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2.

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


ECUACIONES SEPARABLES
Una ecuacin diferencial en la que tenemos en un lado de la ecuacin, una expresin que depende
de una sola variable, multiplicada por la diferencial de la misma, y en el otro lado una expresin que
depende de la otra variable, multiplicada por su diferencial, es llamada ecuacin separable o de
variables separadas, ya que cada uno de los lados de la ecuacin depende slo de una de las
variables.
As pues, una ecuacin diferencial (ordinaria), en las variables x y y, es una ecuacin separable si se
puede escribir en la forma:

Q( y) dy P( x) dx

(2.6)

Ahora bien, si una primitiva de Q es q y una de P es p, entonces podemos escribir esta ecuacin
como:
d (q ( y)) d ( p ( x))
De manera que la solucin de la ecuacin (2.6) es la familia de curvas definida mediante:

q ( y ) p ( x) c

(2.7)

El proceso para escribir una ecuacin diferencial dada, en la forma de la ecuacin (2.6) se denomina
separacin de variables. Veamos algunos ejemplos.
Ejemplo 2.1

dy 1 x 2
Resolver la ecuacin
2
dx
y
Solucin: separamos las variables y escribimos la ecuacin en la forma:

y 2 dy 1 x 2 dx
Al integrar se obtiene:

y dy 1 x dx
2

1 3
1
y x x 3 c,
3
3
y 3x x3 3c

13

O bien, despejando a y:

Como c es una constante de integracin que puede ser cualquier nmero real, 3c tambin puede ser
cualquier nmero real. Al reemplazar 3c por k , se tiene

y 3x x 3 k

13

Ejemplo 2.2
Resolver

1 e y dx ex 1 e x dy 0
2

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Solucin: para separar las variables dividimos entre

multiplicamos por e y 1

1 e y y
2

1 e x , o bien
3

e y y por e x 1 e x , obteniendo la ecuacin:


3

1 ex dx e y 1 e y dy 0
3

Y al integrar resulta:

1 ex dx e y 1 e y dy 0
3

2 e x 1

1
C
e 1
y

O bien:

(e x 1) 2 2 (e y 1) 1 c
Ejemplo 2.3
Resolver la ecuacin: sen3xdx 2 y cos3 3xdy 0
Solucin: Si dividimos la ecuacin entre cos3 3x se obtiene:

sen3x
dx 2 ydy 0
cos3 3x
De manera que al integrar resulta:

1
y2 C
2
6cos 3x
Ejemplo 2.4
Resolver la ecuacin:

dy xy 2 y x 2

dx xy 3 y x 3

Solucin: para separar las variables hay que factorizar el numerador y el denominador en el lado
derecho de la ecuacin:

dy x y 1 2 y 1

dx x y 1 3 y 1
dy y 1 x 2

dx y 1 x 3
Al integrar se obtiene:

y 1

x2

y 1 dy x 3 dx

10

Ecuaciones diferenciales de primer orden

y 2ln y 1 x 5ln x 3 C
O bien:

y ln y 1 x x 3 C
2

y ln y 1

x ln x 3 C
5

Si hacemos, ahora, eC C1 , se tendr:

e y y 1 C1e x x 3
2

Ejemplo 2.5
Resolver el problema de valor inicial:

1 senxdx 1 cos x dy,

y 0 0

Solucin: procediendo como en los ejemplos anteriores, podemos escribir la ecuacin de la forma:

senx
1
dx y
dy
1 cos x
e 1
Integrando:

ln 1 cos x ln e y 1 ln e y C

ln 1 cos x ln

e 1

C ,

ln1 cos x

ln

e y
C
e 1
y

e y C
1 cos x y e
e 1
Si eC C1 , entonces: 1 cos x

e y
C1
e y 1

Ahora, para encontrar el valor de la constante, de manera que se satisfaga la condicin adicional,
tenemos que y 0 0 , as que:

e0
1 cos 0 0 C1 , C1 4
e 1
Es decir:

1 cos x

4 e y
e y 1

11

Ecuaciones diferenciales de primer orden

EJERCICIOS Y PROBLEMAS
(2.1 a 2.12) Resolver la ecuacin o el problema con valores iniciales dado.

dy
x
,
dx
y

2.1.

2.2.

y 2 , cuando x 1

dy
y
, y 1, cuando x 3
dx
x

2.3. 3x( y 2 1) dx y ( x 2 2) dy 0
2.4. 2 y dx e3 x dy 0
2.5. y

2.6. r

x xy 2
,
4y

y 1 , cuando x 0

d
2 1
dr

2.7. sen 2 y dx cos2 x dy 0 , y / 4 , cuando x / 4


2.8. x y 2 1 dx y x 2 1 dy
2.9. 2 y cos x dx 3sen x dy 0 ,

y 2 , cuando x / 2

2.10.

y 8xy 3 y

2.11.

dI
5I 10 , I 0 , cuando t 0
dt

2.12.

y dx ( x3 y 2 x3 ) dy 0

12

Ecuaciones diferenciales de primer orden

ECUACIONES HOMOGNEAS
Funcin homognea
Una funcin f ( x, y ) es homognea de grado , si se verifica que:

f (tx, ty) t f ( x, y) ,

para un nmero real .


Ejemplos:

a) f ( x, y) x 2 xy y 2 es homognea de grado 2, porque

f (tx, ty ) tx (tx)(ty ) (ty ) 2


2

f (tx, ty ) t 2 x 2 xy y 2
f (tx, ty ) t 2 f ( x, y )

b) f ( x, y) x ln x ln y 1 es homognea de grado 1, porque

f (tx, ty ) tx ln tx ln ty 1
tx
f (tx, ty ) tx ln 1
ty
x
f (tx, ty ) tx ln 1
y
f (tx, ty ) t x ln x ln y 1
Ecuacin homognea en grado
Una ecuacin diferencial de primer orden,

M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0

(2.8)

es homognea si los coeficientes M ( x, y) y N ( x, y) , a la vez, son funciones homogneas del


mismo grado. Es decir, es homognea si

M (tx, ty) t M ( x, y) y N (tx, ty) t N ( x, y)


La ecuacin (2.8) se podr resolver mediante alguna de las sustituciones y ux o x vy , donde u
y v son nuevas variables dependientes. Si N ( x, y) tiene una estructura ms simple que M ( x, y)
entonces es preferible hacer la sustitucin y ux , en caso contrario x vy . Ahora bien, al igual
que como ocurre cuando se calcula una primitiva mediante un cambio de variable, una vez obtenida
la solucin en trminos de las variables x y v, deber aplicarse nuevamente el cambio de variable
para recuperar la solucin en trminos de las variables originales (x y y, en este caso).

