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ARRANQUE DE MOTORES TRIFASICOS A

TENSION REDUCIDA
OBJETIVO
Conocer el circuito de un arrancador estrella-tringulo
para motor trifsico con enclavamiento elctrico.

INTRODUCCION
Uno de los inconvenientes que presentan los motores
de induccin es la elevada intensidad que absorben en el
momento de arranque, hecho que puede producir
perturbaciones en la marcha de otros aparatos conectados
en la misma red e incluso ser inadmisible dadas las
condiciones de la instalacin.

Los dispositivos de arranque de estos motores tienden


a cortar este efecto, siendo tanto ms importante tal cosa
cuando mayor sea la potencia de los motores.

Los procedimientos ms corrientemente utilizados


para el arranque son los siguientes:
Arranque
Arranque
Arranque
Arranque

mediante conexin directa


Estrella-Tringulo
mediante resistencia estatrica
por autotransformador

En esta prctica utilizaremos el arranque de motores a


tensin reducida, (conocida como Arranque EstrellaTringulo) que consiste en alimentar inicialmente el

motor en conexin estrella y luego pasarlo a la conexin


tringulo para su funcionamiento normal.

El arranque Estrella-Tringulo es utilizado cuando:

No es necesario un alto torque de partida (el torque de


partida queda reducido a 1/3 de su valor) como, por
ejemplo en vacio.
El motor tiene 6 terminales que permiten la conexin
Estrella-Tringulo.
La tensin de la red coincide con la tensin de placa del
motor en la conexin tringulo. Ejemplo: red 380 V.
Motor: Estrella, 660 V. Y tringulo, 380 V.

En el arranque en Estrella, el motor consume 3 veces


menos corriente que conectado en tringulo. La
explicacin esta en el hecho de que las bobinas de un
motor industrial trifsico conectadas en Estrella, reciben
una tensin veces menor que el mismo motor conectado
en tringulo. Pues sabido es que, para un sistema en
Estrella VL = VF y en el Sistema en tringulo , VL = VF ,
ocurriendo lo inverso con las corrientes.

El arrollamiento (bobina) del motor, tiene para cada


fase , los dos extremos prolongados para fuera del motor,
de modo que si conectamos las tres bobinas en tringulo,
cada una recibir la tensin de lnea, por ejemplo 380 V.,
si la conectamos en estrella, el motor puede ser
alimentado por una lnea con tensin igual a 380 x = 660
V, sin alterar la tensin en la bobina que contina siendo
igual a 380 V.

Los motores de 6 terminales sirven para cualesquiera


tensiones nominales duplas, toda vez que la segunda
sea veces mayor que la primera, Ejemplos: 220/380 V.,
380/660, 440/760 V, donde la primera tensin es la
correspondiente a la tensin nominal de las bobinas
individualmente.

Como ejemplo supongamos que tenemos un motor


trifsico que en su placa de caracteristica indique
380/660 V., a travs de la cual el fabricante nos asegura
que el mismo puede conectarse en tringulo a una red de
220/380 V., si el mismo motor quisieramos conectarlo en
estrella se necesitara una tensin de 3 x 660 V.

La corriente nominal del motor es la que figura en la


placa como dato de la conexin en Estrella y la tensin
nominal es la que figura como dato de la conexin en
tringulo.

La partida estrella-tringulo podr ser utilizado cuando


la curva de conjugados (torque) del motor es
suficientemente elevada para poder garantizar la
aceleracin de la mquina con la corriente reducida. En
la conexin estrella, la corriente queda reducida de 25 a
33 % de la corriente de partida para la conexin
tringulo. Tambin la curva del conjugado es reducido en
la misma proporcin. Por ese motivo, para el uso de la
llave estrella-tringulo deber ser escogido un motor con
curva de conjugado alto. El conjugado resistente de la
carga no deber superar al conjugado de partida del
motor, ni la corriente en el instante del cambio de
conexin para tringulo podr ser de valor inadmisible.

La llave estrella-tringulo en general solo puede ser


utilizada en partidas de la mquina en vacio, esto es sin
carga. Despus de haber alcanzado la rotacin nominal,

la carga podr ser aplicada.El instante de conmutacin


de estrella a tringulo debe ser criteriosamente
determinado, para optimizar la partida del motor.

VENTAJAS
La conexin estrella-tringulo para partida de motores
trifsicos presenta las siguientes ventajas:

Reduccin de la corriente de partida del motor,


evitando elevada cada de tensin en el sistema de
alimentacin de la red.

Evita interferencias en equipamientos instalados en el


sistema (red) de distribucin.

Costo reducido en el sistema de proteccin (cables,


contactores), evitando el sobredimensionamiento
excesivo de los mismos.

Permite adecuarse a las limitaciones impuestas por las


normas de distribucin de energa elctrica, en
cuanto a cada de tensin en la red.

Adecuada para cargas que necesitan pequeo torque


de partida.

DESVENTAJAS
Costo mayor que el sistema de partida directa, debido
a los contactores adicionales.

El motor debe trabajar para la conexin en tringulo


con la tensin de fase y debe estar proyectado para
trabajar a una tensin superior de fase ( veces),
para la conexin estrella.

El motor debe tener disponible 6 terminales que


permitan la conexin estrella-tringulo.

El esquema de comando se vuelve un poco ms


complejo que el de partida directa a tensin plena.

CRITERIO TECNICO PARA EL


MONTAJE
Para el montaje hay que tener en cuenta que la
tensin de la red corresponda a la tensin nominal del
motor.

Los motores debern poseer por si mismos, proteccin


mecnica adecuada al ambiente y al tipo de servicio..

