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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA
VICERRECTORADO ACADÉMICO
DPTO. DE INGENIERÍA MECÁNICA

Trabajo de Grado

“ANÁLISIS ESTRUCTURAL DE LA PLATAFORMA DE LANZAMIENTO
PARA LA COMPUERTA FLOTANTE DE CASA DE MAQUINAS I DE LA
CENTRAL HIDROELÉCTRICA SIMÓN BOLÍVAR”

Autor:
Br. Carlos Enrique Moret Kópal
Tutor Académico:
Ing. Francisco Caminos

SAN CRISTÓBAL, MAYO DE 2007

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TÁCHIRA VICERRECTORADO ACADÉMICO DPTO.edu. Francisco Caminos e-mail: lcaminos@unet.9.ve Tlf: 04168761183 SAN CRISTÓBAL.210 .990. DE INGENIERÍA MECÁNICA Trabajo de Grado “ANÁLISIS ESTRUCTURAL DE LA PLATAFORMA DE LANZAMIENTO PARA LA COMPUERTA FLOTANTE DE CASA DE MAQUINAS I DE LA CENTRAL HIDROELÉCTRICA SIMÓN BOLÍVAR” Autor: Br.15.com Tlf: 04141752574 Tutor Académico: Ing. ABRIL DE 2007 CI: V. Carlos Enrique Moret Kópal CI: V.982 e-mail: cemoret@gmail.240.

me ayudaron para lograr la meta. que hicieron posible este logro. ¾ A todos los profesores de la Carrera de Ingeniería Mecánica de la ilustre Universidad Experimental del Táchira. que con sus valiosos conocimientos permitieron una formación integral para mi desarrollo profesional. por iluminarme el camino y permitirme alcanzar esta meta. ¾ A mi familia por su apoyo. ¾ A mi Tutor. Francisco Caminos.Agradecimientos ¾ En primer lugar a Dios. por sus consejos. . ¾ A La Corporación Venezolana de Guayana (CVG) por intermedio de su filial EDELCA. consejos y orientación en mí día a día. apoyo y orientación. Ing. quienes me permitieron realizar la tesis de grado en la Represa de Gurí.

Este trabajo de grado hace primero énfasis en un estudio detallado de la plataforma de lanzamiento. de las partes que la componen y las condiciones a las que estará expuesta. Palabras claves: Plataforma de lanzamiento. compuerta flotante. método del elemento finito. pero antes de llevar a cabo la contracción es necesario un análisis estructural de la plataforma de lanzamiento.) de realizar la rehabilitación de los marcos de sello de las compuertas de mantenimiento de casa de máquinas I de la hidroeléctrica Guri.A. . Para finalizar se propone un modelo geométrico nuevo de la plataforma de lanzamiento el cual es sometido a un análisis estructural al igual que el modelo estructural para así poder validar la propuesta. para ello se construirá una plataforma de lanzamiento. y luego se analiza a través del método del elemento finito el comportamiento de la plataforma de lanzamiento.“ANÁLISIS ESTRUCTURAL DE LA PLATAFORMA DE LANZAMIENTO PARA LA COMPUERTA FLOTANTE DE CASA DE MAQUINAS I DE LA CENTRAL HIDROELÉCTRICA SIMÓN BOLÍVAR” Resumen El trabajo de grado presentado esta basado en la necesidad de la empresa EDELCA (Electrificación del Caroní C.

