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Tabla periddica de

Tabla A-l

Las masas at6micas, basadas en

el

elementos

los

numero exacto 12,00000 asignado como masa at6mica

mas recientes (1961) adoptados por


al principal isdtopo del carbono, "C, son los valores
La unidad de masa usada en esta
la Uni6n Internacional de Quimica Pura y Aplicada.
uma
1,6604 x 10-* 7 kg. En esta
(uma):
1
tabla se denomina unidad de masa aidmica

Grupo->
Periodo

Serie

1,00797

3 Li
6,939

22,9898

19 K
39,102

IV

III

II

IH

11

Na

4B

5B

6C

9,0122

10,811

12,01115

12 Mg
24,312

13 Al
26,9815

14 Si
28,086

20 Ca

22 Ti

21 Sc
44,956

40,08

47,90

4
5

30 Zn

63,54

65,37

Rb

37
6

29 Cu

31 Ga
69,72

72,59

39 Y
88,905

38 Sr
87,62

85,47

32 Ge

40 Zr
91,22

48 Cd
112,40

47 Ag
107,870

56 Ba
137,34

55 Cs
132,905

49 In

50 Sn

114,82

118,69

72 Hf
178,49

55-71
Serie de los

lant&nidos*

10

80 Hg
200,59

79 Au
196,967

Ra

87 Fr

88

[223]

[226,05]

82 Pb
207,19

81 Tl
204,37
89-Serie de los
actinidos**

-4-

Serie de los lantanidos:

**Serie de los actinidos:

57 La
138,91

58 Ce

I
/

89Ac

90 Th
232,038

59 Pr
140,907
91

Pa

[231]

60

Nd

61

Pm

144,24

[147]

92 U
238,03

93

Np

94

Constante

Sfmbolo

mt
mv
mn
h
h

Carga especifica del electr6n


Relaci6n cuanto-carga
Radio de Bohr
Longitud de onda Compton:

Carga elemental
Masa en reposo del electr6n
Masa en reposo del prot6n
Masa en reposo del neutrrtn
Constante de Planck

h/2w

e/m t
hje
<*o

del electr6n

*C,e

del prot6n

*C,P

Constante de Rydberg
Magnet6n de Bohr

Valor
S" 1
2,9979 x 108
1,6021 x 10- W C

la luz

R
^B

9,1091 x 10-31 kg
1,6725 x 10- 27 kg

w
1,6748 x 10- kg
6,6256 X 10- M J s
1,0545 x 10- 34 J

1
1,7588 x 10" kg- C
1
4,1356 x 10- w J.sC-

5,2917 x 10- 11

2,4262 x 10-"
1,3214 x 10- 16

m
m

1,0974 x 10 m9,2732 X 10- M J T- 1


7

Pu

[242]

[237]

Constantes fundamentales

Tabla A-2

Velocidad de

[227]

140,12

62 Sm
150,35

escala, la masa attauca del carbono es 12,01115 porque es el promedio de la


de los
diferentes is6topos presentes en el carbono natural. (Para los elementos producidos
artificialmente, se da entre corchetes la masa at6mica aproximada del is6topo
ms
estable.)

vi

vii

vra

He

4,0026

23
,;

80

9F

14,0067

15,9994

18,9984

10 Ne
20,183

15 P
30,9738

16 S
32,064

17 CI
35,453

18 Ar
39,948

V
33 As
74,9216

''

Nb

41

42

|92,906
:

35 Br
79,909

Mo

27 Co
58,9332

28 Ni
58,71

36 Kr
83,80

Ru

43 Tc

44

[99]

101,07

45 Rh
102,905

46

Pd

106,4

53 I
126,9044

54

Xe

131,30

75 Re
186,2

74
183,85

180,948

55,847

78,96

52 Te
127,60

l73Ta
|

26 Fe

34 Se

95,94

51 Sb
121,75

25 Mn
54,9380

24 Cr
51,996

50,942

7N

76 0s
190,2

78 Pt
195,09

77 Ir
192,2

-f
83 Bi
208,980

84 Po

85 At

86

[210]

[210]

[222]

Rn

68 Eu
151,96
93

64 Gd
157,25
96 Cm

65 Tb
158,924
97 Bk

66 Dy
162,50
98 Cf

67 Ho
164,930
99 Es

68 Er
167,26
100 Fm

69 Tm
168,934
101 Md

[243]

[245]

[249]

[249]

[253]

[255]

[256]

Am

Constants

Simbolo

Yb

70

173,04
102 No

71 Lu
174,97

103

Valor

Constante de Avogadro
Constante de Boltzmann

6,0225 x 10 23 mol- 1
1,3805 x 10 23 J K- 1

Constante de los gases

8,3143 J K-* mol- 1

2,2414 x 10-* m* mol~ l

9,6487 x 10 4 C mol- 1
2
8,9874 x 10 9 N
C-2
8,8544 x 10- 12 N- 1 nr 2 C 2
1,0000 x 10- 7
kg C"1

Volumen normal del gas ideal (a temperatura y presi6n normales)


Constante de Faraday
Constante de Coulomb

*e

Permitividad del vacio


Constante magnetica

Km

*o

Permeabilidad del vacio


Constante de gravitacitfn

1,2566 x 10- 6
6,670 x 10- 11

9,7805

Ho

m
m kg CN m kg2

Aceleracidn de la gravedad a nivel


del

mar en

el

ecuador

onstantes num^rif as:

3,1416;

2,7183;

][2

1,4142;

s~ a

Y3

1,7320

INTRODUCTION

En

la actualidad,

cuando dia a dia

avances cientificos son de frecuente ocucon un mejor conocimiento fundamental de las


manifestaciones del mundo fisico que nos rodea.
Durante mucho tiempo, habia constituido un problema no poder contar con
un texto de fisica adecuadamente destinado a los primeros semestres de las
Escuelas de Ingenieria y Ciencias, que abordase en forma exhaustiva y clara los
diferentes temas, que como materia Msica se requieren.
La experiencia obtenida en nuestras Escuelas ha sido altamente positiva,
ya que los resultados demuestran que el presente libro ha contribuido a elevar
los niveles academicos y obtener mejor rendimiento por parte de los estudiantes.
Ademds de lo mencionado, hemos encontrado ventajas especificas muy apreciables, como son
gran claridad en la exposici6n, utilization de un lenguaje
matemtico a nivel de universidades e institutos, abundancia de ejemplos elaborados y problemas resueltos, enfasis en los aspectos conceptuales,
y presentaci6n de una vasta gama de diferentes aplicaciones de cada uno de los temas
los

rrencia, es necesario prepararse

desarrollados.

Para las Escuelas de Ciencias Quimicas, en general, es especialmente valioso


por su aplicacion a la fisico-quimica y a la termodindmica por su capitulo de fen6meno de transporte y su introduction a la mecanica cuantica.
En lo que concierne a las Escuelas de Ingenieria, la orientation en los temas
tratados en el libro capacita adecuadamente al estudiante para abordar las diferentes especialidades en ingenieria.

En virtud de lo anterior, consideramos que esta edition eh espaiipl del libro


de M. Alonso y E. J. Finn contribuiri
notablemente a la formaci6n del
*
estudiantado latinoamericano.

Mexico, D,F., febrero de 1971


Fis.

Arturo Nava Jaimes

Ing. Quim, Julio

"
,

.
t

Garcia Stahl

Coord, de Fisica de la

Coord, de Fisica

Esc. Sup. de Ingenieria

Mecanica y Electrica

Facultad de Quimica
Universidad Nacional

Instituio Politecnico Nacional,

de Mexico

Mexico

Autonoma

FISICA
VOLUMEN

MECANICA

I:

Edicion revisada
MARCELO ALONSO
Departamento de Fisica, Universidad de Georgetown
Washington, D. C.

EDWARD

J.

FINN

Departamento de Ftsica, Universidad de Georgetown


Washington, D. C.
Version en espafiol de

CARLOS HERNANDEZ
VICTOR LATORRE
Profesores de Ftsica General

Facultad de Ciencias Ftsicas y Matemdticas


Universidad Nacional de Ingenieria, Lima

Con

la colaboraci6n

JUAN HERKRATH,

de

Decano

Facultad de Ciencias
Universidad Nacional de Colombia, Bogota

"j3 FONDO EDUCATIVO INTERAMERICANO,


BogotA

Caracas

Mexico

Panama

San Juan

Santiago

S.

A.

Sao Paulo

Version en espanol de

la

obra inglesa titulada

Fundamental University Physics, Volume I, Mechanics,


por Marcelo Alonso y Edward J. Finn, edition de 1967,
publicada por Addison-Wesley Publishing Company, Reading,
Mass., EE. UU. Esta edition en espanol es la unica autorizada.

1970 por

Todos

FONDO EDUCATIVO INTERAMERICANO,

8.

A.

han sido reservados. Ni este libro ni parte de el pueden ser


reproducidos en forma alguna sin el permiso escrito de su editor. Printed in Spain.
los derechos

Impreso en Espafla. Tarjeta del catalogo de


EE. UU.: 74-123319.

la Biblioteca del

Congreso de

los

PROLOGO A LA EDICION EN ESPAftOL

ha ido cambiando como consecuencia de los desarrollos


decadas que exigen de parte de los profesionales, una
comprensi6n
de los fendmenos naturales, para poner dicha tecnomejor
mayor y
logia nueva al servicio de todo el mundo.

La ensenanza de

la fisica

tecnol<3gicos de las ultimas

senalar varias caracteristicas importantes de dicho cambio. En primer


lugar, el contenido de los cursos de fisica ha sido reajustado, como para incluir
aquellos capitulos que han devenido en doctrina mas o menos firme. Teniendo en
cuenta que el desarrollo de la relatividad y la mecanica cuantica ha sido vasto,
puede comprenderse que tal reajuste es bastante grande.
En segundo lugar, considerando que los avances mas importantes, como los ya
mencionados, son aquellos que unifican la ciencia, debe esperarse que el reajuste
refieje tambien dicho progreso, relacionando entre si los cursos de las disciplinas

Podemos

m&s o menos

unificadas.

Finalmente, la metodologia misma de la ensenanza esta evolucionando, tratando


de alcanzar objetivos hace mucho tiempo planteados, pero que habian sido lamentablemente abandonados, como el de poner en manos de los estudiantes los medios
para efectuar experimentos por si mismos y sacar sus propias conclusiones.
En el presente libro se distingue las dos primeras caracteristicas. Pero ademds
debemos anotar que la incorporation de material moderno a que nos referimos al
hablar de aquel reajuste, ha sido efectuada de manera organica y muy cuidadosa,
encontrando armonla con los tOpicos tradicionales que siguen siendo validos y
tratando todo el material, nuevo y viejo, por los metodos del analisis matematico
moderno. Para ejemplificar lo dicho, bastenos senalar la forma en que ha sido
incorporada la relatividad especial a travSs de toda la obra.
En cuanto a la segunda caracterfstica, debemos reconocer que hay en este libro
un afan de traslucir los resultados uniflcadores de la investigation moderna. Seiialemos el capitulo que presenta los choques con una ejemplificaciOn que incluye
las reacciones quimicas y el tratamiento detallado sobre el uso de las curvas de
energla potential y sus aplicaciones a la estructura molecular.
Debemos hacer ahora algunas indicaciones que pueden conducir a un mejor uso
de este libro en America latina.
La experiencia y madurez necesarias para el uso normal del texto deben ser
adquiridas preferiblemente con cursos de la escuela secundaria que hayan sido
afectados por el cambio en la ensenanza de la fisica. Nos referimos, por ejemplo,
a cursos similares al del Comit6 de Estudio de las Ciencias Fisicas (PSSC).
Las matematicas contenidas en un primer curso de analisis, que generalmente
en nuestras universidades es companero del de fisica, deberian ser suficientes para
una adecuada comprensidn. Probablemente haga falta que el profesor de fisica
proporcione oportunamente mayores detalles sobre el cdlculo vectorial que los
usualmente dados en un curso regular de analisis matematico.

Prologo a la edition en espanol

ui

Anticipamos que una primera consideracWn del material del presente libro,
conducira a su utilizaci6n intensiva en las Facultades de Ciencias. Creemos, no
obstante, que las Escuelas de Ingenieria no tardaran en apreciar las ventajas de
un texto que pretende ser nada mas, pero tambiSn nada menos, que un primer
curso universitario de Fisica. No hay en realidad "ciencia aplicada" aparte. Hay
aplicaci6n de una ciencia que, en determinado momento, es linica porque tiene
como fundamento un cierto conjunto muy bien definido de principios universal-

mente aceptados.
edicidn original en ingles de esta serie ha tenido tanta aceptaci6n en muchas
universidades a trav6s de la America latina (como la Universidad Nacional Aut6noma y el Instituto Politecnico Nacional, en Mexico; la Universidad Central y la
Universidad de Oriente, en Venezuela; la Universidad de Santo Domingo, en la Republica Dominicana; la Universidad de los Andes, la Universidad Nacional y la
Universidad de Antioquia, en Colombia, y muchas otras universidades) que no
nos asiste duda alguna acerca de la entusiasta acogida que haran los profesores
y estudiantes a nuestra edici6n en espanol de esta serie extraordinaria.

La

Lima
mayo

de 1970

Carlos Hernandez
VIctor Latorre

PROLOGO

fisica es una ciencia fundamental que tiene profunda influencia en todas las
otras ciencias. Por consiguiente, no s61o los estudiantes de fisica e ingenierfa, sino
todo aquel que piense seguir una carrera cientifica (biologia, quimica y matematica)
debe tener una completa comprensiOn de sus ideas fundamentales.
El propdsito primario de un curso de fisica general (y quiza la unica raz6n para
que aparezca en el plan de estudios) es dar al estudiante una visiOn unificada de
la fisica. Se deberia hacer esto sin entrar en muchos detalles, analizando, sOIo, los
principios basicos, sus implications y sus limitaciones. El estudiante aprendera
aplicaciones especificas en cursos mas avanzados. Asi, este libro presenta las ideas

La

que creemos fundamentales y que constituyen el corazOn de la fisica de hoy. Hemos


tenido en cuenta cuidadosamente las recomendaciones de la Comission on College
Physics (Comisi6n de Fisica para Universitarios) para escoger los temas y el m6todo
de presentation.
Hasta no hace mucho tiempo, la fisica se venia ensenando como si fuera un
conglomerado de varias ciencias mas o menos relacionadas, pero sin un punto de
vista realmente unitario. La divisi6n traditional (en "ciencias"): mecanica, calor,
sonido, 6ptica, electromagnetismt) y fisica moderna no se justifica al presente.
Nos hemos apartado de este enfoque traditional. En su lugar seguimos una presentation lOgica unificada, haciendo Snfasis en las leyes de conservation, en los conceptos de campos y de ondas y en el punto de vista atOmico de la materia. La teoria
de la relatividad especial se usa sistematicamente en el texto como uno de los
principios guia que debe satisfacer cualquier teoria fisica.
El curso se ha dividido en cinco partes: (1) Mecanica, (2) Interacciones y Campos,
(3) Ondas, (4) Fisica cuantica y (5) Fisica estadistica. Comenzamos por la mecanica
con el fin de establecer los principios fundamentales necesarios para descubrir los
movimientos que observamos a nuestro alrededor. Entonces, como todos los fenOmenos naturales son el resultado de interacciones y 6stas se analizan en funciOn
de campos, en la parte (2) consideramos las clases de interacciones que comprendemos mejor: la gravitational y la electromagn6tica, responsables de muchos de

fenOmenos macroscOpicos que observamos. Estudiamos detalladamente el electromagnetismo, concluyendo con la formulaciOn de las ecuaciones de Maxwell.
En la parte (3) discutimos los fenOmenos ondulatorios como cohsecuencia del concepto de campo. Es aqui donde incluimos gran parte del material que generalmente
aparece bajo los titulos de Optica y de acustica. Sin embargo, se ha puesto Entasis
en las ondas electromagn6ticas como extension lOgica de las ecuaciones de Maxwell.
En la parte (4) analizamos la estructura de la materia
atomos, molGculas, micleos
analisis que esta precedido de las bases necesarias
y particulas fundamentales
de la mecanica cuantica. Finalmente, en la parte (5) hablamos de las propiedades de
la materia en conjunto. Comenzamos presentando los principios de la mecanica
estadistica y los aplicamos a algunos casos simples pero fundamentales. Estudiamos
los

uiii

Prologo

termodinamica desde el punto de vista de la mecanica estadistica


y concluimos
con un capitulo sobre las propiedades termicas de la materia, demostrando c6mo
se aplican los principios de la mecanica estadistica y de la termodinamica.
Este libro es novedoso no s61o en su enfoque sino tambien en su contenido, ya
que hemos incluido algunos t6picos fundamentals que no se encuentran en la
mayorla de los textos de fisica general y hemos dejado de lado otros que son tradicionales. La matematica usada se puede encontrar en cualquier libro de
analisis
matemdtico. Suponemos que los estudiantes poseen conocimientos mlnimos de analisis matematico y estan, a la vez, tomando un curso sobre
este tema. Muchas
aplicaciones de los principios fundamentales, asi como tambien algunos t6picos
un
poco mas avanzados, aparecen en forma de ejemplos resueltos. Segun la conveniencia del profesor, estos se pueden discutir o proponer conforme a cierta selection,
lo cual permite una mayor flexibilidad en la organization del curso.
Los planes de estudios de todas las ciencias estan sometidos a presiones para
que incorporen nuevos tOpicos que estan cobrando mayor importancia. Esperamos
que este libro alivie estas presiones, elevando en el estudiante el nivel de comprensiOn de los conceptos fisicos y la habilidad para manipular las correspondientes
relaciones matematicas. Esto permitira elevar el nivel de muchos de los cursos
intermedios que se ofrecen en los planes de estudio de pregrado. Los cursos tradicionales de pregrado: mecanica, electromagnetismo y fisica moderna, son los que
mas se benefician con esta alza de nivel. Asi, el estudiante terminara su carrera
con conocimientos superiores a los de antes, beneficio muy importante para aquellos
que finalicen sus estudios a esta altura. Ademas, habra ahora mas oportunidad para
hacer cursos nuevos y mas interesantes en el postgrado. Esta misma tendencia se
encuentra en los textos basicos mas recientes de otras ciencias para los primeros
y segundos afios universitarios.
El texto esta concebido para un curso de tres semestres. Tambien se puede usar
en aquellas escuelasen las que se ensena un curso de fisica general de dos semestres
segutdo de un semestre de fisica moderna, ofreciendo asi una presentaci6n mas
unificada a lo largo de los tres semestres. Por conveniencia, el texto se ha dividido
en tres voliimenes correspondiendo cada uno, grosso modo, a un semestre. El volumen I trata de la mecanica y la interaction gravitacional. El volumen II estudia
las interacciones electromagneticas y las ondas, cubriendo esencialmente
los cursos
de electromagnetismo y 6ptica. La fisica cuantica y la fisica estadistica, incluyendo
la termodinamica, se estudian en el volumen III. A pesar de que los tres
voliimenes
estan estrechamente relacionados y forman un texto unico, cada uno puede ser
considerado en si mismo como un texto introductory. En particular los voliimenes I y II equivalen a un curso de fisica general de dos semestres que cubre la fisica
no cuantica.
Esperamos que este texto ayude a los educadores progresistas, quienes constantemente se preocupan por mejorar los cursos que dictan; esperamos, tambien, que
estimule a los estudiantes, quienes merecen una presentation de la fisica mas madura que la de los cursos tradicionales.
Queremos expresar nuestra gratitud a todos aquellos que por su estimulo y ayuda
hicieron posible la culminaci6n de este trabajo. Nuestro reconocimiento a los distinguidos colegas, en particular, a los Profesores D. Lazarus
y H. S. Robertson,
quienes leyeron el manuscrito original: sus comentarios
y criticas permitieron
corregir y mejorar muchos aspectos del texto. Agradecemos, ademas, la
aptitud
y dedicaci6n del personal de la editorial Addison-Wesley. Por ultimo, .pero no con
menos calor, damos sinceramente las gracias a nuestras esposas, quienes nos han
apoyado pacientemente.
la

M. A.
Washington, D.C.

E.

J. F.

ADVERTENCIA AL PROFESOR

Para ayudar
esquema de

profesor en la programacitfn de su curso, presentamos un corto


volumen y algunas sugerencias relativas a los conceptos mas
importantes dentro de cada capitulo. Gomo se indica en el prefacio, este curso
de fisica ha sido desarrollado en forma integrada, de manera que el estudiante
reconozca rapidamente las pocas ideas basicas en las que se asienta la fisica (por
ejemplo, las leyes de conservation y el hecho de que los fen6menos fisicos pueden
ser reducidos a interacciones entre particulas fundament ales). El estudiante debe
reconocer que para convertirse en fisico o ingeniero tiene que alcanzar un claro
entendimiento de tales ideas y desarrollar la habilidad de manipularlas.
El material basico forma el cuerpo del texto. Muchos ejemplos han sido incluidos
en cada capitulo; algunos son simples aplicaciones numericas de la teoria en discusi<3n, mientras que otros son realmente extensiones de la teoria o derivaciones
matematicas. Se recomienda aconsejar al estudiante la omisi6n de todos los ejemplos en su primera lectura de un capitulo. DespuSs, al leerlo por segunda vez,
deberia considerar los ejemplos escogidos por el profesor. En esta forma el estudiante captara las ideas basicas separadamente de sus aplicaciones o extensiones.
Hay una secci6n de problemas al final de cada capitulo. Algunos son mas dificiles
que los problemas corrientes de fisica general, mientras que otros son extremadamente simples. Estan dispuestos en un orden que corresponde aproximadamente al
de las secciones del capitulo, con cierta concentraci6n de problemas mas dificiles
al final.

al

este

La gran variedad de problemas

libertad aquellos problemas


estudiantes.

le

permite

al

que esten de acuerdo con

profesor escoger con mayor


la habilidad de sus propios

Sugerimos que el profesor mantenga una colecci6n del material de referenda


dado al final de cada capitulo, y que anime al estudiante a usarla de modo que
pueda desarrollar el habito de recurrir a fuentes de informaci6n, obteniendo mas
de una interpretaci6n para cada t6pico y adquiriendo al mismo tiempo, informaci6n
hist6rica sobre la fisica.

El presente volumen ha sido escrito para cubrir el primer semestre. (Sin embargo,
capitulo 13 puede ser pospuesto hasta el segundo semestre). Sugerimos como
guia, en base a nuestra propia experiencia, el numero de horas de clase necesarias
para cubrir c6modamente el material. El tiempo total anotado (43 horas de clase)
no incluye periodos de repaso ni de examenes. A continuaci6n ofrecemos un corto
comentario sobre cada capitulo.
el

Capitulo 1.

Introduccidn (1 hora)

Este capitulo debe dar al estudiante una visi6n preliminar de la ciencia que esta
empezando a estudiar: por tanto, debe leerse cuidadosamente. El profesor podria
organizar periodos cortos de discusi6n.

Advertencia al profesor

Capitulo 2.

Mediciones y unidades

(1

hora)

Siguiendo las recomendaciones de la comisi6n de Simbolos, Unidades y Nomendatura de la IUPAP, hemos adoptado el sistema de unidades MKSC.'Siempre
que introducimos una nueva unidad MKSC en los capitulos posteriores, damos
su equivalente en los sistemas cgs y britanico. Mediante los problemas en este
capitulo el estudiante debe captar las ideas de lo "grande" y de lo "pequeno".
Capitulo 8.

Vectores (3 horas)

Las ideas b&sicas del algebra vectorial son introducidas e ilustradas por problemas
cinematicos. Las secciones 3-8, 3.9 y 3.10 pueden ser diferidas hasta que tales
conceptos se necesiten en el texto. A causa de su limitada motivation fisica, el
capitulo puede ser dificil para el estudiante. El profesor deberia, sin embargo,
convencerlo de la necesidad de la notaci6n vectorial y tratar de dar vida a las
clases presentando ejemplos flsicos.
Capftulo 4.

Fuerzas (2 horas)

Nos adelantamos con este capitulo en el libro por varias razones. Primero, porque
proporciona una aplicaci6n familiar de los vectores. Segundo, porque da tiempo
al estudiante para aprender algunos fundamentos del calculo antes de comenzar
el estudio de la cinematica. Tercero, porque permite un desarrollo ininterrumpido
de la mecanica en los capitulos 5 al 12. En cursos en los que este material no es
necesario, el capitulo puede ser omitido, con excepci6n de las secciones 4.3 (torques) y 4.8 (centro de masa). Si se desea, el capitulo puede ser desarrollado despu6s
de la secci6n 7.6, pero no lo recomendamos asi.

PARTE

1.

MECANICA

De

los capitulos 5 al 12, el texto desarrolla los conceptos principales de la mecanica


clasica y relativistica. Discutimos primero, simplificando, la mecanica de una
particula, pero luego tratamos de los sistemas de muchas particulas con gran detalle. Hacemos nfasis en la distincidn entre el sistema ideal de una particula solitaria y el sistema real de muchas particulas.

Capitulo 5.

Cinemdtica (3 horas)

Este capitulo debe ser cubierto en profundidad y detalle. El estudiante puede


entender la naturaleza vectorial de la velocidad, la aceleraci6n y sus relaciones
con la trayectoria. El profesor podria remarcar que, al computar la raz6n de cambio
de un vector, se debe considerar tanto los cambios en magnitud como en direction.
El calculo necesario para este capitulo es relativamente simple. Si el profesor lo
desea, podria posponer la discusidn de la seccidn 5.11 para antes de la section 7.14.
Capftulo 6.

Movimiento

relativo (4 horas)

Consideramos el movimiento relativo desde un punto de vista cinematico. Este


capitulo precede al de dinamica, de modo que el estudiante capte la importancia
de los sistemas de referenda. Las secciones 6.4 y 6.5 (sistemas en rotaci6n) pueden
ser omitidas y las secciones 6.6 y 6.7 (sistemas relativisticos) pospuestos
hasta el capitulo 11.

Capitulo

7.

Dindmica de una particula

(si

se desea)

(4 horas)

Este es uno de los capitulos mas importantes, y el estudiante deberia asimilarlo


completamente. Al principio de la conservaci6n del momentum se le da mayor
signiflcado que a la relaci6n F = ma. Las limitaciones de las leyes del movimiento
y los conceptos de interacciones y fuerzas deben ser analizados muy cuidadosamente.

Advertencia at profesor

Capftulo 8.

zi

Trabajo y energia (3 horas)

Este capftulo es, en cierto modo, una extensidn del capitulo 7, y lo mismo que
aqul deberia ser comprendido completamente. La seccidn 8.10 (fuerzas centrales)
puede ser omitida o pospuesta hasta el capitulo 13. Las ideas mas importantes
son los conceptos de energia y de conservaci6n de energia para una particula solitaria. Introducimos aqui el teorema del virial para una particula, debido a su uso
mas y m&s frecuente tanto en fisica como en quimica.
Capitulo 9.

Dindmica de un sistema de

particulas (5 horas)

derivan para dos particulas y


entonces, por analogia, se extienden a un numero arbitrario de particulas. Introducimos los conceptos de temperatura, calor y presi6n como conceptos estadisticos
convenientes para describir el comportamiento de sistemas compuestos por un gran
numero de particulas* Esto nos permite el uso de dichos conceptos a lo largo de
todo el restcf del libro. Se deriva la ecuacidn de estado de un gas del teorema del
virial pues ello revela mas claramente el papel de las fuerzas internas; pe'ro tambten
se presenta un tratamiento mas tradicional en el ejemplo 9.17. El capitulo lo termina
con una seccton sobre el movimiento de fluidos que puede ser omitida si se desea.

Por simplicidad,

Capftulo 10.

la

mayoria de

los resultados se

Dindmica de un cuerpo

rigido (3 horas)

Podria ponerse gran entasis en la precesi6n del momentum angular bajo un torque
aplicado. La seccidn sobre el movimiento girosc6pico es tambien importante, ya
que las ideas que se desarrollan son usadas muchas veces.
Capftulo 11.

Dindmica de

atta energia (3i horas)

Este es un capitulo esencialmente de dinamica relativistica, reforzando los conceptos de velocidad del sistema (sistema-G) y de la transformacidn de Lorentz de
la energia y el momentum. Es naturalmente un capitulo importante en la fisica
de hoy dia.
Capftulo 12*

Movimiento

oscilatorio (5 horas)

Se presenta el movimiento arm<5nico simple, primero cinematica y luego dindmicamente. Este capitulo puede ser discutido ya sea en su integridad en esta 6poca
(fin del primer semestre) o limitado a las primeras seccidnes solamente, posponiendo las restantes hasta que sean requeridas por los capitulos posteriores. Recomendamos Ta primera alternativa. El primer semestre podria concluir con este
capftulo.

PARTE

2.

INTERACCIONES Y CAMPOS

Esta parte esta dedicada al estudio de las interacciones gravitacionales y electromagnticas, las que son discutidas en los capitulos 13 a 17. Hacemos Gnfasis sobre
el concepto de campo como util herramienta para la fisica. Como comprendemos
que muchos profesores desearian discutir gravitaci6n durante el primer semestre,
inmediatamente despues de completar la mecanica, hemos incluido el capitulo 13
en este volumen, reservando el estudio de la interaccidn electromagnet! ca (capitulos 14 a 17) para el segundo semestre junto con el volumen II.
Capftulo 13.

Interaccidn gravitational (4 horas)

Este es un corto resumen de gravitaci6n, que ilustra la aplicacidn de la mecanica


a una interaccidn en particular, Tambien sirve para introducir al estudiante al
concepto de campo. El capftulo esta escrito de modo de empalmar naturalmente
con la discusi6n de la interacci6n electromagnetica en el volumen II. Las secciones 13.5 y 13.7 pueden ser omitidas sin p6rdida de continuidad. La secci6n 13.8
proporciona una corta presentacidn de las ideas de la teoriade la relatividad general.

ADVERTENCIA AL ESTUDIANTE

este un libro sobre los fundamentos de la fisica para estudiantes que siguen
carreras cientlflcas o ingenierfa. Los conceptos e ideas que aprenda en 61 entraran,

Es

muy

probablemente, a formar parte de su vida profesional


los comprenda tanto mis ficil le resultari

Cuanto mejor

su modo de pensar.
resto de su educacidn

y de
el

superior.
En este curso debe estar preparado para abordar numerosos problemas arduos.
El aprender las leyes y t^cnicas de la fisica puede ser; a veces, un proceso lento
y doloroso. Antes de que entre en esas regiones de la fisica que excitan suimaginaci6n, usted debe dominar otras menos Uamativas pero muy fundamentales, sin

no puede utilizar o comprender la fisica en forma apropiada.


Ud. deberi mantener dos objetivos principales al tomar este curso. Primero:
familiarizarse completamente con el puxiado de leyes y principios b&sicos que constituyen la columna vertebral de la fisica, Segundo: desarrollar la habilidad de
manejar estas ideas y aplicarlas a situaciones concretas; en otras palabras, la habilidad de pensar y actuar como fisico. El primer objetivo lo puede alcanzar principalmente leyendo y releyendo aquellas secciones impresas en cuerpo grande.
Para ayudarlo a alcanzar el segundo objetivo hay a lo largo del texto, en letra
peqirena, muchos ejemplos resueltos y estan los problemas para resolver en casa
al final de cada capitulo. Recomendamos encarecidamente que lea primero el texto
principal y una vez familiarizado con 61, prosiga con los ejemplos y problemas
asignados por el profesor. En algunos casos los ejemplos ilustran una aplicaci6n
de la teoria a una situaci6n concreta, en otros amplian la teoria considerando nuevos
aspectos del problema en discusi6n; a veces suministran una justiflcacidn de la teoria.
Los problemas que est&n al final de cada capitulo tienen un grado variable de
diflcultad. Oscilan entre lo mis simple y lo complejo. En general, es bueno tratar
de resolver un problema primero en forma simb61ica o algebraica, introduciendo
al final los valores num&icos. Si el problema que le han asignado no puede resolverlo en un tiempo prudential, p6ngalo a un lado e intfritelo mis tarde. Para el
caso de aquellos pocos problemas que se resisten a ser resueltos, deberi procurar
ayuda. El libro How to Solve It (segunda edici6n), de G. Polya (Doubleday, Garden
City, N. Y., 1957) es una fuente de autoayuda que le ensefiari el mitodo de resoluci6n de problemas.
La fisica es una ciencia cuantitativa que necesita de la matemitica para la
expresi6n de sus ideas. Toda la matemitica empleada en este libro se puede encontrar en cualquier texto corriente de anilisis matem&tico y deberd consultarlo
toda vez que no comprenda una deduction tnatemitica. No deberi, de manera
alguna, sentirse desalentado ante una diflcultad matemitica; en caso de dificul*
tades matemiticas, consulte a su profesor o a un estudiante mis avanzado. Para
el cientfflco y el ingeniero la matemitica es una herramienta y tiene importancia
secundaria en la comprensi6n de los conceptos fisicos. Para su comodidad, se
las cuales

Advertencia al estudiante

xiii

enumera en un apendice al final del libro algunas de las relaciones matem&ticas


mas utiles.
Todos los calculos de la fisica se deben llevar a cabo utilizando un sistema compatible de unidades. En este libro se emplea el sistema MKSC. Como diflere un
poco del sistema practico, podrd encontrarlo extrano al principio. No obstante, se
requiere un minimo esfuerzo para familiarizarse con 61. Ademas, es el sistema
oficialmente aprobado para el trabajo cientiflco y en los Estados Unidos lo usa
aiin el National Bureau of Standards en sus publicaciones. Sea extremadamente
cuidadoso en verificar la compatibilidad de las unidades en todos sus c&lculos.
utilizar la regla de calculo desde el comienzo; la precisi6n a tres cifras significativas de la mas simple de las reglas de calculo le ahorrara muchas horas de trabajo num&ico. Sin embargo, en algunos casos, puede
que la regla de cdlculo no le d la precisi6n necesaria.
Al final de cada capftulo se da una lista bibliografica seleccionada. Gonsultela
tan a menudo como sea posible. Algunos trabajos ayudaran a entender la idea
de la fisica como una ciencia en evolucidn, mientras que otros ampliaran el material
del texto. En particular encontrard que el libro de Holton y Roller, Foundations
of Modern Physics (Addison-Wesley, Reading, Mass., 1958) es particularmente litil
por la informaci6n que trae sobre la evoluci6n de ideas en la fisica.

Es adems una buena idea

INDICE

Contraeublerta anterior

Tabla periddica de

los elementos; constantes

fundamentales

Contraeublerta posterior

Unidades y simbolos; factores de conversldn

Capitulo

Introdueeidn

iQud es la fisica? 2.
visidn del universo 3-

Las partes

La

cldsicas de la flsica 2.

Nuestra

relaci6n de la flsica con las otras ciencias

10. El mdtoilo experimental 11*

Capitulo

Medielones y unidades
Introdueeidn 15. Mediciones 15. Cantidades fundamentales y unidades 16. Densidad 20. Angulos en un piano 21. Angulos sdlidos
22. Precisi6n y exactitud 23. Mediciones en el laboratorio 25.

Capitulo

Tectores

Introducci6n 32, Concepto de direction 32. Escalares y vectores


33. Adicidn de vectores 34. Componentes de un vector 37. Adicidn de varios vectores 41. Aplicacidn a problemas de cinemdtica
42. Producto escaJar 45.
Producto vectorial 47. Representacidn
vectorial de una superficie 51.

Capitulo

Fuenas
Introduccidn 59. Composicidn de fuerzas concurrentes 59. Torque
Torque de varias fuerzas concurrentes 62. Composicidn de fuerzas aplicadas a un cuerpo rlgido 64. Composicidn de fuerzas coplanares 65. Composicidn de fuerzas paralelas 66. Centro de masa
68. Estdtica. Equilibrio de una partlcula 71. Estdtica. Equilibrio
de un cuerpo rlgido 72.
60.

Indice

PARTE
Capitulo

MECANICA

Cinemitlea

xv

Introduction 86, Movimiento rectilfneo: velocidad 87. Movimiento


aceleracMn 89. Representation vectorial de la velocidad

rectilineo:

la aceleraclOn en el movimiento rectilineo 92. Movimiento


curvilineo; velocidad 96. Movimiento curvilineo : aceleraci6n 98. Movimiento bajo aceleraciOn constante 100. Componentes tangencial
y normal de la aceleraci6n 104* Movimiento circular: velocidad angular 106. Movimiento circular: aceleracidn angular 109. MS8&mienlfl rnrvtlineo g*nrnl ^i^jilam 112.

y de

Capitulo

Movlmleato

relativo

Introducci6n 121. Velocidad relativa 121. Movimiento relativo


de traslaci6n unitorme 123. Movimiento relativo rotacional uniforme

Movimiento relativo con respecto -a la tierra 129. La transformaci6n de Lorentz 136. Transformation de velocidades 140. Conse126.

cuencias de la transformacidn de Lorentz 143.

Capitulo

Dinimlea de una partfeula


Introduction 156. La ley de inercia 156. Momentum lineal 158.
Prindpio de la conservation del momentum i59. Redefinition de la
masa 163. Segunda y tercera leyes de Newton; concepto de fuerza
163. Critica del concepto de fuerza 166. Unidades de fuerza 167.
Fuerzas de fricciOn 170. Fuerzas de fricciOn en los fluidos 173. Sis-

temas con masa variable 176. Movimiento curvilineo 178. Momen-

tum
Capitulo

angular 183. Fueyzas

rftpfrrfllyfi

185.

Equilibrio

y reposo

190.

Trabajo y energia
Introduction 202. Trabajo 203. Potencia206. Unidades de trabajo
y potencia 207. Energia cin6tica 209. Trabajo de una fuerza de
magnitud y direction constantes 212. Energia potencial 213. Conservation de la energia de una particula 219. Movimiento rectilineo
bajo fuerzas conservativas 220. J^ovLmieutQ Jb^a.fupr7:as centrales
conservativas 222. DiscusiOn de curvas de energia potencial 224.
Fuerzas no conservativas 228. El teorema del virial para una sola
particula 231. Critica del concepto de la energia 232.

Capitulo

Dlnftmiea de un slstema de partfeulas

Introducci6n 241. Movimiento del centro de masa de un sistema de


partfeulas 241. Masa reducida 247. Momentum angular de un sistema
de partfeulas 251. Energia cingtica de un sistema de partfeulas 255.
Conservation de la energia de un sistema de partfeulas 257. Colisiones 262. Sistemas de muchas partfeulas: temperatura 269. Sistemas

xvi

Indice

de muchas particulas: trabajo 270, Sistemas de muchas parti culas:


calor 272. Reformulaci6n del principio de conservaci6n de la energfa
para sistemas de muchas particulas 274. El teorema del virial para
muchas particulas 275. Ecuacidn de estado de un gas 276. Movimiento de un fluido 280,
Capftnlo 10

Dinimlea de un euerpo

rigid

Introduccidn 296.
Momentum angular de un euerpo rlgido 297,
C&lculo del momento de inercia 300, Ecuacidn del movimiento de
la rotaci6n de un euerpo rigido 305. Energia cin&ica de rotacidn 311.
Movimiento girosedpico 314.

Capftnlo 11

Din6mlea de

alta energfa

Introducci6n 328. Principio cl&sico de relatividad 328. Principio especial de relatividad 330. Momentum 332. Fuerza 334. Energia 336.
Transformaci6n de energia y momentum 341. Transformation de
fuerza 344. Sistemas de particulas 345. Colisiones de alta energia 348.

Capftnlo 12

Movimiento osdlatorlo
Introducci6n 359. Cineifl&tica del movimiento armdnico simple 359.
Fuerza y energia en el movimiento armdnico simple 363. Din&mica
del movimiento arm6nico simple 364, El p6ndu!o simple 366. El
pgndulo compuesto 369. Superposicidn de dos MAS: igual direccidn,
igual frecuencia 371.
Superposici6n de dos MAS: igual direccidn,
diferente frecuencia 374. Superposition de dos MAS: direcciones
perpendiculares 376. Osciladores acoplados 380. Oscilaciones anarnrinicas 385, Oscilaciones amortiguadas 387. Oscilaciones forzadas 389. Impedancia de un oscilador 393. An&lisis de Fourier del
movimiento periddico 395.

PARTE

Capftnlo 1$

INTERACCIONES T CAMPOS
Interaction gravitaeional

Introduccidn 411. La ley de gravitation 413. Masa inercia] y gravitational 416. Energia potential gravitational 418. Movimiento general bajo la interaction gravitational 423. Campo gravitational 428.
Campo gravitational debido a un euerpo esflrico 434. Principio de
equivalencia 440. La gravitaci6n y las fuerzas intermoleculares 442.

Apindiee: Relaeiones matemitleas; Tablas A-l

Reapuesta a log problemas Impares A-ll


Indiee A-20

INTRODUCTION

LI
1.2

Las partes
1.3

1.4

La

iQue
cldsicas

es la fisica?

de

la fisica

Nuestra vision del universo

relation de la fisica con otras ciencias


1.5

El metodo experimental

Introduction

(1.2

una aventura interesante y estimulante. Ser un fisico profesional es aiin mas interesante. Es quizas una de las actividades mas placenteras
del saber humano desde que, en opinion del autor, nada atrae mas a la mente
que aprender sobre el mundo en que vivimos y descubrir los secretos de la natuEstudiar

fisica es

raleza.

Puede parecer superfluo en este momento decirle


la fisica, por que es tan apasionante e interesante
puesto que el tiene ya alguna familiaridad con esta
cisamente debido a su familiaridad con la

fisica,

al

estudiante de que trata

o cuales son sus metodos,


ciencia. Sin

embargo, pre-

es deseable analizar

revisar

metodos de esta ciencia antes de embarcarnos en su estudio


a un nivel mas elevado. Eso es lo que concisamente haremos en este capitulo.
los objetivos

iQue

1.1

los

es la fisica?

La

palabra fisica viene del termino griego que significa naturaleza, y por ello la
fisica debia ser una ciencia dedicada al estudio de todos los fenomenos naturales.

En

verdad, hasta principios del siglo diecinueve se entendia

la

fisica

en este

amplio sentido, y se denomino "filosofia natural". Sin embargo, durante el siglo


diecinueve y hasta muy recientemente, la fisica estuvo restringida al estudio de
un grupo mas limitado de fenomenos, designados por el nombre de fenomenos
ftsicos

definidos sin precision

como procesos en

los cuales la naturaleza

de

las

sustancias participantes no cambia. Esta defmicion poco precisa de la fisica ha

gradualmente descartada, retornandose al concepto mas amplio y mas fundamental de antes. Por ello, podemos decir que la fisica es una ciencia cuyo objesido

tiuo es estudiar los

materia y sus interacciones mutuas. En funcientifico explica las propiedades de la materia en

componentes de

cion de estas interacciones

el

la

como los otros fenomenos que observamos en la naturaleza.


A medida que el estudiante progrese en el curso, el sera testigo de la manera
en que este programa se desarrolla a partir de principios basicos y generates y
se aplica a la comprension de una gran variedad de fenomenos fisicos, aparentemente sin relacion entre si pero que obedecen las mismas leyes fundamentales.
Una vez que estos grandes principios sean claramente comprendidos el estudiante
ser& capaz de acometer nuevos problemas con gran economia de reflexion y
conjunto, asi

esfuerzo.

1.2

Las partes cldsicas de

la fisica

El hombre, poseedor de una mente investigadora, ha tenido siempre una gran


curiosidad acerca de

como funciona

la

naturaleza. Al principio sus unicas fuentes

de informacion fueron sus sentidos y por ello clasifico los fenomenos observados
de acuerdo a la manera en que los percibia. La luz fue relacionada con la vision

la optica se desarrollo

ella.

como una

El sonido fue relacionado con

la

mas

menos independiente asociada


audicion y la acusiica se desarrol!6 como

ciencia

Nuestra vision del uniuerso

l.S)

El

calor fue relacionado a otra clase

de sensaci6n fisiclu
y por muchos anos el estudio del calor (denominado termodindmica) fue otra
parte autonoma de la fisica. El movimiento, evidentemente, es el mas comun de

una

ciencia correlativa.

todos los fenomenos observados directarnente, y la ciencia del movimiento, la


mecanica, se desarrollo ms temprano que cualquier otra rama de la fisica. El
movimiento de los planetas causado por sus interacciones gravitatorias, asi como
caida libre de los cuerpos, fue satisfactoriamente explicado por las leyes de la
mecanica; por ello la gravitation se considero tradicionalmente como un cala

El electromagnetismo> no estando relacionado directarnente


a pesar de ser responsable de la mayoria
con ninguna experiencia sensorial
no aparecio como una rama organizada de la fisica sino hasta el siglo
de ellas

pitulo de la mecanica.

diecinueve.

De

manera en el siglo diecinueve la fisica aparecia dividida en unas pocas


ciencias o ramas (Uamadas cldsicas): mecanica, calor, sonido, optica, y electromagnetismo, con muy poca o ninguna conexion entre ellas, aunque la mecanica
esta

con toda propiedad, el principio guia para todas ellas. Y asi la fisica se enseno
de este modo a los estudiantes hasta hace poco. Ultimamente una nuevarama,
denominada fisica moderna, que cubre los desarrollos de la fisica del siglo veinte,

fue,

ha agregado a estas ramas "clasicas".


Las ramas "clasicas*' de la fisica son, y lo seguiran siendo, campos muy importantes de especializacion y actividad profesional, sin embargo, no tieneya sentido estudiar los fundamentos de la fisica de tal modo. El mismo conjunto de fenomenos
incluidos bajo el electromagnetismo y la fisica moderna han producido una nueva
tendencia en el pensamiento que mira a los fenomenos fisicos desde un punto de
vista unificado y mas logico, y esta es una de las grandes proezas del siglo veinte.
Esta presentation uniflcada de la fisica requiere una reevaluacion de la fisica
clasica desde un punto de vista moderno y no una division de la fisica en cldsica
y moderna. Es claro que habra sienpre una fisica moderna en el sentido que habra
una fisica contemporanea en proceso de desarrollo. Esta fisica moderna requerira a cada momento de una revisi6n y reevaluacion de ideas y principios previos.
Las fisicas cldsica y moderna deberan integrarse en cada etapa en un solo cuerpo
de conocimiento. La fisica sera siempre un todo que debe considerarse de una mase

nera logica

y consecuente.

Nuestra visidn del universo

1.3

presente nosotros consideramos que la materia esta compuesta de un manojo


de particulas fundamentales (o elementales) y que todos los cuerpos vivientes e

En

el

ordenamientos de tales particulas.


Tres de estas particulas fundamentales son especialmente importantes por su
presencia en muchos fenomenos comunes: eledrones, protones, y neuitones.
Hay otras pocas particulas fundamentales (algunos fisicos piensan que hay
demasiadas) pero que tienen una vida transitoria, creandose y destruyendose
continuamente (por ello se denominan inestables) y aparentemente no participan
inertes estan hechos de' diferentes grupos de

Introduction

(1.3

(b)

(a) Trazos de particulas fundamentals en una camara de burbujas de


hidrdgeno liquido, de 203,2 cm, colocada en un campo magnetico intenso que obliga
a las particulas cargadas a seguir trayectorias curvas. Del analisis de estos trazos
se derivan las propiedades de las diferentes particulas. Esta fotografla, tomada
en 1964, es hist6rica, pues aport6 la primera evidencia de la existencia de la partlcula omega menos (Q~)> que habla sido supuesta previamente sobre una base
tedrica. (b) El diagrama de llneas muestra los eventos m&s importantes registrados
en la fotografla. La trayectoria Q- es la linea corta cerca del fondo de la l&mina.
Las particulas que corresponden a los otros trazos estan identiflcados tambten.
(Fotografla cortesia del Laboratorio Nacional de Brookhaven.)

Fig. 1-1.

'"4

if&*

rtf

%,

He

0.9A

Ne

UA

1,5

Kr

yt& '".

1,7

Distribuci6n de electrones alrededor del nucleo en algunos atomos simples (helio, He; ne6n, Ne; arg<Sn, Ar; cript6n, Kr). Puesto que los electrones no siguen
trayectorias bien definidas, las regiones oscuras son las que tienen mas probabilidad de ser ocupadas por los electrones (1
angstrom
10 -10 m).
Fig. 1-2.

A=

Nuestra vision del universo

1.3)

(d)

CH

Algunas moleculas relativamente simples. Los electrones interiores perligados a los atomos correspondientes, pero los exteriores, o bien se mueven
en el espacio entre dos atomos, o mas o menos libremente sobre la molecula (1
Fig. 1-3.

manecen

angstrom

A=

10" 10 m).

directamente en la mayor parte de los fenomenos que observamos a nuestro


alrededor (Fig. 1-1). Su existencia se manifiesta solamente por medio de tecnicas
de observation elaboradas, y su papel en el esquema general aun no se comprende
completamente. Algunas de estas, tales como el pion, son vitales debido al papel

que desempefian en las interacciones entre protones y neutrones. La investigation de las particulas fundamentals es de gran importancia hoy en dia para
obtener algunos indicios sobre la estructura del universo.
Usando un lenguaje muy simplificado, podemos decir que las tres particulas,
el

electron, el proton

el

neutron, est&n presentes en grupos bien definidos

11a-

y neutrones situados en una region central muy


pequena denominada nticleo (Fig. 1-2). Se han reconocido cerca de 104 "especies"
diferentes de atomos (ver tabla A-l) pero hay alrededor de 1300 "variedades" diferentes de atomos, denominados isotopos. Los atomos a su vez forman otros

mados

atomos, con los protones

agregados llamados moleculas, de las cuales se sabe que existen varios millones.
El numero de moleculas diferentes parece ser extremadamente grande, ya que
dia a dia mis y mas moleculas se sintetizan en los laboratorios de quimica* Al-

gunas moleculas contienen pocos atomos, tales como el acido clorhidrico (cuyas
moleculas estan constituidas por un atomo de hidrogeno y otro de cloro (Fig, 1-3),
mientras que otras pueden tener tantos como varios centenares de atomos, tales

(1.3

Introduction

(b)

Aziicar

Fosfato
(<)

Fi^ura 1-4

Timina

Adenina

Nuestra vision del universo

1.3)

Estructura de un cristal de cloruro de sodio. Los atomos estan distribuidos en una forma geometrica regular que se extiende sobre un volumen relativamente
grande. Esta estructura se refleja en la apariencia externa de los cristales macrosFig. 1-5.

c6picos.

como

encimas y

las proteinas, las

los acidos nucleicos

o algunos polimeros organicos tales

(CPN), Finalmente,

las

como

el polietileno

[ADN y

ARN

(Fig. 1-4)]

o el cloruro de polivinilo

moleculas se agrupan formando cuerpos (o materia en

conjunto) apareciendo

como

clarification o division

no

solidos,

liquidos o gases* (Fig. 1-5),

aunque esta

es del todo rigida.

Modelo de acido desoxiribonucleico (ADN) de Crick-Watson. Uno de


los dos acidos nucleicos que toman parte en la composition de un cromosoma, el
ADN, lleva informaci6n genetica y es una de las moleculas gigantes mejor estudiadas.
La difraccion por rayos X ha mostrado que consiste de dos helices antiparalelas
compuestas de grupos de azucar (S) y fosfato (P) alternados. El aziicar, llamada
desoxiribosa, contiene cinco atomos de carbono. Las dos helices estan entrelazadas
por pares de bases unidades por enlaces de hidrogeno. Un par esta formado por dos
bases llamadas adenina y timina (A-T) y el otro por citosina y guanina (C-G). El
c6digo genetico de la molecula ADN depende de la ilaci6n u ordenamiento de cada
par de bases. Estos pares de bases son como travesafios de una escalera de espiral,
cada uno de los cuales es de un largo de 11 angstroms. El paso de cada helice es de
unos 34 angstroms y su diametro total es de unos 18 angstroms (1 angstrom =
Fig. 1-4.

10- 10 m).

Otro estado de la materia

y negativos (o particulas
en la forma de plasma.

es el

plasma, que consiste de una mezcla gaseosa de iones positivos


La mayor parte de la naturaleza en el universo se halla

cargadas).

Introduction

Una

(1*3

clase particularmente importante de cuerpo es el cuerpo viviente o

teria viviente,

tambien designado protoplasma, en

el

ma-

cual las moleculas aparecen

altamente organizadas y exhiben propiedades y funciones que son aparentemente


distintas de aquellas de la materia inerte. El cuerpo humano, el cual es el m&s
28 itomos; la
desarrollado de los entes vivientes, est& compuesto de cerca de 10
mayor parte de los cuales son- Atomos de carb6n, hidrdgeno, oxlgeno y nitrdgeno*
El sistema solar es un agregado de varios cuerpos enormes Uamados planetas,
los que giran alrededor de una estrella, denominada el sol. Uno de los planetas
51
itomos. El sol est& compuesto
es nuestra tierra, la cual contiene cerca de 10
67
de cerca de 10 dtomos. El sistema solar a su vez es una pequena parte de un
gran agregado de estrellas que forman una galaxia llamada la Via L&ctea, compuesta de cerca de IQ*1 estrellas o 1070 6tomos y con una forma de disco, con un
o alrededor de 100.000 anos luz, y un espesor maximo de
di&metro de 1021
20
m. Se han observado muchas galaxias similares a la nuestra
alrededor de 10
22
de
(Fig. 1-6), estando la ms cercana a dos millones de anos luz o 2 x 10
10
20
estrellas agrupadas en cerca de 10
nosotros. El universo puede contener 10
galaxias y conteniendo un total de alrededor de 1080 Atomos en una regi6n cuyo
o 1010 anos luz.
radio es del orden de 1026
Algunas preguntas vienen naturalmente a nuestra mente, Por que y c6mo
se unen los electrones, protones y neutrones para formar tomos? ^Por qu6 y
c6mo se unen los Atomos para formar moleculas? ^Por que y c6mo las moleculas
se unen para formar cuerpos? ^C6mo es que la materia se agrega para formar
desde particulas de polvo hasta planetas gigantes, desde bacterias hasta esa
criatura maravillosa que es el hombre? Nosotros podemos responder en principio
estas preguntas fundamentales, introduciendo la noci6n de interaction, Decimos
que las particulas de un Atomo interactiian entre si de modo de producir una configuration estable. Los iitomos a su vez interactiian para formar moleculas, y
las moleculas interactiian para formar cuerpos. La materia en conjunto tambien

exhibe ciertas interacciones obvias, tales como la gravitaci6n*


Este concepto no es nuevo. No estamos promulgando una doctrina nueva y
radical o desechando conceptos largamente establecidos. Nosotros hemos sim-

plemente cambiado y adaptado las palabras usadas al describir la creaci6n del


universo, como un resultado de muchos anos de investigaci6n desde el afio 300 AX.,
cuando Arist6teles, en su De Caelo, dijo, "Ellos (los dtomos) se mueven en el
vacio y enlaz&ndose unos con otros se empujan, y algunos rebotan en cualquier
direccidn al azar y otros se unen entre si en grados diferentes, de acuerdo a la
simetria de sus formas, tamaiios, posiciones y orden, y ellos permanecen juntos;
y asi se Ilega a las cosas compuestas". Podemos comparar lo dicho por Arist6teles
con aquello expresado por el laureado Nobel T. D, Lee, quien, en 1965, dijo:*
"El prop6sito de la ciencia es buscar aquel conjunto de principios fundamentales
a traves de los cuales todos los hechos conocidos son comprendidos y por medio
de los cuales se predicen nuevos resultados. Puesto que la materia estfi compuesta

de

las

mismas unidades

b&sicas, el ultimo

fundamento de todas

Nature of Matter Purposes of High Energy Physics, Luke


Brookhaven National Laboratory, 1965.

C. L.

Yuan,

las ciencias na-

editor.

New York

Nueslra vision del universo

V\g. 1-6.
La gran Nebulosa de Andr6meda, tambien llamada M-31, la mas cercana de las galaxias regulares, esta a unos 2.500.000 afios-luz 6 1021 m, y contiene
mas de 10 11 estrellas. (Foto cortesia de los observatorios Monte Wilson y Palomar.)

turales debe basarse en las leyes

que gobiernan

el

comportamiento de estas par-

ticulas elementales".

El objetivo primario del fisico es descubrir las diferentes interacciones de la


materia; estas son principalmente interacciones gravitacionales, electromagneticas

para

lo

nucleares. El fisico trata luego de expresarlas en

una manera cuantitativa,

cual requiere de la matem&tica. Finalmente intenta formular reglas gene-

comportamiento
comportamiento de la materia en conjunto
que resulta de estas interacciones fundamentals. Una description del compor-

rales acerca del

10

(1A

Introduction

por necesidad, de naturaleza estadistica,


ya que involucra un nfimero tremendamente grande de moleculas, cuyos movimientos individuales son imposibles de seguir en detalle. Por ejemplo, en una
gota de lluvia puede haber tanto como 1020 moleculas de agua.
La fisica cubre rangos tremendos de magnitudes, yendo desde longitudes del
-31
kg (correspondiente a una sola parorden de 10"16
y masas del orden de 10

tamiento de

la

materia en conjunto

es,

longitudes del qrden


como el electr6n), hasta
y aun mis alia de
30
de 10 m y masas del orden de 10 kg (correspondientes a cuerpos de nuestro
sistema solar). Aunque las leyes basicas son las mismas, la manera en que se
expresan y los tipos de aproximaci6n que se hacen dependen del rango particular

ticula tal
9

de magnitudes en

1.4

los cuales se esta

La reladdn de

la fisica

trabajando.

con otras ciencias

y podemos repetirlo ahora que el objetivo de la


fisica es capacitarnos para comprender los componentes bisicos de la materia
y sus interacciones mutuas, y explicar asi los fen6menos naturales, incluyendo
las propiedades de la materia en conjunto. Por esto, podemos ver que la fisica
es la mds fundamental de todas las ciencias naturales. La quimica trata b&sicamente de un aspecto particular de este ambicioso programa: la aplicaci6n de las
leyes de la fisica a la formaci6n de moleculas y los variados metodos pr&cticos
de transformacidn de ciertas moleculas en otras. La biologia se basa fundamentalmente en la fisica y en la quimica para explicar los procesos que ocurren en
Indicamos en

la secci6n 1.1,

los cuerpos vivientes.

La

a los problemas pr&cticos, en


tica profesional,

y la quimica
como en la pr6c-

aplicaci6n de los principios de la fisica


la investigacidn

ha dado lugar a

las diferentes

el desarrollo asi

ramas de

ingenieria.

La

pr&ctica

que la investigaci6n serian imposibles sin una


comprensi6n completa de las ideas fundamentales de las ciencias naturales.
Pero la fisica es importante no solamente porque proporciona la base conceptual
y la estructura te6rica sobre la cual se fundan las otras ciencias naturales. Desde
el punto de vista pr&ctico es importante porque proporciona tecnicas que pueden
utilizarse casi en cualquier &rea de la investigaci6n pura o aplicada. El astr6nomo

moderna de

la ingenieria al igual

requiere de tecnicas dpticas, de radio

espectrosc6picas. El ge61ogo utiliza en

sus investigaciones metodos gravimetricos, aciisticos, nucleares, y mecinicos.


Lo mismo puede decirse del ocean6grafo, el meteor61ogo, el sism61ogo, etc. Un
hospital moderno esti equipado con laboratories en los cuales se usan las tecnicas

mis

reflnadas de la fisica.

En

resumen, casi todas las actividades de investigaci6n,

incluyendo tales campos como

la

arqueologia, paleontologia, historia

arte

pueden dificilmente avanzar sin el uso de las tecnicas modernas de la fisica.


Esto le da al fisico el grato sentimiento que no s61o est haciendo avanzar el conocimiento que existe sobre la naturaleza sino que est4 contribuyendo al progreso
social de la humanidad.

El metodo experimental

1.5)

11

El reactor nuclear de investigation del Laboratorio National de Oak


Ridge, usado en una extensa variedad de investigaciones fundamentales. (Foto
cortesia de ORNL.)
Fig. 1-7.

1.5

El mtodo experimental

de cumplir con sus objetivos la fisica, como todas las ciencias naturales
puras o aplicadas, depende de la observation y de la experimentation. La observation consiste en un examen critico y cuidadoso de los fenomenos, notando y
analizando los diferentes factores y circunstancias que parecen influenciarlos.
Desafortunadamente, las condiciones bajo las cuales ocurren los fenomenos nafin

raramente ofrecen suficiente variation y flexibilidad. En algunos casos


ocurren solo de vez en cuando de modo que su analisis es un proceso dificil y
lento. Por dicha razon es necesaria la experimentation. La experimentation
consiste en la observation del fenomeno bajo condiciones preparadas de antemano y cuidadosamente controladas. De esta manera el cientifico puede variar
turales

las condiciones a

voluntad, haciendo

mis

facil

de descubrir como

ellas afectan

12

Introduction

(2.5

Fig. 1-8.
Vista general del CERN (Centro Europeo de Investigaciones Nucleares),
fundado en 1954. Aunque es una empresa de cooperacidn entre gobiernos europeos
(Austria, Btigica, Dinamarca, la Republica Federal de Alemania, Francia, Grecia,
Italia, los Paises Bajos, Noruega, Espaiia, Suiza y la Gran Bretana), Estados
Unidos tambten participa activamente. Situada en Mayrin Suiza, en la frontera
franco-suiza, el CERN posee las mejores facilidades para investigaciones nucleares
de la Europa Occidental, tales como un sincro-ciclotr6n de 600-Mev, un prot6nsincrotdn de 28-Gen (cuyo iman queda bajo tierra a lo largo de la estructura circular) y una camara de burbujas de hidr6geno liquido de 2-m. El personal del CERN
(alrededor de 2000) procede de todos los paises-miembros y su presupuesto anual
es de cerca de $20,000,000, (Foto cortesia de la

CERN.)

experimentaci6n la ciencia moderna nunca habria alcanzado los avances que han ocurrido. Tal es la razon por la cual los laboratorios
son tan esenciales al cientifico.
Para dar enfasis a este punto la Fig. 1-7 muestra un reactor de investigaci6n
del Laboratorio Nacional de Oak Ridge, Debe notarse que el espacio que rodea
al reactor este cubierto con equipos experimentales. Algunos de estos equipos
el

proceso.

Sin

la

para conocer m&s sobre las propiedades nucleares o realizar


un an&lisis estructural de los materiales. Otros aparatos se utilizan para preparar
materiales radiactivos para aplicaciones en quimica, medicina, biologia, agricultura o ingenieria. Un grupo de biofisicos utilizando parte del eq-uipo mencionado pueden experimentar sobre los efectos de la radiaci6n en especimenes
biol6gicos, mientras que otro grupo de cientificos puede usar el mismo equipo
para estudiar el efecto de la radiation sobre diferentes clases de material. Se
se utilizan

por

fisicos

que el alumno visite un laboratorio moderno de investigaci6n de modo


que pueda tener una mayor apreciaci6n personal de la importancia de la experimentation en la cienciasugiere

Bibliografia

13

Evidentemente, la experimentation no es la unica herramienta que tiene un


fisico. A partir de hechos conocidos un cientifico puede deducir nuevos conocimientos en una forma teorica. Por teorica se entiende que el fisico proponga un

que esta estudiando. Utilizando relaciones previamente establecidas, el fisico aplica razonamientos logicos y deductivos al modelo.
Ordinariamente expresa su razonamiento mediante tecnicas matem&ticas. El
resultado final puede ser la prediction de algunos fenomenos no observados
todavia o la verification de las relaciones entre varios procesos. El conocimiento
que un fisico adquiere por medios teoricos a su vez puede ser utilizado por otros
cientificos para realizar nuevos experimentos para comprobar el modelo mismo,
modelo de

la situation fisica

o para determinar sus limitaciones y fallas. El fisico teorico entonces revisa y


modifica su modelo de modo que este de acuerdo con la nueva information. Es
esta interrelation entre la experimentation

la teoria lo

que permite a

la ciencia

progresar continuamente sobre una base solida.


Aunque hasta hace algunos anos un cientifico podia trabajar en una forma
aislada (y tal fue el caso de Galileo, Newton, Huygens y otros),
la ciencia moderna, debido a su complejidad, es principalmente el resultado de

mas

menos

experimentales trabajan y piensan


juntos, Y por "juntos", no implicamos necesariamente coincidencia fisica en el
mismo lugar. Los medios modernos de comunicacion facilitan el rapido intercambio de las ideas. Fisicos a cientos de kilometros de distancia, y de nacionalidades diferentes, pueden trabajar unidos, colaborando en un proyecto de investigation comiin (Fig. 1-8). Este hecho se aplica no solamente a la fisica, sino a
trabajo en equipo, en

el

cual los teoricos

los

toda la ciencia, y de esta manera se demuestra el valor universal de la ciencia,


la cual sobrepasa toda clase de barreras humanas. Puede esperarse que la ciencia, a traves de este tipo de cooperation, ayudara a aumentar la comprension
casi

entre los hombres.

Bibliografia
1.

2.

"Truth in Physics", P. Schmidt, Am. J. Phys. 28, 24 (1960)


"Nature of Physics and Its Relation to Other Sciences", G. P. Thompson,

4.

Am. J. Phys. 28, 187 (1960)


"Empty Space", H. van de Hulst, Scientific American, noviembre de 1955, pag. 72
"Some Reflections on Science and the Humanities", J. Ashmore, Physics Today,

5.

noviembre de 1963, pag. 46


"American Physics Comes of Age",

3.

J.

Van

Vleek, Physics Today, junio de 1964,

pag. 21
6.
7.
8.

9.

10.

11.

"Science and Public Policy", E. Daddario, Physics Today, enero de 1965, pag. 23
"Physics and Biology", W. A. Rosenblith, Physics Today, enero de 1966, pag. 23

Atoms and the Universe (segunda


New York: Scribner's, 1963

edici6n), por G. Jones, J. Rotblat

G. Witrow,

The Excitement of Science, por J. R. Piatt. Boston: Houghton Mifflin, 1962


The Feynman Lectures on Physics, vol. I, por R. Feynman, R. Leighton y M.
Sands. Reading, Mass.: Addison-Wesley, 1963, caps. 1, 2 y 3
Foundations of Modern Physical Science, por G. Holton y D. H. D. Roller.
Reading, Mass.: Addison- Wesley, 1958, caps. 8, 12, 14 y 15

MEDICIONES Y UNIDADES

Introduction

2.1

2.2
2.3

Mediciones

Cantidades fundamentals y unidades

2A
2,5

Angulos en un piano
2.6

2.7
2.8

Densidad

Angulos solidos

Precision y exactitud

Mediciones en

el laboratorio

Mediciones

2,2)

2.1

15

Introduccidn

La observaci6n de un fenomeno es en general incompleta a menos que de lugar


a una informaci6n cuaniitativa. Para obtener dicha informaci6n se requiere la
medicion de una propiedad fisica, y asi la medicion constituye una buena parte
de la rutina diaria del fisico experimental. Lord Kelvin senalo que nuestro conocimiento es satisfactorio solamente cuando lo podemos expresar mediante niimeros. Aunque esta afirmacion es quizas exagerada, expresa una filosofia que
un fisico debe tener en mente todo el tiempo en sus investigations, Pero como

indicamos en

el

capitulo

1,

la

expresion de una propiedad fisica en terminos de

para mostrar las


relaciones entre las diferentes cantidades, sino tambien tener el conocimiento
para operar con estas relaciones. Esta es la razon por la cual la matematica es
el lenguaje de la fisica y sin matem&ticas es imposible comprender el fenomeno
fisico, tanto desde un punto de vista experimental como teorico. La matematica
es la herramienta del fisico; debe ser manipulada con destreza y cabalidad de

numeros requiere no solamente que utilicemos

las matefnaticas

su uso ayude a comprender en lugar de oscurecer su trabajo.


En este capitulo no solamente definiremos las unidades necesarias para expretambien discutiremos
algunos
sino
sar los resultados de una medicion,

modo que

topicos (todos los cuales son importantes) que apareceran continuamente en el


texto. Estos son: densidad, angulo en un piano, angulo solido, cifras significativas

el

2.2

proceso del analisis de los datos experimentales.

Mediciones

una tecnica por medio de la cual asignamos un numero a una


propiedad fisica, como resultado de una comparacion de dicha propiedad con
otra similar tomada como patron, la cual se ha adoptado como unidad. La mayor

La medicion

es

parte de las mediciones realizadas en el laboratorio se reducen esencialmente a


la medicion de una longitud. Utilizando esta medicion (y ciertas convenciones
expresadas por formulas), obtenemos la cantidad deseada. Cuando el fisico mide
algo debe tener gran cuidado de

modo de

producir una perturbacion minima

que esta bajo observation. Por ejemplo, cuando medimos la temperatura de un cuerpo, lo ponemos en contacto con un termometro. Pero cuando
del sistema

cuerpo y
el termometro, dando por resultado un pequeiio cambio en la temperatura del
cuerpo, afectando asi la misma cantidad que deseabamos medir. Ademas todas
las medidas son afectadas en algun grado por el error experimental debido a las
imperfecciones inevitables del instrumento de medida, o las limitaciones im-

los

ponemos

juntos, algo de energia o "calor" se intercambia entre

el

puestas por nuestros sentidos (vision y audicion) que deben registrar la informacion. Por lo tanto, cuando un fisico disena su tecnica de medicion procura que
la perturbacion de la cantidad a medirse sea mas pequefia que su error experimental. En general esto es siempre posible cuando medimos cantidades en el

campo macroscopico

(es decir,

en cuerpos compuestos de un gran numero de

16

Mediciones y unidades

/<>

ya que entonces lo que tenemos que hacer es usar un instrumento


de medicion que produzca una perturbacion mas pequena,
en varios ordenes de
magnitud, que la cantidad a medirse. Asi cualquiera que sea la
moleculas),

perturbacion
producida, esta es despreciable comparada con el error
experimental. En otros
casos la perturbacion puede ser calculada
y el valor medido corregido.

La

muy diferente cuando estamos midiendo propiedades atomicas individuales, tales como el movimiento de un
electron. Ahora
no tenemos la option de usar un instrumento de medida que
produzca una perturbacion mas pequena que la cantidad a medirse ya que
no poseemos un dispositivo tan pequefio. La perturbacion introducida es
del mismo orden de magnitud que la cantidad a medirse
y puede aun no ser posible estimarse su valor
o darse cuenta de el. Por lo tanto debe hacerse una
distincion entre las mediciones de cantidades macroscopicas
de
cantidades microscopicas. Es necesario
y
formular una estructura teorica especial cuando tratamos con
cantidades atomicas. Dicha tecnica no se discutira en este momento;
se denomina mecdnica
situation, sin embargo, es

cudntica.

Otro requisito importante es que las definiciones de las cantidades


fisicas deben
ser operacionales, en el sentido que deben indicar
explicitamente
implicitamente

como medir

la cantidad deflnida. Por ejemplo, deck


que la velocidad es una
expresion de la rapidez de un cuerpo en movimiento no es una
definicion operacional de velocidad, pero decir que velocidad es la distancia
desplazada dividida
entre el tiempo es una definicion operacional de velocidad.

2.3

Cantidades fundamentales y unidades

Antes de efectuar una medicion, debemos seleccionar una unidad para


cada
cantidad a medirse. Para propositos de medicion, hay cantidades
fundamentales

y derivadas, y unidades. El

reconoce cuatro cantidades fundamentales independientes: longitud, masa, tiempo y carga*


La longitud es un concepto primario y es una notion que todos adquirimos
naturalmente; es inutil intentar dar una definicion de ella. De igual
manera lo
es el tiempo. La masa y la carga sin embargo, no son de un
caracter tan intuitive
El concepto de masa se analizara en detalle en los capitulos 7
y 13. Diremos
ahora solamente que la masa es un coeficiente, caracteristico de
cada particula
que determina su comportamiento cuando interactiia con otras particulas
asi
como la intensidad de sus interacciones gravitacionales.
Similarmente, la carga, concepto que se discutira en detalle en el capitulo
fisico

14,

es otro coeficiente, caracteristico

de cada particula, que determina la intensidad


de su interaction electromagnetica con otras particulas. Pueden existir
otros
coeflcientes que caractericen otras interacciones entre particulas,
pero hasta el
* Con esto no queremos decir que no hay otras cantidades
"fundamentales" en fisica sin embargo, las otras cantidades son tales que puede expresarse como
una combinaci6n de estas
cuatro, o no requieren una unidad especial para su expresion.
;

Cantidades fundamenlales y imidades

2.3)

C
Fig. 2-1.

C"

Balanza de brazos iguales para eomparar

momento no han

17

sido identificados,

y en

el

las

masas de dos cuerpos.

presente no parece requerirse de can-

tidades fundamentales adicionales.

La masa puede

definirse operacionalmente utilizando el principio

de la balanza
de brazos iguales (Fig. 2-1); esto es, una balanza simetrica soportada en su centienen masas iguales cuando, colocado un
tro 0. Se dice que dos cuerpos
cuerpo en cada platillo, la balanza permanece en equilibrio. Experimentalmente
se verifica que si la balanza se halla en equilibrio en un lugar de la tierra, permanece en equilibrio cuando se le coloca en cualquier otro lugar. Entonces la
igualdad de las masas es una propiedad de los cuerpos independiente del lugar
donde se comparen. Si
esta constituido por varias unidades patron, la masa
de C puede obtenerse como un multiplo de la masa patron. La masa asi obtenida
es realmente la masa gravitatoria (capitulo 13). Pero en el capitulo 7 veremos
un metodo para eomparar dinamicamente las masas. La masa obtenida dinamicamente se denomina masa inercial. Como se discutira en el capitulo 13 no se ha
encontrado ninguna diferencia entre los dos metodos de medicion de masa.
Con unas pocas excepciones, todas las cantidades usadas hasta ahora en fisica
pueden relacionarse a estas cuatro cantidades por ,sus definiciones, expresadas
como relaciones matematicas involucrando longitud, masa, tiempo y carga. Las
unidades de todas estas cantidades derivadas son a su vez expresadas en funci6n
de las unidades de las cuatro cantidades fundamentales mediante estas relaciones de definition. Luego es necesario solamente estar de acuerdo en las unidades para las cuatro cantidades fundamentales a fin de tener un sistema consistente de unidades. Los fisicos se han puesto de acuerdo (en la Onceava
Conferencia General sobre Pesos y Medidas realizada en Paris en 1960) para
usar el sistema de unidades MKSC, y este sera el utilizado en este libro. Las iniciales representan el metro, el kilogramo, el segundo y el coulomb. Sus definiciones son:
El metro, abreviado m, es la unidad de longitud. Es igual a 1.650.763,73 longitudes de onda de la radiacion electromagnetica emitida por el isotopo 86 Kr en
su transicion entre los estados 2p y 5d Estos dos simbolos se refieren a estados
5
10
fisicos particulares del atomo de kripton. La radiacion emitida puede identificarse
facilmente porque aparece como una linea roja en un espectrograma.
El kilogramo, abreviado kg, es la unidad de masa. Se define como la masa del
kilogramo international, un bloque de platino conservado en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres, cerca de Paris. Para todos los propositos

CyC

16

Meaiciones y unidades

(2.3

masa de 10 -3 m3 de agua destilada a 4C. La raasa de 1 m3


de agua es asi 103 kg. Un volumen de 10 -3 m3 se denomina un litro. Por analogia
con el metro, podemos asociar el kilogramo con una propiedad atomica diciendo
que es igual a la masa de 5,0188 x 1025 atomos del is6topo ^C. En realidad, este
practicos es igual a la

adoptado al definir la escala internacional de masas atomicas.


El segundo, abreviado s, es la unidad de tiempo. Se define de acuerdo con la
Union Astronomica Internacional, como 1/31.556.925,975 de la duration del ano
tropical 1900. El ano tropical se define como el intervalo de tiempo entre dos
pasajes sucesivos de la tierra a traves del equinoccio vernal, el que tiene lugar
aproximadamente el 21 de marzo de cada ano (Fig. 2-2). Puede tambien definirse
como 1/86.400 del dia solar medio, el cual es el intervalo de tiempo entre dos
pasajes sucesivos de un punto situado sobre la tierra frente al sol, promediados
en un ano. Pero esta definition tiene la inconveniencia que, debido a la action
de las mareas el periodo de la rotation de la tierra esta decreciendo gradualmente,
y por ende esta unidad cambiaria gradualmente. Por esta razon se escogio arbitrariamente un ano particular, el de 1900.
es el criterio

Piano del ecuador terrestre


Equinoccio
de otono

Posicion^

aparente
del sol

Equinoccio
de primavera
Ecliptica

Fig.

<*_**

Defmici6n del ano tropical

Fig. 2-3.
Oscilacion del atomo de nitrdgeno entre dos posiciones simetricas
en la molecula de amoniaco.

La unidad de tiempo podria tambien relacionarse a una propiedad atomica,


como se ha hecho con la unidad de longitud, resultando los llamados relojes
atomicos.Por ejemplo, la molecula de amoniaco
midal, con los tres atomos

Obviamente hay una posicion

en

la

base

el

(NH3)
atomo

tiene

una estructura

el

en

pira-

vertice (Fig. 2-3).

atomo de nitrogeno a la
misma distancia del piano H-H-H pero en el lado opuesto. El atomo N puede
oscilar entre estas dos posiciones de equilibrio con un periodo fijo. El segundo
puede definirse entonces como el tiempo necesario para que el atomo N realice
simetrica, N', para

el

2,387 xlO10 de tales oscilaciones. El primer reloj atomico basado en este principio fue construido en el National Bureau of Standards en 1948. Desde entonces
otras sustancias han sido utilizadas como relojes atomicos. Sin embargo, aiin
no se ha llegado a un convenio internacional para tener un patron at6mico de

Cantidades fundamentals y unidades

2.3)

tiempo, aunque parece que hay un consenso general hacia

la

19

adoption de tal

definition de la unidad de tiempo.*

El coulomb, abreviado C, es la unidad de carga electrica. Su definition precisa


y oficial se dara en el capitulo 14, pero en este momento podemos decir que es
igual en valor absoluto a la carga negativa contenida en 6,2418 X 10 18 electrones,
o a la carga positiva de igual niimero de protones.
Nota: Estrictamente hablando, en adicion al metro, al kilogramo y al segundo, la cuarta unidad
adoptada en la Onceava Conferencia fue el ampere (en lugar del coulomb) como unidad de
corriente electrica. El coulomb esta definido como la cantidad de carga electrica que pasa a
traves de una seccion de un conductor durante un segundo cuando la corriente es de un ampere.
La razon para escoger el ampere es que una corriente es mas facil de establecer como un patr6n.
Nuestra decision de utilizar el coulomb esta basada en nuestro deseo de expresar el caracter
mas fundamental de la carga electrica, sin separarnos esencialmente de las recomendaciones
de la Onceava Conferencia. El Sistema Internacional de unidades es el MKSA, designados por
el simbolo SI.

El metro y el kilogramo son unidades originalmente introducidas durante la


revolution francesa, cuando el gobierno frances decidio establecer un sistema
racional de unidades, conocido desde entonces como el sistema metrico, para
suplantar las unidades caoticas y variadas utilizadas en aquel tiempo. El metro
se definio primeramente como la "diez millonesima (10~ 7 ) parte de un cuadrante

de un meridiano terrestre. Con dicho proposito se midio cuidadosamente un arco de


un meridiano, operation que llevo varios anos y se fabrico una barra patron

de platino que media un metro la cual se conservo bajo condiciones controladas


a 0C en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres. Medidas posteriores indicaron que la barra patron era mas corta en 1,8 x 10"4
que la diez millonesima parte del cuadrante de un meridiano y se decidio adoptar la longitud
de la barra como el metro patron sin mas referencia al meridiano terrestre. En

muchos
la

paises existen duplicados del metro patron. Sin embargo, se reconoci6

conveniencia de tener un patron de caracter

sibilidad en cualquier laboratorio.

Para
definida

cm3

la

masa,

como

la

10"6

Por esta razon

unidad escogida por

masa de un centimetro

la

mas permanente y de

facil acce-

se escogio la linea roja del

^Kr.

gramo, abreviado g,
10~2
0,3937 pulg,

los franceses fue el

ciibico (1

cm =

m=

) de agua destilada a 4C. Se escogio esta temperatura porque


temperatura a la cual la densidad del agua es un maximo. El kilogramo
entonces igual a 103 gramos. Se construyo un bloque de platino, con una masa

es la
es

de un kilogramo. Posteriormente se decidio adoptar este bloque

gramo patron
Antes que

sin

se

hacer

mas

adoptara

trabajos cientificos:

el

como

el

kilo-

referencia al agua.

sistema

MKSC,

era

muy

popular otro sistema en

el
el cual la unidad de longitud es el centimetro, la unidad de masa el gramo, y la unidad de tiempo el segundo. No se
habia asignado a este sistema ninguna unidad definida de carga, aunque se utili-

sistema cgs t en

zaban dos: el estatcoulomb y el abcoulomb, iguales respectivamente a J x 10~ 9 C


y 10 C. El sistema cgs esta siendo reemplazado gradualmente en trabajos cientificos
y practicos por el sistema MKSC.
* En octubre de 1964, el Comite" Internacional de Pesos
y Medidas baso temporalmente el intervalo internacional del tiempo en una transici6n particular del atomo de 133 Cs. El segundo
queda asi definido temporalmente como el tiempo necesario para que el oscilador que fuerza a los
atomos de cesio a realizar la transicidn establecida oscile 9.192.631.770 veces.

20

Mediciones g unidades

En muchos

(2.4

paises de habla inglesa se utiliza otro sistema de unidades el cual

usado ampliamente en aplicaciones practicas y de ingenieria. La unidad de


longitud es el pie, abreviado ft, la unidad de masa es la libra, abreviada lb y la
unidad de tiempo es nuevamente el segundo. Las unidades metricas equivalenes

tes son:
1
1

= 0,3048 -m
libra = 0,4536 kg
pie

TABLA

2-1

kg

= 2,205

pie
lb

Simbolo

Prefijo

10-w
10- 16
10- 12
io- 9
10- 6
10 -
io- 2
io- 1

m = 3,281

Prefijos para potencias de diez

Magnitud

10

ato-

femto-

pico-

P
n
P

nanomicromili-

centi-

deci-

Unidad fundamental

10
IO 2
IO3
IO 8

10
IO 12

decahecto-

kilo-

mega-

giga-

G
T

tera-

(o

K)

Se espera que eventualmente se use solamente el sistema MKSC en todo el mundo


para mediciones cientificas, de ingenieria y caseras.
Por razones practicas se han introducido multiplos y submultiplos como potencia de diez de las unidades fundamentales y derivadas. Los mismos se designan
con un prefijo, de acuerdo al esquema dado en la tabla 2-1.

2A Densidad
La densidad de un cuerpo se define como su masa por unidad de volumen.
un cuerpo de masa m y volumen V tiene una densidad de

Asi

m
H

La densidad

(2.1)

se expresa en

IO3 kg

kg

m-3

m^3 Obviamente
.

(6 1

la

densidad del agua es

g cm-3 y 62,4

lb pie" 3).

Angulos en un piano

2.5)

forma definida en la ecuacion (2.1), es aplicable solamente a


cuerpos homogeneos; es decir, a cuerpos que tienen la misma composition o
estructura a traves de todo su volumen. De otra manera, resulta la densidad
promedio del cuerpo. Para un cuerpo heterogeneo la densidad varia de un lugar
a otro. Para obtener la densidad en un lugar particular, se mide la masa dm,
contenida en un volumen pequeno (o infinitesimal) dV localizado alrededor de
un punto. Entonces se aplica la ec. (2.1), en la forma

La densidad en

la

dm
(2.2)

~dV

TABLA

2-2

Densidades (relativas

Magnesio
Aluminio
Uranio

agua)
Gases

Liquidos

S61idos

Hierro
Hielo

al

Agua

1,000
Mercurio
13,59
Alcohol etilico
0,791
Gasolina
0,67
Aire ( 147C)
0,92

7,86
0,917
1,74
2,70
18,7

(4C)

Aire

Hidr6geno
Oxigeno
Nitr6geno
Helio

1,2922
8,988
1,42904
1,25055
1,7847

10 - 3

10- B
io-3
io-3
io- 4

Puesto que la densidad es un concepto estadistico, para que el volumen dV,


tenga un significado fisico, debe tener un tamano tal que contenga un gran nii-

mero de moleculas.
de densidad relativa. Si px y
dos sustancias diferentes, su densidad relativa es:

Otro concepto

util es el

/>2

son las densidades de

(2.3)

P21

Pi

una cantidad relativa; es decir, el cociente


de dos cantidades de la misma clase. Es costumbre expresar las densidades relativas con respecto al agua como referencia. En la tabla 2-2 damos las densidades
de varias sustancias relativas al agua. Los valores numericos se dan a temperatura y presion normales (STP 0C y 1 atm) a menos que se indique de otro modo.

No

se expresa en unidades por ser

2.5

Hay

Angulos en un piano
dos sistemas para medir angulos en un piano: grados

sistema es

el

ms importante en

fisica.

La

circunferencia de

radianes. El segundo

un

circulo estd arbi-

trariamente dividida en 360 grados (). Un angulo recto, por ejemplo, corresponde
a 90. Cada grado est6 dividido en 60 minutos (') y cada minuto en 60 segundos (*). La medida de un Angulo cualquiera se expresa en grados, minutos y
segundos, tal

como 2342'34\

22

Mediciones y unidades

(2.6

Para expresar un angulo en radianes,


el

arco

AB con centro en el vertice

con radio arbitrario

se traza

Luego

del angulo.

medida de

la

(Fig. 2-4)

en radianes

(abreviada rad) es:

(2.4)

R
donde

basa en

AB. Este metodo se


hecho de que dado un angulo, la relacion

es la longitud del arco


el

independiente del radio, y es


tanto la medida del angulo expresada en ra-

l/R es constante

por

lo

dianes. Notese

que

mas unidades de
I

deben expresarse en

De

longitud.

la ec. (2.4)

las

mis-

tenemos

=RQ.

(2.5)

Considerando que la circunferencia de un circulo es 2nR vemos que un angulo


2n rad. Asi
completo alrededor de un punto, medido en radianes es 2tzRJR
t

2n rad equivale a

360,

y
rad =0,017453 rad,

rad

180
5717'44,9".

180

2.6

Un

Aug ill os

solidos

angulo solido es

piramidal),

TZ

el

como en

espacio comprendido dentro de una superficie conica (o

Su

la Fig. 2-5.

valor, expresado en esteradianes (abreviado

esterad), se obtiene trazando con radio arbitrario

una

superficie esferica

el

y centro en

el

vertice O,

la relacion

(2.6)
fi

donde S

y aplicando

'

es el area del casquete esferico interceptado

Area de una esfera es

4nR 2

el

por

el

angulo solido.

angulo solido completo alrededor de un punto

S=
Fig. 2-5,

Angulo

Como

solido.

\irR*

Figura 2-6

4*

es

23

Precision y exactitud

2.7)

esteradianes. El angulo solido

tuamente perpendiculares OX,

Cuando

el

OY

formado por

OZ

los tres ejes

(Fig. 2-6) es

angulo solido es pequefio (Fig. 2-7)

el

area

(4-rc)

coordenados,
-rc/2

mu-

esteradianes.

se vuelve

dS y no

es

necesariamente un casquete esferico, sino que puede ser una pequena superficie
plana perpendicular a OP de modo que
dS_
dCl

(2.7)
J? 2

En

algunos casos la superficie

dS no

con OP (Fig. 2-8). Entonces es


perpendicular a OP, el cual nos da el area dS'

un angulo

do.

es

dS

= dS

cos

6.

Asi

cos 6
(2.8)

R2

una expresion que

2.7

hace
OP, y su normal
necesario proyectar dS en un piano

es perpendicular a

sera

muy

util

en discusiones futuras.

Precision y exactitud

La palabra

precision usualmente tiene

un signiflcado de exactitud. En

el

mundo

de las medidas, sin embargo, precision tiene el signiflcado de inexactitud. Esto


significa que cuando una propiedad fisica se describe por una cantidad numerica
y su correspondiente unidad, la cantidad numerica depende de un numero de

Figura 2-8

Figura 2-7

factores distintos, incluyendo el tipo particular de aparato utilizado para realizar

y el metodo empleado
por el experimentador para obtener el valor numerico. A menos que dicho numero este acompanado por otro que describa la precision de la medicion, el numero
dado es tan bueno como inutil. Un numero puede ser extremadamente exacto
(esto es ser exactamente correcto) pero puede no ser preciso debido a que la
persona que proporciona el numero no ha dicho por lo menos algo sobre el mela

medicion,

el tipo

el

numero de mediciones

todo de medicion empleado.

realizadas,

24

Medicioties y unidades

{2.7

Consideremos algimos ejemplos a fin de clarificar estas ideas. Si uno ve un


w
cesto que contiene siete manzanas, la proposition Yo cuento siete manzanas en
el cesto "es una determination directa de una cantidad numerica. Es precisa y exacta
porque el numero de unidades a contarse es pequena y entera. Si hay dos personas una colocando lentamente manzanas en el cesto y otra sacandolas lentamente, entonces uno puede establecer con exactitud y precision el numero de
manzanas en cualquier instante.
Cornpliquemos ahora la situaci6n. Consideremos el numero de personas en una

pequena

villa.

Aqui

es m&s grande, pero aiin razonablemente y defiobservador que pasa por el centro de una calle de la
observation cental de las personas que vienen y van, puede

nitivamente entero.
villa,

mediante

la

el

numero

Un

establecer con exactitud

numero de personas en

la villa. Pero su cantidad


no
sera
precisa,
le
porque
sera
dificil
numerica
descubrir el momento exacto del
nacimiento o muerte de los pobladores. Si la villa es una ciudad o un pueblo
el trabajo se torna aun mas dificil.
Preguntemos ahora. ^Por que necesitamos una cantidad exacta del numero de
habitantes de un pueblo? A fin de proporcionar diferentes servicios para todos
los habitantes no es realmente necesario conocer, en cada instante, el numero
exacto de ellos. En su lugar necesitamos una cantidad exacta cuya precisi6n
dependa del servicio particular en cuesti6n. Por ejemplo, para determinar el
numero de nuevos colegios que deben construirse en un &rea debemos tener una
clase diferente de precision numerica para la poblaci6n que la que seria necesaria si tuvieramos que determinar el numero de departamentos de incendios.
Si nosotros establecemos la poblacion del pueblo con una precision del 1 %,
querernos decir que el numero dado puede ser mayor en 1
o menor en 1
que
la poblacion real, pero no sabemos en que direction, ni interesa en muchos casos.
significa que conocemos la
En una villa de 200 personas, una precision del 1
poblaci6n con un error de m&s o menos 2 personas. En un pueblo de 100.000 habitantes, la precision est6 dentro de 1000 personas. Si conocemos la poblacion
de los Estados Unidos con una precision del 1 %, nuestra cifra puede variar
dentro de un margen de un mill6n y medio, pero no la conocemos exactamente.
Obviamente, bajo algunas condiciones, una precision mayor del 1
es neceen
otras
circunstancias
precision
una
menor puede ser suficiente.
saria;
este
momento
hemos
estado
interesados en la operaci6n de contaje
Hasta
La
suposicion
es
dadas
que
la
informaci6n
suficiente y una habilidad para
en si*
la
information
rSpidamente,
podemos encontrar la poblaci6n exacta.
procesar
necesario
conocer
esto
con
precisi6n
o no ya ha sido discutido. Ahora debeSi es
mos comprender que hay operaciones que no nos dan un numero exacto de unidades. Por ejemplo, es cierto que en un punto particular de una habitaci6n hay
un valor exacto de la temperatura. Su valor, sin embargo, depende de una defipuesto que la temperatura
es un concepto humano. A pesar de ello,
nici6n,
no medimos temperatura en si por un metodo de contaje, sino m&s bien midiendo
la longitud de una columna de mercurio, cuya longitud representa la temperatura.
Por varias razones la longitud medida de la columna no se registrar^ id^nticamentet cada vez que se lea, aun si la temperatura permaneciera constante. Una
de las mayores razones de las variaciones en las lecturas es el espacio finito entre
el

Mediciones en

2.8)

el

25

laboratorio

mm

Un

metro ordinario tiene una distancia de 1


entre sus divisiones. Luego si se lee un metro teniendo en cuenta la divisi6n mis pequena,
como de i mm. Hay otros
la lectura en cada extremo puede tener errores
tipos de errores de lectura que se tratan en libros especializados sobre este t6pico
(ver la bibliografia al final del capitulo sobre unos libros selectos y articulos acerca
divisiones

escalas.

de mediciones).

La

precisi6n o incertidumbre de

cifras significativas asociadas

con

un numero nos permite

la cantidad.

definir el

Por ejemplo,

si

numero de

una medicion

se

1 %> significa que la incertidumbre es alrededor de 6,4.


da como 642,54389
Entonces tenemos justificaci6n en retener solamente aquellas cifras en el numero que son realmente significativas. En este caso el numero debia expresar6. Cuando el estudiante vea una propiedad fisica (tal
1
6 642
se como 642
como la velocidad de la luz o el numero de Avogadro) expresada en este libro,
el numero seri dado hasta con cinco cifras significativas aun cuando el numero
pueda ser conocido con mayor exactitud, no se especificari la precisidn. Si el

estudiante desea usar estos numeros en

el

cilculo de

una incertidumbre, puede

considerar la ultima cifra significativa expresada con una precision de

1.

Cuando uno realiza una serie de operaciones matematicas utilizando numeros


que tienen una precisi6n establecida, el procedimiento mis simple es realizar las
operaciones, una a la vez, sin tener en cuenta el problema de las cifras significativas hasta la conclusi6n de la operacidn. Luego, el numero resultante debe
reducirse a un numero que tenga el mismo numero de cifras significativas (es
decir, la misma precisi6n) que el menos exacto de los numeros.

2.8

Mediciones en

el laboratorio

Con un ejemplo relativamente simple, el periodo de un pendulo, describiremos


los metodos utilizados para obtener la cantidad numerica asociada con una propiedad fisica. El periodo de un pendulo es el tiempo entre dos pasajes sucesivos
del extremo del pendulo a traves del mismo punto, moviendose en la misma
direcci6n. Se hizo oscilar un pendulo particular y se midid el tiempo de una sola
oscilaci6n cincuenta veces.

La

tabla 2-3 contiene las cincuenta mediciones, en

segundos.

De la tabla se puede ver que no hay un periodo particular para el pendulo.


Lo que debemos hacer es tomar estas cincuenta mediciones del periodo, determinar
su valor promedio, y luego determinar la precisidn de este valor promedio. Sumando todos los periodos y luego dividiendo la suma entre el numero total de
mediciones, encontramos que

el valor medio (o promedio) para el periodo del


pendulo es 3,248 segundos. (Notar que por el momento hemos conservado todo
el numero; tendremos que modificarlo a su debido tiempo). Tomando la diferencia
entre este valor medio y cada medicidn, obtenemos la desviacion de cada medicidn del valor medio. La suma de los valores absolutos de las desviaciones dividida entre el numero de mediciones se denomina desviacion media, la cual da una
indicaci6n de la precisidn de la medicidn. Para nuestro ejemplo, la desviacidn

media

del periodo es 0,12 segundos.

Entonces debemos

escribir el periodo del

26

Mediciones y unidades

pendulo, medido en

el

(2.8

laboratorio,

como

3,25

0,12

seg 6 3,25

(aproximadament e)
Otra manera de expresar la precision de la medicion
la desviacion rmc (raiz media cuadratica), definida como

es
la

4%

segundos

mediante el uso de
raiz cuadrada de la

cantidad obtenida sumando los cuadrados de las desviaciones divididas entre el


numero de mediciones. En nuestras mediciones, la rmc es de 0,15 segundos* El
calculo adicional realizado al obtener la desviacion

rmc bien vale

el

esfuerzo,

ya que tiene un significado relativamente simple. Suponiendo que las variaciones


que aparecen en el conjunto de mediciones no se debe a ninguna causa, sino que
son justamente fluctuaciones normales, la desviacion rmc nos dice que aproximadamente dos tercios de todas las mediciones caen dentro de esta desviacion del
valor medio. 0, en otras palabras, tenemos la confianaa que, la proxima vez que
tomemos las mediciones del periodo de nuestro pendulo con el mismo aparato
hay una probabilidad de un 67
de que midamos un periodo no mayor de 3,4 segundos o no menor que 3,10 segundos.

Distribucion Gausiana

0,15-

0,15

3,25 segundos

Histograma que muestra el numero de mediciones del periodo de un


pendulo mostradas en la tabla 2-3, en intervalos de tiempo de 0,04 s. La distribuci6n
Fig. 2-9.

gausiana correspondiente esta indicada por

TABLA
3,12
3,62
3,33
3,17
3,17
3,58
3,27
3,00
2,97
3,18

la linea s61ida.

2-3

3,18
3,33
3,28
3,18
3,52
3,02
3,35
3,15
3,18
3,45

3,25
3,30
3,15
3,20
3,35
3,00
3,63
3,27
3,28
3,18

3,32
3,42
3,12
3,18
3,33
3,32
3,15
2,90
3,28
3,27

3,32
3,27
3,20
2,98
3,38
3,08
3,38
3,27
3,37
3,20

Para mostrar esta situation en una manera ligeramente diferente se usa la Fig. 2-9,
que es un histograma, en el cual se representa la distribucion de frecuencias de

Bibliografia

Hay una

27

manera en la cual ocurre el


numero de lecturas diferentes. A medida que se tomen mas y mas lecturas, sin
embargo, tiende a aparecer una forma definida, mostrando que la frecuencia de
aparicion de una medida da da es proporcionalmente menor cuanto mayor es su

las lecturas.

irregularidad aparente en la

desviacion del valor medio. El resultado es la familiar curva de campana. El


analisis muestra que la curva bajo la cual los picos del histograma quedan m6s

y mas cercanos a medida que el numero de medidas aumenta tiene una forma
analitica denominada distribution normal o gausiana.

Bibliografia
1.

"Symbols, Units, and Nomenclature in Physics'*, Physics Today, junio de 1962,


pag. 20

2.

"Mathematics in the Modern World", R. Gourant, Scientific American, septiembre de 1964, pag. 40

3.

"Mathematics in the Physical Sciences", P. Dyson, Scientific American, septiembre de 1964, pag. 128

4.

"Probability", M. Kac, Scientific American, septiembre de 1964, pag. 92

5.

"The Limits

of

Measurement", R. Furth,

Scientific

American, julio de 1950,

pag. 48
6.

7.

8.

9.

A Brief History of Weights and Measures Standards of the United States.


ton, D.G.: Government Printing Office, 1963

Washing-

Experimentation: An Introduction to Measurement Theory and Experiment Design,


por D, Baird, Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall, 1962

Experimentation and Measurement, por W. Youden.


Services, Scholastic Magazines, Inc., 1962

New

York: Scholastic Book

The Feynman Lectures on Physics, vol. I, por R. Feynman, R. Leighton y M.


Sands. Reading, Mass.: Addison- Wesley, 1963, caps. 5 y 6

28

Mediciones y unidades

Problemas
Las masas atdmicas dadas en

2.1

la

tabla A-l estan expresadas en unidades


de masa atdmica, abreviadas uma. Una
uma es igual a 1,6604 x 10 -27 kg. Expresar,
sas de

en kilogramos y gramos,

un atomo de

(a)

ma-

las

hidr6geno

(b)

oxigeno.
2.2

^Cuantas mol6culas de agua, cada

bico?

Se dijo en

la secci6n 2.3

que

el kilo-

gramo podia ser definido como la masa


de 5,0188 X 10 a* atomos del is6topo 12 C,
cuya masa esta definida exactamente
como 12,0000 uma. Verificar que esta
definici6n es compatible con el valor de
la

uma dada

en

el

problema

2.1.

Considerar moleculas de hidr6geno, de oxigeno, y de nitr6geno, cada


una compuesta de dos atomos identicos.
Calcular el numero de moleculas de cada
3
uno de estos gases (a TPN) en un
Usar los valores de densidades relativas
dadas en la tabla 2-2. Extender sus calculos a otros gases. iQue conclusi6n general puede Ud. sacar de este resultado?
2.4

2.5

agua? Sugerimos que

el es-

tudiante realice este experimento y obtenga sus propios datos. ^Por que se
obtiene diferentes resultados en dias diferentes?

Un

mol de una sustancia esta deficomo una cantidad, en gramos,


numericamente igual a su masa molecular expresado en uma. (Cuando nos referimos a un elemento quimico y no
a un compuesto, utilizamos la masa
at6mica.) Verificar que el numero de
moleculas (8 atomos) en un mol de
cualquier sustancia es la misma, y es
igual a 6,0225 x 10 23 Este numero, denominado la constante de Aoogadro es una
2.8

nido

una constituida por un atomo de oxigeno


y dos de hidr6geno, hay en un gramo?
^En 18 gramos? <,En un centimetro cii2.3

perficie del

Suponiendo que

el aire

esta

com-

puesto de 20
de oxigeno y 80
de
nitr6geno y las moleculas de estos gases
estan constituidas por dos atomos, obtener la masa molecular "efectiva" del
aire. Estimar el niimero de moleculas en
centimetro cubico de aire a TPN. ^Cuantas moleculas son de oxigeno, y cuantas
son de nitr6geno?

La densidad del gas interestelar en


nuestra galaxia se estima que sea de
10~ 21 kg m~3 Suponiendo que el gas

2.6

sea principalmente de hidrtfgeno, estimar el numero de atomos de hidrtfgeno


por centimetro cubico. Gomparar el resultado con aire a
(Problema 2.5a).

TPN

Un vaso de vidrio que contiene


agua tiene un radio de 2 cm. En dos
horas el nivel de agua baja 1 mm. Estimar, en gramos por hora, la velocidad
2.7

de evaporaci6n a la cual

se esta

eva-

porando el agua. ^Cuantas moleculas de


agua se estan evaporando por segundo
de cada centimetro cuadrado de la su-

constante

fisica

muy

importante.

Utilizando los datos de las tablas 2.2


y A-l, estimar la separaci6n promedio
entre las moleculas en el hidr6geno a
TPN (gas), en el agua (liquido) y, en
2.9

el

hierro (s61ido).