Para los motores en general, la llave separadora


deber ser un elemento visible de separacin (fusible, llave
seccionadora, etc.) de capacidad nominal por lo menos
igual al 115 % de la corriente nominal del motor.
Un aspecto a considerar es que los dispositivos de
arranque a tensin reducida para motores, debern ser
provistos de los dispositivos siguientes como recursos
mnimos.

a)

Dispositivo mecnico que obligue a realizar con


rapidez la operacin de arranque a la de marcha.

b)

Dispositivo mecnico que impida el cierre de los


contactos despus de una operacin por cualquier
causa anormal, antes de que el operador lo rearme
manualmente.

c)

Dispositivo electromagntico que abra el circuito


alimentador al faltar energa en la red, impidiendo
que el motor arranque automticamente al
restablecerse la tensin.

Es importante observar el tiempo de duracin de la


corriente de partida, durante el cul no debe operar el rele
trmico. Un buen dimensionamiento del rele y un ajuste
apropiado del mismo resuelve ese problema.

Es conveniente que una vez terminado el montaje, se


verifique el conexionado de los bornes tanto del Esquema
de mando y el de fuerza, antes de energizar el motor,
utilizando a dicho efecto el tester.
Las mediciones a realizar durante la prctica
son:
Continuidad de todos los puntos
utilizando el diagrama funcional,

de

Tensin de la red,
Corriente de partida en conexin estrella,
Corriente en conexin estrella,
Corriente en el cambio de estrella a tringulo,
Corriente en conexin tringulo,
Velocidad del motor
Verificacin de giro del motor (derecha o izquierda).

conexin,

DATOS TECNICOS DEL MOTOR A


UTILIZAR
Para la realizacin de la prctica se debe de conocer los
datos de placa del motor que se va a utilizar y estos son:

Tensiones Nominales
Corrientes Nominales
Velocidad Nominal
Frecuencia

FUNCIONAMIENTO
Al apretar el pulsador S1, se energizan las bobinas del
contactor K3 y del rele de tiempo K0 (columna 1 y 2 ); en
este instante son cortocircuitados los terminales 1,2 y 3 del
motor, esta hecha la conexin estrella.

A travs de los contactos auxiliares de K 3 (columnas 2


y 3) es energizado K1 que retiene su conexin a travs de
su contacto auxiliar (columna 4), permitiendo que, al soltar
el pulsador S1, permanezcan energizados tambin K3 y
K0 (en la columna 5, K2 continua desconectado, pues el
contactor K3 esta energizado, por lo tanto el contacto
auxiliar K3 esta abierto), en este instante, el motor recibe la
tensin de la red a travs de los terminales 4,5 y 6. El
motor est funcionando en la conexin estrella.

El rele temporizador K0, despus de un tiempo


preajustado, acciona su contacto en la columna 1 y,
adems de desconectarse, tambin desenergiza el
contactor K3 . El contactor K1 an est energizado y cuando

el contacto de K3 (en la columna 5) vuelve a la posicin


cerrado, es energizado K2, que cierra el contacto (en la
columna 6) y enciende la lmpara H1 que indica el final del
proceso de partida del motor. Ahora estn energizados K 1 y
K2 y elmotor funciona con conexin tringulo.

Para para el motor basta con apretar el pulsador S 0 y


todo volver a la posicin inicial. El contacto de K 2 (columna
1) fue incluido para evitar que, despus del proceso de
partida, este venga a reiniciarse sin desconexin previa del
motor.

CALCULOS
El motor a utilizar debe estar conectado en estrella.
Potencia util de motor a usar: 0.75 Hp x 746 W = 559.5 W

donde:
Pabs = Potencia absorvida
Pu = Potencia util
= Rendimiento

IN = 2.2 A

donde:
INC
V

= Corriente nominal
= Tensin de la red

( calculado ) del motor

Cos = Factor de Potencia


IP

= Corriente de partida ( en vaco )

IN

= Corriente nominal ( segn placa )

MATERIALES UTILIZADOS
DESCRIPCION
Motor trifsico de
5.5 HP
Fusibles de 15 A.
Contactor trif. Con 1
Aux.
Rel trmico
trifsico
Fusible de 3 A

CANT DESCRIPCION
1
Botonera NC

CANT
1

Botonera NA
Luz Piloto con visor
rojo
Luz Piloto con visor
verde
Luz Piloto c/ visor
naranja

Arrancadores a Tensin Reducida con


Autotransformador (ATRWMX)
Se utilizan para el arranque de motores con rotor de jaula de ardilla. Limitan la corriente en
la etapa de arranque, evitando alcanzar corrientes que puedan causar fluctuaciones
perjudiciales en la lnea de alimentacin.

Informaciones Generales

Biblioteca CAD

Central de Descarga

Catlogos (6)

Caractersticas Generales
Para el arranque de motores trifsicos
hasta 300 CP a 440V c.a. , 60Hz con
autotransformador, no reversibles, en
tablero metlico de proteccin Nema 12,
fabricado en lmina de acero Cal. 14 USG,
con pintura anticorrosiva electroesttica en
polvo RAL 7032. Placa de montaje interna.
Puerta envinagrada y chapas de cierre
atornillable con neopreno.
Autotransformador con derivaciones de 50,
65 y 80 % de la tensin nominal.
Interruptor Termo magntico, Contactores
y Relevador de sobrecarga de acuerdo a la
potencia del motor. Botones Pulsadores de
Arranque y Paro. Lmpara piloto
indicadora de sobrecarga. Voltmetro
Analgico montado en la puerta.

