaciones y
estn en nuestro cotidiano vivir, por lo que es de gran utilidad saber el
funcionamiento de las mismas y los posibles problemas que podramos tener ante
estas.
7. BIBLIOGRAFIA

http://www.monografias.com/trabajos74/motores-corriente-irecta/motorescorriente-directa2.shtml

https://www.google.com.pe/search?hl=es&site=imghp&tbm=isch&source=hp&bi
w=1280&bih=699&q=partes+de+un+motor+de+corriente+continua&oq=partes+de
+un+motor+de+corri&gs_l=img.3.2.0l3j0i24l3.1520.5879.0.7835.27.19.0.8.8.1.193.
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http://html.rincondelvago.com/maquinas-dc_motor-y-generador.html

http://www.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/Apuntes_EyM/Capitulo_6_Pe
rdidas_y_calentamiento.pdf

http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-motores-de-corriente-continua50037241-catalogo-espanol.pdf