2.10
La masa de un atomo se encuentra
practicamente en su nucleo. El radio
del niicleo deuranioes de 8,68 x 10 _15 m.
Utilizando la masa atomica del uranio
dada en la tabla A-l, obtener la densidad de la "materia nuclear". Este nucleo contiene 238 particulas o "nucleones". Estimar la separaci6n promedio
entre nucleones. A partir de este resultado, ^podria Ud. llegar a la conclusi6n
que es razonable tratar la materia nuclear de la misma manera como la materia en general, es decir, como agregados de atomos y de moleculas?
2.11
Utilizando los datos de la tabla
13-1, obtener la densidad promedio de
la tierra y del sol. Cuando Ud. compara
estos valores con los datos de la tabla 2-2,

^que conclusiones puede obtener acerca


de la estructura de estos cuerpos?
2.12
Estimar la densidad promedio del
universo, usando la informaci6n dada
en la secci6n 1.3. Suponiendo que todos
los atomos estan distribuidos uniformemente sobre todo el universo, ^cuantos
atomos habria en un centimetro ciibico?
Suponer que todos los atomos son de
hidr6geno.
es

La

velocidad de la luz en el vacio


-1
2,9979 x 10 s
Expresarla en
s

2.13

Problemas
millas por hora. &Cuantas vueltas alrededor de la tierra podria dar un rayo de
luz, en un segundo? (Usar la tabla 13-1

para datos acerca de la tierra.) &Que


distancia viajaria en un ano? Esta distancia se denomina aho luz.
El radio de la 6rbita terrestre es
x 10 u m. Esta longitud se denomina una unidad astrondmica. Expresar
un ano luz en unidades astrondmicas,
(Ver problema 2.13.)
2.14
1,49

P\ Estrella

en metros, en anos

luz,

29

y en unidades

astrondmicas.

Un

2.16

parsec es igual a la distancia

medida desde el sol hasta una estrella


cuyo paralaje es de 1*. Expresar el parsec en metros, anos luz y unidades astrondmicas. Expresar la distancia en
parsec en funci6n del paralaje en segundos de arco.

La

2.17

distancia entre

San Francisco

y New

York, medida a lo largo de los


circulos maximos que pasan a traves de
estas dos ciudades, es de 2571 millas.
Galcular el angulo entre las verticales
de las dos ciudades.
Utilizando los datos que se dan
en la Fig. 1-6, determinar el angulo sustentado por el diametro de la Gran Nebulosa M-31 cuando se observa desde la
tierra. Expresarlo en radianes y en grados de arco. Encontrar tambien el angulo
s61ido sustentado por la nebulosa.
2.18

eA

-*

-t>E,

2.19
Examinando las tablas de funciones trigonometricas del apSndice, encontrar el angulo para el cual sen 6 y
tg
difieren en a) 10
b) 1
c) 0,1 %.
Repetir lo mismo para sen y 0, y para
tg
y 0, cuando se expresa en radianes.
&Que conclusiones puede Ud. sacar de
sus resultados?

Figura 2-10

2.15
El paralaje es la diferencia en la
direccidn aparente de un objeto, debida
a un cambio en la posici6n del observador (sostenga un lapiz frente a Ud. y
cierre primero el ojo derecho y luego
el ojo izquierdo. Note que en cada caso
el lapiz aparece con un fondo diferente).
El paralaje estelar es el cambio en la
posici6n aparente de una estrella como
resultado del movimiento orbital terrestre alrededor del Sol. Se expresa cuantitativamente por la mitad del angulo
sustentado por el diametro terrestre
EX E 2 perpendicular a la linea que une
la estrella y el sol (ver Fig. 2-10). Esta
dado por
= 1/2 (180 a p), donde
los angulos a
y (3 se miden en las posiciones E t y
separadas
por 6 meses. La
2
distancia r de la estrella al sol puede

2.20
Dados los tres mimeros: 49238,42;
6,382 x 10 4 86,545. (a) Sumar los mimeros. (b) Multiplicarlos. (c) Sumar los
dos primeros y el resultado multiplicarlo
por el tercero. (d) Multiplicar los dos ultimos y dividir el resultado entre el
primero. Dar todas las respuestas con el
numero correcto de cifras significativas.
;

Utilizar los datos de la tabla 2-3

2.21

para comprobar los valores dados para


el valor medio, la desviacidn media, y la
desviaci6n rmc. ^Cuantas cifras significativas deben usarse en el resultado?
2.22
La tabla que sigue tiene un conjunto de diez medidas de cierta pro piedad fisica (v.g., el espesor de un pedazo
de papel, o el peso de una piedra, etc.).

a=

obtenerse de
r0, donde a es el
radio de la drbita terrestre y se expresa
en radianes. La estrella con el mayor
paralaje de 0,76" (es decir, la mas cercana) es a-Centauro. Encontrar su distancia media desde el sol expresandola

116

125

108

111

113

113

124

111

136

111

Determinar el valor medio de estos


mimeros. Determinar la desviaci6n me(a)

dia
(b)

la

desviacion

Hacer un

rmc

(o

normal).

analisis sobre la convenien-

30

Mediciones y unidades

de retener o descartar la lectura


de 136 (si se descarta, el valor medio de
los nueve datos restantes es 114,7 y la
desviaci6n normal es 5,6).
cia

2.23

Tome una bolita o un lapiz y

dejelo

rodar sobre la tapa de un libro grande.

Mida

tiempo que demora la bolita


o el lapiz en ir del reposo, en la parte
superior, hasta el extremo inferior en el
cual choca con la mesa. Repetir el experimento diez (o mas) veces. Determinar
el valor medio del tiempo de rodadura
y su precisi6n, expresada en desviaci6n
el

rmc. Si Ud. no tiene un reloj con secundario, use su pulso para medir el tiempo.
2.24 Haga
de su clase.

un censo de

los miembros
Determine la altura y el
peso de cada uno de ellos. Discrimine
de modo que solamente tenga datos de
un solo sexo y una diferencia de edades
no mayor de tres anos. Calcule la altura
media, el peso medio y la desviacion
rmc. Note que Ud. no puede hablar de
la precision de su experimento en el mismo sentido que en el problema anterior.
iPor que?

VECTORES

3./

32

3.5

3.6

31

Concepto de direction

3.3

Escalares y vectores

3.4

Adicion de vectores

Componentes de un vector
Adicion de varios vectores

Aplicacion a problemas de cinemdtica


3.8

3.9

3.10

Introduction

Producto escalar
Producto vectorial

Representation vectorial de una

super

ficie

32

Vectores

(3.2

Introduction

3.1

Este capitulo servir6 como una introduction, o repaso, de las ideas esenciales asociadas con

de las matematicas

muy

una rama

importante para

el fisico.

El algebra vectorial es importante porque permite

en una forma conveniente y abreviada algu-

escribir

muy

nas expresiones

complicadas. Por ejemplo, en

algebra elemental la ecuacion

3x

es

+ 2y = 6

una notation abreviada para todos

posibles

los

pares de valores x- e y- que satisfagan esta ecua-

Figura 3-1

Es tambien posible describir esta misma rede otra manera: mostrando un grafico de esta ecuacion como el de la
cion.

lation

figura 3-1.

Ambos

ejemplos son facilmente comprensibles para cualquier estudiante

que haya estudiado algebra y geometria

Al

porque puede comprender

En

la

misma forma,

una vez que

la

notation abreviada ha sido entendida.

notation abreviada.
prensible,

analitica,

finalizar el capitulo se descubrira

de

la

notation del algebra y de

en

la interpretation

el

que

Algebra vectorial es facilmente com-

la

notation vectorial no es diferente

geometria analitica. La mayor diferencia estd

la

de esta notation.

Una

lectura meditada del capitulo

panada por una solution cuidadosa de todos los ejercicios ahorrara


muchos momentos dificiles en los capitulos siguientes.

3.2

linea recta,

podemos movernos

signo, positivo o negativo.

decimos que
e

al estudiante

a lo largo de ella en dos

sentidos opuestos, dichos sentidos se distinguen asignando a cada

acom-

Concepto de direccidn

Cuando tenemos una


un

la

la linea esta

Una

orientada

son lineas orientadas en

Fig. 3-2. Ejes

vez que

la

el

ellos

sentido positivo ha sido determinado,

llamamos un

eje.

Los

ejes

las cuales los sentidos positivos se

coordenados orientados.

uno de

Fig. 3.3
ralelas.

coordenados

han indicado

Direcciones paralelas

antipa-

Escalares y vedores

3.3)

33

en la Fig. 3-2. El sentido positivo se indica usualmente por una flecha. Una
linea orientada define una direction. Las lineas paralelas orientadas en el mismo
sentido definen la

misma

direccion (Fig. 3-3a), pero

si

tienen diferentes orienta-

ciones definen direcciones opuestas (Fig. 3-3b).

Las direcciones en un piano se determinan por un &ngulo, que es el angulo


entre una direccion de referenda y la direccidn que deseamos indicar, medido
en direccion contraria al movimiento de las agujas del reloj (Fig. 3-4). Las direcciones opuestas corresponden a los ingulos

En

y *

(6 180

espacio es necesario usar dos dngulos para determinar

el

La selection m&s frecuente


mina por:

es la

usada en

la Fig. 3-5.

La

8).

una

direccion

direcci6n.

OA

se deter-

Z
el

(i)

6ngulo

hace con
(ii)

el

piano
ria

el

OA

(menor que 180) que


eje OZ,

Angulo

<f>

entre

el

XOZ, medido en

piano

AOZ

el

direccion contra-

a la direcci6n de las agujas del reloj.

En un piano, direcciones opuestas estan deflnidas por los angulos 6 y n


8.
Fi&. 8-4.

Fig. 3-5.
Se requieren dos angulos
para definir una direcci6n en el espacio.

Dejamos

estudiante

al

como

terminada por los dngulos k

3.3

tarea verificar que la direcci6n opuesta est de8

yn

<f>.

Escalares y vectores

Muchas cantidades

quedan completamente determinadas por su magnitud,


expresada en alguna unidad conveniente. Dichas cantidades se llaman escalares.
Por ejemplo, para especificar el volumen de un cuerpo es necesario
solamente
indicar cuantos metros o pies cubicos ocupa. Para conocer
una temperatura es
fisicas

suficiente leer

un termometro convenientemente colocado. El tiempo, la masa,


y la energia son tambien cantidades escalares.
Otras magnitudes fisicas requieren para su completa determinaci6n, que
se
a nada una direccion a
su magnitud. Dichas cantidades las llamamos vectores.
la

carga

El caso

mas

sencillo es el desplazamiento.

determina por

la distancia efectiva

que

se

El desplazamiento de un cuerpo se

ha movido y

la direction

en

la cual

34

se

Vectores

(3

ha movido. Por ejemplo,

si

una particula

desplazamiento queda determinado por

La velocidad

de

=5

la distancia

tambien una cantidad

es

se desplaza

vectorial, desde

que

(Fig. 3-6), el

^ 37.

angulo

el

movimiento

el

se

determina por

la

rapidez del desplazamiento y la direccion del desplazamiento.

Analogamente

la

fuerza

son cantidades vectoriales. Otras mag-

la aceleracion

nitudes fisicas que son vectores iran apareciendo en capitulos sucesivos.

Los vectores
que tienen

la

se representan graficamente

misma

que

direccion

el

como

la

un simbolo en tipo grueso

escritura,

la

o en tipo delgado con una flecha encima

magnitud mas

(esto es

vector (indicada por una flecha) y una lon-

En

gitud proporcional a la magnitud.

por segmentos de una linea recta

que

direccion), mientras

como

un vector
magnitud sola-

V, indica

se refiere a la

mente (algunas veces, sin embargo, la magnitud se indicara por |F|). Un vector
unitario es un vector cuya magnitud es uno. Un vector F paralelo al vector unitario u se puede expresar en la forma

F-mV.

(3.1)

El negativo de un vector es otro vector que tiene

la

misma magnitud pero

direc-

cion opuesta.

dos vectores

Si

V son paralelos entre

Fy

= uV, donde
y
podemos escribir
F-

vector unitario es

el

si,

pueden

se

mismo. De esta

el

xF'.

Reciprocamente, siempre que una ecuacion como

Fy

vectores

3A

como V uV
manera si x V/V

escribir

precedente valga para dos

la

F', dichos vectores son paralelos.

Adicion de vectores

Para comprender

la regla

de adicion de vectores consideraremos primero

de los desplazamientos. Si una particula se desplaza primero de


lo

que

se representa por el vector

dv y

entonces de

equivalente a un desplazamiento unico de

licamente como

que

se

=d +d
x

a C, o d,

a C, o
el

d2

a
el

caso

(Fig. 3-7),

resultado es

que escribimos simbo-

Esta expresion no debe confundirse con d

=d +d
x

2,

magnitudes y no valen para este caso. El procedipuede generalizar para cualquier clase de vectores. Por consiguiente

se refiere

miento

el

decimos que

solamente a

las

suma de

es la

F2

si

es

que

se obtiene

como

se indica

en la

Podemos tambien ver en la figura que la suma vectorial es conmutativa, siendo el resultado el mismo cualquiera que sea el orden en que los vectores
se sumen; esto es una consecuencia directa de la geometria del metodo. La relaFig. 3-8.

cion geometrica de la Fig. 3-8 se expresa algebraicamente por

V=V

Para calcular

la

+ F

(3.2)

magnitud de Fnotamos de

la figura 3-9

que (AC) 2

(AD) 2 -\-(DCf.

3J)

Adicion de vedores

35

-2-

d=

-1-

S
"\te37
1

Fig. 3-6.
El desplazamiento es una
cantidad vectorial.

Fig, 3-7.

Suma

de dos

vectorial

desplazamientos.

r,
V]
(a)

Fig. 3-8.

(I))

La suma de

vectores es conmutativa.

AD = AB + BD = V + V cos
= (V + V cos de 6)2 + (V sen 0) =

Pero

V=
Para determinar

En
gulo

la figura

]/

V?

= BC sen
sen

Analogamente,

Vj

la direction

vemos que

BDC, CD

6.

Figura 3-9

DC = V2 sen 0.
Vf + VJ + 2VX V2

2^

cos

Por consiguiente
cos

6,

6,

(3.3)

= AC sen , y
V sen a = V2 sen

ACD, CD

Por consiguiente

V2

de V, necesitamos solamente hallar

triangulo

cos 6

el

que en

angulo
el

a.

trian-

8 6

sen a

BE = V

V2

el

B Vt

sen a

=V

sen p 6

Vi
"

sen a

Combinando ambos

sen p
resultados,

obtenemos

la relation simetrica

(3.4)

sen 6

sen 3

sen a

Componentes de un

3.5)

Figura 3-12

Figura 3-18

Para encontrar

de tal

el

angulo entre

sen y

sen $

CyA

aplicamos la

ec. (3.4),

que en este caso es

modo que

= B *en

sen $

144

0,996 y 8

^ 85.

es = 4,128 unidades y tiene una direccidn que hace


121 con el eje positivo X.

Por consiguiente
de 36 + 85 =
(b)

37

vector

un angulo

Para encontrar la diferencia entre dos vectores, debemos saber, justamente


la aritm&ica ordinaria, qu6 cantidad debe ser substratda de otra. Esto es,

como en

vector D esta deflnido como A


B (Fig. 3-14), entonces B A es igual a
D.
En esa forma, usando los enunciados de equivalencia de la parte (a) arriba, y de

si el

la ec. (3.6),

encontramos

la

D = V 36 +
Para encontrar la

o,

desde que

sen 36

sen a

que

D =A

B en

2(6) (7) cos 144

usamos la ec,

\B\

forma

la

12,31 unidades.

(3.4)

B,

B sen 36 =
D

0,334

^X
19,5'

D tiene

hace un Angulo de 36
positivo

a
asi resulta

49

direccitfn de D,

sen a

magnitud

12,31 unidades de largo y


16,5 con el eje

19,5 =

Figura 3-14

X.

Se deja como ejercicio para el estudiante demostrar que


D = B
A tiene
12,31 unidades de largo y hace un angulo de + 196,5 con el eje positivo X,

3.5

Componentes de un vector

Cualquier vector

puede siempre considerarse como

vectores, siendo el niimero de posibilidades infinito.


tores

que

a!

sumarse den

la

suma de dos

(o

mas)

cualquier con junto de vec-

se les llama las componentes de V.

Componentes de un

3.5)

31

vector

*^x

-X

Figura 3-12

Figura 8*18

Para encontrar

de tal

el

ngulo entre

sen y

sen 8

A, aplicamos la ec.

(3.4),

que en este caso es

modo que

= B se " 144 =

sen 8

0,996

^ 85.

es = 4,128 unidades y tiene una direccirtn que hace


121 con el eje positivo X.

Por consiguiente
de 36 + 85

= +

(b)

Cy

Para encontrar

un angulo

la diferencia entre

dos vectores, debemos saber, justamente


ser substraida de otra. Esto es,
si el vector D esta deflnido como A
B (Fig. 3-14), entonces B A es igual a
D.
En esa forma, usando los enunciados de equivalencia de la parte (a) arriba, y de
la ec. (3.6), encontramos la magnitud D = A
B en la forma

como en

la aritm^tica ordinaria,

qu6 cantidad debe

D = f 36 +

49

2(6)

(7) cos

Para encontrar la direcci6n de D, usamos

D
desde que

sen a

asi resulta

que

12,31 unidades.

la ec. (3.4)

sen a

B,

= B sen 36 =

0,334

19,5*

D tiene

hace un dngulo de 36
positivo

_ \~B\

sen 36
o,

144

12,31 unidades de largo

19,5 = 16,5

con

el

Figura 3-14

eje

X.

Se deja como ejercicio para el estudiante demostrar que


D = B
A tiene
12,31 unidades de largo y hace un angulo de + 196,5 con el eje positivo X.

3.5

Component es de un vector

Cualquier vector

puede siempre considerarse como

la

suma de dos

(o

mas)

vectores, siendo el niimero de posibilidades infinito.


cualquier conjunto de vectores que al sumarse den
se les llama las componentes de V.

38

Vectores

(3.5

Las componentes mas comunmente usadas son

las redangulares ; esto es, el

como la suma de dos vectores mutuamente perpendiculares


Entonces, como vemos en la figura, V = Vx + Vyf con

vector se expresa
(Fig, 3-15).

V,

= V cos

Deflniendo los vectores

tivamente

Vy

ux y uy en

= V sen

las direcciones

a.

(3,7)

de

los

ejes

respec-

notamos que

Vx = OA= ux V

Vy = OB = uy Vy

Xi

Vw =

Fig. 3*15.

Componentes rectangulares

Fig, 3-16.

de un vector en un piano.

cos a

Componentes de un vector

en una direcci6n determinada.

Por consiguiente tenemos

V = ux V x + uVv V
r

(3.8)

V*

Esta ecuaci6n expresa un vector en funci6n de sus componentes rectangulares


en dos dimensiones. Usando la ecuacion (3.7), podemos tambien escribir en vez
de la ecuacidn

(3.8)

V = ux V cos

comparar este resultado con

Uegamos a

la conclusi6n

la

que Vy

V(ux

cos a

ecuacion (34), o simplemente

que un vector unitario puede

= ux cos a +

ug

sen

+ uy sen

al

escribirse

hacer

a).

Al

= 1,

como
(3.9)

a,

las

cos

a.

de

VL

= BC = V sen

Hay

+ u g V sen a =

componentes de un vector en una direcci6n particular son iguaproyecci6n del vector en aquella direcci6n (Fig, 3-16). Por la figura, vemos

Notemos que
les

la

Tambien de

perpendicular a

tres

a.

la

vemos que BC es la componente


AN, y podemos comprobar tambien que

la Fig. 3-16,

direccion

Asi

componentes rectangulares en

el espacio:

V x Vy V z
,

(Fig. 3-17). El

estudiante puede verificar en la figura que se calculan de acuerdo a

Componentes de un

3.5)

Lr\P{x,y

Fig. 3-17,

Componentes rectangulares

Fig. 8-18,

39

vector

*)

El vector posici6n.

de un vector en tres dimensiones.

Vx

= V sen

6 cos

Vy

= V sen

Vz = V
por tanto,

por

Y*

cos

sen

v|

(3.10)

<f> f

0,

c&lculo

<f>,

directo,

vi

tenemos que

VI

Definiendo tres vectores unitarios

(3.11)

uXi uy uz
,

paralelos a los ejes X-,

Y- Z,
f

res-

pectivamente, tenemos

V = ux Vx + u u V u + uz Vz

designamos con a y p los &ngulos que el vector V hace con los ejes
Y, respectivamente, tambien tenemos, por similitud con la tercera de las

Notese que

X-

(3,12)

si

ecuaciones (3.10),

Vx = V

cos

Vy

a,

= V cos

Reemplazando estas dos relaciones y


nemos la relaci6n
COS 2 a

Las cantidades cos

Un

a,

COS2 P

cos

p,

COS2

cos

p.

Vz = V

cos 6 en la ecuaci6n (3.11), obte-

1.

se llaman los cosenos directores

ejemplo importante de un vector tridimensional es

de un punto

P
r

con coordenadas

(x, y, z).

= OP = UxX + uay + u

En
zz.

el vector

la Fig. 3-18

de un vector.

position

r=OP

vemos que
(3.13)

40

Vectores

(3.5

EI vector position relativo de dos puntos

notamos que

la figura

rn

OP2 = OP + JVV

P2

rn

= ^Va (Fig*

3-19).

En

modo que

de

es

=P P = QP OP =r r
l

= ux(x

~P Pr

Notamos que P%PX

t)

uM}z

i/i)

+ u (z2 z

Deberia observarse que,

a la ecuacion (3.14), obtenemos

la

(3.14)

x ).

al aplicar la

ecuaci6n (3.11)

expresion de la geometria analitica para la

distancia entre dos puntos:

'21

EJEMPLO

Encontrar

3.2.

Solucidn: Tracemos
(Fig. 3-20).

V(*2-3i)

G/2-yi)

+ (^-^i)2

la distancia entre los

un sistema de

puntos

'

(6, 8, 10)

4, 4, 10).

ejes rectangulares e identifiquemos los dos

puntos

XY,

puesto

Vemos que ambos puntos

estan en

un piano

paralelo al piano

distancia (altura) de 10 unidades medidas segun la direcci6n Z.

que ambos estan a una


Por la ec. (3.14), encontramos que
r21

el

vector r21 es

= ttl( 4 6) + My(4 8) + u^lO 10)


- *( 10) + u u( 4) + ,(0) = u,(10) u^4).
P 2 (-4,4,

in)

T-Y

Figura 3-20

Figura 3-19

Usando

la ec. (3.11),
r*21

encontramos que
100

16

116

la

magnitud

r21

es

10,77 unidades.

Hallar las componentes del vector de 13 unidades de largo que


forma un
forma un &ngulo de 22,6 con el eje Z, y cuya proyecci6n en el piano
con los
angulos
tambten
los
37
(cf. Fig. 3-17). Encontrar
con el eje +
angulo
de

EJEMPLO
<f>

ejes

e Y.

3.3.

XY

Adicion de varios vectores

3.6)

Usando

$oluci6n:

Una

para este problema, decimos que

la Fig. 3-17

V =

13 unidades,

sen 6

0,384,

j>

=
-

22,6,

cos 9

37,

cos *

=
=

0,923,
0,800,

sen

4>

0,600.

simple aplicaci6n de la ecuaci6n (3.10) da

Vx =
Vy =

Vt

En

41

terminos de

los

4,0 unidades,

13(0,384) (0,600)

3,0 unidades,

13(0,923)

la ec. (3.12)

F =
Para

13(0,384) (0,800)

ingulos

12,0 unidades.

podemos

+ V3) +

ti*(4)

ay

que

escribir:

<(12)

F forma

con

los ejes

cos a

= -^ =

0,308 6 a

72,1

cos p

= -^ =

0,231 6 p

77.

Xe

EJEMPLO 3,4. Expresar la ecuaci6n de una linea


= uxA -f uyB + uiC y que pasa por el punto P

Y, tenemos

recta paralela al vector

F=

Z
Solucidn: Designando por r el vector position de P (Fig, 3.21) y por r el vector
position de cualquier punto P en la recta,

tenemos a partir de

ralelo a F,

la ec. (3.14)

PP

que

Pero el vector PQ P debe ser par


y por consiguiente debemos es-

PQ P

XF, donde X es un parametro


aun indeterminado. Entonces
cribir

XF
Figura 3-21

de la linea recta, al variar X, obtenemos los diferentes vectores de


Separando la ecuaci6n en sus componentes rectangulares, tenemos

es la ecuaci6n

position

r.

XA,

XB,

XC,

s
A

que

3.6

es

una de las formas usadas en

t/o

la

z
'

geometria analitica para expresar una linea recta.

Adicidn de varios vectores

Para sumar varios vectores V V F


., extendemosel procedimiento indicado
v 2
3
en la Fig, 3-8 para el caso de dos vectores. El metodo para tres vectores se mues,

42

Vedores

(3.7

un vector despues de

tra en la Fig. 3-22. Esto es, dibujamos

suma

que va del origen del primero

del vector por la linea

otro, indicando la

extremo del ultimo.

al

Entonces

V =V + V2

No

existe

minos de

una formula

Vv F F3
2,

+V

sencilla
.

.,

es

+....

(3.15)

para expresar

mejor

utilizar el

de componentes. Consideremos, por simplicidad,


en que todos

los vectores estan

en un piano, de

en ter-

metodo
caso

el

tal

modo

que solamente tenemos que usar dos componentes.


Entonces

Suma

Fig. 3-22.

V = (ux Vlx + uy Vly) + (ux V%x + uy V2y)


+ (WxVgx + U y V3y +
-

de

= Wx(Vlx + V2X + V3X +

varios vectores.

...)

Por consiguiente

= V1X + V2X + V3X +


va = v10
1D + v2u + v3u +
vx

ZfV fx
ZiViy

21/

donde a

es el

&ngulo que

hace con

son los componentes de V\ a

Vx y Vy

lo largo

calculamos F, usando

el

= SfV^cos a
= S^Vi sen

a,,

los ejes

la ec. (3.5).

Xy

y V,- sen a
Y. Una vez que conocemos

semieje positivo

de

(3.16)

i9

V* cos

Ilustramos ahora

el

a*

procedimiento

con un ejemplo numerico.

EJEMPLO

Hallar

3.5.

=
F =
y

el

3) unidades,

uy(

6) unidades,

uy{

ua<2)
ui(9)

uy(l) unidades.

ux(4)

fi

+
+

V1

F =

suma de

resultado de la

los siguientes vectores:

F2 = u z( 3) + "v(2)
F4 = uJJJ) + uy( 8)

unidades,

unidades,

Solucidn: Aplicando la ecuaci6n (3.16), tenemos

3 + 2 + + 9 = 19 unidades,
3 + 2 6 8 + = 14 unidades,
V = ux(19) uy(14) unidades.
Vx

Vj/

3.7

V =

+ ( 14)2 = 23,55 unidades. Su direccidn se halla


= Vy IVx 0,738 6 a = 36,4, que es el angulo que V hace

La magnitud de V
a partir de tg a
con el eje X.

=
=

es

V(19)

Aplicacidn a problemas de cinem&tica

Como una
sencillas,

ilustracion de

como

trabajar con los vectores en situaciones fisicas

consideremos ahora algunos problemas de cinematica. La unica supo-

ApLicacion a probiemas de cinematica

3.7)

que necesitamos

sici6n fisica

es el

4d

reconocimiento de que la velocidad es una

cantidad vectorial.

Supongamos, por ejemplo, que tenemos un bote moviendose con una velocidad Vb relativa al agua. Si el agua esta quieta Vb es tambien la velocidad del
bote medida con relation a un observador en la orilla. Pero si el agua fluye a
una cierta velocidad, ello introduce un factor de arrastre que afecta a la velocidad del bote. Asi la velocidad resultante del bote, medida por un observador
en la orilla, es la suma vectorial de la velocidad del bote Vb relativa al agua y la
velocidad de arrastre

Un

Vc

debida a

razonamiento similar se aplica a

como

agua. Esto

la corriente del

los objetos

es,

V = Vb + V&

que se mueven en

el aire, tales

los aeroplanos.

EJEMPLO

Un

3.6.

bote a motor se dirige hacia

el

norte

a 15 millas por hora en un lugar donde la corriente es de


5 millas por hora en la direction S 70 E. Encontrar la

velocidad resultante del bote.


Solucidn: Este problema se ha representado graficamente
en la Fig. 3-23, donde vB es la velocidad del bote, Vc la
velocidad de la corriente o arrastre, y V es la velocidad
resultante obtenida de

V = VB +

Vc,

Esta relaci6n se basa en el hecho fisico de que la velocidad resultante es la suma vectorial de la velocidad del
bote relativa al agua mas la velocidad de arrastre V c debida a la corriente.
110, tenemos
Analiticamente, como

Figura 3-23

V =
lo

que da

mos

la

]/l5

magnitud de

+
la

5a

2(15) (5) cos 110

mi hr-\

14,1

velocidad resultante. Para obtener la direcci6n, aplica-

la ec. (3.4),

Vc

sen B

sen 6

obteniendo p
direcci6n

Vc sen

0,332

sen p

19,4.

De

este

modo

se

ve que

el

movimiento resultante

es

en la

19,4 E.

ejemplo 3.7. Un bote a motor se dirige en la direction 30 E a 25 millas por


hora en un lugar donde la corriente es tal que el movimiento resultante es de 30 millas por hora en la direcci6n N 50 E, Encontrar la velocidad de la corriente.

Solacion: Designando otra vez la velocidad del bote por VB


rriente por Vc, y la velocidad resultante por F, tenemos V =

F5 = V

VB

la

velocidad de la coFc, de modo que

VB +

Los vectores V y VB han sido dibujados en la Fig. 3-24, asi como la


que da Vc. Para calcular Vc, notamos que el angulo entre
FB esdel60. Asi
.

diferencia de ellos, lo

Y~

Vc =

y30a

25 2

2(30) (25) cos 160

10,8

mi hr- 1

44

Vectores

(3.7

Flgura 3-24

Figura 8-26

Para obtener la direcci6n de


usando la ecuacidn (3.4),

Vc> obtenemos

Vc

sen a

sen a

sen 160

72.

Por consiguiente

obteniendo a

de Vc es S 42 E.

la direcci6n

primero

el

sen 160

Vc
el

Angulo con

V y

ingulo a entre

el eje

VB

>

= AAE
0,951

SN

es 72

30 = 42,

EJEMPLO 3.8. La
hora. Se desea

ir

velocidad de un aeroplano en aire tranquilo es de 200 millas por


de O a O', siendo la direcci6n de OO' N 20 W. El viento tiene una

velocidad de 30 millas por hora en la direcctfn


40 E. Encontrar la direccidn
del movimiento del avi6n y su velocidad resultante.

Soluddn: Designemos
velocidad resultante

la velocidad del aeroplano

es,

como

V = Va + Vw

por

va y

la del viento

por F*.

La

antes,

En este
Va debe

caso sabemos que V debe de tener la direcci6n OO'. Por lo tanto el vector
dibujarse de tal modo que cuando se sume a VWt la resultante est6 a lo largo
de OO'. Esto se ha hecho en la Fig. 3-25 dibujando un circulo de radio Y, con el
centro en el extremo de Vw y hallando la intersecci6n de este circulo con la
Hnea 00\
,

Para proceder analiticamente, notamos que el angulo entre V y


= 60. Por tanto, usando la ec. (3.4), obtenemos

lo

que da a

gulo entre
sultante,

Va

V*

sen 60'

sen a

7,8.

Va y Vw

usando

Por consiguiente,
es 6

27,8

sen a

Vw

es 20

40

0,130

de F debe ser N 27,8 W, El n67,8, y la magnitud de la velocidad re-

la direcclAn

40

la ec. (3.3), es

V -

V200

30*

x 200 x 30 cos 67,8

204 mi hr~ l

iEs posible que este problema tenga dos soluciones, o ninguna? Dejamos
al estudiante.

la respuesta

Produdo

3.8)

EJEMPLO

45

escalar

Hallar la aceleracidn de un cuerpo que se desliza a lo largo de un


piano inclinado en un angulo de 6.
3.9.

Solucidn: Sea P (Fig. 3-26) el cuerpo que


sin fricse desliza a lo largo del piano
inclinado
en un
piano
est
El
ci6n.

AB

AB

"

angulo 0. Si el piano no estuviera presente


el cuerpo caeria libremente a lo largo de
la vertical con la aceleraci6n debida a la
s-* (ver ejemplo 5.2).
gravedad g 9,8
de
componentes
Las
g paralela y perpendicular al piano (llamadas, respectivamente, a y a*) estan dados por a = g sen 6

*>Cf

f^z.

y a

g cos
lo

Es posible

la aceleracitin del

el

de

el

producto de

las

la

suma. Una de estas

producto vectorial.

Ay B, representado

multiplicado escalarmente por B") se define

obtenida hallando

lo largo

inclinado.

con vectores adem&s de

definir otras operaciones

El producto escalar de dos vectores

"A

Aceleracidn a

Fig. 3-26.

escalar

operaciones es el producto escalar; otra es

(leer

-zzz^b

un piano

largo del piano.

Produdo

3.8

^^^.

8.

La componente a da
cuerpo a

d
(

magnitudes de

por

como

el

simbolo

A*B

la cantidad escalar

A y B con

el

coseno del An-

gulo entre los dos vectores,

A-B=AB cos
Obviamente

A* A

= A2

son perpendiculares (6

ya que

tt/2),

pendicularidad se expresa por

(3.17)

9.

el

el

Angulo en este caso es cero. Si los dos vectores

producto escalar es cero.

La

= 0, El producto escalar esconmutativo;


esto es, A*B =B*A> ya que el coseno
de

mismo en ambos

es el

condici6n de per-

A B=
A+B=S,

casos. El pro-

ducto escalar es distributivo con respecto


a la suma; esto es

C-(A+B) = C<A+C*B.

(3.18)

Para probar la propiedad distributiva,


notamos en la Fig. 3-27 que

C*(4

+ B)=|C||il + B|cosY = C(0&),

Fig. 3-27.

El producto escalar es dis

tributivo.

+ B\ cos y = Ob. Andlogamente, C A = CA


Q*B = CB cos p = C(ab). Sumando, obtenemos

ya que

if

C-A + C-B =

C(Oa

ab)

= C(Ob).

cos a

= C(Oa)

46

Vectores

{3.8

Por consiguiente hemos probado

la ecuacion (3,18).

ux u y y u z

los vectores unitarios

Los productos escalares entre

son

"

Ux'Uy
Escribiendo
la

= tl

4 y B en

ecuacion (3*12),

=W

W*

B
tf

(3.19)

= 0.

*Wo:

funcion de sus componentes rectangulares de acuerdo con


aplicando la ley distributiva (3.18), tenemos

AB = (u A

+ uyA y + u A )-(uxBx + w B + u B
= (u x -ux)A xB x + (ux -ug)AxB y + (ux *u )A xB
+ (u^-ttxJApB, + (uy -uy)A yB y + (u^u^ApB*
+ (u -wx)A Bx + (u^w^A^By + (w^M )A B2
x

ff

tf

Aplicando

A B - A XBX + A yB y +
muchas

obtenemos finalmente

las relaciones (3.19),

resultado que tiene

z)

A,B Z

aplicaciones.

(3.20)

Notemos que

A*=A-A=Al + Al + Al
lo

que esti de acuerdo con

Podemos

la

ecuacion (3.11).

manera

aplicar las propiedades del producto escalar para derivar de

sen cilia la formula (3.3) para la'suma de dos vectores.

V2

= (V, + V.HV, + V =
= V\ + V\ + 2VJ cos
2)

V\

VI

De

V= F

-f

2>

tenemos

+ 2V -V
l

0.

Este resultado se puede extender sin dificultar a cualquier numero de vectores.

Supongamos que
V2

V =V

-\-Vi

-\-

= E(Vi.

Entonces

= (F + F + F +---)
= V\ + V + V + + 2V.-V, + 2V
+ ... + 2V >V + ..-,
2

o,

-Va

en una notaci6n compacta,

V2

V]

EJEMPLO 3.10, Encontrar


B=
Us + u v + 2w*

+ 22 VrVh
todos los
pares

todos los
vectores

el

angulo entre los vectores

A =

2*

3uy

SoEuctfn; Calculamos primero su producto escalar, usando la ecuaci6n (3.20):

AB = 2(-

1)

3(1)

+ (- 1)2 =

1.

47

Producto vectorial

3.9)

Tambien
1/4

B=

]/l

+1+4=^6= 2,45

por consiguiente de

Vl4

unidades.

0,109,

AB
96,3.
A

3,74 unidades

tenemos

A-B

que corresponde a

EJEMPLO 3,11.
= uxA 4- uyB +

la ec. (3.17),

cos 9

lo

A =

9,17

Expresar la ecuacitfn de un piano perpendicular


u z C y que pasa por el punto P

al

vector

vector position de
y el vector position
de cualquier punto P del piano por r, vemos que el vector
Solucidn; Designando
P por r (Fig. 3-28),

el

^P = r _r
debe ser perpendicular a V, Asi
F*(r

=0

que debe ser satisfecha por


vectores posici6n r de todos los puntos

es la ecuaci6n
los

Usando

del piano.

demos

A(x

que

es la

forma en

mente

la

ecuacidn (3.20), po-

escribir

la

B{y

// )

C(z

0,

expresa usualecuaci6n del piano en geometrla


la cual se

Fig. 3-28.

piano.

analitica.

3*9

Producto vectorial

"A

multiplicado

y B, representado por
vectorialmente por B"), se define como

El producto vectorial de dos vectores


(leer

Ecuaci6n vectorial de un

dicular al piano determinado por

AyB

de rosea derecha que ha sido rotado de

mano derecha como

la (Fig. 3-29),

dedos senalando en la direcci6n de

avanza en

colocamos nuestra

la direccion del pulgar.

4xB

vector perpen-

A hacia B (Fig. 3-29). Un tornillo

si

los

el

simbolo

en la direcci6n de avance de un tornillo

derecha es aquel que,

con

el

La mayoria de

se

de rosea

muestra en

la rotaci6n, el tornillo

los tornillos ordinarios

son de

rosea derecha.

La magnitud

del producto vectorial

AxBl = ABsen

esta

dada por
(3.21)

0.

Otra regla sencilla util para establecer la direccion de


x
es la siguiente:
Colocar el pulgar, indice y el dedo mayor de la mano derecha en la position mos-

48

Veclores

(3.9

Fig. 3-29. Relaciones vecloriales

trada en

en

el

la Fig. 3-30.

Fig. 3-30.

producto vectorial.

Si el indice

el

cha para

el

Regla de la mano dereproducto vectorial.

dedo mayor apuntan en

las direcciones

y B, respectivamente, el pulgar apunta en la direction de A x B. En realidad la regla es mas general, y los vectores A, B y A x B pueden ser asignados
sucesivamente a los dedos empezando por cualquiera de ellos, siempre que se
mantenga el siguiente orden ciclico.
de

Pulgar

Dedo
Indice

De

producto vectorial, llegamos a

la definici6n del

Ax B
ya que

el

Bx

la

conclusion que

A,

(3.22)

sentido de rotation del tornillo se invierte cuando

modo que

tores se cambia, de

= 0,

vectores son paralelos, 9

consiguiente la condici6n del

viamente

mayor

N6tese que

el

el

orden de

los vec-

producto vectorial es anticonmutativo.

Si

dos

es cero,

Por

A*B=Q.

Ob-

= 0,

y el producto vectorial
paralelismo puede expresarse por
sen 9

A 0.
magnitud

la

gramo formado por

del producto vectorial es igual al area del paralelo-

los vectores,

o es igual

al

doble del &rea del triangulo formado

con su resultante. Esto puede verse como sigue (Fig. 3-31). La magnitud de

ixfies AB
formado con

sen

6.

B
x

Pero

como

B\

sen 6

= A,

donde h

es la altura del paralelogramo

lados. Asi

Ah rea

del paralelogramo*

El producto vectorial es distributivo con relacion a

Cx(4 +

B)

Cxi + CxB,

la

suma; esto

es,

(3.23)

Producto vectorial

3.9)

49

AxB

El producto vectorial

Fig. 8-81.

es equivalente al area del parale-

logramo deflnido por

los

El producto vectorial

Fig* 3-32.

es distributive

dos vec-

tores*

los tres vectores

La demostraci6n cuando

son coplanares es

caso (Fig. 3-32) los tres productos vectoriales

perpendiculares a la p&gina de este libro,

muy

que aparecen en

En

este

la ec. (3.23)

son

simple.

s61o es necesario verificar la ec. (3.23)

B\

para estas magnitudes. Sin embargo

(A

A\

= CA sen a = C(Oa);

B)\

C\\A

sen T

C(Ob).

Similarmente,

jff|

=*

CB

sen p

C(ab).

Al sumar, obtenemos

C*A\+\CxB]= C(Oa + ab) = C(Ob).


Por consiguiente
la direction.

la ec. (3.23)

La prueba en

el

ha

sido

probada tanto para

la

magnitud como para

caso general de tres vectores en

el espacio, es

and-

loga, pero algo compleja.*

Los productos vectoriales entre

los vectores unitarios,

Ux

uy

= -wH

Ux

Uy

ut

=u

U&

ux

Ux =

Ux

Ux

Ux X

= UyX u

__.

Uz

ux u r uz
>

son

=U
u = My,

(3.24)

X9

Uz

Uz

= 0,

* Para una
prueba general, ver G. B. Thomas, Cdlculo infinitesimal y geometria analitica, tercera edici6n; Madrid: Aguilar, 1964, Secci6n 13-4,

50

Vectores

Escribiendo
ec. (3.12),

(3.9

iyBen funcion

y aplicando

de sus componentes rectangulares, de acuerdo a

la ley distributiva (3.23),

B=

(ux A x

(Mi x

+
+
Aplicando las relaciones

UyAy

u zA z

u x)A x Bx

(u x x

(ug x

ux)A gB x

(, x

ux)A z Bx

-\-

tenemos
x

Ux Bx

uy)A x By

(u g x

-f (w a x
.

ec. (3.25)

tambien

se

puede

V)

escribir

u z Bz)

MZ)A X BZ
z

(u2 x m)A z B(,

2.

en

Z)

(3.25)

x).

la

forma mas compacta de determinante,

uz

Ug

Ux

+ (m x u )AyB
+ (u, x m )A,B

ug )A y By

A B + u (A B A B
+ u (A B - A B

Ax B = u*{AyB
La

(uy By

tenemos finalmente

(3.24),

la

4xfi = A x A v A z

(3.26)

B x *. Bz
los determinant en,
Un determinante es una notaci6n conveniente para
designar cantidades que han sido combinadas en cierta forma simetrica. Un determinante de segundo orden es un arreglo de 2 x 2 mimeros evaluados de acuerdo
a la regla:

Nota sobre

b2

ax b%

ajb^

que lo que hacemos es multiplicar a lo largo de las diagonales y sustraer.


determinante de tercer orden es un arreglo de 3 x 3 numeros evaluados de acuer-

N<5tese

Un

do a la regla:
<h

aa

&i

h h =

Cl

c*

c,

que

las

*3

c2

c8

b,

a2
c3

*i

Ci

ct

a3

Cl

columnas aparecen en cada termino. El estudiante puede


verificar que al aplicar esta regla a la ec. (3.26), obtendra la ecuaci6n (3.25). Para
mayor informaci6n en determinantes, el estudiante debe consultar G. B. Thomas,
N<Jtese el orden en

Cdlculo infinitesimal y geometria analitiea, tercera edicitin; Madrid: Aguilar, secciones 8-1 y 8-2.

EJEMPLO

Hallar

3.12.

A =

2Ux

el

area del paralelogramo determinado por los vectores

3Uy

Soluddn: Calculemos primero

Ut
el

B =

UX

-f

uy

producto vectorial de

A y

2u z

B, usando la ecuacidn

(3.26):

B ^

Ux

Uy

UZ

1 =
2

1UX

3Uy

-f

5U

Representation vectorial de an Area

3.W
Luego

el

irea del paralelogramo es justamente la magnitud de

Area

EJEMPLO

B\

-A

V49 +

25

Hallar la distancia del punto

3*13.

por los puntos

P ( 1,
x

2, 0)

jj,

51

9,110 unidades.

P (4, 1, 5)

a la linea recta que pasa

Pt (1, 1, 4).

problema ha sido ilus3-33. Se ve que d = Pt P sen 6. In-

La geometrla

Solucidn:

del

trada en la Fig.
troducimos los vectores

A = P^P y B = Pt Ptt
modo

de

que, usando la ec. (3,14), obtenemos

A = PX P =

5*

B = PJ>t =

3% +
+ 4m*

5u,

2tt*

Ujr

Vemos entonces que


d

= A sen

= AB sen 6
B

De modo que, usando

[4 x b\

Flgura 8-88

la ec. (3.26)

para calcular

el

producto vectorial de

A x

B,

obtenemos
u*

A
Entonces

V4

it x

16

3*10

En

B=

Ml

=_^_49

V21

Wy

100

4,582,

= JAL =

]/


7ttjf

150

lOtt,

12,25,

ltta

y ya que B =

obtenemos

2.674.

Representaei&n vectorial de una superficie

la discusi6n

relacionada con la Fig. 3.31, indicamos que

A x B es igual en magnitud al Area del paralelogramo


por los vectores

el

producto vectorial

cuyos lados estAn definidos

Ay B. Ello

sugiere la posibilidad de asociar

la superficie

plana S (Fig. 3-34) cuya periferia

un vector con una

superficie.

Consideremos

como

lo indica la flecha.

Adoptaremos

la

un

tornillo de rosea

orientada

convenci6n de representarla por un

vector S, cuya magnitud es igual al Area de la superficie


pendicular a la superficie.

L esU

El sentido del vector

y cuya

es aquel

derecha cuando su cabeza se gira en

el

en

direcci6n es perel

cual

avanza

sentido de orientaci6n

de la periferia.

Las componentes de S tienen un significado geom&rico simple. Supongamos


que el piano de la superficie S hace un Angulo 6 con el piano
(Fig. 3-35). La

XY

52

Vectores

proyecci6n de
ficie

(3.10

5 en

el

XY es

piano

tambien forma un angulo

del vector

es

Sz

cos

con

cos

9.

el eje

Pero

normal

la

piano de la super-

Z. Por consiguiente, la componente

Sa

lo

Luego concluimos que

6.

al

componentes de

las

largo de los ejes coordenados son iguales a las proyeccio-

nes de la superficie en los tres pianos coordenados*


Si la superficie.

un mimero

dividirla en

el

muy

cada una de

(figura 3-36)

plana,

no es plana siempre puede ser posible


grande de pequeiias areas
cuales

las

pricticamente

es

representarla por un vector S(.

De

ese

modo

vector que representa la superficie curva es

8=

+S +S +

&i

= Ei

S^

En

este caso la

las

proyecciones de la superficie en los tres pianos coor-

magnitud de S no es igual al drea de la


superficie curva, la que es HiSc, sin embargo, las magnitudes de sus tres componentes son iguales a las Areas de
denados.

Represende

Fig. 3-84.

taci6n

una

Por ejemplo, consideremos un terreno, que sea en parte


horizontal y en parte este en una ladera de una colina,

vectorial

como

se indica en la Fig, 3-37. Si

superficie.

cada parte,
tura es

para un

edificio,

lo

terreno, tiene

es

Sz

=S +

horizontal

Fig. 3-35.

S2

son las Areas de

area total del terreno usable para la agricul-

S2 Sin embargo,
.

si el

terreno debe ser usado

en un

es util es la proyeccion del terreno

cos

0.

El vector

S = St

-\-

S2 que

representa

una magnitud

y S\

Si

que esmis pequena que Sx

Sx

que realmente

piano horizontal, esto es Sx


el

el

Sx y S2

S2

cos

0,

+ 2S S2 cos
X

6,

S2 Pero su componente
.

de acuerdo con

la

a lo largo del eje vertical

proyeccion del terreno en

el

piano

XY.

Proyecci6n de una superficie

en un piano.

Fig. 3-86.
cies.

Suma

vectorial de

superfi-

Bibliografia

53

r-^.

=Si+&2cos

Fig. 3-38.
Una superficie cerrada esta
representada por un vector nulo.

Figura 3-37

Finalmente,
la Fig. 3-38.

una

consideremos

Dividamos esta

superficie

como

cerrada,

superficie

se

muestra

en

en pequeiias superficies planas, cada una

Podemos siempre

de ellas representada por

un vector Si en

tomar

en pares tales que su proyecci6n sea cero. Por ejemplo,

las pequeiias dreas

la direcci6n exterior.

misma proyeccion en el piano XY,


a. Sumando dichos
pero con signos opuestos. Por consiguiente, S 1Z = ay S2Z =
pares obtenemos S = iS(z = 0. Con el mismo argumento vemos que este reen la Fig. 3-38, las dos &reas

Sx y S2 tienen

la

sultado tambien es vdlido para las componentes de


otros dos ejes.
senta

una

Por consiguiente,

S = 0,

S ~ ZtSt

o lo que es lo mismo,

a lo largo de los

el vector

que repre-

superficie cerrada e$ cero.

Bibliografia
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Vectors,

Programmed

New York

Test Jor Introductory Physics.

Appleton-

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2.

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4.

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7.

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Reading, Mass. Addison-Wesley, 1963, cap. 11
:

J.

Vedores

54

Probletnas
Dos vectores de 6 y 9 unidades de
un angulo entre ellos
0,
(a)
(b)
60,
(c) 90, (d) 150 y
de
(e) 180. Encontrar la magnitud de su
resultante y su direcci6n con respecto al
vector mas pequeno.

Dados cuatro vectores coplanay 6 unidades de longitud

3.1

3.10

longitud, forman

res de 8, 12, 10

Encontrar

angulo entre dos


vectores de 10 y 15 unidades de longitud,
cuando su resultante tiene (a) 20 unidades de longitud y (b) 12 unidades de
longitud. Dibujar la figura apropiada.
3.2

3.3

Dos

el

vectores forman

un angulo de

Uno de ellos tiene 20 unidades de


longitud y hace un angulo de 40 con
el vector suma de ambos. Encontrar la
110.

magnitud
vector

segundo vector y

del

la

del

suma,

El vector resultante de dos vectores tiene 10 unidades de longitud y hace


un angulo de 35 con uno de los vectores
componentes, el cual tiene 12 unidades
de longitud* Encontrar la magnitud del
otro vector y el angulo entre ellos.

respectivamente; los tres liltimos hacen


con el primer vector angulos de 70, 150
y 200, respectivamente. Encontrar la
magnitud y la direccidn del vector resultante.

3.11

Un

aeroplano viaja de

Encontrar el angulo entre dos vectores de 8 y 10 unidades de longitud,


cuando su resultante forma un angulo
de 50 con el vector mayor. Calcular tam-

siguiendo

y luego
entre A y B

retorna a A. La distancia
es L. La velocidad del avidn en el aire
es* v y la velocidad del viento es v\
(a) Demostrar que el tiempo necesario
para un viaje de ida y vuelta en aire
quieto, v'

0, es

ta

2L/u. (b)

Demos-

tiempo necesario para un


viaje de ida y vuelta cuando el viento
trar

que

el

corre hacia

el

este (u oeste) es

t*

UlVl

3.4

3.5

la direcci6n del norte hacia B,

{V*/ifi).

(c) Demostrar que el tiempo necesario


para un viaje de ida y vuelta cuando el

viento corre hacia

el

norte (o sur) es

(v*IP). (d) iQu6 posibilidad


Ull
existe de que se realicen los viajes (b) 6
(c) cuando v' = vl Para un v' dado,
cual tiempo es mayor h 6 id

bi6n la magnitud del vector resultante.

El vector resultante de dos vecto30 unidades de longitud y hace


angulos de 25 y 50 con ellos. Hallar la
magnitud de los dos vectores.
3.6

res tiene

Dos vectores de 10 y 8 unidades


de longitud, forman entre si un angulo
de (a) 60, (b) 90 y (c) 120. Encontrar

3.7

la

magnitud de

con respecto
3.8

al

Encontrar

la diferencia

el

angulo

vector mayor.
los

componentes rectan-

un vector de 15 unidades de
longitud cuando 6ste forma un angulo,
con respecto al eje positivo de las X,
de (a) 50, (b) 130, (c) 230 y (d) 310.
3.9
Tres vectores situados en un piano,
tienen 6, 5 y 4 unidades de longitud.
El primero y el segundo forman un
gulares de

angulo de 50, mientras que el segundo


y el tercero forman un angulo de 75.
Encontrar la magnitud del vector resultante y su direcci6n con respecto al
vector mayor.

Figura 3-39

3.12

La bandera

situada en

el

mastil

de un bote a vela flamea haciendo un


angulo de 45, como se muestra en la
Fig. 3-39, pero la bandera situada en una
casa a la orilla se extiende 30 al suroeste.
(a) Si la velocidad del bote es de 10 km
hr _1 calcular la velocidad del viento.
(b) Encontrar la velocidad aparente del
viento para un observador situado sobre
el

bote.

Problemas

Demostrar que si las magnitudes


suma y la diferencia de dos vec-

3.13

de la

F.-F,

son perpendiculares.

diculares, los vectores tienen

magnitudes

iguales.

magnitudes de la
de
dos vectores A y
suma y
B, expresadas en coordenadas rectangulares, estan dadas por:
Veriflcar

3.15

que

las

la diferencia

[(A*

D=

[(A*

+ Bxy +

B*)

(Ay

(Ay

+
+

By)*

(A,

+
+

By)* +

Demostrar que

escalar es igual al volumen del


paraleleplpedo formado por los tres vectores.

Demostrar que:

3.20

Vx

x (F, x

+ uK 5)

Uy(l)

a lo largo
Sugerencia ; Colocar el eje
de Fs y el eje Y de modo que Vt se
encuentre en el piano
Y, y veriflcar la
relaci6n por expansi6n directa.

B.

Encontrar el resultado dela


de los siguientes vectores:

3.17

suma

(b)

V^utf) +Uy(2)+Ui,
F, = u x (3)+ uy(l)
+ tt^- 7),

(c)

Fs =

(a)

Wx(4)

Uy(l)

Demostrar que la distancia entre


la recta que pasa por P x y es paralela
a Fj y la recta que pasa por P, y es
3.23

Ft

paralela a

es

Pj.-F.x

F,/lF1

los vectores:

(b)
(c)

Ux(1)
ux(3)
ttl(4)

+ uy(3) +w^4),
+ u^ 2) + ut8),
+ uy(4) + w^4)

Determinar por c&Iculo directo si hay


alguna diferencia entre los productos

(a)

(^

* ^a)

(f, *

vt ) * vv (b)
y (Vt *V^V%

Encontrar Vt -(Vt x f,)


y determinar si hay alguna diferencia.
Calcular (F8 x FJ Vs y comparar este
resultado con los dos anteriores.
3.19

Expresar

V1 (Vt

x f^)

t |.

Nota La distancia entre dos Kneas que


no se cortan se define como la longitud
de la perpendicular mis corta a ambas
lineas. Desarrollar el resultado anterior,

caso cuando Pj(4, 5,


6, 12), Vx = x + uy + u,
(2) + * + t*(3).
al

=
F, =
F =
V,

(a)

xF

utilizando las coordenadas de Pi y P,


y las componentes de Vx y F8 Aplicar

Z-.

Dados

3.18

Envector F = u(4)
*(1) + w*(3).
contrar tambi6n la distancia del punto P
al piano que pasa por Q y es perpendicular a F.

.(6).

Obtener la magnitud de la resultante


y los ngulos que hace con los ejes X- f
Y-,

tt^2).

Encontrar: (a) la magnitud y direction


de su resultante, (b) la diferencia, de su
B, y (c) el angulo entre
vector A

Ay

F8) = (V^VjVt-^-VjVs.

Encontrar la distancia del punto


P(4, 5,
7) a la recta que pasa por el
punto Q( 3, 6, 12) y es paralela al

B = *( 1) +

valor del producto

Encontrar la distancia entre los


puntos Px (4, 5,
7) y Pt ( 3, 6, 12).
Escribir tambten la ecuaci6n de la Hnea
recta que pasa por los puntos.

los vectores

uz(3).+ wy(4)

el

triple

3.22

A =

3.21

respectivamente.

Dados

xF3 = F3 .F xF

+ (A,3.16

partir de ella derivar

sus propiedades de simetria; esto es,

tores son iguales, entonces los vectores

Demostrar que si la suma y la


3.14
diferencia de dos vectores son perpen-

determinants

55

en forma de

7),

Pt( 3,
Fj = u*

3.24 Dados una recta que pasa poi


P(4, 5,
7) paralela slVx = u*( 1) +

+
de

Q(

3,

6,

12)

Vt = ux + uy(
bir las

nadas
punto
piano,
linea

piano a trav&
perpendicular a

+ *( 4) y un

uy(2)

1)

tt^2).

(a)

Escri-

ecuaciones respectivas en coorderectangulares. (b) Encontrar el


de interseccidn de la recta y el
(c) Hallar el Angulo entre la
el

piano.

66

Vectores

Encontrar la ecuaci6n de la recta


que pasa por P(4, 5,
7) y es paralela
a la intersection de los pianos 3x
2y +
2 = 4. Encon-f 5z = 10 y x + y
trar tambten la ecuaci6n de la intersec3.25

tion.

Demostrar que

man

si

Vx

entonces

cero,
v% x

(Vlr vt y

vt =

F3 suvz = V3 x

vv De estas relaciones, obtener: Vj/sen V 2 V 8 = V,/sen V 8 Vi =


= V 3 /sen< V V2 donde< ViV) signiflca
l

el

Demostrar que si dos vectores


tienen la misma magnitud V y hacen
un angulo 6, su suma tiene una magnitud
S = 2 V cos 1/26 y su diferencia D =

= 2V sen 1/26.
Utilizando las componentes de 1^
3.28
y V, expresadas en coordenadas es!6ricas (ec 3.10) demostrar que el angulo
entre los vectores puede encontrarse a
partir de cos 8 U = sen 8! sen S cos (^

cos 8 X
cos 8 a , donde 8 U es
4>t)
el angulo entre los vectores. Este resultado es de gran uso en calculos astronO-

micos. Adoptar este resultado para obtener el angulo entre las verticales en San
Francisco (latitud: 37 45' N; longitud:
122 27' W) y New York (latitud: 40
40' N; longitud: 73 50' W). Verificar su
respuesta con aqulla del problema 2.17.

Dado

(V*a z)a*

Zi(V<ot)aK

Denominando F*k

3.31

V< y V*
las componentes covariantes y con-

travariantes de
gti

v y
f

araj,

li

o*-^,

demostrar que

Vj.

3.27

(F*Oj)o

angulo entre los vectores F< y

con junto de 3 vectores


nocoplanares oj, 4, a 3 los vectores
3.29

= V*a

3.26
x

V = (V'aja +

el

y
V*

= ^ViV* -

ZvViVig*

Estas relaciones son muy importantes


en calculos vectoriales con coordenadas
oblicuas, y son especialmente utiles en
ffsica del estado sOlido en el tratamiento
de la estructura cristalina de los sOlidos.

Demostrar que

3.32

al *a%

l/Oj-flj x

o3

Demostrar que r = as* + bs + c


(donde o, bye son vectores constantes
y s una variable escalar) representa una
parabola situada en el piano formado
por los vectores ay by que pasa por un
punto cuyo vector posici6n es c
3.33

Demostrar que un vector unitario


en tres dimensiones puede expresarse
3.34

como

,i

2 X 3

<h-2 x a s

a3

a3

a3

a3

<h x s

l'j x o

ux cos a

donde los angulos


en la Fig. 3-17.

<h

i'i x

u y cos p
a, p

ut cos

8,

estan deflnidos

Utilizando el hecho de que el vec3.35


tor que representa una superflcie cerrada
3

cero, demostrar que dos superficies


que tienen la misma linea cerrada como
contorno estan representadas por el

es

denominan vectores reciprocos. Demostrar que a*a = 1 y que a^aj =


donde i y / toman los valores 1, 2 3.
se

Discutir la disposition geomStrica de los


vectores reciprocos a1 , a* f a3 en relaci6n

con

<*!,

Oj,

a3

Demostrar que cualquier vector V


puede escribirse en cuaiquiera de estas
dos formas
3.30

V = (V'a^ + (V-a*)^ + {^-a3)a3

mismo
3.36

vector.

Una

superflcie abierta esta limi-

tada por un triangulo con vertices en


(0, 0, 0), (2, 0, 0) y (0, 2, 0). Esta constituida por tres superficies triangulares
teniendo cada una de ellas un lado coincidente con los lados del triangulo y un
v&tice comiin en el punto (a, b, c). Demostrar que el vector que representa
la superflcie completa es independiente

Problemas

de

(a b 9 c).

en vista del
3.37

Un

jSe esperaba este resultado

problema 3.35?

tetraedro es un s61ido limitado

por cuatro superficies triangulares. Considerar el tetraedro

puntos

con vertices en

los

(2,0,0), (0,2,0) y
Encontrar:
(a) el vector que
(1,1,2).
representa cada cara; (b) el vector que

57

Utilizando metodos vectoriales,


encontrar: (a) la longitud de las diagonals de un cubo; (b) sus angulos con
los lados adyacentes; (c) sus angulos
con las caras adyacentes; (d) el angulo
entre las diagonales.
3.38

(0,0,0),

representa todo el tetraedro; (c) la magnitud de la superflcie del tetraedro.


^Esperaba Ud. obtener el resultado ob-

tenidoen(b)?

3.39

Las caras de un tetraedro regular

son triangulos equilateros de lado a.


Encontrar, utilizando metodos vectoriales, el angulo que hace cada lado con
la cara opuesta y la distancia de un vertice a la cara opuesta.

FUERZAS

4.1

4.2

Composition de fuerzas concurrentes


4.3

Composition de

las fuerzas

aplicadas a

Composition de

4,6
4.7

4.9

4.10

Torque de una fuerza

Torque de varias fuerzas concurrentes

4.4
4.5

Introduction

un cuerpo

las fuerzas

Composition de

rigido

coplanares

las fuerzas paralelas

4.8

Centro de masa

Estdtica. Equilibrio

de una particula

Estdtica. Equilibrio de

un cuerpo

rigido

Composition de fuerzas concurrentes

g)

4.1

59

Introduccidn

uso importante del Algebra vectorial es su aplicaci6n en la composici6n de


fuerzas. La defmici6n precisa de fuerza se analizar& en el capitulo 7, donde discutiremos la dinimica del movimiento. Sin embargo, para ganar mayor habilidad
en la manipulaci6n de los vectores, estudiaremos ahora la composici6n de fuerzas,

Un

un problema de gran aplicacion en ingenieria,


Supondremos por el momento una noci6n intuitiva de fuerza, derivada de
nuestra experiencia diaria, tal como la fuerza necesaria para empujar o halar un
peso dado, la fuerza ejercida por ciertas herramientas, etc. Esta noci6n intuitiva
sugiere que la fuerza es una cantidad vectorial con magnitud (o intensidad) y
direccidn. La experiencia confirma que las fuerzas se combinan de acuerdo a
el equilibrio

y en particular

las reglas del

de

ellas,

algebra vectorial.

En

este capitulo consideraremos fuerzas aplicadas

solamente a masas
y cuerpos rigidos.
En el sistema MKSC, la unidad de fuerza es el newton (abreviado N), el cual
se definirA en la secci6n 7.8* En este capitulo, sin embargo, expresaremos la fuerza
tambien en otras unidades, tales como el kihgramo-fuerza (kgf), la librarfuerza
(lbf), el poundal (pdl), y la tonelada (T), Estas unidades, de uso frecuente en
ingenieria, tienen las siguientes equivalencias con el newton:
puntuales o particulas

kgf

pdl

= 9,8 N,
1
= 0,031 lbf

lbf

= 0,46

kgf

0,138 N,

at

4,45 N,

= 2000

lbf

8900 N.

Es costumbre en ingenieria, cuando se hace referencia a libras-fuerza y a kilogramos-fuerza, decir simplemente "libras" y "kilogramos", aunque estos terminos realmente corresponded a unidades de masa.

4Ji

Composici&n de fuerzas concurrentes

son concurrentes (es decir, si est&n aplicadas en el mismo punto),


su resultante es el vector suma, obtenido de acuerdo al m6todo explicado en
la seccidn 3.6. Por lo tanto, la resultante
de varias fuerzas concurrentes
Si las fuerzas

Fv F* &v

es

R = F + F + Fi+...= ZFi.
Si las fuerzas

de la

ec.

son coplanares, por ejemplo en

(3.16),

que

R = uxRx + u^R^

R% = Fix = ZF
La magnitud de

(4.1)

R es R

]f

R*

=R

cos *u

piano

el

XY,

tenemos, en vista

donde

R = ZFig = SFt

sen

Of.

(4.2)

ff

y su direccidn estA dada por el Angulo


Debemos suponer que la resultante R es
a.

it*,

niediante la relaci6n tg a
jRx.
y
frsicamente equivalente a las componentes

Fv F2 F&
,

....

60

Fuerzas

EJEMPLO

Encontrar la resultante de las siguientes fuerzas que actuan en


punto O (Fig. 4.1). La fuerza F t es de 1200 lbf, la fuerza Ft de 900 lbf,
fuerza F s de 300 lbf, y la fuerza F4 de 800 lbf. Las directories se indican en la
4.1.

un cuerpo en
la

(4.3

el

flgura.

Sofucidn; En primer lugar expresaremos cada fuerza en funcidn de sus componentes


a lo largo de los ejes
e Y, utilizando en cada caso el angulo entre el eje positive*
de las
la
fuerza.
Por
consiguiente
y

= u*(1200) lbf,
= ux {Ft cos 40) + u v (Fi sen 40) = * (689,4) + a, (578,5) lbf,
F3 = Ux (Fs cos 120) + (/? sen 120) = u*( 150) + * (259,8) lbf,
F, = w*(F,cos230) +.u*(F4 sen230 o )=M 514,2) + m^( 612,8) lbf.
Luego, ya que R = F + F + F + F tenemos
R x = 1200 + 689,4 150 514,2 = 1225,2 lbf,
R y = + 578,5 + 259,8 612,8 = 225,5 lbf,
o R = u x (1225,2) + u x (225,5) lbf, por lo tanto la magnitud y la direcci6n de la fuerza son R = 1245,4 lbf y a = 10,4*
Fx
F%

Figura 4-1

4.3

4t

Fig. 4-2.

Torque de una

fuerza.

Torque de una fuerza

Consideremos una fuerza F que actiia en un cuerpo C que puede rotar alrededor
del punto O (Fig. 4-2). Si la fuerza no pasa por 0, el efecto total ser& la rotaci6n
del cuerpo alrededor de O* Nuestra experiencia diaria sugiere que la efectividad
en la rotation de F aumenta con la distancia perpendicular (denominado brazo de
palanca) b OB desde O a la linea de accidn de la fuerza. Por ejemplo, cuando
abrirnos una puerta, siempre empujamos o halamos lo m&s lejos de las bisagras
e intentamos conservar la direction de nuestro empuje o acci6n perpendicular
a la puerta. Esta experiencia nos sugiere la conveniencia de definir una cantidad
fisica t que Uamaremos torque o momenlo de una fuerza, de acuerdo a la relaci6n
t

= Fb,

(4.3)

Torque de una fuerza

4.3)

61

brazo de palanca. Por este motivo, el torque


de una fuerza debe expresarse como el producto de una unidad de fuerza por
una unidad de distancia* Asi, en el sistema MKSC el torque de una fuerza se
expresa en newton-metro o Nm. Sin embargo* tambien se usan otras unidades
o Ibf pie.
tales como kgf
r sen
Notando de la figura que b
o torque

fuerza

podemos

escribir

tambien

Fr

sen

8.

(4.4)

Comparando esta ecuaci6n con la


ec. (3*21), Uegamos a la conclusion que el
torque de una fuerza puede considerarse
como una cantidad vectorial dada por el
producto vectorial
t

=r

(4.5)

Relation vectorial entre el


y el vector position.

Fig. 4-8.

torque, la fuerza

con respecto al punto 0, del punto A en el cual


actua la fuerza. De acuerdo a las propiedades del producto vectorial, el torque
de una fuerza est6 representado por un vector perpendicular tanto a r como a F;
esto es, perpendicular al piano que forman r y F y dirigido en el sentido de avance
de un tornillo de rosea derecha rotado en el mismo sentido que la rotation producida por F alrededor de 0. Esto se indica en la Fig. 4-3.
Recordando que r = UxX
u^Fx + ug Fy + uzF x obteu yy + utz y que F
nemos, aplicando la ec. (3.26),
en

el

cual

es el vector posici6n,

u*
X

uv

ut

Fx

F,

Fz

yFx
= zFx xF y

+u

6 tx

= yF

r como

zFy,
se

(xFu

encuentran en
t

xv

= Ux (yF

zF) + u

(zFx

xF

t)

+
(4.6)

);

el

piano

t,= xF v yF^. En
XY,

z =

= v^ (xFu yFx

particular,

si

tanto

entonces
(4.7)

),

este torque de la fuerza es paralelo al eje Z,

F = 0,

como

se ilustra en la Fig. 4-4.

En

magnitud, tenemos

x=xFg yFx.

(4-8)

N6tese que una fuerza puede desplazarse a lo largo de su linea de action sin
cambiar el valor de su torque ya que la distancia b permanece invariable. De
^te modo cuando x e g son arbitrarios, la ec. (4.8) expresa la ecuaci6n de la
linea de acci6n de la fuerza cuyo torque es t.

62

Fuerzas

EJEMPLO
cuando F

4.2.

es 6

(4.4

Determinar

el torque de una fuerza aplicado al cuerpo de la Fig* 4-5,


un angulo de 30 con el eje X y r mide 45 cm haciendo un

N y hace

angulo de 50 con el eje positivo de las X. Hallar tambien la ecuaci6n de la llnea de


accidn de la fuerza.

Podemos proceder de dos maneras diferentes. Co mo primer metodo, ob~


vemos que el brazo de palanca de F (ya que r = 45 cm = 0,45 m)
sen 20 = (0,45 m) (0,342) = 0,154 m. Luego el torque alrededor de O es:

Soluci6n:

servando
es b

la figura

Fb

(6

N) (0,154 m)

0,924

Nm.

Estrictamente hablando, debemos escribir


0,924 N m, ya que la rotaci6n alrededor de O es en el sentido de las agujas del reloj, lo que corresponde a un avance del
torniHo en el sentido negativo de las Z o entrando perpendicularmente a la hoja
de este libro.
Como segundo metodo, podemos usar la ec, (4.8) ya que el problema corresponde
a uno de dos dimensiones, Ahora
t

x = r cos 50 = 0,289 m,
Fx = F cos 30 = 5,196 N,
Por

lo

tanto

= xFryF* =

0,867

= r sen 50 = 0,345 m,
Fy = F sen 30 = 3,0 N.
y

1,792 = 0,925

m,

en concordancia con nuestro resultado anterior. Este metodo tiene


cional de darnos tambien el signo.

Figura 4-4

la

ventaja adi-

Ftgura 4-5

Para obtener la ecuaci6n de

la llnea

de acci6n F, simplemente dejamos x e y como

variables en la ec. (4.8), obteniendose

0,925
4.4

3x

5,196y.

Torque de varias fuerzas concurrentes

que
Consideremos ahora el caso de varias fuerzas concurrentes Fv F2 F3,
tienen como punto de aplicaci6n el punto A (Fig, 4-6). El torque de cada fuerza
F[ con respecto a O es t,- = r x F it n6tese que escribimos r y no r,- ya que todas
es
las fuerzas se aplican al mismo punto. El momento de la resultante
,

Torque de varias fuerzas concurrentes

4.4)

=r

R = F + F + Fz +

R, donde

sicion comiin.

Aplicando

la

y r

nuevamente

el

vector po-

propiedad distributiva del producto vectorial, tenemos

*R=r*(F + F + F +

es

63

Entonces
f

=* +

En

T2

palabras,

la resultante es

vectorial de los torques de

componentes

las fuerzas

(4.9)

27t;*

torque de

el

suma

igual a la

T3

si

estas son concu-

rrentes.
se
todas las fuerzas son coplanares, y
encuentra en el mismo piano, todos los torSi

ques que aparecen en la ec* (4*9) tienen la


misma direction perpendicular al piano y
la relation (4.9) puede escribirse coxno

t=

En*

Fig. 4-6Cuando las fuerzas son


concurrentes, el torque de la resultante es igual a la suma vectorial
del torque de las componentes.

(4.10)

demuestra que un sislema de fuerzas concurrentes puede reemplazarse


por una sola fuerza, su resultante, la que es completamente equivalente al sistema en lo que respecta a efectos de traslaci6n y rotaci6n.

La

ec. (4.9)

EJEMPLO

Considerar tres fuerzas aplica-

4.3.

das al punto

de

la Fig. 4-7,

Fx =
F2 =
J? 3

Ux(&)
us (6)

Ux

(5)

con r

My(0)

=
+

1,5 pies

,(0) lbf,

,(7) + M14)lbf,
+ My u
(0)

(3) lbf,

como punto de referenda, encontrar


torque resultante debido a estas fuerzas.

Usando
el

En primer lugar, usando el


r donde R = ZFi, tenemos

Solucidn;
r

r x

concepto

>

+ 5) + uv (0 1 + 0) + MO + Figura 4-7
+ 14 3) lbf = *<17) uy {l) + u,(ll) lbf.
Utilizando este valor y el de r = x(l,06) + Uf,(l,06) pie, podemos
R =

tfo(6

resultante, aplicando la ecuaci6n (4,6),

r =

r x

11,(11,66)

escribir el

My (11

,66)

u. (25,44) pie-lbt
=

El torque resultante puede tambin encontrarse utilizando la ec. (4.9) t


t,
+ t 3 Para ello, aplicando la ec. (4.6) a cada fuerza componente, tenemos:
.

=r
Ta = r
t3 = r
t!

= u* (0) + u y (0) uz (6,36) pie-lbf,


f ^ u* (14,84) y (14,84) uz (13,78) pie-lbf,
F3 = ti*(3,18) + uv (3,18) u (5,30) pie-lbf.

x F,
x
x

torque

como

Ta

64

Fuerzas

(4.1

Sumando

estos tres momentos obtenemos el resultado anterior de t De esta manera


verificado la ec. (4.9). El estudiante debe verificar que x'R
0, lo cual indies
x y R son perpendiculares entre si en el caso de fuerzas concurrentes.

hemos
que

Composiddn de

4.5

Cuando

las fuerzas

las fuerzas aplicadas

no se aplican

al

mismo punto

sino

rigido, es necesario distinguir dos efectos: traslacion

cuerpo esta determinada por

el

vector

suma de

R =F +F +F +F +
x

En

a un cuerpo rigido
que actiian en un cuerpo

y rotacion. La traslacion

del

las fuerzas; esto es por,

= F

(4.11)

t.

punto de aplicacion de
queda aun por determinarse. EI efecto
de rotacion sobre el cuerpo esta determinado por el vector suma de los torques
de las fuerzas, todos evaluados con respecto al mismo punto
este caso el

= Tj + t + T3 +
2

...

= Zti.
(4.12)

primera vista parece logico suponer* entonces, que el punto de aplicacion de la fuerza
debe ser tal que el torque debido a it sea
igual a t, una situaci6n que, como sabemos,
siempre se cumple en el caso de fuerzas con-

currentes* Si es posible, la fuerza

asi apli-

cada es equivalente al sistema, tanto en traslacion como en rotacion.


Fig* 4-8* Gupla o par de fuerzas.
Generalmente, sin embargo, esto no es posible, ya que el torque de
es un vector
perpendicular a
t, obtenidos por las ecs. (4.11) y
y en muchos casos
(4.12) no son perpendiculares. Por consiguiente, en general, un sistema de
fuerzas que actiian sobre un cuerpo rigido no puede reducirse a una sola fuerza
o resultante igual a la suma vectorial de las fuerzas.
Como un ejemplo sencillo consideremos una cupla o par, la cual se define como
un sistema de dos fuerzas de igual magnitud pero de direcciones opuestas que
actiian a lo largo de lineas paralelas (Fig. 4-8). La resultante o vector suma de las
dos fuerzas es obviamente cero,
indicando que la cupla no
Fx F%
produce efecto de traslacion. Por otro lado, la suma vectorial de los torques,
teniendo en cuenta que F2
Flf es

By

R=

=r +t =r x F +r xF =r x F
= (r r )xF =bx Fv
x

donde b
x ^ 0, y
de

la

=r

(4.13)

denomina brazo de palanca de la cupla. Por consiguiente,


la cupla produce un efecto de rotaci6n. Notese que 6 es independiente
position de 0, por lo que el totque del sistema es independiente del origen

2 se

Composition de

4.6)

65

las fuerzas coplanares

con respecto al cual se le calcul6. Obviamente es imposible que una sola fuerza
satisfaga todas estas conditioner
caso general, observamos que un sistema de fuerzas puede
siempre reducirse a una fuerza y a una cupla. La fuerza se escoge igual a
para
la equivalencia de traslaci6n y se aplica en el punto

Regresando

al

con respecto al cual se evaluan los torques de modo


que su torque sea cero. La cupla con torque igual
a t se escoge entonces para la equivalencia rotacional.

EJEMPLO 4.4. Encontrar la fuerza result ante y el


torque resultante del sistema ilustrado en la Fig. 4-9,
donde
*i

F,

= ,( 2) +

*(3)

+ M4) +*(4)N

y
y

los

puntos de aplicactfn son

m,

Solud&tu

En

B {0,4

0,1

m,

(0,4

,(1) N,

m,

0,5

m,

0)

0,8 m),

primer lugar encontramos la resultante,

R^F

En

t*(5)

+ Ft =

,(1)

*,(9)

Ur *

u,(5) N.

seguida encontramos el torque de cada fuerza con respecto a O:

Ti =- r, x Fj
T,

u,(2)

+ y( 1,6) +

*(0,1)

m,

r, x

Ft

= ( 4,1) + u*( 2,0) +

u,(l,8)

m.

tt

= *( 2,1) + *,( 3,6) +

*(!,)

m.

Luego
*

tx

Para ver ahora si R puede situarse de modo que su torque sea igual a t debemos
primero si t y R son perpendiculares. Aplicando la ec, (3.20), obtenemos

veriflcar

T-B
De modo que tJR
reducirse a

4.6

= ( 2,1) (1) + ( 3,6) (9) +

es diferente de cero*
fuerza.

el

25,0 N m.

sistema de la Fig. 4-9, no puede

una sola

Composiddn de

Cuando

Por ende

(1,9) (5)

las fuerzas coplanares

son coplanares, siempre es posible reducir el sistema a una


sola resultante R, dada por la ec.
(4.1) (a menos que se reduzca a una cupla si
^ . y t 0), ya que en este caso t es siempre perpendicular a R. Colocando
el origen de las
coordenadas O en el centro de torques en el piano de las fuerlas fuerzas

zas,

notamos que tv xv
y tambien t
piano, como se ve de la aplicaci6n de las
.

lo tanto,

== Ejtt son todas perpendiculares al

Por
a una distancia r de O

ecs. (4.6) o (4.7),

Ry x son perpendiculares y es posible colocar R

y de

la Fig. 4-4.

que su torque sea igual a t, esto es, rxfl=r En este caso


feci6n vectorial t = E(ti puede reemplazarse por la ecuacidn escalar t
de

modo

tal

la re-

= E&u

66

Fuerzas

donde cada

misma

(4.7

direction. Luego,

colocarse

acuerdo a la ec. (4.8), por tener todos los vectores la


Rx y R y son las componentes rectangulares de t debe

se calcula de

si

en un punto (x y) tal que


t

xRy

~ yR

= r.

(4.14)

ecuaci6n de una recta la cual corresponde a la linea de action de la


fuerza resultante; esto es no hay un solo punto de aplicacion sino ms bien

Esta es

la

una linea de aplicacion.


Razonamientos mis elaborados demuestran que este resultado se cumple aun
cuando el centro de los torques se encuentre fuera del piano de las fuerzas.

EJEMPLO 4.5*

Determinar la resultante del sistema de fuerzas ilustrado en la


actuan
en un piano. La magnitud de las fuerzas son Fx = 10 kgf,
Fig. 4-10, que
=
F2 = 8 kgf, Ft 7 kgf. El lado de cada cuadrado tiene un valor de 0,1 m.
Solucitin:

Escribimos en primer lugar cada fuerza en forma vectorial.

F1 =
F,

F*

ux(10) kgf,

=
=

ux (F2 cos 135)

v(F2 sen 135)

u*(

5,66)

w*(5,66) kgf,

*ij<7) kgf.

R = F + F + F es asi
R = u*<4,34) + t^ 1,34) kgf

La fuerza

resultante

3,

17,1 con el eje de las X.


R = 4,54 kgf, haciendo un angulo a de
Las coordenadas de los puntos de aplicaci6nde las fuerzas son A (0,2 m, 0),B (0,5 m,
0,3 m), y C (0, 0,5 m). Utilizando la ec. (4.8), calculamos

o sea

Y
f\

t,

t2

45'

t3

S*"]

b'

*,

v;

(0,3

m)

(10 kgf)

3,00

kgf m,

(0,5 in) (5,66 kgf) = + 2,83 kgf m,


= (0,2 m) ( 7 kgf)
1,40 kgf m.

1,57 kgf m, y es

AS! T = Tt + T 2 + T S =
un vector a lo largo del eje Z, Para encontrar
la linea de acci6n de la resultante utilizamos
la ec. (4.14), dejando x e y como arbitrarios.

Luego
A
1

x(

d
i

1,34)

6
1

l,34x

que corresponde a

Figura 4-10

4.7

y(4,34) - 1,57

Composiddn de

4,44y

la recta

1,57,

SU.

las fuerzas paralelas

Consideremos un sistema de fuerzas paralelas a un vector unitario u. Luego


F( = uFf donde Fi es positivo o negative dependiendo de si la direcci6n de Ft
es
es la misma de u u opuesta a la de w. La suma vectorial
9

R = E Fi = ZiuF - uiEtFi),
t

(4.15)

Composition de

4.7)

y por tanto tambien paralelo

La magnitud

a u.

de la resultante es entonces

R=iFi.
La suma

(4.16)

vectorial de los torques es

= ZfTt x F(= EiTt X uF = (EiTiFi) x u>


perpendicular ay por lo tanto tambien perpendicular
T

la

cual es

motivo, colocando

en

= (ZiTiFd

x u(SiFi)

R. Por

este

rc x R x. Introduciendo
podemos escribir
rc

apropiada rc es posible igualar su torque


las expresiones de
y t lineas dadas

la position

a t; esto es,
arriba,

67

las fuerzas paralelas

[r^iFi)]

xu=(Z

Esta ecuacion se satisface

si

St F

rtFi) x

= EtViFu

rc(EtFi)

o sea

+ r F + ...
F + F +...

r1 F1

EtTiFt

(4.17)

El punto definido por rc se denomina el centro de las fuerzas paralelas. Llegamos a


la conclusion que un sistema de fuerzas paralelas puede reducirse a una sola
fuerza, paralela a todas las fuerzas, dada por la ec. (4.15), y actuando en el punto
dado por la ec. (4 .1 7).
La ecuacion vectorial (4.17) puede separarse en sus tres componentes.
x,

2*

X{r {

ZiUiFi
*"
yc

ZtFt

'

donde hemos designado por zc y C9 y


,

z c las

'

~
= E

ztFi

EiF

'

(4.18)

coordenadas del punto definido por rc

F*3 = 300 lbf

F^OOlbf

~
Zr
c

"

I
I

]
[8 pul.

*12 pul.~|

\D

20

F2 =100

EJEMPLO
Fig. 4-11.

4.6.

Hallar

*.Y

pul.

1bf

la resultante

Figura 4-11

de las fuerzas que actiian en

la

barra de la

68

Fuerzas

(4.8

SalMeMn: Considerando la direccidn hacia arriba


cidn (4*16) encontramos que la resultante es

EiFt

=*

F,

+F =
t

como

400

positiva

utilizando la ecua-

lbf.

Para determinar su punto de aplicaci6n utilizamos la ec. (4.18). Se requiere solamente


de la primera, ya que todas las fuerzas son paralelas al eje Y* Tomando A como el
origen, obtenemos
Xe

= iFai
EiFi
(200 lbf) (8

pulg)+( 100

lbf) (20

pu!g)+(300

lbf) (40

pulg)

~~

400 lbf
29 pulg.

*=

El punto considerado como origen puede ser cualquiera. Para mostrar esto tomemos
el

punto

como

origen. Entonces

(200 lbf) ( 12 pulg)

Xc

+( 100 lbf)(0 pulg) +(300 lbf)(20pulg) =


400 lbf

9 pulg.

Este punto es exactamente

4J8

mismo, ya que

el

AD

20 pulgadas.

Centro de tnasa

Cada particula sobre la cual actua el campo gravitational estd sometida a la acci6n
de una fuerza W, Uamada peso. La direcci6n de esta fuerza, si se prolonga, pasa
por el centro de la tierra. En la secci6n 7.6, veremos que cuando m es la masa
de

la particula

y g

la aceleraci6n

de

la

gravedad, existe

la siguiente relacidn:

W = mg.
Aunque

los

(4.19)

pesos se intersectan en

el

centro de la tierra, pueden considerarse

cuando corresponden a particulas que constituyen un cuerpo de dimensiones relativamente pequenas. Por lo tanto el peso resultante de un cuerpo est
dado por
=i7{/n^t extendindose la suma a todas las particulas que constituyen el cuerpo, y esti aplicado en un punto dado por
paralelos

rc

EiTiTiXig

=
= ZintiTi

(4.20)

en concordancia con la ec. (4*17). Utilizando


componentes de la ec. (4.10) como

r
ZrflTlf

Vc

+*t

la ec. (4.18),

ze

podemos

=
**i

escribir las

(4.21)

Centro de

4.8)

TABLA

4-1

Centros de

masa

69

masa

Figura

Posici6n del cm,

Placa triangular

Punto de interseccidn de
tres

las

medianas.

Poligono regular y placa circular

En

el

centro geomStrico de la

figura.

Cilindro y esfera

En

el

centro geomGtrico de la

figura.

Pirdmide y cono

En

la linea

que une

con el centro de
V de la base.

el

la

vertice

base y a

Figura con simeiria axial

En

algHn punto sobre


de simetria.

el

eje

Figura con centro de simetrta

En

el

centro de simetria.

70

Fuerzas

(4.8

Un

punto definido por las ecs. (4,10) o (4,21) se denomina centra de masa del sistema de particulas, abreviado CM,* El concepto de centro de masa es importante
no solamente en relation a la composition de las fuerzas paralelas. Tambien
juega un papel esencial en el analisis del movimiento de un sistema de particulas y, en particular, de un cuerpo rigido, como veremos en los capitulos 9 y 10,
Consideremos un cuerpo compuesto de un gran mimero de particulas, muy
compacto, podemos suponer que tiene una estructura continua. Si p es su densidad en cada punto, podemos dividir el volumen en elementos de volumen dV,
y la masa en cada uno de estos sera dm = pdV. Luego, cuando reemplazamos
las sumas en la ec. (4.21) por integrales, el centro de masa esta dado por
/

x,

pxdV

ipdV
homogeneo, p

Si el cuerpo es

Zr

Ut

fpdV

es constante

pzdV
(4.22)

JpdV

y puede simplificarse de

las ecs. (4,22),

dando por resultado

fxdV _ fxdV
V^
jdV

~~

Xi

(4.23)

con ecuaciones anlogas para y c y zc En este caso el centro de masa esta determinado exclusivamente por la geometria del cuerpo.**
Cuando el cuerpo homogeneo tiene alguna simetria, el calculo se simplifica ya
que el centro de masa debe coincidir con el centro de simetria. Si un cuerpo tiene
.

como una esfera, un paralelepipedo, etc., el centro de masa coincide con elSi el cuerpo tiene un eje de simetria tal como un
cono, el centro de masa se halla sobre el eje. (Ver
un

'

trio

centro

de simetria,

tal

tabla 4-1),
ltti

CM

EJEMPLO 4.7.
':),

'l

Encontrar

el

centro de

masa de

las

particulas situadas como se indica en la Fig. 4-12.


Los valores de las masas son /n a = 5 kg, 2
30 kg,
kg.
El
15
lado
cada
cuadrado
20
kg,
de
3
4

m =

m =
es

Figura 4-12

m =

de 5 cm.

Solucidn;
total

m=

Si mi

5 kg

Debemos en primer lugar encontrar

la

masa

m:

30 kg

20 kg

15 kg

70 kg.

* Realmente el peso se aplica en un punto ligeramente diferente llamado centro de gravedad.


Para propdsitos practicos no hay djferencia entre dichos centres a menos que el cuerpo sea

muy

grande.

** Para la tcnica del calculo de centro de masa, ver cualquier texto de calculo; por ejemplo,
G. B. Thomas, Cdlculo infinitesimal y geometria analitica, tercera edicion. Madrid: Aguilar, 1964,
secciones 5-19 t 15-3 y 15-6.

Estdtica. Equilibria de

4.9)

seguida aplicamos la primera


brevedad. El resultado es:

En

y segunda

(5) (0)

(30) (15) +(20)(30)

(5) (0)

(30) (20)

El centro de masa est situado en

Est&tica* Equilibria de

4.9

La

el

estatica es la

Una

rama de

la

Omitimos

ecs. (4.21).

T
Xc

(20) (0)

una parttcula

(-

(15)

(15) (10)

CM

en

punto indicado por

15)

las

71

unidades por

11,5 cm,

la Fig. 4-12,

una parttcula

mecSnica que estudia

particula se encuentra en equilibrio

si

la

el equilibrio

suma de todas

de

los cuerpos,

que

las fuerzas

actiian sobre ella es cero; esto es,

Z Fi = 0.

(4.24)

La ecuaci6n

anterior es equivalente a

Z F ix = 0;

Z F = 0;

Ilustraremos ahora
equilibrio

c6mo

iy

Z F = 0.
t

iz

(4.25)

resolver algunos problemas sencillos que involucran el

de una particula.

EJEMPLO 4.8.

Discutir

el

equilibrio de tres fuerzas

que actiian sobre una particula.

Solud6n: Consideraremos las tres fuerzas ilustradas en la Fig. 4-13. Si las fuerzas
estan en equilibrio, esto signiflca que

F
de

modo que
como

angulo,

+F +F = 0,
t

dibujamos un pollgono con las tres fuerzas debemos obtener un trise muestra en la Fig. 4-14. Esto indica que las tres fuerzas concurrentes

si

*X

F'&ura 4-18

Figura 4*14

Fig. 4-15.
clinado.

Equilibrio en un piano

in-

Fuerzas

72

(4.1C

en equilibrio deben estar situadas en un piano. Igualmente, aplicando


senos (M.15) a este tri&ngulo, obtenemos

sen a
^i

i7*

util

EJEMPLO

equilibrio de

Discutir

el

loa

(4.26)

sen y

una f6rmula muy


4nguIos que hacen entre si.
4,9.

de

^3

=
senV

la cual es

la ley

que relaciona

magnitudes de

las

las fuerzas

los

una partfcula situada sobre un piano

in-

clinado.
Sotucitin:

La

que reposa sobre

particula

AB

piano inclinado

el

(Fig. 4-15) est

y la reaction N normal
al piano. Deseamos expresar Fy JVen runctfn de *F, a y 6. Podemos proceder de
dos maneras diferentes. LTtilizando la ley de los senos, ec. (4.26), y considerando la
sometida a

las siguientes fuerzas: su peso

geometrfa de

sen (180

la atracci6n F,

tenemos:

la Fig. 4-15,

N
+

sen (90

a)

sen (90

0)

6)

F
sen a

dando para

cos (a

= Wsena
cos 6

en

cos 6

6)

FyN
-

Como

el

W cos ( +

6)

cos G

proceso alterno, podemos introducir los ejes


e Y como se muesaplicar
las
primeras
dos
ecuaciones
y
(4.25), El resultado es

tra en la flgura

Zi Fix
Zi FiV

De

la

= F cos 8
= F sen G

W sen a
W cos a

= 0,
+ N =

0.

primera obtenemos

F cos e = W sen a

F= W

sen a

cos

de acuerdo con nuestro resultado anterior.

De

segunda, utilizando

la

la

expresidn

ya encontrada para F, obtenemos.


JV

=
_

F sen = W cos a
w cos a cos sen a sen 6 _
cos
ir

cos a

<

cos e
cos (a

cos

0)
'

que es nuevamente el resultado previamente obtenido. El estudiante debe


en cada problema particular, qu6 m6todo es mas directo o conveniente.

4.10

Cuando

decidir,

EstMica. Equilibrio de un cuerpo rlgido


las fuerzas estdn

actuando sobre un cuerpo

rigido, es necesario consi-

derar el equilibrio en relaciun tanto a la traslacion como a la rotaci6n. Por lo


tanto se requieren las condiciones siguientes:

L La suma de todas

las fuerzas

un cuerpo rigido

Equilibria de

tistatica.

4.10}

debe ser cero (equilibrio de traslacidn):

E F = 0,
t

II.

(4.27)

La suma de todos

73

los

torques con respecto a cualquier punto debe ser cero

(equilibrio rotational):

|Ti=0.
Si las

(4.28)

fuerzas se encuentran todas en

un

piano, estas condiciones se reducen a

las tres ecuaciones algebraicas siguientes:

E F - 0,

E F te = 0,
(

Como

Et

iv

xt

= 0.

(4.29)

estas son tres ecuaciones simetricas, los problemas de estdtica plana estAn

determinados solamente si hay tres cantidades desconocidas. Ahora ilustramos


la tecnica de resolver algunos problemas tipicos de la estdtica plana*

2m

lm

IP/
1,5

lm

frill

MM

A
A

JF = 40kgf

F3 = 100kgf
F =200 kgf
:

F4 = 300kgf

F2 = 500kgf

EJEMPLO

4.10, La barra de la Fig. 4-16, reposa


la accidn de las fuerzas que se indican.
sobre la barra en los puntos
y B. La barra pesa

y B, bajo

Figura

4-lft

en equilibrio sobre los puntos A


Encontrar las fuerzas ejercidas
40 kgf y su longitud es de 8 m.

Sotucidn: Aplicando primero la condici6n (4.27) de equilibrio de traslacidn, tenemos

EFi =

F+

F'

200 500 40 100 300 =

o sea

F=

F'

1140 kgf.

(4.30)

En segundo lugar, aplicamos la condicidn (4,28) de equilibrio rotational. Es mis


conveniente calcular los torques con respecto a A, ya que de este modo el momento
de la fuerza F es cero. Asi
Et tt

= ( 200) ( 1) + F(0) + ( 500) (2) + ( 40) (3)


+ ( 100) (4,5) + F'(5,5) + ( 300) (7) =

74

Fuerzas

(4J0

630,9 kgf. Combinando este resultado con


kgf, lo cual resuelve el problema.

o sea F'
509,1

obtenemos

la ec. (4.30),

F=

EJEMPLO 4.11* Una escalera AB de peso 40 Ibf descansa sobre una pared vertical,
haciendo un angulo de 60 con el suelo, Encontrar las fuerzas sobre la escalera en
A y B. La escalera tiene rodillos en A, de modo que la fricci6n es despreciable.
Solucidn: Las fuerzas que actuan sobre la escalera se ilustranenla Fig. 4-17. El peso
esta aplicado en el centro C de la escalera. La fuerza Fx es necesaria para que la
escalera no resbale y se debe a la friccitfn con el piso. Las fuerzas F% y F3 son las
reacciones normales en el piso y la pared. Utilizando las tres condiciones de equilibrio, de acuerdo a la ec. (4.29), tenemos:-

EFix

F,

+ Fa =

0,

(4.31)

Denominando L la Iongitud de la escalera y tomando


torques alrededor de B de modo que los torques de
las fuerzas desconocidas i^ y Ft sean cero, obtenemos
de acuerdo a la tercera ecuaci6n de equilibrio,
,27t,

= W(tL

cos 60)

F (L sen 60) =
3

o sea

F*
Luego, las

W cos 60

ecs,

11,52

2 sen 60

lbf.

dan

(4.31) nos

F = F =

11,52 lbf

F9 =

W = 40 lbf.

N<Hese que si la escalera no tiene rodillo en A, hay


que considerar ademas en A una fuerza de fricci6n paralela a la pared vertical. De esta manera tendremos
cuatro fuerzas desconocidas, y se requerira una suposici6n adicional para resolver
el problema.
Figura 4-17

Bibliografia
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Mechanics (segunda edicidn), por K. Symon. Reading, Mass.

Addison-Wesley,

1964, sec. 3-2

Van Nos-

2,

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Vector Mechanics, por D,


4, 10 y 11

4.

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Addison-Wesley, 1961, caps. 3, 5, 6 y 8

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M. Sands. Reading, Mass.: Addison Wesley, 1963, cap. 12

6.

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J.

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McGraw-Hill, 1964, caps.

3,

Huddleston. Reading, Mass.

y D. H. D.

Roller. Reading*

Froblemas

75

Problemas
Un

poste de tel&ono se mantiene


vertical mediante un
posicidn
en
en
el
poste
a una altura de
cable fljo
e igualmente fljo al suelo a 7
10
de la base del poste. Si la tensidn en el
cable es de 500 lbf , &cuales son los valores
de las fuerzas horizontal y vertical ejercidas sobre el poste por el cable?
4.1

la

Un

bloque cuyo peso es de 6 kgf


en
una superflcie horizontal lisa
reposa
Se le empuja con una varilla (que forma
un angulo de 30 con la horizontal) con
una fuerza de 6 kgf. (a) &Cu&l es la
fuerza perpendicular total ejercida sobre
la superflcie? (b) (Cu&l es la fuerza
paralela a la superflcie?
4.2

Un

piano inclinado tiene 2


de
de largo. Hay una piedra (de
y 5
de 10 kgf) en el piano, inmdvil por un
obstaculo. Encontrar la fuerza ejercida
por la piedra (a) sobre el piano y (b)
4.3
alto

sobre

el

obstaculo.

&ngulos entre las fuerzas son, consecutivamente, 50, 30 y 60. Calcular la


magnitud de la fuerza resultante y el
Angulo que hace con la fuerza de 30 N.

Dadas

4.6

Fx = u^500)

+
+

las tres fuerzas siguientes:

Ft = *(0) + u200)
F t = u*{ 100) + wy(50)

lbf;

u(100) lbf;

400) lbL

nitud

(a)

Determinar

la

mag-

direction de la fuerza resultante.


(b) Determinar el torque resultante de
las fuerzas arriba indicadas, con respecto
al origen 0, si se aplican al punto (4,
3, 15). Utilizar la fuerza resultante
para determinar el torque resultante.

Calcular el torque, con respecto al


origen O, de cada una de las fuerzas da4.7

das en el problema 4.6, cuando cada


una es aplicada en el punto (4,
3, 15),
Demostrar que el torque resultante es

perpendicular a la fuerza resultante.


(a) Encontrar el torque resultante
con respecto al punto O de las fuerzas
enumeradas en el problema 4.6 cuando
se aplican en diferentes puntos: Fx en
(3, 8, 10); F% en (2, 0, 4); F% en
25, 10). (b) Encontrar R-te indi(4,
car la reducci6n minima del sistema.

4.8

6 lbf

8 lbf
30

10

4-*

a)

A'

10 lbf

^jeL

-Y

20 lbf

Hgura 4-18

4-4
Encontrar la magnitud y la direcci6n de la resultante del sistema de fuerzas representadas en la Fig. 4-18.
4.5

Cuatro fuerzas coplanares (30 N,


40 N t 20
y 50 N) est4n todas actuando
concurrentemente sobre un cuerpo. Los

Calcular el torque de la. fuerza en


con respecto al origen. Determinar la ecuacidn de la linea de acci6n de la fuerza.
4.9

(0

la Fig. 4-19

4.10

Determinar

(Fig. 4-20) la fuerza

torque resultantes con respecto a O


de tres fuerzas, 50 N, 80 N y 100 N,
mutualmente perpendiculares entre si (a)
si son concurrentes (b) si la linea de ac-

el

76"

fuerzas

Figure 4-20

Flgtira 4-21

(-2,2)

2)

(2,

^iFi^lOlbf
l

l
i

/30]
1

/t\=\?y

10 Ibf\

lbf

lbf

^
8

lbi

/T2 1bf

-2)
f<

Figure 4-22

Figure 4-23

45

N se encuentra
de concurrencia de las

ci6n de la fuerza dc 100

a 1,2

m del punto

otras dos*
4.11

de

Sobre un rectangulo rtgldo


las siguientes dimensiones

= CD = 0,4myBC =

DA=

ABCD
AB

0,6 m,
acttian cinco fuerzas: en A, una fuerza
de 6N en la direccl6n AB, una fuerza
de 4N a lo largo de AC, y una fuerza de
3N a lo largo de AD; en C, una fuerza
de 5N actuando a lo largo de la direcci6n

CD

y una fuerza de

4N

actuando a lo
largo de la direcci6n CB. Determinar la
fuerza resultante, e igualmente el torque
con respecto a los puntos A f B y el
f

centro geom6trico.
fuerzas paralelas, y del mismo
sentido, estan separadas por una distancia de 0,2 m. Si una de las fuerzas
es de 13Ny la linea de acciin de la resultante esta a 0,08
de la otra. encontrar
(a) la magnitud de la resultante y (b) la
magnitud de la otra fuerza.

4.12

Dos

sF3 =10lbf

4.13
Dos fuerzas paralelas, del mismo
sentido, tienen magnitudes de 20N y
30N. La distancia de la linea de acci6n
de la resultante a la fuerza mayor ea
de 0,8 m. Encontrar la distancia entre
las fuerzas.
4.14
riores

Resolver los dos problemas antesuponiendo que las fuerzas tienen

sentidos opuestos.
4.15 Un cubo de densidad uniformed el
cual pesa 10 lbf y tiene 2 pies de lado,
descansa en uno de sus vertices (Fig. 4-21).
&D6nde debe situarse un baldn Ueno de
gas (que tiene una fuerza de suspensi6n
de 8 lbf) de modo, que el cubo "flote"
en la posicidn horizontal mostrada en la
flgura? &Cu&l es la fuerza en O?
4.16 Encontrar la magnitud y la posicidn de la resultante del sistema de
fuerzas representadas en la Fig. 4-22.

Las coordenadas de
se dan en pies.

los

puntos A,

By

Problemas

30

77

N
20

N
ION

25kgf

50kgf
lOkgf
.

ION
+~X

lokgf

Figura 4-24

Figura 4-25

F3 = 25kgf

F = 10kgf
1

F2 = 5kgf

Figura 4-26

Figura 4-27

4.17
Encontrar la magnitud y la posici6n de la resultante de las fuerzas representadas en la Fig. 4-23. Cada cuadrado
tiene 1 pie de lado.