Aplicacin
Los arrancadores a tensin reducida
ATRW tipo autotransformador se utilizan
para el arranque de motores con rotor de
jaula de ardilla. Estos arrancadores limitan
la corriente en la etapa de arranque,
evitando alcanzar corrientes que puedan
causar fluctuaciones perjudiciales en la
lnea de alimentacin.
Con el arrancador a tensin reducida tipo
autotransformador, se reduce la tensin en
los bornes de motor segn la relacin de
transformacin del autotransformador. Por
lo general, se utilizan autotransformadores
con derivaciones de 0, 50, 65 y 80% de la
tensin nominal (El equipo WEG sale de
lnea conectado al TAP de 65%).
La intensidad de corriente consumida por
el motor en la etapa de arranque
disminuye en un 42%, utilizando la relacin
de transformacin del autotransformador al
65%.

Modelos
En 220 Vac
ATRWMX020-22
ATRWMX025-22
ATRWMX030-22
ATRWMX040-22
ATRWMX050-22
ATRWMX060-22
ATRWMX075-22
ATRWMX100-22
ATRWMX125-22
ATRWMX150-22

Tamao
1
1
2
2
2
3
3
3
3
4

En 440 Vac
ATRWMX020-44
ATRWMX030-44
ATRWMX040-44
ATRWMX050-44
ATRWMX060-44
ATRWMX075-44
ATRWMX100-44
ATRWMX125-44
ATRWMX150-44
ATRWMX200-44
ATRWMX250-44
ATRWMX300-44

Tamao
1
1
1
1
2
2
2
3
3
3
3
4

Tamanhos
Tamao
1
2
3
4

Dimenciones (mm)
610*508*270
762*610*321
1067*762*337
1219*914*438

ARRANQUE A
TENSION
REDUCIDA ANEXO
A LA PRACTICA 1
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ARRANQUE A TENSION REDUCIDA .Esta manera de arrancar los motores
obedece a alguna de las siguientes razones: se desea disminuir la corriente de
arranque demandada por el motor, o bien, acelerar suavemente la carga, esto
es disminuir el par. Existen varias formas o mtodos para lograr el arranque a
tensin reducida. Entre los principales se tienen:

a)

b)

c)

d)

e)

Resistencias Primarias.
Reactancias.
Autotransformador.
Estrella-Delta.
Devanado Partido.

Arranque con resistencias primarias .En este mtodo de arranque el motor se


conecta a la lnea, a travs de un grupo o banco de resistencias, produciendo
una cada de tensin en ellas. Esta cada disminuye la tensin aplicada a las
terminales del motor, reduciendo la corriente y el par durante el arranque. Una
vez que el motor alcanza cierta velocidad (superior al70% de la nominal),
se desconectan las resistencias, dejando el motor funcionando con la
tensin plena de alimentacin .En la Figura 1 se muestra un arrancador que
emplea un banco de resistencias, formado por filas de discos de grafito, una
para cada lnea, las cuales al ser comprimidas van disminuyendo su valor de
resistencia. Esto se logra, con un mecanismo accionado por la palanca
montada en la parte externa del envolvente. La palanca puede tomar tres
posiciones: reposo o inferior, arranque o intermedia y arranque completo o
superior. Figura 1.- Vista de un arrancador por resistencia a tensin reducida
para un motor trifsico En la figura 2 se puede observar el diagrama
esquemtico de un arrancador con resistencias, que corresponde al mostrado
en la figura anterior. Cuando la palanca se pasa de la posicin de reposo a la de
arranque, los contactosR1, R2 y R3 son cerrados por el mecanismo,
conectando el motor a la lnea a graves del banco. Para acelerar el motor la
palanca se lleva a la posicin de arranque completo, aplicndose en el
transcurso de esta operacin presiones sobre las pilas de grafito, disminuyendo
con esto su resistencia. Al llegar la palanca a la posicin de arranque completo,
el contacto R4 se cierra, excitndose la bobina del contactor M que elimina el
banco de resistencias en el circuito de carga del motor. Al mismo tiempo, el
contacto M4 en paralelo con R4 se cierra, de tal manera que al regresarse la
palanca a su posicin inicial, abriendo los contactos R1, R2, R3 y R4, el motor
queda alimentado a la tensin de la red a travs del contactor M.

Figura2.- Diagrama esquemtico de un arrancador a tensin reducida por


resistencias, como el mostrado en la figura 1. Los contactos R1, R2, R3 y R4 son
accionados por un mecanismo. Para parar basta pulsar el botn de paro, des
energizndose la bobina del contactor M que abre sus contactos, quedando el
circuito listo para otra operacin. De manera similar en el caso de una

sobrecarga, la apertura de los contactos SC desconecta la mquina,


requirindose restablecer el circuito, antes de repetir la secuencia de arranque.
Se han desarrollado arrancadores con resistencias primarias, en donde solo
basta pulsar un botn para arrancar el motor. Tambin es posible utilizar en
este modelo de arrancadores, elementos de mando tales como: interruptores
de flotador, de presin, etc. Que podran iniciar automticamente la operacin.
Las figuras 3 y 4 muestran un arrancador de este tipo, el cual por el tipo de
componentes que utiliza, se le denomina arrancador magntico o
electromagntico. Figura 3.- Arrancador magntico a tensin reducida con
resistencias, para motores trifsicos jaula de ardilla. Figura 4.- Diagrama
simplificado de un arrancado magntico a tensin reducida con resistencias,
para un motor trifsico jaula de ardilla.Cuando se oprime el botn de arranque
se establece continuidad en la lnea que contiene el botn de paro, elbotn de
arranque, la bobina del contactor M y los contactos del relevador de
sobrecarga. La bobina M se energiza,cerrando los contactos M1, M2 y M3 en el
circuito de carga y el contacto M4 de enclave, en el circuito de control;as el
motor se conecta a la lnea a travs del banco de resistencias.

