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Historia De La Neumtica

Las primeras aplicaciones de neumtica se remontan al ao 2.500 a.C. mediante la utilizacin


de muelles de soplado. Posteriormente fue utilizada en la construccin de rganos musicales,
en la minera y en siderurgia. Hace ms de 20 siglos, un griego, Tesibios, construy un can
neumtico que, rearmado manualmente comprima aire en los cilindros. Al efectuar el
disparo, la expansin restitua la energa almacenada, aumentando de esta forma el alcance
del mismo. En el siglo XIX se comenz a utilizar el aire comprimido en la industria de forma
sistemtica. Herramientas neumticas, martillos neumticos, tubos de correo neumticos, son
un ejemplo de estas aplicaciones. Durante la construccin del tnel de Mont-Cenis, en 1857,
se utiliz una perforadora de aire comprimido que permita alcanzar una velocidad de avance
de dos metros diarios frente a los sesenta centmetros que se obtenan con los medios
tradicionales. En 1880 se invent el primer martillo neumtico. La incorporacin de la
neumtica en mecanismos y la automatizacin comienza a mediados del siglo XX.

Ventajas y desventajas de la Neumtica


VENTAJAS

El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra


El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas.
Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente
regulables
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de
ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en
forma permanente.
Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
Energa limpia
Cambios instantneos de sentido

DESVENTAJAS

En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables.


Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado.
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas
Altos niveles de ruidos generados por la descarga del aire hacia la atmsfera.

Aplicaciones cotidianas e industriales de la neumtica

o Sectores Industriales
Industria del automvil, aeronutica, ferroviaria, naval, aeroespacial, maderera, Industria
textil, del calzado, agroalimentaria, crnica Produccin de energa Refineras e industrias
petrolferas y qumicas, siderurgia, minera, Industrias de logstica, mquinas de embalaje,
imprentas y artes grficas Construccin y obras pblicas Robtica, etc.

o Ejemplos de uso cotidiano de la neumtica


Control de apertura y cerrado de puertas
Sopletes y aspiradoras
Bombas de accin manual
La implementacin de la Neumtica en nuestras actividades
cotidianas ha contribuido con el mejoramiento y
optimizacin de muchas actividades o procesos que se
requieren a diario para la transformacin del entorno y la
adquisicin de elementos para un mejor nivel de vida.

Humedad Relativa
La cantidad de vapor de agua contenida en el aire, en cualquier momento determinado,
normalmente es menor que el necesario para saturar el aire. La humedad relativa es el
porcentaje de la humedad de saturacin, que se calcula normalmente en relacin con la
densidad de vapor de saturacin.

Presin
La presin es la magnitud escalar que relaciona la fuerza con la superficie sobre la cual acta,
es decir, equivale a la fuerza que acta sobre la superficie. Cuando sobre una superficie plana
de rea A se aplica una fuerza normal F de manera uniforme, la presin P viene dada de la
siguiente forma:

Caudal
En dinmica de fluidos, caudal es la cantidad de fluido que circula a travs de una seccin
del ducto (tubera, caera, oleoducto, ro, canal,...) por unidad de tiempo. Normalmente se
identifica con el flujo volumtrico o volumen que pasa por un rea dada en la unidad de
tiempo. Menos frecuentemente, se identifica con el flujo msico o masa que pasa por un rea
dada en la unidad de tiempo.
En el caso de que el flujo sea normal a la superficie o seccin considerada, de rea A, entre
el caudal y la velocidad promedio del fluido existe la relacin:

Produccin de aire comprimido


Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor
de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin
central. Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la energa para
cada uno de los consumidores. El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a
las instalaciones a travs de tuberas.

El aire comprimido puede producirse mediante dos procesos:

Compresin dinmica (conversin de la velocidad del aire en presin): compresores


radiales y axiales.
Compresin por desplazamiento (reduccin del volumen de aire): compresores
alternativos (de tipo pistn) y compresores rotativos (compresores helicoidales, de
paletas, Roots o de anillo lquido).

Tipos de compresores
Turbocompresor.- Un turbocompresor o tambin llamado turbo es un sistema de
sobrealimentacin que usa una turbina centrfuga para accionar mediante un eje coaxial con
ella, un compresor centrfugo para comprimir gases. Este tipo de sistemas se suele utilizar en
motores de combustin interna alternativos, especialmente en los motores disel.
Embolo.- Los compresores ms utilizados, como ya se dijo anteriormente, son los de embolo,
debido a su precio y a su flexibilidad de funcionamiento, es decir, permiten trabajar con
caudales de diferentes magnitudes y con un amplio rango de relacin de compresin.