4.18

Reducir

el

sistema de fuerzas de

la Fig. 4-24.

4.19

Reducir

la Fig. 4-25.

area de

cm 3

sistema de fuerzas de
Los cuadrados tienen un
el

es

Xa

magnitud y

la lfnea de

Encontrar la magnitud y posicidn


de la resultante del sistema de fuerzas
representado en la Fig. 4-26. Cada segmento de la viga AB mide 1 dm. Encontrar tambiGn las fuerzas necesarias
enAyfi para balancear las otras fuerzas.
4.22

La viga AB es uniforme y tiene


una masa de 100 kg. Descansa en sus
extremos A y B y soporta las masas
como

r Ao x K.

en la Fig. 4-27. Calcular


en los soportes.

se indica

la reaccidn

Determinar

las

cuerdas AC y
pesa 40 lbf.

BC

4.24

Una varilla tiene 2


de largo
pesa
5
gmf
dinas).
Sobre
ella
(4900
y
actiian fuerzas de 3000, 2000, 1500 dinas
que actiian haeia abajo a 0, 50 y 200 cm
de un extremo, y fuerzas de 5000 y
13.000 dinas que actiian hacia arriba
a 20 y 100 cm del mismo extremo.
4.21

la

4.23

4.20
Demostrar que si R = EiFi es la
resultante de un sistema de fuerzas coneurrentes y t es su torque con respecto al punto 0, el torque con respecto a

Determinar

accidn de la resultante.

las

tensiones
(Fig. 4-28)

sobre
si

El cuerpo representado en la figura 4-29 pesa 40 kgf. Se mantiene en


equilibrio por medio de una cuerda AB
y bajo la accitfn de la fuerza horizontal F. Suponiendo que AB = 150 cm
y que la distancia entre la pared y el
4.25

78

Fuerzas

mmmmM%*,te&.

FIgur* 4-28

cuerpo es de 90 cm, calcular el valor


de la fuerza F y la tensi6n en la cuerda.
4.26 Para la Fig. 4-30, calcular
gulo 6 y la tensi6n en la cuerda

300

lbf

400

el

an-

AB

si

lbf.

4.27
Un muchacho que pesa 120 lbf
sostiene una barra de levantamiento de
pesas. &Qu6 fuerza ejerce cada uno
de sus brazos sobre la barra cuando (a)
sus brazos estan en position paralela
(b) cuando cada brazo hace un angulo
de 30 con la vertical? Representar la
fuerza en funcidn del dngulo. &Qu6 conclusi6n obtiene Ud. de la grafica ?

Una cuerda ABCD cuelga de los


puntos fijos A y D. En B hay un peso
de 12 kgf y en C un peso desconocido.
Si el angulo que hace AB con la hori4.28

zontal es de 60, BC es horizontal y CD


hace un dngulo de 30 con la horizontal,
calcular el valor que P debe tener a fin

de que

el

sistema se encuentre en equi-

librio.

Tres cuerdas, situadas en un piano


puntos diferentes
sobre el techo. Los otros extremos est&n
unidos en el nudo A y del cual cuelga
un peso P. Los Angulos formados por
las cuerdas con la horizontal son, 35,
100 y 160, respectivamente. Las tensiones en las primeras dos cuerdas son
de 100 kgf y 75 kgf. Calcular la tensidn
en la tercera cuerda y el peso P.
4.29

vertical, est&n fljas a

4.30
Demostrar que si tres fuerzas se
encuentran en equilibrio, ellas deben
ser concurrentes; esto es, sus lineas de
acci6n, deben encontrarse en un punto.

Una esfera cuyo peso es de 50 kgf


descansa sobre dos pianos lisos, inclinados respectivamente con respecto a la
horizontal, Angulos de 30 y 45. Calcular las reacciones de los dos pianos sobre
4.31

la esfera.

W
Figura 4-29

Figura 4-80

Figura 4-81

Figura 4-82

Problemas

79

(a)

Figura 4-33

Una

que pesa
50 3bf descansa sobre una pared lisa,
manteniendose en esa position mediante
un piano liso que hace un angulo de 60
con la horizontal. Calcular la reacci6n
de la pared y el piano sobre la esfera.

4.32

4.33

Una

esfera

(Fig. 4.31)

esfera de peso

Encontrar las fuerzas F, F', 2V


y H en la Fig. 4-34. CE y DC son cables.
Despreciar el peso de la barra AC.
4.36

Discutir el resultado del problema


4.37
anterior a medida que la distancia b
=
tiende a cero.

AG

se sostiene

mediante una cuerda A.B(Fig. 4-32) ypresiona una pared vertical lisa AC. Si a
es el angulo entre la cuerda y la pared,
determinar la tensi6n en la cuerda y la
reacci6n de la pared sobre la esfera.
4.34

2,5

Calcular las fuerzas (Fig. 4-33) que


y el cable AC ejercen en A,

la viga

AB

pesa 40 kgf y que


suponiendo que
el peso del cable y la viga son despre-

m-

SH

Wb
Figura 4-35

ciables.

AB

de la Fig. 4-35
La viga uniforme
4.38
de largo y pesa 100 kgf. La
tiene 4
viga puede rotar alrededor del punto

La viga reposa en

C.

fljo

el punto A.
que pesa 75 kgf camina

Un hombre
a

lo largo

Calcular

hombre

de la viga, partiendo de A.

maxima

distancia que el
puede caminar a partir de A
la

manteniendo
la reaccidn

el

en

equilibrio.

A como

Representar

una funci6n de

la distancia x.

AB

actuan las fuerSobre la viga


4.39
zas que se indican en la Fig. 4-36. Determinar la magnitud y la posicidn de la
Figura 4-34

result ante.

4.40

4.35
Determinar las reacciones horizontal y vertical (Fig. 4-33) en el punto
B y la tensi6n en el cable AC, suponiendo
que la viga tiene una masa de 20 kg.

La viga

AB

de la Fig. 4-37 tiene

de largo y peso despreciable. Las


1,2
(de 40 kg y 20 kg respecesferas C y
tivamente), unidas por la barra CD,
descansan sobre la viga. La distancia
entre los centros de las esferas es de

80

Fuerzas
100

40 cm 40 cm

60

cm 20 cm

80

cm

Figura 4-36
(a)

0,3

m. Calcular

que

la reaction

la distancia

en

sea la

(b)

x de modo
mitad de la

reaction eh A.

Figura 4-87

Un

puente de 100
de largo y
10.000 kgf de peso se mantiene en posici6n horizontal mediante dos columnas
situadas en sus extremos. &Cu&les son
las reacciones sobre las columnas cuando
hay tres carros sobre el puente a 30 m,
60
de uno de sus extremos,
y 80
cuyos
pesos
son,
respectivamente,
1500 kgf, 1000 kgf y 1200 kgf?
4.41

Considerar los tres carros del problema 4.41, desplaz&ndose todos a la


misma velocidad de 10
s- 1 , y en la
misma direcci6n. Representar las reacciones de las columnas en functfn del
tiempo, tomando t =
para la posicidn
4.42

dada en

el

(c)

Figura 4-S8

Hallar la fuerza

4.44

con
4.45

Calcular el peso

AC

AB

4.46

Una varilla

puente.

ci6n de la distancia del

del extremo.

hombre a

necesario para
mantener el equilibrio en el sistema mostrado en la Fig. 4-39, en la cual A pesa
100 kgf y Q 10 kgf. El piano y las poleas
son lisas. La cuerda
es horizontal
es paralela al piano.
y la cuerda
Calcular tambten la reaction del piano
sobre el peso A.

problema 4.41. Extender la


que los carros salgan del

Una plancha de 8
de largo
20
kg,
reposa sobre las orillas de un
y
riachuelo. Un hombre de 100 kg camina
sobre la plancha. Representar la reacci6n
en cada extremo de la plancha en fun-

necesaria para

son m<5viles.

gr&flca hasta

4.43

mantener el equilibrio, en funci6n de Q,


para cada uno de los casos que se muestran en la Fig. 4-38. Las poleas marcadas

= 10 kf

partir

Figura 4-89

de masa

m y longitud

ProMemas

81

mm?.

Figura 4-40
(b)

Figura 4-41

un hemisferio
de radio r perfectamente liso. Encontrar
la posicidn de equilibrio de la varilla.
Calcular las reacciones del hemisferio
sobre la varilla. Discutir la solution
para / > 2r y para I < 2r.
(Fig. 4-40) se coloca sobre

4.47

Una

varilla

longitud 0,8
angulo recto

de masa de 6 kg y

est& colocada sobre

liso

como

la Fig. 4-41. Determinar


equilibrio y las fuerzas de reaccidn
una funci6n del Angulo a.

4.48

Dos

un

se muestra en
la posici6n de

como

id6nticas se colocan
en el sistema mostrado en la Fig. 4-42.
Calcular las reacciones de las superficies
sobre las esferas. Demostrar que cada
esfera se encuentra independientemente
esferas

Figura 4-43

(e)

Ft y Ft de la Fig. 4-17 pasa


a travs del punto de intersecci6n de F,
y P, y es igual y opuesta a su resultante.
tSe esperaba este resultado?
las fuerzas

4.51

Encontrar el centro de masa de


cuerpos homog6neos mostrados

los tres

en

la Fig. 4-43.

Encontrar el centro de masa (a)


4.52
del sistema tierra-luna y (b) del sistema
tierra-sol. Utilizar los datos de la tabla 13-1.
4.53 Encontrar las coordenadas del
centro de masa del cuerpo homogneo

en equilibrio.

4.49

Repetir el ejemplo 4.11 del texto


con una fuerza de fricci6n (vertical) que
sea exactamente igual a 0,3 F 9 Todo lo

A
,

demas
4.50

del

ejemplo permanece invariable.

Demostrar que

la

resultante

D C

de

\
.

>.

1.5

L0

t
(

"

2
i

O
F *gura 4-42

5,5

Figura 4-44

82

Fuerzas

AB = 3 cm,
CD = 1,5 cm, DE = 6 cm,
cm, FG = 2 cm.

representado en la Fig. 4-44,

BC =
EF =

2 cm,

Determinar

4.54

de masa de

la posicidn del centro

siguientes moleculas
siendo
la
distancia entre los
GO,
atomos de C y
de 1,13 x 10" 10
(b)
C0 2 esta es una molecula lineal con el
atomo C en el centro, equidistante de los
atomos de O. (c)
esta molecula
a O;
forma una linea quebrada con un anlas

(a)

gulo de 105, teniendo el atomo de O


en el vertice> y, siendo la distancia
de 0,91 x 10~ 10 m. (d)
esta
3

OH

NH

es una molecula piramidal con el atomo


N en el vertice, siendo la distancia
H de 1,01 X 10- 10 m, y el angulo

entre los enlaces

N H

de 108.

Guatro masas iguales se encuentran en los vertices de un tetraedro regular de lado a. Encontrar la posicion de
su centro de masa.
4.55

PARTE 1
MECANICA

Cinemdtica

Movimiento

Movimiento de una particula


8

Trahajo y energia

Dindmica de un sistema de
10

relativo

particulas

Dindmica de un cuerpo
11

Dindmica de
12

rigido

alta energia

Movimiento

oscilatorio

84

Cinemdtica

El fenomeno

mas obvio y fundamental que observamos a

nuestro alrededor es el

de movimiento. El viento, las olas, los pjaros que vuelan, las animates que corren,
las hojas que caen
todos estos son fenomenos de movimiento. Pr&cticamente
todos los procesos imaginables pueden describirse como el movimiento de ciertos

objetos.

La

tierra

los planetas se

mueven alrededor

del sol; los electrones se

mueven en el interior del atomo, dando lugar a la absorcion y a la emisi6n de


luz, o se mueven en el interior de un metal, produciendo una corriente electrica;
moleculas de gas se mueven, dando lugar a la presion. Nuestra experiencia
diaria nos dice que el movimiento de un cuerpo es influenciado por los cuerpos
que lo rodean; esto es por sus interacciones con ellos. Lo que el fisico y el inge-

las

niero hacen, esencialmente, es ordenar las cosas de tal

mutua de

manera que, bajo

la inter-

produzca una cierta clase de movimiento.


haz de electrones debe moverse de una cierta manera
para producir una imagen en la pantalla. En una m&quina termica, las moleculas
del combustible quemado deben moverse de tal manera que un piston o una
turbina se muevan a su vez en una direction deseada* Una reacci6n quimica es
la consecuencia de ciertos movimientos atomicos que dan por resultado un nuevo
ordenamiento, formando nuevas clases de moleculas. El papel del fisico es de&cubrir las razones de todos estos movimientos y el papel del ingeniero es ordenar
las cosas de modo que se produzcan movimientos utiles, movimientos que hagan
la vida ms fAcil. Hay varias reglas generates o principios que se a p lie an a todas
las clases de movimiento, no importa cual sea la naturaleza de las interacciones.
Este conjunto de principios, y la teoria que los sustenta, se denomina mecanica.
Para analizar y predecir la naturaleza de los movimientos que resultan de las
diferentes clases de interacciones, se ban inventado algunos conceptosimportantes,
tales como los de momentum, fuerza y energia. Si el momentum, la fuerza, y/o la
energia se conocen y se expresan en un modo cuantitativo es posible establecer
reglas mediante las cuales pueden predecirse los movimientos resultantes. El
momentum, la fuerza y la energia son tan importantes que raramente podemos
analizar un proceso sin expresarlo en funcion de ellos.
La mecanica, que es la ciencia del movimiento, es tambien la ciencia del momentum, la fuerza y la energia, Es una de las areas fundamentals de la fisica,y debe comprenderse completamente antes de iniciar una consideration de interacciones particulares* En tiempo de Galileo ya se reconocia este papel bdsico
de la mecanica, estando condensada la idea en la proposition, "ignorato motu,
ignoratur natura". La mecanica se estudiara en los capitulos 5 a 12.
La ciencia de la mecanica como la comprendemos hoy dia es el resultado principalmente del genio de Sir Isaac Newton, que produjo la gran sintesis denominada principios de Newton. Sin embargo, muchas personas mas han contribuido
a su avance. Algunos de los nombres m&s ilustres son Arquimedes, Galileo, Kepler,
Descartes, Huygens, Lagrange, Hamilton, Mach y Einstein.
acci6n

En un tubo de

las particulas,

television, el

se

CINEMATICA

5.1

5.2

5.3

5A

Movimiento
Movimiento

rectilineo: velocidad

rectilineo: acceleration

Representation vectorial de la velocidad y

en
5.5

5.6
5.7
5.8

Movimiento

5 JO
5.11

rectilineo

curvilineo: velocidad

curvilineo: aceleracion

Movimiento hajo aceleracion constante

Componentes tangential y normal de


5.9

la aceleracion

movimiento

el

Movimiento

Introduction

Movimiento
Movimiento

la aceleracion

circular: velocidad angular

circular: aceleracion

angular

Movimiento curvilineo general en un piano

W
5 .1

Linemdtica

(5.1

Introducci6n

Decimos que un objeto se encuentra en movimiento relativo con respecto a otrc


cuando su posici6n, medida relativa al segundo cuerpo, est& cambiando con el
tiempo. Por otra parte, si esta position relativa no cambia con el tiempo, el objetc
se encuentra en reposo relativo. Tanto el movimiento como el reposo son conceptos relativos; esto es, dependen de la condition del objeto con relation al cuerpo
que se usa como referencia. Un arbol y
una casa se encuentran en reposo relativo
con respecto a la tierra, pero en movimiento con respecto al sol. Cuando un tren
pasa por una estacion decimos que el tren
estA en movimiento relativo con respec-

Pero un pasajero del


tren bien puede decir que la estacion
se encuentra en movimiento en la direction opuesta. Por ello, para describir un
movimiento, entonces, el observador debe
definir un sistema de referenda con relation al cual se describe el sistema en
movimiento. En la Fig. 5-1 hemos indicado dos observadores
y O y una particula P. Estos observadores utilizan los
Fig. 5-1,
Dos observadores diferentes
sistemas de referencia
y X'Y'Z\
estudian el movimiento de P.
0'
respectivamente. Si
se encuentran
y
en reposo entre si, observaran el mismo
movimiento de' P. Pero si
y O' se encuentran en movimiento relativo, sus observations del movimiento de P ser&n diferentes.
to a la estaci6n.

XYZ

\sC)

Trayectoria-A
de la luna con
respecto al sol

Trayectoria de la luna(.
con respecto a la

~-=^
I

Of

QtTy

tierra

\,J
Orbita de la luna con respecto a la tierra y al sol.
distancia tierra-luna es solamente 4 x 10 -3 la distancia
tierra-sol. Las ondulaciones en la 6rbita lunar se han exaFig. 5-2.

La

gerado considerablemente.

Trayectoria
de la tierra con
respecto al sol

Movimiento

S.2)

87

rectilineo: velocidad

Por ejemplo, consideremos dos observadores, uno sobre el sol y el otro sobre
la tierra (Fig. 5-2) estudiando ambos el movimiento de la luna. Para un observador
terrestre que usa el sistema de referencia X'Y'Z\ la luna parece describir una
6rbita casi circular alrededor de la tierra. Sin embargo, para el observador situado
en el sol, que usa el sistema XYZ, la 6rbita de la luna aparece como una linea
ondulante. Sin embargo, si los observadores conocen su movimiento relativo,
pueden facilmente reconciliar sus observaciones respectivas. En el capitulo 6
discutiremos en m&s detalle este tema importante de comparar datos obtenidos
por observadores que se encuentran en movimiento relativo. Por el momento
supondremos que tenemos un sistema de referencia bien definido.

5.2

Movimiento

rectilineo: velocidad

El movimiento de un cuerpo es rectilineo cuando su trayectoria es una recta.

Consideremos que

OX

de la fig. 5.3 coincide con la trayectoria. La position


del objeto esta definida por su desplazamiento medido desde un punto arbitrario 0, u origen. En principio, el desplazamiento puede relacionarse con el tiempo
mediante una relation funcional x
/*(/).
Obviamente, x puede ser positiva o
negativa. Supongamos que en el tiempo / el objeto se encuentra en la posi&x
|*
cion A, siendo OA
x. Mas tarde en el
A\
tiempo t\ se encuentra en B siendo
_^
^x
|

x
%f
OB = x\ La velocidad promedio entre
el eje

-|

A y B

esta definida por

'

t'

~X

donde Ax

AX
1)
(5
V

At'

=x

transcurrido.

es el

la velocidad

la particula

At

=V

promedio durante un

la velocidad

valo de tiempo

instantdnea en

At tan pequeno

un punto,

como

tal

es el

cierto

de tiempo es igual al desplazamiento promedio por unidad de tiempo.

minar

F1 ^ra 5-8

desplazamiento de

Por consiguiente

Para deter-

como A, debemos hacer

sea posible, de

modo que

tiempo

intervalo

el inter-

esencialmente

no ocurran cambios en el estado de movimiento durante ese pequeno intervalo.


En el lenguaje matematico esto es equivalente a calcular el valor limite de la
fraccion que aparece en la ec. (5.1) cuando el denominador At tiende a cero. Esto
se escribe en la forma
v

= lim

= lim

Af-*0

Pero esta

es la definicion

Af-0 A'

de

la

derivada de x con respecto

al

tiempo; esto es

(5.2)J
v

dt

de

modo que obtenemos la velocidad instantdnea calculando la derivada del desplazamiento con respecto al tiempo. Operacionalmente la velocidad instantanea se

88

Cinematica

(5.2

encuentra observando al cuerpo en movimiento en dos posiciones muy cercanas


separadas por una pequena distancia dx y midiendo el intervalo de tiempo di
necesario para que vaya de una position a la otra. En el futuro el termino "velocidad" se referird siempre a la velocidad instant&nea.
Si

De

conocemos v = /"</), podemos obtener la posicidn x integrando


tenemos dx = vdt; luego, integrando, obtenemos

la ec. (5.2).

la ec. (5.2)

dx

J XO

donde x

f v dU
J tO

de x en

es el valor

=x +

tiempo

Y, puesto que J^ dx

= xx

vdt.

el

(5.3)

(o

Para entender el significado fisico de la ec. (5.3), el estudiante debe tener en


cuenta que v di representa el desplazamiento del cuerpo en el intervalo de tiempo
di. Luego, dividiendo el intervalo de tiempo t
1
en intervalos pequenos sucesivos dtv d/2 df3
., encontramos que los desplazamientos correspondientes son

vx dt v v2 d/a ,

desplazamiento total entre t y / es la suma de todos


estos. Debe notarse que v19 y2 v
... son los valores de la velocidad en cada
z
intervalo de tiempo. Entonces, de acuerdo al significado de una integral definida,
i>

cft

3,

el

Desplazamiento

=xx =v

dtx

v% dt2

+ v$ dtz +

^yvidU^j*
Debemos observar que

...

vdt.

desplazamiento Ax (o dx) puede ser positivo o negativo dependiendo de si el movimiento de la particula es hacia la derecha o hacia
la izquierda, dando por resultado un signo positivo o negativo para la velocidad.
Asi el signo de la velocidad en movimiento rectilineo indica la direcci6n del movimiento. La direcci6n es la de
OX si la velocidad es positiva, y la de OX
el

si

es negativa.

Algunas veces se utilizael concepto de velocidad, definida como distancia /tiempo.


Siempre es positiva, y es numericamente igual a la magnitud de la velocidad;
es decir, velocidad = \u\* Sin embargo, en general, la velocidad promedio usando
esta definition no tiene el mismo valor que la velocidad promedio de la expresi6n 5.1. Tambien es importante no confundir el "desplazamiento" x
x en el
tiempo t
1
con la "distancia" cubierta en el mismo tiempo. El desplazamiento
se calcula con la ec. (5.3), pero la distancia se obtiene mediante la integral
J[ \v\ dt
Por ejemplo, al ir de la ciudad A a la ciudad J5, que se encuentra a 100 millas
al este de A, un conductor puede ir primero a la ciudad C, que se encuentra
a 50 millas al oeste de A y luego regresar e ir a B. La distancia cubierta ha sido
de 200 millas, pero el desplazamiento de 100 millas. Si el movimiento tiene lugar
en 4 horas la velocidad absoluta promedio es de 200 mi/ 4 hr
50 mi hi-1 y la
velocidad vectorial promedio es de 100 mi/4 hr = 25 mi hr-1

=
.

Movimiento

5.5)

En

el

MKSC,

sistema de unidades

89

rectiltneo: aceleracion

velocidad se expresa en metros por sesiendo esta la velocidad de un cuerpo que se desplaza un metro

la

gundo, o ms"
en un segundo con velocidad constante. Evidentemente, la velocidad puede
expresarse con una combination cualquiera de unidades de espacio y tiempo;
tales como millas por hora, pies por minuto, etc.
,

EJEMPLO

5*1.
Una particula se mueve a lo largo del eje
de manera que su posi5t2
1, donde x se expresa en metros
ci6n en cualquier instante t esta dado por x
y / en segundos. Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre
(a) 2 s y 3 s, (b) 2 s y 2,1 s, (c) 2 s y 2,001 s, (d) 2 s y 2,00001 s. Calcular tambien (e)
la velocidad instantanea a los 2 s.

= 2 s, el cual es
=
tenemos
x
5(2) + 1 = 21
+ 1,

=
- 2.
21 y At
x
Solucion:

Haremos

Para f
25 m. Por

(a)

= 3s,

tQ

comiin para todo el problema. Usando x


m. Entonces, para cada caso, Ax = x

= ls,x =

tenemos A/

25

At

Ax

2,05 m

At

y Ax

5(2,1)

m, y Ax

= 46 m 21 m =

1 s

0,1

n. _
20,5

Para t = 2,1 s, tenemos At


2,05 m. Por lo tanto:

Para

n_

(b)

(c)

= 46

5(3)

5tz

lo tanto:

Ax

2,001

s,

23,05 m,

5(2,001) 2

y Ax

s- 1 .

0,1 s
s,

tenemos At

0,001

s,

21,020005 m,

0,020005 m. Por consiguiente:


v

Ax

0,020005 m

At

0,001

OAAAC
20,005

s- 1

_1
El estudiante puede verificar que para t = 2,00001 s, v = 20,00005
s
(e)
Notamos que a medida que At se torna mas pequeno, la velocidad se aproxima
a 20
s" 1 Luego podemos esperar que este sea el valor de la velocidad instantanea
cuando / = 2 s. Ciertamente:

(d)

dx

.dt

dt

(5*2

Cuando

5.3

En

2,

obtenemos

Movimiento

20

1)
_1

=
que

10/.

es la respuesta a la

pregunta

(e).

rectilineo: aceleraeidn

general, la velocidad de

un cuerpo

una funcion del tiempo. Si la velocidad


movimiento es uniforme. Refiriendonos

es

permanece constante, se dice que el


nuevamente a la Fig. 5-3, supongamos que en el tiempo J el objeto se encuentra
en A con una velocidad v y en el tiempo V en B con una velocidad v'. La aceleracion promedio entre

A y B

v
V

v'

esta definida por

Av
At

,_ A .

(5.4)

90

Cinemdtica

f 5, 3

donde Av = v*
v es el cambio en la velocidad y, como antes, At = i'
t es
el tiempo transcurrido. Luego la aceleracion promedio durante un cierto intervade tiempo es

lo

cambio en

el

por unidad de tiempo durante

la velocidad

intervalo

el

de tiempo.

La

aceleracion instantdnea es el valor limite de la aceleracion

intervalo

el

At es

muy

pequeno. Esto

km a =

= -W-

lim

promedio cuando

es,

dv

(5-5)

modo que obtenemos

de

instantanea calculando

la aceleraci6n

la

derivada de

velocidad con respecto al tiempo. Operacionalmente, se encuentra la aceleracion instantanea observando el pequeno cambio de la velocidad dv que tiene

la

lugar en

el

intervalo

muy

pequeno de tiempo,

dt.

En

futuro,

el

cuando digamos

"aceleracion", nos estaremos refiriendo a la aceleracion instantanea.

En

general, la aceleracion varia durante el movimiento.

rectilineo tiene

memente

una aceleracion constante,

que

se dice

movimiento
movimiento es unifor-

el

Si

el

acelerado.

Si la velocidad

aumenta en valor absoluto con

el

tiempo, se dice que

mo-

el

vimiento es "acelerado"; pero si la velocidad disminuye en valor absoluto con


el tiempo, el movimiento se denomina "retardado".
Si

De

conocemos

la aceleracion,

tenemos dv

la ec. (5.5)

podemos

= a dt
adt

J VQ

donde

en

el

el

tiempo

Luego, como J^ dv

=vv

Q9

adt
J

Como

integrando, obtenemos

e,

t(
'0

en

es la velocidad

calcular la velocidad integrando la ec. (5.5).

(5.6)

to

caso del desplazamiento,

el

signiflcado fisico de la ec. (5.6) es facil-

mente comprensible. Sabemos que a di nos da el cambio en la velocidad durante


un intervalo de tiempo dt Luego, dividiendo el intervalo t
/
Q en pequeiios
intervalos sucesivos de tiempo dt lt dt2 dts
encontramos
que los cambios co.,
rrespondientes en la velocidad son ax dtv a2 d/2 a3 d/3
donde a v a2 a3
son los valores de la aceleracion en cada intervalo de tiempo, y el cambio total
v
v de la velocidad entre t y t es la suma de estos, Esto es.,

Cambio en

la

velocidad

=v v =

off

dtf

a 1 dt 1

-{-

a2 dt2

adt.

a z dtz

...

Movimiento

5.3)

La aceleracion se
y (5.5). Esto es,

relaciona tambien con la posici6n

dv

91

rectilineo; aceleracion

combinando

las ecs. (5.2)

dx\

dt

d2x

Otra relacion importante entre la position y la velocidad puede obtenerse de


la siguiente manera. A partir de la ec. (5.5) escribimos dv
a dt Cuando multiplicamos el lado izquierdo de esta ecuacion por el lado izquierdo de la ec. (5.2)
y hacemos lo mismo con los lados derechos, obtenemos

v dv

= a dt

= adx.

\ dt )

positivos

y a

*
11

v positivo

*V

^m

V
1
1

(b)

>

(va

AY

Op

Movimiento acelerado

Fig. 5-4.

h-^
a

y a negativo

y a negativos

IJ

Pa
(a)

^-

negativo y a positivo

U*

*-

"

Movimiento retardado

0)

(vo

<

~-

0)

Relacion vectorial entre la velocidad y la aceleracion en

el

movimiento

rectilineo.

Integrando, obtenemos

v dv

vq

2
i*>

adx

J xn

H = f

a dx.

Esta ecuacion es particularmente


tion entre

x y a

es conocida, de

util

(5.8)

para calcular

modo que

la

velocidad cuando la rela-

puede evaluarse.
MKSC, la aceleracion se expresa en metros por segundo, o
(ni/s)/s =
s 2 siendo esta la aceleracion de un cuerpo cuya velocidad aumenta
un metro por segundo en cada segundo, con aceleracion constante. Sin embargo,
*a aceleracion
puede tambien expresarse en otras unidades, tal como (mi/hr)/s.

En

el

sistema

la integral

92

5.4

{5A

Cinemdtica

Representaeion vectorial de
en el movimiento rectilineo

velocidad y la aceleraeidn

la

por un vector cuya Iongitud esta dada por la ec. (5.2) y cuya direction coincide con la del movimiento
(Fig. 5-4). La aceleracion esta tambien representada por un vector de magnitud
dada por la ec. (5.5) y en la direcci6n OX o en la direction opuesta, dependiendo

La

ello

velocidad en

de

si

movimiento

el

rectilineo se representa

es positiva o negativa. Si

X, podemos

del eje de las

escribir

= uv = u

un vector unitario en
en forma vectorial
es

dx

la direction positiva

=x

~dt

~dt

Los vectores vy a estn dirigidos en la direcci6n de u o en la direction opuesta,


dependiendo de los signos de dxjdt y dvjdU respectivamente. El movimiento es
acelerado o retardado segiin que v y a tengan la misma direcci6n o direcciones
opuestas (Fig. 5-4). Una regla simple es la siguiente: si v y a tienen el mismo signo,
el movimiento es acelerado; si los signos son opuestos, el movimiento es retardado.
1

x = *o+v( t-tpl

V=

onst
*"o

h
1

Grafico de la velocidad

(a)

(b) Grafico dei

Graficos de la velocidad

Fig. 5-5.

EJEMPLO

Movimiento

5.2.

desplazamiento en

el

el

desplazamiento

movimiento uniforme.

rectilineo uniforme.

En

dvjdt
0; esto es,
este caso v es constante. Entonces a
aceleraci6n. De la ec. (5*3), cuando v es constante, tenemos:

Solud6n:

En

la Fig. 5-5 (a),

en funci6n de

EJEMPLO
Solucidn:

v dt
J

dt

v(t

t Q ),

J <0

to

representamos v en funci6n de

/,

En la

Fig. 5-5-b, representamos

I,

Movimiento

5.3.

En

no hay

rectilineo

este caso a es constante.


v

adt

v9

uniformemente acelerado.

Por

lo tanto,

a\

dt

de

la ec. (5.6)

a(t

)9

tenemos
(5.10)

Representation vectorial de la velocidad g la aceleracion

5J)

y de

tenemos

la ec. (5.3),

Es tambiSn

93

xQ

[v

v Q (t

+
t )

a(t

ia(t

)]dt

1 )

io8

\v% = a

Luego
0*

*>o

dx

2a(x

a{x

dt+a\* (t^t^dt,

a
.

(5.11)

obtener una relaci6n a partir de la ec.

util

(5.8),

*o).

(5.12)

).

mas importante de movimiento uniformemente acelerado es el de caida


bajo
la acci6n de la gravedad. En este caso, tomando la direccidn vertical hacla
libre
arrtba como positiva, deflnimos a =
g tomando el signo menos debido al hecho
de que la aceleraci6n de la gravedad es hacia abajo. El valor de g varla de un lugar
El caso

(a)

Fig. 5-6.

Graflco de la velocidad

Graficos de la velocidad y

(b)-

el

Grafico del desplazamiento

desplazamiento en

el

movimiento uniforme-

mente acelerado.

a otro de la superficie terrestre, pero es siempre muy cercano a g = 9,8


s~ a =
a
32,2 ft s~ Este valor es el mi sin o para todos los cuerpos, y puede considerarse
independiente de la altura, mientras no nos alejemos de la superficie terrestre, ya
que la aceleraci6n de la gravedad disminuye a medida que la distancia sobre la
superficie terrestre o bajo ella aumenta (capitulo 13).
Podemos representar pyien funci6n del tiempo. Cuando por simplicidad establecemos t =
y x = 0, la ec. (5.10) se simplifica a v = v + at y la ec. (5,11) es
x = Vot -\- |a/ 2 Ambas ecuaciones han sido representadas en la Fig. 5.6. Graficos
de esta clase son muy utiles para analizar todos los tipos de movimiento.
.

BJEMPhO

5.4.

Un

cuerpo se

2f

Sf2

mueve a
5,

lo largo del eje

de acuerdo a la ley

94

Cinemdtica

donde z

/g^

se expresa en pies

y t en segundos. Encontrar (a) la velocidad y la aceleramomento, (b) la position, velocidad y aceleraci6n cuando / = 2s
velocidad promedio y la aceleracidn promedio entre t = 2 s y t = 3 s.

ci6n en cualquier

y 3

s,

(c) la

Usando

Soluei6n: (a)

(b)

Para

las ecs. (5.2)

dx

~dt

sy

usando

104

podemos

(5.5),

5 **

(6P

100

5)

6 '2

12f

s,

44 pies s-\

Ay
-rr

"

pies,

63 pies

84 pies s- 1

Is

obtenemos
34 pies s-2

Is

At

__

2 s

46 pies

-*.

s,

tenemos At

._

,
*

40 pies

a
.

EJEMPLOS.5. La
es a

(4x

cuando x

63 pies
S" 1
r

40 pies s- 1

estudiante puede veriftcar que

s, el

Ax
= rr =
At

Para encontrar la velocidad promedio entre


de
(b) Ax = 63 pies, Ad = 40 pies s~\ Luego
y
v

10 ' pies s_1

10 pies s-a

(c)

escribir

las expresiones respectivas,

41 pies,

Similarmente, para

^+

~df

dv

aceleracuSn de un cuerpo que se desplaza a lo largo del eje


s^% donde x se expresa en metros. Suponiendo que v = 10
s- 1
Q
m, encontrar la velocidad en cualquier otra posici6n.

2)

=*

Soluci6n: Como en este ejemplo la aceleracidn esta expresada en funcidn de la


posici6n y no en funci6n del tiempo, no podemos usar la deflnici6n a
dvjdt para obtener la velocidad por integraci6n. En su lugar debemos utilizar la ec. (5.8), con v
n
10
s- 1 y x = 0. Asl

iv*

d8

(10)

100

(4x
J"'

2(2x a

2)dx

2x)S = 4i* 4x + 100

y por consiguiente

]l

^Deberfamos colocar
seria su signiftcado?

en funci6n de

4xi

4x + 100.

los signos

Sugerimos que

delante del radical? Si asi lo hiciramos, ^cudl


el estudiante haga un graflco de la velocidad v

la posicidn x,

Dejamos como

-j

para que el estudiante encuentre x en funci6n del tiempo t


usando la definicidn v = dx/dt y de aquel resultado obtenga uyaen funcidn del
tiempo. Para obtener x(*), puede ser necesario usar una tabla de integrales.
ejercicio

\
!

EJEMPLO 5.6.

Se lanza un cuerpo hacia arriba en direcci6n vertical con una


s- 1 desde el techo de un edificio de 100
de altura. Encontrar
(a) la maxima altura que alcanza sobre el suelo, (b) el tiempo necesario para
alcanzarla, (c) la velocidad al llegar al suelo,
y (d) el tiempo total transcurrido hasta que el
cuerpo llega al suelo.
velocidad de 98

Representation vectorial de la velocidad y la aceleracion

5.4)

y usando

Soluctdn: Reflrtendonos a la Fig. 5.7

Po

98

el

y a

piso)

En

S x

= xa = 100 m (el origen de


= 9,8 m s _1 tenemos para
,

98

100

98/

0,

=
=

XB

100

(5.11),

con

coordenadas C se ha situado en
cualquier tiempo t

0,
el

4,9/.

punto de maxima altura v


9,8/

9,8/,

6 J = 10
valor en la expresidn de
98

las ecs. (5.10)

95

x,

0. Luego
Reemplazando este
obtenemos

98(10)

s.

4,9(10)*

590 m.

= 98 ms-*

4
Para obtener

tiempo necesario para que el


suelo (esto es, al punto Q, po-

el

cuerpo llegue al
nemos xc 0, siendo
denadas. Luego

100

98/

0,96

4,9/".

Esta es una ecuaci6n de segundo grado en


yas ratces son:

nuestro origen de coor-

/,

cu-

Fi&ura 5-7

20,96

s.

La respuesta negativa corresponde a un tiempo previo al del disparo (/ = 0) y debe


ya que no tiene signiflcado flsico en este problema (puede tenerlo en

descartarse,
otros).

Para obtener la velocidad en C, introducimos

el

valor

20,96 s en la ex-

presidn de vc, obtentendose

oc

98

9,8(20,96) = 107,41 m s-

1
.

El signo negativo significa que el cuerpo se desplaza hacia abajo. Se sugiere que el
estudiante veriflque los resultados para Xa y v c utilizando la ec, (5.12), la cual para
este

problema

es
p>

Tambin

el

9604

19,6(x 100).

estudiante deberfa resolver

dicho caso

=:

xa

BJEMPLO 5.7. Una

y xc

el

100

problema colocando

el

origen en A,

En

m.

partlcula se desplaza a lo largo del eje

de acuerdo a la ley

* = f1
3P
9f + 5, ^Durante qu6 intervalos de tiempo la partlcula se esta
moviendo en la direccidn positiva del eje X y durante qu6 intervalos se esta moviendo
*n la direccidn negativa del eje X? ^Durante qu6 intervalos de
tiempo es el movimiento acelerado y durante cules otros es retardado? Hacer un
grfico de x, v y a
en funcidn del tiempo.
Sotueton: Aplicando la ec.
(5.2), podemos encontrar que la velocidad de la partlcula
en cualquier instante / es v =
dxfdt = 3 /*
6/
9. La velocidad puede escribirse
tambten v = 3(/ + l)(f
3). Usando la ec. (5.5), podemos encontrar que la ace*eraci6n es a = 6/
6 = 6(/
1). Los grfiflcos de x, v y a en funcidn del tiempo
se muestran
en la Fig. 5-8. Notemos que, para * <
1, la velocidad es positiva y el
niovimiento es en la direccidn positiva del eje X. Para / =
1, x = 10, la velocidad
s cero.
Para
1 < / < 3, la velocidad es negativa y el movimiento se invierte,
ae&plazandose la partlcula en la direccidn negativa del eje X. Cuando f =
3, x =

96

Cinemdtica

(5.5

22 la velocidad es otra

vez cero. Para f > 3, la velocidad vueive a ser positiva


movimiento se invierte, movindose la particula en la direccitfn positiva del
eje X, Las posiciones de la particula se muestranen la Fig. 5-8(a); los puntos de carnbio, donde la velocidad es cero se marcan con A y B.
Observando los graficos de la velocidad y de la aceleracitin, vemos que para t <
1
el movimiento es retardado (la magnitud de v disminuye ;vya tienen signos opuestos).
Para
1 < t < 1, el movimiento es acelerado; para 1 < * < 3, el movimiento es
nuevamente retardado; flnalmente para t > 3, es acelerado.
Este ejemplo ilustra cuan utiles son los graficos de x, v y a en funci6n del tiempo
para conocer las caracteristicas del movimiento*

el

5*5

Movimiento curvilineo: velocidad

Consideremos ahora una particula que describe una trayectoria curvilinea P,


como la ilustrada en la Fig. 5-9. En el
tiempo / la particula se encuentra en el
{t = *)IiC
punto A, estando su posici6n dada por
)-!(*=-!)
H

30

20

10

10

^X

20

el

vector r

Posteriormente en t\
trara en

(a)

= OA =

do a

x(m)

OB

con r'

uzz\ Aunque

u^x

+ uy y +

la particula se

ha desplaza-

AB =

arco

As, el des-

un vector, es
figura que r' = r

plazamiento, que es

Ar. Notar en la

KMs)

encon-

+ usy'+

u^x'

la particula se

lo largo del

uzz.

AB
+ Ar
s

y por consiguiente

AB = Ar = r' r = u^x x) +
+ WjrG/' y) + u&' z)
= uJi Ax) + uy ( Ay) + uz( Az)> (5.13)
r

Ay = y
donde Ax = x'
x,
y y

Az
z'
z.
La velocidad promedio,
tambien es un vector, definido por

v
t

(s)

o,

usando

= Ar

(5.14)

~aT

la ec. (5.13),

Ax
m.

At

Ay

+ ,At +

Az
u,

At
(5.15)

La velocidad promedio esta representada


por un vector paralelo al desplazamiento

AB =

Ar. Para calcular

la

velocidad

Movimiento curvillneo: velocidad

5.5)

como en

instant&nea debemos,

= lim

indican los

es,

(5.16)

cero, el

se

pequeiio. Esto

At

At^O

aproxima a
puntos B\ B",

Ahora cuando At

muy

Ar

iim

Af-*0

lo

casos previos, hacer At

97

punto

en la Fig. 5-10.

aproxima al punto A, como


Durante este proceso el vector

se

AB = At
la

cambia continuamente de magnitud y direcci6n, y de igual manera


velocidad promedio. En el iimite cuando B est muy cerca de A, el vector

AB = Ar

coincide con la direcci6n de la tangente

miento curvillneo,

toria,

est

la

velocidad instant&nea es

AT. Por

un vector

tanto, en

el

movi-

tangente a la trayec-

dado por

dr
(5.17)
~di

Fig. 5-9.
Desplazamiento y velocidad
promedio en el movimiento curvilineo.

O,

tenemos en cuenta

si

Fig. 5-10.
La velocidad es tangente a la
trayectoria en el movimiento curvillneo.

la ec. (5.15), la velocidad es

dx

du

dz

dt

dt

dt

(5.18)

indicando que las componentes de la velocidad a lo largo de los ejes X-, Y-,

y Z- son
v*

~dt

la

magnitud de
v

Al pasar de
diferente. Sea

Luego

v,

dt

dz
(5.19)

~dT'

la velocidad es

= V + % + &

la ec. (5.16)

la

podemos proceder de una manera

algo

un punto de referenda arbitrario en la trayectoria.


position de la particula medida por el desplazamiento a

(Fig. 5-9)

OqA da

la ec. (5.17),

(5.20)

98

Cinematica

(5,0

de la trayectoria. Como en el caso rectilineo, s puede ser positiva o negativa, dependiendo en que lado de
esta la particula. Cuando la particula se
mueve de A a B, el desplazamiento As a lo largo de la curva esta dado por la
longitud del arco AB. Multiplicando y dividiendo la ec. (5.16) por As
arco AB,
lo largo

obtenemos

Ar

= rlim

As

A ,_
expresion en

_=
As
At

..

Inn
\ As _+

Ar

I
(

As

,.

hm

J \ At ^

L
As

At J

el primer factor que As ->0 (ver Fig. 5-10),


Ahora, de la Fig. 5.9 podemos ver que la magnitud de Ar es casi igual a la de As,
y a medida que B se acerca a A, mas se aproxima la magnitud de Ar a la de As.
Por lo tanto el limite As _+ Ar/ As representa un vector de magnitud unitaria
y
direccion tangente a la trayectoria. Esto es

cual indicamos en

la

dr

Ar

~di

lim
As-*0

As

= M^

(5.21)

otra parte,

As

ds

A/

dt

lim
AI _o

Por

lo

tanto podemos escribir

v
donde

(5.22)

uT

=u

v en

la

forma

ds

Tv,

(5.23)

=v

nos da el valor de la velocidad, y el vector unitario u T la direccion* El hecho de que v


dsjdt es el valor de la velocidad esta de acuerdo con
nuestra definition previa de velocidad en la ec. (5.2), ya que ahora ds es el desplazamiento a lo largo de la trayectoria curvilinea en el tiempo dt. De esta manera ds
juega el mismo papel en el movimiento curvilineo que dx en el movimiento rectilineo. La unica diferencia entre las ecs. (5.23)
y (5,2) es la inclusion del elemento
dsjdt

direccional,

en

Movimiento

5.6

En

dado por

el

vector unitario tangente Ut, introducido previamente

la section 5.4.

curvilineo: aceleracion

movimiento curvilineo la velocidad, en general, cambia tanto en magnitud


como en direccion. La magnitud de la velocidad cambia debido a que su valor
aumenta o disminuye. La direccion de la velocidad cambia debido a que la velocidad es tangente a la trayectoria y esta se curva continuamente. La Fig, 5-11
indica la velocidad en los tiempos I y t\ cuando la particula pasa por A y B respectivamente. El cambio vectorial en la velocidad al pasar deAa'B esta indicado
el

Movimiento curvilineo: aceleracion

5M)

Av

por
Ai7

t?'

en

triangulo

el

# Luego

es

+ u g Avy + Uz Avz
_

promedio, en

la aceleracion

= v\

el

intervalo At, esta defmida por

At?

por consiguiente

(5.24)

Av*

paralela a

es,

Av

esto

vectorial;

99

Como v

= uj)x + uyv y + u v

z z,

tenemos Av

= ux Avx +

Avx

Avz

Av

(5.25)

La aceleracion instantanea, que en el futuro denominaremos simplemente por aceleracion, esta

defmida por:

Af-*0

(5.26)

un vector que tiene

aceleracion es

neo en

Ai-0

dv

O
La

= lim _a lim -Ai?

Como

la

Fig. 5-11.
Aceleracion en
vimiento curvilineo.

misma

direction que

el

el

mo-

cambio instanta-

velocidad cambia en la direction en la cual la trayectoria se curva, la aceleracion esta siempre apuntando hacia la concavidad
la velocidad.

Fi. 5-12.

la

Relation vectorial entre la velocidad

la aceleracitfn

en

el

movimiento

curvilineo.

de la curva, y en general no es tangente ni perpendicular a la trayectoria, como


se indica en la Fig* 5-12. Recordando la ec.
(5.17), podemos escribir la ec> (5.26)
e n la forma

d*r
(5.27)

~dP

De

la ec.

(5.25)

observamos que
dv,
- i. + u
=uXx dv + m
~
"" dt
dt

dV:

z
Z

'

'

'

dt

(5.28)

100

Cinemdtica

modo que

de

{5.7

componentes de

las

dux

Gx

en virtud de

'

de los ejes X-, Y-,

Z son

<*z=-->
"*

'

(5.29)

dt

la ec. (5.19) o la ec. (5.27),

La magnitud de

<Pg

(Pz

W'

'

>

= lnf

(5

30>

la aceleracion es

En

lo largo

dux

= f,
dt

ayff

<Px

dv

dt
o,

la aceleraci6n

+ a* +

yal

a%

(5.31)

movimiento curvilineo usualmente conocemos la ecuacion de la trayectoria;


esto es, conocemos las coordenadas de las particulas en movimiento en funcion
del tiempo. Estas coordenadas estan dadas por las ecuaciones
el

= x(f),

x
Aplicando

En
la

las ecs. (5.19)

otros casos

= y(0,

(5.29),

podemos

problema es todo

el

z{f).

calcular la velocidad

lo contrario:

conocemos

las

y la aceleraci6n.
componentes de

aceleracion en funcion del tiempo; esto es,


a*

Entonces, usando

S = a(0>

a*(0>

la ec. (5.29) e

&z

=a

z (().

integrando, obtenemos las componentes de la

velocidad, e integrando la ec. (5.19) obtenemos las coordenadas en funci6n del

tiempo.

5,7

Movimiento bajo aeelerad&n constante

El caso en el cual la aceleracion es constante, tanto en magnitud como en direcci6n, es de especial importancia. Si a
constante, tenemos integrando la ec. (5.26)

r dt?J

donde v

adt

oq

=a

to

es la velocidad para

f cf/=o(f
J to

(5.32)

),

1=1$. Luego, teniendo en cuenta que

v=v + a(t~

J"{J

dv

= v Tq,
(5.33)

nos da la velocidad en funci6n del tiempo. Sustituyendo este resultado en la


ec. (5.17), e integrando, obtenemos
P

dr=

f
J

ro

(
J

[v<>
to

+ a(t-t )]dt=v f
J

to

dt

fto (t-t

)dtr

Movimiento bajo aceleracion constante

5.7)

donde r da

posici6n en

la

el

tiempo

Por

r=r + v (t-t + i((

101

tanto

lo
2

(5.34)

nos da la posici6n de la particula en cualquier instante. Estos resultados deben


compararse con las ecs. (5.10) y (5.11) obtenidas para el movimiento rectilineo con
aceleracion constante. En el movimiento rectilineo, la velocidad y la aceleracion
tienen o la

misma

direccion o la opuesta. Sin embargo, en

el

caso

m&s

general

que estamos discutiendo ahora, vQ y a pueden tener direcciones diferentes. Por


lo tanto, la velocidad v dada por la ec. (5,33) no es paralela a a, pero se encuentra
siempre en el piano definido por v y a* Igualmente, de la ec. (5.34), vemos que
el extremo del vector r se encuentra siempre en el piano paralelo a v y a, y que
pasa por el punto definido por r Llegamos
a la conclusion, entonces, que el movimiento
con aceleraci6n constante se produce siempre en un piano. Tambien la ec. (5.34) indica que la trayectoria del movimiento es
una parabola (ver problema 3.33).
Uno de los usos mis interesantes de estas
.

ecuaciones es su aplicaci6n al movimiento

~x

de un proyectil. En este caso a


g
aceleracion de la gravedad. Escogeremos
coincidente con el piano defiel piano
nido por t? y a
g; el eje Y hacia arriba

XY

de

modo que

=
g

coincidente con

yg,

(Fig. 5-1 3) +

Vq

W^qx

v^

=v

origen

el

Entonces

Cuando

Fig. 5-1S.

la aceleracion es

constante la trayectoria es una parabola.

Wpl>o0,

donde

La

ec. (5.33)

cos

v0y

a,

= vQ sen a.

(5.35)

puede separarse en sus componentes

v
Vx

= Ujpx +
= Vqzj

u^y
VU

= (u^ + u y v0y

Vqy

(si /

= 0)

escribiendo

gt

(5.36)

gtf

que indica que la componente de v en la direccion


permanece constante, como
debia, ya que no hay aceleracion en dicha direccion* Similarmente, la ec. (5.34)
con r =
y t
0, cuando se separa en sus componentes, se transforma

que dan

las

= u^x

x u yy

coordenadas de

= (u^ + u^ y

la particula

)t

u $gt

en funcion del tiempo. El tiempo requerido

102

Cinematica

{5.1

para que el proyectil alcance la maxima altura A se encuentra haciendo vg


C
en la ec. (5,36) ya que, en aquel punto, la velocidad del proyectil es horizontal.

Luego
v sen a
(5.38)

La maxima

h se obtiene sustituyendo este valor de


dando como resultado

altura

ci6n de (5.37),

en

la

segunda ecua-

2
vl sen a

(5.39)
2ff

El tiempo necesario para que el proyectil retorne al nivel del suelo eri B, denominado tiempo de vuelo, puede obtenerse haciendo y
en la ec. (5.37). El tiempo
de vuelo es obviamente el doble del valor dado por las ecs (5.38), o 2vQ sen txjg.
El alcance R
OB es la distancia horizontal cubierta, y se obtiene sustituyendo
el valor del tiempo de vuelo en la primera ecuacion de (5*37), resultando

ft

R=
Notar que

el

2v sen a

= v 0x

Vq sen

2a
(5,40)

alcance es

obtiene eliminando

2v% sen a COS a

el

maximo para

tiempo

= 45.

La ecuaci6n de

entre las dos ecs. (5.37), obteniendose

X2
2v% COS 2 a

+ # tg

as

(5.41)

^v

Fig. 5-14*

La

trayectoria de

la trayectoria se

un pro-

yectil de largo alcance no es una parabola, sino un arco de una elipse.

Fig. 5-15,
aire en el

Trayectoria
\^ parabolica

Efecto de la resistencia del

movimiento de un

proyectil.

Movimienio bajo aceleracion constante

5.7)

103

cual es la ecuacion de una parabola, ya que tanto tg a como el coeficiente


2
de x son constantes.
Los resultados que hemos obtenido son vlidos cuando: (1) El alcance es sufl-

la

cientemente pequeno como para despreciar la curvatura de la tierra. (2) La altura


es suficientemente pequena como para despreciar la variation de la gravedad

con la altura, (3) La velocidad inicial del proyectil es suficientemente pequena


para despreciar la resistencia del aire. Para un proyectil de largo alcance, tal
como un ICBM, la situation se muestra en la Fig, 5-14 donde todos los vectores g
senalan hacia

el

centro de

un arco de

este caso,

la tierra

elipse,

como

y varian con

se estudiara en

el

La

en
capitulo 13- Si tenemos en

la altura.

trayectoria

cuenta la resistencia del aire, la trayectoria deja de ser parabolica,


tra en la Fig* 5-15 y el alcance disminuye,

como

se

es,

mues-

can6n dispara una bala con una velocidad de 200 m s _1 haciendo un angulo de 40 con el terreno. Encontrar la velocidad y la posicidn de la
bala despues de 20 s. Encontrar tambi6n el alcance y el tiempo necesario para que la

EJEMPLO 5.8, Un

bala retorne a tierra.

Soluci6n: De la Fig. 5-16, notando que v


40, tenemos que v QX ~
s~ l y a
200
-1
s
v sen a
y vw
v Q cos a = 153,2
1
sDe
este
modo
las
componen128,6
tes de la velocidad en cualquier instante
s- 1 y v v
estan dadas por v$ =* 153,2
1
s- , y las coordenadas de
128,6
9,8*

la

bala son
153,2*

Para

m,

20

s,

=*

128,6*

4,9f 2

tenemos simplemente

s- 1

vx

m.

s- 1 El he67,4
y vy
cho de que v y sea negativo significa que
la bala esta descendiendo. La velocidad

153,2

es v

Similar-

Fig, 5.16.

to de

un

s167,4
de P esta dada por x =
3064
e y = 612 m. EI estudiante debe
verificar que la altura de A es 843,7 m, que el alcance
el tiempo necesario para ir de O a B es de 26,24 s.

mente

V vl

vl

Velocidad en

el

movimien-

proyectil.

la position

R OB

es de 4021

m, y que

'V

* 5-17. Aceleraciones tangencial y


n ormal en el movimiento curvillneo.

FIgura 5-18

104

Cinematica

(5.5

Componentes tangencial y normal de

5.8

la aeeleraci&n

Consideremos una particula que describe una trayectoria curva (Fig. 5-17). Por
simplicidad supondremos que la curva es plana pero los resultados que obtengamos seran validos para el movimiento a lo largo de cualquier curva. En el
tiempo t la particula se encuentra en A con la velocidad v y aceleraci6n a.
Considerando que la aceleracion a esta dirigida hacia el lado concavo de la trayectoria, podemos descomponerla en una componente tangencial ar
paralela
a la tangente AT y llamada aceleracion tangencial
y una componente normal
paralela a la normal AN y denominada aceleracion normal. Cada una de
Qn
estas componentes tiene un significado fisico bien definido. Cuando la particula
se mueve, la magnitud de la velocidad puede cambiar, y este cambio est& relacionado con la aceleracion tangencial. Tambien la direcci6n de la velocidad cambia
y este cambio esta relacionado con la aceleraci6n normal. Esto es:

Cambio en magnitud de
Cambio en
Tracemos en

la

de

la direccion

velocidad: aceleracion tangencial.


velocidad: aceleracion normal.

la

un vector unitario Ut tangente a

(Fig. 5-18)

como v

cidad, de acuerdo a la ec. (5.23), esta expresada

la

= UtV.

curva.

Asi

La

velo-

la acelera-

ci6n ser

dv

du T

d/

dt

dt

una

recta, el vector

dv

dt
Si la trayectoria fuera

= 0,

Uj

seria constante en

magnitud y

de Uj
varia a lo largo de la curva, dando un valor diferente de cero para dtijldt Para
proseguir debemos calcular durfdt Introduzcamos el vector unitario uNt normal
a la curva y dirigido hacia el lado c6ncavo. Sea
el angulo que hace la tengente a
la curva en A con el eje X, podemos escribir, usando la ec. (3.9),
direccion

y dujjdt

Pero cuando

la trayectoria es curva, la direccion

<f>

Wt

uN

=ux cos

**z

cos

-{<f>

l<f>

= ux sen

ff

sen ^,

+u

-^-1

+ ug cos

<j>

sen

(<f>

tf

+ -M

<f>.

Asi

du T

= it*

sen

dt

(f>
'

~ +
d<f>

dt

Esto indica que durjdt es normal a


d<f>

dt

d<f>

ds

ds

dt

la

uy cos
*

curva.

<f>
T

d6

^dt

= uN
'

dt

Ahora

d<f>

ds

donde ds A A' es el pequeno arco a lo largo del cual se mueve la particula en


el tiempo dt Las normales a la curva en A y A' se intersectan en el punto C.

Componentes tangential y normal de

r g\

105

la aceleracion

CA al radio de curvatura y
llamado el centra de curvatura. Denominando p
vjp y
1/p. Asi d<f>jdt
pd<f> o dtyds
usando la ec. (2.4), podemos escribir ds
dHT

=uN ^.

dt

(5.42)

Introduciendo este resultado en la expresion de dv\dt, obtenemos finalmente

= u T -+uN
dt

(5.43)

El primer termino [uj(doldt)] es un vector tangente a la curva, y es proportional al cambio con respecto al tiempo de la magnitud de la velocidad; corresponde a la aceleraci6n tangencial ar. El segundo termino [uN(^jp)\ es un vector
normal a la curva, y corresponde a la aceleracion normal aN Est asociado con
.

el

cambio en

nitudes,

la direcci6n

podemos
aT

ya que corresponde a du^fdU Con respecto a

mag-

escribir

= -?-,

dt

La magnitud de

las

punto

es entonces

y (dvjdtf

(^/p

la aceleraci6n del

a=]/a*T

(5-44)

a%

).

movimiento curvilineo es uniforme (esto es, si la magnitud de la velocidad


permanece constante), v = constante, de modo que ar = 0, y no hay aceleraci6n
tangencial. Por otro lado, si el movimiento es rectilineo (esto es, si la direcci6n
de la velocidad no cambia), el radio de curvatura es inflnito (/> = oo), de modo
que aN =
y no hay aceleracion normal. Debe senalarse que los resultados que
hemos obtenido son validos tanto para movimientos en un piano como para
movimientos en el espacio.
Si el

disco D (Fig. 5-19) esta rotando libremente alrededor de su


cuerda
esta enrollada alrededor de la circunferencia exterior
Una
cuerpo A, unido a la cuerda, cae bajo la acci6n de la gravedad. El
movimiento de A es uniformemente acelerado, pero, como se vera en el capitulo 10,
su aceleraci6n es menor que aquella debida a la gravedad, Cuando t = 0, la velocidad
-1
del cuerpo A es de 0,04
s
y dos segundos mas tarde A ha caldo 0,2 m. Encontrar
las aceleraciones tangencial y normal, en cualquier instante, de un punto cualquiera
del borde del disco.

EJEMPLO

Un

5.0.

eje horizontal.
del disco, y un

Soluddn: Considerando que el origen de coordenadas se encuentra en la posici6n


t = 0, la ecuaci6n del movimiento uniformemente acelerado de A es x = v^t + at*.
Pero sabemos que y = 0>04
s- 1 Asi

x
Con

0,04*

Ja/

m.

0,2

2s, debemos tener x

0,04*

m. Asi a

0,03P m.

0,06

s" a Esto es
,

106

Cinemdtica

(5.9

D[

O*

1ml

0"
0,2

m
\a T

_JL

x --

(a)

Fig. 6-19,

La

fotografia de destello multiple en (b) muestra que la masa cae con


(Verificar esto tomando medidas de la foto-

movimiento uniformemente acelerado.


grafia).

Por consiguiente,
v

velocidad de

la

dx

0,04
dt

es

0,06/

s-.

la velocidad de cualquier punto B situado sobre el borde


aceleraci6n tangential de
es por lo tanto igual que la aceleraci6n de A,

Esta ecuaci6n da tambign


del disco.

La

aT

-?-

0,06

0,1

m,

s- a ,

at

mientras que, como

Qn

p2

la aceleraci6n

(0,04

0,060s

normal de
0,016

0,048/

es

0,036f3

s- a

0,1

La

5*9

aceleracidn total del punto

Movimiento

es asi a

\ a%

a%.

circular: velocidad angular

Consideremos ahora el caso especial en el cual la trayectoria


es, movimiento circular. La velocidad v, siendo tangente al
dicular al radio

R =

CA. Cuando medimos

es

un

circulo; esto

circulo, es perpen-

distancias a lo largo de la circun-

ferencia del circulo a partir de O, tenemos, de la Fig, 5-20, que 5

= i?6,

de acuerdo

Movimiento circular: vdocidad angular

5.9)

a la ec.

de que

Por consiguiente, aplicando la


permanece constante, obtenemos

(2.5).

ds

de
= R_

dt

dt

ec, (5.23)

y considerando

el

107
hecho

(5.45)

La cantidad
do
(5.46)

CO

dt

denomina vdocidad angular, y es igual a la variaci6n del 6ngulo descrito en


radianes por segundo, rad s"x > o simplemente
la unidad de tiempo. Se expresa en
s-1 Luego
se

Fig. 5-20*

(5.47)

6>fi.

Movimiento

circular.

Relation vectorial entre la


velocidad angular, la velocidad lineal
y el vector de posicidn en el moviFig. 5-21.

miento

circular.

La velocidad angular puede expresarse como una cantidad vectorial cuya direcci6n es perpendicular al piano del movimiento en el sentido de avance de un
tornillo de rosea derecha girado en el mismo sentido en que se mueve la particula (Fig, 5-21). De la figura vemos que R = r sen y y que o = u z (dQjdt); por
lo tanto podemos escribir, en lugar de la ec. (5.47),
v

= <or sen

y,

indicando que la siguiente relation vectorial se cumple, tanto en magnitud


en direcci6n.

=o

x ty

como
(5.48)

Notese que esto es vilido solamente para movimiento circular o rotational (movimiento con r y y constantes).

108

Cinemdiica

De

fa g

interes especial es el caso de movimiento circular uniforme; esto es,

movimiento en el que *> = constante. En este caso, el movimiento es peri6dico y la


particula pasa por cada punto del circulo a intervalos iguales de tiempo* El pertodo P es el tiempo requerido para realizar una vuelta completa o revolucibn,

numero de revoluciones por unidad de tiempo. Asl si en el


particula realiza n revoluciones, el periodo es P = tjn y la frecuencia

la frecuencia es el

tiempo

la

= njL

Ambas

cantidades est&n entonces relacionadas por


si6n, que usaremos a menudo,
es v

la siguiente

V--1-.
Cuando

el

gundos)-

expre-

(5.49)

periodo se expresa en segundos,

la

frecuencia debe expresarse en (se-

unidad denominada hertz, abreviada Hz.


El
termino usual
es revoluciones por segundo (rps) en lugar de s -1 o Hz. La unidad fue llamada
hertz en honor del fisico alemdn H. R. Hertz (1857-1894), quien fue el primero
en demostrar experimentalmente la existencia de ondas electromagneticas. Algunas veces la frecuencia de un movimiento se expresa en revoluciones por minuto (rpm). o equivalentemente en (minutos) 1 Obviamente 1 min-1 = ^ Hz,
Los conceptos de periodo y frecuencia son aplicables a todos los procesos peri6dicos que ocurren en forma ciclica; esto es, aquellos procesos que se repiten
despues de completer cada ciclo. Por ejemplo, el movimiento de la tierra alrededor del sol no es ni circular ni uniforme, pero es peri6dico. Es un movimiento
que se repite cada vez que la tierra completa una 6rbita. El periodo es el tiempo
requerido para completar un ciclo, y la frecuencia es el numero de ciclos por
o s-

segundo, correspondiendo un hertz a un ciclo por segundo.


Si es constante, tenemos, integrando la ec. (5.46),

de

cod/

J oo

to

<o

f dt
J to

(*

g,

El estudiante debe comparar esta relaci6n, la cual es vdlida para el movimiento


circular uniforme, con la expresi6n comparable del movimiento rectilineo uniforme obtenido en el ejemplo 5.2. Usualmente se adopta
y f
0, dando
O

Para una revoluci6n completa,

Ci>

EJEMPLO

5.10.

2*

= n2

Encontrar

la

o>

= Py

(5.50)

= 2*,

resultando

(5.51)

velocidad angular de la tierra con respecto a su

eje,

Soluei6n: El primer impulso del estudiante seria naturalmente usar la ec. (5.51),
= 2tt/P, escribiendo para el periodo P el valor de 8,640 x 104 s, correspondiente a un dia solar medio. Sin embargo, si operaramos de esta manera, el resultado

con w

Movimiento circular: aceleracion angular

5J0)

109

5-22 (no dibujada a escala) y consideremos un punto P.


seria incorrecto. Veamos la Fig,
Cuando la tierra ha completado una revolucidn con respecto a su eje polar, lo cual
debido a su movimiento de traslaci6n,
encontrara en
se denomina dla sideral, se
un dla, la tierra tiene atin que girar
completar
Pero
para
P'.
punto estari en

E\

el

punto se encuentre en P*> dando cara nuevaa travGs del &ngulo y hasta que el
mente al sol. El periodo de revolucitfn de la tierra (dla sideral) es entonces ligeramente menor que 8,640 x 10* s. Su valor medido es

P =

8,616

o alrededor de 240 s

10*

menor que

s,

el

dla solar medio.

La

velocidad angular de la tierra es entonces

6>

2tc

s -i

7,292 x 10- 5 rad

Es relativamente simple estimar esta diferencia de


tierra cubre su drbita completa alrededor
del sol en 365 dias, lo cual signifies que el angulo y
correspondiente a un dia es ligeramente menor que 1

240

s.

La

6 0,01745 radianes. El tiempo necesario para recorrer

angular dada

este 4ngulo con la velocidad


arriba, es, por la ec. (5.50),

_
=

1,745 x 10- 1 rad

7,292 x 10-

rad s~

239

line as

s,

Fig. 5-22.

Dia

Sideral.

valor que estd en excelente acuerdo con nuestro resultado previo.

5.10

circular: aceleracidn angular

Movimiento

angular de una particula cambia con


angular esti definida por el vector

Cuando

la velocidad

Como

el

liable,

(5,52)

un piano, la direcci6n de m permanece inva


tambi&i se cumple para las magnitudes de las can-

circular es en

la relacidn (ec. 5.52)

tidades involucradas. Esto

tiempo, la aceleracidn

da*

movimiento

el

es,

:u

(5.53)

~dfi'

dt

Cuando la aceleracidn angular es constante (esto es, cuando el movimiento


lar es uniformemente acelerado), tenemos, integrando la ec, (5.53),
p<*

6k

rt

ft

J wo

O>

*0

Qt(f

circu-

<o),

'0

(5.54)

110

Cinematica

(5.10

donde o es el valor de
obtenemos dfydt = co

de

para

a(f

= r

de

o>

el

tiempo
f ),

o di+

/ .

Sustituyendo

la ec. (5*54)

en

la ec. (5.46),

e integrando nuevamente,

r (tt

)du

modo que

=
Esto da

eo

c*

(/-g +

a(<-<o) 2

(5.55)

la position

angular para cualquier tiempo.


En el caso particular de movimiento uniforme, encontramos combinando las
ecs. (5.43) y (5.47) con la ec. (5.53), que la aceleraci6n tangential (o transversal)
es
aT

dv

-T-

da

=R

dt

=R

<P$

= R<x

dP

dt

(5.56)

wxr

Fig. 5-23.
tangential

Aceleraciones

y normal en
movimiento circular.
y que

normal

la aceleracion

=w
y2

Figura 5-24

el

(o centripeta) es

R,

(5.57)

Las componentes tangencial y normal de la aceleracion en el movimiento circular


se ilustran en la Fig. 5-23.
Notese que en el movimiento circular uniforme (aceleracion angular nula,
a = 0), no hay aceleracion tangencial, pero si aceleracion normal o centripeta
debido al cambio de direction de la velocidad.
En este caso de movimiento circular uniforme podemos calcular la aceleracion
directamente usando la ec. (5.48). Luego, como w es constante,

= dv
dt

dr
<n

x
dt

=m

x v,

(5.58)

ya que drjdl = v. Usando


cion en la forma alterna

Como

111

Mouimiento circular; aceleracion angular

5J0)

= a> x

(ct>

nuevamente, podemos

escribir la acelera-

(5.59)

x r).

circular es uniforme, la aceleracion

movimiento

el

la ec. (5.48)

dada por

la ec. (5.58)

cetripeta. Esto puede verificarse facilmente. Refio (5*59) debe ser la aceleracion
el centro del
riendose a la Fig. 5-24, vemos que el vector g> x v senala hacia
circulo,

y su magnitud

lars y v

= wR

EJEMPLO

5.11*

es

\a>

v\

<v

u afl, ya que

&

y v son perpendicu-

Este valor coincide con nuestro resultado previo

La

cidad angular at =
y la aceleracidn de

tierra rota

7,292 x 10" 5

(5.57)*

uniformemente con respecto a su eje con una velotal


Encontrar, en funci6n de la latitud, la velocidad
s
.

un punto sobre

la superficie terrestre.

movimiento rotacional de la tierra, todos los puntos sobre su


del punto A
superficie se mueven con movimiento circular uniforme. La latitud
(Fig, 5-25) se define como el angulo X que el radio r = CA forma con el radio CD situado en
CJ3"
el ecuador. Cuando la tierra gira alrededor del
eje NS, un punto tal como A describe un clrculo
de centro B y radio R = AB tal que
Sotucidn:

Debido

al

r cos X,

de
tanto
la tierra es tangente al clrculo, y es por
paralela al ecuador. Su magnitud, por la ec.

La velocidad de un punto sobre

la superficie

(5.47) es

oyR

o>r

cos

X.

aceleracidn a es centripeta porque el movimiento es uniforme, y esta dirigida hacia B. Su


magnitud, por la ec. (5,57), es

La

= v?R =

co'r

cos

(5.60)

X.

Introduciendo los valores de la velocidad angu1


(co = 7,292 x 10-* s- ) y el radio de la tierra (r = 6,35 x 10* m), tenemos

Velocidad y aceleraFig. 5-25.


cidn de un punto sobre la tierra,

lar

459 cos X

_1
,

la aceleraci6n es

3,34 x 10"* cos X

s-1

(5.61)

S" 1 6 1652 km hr- 1


El valor m&ximo de v ocurre en el ecuador, para el cual v = 459
o cerca de 1030 mi hr- 1 Nosotros no sentimos los efectos de esta velocidad tan
grande, porque siempre hemos estado movtendonos a dicha velocidad y nuestros
cuerpos y sentidos se ban acostumbrado a ella. Pero notariamos inmediatamente un
1
s-*,
cambio en ella. Similarmente, el m&ximo valor de la aceleracidn es 3,34 x 10"
gravedad.
la
1 cual es alrededor del 0,3
debida
a
aceleracidn
de la
.

1 12

5*11

Cinemdtica

(5.11

Movitniento curvilineo general en un

Considerar
linea en

la Fig. 5.26,

en

un piano. Cuando

pUmo

una particula describe una trayectoria curviencuentra en A su velocidad estd dada por v =
drfdt Usando los vectores unitarios ur (pa-

la cual

se

ralelo a r)

y u& (perpendicular a r), podemos escribir r = uw. Por consiguiente

dt

dt

dt

dt

(5.62)

Ahora, usando las componentes rectangulares de los vectores unitarios,

ur = ux cos
y
th

+u

sen 9
ff

= x sen 9 + uy cos

9,

Figura 6-26

vemos que

du r

IT

= ux sen

y por consiguiente podemos

-+u
rfe

de

<*9

ff

*
cose_^

fl

^r

escribir la velocidad de la particula

como

d9

dr
t

(5.63)

La primera

parte de esta ecuaci6n [u^dr/df)] es un vector paralelo a r y se llama


la velocidad radial; es debida al cambio en la distancia r de la particula del punto O.

La segunda parte
en

la direcci6n

[i*ar(d9/d0] es

de

r, o la rotaci6n

la velocidad transversal,
/

v,

un vector perpendicular a r y es debido


de

cambio
particula alrededor de 0; se denomina

la

al

Esto es

v6
dt

=r ~
de

dr

*? r,

(5.64)

at

ya que = dfydt es la velocidad angular en este caso. En el movimiento circular


no hay velocidad radial porque el radio es constante; esto es, drjdt = 0. La velocidad es enteramente transversal, como podemos ver comparando la ec. (5,45)
coi

la

segunda relation en

la ec. (5.64).

113

Bibliografla

Bibliografia
"The Perception

H. Wallach. Set Am.,

of Motion",

"Aristotle's Notion of Speed'

R. Seeger.

Am.

Mechanics, Keith R. Symon. Reading, Mass.


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Addison-Wesley, 1960, secciones

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Physical Mechanics, Robert B. Lindsay.


ciones 1-4 y 1-5, caps. 2 y 3
5.

julio

New York: Van

Nostrand, 1961, sec-

Introduction to Engineering Mechanics, John V* Huddleston. Reading, Mass.


Addison- Wesley, 1961, cap. 5, secciones 6-5 y 6-6
Vector Mechanics, D. E, Christie. New York: McGraw-Hill, 1964, cap. 5

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(d'Alembert)

8.

9.

Foundations of Modern Physical Science, Gerald Holton y D. H. D. Roller. Reading, Mass. Addison-Wesley, 1958, caps. 1, 2 y 3
:

Probletnas

Un

electr6n incide sobre una pancon una velocidad de


televisidn
talla de
1
10*
Suponiendo que ha sido
s3 x
5.1

acelerado desde el reposo a travs de


una distancia de 0,04 m, encontrar su
aceleracidn promedio.
5.2

Un

cuerpo se mueve con una velo-

_1
cidad inicial de 3
s
, y una aceleracidn constante de 4
s~* en la misma
direccidn que la de la velocidad. &Cual
es la velocidad del cuerpo y la distancia
recorrida al final de 7 s? Resolver el

mismo problema para un cuerpo cuya


aceleracidn tiene direcci6n opuesta de la
velocidad. Escribir la expresi6n del desplazamiento en funcidn del tiempo.

Un aeoroplano, al partir, recorre


600 m, en 15 s. Suponiendo una aceleracidn constante calcular la velocidad de
partida. Calcular tambten la acelera5-3

cidn

en

s-*,

Un autom6vil, que parte del reposo, alcanza una velocidad de 60 km


hr -1 en 15 s. (a) Calcular la aceleracidn
promedio en
min _a y la distancia
recorrida, (b) Suponiendo que la aceleracidn es constante, ^cuantos segundos
5.4

mis
80

le

km

tomara

al auto para alcanzar los


hr _1 ? Cu41 ha sido la distancia

total recorrida?

Un

auto parte del reposo y se


s-1
desplaza con una aceleracidn de 1
durante 1 s. Luego se apaga el motor
y el auto desacelera debido a la friccidn,
durante 10 s a un promedio de 5 cm s-1
Entonces se aplican los frenos y el auto
se detiene en 5 segundos ms. Calcular
la distancia total recorrida por el auto.
Hacer un gr&flco de z, v y a contra L
5.5

5.6
Un cuerpo que se mueve con movimiento rectillneo uniformemente acelerado viaja 55 pies en 2 s Durante los
prdximos 2 s, cubre 77 pies, Calcular la
velocidad inicial del cuerpo y su aceleracidn, Qu6 distancia recorrera en los
prdximos 4 s?
Un auto viaja a lo largo de la Hnea
5.7
OX con movimiento uniformemente acelerado. En los tiempos t x y t u sus posiciones son x, y Xj, respectivamente. Demostrar que su aceleracidn es a = 2

(x^

xA)/W,Un

<i)-

auto parte del reposo y


mueve con una aceleracidn de 4
5.8

se
s

-1

114

Cinemdtica

viaja durante 4

ximos 10

Durante los pr6mueve con movimiento

se

s.

ley x

$P,

16/

metros y

donde x

se

mide

en

Hacer un graflco
de la velocidad contra el tiempo y demostrar que el area comprendida entre
la curva y el eje del tiempo mide la

en segundos. (a) Encontrai


la posici6n del cuerpo cuando 1 = 1 s,
(b) ^Para que tiempos el cuerpo pasa
por el origen? (c) Calcular la velocidad
promedio para el intervalo de tiempc
< t < 2 s. (d) Encontrar la expresi6n
general de la velocidad promedio en

distancia total recorrida.

el

uniforme. Se aplican luego los frenos


el auto desacelera a raztin de 8
s~ a

que

ha,sta

se detiene,

Un

5.9
auto esta esperando que cambie la luz roja. Cuando la luz cambia

a verde, el auto acelera uniformemente


-2
durante 6 s a raz6n de 2
s
despuGs
de lo cual se mueve con velocidad constants En el instante que el auto comienza a moverse, un cami6n que se
mueve en la misma direccidn con mo_1
vimiento uniforme de 10
lo pasa.
s
<,En que tiempo, y a que distancia se
encontraran nuevamente el auto y el

cami6n?

Un

5.10

autom6vil

se

esta

moviendo

a una velocidad de 45 km hr _1 cuando


una luz roja se enciende en una interseccidn. Si el tiempo de reacci6n del
conductor es de 0,7 s, y el auto desacelera a raz6n de 7
s~ a tan pronto el
conductor aplica los frenos, calcular que
distancia recorrera el auto desde el
instante en que el conductor nota la
luz roja hasta que el auto se detiene.
"Tiempo de reacci6n" es el intervalo
entre el tiempo en que el conductor

nota

la luz
frenos.

el

tiempo que aplica

los

Dos

autos,
y B, estan viajando
en la misma direcci6n con velocidades
5.11

va y vb> respectivamente. Cuando el


auto A se encuentra a una distancia d
detras del auto B, se aplican los frenos
de A causando una desaceleracitin a.
Demostrar que a fin de que haya un
choque entre A y B, es necesario que
va
vb > ]/2ad
y

5.12

en

la

sus velocidades respectivas son 1 pie s _1


y 3 pies s _1 , y sus respectivas aceleraciones son 2 pies s _a y 1 pie s -2 Si el
auto A se encuentra 1,5 pies delante del
auto
cuando t
0, calcular cuando
.

se

encontraran lado a lado.

Un cuerpo se esta moviendo


a lo largo de una recta de acuerdo a la
5.13

intervalo

<

Calcular

(f)

para

<

lar la velocidad

(/

At), (e)

velocidad

la

Calcu-

en cualquier instante.
instantanea

^Para qu6 tiempos y posiciones estara el cuerpo estacionario?


(h) Encontrar la expresidn general de la
aceleraci6n promedio para el intervalo
de tiempo t < t < (t + Af). <i) Encont

0. (g)

trar la expresi6n general de la aceleraci6n instantanea en cualquier instante.

^Para que tiempos es la aceleraci6n


instantanea cero? (k) Representar en un
conjunto simple de ejes x contra t, v
contra U y a contra t. (1) ^Para que
tiempo(s) el movimiento es acelerado
y para que tiempo(s) es retardado?
(j)

Un

5.14

cuerpo

se

mueve a

lo largo

una recta de acuerdo a la ley v = P


+ 4/ 2 -f 2, Si x = 4 pies cuando f = 2
encontrar el valor de x cuando / = 3
Encontrar tambien su aceleracitin.

de

+
s,
s.

La aceleraci6n de un cuerpo que


mueve a lo largo de una linea recta

5.15
se

dada por a = 4
P, donde a se
da en m s~2 y t en segundos. Encontrar

esta

las expresiones de la velocidad y el desplazamiento en funcitin del tiempo, su_1


poniendo que para t = 3 s, v = 2
s

y x
5.16

una

m.

Un

cuerpo se mueve a

lo

largo de

Su aceleraci6n esta dada por


a =
2x donde x esta en pies y a
esta en pies s~ a Encontrar la relaci6n
entre la velocidad y la distancia, suponiendo que cuando x = 0, v = 4 pies s~J
recta.

Do& autos, A y B, se mueven


misma direcci6n, Cuando t = 0,

La
mueve

5.17
se

aceleraci6n de un cuerpo que


a lo largo de una linea recta
dada por a =
Kti* t donde

esta
es una

y suponiendo que
=
=
cuando /
Encontrar la velo0, v
cidad y el desplazamiento en funci6n del
tiempo. Encontrar tambien x en funci<Jn de t y v en funci6n de x.
constante

i?

Para un cuerpo en movimiento


rectilineo cuya aceleraci6n esta dada por
5.18

32

4v

(las

condiciones

iniciales

Problemas

y v = 4 cuando t - 0), enson x *=


contrar v en funcidn de /, x en funci6n
de f, y x en funci<Sn de v.
La posicidn de un cuerpo en mo5.19
vimiento en funci6n del tiempo se presenta en la Fig. 5-27. Indicar (a) d6nde
el

movimiento

es

en

la direction positiva

y negativa de las X. (b) Cuando el movimiento es acelerado o retardado. (c)


Cuando el cuerpo pasa por el origen,
y (d) cuando la velocidad es cero. Hacer
tambi^n un esquema de la velocidad y la
aceleraci6n en funcitin del tiempo. Estimar del graflco la velocidad promedio
entre (a) t - 1 s y t = 3 s, (b) t - 1 s
y

2,2

(c)

s,

1 s

1,8

s.

X(m)

hacia

con

arriba

una

115

velocidad

de

pies s _l .

La bola llega al suelo 4,25 s


tarde. ^Cual es la maxima altura
alcanzada por la bola? &Qu6 altura tiene
el ediflcio? ^Con qu velocidad llegara
40

mas

la bola al suelo?

Un cuerpo que cae recorre 224 pies


en el ultimo segundo de su movimiento.
Suponiendo que el cuerpo partid del
reposo, determinar la altura desde la
cual cay6 el cuerpo y qu6 tiempo le
5.24

tomd

llegar al suelo.

Una

piedra es lanzada verticalmente hacia arriba desde el techo de un


_1
ediflcio con una velocidad de 29,4
s
Otra piedra se deja caer 4 s despus que
se lanza la primera. Demostrar que la
primera piedra pasara a la segunda
exactamente 4 s despu6s que se soltd la
segunda.
5.25

5.26

Un

cuerpo se deja caer y simul-

taneamente un segundo cuerpo, se tira


hacia abajo con una velocidad inicial
de 100 cm s- 1 ^Cuando sera la distancia
entre ellos de 18 m?
.

Se tiran dos cuerpos verticalmente


hacia arriba, con la misma velocidad
de salida de 100 m s~\ pero separados 4 s.
lQn tiempo transcurrira desde que se
lanz6 el primero para que se vuelvan
a encontrar?
5.28 Un cuerpo cae libremente. Demostrar que la distancia que recorre durante
el ensimo segundo es (n i)g.
5.27

Fig. 5-27*
Aceleraci6n debida a la rotaci6n de la tierra.

Una piedra cae desde un globo


que desciende a una velocidad uniforme

5.20

de 12

_1
.

Calcular la velocidad y la

distancia recorrida por la piedra despus

de 10 s. Resolver el
para el caso cuando
a la misma velocidad.
5.21

mismo problema
el

globo se eleva

Una

piedra se lanza verticalmente


hacia arriba con una velocidad de 20
~
s l ^Cuando tendrd una velocidad de
6
s^ 1 y a qu6 altura se encontrara?

5.22

Se tira una piedra hacia arriba


desde el fondo de un pozo de 88 pies de
profundidad con una velocidad inicial
de 240 pies s- 1 Calcular el tiempo que
,

demorara
del pozo,

en alcanzar el borde
y su velocidad* Discutir las

la piedra

respuestas posibles.
5*23
Un hombre parado en el techo de

u n ediflcio tira una bola verticalmente

Se deja caer una piedra desde lo


alio de un ediflcio. El sonido de la piedra
al chocar con el suelo se escucha 6,5 s

^29
mas

tarde. Si la velocidad del sonido


_1
es de 1120 pies s , calcular la altura
del ediflcio.

5.30 Calcular la velocidad angular de


disco que gira'con movimiento uniforme 13,2 radianes cada 6 segundos.
Calcular tambien el perlodo y la frecuencia de rotation.

un

5.31
Qu6 tiempo le tomard al disco
del problema anterior (a) girar un ngulo
de 780, y (b) dar 12 revoluciones?

5.32

Calcular la velocidad angular de

las tres manecillas de

un

reloj.

Calcular la velocidad angular, la


velocidad lineal, y la aceleraci6n centripeta de la luna, derivando su res5.33

116

Cinemdtica

puesta del hecho que la lima realiza


una revolucidn completa en 28 dlas y que
la distancia promedio de la tierra a la
luna es de 38,4 x 10* km.
5.34 Encontrar (a) la magnitud de la
velocidad y (b) la aceleracidn centrlpeta
de la tierra en su movimiento alrededor
del sol. El radio de la 6rbita terrestre
es de 1,49 x 10 11
y su periodo de
revolucidn es de 3,16 x 10 7 s.

Encontrar la magnitud de la velocidad y la aceleracidn centrfpeta del sol


en su movimiento a travSs de la Via
LActea. El radio de la drbita del sol es
de 2,4 x 1010
y su periodo de revolucidn es de 6,3 x 10 1* s.
5.35

5.36 Una volante cuyo diametro es de


esta girando a 120 rpm. Calcular:
3
(a) su frecuencia, (b) el periodo, (c) la
velocidad angular, y (d) la velocidad
lineal de un punto sobre su borde.

5.42

Una

particula se esta moviendc

en un circulo de acuerdo a la ley 8

3/*

donde 6

2t

se

mide en radianes

en segundos. Calcular la velocidad


angular y la aceleracidn angular despugs de 4 s.

Una

rueda parte del reposo y acemanera que su velocidad angular aumenta uniformemente a 200 rpm
en 6 s. Despu6s de haber estado girando
por algun tiempo a esta velocidad, se
aplican los frenos y la rueda toma 5 min
en detenerse. Si el mimero total de
revoluciones de la rueda es de 3100,
calcular el tiempo total de rotacidn.
5.43

lera de tal

5.37 La velocidad angular de un volante aumenta uniformemente de 20 rad


s- 1 a 30 rad s- 1 en 5 s. Calcular la aceleracidn angular y el Angulo total re-

2 pies

3 pies

corrido.

5.38
Un volante cuyo diametro es de
8 pies tiene una velocidad angular que

disminuye uniformemente de 100 rpm


en / =0, hasta detenerse cuando / = 4 s.

B
Wmmmmmm

Figura 5-28

Calcular las aceleraciones tangencial y

normal de un punto situado sobre


borde del volante cuando t = 2 s.

el

Sobre un electr6n cuya velocidad


x 106 m &- 1 actiia un campo
magntico que lo obliga a describir una
trayectoria circular de 3,0 m. Encon5.39

es de 4,0

trar su aceleracidn centrfpeta.

5.40
(8

Un
y

cuerpo, inicialmente en reposo


o>

cuando

0) es acelecircular de

en una trayectoria
de radio de acuerdo a la ecuacidn
1,3
= 120f* 48* + 16. Encontrar la posicidn angular y la velocidad angular del
cuerpo en funcidn del tiempo, y las
componentes tangencial y centrlpeta de
rado

ot

5.44 La barra BC de la Fig. 5-28 estfi


oscilando debido a la accidn de la barra
AD. El punto A esta unido al borde de
un volante cuyo diametro es de 9 pulgadas y el cual est& girando a una velocidad angular de 60 rpm y a una aceleracidn angular de 6 rad s~*. Calcular
lineal en el punto >,
(b) la velocidad angular de BC, (c) las
(a) la velocidad

aceleraciones tangencial y normal del


punto C, (d) la aceleracidn angular de
BC, (e) la aceleracidn tangencial en D.

mide en pies a lo largo del circulo y t


en segundos. Si la aceleracidn total del
punto es 16 \2 pies s- 1 cuando t = 2 s,

5.45
Un volante de 4 pies de radio est A
girando con respecto a un eje horizontal
mediante una cuerda enrollada en su
borde y con un peso en su extremo. Si
la distancia vertical recorrida por el
peso esta dada por la ecuacidn x = 40P,
donde x se mide en pies y t en segundos,
calcular la velocidad angular y la aceleracidn angular del volante en cualquier

calcular el radio del circulo.

instante.

su aceleracidn.

.Un punto se mueve en un circulo


de acuerdo a la ley s = / + 2f*, donde
5.41
s se

117

Problemas
posicidn angular de una parlargo de la cirticula que se mueve a lo
cunferencia de un circulo de 5 pies de
radio esta dada por la expresi6n 6 = 3P,
donde 6 se da en radianes y t en seguntangendos. Calcular las aceleraciones
particula
la
cial, normal, y total de
5.46

La

cuando

0,5

s.

2t + 1. Suponiendo que t esta


dado en segundos y las coordenadas en
f

metros, calcular (a) la posici6n del auto

componentes
rectangulares de la velocidad en cualquier instante, (c) las componentes rectangulares de la velocidad cuando t = 1 s,
(d) la velocidad en cualquier instante,
s, (f) el
(e) la velocidad cuando t =
(los) tiempo(s) cuando la velocidad es
cero, (g) las componentes rectangulares
cuando

s,

(b)

las

de la aceleraci6n en cualquier instante,


(h) las componentes rectangulares de la

1 s, (1) la aceleaceleraci6n cuando f


racidn en cualquier instante, (j) la ace(k) el (los)
s,
Ieraci6n cuando t
tiempo(s) cuando la aceleracidn es paralela al eje Y.

Figura

o-2t>

Un jugador de beisbol golpea la


bola de modo que adquiere una velocidad de 48 pies s _1 en un angulo de 30
sobre la horizontal. Un segundo jugador,
parado a 100 pies del bateador y en el
mismo piano de la trayectoria de la
bola, comienza a correr en el mismo
instante en que el primero golpea la
bola. Calcular su velocidad minima si
61 puede alcanzarla a 8 pies sobre el
suelo y considerando que la bola se encontraba a 3 pies de altura cuando reci5.51

(Fig. 5-29)
La rueda
5.47
del reposo
parte
tiene 30 cm

cuyo radio

y aumenta

su velocidad angular uniformemente a


-1
La rueda transraztin de 0,4* rad s
mite su movimiento a la rueda B mediante la correa C. Obtener una relacitin
.

entre las aceleraciones angulares y los


radios de las dos ruedas. Encontrar el
tiempo necesario para que la rueda
alcance una velocidad angular de 300 rp

minuto.
5.48

Una

bola se esta moviendo hacia

norte a 300 cm s-1 cuando se Ie aplica


una fuerza durante 40 s, dando lugar
a una aceleraci6n hacia el este de 10 cm
s-*, despu6s de lo cual se quita la fuerza.
Determinar (a) la magnitud y direcci6n
de la velocidad final de la bola, (b) la
ecuacWn de su trayectoria, (c) su distancia del punto de partida, (d) su desplazamiento del punto de partida.
el

5.49

hr~ l

tren se esta moviendo a 72 km


cuando una linterna que esta col-

Un

gando en

el extremo del tren a 4,9


sobre el piso, se suelta. Calcular la distancia recorrida por el tren en el tiempo

que demora la lampara en caer al suelo.


iD6nde cae la lampara con respecto
al tren
y a los rieles? &Cual es la trayectoria relativa al tren y cual a los
rieles?

Un auto esta viajando en una


curva plana tal que sus coordenadas
rectangulares, en funci6n del tiempo,
esUn dadas por x = 2P
3P, g =
5.50

bi6 el golpe. &Qu6 distancia tuvo que


correr el segundo jugador?

Las coordenadas de una particula


en movimiento estan dadas por x Pf
Encontrar su velocidad
l) a
y = (t
promedio y aceleracidn en el intervalo
de tiempo entre t y t + AL Aplicar los
resultados para el caso cuando ( = 2 s
y A( = 1 s y comparar con los valores
de la velocidad y aceleracidn para t = 2 s.
Representar todos los vectores que inter5.52

vienen.
posicidn de una particula en el
tiempo t est dada por x = A sen &L
Encontrar su velocidad y aceleracidn
en funcidn de t y de x.
5.53

La

5.54

Un

punto

se esta

moviendo con

-1
La
velocidad constante de 3 pies s
tal
que
direcci6n
tiene
una
velocidad
hace un &ngulo de (nj2)t radianes con el
eje positivo de las X. Si x = y =
cuando t = 0, encontrar la ecuaci6n de
la trayectoria de la particula.
Las coordenadas de un cuerpo
5.55
l) 2
en movimiento son x = f*, y = (t
.

118

Cinemdtica

Encontrar

ecuacidn Gartesiatia de
t de las
ecuaciones.) (b) Representar la trayectoria, (c) ^Cuando se tiene la velocidad
minima? (d) Encontrar las coordenadas
cuando la velocidad es 10 pies s-\ (e)
Calcular las aceleraciones tangencial y
normal en cualquier instante. (f) Calcu(a)

la trayectoria.

la

(Ayuda: Eliminar

lar las aceleraciones tangencial

cuando
5.56

Una

y normal

s.

particula se esta

moviendo

a Io largo de una parabola y = x2 de


modo que en cualquier instante vx =
= 3 pies s^ 1 Calcular la magnitud y la
direcci6n de la velocidad y la acelera.

cidn de la particula en

el

punto x

i Pi*

5.57
Las coordenadas de un cuerpo en
movimiento son x = 2 sen c*f, y = 2 cos
&L (a) Encontrar la ecuaci6n Cartesiana

de la trayectoria, (b) Calcular el valor


de la velocidad en cualquier instante.
(c) Calcular las componentes tangencial
y normal de la aceleracidn en cualquier
instante, Identificar el tipo de movimiento descrito por las ecuaciones expuestas.
5.58
Si las coordenadas de un cuerpo
en movimiento son x = at, y = b sen at,
demostrar que el valor de la aceleracitin
es proporcional a la distancia, entre el
cuerpo y el eje X, Hacer un grafico de la
trayectoria.

Un

punto se mueve en el piano


de tal manera que vx = 4P + 4/,
v y = 4t Si la posici6n del punto es
(1, 2) cuando t = 0, encontrar la ecua5.59

XY

ci6n Cartesiana de la trayectoria.

Una particula se mueve en el piano


de acuerdo a la ley ax =
4 sen t,
a y = 3 cos /. Si cuando t = 0, x =
y 3, vx = 4, v y = 0: Encontrar (a) la
ecuacidn de la trayectoria y (b) calcular
el valor de la velocidad cuando t = 7r/4 s
5.60

XY

Un

proyectil

1,2 km con una velocidad de 180 km


hr- 1 (a) ^Cuanto tiempo antes de que el
avi6n est sobre el bianco debe dejar
caer la bomba? (b) ^Cual es la velocidad
de la bomba al llegar al suelo? (c) &Cual
es la velocidad de la bomba 10 s despues de soltarla? (d) ^Cual es la velocidad de la bomba cuando se encuentra
a 200
de altura y cuando llega al
suelo? (e) ^Cual es el angulo que forma
con el eje horizontal la velocidad de la
bomba al caer al suelo? (f) ^Cual es
la distancia horizontal cubierta por la
.

bomba?

Un proyectil es disparado haciendo un angulo de 35, Llega al suelo


a una distancia de 4 km del can6n.
Calcular (a) la velocidad inicial, (b) el
tiempo de vuelo, (c) la maxima altura,
(d) la velocidad en el punto de maxima
5.63

altura.

Un can6n esta situado en lo alto


de un arrecife a una altura de 400 pies.
Dispara un proyectil con una velocidad
de 786 pies s _1 haciendo un angulo de
30 sobre la horizontal, Calcular el alcance (distancia horizontal desde la base
del arrecife) del can6n. Si un auto se
dirige directamente al arrecife a una
velocidad de 60 mi hr-1 a lo largo de un
camino horizontal, a que distancia debe
estar el auto del arrecife para sentir el
impacto del proyectil? Repetir el problema para un disparo bajo la horizontal.
Repetir el problema cuando el auto se
5.64

aleja del

arrecife,

Un can6n esta colocado en la


base de un cerro cuya pendiente hace
un angulo ^ con la horizontal. Si el
can6n hace un angulo a con la horizontal y dispara un proyectil con velocidad
v 09 encontrar la distancia, medida a lo
largo del cerro, a la cual caera el pro5.65

yectil.

Un

disparado con
_1
haciendo un
angulo de 60 con la horizontal, Calcular
(a) el alcance horizontal, (b) la altura
maxima, (c) la velocidad y altura despues de 30 s, (d) la velocidad y el tiempo
cuando el proyectil se encuentra a 10 km
de altura.

aeroplano esta volando horizontalmente a una altura h con velocidad


p. En el instante que el aeroplano esta
directamente sobre un can6n antia6reo,
el candn dispara al aeroplano. Calcular
la velocidad minima v y el angulo de
apunte a que requiere el proyectil para

5.62
Un avi6n bombardero esta volando horizontalmente a una altura de

ametralladora dispara una


bala con una velocidad de 650 pies s -1 .

5.61

una velocidad de 600

es

5.66

darle al aeroplano.
5.67

Una

Problernas

Angulos bajo los cuales


un bianco situado a
la bala alcanzara
450 pies de distancia y 18 pies de alto.
los

Determinar

Encontrar el radio de curvatura


en el punto mas alto de la trayectoria
de un proyectil disparado haciendo un
angulo inicial a con la horizontal.
5.68

cazador apunta a una ardilla


en la rama de un arboL
encuentra
que
que el dispara su rifle
momento
En el
la ardilla se deja caer de la rama. Demostrar que la ardilla no debi6 moverse si
deseaba seguir viviendo.

Un

5.69

se

5.70

Un

aeroplano

vuela

horizontal-

km

y con una
hi- 1 Deja caer
una bomba que debe dar en un barco
que viaja en la misma direccidn a una
velocidad de 20 km hr- 1 Demostrar que
la bomba debe dejarse caer cuando la
distancia horizontal entre el aeroplano
y el barco es de 715 m. Resolver el
mismo problema para el caso en el cual
el barco se esta moviendo en la direccidn

mente a una altura de


velocidad de 200

km

opuesta.

Demostrar que para un movimiento piano bajo aceleraci6n constante


a se cumple la siguiente relaci6n
5.71

E*

*+ 2a-(r

119

cidn de cualquier punto sobre su borde


esti dado por las ecuaciones x
R(<*t
e
i?(l
<af),
sen &{)
cos
donde
y
co
vJR es la velocidad angular del
disco y t se mide desde el instante en

que el punto se encuentra en contacto


con el piano. Encontrar tambiSn las
componentes de la velocidad y la aceleraci6n del punto.

5.73
Un disco de radio
rueda a lo
largo de un piano horizontal. Demostrar que en cada instante la velocidad

de cada punto es perpendicular a la


que une el punto con el punto
de contacto del disco y el piano. Si p es
la distancia entre estos puntos, demostrar que la magnitud de la velocidad

linea

del punto que se mueve es cop. iQu6


conclusiones obtiene usted de estos resul-

tados?
5.74 Usando el mtodo explicado en la
secci6n 5,11 demostrar que
duejdt

5.75

Demostrar que

UrdO/d/.
las

componentes

de la aceleraci6n a lo largo de los vectores unitarios u r y uq (Fig. 5-26) son


( d6

ar

dr

d6

df*
)

y
5.72
Un disco de radio R rueda con
velocidad constante v Q a lo largo de un
piano horizontal. Demostrar que la posi-

d*9

dP

[Ayuda: Usar la expresi6n (5.63) de la


velocidad y tomar en cuenta los valores
de dur/dt y dujdt]

MOVIMIENTO RELATIVO

6.1

6.2
6.3

Movimiento

6A
6.5

relativo rotational

relativo

6.8

con respecto a

uniforme
uniforme
la tierra

Transformation de Lorentz

6.6

6.7

Velocidad relativa

relativo de traslation

Movimiento

Movimiento

Introduecidn

Transformation de velocidades

Consecuencias de

la

transformation de Lorentz

Jntroduccidn

$.1

En

121

Velocidad relativa

6.2)

capitulo anterior indicamos que

el

el

movimiento

es

un concepto

relativo

a un sistema particular de referenda, escogido


por el observador. Como diferentes observadores pueden utilizar sistemas de
referencias distintos, es importante conocer la forma en que estdn relacionadas
las observaciones hechas por diferentes observadores. Por ejemplo, la mayor
parte de las observaciones hechas en la tierra estn referidas a un sistema de

porque debe siempre

referirse

y por lo tanto, moviendose con la tierra, Los astr6nomos aiin prefieren referir el movimiento de un cuerpo celeste a las llamadas
estrellas fijas. En fisica at6mica el movimiento de los electrones se determina
con respecto al nucleo. Un experimentador usualmente escoge un sistema de
referencia en el cual la toma de los datos y el an&lisis se realizan m&s f&cilmente.
La posibilidad de defmir un sistema absolute de referencia en reposo relativo
con respecto al espacio vacio es un asunto que ha sido discutido durante siglos
por fisicos y fil6sofos. Cuando sesupuso que el espacio vacio estaba "lleno" de

referencia situado en ella,

una sustancia imaginaria llamada eter, con propiedades algo contradictorias e


imposibles, el sistema absoluto de referencia se definid como aquel que se encontraba en reposo con respecto al eter. Sin embargo, una vez que la gente descart6
la

idea artificial e innecesaria del eter, se hizo imposible definir tal sistema absoluto,

ya que en
rencia.

el

espacio no

hay elementos que puedan

Como veremos en

servir

como puntos de

refe-

este capitulo, este asunto no tiene en la actualidad

mayor importancia.

6.2

Velocidad relativa

Consideremos dos objetos


referencia los ejes

VA

XYZ (Fig.
Vn

'

y un observador
6-1). Las velocidades

0, utilizando

como sistema de

deAyB con respecto a

son

dr B
dt

dt

(6.1)

Las velocidades de
de A con respecto a

Vn
BAA

dr BA

B con respecto a A y
B estdn definidas por
drAB

VAB =

dt

dt

(6.2)

dondi

r BA

=AB =r B rA

Fig* 6-1.

rAB

=BA =r A r B

(6.3)

tiva.