En el momento en que la bobina M se energiza, tambin lo hace la bobina T de


un relevador de tiempo, del tipo abobina energizada. Este, en un tiempo t cierra
el contacto T, permitiendo la conexin de la bobina del contactor R,el cual cierra
sus contactos R1, R2 y R3 en el circuito de carga punteando las resistencias,
con lo que el motorqueda conectado a la tensin plena de la lnea.El paro se
realiza pulsando el botn para tal, que interrumpe el circuito que energiza la
bobina del contactor M,provocando la apertura de los contactos M en el circuito
de carga.En el caso de una sobrecarga, la apertura de los contactos del
relevador en serie con la bobina M, origina ladesconexin del motor. Para
arrancar despus de una sobrecarga hay que oprimir el botn de restablecer,
quemecnicamente cierra los contactos SC y luego pulsa el botn de
arranque.b)
Arranque con Reactancias.
Este mtodo de arranque consiste en conectar elmotor a la lnea a travs
de reactores colocados encada una de las fases. Como resultado de

utilizareste tipo de arrancador, el par en el arranque es muybajo; adems, el


empleo de reactores disminuye aunms el factor de potencia durante la
aceleracin.Estas caractersticas y su mayor costo, hacen que eltipo de
resistencias que se acaba de mencionar, seapreferido en lugar de
este en la mayora de los casos.Sin embargo, en accionamientos en donde
serequieren bancos de resistencias de gran volumen yse tiene problemas
con la disipacin de calor, seemplea el arrancador con
reactancias.Usualmente los reactores van provistos dederivaciones, para
conseguir en los bornes del motortensiones del 50%, 65% y 80% de la tensin
plenade alimentacin, lo que permite realizar ajustes enlas relaciones par y
corriente.Figura 5.- Diagrama simplificado de un arrancador atensin reducida
por reactancias. Ntese el empleode un transformador, para reducir la tensin
de lalnea, a valores adecuados para la operacin delcircuito de control.c)
Arranque con Autotransformador.
El arranque con autotransformador conocido como compensador, tiene los
mismos propsitos que los arrancadores con resistencias o reactancias y a
pesarde ser ms costosos, posee ciertas cualidades que lo hacen preferido en
la mayora de las aplicaciones. En los arrancadores con resistencias o
reactancias, la disminucin de la corriente es proporcional a la disminucin de
la tensin, mientras que el par disminuye con el cuadrado de sta. As si en un
arrancador se tiene una cada de tensin en los bancos limitadores de un 20%,
la corriente absorbida por el motor durante el arranque, ser el 80% de su valor
si se arranca a tensin plena de red, en tanto que el par se reduce a un 64%.En
la figura 6 se muestra el interior de un arrancado manual con
autotransformador. Las operaciones de arranque, son realizadas con la palanca
que se muestra en el exterior de la envolvente. Esta palanca puede tomar tres
posiciones: parado, arrancar y marcha .Figura 6.- Arrancador manual a tensin
reducida del tipo autotransformador para motores jaula de ardilla.

Tipos de arranque en motores trifasicos

Justificacin de sistemas de arranque para los motores asincrnicos.


Durante la puesta en tensin de un motor, la corriente
solicitada es
considerable y puede provocar una cada de tensin que
afecte al
funcionamiento de los receptores, especialmente en caso de
insuficiencia de
la seccin de la lnea de alimentacin. En ocasiones, la cada
puede llegar a
ser perceptible en los aparatos de alumbrado.
Para poner remedio a estos inconvenientes, ciertos
reglamentos sectoriales prohben el uso de motores de
arranque directo que superen cierta potencia. Otros se
limitan a imponer la relacin entre la corriente de arranque y
la nominal en base a la potencia de los motores.
Los motores de jaula son los nicos que pueden acoplarse
directamente a la red por medio de un equipo simple.
Tan slo las extremidades de los devanados del estator
sobresalen de la placa de bornas. Dado que el fabricante
determina de manera definitiva las
caractersticas del rotor, los distintos procesos de arranque
consisten principalmente en hacer variar la tensin en las
bornas del esttor. En este tipo de motores, cuya frecuencia
es constante, la reduccin de
la punta de corriente conlleva de manera automtica una
fuerte reduccin del par.

2.
Arranque directo
Se trata del modo de arranque ms sencillo en el que el
estator se acopla directamente a la red. El motor se basa en
sus caractersticas naturales para arrancar. En el momento de
la puesta bajo tensin, el motor acta como un transformador
cuyo secundario, formado por la jaula muy poco resistente del
rotor, est en cortocircuito. La corriente inducida en el rotor
es importante. La corriente
primaria y la secundaria son prcticamente proporcionales.
Por tanto, se obtiene una punta de corriente importante en
la red : I arranque = 5 a 8 l nominal.

El par de arranque medio es: C arranque = 0,5 a 1,5 C


nominal.
A pesar de las ventajas que conlleva (sencillez del equipo,
elevado par de arranque, arranque rpido, bajo coste), slo es
posible utilizar el arranque directo en los siguientes casos:
la potencia del motor es dbil con respecto a la de la red,
para limitar las perturbaciones que provoca la corriente
solicitada,

la mquina accionada no requiere un aumento progresivo de


velocidad y dispone de un dispositivo mecnico (por ejemplo,
un reductor) que impide el arranque brusco,
el par de arranque debe ser elevado.
Por el contrario, siempre que:
la cada de tensin provocada por la corriente solicitada
pueda perturbar el buen funcionamiento de otros aparatos
conectados a la misma lnea,
la mquina accionada no pueda admitir sacudidas
mecnicas,
la seguridad o la comodidad de los usuarios se vea
comprometida (por ejemplo, en el caso de las escaleras
mecnicas),
ser imprescindible recurrir a una artimaa para disminuir la
corriente solicitada o el par de arranque. En estos casos, el
medio ms utilizado consiste en arrancar el motor bajo
tensin reducida.