Rotativos.- Los compresores rotativos consiguen aumentar la presin del aire mediante el
giro de un rotor. El aire se aspira cuando el rotor gira en un determinado sentido y despus
se comprime dentro de la cmara de compresin que se origina en el compresor.

Ventajas y desventajas
Embolo
Ventajas:

Precio hasta un 50% ms barato que su equivalente en compresor de tornillo.


Mejor COP a cargas parciales.
Mantenimiento sencillo y conocido por prcticamente todo el personal mecnico.
Sigue siendo el compresor que ms se emplea en el fro comercial.

Desventajas:

Regulacin de capacidad por etapas.


Frecuentes mantenimientos
Temperaturas de descarga ms elevadas lo que implica ms consumo de aceite.

Rotativos
Ventajas:

Mquinas poco ruidosas.


No necesitan vlvula de admisin por lo que el vapor aspirado entra de manera
continua.
No existen espacios muertos perjudiciales.
Rendimientos volumtricos muy altos.

Desventajas:

Su fabricacin exige una gran precisin.

Principio de operacin
1. Compresin, durante este proceso el pistn se desplaza desde el punto inferior,
comprimiendo el gas hasta que la presin reinante dentro del cilindro sea superior a la presin
de la lnea de descarga (Pd). Las vlvulas succin y descarga permanecen cerrada.
2. Descarga, luego de que la presin reinante dentro del cilindro sea superior a la presin de
la lnea de descarga (Pd) que es antes de que llegue al punto murto superior, la vlvula de
escape se abre y el gas es descargado, mientras que la de succin permanece cerrada.
3. Expansin, durante este proceso el pistn se desplaza desde el punto muerto superior hasta
que la vlvula de succin se abra durante la carrera de retroceso o expansin, que ser cuando

la presin reinante en el interior del cilindro sea inferior a la presin del vapor de succin
(Ps).
4. Succin, luego de que la vlvula de succin se abri, que es un poco despus del punto
muerto superior, ingresa el fluido, y el pistn se desplaza hasta el punto muerto inferior, al
final de la carrera de succin, la velocidad del pistn disminuye hasta cero, igualndose las
presiones del exterior y del interior del cilindro (aunque por la velocidad del pistn no exista
tiempo material a que ste equilibrio se establezca); la vlvula de succin se cierra, la vlvula
de descarga permanece cerrada.

Tipos de regulacin
El caudal vara entro dos valores lmites ajustados (presiones mxima y mnima).
Regulacin de marcha en vaco:
a) Regulacin por escapo a la atmsfera
En esta simple regulacin se trabaja con una vlvula reguladora de presin a la salida del
compresor. Cuando en el depsito (red) se ha alcanzado la presin deseada, dicha vlvula
abre el paso y permite que el aire escape a la atmsfera. Una vlvula anti retorno impide que
el depsito se vace (slo en instalaciones muy pequeas).
b) Regulacin por aislamiento de la aspiracin
En este tipo de regulacin se bloquea el lado de aspiracin. La tubuladura de aspiracin del
compresor est cerrada. El compresor no puede aspirar y sigue funcionando en el margen de
depresin. Esta regulacin se utiliza principalmente en los compresores rotativos y tambin
en los de mbolo oscilante.
Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior
c) Regulacin por apertura de la aspiracin
Se utiliza en compresores de mbolo de tamao mayor. Por medio de una mordaza se
mantiene abierta la vlvula de aspiracin y el aire circula sin que el compresor lo comprima.
Esta regulacin es muy sencilla.

Regulacin de carga parcial


a) Regulacin de la velocidad de rotacin
El regulador de velocidad del motor de combustin interna se ajusta en funcin de la presin
de servicio deseada, por medio de un elemento de mando manual o automtico. Si el
accionamiento es elctrico, la velocidad de rotacin puede regularse de forma progresiva
empleando motores de polos conmutables. No obstante, este procedimiento no es muy
utilizado.

b) Regulacin del caudal aspirado


Se obtiene por simple estrangulacin de la tubuladura de aspiracin. El compresor puede
ajustarse as a cargas parciales predeterminadas. Este sistema se presenta en compresores
rotativos o en turbocompresores.