13

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ejemplo 2.6: resolver la ecuacin y 2 yx dx x 2 dy 0 .


Solucin: Al revisar los coeficientes M x, y y 2 yx y N x, y x 2 se observa que ambos
son funciones homogneas de grado 2, por lo que proponemos el cambio de variable y ux . As,
sustituyendo y ux y su diferencial dy udx xdu en la ecuacin, sta se transforma en:

u x
2

ux 2 dx x 2 udx xdu 0

u 2 x2 dx x3du 0
dx du

0
x u2
Esta es una ecuacin separable, que al integrar, nos da:

ln x

1
C
u

Al recuperar las variables originales, sustituyendo u por y / x , obtenemos:

y ln x x Cy

Otra forma de identificar una ecuacin homognea


O bien, supngase que una ecuacin diferencial puede escribirse en la forma:

dy
y
G
dx
x
Si se hace el cambio de variable y vx , es decir, si:

dy d
dv
(vx) v x
dx dx
dx
Entonces la ecuacin (2.9) se convierte en:

vx

dv
G (v)
dx

La cual puede escribirse en la forma:

dv
G (v ) v
dx

O bien:

dv
dx

G (v ) v
x
Que es una ecuacin con las variables separadas.

(2.9)

14

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Podemos decir, entonces, que el cambio de variable y vx transforma la ecuacin (2.9) en una
ecuacin separable.
Ahora bien, al igual que como ocurre cuando se calcula una primitiva mediante un cambio de
variable, una vez obtenida la solucin en trminos de las variables x y v, deber aplicarse
nuevamente el cambio de variable para recuperar la solucin en trminos de las variables originales
(x y y, en este caso).

Ejemplo 2.7
Resolver el problema de valor inicial, determinado por la ecuacin:

( x ye y / x ) dx xe y / x dy 0
Y la condicin adicional: y 0 cuando x 1 .
Solucin: observemos que la funcin e y / x es de la forma g ( y / x) . Adems los coeficientes
polinomiales son x y y, as que la ecuacin es homognea.
Al hacer y ux y dy udx xdu , la ecuacin se transforma en:

x uxe dx xe udx xdu 0


u

O bien:

xdx x2eu du 0

Al dividir por x, con lo que separamos las variables, e integrar, obtenemos:

dx
e u du 0 ,
x

dx
eu du 0 ,
x

ln x eu C
Pero u y x , as que:

ln x e y x C
Esta es la solucin general de la ecuacin diferencial, pero como se trata de un problema de valor
inicial, aplicamos la condicin adicional, haciendo y 0 y x 1 , para obtener el valor de C .

ln 1 e0 C, C 1
As que la solucin del PVI dado es:

ln x e y x 1

15

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ejemplo 2.8
Resolver el Problema con valor inicial definido por la ecuacin

ydx x ln x ln y 1 dy 0,

y 1 e

Solucin: Sabemos que ln x ln y ln ( x / y) , y vemos que los coeficientes polinomiales son y y


x, as que podemos proponer el cambio de variable x / y v , es decir, x yv , de manera que
dx ydv vdy con lo que la ecuacin dada se transforma en:

y( ydv vdy) yv (ln v 1)dy 0 ,

y 2 dv yv ln v dy 0 ,
y dv v ln v dy 0
Al separar las variables, integrar y recuperar las variables originales, se obtiene:

dv
dy
,
v ln v
y

ln(ln v) ln y c

ln(ln x / y) ln y c1 ln y ln c ln(c / y)

ln

x c

y y

Si aplicamos la condicin y 1 e , es decir, y e cuando x 1, tendremos:

ln

1 c
,
e e

0 1

c
,
e

ln 1 ln e

c
,
e

c e

Por lo tanto, la solucin del PVI dado es:

ln

x
e

y
y

Otra ecuacin transformable en separable mediante un cambio de variable


Hemos visto que una ecuacin homognea, es decir, de la forma (2.9), se transforma en separable
mediante un cambio de variable. Vamos a considerar, ahora, otro caso similar, y es el que se
presenta cuando tenemos una ecuacin de la forma:

dy
G (ax by )
dx
En este caso, el cambio de variable z ax by da lugar a una ecuacin separable.
Veamos, si z ax by , entonces al derivar respecto de x y sustituir en (2.10), obtenemos:

dz
dy
ab ,
dx
dx

dy 1 dz a

,
dx b dx b

(2.10)

Ecuaciones diferenciales de primer orden

16

1 dz a
G( z )
b dx b
Que es una ecuacin separable, ya que puede escribirse en la forma:

dz
dx
bG ( z ) a
Ejemplo 2.9. Resolver la ecuacin:

dy
cos( x y )
dx
Solucin: la ecuacin tiene la forma (2.10), con a b 1 , de manera que hacemos el cambio de
variable z x y , con lo que

dz
dy
y la ecuacin se transforma en:
1
dx
dx

dz
1 cos z
dx
Al separar las variables, integrar y recuperar las variables originales, obtenemos:

dz
dx
1 cos z
tan

z
xc
2

tan

x y
xc
2

O bien: y 2 arctan( x c) x
Ecuaciones cuyos coeficientes son funciones lineales en las variables
Hemos visto que una ecuacin diferencial ordinaria, de primer orden, puede escribirse en la forma:

M ( x, y) dx N ( x, y) dy 0

(2.11)

Consideraremos, ahora, que los coeficientes M y N son funciones lineales de las variables x y y, es
decir, que la ecuacin tiene la forma:

(a1 x b1 y c1 ) dx (a2 x b2 y c2 ) dy 0

(2.12)

En este caso, el cambio de variable, o mejor dicho, los cambios de variable que se aplicarn sern
los correspondientes a aquella traslacin del plano que traslada el origen al punto (h, k ) , siendo
este el punto de interseccin de las rectas a1 x b1 y c1 0 y a2 x b2 y c2 0 .1

Observemos que la ecuacin (2.12) sera homognea si c1 y c2 fueran nulos. As pues, la traslacin del
origen al punto de interseccin de las rectas necesariamente da lugar a una ecuacin en la que esos parmetros
se anulan. Si las rectas son paralelas no puede aplicarse esta tcnica.

Ecuaciones diferenciales de primer orden

17

En otras palabras, tenemos ahora un cambio doble de variables, dado por x u h y y v k ,


donde (h, k ) es la solucin del sistema de ecuaciones consistente en las ecuaciones

a1 x b1 y c1 0 y a2 x b2 y c2 0 .
As pues, si x u h y y v k , entonces dx du y dy dv , as que la ecuacin (2.12) se
transforma en:

[a1 (u h) b1 (v k ) y c1 ] dx [a2 (u h) b2 (v k ) y c2 )]dy 0


Es decir, en:

(a1u b1v) dx (a1h b1k c1 ) dx

(a2 u b2 v) dy (a2 h b2 k c2 ) dy 0
Pero a1h b1k c1 0 y a2 h b2 k c2 0 , as que la ecuacin se reduce a:

(a1u b1v) dx (a2 u b2 v) dy 0


Y esta ltima es una ecuacin homognea.
Ejemplo 2.10. Resolver la ecuacin:

(2 x y 1) dx (3x 2 y 3) dy 0
Solucin: al resolver el sistema constituido por las ecuaciones 2 x y 1 0 y 4 x 2 y 3 0 ,
obtenemos que x 1 y y 3 , as que proponemos el doble cambio de variables: x u 1 y
y v 3 , de manera que dx du y dy dv y la ecuacin dada se transforma en:

[2(u 1) (v 3) 1)]dx [3(u 1) 2(v 3) 3] dy 0


(2u v)du (3u 2v) dv 0
Ya que esta ecuacin es homognea, conviene escribirla como la ecuacin (2.9), es decir, en la
forma:

dv
2u v
2 v/u

du
3u 2v
3 2v / u
Ahora hacemos el cambio de variable v / u w , es decir, v uw , y al derivar respecto de u,
obtenemos que

dv
dw
u
w , y la ecuacin se transforma en:
du
du
u

dw
2w
w
du
3 2w

Al separar las variables, obtenemos:

dw
2w
2 w 3w 2w 2 2 4w 2w 2

,
du
3 2w
3 2w
3 2w

2 du
3 2w
dw
,
2
u
1 2w w

18

Ecuaciones diferenciales de primer orden

2 du
3 2w
,
dw
2
u
1 2w w
2 du
2w 2 1
,
dw
2
u
1 2w w
2 du
2w 2
1
,
dw
dw
2
2
u
1 2w w
(1 w)

2 du
2w 2
dw (1 w) 2 dw
2
u
1 2w w
Integrando, aplicando propiedades de los logaritmos y regresando, mediante los cambios de variable
utilizados, a las variables originales, obtenemos:

ln( w2 2w 1) (1 w) 1 2 ln u c ,

ln( w 1) 2 2 ln u (1 w) 1 c
2

ln u (w 1) (1 w) c ,
2

v
v
ln u 1 1 c
u
u
2

2
1

y 3

2 y 3
ln ( x 1)
1 1
c,
x 1
x 1

x y 2 1
2 x y 2
ln ( x 1)

c,
x 1 x 1

ln( x y 2) 2

x 1
c
x y2

Ahora bien, considerando nuevamente la ecuacin (2.12), si las rectas a1 x b1 y c1 0 y

a2 x b2 y c2 0 son paralelas, es decir, si a1 x b1 y (a2 x b2 y) , para algn nmero real


, entonces se puede aplicar el cambio de variable z a2 x b2 y , de manera que
a
1
a2 dx b2 dy dz , dy dz 2 dx y la ecuacin (2.12) se transforma en:
b2
b2

(a2 x b2 y) dx c1 dx (a2 x b2 y)dy c2 dy 0 ,


z dx c1 dx z dy c2 dy 0 ,
1

a
dz 2 dx 0 ,
b2
b2

z dx c1 dx z c2

z c2
a z a2 c2
z c1 2
dx
dz 0
b2

b2
Esta es una ecuacin separable, ya que en ambos parntesis slo aparece la variable z.

19

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ejemplo 2.11. Resolver la ecuacin:

(2 x y 1) dx (4 x 2 y 3) dy 0
Solucin: las rectas 2 x y 1 0 y 4 x 2 y 3 0 , son paralelas, de manera que se propone el
cambio de variable z 2 x y , de manera que 2 z 4 x 2 y , dz 2dx dy , dy dz 2dx , y
la ecuacin se transforma en:

( z 1) dx (2 z 3) (dz 2dx) 0 ,
( z 1 4 z 6) dx (2 z 3) dz 0 ,
(3z 5) dx (2 z 3) dz 0 ,
(2 z 3) dz (3z 5) dx ,

2z 3
dz dx ,
3z 5

2 z 10 / 3 1 / 3
dz dx ,
3z 5

2
1 dz
dz
dx ,
3
3 3z 5

2
1 3dz
dz
dx ,
3
9 3z 5

Al integrar esta ecuacin, y regresar a las variables originales, obtenemos:

2
1
z ln(3z 5) x c ,
3
9
2
1
(2 x y) ln(6 x 3 y 5) x c
3
9
EJERCICIOS Y PROBLEMAS
(2.13-2.28) Resolver la ecuacin o el problema con valores iniciales dado.
2.13.

dy
y
1
dx
x

2.14.

dy y y 2
,
dx x x 2

2.15.

x y 2 x 3 y

2.16.