Arranque estrella-tringulo
Slo es posible utilizar este modo de arranque en motores en
los que las dos extremidades de cada uno de los tres
devanados estatricos vuelvan a la placa de bornas. Por otra
parte, el bobinado debe realizarse de manera que el
acoplamiento en tringulo corresponda con la tensin de la
red: por ejemplo, en el caso de una red trifsica de 380 V,es
preciso utilizar un motor bobinado a 380 V en tringulo y 660
V en estrella.
El principio consiste en arrancar el motor acoplando los
devanados en estrella a la tensin de la red, lo que
equivale a dividir la tensin nominal del motor en estrella
por
(en el ejemplo
anterior, la tensin de la red 380 V = 660 V / ).
La punta de corriente durante el arranque se divide por 3:
Id = 1,5 a 2,6 In
Un motor de 380 V/660 V acoplado en estrella a su tensin
nominal de 660 V absorbe una corriente 3 veces menor que
si se acopla en tringulo a 380 V. Dado que el acoplamiento
en estrella se realiza a 380 V, la corriente se divide
nuevamente por
. Por tanto, se divide por un total de 3.
El par de arranque se divide igualmente por 3, ya que es
proporcional al cuadrado de la tensin de alimentacin: Cd =
0,2 a 0,5 Cn
La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el
par del motor y el par resistente, normalmente entre el 75 y
85% de la velocidad nominal. En ese momento, los devanados
se acoplan en tringulo y el motor rinde segn sus
caractersticas naturales. Un temporizador se encarga de
controlar la transicin del acoplamiento en estrella al
acoplamiento en tringulo. El cierre del contactor de tringulo
se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la
apertura del contactor de estrella, lo que evita un
cortocircuito entre fases al no poder encontrarse ambos
cerrados al mismo tiempo.
La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la
apertura del contactor de estrella y se restablece con el cierre
del contactor de tringulo. El paso al acoplamiento en
tringulo va acompaado de una punta de corriente
transitoria, tan breve como importante, debida a la fcem del
motor.
El arranque estrella-tringulo es apropiado para las mquinas
cuyo par resistente es dbil o que arrancan en vaco.

Dependiendo del rgimen transitorio en el momento del


acoplamiento en tringulo, puede ser necesario utilizar una
variante que limite los fenmenos transitorios cuando se
supera cierta potencia:
temporizacin de 1 a 2 segundos al paso estrella-tringulo.
Esta medida permite disminuir la fcem y, por tanto, la punta
de corriente transitoria.
Esta variante slo puede utilizarse en mquinas cuya inercia
sea suficiente para evitar una deceleracin excesiva durante
la temporizacin.
arranque en 3 tiempos: estrella-tringulo + resistenciatringulo.
El corte se mantiene, pero la resistencia se pone en serie
aproximadamente durante tres segundos con los devanados
acoplados en tringulo. Esta medida reduce la punta de
corriente transitoria.
arranque en estrella-tringulo + resistencia-tringulo sin
corte.
La resistencia se pone en serie con los devanados
inmediatamente antes de la apertura del contactor de
estrella. Esta medida evita cualquier corte de corriente y, por
tanto, la aparicin de fenmenos transitorios.
El uso de estas variantes conlleva la instalacin de
componentes adicionales y el consiguiente aumento del costo
total.

Arranque por autotransformador


El motor se alimenta a tensin reducida mediante un
autotransformador que, una vez finalizado el arranque, queda
fuera del circuito.
El arranque se lleva a cabo en tres tiempos:
en el primer tiempo, el autotransformador comienza por
acoplarse en estrella y, a continuacin, el motor se acopla a la
red a travs de una parte de los devanados del
autotransformador. El arranque se lleva a cabo a una tensin
reducida que se calcula en funcin de la relacin de
transformacin. Generalmente, el transformador est dotado
de tomas que permiten seleccionar la relacin de
transformacin y, por tanto, el valor ms adecuado de la
tensin reducida.
antes de pasar al acoplamiento a plena tensin, la estrella
se abre. En ese momento, la fraccin de bobinado conectada a
la red crea una inductancia en serie con el motor. Esta
operacin
se realiza cuando se alcanza la velocidad de equilibro, al final
del primer tiempo.
el acoplamiento a plena tensin interviene a partir de
segundo tiempo, normalmente muy corto (una fraccin de
segundo). Las inductancias en serie con el motor se
cortocircuitan y, a continuacin, el autotransformador queda
fuera del circuito.
La corriente y el par de arranque varan en la misma
proporcin. Se dividen por (U red / U reducida)2 y se obtienen
los valores siguientes:
Id = 1,7 a 4 In
Cd = 0,5 a 0,85 Cn

El arranque se lleva a cabo sin interrupcin de corriente en el


motor, lo que evita que se produzcan fenmenos transitorios.
No obstante, si no se toman ciertas precauciones pueden
aparecer fenmenos transitorios de igual naturaleza durante
el acoplamiento a plena tensin. De hecho, el valor de la
inductancia en serie con el motor tras la apertura de la

estrella es importante si se compara con la del motor. Como


consecuencia, se produce una cada de tensin considerable
que acarrea una punta de corriente transitoria elevada en el
momento delacoplamiento a plena tensin. El circuito
magntico del autotransformador incluye un entrehierro que
disminuye el valor de la inductancia para paliar este
problema. Dicho valor se calcula de modo que, al abrirse la
estrella en el segundo tiempo, no haya variacin de tensin
en las bornas del motor.
El entrehierro aumenta la corriente magnetizante del
autotransformador. Dicha corriente aumenta la corriente
solicitada en la red durante el primer tiempo del arranque.
Este modo de arranque suele utilizarse en los motores con
potencia superior a 100 kW. Sin embargo, el precio de los
equipos es relativamente alto debido al elevado coste del
autotransformador.