Seleccin de un compresor
En la seleccin y aplicacin del equipo, se implican ciertos aspectos que solo el usuario puede
definir con exactitud. Lo importante de estos es:

Calidad del mantenimiento disponible


Concordancia de la sensibilidad del compresor con la concordancia del trabajo
Costo inicial vs ahorro a largo plazo
Duracin requerida por ciclo de trabajo
Anticipacin al futuro crecimiento
Calidad requerida de aire (aire lubricado o libre de aceite)
Debe ser bajo costo de operacin
Que cumpla con todas las normas de seguridad y ambientales

Puntos de eliminacin de condensado


Eliminacin de condensado: La eliminacin del condensado es necesaria en todo intercambio
de calor y equipos de proceso para conseguir condiciones de operacin estables, mejorando
la eficacia y prolongando la vida del equipo.

La eliminacin efectiva del condensado evita:


Control de temperatura inestable.
Problemas de calidad de producto.
Corrosin excesiva de las superficies de calentamiento
Golpes de ariete.
Funcionamiento ruidoso.
Daos al equipo.

Depsito de aire comprimido.- El acumulador o depsito tiene la funcin de estabilizar el


suministro de aire comprimido. Compensa las oscilaciones de presin en la red de tuberas,
a medida que se consume aire comprimido. Gracias a la gran superficie del acumulador, el
aire se refrigera adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se desprende
directamente una parte de la humedad del aire en forma de agua.
Secadores.-

Para el tratamiento del aire a la salida del depsito se utilizan distintos tipos de secadores
tales como:

Secadores por absorcin


Secadores por adsorcin
Secadores frigorficos

RED DE DISTRIBUCIN
Cada mquina y mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, siendo abastecido
por un compresor, a travs de una red de tuberas.
El trazado de sta se realizar considerando:

Ubicacin de los puntos de consumo.


Ubicacin de las mquinas.
Configuracin del edificio.
Actividades dentro de la planta industrial.

El tendido de la red podr hacerse segn dos disposiciones diferentes:

En circuito cerrado, cuando se le haga tratamiento de secado al aire del compresor.


En circuito abierto, cuando no se haga tal tratamiento.

Unidad de mantenimiento
Filtros.
La utilizacin de filtros en las bocas de utilizacin se hace indispensable, debiendo estar
presentes en toda instalacin correctamente concebida, aun cuando se haya hecho tratamiento
del aire a la salida del compresor o del depsito. stos no impedirn la llegada a los puntos
de consumo de partculas de xido, ni de pequeas cantidades de condensado provenientes
de las redes de distribucin.
Regulador de presin
El regulador de presin tiene como misin mantener el aire que utiliza el circuito neumtico
a una presin constante, independientemente de las variaciones de presin que se produzcan.
La entrada de aire se regula mediante un tornillo que desplaza un vstago apoyado en una
membrana mvil, de manera que deja pasar una cantidad constante de aire comprimido hacia
el punto de utilizacin.
Lubricacin
El aire que ingresa al lubricador es obligado a pasar por una vlvula situada en el centro del

canal, de modo que ocurrir una disminucin de la presin en la seccin que sigue a la vlvula
donde est el tubo de dosificacin.
Estando el vaso a presin, a travs de la vlvula de presurizacin y debido al descenso de
presin provocado, el aceite ascender por el tubo de aspiracin que contiene un filtro para
retener partculas, pasando por una vlvula de retencin a bolilla que impide su retorno,
desembocando luego en una vlvula de aguja que regula el goteo en el canal de dosificacin.

Elementos de trabajo
Los actuadores neumticos son componentes capaces de proporcionar potencia y movimiento
a sistemas automatizados, mquinas y procesos. Segn la forma como se obtenga el trabajo,
los actuadores neumticos se clasifican en los tipos siguientes:

Actuadores lineales. La potencia mecnica que desarrollan se define como el producto


de la fuerza por la velocidad lineal. Los actuadores lineales ms usados son los cilindros
neumticos, aunque en la prctica el desplazamiento lineal se puede conseguir por medio
de otras configuraciones.

Actuadores rotativos. La potencia mecnica que desarrollan se define como el producto


del par por la velocidad angular. Los actuadores rotativos pueden ser de giro, cuando el
movimiento se restringe a ngulos inferiores a una vuelta del actuador, o motores, cuando
el movimiento de rotacin tiene lugar de forma continua, sin lmite de vueltas.

Elementos de control
La presin y el caudal del aire comprimido, que se va a utilizar para el movimiento de las
partes operativas o motrices del sistema neumtico, va a estar controlado mediante distintos
tipos de vlvulas.
Vlvulas de direccin
Las vlvulas de direccin se definen segn dos caractersticas:

El nmero de vas u orificios que tenga la vlvula, tanto de entrada de aire como de
salida.