( x2 y 2 ) dx 2 xy dy 0

2.17.

( x 2 y) dx (2 x y) dy 0

2.18.

dy y x cos 2 ( y / x)

,
dx
x

2.19.

x y y x 2 y 2

2.20.

y dx (2 x 3 y) dy

y 1 , cuando x 1

y / 4 , cuando x 1

20

Ecuaciones diferenciales de primer orden

2.21.

( x3 y3 ) dx xy 2 dy 0 ,

2.22.

dy 1 x y

dx 2 y x

2.23.

2.24.

( x 4 y) dx (3x 2 y) dy 0

2.25.

(3x y 9) y 10 2 x 2 y

2.26.

dy 1 x y

dx 1 x y

2.27.

dy 2 x 3 y 1

dx 3x 2 y 5

2.28.

(2 x 3 y 4) dx (4 x 6 y 1) dy

2.29.

y 0 , cuando x 1

y
y
sec2
x
x

Resolver la ecuacin

dy 2 y x3
y

x tan 2 por medio del cambio de variable definido


dx
x
y
x

mediante y v x 2 .
2.30.

Demostrar que las curvas solucin de la ecuacin homognea:

dy
y (2 x3 y 3 )

dx
x(2 y 3 x3 )
Son de la forma x3 y 3 3C xy .
2.31.

La ecuacin dy / dx A( x) y 2 B( x) y C ( x) se llama ecuacin de Ricatti. Supngase


que se conoce una solucin particular y1 ( x) de esta ecuacin. Demostrar que el cambio de
variable

definido

mediante

dv
( B 2 A y1 )v A .
dx

y y1

1
v

la

transforma

en

la

ecuacin

21

Ecuaciones diferenciales de primer orden

ECUACIONES EXACTAS
En la primera seccin vimos que una curva C en el plano, definida mediante R( x, y) 0 ,

R
R
dx
dy 0 , y que la misma ecuacin se
x
y
obtiene a partir de la familia de curvas definida mediante R( x, y) c , por ejemplo, consideremos
determina una ecuacin diferencial, dada por

la familia de curvas cuya ecuacin es:

x2 y3 x 2y2 c

(1i)

Al calcular la diferencial en ambos lados de la misma, se obtiene la ecuacin diferencial:

(2 x dx) y 3 x 2 (3 y 2 dy) dx 4 y dy 0
O bien:

(2 xy 3 1) dx (3x 2 y 2 4 y) dy 0

(1j)

As pues, como ya se haba observado, una ecuacin en dos variables:

R( x, y) c

(1k)

Da lugar, al tomar la diferencial en ambos lados, a una ecuacin diferencial de la forma:

M ( x, y) dx N ( x, y) dy 0

(1l)

Ahora preguntmonos por la situacin inversa, es decir:


(a) Toda ecuacin diferencial de la forma (1l), procede de la diferencial de una ecuacin en
dos variables?
(b) Si es as, cmo podemos obtener las expresiones M ( x, y) y N ( x, y) a partir de la
expresin R( x, y) ?
Para contestar a estas interrogantes continuaremos con el anlisis del caso particular abordado, es
decir, supongamos que R( x, y) x 2 y 3 x 2 y 2 . Si x cambia su valor a x dx , mientras que y
permanece constante, es como suponer que R slo depende de x, de manera que:

dRx 2 xy 3 dx dx (2 xy 3 1) dx
Anlogamente, si slo cambia y, tendremos:

dR y 3x 2 y 2 dy 4 y dy (3x 2 y 2 4 y) dy
Al sumar los dos cambios as obtenidos, tenemos que:

dRx dR y (2 xy 3 1) dx (3x 2 y 2 4 y) dy 0

(1m)

Observemos, adems, que (2 x 3 y 1) es la razn de cambio de R cuando slo cambia x y y


permanece constante, lo que se denotar por
x.

R
y se denomina derivada parcial de R respecto de
x

22

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Anlogamente, la razn de cambio de R cuando slo cambia y y x permanece constante, ser la


derivada parcial de R respecto de y, y se denotar por

R
.
y

De esta manera, tendremos que:

dR( x, y)

R
R
dx
dy
x
y

(1n)

As pues, podemos concluir que, al obtener la diferencial de una ecuacin R( x, y) c se obtiene la


ecuacin diferencial:

M ( x, y) dx N ( x, y) dy 0
Donde:

M ( x, y )

R
R
y N ( x, y )
x
y

(1p)

Tambin podemos concluir, a partir de estas ecuaciones, que una ecuacin diferencial de la forma
M ( x, y) dx N ( x, y) dy 0 procede de la diferenciacin de una ecuacin de la forma
( x, y) c , siempre y cuando:

M ( x, y )
x

(1q)

N ( x, y )
y

(1r)

Llamaremos ecuacin exacta a toda ecuacin diferencial de la forma (1l) para la cual exista una
funcin ( x, y) tal que las ecuaciones (1q) y (1r) se satisfagan simultneamente.
Vamos ver ahora cmo identificar si una ecuacin de la forma (6) es, o no, una ecuacin exacta.
Para ello consideremos un resultado del Clculo en varias variables, relativo a las derivadas
mixtas de orden superior. En particular, para las derivadas parciales de segundo orden, se sabe que,
bajo condiciones que supondremos se cumplen para las funciones con las que trabajaremos en este
curso:

2 f
2 f

xy yx
Es decir, al medir la razn de cambio de una funcin (en dos variables), primero respecto de una
de las variables, y luego respecto de la otra, se obtendr el mismo resultado, independientemente del
orden en el que se tomen las variables.
As, para la funcin R( x, y) x 2 y 3 x 2 y 2 , tenemos que:

R
2 xy 3 1 ,
x

R
3x 2 y 2 4 y
y

23

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Por lo tanto:

2R
R
(3x 2 y 2 4 y ) 6 xy 2
xy x y x
y

2R
R
(2 xy 3 1) 6 xy 2
yx y x y

As que:

2R 2R

xy yx
De esta manera, si M ( x, y )

(1s)

R
R
y N ( x, y )
, entonces:
x
y

2R
R N

xy x y x
y

2R
R M

yx y x y

As pues, para que se cumpla la condicin indicada por la ecuacin (1s), debe ocurrir que:

M N

y
x

(1t)

Este criterio slo nos permite saber si la ecuacin es exacta, pero no cul es la funcin en dos
variables que da lugar a la ecuacin dada.
Sin embargo, ya sabiendo que una funcin ( x, y) existe, entonces:

M ( x, y )
x
y

N ( x, y )
y

A partir de estas ecuaciones podemos obtener la funcin ( x, y) , integrando una de las ecuaciones
(respecto de la variable correspondiente a la ecuacin) y derivando enseguida para igualar con la
otra.
Por ejemplo, si:

2 xy 3 1
x

(1u)

3x 2 y 2 4 y
y

(1v)

24

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Entonces, integrando (parcialmente respecto de x) la primera ecuacin, se obtiene:

( x, y) (2 xy 3 1) dx x 2 y 3 x p( y)

(1w)

Donde p( y ) viene siendo una especie de constante de integracin, ya que su derivada parcial,
respecto de x, es cero.
Ahora bien, al derivar (parcialmente respecto de y) la funcin dada en (1w) e igualando con e
lado derecho de la ecuacin (1v), obtenemos:

3x 2 y 2 p ( y) 3x 2 y 2 4 y
y
De donde:

p( y) 4 y
As que:

p( y) 2 y 2
Sustituyendo en (1w), obtenemos:

( x, y) x 2 y 3 x 2 y 2
Esto quiere decir que la ecuacin diferencial:

(2 xy 3 1) dx (3x 2 y 2 4 y) dy 0

(1x)

Proviene de la diferenciacin de ( x, y) x 2 y 3 x 2 y 2 , es decir, de:

d (x2 y3 x 2 y 2 ) 0
Por lo tanto, la solucin de la ecuacin (1x) est dada por la familia de curvas:

x2 y3 x 2y2 c
En resumen:
Una ecuacin de la forma:

M ( x, y) dx N ( x, y) dy 0
es exacta, si

M N

y
x

(2.13)
(2.14)

Si ( x, y) es una funcin en dos variables, tal que:

M ( x, y )
x

N ( x, y )
y

(2.15)

Entonces la solucin de la ecuacin (2.13) estar dada por:

( x, y) c

(2.16)

25

Ecuaciones diferenciales de primer orden

As pues, dada una ecuacin diferencial, en la forma (2.13), verificamos si se cumple la igualdad
(2.14), en cuyo caso buscamos la funcin ( x, y) , a partir de las ecuaciones (2.15), hecho lo cual
podemos concluir que la solucin general de la ecuacin dada es ( x, y) c . Veamos los
siguientes ejemplos.

Ejemplo 2.12

2 y x2
2x 3y2
1
4 dx 3 2
dy 0
x
x
y
y
y

Resolver la ecuacin

Solucin: Primeramente escribimos la ecuacin de la forma (2.13):

2xy
As

pues,

de

3x 4 y 2 dx 2 x 3 y x 2 y 2 y 1/ 2 dy 0

acuerdo

con

(2.13),

tenemos

que

M x, y 2 xy 1 3x 4 y 2

N x, y 2 x y x y y , de manera que:
3

1/ 2

M
2 xy 2 6 x 4 y
y

N
6 x 4 y 2 xy 2
x

Por lo tanto, la ecuacin dada es exacta y su solucin es de la forma x, y C .


Ahora debemos calcular, de acuerdo con (2.15), la funcin ( x, y) . As pues, tenemos que:

Y:

2 xy 1 3x 4 y 2
x

(1y)

2x 3 y x 2 y 2 y 1/ 2
y

(1z)

Integrando la ecuacin (1y), respecto de x:

( x, y) 2 xy 1 3x 4 y 2 dx g ( y)

( x, y) x2 y 1 x3 y 2 g ( y)

(1)

Ahora, al derivar parcialmente esta funcin, respecto de y, e igualar con el lado derecho de (1z),
obtenemos:

2 1 3 2
x y x y g ( y ) x 2 y 2 2 x 3 y g ( y )
y y

x 2 y 2 2 x 3 y g ( y ) 2 x 3 y x 2 y 2 y 1/ 2
y
Por lo tanto:

g ( y) y 1/ 2

Ahora bien, una funcin g para la cual se cumple esta ltima igualdad, es:

g ( y) 2 y1/ 2

26

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Por lo que, al sustituir en (1), obtenemos la funcin buscada:

( x, y) x2 y 1 x3 y 2 2 y1/ 2
Y la solucin de la ecuacin dada es:

x2 y 1 x 3 y 2 2 y1/ 2 C
Ejemplo 2.13
Resolver la ecuacin:

2 y sen x cos x y 2 y e dx x sen x 4xye dy 0


2 xy 2

xy 2

Solucin: de acuerdo con (2.13):

M x, y 2 y sen x cos x y 2 y 2e xy

y N x, y x sen 2 x 4 xye xy ,
2

As que:
2
2
M
2sen x cos x 1 4 ye xy 4 xy 3e xy
y

2
2
N
1 2sen x cos x 4 ye xy 4 xy 3e xy
x

Por lo tanto, la ecuacin es exacta y su solucin es de la forma x, y C .