Arranque de motores

Tomado de:

Resumen:

En este este artculo se presentan los aspectos a considerar para


dimensionar adecuadamente el arranque de los motores elctricos.

Desarrollo:

Se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio en el que se eleva


la velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor
girando a la velocidad de rgimen permanente.

El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en


este ltimo concepto a las cargas tiles, pues consumen energa.

El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia prctica,
ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y
arrancadores a instalar estn basados en el conocimiento de las
particularidades de ste rgimen transitorio.

Recordemos que el comportamiento dinmico del conjunto motor-maquina


accionada est regido por la siguiente ecuacin diferencial:

Tm - Tr = J . dw / dt

Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia


del conjunto motor-maquina accionada y w es la velocidad angular de dicho
conjunto.

Por lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el par
motor supere al par resistente, de manera de generar una aceleracin
angular de arranque. El proceso de arranque finaliza cuando se equilibra el
par motor con el par resistente, estabilizndose la velocidad de giro del
motor.

Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo


del campo magntico, adems de un factor que caracteriza al tipo de
mquina, este mayor par de arranque generalmente est asociado a una
mayor corriente de arranque, la que no debe superar determinado lmite por
el calentamiento de los conductores involucrados.

Aunque se suele enfocar el diseo de estos sistemas de arranque en


atencin a las corrientes y cuplas involucradas, no deben dejarse de lado
otros aspectos que tambin resultan importantes, como por ejemplo el
consumo de energa disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre
la red de baja tensin.

Estas perturbaciones incluyen principalmente las cadas de tensin (muy


notables en los elementos de iluminacin), que pueden afectar el
funcionamiento de otros elementos conectados a la misma, lo que resulta
crtico en las instalaciones con muchos motores que realizan frecuentes
arranques.

Por otro lado, los dispositivos de arranque pueden ser de operacin manual
o por contactores. Estos ltimos permiten efectuar el mando a distancia del
motor con cables de secciones pequeas (slo se requiere la corriente
necesaria para la bobina del contactor), lo que facilita el accionamiento y
diseo del dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas.

1 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula

Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden


poner en marcha mediante los mtodos de arranque directo o a tensin
reducida (excluimos de esta exposicin a los motores monofsicos).

En ambos casos, la corriente de arranque generalmente resulta mayor que


la nominal, produciendo las perturbaciones comentadas en la red de
distribucin. Estos inconvenientes no son tan importantes en motores
pequeos, que habitualmente pueden arrancar a tensin nominal.

Por ejemplo, el cdigo municipal fija los lmites de corriente en el arranque


indicados en la tabla siguiente:

Hasta 3 HP 4,0 . In
Ms de 3 hasta 6 HP 3,5 . In
Ms de 6 hasta 9 HP 3,1 . In
Ms de 9 hasta 12 HP 2,8 . In
Ms de 12 hasta 15 HP 2,5 . In
Ms de 15 hasta 18 HP 2,3 . In
Ms de 18 hasta 21 HP 2,1 . In
Ms de 21 hasta 24 HP 1,9 . In
Ms de 24 hasta 27 HP 1,7 . In
Ms de 27 hasta 30 HP 1,5 . In
Ms de 30 HP 1,4 . In

La mxima cada de tensin en la red no debe superar el 15% durante el


arranque.

Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas
las fases o polos simultneamente y con protecciones que corten
automticamente cuando la corriente adquiera valores peligrosos.

En los motores trifsicos debe colocarse una proteccin automtica


adicional que corte el circuito cuando falte una fase o la tensin baje de un
valor determinado.

1.1 - Arranque directo de motores asincrnicos con rotor en jaula

Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se


aplica directamente la tensin nominal a la que debe trabajar.

Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una


cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las lneas
de alimentacin incrementen considerablemente su carga y como
consecuencia directa se produzca una cada de tensin. La intensidad de
corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces
mayores que la corriente nominal del motor. Su principal ventaja es el
elevado par de arranque: 1,5 veces el nominal.

Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensin por
la gran cupla de arranque que se obtiene, pero si se tuvieran muchos
motores de media y gran potencia que paran y arrancan en forma
intermitente, se tendr un gran problema de perturbaciones en la red
elctrica.

Por lo tanto, de existir algn inconveniente, se debe recurrir a alguno de los


mtodos de arranque por tensin reducida que se describen a continuacin.

1.2 - Arranque a tensin reducida de motores asincrnicos con rotor en jaula

Este mtodo se utiliza para motores que no necesiten una gran cupla de
arranque. El mtodo consiste en producir en el momento del arranque una
tensin menor que la nominal en los arrollamientos del motor. Al reducirse
la tensin se reduce proporcionalmente la corriente, la intensidad del campo
magntico y la cupla motriz.

Entre los mtodos de arranque por tensin reducida ms utilizados podemos


mencionar el de arrancador estrella-tringulo, el de autotransformador de
arranque y el de arrancador electrnico.

1.2.1 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por conmutacin


estrella-tringulo

El arranque estrella-tringulo es el procedimiento ms empleado para el


arranque a tensin reducida debido a que su construccin es simple, su
precio es reducido y tiene una buena confiabilidad.

El procedimiento para reducir la tensin en el arranque consiste en


conmutar las conexiones de los arrollamientos en los motores trifsicos
previstos para trabajar conectados en tringulo en la red de 3 x 380 V.

Los bobinados inicialmente se conectan en estrella, o sea que reciben la


tensin de fase de 220 V, y luego se conectan en tringulo a la tensin de
lnea de 380 V; es decir que la tensin durante el arranque se reduce 1,73
veces.

Por ser sta una relacin fija, y dado que la influencia de la tensin sobre la
corriente y la cupla es cuadrtica, tanto la corriente como el par de
arranque del motor se reducen en tres veces.