El nmero de posiciones: que normalmente son dos. Una define el estado de reposo
y otra el estado de trabajo. Sin embargo existen vlvulas con ms de dos posiciones.

En definitiva, la identificacin de una vlvula de direccin se define con dos cifras:

o La primera indica el nmero de vas.


o La segunda indica el nmero de posiciones.
Vlvulas anti retorno

Vlvulas selectoras
Vlvulas de simultaneidad
Cilindros neumticos

Vlvulas reguladoras de caudal


A veces es necesario el control de la velocidad de un cilindro para sincronizarlo con otros
movimientos que se verifican en un sistema. Para conseguirlo se controla el caudal de fluido
mediante las vlvulas reguladoras de caudal. Existen dos tipos de reguladores: de un solo
sentido (unidireccional) y de dos sentidos. De ellos, el primero tiene mayor inters y es el
ms utilizado.

Temporizador Neumtico
Es una vlvula neumtica, resultado de la combinacin de otras. En concreto est formada
por dos vlvulas y un elemento acumulador de aire.

Una vlvula de estrangulacin con antirretorno.


Un acumulador de aire a presin.
Una vlvula distribuidora 3/2, pilotaje neumtico.

Elaboracin de circuitos bsicos de control neumtico


Cuando se representa un circuito neumtico la colocacin de cada elemento debe ocupar una
posicin en el esquema segn realice una tarea u otra. El esquema se divide en varios niveles
que nombrados de arriba hacia bajo son:
Actuadores.
Elementos de control.
Funciones lgicas.
Emisores de seal, seales de control.
Toma de presin y unidad de mantenimiento.
Un mismo elemento, puede hacer varias funciones y no existir todos los niveles.
Por otra parte, cada elemento debe tener una numeracin as como cada una de sus
conexiones con arreglo a la siguiente norma:
Designacin de componentes

Nmeros

Alimentacin de energa

0.

Elementos de trabajo

1.0, 2.0, etc.

Elementos de control o mando

.1

Elementos ubicados entre el elemento de mando y el elemento de trabajo .01, .02, etc.
Elementos que inciden en el movimiento de avance del cilindro

.2, .4, etc.

Elementos que inciden en el movimiento de retroceso del cilindro

.3, .5, etc.

Designacin de conexiones

Letras

Nmeros

Conexiones de trabajo

A, B, C ...

2, 4, 6 ...

Conexin de presin, alimentacin de energa

Escapes, retornos

R, S, T ...

3, 5, 7 ...

Descarga

Conexiones de mando

X, Y, Z ...

10,12,14 ...

Links
http://quantum.cucei.udg.mx/~gramirez/menus/introduccion/compresores.html
http://tecnologia-compresores.blogspot.mx/
https://prezi.com/ka9_pxvaawcz/aplicaciones-cotidianas-e-industriales-de-la-neumatica/
http://www.tecnicamaritima.com/servicios-navales/132-ventajas-y-desventajas-de-laneumatica.html
http://nelsonpereira901.blogspot.mx/2011/09/historia-de-la-neumatica.html
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/kinetic/relhum.html
https://es.wikipedia.org/wiki/Presi%C3%B3n
http://www.monografias.com/trabajos13/genair/genair.shtml
https://es.wikipedia.org/wiki/Caudal_%28fluido%29
http://www.parkertransair.com/jahia/Jahia/filiale/spain/lang/es/home/TechnicalCenter/Com
pressedAirProduction
http://www.monografias.com/trabajos95/compresores-reciprocantes/compresoresreciprocantes.shtml
http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica3.htm
http://tesis.uson.mx/digital/tesis/docs/8791/Capitulo3.pdf
https://prezi.com/nqa9mf7xy4mb/puntos-de-eliminacion-de-condensado/
http://www.buenastareas.com/ensayos/Neumatica/37868590.html
https://prezi.com/nqa9mf7xy4mb/puntos-de-eliminacion-de-condensado/
http://seritiumneumatica.wikispaces.com/Unidad+de+mantenimiento.
http://www.eudim.uta.cl/rmendozag/courses/2012/sistemas_de_sensores_y_actuadores/sist
emas_de_sensores_y_actuadores_05.pdf
http://es.slideshare.net/aicvigo1973/tema-5-neumatica-componentes-de-trabajo
https://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2009/05/neumatica.pdf
http://industrial-automatica.blogspot.com/2010/09/temporizador-neumatico.html