Para determinar la funcin ( x, y) , procedemos como en el ejemplo anterior:
2

2 y sen x cos x y 2 y 2e xy
x

Y:

x sen 2 x 4 xye xy
y

A partir de lo cual, tenemos que:

( x, y) 2 y sen x cos x y 2 y 2e xy dx ,
2

( x, y) y sen 2 x xy 2e xy g ( y) ,
2

2
2

y sen 2 x xy 2e xy g ( y) sen 2 x x 4 xye xy g ( y) ,

sen 2 x x 4 xye xy g ( y) x sen 2 x 4 xye xy ,


2

g ( y) 0
Ahora bien, una funcin g que satisface esta condicin, es g ( y) 0 , por lo tanto la solucin de la
ecuacin dada es:

( x, y) y sen 2 x xy 2e xy C
2

27

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ejemplo 2.14
Resolver el problema de valor inicial determinado por la ecuacin:

3 y 2 t 2 dy
t

4 0
5
y
dt 2 y
Y la condicin adicional: y 1 cuando t 1 .
Solucin: Aplicando propiedades de los exponentes y acomodando la ecuacin:

ty 4 dt 2 3 y 3 t 2 y 5 dy 0
As pues, M t , y t y 4 y N t , y 6 y 3 2 t 2 y 5 , de manera que:

M
4 t y 5
t

N
4 t y 5
t

Y la ecuacin es exacta. Procediendo como en los casos anteriores, tenemos que:

ty 4
t

N t , y 6 y 3 2 t 2 y 5 ,

(t , y) ty 4 dt

1 4 2
y t g ( y) ,
2

1 4 2

y t g ( y ) 6 y 3 2 t 2 y 5 ,

y 2

2 y 5t 2 g '( y) 6 y 3 2 t 2 y 5 ,
g ( y) 6 y 3 ,
g ( y) 3 y 2
As que la solucin (general) de la ecuacin dada es:

(t , y )

1 4 2
y t 3 y 2 C
2
1
2

Aplicamos, ahora, la condicin inicial dada, y obtenemos que 1 3 1 C , de donde


C 5/ 2 y la solucin del problema de valor inicial dado es:

1 4 2
5
y t 3 y 2 ,
2
2
O bien, multiplicando por 2 y 4 :

t 2 6 y 2 5 y 4

Ecuaciones diferenciales de primer orden

EJERCICIOS
(2.32-2.41) Resolver la ecuacin o el problema con valores iniciales dado.
2.32.

3x dx 4 y dy 0

2.33.

2xy y x 2 y 2

2.34.

dy x y cos x

dx sen x y

2.35.

dr
r 2sen

d 2r cos 1

2.36.

( ye x sen x) dx (e x 2 y) dy 0

2.37.

2 y
x dx (ln x 2 y ) dy 0
x

2.38.

2.39.

2 xy dx ( x2 1) dy 0 , con y 3 cuando x 1

2.40.

2.41.

( x2 2 ye2 x ) y 2 xy 2 y 2e2 x 0 , con y 1 cuando x 0

y 2x
,
2y x

con y 2 cuando x 1

2 x sen y
, con y 0 cuando x 2
x cos y

28

29

Ecuaciones diferenciales de primer orden

FACTORES INTEGRANTES, ECUACIN LINEAL Y ECUACIN DE BERNOULLI


Factor integrante
Consideremos la ecuacin:

M ( x, y) dx N ( x, y) dy 0

(1)

Y aquella que resulta de multiplicar la ecuacin anterior por la funcin ( x, y) , es decir:

( x, y) M ( x, y) dx ( x, y) N ( x, y) dy 0

(1)

Si la ecuacin (1) no es exacta, pero la (1) si, entonces diremos que ( x, y) es un factor
integrante de la ecuacin (1).
Vamos a ver, a continuacin, cmo determinar un factor integrante de una ecuacin dada, en el caso
que tal factor integrante dependa de una sola de las variables.
As pues, supongamos, primeramente, que el factor integrante slo depende de x, en cuyo caso
tendremos que la ecuacin resultante al multiplicar (1) por (x) es:

( x) M ( x, y) dx ( x) N ( x, y) dy 0
Estamos suponiendo que esta ecuacin es exacta, de manera que:

( x) M ( x, y) ( x) N ( x, y)
y
x
Es decir:

( x)

M ( x, y )
N ( x, y )
( x)
( x) N ( x, y )
y
x

Al agrupar los trminos y separar los trminos que dependen del factor integrante obtenemos:

M ( x, y ) N ( x, y )

( x) N ( x, y )
x
y

( x)

M ( x, y ) N ( x, y ) ( x)
1

N ( x, y ) y
x ( x)

(1)

Ahora suponemos que la expresin del lado izquierdo de esta ltima ecuacin slo depende de x, es
decir:

( x)

M ( x, y ) N ( x, y )
1

N ( x, y ) y
x

Entonces, al sustituir en (1) e integrar la ecuacin resultante, tendremos:

( x)

( x)
,
( x)

( x)

dx ln[ ( x)]

As que un factor integrante de la ecuacin (1) es ( x) e

( x ) dx

30

Ecuaciones diferenciales de primer orden

N ( x, y ) M ( x, y )
1

slo depende de y,
M ( x, y ) x
y

De manera anloga se prueba que, si

entonces un factor integrante de (1) es ( y) e

( y ) dy

, donde ( y )

1 N M
.

M x y

Resumiendo:
Si la ecuacin:

M ( x, y) dx N ( x, y) dy 0

(2.17)

M ( x, y ) N ( x, y )
1

( x)
N ( x, y ) y
x

(2.18)

no es exacta, y:
a)

es una funcin que slo depende de x, entonces un factor integrante de la


ecuacin es:

( x) e

( x ) dx

(2.19)

N ( x, y ) M ( x, y )
1

( y)
M ( x, y ) x
y

b)

(2.20)

es una funcin que slo depende de y, entonces un factor integrante de la


ecuacin es:

( y) e

(2.21)

( y ) dy

Veamos cmo aplicar lo anterior con algunos ejemplos.