Adems, es necesario que el motor est construdo para funcionar en


tringulo con la tensin de la lnea (380 / 660 V). Si no es as, no se lo puede
conectar.
Adems el estator debe tener sus seis bornes accesibles (situacin que no
se da en todos los motores, como por ejemplo en las bombas sumergibles).
Para ello se abren los circuitos de las bobinas del estator y se las conecta al
conmutador. En este caso al motor ingresan 6 cables, ms el de puesta a
tierra.

La conmutacin de estrella a tringulo generalmente se hace en forma


automtica luego de transcurrido un lapso (que puede regularse) en el que
el motor alcanza determinada velocidad.

En el caso ms simple tres contactores realizan la tarea de maniobrar el


motor, disponiendo de enclavamientos adecuados. La proteccin del motor
se hace por medio de un rel trmico. El trmico debe estar colocado en las
fases del motor. La regulacin del mismo debe hacerse a un valor que
resulta de multiplicar la corriente de lnea por 0,58. La proteccin del
circuito ms adecuada tambin es el fusible.

Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de


conmutacin son: el pico de corriente que toma el motor al conectar a plena
tensin (etapa de tringulo) debe ser el menor posible; por ello, la
conmutacin debe efectuarse cuando el motor est cercano a su velocidad
nominal (95% de la misma), es decir cuando la corriente de arranque baje
prcticamente a su valor normal en la etapa de estrella.
Asimismo, el rel de tiempo debe ajustarse para conmutar en este
momento, no antes ni mucho

despus. Habitualmente, un arranque normal puede durar hasta 10


segundos, si supera los 12 segundos se debe consultar al proveedor del
equipo. Si no se cumple con lo anterior, el pico de coriente que se produce
al pasar a la etapa de tringulo es muy alto, perjudicando a los contactores,
al motor y a la mquina accionada. El efecto es similar al de un arranque
directo.

Finalmente digamos que el dispositivo estrella-tringulo tiene el


inconveniente de que la cupla de arranque que se obtiene a veces no es
suficiente para hacer arrancar mquinas con mucho momento de inercia, en
cuyo caso se utilizan los dos mtodos que se describen a continuacin.
Ambos permiten conectar motores trifsicos con motor de jaula, los cuales
traccionan, por ejemplo, bombas sumergibles.

1.2.2 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por


autotransformador de arranque

El autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrellatringulo, salvo por el hecho de que la tensin reducida en el arranque se
logra mediante bobinas auxiliares que permiten aumentar la tensin en
forma escalonada, permitiendo un arranque suave.

Su nico inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan


bruscamente, produciendo en algunas ocasiones daos perjudiciales al
sistema mecnico o a la mquina accionada. Por ejemplo, desgaste
prematuro en los acoplamientos (correas, cadenas, engranajes o embragues
de acoplamiento) o en casos extremos roturas por fatiga del eje o
rodamientos del motor, producidos por los grandes esfuerzos realizados en
el momento del arranque.

Una variante menos usada es la conexin Kusa, en la que durante el proceso


de arranque se intercala una resistencia en uno de los conductores de lnea.

1.2.3 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por dispositivos


electrnicos

Los arrancadores electrnicos son una mejor solucin que los


autotransformadores gracias a la posibilidad de su arranque suave,
permitiendo un aumento en la vida til de todas las partes involucradas.

Los mismos consisten bsicamente en un convertidor esttico alternacontinua-alterna alterna-alterna, generalmente de tiristores, que permiten
el arranque de motores de corriente alterna con aplicacin progresiva de
tensin, con la consiguiente limitacin de corriente y par de arranque. En
algunos modelos tambin se vara la frecuencia aplicada.

Al iniciar el arranque, los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta el


motor segn la programacin realizada en el circuito de maniobra, que ir
aumentando hasta alcanzar los valores nominales de la tensin de servicio.

La posibilidad de arranque progresivo, tambin se puede utilizar para


detener el motor, de manera que vaya reduciendo la tensin hasta el
momento de la detencin

Estos arrancadores ofrecen seleccin de parada suave, evitando por


ejemplo, los dainos golpes de ariete en las caeras durante la parada de
las bombas; y detencin por inyeccin de corriente continua para la parada
ms rpida de las masas en movimiento.

Adems poseen protecciones por asimetra, contra sobretemperatura y


sobrecarga, contra falla de tiristores, vigilancia del tiempo de arranque con
limitacin de la corriente, control de servicio con
inversin de marcha, optimizacin del factor de potencia a carga parcial,
maximizando el ahorro de energa durante el proceso y permiten un ahorro
en el mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que sufran
desgastes.

2 - Arranque de motores asincrnicos con rotor bobinado

En un motor asincrnico, la velocidad a la que se produce la mxima cupla


es funcin de la resistencia del circuito rotrico. En particular, la mxima
cupla de arranque se tiene cuando dicha resistencia es aproximadamente
igual a la reactancia del motor.

En los motores de corriente alterna con rotor bobinado, para efectuar el


proceso de puesta en marcha se instala un restato de arranque conectado
a los anillos rozantes del motor de manera de aumentar a voluntad la
resistencia rotrica total.

En este mtodo, el motor arranca con toda la resistencia en serie con el


circuito del rotor. Luego por medios manuales o automticos, en forma

continua o escalonada, se va reduciendo la resistencia a medida que la


mquina gana velocidad, hasta que en rgimen permanente el restato
queda en cortocircuito.

Cabe acotar que se construyen rotores tipo jaula del tipo de ranura profunda
que producen una cupla de arranque algo similar a la de un rotor bobinado
con restato de arranque. En el momento del arranque la circulacin de
corrientes secundarias localizadas en las cercanas del entrehierro tienen
una mayor densidad de corriente, bloqueando el flujo magntico hacia el
interior del ncleo, por lo que el conjunto se comporta como si tuviera
mayor resistencia efectiva. Al aumentar la velocidad, disminuye la
frecuencia secundaria y cesa ese efecto transitorio.

