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Mquinas asncronas

Asignatura: Sistemas polifsicos y


mquinas elctricas

Mquinas asncronas

Area: Ingeniera elctrica


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La mquina asncrona:
generalidades
Conjunto de
espiras en
cortocircuito

ROTOR

ESTATOR

De jaula de
ardilla

Devanado
trifsico
distribuido en
ranuras a 120

CIRCUITOS
MAGNTICOS

Bobinado

De Aluminio
fundido
De barras
soldadas

Aleatorio: de hilo
esmaltado
Preformado

Conjunto de chapas de
Fe aleado con Si
aisladas y apiladas

Introduccin

Campo giratorio
(Teorema Ferraris)
Primeros motores:
1888 Motores bifsicos

Ferraris
Tesla (devanados concentrados)
Dobrowolski (motor asncrono
trifsico)

Mquinas asncronas

Introduccin

Mquinas de induccin
(No hay corriente conducida a
devanados del rotor)

Mquinas asncronas

Mquinas asncronas

Introduccin

Mquinas asncronas

Introduccin

Mquinas asncronas

Introduccin

Mquinas asncronas

Aspectos constructivos
Bsicamente formado por:

Estator.
Rotor.

Mquinas asncronas

Aspectos constructivos
Estator- apilamiento de chapas de
acero al silicio con ranuras donde se
sita el devanado trifsico
Rotor en jaula de ardilla o en cortocircuito

Rotor devanado o con anillos

Mquinas asncronas

Aspectos constructivos
Rotor en jaula de ardilla o en cortocircuito

Fundicin de aluminio

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Aspectos constructivos
Rotor devanado o con anillos

Mquinas asncronas

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Aspectos constructivos
Rotor en jaula de ardilla o en cortocircuito

Mquinas asncronas

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Aspectos constructivos
Rotor en jaula de ardilla o en cortocircuito

Mquinas asncronas

13

Aspectos constructivos
Rotor devanado o con anillos

Mquinas asncronas

14

Aspectos constructivos
Rotor devanado o con anillos

Mquinas asncronas

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Aspectos constructivos

Mquinas asncronas

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Aspectos constructivos
Caja de bornes
del estator
U1

W2

V1

U2

W1

V2

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Principio de funcionamiento
El principio de reversibilidad
Todas las mquinas
elctricas rotativas
son reversibles

Pueden funcionar
como motor o como
generador

Motor
Generador
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Principio de funcionamiento
MOTOR
El devanado del estator est constituido por 3
arrollamientos desfasados 120
60 f en el espacio y p pares
n =
de polos, al introducir por ellosp una corriente trifsica de
frecuencia f1, se produce un onda rotativa de f.m.m.
distribuida sinusoidalmente por la periferia del
entrehierro, que produce un campo magntico giratorio
cuya velocidad es:
s

60 f1
n1 =
p

r.p.m.

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El motor asncrono: principio de


funcionamiento I
R

EL ESTATOR DE UN MOTOR
ASNCRONO EST FORMADO POR 3
DEVANADOS SEPARADOS EN EL
ESPACIO 120.
En la figura se representa slo una
espira de cada uno de los devanados

Estator
S

Rotor

Origen de
ngulos

(RR, SS, TT)


LOS 3 DEVANADOS ESTN
ALIMENTADOS MEDIANTE UN
SISTEMA TRIFSICO DE
TENSIONES.
POR TANTO, LAS CORRIENTES QUE
CIRCULAN POR LAS ESPIRAS SON
SENOIDALES Y ESTN DESFASADAS 120

El motor asncrono: principio de


funcionamiento II
NS =

60 f
P

Velocidad de
sincronismo

Estator

NS

Sucesivas posiciones
del campo

f 2
t
P

Avance
del campo
NS

Rotor
Rotor
Campo
giratorio

El campo magntico resultante de las tres corrientes de fase es un campo


que gira en el espacio a 60*f/P rpm. Donde P es el nmero de pares de
polos del estator (depende de la forma de conexin de las bobinas que lo
forman) y f la frecuencia de alimentacin.

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Principio de funcionamiento
Velocidad de sincronismo.

60 f
ns =
p
Deslizamiento

ns nr
s=
ns

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Principio de funcionamiento

Mquinas asncronas

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Principio de funcionamiento.
Obtencin del par motor
Motor
asncrono
Sistema
Trifsico

Circulacin de
corriente por las
espiras del rotor

Ley de Laplace

Estator
Rotor

Devanado trifsico a 120 alimentado


con sistema trifsico de tensiones
Espiras en cortocircuito

Devanado trifsico
a 120

Campo giratorio 60f/P

Espiras en corto
sometidas a tensin
variable

Fuerza sobre las


espiras del rotor

Par sobre
el rotor

FEM inducida
por el campo
giratorio en las
espiras del rotor

Giro de la
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Mquina

Principio de funcionamiento.
Velocidad de giro real
EL MOTOR ASNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD
INFERIOR A LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO: EN CASO
CONTRARIO NO SE INDUCIRA FUERZA ELECTROMOTRIZ EN
EL ROTOR DE LA MQUINA Y, POR TANTO, NO HABRA PAR
MOTOR
CUANDO TRABAJA EN VACO GIRA MUY PRXIMO A LA
VELOCIDAD DE SINCRONISMO. EN ESE CASO, EL NICO PAR
MOTOR DESARROLLADO POR LA MQUINA ES EL NECESARIO
PARA COMPENSAR LAS PRDIDAS
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Principio de funcionamiento.
Ventajas de los motores de induccin
VENTAJAS DE LOS MOTORES ASNCRONOS

La nica alimentacin elctrica que reciben se hace a travs de


la lnea trifsica que alimenta al devanado estatrico. NO HAY
ESCOBILLAS O ELEMENTOS ROZANTES.

El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema


aislante.

Tienen par de arranque.

No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de


la carga.

Aumento del
par de carga

Reduccin de la
velocidad de giro

Mayor
par motor

Mayor
FEM

Mayor corriente
rotor

Estabilidad
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Principio de funcionamiento
ib

s = 3-8 %
f2 = s f1

R ot or

coils

ia

n2 = 60f2/p

S t at or

coil

ic

N polos ambos arrollamientos iguales

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