Ejemplo 2.15
Resolver la ecuacin 2 y dx ( x y) dy 0
Solucin: primero verificamos si la ecuacin es exacta. As pues, tenemos que M ( x, y) 2 y ,
N ( x, y) x y , as que M / y 2 , N / x 1 , y la ecuacin es exacta.
Por otra parte, M ( x, y) 2 y y N / x M / y 1 2 1 , as que podemos aplicar el caso b del
cuadro de arriba, es decir:
N ( x, y ) M ( x, y ) 1
1
1

(1)
( y)

M ( x, y ) x
y 2 y
2y

Por lo tanto, un factor integrante de la ecuacin dada es:

( y) e

( y ) dy

dy

2y

1 dy
2 y

1
ln y
2

eln y

Al multiplicar la ecuacin dada por este factor, obtenemos:


2 y1/ 2 dx ( xy 1/ 2 y1/ 2 ) dy 0

1/ 2

y 1/ 2

31

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Asumiendo que no se han cometido errores, esta ltima ecuacin debe ser exacta, de manera que
procedemos a resolverla, proponiendo una funcin ( x, y) , para la cual:

Y:

2 y1/ 2
x

(1)

x y 1/ 2 y1/ 2
y

(1)

De (1) tenemos que:

( x, y) 2 x y1/ 2 g ( y)
Y al considerar este resultado y la ecuacin (1), obtenemos:

x y 1/ 2 g ( y ) x y 1/ 2 y1/ 2
y

De donde g ( y) y1/ 2 y g ( y )

2 x y1/ 2

2 3/ 2
y , as que la solucin dada es:
3

2 3/ 2
y C1
3

O bien:

6 x y1 / 2 2 y 3 / 2 C
Ejemplo 2.16
Resolver la ecuacin ( x 2 y 2 ) dx 2 xy ln x dy 0
Solucin: en este caso tenemos que M ( x, y) x 2 y 2 y N ( x, y) 2 xy ln x , de manera que
M / y 2 y y N / x 2 y ln x 2 y . As pues, la ecuacin no es exacta, sin embargo,
considerando las expresiones para M / y , N / x y N ( x, y) , vemos que podemos recurrir al
caso a del cuadro, as pues:

1 M N
1
2 y 2 y ln x 2 y 1 ( x)

N y
x 2 xy ln x
x
Por lo tanto, de acuerdo con (2.18), un factor integrante de la ecuacin dada es:

( x) e

1
dx
x

e ln x e ln x

1
x

Al multiplicar la ecuacin dada por este factor se obtiene:

( x x 1 y 2 ) dx 2 y ln x dy 0
As pues, proponemos una funcin ( x, y) , tal que:

x x 1 y 2
x

(1)

32

Ecuaciones diferenciales de primer orden

2 y ln x
y

(1)

De (1), al integrar, se obtiene:

( x, y) y 2 ln x g ( x)

(1)

De donde, al considerar la ecuacin (1), se tiene:

y 2 x 1 g ( x) x x 1 y 2
x
Por lo tanto g ( x) x , g ( x)

1 2
x y, al sustituir en (1), se obtiene que la solucin de la
2

ecuacin dada es:

y 2 ln x

1 2
x C1
2

O bien:

2 y 2 ln x x 2 C
ECUACIN LINEAL DE PRIMER ORDEN
Una ecuacin lineal, de primer orden, es de la forma:

y P( x) y Q( x)
Que puede escribirse tambin en la forma:

dy
P ( x) y Q( x) ,
dx

dy P( x) y dx Q( x) dx
O bien:

[ P( x) y Q( x)] dx dy 0

(1)

Comparando las ecuaciones (2.16) y (1), tenemos que:

M ( x, y ) N ( x, y ) 1
(1)
1

( P( x) y Q( x))

N ( x, y) y
x 1 y
x
Es decir:

M ( x, y ) N ( x, y )
1

P( x)
N ( x, y ) y
x
Expresin que depende slo de x, as que, de acuerdo con (2.19), es un factor integrante de la
ecuacin lineal.

33

Ecuaciones diferenciales de primer orden

As pues:
La ecuacin lineal:

y P( x) y Q( x)

(2.22)

tiene como factor integrante a la expresin:

(2.23)

P ( x ) dx

Ejemplo 2.17
Resolver la ecuacin

dy y 3x

dx
x2

Solucin: la ecuacin puede escribirse como:

dy
y
3x

dx x 2 x 2
O bien, como:

dy
1
3x

y
dx x 2
x2
As que, comparando con (2.22), la ecuacin es lineal, siendo P( x)

1
, de manera que un
x2

factor integrante, de acuerdo con (2.23), es:

dx

x2

e ln(x 2) e ln(x 2) ( x 2) 1

1
x2

Al multiplicar la ecuacin dada por este factor se obtiene:

1 dy
1
3x

y
2
x 2 dx ( x 2)
( x 2) 2
Que se puede escribir en la forma: 2

x2
d y
3x
2
3
6

2
2
2
dx x 2
( x 2)
( x 2) x 2 ( x 2) 2
( x 2)

d y d
3 ln( x 2) 6( x 2) 1

dx x 2 dx

Por lo tanto, la solucin de la ecuacin dada es:

y
3 ln( x 2) 6( x 2) 1 C
x2
2

En esta parte del proceso, si no se han cometido errores, el lado izquierdo de la ecuacin ser la derivada del
producto de la variable dependiente y el factor integrante, en este caso y (x + 2)-1. Hecho esto habr que
integrar el lado derecho para, de esa manera, escribir la ecuacin como la igualdad de dos derivadas, a partir
de lo cual se obtiene directamente la solucin.