.i Lista de Tablas…………………………………………………………………….12 2....3...8 2. Mallado de la Geometría………………………………………....19 2............………………...1..6 2...4 1............3..1 1...... Procesamiento....2 Partes de la compuerta Flotante …………………………………….1 Compuerta Flotante ……………………………………………………7 2..........2.1 Paneles…………………………………………………………….......11 2....11 2...4 1..2.2. Condiciones de Borde………………………………………….....3 Rampa de Lanzamiento…………………………………………..4 Plataforma de lanzamiento de la compuerta flotante………………13 2..2.....2..2..2........1........23 2...1........2......1.......vi Lista de símbolos……………………………………………………………………..........………viii CAPÍTULO I PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA…………………………….........2 Teoría del método del elemento finito (MEF)…………………………………17 2..........1 Descripción del Método del elemento finito…………………………18 2.1 Planteamiento del Problema……………………………………………………........1.24 .1 Objetivo General……………………………………………………….......4 1...2..4 Battery Pod (Contenedor de Batería)…………………………..Procesamiento…………………………………………………...2.1...2....3 Rigidizadores……………………………………………………....5 Motores Unidad Autónoma…...2..8 2.21 2.....1.........1.Solver………………………………………………...2....2....2....13 2...1.2 Escotilla……………………………………………………………10 2........2 1.2.......2.1..3 Alcances...INDICE Lista de figuras..…………………………….....2 Objetivos………………………………………………………………………….1 Estructuras…………………………………………………………………………7 2...19 2......... Generación de la Geometría………………………………….5 CAPÍTULO II FUNDAMENTOS TEÓRICOS………………………………………..........2 Objetivos Específicos……………………………………………….... Pre ....vii Introducción………………………………………………......2....

57 4...1..31 2.1 Pre – Procesamiento………………………………………………………….38 3..3 Esfuerzos II…………………………………………………………..1..1 Generación de la Geometría…………………………………………..2.2 Calculo de Cargas…………………………………………………………46 4.3..3 Condiciones de Borde………………………………………………….1.5 Momentos de Inercia……………………………………………………………...1..56 4.2 Deformaciones II…………………………………………………….1.3.3.. Post – Procesamiento………………………………………………..2 Teoría de la energía de deformación (Teoría de Von Mises)….4.4.1.1 Generalidades…………………………………………………………….3.1 Fuerzas y Momentos I………………………………………………..2 LINK 180……………………………………………………37 3.3.1 Esfuerzos Combinados (Principio de la Superposición)..47 4..2..3 Sección de las Vigas……………………………………………..1 Fuerzas y Momentos II……………………………………………….34 3..4.48 4.3 Esfuerzos I……………………………………………………………53 4.1.1..3 Esfuerzo………………………………………………………………………….2 Mallado de la Geometría ………………………………………………..32 CAPÍTULO III METODOLOGÍA……………………………………………………33 3.1..36 3.57 4...42 CAPÍTULO IV ANÁLISIS DE RESULTADOS……………………………………45 4.1.…28 2..3 Resultados ejecución de la simulación I……………………………….1.2 Deformaciones I…………………………………………………….25 2...34 3.1 BEAM 4…………………………………………………….63 .56 4.4 Teorías de falla………………………………………………………………….6 Factor de Seguridad……………………………………………………………. 46 4.4..4.47 4...3.2 Propiedades del Material……………………………………….1.41 3.38 3.4 Factor de Seguridad II……………………………………………….4 Factor de Seguridad I ……………………………………………….1 Tipos de Elementos………………………………………………36 3..…….29 2..1.4 Resultados ejecución de la simulación II……………………………….60 4.27 2.26 2.1..1.

6.2 Esfuerzos IV………………………………………………………74 4.111 ANEXO VI Vigas en celosía……………………………………………….7 Resultados de la ejecución de la simulación III…………………………..8 Resultados de la ejecución de la simulación IV……………………….77 ANEXO I Pre – procesamiento de la plataforma de lanzamiento…………………………………………....67 4.………………….66 4..70 4.3 Factor de Seguridad III…………………………………………...5.3 Factor de Seguridad IV……………………………………….5 Solución Analítica……………………………………………………………64 4...7.113 ANEXO VII Reporte de ANSYS WorkBench de la barra del análisis donde esta el esfuerzo máximo y Resultados ejecución V……………………..119 BIBLIOGRAFÍA……………………………………………………………………..6.1 Deformaciones III………………………………………………..1 Causas………………………………………………………………..64 4.6 Propuesta de mejoras para la plataforma de lanzamiento…………….1 Calculo de esfuerzos máximos……………………………………...125 .2 Propuesta……………………………………………………………..7.…75 CONCLUSIONES…………………………………………………………....4....104 ANEXO V Tabla de perfil normal doble T – IPN……………………………….69 4.8........69 4.…72 4.7..72 4.96 ANEXOS IV Pre-procesamiento de la Propuesta (Modelo Geométrico)…….78 ANEXO II Resultados ejecución de la simulación I………………………………86 ANEXO III Resultados ejecución de la simulación II…………………………...66 4...2 Esfuerzos III…………………………………………………….1 Deformaciones IV…………………………………………….. 76 RECOMENDACIONES……………………………………………………………..…....8....71 4.…….8..

