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OTIMIZAO VIA REDIMENSIONAMENTO DO CONJUNTO RODABRAOS DE UMA SUSPENSO DIANTEIRA TIPO DUPLO A DE UM

VECULO BAJA
Guilherme Taveira Neves (1) (Guilherme.taveira@live.com), Lucas Pascoa Valentim (1)
(lucasgigantest@hotmail.com), Andr Augusto de Castro Viana (1)
(andre_kasstro@hotmail.com), Raphaela Alves (1) (raphaela_830@hotmail.com), Jos
Antnio da Silva (2) (jant@ufsj.edu.br)
UFSJ, Departamento de Engenharia Mecnica - DEMEC, Praa Frei Orlando 170, Centro,
36307-904, So Joo Del Rei, Minas Gerais, Brasil
(2)
UFSJ, Departamento de Cincias Trmicas e Fluidos - DCTEF, Praa Frei Orlando 170, Centro,
36307-904, So Joo Del Rei, Minas Gerais, Brasil
(1)

RESUMO: O projeto BAJA SAE tem o objetivo de fazer com que os alunos de
engenharia coloquem em prtica os conhecimentos aprendidos em sala de aula.
Sendo assim os estudantes devem projetar, construir e testar um veculo fora de
estrada. Um veculo considerado eficaz deve apresentar baixo custo, fcil
manuteno e fabricao, menor quantidade de componentes alm de ter o mnimo
de massa, sendo assim, a tendncia dos estudantes inovar nas prticas de
engenharia e no estudo dos materiais. O presente estudo tem o objetivo de mostrar a
evoluo de um conjunto de componentes. As mudanas das geometrias
possibilitaram alvios de massa, maior confiabilidade, facilidade de fabricao, menor
custo e facilidade de manuteno comparada ao projeto anterior. A metodologia
aplicada foi a utilizao de softwares para o dimensionamento e simulaes de foras
no conjunto de forma a verificar se o novo projeto atendia melhor sua funo
trazendo maiores benefcios que o projeto anterior.
PALAVRAS-CHAVE: Otimizao, suspenso, duplo-A, ponta de eixo, BAJA.

1. INTRODUO
A SAE Brasil organiza desde 1995 a Competio Baja SAE a qual oferece
a estudantes universitrios a possibilidade de projetar e construir um prottipo
automotivo alm de incentivar as boas prticas de engenharia. O veculo deve
ser monoposto, com estrutura tubular e de categoria off-road.
Com o crescimento da competio que em sua ltima edio (Mar/2013)
apresentou 82 prottipos de 70 universidades de todo pas, a busca pela
excelncia indispensvel sendo um enorme diferencial entre as equipes de
ponta. "O veculo deve ser seguro, facilmente transportado e de simples
manuteno e operao. Deve ser capaz de vencer terrenos acidentados em
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qualquer condio climtica sem apresentar danos" (RBSB, 2010). A partir


deste princpio, as provas da competio visam testar estas caractersticas dos
prottipos esttica e dinamicamente, sendo avaliadas: a trao; conforto;
segurana; resistncia; velocidade e a acelerao. As provas de resistncia que
expem o prottipo a situaes extremas durante a competio so:
suspension and traction e o enduro de resistncia, que exigem principalmente
dos componentes da suspenso. Os quais possuem a funo de evitar que as
irregularidades do solo sejam transferidas para o carro, e assim, para o
ocupante do veculo.
O presente estudo visa o aprimoramento e otimizao de alguns dos
principais componentes da suspenso dianteira, sendo estes: cubo de roda,
manga e ponta de eixo. Devido ao histrico de falhas do componente ponta de
eixo, foi necessrio um redimensionamento do mesmo para aumentar a
confiabilidade sem o acrscimo de massa e nmero de componentes.
2. MATERIAIS E MTODOS
As premissas definidas para o projeto foram facilitar a manuteno e a
fabricao, sem o aumento de custo, massa e nmero de componentes, alm
de aliviar estresses e possveis fraturas que o conjunto possa ser submetido.
O dimensionamento dos componentes

foi realizado no programa

Solidworks, software da empresa Dassault Systmes, baseado em computao


paramtrica que fornece um ambiente simples e dinmico que possibilita
prever o resultado prvio do projeto, identificando possveis falhas e solues.
O software tambm dispe de ferramentas que auxiliam no clculo de massa e
volume, os mesmos que iro possibilitar comparar os componentes. Este
dimensionamento seguiu as premissas com intuito de otimizar o projeto
anterior.
Aps o dimensionamento o conjunto segue para a avaliao de
resistncia, para que se possa validar o componentes, justificando que o
mesmo est disposto a suportar as foras orientada a ele. Para este fim, foi
utilizado o software Hypermesh de anlise e simulao oferecido pela Altair,
baseado em anlises de elementos finitos.
Tendo satisfeito as condies anteriores parte-se para a anlise de custo
do componente, baseando segundo FULANO (ANO) que o clculo do prottipo
deve levar em considerao o preo dos tarugos a serem usinados, horas de
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um engenheiro projetista, horas de mquina, mo de obra especializada e