Definici6n de velocidad rela-

Movimiento

122

relativo

(6.2

(a)

(b)

;c)

Figura 6-2

Notese que, considerando rAB

= - VAB

Vba
En
la

Vba> tambien tenemos que


(6.4)

con respecto a A es igual y opuesta a


con respecto a B. Derivando la ec. (6.3) con respecto al tiem-

otras palabras, la velocidad de

velocidad de

po, resulta:

dr BA

dr

dt
o,

usando

dt

las ecs. (6.1)

Vba

dt

dt

Por consiguiente, para obtener

dr
dt

tenemos

(6.2),

al

drA

dt

= Vb Va

velocidades con respecto

drA B

Vab = VA

(6.5)

velocidad relativa de dos cuerpos, se restan sus


observador. Derivando nuevamente la ec. (6.5), enla

contramos que

dVB A

dV>

dVA

dt

dt

dt

con una expresion similar para dVAB/dt. El primer termino se denomina la aceleracion de B con respecto a A f y se designa por Uba- Los otros terminos son las
aceleraciones de B y de A con respecto a 0, respectivamente. Luego

ba

= b A

Q>AB

= &A

B'

(6.6)

EJEMPLO 6.1. Un aeroplano A (Fig. 6-2) vuela hacia el Norte a 300 millas por
hora con respecto a la tierra. Simultaneamente otro avi6n B vuela en la direccidn
N 60
a 200 miilas por hora con respecto a la tierra. Encontrar la velocidad
de A con respecto a B y de B con respecto a A.

Movimienio

6.3)

uniforme

relativo de traslacion

123

con respecto a la
y
Solucitin: En la Fig. 6-2, las velocidades de los aviones
velocidad de
la
derecha
tenemos
izquierda,
la
la
tierra se han representado a
V
con
respecto
a A, esto es
B y de
a
respecto a B, esto es, Vab
con
Vba

Vb

VA

Para calcular
es de 60. Asi

=V

Vba, en concordancia con la ec, (6.4).


Podemos notar que Vab =
V A b, usamos la ec. (3.6), notando que el angulo entre V A y Vb

Vab
Para obtener

V 300

de

la direccidn

200 2

x 300 x 200 x cos 60

v A b usamos
9

Vb

Vab

sen a

sen 60

la ley

sen a

de

264,6

mi hr- 1

los senos ec, (3.4),

Vb sen 60
Vab

0,654,

obteniSndose a = 40,7. Entonces, a un pasajero en el avi6n B le parece como


40,7 E. La velocidad
si el avi6n A se desplazara a 264 millas/hr en la direcci6n N
relativa Vba tiene la misma magnitud 264,6 mi/hr pero en la direcci6n opuesta,
S 40,7

6.3

W.

Movimiento

relativo de traslacion

uniforme

Consideremos dos observadores O y 0' que se mueven, uno con respecto al otro,
con movimiento de traslacion uniforme. Esto es, los observadores no rotan
uno con respecto al otro* Por ello, el observador O ve al observador O' moviendose
v. Estamos
con velocidad v, mientras que O' ve a O moviendose con velocidad
interesados en comparar sus descripciones del movimiento de un objeto, como,
por ejemplo, cuando un observador se encuentra sobre la plataforma de una
estacion de ferrocarril y el otro esta situado en un tren que se desplaza en linea
recta, y ambos observadores est&n mirando el vuelo de un avion que pasa por

encima de ellos.
Escogemos, por simplicidad, los ejes
y X' a lo largo de la linea del movimiento relativo (Fig. 6-3) y los ejes YZ e Y'Z' paralelos entre si; los ejes de coordenadas permaneceran siempre paralelos
debido a la ausencia de rotation relativa.
Supondremos tambien que para t
Q, O

O'

coinciden, de

modo que

si

la veloci-

dad relativa v es constante, podemos

es-

cribir

00'

vt

uxv.

Considerando ahora una particula en A.

De la

Fig. 6-3,

y como

vemos que

OA =

r,

O'A

OA ^00' +

= r\

y OO'

= vt, los

vectores position de
medidos por
estan relacionados por

vt

CTA

O y O

(6.7)

La ecuacion vectorial puede expresarse en

Sistemas de referenda en
movimiento relativo de traslaci6n
uniforme.
Fig, 6-3.

124

Movimiento

relativo

tomando en consideraci6n

sus tres componentes,


a

OX, Por

lo

hecho de que

el

es paralela

tanto

= x vU

x'

Hemos

(6,3

aiiadido V

=y,

y'

z'

= z,

=L

(6.8)

a las tres ecuaciones espaciales para dar enfasis al hecho


de que estamos suponiendo que los dos observadores estan usando el mismo
tiempo; esto es, suponemos que las mediciones de tiempo son independientes
t

movimiento del observador. Esto parece muy razonable, pero es s6Io una
suposicion, que puede ser desvirtuada en forma experimental.
El conjunto de ecs. (6.8)
la simple ecuacion vectorial (6.7) combinadas con
V = U son denominadas una transformation Galileana.
La velocidad V de A con respecto a
se define por
del

dr

dx
*

dt

la

velocidad F' de

dt

'

dt

con respecto a 0' es


dx'

dy'

dz'

dt

dt

dt

tanto dr'jdt' es

lo

y notando que v

dt

N6tese que no escribimos


lo

dz

dt

dr'

7 ,

du

=V

debido a que hemos supuesto que t


mismo que dr'jdt. Derivando la ec. (6.7) con respecto
dr'jdt'

es constante,

al

y por

tiempo

tenemos

V = Vv,
Vx =

o notando que

(6.9)

V^

dxjdt,

= dx'/dt,

etc.,

podemos separar

V'z

la ec.

(6.9)

en

sus tres velocidades componentes:

V'x

>

=Vx -v,

V'y

= Vy

=V

(6.10)

z.

Estas pueden tambien obtenerse directamente derivando las ecs. (6.8), las ecs. (6.9)
a (6.10) dan la regla Galileana para comparar la velocidad de un cuerpo medida
por dos observadores en movimiento relativo de traslacion. Por ejemplo, si A se

mueve paralelamente

al eje

V = V

OX, tenemos simplemente

v,

(6.11)

siendo las otras componentes nulas. Pero

Vx

= V = 0, Vy = V, luego
V' =
V2 +
z

V'x

>

si

=v

y V'w

v*.

]/

se

mueve paralelamente
.

V,

V's

>

0,

al eje

OY

de modo que
(6.12)

Las aceleraciones de A con respecto a O y 0' son a = dVfdt yo'= dV'jdt respectivamente. N6tese nuevamente que usamos el mismo tiempo / en ambos
casos. A partir de la ec. (6.9) notando que dvjdt
ya que v es constante,
obtenemos

dV

dV

dt

dt

a'

= a,

(6.13)

Mouimiento

6.3)

la cual,

125

uniforme

expresada en coordenadas rectangulares es


&x'

En

relativo de traslacion

x*

<V

= aV

a'.

(6.14)

a,.

ambos observadores miden la misma


una parttcula es la misma para todos los

otras palabras,

la aceleracion

de

aceleraci6n. Esto es,

observadores en movi-

miento relativo de iranslacion uniforme. Este resultado nos ofrece un ejemplo de


que parece ser indela aceleracion de una particula
una cantidad fisica
pendiente del movimiento de un observador; en otras palabras, hemos encontrado

permanece invariante cuando se pasa de un sistema de referenda


a otro que se encuentra en movimiento relativo de traslacion uniforme. Es la primera
vez que encontramos una cantidad fisica que permanece invariante bajo una
transformaci6n. Mas adelante encontraremos otras cantidades fisicas que se
comportan de la misma manera. Este resultado, como veremos, tiene una profunda influencia en la formulaci6n de las leyes de la fisica.
que

la aceleracion

S" 1
77F) es de 358
x
Encontrar la velocidad medida por un observador que se mueve a 90 km hr~
(a) alejandose de la fuente, <b) acercandose hacia la fuente, (c) perpendicular a la

EJEMPLO 6.2. La velocidad del sonido en aire quieto a 25C (6

Figura 6-4

movimiento reiatwo

1Z0

(6.4

direccidn de propagacitin en

el aire, (d) en una direcci6n tal que el sonido parece


propagarse perpendicularmente a la direccldn del observador, Suponer que la fuente
se encuentra en reposo relativo a la tierra.

Usemos un sistema de referenda XYZ (Fig. 6-4) fijo relativo a la tierra,


por
ello
en reposo relativo con respecto al aire, y un sistema X'Y'Z* que se mueve
y
con el observador, con los ejes X y X' paralelos a la velocidad del observador,
como en la Fig. 6-3. Con respecto a XYZ, la fuente de sonido se encuentra en 0,
1
la velocidad del observador O' es u = 90
25
s~\ y la velocidad del
sonido es V = 358
s- 1 La velocidad del sonido, con respecto a X'Y'Z' medido
por el observador 0' es V". Aplicando la ecuaci6n (6.9) o la (6.10) tenemos para el
caso (a)
= V v = 333 s- 1 En el caso (b) notamos que 0' se mueve a lo
largo de la direction negativa del eje X. Luego podemos escribir que v =
ux v 9
1
= V + u = 383
transformando la ec. (6.11) en
s Vv 2 + u 2 = 358,9 s -1
Para la situaci6n (c) usamos la ec. (6.12) de modo que
Para el observador en movimiento, el sonido parece propagarse en una direccidn
que hace un angulo a' con el eje X' tal que
Soluci6n:

kmhr

tga'

15,32

a'

93,7.

Finalmente, en

el caso (d), la direcci6n de propagaci6n del sonido en el aire es tal


punto de vista de O' se mueve en la direccidn Y'. Por ello
= 0,
= 0. Luego, usando la ec. (6.10) tenemos = Yx v 6 Vx = v
VV = V' y
= Vv Por consiguiente V 2 = VI + V| = v 2 + V' 2 6
= yv* v 2 = 357,1
y
1
m s- En este caso el sonido se propaga a traves del aire quieto en una direccidn
que hace un angulo a con el eje X de modo que

que desde

el

V'

tg a

Vx

6A Movimiento

14,385

86,0.

relativo rotacional

uniforme

Consideremos ahora dos observadores

O y

0' que rotan

otro pero sin


cion relativo.

uno con respecto a


movimiento de traslaPor simplicidad supon-

dremos que
la

misma

0' se encuentran en

region

cada uno de

ellos

referencia fijo a

del espacio

usa un sistema de
si

mismo pero con

origen comiin. Por ejemplo,

utiliza el sistema

(Fig* 6-5), nota

que

el

obser-

XYZ

sistema X'Y'Z'

a O' esta rotando con velocidad

angular

en movimiento relativo de rotaci6n uniforme.

el

vador 0, quien
fijo

Fig, 6-6. Sistemas de referencia

y que

<w.

Para

0',

la

situation es

justamente inversa; 0' observa

tema

XYZ

el sis-

rotando con velocidad an-

Movimiento

gj\
gular

<

El vector position r de

+ uyy + u

UxX

a su sistema de referenda

es

XYZ

la particula

dx
dy
= wx
- + uy -f +
dt
dt
,

Similarmente,

= u x >x +

es

medida por

con respecto

dz

u,

(6.16)

dt

referido a

X'Y'Z'

es

+ u >z\

u g >y'

tf

vector position de

el

XYZ

(6,15)

de

dt

referido

2 z,

consiguiente, la velocidad
y, por

dr

la particula

127

uniforme

relativo rotational

(6.17)

donde, debido a que los origenes coinciden, el vector r es el mismo que el de


la ec. (6,15); esa es la razon por la cual no hemos escrito r\ La velocidad de A,

medida por 0' con respecto a su propio sistema de referenda X'Y'Z'

+
dx'

V = U*

dy'

dt

dz'

-4-

Ujf
y

es

Uz'

(6-18)

dt

dt

Al derivar la ec. (6.17) el observador 0' ha supuesto que su sistema X'Y'Z' no


esta rotando, y por lo tanto ha considerado los vectores unitarios como constiene el derecho de decir que,
tantes en direction. Sin embargo, el observador
para el, el sistema X' Y'Z' esta rotando y que, por consiguiente, los vectores uni-

ux

y ut

no tienen direction constante de modo que


derivada con respecto al tiempo de la ec, (6,17), debe escribirse

tarios

>,

11$

>,

dr

dx'
~

dt

dt

dz'
z

dt

'

d^

dy'

al calcular la

dt

'

du^^

du^
y

dt

dt

dt

'

Ahora bien los extremos de los vectores ux u y u z estan (por suposici6n) en


y
movimiento de rotation uniforme relativo a 0, con velocidad angular co. En
otras palabras du >jdt es la velocidad de un punto situado a una distancia unix
taria de
y que se mueve con movimiento circular uniforme con velocidad angular a). Por consiguiente, usando la ec. (5.48), tenemos
>

>

dux

>

a>

dl

En

du u

x Utf
*'t

>

= co

-----

dt

du =
z>

x Uy'y
y

co

uz

>

dt

concordancia, de la ec. (6.19) podemos escribir

du~
x

dt

>

x'

-\

du u

'

dt

,
f

y ^

duz

z =
>

co

ux >x +
,
f

dt

r=cox {ux>x'

= wxn

u y<y' +
,

co x

+ uy

<y'

+ ut

uz z

z')

(6.20)

128

Movimienio

(6a

relativo

Introduciendo este resultado en la

y usando

ec. (6.19)

las ecs. (6.16)

(6.18),

obtenemos finalmente

V=

V+x

r.

(6.21)

de A, medidas por doa


Esta expresi6n da la relaci6n entre las velocidades
y
0'
observadores
en movimiento relativo de rotaci6n uniforme.
y
Para obtener la relaci6n entre las aceleraciones, procedemos de una manera
es:
similar. La aceleraci6n de A medida por O con respecto a

XYZ

dV
La

aceleracion de A,

dV*

dV *

dv v

/to*

medida por 0' respecto a X'Y'Z\ cuando

el

ignora la ro-

taci6n es:

Cuando derivamos
supuesto

dV*

dV'<

dV'z

dt

di

at

con respecto
constantes, obtenemos
la ec, (6.21)

dV' +

dV
=
=

V = ux>V'

Ahora, ya que

X-

recordando que hemos

(6,24)

dt

dv =
dvx
"*^- +

dv;^
*-

dt

dt

/,

+ *VV^ + u <V^

tiempo

dr

a>

dt

dt

al

>

U^
*

obtenemos por derivation


t

dv;*

+ U
,

dt

dt

d<

'

<fl

justamente a', dados por la ec. (6*23), y los tres


ultimos, por el procedimiento identico usado para derivar la ec. (6.20), son <o x V*
Esto es, sustituyendo las cantidades apropiadas en la ec. (6.20), tenemos

Los

tres primeros terminos son

UfVrf

-
Por

ello

=V =

dV'/dt

r,

a>

x UjVtf

a>

u?Vj

+ uy >V^> +

rV^)

V. Igualmente,
de modo que

de las

ecs, (6,16)

x (UfV'j

= a' + o

V+ox

dv
x

=w

x (F*

x r)

= <

x F'

a>

P.
y

(6.21) drjdt

x ( x r),

df

Sustituyendo ambos resultados en la

= a' +

x F'

ec. (6.24)

obtenemos finalmente

x (o x r).

(6.25)

Movimiento

6.5)

relativo con respecto

la tierra

129

Esta ecuaci6n da la relaci6n entre las aceleraciones a y a' de A registradas poi


y 0' en movimiento relativo de rotaci6n uniforme. El segundo
los observadores
termino 2m x V* se denomina la aceleracion de Coriolis. El tercer termino es similar a la ec. (5.59) y corresponde a la aceleracion centrtpeta. Tanto la aceleraci6n
de Coriolis como la aceleracion centripeta son el resultado del movimiento rotacional relativo de los observadores. En la pr6xima secci6n ilustraremos el uso
de estas relaciones.

6.5

Movimiento

Una de

relativo con respecto

ms

las aplicaciones

la tierra

interesantes de la ec. (6.25) es el estudio del movi-

miento de un cuerpo con respecto a la tierra. Como se indic6 en el ejemplo 5-10,


7,292 x 10"5 rad s~ l Su direcci6n es
la velocidad angular de la tierra es
aquella del eje de rotation de la tierra. Consideremos un punto A sobre la superla aceleraci6n de la gravedad medida
ficie terrestre (Fig. 6-6). Llamaremos g
porunobservador que no gira situado en AXuego g corresponde a a de la ec. (6.25).
Despejando a' de la ec. (6.25), obtenemos la aceleracidn medida por un obser-

w=

vador que rota con

la tierra:

2o x V

a'

to

x (o x

(6.26)

r),

C5
90 -X

'

N
W

'

Direcci6
Jr,1
radial

/ X

\<<Z/-*

OIX

WX(ft)Xf)

Direcci6n -^
radial

(a)

FI&. 6-6.

Hemisferio Norte

'^
j

B
(b)

Hemisferio Sur

Aceleraci6n centrlfuga debida a la rotaci6n de la

tierra.

Primero consideraremos el caso de un cuerpo inicialmente en reposo, o moviendose muy lentamente, de modo que el termino de Coriolis
es cero
2<o x
despreciable cuando se compara con el ultimo termino
o x (o x r). La

130

Movimiento relatwo

medida en

aceleracion o'

dad,

por

se designa

g=g

(6.6

este caso se

aceleracion efectiua de la grave-

Asi

la letra g.

denomina

x (a) x r).

o>

(6.27)

Esta es la aceleracion medida por un pendulo, como se discutira en el capitulo 12.


Suponiendo que la tierra es esferica (realmente se desvia ligeramente de esta
forma) y que no hay anomalias locales, podemos considerar que
esta seiialando

centro de la tierra en la direccion radial. Debido al segundo termino


de la ec. (6,27), la direccion de g Uamada la vertical se desvia ligeramente de la
hacia

el

oi

r cos y sen A

U) r

cos X sen

/^^L

^ ^"d

Ecuador

,''

}>

taix(uxr)

<o*r cos* I

Componentes horizontal y

Fig. 6-7.

direcci6n radial,

radial de la aceleraci6n centrifuga

esta determinada por la linea de la plomada. Los liquidos

siempre reposan en equilibrio con su superficie en direccidn perpendicular a g.


Sin embargo, para propositos prcticos, y en la ausencia de perturbaciones lo-

puede suponerse que coincide con

cales, la vertical

Analicemos ahora en mayor detalle

mx

el

la direccion radial.

ultimo termino en

la ec, (6.27)

esto es,

Se denomina aceleracion centrifuga debido a que por su signo


negativo senala en la direcci6n DA como se indica en la Fig. 6-6. El angulo X
que r
CA hace con el ecuador es la latitud. Por consiguiente, el vector o hace
un dngulo 90
X con CA en el hemisferio norte y 90 -f x en el hemisferio sur.
(t

r).

La magnitud de

or sen (90

entonces

es

X)

wr cos

X,

de o> x r, siendo perpendicular a o, es paralela al ecuador. Reejemplo 5,11, encontramos que la magnitud de la aceleracion cen-

la direccion

cordando
trifuga

el

a>

(a>

x r) es

x (<o x

r)\

w2

/-

cos x

= 3,34

x 10~2

cos x

m s"

2
,

(6.28)

Movimiento

6.5)

x 106

con respecto a La tierra

relative*

161

Esta aceleracion disminuye del


ecuador a los polos, pero es siempre pequena comparada con la aceleraci6n de
2
Su maximo valor, en el ecuador, es alrededor del
la gravedad g Q 9,80 ms~
de gQ (ver ejemplo 5.11).
0,3
Encontraremos ahora las componentes de
a> x (m x r) a lo largo de la
direccion radial AB y a lo largo de la linea norte-sur (NS) en A. En la Fig. 6-7,
asi como en la Fig. 6-6 la linea AB, la cual es la extension de CA, est& en la direccion radial. El vector co obviamente hace un angulo X con NS. Como se indico
antes, la aceleracion de la gravedad g se dirige hacia el centro a lo largo de AB.
a> x (eo x r) forma un dngulo x con AB; su comLa aceleraci6n centrifuga
ponente a lo largo de AB se obtiene, por consiguiente, multiplicando su magnitud
dada por la ec, (6,28), por cos X. Esto es,

donde

6,37

es el radio

de

la tierra,

& x

La componente de

(o x

r)\

cos x

<i>

r cos 2 x.

hemisferio norte (y hacia


obtiene multiplicando su magnitud por sen

hacia

sur en

el

el

w x

de la linea NS se dirige
norte en el hemisferio sur) y se

la aceleracion centrifuga a lo largo

(a>

r)\

sen X

o>

el
X,

obteniendose

r cos X

sen

X.

Las dos componentes se ilustran en la Fig. 6-7. De acuerdo a la defmicion de g


dada por la ec. (6,27), las componentes de g a lo largo de las direcciones radial
y horizontal son como se muestran en la Fig. 6-8. Debido a la pequenez del termino centrifugo, el angulo a es muy pequeno y la magnitud de g no difiere apre-

B
I

a)

w*r cos y sen X

r cos A sen X

N--

N
Piano horizontal

0o

m*r

Piano horizontal

cos 1 X

r cos* X

Direcci6n

Direcci6n

Direccion

"'Direcci6n
radial

vertical

radial

\ vertical
i

(a)

Pig. 6-8,

Hemisferio norte

(b)

Definici6n de la direcci6n vertical

Hemisferio sur

la aceleraci6n efectiva de caida.

ciablemente de su componente a lo largo de la direccion radial


guiente podemos escribir, como una buena aproximacion que
g

Aunque

el

- gQ

<o

r cos2 X.

ultimo termino es

muy

AB. Por

consi-

(6.29)

pequeno, toma en cuenta

el

aumento obser-

Movimiento

132

vado en

el

relativo

(6.6

valor de la aceleracion de

gravedad con

la

la latitud

como

se aprecia

en la tabla 6-1.

La componente de
en

el hernisferio

ci6n radial

AB

la aceleracion centrifuga a lo largo de la direccion NS tiende,


norte a desplazar al cuerpo ligeramente hacia el sur de la direcy hacia el norte en el hernisferio sur. Por lo tanto, la trayectoria

de un cuerpo que cae se desviara como se ilustra en la Fig. 6-9. El cuerpo llegara
a A' en lugar de hacerlo a A, como sucederia si no hubiera rotacion. Debido al
pequeno valor de a esta desviacion es despreciable.
Consideremos ahora el termino Coriolis
2m x V. En el caso de un cuerpo
que cae, la velocidad
es esencialmente hacia abajo a lo largo de la vertical

AB (Fig. 6-10) y a>

est senalando hacia

TABLA

6-1

V
V senala hacia

el este,

el

cuerpo

Latitud

Polo Norte

90
61
51*
48
38

Anchorage
Greenwich
Paris

Washington
Key West

riolis

con

el

0'

50'
53'

8 55'

Ecuador

00'

efecto centrifugo,

hernisferio norte

al

el

noreste de

s"

9.8321
9,8218
9,8119
9,8094
9,8011

10'
29'

Panama

en A", ligeramente

Gravedad

24o 34'

(Florida)

al suelo

el

Valores de la aceleracion de la gravedad, expresados en

Localidad

gando

al

Luego

termino Coriolis
2& x
caer se desviara en esa direccion lie-

el oeste.

9,7897
9,7822
9,7799

de A. Combinando este efecto de Cocuerpo caera en un punto al sureste de A en el

al este

en

el hernisferio sur.

Este efecto,

el

cual es

Direcr.i6n vertical

Piano
horizontal
(a) Hernisferio

norte

(b) Hernisferio sur

Desviacidn de la direcci6n de un cuerpo que cae debido a la aceleracidn


centrifuga: hacia el sur (hacia el norte) en el hernisferio norte (sur).
Pig. 6-9.

iviuvuntztuv retuiwo con respecw a la nerra

6.0)

(a)

Hemisferio norte

(b)

Fig. 6-10,
Desviaci6n hacia el este en
cae debido a la aceleracion Coriolis,

el

166

Hemisferio sur

hemisferio norte (sur) de un cuerpo que

mayor parte de los casos, debe tomarse en cuenta tanto en


bombardeo de gran altura como en cohetes balisticos intercontinentales. La
aceleracion de Coriolis afecta seriamente las trayectorias de los cohetes y de
despreciable en la

debido a sus grandes velocidades.


En el caso de un cuerpo que se mueve en un piano horizontal, el vector
2o x V\ perpendicular a co y V' hace un angulo igual a tt/2
X con el
piano horizontal. Tiene una componente horizontal an y una componente verlos satelites,

tical

ay

(Fig. 6-11).

se desvie de

en

el

una

La componente

horizontal ajjtiende a hacer que la trayectoria

recta, hacia la derecha en el hemisferio norte

hemisferio sur.

de los polos hacia

el

La componente an disminuye

y hacia la izquierda
medida que uno se aleja

ecuador, donde su valor es cero. Por ello en

aceleracion de Coriolis no produce ningiin efecto horizontal en el

el

ecuador

movimiento

la

hori-

zontal. El efecto vertical es

pequeno comparado con la aceleracion de la gravedad,


en
la
mayor
parte de los casos puede ser despreciado.
y
El efecto horizontal puede verse en dos fenomenos comunes. Uno es el remolino
en un huracan. Si se desarrolla un centro de baja presion en la atmosfera, el
viento fluira hacia el centro (Fig. 6-12). Sin embargo, la aceleracion de Coriolis
desvia las moleculas del aire hacia la derecha de sus trayectorias en las latitudes
nortes dando por resultado un movimiento en sentido contrario a las agujas del
reloj o

remolino.*

En

el

hemisferio sur la rotation es en

el

sentido de las agujas

del reloj.

Como un segundo
la

de

amplitud de
la

masa

ejemplo, consideremos las oscilaciones de un pendulo. Cuando

pequena, podemos suponer que el movimiento


es a lo largo de una trayectoria horizontal* Si el pendulo inicialmente
las oscilaciones es

La presion y la temperatura del aire tienen tambien un profundo efecto en su movimiento,


Este efecto da lugar a un fenomeno el cual es demasiado complicado para ser adecuadamente
descrito aquL El resultado final es el movimiento ciclonico ilustrado en la Fig. 6-1 2(c).

itJ

Movimiento reiatwo

i
'

Direccidn

(ff.fi

'

Eje de

la

Direcci6n

tierra

vertical

vertical

Piano
horizontal

Piano
horizontal
tierra
(a)

Hemisferio norte

(b) Hemisferio sur

Fig. 6-11.
Aceleraci6n de Coriolis. Cuando un cuerpo se mueve en un piano horizontal, la componente horizontal de la aceleracitfn de Coriolis sefiala hacia la derecha

(izquierda) de la direcci6n del movimiento en el hemisferio norte (sur). Aqui


estd
el piano horizontal; a> esta en el piano deflnido por
NS,
es
perpendicuy <*h
y

AB

en

lar

a V\

(tO

Hemisferio

sur

Fig, 6-12,
Movimiento del viento en
sentido contrario a las agujas del reloj
en el hemisferio norte como resultado
de un centro de baja presidn combinado
con la aceleracidn de Coriolis. La parte
(c) muestra una perturbacidn de baja
presi6n fotograflada por un satelite Tiros. (Fotografia cortesia de NASA/
Centro Espacial Goddard).

Movimxento

(a)

Hemisferio

relativo con respecto

(b)

norte

la tierra

135

Hemisferio

sur

Rotaci6n del piano de oscilaciAn de un pendulo como resultado de la


Fig, 6-18.
aceleracidn de Coriolis (la rotaci6n en el hemisferio sur es en la direcci6n opuesta
a la del hemisferio norte).
oscilara en la direccion este-oeste

A yB

y fuera liberado en A

(ver Fig. 6-13), conti-

no estuviera rotando. Pero a causa de


la aceleraci6n de Coriolis, debida a la rotation de la tierra, la trayectoria del
pendulo se desvla continuamente hacia la derecha en el hemisferio norte y hacia
la izquierda en el hemisferio sur. Por consiguiente al final de la primera oscilaci6n, llega a B' en lugar de B. A su regreso Uega a A y no a A. Luego, en oscilaciones
completas sucesivas llega a A", A'", etc, Enotras palabras, el piano deoscilacion
del pendulo rota en el sentido de las agujas del reloj en el hemisferio norte y en
sentido contrario a las agujas del reloj en el hemisferio sur. Dejamos al estudiante
que verifique que el Angulo de rotacidn del piano de oscilaci6n durante cada
hora es de 15 sen X. El efecto ha sido muy exagerado en la Fig. 6.13; alcanza
su m6ximo valor en los polos y su valor es cero en el ecuador.
Este efecto fue demostrado espectacularmente por el fisico frances Jean Leon
Foucault cuando en 1851, desde la cupula de los InvAlidos, en Paris, colg6 un
pendulo de 67 metros de largo. Durante cada oscilaci6n, la masa del pendulo
dejaba caer arena en un circulo demostrando experimentalmente que el piano
de oscilaci6n rotaba a raz6n de 11 15' cada hora. Existe un pendulo de Foucault
en la sala del Instituto Smithsoniano en Washington D.C., asi como en la sala
del edificio de las Naciones Unidas en New York. El experimento de Foucault es
una prueba efectiva de la rotacibn de la tierra. Aun si la tierra hubiera estado
siempre cubierta de nubes, este experimento habria demostrado a los fisicos
que la tierra estaba rotando.
nuaria oscilando entre

si la tierra

'

EJEMPLO

6.3.
Calcular la desviaci6n de un cuerpo que cae debida a la aceleraci6n de Coriolis. Compararla con la desviacitin debido a la aceleraci6n centrffuga.

Soiucidn:

De

2<&

vemos que la velocidad


de caida de un cuerpo forma
con Q>. Luego la magnitud de la aceleracidn de Coriolis

la Fig. 6-10

un &ngulo de 90

x v' es

2w

sen (90

X)

2w

cos

X.

movimiemo

lao

{fiS

d 2x/dt 2 del cuerpo que cae, considerando la direcci6n este


eje de las X. Por consiguiente

Esta es

como

reianvo

la aceleracitfn

el

d x
-
= 2V
dt
2

cos

X.

Para

el

valor de
usamos como una buena aproximaci6n,
gt, por tanto,
el capitulo 5, esto es

d 2x

valor de caida libre

el

obtenido en

2<*gt cos X,

Integrando, y suponiendo que

el

cuerpo parte del reposo (dx/dt

para

0)

tenemos

dx

o>gt z

cos

X,

dt

Integrando, nuevamente y considerando que cuando


sobre A y por lo tanto x = 0, obtenemos

x
lo

que da

el

i<*9t

cos

el

cuerpo se "encuentra

X,

desplazamiento hacia

el este en funcidn del tiempo de calda.


una altura h podemos suponer su valor para caida
de modo que

se suelta desde

igt 2

cosX

1,53 x 10- 6

A3

'

cos

Si el

libre

cuerpo

como

X.

Por ejemplo, para un cuerpo que cae de una altura de 100 m. tenemos x = 1,53 x
x 10~ a cos X m, que es una cantidad relativamente pequena cuando se le compara
con la altura de caida.
La aceleraci6n centrifuga hacia el sur es to 2r 2 cos X sen X = 3,34 x 10 _2 cos X
sen X y la deflexi6n, usando h =
igt* es
t

i(<**r

6M Transformaddn

cos X sen

X)/ a

to

r(h/g) cos X sen X

0,342 h cos X sen X

m.

de Lorentz

Al

final del siglo diecinueve, cuando se suponia que el espacio, vacio de materia,
estaba lleno con "eter", hubo una gran discusion en lo que respecta a c6mo se
movian los cuerpos a traves del eter y como afectaria este movimiento la velo-

cidad de la luz medida desde

la tierra. Los fisicos al principio habian supuesto


de este eter hipotetico estaban relacionadas con la luz del
mismo modo que las vibraciones en el aire est&n relacionadas con el sonido. Suponiendo el eter estacionario, encontramos que la luz se desplaza con respecto
al eter con una velocidad c = 2,9979 x 10 8 ms" 1 Si la tierra se moviera a traves
dfiLeter sin alterarlo, entonces la velocidad de la luz con respecto a la tierra debia
depender de la direccion de propagacion de la luz. Por ejemplo, debia ser c
v
para un rayo de luz que se propaga en la misma direcci6n del movimiento de la

que

las vibraciones

Transformation de Lorentz

6,6)

v en la direccion opuesta. Sin

tierra

como

se

observa desde

la tierra es

embargo,

137

de la luz
en direccion perpendicular a su movimiento,

su velocidad relativa a la tierra debia ser


para un caso similar del sonido).

]/

c2

v2 .

si

la trayectoria

(Recordar

el

ejemplo 6.2d

1881 los fisicos norteamericanos Michelson y Morley iniciaron una serie de


experimentos memorables para medir la velocidad de luz en diferentes direc-

En

ciones con respecto a la tierra.

Con gran sorpresa encontraron que

la

velocidad

mism,a en todas las direcciones.* Sin embargo, la transformacion


Galileana indica que ningun cuerpo puede tener la misma velocidad relativa a
dos observadores en movimiento uniforme relativo, y que la velocidad relativa
depende de la direccion del movimiento del observador. Esto se aprecia particularmente en las ecs. (6.9) y (6.10). Una explicacion posible podria ser que la tierra
de

la luz era la

arrastrara al eter con

ella,

como

arrastra a la atmosfera,

y por

consiguiente cerca

a la superficie terrestre el eter estaria en reposo relativo con respecto a la tierra.

Esta es una explicacion poco probable, ya que el arrastre del eter se manifestaria
asimismo en otros fenomenos relacionados con la propagation de la luz. Tales
fenomenos no se han observado nunca. Por tales razones la idea del eter ha sido
descartada por los fisicos.
El dilema del experimento de Michelson y Morley fue resuelto en 1905 cuando
Einstein establecid su principio de relatividad

el

cual se discutira en

mas

detalle

en la section 11.3. Este principio establece que


todas las leyes de la naturaleza son las

mismas

(es decir,

permanecen

invariantes) para todos los observadores en movimiento relativo de


trastacion uniforme,

Einstein supuso que la velocidad de la luz es una invariante fisica que tiene el

mismo

valor para todos los observadores.

Como veremos

posteriormente, esto

cuando aplicamos el principio de relatividad a las leyes del electromagnetismo. Bajo esta suposicion, la transformacion galileana no es la correcta*
En particular la cuarta ecuacion en (6.8) V = / no puede ser correcta, Puesto
que la velocidad es la distancia dividida entre el tiempo, tenemos que ajustar
el tiempo al igual que la distancia, si el cociente de las dos debe ser el mismo
para observadores en movimiento relativo como en el caso de la velocidad de la
luz. En otras palabras, el intervalo de tiempo entre dos eventos no tiene necesariamente que ser el mismo para observadores en movimiento relativo. Por
consiguiente debemos reemplazar la transformacion Galileana por otra de modo
que la velocidad de la luz sea una invariante. Como en el caso de la transformacion
Galileana, supondremos que los observadores
y 0' se mueven con velocidad
relativa v y que los ejes X y X' senalan en la direccion del movimiento relativo
y los ejes YZ e YZ son paralelos respectivamente (Fig, 6-14). Podemos tambien
se requiere

* Para una revision critica de los experimentos realizados para determinar la velocidad de la
luz con respecto a la tierra en diferentes direcciones, consultar R, S. Shankland, et al, Reviews
of Modern Physics 27, 167 (1955).

138

Movimiento

relativo

(6.6

suponer que ambos observadores ajustan sus relojes de

cuando

modo que

/'

ellos coinciden.

Supongamos que para t = se emite un destello de luz en la position comiin,


Despues de un tiempo / el observador
notara que la luz ha llegado al punto A

escribira
r
d
siendo
c
la
velocidad
de la luz. Ya que
y
9

= x + f + z\
2

r2

podemos tambien
[(x, y, z

escribir

t)

(*', y', *', t'

_|_

+ z _ #p
2

(6.30)

Similarmente, eLiibservadQt_01iiDtara
qne.la.iuz-Uega al-inisraQ punto^A en
un tiemgo^f, pero. tambien con velocidad.

Luego

c*

el

escribe

r'

ct' t

^^
(6.31)
Fig. 6-14.

movimiento

Sistemas

de

en

referenda

Nuestro proposito es obtener una

relativo de traslaci6n uni-

transformation que relatione las

forme.

La

ecs.

simetria del pro-

y (6.31).
blema sugiere y' y y z = z* Tambien, ya que 00' = vt para el observador 0, debe cumplirse que x =vt para x' =
(punto 0'). Esto hace suponer que x' = (#
#/)> donde A: es una constante a
determinarse. Ya que V es diferente, podemos tambien suponer que/' = a(t bx),
donde a y b son constantes a determinarse (para la transformaci6n Gali(6.30)

leana

k=a = lyb=0).

Realizando todas estas substituciones en

la ec. (6*31)

tenemos
k2(x*

2vxt

-f v*P)

+ y2 +

z2

&a

2 2

= c*a (P 2bxt + b x%
2

6
(A

_ 6W)x

2(Jft>

c )z/

+ y2 + *2

= (a
Este resultado debe ser identico a

la ec. (6.30).

AV/cV/

2
.

Por tanto

Resolviendo este conjunto de ecuaciones, obtenemos

=a=
|/l

6
1>

/C

= y/c

2
.

(6.32)

Transformacion at L.orentz

6.6)

La nueva transformacion, compatible con


luz,

la invariancia

i$y

de la velocidad de la

es entonces

x'

k(x

X
vf)
1/1

=y>

= k(t bx) =

vt

v*lc

(6.33)

z,

vx\c
_V

]/l

2j c2

Este conjunto de relaciones es denominado transformacion de Lorentz debido a


que fue obtenida por primera vez por el fisico holandes Hendrik Lorentz, alre-

dedor de 1890, en conexion con


carga en movimiento.

el

problema del campo electromagnetic de una

Cuando notamos que c es una velocidad muy grande comparada con las velocidades que encontramos en la tierra, de modo que la relation vfc es muy pequena, los terminos v% jc% y vxjc2 son, en general, despreciables y k es practic^mente
igual a uno (ver Fig. 6-15). Desde el punto de vista practico, entonces, no hay
diferencia entre las transformaciones Lorentziana y Galileana, y po demos seguir
usando la ultima en la mayor parte de los problemas que encontramos. Sin embargo, cuando tratamos con particulas muy rapidas, tales como los electrones
en los atomos o las particulas en los rayos cosmicos, debemos usar la transformacion de Lorentz.

*>

/
/
2

a
0,5

10

v/c

Fig. 6-15.

Gambio de k en funcidn de

vie.

140

Movimiento

EJEMPLO 6A.
#> y, z

el

Obtener

tietnpo

medido por

relativo

la

(6.7

transformation de Lorentz que exprese las coordenadas


las coordenadas x' y\ z'y el tiempo V

medido por O en funci6n de

0'.

Soluci&n: Esta es la transformaci6n Lorentziana inversa a aquella expresada


por
ec. (6.33). Por supuesto, la segunda y tercera relaciones no ofrecen
ninguna
dificultad. Una manera simple de resolver la primera
y la cuarta es resolverlas
como un conjunto de dos ecuaciones simultaneas para
/en funci6n de x' y t\
la

xy

Dejamos

metodo como un ejercicio para el estudiante, sin embargo, y procederemos a lo largo de una linea de razonamiento mas fisica. Desde el punto de
vista del observador 0\ el observador O se aleja en la direccitfn
X' con una
este

velocidad
v. El observador 0' tiene derecho a usar la misma
transformation
de Lorentz para obtener los valores de x y t medidos por
en funci6n de los valores
x' y V que mide O'. Para ello el observador O' tiene solamente que
reemplazar t?
por
v en la ec. (6.33) e intercambiar x, t con x\ V. Asi

+ vV
yi_y2/c 2'
x'

z%

]/

(6.34)

+
1

vx 'lc%

'

v*/c*

que da la transformation inversa de Lorentz.

6*7

Transformacion de velocidades

Dbtengamos ahora la regla para comparar velocidades. La velocidad de


iida por
tiene componentes

Vx

dt'

Vz

-~dT>

V',

dx

'

v -

que nosotros usamos dt' y no


enciando las ecs. (6.33) obtenemos
>T6tese

dx'=

dx

dy'
dz'

at

'

dt,

v
ya que

~ vdt = J^iL

j/l_y2/
2

|/l

dy

C2

/c

= dy,
= dz,

vdxjc = \ v y
yi-.^/ja
y _
2

dt

xjc

..-

t
,

p2/ c2

A medida
dz

- dt.

me-

(6 * 35)

~-dT*

Jimilarmente, las componentes de la velocidad de

por 0' son

'

y V no son

las

mismas. Dife-

En
a la

141

Transformation de velocidades

7)

primera y ultima ecuacion dx ha sido reemplazada por Vx dt, de acuerdo


ec. (6.35). Por consiguiente, dividiendo las tres primeras de estas ecuaciones

la

entre la cuarta, obtenemos

Vx v

dx'

17 ,

dV

y.

'

vV

dz'

x lc*'

VyV^^

di'

y =

(6

36)

x /c

Vz]/l ^/c2

i_ y vx

df

Este conjunto de ecuaciones da la ley de transformaci6n de Lorentz para las


velocidades; esto es, la regla para comparar la velocidad de un cuerpo medida
por dos observadores en movimiento uniforme de traslacion relativa. Nuevamente
reduce a la ec. (6.10) cuando la velocidad relativa es muy pequena comparada
tecon la velocidad de la luz. Para particulas que se mueven en la direcci6n
se

nemos

Vx

otras dos

V,

V y = Vz

componentes de

verificar

de la luz es la

que

son cero,

~%
vVjc

la ec, (6,36) se

ec.

tanto

(6.37) para

ya que

las

vuelve

(6.37)

compatible con

misma para ambos observadores

el

=V

la ec. (6.37) es

lo

\x

senal luminica que se propaga en la direcci6n

Por

como

Por consiguiente,

V'=
Para

= 0.

que

la suposici6n

0',

consideremos

X, Luego

V =

el

en la

la velocidad

caso de una
ec. (6.37)

VCjC 2,

observador 0' mide tambien una velocidad

c.

Resolviendo

la

V, obtenemos

V
-

'

X*
uv

jc

,
2

(6.38)

que es la transformaci6n inversa de la ec. (6.37). Notese que si


menores que c, entonces V es tambien menor que c, Adem&s,

V y u son ambas
la velocidad v

no

y2 /c2 seria imaginario. Por el momayor que c porque el factor ]/ 1


mento no podemos dar un significado fisico a tal factor. Por consiguiente la
velocidad de la luz es la maxima velocidad que puede observarse,
Debe tambien notarse que las ecs. (6.37) o (6,38) relacionan la velocidad del
mismo cuerpo medida por dos observadores en movimiento relativo. Sin embargo,

puede

ser

un observador dado combina diferentes velocidades en su propio sistema de


renda de acuerdo a las reglas establecidas en el capitulo 3.

refe-

142

Mouimiento

relative*

(6.7

EJEMPLO

6.5.
Verificar el hecho de que las transform aciones de velocidades
son compatibles con la suposici6n de que la velocidad de la luz es la misma
para ambos observadores considerando un rayo de luz que se mueve a lo largo
(a) del eje Y con respecto a
del eje Y' con respecto a X'Y'Z'.
f (b)
ec. (6.36),

XYZ

Solueidn: (a)

En

debemos suponer que Vx

este caso

0,

Vy =

c,

y Vz

0.

Asi

(6.36) se vuelve

la ec.

V'*>

=v

= c]/T v*/c\

Vy

Entonces la velocidad relativa a X'Y'Z'

V=

V? +

0,

es

= V^ +

V?

Vl>

c 2 {l

2
i>

/c 2 )

e,

y el observador 0' mide tambiSn una velocidad c para la luz, como se requirid
cuando se deriv6 la transformacidn de Lorentz. Al observador en movimiento 0'
le parece que la luz se propaga con respecto al sistema X'Y'Z'
en una direcci6n
que hace un angulo con el eje X dado por
f

Vx

(b) Consideremos ahora el caso en el cual el observador 0' ve el rayo de luz


propagandose a lo largo del eje Y'. Luego VV =
y las dos primeras expresiones
en la ec, (6.36) dan

=
1

De

i>Y*/c

V'>
y

primera ecuacidn obtenemos V*


segunda ecuacirin, da
la

y
Pero para

el

y yj

p, c '
/
'

vVx/c*

V, la cual,

cuando

se

reemplaza en

vi

v*

la

como

velocidad de la luz

vi

v = v

c,

cy 1

tenemos

vc,

cuando se reemplaza en la expresi6n previa de Vy da Yy =


mas verificamos que el observador 0' mide tambien la velocidad de la
La direcci6n en la cual el observador ve el rayo de luz hace un angulo
la cual,

de

las

la

v*/c*

observador 0, quien mide


c

Ml

c.

Una vez

luz como c.
a con el eje

dado por
tg a

-*-

-1

1/

pi/cT

Los resultados de este problema deben ser comparados con aquellos del ejemplo 6.2
para el sonido, en el cual se us6 la transformaci6n Galileana.

EJEMPLO 6.6. Obtener la relacidn entre la aceleraci6n de una particula medida


por dos observadores en movimiento relativo. Suponer por simplicidad que, en
el instante de la comparaci6n, la particula esta en reposo
relativo con respecto al
observador 0\
Solueidn:

La componente
OLx

de

la aceleraci6n

= &V* = dV*
dt'

dt

dt

dt'

'

de la particula, medida por

0%

es

Consecuencias de

g g)

la

143

transformation de Lorentz

de la primera relacitin de la ec. (6.36)


valor de
derivadas apropiadas, tenemos

Usando

el

a*'

En
a

el

0',

(Vg

ax

v)vax/c

(1 pVx/c

11_pWc*

2
)

y reemplazando

las

_ yy^/cB " ^ vVx/cY

"

{1

instante cuando la particula se encuentra en reposo relativo con respecto

Vx

y
a ;,

Por un

a*

k*a x

t-^ =
ay

encontramos que

analisis similar

(l_p/C *)B/

'

"

*<*

a*

T^f^ =

k a-

Este resultado difiere del de la ec. (6,14) de la transformaci6n Galileana, ya que


en este caso la aceleraci6n no es la misma para ambos observadores en movimiento
relativo uniforme. En otras palabras, el requisito de que la velocidad de la luz sea
invariante en todos los sistemas de referencia que se encuentran en movimiento
relativo uniforme destruye la invariancia de la aceleraci6n.
Es importante conocer la relacitin entre las magnitudes de la aceleracidn observada por
y O'. Ahora
a'*

= al +

a%<

a>\>

a!

a%

a%

(l P */c*)*
+ al)(l v^)

(I_y2/C 2)3
a!

{a\

a v^ +

a = u va + u va
2

af)/c

uxv y v

/c 2 ) a

u 2/c s ) s

(1

v 2 /c*) 3

(1

Pero v

(1

y,

de

modo que

(t>

* a) 2

v\a y

ai).

Por

consiguiente

a*

(v *

(1

a)V c

(09)

y2/c 2)3

la aceleraci6n es paralela a la velocidad, v * o==0


z 3/2
2
Este resultado esta de acuerdo con la relacitin entre a x y fly'.
,
a/(l
i7 /c )
y a'
a/(l
v 2 a 2 y a'
Cuando la aceleraci6n es perpendicular a la velocidad (a * v) 2

que es

la relaci6n requerida.

i?

6.8

/c )

que coincide con

Cuando

la relaci6n entre a y , a*

Consecuencias de

la

a'V

'
9

c.

transformacidn de Lorentz

El factor k = l/|/l v^jc2 que aparece en la ec. (6.33) sugiere que las longitudes
de los cuerpos y los intervalos de los tiempos entre eventos dados pueden no ser
los mismos cuando se miden por observadores diferentes. Discutiremos ahora esta

importante cuestion.

144

Movimiento

relativo

(6.8

Contraccidn de

la longitud. La longitud de un objeto puede definirse


como la distancia entre sus extremos. Sin embargo, si el objeto cuya longitud
se mide se encuentra en movimiento relativo con respecto a un observador, las
(1)

posiciones de sus dos extremos deben ser medidas simultdneamente. Consideremos


una barra en reposo relativo a 0' y paralela al eje O'X'. Designando sus dos
extremos por a y b, su longitud medida por 0' es
xb
x'a La simultaneidad
0'
no es necesaria para
debido a que el ve la barra en reposo. Sin embargo,

U=

observador 0, quien ve la barra en movimiento, debe medir


xa y x b de los extremos al mismo tiempo t obteniendo L = xb
la primera relaci6n en la ec. (6.33) encontramos que
el

las

coordenadas

a,

Aplicando

Vl ^/c
x
X

vt

xi

N6tese que escribimos


'

xb

vt

~x

'

el

mismo tiempo en ambas

Y^W

Puesto que el factor J/l


en la cual L es menor que

v*jc2 es

L = v r=r

menor que

L', esto es el

expresiones. Ahora, sustrayendo

6 40>
-

'-

<

unidad, tenemos una situaci6n


observador 0, quien ve el objeto en mola

vimiento, mide una longitud menor que el observador 0', quien ve el objeto en
reposo. En otras palabras, los objetos en movimiento parecen mas cortos; esto es
^movimiento

< ^reposo*

Un interualo de tiempo puede definirse como el


(2) Dilatacidn del tiempo.
tiempo que transcurre entre dos eventos, medido por un observador. Un evento
es una ocurrencia especifica que sucede en un punto particular del espacio
y en
un tiempo particular. Asi, en funcion de estas definiciones, cuando la masa del
pendulo alcanza su maxima altura durante una oscilaci6n, esto constituye un
evento, Despues de un cierto periodo de tiempo retornard a esta misma position;
esto es un segundo evento. El tiempo transcurrido entre estos dos eventos es
entonces un intervalo. Asi un intervalo es el tiempo que toma hacer algo: oscilar
para un pendulo, girar alrededor del micleo para un electron, desintegrarse para
una particula radioactiva, latir para un coraz6n, etc.
Consideremos dos eventos que ocurren en el mismo lugar x' con respecto a un
observador 0\ El intervalo entre estos eventos es
i
/;. Para un obb
servador
con respecto a quien 0' se esta moviendo con velocidad constante v
en la direction positiva de las X, el intervalo es T =t
ta
Para encontrar la
b
relaci6n entre los tiempos en los cuales ocurren los dos eventos, registrados por

T=

ambos observadores, usamos

_
a +
t

ta

]/l

la

ultima de

vx'jc*

^/C

lb

las ecs. (6.34),

t'

]/l

vx'Ic*

_ ^/

Esto nos da

Consecuencias de

6.8)

transjormacwn

la

<te

i&&

L,orentz

Notese que escribimos la misma x en ambas expresiones, Por consiguiente, restando ta de t bt tenemos

h ta

]/l

-t'a

t'

t^/c2

yi

(6.41)
>lc<

de tiempo medido por un observador 0* en reposo con


respecto al punto en el cual tienen lugar los eventos, y T es el intervalo de tiempo
medido por un observador O relativo al cual el punto est6 en movimiento cuando
ve que los eventos ocurren en
los eventos ocurren. Esto es, el observador

Ahora

es el intervalo

dos posiciones diferentes del espacio* Puesto que


que uno, la ec. (6.41) indica que T es mayor que
parecen tomar

mas tiempo cuando ocurren

un observador que cuando


*

movimiento

'

el

el

factor 1/yi

V. Por

2
i^/c es

consiguiente

los

mayor

procesos

en un cuerpo en movimiento relativo a

cuerpo esta en reposo relativo al observador; esto es

reposo*

Es importante analizar la dilataci6n del tiempo y la contracci6n de la longitud


en mayor detalle, ya que estos resultados son contrarios a nuestras expectativas
a priori. Demostraremos en una manera mis directa que la dilatacitin del tiempo
contracci6n de la longitud son consecuencias directas de la invariancia (constancia) de la velocidad de la luz. Consideremos de nuevo a dos observadores

la

con velocidad v. En la Fig. 6-16,


y 0' en movimiento relativo a lo largo del eje
M' es un espejo en reposo relativo a 0' y situado a una distancia L del origen
ya que el espejo
a lo largo del eje Y'. Esta es.la misma distancia medida por
se encuentra en una posici6n perpendicular a la direcci6n del movimiento. Supongamos que, cuando
y 0' coinciden se envia un rayo de luz desde su posici6n
comun hacia el espejo. Para el observador que ve el espejo en movimiento, la
senal de luz debe enviarse haciendo un dngulo dependiente de la velocidad del
los tiempos registrados por
espejo y la distancia L. Sean T y
y 0' para que
la senal de luz retorne a 0' despuSs que se haya reflejado en el espejo. En el sistema 0\ la luz retornard al origen, pero en el sistema O la luz cruzar el eje X
a una distancia vT del origen. Con respecto a 0', la trayectoria de la senal de
2L/c, ya que 0' mide la
luz es O'M'O'
2L y el tiempo transcurrido es

T=

r,

0,0(a)

Figura 6-16

146
F,

Movimiento

relativo

(6.8

Vto Ctn
I

X
X

0,0'

Y,

X'

0'

fa)

(<0

como c. Este intervalo de tiempo corresponde a dos eventos


que tienen lugar en el mismo punto (0') respecto a 0'.
Con respecto al observador 0, quien mide la velocidad como c, la trayectoria
de la serial es OPO', y por e llo
ap lica la relacion (de la Fig. 6-16b) (\cT) =
velocidad de

la luz

= QvT? + L2 oT = (2L/c)/

T = T j]/l^~v^

Por consiguiente

que
Notese que hemos obtenido la dilatation del tiempo requiriendo
que la velocidad de la luz sea la misma para todos los observadores inerciales*
Consideremos ahora el espejo
colocado a lo largo del eje X' y orientado
perpendicularmente a el y a una distancia L' de 0' y consideramos el espejo
en reposo en el sistema 0'. El conjunto se muestra en la Fig. 6-17. Nuevamente
1/1

v*l<*.

es la ec. (6.41).

cuando
y 0' coinciden se lanza una serial de luz hacia el espejo y se miden los
tiempos T y
que toma la luz en regresar a 0'. El intervalo para 0\ quien
mide la velocidad de la luz como c, es
= 2L'jc. La distancia Q'M puede no
ser la misma para el observador 0, y la llamaremos la distancia L. Ahora el
tiempo tv para que la luz viaje de
al espejo se encuentra de la relacion ^=7,+^
o tx =L(c
v), ya que M' ha avanzado la distancia vt
mide
v Al reflejarse,
un tiempo t% para que la luz llegue a 0', que se ha movido una distancia vt en
2
aquel tiempo (ver Fig. 6-17c). Asi ct
vi ot = Lj(c + i>). El tiempo total
%
%
t
necesario para que la luz llegue a 0', medido por 0, es asi

=L

*!

=
c

Pero

T y

2L

+
C

corresponden a dos eventos que ocurren en


pecto a 0\ y estdn relacionadas por consiguiente por

2L/c
1

2L'lc
/c

Esta ecuacion es identica a


respecto a 0'.

De

estos

_ ^j

L=

el

iS/i.2

v*ic

mismo

lugar, con res-

la ec. (6.41), Asi,

yY^-&ic*L:

ya que L'
dos ejemplos, vemos que
la ec. (6.40)

es

una longitud en reposo con

la

constancia de

la velocidad
observadores inerciales afecta, en una manera muy particular, los resultados obtenidos por observadores en movimiento
relativo.

de

la luz

para todos

los

Consecuencias de la transformation de Lorentz

6.8)

EJEMPLO

Andlisis del experimento de Michelson-Morley.

6.7.

147

Al principio de

la

mencionamos el experimento de Michelson-Morley. Lo describiremos


ahora sucintamente, y analizaremos los resultados. El arreglo experimental 11aniado interfer6metro se muestra esquematicamente en la Fig. 6-18, donde S es una
fuente monocromatica de luz y
l y
%
seccitfn 6.6,

misma

dis~

son dos espejos colocados a la


tancia L* (medida por un observador terrestre) de un espejo plateado P. La luz
que proviene de S, cuando llega a P, es
parcialmente transmitida hacia
x y parrayos
rereflejada
hacia
Los
cialmente
2
flejados en
2 regresan a P y evenx y
observador situado
llegan
al
tualmente
en 0\ N6tese que la trayectoria de la luz
dibujada en la Fig* 6-18 es con respecto a!
sistema X'Y'Z' que se mueve con la tierra
y con respecto al cual el interferdmetro esta
en reposo, Se sugiere como ejercicio que el
estudiante dibuje la trayectoria de la luz
vista por un observador respecto al cual
la tierra se mueve con una velocidad v.
El equipo experimental real usado por Mi-

chelson

y Morley

mmmm&

Observador
terrestre

oV>
Movimiento
de tierra
Fig, 6-18.

Componentes basicos

del

experimento de Michelson-Morley,

se ilustra en la Fig. 6-19.

Soiucidn: Sea c la velocidad de la luz medida por un observador estacionario relativo al ter. Llamemos v a la velocidad de la tierra con respecto al 6ter, y orientemos el interferdmetro de modo que te lfnea
X sea paralela al movimiento de

PM

la tierra*

Cuando usamos la transform aci6n Galileana, encontramos, siguiendo los resultados del ejemplo 6.2, que con respecto a la tierra, la velocidad de la luz que va de
es
a P es c -f v y la que va de P a
P a 1 es c
v, la de
a a P
x
a 6 de
a
pa.
P,
Asi el tiempo necesario para que la luz vaya de P a
yc
x y de regreso a

medido por

observador terrestre 0\ es

el

m-=
mientras que

M
M

el

u
C

L'
c

21,7c

2L'c
V

C*

tiempo necesario para

ir

de

%,

2
2//*

/c

y de regreso a P, medido por

0', es
t'

2U

=
y

c*

2L'/c
v*

Vi

v*fc*

y /I son diferentes, y por consiguiente los rayos que llegan al


*f|
observador 0' tienen una diferencia de trayectoria y (de acuerdo a la teoria presentada en el capltulo 22) deberia dar por resultado un cierto patr6n de interferencia. Sorprendentemente no se observa tal interferencia, como se indicd previamente en la secci6n 6.6 * Esto sugiere que t\\ = fl. Para resolver este dilema

Notamos que

* En el experimento real realizado por Michelson, los dos brazos del interferdmetro, o mis precisamente las longitudes opticas, eran ligeramente diferentes, dando por resultado un patr6n
de interferencia. Luego Michelson para compensar esta diferencia y realmente aumentar la
Y aunque la teoria,
precision de sus mediciones, giro* el instrumento 90 (Fig. 6-19).
en
el
patrdn
de interferencia
corrimiento
predecia
un
basada en la transformacion Galileana,
como resultado de la rotation, no se observ6 tal corrimiento.

IK

Movimiento

relativo

(6.

Espejo a ustable

Fuente de luz
|os

Placa de vidrio transparente

Espejos

Espejos

Espejos

Telescopio

Fig. 6-19,

Interferometro usado por Michelson y Morley en sus mediciones


de
velocidad de la luz. Una mesa de piedra que sostiene los espejos, se flja
a un anillo
de madera que flota en mercurio. La serie de espejos sirven para aumentar
la trayectoria total de la luz. La placa no plateada se coloca a lo largo
de una de las trayectorias para compensar el hecho de que la otra trayectoria debe
pasar a traves
del vidrio del espejo. EI telescopio permite observar las franjas
de interferencia.
(Dibujo cortesia de Scientific American.)
la

Lorentz,

independientemente Fitzgerald, propusieron que todos

los objetos que


a traves del eter sufren una contracci6n "real" en la direcctfn
del movimiento, y que esta contracci6n es suficiente para hacer que t\\
4. Esto significa que la longitud que aparece en ff| no debe ser la
misma longitud que aparece
en t
ya que la primera es en la direcci6n del movimiento de la tierra
y la otra
perpendicular a ella. Escribiendo L en lugar de L* en la expresi6n para
t]\
tenemos

se

mueven

t\\

2L/c

=
1

Igualando

t\\

t,

L =

vVc

obtenemos, despues de simplificar,


j/1

v 2/c 2

L\

(6.42)

PM

PM

Esta expresi6n relaciona las longitudes


1 y
2 medidas por un observador
en reposo con respecto al eter. (El observador 0' no debia notar esta
contraccirtn,
debido a que la regla que usa para medir la distancia
esta
tambien
contraida
X
en la misma proporctfn que
cuando se le coloca en la direcci6n del moviX
miento de la tierra! Asi, para el, las longitudes
Pero el
X y
% son iguales.
observador
reiria de las preocupaciones de 0' ya que el se da cuenta
que 0' esta
en movimiento y, de acuerdo a la hip6tesis de Lorentz-Fitzgerald, los
objetos que
el Ueva se acortan en la direction del movimiento. Asi
concluye que la longitud
real" de
U es L y la de
Z es L% siendo esta diferencia "real" en longitud la raz6n del resultado negativo obtenido al examinar la interferencia
de los
dos haces de luz.
Por supuesto, una explicacidn alternativa del resultado negativo del
experimento
de Michelson-Morley es suponer que la velocidad de la luz es la
misma en todas

PM

PM

PM

PM
PM PM

149

Bibliografia

no importa cual sea el estado de movimiento del observador. En0' utiliza C para todas las trayectorias de la Fig. 6-18 y
observador
tonces el
entonces t\\ = t\ = 2L'/C. Esta fue la posici6n adoptada por Albert Einstein
cuando formul6 su principio de relatividad. El estudiante puede, sin embargo,
en este momento decir que la contracci6n "real" supuesta por Lorentz para explicar el resultado negativo es exactamente la misma que la contracci6n que encontramos en la ec. (6.40) usando la transformaci6n de Lorentz y el principio de la
invariancia de la velocidad de la luz. Hay, sin embargo, una diferencia fundamental
entre las dos hipdtesis usadas para obtener estos dos resultados aparentemente
identicos
(1) La contracci6n (6.42) obtenida por medio de la transformaci6n Galileana, se supone que es una contracci6n real sufrida por todos los cuerpos que se
mueven a traves del eter, y la v, que aparece en la formula, es la velocidad del objeto con respecto al eter. (2) La contraccidn (6.40) se refiere s61o al valor medido
de la longitud del objeto en movimiento con respecto al observador, y es una consecuencia de la invariancia de la velocidad de la luz. La v que aparece en la f6rmula
es la velocidad del objeto con respecto al observador y asi la contracci6n es diferente
para diferentes observadores. El gran ingenio de Einstein lo llev6 a comprender que
la idea del 6ter era artificial e innecesaria, y que la explication ldgica era la segunda.
Este fue el postulado basico que Einstein utiliz6 para formular el principio de la
relatividad como veremos en el capitulo 11,
las direcciones

Bibliografia
McDonald, Set Am., mayo de 1952, pag. 72

1.

"The

2.

"The Speed

3.

"The Clock Paradox",

4.

"Conversations with Albert Einstein", R. Shankland,

5.

"Michelson-Morley Experiment", R. Shankland,


Sci. Am., noviembre de 1964, pag. 107

6.

"Measurement of the Relativistic Time Dilation Using ^-Mesons", D. Frisch


y J. Smith, Am. J. Phys. 31, 342 (1963)

7.

"The Geometrical Appearance of Large Objects Moving at


G. D. Scott y M. R. Viner, Am. J. Phys. 38, 534 (1965)

8.

"Visual Appearance of Rapidly Moving Objects", V, Weisskopf, Physics Today,


septiembre de 1960, pag, 24

9.

"Resource Letter SRT-1 on Special Relativity Theory", G. Holton, Am.


30, 462 (1962)

10.

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Am.

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J. Phys. 81, 47 (1963)

J. Phys. 32, pag. 16 (1964)

Relativistic Speeds",

11.

The Special Theory

12.

An

Introduction

Butterworth

J. Phys.

to the Special Theory of Relativity, R Katz. Princeton, N.


Books, D. Van Nostrand Co,, 1964

Introduction

Momentum

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of Relativity, U.

Bohm. New York

Special Theory of Relativity,


Co. 1964, caps. 1-4
to the

W*

W.

G.

J*

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W,

Rossen, London

13.

Special Relativity Theory, separatas escogidas del Am. J* Phys., editado por
AIP (335 E. 45th, St., New York 17, N. Y.), 1962

14.

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el

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17.

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M. L. Sands. Reading, Mass. Addison-Wesley, 1963, caps. 15, 18 y 20

McGraw-Hill, 1964, cap. 14

18.

Source Book in Physics, W. F. Magie. Cambridge, Mass. Harvard University


Press, 1963, pag. 27 (Huygens) pag. 369 (Michelson y Morley)
:

Problemas
Dos

6.1

AyBse

desplazan en
70 km hr-1 y a 90 km
hr-1 respectivamente. Calcular la velocidad relativa de B con respecto a
A, cuando: (a) se mueven en la misma
direction, (b) cuando se mueven en di-

problema, suponiendo que el segundo


auto se desplaza hacia el oeste.

recciones opuestas.

que

trenes,

rieles paralelos a
,

6.2

Resolver

los rieles

problema anterior si
hacen entre si un angulo de 60.

Un tren

el

ciudad A a las 12
ciudad B situada
a 400 km de distancia, con una velocidad
constante de 100 km hr- 1 Otro tren
sale de B a las 2,00 p.m. y mantiene una
velocidad constante de 70 km hr- 1 Determinar el tiempo en el cual los trenes
se encuentran y la distancia medida a
partir de la ciudad A si (a) el segundo
tren se dirige hacia A, y (b) el segundo tren se aleja de A.
6.3
del dfa

yendo

sale de la
ha:cia la

Un hombre que guia a traves de


una tormenta a 80 km hr^ 1 observa que
6.4

las gotas

de lluvia dejan trazas en las


ventanas laterales haciendo un angulo
de 80 con la vertical. Cuando 61 detiene
su auto, observa que la lluvia esta cayendo realmente en forma vertical.
Calcular la velocidad relativa de la lluvia
con respecto al auto (a) cuando esta
detenido, y (b) cuando se desplaza a
80 km hr-1
.

6.6

Un

bote se mueve en la direccidn


a 4,0 km hr -1 con respecto

60
al agua.
el

La

corriente tiene tal direccidn

movimiento resultante con


.

6.7

La velocidad de un bote de

Dos autos que

desplazan en
caminos perpendiculares viajan hacia el
norte y el este respectivamente. Si sus
velocidades con respecto a la tierra son
de 60 km hr- 1 y de 80 km hr- 1 calcular
su velocidad relativa. ^Depende la velocidad relativa de la position de los autos
en sus respectivos caminos? Repetir el
se

carrera

km

en agua quieta

es de 55
hr-1 . El
piloto desea dirigirse a un punto situado

km

a 80
S 20 E. La corriente es muy
fuerte a 20
hr- 1 en la direcci6n
70
S
N. (a) Calcular en qu6 direcci6n
debe ser dirigido el bote de modo que

km

se desplace

directamente hacia el punto


el tiempo re-

deseado. (b) Determinar


querido para el viaje.
6.8

Un

rio fluye

hacia el norte a una


de 3 km hr- 1 Un bote se
dirige al este con una velocidad relativa
al agua de 4 km hr- 1
(a) Calcular la
velocidad del bote con respecto a la
tierra. (b) Si el rio tiene 1 km de ancho,
calcular el tiempo necesario para realizar
el cruce, (c) ^Cual es la desviaci6n hacia
el norte del bote cuando llegue a la otra
velocidad

orilla del rio?

Dos lugares, A y B, en la orilla


de un rio perfectamente recto, estan separados a 1 km. Un hombre va de A a B
y de regreso hacia A en un bote de
remos que se desplaza a 4 km hr -1 con
respecto al rio. Otro hombre camina
a lo largo de la orilla de A hacia B y de
regreso a 4 km hr- 1 Si el rio fluye a
2 km hr -1 calcular el tiemoo true demnra
6.9

6.5

res-

pecto a la tierra es hacia el oeste a


5 km hr- 1 Calcular la velocidad y la
direcci6n de la corriente con respecto
a la tierra.

Problemas
cada hombre para realizar

el

viaje

com-

pleto.

Usando los datos del problema


6-10
anterior, determinar la velocidad del
rio de modo que la diferencia entre los
tiempos de recorrido sea de 6 minutos.

Un rio tiene 1 km de ancho. La


6*11
1
velocidad de la corriente es de 2 km hr.

tiempo que demoraria un


Determinar
hombre para llevar y traer, remando, un
bote a trav6s del rio de una orilla a la
otra. Comparar este tiempo con el que
le tomaria a un hombre para remar
1 km en la direccWn de la corriente y
regresar nuevamente. El bote a remos
se mueve con una velocidad constante
de 4 km hr- 1 con respecto al agua.
el

Usando los datos del problema


6.12
anterior determinar la velocidad de la
corriente si la diferencia de tiempos entre
los dos recorridos completos es de 10 minutos.

Dado un sistema de coordenadas

6.13

que la tierra
conmovimiento),
es plana y no tiene
siderar una bala con una velocidad de
800 pies s _1 disparada desde la cola de
un aeroplano que se desplaza a 700 pies
1
s- 1 (aproximadamente 440 mi hr- ). Describir el movimiento de la bala (a) en
el sistema de coordenadas de la tierra,
(b) en el sistema de coordenadas del
aeroplano, (c) calcular el Angulo bajo el
cual el can6n debe apuntar de modo
que la componente horizontal de la velocidad de la bala sea nula en el sistema
de coordenadas de la tierra.
en la

fljo

tierra (suponer

151

Encontrar, en cada caso,


la velocidad de la bola con respecto a un
observador parado en la plataforma de

la del tren.

la estaci6n.

Una

particula con una velocidad


s- 1 con respecto a la tierra
de 500
se dirige hacia el Sur a 45 latitud N.
(a) Calcular la aceleracWn centrifuga
de la particula. (b) Calcular la aceleraci6n de Coriolis de la particula. (c) Repetir el problema para la posici6n de 45
latitud S.

6.16

Un

cuerpo cae desde una altura


en un punto cuya latitud es
de 200
de 41 N. Encontrar la desviacidn hacia
el este con respecto al punto directamente debajo del punto de partida. Repetir este problema para un punto situado en una latitud 41 S.
6.17

Un

rio fluye hacia el sur a una


de
9 km/hr en un lugar cuya
velocidad

6.18

latitud es 45

(S).

Encontrar la acele-

de Coriolis. Demostrar que en el


hemisferio Norte (Sur) empuja el agua
hacia la margen derecha (izquierda).
Este defecto produce una mayor erosi6n
en la rivera derecha (izquierda) que se
ha notado en algunos casos.
racitin

Ud. esta volando sobre el ecuador


s* 1
hacia el este en un jet a 450
1
(cerca de 1000 mi hr- ). jCual es su
6.19

aceleraci6n de Coriolis?

El planeta Jupiter que rota sobre


su eje con un perfodo de 9 hr 51 min,
tiene un radio de aproximadamente
7 x 104 km, y la aceleracidn debida a la
gravedad en su superflcie es de 26,5
s- 1 Cu&l es la maxima desviacidn de la
plomada de la direcci6n radial en la
superflcie de Jiipiter?

6.20

La posicidn de una particula


en un sistema de coordenadas O
mide por r = x(6/*
40 + *v( 3P)
6.14

ur 3 m.

(a)

Determinar

Q
se

la velocidad

sistema O' con


de Q se mide
posicidn
respecto a O si la
por r' = Ux(6P + St) + Uy{ 3P) + r
3 m. (b) Demostrar que la aceleracidn
de la particula es la misma en ambos sisrelativa constante del

temas-

Un

tren pasa por una estacidn


s- 1 Una bola rueda sobre el
piso del tren con una velocidad de
15
s-1 dirigida (a) en la direcci6n del
movimiento del tren, (b) en la direcci6n
opuesta y (c) en direccidn perpendicular
6.15

a 30

Comparar los valores de la aceleraci6n de la gravedad dada por la tabla 6-1 con los valores tedricos de la
6.21

ec.

(6.29).

Un

cuerpo se lanza verticalmente


Dehacia arriba con una velocidad v
mostrar que caer4 en un punto desplazado hacia el o este a una distancia
igual a (f)o> cos x/S/i8 /^, siendo h = v%!2g.
6.22

las expresiontes de la
de un punto
aceleraci6n
velocidad y
observadores
O y O'
registradas por dos

6.23

que

Obtener

se

mueven con velocidad angular

152

Mouimiento relatwo

relativa o> 9

cuando

a>

no

es constante,

Considerar este problema cuando los


origenes coinciden y cuando no coin-

cides

Dos observadores

6.24

0' se ende traslacidn

cuentran en movimiento
relativo con v = 0,6c. (a) El observador O ve una varilla en reposo alineada
paralelamente al movimiento, y que
mide 2,0 m. <,Que longitud tiene la varilla de acuerdo a 0'? (b) Si la misma
varilla esta en reposo en 0', y esta
alineada paralelamente al movimiento,
0'?
ique" larga es de acuerdo

aOy

Determinar la velocidad relativa


de una varilla que tiene una longitud
medida igual a la mitad de su longitud en reposo,
6.25

6.26

iCual es la magnitud del diametro de la tierra para un observador si-

tuado en

el sol? (La velocidad orbital


de la tierra con respecto al sol es de
30 km s- 1 , y el radio de la tierra se da
en la tabia 13-1.)

Una nave

6.27

espacial que se dirige

La vida media de un neutr6n,

como

particula libre en reposo es de


15 min* Se desintegra espontaneamente
en un electr6n, un proton y un neutrino.
iCual es la velocidad minima promedio
con la cual un neutr6n debe dejar el sol
a fin de llegar a la tierra antes de desintegrarse?
6.29
Un mes6n \l
inestable cuya vida

x 10~ e

una particula
media es de 2 x
medida por un observador en
es

reposo con respecto al mesdn. <,Cual sera


la vida media con respecto a un obser-

vador que ve el mesdn moverse con una


velocidad de 0,9c? Si se produce una
gran cantidad de mesones en un cierto
punto de la atm6sfera pero solamente
el 1
alcanza la superficie terrestre,
estimar la altura del punto en el cual
se originaron los mesones.

iCual es la velocidad y la direcci6n del electr6n con respecto al laboratorio si, con respecto a un sistema de
referencia situado en el niicleo, el electron es emitido (a) en la direccidn del
niicleo.

movimiento, (b) en la direcci6n opuesta,


en la direccibn perpendicular?

(c)

6.31
Los observadores
y 0' estan
en movimiento de traslaci6n relativa
con v 0,6c, y coincide
cuando t =

0. Cuando han transcurrido cinco


de acuerdo a 0, cuanto demora en
llegar una serial de O a 0'? Con esta
informacidn conocida por
y 0', qu6
tiempo ha transcurrido de acuerdo a 0'
desde que O y O' coincidieron? Una
serial de luz colocada en
es encendida
durante un afio. ^Que tiempo esta encendida de acuerdo aO'?

afios,

6.32

Resolver

cuando

hacia la luna pasa la tierra con una


velocidad relativa de 0,8c. (a) ^Que tiempo demora el viaje de la tierra a la luna,
de acuerdo a un observador terrestre?
(b) iCual es la distancia tierra-luna,
de acuerdo a un pasajero de la nave?
4 Que tiempo demora el viaje, de acuerdo
con el pasajero?
6.28

6.30
Un niicleo radioactivo se mueve
a una velocidad de 0,1c con respecto
al laboratorio cuando emite un electr6n
con una velocidad 0,8c con respecto al

de

problema anterior,
movimiento de traslacirtn es

el

el

0,9c.

6.33
Un cohete, cuya longitud en reposo es de 60 m, se aleja de la tierra.
El cohete tiene espejos en cada extremo.
Una serial de luz, enviada desde la
tierra se refleja en ambos espejos. La
primera serial es recibida despues de
200 s y la segunda, 1,74 [xs mas tarde.
Encontrar la distancia a que se encuentra
el cohete de la tierra y su velocidad con

respecto a la tierra.

Un

6.34

astronauta

desea

ir

una

estrella situada a cinco afios luz. Calcular la velocidad de su cohete con respecto
a la tierra de modo que el tiempo, me-

dido

por

reloj del astronauta, sea


^Cual sera el tiempo registrado para esta misi6n por un observador

un

el

afio luz,

terrestre?

6.35

Un

estudiante

toma un examen

que tendra una duration de una hora


segiin el reloj de su profesor. El profesor
se mueve a una velocidad 0,97c con
respecto al estudiante y envia una serial
de luz cuando su reloj marca una hora.
El estudiante deja de escribir cuando recibe la

serial.

diante para

el

Que tiempo tuvo


examen?

el

estu-

Problemas

Un

cientiflco desea utilizar el m6para medir


Michelson-Morley
todo de
senates
enviando
la velocidad del viento,
sonoras en dos direcciones perpendiculares. El supone que la velocidad del
S" 1 y que la longitud
sonido es de 300
de su recorrido es de 100 m. ^Cual es la
minima velocidad del viento que puede

6.36

descubrir si puede medir una dilerencia


<> 0,001 s?
de tiempos

V(i--

p a /c a ) (1

medida por

los

observadores

O' que se desplazan a lo largo del eje


con velocidad relativa v, entonces

/c )

ticula

vVx/c*
V'
Vd-- w

=*

r*vlc*).

la transformation

VVc*

son las
6.38 Demostrar que' si V y
magnitudes de la velocidad de una par-

general de Lorentz cuando los ejes de


coordenadas utilizadas por O y O' no
son paralelos a la velocidad relativa es
1

k(t

||

Demostrar que

<*-l)^-JW,

[Ayuda: Descomponer los vectores r


y r' en componentes paralelas y perpendiculares a v; note que r' = r\\ + r x y
que r = (r*)c/p2 .]

6.37

153

/c s

/c ) (1

/c 8 )

v Vi/tf

Demostrar que la transformation general de la aceleraci6n de una particula


medida por O y O', cuando la particula se mueve con velocidad V relativa a O, es
6.39

<Xx

av

(1vVx/c*)*

a*

i>V*/c

(1

v*jc*

2 2

jc*

1% +
(

CLz

Demostrar que cua ndo v es c asi


vfc) y
igual a c, entonces k 1/^2(1
comparada
pequeiia
que cuando v es muy
6.40

c,

entonces k

&

CLx

vVxIc*)* V

(1

con

vVyjc"

v 2 j2c 2

Una caja cubica de lado L medida por un observador O' en reposo


con respecto a la caja, se mueve con una
velocidad v paralela a una arista con
respecto a otro observador O. Demostra r que el volumen medido por O es

vVxlc* \
vVz/c*
vVxjc*

ax

un sistema m6vil
de coordenadas. ^Gual es su longitud y su
orientaci6n, medida en el sistema del
laboratorio, si el sistema en movimiento
tiene una velocidad de 0,8c?
tion de movimiento en

6.41

Ll]/ 1

v*jc\

mueve relativamente a un observador O de modo que


6.42

Una

particula se

esta dada
su posici6n en el
2
at y su trayectoria
por x vt 9 y
es una parabola. Describir su movimiento con respecto a un observador O'
con
quien se mueve con respecto a
una velocidad v. En particular, encontrar su trayectoria y su aceleraci6n.

tiempo

Discusidn

de

simultaneidad.

(a)

Demostrar que si dos eventos tienen lugar con respecto a un observador O en


los tiempos t x y t 2 y en los lugares x t y x 2
xl9 los event lf L = x2
y si T = f 2
tos ocurren para el observador Q' (moviendose con respecto a O con velocidad

v a lo largo del eje

t'
%

tales que,

X) en

los

tiempos

t[

si

Una varilla de un metro forma


un angulo de 45 con respecto a la direc-

6.43

6.44

T'

entonces

T = k(T vLlc

2
).

iEn general, son los eventos que


aparecen como simultaneos a O, simultaneos aO'? &Bajo qu6 condiciones son
los eventos que aparecen simult&neos
tambi6n simultaneos a todos los
a
(b)

154

Movimiento

observadores que

relaiivo

mueven con moviObtener la relacidn


entre L y T de modo que el orden en el
cual suceden los dos eventos, observados por 0\ se invierten con respecto a 0.
(d) Suponer que los eventos (x
lf
y
(x2 t2 ) observados por
son el resultado
de alguna sefial transmitida de (xu tj
con velocidad V = L/Tt por necesidad
miento relativo?

se

(c)

V=
k(l

F-t>/c a )

v+

menor que

o igual a c. <,Puede el orden


de los eventos aparecer invertido para
O'? [Notar que si la respuesta es afirmativa entonces la teorfa requiere que

V >

C.]

Demostrar que

6.45

la ley de transformacidn de velocidades puede escribirse en la forma vectorial de la siguiente


manera:

(k

F-t?

1)

kv

1?

Demostrar que la ley de transformaci6n de aceleraciones puede


forma vectorial de la siguiente manera

6.46
la

<r

=
#(!

v<v/c y
2

,/l
\k

A av
)

&

escribirse

ca

10

en

DINAMICA DE UNA PARTICULA

7A

7A

Principio de

12 Ley de inertia
Momentum lineal
7,3
conservation del momentum
7,5

7.6

Segunda y

tercera leyes de

7.7

Introduction

Redefinition de masa

Newton; concepto de

fuerza

Critica del concepto de fuerza


7.8

7.9

7 JO

7J1

Unidades de fuerza
Fuerzas de friction

Fuerzas de friction en fluidos


Sistemas con masa variable

7A2 Movimiento curvilineo


7 A3 Momentum angular
7A4 Fuerzas centrales
7A5 Equilibrio y reposo

Dindmica de una particula

156

Introduccidn

7.1

En

(7.2

el

capitulo 5, relativo a la cinematica, discutimos los elementos

que

inter-

vienen en la "descripci6n" del movimiento de una particula. Investiguemos


ahora la razon por la cual las particulas se mueven de la manera en que lo hacen.

^Por que los cuerpos cerca de la superficie de la tierra caen con aceleraci6n constan te? iPor que la tierra se mueve alrededor del sol en una 6rbita eliptica? ^Por
que los 6tomos se unen para formar moleculas? Por que oscila un resorte cuando
se le estira y luego-se le suelta? Quisieramos comprender estos y otros movimientos
que observamos continuamente a nuestro alrededor. Esta comprensi6n es importante no solamente desde el punto de vista del conocimiento b&sico de la naturaleza, sino tambien desde el punto de vista de la ingenieria y las aplicaciones
pricticas. La comprensi6n de c6mo se producen los movimientos nos capacita
para disenar m&quinas y otros instrumentos pricticos que se mueven en la forma
en que nosotros deseamos. El estudio de la relaci6n entre el movimiento de un
cuerpo y las causas de este movimiento se denomina dindmica.
Por nuestra experiencia diaria sabemos que el movimiento de un cuerpo es
un resultado directo de sus interacciones con los otros cuerpos que lo rodean.
Cuando un bateador golpea una pelota, su accion modifica el movimiento de la
pelota* La trayectoria de un proyectil no es sino el resultado de su interacci6n
con la tierra. El movimiento de un electron alrededor de un niicleo es el resultado
de sus interacciones con el niicleo y quizes con otros electrones. Las interacciones
se describen convenientemente por un concepto matemAtico denominado fuerza.
El estudio de la din&mica es b&sicamente el analisis de la relaci6n entre la fuerza
y los cambios en el movimiento de un cuerpo.
Las leyes del movimiento que presentaremos en la siguiente discusi6n son
generalizaciones que resultan de un anAlisis cuidadoso de los movimientos que
observamos alrededor nuestro y la extrapolaci6n de nuestras observaciones a
ciertos experimentos ideales o simpliflcados.

7.2

Una

Ley de inertia
particula libre es aquella que no estd sujeta a interacci6n alguna. Estricta-

ya que toda particula estd sujeta a interacciones con


el resto del mundo, Luego una particula libre deberd estar completamente aislada,
o ser la unica particula en el mundo. Pero entonces seria imposible observarla
porque, en el proceso de la observaci6n> hay siempre una interacci6n entre el
observador y la particula. En la pr&ctica, sin embargo, hay algunas particulas
que podemos considerar libres, ya sea porque se encuentran suflcientemente

mente no

lejos

existe tal cosa,

de otras y sus interacciones son despreciables, o porque

las interacciones

con las otras particulas se cancelan, dando una interaccidn total nula.
Consideremos ahora la ley de inertia, la cual establece que

una particula libre se mueve siempre con velocidad


(lo que es lo mismo) sin aceleracion.

constante,

Ley de

7.2)

Esto

es,

una particula

libre se

mueve en

una velocidad constante


Esta proposici6n se denomina la pri-

linea recta con

o se encuentra en reposo (velocidad cero).


mera ley de Newton, porque fue inicialmente propuesta por Sir Isaac

(1642-1727). Es la primera de tres "leyes" que

Nosotros recordamos de

157

inertia

los capitulos

el

enunciara en

5 y 6 que

el

Newton

el siglo diecisiete.

movimiento

es relativo.

Luego, cuando enunciamos la ley de inercia debemos indicar con respecto a


quien o a que se refiere el movimiento de la particula libre, Suponemos que el
movimiento de la particula est relacionado a un observador quien es asimismo
una particula libre (o un sistema); es decir, que no esta sujeto a interacciones
con el resto del mundo. Tal observador se denomina observador inercial, y el
sistema de referenda que el utiliza se llama un sistema inercial de referenda.
Suponemos que los sistemas inerciales de referenda no estan rotando, debido a
que la existencia de rotaciones implicaria que hay aceleraciones (o cambios en
la
lo

velocidad debidos a cambios en

y entonces que hay

la direcci6n),

interacciones,

cual seria contrario a nuestra definicion del observador inercial

como "par-

De

acuerdo a la ley de inercia, diferentes observadores inerciales pueden estar en movimiento, unos con relaci6n a otros, con
velocidad constante. Estando sus observaciones relacionadas ya sea mediante las
ticula libre" o sin aceleraci6n.

transformaciones de Galileo o las de Lorentz, depentjiendo

ello

de

magnitud

la

de sus velocidades relativas.

Debido a su rotaci6n diaria y a su interaction con el sol y los otros planetas,


la tierra no es un sistema inercial de referenda. Sin embargo, en muchos casos
los efectos de la rotacidn de la tierra y las interacciones son despreciables, y los
sistemas de referenda unidos a nuestros laboratories terrestres pueden, sin gran
error, ser considerados inerciales. Tampoco el sol es un sistema inercial de referenda. Debido a sus interacciones con otros cuerpos en la galaxia, el sol describe
una 6rbita curva alrededor del centro de la galaxia (Fig. 7-1). Sin embargo, como
el movimiento del sol es ms rectilineo y uniforme que el de la tierra (la aceleraci6n orbital de la tierra es 15 millones de veces mayor que la del sol), la semejanza del sol a un sistema inercial es mucho mayor.

sxio^m

3,15

Centro de galaxia

^^g

10'

^"j
1,5

x 10"

10 a afios

6,3

x 10 16

Fig. 7-1.
Un sistema situado en la tierra no es inercial debido a la rotaci6n diaria
de la tierra y a su movimiento acelerado alrededor del sol. El sol igualmente no es un
sistema inercial debido a su movimiento alrededor del centro de la galaxia. Sin
embargo, para propdsitos practtcos cualquiera de estos cuerpos puede utilizarse
para deflnir un sistema inercial.

Dindmica de una particula

158

(7.3

Ilustremos algunos experimentos realizados en nuestros laboratories terrestres

de inertia. Una bola esferica en reposo en una superficie


horizontal lisa permanece en reposo a menos que actuemos sobre ella. Esto
es, su velocidad permanece constante, con un valor igual a cero. Suponemos
que la superficie sobre la cual la bola esta reposando equilibra la interaction
entre la tierra y la bola, y por tanto que la bola se encuentra esencialmente libre
de interacciones. Cuando la bola es golpeada, como en el juego de billar, sufre
momentaneamente una interaction y gana velocidad, pero despues se encuentra
libre nuevamente, moviendose en una linea recta con la velocidad adquirida
cuando se le golpeo. Si la bola es rigida y perfectamente esferica, y la superficie
es perfectamente horizontal y lisa, podemos suponer que la bola continuara
moviendose de ese modo indefinidamente. En la practica este no es el caso, ya
que la bola disminuye su velocidad y eventualmente se detiene. Decimos entonces
que ha habido una interaction adicional entre la bola y la superficie. Esta inter-

que sustenten

la ley

action, llamada friction, se estudiara

Momentum

7*3

mas

adelante.

lineal

dimos una definition operacional de masa diciendo que es un


ntimero que asociamos a cada particula o cuerpo, el que se obtiene comparando
el cuerpo con un cuerpo patron, utilizando para ello una balanza de brazos iguales.
La masa, entonces, es un coeficiente que distingue una particula de otra. Nuestra
definition operacional de masa nos da su valor suponiendo que la particula se
halle en reposo. Sin embargo, a partir de dicha definition no sabemos si la masa
sera la misma cuando se encuentre en movimiento; luego, para ser precisos,
deberiamos utilizar el termino masa en reposo. Supongamos, por el momento,
que la masa es independiente del estado de movimiento y llamemosla simplemente masa* Mas adelante, en el capitulo 11, haremos un analisis mas cuidadoso
de este aspecto importante y verificaremos que nuestra suposicion es una buena
aproximacion en tanto la velocidad de la particula sea muy pequena comparada

En

la section 2.3

con la velocidad de la luz.


El momentum lineal de una particula se define como
por su velocidad. Designandolo por p y tenemos

p=
momentum

mv.

el

producto de su masa

(7.1)

una cantidad vectorial, y tiene la misma direction de la


velocidad. Es un concepto fisico de mucha importancia porque combina los dos
elementos que caracterizan el estado dinamico de una particula: su masa y su
El

lineal es

En adelante escribiremos la palabra momentum en lugar de "momentum


En el sistema MKSC, el momentum se expresa en m kg s _1 (a esta unidad

velocidad.
lineal

M
.

no se le ha dado un nombre especial).


El hecho de que el momentum lineal es una cantidad dinamica con mayor
information que la velocidad puede demostrarse estudiando algunos experimentos
simples. Por ejemplo, es mas dificil detener o aumentar la velocidad de un camion

Principio de conservation del

7A)

momentum

159

cargado en movimiento que de uno vacio, aun si la velocidad original fuera la


misma en cada caso, porque el momentum de un cami6n cargado es mayor.
Podemos ahora expresar de otra manera la ley de inercia diciendo que

una particula

libre

siempre se mueve con

Principio de conservation del

7.4

momentum

constants

momentum

Una

consecuencia inmediata de la ley de inercia es que un observador inercial


reconoce que una particula no es libre (es decir, que interactua con otras particulas) cuando observa que la velocidad o el momentum de la particula deja de
permanecer constante; o en otras palabras, cuando la particula experimenta una
aceleracion,

Consideremos ahora una situation ideal. Supongamos que, en lugar de observar


una particula aislada en el universo, como se supuso en la ley de inercia, observamos dos particulas que estan sujetas solamente a su interaction mutua y se
encuentran por otro lado aisladas del resto del universo. Como resultado de su
interaction, sus velocidades individuales no son constantes sino que cambian
con el tiempo, y sus trayectorias en general son curvas, como se indica en la Fig. 7-2
por las curvas (1) y (2). En un cierto tiempo /, la particula 1 se encuentra en A
con velocidad vx y la particula 2 en B con velocidad t?2 Posteriormente en el
tiempo V, las particulas se encuentran en A y B' con velocidades v{ y v'^ respectivamente. Denominando m 1 y m2 las masas de las particulas, el momentum
total del sistema en el tiempo t es
.

P = Pi + P* = *"!*>! +
Posteriormente en
del sistema es

P = Pi +
'

Pz

2^2'

(7-2)

momentum

V, el

= ml^l + m

V 2'

total

(7.3)

Al escribir esta ecuacion hemos mantenido


nuestra suposicion de que las masas de las
particulas son independientes de sus estados de movimiento; asi hemos usado las
mismas masas de la ec. (7,2). De otra maFig. 7-2.
Interacci6n entre dos parnera hubieramos escrito
m'2 v^
=/n{i?i
ticulas.
El resultado importante de nuestro experimento es que independientemente de los
valores de t y t' siempre encontramos como resultado de nuestra observation,
== P\ En otros terminos,
que

el

momentum

total

de un sistema compuesto de dos particulas que

estdn sujetas solamente a su interaction

mutua permanece

constante.

Dindmica de una particula

160

Este resultado constituye

el

(7.4

principio de la conservation del

momentum, uno

de

fundamentales y universales de la fisica. Consideremos, por ejemplo,


un atomo de hidrogeno, compuesto por un electron rotando alrededor de un
prot6n, y supongamos que el sistema se encuentra aislado de modo que solamente
se tomara en cuenta la interaction entre el electron y el proton* Por consiguiente,
la suma de los momentos del electron y del proton con relacion a un sistema
inercial de referencia es constante. Similarmente, consideremos el sistema compuesto por la tierra y la luna. Si fuera posible despreciar las interacciones debidas
los principios

y a

al sol

los otros cuerpos del sistema planetario,

mentos de

la tierra

la luna,

entonces la suma de los mocon relacion a un sistema inercial de referencia,

seria constante.

Aunque

el

principio ya enunciado de la conservacion del

momentum

considera

solamente dos particulas, este principio se cumple para cualquier niimero de


particulas que formen un sistema aislado; es decir, particulas que estan sometidas
solamente a sus propias interacciones mutuas y no a interacciones con otras
partes del

mundo. Por

ello, el

principio de la conservacion del

momentum

en su

forma general dice


el

momentum

total

de un sistema aislado de particulas es constants.

Por ejemplo, consideremos una molecula de hidrogeno compuesta por dos atomos
(dos electrones y dos protones). Si la molecula esta aislada, de modo que solamente
las interacciones entre estas cuatro particulas

momentos en

relacion a

un sistema

son consideradas,

la

suma de

sus

inercial de referencia sera constante,

Similarmente, consideremos nuestro sistema planetario, compuesto del sol, los planetas y sus satelites. Si pudieramos despreciar las interacciones con todos los otros
cuerpos celestes, el momentum total del sistema planetario en relacion a un

sistema inercial de referencia seria constante.

No

conocen excepciones a este principio general de conservacion del moel contrario, cuando parece que hay violation de este principio
un
en
experimento, el fisico inmediatamente busca alguna particula desconocida
o que no ha notado y la cual puede ser la causa de la aparente falta de conservacion del momentum. Es esta busqueda la que ha dado lugar a que los fisicos
se

mentum. Por

identifiquen

neutron,

el neutrino, el foton, y muchas otras particulas elemenMas adelante tendremos que reformular el principio de la conservacion del
momentum en una manera algo diferente; pero para la gran mayoria de los
problemas que discutiremos, podemos usarlo en la manera en que se ha propuesto.
La conservacion del mom'entum puede expresarse matematicamente escribiendo

el

tales.

la siguiente

ecuacion:

P=

Eipt

= p + pt + />3 +
1

...

constante.

(7.4)

implica que, en un sistema aislado, el cambio en el momentum de una


particula durante un intervalo particular de tiempo es igual y opuesto al cambio
en el momentum del resto del sistema durante el mismo intervalo de tiempo.
Asi, por ejemplo, en el caso de una molecula de hidrogeno aislada, el cambio del
la cual

Principio de conservation del

7.4)

momentum

de uno de

y opuesto a

momentum

161

los electrones es igual

suma de

la

momentum

cambios en

los

y de

del otro electrdn

los

el

dos

protones.

Para

el

caso particular de dos particulas

Pi

Pa

~ constante

(7.5)

es decir

Pi

+ Pa = Pi +

N6tese que, de

(7.6)

Pa-

Fig. 7-3.
Intercambio de momentum como resultado de la interacci6n

la ec. (7,6)

entre dos particulas.

Pi = Pa Pa = (Pi Pa)cambio en
0, Uamando p' p = Ap

(7.7)

pi

el

podemos

el

momentum

entre los tiempos

t\

escribir

A Pi

APs

(7-8)

Este resultado indica que, para dos particulas interactuantes, el cambio en el


momentum de una particula en un cierto intervalo de tiempo es igual y opuesto
al cambio en el momentum de la otra durante el mismo intervalo de tiempo
(Fig. 7-3). Por lo tanto, el resultado anterior puede expresarse igualmente diciendo

que

una

La

un intercambio

momentum "perdido"
momentum "ganado" por la

de manera que
es igual al

interaction produce

el

por una de

de

momentum,

las particulas interactuantes

otra particula.

ley de inercia propuesta en la secci6n 7.2 es justamente

un caso

particular

de conservaci6n del momentum. Como tenemos solamente una


particula aislada en lugar de varias, la ec. (7*4), tiene solamente un trmino por
lo que p
constante, lo cual es una expreconstante o lo que es lo mismo, v
si6n de la ley de inercia.
del principio

Continuamente encontramos alrededor


nuestro, ejemplos del principio de conservaci6n

del

momentum. Un ejemplo

de una arma de fuego.


Inicialmente el sistema del canon y la
bala se hallan en reposo, y el momentum total es cero. Cuando el can6n es
disparado, retrocede para compensar el
momentum ganado por la bala. Cuando
un niicleo se desintegra, emitiendo (por
es el retroceso

ejemplo) un electrbn

y un

momentum total del electr6n,


y

el

neutrino,
el

el

neutrino,

nucleo resultante debe ser cero, ya

mmmmMMMMmmMMMMim
El momentum se conserva
exp!osi6n de una granada.

Fig. 7-4.

en

la

Dindmica de una particula

162

que inicialmente
inercial

en

(7.4

sistema se encontraba en reposo con respecto a un sistema

el

laboratories Similarmente,

una granada

una bomba estalla en


fragmentos inmediatamente despues
explosion debe tener un valor igual al momentum de la granada inmeel

pleno vuelo,

el

momentum

de la
diatamente antes de

EJEMPLO

Un

7.1.

es de 0,016 kg
del revolver.

la

si

total de todos los

explosi6n (Fig. 7-4),

rev61ver cuya

masa

kg dispara una bala cuya masa


Calcular la velocidad de retroceso

es de 0,80

m s-

con una velocidad de 700

1
.

Solucidn: Inicialmente tanto la bala como el rev61ver se encuentran en reposo


y
su momentum total es cero. Despues de la explosi6n la bala se desplaza hacia adelante con un momentum
Pi

Wi

(0,016 kg) x (700

El revtflver debe entonces retroceder con


siguiente debemos tener tambien

m s- =
1

momentum

11,20

mkgs-

1
.

igual pero opuesto.

Por con-

p2
o,

ya que

m =
2

va

11,20

mkgs-

=m v

0,80 kg,

11,20

mkgs-

0,80

kg

14,0

m s-

EJEMPLO 7.2. Analisis de la conservaci6n del


entre particulas at6micas.

1
.

momentum

(a)

Pig. 7-5,
helio)

Conservacidn del

en

las

interacciones

(b)

momentum en

la colisi6n

de una particula (nucleo de

y un protdn (nucleo de hidr6geno),

Soluci6n:

La

fotografia de la cattiara de niebla en la Fig. 7-5 (a), muestra una particula alfa (o nucleo de helio) incidente interactuando con un atomo de hidrdgeno
que se encontraba inicialmente en reposo formando parte del gas de la camara. La
particula alfa sufre una deflexitfn de su direcci6n original y el atomo de hidr6geno
es puesto en movimiento* Si conocemos las masas respectivas, las que en este caso
tienen una relacidn de 4 a 1, y medimos sus velocidades (por tecnicas especiales
desarrolladas para analizar fotografias de camaras de niebla), podemos trazar el
diagrama del momentum de la Fig. 7-5 (b). Guando, despues de la interacci6n, los

Segunda g

7.6)

tercera leyes de

Newton; concepto de fuerza

163

suman, el resultado es igual al momentum de la particula alfa incidente esto, es pa Pa + ph. Hasta ahora se ha observado que la conservaci6n
del momentum se cumple en todas las interacciones at6micas y nucleares.

momentos

se

7.5

Redefinition de

masa

Utilizando la definici6n (7.1) del momentum, y suponiendo que la masa de una


particula es constante, podemos expresar el cambio en el momentum de la particula en un tiempo At como

Ap
Por
las

ello, la ec. (7.8)

=m

Av*

se convierte en

m1 Av1 =m2 Av2

o,

considerando solamente

magnitudes:

"

m
la

A(mv)

|4ei1
I

(7.9)

A ^|

cual indica que los cambios de

magnitud de velocidad son inversamente pro-

porcionales a las masas. Este resultado nos permite definir la


mente. Asi, si la particula 1 es nuestra particula "patr6n M , su
definirse

como

la unidad.

masa dinimicamasa m1 puede

Haciendo interactuar cualquier otra particula, llame-

mosle la particula 2, con la particula patrdn y aplicando la ec. (7.9) podemos


obtener su masa m r Este resultado indica que nuestra definici6n operacional
previa de masa de la secci6n 2,3 puede reemplazarse por esta nueva deflnici6n
operacional, derivada a partir del principio de conservacidn del
la

suposici6n de que la

7S Segunda y
En muchos

masa no cambia con

momentum y

la velocidad.

tercera leyes de Newton; concepto de fuerza

casos observamos

el movimiento de solamente una particula, ya sea


porque no tenemos manera de observar las otras particulas con las cuales interactiia o porque las ignoramos a prop6sito. En esta situaci6n es algo dificil usar
el principio de conservacion del momentum. Sin embargo, hay una manera pr&ctica de resolver esta dificultad, introduciendo el concepto de fuerza. La teoria
matemitica correspondiente se denomina dindmica de una particula.
La ecuacion 7,8 relaciona el cambio en el momentum de las particulas 1 y 2
durante el intervalo de tiempo At = V
/.
Dividiendo ambos lados de esta

ecuaci6n entre A* t podemos escribir

^
At

que indica que

(7.10)

At

las variaciones promedio con respecto al tiempo del momentum


de las particulas en un intervalo At son iguales en magnitud y opuestas en direc-

164

Vin&mica de una pariicula

ci6n. Si

hacemos

cuando A/ ->

0,

M muy pequeno, vale decir,

modo que

si

encontramos el limite de la

ec. (7.10)

obtenemos

dPi

de

(7^

Pa

rf

instant&neas del momentum de las


particulas, en cualquier instante U son iguales y opuestas. Asi, utilizando nuestros
ejemplos previos, podemos ver que la variaci6n, con respecto al tiempo, del momentum del electr6n en -un dtomo aislado de hidrigeno es igual y opuesta a la
variaci6n, con respecto al tiempo, del momentum del prot6n. O, si suponemos
que la tierra y la luna constituyen un sistema aislado, la variacidn, con respecto
al tiempo, del momentum de la tierra es igual y opuesto a la variaci6n, con reslas variaciones (vectoriales)

pecto al tiempo, del

momentum de

la luna.