2 Ensamblaje de paneles…………………………………………….….…………22 Fig. 2.5 a) Battery Pod.. 2.. 2.17 Cercha Lateral 5………………………………………………………….9 Fig. 2. 2..16 Fig. 2.2. 2. 2. 2. 2.………. 2.25 Reparto de carga en el cuadrilátero de 8 nodos………………………24 . 2.7 Rampa de Lanzamiento…………………………………………. 2..15 Fig. 2.3 Panel de la compuerta flotante…………………………………….1 Compuerta Flotante…………………………………….20 Fig.12 Fig.……………………8 Fig. 2.…………23 Fig.11 Cercha Interna…………………………………………………………..15 Fig.24 Reparto de carga en el elemento línea de 3 nodos………..12 Vista Inferior (plano inclinado inferior de rigidización)…………….19 Canal……………………………………………………………………….. 2. 2.……………23 Fig.23 Reparto de carga en el cuadrilátero de 4 nodos………………………24 Fig.14 Cercha Lateral 2…………………………………………………….…………………………….15 Cercha Lateral 3…………………………………………………….……14 Fig..…………24 Fig.9 Vista superior plataforma de lanzamiento (Plano horizontal superior de rigidización)…………………………………………………………………14 Fig.. 2.……16 Fig...9 Fig.13 Vista Trasera plataforma de lanzamiento (Cajón y Cercha Lateral 1)………………………………………………16 Fig. 2.. 2.13 Fig.18 Etapas de un estudio del MEF…………………………………………19 Fig..16 Cercha Lateral 4…………………………………………………………. 2..12 Fig. 2.…………11 Fig.….4 a) Escotilla panel 1.6 Motores de la unidad Autónoma.16 Fig. b) Virola de la cabina de mando……………………….21 Desajuste en el mallado…………………………………….……….……….22 Reparto de carga en el elemento línea de 2 nodos……….8 Plataforma de Lanzamiento…………………………………………..i Lista de Figuras Fig.……16 Fig.20 Situaciones de transición……………………………………... 2.10 Cercha Externa………………………………………………………….………. b) Rigidizadores panel 1………………. 2..15 Fig.

..26 Post – Procesamiento de la información de un estudio de MEF.……….………52 Fig.….2 Simulación de la deformación de la plataforma de lanzamiento [m] (vista isométrica)…………………………………………………..IPN………….9 Distribución de cargas.43 Fig. (b) Representación gráfica de los esfuerzos en la structura………..49 Fig.……….10 Cercha externa apoyada en los rieles………………………….…47 Fig.54 . 3. ANSYS 10………………….. (a) Condiciones de Entrada..3 Simulación de la deformación de la plataforma de lanzamiento (vista isométrica).………35 Fig. 3. 4.5 Simulación de la deformación de la plataforma de lanzamiento [m] (vista lateral)……………………………………………………….8 Distribución de cargas plataforma de lanzamiento……………...………38 Fig. 3.. Cercha Externa…………….43 Fig.50 Fig.6 Perfil Compuesto II reforzado (300x300)………………………. 4. 3.3 Geometría del elemento LINK180. 4.………..3. 4..………………………………….………44 Fig..……26 Fig. 2.6 Simulación de la deformación de la plataforma de lanzamiento [m] (vista superior)……………………………………………………. 4.………….………37 Fig. 4. Escala de deformación Real.………40 Fig.4 Simulación de la deformación de la plataforma de lanzamiento [m] (vista frontal)…………………………………………………………. 3.4 Perfil normal doble T..7 Perfil Compuesto III (200x200)………………………………….41 Fig.…….8 Simulación de los esfuerzos en la plataforma de lanzamiento por la ecuación del esfuerzo equivalente de Von Mises [Pa] (vista isométrica)…………………………………………………………….3.……. ANSYS 10…………………...………51 Fig.39 Fig.1…………………………………………………………………………….50 Fig... 3.……….……….…………………………………….9 Simulación de los esfuerzos en la plataforma de lanzamiento por la ecuación del esfuerzo equivalente de Von Mises [Pa] (vista lateral)………………………………………………………………………... 4.1 Modelo geométrico simplificado nodal de la plataforma de Lanzamiento……………………………………………………….7 Simulación de la deformación de la plataforma de lanzamiento [m] (zoom)………………………………………………………………. 4.53 Fig. 3. [m] ……………. 3.ii Fig..51 Fig. 4.………39 Fig.5 Perfil Compuesto I (300x300) …………………………………….2 Geometría del elemento BEAM 4..