peas compradas no mercado para que se tenha a melhor aproximao
possvel do preo do prottipo. analisado tambm, o custo da produo em
srie de uma ordem de quatro mil unidades, o qual se levou em considerao o
imposto sobre produtos industrializados.
Os materiais foram definidos a partir de pesquisas bibliogrficas e de
simulaes que demonstravam resultados seguros quanto aplicao dos
componentes, sempre aliado ao custo-benefcio. A comparao entre o
conjunto 2013 e 2014 manteve os mesmos materiais, tendo como nica
modificao sua geometria e a substituio dos rolamentos de rolo cnico para
rolamentos blindados.
3. RESULTADOS E CONCLUSES

Com a anlise de uma suspenso dianteira, o prottipo de 2013


composto por uma manga, uma ponta de eixo, um cubo de roda dianteiro, dois
rolamentos de rolo cnico, dois retentores, um espaador, uma porca castelo,
um contrapino e um parafuso, enquanto o projeto de 2014 composto por um
cubo de roda dianteiro, uma ponta de eixo, uma manga, dois rolamentos
blindados e um anel elstico.
A montagem do prottipo 2013 requeria maior conhecimento tcnico e
demanda de tempo pela ponta de eixo ser fixa manga por um parafuso sem
porca auto-travante, necessitando assim do arame de freno para o parafuso,
conforme exigncia do regulamento da competio BAJA SAE. O fechamento do
conjunto com a porca castelo tambm necessitava de um contrapino para
segurana, oque dificultava muito a montagem, pois o procedimento de
fixao do contrapino muito trabalhoso. Pensando na maior facilidade e
reduo de tempo na manuteno, o projeto de 2014 foi estruturado com a
finalidade de que a ponta de eixo no necessitasse de parafusos, mas apenas
um anel elstico para fix-la a manga e um encaixe sextavado para fix-la ao
cubo de roda dianteiro.
Os rolamentos de rolo cnico tambm so um fator que retardava a
manuteno, uma vez que necessrio engraxa-los e controlar o torque no
aperto dos componentes, enquanto que no projeto de 2014 os rolamentos
utilizados sero blindados, que no necessitaro ser engraxados nem isolados
por retentores, que o caso dos antigos rolamentos.
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FIGURA 1. Conjunto antigo 2013

FIGURA 2. Conjunto novo 2014

Com uma anlise atravs do Software CAD Solidworks, pde-se


perceber a reduo de massa do projeto 2013 para o 2014 de 919,45
gramas, devido ao menor nmero de componentes e por um novo
dimensionamento dos mesmos.

FIGURA 3. Conjunto 2013 montado com sua massa no Solidworks.

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FIGURA 4. Conjunto 2014 montado com sua massa no Solidworks.

A ponta de eixo o principal componente para estudo de


simulaes de fora do conjunto, uma vez que o componente
submetido a impactos radiais e axiais. As simulaes radiais no so
abordadas nesse estudo pois so foras desprezveis que no trazem
danos ao componente, j as foras axiais podem trazer danos e at
fratura ao componente. Para as analises dos prottipos 2013 e 2014 foi
utilizado o material Ao SAE 4340 com um limite de escoamento de 860
MPa e aplicada a fora de 7500 Newton na vertical e perpendicular ao
ponto de travamento da ponta de eixo. O valor da fora aplicada
resultado de uma avaliao de uma circunstncia extrema em que o
veculo BAJA possa participar, considerando o pneu como um elemento
rgido e multiplicada por um critrio Von Misses de segurana.
No projeto 2014 foi utilizado o componente ponta de eixo
com um menor cumprimento entre o ponto de travamento ao de
aplicao da fora de forma a diminuir o momento gerado, resultando em
uma diminuio considervel da tenso que no componente de 2013 era
de 430 MPa para 150MPa no projeto 2014. Apesar dos valores estarem
distantes do limite de escoamento do material, a ponta de eixo do projeto
2014 se mostrou muito mais confivel.

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Figura 5 Simulao do projeto 2013

Figura 6 Simulao do projeto 2014

A viabilidade do projeto tem que satisfazer principalmente as


condies financeiras da equipe bem como ser aceito por um fabricante
fictcio, sendo
custo total
do (R$)
Componente
Preo
Flange custo
R$638,37
do
dianteiro
unidades, este
Manga
R$787,80
juzes
da
Ponta de
eixo
R$473,89
Espaadores
R$84,15
efeito
de
Retentores
R$14,72
tabelados so
Rolamento
R$39,66
Total prottipo R$2038,59
fabricao em Componente

Preo (R$)

assim tem-se o estudo do


projeto

previso

de

produto em srie de 4000


para fim de avaliao dos
competio BAJA SAE. Para
comparao

os

valores

referentes aos preos do


2013

2014

de

srie dos mesmo.