Designaremos el cambio con respecto al tiempo del momentum de una parttcula


con el nombre de "fuerza". Esto es, la fuerza que "actiia" sobre una particula es

F = -%-

<7 - 12>

La palabra "actua" no es apropiada ya que sugiere la idea de algo aplicado a


la particula. La fuerza es un concepto matem4tico el cual, por definici6n, es igual
a la derivada con respecto al tiempo del momentum de una particula dada, cuyo
valor a su vez depende de su interacci6n con otras particulas. Por consiguiente,
fisicamente, podemos considerar la fuerza como la expresion de una interacci6n.
Si la particula es libre,

decir

p = constante

yF = dpjdt = 0.

que no actiian fuerzas sobre una particula

La

lo tanto,

ver, es

ms una

definici6n

principio de conservaci6n del

Utilizando

el

que una

ley,

es

como po-

una consecuencia directa del

momentum.

concepto de fuerza, podemos escribir

tfi-

podemos

libre.

expresi6n(7.12)es la segunda ley de movimiento de Newton; pero,

demos

donde

Por

la ec. (7.11)

en la forma
(7.13)

Fx =

dpjdt es la fuerza sobre la particula 1 debido a su interacci6n con


la particula 2 y F2 = dp \dt es la fuerza sobre la particula 2 debido a su inter%
acci6n con la particula 1. Luego Uegamos a la conclusi6n que
cuando dos particulas interaction^
igual y opuesta a la fuerza sobre

la fuerza sobre

una parttcula

es

la otra.

Esta es la lercera ley, del movimiento de Newton, nuevamente una consecuencia


de la definition de fuerza y el principio de conservation del momentum. Se le
denomina algunas veces como la ley de action y reaction.
En numerosos problemas Fx (y por consiguiente tambien F^ puede expresarse
como una funcion del vector de posici6n relativo de las dos particulas, r12 , y
quizes tambien como una funcidn de su velocidad relativa. De acuerdo a la ec. (7.9),
si m 2 es mucho mayor que m
v el cambio en la velocidad de m 2 es muy pequeno

Segunda y

7,5)

mv

comparado con aquel de

tercera leyes de

Newton; concepto de fuerza

y podemos suponer que

165

2 permanece
Podemos entonces

la particula

pricticamente en reposo en algiin sistema de referenda inercial.


hablar del movimiento de la particula 1 bajo la acci6n de la fuerza F (Fig. 7-6),
y ^i P ue de considerarse una f unci6n de la posici6n o la velocidad de 1 solamente.
Es en estos casos que la ec, (7,12) es particularmente util. Por ejemplo, este es
el caso de los cuerpos terrestres que se mueven bajo la acci6n gravitacional de
la tierra, o de un electr6n que se mueve con relaci6n a un nucleo at6mico.

La determinaci6n de F(r12) en
la

las diversas

ms importantes de

naturaleza es uno de los problemas

encontradas en

interacciones

Es

la fisica.

precisa-

ha sido capaz de asociar formas funcionales de F(r^


con diferentes interacciones observadas en la naturaleza que el concepto de
fuerza le ha sido tan util.
Recordando la definici6n (7.1) del momentum, podemos escribir la ec, (7,12)
en la forma

mente debido a que

el flsico

d{mV)

F=

(7,14)

dl

si

es constante,

F=

tenemos

F = ma.

(7,15)

dt

Podemos expresar

la ec, (7-15)

en palabras diciendo:

La fuerza es igual
masa es constante.

a la

masa multiplicada por

la aceleracion, si la

N6tese que en este caso la fuerza tiene la misma direccidn que la aceleraci6n.
F//n,
Por la ec. (7.15) apreciamos que si la fuerza es constante la aceleraci6n, a
es tambi6n constante y el movimiento es uniformemente acelerado. Esto es lo
que sucede con cuerpos que caen cerca de la superficie terrestre: todos los cuerpos

caen hacia la tierra con la

misma

aceleracidn

y, por consiguiente, la fuerza de

atracci6n gravitacional de la tierra, llamada peso, es

W = mg.

(7.16)

[Estrictamente hablando, debiamos escribir

W = mg

estando

relacionadas

gyg

por la ec* (6.27)].


Al escribir la ec. (7.12) hemos supuesto que la particula interactiia solamente
con otra particula como se desprende de la discusi6n precedente a la ec. (7.12),
interactua son las
y la ilustraci6n de la Fig, 7-6, Sin embargo, si la particula

particulas

de
a la

que

mv m&

m^

(Fig, 7-7)

cada una produce un cambio en

es caracterizado por las fuerzas respectivas

ec. (7.12).

Luego

el

cambio

total del

ijjL-F1 + Fi + * 8 +
,

momentum

...

=F.

Fv Fz F3
,

de

el
.

.,

la particula

momentum
de acuerdo

es

166

Dindmica de una parttcula

(7. J

6
Fig. 7*6.
Como resultado de la conservaci6n del momentum, la accuSn y la
reaccidn son iguales y opuestas.

^,.

Fig. 7-7,

Fuerza resultante sobre una

parttcula.

La suma

vectorial de la derecha recibe el nombre de fuerza resultante


aplicada
sobre m. Esta regla para calcular la fuerza resultante ya ha sido usada en el capitulo 4. En la Fig, 7-7 no hemos indicado las interacciones posibles entre
mj,

mx y
que
estas
interacciones
y
y
no son relevantes para
nuestro presente prop6sito. Tambi6n hemos supuesto implicitamente que la interaccidn entre m y m v por ejemplo, no es alterada por la presencia de m m
3t
4f
en otras palabras, hemos supuesto que no hay efectos de iriterferencia.
En las secciones que siguen en este capitulo, en las cuales discutiremos el movimiento de una particula, supondremos que la fuerza resultante Fes s61o funci6n
de las coordenadas de la particula, ignorando asi el
movimiento de
las otras partfculas con las cuales interactua. Esta aproximaci6n muy iitil,
como
dijimos antes, constituye lo que se conoce como la dindmica de una parttcula.
En capitulos posteriores consideraremos los movimientos de sistemas de parfflj

inj, nij

mj, etc-, debido a

tfculas

las fuerzas asociadas

con

las diferentes interacciones conocidas

por los

fisicos.

7.7

Crltica del concepto de fuerza

Hagamos ahora una evaluaci6n

concepto de fuerza. Nosotros introdpjdf) en la ec. (7.12) como una noci6n ma-

critica del

dujimos este concepto (esto es, F


temAtica conveniente para describir la variaci6n del cambio del momentum de
una particula debido a sus interacciones con otras particulas. Sin embargo, en
la vida diaria tenemos una imagen algo diferente del concepto de
fuerza. Nosotros
"sentimos" una fuerza (realmente una interaccidn) cuando un bateador golpea
una pelota, un martillo golpea un clavo, un boxeador golpea; la cara de su oponente, o un peso hala una cuerda. Y obviamente es dificil reconciliar esta imagen
sensorial de fuerza con la fuerza o interacci6n entre el sol
y la tierra. En ambos
casos, sin embargo, tenemos una interaccidn entre dos cuerpos. El
estudiante
puede decir: si, pero hay una gran distancia entre el sol y la tierra, mientras
que el bateador Mtoca M la pelota. Y este es precisamente el punto en el cual las

Unidades de fuerza

f g)

167

como parecen. No importa cuin compacto pueda


parecer un s61ido, sus dtomos est6n separados y mantienen sus posiciones en la
misma manera en que los planetas mantienen su posici6n como resultado de sus
cosas no son tan diferentes

interacciones con el sol. El "bate"

sentido microsc6pico,

aunque

nunca esti en contacto con

la pelota

en

el

macho a aquellas de la
posiciones como resultado de

sus moteculas se acercan

pelota, produciendo una alteraci6n temporal en sus


sus interacciones. Asi todas las fuerzas en la naturaleza corresponden a interacciones entre cuerpos situados a cierta distancia entre ellos. En algunos casos la
distancia es tan pequeria desde el punto de vista humano que tendemos a extrapolar y pensamos que es cero. En otros casos la distancia es muy grande desde
el punto de vista humano. Sin embargo, desde el punto de vista fisico, no hay
diferencia esencial entre las dos clases.de fuerza. Por lo tanto, debemos aplicar
tales conceptos sensoriales o macrosc6picos como "contacto' muy cuidadosamente cuando tratemos procesos en escala at6mica.
1

El hecho de que dos particulas interactiian cuando las separa cierta distancia,
significa que debemos considerar un mecanismo para la transmisi6n de la interacci6n. Este mecanismo se considerard en los capitulos posteriores; aqui diremos
solamente que nuestra discusidn requerira una revisi6n de la.ec. (7.5). En la
forma en que est& escrita la ec. (7.5) presupone que la interacci6n entre las particulas es instantdnea. Sin embargo, las interacciones se propagan con una velocidad finita presumiblemente igual a la de la luz, como se discutird en los capitulos
posteriores. A fin de tomar en cuenta el retardo en la interaction debida a la velocidad finita de la propagaci6n seri necesario incorporar un termino adicional a
la ec. (7.5).

Cuando

esto se hace, el concepto de fuerza pasa a

un piano secun-

de action y reaccidn pierde su significado. Sin embargo, mientras


las particulas se desplacen a velocidades pequenas en comparaci6n con la velocidad de la luz, o interactuen muy debilmente, la ec. (7.5) y la teoria que emana
de ella constituye una aproximaci6n excelente para describir la situaci6n fisica,
dario

7.8

Unidades de fuerza

De

la ley

o (7.15) apreciamos que la unidad de fuerza debe expresarse


en funcion de las unidades de masa y aceleraci6n. Asi en el sistema MKSC la
kg s -2 , una unidad denominada newton y denotada por N;
fuerza se mide en
las ecs. (7.12)

m kg s~

consecuentemente, definimos el newton como la fuerza


que es aplicada a un cuerpo cuya masa es de un kg produce una aceleraci6n
esto es,

de

m s"

Aun es

==

2
.

uso de la unidad cgs de fuerza Uamada dina, y definida como


la fuerza que aplicada a un cuerpo cuya masa es de 1 gramo, le proporciona
frecuente

el

una aceleracidn de 1 cm s~2 esto es, dina = cm g s~2 Notando que 1 kg = 103 g
z
5
2
2
2
3
y que 1 m = 10 cm, vemos que N = m kg s~ = (10 cm) (10 g) s~ = 10 dinas.
.

La unidad britdnica de fuerza, muy raramente usada,


como la fuerza que actuando sobre un cuerpo cuya masa
ciona una aceleraci6n de

pie lb s

-2
.

Recordando que

es el poundal, definida

es de 1 libra le proporlb

= 0,4536

kg y que

Dindmica de una particula

168
pie

= 0,3048

m, podemos

iymi

= (0,3048

que poundal

escribir

m)

(0,4536 kg) s"2 =

0,1383 N.

Otras dos unidades son utilizadas frecuentemente par los ingenieros. Ellai
estAn basadas en la ec. (7.16) la cual define el peso de un cuerpo. Una es el kilo

gramo

fuerza, abreviado kgf,

que se define como una fuerza igual al peso de urn


masa igual a un kilogramo. Asi, poniendo m
1 kg en la ec. (7.16), tenemoi
kgf = gN ~ 9,807 N. Analogamente la libra fuerza, abreviada lbf, se defin<
como una fuerza igual al peso de una masa igual a 1 libra. Poniendo m = 1 11
en la ec. (7.16) obtenemos lbf = g pdl ~ 32,17 pdl
4,448 N.
Notese que la masa medida en kilogramos o libras y el peso medido en kilogramos fuerza o libras fuerza se expresan por el mismo niimero. Asi una mass
de 7,24 lb pesa 7,24 lbf o 238,7 paundales. La introduction de kgf y lbf para medii

fuerzas requiere la definition de nuevas unidades de masa


unidades de fuerza junto con la ecuacion de movimiento

en

el

Llamando

la

= (nueva

lbf

pie
lb

=0,0311

F=

slug.

Un

-2

pie s~2

-2
).

vemos que

slug,

32,17 pdl
p

(pie s

= 32,17

lb,

slug es, por consiguiente, la

masa de un cuerpo cuya


cuando actiia sobre el una fuerza de 1 lbf.
peso, siendo una fuerza, debia expresarse en N o en paundales, es

aceleraci6n es de

Aunque

unidad de masa) x

nueva unidad de masa un

slug

deseamos usar estas


ma. Por ejemplo,

sistema britanico tenemos que


lbf

si

el

pie s~

costumbre, especialmente en usos caseros y de ingenieria, expresarlo en kilogramos fuerza o libras fuerza. En la practica, sin embargo, uno habla de una
fuerza de tantas libras y no de libras fuerza,

EJEMPLO

Un

cuya masa

de 1000 kg sube por un camino cuya


ha de ejercer el motor si el auto
debe moverse (a) con movimiento uniforme, (b) con aceleraci6n de 0,2
s- 2 Encontrar tambien en cada caso la fuerza ejercida sobre el autom6vil por el camino.
7,3.

autotti6vil

es

inclinaci6n es de 20. Determinar la fuerza que

Solucidn: Designamos la masa del autom6vil por


las fuerzas que actiian sobre
61 se ilustran en la Fig. 7-8. Ellas son su peso
= mg dirigido hacia abajo; la fuerza F
debido al motor hacia arriba, y la fuerza 2V debido al camino en direcci6n perpendicular a F, Usando un conjunto de ejes como el indicado en la figura,
empleando

la ec. (7.15),
la ecuaci6n

encontramos que

F mg

sen

<x

el

= ma

El auto no tiene movimiento a

N mg
Notamos que
auto
bido

cos a

movimiento a

F=

lo largo del eje

de

lo largo

m(a

la direccidn

g sen

satisface

a).

Y, por lo que
='

mg

cos

a.

la fuerza
debido al camino es independiente de la aceleraci6n del
introduciendo valores numericos, es igual a 9210 N. Pero la fuerza F deal motor depende de la aceleraci6n del auto. Cuando el auto se mueve con

e,

umaaaes ae

7.8)

F = mg

fuerza

it>y

en nuestro ejemplo es 3350 N.


entonces F = 3550 N.
Cuando se mueve con la
Sugerimos que el estudiante resuelva este problema cuando el auto se mueve

velocidad constante, a

0,

sen a

aceleraci<3n de 0,2

m s _a

hacia abajo.

Determinar la aceleraci6n con la cual se mueven las masas


7,4.
y m'
de la Fig. 7-9. Suponer que la rueda rota libremente alrededor de O y despreciar
cualquier efecto que pueda deberse a la masa de la rueda (estos efectos se consideraran mas adelante, en el capitulo 10).

EJEMPLO

Supongamos que el movimiento es en la direcci6n mostrada por la flecha,


de manera que m esta cayendo y m' subiendo. Ambas masas se mueven con la misma
aceleraci6n a si la cuerda es inextensible, como podemos suponer. Las masas interaction a traves de la cuerda. Designaremos por F las fuerzas iguales y opuestas
que ejercen las masas entre si. Luego la ecuaci6n del movimiento hacia abajo de m
F = ma, y la ecuaci6n del movimiento hacia arriba de
con aceleracidn a es mg
aceleraci6n
a es F
m'g = m'a.
la
misma
con
m'
F, y obtenemos
ecuaciones,
eliminamos
Sumando las dos
Solucidn:

m
m+

m'

m'

para la aceleracidn comun. Por

F=

lo

tanto la tensi6n en la cuerda es

2mm'

m+

m'

sistema similar al mostrado en la Fig. 7-9 y denominado mdquina de Atwood


algunas veces para estudiar las leyes del movimiento uniformemente
muy pr6ximo a
acelerado. Una ventaja de su uso es que, empleando un valor de
m\ podemos lograr que la aceleraci6n a sea muy pequena, lo cual hace mas facil
observar el movimiento.

Un

se utiliza

Figura 7-8

EJEMPLO 7,5, Una particula de masa m = 10 kg, sometida a la acci6n de una

fuerza P = (120 t + 40) N, se desplaza en una trayectoria rectilinea. Cuando


t

5 m, con una velocidad v


encuentra en x
cualquier
instante posterior.
en
posici6n
y

la particula se

su velocidad

m s-

1
.

Encontrar

Dindmica de una partlcula

170

Solucidn:

Usando

De ahora en
rectillneo a

obtenemos

la ec. (7.5),

120f

40

10a

adelante procedemos

(7.

como en

el

(12/

4)

ejemplo

m s~*.

5.2.

Ya que para movimiento

do/dt

dp

12*

dt

4.

Integrando, tenemos

dv
/[

Ahora, poniendo v
f'dx

(12 '

4) dt

< 6 '*

4t

6>

m~

1
-

dx/df e integrando nuevamente, tenemos

I"*

= P

p df

(6/*

4/

6) df

x
lo cual

7.9

(2P

2P

nos permite encontrar

6f

5)

la posici6n

m,
en cualquier instante posterior.

Fuerzas de fricddn

Cuando hay dos cuerpos en contacto, tal como en el caso de un libro que reposa
sobre una mesa, hay una resistencia que se opone al movimiento relativo entre
tos dos cuerpos. Supongamos, por ejemplo, que empujamos el libro a lo
largo
de

mesa, ddndole cierta velocidad. Despues de soltado, disminuye su velocidad


hasta
que se detiene. Esta perdida del momentum es una indicaci6n de
y
la existencia de una fuerza opuesta al movimiento. Esta fuerza
se denomina
friction por deslizamiento y se debe a la interacci6n entre las moleculas de los dos
cuerpos, algunas veces llamada cohesion o adhesion dependiendo de si los cuerpos
son del mismo o diferente material- El fen6meno es algo complejo
depende de
la

muchos

factores tales

Movimiento ..

como

la

condici6n

la

fricci6n

m^^^mmrAmMMmmmmm
al

tiene

una magnitud que,

para muchos prop6sitos pricticos, puede


considerarse como proporcional a la fuerza normal
de presi6n de un cuerpo
sobre el otro (Fig. 7-10). La constante de
proporcionalidad es llamada coeficiente
de friction, y se designa por f. Esto es t

N
Fig. 7-10.

uv JN

opone

naturaleza de las superficies, la

velocidad relativa, etc. Podemos verificar experimentalmente que la fuerza de

La

fuerza

de fricciOn

movimiento y depende de

fuerza normal.

se

en magnitud

la

Ff

= fricci6n

por deslizamiento

fN.
(7.17)

La fuerza de

por deslizamiento siempre se opone al movimiento del cuerpo,


por ende tiene una direcci6n opuesta a la velocidad. Podemos escribir la ec. (7.17)
fricci6n

Fuerzas de friction

7.9)

TABLA

7-1

171

Coeficientes de friccltfn (Todas las superficies


secas)*

Material

/*

Acero sobre acero (duro)


Acero sobre acero (blando)

0,78
0,74
0,95
0,53
1,10

0,42
0,57
0,95
0,36
0,53

1,10

0,15

0,04

0,04

Plomo sobre acero (blando)


Cobre sobre acero (blando)
Niquel sobre niquel
Fierro fundido sobre fierro

fundido
Tefl6n sobre tefldn (o sobre
acero)

Estos valores deben considerarse como promedios, ya


los coeficientes de friccitin son cantidades macroscdpicas que dependen de las propiedades microsc6picas
de ambos materiales, y fluctiian bastante,
*

que

en forma vectorial reconociendo que un vector unitario en la direcci6n del movi-

miento se obtiene dividiendo el vector velocidad entre la magnitu4 de la velocidad, uv


vjv. Esto permite escribir la ec. (7.17) en la forma vectorial Ff=
uu fN*
Por ejemplo, en el caso de la Fig. 7-10, si F es la fuerza aplicada que mueve al
cuerpo hacia la derecha (posiblemente al tirar de una cuerda), la fuerza horizontal
resultante hacia la derecha es F
uvfN y la ecuaci6n de movimiento del cuerpo,

aplicando la ec. (7.15), es

ma = F u v fN.
En

general hay dos clases de coeficientes de fricci6n. El coeflciente estdtico de

fS9 que al multiplicarse por la fuerza normal, nos da la fuerza minima


necesaria para poner en movimiento relativo dos cuerpos que estan inicialmente
en contacto y en reposo. El coeflciente cinitico de friccidn, fa, que al multiplicarse
por la fuerza normal, nos da la fuerza necesaria para mantener dos cuerpos
en movimiento uniforme relativo, Se ha encontrado experimentalmente que f9 es
fricci6n,

mayor que

para todos los materiales hasta ahora examinados. La tabla 7"1


proporciona valores representativos de fs y fa para varios materiales.
La fricci6n es un concepto estadistico, ya que la fuerza Ff representa la suma
de un numero muy grande de interacciones entre las moleculas de los dos cuerpos
en contacto. Es, por supuesto, imposible tener en cuenta las interacciones moleculares individuates,
se determinan
pues
ellas
en
forma colectiva por
algun m^todo experimental y representadas aproximadamente por el coeflciente
de fricci6n.

En

fa

los siguientes

ejemplos ilustramos c6mo

tratar

problemas dindmicos

involucrando fricci6n entre s61idos.

ejemplo

7.6+

inclinado 30.

Un

cuerpo cuya masa es de 0,80 kg se encuentra sobre un piano


aplicarse al cuerpo de modo que se mueva (a) hacia

iQu6 fuerza debe

Dinamica de una parttcula

17%

(7,<

Movimiento

Movimiento^

Hl0f

'

sen

JUz00t>

a\x

W = mg
-\

3~--\W

cos a

cos a

i.

,-

(a)

Movimiento

del cuerpo

(b)

Movimiento

hacia arriba

del cuerpo

hacia abajo

Figurs 7-11

En ambos casos suponer que el cuerpo se mueve con movimiento uniforme y con aceleraci6n de 0,10 m s~ 2 El coeflciente de friccidn de deslizamiento con el piano es 0,30,
arriba (b) hacia abajo?

Solucidn: Consideremos en primer, lugar el movimiento del cuerpo hacia arriba.


Las fuerzas que actiian en el cuerpo se ilustran en la Fig. 7-11 (a). Ellas son el peso
= mg, dirigido hacia abajo, la fuerza aplicada F (que suponemos hacia arriba
del piano), y la fuerza de friccidn F/ f la cual es siempre opuesta al movimiento
y
en este caso hacia abajo, * Cuando descomponemos el peso en sus componentes a lo largo
del piano y perpendicular al piano, el movimiento del cuerpo a lo largo del piano,
usando la ec. (7.15), esta dado por

F mg
Ahora, de acuerdo a

vemos que
cos

a.

sen a

Ff = ma.
debemos

la ec, (7.17),

escribir

Ff

fuerza normal del cuerpo contra el piano es


la ecuactfn del movimiento se tfansforma en
la

F mg

(sen a

cos a)

/N. De la Fig. 7-11 (a)


cos a, Asi Ff = f mg

mg

ma,

Esta ecuacWn sirve para dos prop<Jsitos, Si conocemos la aceleraci6n a, podemos


encontrar la fuerza aplicada F. Por otro lado, si conocemos la fuerza F pode-*
mos encontrar la aceleraci6n. En el primer caso tenemos
:

F=

m[a

g (sen a

cos a)].

Por ejemplo, si el movimiento es uniforme, a = 0, y cuando insertamos los valorem]


numgricos correspondientes F = 5,95 N. Cuando el cuerpo se mueve con una ace-j
leracidn de 0,10
>
s* 2 , obtenemos F = 6,03 m s- a
En la Fig. 7-11 (b) se ilustran las fuerzas cuando el cuerpo se mueve hacia abaW
Ahora hemos supuesto que la fuerza F es hacia abajo, pero podrtamos haber su-|
puesto lo contrario. Sin embargo, la fuerza de fricci6n Ff debe ser hacia arriba para
oponerse al movimiento. Considerando la direction hacia abajo como positiva, ell
estudiante puede veriflcar que la ecuaci6n del movimiento es ahora

F + mg

(sen a

F=

g (sen

m[a

cos a)

= ma

cos

a)],

Otra fuerza que no se ha mostrado en la flgura es la fuerza ejercida por


necesitamos considerar esta fuerza en este problema.

No

el

piano sobre

el cuerpo.;

173

Fuerza$ de friccidn en fluidos

7J0)

uniforme (a = 0), cuando insertamos los valores num6ricos,


N mientras que si se desliza hacia abajo con una aceleobtenemos
F=
1,80 N. El signo negativo en cada caso
s~*,
raci6n de 0,10
significa que la fuerza F es hacia arriba en lugar de hacia abajo como habiamos

movimiento
obtenemos F =
Si el

es

1,88

supuesto.

Sugerimos que el estudiante determine el movimiento del cuerpo cuando no se


aplica ninguna fuerza F y en vista del resultado obtenido justifique el signo negativo obtenido previamente para F.
9

Fuerzas de fricd&n en fluidos

7.10

Cuando un cuerpo se mueve a velocidad relativamente baja a travfe de un fluido


tal como un gas o un liquido, la fuerza de fricci6n puede obtenerse aproximadamente suponiendo que es proporcional a la velocidad, y opuesta a ella. Por consiguiente escribimos

F = fricci6n

del fluido

= K*]t>.

(7.18)

depende de la forma del cuerpo. Por ejemplo, en


El coeficiente de friccidn
caso de una esfera de radio R 9 un cAlculo laborioso indica que

K = 6itfi,
relaci6n conocida

el

(7.19)

como

El coeficiente

la ley de Stokes.

ij

depende de

la

Mcci6n

de friccidn entre las diferentes capas del fluido


que se mueven a diferentes velocidades). Esta fricci6n interna se denomina tambien viscosidad y recibe el nombre de coeficiente de viscosidad.* El coeficiente de
2
viscosidad en el sistema MKSC se expresa en N s m" Esto puede verse de la
se expresa en mesiguiente manera. De la ley de Stokes, ec. (7.19) vemos que
tros (1 mismo se aplica a cuerpos de diferentes formas). Asi, de conformidad
_1
con la ec. (7.18) t\ debe expresarse en N/m (m s ) que es igual a las unidades

interna del fluido

(i.e.,

la fuerza

kg s~2 podemos tambten expresar la visya indicadas. Recordando que N =


-1
_1
La viscosidad puede tambten expresarse en cm g s~\
cosidad en m _1 kg s
una unidad llamada poise, y abreviada P. El poise es igual a un d^cimo de la
unidad MKSC de la viscosidad, ya que
,

nr1 kg

s-1

= (102

cm)-1 (10s

1
g) s"

10

cm-1 g

s"1

= 10

P.

El coeficiente de viscosidad de los liquidos disminuye a medida que aumenta la


temperatura, mientras que en el caso de los gases, el coeficiente aumenta con
el aumento de temperatura. La tabla 7-2 presenta los coeficientes de viscosidad
de varios fluidos.
Cuando un cuerpo se desplaza a trav6s de un fluido viscoso bajo la accidn de
i\v y la ecuaci6n del movimiento es
una fuerza F, la fuerza resultante es F

ma=F Kyv.
*

En

el

capftulo 24, se dara

una

definicidn

(7-20)

mas

general del coeficiente de viscosidad.

174

Dindmica de una partlcula

(7.10

Supomendo una fuerza F constante, la aceleracidn a produce un


aumento contmuo en v y por lo tanto en la fuerza de friccidn, de modo
que eventualmente
el miembro de la derecha se hace cero. En
dicho momento la aceleraci6n es tambi6n cero y no hay mayor aumento en la velocidad,
estando la fuerza de fricci6n
equilibrada exactamente por la fuerza aplicada.

TABLA

7-2

Liquidos

Agua
Agua
Agua

Coeficientes de Viscosidad, en Poises*

TJ

(0C)

1,792
1,005
0,656

(40C)

Glicerina

833

Aceite de castor
Alcohol

Todos

x 10*

Gases
Aire
Aire
Aire

V X 10"

(0C)

1,71
1,81

(40C)

1,90
0,93
0,97
1,46

Hidr6geno

9,86

Amoniaco

0,367

Bi<5xido de carbono

a 20C, excepto aquellos en que se indica la temperatura.

La

particula continiia moviendose en la direcci6n de la


fuerza con una velocidad
constante, llamada velocidad limite o terminal, la cual
esta dada por

= F

(7.21)

K-n

Por

lo

tanto

del fluido

vedad,

F=

velocidad limite depende de t, y de K; esto es, de la


viscosidad
de la forma del cuerpo. En caida libre bajo la influencia
de la gramg, y la ec. (7.21) se torna
la

vL
La

= mg

(7.22)

debe corregirse para tener en cuenta el empuje ejercido por el


de conformidad con el principio de Arquimedes, es igual al peso
del fluido desplazado por el cuerpo. Si m es la
masa del fluido desplazado, su
t
peso es m/g, de modo que el empuje hacia arriba es
la fuerza
ec. (7.22)

fluido, el cual,

B = infi, y

hacia abajo sera

en lugar de
Ff=Kr,v
(Fricci6n
del

i
T

mg mfg = (mmj)g.

la ec.

B=m

fg
(Flotacion)

VL

fluido)/^!N

li

= mg

(Peso)

Fig. 7-12.
Fuerzas que actuan en un cuerpo que cae
dentro de un fluido.

Las

total

Esto da,

(7.22),

= (mm )g
f

(7.23)

que actuan sobre el cuerpo en este


caso se ilustran en la Fig. 7-12. Para cuerpos grandes
y velocidades mayores, la fuerza de fricci6n es proportional a una potencia mayor de la velocidad,
y
tres fuerzas

la discusi6n

de los prrafos previos no es suficiente


para describir los eventos fisicos.

176

Fuerzas de friction en ftuidos

7 JO)

7.7.
Encontrar la velocidad limite de una gota de lluvia. Suponer un
-3
m. La densidad del aire con respecto al agua es 1,30 x 10~ 3
de
10
diametro

EJEMPL0

Solucidn: Suponiendo que las gotas son esf6ricas t de radio r 9 encontramos, usando
la ec, (1.1) que sus masas son

m=
donde

p es la

oV - im* 9t

densidad del agua. Igualmente

si p/

es la densidad del fluido (en este

tenemos que

caso aire)

rns

p/V

frcr 3 P/ ,

modo que

de

m mf =

%nr s (p

p/).

Tambten, de la ec. (7.19), K = 6nr ya que las gotas son esfericas. Aplicando
ec. (7.23), encontramos que la velocidad limite esta dada por

la

Ul

2(
P

9f )r*g

9^

m _a

Sustituyendo valores numericos, incluyendo 7] = 1,81 x 10~ 5 N s


s~ l o alrededor de 107 km hr- 1
kg m- 8 encontramos que vl 30
Una gota mucho mas grande no tendra una velocidad limite muy
bido a las consideraciones mencionadas en el parrafo previo a este

EJEMPLO
se
ec.

10 3

6 66 mihr- 1
diferente, de!

ejemplo.

Obtener en funci6n del tiempo la velocidad de una particula que


mueve en una trayectoria rectilinea en un fluido viscoso, suponiendo que la
(7.20) es correcta y que la fuerza es constante.

Solucidn:

7.8.

Como

dando que a

el

movimiento

dv/dt)

dv

es rectilineo

podemos

escribir la ec. (7.20) (recor-

como

F Krp,

dt

de

modo que
dv

dt

\
V

Kr,}
Kn

Separando variables e integrando, tenemos

r
J v

*
F/Kr\ =-*^f<,
m
J

utilizando la

ec.

(M. 18), en la cual In

= -- + Po
Xtj
V"
(

_Aj

e*

x,

obtenemos

e-(^/m)l.

Kti

El segundo termino disminuye muy rapidatnente, siendo pronto despreciable, de


modo que la velocidad se vuelve constante e igual a F/Kri, de acuerdo con la ec. (7.21).

176

En

Dindmica de una particula

(7,11

otras palabras, la velocidad limite es independiente


de la velocidad inicial.

oi u Q

0,

Fig. 7-13.
viscoso.

= -J~

(1

c -(Kl/mH),

Velocidad en funcidn del tiempo de un cuerpo que cae en


un fluido

La vanaci6n de v con respecto a t


como t = m/K^ Este es

se define

puede venficar

se ilustra en la Fig. 7-13. El tiempo de relajacidn


el tiempo para el cual v es el 63
de v L , como

estudiante. Sugerimos que el estudiante prosiga con Ios


csklculos
utilizando
el
resultado
previo de u, obtenga por integracidn la distancia recoy,
rnda en funci6n del tiempo. Encontrar tambten la distancia correspondiente
al

tiempo

7.11

el

t.

Sistemas con masa variable

Puede considerarse que la gran mayoria de los sistemas que encontramos


en
fisica tienen masa constants Sin embargo, en ciertos
casos la masa es variable.
EI ejemplo ms simple es el de la gota de agua. Mientras cae, la
humedad puede
condensarse en su superiicie o el agua puede evaporarse, resultando en un
cambio
de masa. Supongamos que la masa de la gota es m cuando se desplaza
con velocidad v y que la humedad, cuya velocidad es t? , se condensa en la
gota a una
raz6n de dmjdt El cambio total del momentum es la suma de m
dvfdt, correspondiente a la aceleraci6n de la gota,
r ), correspondiente a la veloy (dm/df) (v
cidad con que gana momentum la humedad. Luego la ecuaci6n de
movimiento
de la gota, utilizando la ec. (7.14) es

dm

F=m
+
nr -dT iv -*>dt>

Para resolver esta ecuacidn es necesario hacer algunas suposiciones sobre, por
ejemplo, c6mo varia la masa con el tiempo.

Una

cinta transportadora sobre la cual cae material en un extremo


y/o se deacarga en el otro extremo es otro ejemplo de masa variable. Consideremos, por

ejemplo,
la

sistema de la Fig. 7-14, en el cual el material cae continuamente sobre


cinta transportadora a raz6n de dmjdt kg s"1. La cinta se desplaza a una velocidad
el

constante v

se aplica

una fuerza

para moverla.

Si

M es

la

masa de

la cinta

Sistemas con masa variable

y m ll)

es la

masa

177

que ha caido en el tiempo U el momentum del sistema


(m -f M)v. Luego la fuerza aplicada a la cinta es:

del material

en ese instante es

=s=

dP
=
F=

dm
v
dt

dt

N6tese que en este caso la fuerza es de


/ m
bida enteramente al cambio de masa y
no al cambio de velocidad.
Quizes el ejemplo mds interesante es
FIgura
aquel de un cohete, cuya masa disminuye debido al consumo del combustible.
En el ejemplo siguiente analizaremos la din&mica de un cohete.

^v^-^i^^^^^ m

EJEMPLO

Discutir el movimiento de

7.0.

un

*-

cohete.

Soiuddn: Un cohete es un proyectil el cual, en lugar de recibir un impulso inicial


de la expansi6n de los gases en el cafi6n, se mueve debido a una fuerza derivada
de la expulsion de los gases que se producen en la c&mara de combusti6n dentro
del cohete mismo. El cohete en el momento del despegue tiene una cierta cantidad
de combustible que usa gradualmente, y por ello su masa no es constante sino que
disminuye.
Llamemos v la velocidad del cohete con respecto a un sistema inercial, el cual
supondremos en una buena aproximacitin que es la tierra, y ' la velocidad de salida de los gases, tambifoi con respecto a la tierra. Luego la velocidad de escape
de los gases con respecto al cohete es

v*

v'

V.

la tnasa
Esta velocidad es siempre opuesta a t , y es usualmente constante. Sea
pequefio
un
Durante
del cohete, incluyendo su cumbustible, en cualquier instante.
intervalo dt, la masa del sistema experimenta un cambio pequeno dm el cual es
negativo ya que la masa disminuye. En el mismo intervalo la velocidad del cohete
cambia en dv. El momentum del sistema en el tiempo t es p = m. El momentum
en el tiempo t + dt, ya que
dm es el valor positivo de la masa de los gases exf

pelidos, es

p'

(m

dm)(v

dv)
*

dm)v

Cohete

Gases

= mv + mdv (' v) dm

>

= mv + mdv v9 dm,

p'

donde hemos despreciado el t6rmino de segundo orden


mentum en el tiempo dt es

dp

el

cambio en

el

dp
dt

p'

p = mdv

momentum

tn

dv
-

vt

el

mo-

unidad de tiempo es

dm
dt

que actua en

=
m *>._5_
at
at

El cambio en

dm,

del sistema por

dt

es la fuerza externa
acuerdo a la ec. (7.12) es
Si

v*

dm dv.

1? .

el

cohete, la ecuacidn de movimiento, de

(7.24)

Dindmica de una parttcula

178

{7.12

El segundo t6rmino en el miembro de la izquierda se denomina el empuje


del cohete y es igual a la "fuerza" debido al escape de los gases. Para resolver
esta ecuaci6n debemos hacer alguna suposici6n con respecto a v e En general se
supone que
v es constants TambiSn, despreciando la resistencia del aire
y la variaci6n de la
gravedad con la altura, escribimos F = mg, de modo que la ec, (7.24) se transforma en
.

dv

dm

ve

Para simplificar, consideremos que el movimiento es vertical Entonces v esta


dirigida hacia arriba y v e y g hacia abajo, y la ec. (7.25) toma la forma
do

ve

dm

dt

dt

Multiplicando por dt e integrando desde el comienzo del movimiento (t =


0), cuando
la velocidad es v y la masa
0i hasta un tiempo arbitrario /, tenemos

j
dv

+
t

Ve

dm =

j wq

vq

r
\

JA

dt

Luego
v

veln

^- = gt

ve\n

(~\

gt

(7,26)

tiempo necesario para quemar todo el combustible, entonces en la ec. (7.26),


m es la masa final y v la velocidad maxima obtenida por el cohete. En general,
^o = 0, y el ultimo termino (en muchos casos) es despreciable. Por ejemplo, si un
cohete tiene una masa inicial de 3000 toneladas, una masa final de 2780 toneladas
despues que se ha quemado el combustible, y los gases son expulsados a 2840 lb s- 1
(o 1290 kg s- 1 ), entonces t = 155 s. Si suponemos una velocidad de escape
de
Si

es el

55.000

m s-

0, la

maxima

velocidad de esta etapa del cohete sera

-|^ m

55.000 In

(55.000 In 1,08

-i

(9j8

1520) m S"

m s -)(155 s)
=

2710

m S"

1
.

Esta velocidad es casi 9000 pies s- 1 , o aproximadamente 6000 mihr- 1 Estas cifras se refleren al cohete Centauro, que tiene 5 etapas, cada una de las cuales es
capaz de desarrollar 1,5 millones de lbf de empuje en el momento del despegue.
.

7.12

En

Movimiento curvillneo

ejemplos dados hasta el momento hemos trataao el movimiento rectilineo.


Consideremos ahora el caso del movimiento curvillneo. Si la fuerza tiene la misma
los

direction que la velocidad, el

movimiento es en linea recta. Para producir el movimiento curvillneo, la fuerza resultante debe estar haciendo un angulo con respecto a la velocidad, de modo que la aceleracion tenga una componente perpendicular a la velocidad que proporcionara

Por otro lado, recordemos que

(si la

el

masa

cambio en

la direcci6n del

movimiento.

es constants) la fuerza es paralela a la

179

Movimiento curviltneo

7.12)
7

*7

At

Fx

dx

Xu

'

X
Fig, 7-15*

Relacidn entre

las

compo-

nentes tangencial y normal de la fuerza


y la aceleraci6n en el movimiento cur-

Relaci6n entre las componentes rectangulares de la fuerza y la


Fig. 7-16.

aceleraci6n en

el

movimiento

curvilineo.

vilineo.

aceleraci6n.
ilustra

De

La

relation de todos estos vectores en el

la relation

F = ma

la fuerza

y ambas

tangente a

ecs. (5.44),

componente de

la

Uegamos a

la

conclusion que la

la trayectoria, o la fuerza tangencial, es

Ft = max
la

se

en la Fig. 7-15.

componente de

movimiento curvilineo

dv_

(7.27)

It

fuerza perpendicular a la trayectoria, o la fuerza normal

o centrtpeta es,

FN = maN
donde p

FN =

mifi

es el radio de curvatura de la trayectoria.

(7.28)

La

fuerza centripeta esta

siempre dirigida al centro de curvatura de la trayectoria. La fuerza tangencial


es responsable del cambio en la magnitud de la velocidad, y la fuerza centripeta es
responsable del cambio en la direcci6n de la velocidad. Si la fuerza tangencial

no hay aceleraci6n tangencial y el movimiento circular es uniforme. Si


fuerza centripeta es cero, no hay aceleracidn normal y el movimiento es rec-

es cero,
la

tilineo.

En
v

el

= &R

caso particular de movimiento circular, p es


de modo que la fuerza es tambien

el

radio

Fw
N = moPR.

del circulo

(7.29)

Para el caso de movimiento circular uniforme la unica aceleraci6n es aN> que


m x- ?. Por conpuede escribirse, usando la ec. (5.58), en forma vectorial: a
siguiente F
ma mm x v <o x (mv) y ya que p mv>

F = 0

x p.

(7.30)

1SU

Dindmica de una parttcula

(7-

Esta es una relation matematica litil entre la fuerza, la velocidad angular


y
momentum lineal de una particula en movimiento circular uniforme.
Algunas veces puede ser mas conveniente usar las componentes rectangulai
de F (Fig. 7-16). Por ejemplo, en el caso de movimiento piano, la ecuaci6n v<
torial

F =ma

puede descomponerse en

Fx = ma.

F*

=m

Fy = y
dvx

Fyu

dt

Integrando estas ecuaciones, obtenemos


en cualquier instante.

En

dos ecuaciones:

las siguientes

(7.3

dt

velocidad

la

la position

de

la parties

cuando incluimos el caso en el cual la masa es variable, debem


usar F = dpjdL Pero p, siendo paralela a la velocidad es tangente a la trayectori
Asi podemos escribir p = u Tp y, usando la ec. (5.42), tenem6s
general,

dp

F=

'

dt

Luego, en lugar de las

Fx

du T

dp

ecs.

dt

(7-27)

dt

'

dt

'

(7.28)

dp
F*j
N

dp
'

vp

dt

tenemos

pv

EJEMPLO

7.20,
Las lineas de los ferrocarriles y las pistas de alta velocidad tien<
peralte en las curvas para proporcionar la fuerza centripeta necesaria para que
vehiculo se mueva a lo largo de las curvas. Encontrar el angulo del peralte <
funci6n de la velocidad del vehiculo a lo largo de la curva.

Vista
frontal

Ji'

Vista desde
arriba

(a)

Fig,

7-17.

Peralte de las curvas para producir

una fuerza

centripeta.

Movimiento curvilineo

7.12)

SohuMn: La

181

Fig. 7-17 ilustra un peralte, aunque el dngulo ha sido exagerado. Las


mgm y la fuerza normal
defuerzas que actuan sobre el carro son su peso
resultante
ser
suflciente
para
producir
la
rieles.
Su
Fn
debe
fuerza
cenlos
bida a
Jiu>Vp donde p es el radio de la curva.
trlpeta dada por la ec. (7.28), Asi Fn
Entonces de la figura tenemos que

W=

tga

= Fn

99

El resultado es independiente de la masa del cuerpo. Como a e&tk flja una vez que
se han colocado los rieles, esta formula da la velocidad correcta para pasar la curva
de modo que no hayan fuerzas laterales que actiien sobre el vehiculo. Para velocidades menores o mayores no hay problem as con la curva, ya que las pistas proporcionan la fuerza de equilibrio apropiada. Sin embargo, para velocidades mucho
mayores el vehiculo tenderd a salirse de la curva.

EJEMPLO 7*11. Una masa m suspendida de un punto fljo


gitud L gira alrededor de la vertical con velocidad angular
que hace

por una cuerda de Ion*


Encontrar el dngulo
Este sistema se llama pindulo cdnico.

cuerda con la vertical.

la

co.

El sistema ha sido ilustrado en la Fig. 7-18.


La masa A gira alrededor de la vertical OC describiendo un circulo de radio R = CA OA sen a = L
sen a. Las fuerzas que actuan sobre A son su peso
= mg y la tensi6n F de la cuerda. Su resultante
Fn debe ser justamente la fuerza centrlpeta necesaria
para describir el circulo. Asi, usando la ec. (7.29),
tenemos
Solucitin:

Fn =
De

= nrn xL

sen

a.
(

la figura

vemos que

tga
o,

m<a*R

ya que tg

= Fn

o'L sen a

sen a/cos

cos a

W = mg

g
a,

P6ndulo c6nico.

Fly. 7-18.

6>L

Por lo tanto, cuanto mayor es la velocidad angular o>, mayor es el dngulo a, como
se demuestra experimentalmente. Por esta raz6n el pindulo c6nico ha sido utilizado
como un regulador de velocidad de las m&quinas de vapor; cierra la vilvula de la
entrada de vapor cuando la velocidad supera un limite prefijado y la abre cuando
dicha velocidad baja de dicho limite.

EJEMPLO

7.12.

Analizar

el

efecto de la rotaci6n de la tierra sobre el peso de

un

cuerpo.

En

un punto de

vista cinemdtico, el
referenda
que rota con la
movimiento de un cuerpo en relaci6n con un sistema de
tierra. En este ejemplo trataremos el mismo problema dindmicamente.
La Fig. 7-19 muestra una particula A sobre la superflcie terrestre. La fuerza gravitacional debida a la atracci6n de la tierra la designamos por IF Si la tierra no
estuviera rotando, la aceleracidn de un cuerpo cerca a la superflcie terrestre seria
g = wjm. Sin embargo, debido a la rotacidn de la tierra, parte de esta fuerza

Sotuci&n:

la secci6n 6.5 discutimos, desde

182

Dindmica de una particula

Fig. 7-19.

Efecto de

la

(7.12

rotacton.

Figura 7-20

debe usarse para producir la fuerza centripeta FN necesaria


para que A se mueva
en una trayectoria circular de radio CA = r cos X con velocidad
angular Esto
es, usando la ec. (7.29), tenemos que Fs =
mco*r cos X. La diferencia
F
nos da la fuerza total w, que produce una fuerza -hacia
abajo sobre la particula
Asi la aceleracidn efectiva de la gravedad es g = W/m.
Si la particula A esta suspendida de un punto mediante una cuerda (como una plomada),
la cuerda tendra
la direccidn de W. Igualmente, la tension hacia
arriba sobre A producida por la
cuerda sera igual a W. Por consiguiente, cuando se utiliza
un resorte para detertmnar el peso de un cuerpo, es la fuerza
la que se determine Solamente en los
polos y a lo largo del Ecuador W, y
tienen la misma direccion, y solamente en

w'

dicnos lugares la

plomada

EJEMPLO

Calcular las fuerzas normal

yectil

7.13

sigue la direccidn radial.

lanzado honzontalmente desde

Soluei6n: Si

lo alto

tangencial que acttian en

de un

un pro-

ediflcio.

proyectil se lanza con velocidad inicial horizontal


o (Fie 7-20)
P su velocidad horizontal es aiin v pero su velocidad vertical
es gt, donde t es el tiempo necesario para que el
proyectil caiga la distancia y, o se
desplace honzontalmente x
v t. Luego la velocidad total del proyectil
el

entonces en elpunto

Asi la

ec. (7.27)

]/;

da

es

9*t*.

la fuerza tangencial

como

mgH
*

dt

\v\

g*P

Para encontrar la fuerza centripeta podemos usar la ec.


(7.28), pero ello requerirla
del caiculo previo de la curvatura de la
trayectoria, la cual es una parabola Podemos realizar el calculo de otra manera ya que conocemos que la fuerza
resultante es

W = mg = Vn + F%.
Por consiguiente

Fn =

W*

F*T

mgv,

V\

+ gf

Momentum

7.13)

Momentum

7.13

183

angular

angular

angular con respecto a


que
(Fig. 7-21) de una particula de masa
se mueve con velocidad v (y por consi-

momentum

El

por

el

= mv)

momentum p

guiente

est6 deflnido

Trayectona

producto vectorial

L=

Piano del movimiento

El momentum
Fly. 7-21.
de una particula.

(7.32)

L =mr

angular

x v.

El momentum angular es entonces un vector perpendicular al piano determinado


por r y v. El momentum angular de la particula en general cambia en magnitud
una particula se
y direccion mientras la particula se mueve. Sin embargo, si
estd situado en el piano, la direcci6n del momueve en un piano, y el punto
mentum angular permanece invariants es decir, perpendicular al piano, ya que
tanto r

como v estan en

es el centro del
cuando
de modo que

L es

Xi

En

caso de movimiento circular (Fig. 7-22),

el

clrculo, los vectores

r y v son perpendiculares y

r,

(7.33)

to,

misma que
vectorialmente como

direccion de

birse

piano.

= mrv = mr2

L
La

el

la

la

de

a> 9

de

modo que la

= mr o.
2

ec. (7.33)

puede

escri-

(7.34)

movimiento piano en vez de circular es una curva cualquiera, podemos descomponer la velocidad en sus componentes radial y transversal, como se explicd
en la seccidn 5.11; esto es, V = vr + v Q (Fig. 7-23). Luego podemos escribir el
Si el

momentum

angular como

==

mr

x (vr

Ve) ==

mr

?e ,

(los dos vectores son paralelos). Por ello, la magnitud de L


ya que r x v r =
podemos
es L = mrv e Pero como v e = r(d6/d0 de conformidad con la ec. (5.64),
.

escribir

L =

do

(7.35)

mi*
dt

Esta expresion es identica a la ec. (7.33) para movimiento circular, ya que


ec. (3.26)
dQjdt, pero en el caso general r no es constante. Recordando la
o>
particula
una
del producto vectorial, podemos escribir el momentum angular de

como

L=

p =

lljj!

Wti

"z

Px

Pz

1M

Dindmica de una particula

(7.13

Relaci6n vectorial entre la


velocidad angular y el momentum anguFig, 7-22.
lar

o,

en

el

movimiento

circular.

Fig- 7-23.
Relaci6n entre el momentum
angular y la componente transversal de
la velocidad.

en funcidn de las componentes

= yp

Lx

= zp x xp

Ly

zpy,

Lz =

z>

xp y

yp

(7.36)

Podemos notar que cuando el movimiento es en un piano, digamos el piano XY,


tenemos z = y Pz = 0, de modo que Lx = L = 0, y solamente queda la compoy
nente L2 Esto es, el momentum angular es perpendicular al piano, como hemos
.

indicado previamente, usando una 16gica diferente.


Tomemos ahora la derivada con respecto al tiempo de la ec. (7,32), Esto nos da:

dL

dr
x

~df
Pero dr/dt

=v

dt

p = mt>

+
p
*
t

r x

dp
r
(7.37)
dt

'

es siempre paralelo a

de

modo que

dr xp = vxp=mvxv=0.
Por otro

lado, dpjdt

torna dLjdi
el

torque de

=F

de acuerdo a la ec. (7.12). Entonces, la ec. (7.37) se


F. Cuando recordamos que, de acuerdo a la defmicidn (4.5),
alrededor de
es r
r x F, obtenemos finalmente

=rx
F

dL
dt

El estudiante debe notar que esta ecuaci6n es correcta solamente cuando


se evaliian con respecto al mismo punto.

La

(7.38)

Ly

que es fundamental para la discusi6n del movimiento de rotacion,


guarda gran semejanza con la ec. (7.12), con el momentum lineal p reemplazado
por el momentum angular L, y la fuerza F reemplazada por el torque t. Establece
simplemente que:
ec. (7.38),

Fuerzas centrales

7.14)

cambio con respecto

el

al

tiempo del

momentum angular

de

185

una par-

ticula es igual al torque de la fuerza aplicada a ella.

Esto implica que el cambio dL en el momentum angular en un intervalo corto


de tiempo dt es paralelq al torque t aplicado a la particula.

Fuerzas centrales

7.14

Si el torque aplicado a

una particula

es cero (t

=r

F = 0),

de acuerdo a la

=0oL= vector constants Por consiguiente

debemos tener dLjdt


momentum angular de una particula
ec. (7.38),

constante

es

F=

si el

el

torque de las fuerzas es

deck si la particula es libre. De


Esta cantidad
la Fig. 7-24, tenemos L = mvr sen e = mud, donde d = r sen 6.
permanece constante ya que todos los f actores involucrados son tambien constantes,

se satisface si

Esta condici6n

cero.

la trayectoria

de

la particula libre es

0; es

una

linea recta

la

velocidad no cambia.

Trayectoria de

una particula

Fig".

una

libre

7-24.
El momentum angular
particula libre es constante."

de

El momentum angular es
constante en el movimiento bajo fuerzas
Fig. 7-25.

centrales.

tambien si F es paralela a r; en otras,


palabras, si la direction de F pasa por el punto 0. Una fuerza cuya direction
pasa siempre a traves de un punto fijo se denomina fuerza central (Fig* 7-25). Por
momentum
ello, cuando un cuerpo se mueve bajo la acci6n de una fuerza central gu
angular permanece constante, y viceversa. Otra manera de establecer esto, es

La condition r x

decir

F =0

se satisface

que
cuando

la fuerza es central

centro de la fuerza es

Este resultado es

muy

el

momentum angular

una constante

del movimiento,

con respecto al

y viceversa.

importante porque muchas fuerzas de

la naturaleza

son centrales, Por ejemplo, la tierra gira alrededor del sol bajo la influencia de
una fuerza central cuya direction est dirigida siempre hacia el centro del sol.
Luego el momentum angular de la tierra con respecto al sol es constante. El
central
electron en un &tomo de hidrogeno se mueve esencialmente bajo la fuerza
debido a la interacci6n electrostdtica con el nucleo, estando la direcci6n de la

Dindmica de una parttcula

186

fuerza siempre dirigida hacia

con respecto

al

el

(7.14

micleo. Asi el

momentum

angular del electr6n

micleo es constante.

En dtomos que

muchos electrones, la fuerza sobre cada electr6n no es


porque, ademds de la interacci6n central con el micleo,

tienen

rigurosamente central

hay tambien interaction con

otros electrones. Sin embargo, en general, la fuerza


promedio sobre el electrdn puede considerarse como central. Igualmente, en cier-

podemos suponer como primera aproximaci6n que sus componentes


(protones y neutrones) se mueven en promedio bajo la acci6n de fuerzas centrales.
En una molecula, por otro lado, la fuerza sobre un electr6n no es central,

tos niicleos,

porque resulta de la atracci6n producida por los diferentes niicleos y la repulsion


de los otros electrones. Por consiguiente el momentum angular de los electrones
no es constante. En una molecula diatomica, tiene lugar una situaci6n interesante (Fig. 7-26). Un electr6n e gira alrededor de dos niicleos Px y P2 sometido
a sus fuerzas Fx y F2 cuya resultante F = F1 -\- F2 siempre queda en el piano

determinado por Oe
r y la linea que pasa a traves de los niicleos, o sea
El torque resultante sobre el electrtin con respecto al centro de masa
molecula (si despreciamos las interacciones con los otros electrones) es
t

De

=r

(F1

+ F2 ) = r

el eje

Z.

de

la

x F.

vemos que este torque es perpendicular al piano determinado


vector posici6n r y el eje Z.
sea el torque se encuentra en el piano XY

la Fig. 7-26

por el
de modo que tz

= 0.

De

acuerdo a

el

movimiento

=0o

nos da dLz jdt


sea
L t constante. Este resultado no es solamente vAlido para moleculas diat6micas
sino para cualquier molecula lineal, o en una forma m&s general, para el movila ec. (7.38) esto

Fig. 7-26.

En

bajo la acci6n de una fuerza axial,


la

componente del momento an-

gular a lo largo del eje es constante.

Fig. 7-27.

Bajo fuerzas centra-

vector posici<Jn barre areas


iguales en tiempos iguales.
les, el

187

Fuerzas centrales

7,14)

de una fuerza que pasa siempre por un eje


se denomina fuerza axial Por consiguiente,

miento bajo

la acci6n

cuando

componente del momentum angular a

la fuerza es axial, la

lo largo del eje es

constants

muy litil cuando estudiamos la

Este resultado es

Tal fuerza

fijo.

ELJliexiEiim&i4sJ^
ya que i es^constante. Luego, usando

la ec.

estructura de dtomos

y moleculas.
conflnado siempre a un piano
(7.35), tenemos
(7.39)

Cuando

la particula se

mueve

sombreada, correspondiente

dA
y

el

- Area

dePaP'

(Fig. 7-27), el radio vector

al tridngulo

AOPP'

OPP'. Por

barre

el

drea

ello

= r2 d9,

Area barrida por unidad de tiempo es

constante,
con la ec. (7.39), vemos <jue dAjdt
in dicando^qujLen el movimiento by^o fuerzas centrales, el radio vector de la particula
barre areas iguales enHempos i^u^XTlsfelfiegultaao" es' de interes hustorico en
relaci&rii con el descubrimiento de las leyes de movimiento planetario, y se conoce
como ltf segunda Ley de Kepler. Nos referiremos a ella con m&s detalle en el capitulo 13, cuando estudiemos el movimiento planetario.

Comparando

este resultado

EJEMPLO
tum

En

7.14.

angular y

el

caso del proyectil del ejemplo 7.13, encontrar el momenmg con respecto a O. Veriflcar que se cumple la ec. (7.38).

torque de

el

Solucidn: Al establecer los ejes

punto

son x

= OA =

cidad son v x = v Qf vv =
de 7.36, podemos escribir

Lt

i>

xp u

Y como

= AP =

en

la Fig. 7-20, las

ypz = m(xv yv
v

x)

= xFy yF* =

la velo-

ecuacijin

son

Fx =

0,

Fv =

mg.

mguj.

EI estudiante puede veriflcar que en este caso dLz/dt


se confirm a.

EJEMPLO

as

imgv P.

Igualmente las componentes de la "fuerza aplicada en


Luego, usando la ec. (4.8), obtenemos
x*

coordenadas del

componentes de
Vaff'S y
U y
gt Recordando p = m y usando la tercera
l

t,

de

modo que

la ec. (7.38)

7.15.
Estimar el momentum angular de la tierra alrededor del sol,
alrededor del micleo en un atotno de hidr6geno. En ambos
electr6n
aquel
de
un
y
simplicidad,
que la 6rbita es circular, de modo que se puedan
casos suponer, por
7-22.
aplicar las relaciones de la Fig.

J**

VinOmica de una particula

(7. 14

Soluci6n: La masa de la tierra es de 5,98 x iO u kg y su distancia media al sol es


de 1,49 x 10 11 m. Iguahnente, de nuestra deflnici6n del segundo dado en la secci6n 2.3, llegamos a la conclusion que el periodo de revolution de la tierra alrededor
del sol es 3,16 x 10 7 s, Asf la velocidad angular promedio de la tierra alrededor del
sol es,

de

la ec. (5.51),

Entonces, de la

= ^r =
P
ec. (7.33) el

L =

mr*<*

2,67

2TC

3,16

n77
x ,10

momentum
(5.98

1,98

x 10- T s^.

angular de la tierra con respecto

x 10kg)(l,49 x

lO^m^l^

al sol es

x lO-'s- 1)

x 10" m* kg %-K

Por otro lado, un electrdn en un atomo de hidr6geno tiene una masa de 9,11 x 10~ S1 kg,
su distancia media al nucleo es 5,29 x 10^ u m, y su velocidad angular es 4,13 x 10"
s- 1 Por tanto, usando nuevamente la ec. (7.33), encontramos que el momentum
.

angular del electron alrededor del nucleo es

L =

mr*<o

1,05

(9,11

x 10-" kg)(5,29 x 10- 11 m)'(4,13 x 10 l

x 10-"m*kgs- 1

s~)

Este valor numrico constituye una de las constantes mas importantes de la


y se designa por el simbolo ft, hache cruzada. El momento angular de las
particulas at6micas y fundamentals se expresa en unidades de ft. La cantidad
Planck,
ft = 2nh se denomina constante de
El estudiante debe tener en cuenta la tremenda disparidad en los valores de las
cantidades ffsicas en las dos situaciones que hemos resuelto, y puede dudar si se
aplican las mismas leyes en ambos casos. Podemos responder diciendo que en ambos
casos, como las fuerzas son centrales, el momentum angular es constante. Sin embargo, en el caso del electr6n, cuando nos referimos a una particula atfmica, se
requiere una cierta revisi6n de nuestros m6todos la nueva tcnica es denominada
mecanica cuantica, pero no trataremos esta teoria en este momento. Podemos
adelantar sin embargo, que el resultado que conseguiremos estara esencialmente
de acuerdo con lo que hemos obtenido en este ejemplo.
ffsica,

EJEMPLO 7.16. Dispersi6n de una particula por una fuerza central repulsiva que
varia inversamente con el cuadrado de la distancia.
Soluci6n: Estudiemos la desviacidn o dispersidn que sufre una particula cuando
esta sometida a una fuerza de repulsi6n que varia en forma inversamente proportional al cuadrado de la distancia de la particula en movimiento con respecto a un
punto fljo o centro de fuerzas. Este problema es de especial interns debido a su aplicaci6n en fisica at6mica y nuclear. Por ejemplo, cuando un prot6n, acelerado por
una maquina tal como uncitiotr6n, pasa cerca deun nucleo del material del bianco, es
desviado o dispersado bajo la acci6n de una fuerza de esta clase, debido a la repulsi6n electrostitica del nucleo.
desde una gran
una particula que se dirige hacia
Sea O el centro de la fuerza y
distancia con velocidad v Q (Fig. 7-28). La distancia b t denominada pardmetro de
impacto, es la distancia perpendicular entre la prolongaci6n de la trayectoria rectillnea initial y una linea trazada a trav6s de O paralela a v f Suponiendo que la
fuerza entre A y O es de repulsion y central, la particula seguira la trayectoria
La forma de la curva depende de la forma como varia la fuerza con la distancia.
Si la fuerza es inversamente proportional al cuadrado de la distancia, esto es, si

AMB.

F=

k/r\

(7.40)

Fuerzas centrales

7.14)

189

la trayectoria es una hip6rbola, como se demostrard en la seccitin 13.5. Cuando


su momentum angular es mv b. En cualquier otra
la particula se encuentra en
posicitin tal como M, su momentum angular, de acuerdo a la ec. (7*35), es mr*

Por consiguiente, como


por ser la fuerza central,
(dQ/dt).

mr

d0

el

momentum

angular debe pemianecer constante,

(7.41)

mVfib.

dt

La ecuaci6n de movimiento en

Y
la

se obtiene

segunda de
dvy

combinando

la ec.

las ec. (7.31)

Ft

la direcci6n

(7.40)

con

esto es
A*

sen

sen 6

~~df

Eliminando

ra

usando

la ec* (7.41)

podemos

escribir

duy

mv

d8
sen a
6

dt

dt

Para encontrar la deflexidn de la particula, debemos integrar esta ecuacidn de un


extremo de la trayectoria al otro. En A el
valor de Vy es cero debido a que el movimiento inicial es paralelo al eje X, y tambi6n 6 0. En B tenemos vy = v sen ^ y
6 = n
^. Notar que en B la velocidad

Fig. 7-28,
Dispersi6n de una particula bajo la accidn de una fuerza
central que varia inversamente con
el cuadrado de la distancia.

es nuevamente v ya que, debido a la simetria, la velocidad perdida cuando la pardebe ganarse cuando se aleja de 0. (El principio de conticula se aproxima a
servaci6n de energia, a discutirse en el proximo capltulo, tambien verifica esto.)

Luego
v Q sen

j>

dv v

#
sen 6 dd

mvj) J

o sea
v

sen ^

Recordando que cotg i ^


cotg i ^

mu

(1

cos ^)/sen

cos

*).

b
(1

-*- b.

<f> t

obtenemos finalmente
(7.42)

angulo de dispersidn ^ en funci6n del parametro de impacto &.


En la secci6n 14.7 aplicaremos esta ecuaci6n a la dispersi6n de particulas cargadas por los niicleos. N6tese que el resultado (7.42) es valido solamente para una
fuerza que varia inversamente con el cuadrado de la distancia de la particula al
centro de fuerzas. Si la fuerza depende de la distancia en una manera diferente,
el angulo de dispersidn satisface una ecuacitin diferente. Por ello, los experimentos
de dispersidn son muy utiles cuando deseamos determinar la ley de fuerzas en in-

Esta relaci6n da

el

teracciones entre particulas.


En los laboratorios de fisica nuclear, los experimentos de dispersi6n son realizados acelerando electrones, protones, u otras particulas por medio de un ciclotr6n, o un acelerador Van de Graaff, o algun equipo similar, y observando la distribucidn angular de las particulas dispersadas.

Dindmica de una particula

190

Equilibria y reposo

7.15

Terminaremos

este capitulo con

una revisi6n de los conceptos de reposo y equiparticula se encuentra en reposo con relaci6n a un observador inercial
cuando su velocidad, medida por este observador, es cero. Una particula se en-

librio.

Una

cuentra en equilibrio con respecto a un observador inercial cuando suaceleracidn


es cero (a
0). Luego, de la ec. (7,15), Uegamos a la conclusion que F
0; esto
es, una particula se encuentra en equilibrio cuando la resultante de todas las
fuerzas actuantes es cero. Esta defmicidn fue utilizada en el capitulo 4.

Una

particula puede estar en reposo con relaci6n a un observador inercial,


pero no estar en equilibrio. Por ejemplo, cuando tiramos una piedra verticalmente

hacia arriba, la piedra est&

moment&neamente en reposo cuando alcanza su

maxima. Sin embargo, no

se encuentra en equilibrio

altura

ya que est& sometida a

la

fuerza de atracci6n no balanceada de la tierra. Por dicha razon la piedra comenzari inmediatamente a caer.

Igualmente, una particula puede estar en equilibrio y no estar en reposo relativo a un observador inercial. Un ejemplo lo constituye una particula libre. Como
no actiian fuerzas sobre ella no hhy aceleracion y la particula se encuentra en
Sin embargo, la particula puede no estar en reposo con respecto a
observadores inerciales. La situacidn mas comiin que se encuentra es

equilibrio.

muchos

aquella de una particula que est tanto en reposo como en equilibrio al mismo
tiempo, Por dicha razon muchas personas consideran err6neamente los dos con-

ceptos

como sinonimos. Por supuesto una

particula en equilibrio puede estar

siempre en reposo en algiin sistema inercial de referenda.

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M. L. Sands, Reading, Mass. Addison-Wesley, 1963, caps. 9,10 y 18
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Foundations of Modern Physical Science, Gerald Holton y D. H. D. Roller.


Reading, Mass. Addison-Wesley, 1958, caps. 16 y 17
:

Problemas
particula de 3,2 kg de masa se
hacia
el oeste con una velocidad
mueve
_1
Otra particula de 1,6 kg
s
de 6,0
de masa se desplaza hacia el norte con
_1
s
Las dos
una velocidad de 5,0
particulas interactiian. Despues de 2 s
la primera particula se mueve en la direcci6n N 30 E con una velocidad de
_1
s
Encontrar: (a) la magnitud
3,0
direcci6n
de la velocidad de la otra
y
particula, (b) el momentum total de las
dos particulas tanto al comienzo como
7.1

Una

al final

de los 2

s,

(c) el

cambio en

el

momentum

de cada particula, (d) el


cambio en la velocidad de cada particula,

magnitudes de estos cambios


en velocidad; veriflcar la ec. (7,9).

(e) las

7.2

Un

tronco de un arbol de 45 kg
en un rio cuya velocidad es de
8 km hr- 1 Un cisne de 10 kg intenta
aterrizar en el tronco mientras vuela
a 8 km hr-1 en sentido contrario al de la
corriente. El cisne resbala a lo largo del
tronco y sale del extremo de 6ste con
una velocidad de 2 km hr- 1 Calcular
la velocidad final del tronco. Despreciar
la friccidn del agua. ^Es necesario converts las velocidades a
s- 1 ?
flota

En la reaccidn qulmica H + CI ->


HC1, el atomo H se estaba moviendo
imcialmente hacia la derecha con una
velocidad de 1,57 x 10* m s"1 mientras
,
que el atomo de CI se estaba moviendo
perpendicularmente con una velocidad
ue 3,4 x 10*
s- 1 Encontrar la mag7.3
;->

nitud y direcci6n (respecto al movimiento original del atomo de H) de la


velocidad de la motecula resultante HC1.
Usar las masas atdmicas de la tabla A-l.
Escribir

7.4

una ecuaci6n exprfsando

dbnservaci6n del
reacci6n qulmica A

-la

momentum

+ BC

->

en

la

AB +

C.

7.5
Una particula cuya masa es* de
_1
s
a lo
0,2 kg se esta moviendo a 0,4
largo del eje
cuando choca con otra
particula, de masa 0,3 kg, que se encuentra en reposo. Despu6s del choque

primera particula se mueve a


en una direcci6n que forma
un angulo de 40 con el eje X. Determinar (a) la magnitud y la direcci6n de
la velocidad de la segunda particula despu6s del choque y (b) el cambio en la
velocidad y el momentum de cada parti-

que

0,2

la

_1

cula. (c) Veriflcar la relaci6n (7.9).

momentum

adquirido
por una masa de 1 gm, 1 kg, y 10 8 kg
cuando cada una de ellas cae desde una
altura de 100 m. Considerando que el
momentum adquirido por la tierra es
igual y opuesto, determinar la velocidad
(hacia arriba) adquirida por la tierra.
La masa de la tierra se da en la tabla 13.1.
Determinar la magnitud de la fuerza en
7.6

Encontrar

el

cada caso.
7.7

Dos

carros,

y B,

se

empujan, uno

otro (Fig. 7-29). Inicialmente


se mueve
estd en reposo, mientras que
_1
DespuGs
s
hacia la derecha a 0,5

hacia

el

Dindmica de una parttcula

192

del lanzamiento de la carga si la masa


total (iiutfuyendo la carga) es de 450 kg.
(iCudl es la velocidad de la carga, con
respecto a la tierra inmediatamente
despu^s del lanzamiento?)

7.12
Un vagdn vacio cuya masa es
de 10* kg pasa a una velocidad de 0,5
s- 1 bajo un depdsito estacionario de
carbdn. Si se dejan caer 2 x 10* kg de
carbdn en el vag6n al pasar debajo del
depdsito. (a) ^Cu&l es la velocidad final
del vagdn? (b) Cu61 es la velocidad del
vagdn si el carbdn sale del vag6n mediante oriflcios en su suelo y el carbdn
cae verticalmente con respecto al vag6n.
(c) Suponiendo que fuera posible lanzar
todo el carbdn de una sola vez por detrds del vag6n de modo que el carbdn
quede en reposo con respecto a tierra,
calcular la velocidad resultante del vagdn. (d) En qu6 condiciones se tendrla

del choque,
rebota a 0,1
s- 1 mientras que
se mueve hacia la derecha
a 0,3
s- 1 En un segundo experimento,
est cargado con una masa de 1 kg
con una velocidad
y se dirige hacia

de 0,5

s- 1

Despu6s de

la

colisidn,

permanece constants, mientras que B


se desplaza hacia la derecha a 0,5 m s- 1
Encontrar la masa de cada carro.
.

7.8
Gohsiderar el sistema tierra-luna
(ignorar el movimiento de este sistema

alrededor del sol). En 28 dias, la luna


gira alrededor de la tierra en un circulo
de 4,0 x 10 B
de radio, (a) (Cuil es el
cambio en el momentum de la luna en
14 dias? (b) iCudl debe s^r el cambio
en el momentum de la tierra en 14 dias?
(c) iSe encuentra estacionaria la tierra
en el sistema tierra-luna? (d) La masa
de la tierra es 80 veces la de la luna,
&Cu&l es el cambio en la velocidad de
la tierra en 14 dias?

Ay

7.9
Dos objetos,
B, que se mueven
sin f ricci6n en una lfnea horizontal, inter-

de A es p A =
p y constante y t el
tiempo. Encontrar el momentum de B en
(unci6n del tiempo si (a) B se encuentra
inicialmente en reposo y (b) el momentum inicial de B fue
p .
action. El

Po

bt t

momentum

siendo

7.10

Una granada que

se desplaza ho-

rizontalmente a una velocidad de 8 km


s-1 con respecto a la tierra explota en
tres segmentos iguales. Uno de ellos
continua movtendose horizontalmente a
16 km 8~l , otro se desplaza hacia arriba
haciendo un Angulo de 45 y el tercero
se desplaza haciendo un &ngulo de 45
bajo la horizontal. Encontrar la magnltud de las velocidades del segundo y tercer fragmentos.
7.11

Un

sat&ite se

mueve

"horizontal-

mente" a una velocidad de 8 km s-1 con


respecto a la tierra. Deseamos dejar caer
verticalmente una carga de 50 kg Ianz&ndola horizontalmente del satHte Calcular la velocidad del satlite despu^s
:

mismo resultado que en (c) si el carbdn fuese lanzado haciendo un Angulo


con respecto al vagdn en movimiento?
7.13
Un carro con masa de 1,5 kg se
desplaza a lo largo de su trayectoria a
0,20 m S" 1 hasta que choca contra un
el

obst&culo fijo al extremo de su camino.


&Cu&l es el cambio en el momentum y la
fuerza promedio ejercida sobre el carro,
si en 0,1 s (a) queda en reposo, (b) rebota
con una velocidad de 0,10
s- 1 ? Discutir la conservacidn del momentum en el
choque.
7.14 iQu6 fuerza constante se requiere
a fln de aumentar el momentum de un
cuerpo de 2300 kg
s- 1 a 3000 kg
s- 1
en 50 seg?

Un

automdvil tiene una masa de


1500 kg y su velocidad inicial es de 60
km hr-1 Cuando se aplican los frenos
se produce una desaceleracidn constante,
y el auto se detiene en 1,2 minutos. Determinar la fuerza aplicada al auto.
7.15

7.16

(Durante qu tiempo debe actuar

una fuerza constante de 80 N sobre un


cuerpo de 12,5 kg a fln de detenerlo,
considerando que la velocidad inicial del
cuerpo es de 72 km hr- 1 ?
7.17
Un cuerpo con una masa de 10 g
cae desde una altura de 3
en una pila
de arena. El cuerpo penetra una distancia de 3 cm en la arena hasta detenerse. &Qu fuerza ha ejercido la arena
sobre el cuerpo?

Problemas

Dos mulas halan un carguero en


mediante sogas atadas a la
canal
un
carguero.
El artgulo entre las
proa del
40
y la tensi6n en las cuersogas es de
respectiva*
y 2000
das es de 2500
Gonsiderando
que
la
masa del
(a)
mente.
1700
kg,
seria la
&Cudl
carguero es de
7.18

aceleracidn si el agua no ofreciera resistencia? (b) Si el carguero se desplaza


con movimiento uniforme, cu&l es la resistencia del

agua?

Un hombre

7.19

esti parado en la pla-

Un ascensor cuya masa es de


7.20
250 kg lleva tres personas cuyas masa?
son 60 kg, 80 kg y 100 kg, y la fuerza
ejercida por el motor es de 5000 N. 4 Con
qui aceleracidn subird el ascensor? Partiendo del reposo, que altura alcanzarA
en 5 s?
problema previo
que el hombre de 100 kg de masa est&
parado sobre una balanza. iCudnto "pesa"
a medida que el ascensor se acelera?
Suponer en

7.21

el

Un

ascensor vacio de una masa de


5000 kg se desplaza verticalmente hacia
abajo con una aceleracidn constante.
Partiendo del reposo, recorre 100 pies
en los primeros diez segundos. Calcular
la tensidn en el cable que sostiene el as7.22

tiene la masa, y (b) la posicidn de la


masa en el instante en que se detiene.

Un hombre cuya masa es de 90 kg


encuentra
se
en un ascensor, Determinar
la fuerza que ejerce el piso sobre el hombre cuando: (a) el ascensor asciende con
velocidad uniforme, (b) el ascensor baja
con velocidad uniforme, (c) el ascensor
&-*, (d) el asacelera hacia arriba a 3
censor acelera hacia abajo a 3
s~s ,
7.25

cable se
y
libremente.
(e) el

taforma de un camidn que se mueve a


la velocidad de 36 km hr-\ jBajo qu
ingulo y en qui direccidn debe el hombre apoyarse para evitar caer si, en 2 s
la velocidad del cami6n cambia a (a)
45 km hr-\ (b) a 9 km hr-1 ?

193

rompe y

el

ascensor cae

Un cuerpo cuya masa es de 2 kg


desplaza sobre una superflcie horizontal lisa bajo la accidn de una fuerza
horizontal F = 55 + P donde F se expresa en newtons y / en segundos. Calcular la velocidad de la masa cuando / = 5 s
(el
cuerpo se encontraba en reposo
7.26
se

cuando

0).

Un

cuerpo de masa
se mueve
de acuerdo a la ley
x = A cos (<*t + 4), donde A, o> y son
constantes. Calcular la fuerza que actiia
sobre el cuerpo en funcidn de su posicidn. Cu&l es la direccidn de la fuerza
cuando x es (a) positivo, (b) negativo?
7.27

lo largo del eje

7.28
La fuerza resultante sobre un objeto de masa
es
Jcf, donde
y k son constantes y t es el tiempo.
Encontrar la aceleracidn. Mediante integracidn, encontrar ecuaciones para la
velocidad y la posicidn.

FF

censor.

7.29
Sobre una partfcula de masa m,
inicialmente en reposo, actiia una fuerza

7.23 Un cuerpo cuya masa es de 60 kg


esta parado en una balanza. Si de repente
se impulsa hacia arriba con una acelera*
cidn de 245 cm S-*. &Cu&l ser& la lectura
de la escala? Discutir el efecto asociado
con este problema cuando se aplica a
una m&quina que mide la aceleracidn

tervalo
^ t ^ 27\ Demostrar que la
velocidad de la particula al final del intervalo es 4F T/3m* Notar que la velocidad depende solamente del producto
(2T) y, que si T disminuye, se obtiene

del cuerpo

mfdiendo

(Tal m&quina,
es

en

la fuerza ejercida.
denominada aceterdmetro,

una herramienta de mucha utilidad


y en laboratorios de inves-

la industria

tigacidn.)

de 200 gm se desplaza
con velocidad constante v = ux 50 cm
s~\ Cuando la masa se encuentra en
r
ux 10 cm, actua una fuerza cons-

Una masa

7.24

tante

ux

Determinar: (a)

400 dinas sobre ella.


el tiempo en que se de-

F = F (l

r)Vr*)
(t

durante

el in-

misma velocidad haciendo F proporcionalmente mds grande. Representar F

la

en funcidn de t jPuede Ud. pensar en


una situacidn fisica en la cual este pro-

blema proporcionaria una descripcidn


adecuada?

Un

cuerpo inicialmente en reposo


en x se mueve en linea recta bajo la acJr/x^ Demoscidn de una fuerza F
trar que su velocidad en x es p1 =*=
= 2(if/m)/(l/x l/x ). Este mtodo
puede utilizarse para determinar la velo7.30

Dindmica de una partlcula

194

cidad de un cuerpo que cae hacia la


una gran altura.

tie-

rra desde
7.31

el ejemplo 7.3 para el caso


carro est& corriendo hacia aba-

Repetir

en que

el

jo.

Un

cuerpo con una masa de 1,0 kg


se encuentra sobre un piano liso inclinado 30 con respecto a la horizontal.
jCon qu6 aceleracidn se mo vera el cuerpo
si hay una fuerza aplicada sobre 61 de
8,0 Nparalela al piano y dirigida (a) hacia
arriba, (b) hacia abajo?
7.32

Un camidn cuya masa

de
5000 kg est& viajando hacia el norte a
30
s- 1 cuando, en 20 segundos, tuerce
hacia un camino situado N 70 E, Encontrar (a) el cambio en el momentum,
(b) la magnitud y la direccidn de la fuerza promedio ejercida sobre el cami6n.
7.33

es

Los cuerpos de la Fig. 7-30 tienen


masas de 10 kg, 15 kg y 20 kg, respect!vamente. Se aplica en C una fuerza Fde
50 N. Encontrar la aceleracidn del sistema y las tensiones en cada cable. Discutir
el mismo problema cuando el sistema se
mueve verticalmente en lugar de hori7.34

zontalmente.

'mmmmimm.

Calcular la aceleracidn de los cuerpos en la Fig. 7-31 y la tensidn en la cuer


7.35.

da. Resuelva primero el

problema

y F

10 B dinas.

Los cuerpos de la Fig. 7-32 est&r


unidos con una cuerda como se mues7.36
tra.

Suponiendo que no hay friccidn

de los
cuerpos y la tensidn en la cuerda. Resoh
ver algebralcamente el problema y luegc
aplicar la solucidn al caso en que m 1 =

kg y

/n a

2 kg.

7.37
Determinar la aceleracidn con la
cual se mueven los cuerpos de la Fig. 7-33
(a) y (b) tambten las tensiones en las
cuerdas. Suponer que los cuerpos se
deslizan sin friccidn. Resolver el problema algebraicamente y luego aplicar

^j
7T12

Tftl

Fi&ura 7-32

h
f

^
f

n
ms
m,
Wis

(b)

Figura 7-33

er

las pbleas, calcular la aceleracidn

'mmmmmm

Figura 7-31

alge-

braicamente y luego encuentrela solucidr


numrica cuando m^ = 50 g, m t = 80 g

Figura 7-34

Problemas

mi

Ifli

?)

m^

1
m2
(a)

(b)

<<0

Figura 7-35

m =

soluci6n obtenida cuando


1
60.
=
a
180
30%
p
g,
2

la

Repetir

7.38

200

g,

mi

problema anterior cuan-

el

con coeficientes /x sobre


do hay
la primera superflcie y /2 sobre la segunda. Discutir todos los movimientos posi-

w^

fricci6n,

Q
ni2

bles.

AB

de
la viga
la Fig. 7-34 se encontrard en equilibrio
cuando se cumpla la siguiente ecuaci6n

7^9

(a)

Demostrar que

m^irii
(b)

Encontrar

+m

9 )lx

= 4m^nJ

la fuerza

m3

1
(a)

2.

que

el

punto

(b)

pi-

vote ejerce sobre la viga.

Flgura 7-86

aceleraci6n de los
7.40
Calcular
cuerpos
x
t y la tensidn en las cuerdas (Fig. 7-35). Todas las poleas tienen
peso despreciable y friccidn nula y los
cuerpos se deslizan sin fricci6n. iCual
dispositivo acelerara ni1 mds rApidamente que en la caida libre? Resolver el problema primero algebraicamente, luego
obtener la soluci6n para el caso en que
4 kg y ma
6 kg.
x
la

m ym

m =

Demostrar que las aceleraciones


de los cuerpos en la Fig. 7-36, con
7.41

P =

gl{m 1m^

nyi!,

Figura 7-87

+ 4m m 3),
2

son
(a)

ax
a

aB
(b) a t

a2

a3

= 4/ryn sP,
= (ny^a n^iKa Am^n^)P
= (m m B ~ m m^ + 4m2m z)P;
= (4^/213 nyna m^^P,
= (3/n 7n mjxig 4m9m 3)P
= (nixRti 3/nj/na + 4m m 3)P.
-

W^

Las masas de A y B en la Fig. 7-37


son de 3 kg y 1 kg respectivamente. Si

7-42

Figura 7-38

1V5

Dindmica de una parttcula

196

3 kg

5 kg

Figura 7-80

Figura 7-40

se aplica una fuerza F = 5PN a la polea,


encontrar la aceleraci6n de A y B en
funci6n de L Qu6 sucede despairs que B
alcanza la polea?

7.43
Las masas de A y
en la Fig. 7-38
son, respectivamente de 10 kg y 5 kg.
El coeflciente de fricci6n entre A y la
mesa es de 0,20. Encontrar la masa
minima de C que evitara el movimiento
de A. Calcular la aceleracidn del sistema
si C se separa del sistema.

Determinar la fuerza de friccidn


7.44
ejercida por el aire sobre un cuerpo cuya
masa es de 0,4 kg si cae con una acele-2
raci6n de 9,0
s
.

7.45 Repetir el ejemplo 7.6 para un


caso en el cual no haya fuerza aplicada.
La velocidad inicial del cuerpo es de
2
S" 1 hacia arriba. &Que distancia recorrera el cuerpo antes de detenerse?
j,Cu41 es el valor menor del coeflciente
de fricci6n de modo que el cuerpo, una
vez detenido, no regrese hacia abajo ?

7.46

Un

bloque de masa 0,2 kg inicia

su movimiento hacia

arriba, sobre

un

piano inclinado a 30 con la horizontal,


-1
Si el
con una velocidad de 12
s
coeflciente de friccidn de deslizamiento
es de 0,16, determinar que distancia recorrerd el bloque sobre el piano antes
de detenertfe. iQud velocidad tendra el
bloque al retornar (si retorna) a la base
del piano?

Un

tren cuya masa es de 100 toneladas sube un terreno que se eleva


1 pie cada 224 pies de longitud. La tracci6n del tren es de 9000 lbf y su aceleraci6n es de 1 pie s -2 Calcular la fuerza de
7.47

fuerza ejercida por

Resolver para
F = 1,5 N.

el

m=

piso sobre el cuerpo,


2,0 kg, /
0,2 y

7.49
Un bloque cuya masa es 3 kg
esta colocado encima de otro bloque de
masa de 5 kg (Fig. 7-40). Suponer que
no hay fricci6n entre el bloque de 5 kg
y la superflcie sobre la cual reposa. Los
coeflcientes de friccidn estatico y de
deslizamiento entre los bloques son 0,2

0,1 respectivamente. (a) ^Cual es la

maxima

fuerza que puede aplicarse a


cualquier bloque de modo de deslizar
todo el sistema y mantener los bloques
juntos? (b) iCual es la aceletacidn cuando se aplica la fuerza maxima? (c) &Cu&l
es la aceleracitin del bloque de 3 kg si
la fuerza es mayor que la fuerza maxima
y se aplica al bloque de 5 kg? ^Gual si se
aplica al bloque de 3 kg?

Encontrar la velocidad limite de


esfera de 2 cm de radio y una densidad de 1,50 g cm -3 que cae en glicerina
(densidad
1,26 g cm- 3 ). Encontrar
tambien la velocidad de la esfera cuando
su aceleraci6n es de 100 cm s -2 .
7.50

una

Un cuerpo con una


lanzado verticalmente
_1
cidad inicial de 60
s
cuentra una resistencia

masa de 4 kg
con una veloEl cuerpo endel aire de

F
3i>/100, donde F se expresa en
newtones y v es la velocidad del cuerpo
en m s _1 Calcular el tiempo que transcurre desde el lanzamiento hasta que
alcanza la maxima altura. &Cual es la
7.51

es

maxima

altura?

Un

fricci6n.

cuerpo cae desde una altura


de 108 cm en 5 s, partiendo del reposo.
Encontrar su velocidad limite si la resistencia es proporcional a la velocidad.

Encontrar la aceleracidn de m en
la Fig. 7-39 si el coeflciente de friccidn
con el piso es /. Encontrar tambien la

7.53
Usando los resultados del ejemplo 7.8 encontrar el tiempo que toman
las gotas del ejemplo 7.7 para alcanzar

7.48

7.52

Problemas

197

50 y 0,63 de su velocidad lfmite. Encontrar tambten la distancia cubierta en

tiempo t.
7.54 Representar la velocidad de un
cuerpo que cae en un fluido viscoso en
funcidn del tiempo t cuando la velocidad

el

diferente de cero. Considerar


ambos casos cuando i? es menor y mayor
que F/Ktj. &Qu6 sucede cuando u

inicial es

ti

FjKrjl
El electrdn en un dtomo de hidr<J7.55
geno gira alrededor de un prot6n, siguiendo una trayectoria casi circular de
-10
con una velocidad
radio 0,5 x 10
s _1 Calcuque se estima en 2,2 x 10*
lar la magnitud de la fuerza entre el

electron

el prot<Jn.

Una piedra cuya masa es de 0,4 kg


7.56
esta atada al extremo de una cuerda de
0,8 m. Si la piedra describe un circulo
a una velocidad de 80 rev/min, &cul es
la magnitud de la fuerza que ejerce la
cuerda sobre la piedra? Si la cuerda se
rompe la tensi6n es mayor de 50 kgf.
^Cudl es la mayor velocidad angular
posible?

Un

pequeno bloque de 1 kg de
masa estA atado a una cuerda de 0,6 m
y gira a 60 rev/min en un circulo vertical.
Calcular la tension en la cuerda cuando
el bloque que se encuentra (a) en el punto
m&s alto del circulo; (b) en el punto mis
bajo, (c) cuando la cuerda est horizontal, (d) calcular la velocidad lineal que
debe tener el bloque en el punto mis alto
a fin de que la tensidn en la cuerda sea
7.57

Figura 7-41

entre la Uanta y el asfalto seco de 0,75,


entre la llanta y el asfalto humedo es
de 0,50, y entre la llanta y el hielo es
de 0,25* Determinar la maxima velocidad con la cual se puede pasar la curva
con seguridad (a) en dias secos?, (b) en
dias Uuviosos, (c) en dias en que ha nevado. &Por qu son estos valores independientes de la masa del auto?

Un cuerpo D, el cual tiene una


masa de 12 lb (Fig. 7-41), se encuentra
sobre una superflcie c6nica lisa ABC y
7.61

estd girando alrededor del eje

EE' con

una velocidad angular de 10 rev/min.


Calcular
(a) la velocidad lineal del
cuerpo, (b) la reaccitfn de la superflcie
sobre el cuerpo, (c) la tensidn en el hilo,
y (d) la velocidad angular necesaria
para reducir la reacci6n del piano a cero.
:

cero,

Un tren pasa una curva con pea 63 km hr-1 El radio de la curva


300 m. Calcular (a) el peralte de la
curva de modo que el tren no experimente fuerzas laterales, (b) el &ngulo que
hace con la vertical una cadena que
cuelga de uno de los vagones.
7.58

ralte
es de

mmmzm.

Una autopista tiene 24 pies de


ancho. Calcular la diferencia de nivel
entre los bordes extremo e interno del
camino a fin de que un auto pueda viajar
a 50 mi hr -1 (sin que experiment e fuerzas laterales) alrededor de una curva
7.59

Figura 7*42

7.62 Una pequefia bola de masa m,


inicialmente en A, se desliza sobre una

ADB

7.60
Una curva de una autopista cuyo
radio es de 1000 pies no tiene peralte.

(Fig. 7-42).
superflcie circular lisa
encuentra
bola
se
cuando
la
Mostrar que
en el punto C la velocidad angular y la
fuerza ejercida por la superflcie son

Suponer que

o>

cuyo radio es de 2000

el

pies

coeflciente

de fricci6n

\2g sen

a/r,

F=

m{\ +2sen

a).

198

Dindmica de una parlicula

Figura 7-43

Figura 7-44

Reflriindose al pSndulo c6nico de


que rota en un circulo horizontal con una velocidad angular o>,
calcular la tensi6n en la cuerda y el

aplica una fuerza de 2000 dinas en


direction este, obtener la ecuaci6n de
trayectoria y calcular despues de 40

7.63

la Fig. 7-43

Angulo que hace con la vertical para


caso cuando

to

3.0

M=

rad s- 1

12 kg,

1,16

es

cidad, (b) la distancia recorrida desdc


el

Una

Demostrar que

p2 .

un cuerpo se
mueve bajo la acci6n de una fuerza
F = ku x v, donde u es un vector unitario arbitrario, el movimiento es circular con velocidad angular ct> = ku o,
en un caso mas general, el movimiento es
7.66

si

de espiral paralelo a

u.

7.67
Para t = 0, un cuerpo de masa
kg
esta situado en r
u x 4 m, y tiene
3,0

una velocidad v

momento

inicial, (c) el

medido desde

mayor (menor) que

(u x

uy

6)

direcci<Jn de la velo-

el

particula de densidad p t est


suspendida rotando en un lfquido de
densidad pa en rotaci6n. Demostrar que
la particula describira una trayectoria
espiral hacia afuera (hacia adentro) si
p!

magnitud y

Is

7.64 Demostrar la igualdad de los perlodos de 2 pndulo& c6nicos que cuelgan


del mismo techo con diferentes longitudes, pero movtendose de modo que sus
masas se encuentran a la misma altura
sobre el piso.
7.65

(a) la

Is

_1
.

actua sobre la particula una fuerza


constante F uy 5 N, encontrar (a) el
cambio en el iriomentum (lineal) del
cuerpo despues de 3 s, (b) el cambio
en el momentum angular del cuerpo
despus de 3 s.
Si

7.68
Una bola cuya masa es de 200 gm
se est& moviendo hacia el norte con una
velocidad de 300 cm s~l . Cuando se

el

punto

desplazamientc

inicial.

Sobre una particula que se mueve


con una velocidad u a lo largo del eje -X
actua una fuerza F paralela al eje Y
mientras se mueve en la regidn
^ x
^ L. Encontrar el cambio en la direcci6n de su movimiento- iA qu6 distancia
del eje
se encontrar^ la particula que
llega a una pared situada en x = L?
7*69

7.70
Una masa puntual se est& moviendo en el piano
bajo la accita
de una fuerza constante cuyas componentes son Fx = 6 N y Fv
7 N.
Cuando t s, x = 0, y = 0, vx =
%-\ y vy = 0, encontrar la posicidn
y la velocidad cuando ( = 2s. Suponer
que la masa de la particula es de 16 kg.

XY

El vector posicidn de un cuerpo


de masa 6 kg est dado por r = u,
(3P
60 + uy (4f) + u t (3t + 2) m.
Encontrar: (a) la fuerza que actua sobre
la particula, (b) el torque con respecto
al origen de la fuerza que actua sobre la
7.71

particula, (c)

momentum

el

momentum

el

angular de la particula con

respecto al origen, (d)


F
dpjdt y T
dLjdt

lineal

veriflcar

que

7.72
Cuando t =
s,
una masa de
3 kg est6 situada en r = ux 5
y tiene
l
una velocidad uv 10
s~
Determinar
el momentum angular de la masa con
respecto al origen para (a) / = Os y (b)
t = 12 s.

199

Problemas

\~L-a n
1kg

10 kg

^^md^'/MmwMm^MW/MWM
FIgura 7*46

Figura 7-45

7.73

Un

extremo de una banda de

goma esta unido a un disco; el otro


extremo est fljo. El disco puede desplazarse sobre una mesa horizontal lisa.
Si la banda de goma se estira y se empuja el disco en un cierto dngulo, 6ste
describe la trayectoria mostrada por la
fotografia estrobosc6pica de la Fig. 7-44
(el intervalo de tiempo entre destellos es
de 0,5 s). Realizando mediciones en la
fotografia, demostrar que la ley de las
areas se conflrma en este movimiento.
A partir de la situacidn fisica descrita,
ipuede Ud. decir si la fuerza sobre el
disco es central?

Un cuerpo de masa de 1 kg reposa


7.74
sobre otro de masa 10 kg, el cual a su
vez reposa sobre una superftcie horizontal como muestra la Fig. 7-45. La fuerza

modo que el cohete comience a elevarse,


Encontrar tambi&n la velocidad del cohete 10 s despus de la ignici6n, suponiendo que la velocidad de escape es la
minima.
7.77 Un cohete, lanzado verticalmente,
expele los gases a una velocidad constante de 5 x 10 -'/n kg &-\ donde m 9
es su masa inicial. La velocidad de escape de los gases con respecto al cohete
-1 Encontrar
es de 5 x 10*
s
la velocidad y la altura del cohete despus de

10

s.

Una cadena

7.78

y peso

ment^ en reposo sobre una


sin fricci6n

tancia

do

el

todas las superficies, encontrar el movimiento de cada bloque


en funcitfn del tiempo.

y longitud L

es 0,15 entre

Cuando

encuentra
en el afelio (la posici6n mas lejana con
respecto al sol), en junio 21, su distancia
es de 1,52 x 10 u
y su velocidad orbital es de 2,93 x 10*
s- 1 Encontrar
su velocidad orbital en el perihelio (la
posicidn mas cercana al sol) seis meses
7*75

la

tierra

se

=
7.79

superftcie
a una dis-

estando
de B. Demostrar que cuan-

extremo
de

ABC,

La

locidad

de longitud

flexible

W (Fig. 7-46) estd colocada inicial-

(medido en segundos), de tal modo que F = 0,2/ N. Si el


coeficiente de friccidn estatica es de
0,2 y el coeficiente de friccidn cin6tico
varla con el tiempo

la

llega al

punto

cadena

es

V(ff/L)(L*

a*)

sen

B
=

la ve-

a.

Una

clavo liso

soga uniforme de masa


(Fig. 7-47) pasa sobre un
de radio muy pequeno. Cuando

BC =

se inicia el movimiento
trar que la aceleraci6n

cua ndo

BC =

L son

= ]/2gjL( | L + 2bL

Demos-

b.

la velocidad

y
a

**).

Aplicar

el

<//3,

L = 12 pies, b = 7 pies.
7.80
Una masa M, unida al extremo de
una cadena muy larga que tiene una

resultado para

masa

ciones en la velocidad la duraci6n del


dia
solar?
Encontrar tambin la

por unidad de longitud, se tira


verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial i> Demostrar que la maxies de h =
ma altura alcanzada por

velocidad angular de la tierra alrededor


del sol en ambos casos (Ayuda: tanto

la

en

rra es de v

m&s
es l t

cuando su distancia del sol


47 x 10u m. ^Afectan estas variatarde,

el afelio

como en

el perihelio la velo-

cidad es perpendicular al radio vector).


7 -76

Un

cohete de 103 kg se coloca


verticalmente en su base de lanzamiento.
El gas de propulsi6n se expele a una
velocidad de 2 kg s~ x Encontrar la velocidad minima de los gases de escape de
.

M
= (M/m) Vl + 3mvll2Mg
y que
velocidad de M cuando retorna a
1,]

tie-

^2gh.

El vapor de agua se condensa so7.81


bre una gota de lluvia a raz6n de
unidades de masa por unidad de tiempo;
inicialmente la gota tiene una masa
y parte del reposo. Demostrar que la
distancia que cae en un tiempo t es ig

200
2

Dindmica de una particula

+ {Mlm)t (M

In [1 + (mjM)t]}
Despreciar la resistencia debida al aire.

{it

//n a )

Una particula se mueve bajo la


acci6n de una fuerza constante a trav6s
de un fluido que ejerce una fuerza contraria al movimiento y proporcional a la
velocidad. Demostrar que, si se suprime
la fuerza despu6s que el cohete alcance
la velocidad limite, la velocidad en el
tiempo t ser& v = vur^ K
y la distancia
k m
recorrida sera x
(mjk) vl (1
e~^
^)
Veriflcar que la distancia recorrida antes
de que se detenga es viAmjk). Demostrar
que la velocidad de la particula se reducira a 1/e de su valor limite despues de
un tiempo t = (mjk).
7.82

Un cuerpo se mueve bajo la acci6n


de una fuerza constante F en un fluido que se opone al movimiento con una
fuerza proporcional al cuadrado de la
velocidad; esto es, F/ =
kv2 Demostrar que la velocidad limite es vl = VFjk.
7.83

Figura 7-47

Demostrar que
locidad

lvi

la relation entre

la distancia

(Flk)]e-**rt

x
.

es

v2

la ve-

(F/k)

Representar

v*

funci6n de x para v = 0. Si la fuerza


se suprime despues que el cuerpo alcance la velocidad limite, mostrar que la velocidad de la particula disminuye a 1/e
del valor de la velocidad limite despues
de recorrer una distancia mjk.

7.84
Demostrar que cuando un cuerpo esta en movimiento bajo una fuerza que
opone al movimiento proporcional al cuadrado de la velocidad, la velocidad en
tiempo t es:
Vl
(V

d l ) C (**l/">'

+
en

VL)e^*

L im)t

se
el

TRABAJO Y ENERGIA

8A

Introduction

82
8.3

8A

Potencia

Unidades de trabajo y potencia


Energia cinetica

8.5

8.6

Trabajo

Trabajo de una fuerza de magnitud y direction constantes


Energia potencial

8.7

8.8
8.9

8 JO

Conservation de

Movimiento

la energia

rectilineo bajo fuerzas conservativas

Movimiento bajo fuerzas


8.11

centrales conservativas

Discusion de curvas de energia potencial


8.12

8 A3

de una particula

Teorema

8A4

Fuerzas no conservativas

del virial para

una

sola particula

Critica del concepto de energia

202
8.1

Trabajo y energia

(g t i

Introduction

En

este capitulo continuaremos discutiendo diversos aspectos de la dinamica


de
una particula. Por tanto, nos limitaremos a la observation de una sola particula,

reduciendo sus interacciones con

un solo termino que


hemos ya llamado fuerza. Al resolver la ecuacion fundamental de la dinamica
de una particula (esto es, F = dp/dt) podemos siempre realizar una primera
integration si conocemos la fuerza en funcion del tiempo, ya que de esta ecuacion
el

resto del universo a

obtenemos por integration

dp=\ F dt
J

PQ

to

o sea

P~Po= Jf

Fdt

=L

(8.1)

to

La magnitud /

= J* F dt

siguiente la ec. (8.1)


el

Ya

que

que aparece a
nos dice que

la

derecha se llama impulso. Por con-

cambio de momentum de una particula

es igual al

impulso.

impulso consiste esencialmente del producto de la fuerza por el tiempo,


fuerte que actue por un tiempo muy corto puede causar un cambio de momentum comparable al de una fuerza debil, que actue por un tiempo
largo. Por ejemplo, un "bateador" que golpea la pelota, aplica una fuerza grande
durante un corto tiempo, cambiando apreciablemente el momentum de la pelota.
el

una fuerza muy

Por su

parte, la fuerza de gravedad, para producir el

tendria que actuar sobre la pelota por un tiempo

Al reemplazar
de

mismo cambio de momentum,


mucho mayor.

por mv, es posible integrar nuevamente y obtener


en funcion del tiempo. Esto es,

la particula

mv mv> =
Recordando que v

= dr/dt,

dr=[

J ro

podemos

lvQ
to

=v +

la

posicidn

m L

escribir

) dt

=r +

m f IdU
J

to

que da r en terminos de /, y resuelve asi formalmente el problema dinamico.