34

Ecuaciones diferenciales de primer orden

O bien:

y 6 3( x 2) ln( x 2) C ( x 2)
ECUACIN DE BERNOULLI
Una ecuacin diferencial de la forma:

dy
P ( x ) y Q( x) y n
dx
donde n es cualquier nmero real, diferente de 0 y de 1, se le llama ecuacin de Bernoulli.
Antes de indicar el cambio de variable que convierte esta ecuacin en una lineal, en la variable
introducida, vamos a multiplicar la ecuacin por y n , obtenindose as:3

yn

dy
P( x) y1n Q( x)
dx

Ahora bien, siendo v y 1n , de manera que dv (1 n) y n dy y

1 dv
dy
, y la
y n
1 n dx
dx

ecuacin se transformar en:

1 dv
P ( x )v Q ( x )
1 n dx
O bien, en:

dv
(1 n) P( x)v (1 n) Q( x)
dx
Esta ltima es una ecuacin lineal, con v como variable dependiente.
En resumen:
La ecuacin de Bernoulli:

dy
P ( x ) y Q( x) y n
dx

(2.24)

se transforma en una ecuacin lineal, mediante el cambio de variable:

v y 1n

(2.25)

Conviene realizar este paso en el proceso de solucin de una ecuacin en particular, antes de aplicar el
cambio de variable.

35

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ejemplo 2.18
Resolver la ecuacin 2

dy y
x
2
dx x
y

Solucin: la ecuacin puede escribirse como:

dy 1
1

y xy 2
dx 2 x
2
De manera que se trata de una ecuacin de Bernoulli, con n 2 . Si se multiplica la ecuacin por
y 2 y 2 se obtiene:

y2

dy 1 3
1

y x
dx 2 x
2

Ahora se propone el cambio de variable v y1n y1( 2) y 3 , de manera que dv 3 y 2 dy , y la


ecuacin se transforma en:

1 dv 1
1
v x
3 dx 2 x
2
O bien:

dv 3
3
v x
dx 2 x
2
Esta es una ecuacin lineal en v, con P( x) 3 /( 2 x) , as que un factor integrante es:

3 dx
2 x

3
ln x
2

e ln x

3 / 2

x 3 / 2

Al multiplicar la ltima ecuacin por este factor se obtiene:

x 3 / 2

dv 3 5 / 2
3
x v x 1 / 2
dx 2
2

Que se puede escribir como:

d
d
v x 3 / 2
3x1 / 2
dx
dx

Por lo tanto, la solucin de la ecuacin, en las variables x y v, es:

v x 3 / 2 3x1 / 2 C
Al considerar el cambio de variable v y 3 , se obtiene la solucin en las variables originales:

y 3 x 3 / 2 3x1 / 2 C
Ejemplo 2.19
Resolver la ecuacin 2

dx x
x3 cos y 0
dy y

36

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Solucin: la ecuacin puede escribirse como:

dx 1
1

x cos y x3
dy 2 y
2

As pues, se trata de una ecuacin de Bernoulli, con x como variable dependiente y n 3 , de


manera que, antes de hacer el cambio de variable, multiplicamos la ecuacin por x 3 , obteniendo:

x 3

dx 1 2 1

x cos y
dy 2 y
2

Ahora proponemos el cambio de variable w x13 x 2 , de manera que dw 2 x 3 dx y la


ecuacin se transforma en:

1 dw 1
1

w cos y
2 dy 2 y
2

Es decir, en:

dw 1
w cos y
dy y
Esta ltima es una ecuacin lineal, con w como variable dependiente, y como variable
independiente, y P( y) 1 / y as que un factor integrante es e
ltima ecuacin por este factor, se obtiene:

dw
w y cos y
dy

Que se puede escribir como:

d
d
( wy ) y cos y
(cos y y sen y )
dy
dy
Por lo tanto, la solucin de la ecuacin, en las variables y y w, es:

wy cos y y sen y C
Y en las variables originales, al considerar que w x13 x 2 , es:

x 2 y cos y y sen y C

dy
y

e ln y y . Al multiplicar la

37

Ecuaciones diferenciales de primer orden

EJERCICIOS
(2.42-2.49) Resolver la ecuacin o el problema con valores iniciales dado.
2.42.

(3x 2 y 2 ) dx 2 xy dy 0

2.43.

(2 x3 y) dx x dy 0 , con y 1 cuando x 1

2.44.

( y 2 cos x y) dx ( x y 2 ) dy 0

2.45.

( x x3sen 2 y) dy 2 y dx 0

2.46.

dy
sen y
, con y / 2 cuando x 0

dx x cos y sen 2 y

2.47.

(2 y sen x cos3 x) dx cos x dy 0

2.48.

dy 4 y

x
dx x

2.49.

dx y 3 3x

dy
y

2.50.

La ecuacin diferencial de una familia de curvas es y

yx
. Encontrar la ecuacin de la
x

curva de la familia que pasa por el punto (3, 0) .

(2.51-2.57) Resolver la ecuacin o el problema con valores iniciales dado.


2.51.

dy y
1
dx x

2.52.

xy 3 y x 2

2.53.

y2

2.54.

dy 2 y

x 2sen 3x
dx x

2.55.

I 3I e2t , con I 5 cuando t 0

2.56.

y y cot x cos x

2.57.

dx
xy 2 y 2 1
dy

1 dr
r
, con r 1 cuando 1
3
x 3 y d

38

Ecuaciones diferenciales de primer orden

2.58.

En el ejercicio 2.35 debi demostrarse que, conocida una solucin particular y1 ( x) de la


ecuacin dy / dx A( x) y 2 B( x) y C ( x) (llamada ecuacin de Ricatti), el cambio de
variable definido mediante y y1

1
la transforma en la ecuacin lineal (en v)
v

dv
( B 2 A y1 )v A .
dx
Sabiendo que y1 x es una solucin de la ecuacin y y 2 1 x 2 , aplicar el cambio de
variable indicado para resolver la ecuacin.
2.59.

Igual que el anterior, para la ecuacin y 2 xy 1 x 2 y 2 .

2.60.

Una ecuacin de la forma y x y g ( y) se llama ecuacin de Clairaut. Demostrar que la


familia de rectas definida por y Cx g (C ) es una solucin general de la ecuacin de
Clairaut.

(2.61-2.64) Resolver cada una de las ecuaciones dadas.


2.61.

x2 y 2 xy 5 y 3

2.62.

y 2 y 2 xy3 6 x

2.63.

y y y 3

2.64.

xy 6 y 3xy 4/ 3