R$ 4,00
Anel elstico
TABELA 1. Custo Flange
prottipo 2013 R$ 600,27
TABELA 2. Custo do prottipo
2014
dianteiro
R$ 716,44
Manga

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R$ 328,16
Anais do III COEN Ponta
- Congresso
das Engenharias
da Universidade Federal de So Joo del Rei| 6
de eixo

Rolamento
Total

R$ 57,95
R$1706,82

Componentes
Flange
dianteiro
Manga
Ponta de eixo
Espaadores
Retentores
Rolamento
Total

Componentes
Preo (R$)
Anel elstico
R$ 742,30 Flange
R$ 916,05 dianteiro
R$ 550,93 Manga
Ponta de eixo
R$ 97,86
R$ 17,12 Rolamento
R$ 46,12 Total
R$ 2370,38

Preo (R$)
R$ 5,00
R$ 750,34
R$ 895,56
TABELA
2.1.
Custo
produo
em
srie
de
TABELA
1.1.
Custo
produo
em
srie
R$ 410,2
2014
de
2013
R$ 72,44
R$ 2133,54

Vale lembra que os clculos so apenas uma representao prxima a


realidade, e o mtodo utilizado o mesmo para ambos os conjuntos conforme
o artigo citado. A reduo do nmero de componentes o maior responsvel
pela diferena entre os preos totais, sedo que para prottipos a diferencia
de aproximadamente de 10 % e 16,3% para a produo em uma ordem de
4000 veculos, o que valida produo do projeto uma vez que o mesmo alm
de mais funcional mais barato.
Esse estudo props uma inovao da geometria do conjunto de ligao
roda-brao de uma suspenso dianteira tipo Duplo-A de um veculo Baja. Para
isto, o estudo aliou o conhecimento terico a mtodos computacionais com o
objetivo de comparar os componentes dos projetos 2013 e 2014. Atravs de
esboos geomtricos, simulaes e analise de custo, mostrou-se que o projeto
2014 foi mais confivel, de menor massa e custo com um menor nmero de
componentes, alm de possuir maior facilidade de manuteno do que projeto
2013.
4. AGRADECIMENTOS
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Gostaramos de agradecer primeiramente a Universidade Federal de So Joo Del Rei pelo apoio intelecto
e estrutural, que nos fornece toda a base para o desenvolvimento do Projeto Baja SAE. Aos professores
pela orientao, apoio e incentivo durante todos os processos da aprendizagem. E FAPEMIG, por
acreditar no potencial dos alunos e dos projetos da universidade, fomentando a aplicao de seus
conhecimentos.

5. REFERNCIAS.

RESIZING OPTIMIZATION OF THE WHEEL-LINK SET OF FRONT


DOUBLE-A SUSPENSION OF A BAJA VEHICLE
Guilherme Taveira Neves (1) (Guilherme.taveira@live.com), Lucas Pascoa Valentim (1)
(lucasgigantest@hotmail.com), Andr Augusto de Castro Viana (1)
(andre_kasstro@hotmail.com), Raphaela Alves (1) (raphaela_830@hotmail.com), Jos
Antnio da Silva (2) (jant@ufsj.edu.br)
UFSJ, Departamento de Engenharia Mecnica - DEMEC, Praa Frei Orlando 170, Centro,
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(2)
UFSJ, Departamento de Cincias Trmicas e Fluidos - DCTEF, Praa Frei Orlando 170, Centro,
36307-904, So Joo Del Rei, Minas Gerais, Brasil
(1)

ABSTRACT: The BAJA SAE project aims to make engineering students put into
practice the knowledge learned in the classroom. Therefore the students must design,
build and test an off-road vehicle in order to participate on BAJA SAE competitions.
This article aims to show the evolution of Komiketo Teams suspension set. The new
geometry is lighter, more reliable, has low cost and has easier maintenance compared
to the previous project. A vehicle must have low cost, easy maintenance and
manufacturing, few numbers of components in propose to reduce its mass, to be
considered efficient. Therefore, the students tendency is to put effort in innovation,
studying new engineering procedures and materials. The methodology used
simultaneously two types of softwares, design ones and simulation. The loads were
applied to the suspension set, in order to check its mechanical integrity. This way, it
was possible to analyze the new designs benefits compared to previous suspension
project.

KEYWORDS: optimization, suspension, double A- arm, BAJA


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