3 - Arranque de motores sincrnicos

Una mquina sincrnica "pura" no tiene par de arranque. Por lo tanto, en


general se fabrican de forma de que pueda desarrollar un suficiente par de
induccin para el arranque por medio de jaulas auxiliares, hasta una
velocidad prxima al sincronismo en la que la corriente de excitacin
desarrolle un par de sincronizacin conveniente. En algunos casos, las
corrientes parsitas en los polos proveen el par asincrnico suficiente para
el arranque, pero en otros casos debe instalarse un bobinado especial.

Las formas de arranque son semejantes a las del motor asincrnico, aunque
se suele coenectar una resistencia intercalada en el bobinado de excitacin,
para evitar sobretensiones en los terminales cuando hay movimeinto
relativo entre el flujo del inducido y el bobinado del campo. Si el campo del
motor es excitado por rectificadores, esta tensin inducida podra producir
una componente de continua y un par pulsatorio, que podria causar
transtornos en el arranque.

Cuando se necesita un par de arranque muy elevado, los bobinados de


arranque (amortiguadores) se disponen con anillos rozantes para intercalar
resistencias externas.

4 - Arranque de motores de corriente continua

Con los medios de rectificacin de que se dispone actualmente resulta fcil


y prctico la utilizacin de motores de corriente continua, debido a la
facilidad que tienen para arrancar y regular su velocidad.
En la prctica se utilzan diversos motores de corriente continua como:

-De excitacin independiente.


-De excitacin serie / universal.
-De excitacin derivacin (shunt).
-De excitacin compuesta en conexin adicional (compound).
-De imanes permanentes.
-Especiales.

Dentro de los motores de excitacin independiente, serie, derivacin y


compuesta, se distinguen los siguientes bobinados cuya denominacin y e
identificacin sealamos:

AB - Inducido.
GH - Polos auxiliares y de compensacin.
JK - Bobinado inductor independiente.
EF - Bobinado inductor serie.
CD - Bobinado inductor derivacin.

Un motor de corriente continua queda definido por:

-Red que alimenta al arrancador / variador (tensin y sistema de c.a.).


-Tipo de motor en funcin de la c. c.
-Potencia en kW.
-Velocidad mxima en rpm.
-Gama de trabajo, mnima y mxima.
-Par a transmitir, en Nm.
-Tensin del inducido, en V.
-Tensin del inductor, en V.
-Intensidad del inducido, en A.
-Intensidad del inductor, en A.
-Grado de proteccin IP.
-Tipo de fijacin y salida del eje.

El tipo de convertidor necesario depende de la clase de servicio que se


requiera, las que pueden ser:

Servicio clase I
Empleo al 100% de In, sin posibilidad de sobrecarga.

Servicio clase II
Empleo al 100% de In, con posibilidad de 150% de In durante 1 minuto, que
puede repetirse cada hora.

Servicio clase III


Empleo al 1 00% de In, con posibilidad de 125% de In durante 2 hs. y del
200% de In durante 10 seg.

A cada sobrecarga debe seguir el tiempo para que el motor adquiera su


temperatura de rgimen.

Las caractersticas ms destacables de los motores en corriente continua


son:

Motor de excitacin independiente

-Par de arranque muy elevado.


-Fcil control de velocidad en forma automtica.
-Requiere restato de arranque.
-Se utiliza en motores pequeos.

Motor de excitacin serie

-Par de arranque muy elevado.


-Difcil control de velocidad.
-Requiere restato de arranque.

-Se utiliza para traccin elctrica.

Motor con excitacin derivacin (shunt)

-Par de arranque menor que en el motor serie.


-Muy estable.
-Requiere restato de arranque en el inducido.
-Utilizado en mquinas herramientas.

Motor con excitacin compuesta

-Par de arranque ms elevado que el motor en derivacin.


-Muy estable.
-Requiere restato de arranque en el inducido.
-Utilizado en mquinas herramientas y para traccin.

En estos motores la FEM en reposo es cero, y por consiguiente, la corriente


y el par de arranque slo quedan limitados por la resistencia del circuito de
inducido.

Los motores de corriente continua pueden arrancar por diferentes


procedimientos actuando sobre la tensin. Los ms utilizados son el restato
de regulacin y los dispositivos electrnicos de rectificacin controlada.

4.2 - Arranque de motores de corriente continua por restatos

Los restatos se conectan en serie con el inducido, de manera de producir


una caida que disminuya la tensin efectivamente aplicada sobre el mismo.

En el caso del motor derivacin, se deduce que conservando constantes el


flujo y la tensin total, la pendiente de la caracterstica velocidad / par es
proporcional a la resistencia del circuito de inducido. Aumentando esta
resistencia, la caracterstica cortar al eje de velocidad cero en un punto de
menor par (y corriente) de arranque. Por su parte en el caso del motor serie
el efecto de la resistencia adicional es semejante, obtenindose un

determinado par de arranque con una sobrecorriente menor que en el motor


derivacin, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de traccin.

4.2 - Arranque de motores de corriente continua por dispositivos


electrnicos

En estos arrancadores el equipo electrnico, generalmente de tiristores,


recibe un suministro de
corriente alterna monofsica o trifsica y lo convierte en un suministro de
tensin continua variable, que permiten el arranque con aplicacin
progresiva de tensin, con la consiguiente limitacin de corriente y par de
arranque.

En general se pueden hacer consideraciones anlogas a las realizadas en el


apartado 1.2.3.

Finalmente digamos que muchas veces el criterio de seleccin entre el uso


de los distintos sistemas de arranque pasa fundamentalmente por una
consideracin de tipo tcnico-econmica.