Por cierto, en el ejemplo 7.5 resolvimos un problema de este tipo para el caso
del movimiento rectilineo.
Sin embargo, en los problemas importantes que surgen en la fisica, la fuerza
sobre una particula no se conoce como funcion del tiempo, sino como funcidn de
lo

la posici6n especificada

por r o

como F(r) o F(x, y, z). Por tanto,


de la ec. (8.1) hasta conocer x, y f z en funci6n
del tiempo; vale decir, hasta haber resuelto precisamente el problema que estamos por resolver con la ec. (8.1). Para salir de este aparente circulo vicioso deno podemos evaluar

x, y, z; es decir,

la integral

203

Trabajo

8.2)

matematicas que nos conducinin a definir dos


nuevos conceptos: trabajo y energia. Estos metodos nos permitir&n resolver problemas aun en los casos en que desconozcamos la fuerza, pero podamos formular
recurrir a otras tecnicas

bemos

suposiciones razonables sobre sus propiedades.

bola de tnasa 0,1 kg es soltada desde una altura de 2


y,
Determinar
el
imaltura.
de
suelo,
rebota
hasta
con
el
1,8
chocar
de
despues
pulso debido a la gravedad al caer la bola y el impulso recibido al chocar con el

EJEMPLO 8.1. Una

suelo.

Solucidn;

Usamos, en primer

lugar, la e c, (5.1 2) para determinar la velocidad de la

2m. As! i>j


esto es, v x
\ 2gh lf siendo A x
bola al llegar al suelo
escribir
hacia
abajo,
debemos
velocidad
es
la
sentido
de
el
que
Ya
;

6,26

^=

m s -1

momentum inicial es
=
calda es mv

El

).

por tanto

cero,

y
u (0,626

kg

el

m s-

cambio total de

m s _1

u (6,26
y

momentum

debido
). Este es el impulso
durante la
v
x
definici6n
a la gravedad. Tambin podemos computarlo directamente usando la
y / = vjg = 0,639 s. Asimismo F ^ mg =
/ = /J F dL En este caso t Q =
uv
uying =
t*i,(0,98_ N). De modo que el calculo directo vuelve a dar
1
caida.
durante
la
la
gravedad
s- ) para el impulso debido a
(0,626 kg
Pero al chocar la bola con el suelo una nueva fuerza actua por un tiempo muy
breve. Desconocemos la fuerza, pero podemos obtener el impulso computando el
momentum de la bola al rebotar Ya que alcanza una altura de h2 = 1,8 m, la velos- 1 , o, en forma vectorial, v a = uy
cidad con que rebota es v 2 = V2yh2 = 5.94
s- 1 ), puesto que el cuerpo se mueve hacia arriba. Por tanto el cambio de
(5,94
1

momentum

es

pa

mVi

mVi =

iij^i.221

kg

m s _1

),

que tambten expresa el impulso. Comparando este valor con el obtenido para la
calda, y notando que el choque con el suelo tiene lugar en un intervalo brevisimo,
podemos concluir que la fuerza en el segundo caso es mucho mayor. Si pudidramos
medir dicho intervalo, podriamos obtener la fuerza promedio sobre la bola.
lo

Trabajo

8.2

Consideremos una particula A que se mueve a lo largo de una curva C bajo la acci6n
de una fuerza F (Fig. 8-1). En un tiempo

muy

corto dt la particula se

A', siendo el desplazamiento


trabajo efectuado por la fuerza

mueve de

A A* =

dr. El

F durante tal

desplazamiento se define por

el

producto

escalar

dW = F-dr.
Designando

la

magnitud

(8.2)

del desplazamien-

dr (esto es, la distancia recorrida) por


ds podemos tambien escribir la ec. (8.2)
to

en

la

forma

dW =Fds cos

e,

(8,3)

El trabajo es igual al
desplazamiento multiplicado por el
componente de la fuerza a lo largo
Fig. 8-1.

del desplazamiento.

204

Trabajo g energia

donde

&ngulo entre

6 es el

Pero

(8.2

la direcci6n

componente
de modo que

cos G es la

yectoria,

Fj

de

de

la

la fuerza

lo

desplazamiento dr.
largo de la tangente a la tra-

fuerza

el

dW = F T ds.

(8.4)

Verbalmente podemos expresar este resultado diciendo que


el

trabajo es igual al

de la fuerza a

Notemos que

lo

produdo

del desplazamiento

por

la

componente

largo del desplazamiento.

fuerza es perpendicular al desplazamiento (6


90), el trabajo
efectuado por la fuerza es cero. Por ejemplo, esto sucede en el caso de la fuerza

FN en

centripeta

vedad

si la

mg

movimiento circular (Fig. 8-2a), o en el de la fuerza de gracuando un cuerpo se mueve sobre un piano horizontal (Fig. 8-2b).
el

Desplazamiento

mg
(a)

Fi. 8-2.

(b)

Fuerzas que efectuan trabajo

Fig, 8-3.

El trabajo total es

la

suma

de muchos trabajos infinitesimales.

nulo.

La

ec.

(8.2)

da

el

un desplazamiento infinitesimal. El trabajo


cuando esta se mueve de A a B (Fig. 8-3) es la suma de

trabajo para

total sobre la particula

todos los trabajos infinitesimales efectuados en los sucesivos desplazamientos


infinitesimales. Esto es f

W = F^dr + F

.dr2

+ F^drz +

o sea

W=

F-dr

=
f

F T ds.

(8.5)'

Antes de poder efectuar la integral que aparece en la ec. (8.5), debemos conocer
F en funci6n de x, y, z. De igual manera debemos en general conocer la ecuaci6n
de la trayectoria seguida por la particula. Alternativamente, deberiamos conocer
^ x J/j y ^ en funcidn del tiempo o de otra variable.
*

veces es conveniente representar

representado

* Si el vector
trayectoria de
libro.

FT

en funci6n de

Ft

la distancia

grficamente.
s.

El trabajo

En

la

Fig. 8-4

dW = Frds

hemos

efectuado

V es cualquier funcidn de posicidn, una integral de la forma /5 V*dr sobre


A a B se llama una integral de linea de V. La encontraremos a menudo en

una
este

Trabajo

8.2)

205

lurante un pequeno desplazamiento ds corresponde al Area del rectAngulo alar?ado. Podemos asi hallar el trabajo total efectuado en la particula de la Fig. 8-3
para moverla de A a B dividiendo primero la totalidad del Area sombreada en
rect&ngulos alargados

tuado estd dado por

y sumando entonces

el

sus Areas* Esto

es,

el

trabajo efec-

Area sombreada total de la Fig, 8-4.

JMocibn
1

B
7A

El trabajo de una fuerza


que es constante en magnitud y direcFig. 8-5.

El trabajo total efectuado


yendo de A a B es igual al Area total
debajo de la curva.
Fig. 8-4.

ci6n/

constante en magnitud y direcci6n y el cuerpo se mueve


rectilineamente en la direcci6n de la fuerza (Fig. 8-5), se tiene un caso particular

Cuando

la fuerza es

interesante.

Entonces

W=

FT = F

Fds=F

la ec. (8.5)

ds

da

= Fs,

(8.6)

Fig. 8-6.

El trabajo hecho por una


fuerza es igual a la suma de los trabajos
hechos por sus componentes rectangu-

Cuando varias fuerzas actiian


el trabajo de la resulparticula,
en una
tante es la suma de los trabajos efectua-

lares.

dos por las componentes.

Fig. 8-7.

{*<>

Trabajo y energia

206

o sea trabajo

= fuerza

que es

distancia,

la

expresion encontrada normalmente

en textos elementales.
Si F X9 F y y F z son las componentes rectangulares de F y dx, dy y dz
(Fig. 8-6), podemos escribir mediante el uso de la ec, (3.2)

W=
Cuando sobre

Ft dz).
+ F9u dy + F

(Fzx dx

las

(8,7)

actuan varias fuerzas

la particula

de dr

Fv F^F3

..., los trabajos

dr (Fig, 8-7) son


efectuados por cada una de ellas en un desplazamiento AA'
=: Fj-dr,
F8 *dr, <*W3 *Wi\ etc* Adviertase que dr es el mismo

dW2 =

gWx

para todas las fuerzas ya que todas actuan sobre la misma particula. El trabajo
total dW hecho sobre la particula se obtiene sumando los trabajos infmitesimales
dWv dW2 dW& ..., efectuados por cada una de las fuerzas. Asi
,

dW = dW + dW + dWz +
= Fx -dr + F% -dr + F^dr +

= F*dr,
donde

F Fx + Fa + F3 +

es la fuerza resultante.

Como

el tiltimo

resultado

trabajo efectuado por esta resultante sobre la particula,


se ha probado entonces que el trabajo de la resultante de varias fuerzas aplicadas
a la misma particula es igual a la suma de los trabajos de las fuerzas componentes.

expresa

de la

ec. (8.8)

8*3

Potencia

el

especialmente las de ingenieria y mecanismos, es


importante conocer la rapidez del trabajo efectuado. Se define la potencia ins-

En

las aplicaciones pr&cticas,

tantdnea por

P--.

(8.9)

dt

Esto es, se define la potencia como el trabajo efectuado por unidad de tiempo
durante un intervalo dt muy pequeno. Usando las ecs. (8.2) y (5*17), podemos

tambien

escribir

P=F.-^ = F.t>,

(8.10)

dt

producto de la fuerza por la velocidad. La potencia promedio durante un intervalo t es obtenida dividiendo el traWjL
bajo total W, dado por la ec. (8.5), entre el tiempo U lo que da P

asi la

potencia puede defmirse tambien por

el

207

Unidades de trabajo y potencia

gj)

punto de vista de la ingenieria, el concepto de potencia es muy importante, pues cuando un ingeniero disena una mquina, es la rapidez con que
puede efectuar el trabajo lo que importa, ms bien que la cantidad total de trabajo que la m&quina pueda realizar.

Desde

el

Unidades de trabajo y potencia

8.4

nos muestran que el trabajo debe ser expresado en terminos


del producto de la unidad de fuerza por la unidad de distancia. En el sistema
MKSC, el trabajo se expresa en newton metro, unidad que se llama joule y se

Las

ecs. (8.2)

(8.6)

abrevia J. Por tanto un joule es el trabajo efectuado por una fuerza de un newton
actuando sobre una particula que se mueve un metro en la direction de dicha
2
kg s~2. El nomN
kg s" 2, tenemos J
fuerza. Recordando que

m =m

N =m

bre joule fue escogido en honor de James Prescott Joule (1816-1869), cientifico
britanico, famoso por sus investigaciones sobre los conceptos de calor y energia.
En el sistema cgs, el trabajo se expresa en dina centlmetro, unidad que se

llama

erg.

tenemos

= din

Asi: erg

= (10

sistema ingles

en

el

al

problema

cm. Redordando que

din) (10

y que

se

m)

10

ergs.

llama pie-libra 9

En
y

N=

105 din

m = 10

cm,

cuanto a la unidad de trabajo

abrevia pie-lb, referimos al lector

8.4.

Segiin la defmici6n (8.9), la potencia debe ser expresada en terminos del co-

unidad de trabajo entre la unidad de tiempo. En el sistema MKSC


la potencia se expresa en joule por segundo, unidad que se llama watt y se abrevia W. Un watt es la potencia de una mdquina que efectiia trabajo con la rapidez
2
= J s-!
kg s -2, tenemos que
de un joule por segundo. Recordando que J =
2
kg s -8 El nombre watt fue escogido en honor del ingeniero brit&nico James
Watt (1736-1819), quien mejor6 la mquina de vapor con sus inventos. Hay dos
miiltiplos del watt que se usan con generalidad: el kilowatt (kW) y el megawatt
= 106 W. Los ingenieros
(MW) y que se definen por: lkW = 103
y 1
usan comunmente una unidad de potencia llamada caballo vapor, que se abrevia hp,
y se define como igual a 550 pie lb por segundo, o sea 746 W.
ciente de la

=m

MW

Otra unidad para expresar el trabajo es el kilowait-hora, el cual es igual al


trabajo efectuado durante una hora por una mAquina cuya potencia es de un
e
8
3,6 x 10 J.
kilowatt. Esto es: 1 kilowatt-hora
(10s W) (3,6 x 10 s)

autom6vil cuya masa es de 1200 kg sube por una colina de


5 de inclinaci6n con velocidad constante de 36 km por hora, Galcular el trabajo
efectuado por el motor en 5 minutos y la potencia desarrollada por el.

EJEMPLO 8.2. Un

Solucidn: El movimiento del automdvil a lo largo de la subida se debe a la fuerza F


sen a, debida al peso del autom6vil (Fig. 8-8;
desarrollada por el motor y a la fuerza

Debetnos por tanto

escribir,

usando

F mg sen a =
Ya que

el

movimiento

W
W = mg,

ma.

es uniforme, a

velocidad del autom<5vil es v

36

0,

km hr- =
1

-F

= mg

36(10 3

m)

sen a
(3,6

x 10 3 N, La

1.023

x 10

s)-

10

m s^

1
,

208

y en

Trabajo y energta
5

Luego,

minutos (o 300
si usamos la ec.

W=
La

Fs

s)

(8.4

recorre la distancia s

(8.6), el

(1,023

ms^ 1 )

(10

trabajo efectuado por

el

x 10 a m)

x 10 a N)

(3

(300

motor

s)

x 10 8 m,

es

3,069 x 10" J.

potencia promedio puede computarse de dos maneras diferentes. Primero

podemos afirmar que

3,069 x 10 8 J

3 x 10*

1,023 x 10*

W.

Alternativamente, podemos decir que

P = Fv =

(1,023

x 10 3 N) (10

m s- =
1

1,023 x 10 4

W.

Q y/////tf//////////^^^^

x- 1,50 cm
B-*-

cos a

FIgura 8-3

Fig. 8-9,

der

un

Trabajo efectuado

al exten-

resorte.

EJEMPLO S.3.

Calcular el trabajo necesario para extender el resorte de la Fig. 8-9


en una distancia de 2 cm sin aceleraci6n. Se sabe que el colgar del resolte un cuerpo
de 4 kg de masa, la longitud del resorte aumenta en 1,50 cm.

Cuando ningun cuerpo cuelga del resorte^ la longitud de este se extiende


desde O hasta el nivel horizontal A, Se ha veriflcado experimentalmente que para
extender un resorte una pequena distancia x sin aceleracidn, se necesita una fuerza
proporcional a la distancia
F = kx. Si el resorte es extendido sin aceleracidn,
61 reacciona con una fuerza igual y opuesta. Este es el principio del resorte o dinandmetro, comunmente usado para medir fuerzas. Para determinar la constante de
proporcionalidad k, aprovechamos el hecho de que cuando el cuerpo de masa
ejerce la fuerza de su peso sobre el resorte, este se estira la distancia x = 1,50 cm =
= 1,50 x 10-* m. La fuerza F es, en este caso, el peso mg = 39,2 N. Luego, haciendo mg = fcr, obtenemos
Solucidn:

39,2

1,50

x 10-*

2,61

x 10 3

Para extender

N m-

1
.

el resorte una distancia x, sin aceleraci6n, aplicamos ahora una


fuerza F kx. Lo podemos hacer halando lentamente una cuerda atada al resorte.
La fuerza crece constantemente al aumentar x. Para hallar el trabajo efectuado,

debemos usar

la ec. (8.5), la

W=

que da

F dx

kxdx

ikx'<

Energta cinitica

209

x. Reemplazando los
Este es el trabajo efectuado para cualquier desplazamiento
correspondientes valores numdricos de x y k f obtenemos el trabajo necesario para
5,22 x 10- 1 J.
extender el resorte en 2 cm, que es

W=

actiia sobre una particula de 2 kg de masa.


fuerza F = 6*
el trabajo efectuado por la fuerza durante
Si la particula parte del reposo, hallar
los primeros 2 s.

EJEMPLO

Una

8.4,

Solucitn: En el ejemplo anterior fue facil calcular el trabajo porque conociamos


kx). Pero en este ejemplo conocemos la
la fuerza como funci6n de la posici6n (F
Gt). Por ello no podemos calcular
fuerza solamente como funcidn del tiempo (F
debemos hallar el desplacambio
En
fFdx.
directamente el trabajo usando
ma,
zamiento en tdrminos del tiempo, usando la ecuaci6n del movimiento,
2
escribir,
0, podemos
Usando la ec. (5.6), con o
3f
S"
F/m
Esto es, a
reposo
ya que la particula parte del

f (30

F=

dt

l,5* a

m s-

1
.

usamos ahora la ec. (5.3) con x =


nadas en el punto initial, obtenemos

0,

Si

= f
J

(l,5P)dt

0,5* 3

tomamos nuestro

si

origen de coorde-

m.

Teniendo ahora x en funci6n del tiempo, podemos proseguir de dos maneras


rentes
(a)

Buscando

t9

encontramos

F=

de la posici6n es entonces
entonces

= JT

6t

(7,560a: 1 ' 3 )

(x/0,5) 1 ' 3

= l^SQx

dx

dife-

1 !*

5,670x 4

l,260x^ a , y la fuerza en t^rminos


N. Utilizando la ec. (8.5), tenemos

'

3
-

= 36,0 J.
= 4 m, y por tanto
0,5f 3 , deducimos ax
=
x
De
manera
otra
de
proceder
(b) Tambten podemos
= l,5/ a dt Luego, usando para la fuerza su expresi<Jn en tSrminos del tiempo,
F 6f, escribimos

Cuando

tenemos x

2,

0,5(2)

W=
y

si

hacemos

s,

(6/) (1,51* dt)

obtendremos

2,25/ 4 J,

W=

36,0 J, en concordancia con

el

resultado

anterior.

en
Este segundo mStodo es el que debemos usar cuando conozcamos la fuerza
funci6n del tiempo, ya que aiin despufes de resolver la ecuacirtn del movimiento
puede ser dificil expresar, en general, la fuerza como funcidn de posicidn.

8.5

De

Energta cin&tica
la ec. (7.27) se

la fuerza tangencial es

deduce que

Frds

=m

dv
dt

d$

ds
= m dv
- = mv dv
,

dt

F T = dvjdU

Por tanto

210

Trabajo g energta

= dsjdU

ya que v
en

Por consiguiente

segiin la ec. (5,23).

representando

la ec* (8.5)

w=
donde v B

(#,5

que aparece

la integral

trabajo total es

el

F T ds =

mvdv =\mv\

es la velocidad de la particula en

%mv\,

y vA

la

(8.11)

velocidad de

la particula

en A. EI resultado (8.11) indica que cualquiera que sea la forma funcional de


la fuerza F y la trayectoria seguida por la particula, el valor del trabajo
efectuado por la fuerza es siempre igual a la diferencia entre las magnitudes de \nuP
evaluadas al final y al comienzo de la trayectoria. Esta importante magnitud,
llamada energta cinetica, se designa por Ek Por consiguiente

7)2

E k = imy2
pues p

=mv. La

ec.

Ek = -_,

(8.11)

puede expresarse entonces en

W = EktB ~EKA

la

forma
(8.13)

que en palabras puede traducirse


el

(8.12)

2m

asi:

una particula

trabajo efectuado sobre

es igual al

cambio producido

en su energta cinetica,

y que

es

un resultado de

validez general, cualquiera que sea la naturaleza de

la fuerza.

Podemos ver que, en virtud de la ec. (8.13), la energia cinetica se mide obviamente con las mismas unidades que el trabajo; vale decir, en joules en el sistema MKSC y en ergs en el sistema cgs. Esto tambien puede verificarse notando
en

que

la ec. (8.12)

Ek

en

el

sistema

MKSC

puede expresarse en

kg s~2 que
,

es la expresi6n dimensional para los joules en terminos de las unidades funda-

mentales.

Mencionemos de paso

la existencia

de otra unidad

muy

usada por

los fisicos

para describir procesos quimicos y nucleares: el electron volt, que se abrevia eV,
y cuya definition precisa ser dada en la section 14.9 (Vol. II). Su equivalente
es: eV
1,60210 x 10"19 J. Un miiltiplo muy util del electron volt es el MeV,

igual a 10 6

eV

El resultado

o 1,60210
(8.13),

el

J.

que relaciona

particula con el trabajo

que relaciona

x 10"13

el

cambio de

W efectuado por

cambio en

la energia cinetica

la fuerza, se

momentum p

parece

mucho a

de una particula con

Ek

de una

la ec. (8.1),

impulso /
La
que el impulso, siendo una integral de
tiempo, es util solamente si conocemos la fuerza en funcion del tiempo. Pero el
trabajo, siendo una integral de espacio, puede computarse facilmente si conocemos la fuerza en funci6n de la distancia. Generalmente se conoce la fuerza en
funci6n de la position, y es por esta razon que los conceptos de trabajo y energia
juegan un papel tan importante en la fisica.
de

la fuerza.

el

diferencia consiste en

el

Recordemos
usan en
los

211

Energia cinetica

8.5)

al

estudiante que los conceptos de trabajo

mismas terminos

EJEMPLO
ejemplo

muy

tienen significados

fisica,

precisos y

no deben

energia, tal

se

ser confundidos con

como son usados corrientemente en

tal

como

la

vida diaria.

Usando los datos del


computar directamente la

8.5.

8.4,

energia cinetica

que gana

la particula

en un tiempo L

ml Posici6n de

(a)

equilibrio

Recordando

la solucidn del
ejemplo 8.4, la velocidad al cabo del
1,5**
s- 1 , y por tanto
tiempo t es: v
la energia cinetica de la particula es

Solucidn:

F=

W,

Ek =
=

/ni> a

a
i(2 kg) (l,5*

2,25* 4 J.

(b)

cinetica inicial de la par0, es cero, y por


ticula, cuando t
energia cinetica
de
aumento
el
tanto
4
2,25* J,
-E*,
es
Ex
en el inter valo t
que es precisamente igual al trabajo
efectuado sobre la particula, de acuerdo al segundo resultado del ejemplo 8.4.

La energia

i
ka

EJEMPLO

s- 1 ) 2

( c)

71V

F = -kx

El resorte del ejemplo


8.3 est& situado horizontalmente, como
lo muestra la Fig. 8-10. Se mueve la
masa mala derecha una distancia a y

8.6.

entonces se la suelta. Calcular la energia cinetica cuando se encuentra a una


distancia x de la posici6n de equilibrio.

(<*)

kx

Solucidn: De acuerdo a nuestra explicaci6n en el ejemplo 8.3, el resorte


Figura 8-10
kx sobre la
ejerceri una fuerza
x
distancia
a
la
cuando est
masa
de la posicWn de equilibrio. (El signo
menos indica que la fuerza del resorte apunta a la izquierda cuando el cuerpo se
0, y por tanto
encuentra desplazado a la derecha). En la posicitin de equilibrio, x
ka
F = 0. En la posicidn (b), cuando la masa esta por ser soltada, x a,
0), siendo por tanto nulo el valor inicial de la energia
y la velocidad es cero (v
cinetica. Sea v la velocidad en la posici6n intermedia x. Luego, utilizando la ec. (8.11),

F=

=
=

encontramos que
X

imv*

= j Fdx = J*( kx)dx =

*(a*

2
)

o sea
v

y (k/m)

(a 2

),

que nos da la velocidad de la particula en terminos de la posici6n. N6tese que


la velocidad depende del cuadrado de x. ^Cu&l es el signiflcado fisico de esta dependencia? ^Con qu6 velocidad llega la particula a la posici6n x = 0? Debemos
anteponer un signo a la raiz cuadrada en la expresidn de p? ^Hay hmitaci6n
alguna en los valores de x? ^Puede el extudiante llegar a una representacirtn intuitiva del movimiento resultante?
lo

212

Trabajo y energia

(8.6

Trabajo de una fuerza de magnitud y direcddn constantes

8.6

Considerese una partlcula de

masa

que

se

mueve bajo

la

acci6n de una fuerza

constante en magnitud y direcci6n (Fig. 8-11). Puede haber otras fuerzas que
tambien actiien sobre la particula y que sean o no constantes, pero no deseamos
considerarlas por ahora. El trabajo de

F cuando

mueve de A a

la particula se

a lo largo de la trayectoria (1) es

W=
De

la ec. (8.14)

F*dr

= F*\

puede derivarse

camino

que tambien va de

(2),

diferencia vectorial

puede tambien

rB

la

lo largo del

escribirse en la

W es por tanto igual a

camino

(1), se

a B, el trabajo serd

fa = AB es siempre

la

mueve a

lo

largo

mismo, ya que

el

misma. N6tese que

la

la ec. (8.14)

forma

W = F-rB F-rA
y que

(8.14)

importante conclusion de que el trabajo


trayectoria que conecte aAyfl, Por ejemplo,

en este caso es independiente de la


si la particula en vez de moverse a
del

= F-(r B rA y

dr

(8.15)

>

la diferencia

de

los valores

de

F*r

en

los

extremos

del camino.

B(x B y. B )

Fig. 8-11.

Trabajo de una fuerza de

Fig. 8-12.

Trabajo de

gravedad.

la

magnitud y direcci6n constantes.

El trabajo de
la

ec.

+ uy(y

(8.14).

la fuerza

En

de gravedad constituye una importante aplicacion de

este caso

F = mg = uymg

B JM). Por consiguiente, sustituyendo en

(3.19) para el

y rB

ta = u (xb a) +

la ec, (8.14)

y utilizando

la ec.

producto escalar, tenemos

W = mg(jj B yA = mgyA mgy B


)

(8.16)

Obviamente, no hay referenda a la trayectoria en esta ec. (8.16), y el trabajo


depende solamente de la diferencia j/b
j/a entre las alturas de los extremos.

Energla potencial

8.7)

zi&

de longitud, es desde 2 kg colgada de un hilo de 1


velocidad cuando la
plazada en 30 de la vertical y entonces soltada. Hallar su
Iado como en el
cuerda forma un angulo de 10 con la vertical tanto en el mismo

EJEMPLO

Una masa

8.7.

opuesto.

colgada de un hilo constituye un pindulo. Cuando el hilo es


la
desplazado hasta hacer un Angulo 6 con la vertical (Fig. 8-13) y soltado luego,
tracci6n Fn
velocidad inicial de la masa es cero. Bajo la acci<Jn de su peso mg y la
Al pasarlo,
A.
al
punto
llegar
para
circulo
de
del hilo, la masa describe un arco
la inicial.
sim6trica
a
posici6n
sigue movtendose a la izquierda hasta alcanzar una
conobien
partir de aqui, el movimiento se repite de lado a lado, resultando las
Solucidn:

Una masa

discutido detacidas oscilaciones de un pdndulo. (El movimiento oscilatorio serd


lladamente en el capitulo 12).
Para obtener v usando el principio de la energia, ec. (8.11) deberiamos compuparticula. La fuerza centar primero el trabajo de las fuerzas que actuan sobre la
es perpendicular
tripeta F N no efectua ningun trabajo, porque en todo momento
computado con
ser
puede
gravedad
mg
a la velocidad. El trabajo de la fuerza de
mg(y
mgy
mgy
y). Midiendo la
ayuda de la ec. (8.16); esto es,
B'C
altura a partir de un nivel horizontal arbitrario, obtenemos y Q
8
I cos
OB'. Pero OB'
y
cos 6 )
/ (cos 6
///////////^^^^^^
I cos 8. Luego y
y

_ oC
=
W = mg(y

La

y)

mgl (cos

cos

~y

OC

).

energia cinetica en la posici6n C es Ek


\tnv\ y en B es cero. Por tanto, usando

la ec. (8.13),

obtenemos

imv 2

V 2gl

mgl

(cos

o sea

(cos 8

cos

cos

8 )

).

resultado es independiente
de la masa. Introduciendo valores num-

Notamos que
ricos,

el

obtenemos

K 2(9,8

m s-

1,526

2
)

m)

(1

ms-

(cos 10

cos

30)

1
.

Piano de referenda

ObsGrvese que en la posici6n simStri10


ca D, para la cual el angulo es de
con la vertical, obtenemos el mismo re-

arbitrario

sultado ya que cos

8)

cos

8.

el

Energia potencial

8.7

La

Relaciones de energia en
movimiento de un pindulo.

Fig. 8-13.

situation ilustrada en la section previa no es sino

e importante clase de fuerzas,

Uamadas

un ejemplo de una grande

conservativas, por las razones

que serin

explicadas en las secciones finales de este capitulo.


Una fuerza es conservativa si su dependencia del vector position r o de las
puede ser expresado
coordenadas x y, z de la particula es tal que el trabajo

como

de una cantidad Ep (x, y, z) evaluada en los


cantidad Ep (x, y, z) se llama energia potencial, y es

la diferencia entre los valores

puntos

inicial

final.

La

214

Trabajo y energta

una funci6n de

las

(#-7

coordenadas de

Luego,

las particulas.

si

una fuerza con-

es

servativa,

= f F'dr=E
En B
F-dr = E PtA
a E
W=\~
v

P9

(8.17)

E PfB y no E PtB e

Observese que escribimos E PtA


tuado es igual a Ep en el punto

inicial,

la energia potential es

menos

Ep

en

una funcion de

p,a> esto es el trabajo efec'

el final.

En

otras palabras,

las coordenadas tal que la

diferencia entre sus valores en las posiciones inicial y final es igual


al trabajo efectuado sobre la particula para moverla de su position
initial

la final.

Estrictamente hablando, la energia potencial Ep debe depender tanto de las


coordenadas de la particula considerada, como de las coordenadas de todas
las otras particulas del universo que interactuan con ella. Sin embargo, como
mencionamos en el capitulo 7 cuando tratabamos de la dinamica de una particula, suponemos el resto del universo esencialmente fijo, y asi solamente las
coordenadas de la particula considerada aparecen en Ep
El estudiante debe notar, comparando la ec. (8.17) con la expresi6n de la
energia cinetica (8.12), que la ec. (8.12) es valida en general no importando de
.

que fuerza F se trate. Siempre se cumple que E k = %mv*, mientras que la forma
de la funcion Ep (x, y, z) depende de la naturaleza de la fuerza F, y no todas las
fuerzas pueden satisfacer la condici6n establecida por la ec, (8-17). Solo aquellas
que la satisfagan se llaman conservativas. Por ejemplo, comparando las ecs. (8.17)
y (8.16), notamos que la fuerza de gravedad es conservativa, y que la energia
potencial debida a la gravedad es

Ep =mgy.
Andlogamente, de
diente a

(8.18)

la ec. (8.15),

una fuerza constante

deducimos que

la energia potencial correspon-

es

E p = F-r.

(8.19)

de la energia potencial siempre interviene una constante arbiC en vez de la ec. (8.18), la ec. (8.16)
traria, pues, por ejemplo, si escribimos mgy
permanece la misma, ya que la constante C, apareciendo en los dos terminos

En

la definici6n

que

se restan, se cancela. Gracias a esta arbitrariedad,

podemos

definir el nivel

de referenda o cero de la energia potencial, donde nos convenga mejor, Por


ejemplo, para los cuerpos en caida, la superficie terrestre es el nivel de referenda
m&s conveniente, y por ello la energia potencial debida a la gravedad es tomada
como nula en la superficie terrestre. Para un satelite natural o artificial, se define
la energia potencial

de

modo que

sea cero a distancia infinita.

El trabajo efectuado por


de la trayectoria.

las fuerzas conservativas es

independiente

zm

Energla potential

8.7)

es asi a partir de la defmicidn, ec. (8.17), ya que, cualquiera


P>B es
y B, la diferencia PjA
que sea la trayectoria que une a los puntos
y B. En particular,
misma porque depende solamente de las coordenadas de

Podemos ver que

la

coincide con el
trayectoria es cerrada (Fig. 8-14), de mode- que el punto final
son el mismo punto), entonces
P<A
p ,b y el trabajo
inicial (esto es, A y
trayectoria el trabajo es
0). Lo que significa que en parte de la
es cero (W
un resultado neto
positivo y en otra negativo pero igual en magnitud, dando
en la ec. (8.17) se escribe j>.
nulo. Cuando la trayectoria es cerrada, la integral
en el signo integral indica que la trayectoria es cerrada. Por consi-

si la

=E

El circulo
guiente, para las fuerzas conservativas,

WQ =j>F*dr =0,

(8.20)'

Reciprocamente, se puede probar que la condici6n expresada por la ec. (8.20)


otras palapuede adoptarse como la defmici6n de una fuerza conservativa. En
cualquier camino cerrado, arbibras, si una fuerza F satisface la ec. (8.20) para
correcta.
trariamente escogido, entonces, puede probarse que la ec. (8.17) es

Para

que

satisfacer la ec. (8.17) es necesario

F-dr

= dEp>

(8,21)

porque entonces

W=

f
J

dE

dr

f:
J A

= (E PfB E PtA = EP ,A E PtB


)

de acuerdo con la ec, (8.17). Notese que el signo negativo en


E P>B en vez de E Pt B E PtA .
sario para obtener E PtA

la ec. (8,21) es nece-

\!

^7a

^\

>

d'

O
El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de una trayectoria ceFig. 8-14,

Figura 8-15

rrada es nulo.
forma j V-dr a lo
Para cualquier vector V que sea funci6n de posici6n, una integral de la
veces en este
varias
V,
Aparecera
largo de una trayectoria cerrada, se llama la circulacidn de
*

Hhrn.

tfitf

Trabajo y energia

,
?

Puesto que F-dr


F ds cos 6, donde es
plazamiento, podemos escribir en lugar de la

Fees

el

Angulo entre

la

fuerza

el

des-

ec. (8,21)

8=-^.

(g22)

Ahora, como se exphc6 en relaci6n con la Fig.


8-1, F cos
esla componente
de la fuerza a lo largo de la direcci6n del
desplazamiento ds; por tanto, si conocemos Ep{x, y, z), podemos obtener la componente
de F en cualquier direcci6n
computando la cantidad
dEJds, que es la derivada de E en aqueUa
p
direcci6n, con s.gno negativo. Esto es lo
que *e llama la derivada directional
de p. Cuando un vector es tal que su
componente en una direcci6n

la
el

denvada

es igual a

direccional de

gradiente de la

de Ep, y escribir

una funcion en aquella direcci6n, el vector se


llama
funci6n. Podemos asi decir que F es el
negativo del gradiente
la ec. (8.22) en la forma general:

F = gradp

donde "grad"

significa gradiente. Cuando estamos interesados


en las componentes
rectangulares de J? a lo largo de los ejes X, Y, Z, la
expresi6n
cos 6 en la ec. (8.22)
ser
x,
z y el desplazamiento ds sera dx, dy
9 y
y dz, respectivamente,

F F

de

modo que

p _

8Ep

8EP

8EP

N6tese que al escribir la ec. (8.24) usamos el simbolo


de la derivada partial por
pnmera vez en este libro. Esta terminologfa es necesaria
porque la energia potencial Ep (x, y, z) es, en general, una funci6n
de las tres variables, x, y, z Pero
al desplazarse una particula una
distancia dx a lo largo del eje X, por
ejemplo
las coordenadas
z
permanecen
invariable*. Por ello, en vez de escribir dEJdx
y,
debemos usar la notaci6n 8E /dx que los matematicos
adoptan para esos casos!
p
Si el movimiento es piano
se
usan
las coordenadas r, 6 (Fig. 8-15) el
y
desplazamiento a lo largo del radio vector r es dr
y el desplazamiento perpendicular
al radio vector es r de.

Luego

las

componentes radial y transversal de

la fuerza

son

Fr = - dE>
dr

Fe = -1^L
r

06

(8.25)

N6tese que usamos nuevamente la notaci6n


de derivaci6n partial.
Un caso importante es aquel en que la energia potential
Ep depende de la
distancia r, pero no del angulo 6; esto es,
en vez de Ep(r, e) tenemos E (r). Enp

iLnergia potenciai

gj\
tonces dEpjdd
tiene

y,

de acuerdo a

componente transversal,

FQ = 0.

La fuerza entonces no
de manera que la fuerza es cen-

la ec, (8v25),

sino s61o radial,

zri

centre Reciprocamente, si la fuerza


= 0, dando 3Epjdb 0, lo que
es central, existe solo componente radial, y F$
implica que E p es independiente de 0. Obtenemos el resultado de que una fuerza
central depende solajnente de la distancia de la particula al centro, Esta importante conclusion puede ser enunciada asi:
tral: su linea

de action pasa siempre por

el

la energia potenciai asociada con

mente de

una fuerza

central depende sola-

la distancia de la particula al centro

de fuerza, y recipro-

camente.

no son centrales, existe un torque alrededor del punto


dado por t = IV, ya que la fuerza radial no contribuye al torque. Usando
es
segunda relaci6n en la ec. (8,25), tenemos que el torque alrededor de

Cuando

las fuerzas

8EP

la

(8.26)

ae

una expresion general que da el torque en una direcci6n perpendicular


al piano en que se mide 6. Por consiguiente, ya que un torque produce un cambio
correspondiente en el momentum angular [ver la ec. (7.38)], concluimos que
Esta

es

depende del angulo % aciua un torque


sobre el sistema, causando un cambio en el momentum angular en
direccion perpendicular al piano del dngulo.
siempre que

la energia potenciai

concepto de gradients. En fisica encontraremos a menudo exprepor consiguiente es importante lograr un claro ensiones similares a la ec. (8.24)
tendimiento del concepto de gradients Considererrios una functfn V(x 9 y f z) que
depende de las tres coordenadas de un punto. Dibujamos las superficies

Nota sobre

el

V(x y,z)
9

= d

V(x f y 9

Al movernos del punto A en


experimenta siempre un cambio C 2

(Fig. 8-16).

finitesimal,

podemos

escribir

dV = C a

gitud, o "derivada directional" de

dV/ds

(Ca

Cx
Cx

z)

= CB

a cualquier punto
.

C,.

en

Si la diferencia entre

El cambio en

C2 la funci6n
C y C2 es in,

por unidad de lon-

es

CJfds.

Consideremos el caso en que A y


perficies. La derivada directional a
la Fig. 8-16 vemos que dn = ds cos

esten en una normal


lo largo de la normal
0.

N comun a las dos suAN es dV/dn. Pero en

Luego

dV

dV

dn

dV

ds

dn

ds

dn

cos a
0,

de la normal con la derivada


direccional a lo largo de cualquier otra direcci6n. Puesto que cos 9 toma su valor
maximo para 6 = 0, concluimos que dV/dn da la maxima derivada direccional
lo

que relaciona

la derivada directional

lo largo

218

(8.7

Trabajo y energia

de V. Introduciendo el vector unitario un, perpendicular a


definimos el gradiente de V por

V = un

grad

en A,

la superficie

dV
dn

gradiente es un vector perpendicular a la superficie V(x, y, z) = const,


la maxima derivada direccional de V(x y, z). Podemos entonces escribir

y por tanto
y es igual a

el

grad

cos

6,

ds

que indica que

lo

la

raz6n de cambio en

AD,

o sea la derivada direcla direcci6n


cional de V(x, y z), es igual a la componente del vector grad V en aquella direcci6n. Esta es la relacidn usada al pasar
de la ec. (8.22) a las ecs. (8.23) y (8.24).
Para abreviar la notaci6n, se ha introducido un operador diferencial, identificado
por el simbolo V 16ase "nabla". Se expresa
s

asi

V =

En

Ux

UV

1"

8x

~7T~

sy

U*
8z

terminos de este operador,

el

gra-

diente puede escribirse

grad

VV.

Para mayor informacitfn sobre el gradiente de una funci6n, el estudiante puede


ver Calculus and Analytic Geometry (tercera edici6n), por G. B. Thomas. Reading,
Addison-Wesley, 1962.
Mass,

El gradiente de V(x, y, z)
es una funcidn vectorial perpendicular
en cada punto a la superficie V = const.
Fig, 8-16.

EJEMPLO

centrales (a)
es atractiva y
:

Solucidn:

dEp

F=
si

dr.

Kr, (b)

Usando

kr

Computar

8.8.

con las siguientes fuerzas


es negativa la fuerza
ambos casos, si

la energia potencial asociada

F =

En

K/r\

es positiva la fuerza es repulsiva.

la ec. (8.25),

para

el

caso

(a),

tenemos

F=

8E /8r = kr
p

Integrando, obtenemos

E*

krdr =

ikr*

C.

integraci6n C se obtiene asignando un valor de EP a cierta poen r = 0, de modo que C =


caso
se acostumbra hacer E P =
sici6n. En este
2
2
a =
x
+ y + z\ podemos tambien escribir
ikr\ Gonsiderando que r
y P =
2
a
2
$k(x + y + z ), Usando la ec. (8.23), hallamos que las componentes
EP =
rectangulares de la fuerza son

La constante de

Fx = -

^-* *- ^-*

resultado que era de esperar, ya que la fuerza central F


kr = k (u*x + u yy + ux z).
es F
dEP/8r = k/r % o dEp
Para el caso (b) tenemos F =

tenemos

*-/-*-+*

F =
z

dE P =

kz,

dz

kr en forma vectorial

k(dr/r z ). Integrando

Conservation de la energta de una parttcula

8.8)

219

Para fuerzas que contienen r en el denominador, es costumbre determinar C


en r oo, de modo que C =
haciendo Ep =
y EP = k/r. Cu41es son las componentes rectangulares de la fuerza en este caso?

Conservation de la energla de una parttcula

8.8

Cuando

la fuerza

la ec. (8.17)

con la

que

en una particula es conservativa, se puede combinar


ecuaci6n general (8.13), lo que nos dajc,s
E&A EP9 a E, p b
actiia

o sea

+ EP B = (Ek + EP A
E k + E p es Uamada la energla
(Ek

La cantidad
por E\ esto
cinetica

es, la

de la particula y designada
energia total de una particula es igual a la suma de su energia
total

su energia potential, o sea

E = Ek + Ep = mv* + Ep (x,
La

(8.27)

ec, (8.27)

(8.28)

y, z).

indica que

cuando

las fuerzas son conservativas la energta total

de la particula

permanece constante9

ya que

los estados

designados por

para cualquier position de

son arbitrarios. Asi, es posible escribir

la particula,

E = Ek + E p =
En

const

otras palabras, la energia de la particula

(8.29)

se

conserva,

Esta es

la

razon por

que decimos que cuando hay una energia potential, las fuerzas son conservativas. Por ejemplo, en el caso de un cuerpo que cae hemos visto (ec. 8.18) que
Ep = mgy, y la conservation de la energia nos da
la

E = \mifi +

FIgura 8-17

mgy

const.

(8,30)

220

(8.9

Trabajo y energia

yQ y su velocidad es

Si inicialmente la particula estd a la altura

total es

mgyot y tenemos \mv*

mgy

= mgy

6^=

2g(iy

cero, la energia

y) = 2gh,

donde

h
y es la altura que ha caido. Este resultado corresponde a la bien coJ/o
nocida f6rmula de la velocidad adquirida en caida libre desde una altura h.

Debemos

notar, sin embargo,

que

vertical; es igualmente vilida para el

en ngulo con

no est* restringida al movimiento


movimiento de un proyectil moviendose

la ec. (8.30)

la vertical.

Debe notarse

que, para una energia total dada, la magnitud de la velocidad

(cualquiera que sea la direcci6n del movimiento) en un punto dado es fijada por
la ec. (8.29). Esto resulta particularmente claro en el caso del movimiento bajo la

acci6n de la gravedad,

como

se

muestra en

la ec, (8.30).

Determinar la altura minima desde la cual una bola debiera empezar a caer de manera que pueda completar el movimiento circular mostrado en
friccitin.
Fig. 8-17. Suponer que la bola resbala sin rodar y sin ninguna

EJEMPLO

8*9.

bola es soltada del punto A a una altura h sobre la


base de la circunferencia en la Fig. 8-17. La bola gana velocidad al moverse hacia
abajo y empieza a perderla cuando sube por la circunferencia. En cualquier punto
del riel, las fuerzas actuantes sobre la particula son su peso mg y la fuerza F debida al riel. (La fuerza F apunta hacia el centro de la circunferencia, ya que el riel
"empuja" pero no "tira"). En el punto ms alto de la circunferencia, tanto mg
como F apuntan hacia el centro 0, y de acuerdo a la ec, (7.28) tenemos
Solucidn:

Supongamos que

mv*

_
F + mg =
donde

es el radio

nima velocidad de
ponder a

F =

de

la circunferencia.

la bola

o sea

la

en

si

es

mg = mv*/R

lo

Ya que F no puede

ser negativa, la midescribe la circunferencia, debe corres-

que
que da

gR.

menor que V gR* el peso hacia abajo es mayor que la fuerza


centripeta requerida, y la bola se separara del riel antes de llegar al punto B, y
describira una parabola hasta caer de vuelta en aqu61.
Para obtener la altura correspondiente a h, notamos que en el punto A la energia total es E A = (E* + E P ) A = mgh, ya que v = 0. En B, donde y = 2R y d* = gR
Si la velocidad es

Eb

(E*

+ Ep)b =

Asi, igualando los valores de

im(9R)

mg(2R)

Ea y Eb obtenemos
9

5 mgR.

5 R,

que

es la

minima

alturs

del punto de partida de la bola si ella ha de completar la circunferencia. Este re


sultado es correcto siempre y cuando despreciemos las fuerzas de friccidn. Si Is
bola rueda, debe usarse los m6todos que se desarrollar&n en el capitulo 10.

Movimiento

8.9

rectillneo bajo fuerzas conservatives

caso general del movimiento rectilineo la energia potencial depende solamente de una coordenada, digamos x, y la ec. (8.28) para la conservaci6n de h

En

el

energia es

E=

\mv*

+ E p(x).

(8-31

Movimiento

gg\

rectillneo

221

bajo fuerzas conservativas

donde E, la energia total, es una constants Esta ecuaci6n nos mostrard la utilidad practica del concepto de energia. Para el movimiento rectillneo v dxjdt,
y la ec. (8.31) da

E=m(-^J + E p

(8.32)

(x).

Resolviendo para dxjdt, obtenemos

= {-[E-Ep (x)]\'\
^dt
[m

(8.33)

En

las condiciones actuales

variables x

podemos

esten separadas; esto es,

en un lado de la ecuaci6n y la variable


ecuacion, logramos esto escribiendo

dx
{(2lm)[E

- Ep(x)}}^

Integrando (y haciendo
X

(
J xo

en forma tal que las


que la variable x aparezca solamente
aparezca en el otro lado. Para nuestra

escribir esta ecuaci6n

= dfc

por conveniencia), tenemos

_=

^
{(2lm)[E-E p

(x)]yt*

dt

=t

(8.34)

Esta ecuacion nos permite obtener una relation entre x y /, y resuelve asi el problema del movimiento rectilineo de la particula. Por consiguiente, siempre que
podamos encontrar la funcion de energia potential [y esto es relativamente fdcil
si

ec.

como funcion de x ya que simplemente utilizamos la


para obtener Ep {x% la conservaci6n de la energia expresada por

conocemos
(8.23)

la fuerza

la ec, (8,34)

nos da directamente

EJEMPLO

8.10.

tilineo bajo

Usar

problema del movimiento

la solution del

la ec. (8.34)

para resolver

el

rectilineo.

problema del movimiento

rec-

una fuerza constante,

a lo largo de la direcSolucidn; En este caso F es constante. Si tomamos el eje


F dx.
dEp/dx o dEv
ci6n de la fuerza, la primera de las ecs. (8.23) nos da
x
para
0,
estableciendo
Fx
C, y
Integrando, obtenemos
P
p
0. En esta forma
obtenemos C

E =

F=

E =

Ep =

Fx

expresi6n de la energia potential asociada con una fuerza constante. Esto


coincide con la ec. (8.29) si hacemos F = u x F eso es, la fuerza F esta en la direcpor simplicidad, tenemos ahora
ci6n
Usando la ec. (8.34), con x =
es la

(2/m)

1'2

dx

(E

Fx)

1/2

o sea

(E

+ FxY

r E

1'1

HH

ZZZ

Trabajo y energia

Despejando

obtenemos

x,

Pero

=
=

0,

<>,

F/m =

(8.16

\mj
E =

y ya que

a,

cuando x
y obtenemos

IE

yi*
t

\ m
(~J

mt> 2

+ Fx

es la energia total, tenetnos que para


es totalmente cin^tica e igual a %mv\. Asi 2E/m
0, la energia
finalmente para x, x
ort 2
u f, que es la misma expresitfn ob-

tenida anteriormente en la ec. (5.11), con x =


y t = 0. Este problema es suficientemente simple para ser resuelto facilmente con los metodos del capltulo 5.
Lo hemos presentado aqui principalmente como una ilustraci6n de las t6cnicas
para resolver la ecuacidn del movimiento usando el principio de la energia.

Movimiento bajo fuerzas centrales conservativas

8.10

En

el

caso de

una fuerza

central,

cuando

Ep

depende solamente de

la distancia

r,

la ec. (8.28) es

E = \mv* + Ep (r)

(8.35)

a partir de la cual es posible determinar la velocidad a cualquier distancia.

muchos

En

E p (f)

disminuye en valor absoluto cuando r aumenta.


Entonces a distancias muy grandes desde el centro, Ep (r) es despreciable y la
magnitud de la velocidad es con&tante e independiente de la direction del movimiento. Este es el principio que aplicamos en el ejemplo 7.16 cuando, en
la Fig, 7-28, indicamos que la velocidad final de la particula que se aleja, en B,
es la misma que la velocidad inicial en A.
Notese que, cuando tratamos del movimiento bajo la influencia de fuerzas
centrales, hay dos teoremas de conservacion. Uno es el de conservacion del momentum angular, discutido en la section 7,13, y otro es el de conservacion de
la energia, expresado por la ec. (8.35). Cuando usamos coordenadas polares r y 0,
recordando que las componentes de la velocidtod son v r
drjdt y v Q
rdQjdt
podemos escribir, de acuerdo con la ec. (5.63),
casos la funcion

*-*+*-(!)
Pero por

el

L = mr

d0/df,

principio de conservacion del

es el

momentum

angular, usando la ec. (7.35),

tenemos que
r2

donde

+>&)

\~W)

~~

momentum

'-(!)"

(mr) 2

'

angular constante. Por consiguiente

L2
(mr)'*

Movimiento bajo fuerzas

g 20)

Introduciendo este resultado en la


2

223

centrales conservativas

tenemos

ec. (8-35),

]j

*-*"()+ IS? + *

(8.36)

Esta expresion se parece mucho a la ec. (8.32) para el movimiento rectilineo,


con velocidad drjdt, si es que suponemos que, en lo que al movimiento radial se
refiere, la particula se mueve con una energia potencial "efectiva"

E P M') =

^f + &#).

<8 -

El primer termino se llama el potencial de energia centrifuga,


porque la "fuerza" asociada con el, usando la ec. (8.25), es F c

37)

E PfC(r) = L2 /2/nr2

=dE P9 cldr=L >jmfi

apunta fuera del origen; esto

y, siendo positiva,

1i

Desde luego
que pueda deberse

es, es centrifuga.

ninguna fuerza centrifuga actua sobre la particula, excepto la


al potencial real E p {r), en el ,caso de que este sea repulsivo y la fuerza centrifuga Fc es nada mas que un util concepto matematico. Fisicamente este concepto
describe la tendencia de la particula, de acuerdo con la ley de inercia, de moverse
en una linea recta evitando hacerlo en curva. Introduciendo la ec. (8.37) en
la ec. (8.36),

tenemos
/

y resolviendo para

dr \ 2

drjdt,

=
dt

{
[

Am

obtenemos
1 '2

[E

- Ep^)]}

(8-38)

que es formalmente identica a la ec. (8.33) para


rando las variables ryie integrando (con 1 =
I*

ro

el

movimiento

rectilineo.

por conveniencia), obtenemos

t = f dt= U

{(2lm)[E-E PMr)]} 112

Sepa-

(8.39)

Jo

en funci6n del tiempo [esto es, /(/)], y por consiguiente tenemos la soluci6n de nuestro problema dinamico correspondiente al

lo cual

nos da

la distancia r

movimiento radial.
Al despejar de la expresi6n para
cidad d0/df, obtenemos
de

dt

mr*

el

momento

angular,

L = mr2 dfydU

la velo-

(8.40)

Introduciendo entonces la r(f) obtenida d la ec. (8.39) en la ec. (8.40), expresamos Ljmr* como funci6n del tiempo, y al integrar esta expresion obtenemos
f de

eo

= f -- dt
J o mi*

>.

'

-A- dt.

Jo mT%

(8.41)

(8,11

Trabajo y energia

224

Esto da 6 en funcion del tiempo; esto es 6(/). En esta forma podemos resolver
como
el problema completamente, dando los movimientos radiales y angulares
funciones del tiempo,

Algunas veces,

Combinando

sin

las ecs.

dr

embargo, nos interesa mas la ecuacion de la trayectoria.


(8.38) y (8.40) por division, podemos escribir

{(2im)[E-E n Mr)]} lt2

o,

separando

las variables r

,o

8 e

integrando,

*-

r
J

(8.42)

Llmr2

d6

(m/L)r*{(2//n)[

- EpM

t(r)\}

112

I* rfe

- e-e,

(8.43)

J *o

Esta expresion que relaciona r con 6 da la ecuacion de la trayectoria en coordenadas polares. Reciprocamente, si conocemos la ecuacion de la trayectoria, de
manera que podamos computar drjdQ, la ec, (8.42) nos permite calcular la energia
potencial y entonces calcular la fuerza.
Esta section ha ilustrado la forma en que los principios de conservacion del
momentum angular y de la energia nos permiten resolver el movimiento de una
particula bajo la influencia de una fuerza central. A esta altura el estudiante

habra reconocido el hecho de que esos principios de conservacion no son curiosidades matemticas, sino herramientas reales y efectivas para resolver problemas
cendinAmicos. Debemos notar que cuandojjljn^^
tj^LlaJ^BLSe^^ci^^^* 1^ energia tip es suficiejite para resolver el problema. Es

En

tamhicEj^cegai^
movimiento

rectilineo, la

conservacion de

la

el

caso del

energia es suficiente para resolver el

problema. EljQ.se debe a que la energia .siendo una cantidad escalar, no puede
movimiento
ser usada para determinar la direccion. del movimiento y a que en el
rectlTineo la direccion esta dada desde el comienzo.
Finalmente, declaremos en particular <jue los principios de conservacion del
momentum angular y de la energia, tal ^omo son usados en este c.apitulo, son
propiedades asociadas con una particula individual bajo las circunstancias especiales de su movimiento, y que no hay relaci6n directa con la posible conservacion de la energia total del universo. Este asunto ser discutido en mayor detalle

en

el siguiente capitulo.

8.11

Discusidn de curvas de energia potencial

Los grficos que representan E p(x) contra x en problemas rectilineos de una sola
dimension y E p(r) contra r en los problemas de fuerza central son muy utiles
para ayudar a comprender el movimiento de una particula, aiin sin resolver la
ecuaci6n del movimiento. En la Fig. 8-18 hemos ilustrado una posible curva dc
energia potencial para un movimiento unidimensionaL Cuando usamos la primera de las ecs. (8.23), la fuerza sobre la particula para cualquier valor de a

estd

F = dE p jdx*

Pero

es positiva siempre

que

dada por

La pendiente
decrece.

Por consiguiente,

la

fuerza

dE pfdx
la

es la pendiente de la curva

y positiva,
la

E p(x).

curva crece, y negativa cuando la curva


(esto es el negativo de la pendiente), es

negativa, o dirigida a la izquierda, cuando la energia potencial esti

do

225

Discusion de curuas de energta potential

8.11)

aumentando

o dirigida a la derecha, cuanE*

energia potencial est k disminuyen-

\Ep (x)

do. Esta situacion ha sido indicada en

"i

por flechas horizontales en


diferentes regiones marcadas debajo de

la Fig* 8-18

la figura.

(4)

En los puntos donde la energia


potencial es minima o maxima, tales
= y por
como
lt
2 y Af3 dE p fdx

M M

If

\h

'

0; esto es, tales posiciones


tanto F
son de equilibrio. Aquellas posiciones

donde

E p (x)

es estable;

es

minima

cuando

el

Dj

librio

ticula

Donde

E p(x)
un

equilibrio

(2)

la particula es <Jes-

es inestable,

sufre

\c

MM* Sj

plazada ligeramente de su posici6n de


equilibrio, est& sometida a una fuerza
que trata de devolverla a dicha posici6n.

(3)

maxima,
ya que si

es

ligero

el

A'

equi-

la par-

i.

>s^

(1)

Bf

Derecha*Hzquierda- -Der |*Izquierda-*|

desplazamiento

Fig. 8-18, Relacidn entre el movimiento


de equilibrio, experien linea recta y la energia potencial.
menta una fuerza que trata de moverla
aiin mas lejos de dicha posici6n.
Consideremos ahora una particula con energia total , indicada por la linea
horizontal (1) de la Fig. 8-18. En cualquier posici6n x, la energia potencial Ep
E Ep est&
est& dada por la ordenada de la curva y la energia cinetica, E k
dada por la distancia de la curva Ep(x) a la linea E. La linea E corta la curva
Ep(x) en los puntos A y B. A la izquierda de A y a la derecha de B la energia E
es menor que la energia potencial E p (x) y por tanto en dichas regiones la energia
cinetica Ek
E E p seria negativa, Pero esto es imposible ya que E* \miP
es necesariamente positiva. Por consiguiente, el movimiento de la particula est6

de

la

posici6n

limitado al intervalo

AB

la particula oscila

puntos la velocidad se anula y


se llaman de retorno*
Si la particula tiene

la particula

una energia mayor,

entre x

= A'

y x

= B\

En

dichos

cambia su movimiento. Esos puntos


tal

como

la

que corresponde a

la

hay dos regiones posibles de movimiento. Una es oscilante entre C y D


y la otra oscilante entre F y G. Sin embargo, si la pArticula est& en una regi6n
no puede saltar nunca a la otra, porque ello requeriria pasar por la regi6n DF
donde la energia cinetica seria negativa y por lo tanto dicha regi6n es prohibida.
Decimos que las dos regiones donde el movimiento es posible est&n separadas
linea (2),

No

es necesario usar la notacidn de derivada partial en este caso


de una variable, x.
*

ya que

Ev

depende solamente

226

(X.U

Trabajo y energia

por una barrera de potential. En el nivel de energia (3), el movimiento es oscilatorio entre
e L Finalmente en el nivel de energia (4) el movimiento no es
m&s oscilatorio y la particula puede moverse entre
y el infinito. Por ejemplo,

si la

particula se est6

moviendo inicialmente hacia

la izquierda, al llegar

"rebota", alejndose por la derecha sin regresar jam6s. Cuando consideramos el


movimiento de las particulas at6micas, donde se aplica la mecanica cuantica,

que hemos dado requiere algunas modificaciones.

la description

Fig, 8-19.

geticas

Relaciones

para

ener-

movimiento

el

bajo fuerzas centrales.

#
Considerando ahora

importante caso de

el

una energia potencial

E p (r)

las distancias:

jdr es negativa

muy

tancias.

con

la

curva

supongamos

correspondiente a una fuerza que es atractiva a todas

Ep (r)

es

una funcion

creciente, tal

como

de la Fig. 8-19. El potencial de energia centrifugo


L /2mr esta indicado por la linea punteada (ft). El termino centrifugo es
pequeno a grandes distancias pero aumenta rdpidamente a pequenas dis-

se indica

Ep tC

3Ep

las fuerzas centrales,

(a)

En muchos

casos de interes fisico

el

potencial de energia ceritrifuga es

termino dominante a pequenas distancias, dando como resultado una energia


potencial E Ptett
E PjC E p (r) con la forma indicada por la curva (c).
el

Si la energia total

de

la particula

corresponde a

radio de la orbita pscilara entre los valores

la linea horizontal (1), el

maximo y minimo

r2 ,

la orbita

forma ilustrada en la Fig. 8-20. Pero si la energia corresponde a un


valor tal como el de la linea (2) de la Fig. 8-19, la 6rbita no est limitada, y la
particula viene del infinito hasta el punto C de aproximacion minima a la distendra

la

tancia rmint

se aleja entonces sin volver a regresar, tal

la Fig. 8-21. Si la energia

corresponde

al

minimo

M de E

p e ff,
,

como se inuestra en
como se indica con la

Discusion de curvas de energia potential

3.11)

Forma

Fig. 8-20.

general de la trayecmovimiento bajo fuerzas

toria para el
centrales.

linea (3), entonces existe

una

Fig. 8-21.

Distancia

de

mayor

227

apro-

ximaci6n.

sola intersection

la distancia al centro

permanece

dando como resultado que la particula describa una trayectoria circude radio r Notese que la distancia de aproximacion minima aumenta con

constante,
lar

los valores crecientes del

tential centrifuga

momentum

angular, debido al efecto de la energia po-

PjC(r).

por algun mecanismo, una particula que tiene energia igual a la del nivel (1)
de la Fig. 8-19 puede absorber energia y por tanto "saltar" al nivel de energia (2),
se alejara del centro de fuerza; esto es, se "disociara" del centro de fuerza. La
Si,

minima energia que una particula requiere para

disociarse del nivel de energia (1)

ha sido indicada en la Fig, 8-19 por Ed Por otra parte, si la particula inicialmente
en el nivel de energia (2) por algun proceso pierde energia y pasa cerca del centro
de fuerza, puede saltar al nivel de energia (1), y permanecera entonces en una
6rbita limitada, Podernos decir que ha sido "capturada" por el centro de fuerza.
Esta situation se presenta, por ejemplo, en la disociaci6n y formacidn molecular.
En el caso de una molecula diat6mica tal como H 2 o CO, la energia potential E para la interacci6n entre los dos atomos tiene la forma (c) en la Fig. 8-19,
p
.

Tal energia potential, ilustrada por la curva (a) en la Fig. 8-22, corresponde a
una atraccion a grandes distancias y a una repulsi6n a cortas distancias, impidiendp asi que los dos atomos se unan en una sola unidad aun en la ausencia del
efecto centrifugo. El efecto del potential centrifugo

teada

(b)

es^levar

atomos de
entre
ciarse

la

Px y P2

la

curva

al perfil (c).

E PtC

dado por

la

curva pun-

Podernos, por consiguiente, visualizar los

molecula con una energia E en un estado de oscilacion relativa


Si la molecula absorbe energia en cantidad apropiada, puede diso-

y separarse en dos atomos que

se alejaran

ejemplo

uno

del otro.

8.11* La energia potencial para la interaccidn entre dos moleculas


de gas puede aproximarse por la expresi6n

^-^HrH-ll'

\O.J.6

rraoajo y energia

zzzs

Repulsi6n
Atracci6n

Position de equilibrio

hP,0

Fig. 8-22.

Potencial

intermolecular.

Potencial intermolecular de

Fig* 8-23.

Lennard-Jones.

donde E Py0 y r son constantes positivas y r es la separaci6n entre las moleculas.


Este modelo para las energias potenciales moleculares fue introducido por el cientifico ingles J. Lennard-Jones. Hallar la posici6n de equilibrio y el valor de la
energia potencial en dicho punto. El grafico de Ep (r) esta mostrado en la Fig. 8.23.
Soluci6n:

En

la posici6n de equilibrio,

dE

PjO

8r

r
o sea r
potencial en

Poniendo r
el punto de

F=

8E

p /8r

0.

Por tanto

-12-^ + 12^ =
en

EP(r),

obtenemos

EP =

PfQ

para la energia

equilibrio. Para distancias menores que r 0i la fuerza intermolecular es repulsiva [Ep (r) es una funci6n decreciente] y para distancias mayores que r es atractiva [Ep (r) es una funci6n creciente].
iCual es el termino dominante en Ep (r) a pequeiias distancias, y cual a grandes
distancias? Sugerimos que el estudiante represente la fuerza como funci6n de la
separaci6n r y determine la separaci6n para la cual la fuerza atractiva es maxima.
y r
p
Sugerimos tambien que busque en la literatura valores apropiados de

8.12

Es

Fuerzas no conservativas

fcil

encontrar fuerzas en la naturaleza que no son conservativas. Un ejemplo


es la fricci6n. La friccion siempre se opone al desplazamiento. Su trabajo

de ellas
depende de la trayectoria seguida y, aunque la trayectoria pueda ser cerrada,
el trabajo no es nulo, de modo que la ec. (8.20) no se aplica, Similarmente, la
friccion en los fluidos se opone a la velocidad, y su valor depende de esta mas

Fuerzas no conservativas

SJ2)
no de

la position.

conservativas al

Una

229

particula puede estar sujeta a fuerzas conservativas y no

mismo tiempo.

Por ejemplo, una particula que cae en un fluido est sujeta a la fuerza gravitational conservativa y a la fuerza de fricci6n no conservativa. Llamando E p a
la energia

potencial correspondiente a las fuerzas conservativas

al trabajo

no conservativas (trabajo que, en general, es negativo porque


las fuerzas de friction se oponen al movimiento), el trabajo total hecho en la
Ep> a E PyB + W. Usando la ec. (8.13),
particula al moverse de A a B es
hecho por

las fuerzas

podemos

escribir

Ek B
t

(Ek

En

Ek A = Ep A E
t

Pt

+ E P) B - (Ek + EP A = W.
)

(8.44)

Ek + Ep no

permanece constante sino decrece (aumenta)


es negativo (positivo). Pero por otra parte, no podemos llamar a Ek + E p
si
la energia total de la particula, porque este concepto no es aplicable en este caso,
ya que no incluye todas las fuerzas presentes. El concepto de energia total de
una particula tiene significado solo si todas las fuerzas son conservativas. Sin
embargo la ec. (8.44) es util cuando queremos efectuar una comparaci6n entre
el caso en que actuan solamente las fuerzas conservativas (de manera que E k + E p
sea la energia total) y el caso en que hay fuerzas no conservativas adicionales.
Entonces decimos que la ec. (8.44) da la ganancia o la perdida de energia debida
a las fuerzas no conservativas.
representa asi una transferencia de energia que,
El trabajo no conservative
al corresponder a un movimiento molecular, es en general irreversible. La raz6n
para no poder ser recobrado es la dificultad, aun dentro de un punto de vista
estadistico, de volver todos los movimientos moleculares al estado initial. En
algunos casos, sin embargo, los movimientos moleculares pueden estadisticamente
ser devueltos a las condiciones originales. Esto es, aun si el estado final no es
este caso la cantidad

microscopicamente identico al initial, son estadisticamente equivalentes. Este


es el caso, por ejemplo, de un gas que se expande muy lentamente mientras hace
trabajo. Si despues de la expansion el gas es comprimido lentamente a su condition fisica original, el estado final es estadisticamente equivalente al initial.
El trabajo efectuado durante la compresion es el negativo del trabajo de expansion y el trabajo total es por tanto cero.
La existencia de fuerzas no conservativas tal como la friction no debe ser considerada como implicando necesariamente que puedan existir interacciones no
conservativas entre particulas fundamentals. Debemos recordar que las fuerzas
de friction no corresponden a una interaction entre dos particulas sino que son
conceptos realmente estadisticos (recordar la discusion de la secci6n 7.9). La
por ejemplo, es el resultado de muchas interacciones individuales entre
moleculas de los dos cuerpos en contacto. Cada una de estas interacciones
puede ser expresada por una fuerza conservativa. Sin embargo, el efecto macrosfriction,
las

copico no es conservative por el siguiente motivo: aunque el cuerpo, al completar una 6rbita cerrada, estd macroscopicamente en su position original, las

i 8 - 12

Trabajo y energta

230

Por consiguiente,
moleculas individuales no han retornado a su condici6n original.
al inicial, ni tampoco equivalente
el estado final no es microsc6picamente identico
en un sentido estadistico.

EJEMPLO

cuerpo cae a travel de un fluido viscoso partiendo del reposo


Calcular la rapidez con que se disipa su energfa cinetica, y su

Un

8.12.

y de una

altura y
energia potencial gravitatoria.
.

cuerpo se halla a cierta altura cayendo con una velocidad v,


gravitatoria es imp* + mgy. La rala suma de sus energias cinetica y potencial
de tiempo) debida
pidez de disipaci6n de energia (o perdida de energia por unidad
tanto
por
accidn de las fuerzas viscosas no conservatives es
Soluci6n:

Cuando

el

la

4r
dt

(*

+ Ev) = 4"
dt

(im

mgy).

ejemplo 7.7, expresar


Sugerimos primero al estudiante, usando las ecuaciones del
por calculo de la denvada antev* e y como funciones del tiempo. Entonces,
podra resolver el problema.
rior,
problema por
Proponemos, sin embargo, demostrar c6mo puede ser resuelto el
son muy
un procedimiento diferente. De acuerdo a la ec. (8.44), si los puntos A y
donde
Fdx,
dW
=
E)
=
cercanos entre si, podemos escribir la ecuacion d(Ek +
del
friccion
debida a la
F' es la fuerza no conservativa. En nuestro ejemplo F' es
ecuaci6n (7.18). Asi
fluido y tiene la forma Ft = kt\v dada en la

* {Ek

+ EP =
)

at

Para v tomamos

donde

F = mg

debido al

el

F'

=
^'

resultado obtenido en

(- Kw)v =
el

ejemplo

Knv*.
7.8,

de flotaci6n
es el peso de la particula (corregido segiin el efecto

fluido).

JL

Por tanto
{Ek

dt

Ep)

m*g*
= -jnJL-[ir**r.
^T)

indica que el cuerpo


El signo negativo para la rapidez de disipacidn energetica
Sin embargo, esta energls
esta perdiendo energta cinetica y potencial gravitatoria.
en una forma que
fluido
no esta "perdida", sino transferida a las moleculas del
la exponencial
practicamente imposible de recobrar. Despues de un cierto tiempo
es esencialmente cero. Por tanto podemos escribir

JL

(Ek

Ev)

_ V

Esta condicidi
demostrando asl que la energia es perdida con rapidez constante.
es llamada estacionaria.
v m . a
diferente. Vimos en e
angulo
un
desde
resultado
este
observar
interesante
Es
torna constante e igua
eiemplo 7.8 que despues de un tiempo largo la velocidad se
Et permanece cons
a F/Kti, donde F = mg. En esa forma la energia cinetica
Por consiguiente podemos
tante y solamente la energia potencial Ev = mgy varia.
.

escribir

Teorema

8.1S)

del virial

para una sola partlcula

231

el subindice ss significa que este es un problema estacionario. Pero dy/dt


FfKv\ =
limite dada en la ec. (7.21), y podemos escribir dy/dt =
velocidad
es la
arriba y
negativo
que
es
medida
hacia
para
el
signo
es
La
raz6n
y
mg/Kri.
que la velocidad limite esta dirigida hacia abajo. Sustituyendo este valor en la expresi6n previa, obtenemos

donde

que coincide con el resultado obtenido antes. Notamos, entonces, que despu6s de
tiempo la energia potencial gravitatoria perdida por el cuerpo es disipada
molecular del fluido. Esta es una manera de decir que la fuerza de graagitaci6n
en
vitaci6n es balanceada por la fuerza opuesta debida a la viscosidad del ruido.
cierto

Teorema

8.13

del virial

para una sola partlcula

Este teorema (aunque no es tan importante como el de conservacion del momentum angular bajo una fuerza central o el de conservacion de energia bajo una
fuerza conservativa) es muy litil para obtener ciertos resultados practicos.
en movimiento bajo la action de una
Considerese una partlcula de masa

fuerza F. Definamos la cantidad escalar

de

la

particula

A =mv*r

y v su velocidad, Tomando

dA

dv

+ mv*
,

-r

donde r

es el vector posici6n

derivada temporal de A, tenemos

= ma*r + mir
a

dt

dt

dt

dr

la

ya que a = dvjdt y v = drjdt. El ultimo termino, segun la ec. (8.12), es el doble


de la energia cinetica de la particula y en el primer termino podemos escribir

ma =

F. Luego

dA

^F-r + 2E*.

dt

tomamos

Si

el

promedio temporal de esta ecuacion, tenemos

(F-r)

El promedio temporal, en

un

del

tiempo

En

nuestro caso, entonces,

la

2(Ek).

intervalo

t,

(8.45)

de cualquier cantidad f(0 que depende

se define por

tiempo t
cantidad (A

Si el

*
es

muy
)lx

T J

dt

grande y si A no crece indefinidamente con el tiempo,


puede ser tan pequena (si t es suficientemente grande)

Trabajo y energia

232

que puede

que

la particula
ser considerada nula. Este es el caso de

mueve
mueve en

se

electron en un atomo se
dentro de una region limitada. Por ejemplo, un
le pertenecen, y que son
una region espacial limitada y los valores de r y t> que
definicion de A, son acotados. Puede decirse
las cantidades que intervienen en la
Por tanto, poniendo
mismo de la tierra en su movimiento alrededor del sol.
lo

(dAjdt)

Este es

el

en la

ec. (8.45),

hallamos que

teorema del virial para una particula.

La cantidad

#F

el virial de la particula.

El teorema del

virial

adopta una forma especial cuando

las fuerzas

r) se llama

son centrales

u4E P jdr y
potencial, entonces F =
y conservativas. Si E p {f) es la energia
transforma en
p. r = __ r dE pjdr ya que u r r = r. Luego, la ec. (8.47) se

"

5-tRF5Supongase que

la energia potencial es

dr

la ec. (8.48)

Entonces

(8 ' 49)

P).

obtenemos una relacion entre

este resultado,

y potencial de

los

promedios temporales de

la particula.

Critica del concepto de energia

8.14

concepto de energia de madinamicos de una particula


efectiva para resolver ciertos problemas
de las razones
fuerza en funcion de la posici6n. Esta es una

este capitulo

nera

r n+1

)=-ME

las energias cinetica

En

E p = kjrn

forma

viene a ser

(E k

Con

la

nE p

k
n

de

(8 - 48)

muy

hemos

cuando conocemos

visto

como podemos usar

el

la

en fisica.
basicas para introducir el concepto de energia
que los cuerpos a nuestro
Nuestra experiencia inmediata nos Ueva a reconocer
dichos movimientos a las mteracalrededor estan en movimiento. Atribuimos
medio de los conceptos de fuerza
ciones entre los cuerpos, y los describimos por
proposito proporcionar metodos utdes
y energia. Tales conceptos tienen un solo
observamos. La gran utilidad del
para analizar y predecir los movimientos que
de fuerza, es que nos permite
concepto de energia potencial, como la del concepto
con interacciones especificas obser
asociar formas especificas de energia potencial
ya que la fuerza f
naturaleza. Tal resultado no es sorprendente,
:

vadas en

la

medio de la ec. (8.24). Es dichs


p por
esta relacionada con la energia potencial
que da verdaderamente S1gnificad<
relacion entre energia potencial e interaccion lo

fisico

a la idea de energia potencial.

Bibliografta

233

como funcion de la position, podemos describii


cualitativamente el movimiento, como se indic6 en la secci6n 8.11, o cuantitativamente como se explico en las secciones 8.9 y 8,10. En futuros capitulos disAl conocer

la

energia potencial

hecho de que la interaction entre dos cuerpos puede ser descrita


como un intercambio de energia o como un intercambio de momentum. Cualquiera de tales descripciones proporciona una representacidn conveniente y liti]
de una interaction, Alertamos al estudiante que, en lo que resta del libro, describiremos los procesos que observamos en la haturaleza casi enteramente por medio
de los conceptos de momentum y energia.
cutiremos

el

Bibliografia
1.

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to Helmholtz", T.

Trabajo y energta

234

Problemas
Se aplica una fuerza F t que dura
20 s, a un cuerpo de 500 kg de masa. El
cuerpo inicialmente en reposo, adquiere
_1
una velocidad de 0,5 s como resultado
de la fuerza* Si esta aumenta durante
15 s linealmente con el tiempo a partir
de y entonces disminuye a cero en 5 s,
(a) hallar el impulso en el cuerpo causado
por la fuerza, (b) hallar la maxima fuerza
ejercida en el cuerpo y (c) representar F
contra / encontrando el area bajo la
curva. ^Coincide el valor de dicha area
con el resultado de (a)? Suponer que la
fuerza F es la unica que actua sobre el
8.1

de kg de masa resbala
metalico ABC muy
arco
a lo largo de un
pulido (Fig, 8-24) que es arco de una circunferencia de 4 pies de radio. Sobre
el anillo actiian dos fuerzas F y F' t cuyas
magnitudes son 40
y 150 respectivamente. La fuerza F es siempre tangente
a la circunferencia. La fuerza F' actua
en direcci6n constante formando un angulo de 30 con la horizontal. Calcular
el trabajo total efectuado por el sistema
de fuerzas sobre el anillo al moverse
este de A a B y de A a G.
8.6

Un

anillo

cuerpo,
Galcular el trabajo de una fuerza
constante de 12 N cuyo punto de aplicaci6n se mueve 7 m, si el angulo entre
las direcciones de la fuerza y el desplaza8.2

miento

es (a) 0,
145, (e) 180.

(b)

60,

(c)

90, (d)

trabajo efectuado por


un hombre que arrastra un saco de
a lo largo del
harina de 65 kg por 10
piso con una fuerza de 25 kgf y que luego
lo levanta hasta un cami6n cuya plataforma esta a 75 cm de altura. ^Cual es
la potencia promedio desarrollada si el
proceso entero tom6 2 min?
8.3

Galcular

el

Se define un pie-libra como el trabajo efectuado por una fuerza de 1 lbf


al mover un cuerpo una distancia de
1 pie en su propia direcci6n. Verificar
que 1 pie-lb es igual a 1,356 J, y que
1 hp es igual a 746 W. Demostrar que
cuando la masa esta dada en slugs y la
velocidad en pie s- 1 la energia cintica
queda expresada en pie-lb.
8.4

cuerpo de 4 kg de masa se
arriba en un piano inclihacia
mueve
20
con respecto a la horizontal.
nado
Sobre el cuerpo actiian las siguientes
fuerzas: una fuerza horizontal de 80 N,
una fuerza paralela al piano de 100 N,
f avoreciendo el movimiento, y una fuerza
constante de fricci6n de 10 N que se
opone al movimiento. El cuerpo se trasa lo largo del piano. Calcular
lada 20
el trabajo total efectuado por el sistema
de fuerzas actuantes sobre el cuerpo,
asi como el trabajo de cada fuerza*
8.5

Un

Figurfe 8-24

cuerpo de 0,10 kg de masa ca<


sobre un montdi
de una altura de 3
de arena. Si el cuerpo penetra 3 en
antes de detenerse, que fuerza constant*
ejerci6 la arena sobre el?

Un

8.7

cuerpo con 1000 kg de mas*


sobre la cabezi
cae de una altura de 10
de una barreta metalica clavada perpeii
dicularmente en el suelo hundi6ndoli
1 cm mas. Galcular la fuerza resistent
promedio ejercida por el terreno contt
la barreta. (Suponer que toda la energt
cinetica del cuerpo se transforma en tra
bajo para hundir la barreta).

Un

8.8

de 80 kg de mas
sube por un piano inclinado 10 co
respecto a la horizontal a una velocida
de 6 km hr- 1 Galcular la potencia dess

Un hombre

8.9

rrollada.

8.10

80

masa

ascensor levanta 10 pasajerc


en 3 min. Cada pasajero tiene un
de 80 kg, y el ascensor una mas

Un

Frobietnas

Z65

valor dado para la velocidad an-

de 1000 kg. Calcular la potencia de su


motor en hp.

que

Un automdvil sube
8.11
de 3 de inclinacitin con

8.18
Un cuerpo de masa
se mueve
v relativa a un observador O y con velocidad
relativa a O'. La velocidad
relativa entre
y O' es t>. Hallar la relacidn entre las energias cindticas E* y
E'k de la particula medidas por O y 0\

km

por un camino

una velocidad

hr-1 La masa del


automdvil es de 1600 kg. Cu&l es la
potencia desarrollada por el motor?
j,Cual es *1 trabajo efectuado en 10 s?
Despreciar las fuerzas de friccidn.
constante de 45

Un autom6vil de 2000 Ibf de peso


movtendose en un camino horizontal
alcanza una velocidad maxima de 100
_1 cuando el motor desarrolla su
pies s
8.12

maxima potencia de 50 hp. Calcular la


maxima velocidad del autom6vil al subir
una colina con5%de inclinaci6n. Suponer que la resistencia del aire es cons-

el

gular se reflere al punto

mas

alto.

Expresar, en eV, la energia cin6tica de un electr6n (masa = 9,109 x


x lO^1 kg) movi&idose a una velocidad
de 10*
s- 1 Repetir para un prot6n
8.19

(masa

1,675

x 10""

kg).

8.20 Hallar la velocidad de un electron que llega a la pantalla de un tubo


de televisi6n con una energia de 1,8 x
x 10 eV.

tante.

Resolver el problema anterior para


un autom6vil que baja la colina.

Hallar la velocidad de un prot6n


de un acelerador de particulas
con 3 x 10* eV de energia.
8.21

8.13

que

Una fuerza constante de 60 dinas


actua por 12 s en un cuerpo cuya masa
es de 10 gm. El cuerpo tiene una velocidad inicial de 60 cm s-1 en la misma
direcci6n de la fuerza. Calcular (a) el
trabajo efectuado por la fuerza, (b) la
energla cintica final, (c) la potencia
desarrollada, y (d) el aumento de la

Cuando Et es la energia cingtica


en eV y v la velocidad en m s"1 demostrar
que estan relacionadas por Et 2,843 x
x 10- isv* para el electrdn y Em 5,228 X
x 10 -*p* para el potr6n.
8.23 La fuerza actuante sobre un cuerpo de 10 kg de masa es F = u(10 + 20
N donde t est& en segundos. (a) Determinar los cambios de momentum y de

8.14

energia cinStica.

Repetir el problema anterior para


una fuerza que es perpendicular a la

8.15

velocidad

inicial.

&Qu6 fuerza constante debe


motor de un automtivil de
1500 kg de masa para aumentar la

8.16
(a)
ejercer el

velocidad de 4 km hr-1 a 40 km hr-1


es 8 s? (b) Determine la variacitin del
momentum y de la energia cin^tica* (c)
Determine el impulso recibido y el trabajo efectuado por la fuerza. (d) Compete la potencia promedio del motor,
8.17

de

Una pequena bola de

masa

est&

amarrada

un alambre de

acero de 1

kg

extremo de

al

de longitud girando
alrededor del
otro extremo con una velocidad angular constante de 120 rad s- 1 Calcular la
energia cin6tica. Si es ms bien la energia total la que permanece constante
y no la velocidad angular, cul es el
cambio en la energia cintica y en la
velocidad angular entre el punto m&s
*lto y el m&s bajo del circulo? Suponer
fcn

un

clrculo

vertical

sale

8.22

velocidad del cuerpo despu6s de 4

como

s,

impulso recibido, (b) iPor


cudnto tiempo deberla actuar la fuerza
sobre el cuerpo para que el impulso
sea de 200 N s? Responder ambas preguntas para un cuerpo que estd inicialmente en reposo y para otro con una
-1
s
velocidad inicial
v{6)
asi

el

8.24

Una masa de

10 kg se

de la fuerza F
(3f*
1) N. Cuando t
en reposo en el origen.

la accidn

momentum y

mueve bajo
ux(5t)

+ uy

cuerpo esti
(a) Hallar el
el

la energia

cintica del

cuerpo cuando t = 10 s. (b) Computar


el impulso y el trabajo efectuado por la
a t = 10 s, Comparar
fuerza de t =
con las respuestas en (a).
8.25 Una masa de 20 kg se
la influencia de la fuerza F

mueve bajo

u* (1000
se mide en segundos. Si,

N, donde t
s- 1 determine (a)
para t = 2, v = u*(3)
el impulso dado a la particula durante
el intervalo 2 s < i < 10 s, y (b) el momentum de la masa cuando t 10 s.

Trabajo y energia

236

^Cuales son su velocidad

Pruebe que el impulso es igual al


cambio de momentum de la masa en
el trael intervalo dado, (d) Encuentre
(c)

Verificar

hasta (2,4) (b) a lo largo del eje Y desde


paralelamente al
(0,0) hasta (0,4) y,
hasta (2,4), (c) a lo largo de la
eje
y
(d) a lo
recta que une ambos puntos
2
largo de la parabola y = x &Es conser-

Una bola de 0,40 kg es lanzada


horizontalmente desde la cima de una
de altura, con una velocicolina, a 120
1
S" Calcular (a) la energia cidad de 6
netica inicial de la bola, (b) su energia
potencial inicial, (c) su energia cinetica
al chocar con el suelo, y (d) su velocidad
en esta ultima circunstancia.

vativa esta fuerza?

8.29

Se da F

problema anterior para


+ uy(x 2 ).

u x (2xy)

= ux(7) j,(6)N.

(a)

otro.

y
ha aumentado un 30

(k/mr)
es

L =

que

\ y que

(m*r) 1/2

el

la veldcidad

momentum

esu

angular

8.32 Un piano inclinado tiene 13


de largo y su base 12 m. Un cuerpo
de 0,80 kg de masa resbala desde arriba

con una velocidad

inicial

de 100

cm

j
I

sobre su valor

Resolver el Problema 8.34 para


cuerpo en una*
ei caso en que se lance el
direcci6n de 70 sobre la horizontal,

Una particula se mueve bajo la


8.31
acci6n de una fuerza atractiva que varia
k/r 2
con el inverso del cuadrado F
La trayectoria es una circunferencia de
radio r. Demostrar que la energia total
9

inicial.

k/2r

entre los puntos extremos. Determinar la energia potencial en el punto


u*(7) + u y {16) + u z ( 42) Hi.
r

l/

|
.j

Utilizando solamente la conserva-|


8.37
ci6n de la energia, calcular la velocidad \
de la bomba en el problema anterior 4
sobre el suelo i
cuando se halla a 50
su altitud cuando la energia cinetica

cial

E =

j
Jj

tada.

8.30 La fuerza en el problema anterior


es conservativa, ya que es constante.
Calcular la diferencia de energia poten-

es

cin6tica.

su energia potencial inicial, (c) su J


energia total, (d) su velocidad al llegar
\
al suelo, y (e) sus energias potencial y
cinetica 10 s despues de haber sido sol- ;

caballos-vapor. (c) Si F es la dnica fuerza


actuante, calcular el cambio de la energia

(b)

Exprese su respuesta en watts y

zontalmente a 270 km hr~\ Si el avidn


de altura, calcular (a) la
esta a 100
energia cinetica inicial de la bomba,

el

Una bomba de 10 kg de masa es


8.36
soltada desde un avi6n que vuela hori-

Gom-

trabajo efectuado cuando una


particula va del origen a r = u x ( 3) +
+ i/(4) + mi(16) m. ^Es necesario espeparcificar la trayectoria seguida por la
propotencia
la
Gomputar
ticula? (b)
al
lugar
un
medio si tom6 0,6 s el ir de

putar

8.35

el

valor inicial.

(0,0

verse la particula del punto (0, 0) al


punto (2,4) siguiendo las siguientes tradesde
yectorias (a) a lo largo del eje
hasta (2,0) y, paralelamente al eje Y,

Repetir
8.28
la fuerza F

ordenadas

Se lanza verticalmente hacia arriba


un cuerpo de 20 kg de masa con una
s" 1 Calcular (a) los
velocidad de 50
valores iniciales de Ek, E P y E (b) E*
y EP despues de 3 s (c) Et y E p a 100
de altura y, (d) la altura del cuerpo
de su
cuando Ek es reducida a un 80

las

8.34

Sobre una particula actua la fuerza


x a ) + uy (3xy). Hallar el
F = ux(y 2
trabajo efectuado por la fuerza al mo8.27

que la suma de

correspondientes es constante.

Repetir el problema anterior para


s- 1 cuando / = 2 s.
a v (30

piano?

Representar las energlas potencial


8.33
y cinetica como funcidn de (a) el tiempo
y (b) la altura, para un cuerpo que cae
a partir del reposo desde una altura h.

bajo efectuado sobre la particula y,


10 s.
(e) su energia cinetica cuando t
energia
de
cambio
el
(f) Demuestre que
efectuado,
cinetica es igual al trabajo
8.26

y su energia

cinetica al llegar al final del

_1

8.38

de masa m esta sentado sobre un monticulo hemisf^rico de


nieve como se muestra en la Fig. 8-25.
reposo
Si empieza a resbalar desde el
(suponiendo el hielo perfectamente liso)
^en qu6 punto P deja el muchacho de
8.39

Un muchacho

tener contacto con

el

hielo?

Tres canones disparan con la


misma velocidad inicial (Fig. 8-26) de
8.40

Probtemas
8.42

El cuerpo

una masa de

Z'61

en la Fig. 8-27 tiene


kg.
Partiendo del reposo
0,5

resbala 3
sobre un piano muy liso,
inclinado 45 sobre la horizontal, hasta
que choca con el resorte M, cuyo extremo
estA fijo al final del piano, la
_1
constante del resorte es k
400
Calcular su mAxima deformacidn.

Nm

Un cuerpo de 5 kg de masa cuelga


de un resorte cuya constante elAstica
es 2 x 10s N m- 1
Si se permite que
el resorte se expanda lentamente, ^a qu6
distancia llegara a desplazarse el cuerpo?
Se suelta ahora el cuerpo para que caiga
libremente. Hallar (a) la aceleraci6n inicial y (b) la aceleraci6n y la velocidad
cuando ha caido 0,010 m, 0,0245
8.43

Figura 8-25

y 0,030 m. Hacer consideraciones energ6ticas siempre que sea posible.


Figura 8-26
8.44

modo que las balas pasan todas por el


mismo punto A (no necesariamente en el
mismo instante). Copiar la Fig. 8-26 y
dibujar los vectores velocidad en A.
Basando sus calculos en consideraciones
de energia, determinar la relaci6n entre
las magnitudes de las velocidades en A,
A partir de su respuesta puede Ud. concluir que, usando nada mAs que la conservaci6n de la energia, es posible deter-

En

la

molecula

NH

el

atomo

ocupa el v6rtice de un tetraedro con


tres Atomos
en la base (ver Fig. 2-3),
Evidentemente, el Atomo N tiene dos
posiciones simStricas de equilibrio estable.
Dibu j ar esquemAticamente una
curva de energia potencial para el
Atomo N en funcidn de su distancia a la

base del tetraedro. y discutir su posible

movimiento en terminos de

la energia

total.

del resorte.

En la molecula de etano (C 2 a),


dos grupos CH5 son tetraedros con
un Atomo C en el v&tice (Fig. 8-28).
Dichos grupos pueden rotar relativamente alrededor de la linea que une los
dos Atomos de carbono, Consideraciones
de simetria sugieren que haya dos conjuntos de posiciones de equilibrio para
este movimiento
un conjunto consiste

Figura 8-27

Figura 8-28

minar

direccidn

la

del

movimiento?

iPor qu6?
8.41

Un

cuerpo de 0,5 kg de masa es


una altura de 1
sobre

soltado desde

un pequeno resorte vertical


suelo y cuya constante es A:

m- 1

Calcular la

maxima

sujeto

al

2000 N
deformacidn

8.45

los

238

Trabajo g energla

de posiciones estables y el otro de inestatables. Determinar dichas posiciones y


bos quejar esquemiticamente la energia
potencial como funci6n del dngulo ^
entre
y 2w. Discutir el posible movimiento de rotaci6n para diferentes valores de la energia total.
8.46

Dibujar,

E,eff

para

como en

Fig,

la

8-19,

Ev (r) = 1/r y (a) E PtC =


= 2/r donde todas las
(b) E

a
l/2r ,
,
Vl c
energias est&n en J y r esta en m* Determinar la posici6n de los minimos de
v *tt en cada caso. Medir la energia
necesaria para pasar del minirno de la
a

primera curva

al

minimo de

la segunda.

Un

trineo de 20 kg. de masa se


desliza colina abajo, empezando a una
altura de 20 m. El trineo parte del reposo
_1 al
s
y tiene una velocidad de 16
llegar al final de la pendiente. Calcular
la prdida de energia debida al frota-

8.47

miento.
8.48 Una bola de 5 kg de masa que es
lanzada verticalmente hacia arriba con
-1 alcanza
s
una velocidad inicial de 20
una altura de 15 m. Calcular la pGrdida
de energia debida a la resistencia del

aire.

8.49

300

del 1

Un tren

que parte del reposo viaja


camino abajo por una pendiente
%. Con el impulso asl adquirido,

por una pendiente del 2


sube 60
hasta detenerse. Calcular la fuerza de
resistencia al

poniendo que

movimiento

ay?

la horizontal, tg a

del tren. (Su-

son los 4nguIos con

= 0,01

y tg

0,02).

se desliza
Un cuerpo de masa
hacia abajo por un piano de inclinaci6n a.
El coeflciente de fricci6n es /. Hallar
la rapidez con que se disipan las energias
potencial y cin6tica combinadas.

8.50

ejemplo 8.12 sustituv e y


ejemdel
(obtenidas
t
funciones
de
como
E
d/dt
(E*
plo 7,8) en la expresidn
+ p) =
d/dt (imv* + mgy). Demostrar que el
resultado es el mismo ya obtenido en el
ejemplo 8.12.
8.51

Resolver

el

yendo valores apropiados para

Un

cuerpo de 8 kg de masa reposa


un piano horizontal estando en
contacto con el extremo libre de un resorte tambiSn horizontal cuya constante
8.52
sobre

Nm

_1
El otro extremo
elastica es de 10*
del resorte esti fljo en una pared vertical,
Cuando se empuja el cuerpo hacia la
pared, el resorte se comprime 15 cm,
Al soltarlo entonces, el cuerpo es proyectado horizontalmente por accidn del
resorte. La fuerza de fricci6n entre el
.

el piano es constante y vale 5 N.


Calcular (a) la velocidad del cuerpo en
el instante en que el resorte recupera su
longitud original, y (b) la distancia recorrida por el cuerpo antes de detenerse,
suponiendo que la acci6n del resorte
sobre el cuerpo termina cuando aqu61
recobra su longitud normal. Discutir la
variaci6n de las energias cin^tica y potencial del sisterna cuerpo-resorte durante todo el proceso.

cuerpo y

Aplicar el teorema del virial para


obtener la energia total de un cuerpo
en movimiento bajo una fuerza atractiva
F = /c/r a Comparar la respuesta con
los resultados del Problema 8.31.
8.53

particula se mueve en un
campo de fuerzas descrito por una de las
siguientes funciones de energia potenn
by\ (c)
cial
(a)
P
p (x) = ax , (b)

Una

8.54

Ep = cxy,
+ y2 + z

(d)

Ep = cxyz,

E =
EP = k(x* +

(e)

En

cada caso expresar


campo de fuerza en forma vectorial.
a

).

el

8.55 Una particula estd sujeta a una


fuerza asociada con la energia potencial

EP(x) = 3x Xs (a) Trazar un grafico


de Ep(x), (b) Determinar la direcci6n
2

de la fuerza en rangos apropiados de la


variable x. (c) Discutir los posibles movimientos de la particula para diferentes
valores de su energia total. Hallar sus
posiciones de equilibrio (estable e inestable).

La

interaccidn entre dos nucleones


puede ser representada con cierta aproximaci6n por el potencial de Yukawa
V (ro/r)e- r ' ro , donde V vale
p (f) =
alrededor de 50 MeV y r 1,5 x 10~ lfi m,
Hallar la fuerza entre los dos nucleones
como funcitfn de su separaci6n. Hallar el
Estimar
r
valor de la fuerza para r
el valor de r para el cual la fuerza tiene el
r .
del valor que posee para r
1
8.56

vez de la interacci6n de Yukawa, considere una interaccidn de la


8.57

En

forma Ep(r)

(ro/r) 9

y repita

los

239

Problemas

mismos

calculos.

&Qu6 concluye Ud.

f
acerca del efecto del factor calcance de la fuerza?

r0

en

el

(b)

u zy,

u*(2xy)

Probar que cuando una fuerza es


8,58
dFy/dx, 8Fy/dz
conservativa, dFx/dy

=
= dFx/dz.

tes fuerzas

Se puede
= dFz/8y f y dFi/dx
probar que la reciproca es tambten verdadera, y que por tanto se tiene asl una
importante manera de determinar si un
campo de fuerza es conservativo* Sobre
esta base, verificar cuales de las siguien-

son conservativas

(c) u*(x*

utfa%

(e)

uy y

ttzxy, (f)

uxx

a
)

j/

(a)

uxxn ,

+ M3xy)>

**/*

+ uzZ.

Demostrar que si
8.59
cada a un cuerpo es F =

(d)

+ +

la fuerza apliAr u * t?, donde

un vector unitario arbitrario, la


energla cinfetica permanece constants
es

trabajo hecho por la fuerza?


Describir la naturaleza del movimiento

&Cul es

el

resultante.

DINAMIGA DE UN SISTEMA
DE PARTICULAS

9A

Movimiento

9.2

del centro de

masa de un sistema de
9.3

9A Momentum
9.5

9.6

Introduction

Masa

angular de un sistema de particulas

la

energia de

un sistema de
9.7

particulas

Colisiones

Sistemas de muchas particulas: temperatura

9$
9.10
9.11

reducida

Energia cinetica de un sistema de particulas

Conservation de

9.8

particulas

Sistemas de muchas particulas: trahajo


Sistemas de muchas particulas: calor

Reformulation del principio de conservacidn de la energia


para sistemas de muchas particulas
9.12

Teorema

del virial para

9.13

muchas

particulas

Ecuacion de estado de un gas

9J4

Movimiento de un

fluido

Movimiento

og)

masa de un sistema de

del centro de

241

particulas

Introduccidn

9.1

dos ultimos capitulos hemos discutido la teoria de la din&mica de una


del universo y lo representamos
particula. En dicha teoria, ignoramos el resto
energta potential, que dependen solamente de
ya sea por una fuerza o por una
coordenadas de la particula* Consideraremos ahora el problema m&s realista

En

los

las

particulas. De hecho, fue con un sistema de particulas


e importante de varias
cuando establecimos el prinque empezamos nuestra discusion de la dindmica,
conservacidn del momentum en el capitulo 7. En la primera parte de este
cipio

de

movimiento del centro de


capitulo discutiremos tres resultados principals : el
la energia.
masa, la conservaci6n del momentum angular y la conservacidn de
segunda parte de este capitulo consideraremos sistemas compuestos de un
naturaleza
gran numero de particulas, los que requieren ciertas consideraciones de
de las parestadistica. A lo largo de este capitulo supondremos que las masas

En

la

ticulas son constantes.

J.

RELACIONES FUNDAMENTALES

9.2

Movimiento del centro de masa de un sistema de particulas

velo, y
v /na
Consideremos un sistema compuesto de particulas de masas
cidades vv r2 .., relativas a un sistema inercial de referenda. Definiremos la
,

masa por

velocidad del centro de

m +m +
Si las

masas de

las particulas

son independientes de las velocidades,

ponde a la velocidad del punto definido en


y dado por el vector posicidn

TCXL

mp. +
= mrt +
j

= J-

lt

Observando que pi

cm
donde

P = Zipt

mentum

= mpt,

Tf

el

corres-

centro de masa,

(9
v*' 2)'

derivada tenporal de

la ec. (9.2),

vau-

dt

podemos

escribir la ec. (9.1)

momentum

del sistema es el

la

como

Exmpi

m *L=**2p-=
M

= -^r SfPt =

es el

__

Lo que podemos comprobar tomando

la section 4.8

tt C

tambien como

P = Mvcu,

que el mocaso en que toda la masa

total del sistema. Esto sugiere

mismo que

corresponderia al

(9-3)

(9.2

Dindmica de un sistema de pariiculas

242

del sistema estuviese concentrada en el centro de masa, moviendose con velocidad i?cm- Por esta razdn t?C M se llama algunas veces la velocidad del sistema. Por

de un cuerpo movil compuesto de muchas


particulas, tal como un aeroplano o un automovil, la tierra o la luna, o aiin una
molecula o un micleo, nos referimos en realidad a la velocidad de su centro de
ello

cuando hablamos de

masa

la velocidad

i? C m-

sabemos por el principio de conservation del moconstants Por consigriente

Si el sistema est& aislado,

mentum que

P
el

es

centro de

masa de un sistema

tante con relacion a

un sistema

mueve con velocidad cons(suponiendo que las masas

aislado se
inercial

de las parttculas son independientes de la velocidad).

En

particular,

podemos

fijar

un sistema

inercial de referenda en el centro de

aislado y, con relaci6n a este sistema inercial, el centro de masa


0)- Este es el Uamado sistema de referenda del centro de
estard en reposo (t?C M
masa o sistema-C de referenda. En vista de la ec. (9,3), el momentum total de un

masa de un sistema

sistema de particulas referido

cm

al

Z pi =
t

sistema-C de referencia es siempre cero:


(en el sistema-C de referencia).

(9.4)

sistema-C es llamado a veces el sistema de momentum cero. Este


sistema-C es importante porque muchos experimentos realizados en nuestro
laboratorio o sistema-L de referencia pueden ser analizados mis simplemente en

Por

el

razdn

tal

el

sistema-C.

que sucede cuando un sistema S no esta aislado; en


otras palabras cuando las componentes de S interactuan con otras particulas del
universe que no pertenecen al sistema 5. Supongamos que nuestro sistema S
9-1,
est& compuesto de particulas situadas dentro de la linea punteada de la Fig.
de la linea punteada
y que las particulas de 5 interactuan con aquellas fuera
que pertenecen a otro sistema S'. Podemos suponer que S y S' juntos forman
Consideraremos ahora

un sistema

aislado.

Fig. 9-1.

Para considerar algunos ejemplos concretos, nuestro sistema 5

&

Interaccion entre dos

sistemas S y S\
t

lo

Fig. 0-2.

Fuerzas externas e inter

nas de un sistema

S.

puede

ser nuestra galaxia

masa de un sislema de

del centro de

Movimienio

g 2)

S'

puede

ser el resto del

universe

243

partlculas

tambten S puede
considerar una mo-

el resto del universo. Podemos aiin


ser el sistema solar y S'
la componen en das sistemas
lecula aislada, y agrupar los &tomos que

S y

S'.

que pertenecen a S con el subindice i\ y aquellas


conservaci6n del momentum
que pertenecen a S' con el indice j. El principio de
para el sistema aislado completo S + S' da
las particulas

Designamos

P = Ztpi +
Sistema

IjPj

= const

Sistema S'

P^Ps + Ps= const.


Cualquier cambio en
igual y opuesto en el

(9 -5)

momentum de S debe estar acompanado


momentum de S\ Vale decir,
el

APs=

por un cambio

&P*

puede ser descrita como


Por consiguiente, la interacci6n entre los sistema S y S'
comparar las ecs. (9.5)
un intercambio de momentum. El estudiante debiera
el caso particular de dos particulas y notar
(9.6) con las ecs. (7.5) y (7,8) para

la similitud.

Tomando

derivada temporal de

la

dPs

=_

la

tenemos

dPs*

(9.7)

dt

dt

Llamamos a

la ec. (9.5),

derivada temporal del

momentum

del sistema

la fuerza externa

ejercida sobre S; esto es

^=F
dt

ext

A (Z

iPi)

= Fext

dt

a su
Decimos fuerza externa porque el cambio de momentum de S es debido
a las interacinteracei6n con S'. Las fuerzas internas que existen en S debidas
motions entre sus particulas componentes no producen ningun cambio en el
mentum total, de acuerdo con el principio de conservaci6n del momentum. Luego
que Fext
*"ext,
si F'
es la fuerza externa sobre el sistema S', la ec. (9.7) requiere

ext

sisque constituye la ley de acci6n y reaccidn para las interacciones entre los
temas S y S'.
Ya que, por la ec. (9.3), la velocidad del centro de masa de S es vC m = Ps/M,
tenemos a partir de la ec. (9.8) que

lo

Ftex =
Comparando

*5 = Mocm
Ma,.
M -^dt

este resultado con la ec. (7.15)

(9-9)

vemos que

Dinamica de un sistema de particulas

244

centro de

el

masa

(9.2

mueve como

de un sistema de particulas se

una parttcula de masa

igual a la

masa

total del

si

fuera

sistema sujeta a la

fuerza externa aplicada al sistema.

Los resultados expresados por las ecs, (9.6), (9.7), (9.8) y (9.9) indican claramente
que la interaction entre dos sistemas de particulas puede ser descrita formalmente en terminos identicos a los introducidos en el capitulo 7 para dos particulas.
Esto justifica, a posteriori, la manera informal en que ilustramos las aplicaciones
del principio de la dinamica en el capitulo 7 (donde cuerpos y no particulas fueron

como

tratados) en casos tales

la interaction

entre la tierra

la luna, entre

dos

movimiento de un cohete o de un autom6viL


Es interesante relacionar Fext con las fuerzas que actiian sobre cada particula.
Por simplicidad supongamos que nuestro sistema S est6 compuesto de dos particulas (Fig, 9-2). Designemos con F1% la fuerza interna sobre la particula m x debida
moleculas, o en

el

a su interaccidn con

m2

y con

F2X

la fuerza interna

sobre

debida a su inter-

mv La ley de action y reacci6n requiere que

action con

externa resultante sobre mx debida a su interacci6n con otras


particulas y F2 la fuerza externa sobre m 2 Para obtener la ecuaci6n del movimiento de cada particula bajo la action de todas las fuerzas que actiian sobre
ella, aplicamos la ecuaci6n (7,12):

Sea

Fx

la fuerza

A_r

Sumando

+ F.

dichas ecuaciones

-*. + *,

y usando

la ec. (9.10)

de manera que

F12 + F%1 = 0,

encontramos que

dt

dt

Por consiguiente, el cambio total por unidad de tiempo del momentum del sistema
compuesto por mx y m2 es igual a la suma de las fuerzas externas aplicadas sobre
m r y m2 En general, para un sistema compuesto de un numero arbitrario de
.

particulas,

Vtrt = z ^
^-=4r
at
at
doride Ft es la fuerza externa sobre la particula

<9 ' 12)

m^ La comparaci6n

con

la ec. (9.8)

indica que

un sistema de particulas
fuerzas externas sobre cada una de las particulas
la fuerza externa sobre

es la

suma de

las

del sistema.

Consideremos algunos ejemplos. La Fig. 9-3(a) muestra la tierra en su movimiento alrededor del soL El centro de masa de la tierra se mueve en la forma

Movimiento

9.2)

del centro de

masa de un sistema de

partlculas

M5

Trayectoria del centro


de masa de la molecula

Trayectoria del centro


de masa de la tierra

(a)

(b)

Trayectoria del centro


de masa
de la granada

Trayectoria
del centro d<
masa de los

fragmentos

Trayectoria
lei centro de
nasa de la
;adena

mdmmmmmmmmmmm^mz
(c)

(d)

El centro de masa de un sistema de partlculas sigue una trayectoria debida


a la fuerza exterior total actuante sobre el sistema.
Fig. 9-8.

una particula que tuviera una masa igual a la de la tierra y estuel sol (y otros
viese sujeta a una fuerza igual a la de las fuerzas ejercidas por
Fig. 9-3(b)
cuerpos celestes) sobre todas las particulas que componen la tierra- La
molecula estA
representa una molecula de agua. Suponiendo, por ejemplo, que la
si fuera una
sujeta a fuerzas externas electricas, su centro demasa se mueve como
suma de
particula de masa igual a la de la molecula sujeta a una fuerza igual a la
componen la molecula.
las fuerzas actuantes sobre todas las particulas cargadas que
en que

lo

haria

La Fig. 9-3(c) ilustra el movimiento de una cadena lanzada al aire. El centro de


masa de la cadena se mueve como si fuera una particula de masa igual a la de la
cadena y sujeta a una fuerza igual al peso de la cadena, describiendo, por tanto,
una trayectoria parab61ica. Finalmente, en la fig. 9-3 (d), tenemos el caso de una
granada explotando en el aire; el centro de masa de los fragmentos continuara
moviendose a lo largo de la par&bola original, ya que el centro de masa se comal
porta como si fuera una particula de masa identica a la de la granada sujeta
peso total de todos los fragmentos. El peso de los fragmentos no cambia con la
de
explosi6n puesto que la fuerza de gravedad es prdcticamente independiente
la posicion en las cercanias de la superficie terrestre. Debemos notar, sin embargo,
fuerza no fuera constante sino dependiera de la posici6n,
los fragmentos resultantes de la explosion estarian sujetos a fuerzas diferentes
de aquellas a lo largo de la trayectoria original. La trayectoria del centro de masa
no continuaria entonces como antes de la explosidn ya que la suma de las fuerzas
c6smico),
diferente. Por ejemplo, si (debido a algiin cataclismo

que

si el

campo de

exteriores seria

Dindmica de un sistema de particulas

246

un planeta

del sistema solar se dividiera

(9.2

en varios fragmentos,

el

centro de

masa

de los fragmentos no seguiria la trayectoria eliptica original del planeta puesto


que las fuerzas sobre los fragmentos serian diferentes.

EJEMPLO

Una granada que

9.1.

cae verticalmente explota en dos fragmentos

se halla a una altura de 2.000 tti y tiene una velocidad dirigida hacia
s- 1 . Inmediatamente despu6s de la explosion uno de los fragmentos
abajo de 60
_1
Hallar la posicidn del centro de masa del siss
se mueve hacia abajo a 80

iguales

cuando

tema 10

despues de la exp!osi6n.

m
= Ql

f=10s

CM

2000

2000

yn

-iCM

hn@
2

n
91
'

910

710

HOOm

(c)

no

(a)

Figura 9-4

Solud6n: Podemos seguir dos m6todos (ver la Fig. 9-4). Ya que sabemos que como
resultado de la explosi6n las fuerzas exteriores no han cambiado, podemos suponer
que el centro de tnasa contimia movi6ndose como si no hubiese habido ninguna
explosi6n. Por tanto, despues de la explosi6n, el centro de masa estara a una altura
s- 1
60
y g =
dada por % = z + v Q t + igP donde z = 2000 m, v =
=
s~ a Por consiguiente para t = 10 s, z = 910 m.
9,8
Alternativamente, podemos computar directamente la posici6n del centro de
masa a partir de las posiciones de los fragmentos 10 s despues de la explosi6n.
+ m 2 vs
Ya que se conserva el momentum de esta explosidn, tenemos que mp =
S" 1
otra
parte
v
=
60

Por
=
=
v
v
2v
mt m luego
Pero tambten 1
2
x +
40
s- 1 y el segundo fragmento se mueve
80
s- 1 Por tanto ua =
y Vl =
inicialmente hacia abajo. Despues de 10 s la posici6n del primer fragmento es
+
el segundo fragmento tiene la posici6n z 2 = z
zx = z + v x t + igt 2 = 710
centro
del
posici6n
que
la
encontramos
+ v2 t + igt*'= 1110 m. Aplicando la ec, (9.2),
de masa es

m^

my

zrw

de acuerdo con

el

Wi +

(*")

^ +,

2)

= 910m,

resultado anterior.

chorro de gas sale por una manguera de secci6n a con una


velocidad v mucho mayor que la agitaci6n termica de las moleculas. Choca con
una pared que desvia las moleculas sin cambiar la magnitud de su velocidad,
Hallar la fuerza ejercida sobre la pared.

EJEMPLO 9.2. Un

Solucidn: Al moverse las moleculas hacia la pared (Fig. 9-5), su velocidad estd dirigida hacia abajo. Despues de chocar con la pared empieza a moverse hacia arriba.
En ambos casos hacen un dngulo 8 con la normal AT, Cada motecula, como resul-

Masa

9.3)

reducida

247

///Desputfs

=A
Antes

Fig. 9-6.

Cambio de momentum de un chorro de gas chocando con una pared.

que es patado de su impacto con la pared, sufre un cambio At? en su velocidad, el


ya que 6sta tiene la direccidn de la fuerza ejercida por la pared.
ralelo a la normal
La magnitud del cambio es |A| = 2v cos 6. El cambio en el momentum de una
el
mol6cula es |Ap| = m\Av\ = 2mv cos 6 en la direcci6n de la normal N. Sea n
pared
la
llegan
a
que
moteculas
numero de moteculas por unidad de volumen. Las
igual a la
por unidad de tiempo estan contenidas en un volumen cuya longitud es
sufre
velocidad v y cuya seccidn es a. Por tanto su numero es n(av). Cada mo!6cula
mode
cambio
el
consiguiente,
Por
un cambio de momentum igual a 2mv cos 6.
mentum del chorro por unidad de tiempo es

F=
A
=A

Sea
a

(rcld)

(2mv cos

6)

2anmv* cos

6.

Area de la pared que sufre el impacto del gas. En la figura


cos 8, y, por tanto, nuestro resultado previo se transforma en

el

vemos que

F 2Anmv* cos* 8,
el chorro
Esta, de acuerdo con la ec. (9.8), es la fuerza ejercida por -la pared sobre
igual
fuerza
una
y opuesta
de gas, y en vista de la ec. (9.10), el chorro gaseoso ejerce
bote estd
de
un
sobre el area A de la pared. [La fuerza del viento sobre las velas
dada por esta ecuacidn. Ella da tambien la fuerza ejercida por el viento soplando
contra una pared durante una tempestad. En el ejemplo 9.16 veremos otra aph-

caci6n. ]

no esta aplicada a una sola particula de la pared, sino


mas bien esta aplicada sobre un area, podemos introducir un concepto muy titil,
ya conocido del estudiante, que es la presi6n, deflnida como la fuerza del gas sobre
la unidad de area de la pared, Asi

Ya que

la fuerza total

En

(9.13)

caso particular de este ejemplo,


a 2nmv % cos 8 8.

9.3

el

el

gas ejerce una presidn sobre la pared igual

Masa reducida

Consideremos ahora
mutujLLeste.es

el

el

caso

djL^sjarti^

9-6),
caso en que no actiianinguna fuerza externa sobre ellas (Fig.

Dinamica de un sistema de parttculas

248

{9.1

Las dos particulas pueden ser, por ejemplo, un electron y un prot6n en un dtomc
aislado de hidr6geno. Las fuerzas internas mutuas F
n y F21 satisfacen la relaci6n (9.10). Hemos dibujado dichas fuerzas a lo largo de la linea r
lv Discutamos
ahora el movimiento relativo de las dos particulas. La ecuacibn del movimiento
para cada partlcula relativa a un observador inercial
es m^dvjdf) = F12 j
m^idvjdf)

= F^

o sea

dvx

__

dt

F12
m1

dVt

21

m%

dt

Sustrayendo estas ecuaciones, obtenemos

Usando

It

1?

= v^
d

dt

*>

)=

el

es la velocidad de

<*i

dt

dt

12

21

m<

m,

en la cual \Fn
resultado precedente en

==

F21*

la

forma

^-vJ^i-L + ^F^

d_

vx

d*?5

la ec. (9.10),

cribimos

Pero

dvx

dv12

relativa a

m^ y

es-

(9.14)

por tanto

<*I2

dt

Introduzcamos una cantidad llamada la masa


reducida del sistema de dos particulas, y designada por y., definiendola como
es la aceleracidn de

relativa a m^.

m,

m 1 + m2

i-+

ji

m^m<

m<

ec. (9.14)

puede entonces

ser escrita bajo la

F12
12

*12

Este resultado importante expresa


el

movimiento

interaccion

el

m 1m2
m + m%

forma

(9.16)

^Otf-

hecho de que

relativo de dos particulas sujetas

mutua

(9.15)

La

es equivalente al

unicamente a una

movimiento, relativo a un obser-

vador inercial, de una particula de masa igual a la masa reducida


bajo una fuerza igual a la interaccion.

Por ejemplo, podemos reducir el movimiento de la luna relativo a la tierra a


un problema de una linica particula usando la masa reducida del sistema lunatierra y una fuerza igual a la atraccibn de la tierra sobre la luna. Anlogamente,
cuando hablamos del movimiento de un electron alrededor del nucleo, podemos

Masa

9.3)

reducida

249

sistema reducido a una particula con masa igual a la masa reducida


del sistema electrbn-nucleo moviendose bajo la fuerza entre el electr6n y el nucleo. Por consiguiente, al describir el movimiento de dos particulas bajo su inter-

suponer

acci6n

el

mutua podemos separar

el

movimiento

del sistema en el

movimiento del

centro de masa, cuya velocidad es constante, y el movimiento de las dos particulas, dado por la ec. (9,16), referido a un sistema de referenda ligado al centro

de masa.
Notese que si una de las particulas, por ejemplo mv tiene una masa mucho
menor que la otra, la masa reducida se puede escribir,

m,(l-i).

+ m^m^

(9.17)

donde hemos dividido ambos terminos en la ec. (9.15) por m 2 y usado la apro1
x, de acuerdo a la ec. (M.28). Esto conduce a una
ximaci6n (1 + x)~x
masa reducida aproximadamente igual a la masa de la particula mis ligera.
Por ejemplo, al discutir el movimiento de un satelite artificial alrededor de la
tierra podemos usar, con muy buena aproximaci6n, la masa del satelite y no la
masa reducida del sistema tierra-satelite. Por otra parte, si las dos particulas
tienen la misma masa (m 1 = m2 ), tenemos ^ = % Este es el caso de dos protones
interactuando entre si. Lo mismo vale, con muy buena aproximacidn, para un
sistema formado por un neutron y un prot6n, tal como ocurre en el deuter6n.

ejemplo

Calcular la masa reducida de los siguientes sistemas (a) electr6nprot6n en un atomo de hidr6geno, (b) prot6n-neutr6n en un nticleo de deuterio.
En cada caso comparar el resultado con la masa de la particula mas liviana.
9.3,

Solucidn: (a) Para


geno, tenemos que
siguiente,
la

el

dado que

sistema electr6n-prot<Jn que comprende un atomo de hidr631


10" 27 kg. Por conkg y
e = 9,1091 x 10"
p = 1,6725 X
e es mucho mas pequeiia que
P , podemos escribir, usando

ecuachin (9,17),

txep

me

(1

mpP /

9,1031

X 10- 31

kg.

en alrededor de 0,06 %. A pesar de su pequenez, esta


diferencia produce resultados percibidos en muchos procesos at6micos.
(b) Para el sistema neutr6n-prot6n en el deuter6n, tenemos que ran = 1,6748 x
x 10~ 27 kg, que es casi lo mismo que mp Podemos entonces usar la f6rmula exacta,
ec. (9.15), la que da

Vemos que

\i

difiere

de

^ np
resultado que es

^^

mp + mn

aproximadamente

0,8368

10- 27 kg,

igual a la

mitad de

la

masa de cualquiera de

las particulas.

observador mide la velocidad de dos particulas de masas m1


y /n2 y obtiene, respectivamente, los valores vt y v2 Determinar la velocidad del centro
de masa relativa al observador y la velocidad de cada particula relativa al centro de
masa.

Ejemplo 9.4* Un

(9.3

Dindmica de un sistema de particulas

250

Soluei6n:

De

la ec. (9.1)

/n^i

CM

/n t

tenemos

+ m2v

+m

(Fig, 9-7)

parttcula relativa al cen-

La velocidad de cada

tro de masa, usando la transformaci6n Galileana


de velocidades dada por la ec. (6.9), es

rGM

=!

Vt

-1

vx

m +m
mv
t

m,(t?i

al

9-7

Movimiento

v<

relativo

donde vl2 '=

CM.

las

nes opuestas. El

momentum

P[

= ^i< =

Fig.

t?i

t?

m,

+m

1*>12

m +m
t

es la velocidad relativa de

dos particulas. Por tanto en el sistema C,


dos particulas parecen moverse en direccio-

las
particula
1 relativo al centro
la
de

mm

12

nil + m
m +m
^iK vj __
t?CM
m +m
l

va

2)

12

de masa es

H*>12

de la particula 1 en el sistema C es igual a la masa


Analogamente, para
reducida del sistema multiplicada por la velocidad relativa.

Por consiguiente

el

momentum

la particula 2,

pa

= mv =
2

\iv 21

\iv 12 .

masa las dos particulas


Asi veriflcamos que en el sistema de referenda del centro de
momentum total es P[ + P% - 0,
se mueven con momenta iguales y opueslas, y que el
cuyo anade acuerdo a la ec. (9.4). Ello se ilustra en la fotografia de la Fig, 9-8(a)
lisis aparece en la Fig. 9-8(b).
Trayectoria del centro de masa

(b)

Fig. 9-8*

Golisi6n entre dos cuerpos

{m t

m. = 1,5 kg). La interacci6n


pr6ximos entre si. (a) Fotografia

2 kg,

aparece solamente cuando los cuerpos se hallan muy


Analisis graflco de la
de exposici6n multiple del movimiento de los dos cuerpos. (b)
velocidad constante
con
recta
fotografia, mostrando que el CM se ha movido en linea
relativa al lab oratorio.

Momentum

9.4)

angular de un sistema de parttculas

Z51

Las relaciones que hemos derivado en este ejemplo son muy importantes en los
experimentos de dispersidn de fisica nuclear. En dichos experimentos las velocidades de las particulas son medidas con relaci6n a un sistema de referenda L fljo
en el laboratorio. Pero las expresiones te6ricas para la dispersi6n son mas simples
cuando se las reflere al sistema de referenda del centro de masa, De ese modo las
relaciones entre ambos conjuntos de medidas deben ser conocidas, y para determinarlas, debemos usar las f6rmulas derivadas anteriormente.

9A

Momentum

Discutamos ahora
ec.

momentum angular de un sistema de


el momentum angular de una particula

el

(7.32) definimos

punto dado como

angular de un sistema de particulas

En

la

con relacion a un

cantidad vectorial

la

L =r
y obtuvimos en

particulas.

p = m(r

x v),

(9.18)

una relacion entre

la ec. (7.38)

torque r

el

=rxF

de

la

fuerza aplicada, Esto es

^=

(9.19)

r.

dt

Examinemos una situaci6n similar, en la cual sin embargo intervienen varias


particulas y no solamente una, Por simplicidad consideremos primero solamente
el caso de dos particulas. La ec. (9.19) aplicada a las particulas 1 y 2 da
dL*1

"
=

dt

Sumando

las

dL

4- = To.

v
J

Tt

dt

dos ecuaciones, obtenemos

(L,

Z, 2 )

=r +
1

(9.20)

tr

dt

Supongamos que cada particula, ademas de su interaction con la otra estd sometida a una fuerza externa (Fig. 9-9). Entonces la fuerza sobre la particula 1 es
*i

^12

y sobre
x1
t2

Dado que

=r x
= r2 x

(F

Fn = F21

(F2
,

el

2 es

Fn

Fu

torque total sobre las particulas es

+ r z =r x F + r2 x F + (r r x F
r = rn tiene la direcci6n de la linea que une las dos

r1

El vector r2

F + F2V y
+ F12 = r xF + r
+ F21 = r2 x F + r

la Particula

x)

21 ,

particulas.

que suponemos especialmente que las fuerzas internas Fn y F21 actiian a lo


rx = rn y F21
largo de la linea r21 que une las dos particulas, los vectores r2
Si es

252

Dindmica de un sistema de

particulas

(PA

son paralelos, y por tanto (r2


rx) x F21
0. El ultimo termino de la ecuaci6n
anterior desaparece entonces, dejando solamente los torques debidos a las fuerzai

externas. Esto es, la ec. (9,20) se transforma

eri|

dt

fu ext + *

2f

Generalizando este resultado a cualquier

mero de

particulas,

exf
nti-

obtenemos

dL
(9.21

text-

dt

En

esta ecuacion

L = Z{Li

es el

momentum

angular total de las particulas, y r ext es el top


que total ejercido por las fuerzas externas so*
lamente, siempre y cuando las fuerzas interi
nas actiien a lo largo de las lineas que unen cada par de particulas. Expresandii
la ec, (9.21) en palabras, podemos decir que
la

rapidez de cambio del

momentum angular

un punto

particulas, relativo a

mismo punto, de

relatiuo al

arbitrario,

total

de un sistema

d\

es igual al torque total

las fuerzas externas actuantes sobre

sistema,

Este enunciado puede ser considerado como la ley fundamental de la din&mia


de rotation. En el capitulo 10 lo aplicaremos al movimiento de un cuerpo rigido.
0> P<M
Si no hay fuerzas externas, o si la suma de sus torques es cero, r ex t

consiguiente

dL

(ZtLd

"
dt

0.

dt

Integrando, obtenemos

L=
La

ec. (9.22)

ZiLt

= L + L + Lz +
2

constituye la ley de conservation del

= const.
momentum

(9.2^

angular,

Expresad

en palabras, indica que

^USfiinez^uALiw^? total de un sistema ai&lado, o un


el que actua un torque externo totalnalo, es constants
1

sistgrna-spb*

magnihn

g direction.

Este es el caso, por ejemplo, de los electrones de un atomo cuando uno conside
linicamente las fuerzas internas debidas a la repulsion electrostatica de los ele
trones y a la atraccion electrostatica del niicleo, que son fuerzas internas a
de las lineas que unen cada par de particulas. Tambien,
suponemos que el sistema solar est6 aislado y despreciamos las fuerzas debid
al resto de la galaxia, el momentum angular total de todos los planetas relativo
tuantes a

lo largo

Momentum

QA)

angular de un sistema de particulas

253

permanece constante. Esta conclusion es valida


con un alto grado de precision. Analogamente, la raz6n por la que la tierra se
mantiene rotando alrededor de su centro de masa con un momentum angular
que es esencialmente constante, es que las fuerzas externas debidas al sol y a los
otros planetas pasan por el centro de la tierra y por consiguiente tienen un torque
nulo (o aproximsidamente nulo) alrededor del centro de masa.
A pesar de la suposicion especial que utilizamos para derivar la ley de conservation del momentum angular (esto es, que las fuerzas internas actiien a lo largo
de las lineas que unen cada par de particulas), esta ley parece ser universalmente
valida, aplicandose a todos los procesos observados hasta el momento, aunque
nuestra suposicion especial no parezca ser valida. La ley de conservaci6n del
momentum angular implica que si, en un sistema aislado, el momentum angular
de una parte del sistema cambia debido a interacciones intensas, el resto del sistema experimenta un cambio opuesto de momentum angular, de tal manera
que el momentum angular total se ha conservado.
Por ejemplo, en un niicleo en desintegracion las particulas emitidas, en muchos
casos un electrdn y un neutrino, poseen cierto momentum angular. Dado que en
centro de

el

masa

del sistema solar

proceso de desintegracion solamente actuan fuerzas internas,

angular del niicleo debe cambiar exactamente para compensar


gular de las particulas emitidas. Analogamente,

el

el momentum
momentum an-

un atomo, molecula,

si

o nucleo

momentum angular debe cambiar de modo


momentum angular de la radiaci6n. Algunas veces

emite radiacidn electromagnetica, su

de compensar exactamente el
ciertos procesos que podrian ocurrir en la naturaleza no ocurren debido a que
algiin aspecto caracteristico de ellos entrana una violation de la conservation del

momentum

EJEMPLO

angular.

9.5.

Momentum

angular de dos particulas relativo a su centro de

masa

o sistema de referenda C.

r2 el vector posici6n de la particula 1 relativo a la parSoluci6n: Sea r12


r2
ticula 2. La posicidn del centro de masa de las dos particulas (referirse a la Fig, 9-6)
relativo al sistema de referencia L es
**cm

+ mr
m + m2

= m

rx

Por tanto el vector position de cada particula relativo


tema de referencia C es
r'j

rs

rx

r2

m (r

rcM =

mr

2)

77*!

m (r

rCM =

r
+m
r

x)

r[ *

p[

rj *

= f_jn^_\
V

m +m
t

E""l2

*>12

Pa

*li

* (M-)

masa

sis

m ru
1

los resultados del ejemplo 9,4, obtenemos


centro de masa,

Lqm.

centro de

12

+m

Usando
al

al

el

momentum

angular relativo

^\ ^
m +m
x

Dindmica de un sistema de parliculas

254

(9.4

el momentum angular del sistema relativo al centro de masa es el mismc


de una sola particula de momentum \ivlt y vector posicidn r lt N6tese que em
la expresidn final para cm, las unicas cantidades que aparecen son aquellas que des*
criben la posicidn relative, y el movimiento relativo de las dos particulas.
Este resultado, por ejemplo, es importante al cotnputar el momentum angulai
de un atomo de hidrigeno. Debemos usar la distancia y la velocidad del electrin
relativas al protdn, pero debemos reemplazar la masa del electrdn por la masa reducida del sistema electr6n-prot6n, esto es, Lcm = n*j>rep x t?ep, donde los subindices ey pse refieren al electron y al protein, respectivamente.
Tratandose de un sistema de muchas particulas, es costumbre referir el momentum angular total al centro de masa, y entonces llamarlo momentum angular interne* del sistema. El momentum angular interno es asl una propiedad del sistema,
y es independiente del observador. En el caso de un cuerpo rigido o de una particula
elemental, el momentum angular interno se llama tambign spin.

Luego,

que

el

EJEMPLO 9.0.

Relacidn entre

momentum

el

angular de un sistema de particulas

relativo al centro de masa o sistema C (momentum angular interno)


tum angular relativo al laboratorio o sistema-L.

el

momen-

Solucidn: Por simplicidad consideremos un sistema compuesto de dos particulas.


El momentum angular relativo al laboratorio o sistema-L es

rt x pj

r8 x

p%

son las velocidades relativas al sistema L y t?'x y tjj las velocidades relatenemos que v t = v[ + vcm y v t ri + rcM. Entonces p x
= v t = x (v[ + cm) = pj + h^vcm, y analogamente ps = pi + tvcu.. Por tanto,
recordando que rx rlx + rod y rt = r g' + rcM, obtenemos
Si

t?!

tivas al sistema- C,

L =

(r'x

+ /h^cm) + (ri + rcM) * (pj + m t>cu)


p{ + rj x pi + rcM * (p[ + Pi) + (ny-j + m,*,) x t>cM,
y las deflniciones
9,4 o la ec. (9.4) en que p{ + pj =

r[*

Recordamos el ejemplo
Lcm (ejemplo 9.5) y rcM
al

cm)

* (Pi

concluyendo que

(ec. 9.2),

el

momentum

dc
angular relativo

sistema-1 del laboratorio es

L = Lcm + (m + m^rcM
x

cm

Lcm

+ Mrcu

x t>cM.

(9,23)

El primer t&mino de la derecha da el momentum angular interno relativo al sistema-C, y el ultimo termino, el momentum angular externo relativo al sistema-L,
como si toda la masa del sistema estuviera concentrada en el centro de masa. Poi
ejemplo, cuando un lanzador arroja una pelota rotando, el momentum angulai
debido a la rotacidn estt dado por Lcm, mientras que el momentum angular debidfl
a la traslaci6n de la pelota esta dado por mboia rcM x *?cm. Una situacidn analogs
ocurre para el fclectrdn en rotacidn dando vueltas alrededor de un prot6n en un
dtomo de hidrdgeno. Esto indica otra vez que podemos separar el movimiento
interno del movimiento del centro de masa en lo que se refiere al momentum angular. Aunque nuestra demostraci6n vale s6Io para dos particulas, este resultado
es v&lido para un sistema compuesto de cualquier mimero de particulas.

EJEMPLO 9.7.
el

momentum

Relacidn entre el torque externo alrededor del centro de masa y


angular interno de un sistema de particulas.

Solucidn: Considerando de nuevo, por simplicidad algebraica, un sistema compuesto


externas F x y Ft , tenemos que el torque
de dos particulas m, y
% sujetas a fuerzas
coordenadas
en el sistema L es
al
origen
de
total externo relativo

Text

=
=

r, x

F +

r/ x

^ + rj

r% x

Ft =

x F,

+ rCM x F +
+ f^ k (F + F
(rj

8 ).

(rj

rcM) x

F%

Energia cinetica de un sistema de partlcutas

9.5)

255

Los dos primeros t6rtninos dan el torque externo relativo al centro de masa, que
sera designado por tcm, mientras que el ultimo termino da el torque de la fuerza
externa resultante Fext = F2 + Fa como si estuviera aplicada en el centro de masa.
por tanto

Text

tcm

rcM

* Fext.

(9.24)

pero, del resultado del ejemplo 9.6, se obtiene L


expresi6n, obtenemos
la derivada temporal de esta

+ MrcM
= dLcu
dL

rffCM

dt

di

dt

Recordamos que drcw/dt


la

ecuaci6n (9.9) (esto

es,

dL

dLcu

dt

dt

Sustituyendo en la

i?cm, de

Fex =
t

rCM

+ Mtoa

vcm.

Tomando

x *?CM

dt

manera que

M dvcM/dt),

el

ultimo termino es cero y, usando

obtenemos

Fext.

expresiones para dL/dt

(9.21) las

ec.

lCm

Text,

que acabamos de

obtener, reconocemos que

dLcm

(9.25)

TCM.

dt

Esta relaci6n es formalmente id6ntica a la ec. (9.21), pero existen algunas diferencias basicas. La ec. (9.21) es valida solamente cuando el momentum angular y el
torque se evaluan con relacitfn a un punto fijo en un sistema inercial de referenda,
usualmente el origen de coordenadas. Por otra parte, la ec. (9.25) es valida para el
centro de masa, aun si no esta en reposo con relaci6n a un sistema inercial de referenda. Aunque esta ecuaci6n ha sido probada para dos particulas, es tambien
valida para un sistema compuesto de cualquier niitnero de particulas. Es especialmente util para discutir el movimiento de un cuerpo rtgido.

Energia cinetica de un sistema de particulas

9.5

Consideremos un sistema compuesto de


sujetas
dos particulas de masas m x
2

ym

a las fuerzas externas

fuerzas internas

15!

F1 y F2 y a las
F21 En un cierto

instante las particulas

ocupan

las posi-

ciones indicadas en la Fig. 9-10, movien-

dose con velocidades vx


de las trayectorias Cx y
del

y vz a lo largo
C2 La ecuacion
.

movimiento de cada particula


x

ax

2 2
En un pequeno
c ulas

= F + Fw

es

*' 2

intervalo

dt,

(9.26)
las parti-

experimentan desplazamientos drx

256

Dindmica de un sistema de particulas

y dr2 tangentes a sus


la primera con drx y

(9.5

Al tomar el producto escalar de


segunda con dr2 obtenemos

trayectorias.
la

las ecs, (9-26),

m a^drx = F

+ Fu -drv

-drx

m^-dr, = F2 >dr2 + Fn -drr


Sumando

y recordando que

dichas ecuaciones

F2V

F^ =

obtenemos

+ m^4r% = F *dr + F2 -dr + F12 idr

a^drx

drj.

= v dv v

(9.27)

obtenemos que a x *drx = (dvjdt)*


dr% =
*drx = dvx *(drx jdt) = vxdvv An&logamente, a2 *dr2 =vzdv2r Tambien drx
rg) = dr X2r Por consiguiente la ec. (9.27) se transforma en
d(rx

=v

Ahora, dado que drjdt

y vx *dvx

u du1

1 1

+ m2 v2 dv2 = F

Integrando a partir de un tiempo

m.x

+
donde

A yB

en los tiempos

+m

vx dvx

i*

*drx

inicial

v2

Fl2 *dr12

+ F2 *dr + Fn *dr12
2

hasta un tiempo arbitrario U obtenemos

dv%

(Fr drx

-dr2)

+
(9.28)

y L Puesto que

bro izquierdo de la

+F

son simbolos usados para designar


t

JS # v dv

la position

= \iP ty^

de ambas particulas

obtenemos, para

el

miem-;

ec. (9.28),

QA i*v4) + (imA i"Vlo)


= ( mA + W>S) &m Ao + W&)
= Ek Ekt0
,

donde

Ek = mxu\ + m^

(9.29)

es la energia cinetica total del sistema de dos particulas en el instante

/,

E^

en el instante * relativa al sistema de referencia del


observador* El primer termino en el miembro derecho de la ec. (9.28) da el tr*
bajo total
ext hecho por las fuerzas exteriores durante el mismo intervalo d<

la energia cinetica total

tiempo. Vale decir,

Wext
Finalmente

el

=
f

Fi- dr + P* mdr&
i

ultimo termino de

fuerzas interiores. Esto

W =
int

la ec. (9.28)

es,

-J/n
f

-dr12

da

el

trabajo

Wj nt hecho por

lai

Conservacidn de la energla de un sistema de partlculas

gg)

Sustituyendo estas notaciones en

Ek - EK0 =
lo

que

se

la ec. (9.28)

Wext

257

obtenemos

Wtat,

(9.30)

puede expresar diciendo que


cambio de energla cinetica de un sistema de partlculas es igual al
trabajo efectuado sobre el sistema por las fuerzas exteriores e interiores.
el

Esta es la extensi6n natural de nuestro resultado previo para una particula dado
en la ecuaci6n (8*13), y es v&lido para un sistema compuesto por cualquier numero de partlculas.

9M Conservacidn de

la

energla de un sistema de partlculas

Supongamos ahora que las fuerzas internas son conservativas, yque por tanto
existe una funcidn E Pin dependiente de las coordenadas de m x y m^ tal que

W =
int

donde

EPtU

rB
I

Fn *dr^ = p,i2,o ~ EP,n

se refiere al instante

-EPtl2 ,o

(9 - 31 )

a* instante

Q.

Llamaremos a

EPM

la

energla potencial interna del sistema. Si las fuerzas interiores actiian a lo largo

dos partlculas, entonces la energia potencial interna


depende solamente de la distancia rn , por la misma raz6n que la energia potencial debida a una fuerza central depende solamente de la distancia r (secci6n 8.10).
En este caso la energla potencial interna es independiente del sistema de referenda ya que contiene s61o la distancia entre las dos partlculas, situaci6n que
representa razonablemente bien la mayoria de las interacciones que se encuentran
de la linea

en

rn que unen

la naturaleza.

= Wext + E

las

Sustituyendo

la ec. (9.31)

EPMt o sea
(E + EPaa - (E

en la

ec. (9,30),

obtenemos

Ek Eki0 =

Ptl2tQ

+ EPtia) - Wext-

(9.32)

La cantidad

U = Ek + E p 12 = \m
,

v\

ny|

+ E p>n

(9.33)

llamada la energia propia del sistema, Esta es igual a la suma de las energias
cineticas de las particulas relativas a un observador inercial y su energla potencial
ser

interna, la cual,

como

lo

mostramos

antes, es (bajo nuestra suposici6n) indepen-

diente del sistema de referenda.


Si en vez

de dos particulas tenemos varias,

U = Ek + Ep int = ytmti +
,

Todas

las

partlculas

la energia

2
Todo:
Todos
pares

propia es

/MJ>
los

Dindmica de un sistema de

258

particulas

(9.6

donde
Todas

las

particulas

^p.int

^P,0'
Todos los

- ^P,12

"T ^P,13 ~T

+ ^P,23 +

pares

N6tese que la primera suma, correspondiente a la energia cinetica, tiene un t6rmino para cada particula. Notese tambien que la segunda suma, correspondiente
a la energia potencial interna, tiene un termino para cada par de particulas, ya

que

se refiere

solamente a

toda
Sustituyendo

la definition (9.33)

U-U

dos particulas. Si no hay fuerzas

propia es cinetica.

la energia

interiores,

la interaction entre

=Wt Xt

de energia propia en

la ec. (9.32),

obtenemos
(9.35)

que establece que

cambio de

propia de un sistema de particulas es igual\


al trabajo efectuado sobre el sistema por las fuerzas externas.
el

la energia

Este importante enunciado

llama

la ley

de conservacion de la energia. Hastaj

ha aparecido como una consecuencia del principio de la conservaci6n:


momentum y la suposicion de que las fuerzas interiores son conservativas.:

ahora
del

se

la ley

Sin embargo, esta ley parece ser verdadera en todos los procesos que observamos|

en

el

universo,

y por tanto

se le

concede validez general, mas

alia

de las supo-j

hemos derivado. La ec. (9.8) expresa la]


sistema con el mundo exterior por medio de su cambio de mo(9.35) expresa la misma interaccion por medio del cambio de ener-

siciones especiales bajo las cuales la

interacci6n del

mentum. La

ec.

gia del sistema.

Consideremos ahora un sistema aislado en el cual


fuerzas exteriores. Entonces U
U
o sea 17 =

W =
ext

t/

0,

Esto

ya que no hay
es,
.1

la

energia propia de

un sistema aislado de particulas permanecel

constante,

bajo

la

suposicion de que las fuerzas internas son conservativas. Si la energia

un sistema aislado aumenta, su energia potencial interna debe disminuir en la misma cantidad de manera que la suma permanezca igual. Por'
ejemplo, en una molecula de hidrogeno aislada, la suma de la energia cineticai
cinetica de

relativa a algiin sistema de referencia inercial

la

energia potencial interna de;

dos protones y de dos electrones permanece constante.


El principio de conservacion del momentum, junto con las leyes de conser-j
vacion de la energia y del momentum angular, son reglas fundamentals que.

que pueden ocurrir en la naturaleza.


Puede suceder que las fuerzas externas actuantes sobre un sistema sean tambien!
conservativas de modo que
i?p,xt
ex t se puede escribir como
ext = E PiexttQ
segiin parece gobiernan todos los procesos

t:

Conservation de la energia de un sislema de particulas

g$)
donde

P ,ext,o

-Ep.ext

son los valores de

fuerzas externas en los estados inicial y

la energia potencial

final.

Entonces

259

asociada con las

la ec.

(9.35) se trans-

forma en

U U = p ext,o ~ -Ep,ext
f

o sea

U + p>e xt = U +

p,ext,o-

La cantidad

E = U + Pj ext = Ek + E Pt int +
se llama la energia total del sistema.
del sistema bajo fuerzas

(9.36)

p,ext

Permanece constante durante

el

movimiento

conservativas internas y externas. Este resultado es

una

similar a la ec. (8.29) para

sola particula.

Por ejemplo, un atomo de hidrogeno, compuesto de un electron y de un proton,


tiene una energia propia igual a la suma de las energias cineticas de electr6n y
proton y

atomo

energia potencial interna debida a su interaccion electrica. Si

la

est& aislado, la

suma de

dichas energias es constante. Pero

un campo externo su energia

si el

el

atomo

ademas,
cial
y esta energia es entonces la que permanece constante.
Como otro ejemplo, consideremos las dos masas mx y m 2 unidas a un resorte
cuya constante elastica es k. Si el sistema se lanza al aire, la energia cinetica es
^mxv\ + %m 2v% la energia potencial interna, debida a la extension o compresion
del resorte, es igual a ^/cx 2 donde x es la deformation del resorte, y la energia potencial externa (debida a la atraccion gravitatoria de la tierra) es rn 1 gy1 + ni z gy2
donde yr e y2 son las alturas de las particulas sobre la superficie terrestre. La
energia propia del sistema es entonces U
\m2v\ + ^kx2 y, si no hay
^m-^vf
esta en

debida

al

campo

total debe incluir,

la energia

poten-

externo,

otras fuerzas actuantes sobre el sistema, la energia total es

E = %m

v\

+ %m v\ +

^kx*

+ m gy + m$y
1

29

permanecer constante durante el movimiento.


Dado que la energia cinetica depende de la velocidad, el valor de la energia
cinetica depende del sistema de referenda usado para discutir el movimiento

esta energia debe

del sistema.

Llamaremos

energia cinetica interna Ejt.CM a la energia cinetica refe-

de masa. La energia potencial interna que depende unicamente


de la distancia entre las particulas, tiene el mismo valor en todos los sistemas de

rida al centro

referenda (como se explico antes) y, por tanto, defmiremos la energia interna


del sistema como la suma de las energias cinetica
y potencial internas.
t^int

En

el

Eji.CM +

p,int-

(9.37)

un sistema de particulas, nos referiremos


energia interna, aun cuando no escribamos el sub-

futuro, al tratar de la energia de

p& general solamente a la


todice cm.

La
c iales,

energia potencial interna de algunos sistemas es en circunstancias espe-

despreciable

comparada con

la energia cinetica interna. Ello se

cumple,

260

Dindmica de un sistema de

por ejemplo, en

el

parttculas

(9.6

caso de un gas a alta temperatura.

En

energia interna puede considerarse totalmente cinetica,

esta circunstancia la

el principio

de con-

servaci6n de la energia se reduce a la conservaci6n de la energia cinetica.

EJEMPLO
lativa al

masa o

Relaci6n entre la energia cinetica de un sistema de particulas relaboratorio o sistema-L y la energia cinetica interna relativa al centro de
9*8.

sistema- C.

Solucidn: Consideremos por sitnplicidad dos particulas de masas


x y m^ con velocidades v x y t? a en el sistema-L, y velocidades v{ y vi en el sistema- C, Los dos conjuntos de velocidades estan relacionados por t^ = v[ + vcm y v 2 = vi + *>cm,
donde ?CM es la velocidad del centro de masa relativa al sistema-L.

Ek =
Podemos

+ %m

im^l

% v\

= \m

x v[

La cantidad

m v{ + m v'

masa, y por

la ec. (9.4),

+ im

vcm) 2

\mjiv't

t?CM) 2

in a vi) -vgm.

como

reescribir este enunciado

Ek

imi(v{

2 ui

%(m x

+m

z )u

cM

(m^i

momentum total del sistema referido al centro de


debe ser cero. {Ver tambiSn ejemplo 9.4). La energia cinetica interna *,cm referida al sistema-C es *,cm = itfyji** + im 2 y 2 a Por consiguiente la energia cinetica Ek del sistema, referida al sistema del laboratorio,
2

es el

puede

ser escrita
Etc

como

= E k ,CM +

i(i

a)"CM

= E k,CM + iMv CM
2

(9.38)

El primer termino, Ek,CM, es la energia cinetica interna. El segundo trmino en


mx + mz movi&ndose
la derecha es la energia cin6tica de una particula de masa
con el centro de masa, Se le llama la energia cin&ica de traslacidn del sistema..
Aunque la ec. (9.38) ha sido probada para dos particulas, vale tattibien para un?
sistema compuesto de un numero arbitrario de particulas.
Notamos una vez m&s que podemos separar el movimiento del sistema en dos,
partes, cada una con una energia cinetica bien definida. Una es el movimiento de"
traslaci6n con la velocidad del centro de masa, y la otra es el movimiento interno
relativo al centro de masa.
Consideremos nuevamente el caso de un lanzador tirando una bola en rotaci6n.
La energia cinetica total de la bola relativa al suelo es la suma de su energia cinetica interna relativa al centro de masa, que corresponde a la energia cinetica
de rotacidn, y su energia cinetica de traslaci6n relativa al suelo, que es m wqm*
Una situaci6n similar es la de una mol6cula. En general, es en el movimiento in-j
terno en el que estamos interesados y por tal raz6n, se prefiere el uso del sistema-C^
para describir muchos procesos.
)
Como hemos dicho antes, la energia potencial interna EP 1Z depende solamentej
de la distancia entre m x y m 2 y es la misma en los sistemas Cyl. Sumando Ep#^
en ambos lados de la ec. (9.38) y usando la ec. (9.33), podemos escribir

U =

+ 1Mdm,
+ Ep n Esta

Uint

ecuaci6n relaciona la energia interna Uint y


Uint = ^*,cm
energia
propia
medida
en
los
sistemas
Ndtese que para
la
U
de referenda
un sistema aislado vcm es constante y por consiguiente, si U es constante, Uint tambi6n lo es. Esto es, cuando la energia es conservada en un sistema inercial L 9
tambten es conservada en el sistema del centro de masa C, y reciprocamente.

donde

ejemplo

CyL

9.9.
Expresar la energia cinetica interna de dos particulas en t^rminos
de su masa reducida y su velocidad relativa.

Conservation de la energia de un sistema de parttculas

9$)

Solucidn: La energia cinetica interna es Z?*,cm


sultados del ejemplo 9.4, esto es,

Vl

2*?12

>
t?

__

m + /n
x

mv
\

-\-

imxvl %

-f

\nw* Usando

261
los

re-

\*

obtenemos

i CM
,

imi

l-^-f + im, l-^-X - ^i,

Encontramos asi, como lo hicimos antes para el momentum angular en el ejemplo 9.5, que la energia cinetica interna de un sistema de dos particulas es equivalente a la de una particula de masa igual a la masa reducida moviendose con la
velocidad relativa t?12 Por ejemplo, la energia interna de un atomo de hidr6geno
es Uint = iM-ep^ep + Ep(rtp), donde los subindices se refieren al electr6n y al prot6n.
Los resultados que hemos derivado en 6ste y los ejemplos anteriores son de gran
importancia por sus numerosas aplicaciones, especialmente en la fisica at6mica y
.

nuclear.

La tabla
el

9-1

momento en

muestra

mas importantes que hemos derivado hasta


relaciones usadas en muchas aplicaciones.

las relaciones

este capftulo,

TABLA

9-1

Niimero de

Relaci6n

la

ecuaci6n

Relaciones cinematicas

P = Mvcm
L

(Pcm

0)

(9,3)

+ MrcM * *?CM
Text = TCM + rCM * *ext
Ek = Et,CM + iMvhu
LCM

(9,23)
(9,24)
(9,38)

Relaciones din arnicas

dP/dt

Fext

(9,8)

Mocm = Fext
dL/dt = Text
o dLcM/dt = tcm
Ex E k = Wext +
U U = Wext
o

(9,9)

(9,21)

(9.25)

Wint

(9,30)
(9,35)

Deflniciones de energia

Energia propia,
Energia
Energia

U Ek + EP,int

(9,33)

interna, Uint = Ek.CM + E p


total E = Ex + Epjm + EPt ^x
,fat

(9,37)
(9,36)

262

9.7

Dindmica de un sistema de parttculas

(9.7

Colisiones

aproximan entre si, su interaction mutua altera su


movimiento, produciendo un intercambio de momentum y energia, Decimos
entonces que ha habido una colision (podemos decir lo mismo cuando tenemos
dos sistemas en liigar de dos particulas). Esto no significa necesariamente que
las dos particulas (o sistemas) hayan estado fisicamente en contacto, en un sen-

Cuando dos

particulas se

tido microscopico,

como sucede en

caso de la colision macrosc6pic& entre dos

el

bolas de billar o dos carros. Significa, en general, que ha ocurrido una interaction

cuando las dos particulas estaban proximas


una de la otra, como sucede en la regi6n
sombreada de la Fig. 9-11, produciendo un
cambio medible en sus movimientos en un
intervalo de tiempo relativamente pequeno. Por ejemplo, si un electron o un proton se aproximan a un Atomo, las fuerzas
electricas empiezan a actuar, produciendo
una perturbation notable en los movimientos de las particulas.

Conservaci6n de la energia y del momentum en una colisi6n.


Fig. 9-11.

un cometa cuando se aprosistema solar es tambien un choque.

al

Algunas veces

En

la

trayectoria de

xima
para referirse a choques en que
que las initiates.

La curvatura de

se utiliza el termino dispersion

las particulas (o sistemas) finales son las

mismas

algunos choques, sin embargo, las particulas o sistemas finales no son ne-

Por ejemplo, en un choque entre un atomo A


y una molecula BC, el resultado final puede ser la molecula AB y el atomo C.
De hecho, esta es la forma en que ocurren muchas reacciones quimicas.
cesariamente identicas a

las iniciales.

En un

experimento de laboratorio sobre choques, uno generalmente conocej


exactamente el movimiento de las particulas antes del choque, ya que dicho'
movimiento depende de como se ha preparado el experimento, Por ejemplo, unaj
de las particulas puede ser un proton o un electron acelerado por un acelerador
electrostatico y la otra particula puede ser un atomo practicamente en reposo'
en el laboratorio. Entonces se observa el estado final; esto es, el movimiento;
de

las particulas

muy

ya

lejos

las fuerzas entre las particulas,

cuando conozcamos

el

estado

de

la

region de donde chocaron. Si conocemoa

podemos computar

initial.

siempre y
EI analisis de tales experimentos nos pro-;
el

estado

final,

porciona information valiosa acerca de la interaction entre las particulas quel


chocan. Esta es una de las razones por las cuales los experimentos de choque soul

tan interesantes para

el fisico.

Ya que solo fuerzas internas entran


momentum como la energia totales son

en action durante un choque, tanto el


conservadas. Sean p y p2 momenta de
las particulas antes del' choque y p[ y p'% momenta despues del choque* La!
conservation del momentum requiere que
Pi

+ V% = Pi + P2

(9.39)1

263

Colisiones

9.7)

EPtl2

energia potential interna antes del choque es

Despues del choque, debido


a que puede haber reagrupaciones internas, dicha energia puede ser diferente,
digamos p12 Analogamente, las masas no tienen porque ser las mismas. Por
ejemplo, un deuteron es un nucleo compuesto de un neutr6n y un prot6n; al
pasar cerca a otro nucleo, el neutron puede ser capturado por el segundo nucleo,
de manera que el proton continua separadamente y las particulas finales consistiran de un prot6n y un nucleo con un neutron extra.
La conservation de la energia, de acuerdo a la ec. (9*35), es entonces

La

Ek + Ep,i2 = E +

Ep,w

'k

donde, recordando

Ek

tenemos

la ec. (8.12),

==

+ \m 2 v\

\m xv\

+-

2m1

2m 2

'

(9.40)

E'k ==

WA

+ im

Introduzcamos una cantidad

= &k
y por consiguiente

Q
==

&k

P'i

y 2

2 2

2m[

definida por

^P ]2 " E'

(9.41)

igual a la diferencia entre las energias cineticas inicial

o entre las energias potenciales internas.


energia cinetica

2m'2

llama

Cuando Q

0,

final

no hay cambio en

la

no es asi, es ineldslica. Cuando


Q < 0, hay disminucion en la energia cinetica con un correspondiente aumento
en la energia potencial interna, y decimos entonces que hay una colision ineldstica
de primera close (o endoergica). Cuando Q > 0, hay aumento en la energia cinetica
a expensas de la energia potencial interna, y tenemos entonces una colision ineldstica de segunda clase (o exoergica).

Usando

la colision se

la ec. (9.40)
d'

en

la ec, (9,41),

d' 2

+ ^T
-^T
2m[
2m%
Las

ecs. (9.39)

eldstica. Si

podemos

escribir

n2

d2

-^
+ ^+Q2m
2m

(9.42) son suficientes para resolver el

(9-42)

problema del choque com-

pletamente.
Si referimos los

choques

a la ec. (9.4), de

p =p
x

el

momentum

y p[

= p'v

total es cero de acuerdo

Podemos entonces sim-

para Ilegar a

<(J r +
usando

centro de masa,

mode que

plificar la ec. (9.42)

al

la ec. (9.15),

JA _( + _L) p
>?

que define

la

+c

masa reducida, podemos obtener

'2

Pi

Pi

2\x

2\l

(en

el

sistema-C de referenda).

(9.43)

Dinamica de un sistema de

264

partlcutas

(9.7

N6tese que usamos la misma Q porque, en virtud de su defmicidn (9.41), es independiente del sistema de referenda. En un choque, hay siempre intercambio
de momentum entre las dos particulas, pero no necesariamente intercambio de
energla cinetica entre

Por ejemplo,

ellas*

mismas que

particulas finales son las


y por consiguiente p'

= p2

Asi en

despues del choque elistico tienen

si

el

choque

es el&stico

(Q

= 0)

las

\l% la ec, (9,43) da p


p'
x
x
sistema del centro de masa, los momenta

las iniciales fa
el

las

mismas magnitudes que antes y

ticulas retienen sus energias cineticas, de

modo que no

las par-

se intercambia energia

cinetica entre ellas con relation al centro de masa. Sin

intercambio de
cambiadas.

momentum ya que

las direcciones

embargo ha habido un
de sus movimientos han sido
i

EJEMPLO

9.10.

Obtener

valor

el

Q para una reaccWn

de captura,
i

Un

Solucidn:

ejemplo interesante de choque ineldstico ocurre cuando despuSs dtf


una colisi6n, las dos particulas contintian moviSndose juntas. En fisica nuclea
este proceso se llama reaccidn de captura. Ocurre, por ejemplo, cuando un neutr6i
chocando con el prot6n de un atomo de hidrdgeno es capturado para formar ui
micleo de deuterio. Otra colisi6n que puede ser de este tipo es el choque entre do
cuerpos plasticos. En este caso, las dos particulas despues de la colisidn, se muevei*
juntas con la velocidad del centro de masa. Esto es, recordando el ejemplo 9A\
'

CM

La Q de

m^

la reaccidn es

+ m2v

entonces

m +m
v

(i?j

2)

iiivl
i*>

y por tanto Q depende completainente de las velocidades relativas antes del choqw
^Puede el estudiante dar significado al valor obtenido para Q en vista del resulta<
9

del ejemplo 9,9?

m2
p2 = Q

Pi

Antes

Despues

(a)

(b)

Fig. 9-12.
Relacion entre los
del choque.

EJEMPLO
antes

momentos

relativos al sistema-L antes

y despu4

9.11. Obtener Q en trminos de la energia cinetica de las partici


despues del choque, suponiendo que inicialmente nil tiene un momentum

9.7)

Colisiones

(a)

265

(b)

Fig. 9-13.
(a) Choque de dos bolas de billar iguales. (b) Choque
entre dos particulas
a (nucleos de helio). En ambos casos, una de las particulas estaba

inicialmente en
reposo en el sistema-L, y los momenta de las particulas son
perpendiculares entre si
en el sistema L despues del choque. La flgura (a) es cortesia de Educational
Services
'

Inc.

2 esta en reposo (p 2 = 0) (ver la Fig. 9-12). Suponer tambien


que las masas
de las particulas despues del choque son m[ y mj.

y que

Solucidn: La conservation del


consiguiente

Ps

Usando

(Pi

P[y = Pl + pj 2p

la deflnici6n (9.41)

Pi

para

Pa

2m{

2m'i

Ek =

/2/n,

p'

+ p' = Pl

'

Por

'
lP| cos 6.

Q tenemos
PL.

2m

Pi"

Pl

2mi

2m

(Pl

o sea

Recordando que

momentum da

Este resultado, conocido como la ecuacidn

2m'2

+P? 2p p 'cos6)
1

podemos expresar

nuclear.

+
l

el

resultado anterior

es

de

mucha

como

aplicaci6n en fisica

Cuando la co!isi6n es elastica (Q = 0) y todas las particulas son identicas


(m x =
=, m% = mi), la conservaci6n
1
de la energia da p(* + p^ = pf, mientras que la
conservacion del momentum da P
permitiendonos obtener p? + p? +
1 =Pi+p 2t
+ ^Pi*pJ = p}. Combinando estos resultados obtenemos pf*p; = o seaquep{es
Perpendicular a pj. Por tanto, en el sistema L, las dos particulas se
mueven en angulo
ecto despu6s de la colisidn. Esto puede
apreciarse en la fotografia de la Fig. 9-13 (a),
que Uustra la colisi6n de dos bolas de billar, una
inicialmente en reposo. La Fig, 9-13
l
) muestra la colisi6n de dos nucleos de helio en una
cmara de niebla; el niicleo de

-m

fi

Dindmica de un sistema de particulas

266

(9.7

helio incidente es una partlcula a proveniente de una sustancia radioactiva y el


micleo de helio que es bianco, pertenece al gas de la camara. En ambos casos las
dos particulas se mueven en angulo recto despues del choque.

EJEMPLO

Una granada

en reposo en el sistema-L explota en dos fragmentos. Hallar las energias de Ios fragmentos en terminos de Q.
9.12.

Como la granada estaba inicialmente en reposo, el momentum total es


Despues de la explosi6n los dos fragmentos se separan en direcciones opuestas con momenta p x y j 2 de tal modo que p x + p a = 0, o en magnitud p x = p a
Entonces, a partir de la ec. (9.41), con E'k pt/2m + pl/2m y Ek = 0, obtenemos
Soluci6n:
cero.

\ (

Las energias cin^ticas de


Ek,i

los

) p\

= Q

Pi

P2

tfiiQ)

1 '".
I

fragmentos son

Pi

2m

m +m
v

Ek,
a

n2
P2

2m,

mQ
mj + m
t

Fotografla, en camara de niebla, de las trayectorias de dos fragment*


producto de la fisi<5n de un niicleo de uranio [Boggild, Brostrom y Lauritsen, Pity
Rev. 59, 275 (1941)]. Inicialmente el nucleo de uranio se hallaba en reposo sobre 1
delgada placa metalica horizontal al centro de la fotografla. Los dos fragmento
se mueven en direcciones opuestas. Por el analisis de las trayectorias puede estimate
las energias de los fragmentos, las que a su vez (usando la relaci6n derivada en
ejemplo 9.12) nos permiten obtener la raz6n de sus masas, Se desprecia el efecto d
Fig. 9-14.

los

neutrones liberados.

267

Colisiones

9.7)

y son inversamente proportionates a sus masas. Este analisis se aplica igualmente


al retroceso de un artna de fuego (recordar el ejemplo 7.1) a la fisidn de un nucleo en dos fragmentos, ilustrada en la Fig. 9-14, o a la disociaci6n de una molecula
t

diat6mica.
Si hay tres fragmentos en vez de dos, son posibles varias soluciones, ya que
estan en juego tres momenta, pero solo dos condiciones fisicas
conservacitfn de
la energia y del momentum. Por ejemplo, si solamente son observadas dos partlculas
en una reacci6n y la energia y el momentum de ellas no son conservados, el fisico
sospecha la presencia de una tercera particula que no es observada (ya sea porque
no tiene carga electrica, o por alguna otra razon). Puede haber tambien consideraciones teoricas que le permitan reconocer que hay tres partlculas en el proceso (ver
el problema 9,70). El fisico asigna entonces un cierto momentum y una cierta energia
a su particula hipotetica, de modo de respetar las leyes de conservacidn. Este procedimiento hasta la fecha ha dado siempre resultados consistentes tanto con la
:

teoria

como con

el

experiment.

EJEMPLO

9.13.
Discutir la retardaci6n (o moderaci6n) de neutrones que chocan
elasticamente al moverse a traves de un material cuyos atomos pueden ser considerados en reposo. {El material se llama moderador). En los reactores nucleares,
los neutrones rapidos producidos por la fisi6n del uranio son retardados al moverse
a traves de un moderador.

Neutron

Atomo

m2
(L)

v2 = Q

*>i

Ifto

Atomo
m.

m-2

Neutr6n

(C)

y2

v\

**T

(c:

Atomo
Antes

Despu^s

(a)

Fig. 9-15.

Soluci6n:

En

(b)

Gomparacion de datos relativos a

los sistemas

L y C en un

choque.

mismas antes y despues del choque


m[, /7i 2 = i7ij. Tambien p a =
y x
y Q = 0. El calculo es mas facil si trabajamos en el sistema de referenda C (Fig. 9-15). Llamaremos A = mjm^ la raz6n
de las masas de los atomos del moderador con las del neutr6n, v la velocidad del
x
neutrdn, y v 2 ( = 0) la velocidad del atomo. Antes de la colisi6n la velocidad
del centro de masa de acuerdo a la ec. (9.1) es
este caso las partlculas son las

m =

m^

ttCM

m +m
1

La velocidad de cada particula en

+A
sistema del centro de

el

masa antes de

la coli-

si6n es
F,

Vl

VCM

Av

=
1

Dado que estamos tratando de una


su

+A

'

F,'

"=

v,

t?CM

+A

(9.44)

colisidn elastica en la que las partlculas retienen


identidad, tenemos, de acuerdo a la explicaci6n inmediatamente posterior a la

Dindmica de un sistema de paritculas

268

ec. (9.42),

tambien

que p l

V =
x

V(

(9.7

p[ en el sistema del centro de masa, y que por consiguiente


misma magnitud en el sisesto es, la velocldad de
x tiene la

Analogamente V2 = V'2 Sin embargo, las


direcciones del movimiento despues de la colisi6n pueden ser diferentes en el sistema
del centro de masa (ver la Fig. 9-15). La velocidad^ del neutrtfn despues del choque,

tetna-G antes

y despu6s de

la colisi6n.

relativa al sistema-L, es entonces

v[

de

modo

t?CM,

que, de acuerdo con la Fig. 9-16,

= V{" =
= vi* +

v?

Usando

V[

las ec. (9.44)

DfcM
v hu

+ 2F '-i>cm
+ 2 V[vcm cos O.
1

= m A + 2AcosO +
(A + l)
2

z?;*

y recordando que V[

lt

obtenemoa

La

Figura 9-16

de

relaci6n entre la energia cinetica de


1 despues
en el sistema-L es entonces

A + 2A
2

v?

(A

v\

cos

(esto es, para un choque sin


perdida de energia cinetica. Para $

Para

hay
xima de energia dando como resultado

2A +
E*

La perdida de

y antes

la colisidn

(A

1_

1)*

O +

1)

cambio en la direcci6n) E"kll = I?* y no


tt, choque central, hay una perdida maf1

/ A 1 V
=
~ \A +1/

energia por unidad de energia es en este caso

E*

E'

4A

Ek

(A

1)

energia es mayor cuanto mas cerca este A de la unidad. Este re-j


sultado es importante al escoger el material moderador para retardar rapidament*
los neutrones, como debe ser en los reactores nucleares. Los atomos con los valoi
res mas pequenos de A son los del hidr6geno (A
1), y por esta razdn es di
esperar que el hidr6geno puro sea el mejor moderador. Sin embargo, a la temperatun
ambiente, el hidr6geno puro es gaseoso de manera que el niimero de atomos d
hidrdgeno por unidad de volumen es relativamente pequeno. Por consiguient
se usa mas bien el agua. El agua no solamente tiene la ventaja de ser abundant!
y barata, sino que ademascontiene por unidad de volumen alrededor de 10 3 vece|
m&s atomos de hidrdgeno que el hidr6geno gaseoso. Infortunadamente, los atomosl
de hidr6geno tienden a capturar neutrones para formar deuterio. Por otra parte*
como los atomos de deuterio tienen relativamente poca tendencia de capturaiS
neutrones, algunos reactores nucleares usan agua pesada, cuyas moleculas estaflj
formadas por deuterio (en vez de hidr6geno) y oxigeno. (En este caso A = 2Xj
Otro moderador comtin es el carbdn (A == 12), usado en la forma de grafito.
]

La perdida de

Sistemas de muchas particulas: temperaturas

9.8)

269

SISTEMAS CON UN GRAN NUMERO DE PARTICULAS

11.

9.8

Sistemas de muchas particulas: temperatura

El resultado expresado por la ec. (9.35) o su equivalente, la ley de conservaci6n


de la energia, al ser aplicado a un sistema compuesto de un numero pequeiio de

como nuestro sistema planetario o un tomo con pocos electrones,


requiere el c6mputo de varios terminos que forman la energia interna, de acuerdo
con la ec. (9.34). Sin embargo, cuando el numero de particulas es muy grande,
tal como en un atomo de muchos electrones o un gas compuesto de millones de
particulas, tal

problema resulta demasiado complicado matematicamente. Debemos entonces usar ciertos metodos estadisticos para computar valores promedio
de las cantidades din&micas en vez de valores individuates precisos para cada
componente del sistema, Adem&s, en los sistemas complejos no estamos interesados en el comportamiento de cada componente individual (ya que dicho comportamiento no es observable en general) sino en el comportamiento del sistema
como un todo. La tecnica matematica para tratar esos sistemas constituyen lo
que se llama la mecdnica estadistica. Si nos olvidamos por un momento de la
estructura interna del sistema y simplemente aplicamos la ec. (9.35), usando
valores medidos experimentalmente para U y W, estamos empleando otra rama
moleculas,

de

el

la fisica, la

lermodindmica.

una adaptation de
sin entrar

la ec. (9.35)

En

el

presente capitulo nos limitaremos a efectuar

para los sistemas compuestos de muchas particulas

a discutir los metodos de

mecdnica estadistica o los de la termodinamica. Tambien expresaremos, a menos que se especifique lo contrario, todas
las cantidades dindmicas con relaci6n al sistema-C para el caso considerado,
Definamos primero la temperatura T del sistema como una cantidad relacionada
con la energia cin&ica promedio de las particulas en el sistema-C. Por tanto la
temperatura es definida independientemente del movimiento del sistema relativo
al observador. La energia cinetica promedio de una particula es

Ekt = -L
donde
el

N es

el

numero

la

(9.45)

(Zftnfl),
total de particulas

V(

sistema-C. Si todas las particulas tienen la

Ek9 = -L Z&mv\ = \m (-L S$


donde Vr^^

se

llama

la

es la velocidad de la particula en

misma masa, entonces


j

= im (^) = \miW

"velocidad media cuadr&tica de las particulas**, definida

como

No necesitamos

indicar aqui la relaci6n precisa entre la temperatura

la energia

Es suflciente por el momento suponer que, dada la energia cinetica promedio en un sistema, podemos computar la temperatura del sistema,
y reciprocamente. En este sentido hablamos de la temperatura de un s61ido,
de un gas, y aiin de un niicleo complejo.
cinetica promedio.

Dindmica de un sistema de

270

parttculas

{9.9

El hecho de que estemos refiriendo los movimientos al centro de masa para


definir la temperatura es importante. Supongamos que tenemos una esfera metdlica "caliente" en reposo en nuestro laboratorio y una esfera metalica "fria"
moviendose muy rapido con relacion a nuestro laboratorio. La bola "caliente"
tiene una temperatura alta, lo que significa una gran energia cinetica relativa

que en este caso est& en reposo con relacion al laboratorio.


Por otra parte, la bola "fria" tiene una temperatura baja, lo que significa una
energia cinetica pequena con relacion al centro de masa, que en nuestro caso est&
en movimiento con relacion al observador. La bola "fria" moviendose rapidamente puede tener una energia cinetica total con relacion al laboratorio que sea
mayor que la de la bola "caliente" lenta, pero la mayor parte de ella es energia
cinetica de traslacion y por tanto no entra en el calculo de la temperatura.
Un sistema que tiene la misma temperatura a traves de todas sus partes, de
modo que la energia cinetica promedio de las particulas en cualquier region del
sistema es la misma, se dice que esta en equilibrio termico. En un sistema aislado,
cuya energia interna es constante, la temperatura puede cambiar si la energia
cinetica interna cambia, debido a un cambio en la energia potencial interna.
Por ejemplo, una masa de gas en el espacio interestelar puede estarse condensando
debido a fuerzas atractivas muy fuertes, que determinan una disminucion de
energia potencial interna y un correspondiente aumento de la energia cinetica.
Como resultado de ello, la temperatura deberia aumentar. Si, por otra parte, el
sistema se esta expandiendo, su energia potencial interna aumenta (si las fuerzas
son atractivas), produciendo una disminuci6n en la energia cinetica y, por tanto,
una disminucion en la temperatura. Pero si la energia potencial interna de un sistema aislado permanece constante, que es el caso de un gas contenido en una
caja rigida, entonces la energia cinetica promedio del sistema permaneceria constante; esto es, su temperatura no cambiara. Cuando el sistema no est aislado,
puede intercambiar energia con el resto del universo, lo que puede resultar enun cambio de su energia cinetica interna y, por tanto, de su temperatura.
La temperatura debiera ser expresada en joules por particula. Sin embargo,
es costumbre expresarla en grados. La escala de temperatura usada en fisica es la
escala absoluta. La unidad se llama Kelvin, y se denota por K. En esta escala,
la temperatura de fusion del hielo a presi6n atmosf erica normal es 273,15 K y la
temperatura de ebullition del agua a presion atmosf erica normal es 373,15 K.*
Por tanto la diferencia entre esas dos temperaturas es 100 K. La temperatura
en grados centigrado o Celsius, designado por C se define de acuerdo a 6 C =
T 273,15 K. Un Kelvin corresponde a aproximadamente 1,38 x 10~23 J
al

centro de masa,

el

(6 8,61

9.9

x 10-4 eV) por

particula.

Sistemas de muchas particulas: trabajo

El intercambio de energia de un sistema con el mundo exterior es representado


por el trabajo externo
ex t en la ec. (9.35). Esto es,

U U =

W*
e

t.

Sistemas

9.9)

hecho en

Si el trabajo es

el

positivo), su energia interna

trabajo es hecho por

si el

energia

su

negativo),

el

sistema

tie

(Wext

irm-TTTm

aumenta, pero
sistema

interna

puede

ser facilmente

disminuye.

computado

271

(Wext
AV

Este trabajo externo es la suma de los trabajos externos individuals hechos en cada
una de las particulas del sistema, pero a veces

muchas particulas: trabajo

esta-

\\

Pi

disticamente.

LJ

dx

Consideremos, por ejemplo, un gas dentro


de un cilindro, una de cuyas paredes es un
piston movible (Fig. 9-17). El gas puede inteftambiar energia y momentum con las

Trabajo hecho en una


expansidn gaseosa.
Fig,

y-17.

vecindades a traves de los choques e interacciones de sus moleculas con las


moleculas de las paredes. El intercambio del momentum esti representado
por una fuerza ejercida por cada molecula en el punto de colisi6n con la pared*
Esas fuerzas individuales fluctuan en cada punto, pero debido a que hay un gran
mimero de colisiones sobre un area grande, el efecto total puede ser representado

actuante sobre la totalidad del area- Si A es el Area y p la presion del gas, definida como la fuerza promedio por unidad del area (recordar el
ejemplo 9.2), entonces
por una fuerza

=F/A

F = pA.

(9.46)

paredes del recipiente es movible, tal como el pist6n de la Fig. 9-17,


la fuerza ejercida por el gas puede producir un desplazamiento dx de la pared.
El intercambio de energia del sistema con el mundo exterior puede entonces ser
expresado como el trabajo hecho por esta fuerza durante el desplazamiento. Ya
Si

una de

las

hecho por el sistema y no trabajo hecho en


mos considerarlo negativo. Por consiguiente

que este

es trabajo

dWext

sistema, pode-

=~Fdx =pAdx = pdV,

(9.47)

donde dV = A dx es el cambio de volumen del gas* Entonces


bia de V a V, el trabajo externo hecho en el sistema sera

el

si el

volumen Gam-

v
ext

p dV.

(9.48)

J vo

Para computar esta integral, debemos conocer la relacion entre p y V. Esta relaci6n ha sido estudiada para gases y otras sustancias en gran detalle.
Muy a menudo, especialmente al tratar de maquinas termicas, es preferible
computar el trabajo exterior hecho por el sistema, denotado por
S S t en vez
del trabajo externo hecho sobre el sistema,
e xt Ya que ambos trabajos corresponden al mismo desplazamiento, pero a fuerzas iguales y opuestas, son iguales

= W exi>

en magnitud pero tienen signos opuestos; esto es,


S St
usando
hecho
por
un
gas,
tonces, por ejemplo, el trabajo de expansi6n
entre

si

|- pdV.

Ivo

En-

la ec. (9.48), es

(9.49)

Dindmica de un sistema de

272

parttculas

(9.11

unidades ms comunes en que se expresa li


presi6n. Notemos priraero que la presion debe ser expresada como una unidac
de fuerza dividida por una unidad de &rea. Por tanto en el sistema MKSC h
-2
presi6n se mide en newtons por metro cuadrado, o N
Otras unidades frecuen.
temente usadas son las dinas por centimetro cuadrado, o din cm-2 y kilogramo*
-2
fuerza por centimetro cuadrado (kgf cm ). Otra unidad muy util, usada prin.
cipalmente para expresar la presi6n de los gases, es la atmosfera, que se abrevia
atm, definida de acuerdo a las equivalencias
Indicaremos ahora alguna de

las

atm

1,013

x 105

N m~2 =

1,033 kgf

cm- 2

Una

atm6sfera es, aproximadamente, la presi6n normal ejercida por


de la tierra sobre los cuerpos al nivel del mar.

EJEMPLO
5

Un gas ocupa
Nm-V A una presidn
0.24.

2 x 10
Hallar el trabajo hecho por

Soluddn: Usando

la

atmdsferc

un volumen de 0,30 m 3 ejerciendo una presidn At


constante, el volumen se expande hasta 0,45 m 1
,

el gas.

la ec. (9.49),

cuando

la presi6n

p permanece constante,
i

WW

pdV =

dV = p(V V

(9.509

).

Este resultado es completamente general y se aplica a cualquier sistema cuyo


lumen caxnbia bajo presWn constante. Entonces, sustituyendo los valores numgrii
obtenemos Watt = 3 X 10* J.

EJEMPLO

9.15.
Un gas se expande de modo de respetar la relacidn pV
(constante). Esta relation [ver la ec. (9.62) y el Problema 9.67] requiere que
temperatura del gas permanezca constante, y constituye la ley de Boyle, Hj
el trabajo efectuado cuando el volumen se expande de V, a V,.

Solucidn:

Usando

la ec. (9.49),

Wd* =

obtenemos

pdV =

- = Clnf-.

trabajo hecho depende de la raz6n Vt /Vt entre los dos voliimen^


(llamada la razdn de expan$i6n). En el diseno de motores de combustion inte:
la razdn de compresi6n (o expansidn) es uno de los factores determinantes de
potencia del motor.

Por tanto

9.10

el

Sistemas de muchas parttculas: calor


i

Es importante recordar que la ec. (9.48) expresa un promedio macroscopico qiiflj


suma todos los intercambios individuales de energia entre las moleculas del gafj
y las moleculas del pistdn. Pero, c6mo se puede computar el intercambio d<j
energia que ocurre debido a la interacci6n de las moleculas de gas con las paredejj
para d
que permanecen fijas? En este caso, el metodo usado para evaluar
pist6n no puedc aplicarse, ya que, aunque definamos todavla la fuerza promedi<|
sobre la pared, no podemos definir un desplazamiento promedio de la pare<K

Sistemas de muchas particulas: calor

gjO)

En cada

interaction individual entre las moleculas del gas

273

la pared, se ejerce

una pequena fuerza y se produce un pequeno desplazamiento de las moleculas


en la pared. Si pudieramos computar cada una de esas cantidades infmitesimales
de trabajo y sumarlas, tendriamos el trabajo exterior correspondiente hecho por
imposible debido al
el sistema. Sin embargo, esta tecnica es obviamente casi
gran numero de factores que intervienen. Por consiguiente, defmiremos un nuevo
concepto macrosc6pico o estadistico Uamado calor.
El valor promedio del trabajo externo o la energia intercambiada entre un
sistema y el medio que lo rodea debido a intercambios individuales de energia
que ocurren como resultado de choques entre moleculas del sistema y moleculas

rodea se llama calor, Q, siempre que no pueda expresarse macroscdpicamente como fuerza por distancia. Por consiguiente, Q estd compuesta de
una suma de un gran numero de trabajos externos individuales muy pequenos,
tales que no pueden ser expresados colectivamente como una fuerza promedio
del

medio que

lo

por una distancia promedio.


El calor Q se considers positivo cuando corresponde a un trabajo externo
neto hecho sobre el sistema y negativo cuando es equivalente a un trabajo exbido por el sistema

y en

el

En

primer caso decimos que el calor es absorsegundo caso decimos que el calor es perdido por el

terno neto hecho por el sistema.

el

sistema,

corresponde a un trabajo, debe expresarse en joules. Sin embargo, el calor se expresa algunas veces en una unidad Uamada caloria, cuya
4,1840 J, La caloria fue introdefinici6n fue adoptada en 1948 como 1 caloria
ducida originalmente como unidad de calor cuando la naturaleza de este era
desconocida. Pero la caloria es simplemente otra unidad para medir trabajo y

Ya que

el calor

energia,

y no solamente

calor.

prevenir al estudiante a fin de que no considere el calor


como una nueva o diferente forma de energia. Es simplemente, el nombre dado
a una transferencia de trabajo y energia de tipo especial, en la cual participan

Este es

el

momento de

conceptos de interacci6n y de la
estructura atomica de la materia fueran claramente comprendidos, los fisicos
clasificaron la energia en dos grupos: energia mecdnica correspondiente a las
energias cinetica y potencial gravitatoria, y energia no mecdnica, dividida en

un gran numero de

particulas.

Antes de que

los

quimica, energia electrica, radiaci6n, etc. Esta division ya no se


justifica, Ahora los fisicos reconocen solamente energia cinetica y potencial,
denotando la energia potencial con una diferente expresi6n segiin la naturaleza
calor, energia

de

la interaction fisica

correspondiente,

mecanismos de transferencia de energia.

y denotando con calor y radiaci6n dos


La energia quimica es simplemente un

termino macroscopico para describir la energia asociada con las interacciones


electricas en los Atomos y las moleculas, energia que se manifiesta en procesos
en redistribuciones at6micas dentro de las moleculas.
Cuando no hay intercambio de energia (en la forma de calor) entre dos sistemas, decimos que est&n en equilibrio termico. Este es un concepto estadistico,
ya que las moleculas individuales pueden intercambiar energia, pero, en promedio, la misma cantidad de energia se intercambia en una direcci6n que en la
quimicos; esto

otra.

Para que

es,

exista equilibrio termico entre dos sistemas, las energias ciniticas

Dindmica de un sistema de

274

particulas

(9.11

mokculares promedio en los dos sistemas interactuantes deben ser las mismas, de
modo que no sea posible un intercambio neto de energia cinetica por colision mo-

Por consiguiente, en vista de nuestra definition preliminar de temperatura dada en la section 9,8 podemos decir que
lecular.

dos sistemas en equilibrio termico deben estar a la

Podemos tambien
cuando

temperatura de

como

temperatura.

calor solamente

dos sistemas es diferente.

los

Reformulation del principio de conservaci6n de


para los sistemas de muchas particulas

9.11

En

la

concluir que la energia se intercambia

misma

la

energia

dos secciones previas hemos visto que, al tratar de sistemas compuestos


por un gran numero de particulas, deberiamos expresar el trabajo total externo
las

suma de dos partes: Q +


ex t expresa el trabajo externo
e xt* Aqui
que puede ser computado ccmo el producto de una fuerza promedio por una
distancia, tal como se discutio en la section 9.9, y Q representa el trabajo externo
cuando debe ser expresado como calor, segiin la discusion de la section 9.10,
La ec. (9.35) para el principio de la conservation de la energia debe serentonces
como

la

escrita

en

la siguiente

U-U

forma

W*
e

(9.52>

t,

(a)

Relaci6n entre

Fig. 9-18.

lo

calor, el trabajo

el

la energia interna.

cual puede ser expresado en palabras asi:


el

cambio de energia interna de un sistema

mas

La

(b)

ec. (9.52)

es absorbido

el

puede

por

el

trabajo externo efectuado sobre

ser representada graficamente

sistema mientras

el

trabajo

sistema.

el

por
ex t

es igual al calor absorbido

la Fig. 9-18(a):

El calor

es efectuado sobre el siste-

U~U

del sistema.
ma. Su suma Q + ext es almacenada como energia interna
Algunas veces, especialmente en aplicaciones de ingenieria, en lugar de escribir
el trabajo externo
a it
ex t hecho sobre el sistema, se escribe el trabajo externo

hecho por

el

sistema,

al del trabajo

vez de la

ec.

el cual,

hecho sobre

como

el

se explico anteriormente, tiene signo opuesto

sistema.

Haciendo

Wex

=W

S i S ti

tenemos, en

(9.52),

U U = Q

Wdst.

(9.53)

Teorema

gj2)

La

ec. (9.53) esta ilustrada

tema,

el

trabajo

S ist

en

del uirial

para muchas particulas

la Fig. 9-1 8(b): el calor

es hecho por el sistema,

Z75

es absorbido por el sis-

la diferencia

siat

es alma-

U del sistema.
cenada corao energia interna U
Los enunciados relativos a las ecs. (9.52) y (9.53) constituyen lo que se llama
simplemente la ley de conservaei6n
la primera ley de la termodindmica, que es
trabajo
de la energia aplicada a sistemas de gran mimero de particulas, con el
externo convenientemente dividido en dos terminos estadisticos, uno de ellos
todavia llamado trabajo y el otro llamado calor. Lo que se ha dicho es suficiente
para que el estudiante comprenda el significado de los conceptos de calor y temperatura tal como se usarn en los capitulos siguientes y por ello no proseguiremos
por

el

estos asuntos termodinamicos. (Ver el tercer

momento con

volumen de

esta serie).

9.12

Teorema

para muchas partlcuhis

del virial

introducido en la secci6n 8.13


para el caso de una sola particula, a un sistema de muchas particulas. En su
nueva forma es aplicable a la discusion de las propiedades estadisticas o promedio

En

esta section extenderemos el

teorema del

virial,

de sistemas compuestos por muchas particulas, especialmente los gases.*


Consideremos primero, por simplicidad, un sistema compuesto de dos particulas,
y m Definimos la cantidad escalar

que

es

ticula.

simplemente una extension de la cantidad A definida para una sola parTomando la derivada temporal de A, tenemos

o,

=m

drjdt,

dA

dado que v x

dA

dv,

v2

r>

(m^-r!

dra

dv
dr
+m^^t
+ m>~dT' r + "WIT'
t

drz /di a x
f

dvjdt

ya2 -

dvjdt, entonces

+ m a^r + (m^ + ny>).


2

2)

dt

de acuerdo a la ec, (9,29), es


del sistema, Podemos entonces escribir

El ultimo termino de
cinetica,

Ek

la derecha,

dA- = 2E

KOi-f!

+ma
2

el

doble de la energia

-r2).

dt

* Para una aplicacidn elemental del teorema del virial a problemas quimicos, ver B. H. Mahan t
Quimica, Curso universitario, Bogota, Colombia: Fondo Educativo Interamericano, S. A
1968, pag. 412.
t

Dindmica de un sistema de parttculas

276

Usando

Fu = F21 yr

y recordando que

la ec. (9.26)

(9.13

m^.n + nufo.rz = (F + F
= F -r + F
=F

Por tanto nuestra ecuaci6n

se

= +
dA

donde, para simplificar


parentesis.

Tomando
dA

=r

12 ,

vemos que

ri

.r1

l2

12

2)

transforma ahora en

,_

2Ek

+ (F + F J-r2
.r + F .(r -r
+ F2 .r + Fl2 -r
12 ).

(Fr r

+F

-r2

+ F^r

12 )

= 2E* + ,

B a la expresi6n dentro dell


pro medio temporal de esta ecuaci6n tenemos

la escritura,

el

hemos Uamado

= 2E + B.
k<

(9.55)

dt

Recordando

la definition del

resultado obtenido en la

ec.

promedio temporal dada en


(8.46), tenemos nuevamente

la secci6n 8.13

elf

A-A

dA
~dT

tiempo x
cantidad (A

muy

no aumenta indefinidamente con el tiempo, la


)/t puede llegar a ser tan pequeiia que se considere cero. Ello
ocurre si el sistema esta limitado, como en el caso de un gas en un recipiente,
porque entonces ri y r2 y tambien v1 y v2 en la ec. (9.54) no pueden aumentar
indefinidamente. Por tanto, poniendo (dAjdt) =
en la ec. (9.55), encontramos^
Si el

es

largo

=-B=- (F^r, + F -r

2Ekr
Si

en vez de dos particulas tenemos muchas,

tfrt-,+

+ Fa -r^.

ecuaci6n puede generalizarse

la

Fir rA

Todos

las
:ulas
i

donde

los pares

de particulas

(9.56);

/
'

primera suma en el lado derecho se refiere a las fuerzas exteriores ac-i


tuantes sobre cada partfcula y la segunda suma se refiere a las fuerzas interiores^
la

entre pares de particulas.

tema de

La

particulas, mientras

llama

el

cantidad en

el

ec. (9.56) se

que

la

teorema del virial para un

lado derecho se llama

sis-,

el vividly

del sistema.

9.13

Ecuacidn de estado de un gas

Una de
de

las aplicaciones

mas

interesantes del teorema del virial es la derivaci6n

ecuaci6n de estado de un gas. Por ecuacion de estado entendemos una ecuacidn que describe la relaci6n entre cantidades macrosc6picas tales como presi6n

la

Ecuacion de estado de un gas

9JS)

277

volumen, y temperatura, que especifican el estado de un sistema. Por supuesto,


el resultado directo de la esesas magnitudes macroscopicas o estadisticas son
tructura interna del sistema y, bajo hip6tesis apropiadas, debieramos ser capade establecer una correlation entre la estructura interna y el comportamiento
ces

macroscopico.

Supongamos que un gas esU compuesto de moleculas sujetas a interacciones

mutuas y a interacciones con las paredes del recipiente, Supongamos tambien,


por simplicidad, que el recipiente es un
cubo de lado A (la prueba m&s general
no requiere de esta limitaci6n) como se
muestra en la Fig. 9.19.

Evaluemos

ec.

la

(9.56)

empezando

con la primera suma, correspondiente a


las fuerzas exteriores. Una molecula ex-

perimenta una fuerza exterior solamente


cuando choca con las paredes y rebota.
Podemos suponer que dicha fuerza es
perpendicular a la pared, una hipotesis
que es solo estadisticamente correcta.
en todos
En la pared OEGH, con x

Figura 9-19

misma, una molecula


que llegue al punto P, por ejemplo, sufre una fuerza
p rTi ^ p iX = o, y la pared OEGH no contribuye al
selection de origen hace que x = 0. El mismo resultado

los

puntos de

la

redes

Por tanto
virial, ya que nuestra
se obtiene con las pat

t.

y OHAB.

OBCE

Considerando ahora
siente

F = ux F

una fuerza

la

pared

ABCD, una

particula que llegue a Q, por ejemplo,

paralela, pero de direction opuesta a

OX;

esto es,

F uxF u
(

a. Por consiguiente
todas las particulas que choquen con esta pared tienen x
-T^a
Fv
Fia. La suma ZiFrVi para la pared considerada es
= (Z F )a=
donde, usando la ec. (9.46), F^pa* es la fuerza

y,

n=

Fa=pa\

a2 , y p es la presi6n del gas.


pared de Area A
Se obtiene un resultado similar para las paredes CDGE y ADGH, obteniendo
una contribuci6n total al virial para las seis paredes igual a:

total ejercida

por

el

gas sobre

la

Z F r n = 3P03 = 3p V,
t

donde

V =

a3 es

el

volumen ocupado por

el

gas.

La

ec.

(9.56) se transforma

entonces en

Ek

=^pY-^u F ir

Tii)

pV^SE^ + iiZijFirrij).

(9.57)

Dindmica de un sistema de palilalias

278

La

tgj$

energia cinetica promedio de una molecula es


de todas las moleculas en el gas es
NQmv?
k

E =

de moleculas. Sustituyendo en

PV

= tNmi&n + 1[ 2
I

y la energia promedio
donde N es el mimero total
)
tenemos

la ec, (9.57),

*trrti)

Todos

los

la presion

p y

(9,58)
x
'

Spares

que relaciona

Wms

volumen

con propiedades moleculares tales


Vnns y Fy. Definimos la temperatura absoluta T del gas como
directamente
proporcional a la energia cinetica promedio de una molecula,
expresandola por
el

como m,

la relation

$kT
donde k

es

= i/n^ms

= imi&nt,

(9.59)

una constante universal llamada constante de Boltzmann,


y cuyo valor

experimental (ver nota sobre

k
Entonces

kT

medicion de

x 10-^ j

1,38045

la ec. (9.58) se

la

K_

la

temperatura en

la pag.

279) es

lt

(9 60)

transforma en

pV = NkT +

t
Todos

Fir rA.

(9.61)

los

spares

Hemos

llegado a la ecuacion de estado de

un gas. No esta aun en su forma


porque no hemos evaluado el ultimo termino, que depende de las fuerzas
intermoleculares. Para evaluarlo debemos hacer alguna hip6tesis sobre
la natu-1
raleza de las fuerzas intermoleculares.
Por el momenta, postulemos un gas "ideal" que puede considerarse como
un
modelo muy simplificado. Un gas ideal es aquel en el que las fuerzas intermo!

final

i.

leculares son consideradas nulas.

Entonces el ultimo termino de la


desaparece, y la ecuacion de estado para un gas ideal es

pV = NkT.

ec.

(9.61)

(9. 6 2)

Esta ecuaci6n es obedecida con sorprendente buena aproximacion por


muchos
gases, lo cual indica que las fuerzas intermoleculares son
despreciables, excepto
cuando las moleculas se encuentran muy proximas o la temperatura es muy baja.
La caracteristica interesante de la ec. (9.61) es que expresa claramente el efecto
de las fuerzas moleculares en la presion del gas. Por ejemplo, vemos
que si las
fuerzas intermoleculares son atractivas, los productos

de

F ir r f/ son todos negativos,


miembro derecho de la ec. (9.61) sera menor que para un gas
dando como resultado una presion menor, resultado que esta de acuerdo

modo que

ideal,

el

con nuestra intuition

ejemplo
tamente

fisica.

9.16.
Obtener la ecuacidn de estado
la presi6n ejercida por el gas sobre las

de un gas ideal computando direcparedes del recipients

Ecuacion de estado de un gas

gjS)

Solucidn: El estudiante puede recordar del ejemplo 9.2 que la presWn de


de gas sobre el area A de la pared es

p =

F =

2Anmv*

cos 2 6

= 2nmv

A.

279

un chorro

9Q

cos 2 9,

la velocidad molecular a lo largo de la normal


a la pared. Ello da la presi6n debida a las molSculas que se mueven en una direcci6n que hace un angulo 6 con la normal a la pared. Por tanto en este caso n no es

donde

v cos

es la

componente de

total de moteculas por unidad de volutoien sino solamente el numero


de aquellas que se mueven en tal direccidn. Por consiguiente debigramos empezar
por hallar qu6 fracci6n de mol6cu!as se mueven en un angulo 6 con la normal y
sumar (en realidad integrar) sus contribuciones para todas las direcciones. En cambio, procederemos en una forma mas simple e intuitiva que esencialmente conduce
el

numero

al

mismo

resultado.

Podemos, sin peligro, suponer que estadlsticamente, en un instante particular,


una mitad de las moteculas tienen una componente de su velocidad dirigida hacia
la pared y la otra mitad esta ale j an dose de la pared. Debemos entonces reemplazar n
por in, ya que solamente in van a chocar con la pared. Por otra parte, si la pared
es A BCD en la Fig. 9.19, entonces v cos 8 es la componente vx de la velocidad a lo
largo del eje X que es normal a la pared escogida. Haciendo esos cambios en la expresi6n anterior para p tenemos
t

2(in)mi.

la velocidad es v* = v% + Vy + v\. En realidad debemos usar el


promedio
ul.rms
valor
y por tanto ?ms ^i&rms + tfj.rms + t>2,rms. Pero podemos suponer que si el gas es homogneo, las direcciones de las velocidades moleculares estan distribuidas isotrdpicamente Asi vl nxa = w,rms = w|,rms y por tanto i>*,rms =
= ivhns. Haciendo esas sustituciones en la expresi<Jn de p> tenemos

La magnitud de

2(in)m(ivrm*)

ya que n = N/V donde


Por consiguiente
f

es

el

inmvfms

numero

mvrms,

total de moISculas

y V

es el

volumen,

pV = iN mVrm*.
excepto que falta el Urmino corresponla ecuaci6n corresponde a un gas ideal.
tanto
por
diente a las fuerzas interiores y
La ventaja del m6todo del virial es que muestra claramente c6mo tomar en cuenta
las fuerzas intertnoleculares. ^Puede imaginar el estudiante alguna forma de incorporar las fuerzas intermoleculares dentro del contexto de este ejemplo?

Este resultado coincide con

la ec. (9.58),

Nota sobre to mediddn de to temperature En la seccidn 9,8 asociamos la temperatura de un sistema de particulas con la energia cin6tica promedio de una
particula en el sistema de referenda del centro de masa. En la ec. (9.59), que es
ikT = i/nuJms, fuimos mds especlflcos en lo que se reflere a la relaci6n entre la
temperatura de un gas y la energia cinStica promedio de las mol6culas del gas.
Primero, al deflnir
Sin embargo, consideraremos ahora dos importantes aspectos
absoluta) y k
temperatura
(la
la ec. (9.59) introdujimos dos nuevas cantidades, T
independienmedir
(la constante de Boltzmann), debemos decidir c<Smo se pueden
tetnente, Segundo, el estudiante tiene un concepto intuitivo de la temperatura
basado en la experiencia sensorial, y reflejado en sus sensaciones de caliente y frfo.
Est4 acostumbrado a medir la temperatura en ttrminos de un niimero dado por un
artefacto Uamado termdmetro. Por consiguiente, es necesario correlacionar nuestra
deflnicidn de temperatura con esta nocidn intuitiva.
:

280

Dinamica de un sistema de

Consideremos una masa

M de gas

particulas

que contiene

(9.14

moleculas. Si despreciamos

el

efecto de las fuerzas intermoleculares, la ecuaci6n de estado esta dada por la ec.
(9.62);
esto es
kNT. Supongatnos que llevamos el gas al equilibrio termico con

pV

algun otro sistema flsico que podemos suponer se mantiene a una temperatura flja.
Este sistema puede ser una mezcla de agua y hielo en su punto de congelamiento
y a la presidn normal de una atmtisfera. Medimos la presidn y el volumen del gas
a esta temperatura, y obtenemos los valores p y V
respectivamente. Decidimos
luego asignar un valor conveniente (pero arbitrario) T a la temperatura fija,
la cual es tatnbien la temperatura del gas. Por consiguiente, podemos escribir
Po v o = kNT. Esto fija automaticamente el valor de la constante de Boltzmann,
k p V /NT donde
puede obtenerse si conocemos la masa de cada molecula.
Para determinar la temperatura del gas cuando su presidn es
p y su volumen
es V, de modo que pV = kNT, simplemente eliminamos el factor kN, usando los
valores patrdn, y obtenemos
,

T=

T (pV/p Q V

)y

que da T en tenninos de nuestro patrdn de temperatura T y de otras cantidades medibles. En esta forma nuestra masa de gas se ha convertido en un iermdmetro de gas. En vez de un gas podemos usar otras sustancias como termdmetros,
tales como un liquido, o una varilla metalica cuyas dimensiones (volumen o longitud) cambian con la temperatura. Puesto que la ecuacidn de estado de esas sustancias es mas complicada, en la practica calibramos esos termdmetros usando un
termdmetro de gas. En este caso el termdmetro coincide con el termdmetro de gas
solamente en los puntos de calibracidn. Ya que la propiedad escogida puede no variar linealmente con la temperatura, pueden existir pequenas discrepancias en las
temperaturas intermedias.
Podemos escoger el valor de T de acuerdo con varios criterios. Por ejemplo,
podemos escoger otro proceso que concebiblemente ocurra a una temperatura fija,
tal como la ebullici6n del agua a cierta temperatura y a la presi6n normal de una
atmdsfera. Podemos entonces decidir que la temperatura de este segundo punto
de referenda este a 100 unidades o grados encima de T Si px y V l son la presidn
y volumen del gas a esta nueva temperatura, tendremos que p1 Vx = kN(T + 100).
Obteniendo kN de la ecuacidn p V = kNT y sustituyendo este valor en la ecuacidn anterior, encontramos que
lo

ft

r =

iooPo y /(p 1 y1

podemos obtener un
resultado de este tipo de
otras tunicas) es T = 273,15.
designa por K.
Es importante darse cuenta
de

la cual

como

- Po y

),

que nuestra tecnica para medir temperaturas est


aproximactfn del gas ideal. Si usamos diferentes gases, los resultados
obtenidos seran direrentes porque el efecto de las fuerzas intermoleculares, tal como
aparece en la ec. (9.61), es diferente para cada gas. Generalmente se usa el hidr6geno o el helio. Es sumamente conveniente poder establecer una escala de temperatura independiente de la sustancia usada, asunto que es discutido en termodinamica y que no sera tratado aquf.
basada en

9.14

T El valor obtenido para T


experimento (y muchos otros experimentos usando
Cada una de estas unidades se llama Kelvin, y se

valor nume>ico para

.]

la

\
<

\
\
j

Movimiento de un fluido

Los principios generates que hemos discutido en este capitulo para sistemas de
particulas pueden ser fAcilmente aplicados a la discusi6n del movimiento de un
fluido. Consideremos, por simplicidad, un fluido (esto es, un liquido o un gas)

j
]

Movimiento de un fluido

9Ji)

281

moviendose a lo largo de un tubo cilindrico de secci6n A (Fig. 9-20). El tubo


puede estar orientado en cualquier direction, y, por tanto, se puede tomar el
en coincidencia con su eje. Nos concentraremos en un elemento de volumen
eje
de espesor dx y volumen A dx. Aunque este volumen es pequeno, contiene todavla
un gran niimero de moleculas. Podemos discutir su movimiento, usando la ec. (9.9)
reemplazada por p(A dx) donde p es la densidad del fluido. El
con la masa
centro de masa puede suponerse que coincide con el centro de volumen, si el
fluido es homogeneo, y vqm. se llama la velocidad del fluido en tal punto. En

nuestro caso es paralela al eje X,

Fi&ura 9-20

Debemos ahora determinar


volumen

del fluido.

Sean p y

la fuerza exterior resultante

que

actiia sobre el

p' los valores de la presidn a la izquierda

derecha del volumen. El fluido a

la

izquierda produce una fuerza

elemento de volumen, dirigida hacia la derecha* y

pA

y a

la

sobre

el

a la derecha produce
una fuerza p'A dirigida hacia la izquierda. Por tanto la componente
de la
fuerza exterior resultante sobre el elemento de volumen debida a la presion es
el fluido

dFx
Pero p'

= p'A +pA = (p'p)A.

es la diferencia

tancia dx\ por tanto p'

dFx

de presion entre dos puntos separados por una dis-

p = dp.

Luego

= (dp)A = ^P-(A

dx).

dx

Dado que A dx
a

lo

largo del eje

fP

Este resultado,
la

es el

=-

volumen, concluimos que


debida a la presion es

la fuerza

por unidad de volumen

(9.63)

dx

compararlo con la ec. (8.23), sugiere que podemos considerar


presi6n como energia por unidad de volumen. Podemos ver que esto es dial

282

Dindmica de un sistema de

particulas

(9.14

mensionalmente correcto, ya que p se expresa en N m~2 lo que es lo mismo


que (N m)m -3 o J m^3
Ademas de la presi6n puede haber otras fuerzas exteriores (tales como la gravedad o un campo electrico o magnetico externo) actuando sobre el fluido dentro
del elemento de volumen. Digamos que fe es cualquier fuerza por unidad de volumen (por ejemplo el peso por unidad de volumen); la fuerza resultante externa
sobre el fluido dentro del elemento del volumen es (fp +fe)A dx=( dpfdx+fe )A dx.
(Las fuerzas entre las moleculas dentro del elemento del volumen son fuerzas
internas, y no deben ser tomadas en cuenta). Por consiguiente, la ecuaci6n del
movimiento de acuerdo a la ec. (9.9) (y aqui dejamos de poner el subindice cm
,

en la velocidad), es

<*>-{-+u)**
o,

cancelando

el

factor comiin

'" - +
dv

dx,

tenemos

do

(964>

'*

Si la fuerza fe es conservativa, tenemos que fe


dE p /dx, donde
gia potencial correspondiente por unidad de volumen. Entonces

e p es

la ener-

Antes de proseguir, debemos ser ms especificos acerca de la naturaleza del


movimiento de un fluido. El movimiento de un fluido se dice que es estacionario
cuando la forma del movimiento no cambia con el tiempo. Esto significa que,
aunque la velocidad de un elemento de fluido puede cambiar cuando el elemento
de fluido cambie de posici6n, la velocidad del fluido en cada punto del espacio
permanece la misma. Para ser mas precisos, si seguimos a un elemento de fluido
en particular a lo largo de su trayectoria (Fig. 9-21) podemos encontrar que cuando
est& en A su velocidad es v y cuando esta en A' su velocidad es v\ Pero si el movimiento es estacionario, todos los elementos de fluido tendran la velocidad V
cuando pasen por A y la velocidad v cuando pasen por A\ De esta forma, la
velocidad del fluido puede ser considerada como una funcidn de posici6n en vez
de una funci6n de tiempo. Cuando el movimiento no es estacionario, las velocidades en cada posicion pueden cambiar con el tiempo. Por ejemplo, si en un
cierto instante la velocidad del fluido en A es v, en un instante posterior la velocidad, en general, senk diferente. En lo que sigue consideraremos solamente el
movimiento estacionario.
En el caso del movimiento estacionario, si dt es el tiempo requerido por el
elemento de fluido para moverse una distancia dx podemos escribir que
r

dv

dv dx

~dt'~~dx~di~'

_ d ^
lx'~~dx^^
dv

Movimiento de un fluido

9.14)

283

Velocidad mayors
Presion menor

Fuerza

._P 2 -

resultante-

Velocidad menor,
Presion mayor
Fig. 9-21,

Fluido en movimiento es-

tacionario. Las lineas mostradas


llaman lineas de corriente.

Sustituyendo esto en
P

Suponemos que

dx

el

y podemos escribir

= -r- (P +
dx

ecuacion en

&PV*

dx

E P)

del aire sobre el

un aeroplane

e p)*

miembro izquierdo de
la

Empuje

tenemos

fluido es incompresible (esto es,

el

por consiguiente

ala de

se

la ec. (9*65),

(i"

Fig. 9-22,

la

la

que su densidad

es constante);

ecuacion se transforma en d{\pv2)fdx,

forma

o sea

%pvP

+P+

Este resultado, conocido


de la energia en

Ep

como

el fluido-

const.
el

(9.66)

teorema de Bernoulli, expresa la conservation

por unidad
energia potencial por unidad de

El primer termino es

la energia cinetica

segundo es interpretado como la


volumen asociada con la presion, y el tercer termino es la energia potencial por
la unidad de volumen debida a todas las otras fuerzas exteriores. Por consiguiente
si todas las fuerzas que actiian sobre el fluido son conservativas, y seguimos el
movimiento de un pequeno volumen del fluido, encontraremos que la energia
total por unidad de volumen permanece constante.
En el caso particular en que la fuerza exterior actuante es la gravedad, e p = pgz
y la ec. (9.66) se transforma en
de volumen;

el

\pv^

+p

-\-

pgz

= const.

(9.67)

Consideremos dos casos importantes. Cuando el fluido se mueve en la direction


horizontal solamente, el termino pgz permanece constante y la ec. (9-67) se reduce a
\pifi

const.

(9.68)

en un tubo horizontal, a mayor velocidad, menor presion, e inversamente. Este efecto se usa para producir la elevation o empuje de un aeroplano
(Pig. 9-22). El perfil del ala esta disenado de tal modo que el aire tenga mayor
Asi,

Dindmica de un sistema de parttculas

284

{9.14

velocidad encima del ala que debajo de ella, lo que produce una mayor presi6n
por debajo. Esto produce una fuerza resultante total hacia arriba. Si A es el
subindices

y 2

se refieren a las

A(p x

p = %Ap{v\

donde los
condiciones por debajo y por encima del ala.

&rea del ala, la fuerza hacia arriba es

2)

uf)

Dado que

con suficiente aproximaci6n, que v


\{v2 + vx) es igual a la velocidad del avi6n f relativa al aire. Entonces la fuerza resultante neta hacia arriba,
o empuje, es

podemos

decir,

F =Apv(v

x ).

Como segundo

ejemplo, consideremos un fluido en reposo o moviendose con


velocidad constante dentro de un tubo. Bajo tales circunstancias, el termino
2
J/w puede ser omitido en la ec. (9,67), la que entonces se reduce a p+/Kjz=const.
Designando la constante por p tendremos entonces que la presi6n en un fluido
compresible en equilibrio estd dada por
,

= Po W-

(9.69)

Obviamente, p es el valor de la presi6n en z = 0.


Nuestra discusi6n puede ser extendida a los casos en que el fluido es compre*
sible o las fuerzas no son conservativas. (Esta ultima situaci6n se presenta, por|
ejemplo, cuando el fluido hace trabajo externo al impulsar cierto mecanismo^l
tal como una turbina en una instalacidn hidroeiectrica, o cuando intercambitt
calor con los alrededores, como en una planta quimica industrial). Omitiremoadichas consideraciones aqui, sin embarl
go,

ya que

ellas

pertenecen a cursos

mis

especializados.

&

ultimo principio que es muy impong


tante para discutir el movimiento de

Un

fluido es la ecuacion de continuidad, qu<

expresa

la

conservaci6n de la

masa d

Consideremos el fluido moviendo


dentro de un tubo como se muestra

fluido.

la

Fig.

9-23 bajo condiciones estacio^

modo que no

anade ni
pierde masa en ningun punto. Sean
narias,

Ax

se

se<

Aa

dos secciones del tubo. El volum


del fluido que pasa por A i por unida
de tiempo corresponde a un cilindro d

Flgura 9-23

base

de

y longitud vv con un volumen

A tvv

y por tanto

la

masa de

fluido qu<

ha pasado a traves de A x en la unidad de tiempo es PiA vv An&Iogamente ten


mos que p^A 2v2 es la cantidad de fluido que pasa por A 2 por unidad de tiempo-l
La conservaci6n de la masa, bajo las condiciones enunciadas, requiere que ambaft
masas sean iguales entre si, o sea
|
Pl

A x vx =

frA2v2,

(9.70^

285

Bibliografia
<?i

p\\j

r
mwmmkw/////zm^

p2

C
^f^///////////^^^^^

~~*
<<

>*->>

*@fe

^f/J^

,,,,,,,

~--^^////////a W///////^^

7T-

^^^^^^%^
-<i^^%^m^
i^^W^^^
"

-'-'

Ai

Figura 9-24

llama ecuaci6n de continuidad. Si el fluido es incompresible,


permanece la misma y la ec. (9.70) se reduce a
la cual se

= Aft,

Aft

la

densidad

(9.71)

indicando que la velocidad del fluido es inversamente proporcional a la secci6n


del tubo, resultado

EJEMPLO

que est de acuerdo con nuestra intuici6n

velocidad de un fluido en un tubo se puede


Fig. 9.24. Dos medidores de presidn
el tubo y en una constricci6n de 61. Obtener la velocien terminos de la diferencia de preskm px
pv
9.17.

Para determinar

un medidor de Venturis
Ga y Ga miden la presi6n en
u&ar

dad

fisica.

p,

la

ilustrado en la

Solucidn: Para obtener la expresi6n de la velocidad, notamos que si vx y v% son las


velocidades en ambas secciones, de dreas A x y A respectivamente, la ecuacidn
de continuidad (9.71) da A{p x = A tut 6 p,
(Ax/A,)^. Por otra parte si el tubo
es horizontal, el teorema de Bernoulli en la forma de la ec. (9.68) da

*PI
Insert an do
nalmente

el

Pi

i9\

Pr

valor de vt obtenido previatnente

y despejando

vl9

obtenemos

fl-

=upKAJA^-1]
2(Pi

La cantidad de

fluido

Pi)

que pasa a trav6s de cualquier secctfn del tubo por unidad

de tiempo es

V = Aft = A A t

iGS
r

donde

es

P)

p(A x

una constante que depende

= KyPl Pt

A\)
del

tubo y de la naturaleza del

fluido.

Bibliografia
Sketch for a History of the Kinetic Theory of Gases," E. Mendoza, Physics
Today, marzo de 1961, p&g. 36

1.

"A

2.

"Development
S.

Brush,

Am.

of the Kinetic Theory of Gases,


J. Phys. 29, 593 (1961)

The Equation

of State,"

Dindmica de un sistema de

286
3.

parttculas

Mechanics (segunda edicidn), por K. Symon. Reading. Mass.

Addison-Wesley,

1964, cap. 4, sees. 5-11, 8-6 a 8-9


4.

Physical Mechanics (tercera edici6n), por R. B. Lindsay. Princeton, N. J,


Van Nostrand, 1963, cap. 6, sees. 11-1 a 11-5

5.

Introduction to Engineering Mechanics, por J. Huddleston. Reading, Mass.


Addison- Wesley, 1961, sees. 13-1, 19-3, 19-5, 21-1

6.

Vector Mechanics,
7.3, 7.8, 7.14, 22.1

7.

by D.

Christie.

New York

McGraw-Hill, 1964,

sees.

6.6,

a 22.6

The Fegnman Lectures on Physics, vol. I, por R. Feynman, R. Leighton y


M. Sands. Reading, Mass. Addison-Wesley, 1963, cap. 39
:

8.

Source Book in Physics, por W. F, Magie. Cambridge, Mass. Harvard University


Press, 1963, pag. 73, Pascal pag. 196, Mayer pag. 212, Helmholtz pag. 247>j
Bernoulli pag. 255, Joule pag. 257, Maxwell
;

9.

"I

Foundations of Modern Physical Science, por G. Holton y D. H. D. Roller.


Reading, Mass. Addison-Wesley, 1958, cap. 25
:

10.

Thermodynamics, the Kinetic Theory of Gases, and Statiscal Mechanics (segundi


edici6n), por Francis W. Sears. Reading, Mass,
Addison-Wesley, 1953, cap. t|
:

Probletnas
9.1
Un sistema esta compuesto de tres
partlculas con masas de 3, 2 y 5 kg.
La primera particula tiene una velocidad
de U|/(6)
s- 1 La segunda se mueve

_1
con una velocidad de 8
En una
s
direccidn que hace un angulo de 30
con el eje X. Hallar la velocidad de la
tercera particula de modo que el centro
de masa permanezca en reposo con rela-

ci6n al observador.

(des"l
t'i

9.2
En un determinado instante, tr
particulas se mueven como se mues
en la Fig, 9-25. Estan sujetas unicamen
a sus interacciones mutuas, de modo!
que no hay fuerzas exteriores. DespuSi

de un cierto tiempo, son observadas d


nuevo y se encuentra que m1 se muevi
en la forma que se muestra, mientraf

de

esta en reposo. Hallar la velocida*


Suponer que
2 kg, /na =
t
3

pues)

Figura 9-25

Figura 9-26

m =

Frobtemas

= 0,5 kg, m = 1 kg, v =


= 2 m s- v = 4 m s- y

287

s-\ vt =
_1
3
s
3
Hallar la velocidad del cm del sistema
en los dos instantes mencionados en el
problema. En cierto momento las posiciones de las mas as son
0,8 m,
t(
1,1 m) f m 8 (0,8 m,
1,1 m), m 3 (1,4 m,
0,8 m). Dibujar una linea que muestre
la trayectoria del centro de masa del
3

pj

sistema.

10 kg y m 8 = 6 kg
l
unidas
por una barra rlgida de
estan
Las masas

9.3

masa despreciable

Figura 9-28

Estando

(Fig. 9-26).

inicialmente en reposo, se hallan bajo


la accidn de las fuerzas Ft = ux (8)

y Fa = y(6) N,

como se muestra,
Hallar las coordenadas de su centro
de masa como funcidn del tiempo, (b)
Expresar el momentum total como funcidn del tiempo.

esl,13 x 10- 10 myladelamol6culaHCl


es 1,27 x 10- 10 m.

(a)

9.7

kg

Dos particulas de masas 2 kg y


mueven, con relaci6n a un obser-

se

vador, con velocidades de 10


largo del eje

Las masas en la Fig. 9-27 estan


9.4
inicialmente en reposo* Suponiendo que
hallar la velocidad y aceleral >
2
ci6n de sus cm en el instante L

X,y8m s-

m s*

1
,

a lo

en un &ngulo

de 120 con el eje X, respectivamente,


(a) Expresar cada velocidad en forma
vectorial, (b) Hallar la velocidad del cm.
(c) Expresar la velocidad de cada particula respecto del centro de masa.
(d) Hallar el momentum de cada particula en el sistema cm, (e) Hallar la
velocidad relativa de las particulas. (f)
Calcular la masa reducida del sistema*
(g) Verificar las relaciones dadas en el
ejemplo 9.4.

Determinar

9.8

la energia cinetica total

Problema 9.7, con


relacidn al laboratorio y con relaci6n
a su cm. Usar dos mtodos diferentes
para el segundo calculo. Verificar las
relaciones dadas en el ejemplo 9.8.
de

mi
rrt2

Ffgura 9-27

las particulas del

Suponer que las particulas del Problema 9.7 est&n en los puntos (0,1,1)
9.9

Un

chorro de llquido, dlrigido en un


choca con una superflcie plana
(Fig. 9-28). El liquido, despuSs de hacer
impacto en la superflcie se extiende
sobre ella. Hallar la presidn sobre la
superflcie. La densidad del liquido es p
y su velocidad es v.
9.5

angulo

9-6

8,

Determinar

la position del

masa reducida de
wias

los

cm y

la

siguientes siste-

(a) tierra-luna, (b) sol-tierra,

Usar

los

datos dados en la tabla 13-1. Encontrar tambin el momentum angular


taterno de cada sistema. Repetir

problema para

La longitud

las

mismo
moteculas CO y HCL
el

del enlace de la molcula

CO

1,0,2), respectivamente. (a) Hallar


posici6n del cm. (b) Determinar el
momentum angular del sistema con relaci6n a su cm. (c) Obtener el momentum
angular con relaci6n al origen. Usar m6todos diferentes para (b) y (c),

la

8**
9.10 Un nucleo de
en reposo se
divide en dos fragmentos, con masas
de 140 amu y 90 amu. La Q de la reacci6n
es 190 MeV. Hallar las energtas y velocidades de los dos fragmentos.

9.11
Un nucleo U**8 en reposo se desintegra, emitiendo una particula alfa

(m

4 amu) y dejando un nucleo

resi-

Dindmica de un sistema de parttculas

288

Th 234 (M 234

amu). La energla
total disponible es 4,18 MeV. Encontrar
(a) la energia cinfetica de la particula alfa
dual de

del niicleo residual, (b) sus

(c)

momenta,

sus velocidades.

9.12 Un niicleo, originalmente en reposo, se desintegra emitiendo un electron


kg S" 1
de momentum 9,22 x 10~ 21
y, en ngulo recto a la direccidn del
electr6n, un neutrino con momentum
kg s- 1 (a) En qu6 direc5,33 x 10- 21
cidn retrocede el nucleo residual? (b)
Cu&l es su momentum? (c) Suponiendo
que la masa del nucleo residual es
3,90 x lO^kg, ^cuales son su velocidad
y su energia cinetica?

explota
9.13
Una granada de masa
tiene
explosi6n
La
fragmentos.
varios
en
Demostrar
que
un valor Q positive (a)
si la granada explota en dos fragmentos,
ellos se mueven en direcciones opuestas
en el sistema C de referenda, (b) De-

granada explota en
tres fragmentos, sus momenta y velocidades, relativos todos al sistema C de
referenda, se encuentran en un solo
piano, (c) Si el numero de fragmentos
es mayor que 3, hay alguna condici6n
especial que tenga que ser satisfecha
por los momenta de los fragmentos relamostrar que

tivos

al

si

la

sistema

Demostrar que

si

C de referenda?
la

granada

(d)

se divide

en dos fragmentos iguales, sus momenta


y velocidades en el sistema C de referenda son iguales a (mQ/2) l/a y (2Q/m) l/a ,
respectivamente. (e) Demostrar que si
la granada se divide en tres fragmentos
iguales emitidos simetricamente en el
sistema- C, sus momenta y velocidades
en este sistema son 4(2mG) l/2 y i(2Q/m) 1/B
respectivamente. (f) Repetir (e), suponiendo que dos fragmentos son emitidos
con la misma velocidad relativa al sistema- C pero en direcciones que hacen
un angulo de 90 entre si. (g) ^C6mo
aprecia los resultados de (d) y (e) un
observador en el sistema-L si, en el
momento de la explosi6n la granada se
esta
moviendo con una velocidad
i(2Q/m) l/2 relativa al sistema-L, y en
la misma direcci6n que tomara uno de
los fragmentos resultantes?
,

Se dispara un proyectil en un
angulo de 60 con la horizontal con una
_1
En
s
velocidad de salida de 400
9.14

el

punto mas

alto de su trayectoria ex-

plota en dos fragmentos de igual masa,


uno de los cuales cae verticalmente.
(a) iCuan lejos del punto de disparo
choca el otro fragmento con el suelo,
si es que el terreno esta nivelado? (b)
iCusl fue la energia liberada en la explosi6n?

Una granada de masa


est4
cayendo con una velocidad u09 y se halla
a una altura h cuando explota en dos
fragmentos iguales que inicialmente se
mueven horizontalmente en el sistema-C.
La explosi6n tiene un valor Q igual a
Mz?J. Determinar los puntos donde lo
fragmentos chocaran con el suelo corai
relaci6n al punto directamente debajQ
de la granada en el momento de la exN
9.15

plosi6n.

9.16

Repetir

granada que
en

el

el

Problema 9.15 para

until

mueve

horizontalmentnj
J
instante de la explosi6n,
se

9.17
Una bola, con masa de 4 kg 4
s~ l choca frontaK
velocidad de 1,2
mente con otra bola de masa 5 kg m<H
vidndose a 0,6
s" 1 en la misma direct
ci6n, Encontrar (a) las velocidades des^
pu6s del choque (suponiendo que es elds^
tico), (b) el cambio en el momentunjj
de cada bola.
i

Repetir el problema anterior, su|


poniendo que la segunda bola se mue1
en direcci6n opuesta.
9.18

Repetir los dos problemas an


siores si las dos bolas continuan
viendose juntas.
9.19

masa 0,2 k
choca con oit
particula de masa 0,3 kg, que esta el
reposo. Despu6s del choque la primel
_1 en ufl
s
particula se mueve a 0,20
direccidn que hace un angulo de 40
con la direcci6n original. Hallar la velc
cidad de la segunda particula y la
9.20

Una

particula

de

s _l

moviSndose a 0,40

del proceso.

un pindul
baltstico. Se usa para determinar la veM
cidad de una bala midiendo la altura A
9.21

La

9-29 ilustra

Fig.

despues de quel
bala se ha incrustado en 61. Demostri
que la velocidad de la bala est dada p

la

que

bloque

el

se eleva

]/2gh

{m1

+m

)/mu

Problemas

Una particula

9.24

de

289

masa m movtenchoca el&stica y


r

dose con velocidad v


frontalmente con otra particula de
masa
mayor que
teniendo (a) un
momento igual pero opuesto, (b) la
misma energia cin6tica, pero movtendose
en la direction opuesta. Computar en
cada caso la velocidad de la primera
particula despu6s de la colisi6n. (c) Demostrar que si
esta en reposo y es
t

Figura 9-29

mucho mayor que

energia cin6tica de

m es

masa

nix es la

masa de

la

bala y

la

del bloque.

la

ha encontrado experimentalmente que una colisi6n frontal (o central)


Se

9.25

de dos esferas sdlidas, tales como dos

Una

bala de masa
y velocidad v
esfera
de
un pSndulo
la
a
trav6s
de
pasa
saliendo con una velocidad v/2
de masa
(Fig. 9*30). La esfera pendular cuelga
del extremo de la cuerda de longitud /.
^Cual es el menor valor de v para el cual
el pendulo completara una circunferencia
entera?
9.22

cambio en

4(/n/M).

AE*/* k
donde

el

bolas de billar, las velocidades despuOs


del choque estan relacionadas con las
velocidades antes del choque por la expresi6n v{
v'2
e(vx
v%) donde e
es el coeflciente de restitution y tiene
un valor entre cero y uno. Esta relacidn
fue propuesta por Newton y tiene validez

solamente aproximada. Aparte de todo


se conserva el momentum en el
(a) las
choque. Probar lo siguiente
velocidades despu6s del choque estan
dadas por
ello,

PiQki

in

i^/n^l

u-

- % e)

Pi*n 2 (l

+ y (m
m +m
e)

La Q de
1(1

nijma
e*)

que
9.26

Una

particula de 5 kg de masa
movtendose a 2
s" 1 , choca con una
particula de 8 kg de masa inicialmente
en reposo. Si el choque es elstico,
hallar la velocidad de cada particula
9.23

despues del choque (a)

si

el

choque

(b)

incidente.

si

la

la colisidn

("i

En una

^a)

colisidn

el valor de
fuera elstica?

pldstica

para

los

dos

cuerpos se mueven juntos despu6s del


choque. (a) ^Cual es el valor del coeficiente de restitution el (b) Computar
la Q de la reacciOn directamente, y tambi6n mediante el resultado del Problema
9.25 con el valor apropiado de e.

es

primera particula se
desvia 50 de su direcciOn original de
ttiovimiento. Expresar todas las direcciones en relaciOn a la de la particula
frontal,

+m

Cual deberia ser

(c)

t e)

la colisi6n es

nt%

Figura 9-30

e)

(b)

Si las masas de las bolas n^ y


3
la Fig. 9-31 son 0,1 kg y 0,2 kg, res-

9.27

en
pectivamente, y si 1 es soltada cuando
d 0,2 m, hallar las alturas a las que
regresaran despuSs de chocar si la coli-

290

Dindmica de un sistema de particulas

wmsmmzmm^mmmmmmmt

un choque

elastico,

'K i)

entonces

U*(tt x

i>

2 ),

donde w

es un vector unitario en 1
direction en la cual el momentum d
una de las particulas ha cambiado. Est
resultado significa que en la colisiOn 1

componente de
lo largo

mo

la velocidad relativa

la direcci6n del intercatnbi

de momentum ha cambiado de sentidc


Aplicar esto al caso de una colisWi
frontal. Comparar con los resultados de

FIgura 9-31

siOn es (a) elastica, (b) inelastica con un


coeficiente de restitution
0,9, (c) plas-

tica (e = 0). Resolver el problema tambien para el caso en que la masa


2 es
elevada y soltada contra la masa esta-

m^

cionaria

de

Problema 9.25 tomando e 1. Suge


rencia: Escribir las leyes de conserva
poniendo todos los terminos corres
pondientes a cada particula en un ladi
de cada ecuaciOn.
ci6n,

9.33

Discutir los resultados fisicos de


un choque en que el valor de e es (a) negativo, (b) mayor que uno. ^Concluye
Ud. entonces que esos valores de e son
permitidos para un choque entre dos
9.28

esferas s61idas?

Un neutrOn,

Estimar para cada materia


colisiones frontales reque

(b) carbOn.
el

con energia de 1 MeV


travs de (a) deuterio i

mueve a

se

numero de

ridas para reducir la energia del neutrOi

a un valor termal de aproximadament<


0,025 eV. La probabilidad relativa di
captura del neutrOn por parte de esoi
materiales es 1 10. En cual de estoj
materiales hay mayor probabilidad di
que el neutr6n sea capturado antes d<
ser frenado?
:

Suponiendo que el segundo cuerpo


en el Problema 9.25 esta en reposo y
que su masa es muy grande comparada
con la del primero, hallar la velocidad
de cada cuerpo despues de la colisiOn,
y tambien encontrar el valor de Q.
9*29

Aplicar este resultado a la determination


de la altura del rebote, para un cuerpo
soltado desde una altura h sobre el suelo.
Efectiie el experiniento por si mismo
y estime el correspondiente valor de e.
9.30
Probar que el tiempo necesario
para que la bola del P roble ma 9.29
termine de rebotar es t V 2h/g (1 + e)/
(1

9.31

9.34
Probar que en una colisi6n de unfi
particula de masa
lt moviendose coi
velocidad vx en el sistema-Z, con uiu
particula de masa
en reposo en e]
2
sistema-L, los angulos bajo los cuales
la primera particula se mueve despu6s
de la colisi6n con relaciOn a su velocidad
initial estan dados por tg
sen fa
(cos
1/A), donde A
loa
x y

angulos 6 y
se refieren a los sistemaa
L y C, respectivamente.
<j>

9.35

e).

Demostrar que

si

la bola del Pro-

blema 9.29 choca con

el suelo bajo un
angulo a con la vertical, rebota en un
angulo p, dado por tg p = (1/e) tg ,
con una velocidad v' = tf|/e 2 cos 2 a + sen 2 a.
Usar dicho resultado para discutir el
movimiento de una bola soltada desde
una mesa con una velocidad horizontal
initial v
Bosquejar la trayectoria, suponiendo que rebota varias veces en el
.

suelo.

9.32 Probar directamente que si la


energia y el momentum se conservan en

=
= mjm

Veriflcar,

problema

para las particulas del


que si m x % en^Cual es el maximo

anterior,

tonces
i
valor de 0?

<f>.

Refiriendose al Problema 9.34, de^


el valor maximo de
para
arbitraria esta dado por tg

9.36

mostrar que

=A/y

2
.

Discutir la situation cuan-

do A es mayor que uno y cuando


nor que uno.

es

me^

9.37
AZ analizar la deflectiOn de paiS
ticulas alfa que se mueven a traves del

hidrOgeno,

los

fisicos

experimentalmente que

han encontrado
la

maxima

de-

291

Problemas
de una particula alfa en el sistema-Z, vale alrededor de 16. Usando
los resultados del Problema 9.36, estimar
la masa de la particula alfa relativa

cm (ipuede Ud. tambiSn determinar


sus
direcciones?). Asimismo determinar (e) la magnitud de su velocidad rela-

a la del hidr6geno. Comprobar su respuesta con los valores experiment ales


obtenidos por medio de otras tScnicas.

con relacidn a

flecci6n

Probar que si la energia cinetica


9.38
interna de un sistema de dos particulas
es Ek 3 cm, las magnitudes de las velocidades de las particulas relativas al

cm son

ut

[2m t Ekjcu/m l (mL

v%

[2m1 Ek ci&lm i {m1

+m

/n 2 )] l/2

al

tiva, (f) el

momento angular
y con

del sistema
relacidn a cm.

9,41
Dos masas conectadas por una
varilla ligera, como se muestra en la
Fig. 9-33, estan en reposo sobre una superficie horizontal sin fricci6n.

Una

ter-

cera particula de masa 0,5 kg se aproxima


al sistema con Velocidad v y choca con
la masa de 2 kg. Cual es el movimiento
resultante del cm de las dos particulas
si la masa de 0,5 kg rebota con una velocidad vf tal como se muestra?

l/2
2 )]

Para las dos particulas en la Fig.


sabemos que mj = 4 kg, m 2 = 6 kg,
v y = *(2)
s- 1 y v % = u (3) m s- 1
(a) Determinar el momento angular total
del sistema relativo a
y relativo al cm
9.39

9-32,

tf

ambos valoenergia cinetica


total relativa a O y relativa al cm y
verificar la relation entre ambas.

verificar la relaci6n entre


(b)

res.

Determinar

la

Y
Figura 9-33

Or*
\
N
3

\\

\X

v2

^s

Suponer que las particulas del


problema anterior estan unidas por un
resorte elastico, de constante 2 x 10 -3
9.40

inicialmente sin estirar. (a) ^C6mo


afectara esto al movimiento del cm del
sistema? (b) ^Gual es la energia interna
total del sistema? ^Permanecera constante? (c) En cierto instante, el resorte
esta

comprimido en 4

energias

de

las

internas

magnitudes

cqi.

Hallar las
y potencial

cinetica
(d) Determinar las
de las velocidades relativas

particulas.

FIgura 9-32

N m^

9.42
La energia potencial debida a la
interacci6n entre un prottfn y un atomo
de deuterio es J?Pl int
2.3 x lO -28 /*" J,
donde r es la separaci6n entre los dos,
expresada en metros. En un instante
particular, un prot6n de energia 0,5 MeV
esta a 2 x 10" 12
de un atomo de
deuterio en reposo, referidos todos al
sistema-L. (a) Hallar la energia cinetica
del sistema en los sistemas de referencia
L y C, asl como la energia potencial interna (/nproton 1,0076 amu, JTldeuteron
2,0147 amu). (b) Despu6s de un cierto
tiempo el prot6n esta a 10 -15
del
atomo de deuterio. Hallar la energia
cinetica del sistema en los sistemas L
y C, asl como su energia potencial.
(c) Hallar la magnitud de la velocidad

del

cm en ambos

casos.

Designando la tierra, la luna, y el


con subindices T, L, y S, respectivamente, escribir en extenso la ec. (9.34)
para sistemas que consisten de (a) la
9.43
sol,

Dindmica de un sistema de

292
tierra

la luna,

parttculas

luna

(b) la tierra, la

9.44
Se mantiene un gas a presi6n de
20 atm, mientras que se expande de un
volumen de 5 x 10-* m* a otro de
9 x 10-* m*. iQu6 cantidad de energia
en fortna de calor debe ser proporcionada (a) para mantener su energia interna constante? (b) para aumentar su
energia interna en una cantidad igual
a la del trabajo externo hecho. Expresar
sus resultados en calorias y en joules.
9.45

Un

modo

gas se expande de tal

que en cada momento la relaci6n entre


su presi6n y su volumen es pV r = C,
donde y es una constante apropiada.
Demostrar que el trabajo efectuado al
expandirse del volumen Vu al volumen V 8
es

W=

(p1 V1

-p

2 )/(

-l).

Recordamos (Problema 2.8) que


un mol de una sustancia es una cantidad
(expresada en gramos) igual a su masa
molecular (o atdmica) expresada en amu.
En un mol de cualquier sustancia hay
siempre el mismo mimero de moteculas,
llamado nilmero de Avogadro, dado por
Na = 6,0225 x 10 mol- 1 Demostrar
es el mimero de moles, la ec.
que si
puede
ser escrita en la forma
(9,62)
ffl

pV =

R =

IcNa, es

Uamada

la constante

R =

8,3143

Demostrar que el resultado del


Problema 9.46 tambiSn puede ser escrito
bajo la forma p = p(RT/M) donde p

la

masa

9.48 Hallar el volumen de un mol de


cualquier gas en condiciones normales
esto es, a temperatura de 0 C y presi6n
de una atm6sfera. Demostrar tambten
que el numero de moleculas de cualquier
gas por centimetro cubico en condiciones
normales es 2,687 x 10 1*. Este es el nilmero de Loschmidt.
;

iCuai

tTenemos tambi6n que especiflcar c6mo


cambian la presidn y el volumen?
El proceso mencionado en el pro-*
tiene lugar a volumen;
constante. (a) ^Cual es el trabajo hecho
por el gas? (b) &Cual es el calor absorbido?
}
9.52

blema anterior

Repetir el problema anterior si esj


que el proceso mencionado en el Pro-J
blema 9.51 ocurre a presi6n constante?]
Identificar la constante C que '\
aparece en la ec. (9,51) para el trabajo.
de expansion de un gas a temperatura;
constante. (a) Computar el trabajo hechftj
por el mol de un gas ideal al duplicarj
su volumen a temperatura constante
igual a 0 C. (b) Computar el cambty;
en la energia interna y el calor absorbido.
9. 54

ticulas

es

EP =

Cr^

entonces

r^

m12 =

nEpn (Sugerencia: Escoger la pais


1 como origen de coordenadas^
recordar
la secci6n 8,13).
y
-

9.56 Usar el resultado del problem


anterior para reescribir el teorema d<

densidad del gas y


es
molecular (expresada en kg).

9,49,

9.51
Hallar el cambio en la energia
interna de un mol de un gas ideal cuando
su temperatura cambia de 0 C a 100C,

tlcula

9.47

es la

&Por qu?

9.55 Demostrar que si la energia pa?


tencial para la interacci6n entre dos par*;

nJJT,

de los gases. Demostrar que

J K- 1 mol-

Hallar la energia interna de un


mol de un gas ideal a 0 C (273 K).
^Depende ella de la naturaleza del gas?
9.50

9.53

9.46

donde

hidr6geno, (b) oxigeno, (c) nitr6geno?


las moleculas de dichos gases
son diat6micas. Hacer lo mismo para
el helio (monoat6mico) y el dtoxido de
carbono,
(a)

Notar que

el sol.

es la energia cin6tica pro-

medio de una molScula de gas a

la

tem-

peratura de 25 C? Expresarla en joules


y en eV. ^Cudl es la velocidad media
cuadratica correspondiente si el gas es

virial, ec. (9.56),

donde

en la forma

Ek,

Ev

corresponde a la energia po-

i[ZtFt>rt

+ nEP

],

tencial interna del sistema. Notar qui


si el sistema esta aislado (esto es, no
actuando^ nin guna fue rza externa) entonces E*>
inEp. Comparar est*

ultimo resultado con la


9.57

Suponer que

ec,

(8.49).

las fuerzas gravita^

son atractivas y siguen la lej


del inverso del cuadrado de la distanci*
(capitulo 13) de modo que la energt
potencial total es negativa y que n = 1*
torias

Usando

el

resultado del Problema 9.56j

293

Probtemas
probar (a) que la energla total de un
sistema aislado es negativa, (b) que si
el sistema pierde energla (usualmente
por radiacidn), la energla potencial debe
disminuir, (c) que esto requiere que la
energla cin6tica del sistema aumente,
dando como resultado correspondiente

un aumento de

la

temperature del

sis-

tema. (Estos resultados son de gran importancia en astroffsica.)


Discutir la aplicacidn del teorema
9,58
del virial a un sistema en el que las
fuerzas internas son repulsivas. Suponer
que la energla potencial entre dos particulas es

Ep = + Cr^f*

Un

cuerpo cuya masa es 10 kg


s* 1
y que tiene una velocidad de 3
resbala sobre una superflcie horizontal
hasta que la friccitin lo detiene. Determine la cantidad de energla convertida
en movimiento molecular interno en el
cuerpo y en la superficie. Expresarla
en joules y en calorfas. iPodria Ud. decir
que esta energla ha sido transformada
en calor?
9*59

9.60

A y B
9-34 son m y m Entre A y B

Las masas de

en la Fig,

los

bloques
s.

hay una fuerza de fricci6n de magnitud F, pero B puede resbalar sin friccidn sobre la superflcie horizontal. Inicialmente
se mueve con velocidad v 9
mientras que
estd en reposo. Si no
actua ninguna fuerza sobre el sistema,
A se ir& parando y
aumentar& su

velocidad hasta que los dos bloques se


muevan con la mistna velocidad v. (a)
&Cuales son las distancias recorridas por
A y B antes de que ello suceda, tnedidas
con relacidn a la superflcie horizontal?
(b) Cu&l es el cambio en la energla
cin6tica del sistema, en tGrminos de la
distancia recorrida por A con relacidn
a ^? ( c ) &Q U ^ ** a pasado con el momen-

tum

total?

Un tubo horizontal tiene una secci6n transversal de 10 cm 1 en una region


y de 5 cm* en otra. La velocidad del agua
9.61

s~* y la presi<Jn
en la primera es 5
en la segunda es 2 x 10*
m- 1 Encontrar (a) la velocidad del agua en la
segunda regi6n y la prestfn del agua
en la primera, (b) la cantidad de agua
que cruza cualquier seccidn por minuto,
(c) la energla total por kilogramo de agua,

Repetir el problema anterior para


caso en que el tubo est6 inclinado y la
segunda secci6n est6 2
por encima
de la primera.
9.62
el

9*63 Verificar que la ecuaci6n del movimiento de un fluido en forma vectorial


grad p + /.
es p dv/dt =

Demostrar que

9.64

si

hay un

orificio

en la pared de un recipiente y que si la


superflcie del llquido dentro del recipiente est6 a una altura h sobre el orificio, la velocid ad d el liquido que sale
por 61 es v \2gh. Considerar un recipiente cillndrico con un di&metro de
0,10
y una altura de 0,20 m. Hay un
orificio de 1 cm 1 de secci6n en su base.
El recipiente se llena de agua a una velocidad de 1,4 x 10-* m* s- 1 (a) Determinar hasta qu6 altura sube el nivel del
agua en el recipiente. (b) Despu6s de
haber alcanzado aquella altura se detiene el flu jo de agua al recipiente. Hallar
el tiempo necesario para que el reci-

piente se vacie.

ecuacWn del movimiento derivada en el Problema 9.63,


demostrar, para un fluido compresible,
9.65

Usando

la

que el teorema de Bernoulli adopta la


forma (i>| + gzt )
(ivf + gz x ) +
es el trabajo
/} dp/p = W, donde
por unidad de masa hecho sobre el fluido
por otras fuerzas fuera de la gravitacidn.

[Sugerencia: Separar la fuerza externa


por unidad de volumen /t en el peso
que acttie
pff* y cualquier otra fuerza
sobre el fluido, y entonces dividir la
ecuacidn resultante por p y multiplicarla
dr 9 notando que
escalarmente por v dt
dp.]
(grad p)*dr

de altura h y secci6n A
flota verticalmente en un fluido de den9.66

Un cilindro

sidad

p/.

por

F teura 9-84

La

ec. (9.69).

presi6n del fluido est& dada

de acuerdo a la
Demostrar que la fuerza total
9fgz,

Dindmica de un sistema de particulas

294

hacia arriba sobre

cilindro debida a
Vp/g> donde V
del cilindro. Extender este
el

la presitfn del fluido es

volumen

es el

resultado a un cuerpo de forma arbitraria dividtendolo en pequefios cilindros


verticales. (Este resultado constituye el
principio de Arquimedes, y la fuerza es
conocida con el nombre de empuje de
flotacidn.)

9.67
Partiendo de la ec. (9,62), demostrar que si la temperatura de un gas
ideal es constante, entonces pV
const
resultado
conocido
6 PiVx
como
y^
p2
la ley de Boyle. Demostrar tambien que
si la presi6n es constante, entonces V/T
const 6 VJTX
V2 /T 2t resultado conocido como la ley de Charles. Finalmente,
demostrar que si el volumen es cons-

tante entonces p/T = const o p1 /T1 =


pJT%i resultado conocido como la ley de
Gay-Lussac. Dichas leyes fueron encontradas experimentalmente mucho antes

de ser sintetizadas en la

la altura.

(b)

Demostrar que para pe

quefias alturas dicha ecuaci6n toma e


valor dado al final de la secci6n 9.1^
para un fluido incompresible.

9.70

Una bomba

explota en tres frag

mentos de igual masa m. La explosi6r


libera una energia Q. En este caso las
leyes de conservaci6n de energia y momentum no determinan linicamente la
energia y momentum de cada fragmento,
Refiriendonos

al proceso en el sistema- C,
demostrar que (a) las energias cineticas
de los fragmentos pueden ser represent
tadas por las distancias desde un punto P
a los lados de un triangulo equilaterc
de altura Q. (b) Demostrar tambien que
la ley de conservacidn del momentum
requiere que el punto P est6 dentro del
cfrculo (con radio $Q) inscrito en e]
triangulo. Esta representation se llama
el diagrama de Dalitz (Fig. 9-35) y es muy

ec. (9.62).

Considerar un sistema compuesto


particulas identicas, cada una de
masa
(tal como ocurre en un gas).
Demostrar que la energia cin6tica de una
particula relativa a un observador que
ve mo verse el centro de masa con u a
velocidad i>cm es igual a la energia cin6tica media de las particulas en relaci6n
al sistema- C de referenda mas imv&u.
[Sugerencia: Usar la relacitfn dada por
9.68

de

la ec. (9,38)],

La presidn de un gas esta relacionada con su densidad por medio de


la ecuaci6n p = p(i?r/M), donde
es
la masa molecular en la escala at6mica
9.69

Problema

Usando

Figura 9-35

el

usada para analizar la desintegraci6n de

resultado de la secci6n 9.13, demostrar


que si un gas esta en equilibrio, su presidn debe canibiar con la altura de

una particula fundamental en tres fragmentos iguales. [Sugerencia : para la


prueba de (b) notar que en el sistema-C
el momentum total es 0, y que por tanto
Pi + Pa ^ P3- Las tres energias pueden
ser tambien expresadas como Ettl =

(ver

el

9.47).

(a)

acuerdo con

M RT
p e^ *' )\

Esta se llama a veces la ecuacidn baromitrica, y puede ser usada para estimar la
variaci6n de la presi6n atmosferica con

= PN = i Q + r cos (t 2tu/3), Ek =
= PM = iQ + r cos (^ + 2tc/3) y E* =
= PL = iQ + r cos *.]
,

t3

10

DINAMICA DE UN
CUERPO RIGIDO

10.1

10.2

Momentum
10.3

10A

Ecuacion de movimiento de

Introduction

angular de un cuerpo rigido

Cdlculo del

momento de

la rotation

de un cuerpo rigido

10.5

inertia

Energia cinetica de rotation


10.6

Movimiento giroscopico

Dindmica de un cuerpo

296

rlgido

(10.1

(b)

(a)

Fig. 10-1.

rotation de

10*1

Un

Movimiento de
un cuerpo rigido.

(a)

traslaci6n de

un cuerpo

rigido. (b)

Movimiento de

Introduction

cuerpo rigido es

muchas

un

caso especial e importante de los sistemas constituidos por

particulas, esto es,

un cuerpo en

componentes permanecen constantes bajo

el

cual las distancias entre todos sus

de una fuerza o momento.


Un cuerpo rigido, por consiguiente, conserva su forma durante su movimiento.
Podemos distinguir dos tipos de movimiento de un cuerpo rigido. El movimiento es de traslacion cuando todas las particulas describen trayectorias paralelas de modo que las lineas que unen dos puntos cualesquiera del cuerpo permanecen siempre paralelas a su posicion inicial (Fig. 10-1 a). El movimiento es
de rotacion alrededor de un eje cuando todas las particulas describen trayectorias
circulares alrededor de una linea denominada eje de rotaci6n (Fig. 10-lb), El eje
puede estar fijo o puede estar cambiando su direccion relativa con respecto al cuerpo durante
Rotacion
el movimiento.
El movimiento mas general de un cuerpo rigido puede siempre considerarse como una combinaci6n de una rotaci6n y una traslaci6n. Esto
significa

la aplicacion

que siempre

es posible encontrar

un

sis-

tema de referenda en traslaci6n pero no rotante


en el cual el movimiento del cuerpo parezca solamente de rotaci6n. Por ejemplo, el movimiento
del cuerpo en la Fig. 10-2 que pasa de la posicion
1 a la posicion 2 puede considerarse como uno de
traslaci6n representado por el desplazamiento CC\
Fig. 10-2.
Movimiento geneque une las dos posiciones del centro de masa, y
ral de un cuerpo rigido.
uno de rotaci6n alrededor de un eje a traves del
centro de masa C.
De acuerdo a la ec. (9.9),
dvcu/dt = Fext el movimiento del centro de masa
es identico al movimiento de una particula cuya masa es igual a la masa del

Momentum

10.2)

angular de un cuerpo rigido

297

Trayectoria parabolica
del centro de masa

^^m^^^^^m^mm^m^^^^m^mm^mmm^m^^mm^^m^m^mm^,
Movimiento de an cuerpo rigido bajo

Fig* 10-3*

la acci6n de la gravedad. El
describe la trayectoria parab61ica correspondiente a una particula
bajo una fuerza Mg, mientras el cuerpo rota alrededor del cm. Gomo
de masa
el peso est aplicado en el cm, su momento alrededor de dicho punto es cero y el
momentum angular del cuerpo respecto del cm permanece constante durante

centro de

el

masa

movimiento.

cuerpo y sobre la cual actiia una fuerza igual a la suma de todas las fuerzas externas aplicadas al cuerpo. Este movimiento puede analizarse de acuerdo a los
m&odos explicados en el capitulo 7 sobre la dinimica de una particula, y por
tanto no requiere de tecnicas especiales. En este capitulo examinaremos el
movimiento de rotaci6n de un cuerpo rigido alrededor de un eje que pasa ya
sea a traves de un punto fijo en un sistema inercial o a traves del centro de masa
lo

del cuerpo.

=t

dLfdt
que en

10.2

el

En

primer caso, se

utiliza para discutir el movimiento la ec. (9,19),


(donde L y r se calculan ambos con respecto al punto fijo), mientras
segundo caso, debe utilizarse la ec. (9.25) dLcysJdt t C mel

Momentum

angular de un cuerpo rigido

Consideremos un cuerpo rigido que rota alrededor de un eje


eo (Fig. 10-4). Cada una de sus particulas describe una 6rbita circular con centro en el eje
Z. Por ejemplo,
circulo

V\

= 0

de radio
x

la

particula

R A Bi
(

r i9 siendo r

el

describe

Z con velocidad

angular

un

con una velocidad


vector de posici6n

con respecto al origen


(que se escogera como
un punto fijo de un sistema inercial o el centro
de masa del cuerpo). La magnitud de la veloci-

dad

es V(

= (ori

sen

fy

= toRu

en concordancia

con la ec. (5.48). N6tese que escribimos co y no


o>i ya que la velocidad angular es igual para
todas las particulas de un cuerpo rigido. El
momentum angular de una particula At con
respecto al origen

L(

es

= mpi

Fig.

x V{.

10-4.

Momentum

de un cuerpo

angular

rigido rotante.

Dindmica de un cuerpo rigido

298

Su direcci6n

es perpendicular al piano

situado en el

gulo

7r/2

(10.2

determinado por los vectores r,- y V{ y estd


piano determinado por r y el eje Z. Por consiguiente hace un ancon el eje de rotaci6n Z. La magnitud de Li es mffiVt, y su compot

Qt

nente paralela

al eje

Li2 =

es

(mirtVi) cos (n/2

= /njfo sen

8j)(a>j{j)

6,)

= mtR*a)

resultado que es equivalente a la ec. (7,33) para una particula que se desplaza

en un

La componente

circulo.

a lo largo del eje de rotaci6n

Lz

del

momentum

angular total del cuerpo rotante

es

L\x L%z H~ L& +...== 27 -Lf


= (m^l + m^Rl + /V?| +
= (SmBfta).
~\~

>

(10.1)

La cantidad

= mjRl + m fl + mjRI +

= Z m iq
t

(10.2)

denomina el momento de inertia de un cuerpo con respecto al eje de rotation Z.


Dicho momento se obtiene sumando, para cada particula, el producto de su masa
se

cuadrado de su distancia al eje. El momento de inercia es una


cantidad muy importante que aparece en muchas expresiones relacionadas con la
rotaci6n de un cuerpo rigido, Podemos, por lo tanto escribir la ec. (10.1) en
la forma
multiplicado por

el

Lz =
El

momentum

Ia>.

(10.3)

angular total del cuerpo es igual a

L = Lt + L + L3+
t

...

(Li

y en general no es paralelo al eje de rotacion, ya que hemos indicado que los momenta angulares individuales Li que aparecen en la suma no son paralelos al eje.
El estudiante se preguntari si para cada cuerpo hay algiin eje de rotacion
para

cual

momentum

angular total sea paralelo al eje. La respuesta es


aflrmativa. Puede demostrarse que para cada cuerpo, sin importar su forma,
el

el

Fig. 10-5.

Ejes principales de cuerpos simetricos.

Momentum

10.2)

angular de un cuerpo rtgido

299

mutuamente perpendiculares para las cuales


el momentum angular es paralelo al eje de rotation. Estos ejes se denominan
ejes principals de inertia, y los momentos correspondientes de inertia, se llaman
momentos principals de inertia, designados por I v I2 e J3 Design emos los ejes
ellos constituyen un sistema de referencia fljo en el cuerpo,
principals, X Y Z
y, en general, rotan con respecto al observador, Cuando el cuerpo tiene alguna
hay (por

lo

menos)

tres direcciones

clase de simetria, los ejes principales coinciden

con

de simetria. Por
ejemplo, en una esfera, cualquier eje que pasa a traves de su centro es un eje
principal. Para un cilindro y, en general, para cualquier cuerpo con simetria cilindrica, el eje de simetria, asi como cualquier eje perpendicular a el, son ejes principales. Para un bloque rectangular los tres ejes principales son perpendiculares
algiin eje

a las superficies y pasan a traves del centro del bloque. Estos ejes se ilustran
en la Fig. 10-5.
Cuando el cuerpo rota alrededor de un eje principal de inertia, el momentum
angular total L es paralelo a la velocidad angular , que se encuentra siempre
a lo largo del eje de rotacidn, y en lugar de la ecuaci6n escalar (10.3), la cual
es vlida para la componente Z a lo largo del eje de rotation, podemos escribir
la relation vectorial

L=
en

Jo,

(10.4)

momento

la cual / es el

que esta relation vectorial


eje principal de inercia.

En

el

ms

caso

arbitrario, el

principal de inercia correspondiente.

Debemos

un

un

eje

general de rotation de un cuerpo rigido alrededor de

momentum

cipales de inertia en

insistir

es vdlida solamente para la rotaci6n alrededor de

angular

movimiento

L puede

X YZ

expresarse con relation a los ejes prin-

(Fig. 10-6)

por la expresi6n

L = Uxq^coxq + um I2(om +
en

la cual

Uxq
a lo largo de

uy0 y uz0 son


X Y yZ y

componentes de

En

este caso,

como

Wzo/gCOjo,

to

los vectores unitarios

o>^, co^

con respecto a los

(10.5)

y coz0 son las


mismos ejes.

tienen diferentes direcciones

expresamos anteriormente. La ventaja de


utilizar esta expresi6n para L es que Iv I% e J3 son
cantidades fijas que pueden evaluarse para cada
cuerpo. Sin embargo, ya que los vectores unitarios
u*g Mvo y w*o r tan con el cuerpo, &stos no tienen
necesariamente una direction constante. El estudiante puede verificar que la ec. (10.5) se reduce a la ec.
(10.4) en el caso de la rotation alrededor de un eje
principal (dos de las componentes son riulas).
lo

&JEMPLO 10.1.
1
ft

Fig. 10-6.
Ejes fijos en
cuerpo y ejes fijos en

el
el

laboratorio.

Calcular el momentum angular del sistema ilustrado dela Fig, 10-7,


cual consiste de dos esferas iguales de masa
montadas sobre brazos conectados
una chumacera y que rotan alrededor del eje Z. Despreciar la masa de los brazos.

Dindmica de un cuerpo

300

Zq

rigido

(10.3

/*0
.*'*r

i?

sen

^W
I

(b)

Figura 10-7

Soluci6n: En la Fig. 10-7 (a) tenemos un caso en el cual los dos brazos son perpendiculares al eje de rotaci6n Z. Cada esfera describe un cfrculo de radio R con velocidad v
<*R. El momentum angular de cada esfera con respecto a
es por con2
siguiente
a, y esta dirigido a lo largo del eje Z (recordar la Fig. 7-22). Por ello
el momentum angular total del sistema es L
2mR 2o> y tiene su direcci6n a lo
largo del eje Z, de modo que podemos escribir en forma vectorial L
2mR*co,
indicando asi que el sistema esta rotando alrededor de un eje principal. En realidad,
los ejes principales
Y Z son como se muestra en la flgura, y Z D coincide con
Z.* Ntftese que /
2mR* es el momento principal de inercia alrededor del eje Z ,
ello
L
por
la
relaci6n
Ia> se cumple en este caso.
y
En la Fig. 10-7 (b) tenemos el caso en el cual los dos brazos forman un angulo ^
con el eje de rotacitfn Z, de modo que a> no es paralela a un eje principal. El radio
del clrculo descrito por cada esfera es R sen ^, de modo que la magnitud de sus velocidades es, (jR sen ^)o>. El momentum angular de cada esfera con respecto a
es por consiguiente mR(Ra sen 4) y esta dirigido perpendicularmente a la linea

mR

las dos esferas y en el piano determinado por los ejes Z y


El momentum
angular total es la suma de los dos resultados esto es L = (2mR 2 sen )w, y forma
un Angulo 7r/2
^ con el eje de rotaci6n. En consecuencia, en este caso el sistema
no esta rotando con respecto a un eje principal como puede verse tambi&i de la
simetria del sistema. N6tese que el vector L esta rotando (o, como se dice algunas
veces, precesando) alrededor del eje Z a la misma velocidad del sistema.
La componente de 1 a lo largo del eje de rotacidn es

que une

Lr

= L cos (tc/2

= (2mR sen ^) w,
ya que J = 2m(R sen ^)
2

Cdlculo del

<f>)

en concordancia con la ec, (10.3),


cia del sistema con respecto al eje Z.

10.3

momento de

es el

momento de

iner-

inercia

Discutiremos ahora las ttenicas para calcular el momento de inercia, ya que esta
cantidad se utilizard muy a menudo en este capitulo. En primer lugar notamos
*

Debido a

principal.

la simetria del sistema

en consideraci6n, cualquier eje perpendicular a

es

un

eje

Cdlculo del momento de inercia

10.3)

que un cuerpo rigido est& compuesto de un niimero muy grande de particulas, de modo que
la suma en la ec. (10.2) debe reemplazarse por

una

integral, /

= ZtiriiRf = jR

densidad del cuerpo,


la ec. (2.2),

dm

dm;

= pdV

bir I

^dm = pdV

Si el cuerpo es

y en

p es la
de acuerdo con
o, si

-if dV.
tante,

301

(10.6)

homogeneo, su densidad es cons-

lugar de la

pf R dV. La
2

ec. (10.6)

podemos

escri-

integral se reduce asi a

un

-"--^i,

factor geometrico, igual para todos los cuerpos con

misma forma y tamano. Notamos de la Fig. 10-8


que J?2 = x2 + y2 y por consiguiente, el momento
la

de inercia con respecto


iz

Fiffura 10-8

Z es

al eje

= jp(*? +

y*)dv.

(10.7)

(Sugerimos que el estudiante escriba las relaciones correspondientes para Ix e I y .)


Si el cuerpo es una placa delgada, como se muestra en la Fig. 10-9, notamos

que
Ix

los

momentos de

= J py

dV

e Iy

X e Y pueden escribirse como

= jpx dV

La comparaci6n con
/*

inercia con respecto a los ejes


2

la ec,

- Ix +

ya que la coordenada Z es esencialmente


(10,7) muestra que en este caso

cero.

Iy,

resultado que es vilido solamente para placas delgadas.

1'c

9s

X
X

/
K

X
*

\Rc

NN

/>

XC
Figura 10-9

\
^

v.

v \/ x
i

P'

Figura 10-10

Los momentos de inercia con respecto a los ejes paralelos est&n relacionados por
una f6rmula muy simple. Sea Z un eje arbitrario y Zq un eje paralelo que pasa
a traves del centro de masa del cuerpo (Fig. 10-10). Si a es la separaci6n entre

Dindmica de un cuerpo

302
los

dos

ng

rlgido

ejes, la siguiente relation,

denominada Teorema de

Steiner, tiene lugar:

=I C + Ma\

donde I e I c son

(lag)

momentos de inertia del cuerpo con respecto a Z y Z Ci reses la masa del cuerpo. Para probar esta relaci6n,
escojamos

los

pectivamente, y

XqYqZc de modo que su origen se encuentre en el centro de masa C


y
el eje Y c se encuentre en el piano determinado por Z
y Z c Los ejes XYZ se
escogen de modo que Y coincide con Y c El punto P es un punto arbitrario
del
cuerpo M. Entonces, notando de la Fig. 10-10 que P'A es perpendicular
a Yc
y P'A = x, CA = y y OC = a, tenemos
los ejes

R*=x* +

+ a)*
= x + y* + 2ya +
- R2C + 2ya + a\
(y

Ahora

el

momento de
J

a2

inercia con respecto al eje

= ZmR = Zm(R c + 2ya + a


= ZmR c + 2a(Imy) + cPZm.
2

es

2
)

El primer termino es justamente el momento de inercia I con respecto al eje Z


c
c
y en el ultimo termino Em = M, es la masa total del cuerpo. Por consiguiente
,

Para evaluar

=I C + 2almy + Ma2

(10.9)

termino central recordamos de la ec (4.21) que la posici6n del


masa esta dada por yCM
ZmyJZm. Pero en nuestro caso j/ CM =
ya que el centro de masa coincide con el origen C del sistema
C Y CZ C Luego
Smy 0, y la ec. (10.9) se reduce a la ec. (10.8), la cual queda asi demostrada.
El momento de inercia debe expresarse como el producto de una unidad de
masa y el cuadrado de una unidad de distancia. Asi en el sistema MKSC el mo2
mento de inercia se expresa en
kg.
El radio de giro de un cuerpo es una cantidad
defmida de modo que se cumpla
el

centro de

la siguiente relation,

en

la cual

/ es

- MK*

momento de

K = 1/7/M,

(10,10)

la masa del cuerpo. El radio de giro


y
representa la distancia del eje a la cual se puede concentrar la masa del cuerpo
sin variar su momento de inercia. Es una cantidad util ya que puede determinarse,
para cuerpos homogeneos, enteramente por su geometria. Puede evaluarse fdcilel

mente y nos ayuda en

inercia

momentos de inertia.* La tabla 10-1 nos


presenta los cuadrados de los radios de giro de varias flguras geometricas.
el

calculo de los

Para la t^cnica de calculo de momentos de inercia, ver cualquier libro de calculo por ejemplo,
G. B. Thomas, Calculo infinitesimal
y geometria analitica, tercera edition. Madrid: Aeui*
lar, S. A., 1964, sec, 15.3.

Calculo del

10.3)

TABLA

10-1

momento de

303

inertia

Radio de giro de algunos simples

K*

Eje

K''

Eje
Varilla delgada

Cilindro

R*
12

Disco

R*

12

R*

Paralelepipedo

a*

Anillo

b*

12
R'

Plaea rectangular
a*

b2

Esfera

12

2R
*1
12

EJEMPLO

Galcular el momento de inercia de


g6nea con respecto a un eje perpendicular a la varilla
10.2.

un extremo, y (b) al centro.


Solucidn; (a) Llamemos L la longitud de

la varilla

una varilla delgada homoy que pasa a traves de (a)

AB (Fig.

10-11)

ySsu

secci6n

que supondretnos muy pequena. Dividiendo la varilla en pequenos segmentos


de longitud dx, encontramos que el volumen de cada segmento es dV = S dx y
la distancia de cada elettiento al eje Y es R = x. Por lo tanto, usando la ec. (10.6)
con la densidad p constante, tenemos
L
3
2
I a = [ px\S dx) = pS f x dx = ipSi
recta,

Pero

SL

es el

volumen de
Ia

'o

= iML\

la varilla

y pSL

es su

masa. Por consiguiente

304

Dindmica de an cuerpo rtgido

(10.3

Fl&ura 10-11

Comparandola con
(b) Para calcular

la ec. (10.10)

nos da

el radio de giro K*
JL 2.
inercia con respecto al eje Fc que pasa a traves
del centro de masa C, podemos proceder de tres maneras
diferentes. Una manera
simple es suponer que la varilla esta dividida en dos, cada una de
masa
el

momento de

muy

y longitud \L> con


cada varilla. Luego
Ic

Otro

m&odo

2(t)(iM)(iL)*

y usar

el

resultado anterior para

= &ML*.

como antes para el extremo A, pero integrar de


L a
origen se encuentra ahora en el centro de la varilla. Dejamos
esta
estudiante. Un tercer m6todo es aplicar el teorema de Steiner
sigue 7 A
M{\L)\ ya que a
7c
iL. Por ello

seria proceder

+ iL, ya que
soluci6n para
ec. (10,8),

$M

sus extremos tocandose en C,

el
el

como
Ic

+
= Ia iML* = &MLK

EJEMPLO

10.3.
Calcular el momento de inercia de un disco homogfrieo con respecto a (a) un eje perpendicular que pasa por su centro,
y (b) un eje que coincida
con un diametro.

Soluci&n: (a) De la Fig, 10-12 vemos que Ia simetria del problema


sugiere que usemos,
como elemento de volumen, un anillo de radio r y espesor dr. Asf si llamamos h el

espesor del disco,

puntos del

el

anillo se

la ec. (10.5),

volumen

del anillo es

dV =

(2:rr)

(dr)h

= 2nhr dr.

Todos

los

encuentran a una distancia r del eje Z. Por consiguiente, usando

obtenemos
I

pr*(2nhr dr)

r z dr

2itph
J

Pero

Tri?

/i

= ixphR*.

es el

p(TzR h) es la

masa

de

modo que

el

volumen

del disco

total del disco.

yM =
Por

ello

= iMR\
radio de giro es

K =
2

ftf
inercia
.

Para obtener los momentos de


con respecto a los ejes X e Y, podemos proceder por integration directa (se sugiere que
(b)

se utilicen como elementos de volumen placas paralelas o perpendiculares a los ejes de


coordenadas), pero la simetria del problema

permite un procedimiento mas simple. Obviamente J* = ly en este caso, y por consiguiente, de la f6rmula para las placas delgadas,

Figura 10-12

tenemos

h = h + h = 27*
Ix = l t = \MRK

Ecuacion de movimiento de

20.4)

10.4

la rotation

Ecuacidn de movimiento de

de un cuerpo rigido

la rotacidn

305

de un cuerpo rigido

establecimos una relaci6n entre el momentum angular total de un


las particulas
sistema de particulas y el torque total de las fuerzas aplicadas a
cuando tanto el torque como el momentum angular se calculan con respecto a

En

la ec, (9.21)

un punto en reposo en un sistema

inercial.

Esto

es,

^-t,

(io.il)

dt

L = iL

yt=

angular total
Sflt es el torque total
debido a las fuerzas extemas. Obviamente esta ecuaci6n se cumple tambtenpara
La
un cuerpo rigido, el cual es un caso especial de un sistema de particulas.
constituye asi la ecuaci6n bisica para discutir el movimiento de rota-

donde

es el

momentum

ec* (10.11)

de un cuerpo rigido
que rota alrededor de un eje principal que tiene un punto fijo en un sistema
externo % debe ser
inercial. Por ello, de acuerdo a la ec. (10.4), L = /. El torque
principal. Luego la ec. (10.11)
el torque con respecto al punto fijo sobre el eje

un cuerpo

ci6n de

rigido.

La aplicaremos primero

al caso

se transforma en

d ( Ia>)

=T

(10.12)

dt

permanece fijo con respecto


permanece constante. Entonces
Si el eje

/ie0-=t

al

cuerpo rigido,

el

momento de

= t,

inercia

(10.13)

dt

donde

= dmjdt

las ecs. (10.12)

es la aceleraci6n angular del

(10.13) con las ecs. (7.14)

cuerpo rigido.
(7.15) sugiere

La comparaci6n de

una gran similaridad

un cuerpo rigido con respecto a un eje principal y el movimiento de una particula. La masa m es reemplazada por el momento de inercia /,
entre la rotaci6n de
la velocidad

v por

la

velocidad angular a, la aceleraci6n

a por

la aceleraci6n

por el torque t.
const, y si el
0, entonces la ec. (10.12) indica que lea
momento de inercia es constante, luego to es tambien constante. Esto es, un
angular
cuerpo rigido que rota alrededor de un eje principal se mueve con velocidad
como la
constante cuando no se aplican torques exlernos. Esto puede considerarse
de inercia
ley de inercia para el movimiento de rotaci6n. [Cuando el momento
constante
fat
es variable, en el caso de que el cuerpo no sea rigido, la condicion
(aumenta), un
requiere que si / aumenta (disminuye) entonces to disminuye

angular a, y la fuerza
Por ejemplo, si t

hecho que tiene varias aplicaciones.]


En el caso de un cuerpo que no este rotando alrededor de un eje principal,
fija
tenemos aun de la ec. (10.3) que dLz jdt = tx o, si la orientaci6n del eje es
con respecto al cuerpo de modo que / sea constante,
da}
I

_-

(10.14)

Ecuacion de movimiento de

10.4)

Ya que

masa C

centro de

el

fijo,

Mg F =

2F'

EJEMPLO

esti

la rotation

de un cuerpo rtgido

su aceleraci6n es cero

307

y debemos tener

F' =102,9N.

Encontrar la aceleraci6n angular del sistema ilustrado en la


gura 10-14 para un cuerpo cuya masa es de 1 kg. Los datos para el disco son
mismos que en el ejemplo 10.4. El eje ZZ' esta fijo y es un eje principal.
10.5.

fi-

los

mg =

9,8 N, el cual
tentado
uno
estarfa
tiene el mismo valor que
resultados
son
los
suponer
que
de considerar este caso como idGntico al anterior y
los mismos. Sin embargo, esto no es ciertol La masa m, al caer, ejerce una fuerza F
hacia abajo sobre el disco, y por la ley de acci6n y reacci6n el disco ejerce una fuerza

Solucidn:

Ya que

la

del cuerpo es de 1 kg, su peso es de


de la Fig. 10-13. Por ello

masa

la fuerza

est& cayendo con mopero hacia arriba sobre la masa m. Como la masa
Por ello F no es
ser
cero.
vimiento acelerado, la fuerza total sobre ella no puede
igual a mg, sino menor. Por consiguiente, el disco est sometido a un torque menor.
La ecuaci6n de movimiento de la masa m es
igual

mg

F = ma

rnita,

ha utilizado la relaci6n a = i?a. La ecuacWn de movimiento del disco


es Itx = FR 6 (ya que J = \MR}) F = iAffia. Eliminando F de estas ecuaciones, encontramos que la aceleracidn angular es

donde

se

a
la cual es
es
de

mg
=
(m + \M)R

1,80 rad s~*,

menor que en nuestro resultado

anterior.

La

aceleracidn hacia abajo

a
la cual es

Rol

mg

menor que g

soportes puede calcularse

0,90

m + M
9,8

m s**,

como en

el

m s-\

valor de calda libre.

La

fuerza F* en los

ejemplo anterior.

el

Determinar la aceleraci6n angular del disco de la Fig. 10-15, asf


como la aceleraci6n hacia abajo de su centro de masa. Suponer los mismos datos
que para el disco del ejemplo 10.4.

EJEMPLO

10.6.

Solucidn: El eje de rotaci6n es el eje principal


Zi. Sin embargo, este problema diflere de los
ejemplo s previos, en que el centro de masa del
disco no est fijo, ya que el movimiento del disco es similar a aquel de un yo-yo, y por consi-

guiente ahora debe utilizarse la ec. (10.15). La


rotaci6n del disco con respecto al eje Z Z4 est&
dada por la ecuaci6n 1% = FR, ya que el torcon respecto a C es cero,
que del peso de

Mg

Luego, con / = MR %, podemos escribir (despus de cancelar el factor comiin ft), F= iMRx.
El movimiento hacia abajo del centro de
masa tiene una aceleracidn a fta, y si tomamos en cuenta el hecho de que la fuerza resulF, tenemos, usando la
tante externa es Mg

ec. (9.9),

Mg F = Ma = M

fta.

Ffgura 10-51

308

Dindmica de un cuerpo

rtgido
{10.4

Eliminando

la fuerza F entre esta ecuacidn


y la precedente v notando m,
masa
se cancela, obtenemos de la ecuacidn
resultant
Zg'/n
s ?
La aceleraci6n hacia abajo de su centro de
masa es a = R = iq J 6 53 m

T^U Z

det LTdel Zo]

a aCeIerad6n

^ -^

'

CS

para que

'""^
i

librC

S^^^J1^3Si^
^^ T
Tvolt UntTLT=
la

el

sistema de la Fig 10 - 7
-

*>

dad

rCSpect0 al e J e fiJ Z no c ^Wa,


"
Se i
y por jo tanto do/dt
0. t
derivan dos conclusiones inmediatas.
Primero sahp
mos que el momentum angular total L =
(2mfl* sen *)
constant:
en magnitud, y que la componente a
**
lo largo del eie Z L -

perma
UmW ,21

CCS * Primera Vista estaria


tentados en decir, que no se requTert
n n^'ttorque para mantener
ningun
el sistema en movimiento.
Sin embargo esto
es
men um an 8 ular L ta con el sistema
con
respect
al e?e Z (esto se
;
denomma preceszdn, como se mencion6 al final del
ejemplo 10.1), y se reauiere un
torque para producir este cambio en la
direccion de
La situac on es
encontrada en el movimiento circular
uniforme la
4
C nStante
e
magnitUd
Per
Se
reqUiere
una
fuerza
"

Para camiia 'u


n

To

Z m

SSXL' ^

eSSnt

Fig. 10-16.
Rotaci6n de un cuerpo
alrededor de un eje arbitrario.

veSad

Fig. 10-17.

Precesi6n del momentum angular del cuerpo ilustrado en la Fig. 10-16,

ff" T * ^T

7& qUC

tambie
*?'
< = "
penaicular
pendicuirar^o"
al piano Z Z, A
determmado por la direcci6n de L (o el eie Z) v el "eie Z
Figs. 10-16
y 10-17), y debe tener la direcci6n del eje Y Esto piede verse en la
P
a
a
(I
1) dL = Tdt
y fsonTecSrS
elo7f
-i
Sentld0 que
dvyF
son Paralelos en el caso de una particula)

,
.
Pen, como L
es constante en magnitud, dL
es perpendicular a el, y lo es tambien t. Como el vector L mantiene
un angulo constante */2
6 con el eie zTu
extremo se mueve sobre un cfrculo de
= L sen ln/2
radio
- r
ir dL es tangente al circulo.
Esto implica a su vez que dL es perpendicular
afpfano Z i

S
iw

Debe

ser

P*

W^
.

Jre^itoT 5t

'

>

iia

AB

306

Dindmica de un cuerpo rigido

un resultado que

difiere

de

(10.4

en que xz se refiere a la componente


de
torque externo total alrededor del eje de rotaci6n
y no al torque total. En adici6n
a la componente tz del torque, pueden haber otros torques
que se requieran para
mantener el cuerpo en una position fija con respecto al eje de
rotacion Vfver
ejemplo 10.7).
la ec. (10.13)

Cuando el eje de rotaci6n no tiene un punto fijo en un sistema


inercial, no
podemos usar la ec. (10.11) y debemos calcular el momentum angular
y el torque
con respecto al centro de masa del cuerpo. Asi debemos usar la
ec. (9.25), la cual
es

~ *CM-

(10.15)

dt
Si la rotacion es alrededor

de un eje principal, esta ecuaci6n se vuelve I (dmtdf)


c
tcm- Si tC m =0, que es el caso cuando la unica fuerza externa aplicada
al cuerpo es
su peso, entonces a> es constante (ver la Fig. 10-3).

EJEMPLO 10.4. Un

disco de 0,5
de radio y 20 kg de masa puede rotar libreeje horizontal fijo que pasa por su centro.
Se aplica una
fuerza
de 9,8
tirando de una cuerda atada alrededor del borde del
disco Encontrar la aceleracion angular del disco
y su velocidad angular despues de 2 s.

mente alrededor de un

De la Fig. 10-13 vemos que las linicas fuerzas externas sobre el disco son
Mg, la fuerza hacia abajo F, y las fuerzas F' en los soportes. El eje ZZ'
un eje principal. Calculando los torques con respecto al centro de
masa C en-

Solucidn:
su peso
es

contramos que

tfp^^
=

fit

E>e

torque del peso es cero. El torque combinado de las fuerzas


F'
= FR A P licand0 la ec (!0-4) con 7 = ^MR*, tenemos que
($MR*)<x. 6 F = IMRx, dando una aceleraci6n
angular de

acuerdo a

el
'

2F

2(9,8

MR

(20 kg) (0,5

la ec. (5.54), la

N)

m)

1,96 rad s-*.

velocidad angular despues de 2 s

del reposo es
<o

Figure 10-18

at

(1,96 rad s-) (2

s)

3,92 rad s-\

\Mg

Figura 10-14

si el

disco partiera

10.4)

Ecuacion de movimiento de

(o paralelo a

),

de dh notamos de la
\dL\

ya que

<*

dd/dt.
t

que r
10-17
que
Fig.

lo cual signiflca

= ABdQ =

(L cos

la rotation de

lo sea

(2mR* sen 4

cos

rigido

309

tambten. Para encontrar la magnitud

$)u> dt t

Igualando esto a t dt e introduciendo

un cuerpo

el

valor de L, encontramos que

^)<o*.

10-16 notamos que


instructivo ver la necesidad fisica de este torque, De la Fig.
uniforme
circular
movimiento
y cada una
las esferas, cada una de masa m, tienen
de radio
circulo
m<a*R sen 4> para describir el
requiere una fuerza centripeta Fn
Luego el torque
sen . Estas dos fuerzas forman un par, cuyo brazo es 2R cos
previo.
resultado
nuestro
con
coincide
(mflw* sen <f>) (2R cos *), que
del par es t
fijas
con
posiciones
sus
en
Asi, se necesita el torque para mantener las esferas

Es

<j>.

respecto al eje de rotaci6n.


:h
Dejamos al estudiante la verificaci6n de que, en el caso senalado Mg. 1U.7 (a),
angular
donde la rotaci6n es con respecto a un eje principal y a una velocidad
transtorques
eyitar
constants este torque no es necesario. Por esta raz<Jn, para
mecamsmo
cualquier
versales como los del ejemplo anterior, las partes rotantes de

deben montarse en

ejes principales.
alterno de solucidn del

seria encontrar las componentes de


y obtener las componentes de t mediante la apliL paralelas a los ejes fijos
estudiante
cacWn directa de la ec. (10.11). Esto se'deja como ejercicio para el

Un m6todo

problema

XYZ

(Problema

10.50).

EJEMPLO

10.8.

Analizar
a torques externos.

el

movimiento general de un cuerpo

rigido

no sc-netido

movimiento general de un cuerpo rila ec. (10.11)


gido cuando no se le aplican torques externos esto es, t = 0. Luego
permanece
da dL/dt =0 6 L constante. Por consiguiente, el momentum angular
utilizando
constante en magnitud y direccidn con respecto al sistema inei ial XYZ
Solucitin:

En

este ejemplo

examinaremos

el

por el observador.
son
Considerando que los torques de las fuerzas y los momentums angulares
que
respecto a
siempre calculados con respecto a un punto, debemos precisar con
el punto esta
cuando
existe
una
posibilidades
punto el torque es cero. Hay dos
con respecto
calcula
se
luego el momentum angular
fljo en un sistema inercial
de masa
centro
a este punto. El otro caso ocurre cuando el torque con respecto al
un futbolista. Una
es cero. Este es, por ejemplo, el caso de una pelota pateada por
es su peso
vez que la bola se encuentra en el aire, la linica fuerza externa sobre ella
respecto
con
torque
hay
actuando en el centro de masa, y por consiguiente, no
al
respecto
con
al centro de masa. En esta situaci6n es el momentum angular
masa
centro de
centro de masa el que permanece constante. El movimiento del
externa
resultante
fuerza
y el movimiento
no nos concierne, ya que se debe a la
centro de masa
al
respecto
prosigue de acuerdo a la ec. (9.9). Es la rotacidn con
:

la

que nos

interesa.

designar el momentum angular ya sea con


se apnea
respecto a un punto fljo o con respecto al centro de masa, y la discusi6n
rotando
estd
cuerpo
que
el
por consiguiente a ambos casos. Supongamos primero

En

este ejemplo, utilizaremos

L para

L Jo.
con respecto a un eje principal. Luego, se puede aplicar la ec. (10.4) y
el
Por ello, si L = constante, entonces o es tambten constante. Esto signiflca que
respecto
cuerpo rota con velocidad angular constante con respecto a un eje fljo
tanto al cuerpo como al observador.
Supongamos que el cuerpo no esU rotando con respecto a un eje principal. Luego
irnplica que &
se puede aplicar la ec. (10.5) y el hecho de que L sea constante no
el eje de rotaci6n
sea constante. Asi la velocidad angular del cuerpo est& variando y

310

Dindmica de un cuerpo rigido


(10.4

no permanece
eJ

fljo

Ln

r0taC1<in

con respecto al observador quien ve que to precesa


alrededor de L
COn respecto al cuerpo no se encuentra tampoco

fl
cidn (10.5), que refiere

L%

J fio

a los ejes principals

/fo>2o

IfaU

fljo.

La

Y Z da

ecus'

const

cuando L = constants Esto expresa la condici6n


que deben cumplir las comDo
nentes de to con respecto a los ejes principals
Y
Z Como los coeficientes /
o
/, e 73 son positives y constantes, esta es la ecuaci6n
de un elipsoide, si o>* J'
y co, se consideran como las coordenadas de un punto. As* el extremo del vector
e qUe
Cn 6Ste eHpSOide (Fig 1(M8 Durante el movimiento;
>el vector cJ
K^ en magnitud y direcci6n
cambia *tambi^n
con respecto al cuerpo y por ello el ev
l
d *\ ect r descr c una trayectoria sobre la elipsoide,
la cual se denomina
Y ?
polhode (del gnego: pdlos, polo; hodos, trayectoria).
El movimiento que acabamos de describir se
encuentra en muchas situaciones
de importance. Por ejemplo, las fuerzas ejercidas
por el sol, la luna y los planetas sobre la tierra esttn practicamente
aplicadas en el centre de masa y por ello
el torque con respecto al centro
de masa es esencialmente cero (realmente hay
un
pequeno torque ver ejemplo 10.10). La tierra no es
exactamente una esfera/sinS
que tiene ligeramente la forma de una pera,
y no est* rotando actualmente con
respecto a un eje principal. Por consiguiente, su
eje de rotacWn no est* fljo a la tierra

ft

?J?

"

~0",2U

-O^.JO

(K',00

Elipsoide

+ 0",10
FI&. 10-18.

del

Descripci6n

movimiento

La

rigido.

trayectoria descrita
por el extremo del vector velocidad angular,
con respecto a ejes fljos
en el cuerpo, es el pol-

Pig. 10-19.

hode.

en

//

,20

+ 0",20 + ()",m
el

Polhode del

()",{M)

eje

-0",I<)

de rotaci6n de

-{)[)
la tierra

periodo 1931-1935,

En la Fig. 10-19 se ilustra el polhode del eje de rotacbtn de la tierra, el cual rouestra la trayectoria seguida por la interseccidn norte
del eje de rotaci6n durante el
periodo de 1931 a 1935. Debido a que intervienen otros
factores, la forma de la
curva es algo irregular, pero el diametro de la curva nunca
el
excede

los 15
y
periodo de revolucidn del eje es de aproximadamente 427
dias.
El movimiento de rotaci6n de una pelota de balompte despute
de haber sido
golpeada es otro ejemplo del cambio en el eje de rotacidn de un
cuerpo rigido libre
de torques, ya que, en la mayor parte de los casos, el momentum
angular de la pelota no sfe encuentra a lo largo de uno de sus ejes
principales.

Energia cinetica de rotation

20 g\

Energia cin&tica de rotucion

10.5

En

311

la section 9.5 definimos la energia cinetica

de un sistema de particulas como

Ek - Z&miv\.
Hemos

visto en la section 10.2 que, en el caso de

respecto a
Vi

= coR

un cuerpo

rigido rotando con

un eje con velocidad angular a>, la velocidad de cada particula


donde R es la distancia de la particula al eje de rotation. Luego

es

if

Ek = &miv\ = I^mtRy = i^mR^


recordando

o,

momento de

la definition (10,2) del

Ek

inertia
(10- 16 )

=Ito*.

ya
expresion (10.16) es correcta para cualquier eje aun si no fuera principal,
a>R u como puede inferirse de
que la magnitud de la velocidad es siempre v
rotation es con respecto a un eje prinla discusi6n de la section 10.2. Cuando la

La

cipal,

podemos

utilizar la ec. (10.4)

escribir

Ek = ^-.
Podemos obtener

(W.17)

otra expresion

utilizando las componentes de

que no derivaremos,

resultado,

Ek
UtUizando

podemos

las

= Wi<*&o +

componentes de

general que (10.17) de la energia cinetica


Y Z El
a lo largo de los ejes principales

mas

es

Wo + V4)L a lo largo

de

XYZ

de acuerdo con

la ec. (10.5),

escribir
/

L%

Lxo

Lgp

(10.17) para la rotation con respecto a un eje


discusion de las rotaciones
principal. De especial interes, particularmente en la
revoluci6n, digamos
moleculares, es el caso cuando el cuerpo tiene simetria de
I% . Luego
con respecto a Z , de modo que Ix

expresi6n que se reduce a la

ec.

que puede

escribirse en la

L2

forma alterna

312

Dindmica de un cuerpo rigido

Consideremos ahora el caso general en el cual el cuerpo rigido


rota con respecto
eje que pasa a traves del centro de masa
al
mismo tiempo tiene un moy
vimiento relativo de traslacion con respecto al observador.

un

Como demostramos

en

el

ejemplo

renda

es

cidad del

En

9.8, la energia cinetica

de un cuerpo en un sistema inercial de

refe-

Ek = \Mv\ M + Ekm en donde M es la masa total, CM es la velocentro de masa, y EkXM es la energia interna respecto al
centro de masa
,

un cuerpo rigido, iMi M es justamente la energia cinetica


de traspor
consiguiente, Ek>CM debe ser la energia cinetica
y
de rotacion con
respecto al centro de masa, calculada con la ayuda de la
ec. (10.16). Esto es cierto
ya que, en un cuerpo rigido, el centro de masa esta fijo en
el
caso de

el

lacion,

cuerpo,

el

unico

movimiento que el cuerpo puede tener con respecto a su centro de


masa
rotaci6n. Por consiguiente, podemos escribir

es de

Ek
en

= Wlu +

la cual I c es el

Vco>\

momento de

(10.18)

inercia con respecto al eje de rotacion

que pasa

a traves del centro de masa.

Ya que

la distancia entre las particulas

de un cuerpo rigido no cambia durante


movimiento, podemos suponer que su energia potencial interna
Ep
permanece constante y, por consiguiente, no tenemos que
considerarla cuando explicamos el intercambio de energia del cuerpo con sus alrededores.
En concordancia,
la conservaci6n de la energia expresada por
la ec. (9.35) de un sistema de particulas se reduce, en el caso de un cuerpo rigido,
simplemente a
el

Ek Ek, = WW,
donde

ext es el

servativas,

(1 0.

9)

trabajo de las fuerzas externas. Si las fuerzas externas


son con-

tenemos

W = (E Ep exu
ext

dondeEP)ext

Pt0

(10.20)

es la energia potencial asociada

se convierte en (dejando

Ek + Ep =

de lado

(Ek

las fuerzas externas,

la ec. (10.19)

subindice "ext" de la energia potencial),

el

+ Ep

con

(10.21)

Este resultado es similar a aquel de una particula expresado


por la ec. (8.29),
y es una situation especial de la ec. (9.36) para el caso en el cual la energia potencial interna no cambia. (Debe recordarse
que hemos expresado que esta falta de
cambio tiene siempre lugar cuando se trata de un cuerpo
rigido). Asi

Uamamos

E = Ek + Ep la energia total de un cuerpo rigido. Cuando utilizamos la ec. (10.18)


para Ek la ec. (10.21) para la energia total del cuerpo
rigido toma la forma
,

E = Mlm +
Por ejemplo,

+ Ep = const.

cuerpo esta cayendo bajo la accion de la gravedad, E - Mgy,


p
en la cual y se refiere a la altura del cm del cuerpo con
respecto a un piano horizontal de referenda, y la energia total es
si el

E = Wm + \la& + Mgy = const.

(10.22)

313

Energta cinitica de rotation

10.5)

algunas de las fuerzas no son conservativas (en el sentido discutido en la secci6n 8.12), debemos escribir, en lugar de la ec. (10*20),
Si

Wext
donde

= Ep,o

Ep + W\

es el trabajo de las fuerzas externas no conservativas.

La

ec. (10.21)

como

se expresa ahora

(Ek

+ Ep)-(Ek + Ep = W.

(10.23)

Esta expresi6n debe usarse, por ejemplo, cuando actuan fuerzas de fricci6n adems de las fuerzas de gravitaci6n.

y un aro, todos del mismo radio ruedan


partiendo
de una altura y Encontrar en cada
hacia abajo sobre un piano inclinado
caso la velocidad con la que llegan a la base del piano*

EJEMPLO

Una

10J&*

un

esfera,

cilindro

Soluddn: La flgura 10-20 muestra las fuerzas que actuan sobre el cuerpo rodante,
del piano, y la fuerza de fricci6n F en el punto
Ellas son el peso Mg, la reaccidn
de contacto con el piano. Podrfamos aplicar el mismo m6todo utilizado en el ejemplo 10.5 (y recomendamos que el alumno lo haga). En su lugar, ilustraremos la
soluci6n aplicando el principio de conservation de la energia, expresado por

la ec. (10.22).

cuerpo se encuentra en reposo a una altura y


su energia total es E = Mgy En cualquier posicidn intermedia, el centro de masa
se mueve con una velocidad de traslaci6n v y el cuerpo rota con respecto al centro
de masa con velocidad angular <* estando ambas relacionadas en este caso por
v = Rta* La energia total es por consiguiente

En

el

punto de partida

cuando

J5,

el

E=
Escribiendo
de acuerdo

el

iMp*

iJco>*

+ Mgy =

HIc/R^v*

Mgy.

donde
es el radio de giro
inercia como Ic
y
definici6n (10.10), podemos expresar la energia total como

momento de

con

+
= MK*
Mv*

la

E = M(l +

~y* + Mgy.

Igualando esta expresidn de la energia a la energia

inicial

E = Mgy

>

obtenemos

la siguiente expresi6n

2g(tfo
1

y)

(K*/R*)

Si, en lugar de un cuerpo rigido rodante,


tuviramos un cuerpo que resbalara sobre el
piano, no tendriamos que incluir la energia

\M^
W^'

rotational, y el resultado seria v 1


2y(y
y),
igual que para una particula simple. Vemos

que el movimiento de rotaci6n hace que


el movimiento de traslacidn sea m&s lento.
Podemos entender esto si comprendemos que
en un cuerpo rodante la energia potential
inicial debe utilizarse para producir tanto
energia cin6tica de rotation como de traslacidn. Por el contrario, cuando el cuerpo se

IJ\\

asi

''

.w ff

ff/j
jfff1

Fig,

10-20.

cuerpo a

lo

Rodamiento de un
largo de

un piano

Dindmica de un cuerpo rigido

314

(10.6

desliza sobre el piano, toda la energfa potencial inicial se transforma en


energia
cinetica de traslacitin.

2
Refiriendonos a la tabla 10-1, vemos que
/R* es igual a para la esfera,
para el disco y 1 para el aro* Por consiguiente, encontramos que v 2 es igual a
^ g
(yUo) Para la esfera, ig(y^y ) par a el cilindro y g(y y ) para el aro. En otras
palabras, la esfera es la mas veloz, luego le sigue el cilindro
y flnalmente el aro.
Examinando la geometria de los cuerpos, ^podria el estudiante haber adivinado
este resultado?
Un resultado interesante derivado de la expresitin de v 2 es que la velocidad de
un cuerpo que desciende sobre una pendiente no depende de la masa o de las di^
mensiones del cuerpo, sino solamente de la forma.

Movitniento giroscdpico

10.6

Como

se indico en la section 10.4 la ecuacion

dLjdt
t implica que en la ausencia
de un torque externo t, el momentum angular L del cuerpo permanece constante.
Si el cuerpo est A rotando con respecto a un eje principal L = Ia>
y, como se
explico antes, el cuerpo seguird rotando con respecto a dicho eje con
velocidad
angular constante.
Este hecho se ilustra mejor por el giroscopo (Fig. 10-21), el cual es un instrumento
que permite montar una rueda giratoria de modo que el eje puede cambiar libremente de direccion. La rueda G esta montada sobre la varilla horizontal AB
y
es balanceada por un peso
de modo que el torque total alrededor de
es cero.

La

varilla

eje

AB

puede moverse libremente, tanto con respecto al eje X como al


y la rueda esta rotando (o girando) rapidamente alrededor del eje Y
estos son los ejes principales del giroscopio. Por consiguiente,
el momentum
angular del sistema es paralelo al eje Y cuando este eje esta fijo en el espacio.
Si desplazamos el giroscopio alrededor del laboratorio notamos
que AB siempre
,

Fig. 10-21.

Girdscopo no sometido a

ningun torque.

10-22.

El eje de rotaci6n de un girdscopo no sometido a torques permanece


fijo en el espacio, y por consiguiente, rota
con respecto a la tierra.
Fig.

315

Movimienlo giroscopico

10.6)

tig. 10-28.

Girtiscopo sujeto a

un

Fig. 10-24.

tor-

Precesi6n del eje del

gi-

r6scopo.

que externo.

misma direction. Colocando el eje del giroscopio de modo que AB


sea horizontal y senale en la direction este-oeste (position 1 de la Fig, 10-22,
donde N representa el polo norte de la tierra y la flecha indica la velocidad angular de la rueda), observaremos que AB gira gradualmente de modo que despues
senala en la

de 6 horas se encuentra en una position vertical (position 4 de la Fig. 10-22).


Esta rotation aparente de AB se debe en realidad a la rotation de la tierra, y
mientras que nuestro laboratorio se desplaza del 1 al 4, la orientation de AB

permanece

fija

en

el

espacio.

torque aplicado al giroscopo no es cero,


un cambio en el tiempo dt dado por
Si el

dL =
En

momentum

angular experimenta

(10.24)

t dt

otras palabras, el cambio en

del torque (en la

el

el

momentum

misma manera que

el

angular tiene siempre la direccidn


cambio de la cantidad de movimiento

una situation que ya hemos


encontrado en el ejemplo 10.7* De hecho, la discusion que a continuation sigue
guarda una gran semejanza con aquella del ejemplo 10.7, pero hay una diferencia
de una particula tiene

la

direction de la iuerza),
v

fundamental: aqui el momentum angular proviene principalmente del espin del


girdscopo, mientras que en el sistema de la Fig, 10-16 el momentum angular
provino de la rotation alrededor del eje Z, sin ningun espin.
Si el torque es perpendicular al momentum angular L el cambio dL es tambien
perpendicular alyel momentum angular cambia de direcci6n pero no de magt

de rotaci6n cambia de direction pero la magnitud del momentum angular permanece constants Como dijimos en el ejemplo 10,7, esta
situaci6n es similar al caso del movimiento circular bajo una fuerza centripeta,
en la cual la fuerza es perpendicular a la velocidad y la velocidad cambia de
direction pero no en magnitud. El movimiento del eje de rotation alrededor
nitud. Esto

es, el eje

de un eje fijo debido a un torque externo se llama precesion, como


viamente en el ejemplo 10.7.

se indic6 pre-

316

Dindmica de un cuerpo rtgido

Esta situaci6n

se encuentra,

(10.6

por ejemplo, en

trompo comiin, un juguete


que es una especie de giroscopio (Fig. 10-23). N6tese que para el trompo el eje
principal X se ha tornado en el piano XY,
y por ello Y queda en el piano determinado por Z y Z Debido a la simetria cilindrica del trompo, los ejes principals X Y Z no e&tan girando con velocidad angular o>. El origen de ambos
sistemas de coordenadas se ha escogido en el punto 0, el cual esU fijo en un
sistema inercial de referenda. Por ello, tanto L como t deben calcularse con respecto
a 0. Cuando el trompo rota .alrededor de su eje de simetria OZ con velocidad
el

angular

a>,

momentum

su

terno % se debe aljpeso

angular

Mg que

tambien paralelo a

es

actua en

el

centro de

OZ

El torque ex-

masa C y

es igual al pro-

ducto vectorial (OC) x (Mg). El torque r es, por consiguiente, perpendicular


al piano Z OZ y por lo tanto tambien perpendicular a L. En
magnitud,
9

donde

<f>

es el

Mgb

(10.25)

<f>,

dngulo entre

la posicion del

Como

sen

el eje

Z y

de simetria

el eje

vertical Z,

y b

= OC

da

centro de masa.

se indico

en

la Fig, 10-24,

en un pequeno intervalo

dt el

vector

cambia

de la posici6n OA a la posicion OB, siendo su cambio AB = dL, paralelo a


t.
El extremo del vector L describe un circulo alrededor de Z de radio
OA
sen
= L sen <, y en un tiempo dt el radio
se desplaza en un 6ngulo d9 a

AD =

AD

<f>

la posici6n

dad

BD. La

a la cual el

velocidad angular de precesion Q se define como


eje del cuerpo OZ rota alrededor del eje OZ fijo en

la veloci-

labora-

el

torio; esto es,

*1
(10.26)

dt

esta representado por

un vector

paralelo a OZ.
\dL\

La magnitud de dL

=ADdB = (L sen

es
(Q. df),

<f>)

Pero de la ec. (10.24) tenemos que \dL\


x dt.
Luego, igualando ambos resultados, podemos

Precesidn

escribir

IL sen

Nutaci6n

o,

usando

<f>

=r

la ec. (10.25)

(10.27)

para

el

torque, obte-

nemos
Trayectoria de

Z
ft

Notando
res

O,

(10.27)
Fig, 10-25.
Precesitin y nuta
ci6n del eje del girdscopo.

la

Lyr

Mgb

(10.28)

sen

Iq)

orientacidn relativa de los vecto-

en

puede

la Fig, 10-24,

vemos que

escribirse en la

Qx L = T,

la ec.

forma vectorial
(10.29)

Movimiento giroscopico

10.6)

317

una expresion muy util. Debia compararse con la expresi6n similar


para el movimiento circular, dada por la ec. (7,30), ya que ambas
c^x p
representan la misma relaci6n matematica entre los vectores involucrados.
Los resultados (10,27) y (10.28) son aproximados. Son validos si co es muy
grande en comparacion H, una situation compatible con la ec, (10,28), La razon
es que si el cuerpo est precesando alrededor de OZ tiene tambien un momentum
angular alrededor de dicho eje y, por consiguiente, su momentum angular no
es I(D> como supusimos, sino que la velocidad angular resultante es <o + Q. Sin
embargo, si la precesi6n es muy lenta (esto es si n es muy pequena comparada
con co), el momentum angular con respecto a OZ puede despreciarse, como imla cual es

plicitamente lo hicimos en nuestros c&lculos. Nuestra derivaci6n es entonces


aplicable.

Una

mas

discusion

detallada indica que en general el 6ngulo

cwistante, sino que oscila entre dos valores


al

mismo tiempo que

fijos,

de

modo que

<j>

el

no permanece
extremo de L,

precesa alrededor de Z, oscila entre los dos circulos

Cy

Este movimiento oscilatorio del


igual que la precesion, contribuye

(Fig. 10-25), describiendo la trayectoria indicada.

eje Z' se

denomina nutation. La nutacion,

al

momentum

la

de

al

angular total, pero en general, su contribuci6n es aun menor que

la precesi6n,

Los fen6menos giroscopicos tienen amplia aplicaci6n. La tendencia de un


gir6scopo a mantener ei eje de rotation fijo en el espacio es un principio el cual
es utilizado en la estabilizacion a bordo de los barcos y en los pilotos autom&ticos de los r,viones. Otro ejemplo interesante del movimiento giroscopico es la
precesion de los equinoccios, como se discuti6 en la secci6n 2,3. El piano del Ecuador hace un angulo de 23 27' con el piano de la orbita terrestre o ecllptica. La
intersection de los dps pianos es la llnea de los equinoccios. La tierra es un giroscopio gigante cuyo eje de rotacion es esencialmente la linea que pasa a traves de

Este eje est& precesando alrededor de la normal al piano


de la ecliptica en la direccidn este-oeste, como se indica en la Fig. 10-26, con un
periodo de 27,725 anos o con una velocidad angular de precesi6n alrededor de
50,27" de arco por ano, 6 7,19 x 10-n rad s -1 Esta precesion del eje de la tierra

los polos norte

sur.

da lugar a un cambio igual en la direction de la linea de los equinoccios, un efecto


que fue descubierto alrededor del ano 135 A.C. por Hiparco.
La precesion de los equinoccios se debe al torque ejercido sobre la tierra por
el sol y la luna. La tierra no es una esfera pero se aproxima a un elipsoide, con el
diametro mayor en el piano ecuatorial (realmente la tierra tiene la forma de
una pera). CAlculos detallados han mostrado que esta forma geometrica, combinada con la inclination del eje de la tierra respecto a la ecliptica, dan como
resultado que las fuerzas ejercidas por el sol y la luna sobre la tierra tengan un
torque resultante respecto

al centro

de masa de

la tierra.

La

direction del torque

debe entonces
de precesar bajo la action de este torque. En el capitulo 15 veremos que un efecto
similar (aunque las razones fisicas son diferentes) esti presente cuando una pares perpendicular al eje de la tierra. El eje de rotacion de la tierra

ticula cargada, tal


tico.

El eje de

un prot6n, se mueve en un campo magneexperimenta tambien una nutacion con una amplitud

como un

la tierra

electron o

de 9,2" y un periodo de oscilacion de 19 anos.

318

Dindmica de un cuerpo rigido

Normal a

(10.6

' -.

Precesitfn del eje

de la tierra

la ecliptica

^ ^/S^

de

r tacion

de la tierra
(

Piano de

la

ecliptica

2327 /

Linea de

Piano del ecuador

los

equinoccios

Fig. 10-26.

Precesi6n del eje de rotation de la tierra.

Otra aplicacion del movimiento giroscopico, tambien asociada al movimiento


de la tierra, es el compds giroscopico. Supongamos que tenemos un giroscopo en
la posici6n G de la Fig. 10-27, donde la flecha 1 indica el sentido
de rotaci6n de la
El giroscopo est& situado de modo
que su eje debe conservarse en la posi-

tierra.

<&^

ci6n horizontal. Esto puede lograrse si el


giroscopo flota en un liquido. Supon-

gamos que inicialmente


copo senala en

el eje

del giros-

E-W. Cuando
rota el piano horizontal y la diE-W rotan de la misma manera.
la direction

la tierra

rection

Por consiguiente, si el eje del giroscopo


fuera mantenido en la direction E-W,
el eje tendria que rotar como lo indica
la flecha 2. Pero ello es equivalente a
aplicar un torque en la direction surnorte. Por lo tanto, el eje del gir6scopo,
bajo

acci6n de este torque girara airededor de la vertical hasta que senale el


la

norte,

como

indica la flecha

3.

La

brii-

jula giroscopica tiene la ventaja especial

de sefialar hacia
Fig, 10-27.

Brujula giroscdpica,

el

norte verdadero, ya

que no esta sujeta a anomalias magneticas locales.

EJEMPLO

10.10. Estimar la magnitud del torque que debe ejercerse sobre la


tierra a fin de producir la precesi6n observada de los equinoccios.

319

Bibliografia
Sotucidn; Utilizando la ec. (10.27) tenemos que t

23 27'

O =

ClL sen $, donde

7,19 x 10" 11 rad s- 1

angular de precesuin de la tierra. Debemos primero calcular el


angular de la tierra. Ya que el eje de rotacton de la tierra se desvfa ligeramente de un eje principal, podemos utilizar la relaci6n L = Jw. El valor de <o
-5
rad s _1 El moment de inercia de
fue dado en el ejemplo 5.11 como 7,29 x 10
la tierra, de la tabla 10-1, suponiendo que la tierra es esfrica, es
es la velocidad

momentum

Luego t

TABLA

10-2

M
1(5,98 x 10 kg) (6,38 x 10

= $MR* =
=

2,76 x 10 a7

9,72 x 10 7

m* kg.

N m*

Comparactfn entre

las

dln&micas de traslacltfn y rotaeltfn

Traslaci6n

Momentum

lineal

Fuerza

Rotation

= mv

Momentum

Torque

dp/dt

Cuerpo de masa

inercia constante

F =
Ek

Potencia

alrededor de

Energia cintica

* Las f6rmulas

imv*

Fu

marcadas con un

un

IG>*

dL/dt

I**

q*l

Torque perpendicular

Fuerza perpendicular

momentum

L =

angular

Cuerpo de momento de

F = ma

constante

al

m)

al

momentum

angular

= ilw*

Energia cin6tica

it*

Potencia

P = f.O

asterisco son v&lidas solamente para la rotaci6n

eje principal.

Bibliografia
1.

"Moments

"Moments

Rectangular Parallelepipeds, Cubes, and Twin


Other Regular Polyhedra", J. Satterly, Am. J. Phys. 25, 70

of Inertia of Solid

Cubes, and
(1957)

Two

of Inertia of Plane Triangles", J. Satterly,

"Elementary Analysis

of the

Gyroscope", E. Barker,

Am.

J. Phys. 26, 452 (1958)

Am.

J. Phys. 28, 808 (1960)

"Resource Letter CAf-1 on the Teaching of Angular Momentum and Rigid Body
Motion", John I. Shonle, Am. J, Phys. 83, 879 (1965)
5.

Mechanics (segunda edicidn), por K. Symon. Reading, Mass.


1964, caps. 6

6.

Addison- Wesley,

11

Physical Mechanics (tercera edicidn), por R. B. Lindsay. Princeton, N.J,:


Nostrand, 1963, cap. 7

Van

Dindmica de un cuerpo

320

rigido

7.

Introduction to Engineering Mechanics, por J. Huddleston. Reading,


Addison-Wesley, 1961, sees. 10-1, 10-2, 10-3, caps. 12 y 13

8.

Vector Mechanics, por D. Christie.


15 y 16

9.

10.

New York

Mass.

McGraw-Hill, 1964, caps.

A Source Book of Physics, por W. F. Magie. Cambridge, Mass.


versity Press, 1963 ; pag. 65, Poinsot

13,

Harvard Uni-

The Feijnman Lectures on Physics, vol. I, por R. Feynman, R. Leighton y


M. Sands. Reading, Mass. Addison-Wesley, 1963, caps. 18, 19 y 20
:

Problemas

10.1
Una varilla delgada de 1
de
largo tiene una masa despreciable, Se
colocan 5 cuerpos a lo largo de ella
cada uno con una masa de 1,00 kg,
y situados a cm, 25 cm, 50 cm, 75 cm
y 100 cm de uno de sus extremos. Calcular el momento de inercia del sistema
con respecto a un eje perpendicular a la
varilla, el cual pasa a trav6s de (a) un

extremo, (b) la segunda masa, (c) el


centro de masa. Calcular el radio de giro
en cada caso, Verificar el teorema de
Steiner.

10.2 Resolver el problema anterior


esta vez cuando la masa de la varilla
es de 0,20 kg.
10.3 Tres masas, cada una de 2 kg,
estan situadas en los vertices de un
triangulo equilatero cuyos lados miden
cada uno 10 cm. Calcular el momento
de inercia del sistema y su radio de giro
con respecto a un eje perpendicular al
piano determinado por el triangulo y que
pase a traves (a) de un vdrtice, (b) del
punto medio de un lado, (c) del centro

de masa.
10.4
Demostrar que el momento de
inercia de un sistema constituido por

dos masas

separadas por una


distancia r con respecto a un eje que
pasa a trav6s de su centro de masa y
perpendicular a la linea que une las dos
masas, es \ir 2 siendo [l la masa reducida
del sistema. Aplicarlo a la mol^cula de
CO (r = 1,13 X 10- 10 m) y a la motecula
de HC1 (r = 1,27 x 10~ 10 m).
lf

2f

Encontrar el momento de inercia


de la molecula de C0 2 con respecto a
un eje que pasa a traves del centro de
10.5

Figura 10-28

masa y

es

perpendicular

al eje.

La mo-

lecula es lineal y el atomo de C se encuentra en el centro. La distancia C


es de 1,13 x 10- 10 m.

10.6 En la molecula de
a O, la distancia
O es de 0,91 x 10" 10
y el
angulo entre las uniones
O es de 105.
Determinar los momentos de inercia de
la molecula respecto a los tres ejes principals mostrados en la Fig. 10-28, y que
pasan a trav6s del centro de masa. Expresar el momentum angular y la energia
cin6tica de la mol6cula respecto a los
ejes principales cuando la molecula est A
rotando con respecto a un eje arbitrario.

10.7

NH

La molecula de

(Fig. 10-29)

una piramide con el atomo de


vrtice y los tres atomos de H en
es

el

la base.

NH

La

en

longitud de la uni6n
es de
dichas
1,01 x 10" 10
el
Angulo
entre
y
uniones es de 108. Encontrar los tres
momentos principales de inercia con
respecto a los ejes que pasan por el
centro de masa. (Los tres ejes estan
orientados como sigue Z es perpendicu-

Problemas

321

rpm con

respecto a un eje que pasa por


su centro. <,Cual es la fuerza tangencial
necesaria para detenerla despues de
1800 revoluciones?
10.13

Un

una masa de 50 kg
puede girar con
Se ejerce una fuerza

disco con

y un radio de

1,80

respecto a su eje.
constante de 19,6
en el borde del
disco. Calcular (a) su aceleraci6n angular,
(b) el angulo que describe, (c) su momentum angular, y (d) su energia cinetica

Piano de los
dtomos de H

despues de 5

s.

Fiffura 10-21+

10.14

La velocidad de un

se encuentra en
oteterminado por una uni6n

lar a la base,
eje

une

el

piano
y el

N H

ZQ

e Y es paralelo a la linea
los otros dos atomos de H).

que

Dos ninos, cada uno con una masa


de 25 kg estan sentados en extremos
opuestos de una plancha horizontal de
2,6 m de largo y una masa de 10 kg.

km

automtivil

km

hr - 1
en 8 s. El radio de sus llantas es de 45 cm.
<,Cual es su aceleraci6n angular? La masa
de cada llanta es de 30 kg y su radio
de giro de 0,3 m. ^Cual es el momentum
angular inicial y cual el final de cada

aumenta de

hr~ l a 50

"

10.8

llanta?

La plancha

10.15
La volante de