……59 Fig.iii Fig.…62 Fig.……58 Fig.54 Fig.……55 Fig. 4.21 Simulación de los esfuerzos en la plataforma de lanzamiento por la ecuación del esfuerzo equivalente de Von Mises [Pa] (vista superior)……………………………………………………………. 4.10 Simulación de los esfuerzos en la plataforma de lanzamiento por la ecuación del esfuerzo equivalente de Von Mises [Pa] (vista frontal)……………………………………………………………………….……………………61 Fig. 4..12 Simulación de los esfuerzos en la plataforma de lanzamiento por la ecuación del esfuerzo equivalente de Von Mises [Pa] (zoom)………………………………………………………………….………62 Fig. 4. 4.11 Simulación de los esfuerzos en la plataforma de lanzamiento por la ecuación del esfuerzo equivalente de Von Mises [Pa](vista superior)……………………………………………………………….18 Simulación de los esfuerzos en la plataforma de lanzamiento por la ecuación del esfuerzo equivalente de Von Mises [Pa] (vista Isométricas)…………………………………………………………………61 Fig.17 Simulación de la deformación de la plataforma de lanzamiento [m] (vista Superior)……………………………………………………….14.. 4. Simulación de la deformación de la plataforma de lanzamiento [m] (zoom)………………………………………………………………….………………………63 . 4.15 Simulación de la deformación de la plataforma de lanzamiento [m] (vista Lateral)………………………………………………………………58 Fig. 4.22 Simulación de los esfuerzos en la plataforma de lanzamiento por la ecuación del esfuerzo equivalente de Von Mises [Pa] (zoom)……………………………………………….13 Simulación de la deformación de la plataforma de lanzamiento [m] (vista isométrica)……………………………………………………………57 Fig. 4.20 Simulación de los esfuerzos en la plataforma de lanzamiento por la ecuación del esfuerzo equivalente de Von Mises [Pa] (vista frontal)……………………………………………………………………. 4.……55 Fig.19 Simulación de los esfuerzos en la plataforma de lanzamiento por la ecuación del esfuerzo equivalente de Von Mises [Pa] (vista lateral)…………………………………………………. 4.………59 Fig. 4. 4.16 Simulación de la deformación de la plataforma de lanzamiento [m] (vista Frontal)……………………………………………………….

6.. 4. 4.29 Simulación de los esfuerzos en la plataforma de lanzamiento por la ecuación del esfuerzo equivalente de Von Mises [Pa] (Vista Isométrica).…………. Simulación de la deformación de la plataforma de lanzamiento [m] (Vista isométrica)………………………………....27.………………………………………………………….70 Fig...25 Modelo geométrico de la plataforma de lanzamiento mejorada (Vista superior)………….74 Fig.6.…………………..34 Simulación de los esfuerzos en la plataforma de lanzamiento por la ecuación del esfuerzo equivalente de Von Mises [Pa] (Vista Isométrica).74 Fig A.23 Diagrama de cuerpo libre de una barra……………………………….………………………………………….6. 4.3 Arriostamiento de naves 2………………………………………. 4.. 4..1 Vigas Warren……………………………………………………………114 Fig A.31 Simulación de la deformación de la plataforma de lanzamiento [m] (Vista superior). 4..119 .…….……..…115 Fig A.. Diagrama de causas que determinan la mejora en la plataforma….70 Fig..2 Arriostamiento de naves 1………………………………………….72 Fig. ……………………………………………………………. 4.………………………………………………………….5 Polígono de fuerzas…………………………………………………….116 Fig A....66 Fig..4 Polígono de fuerzas ……………………………………………….30 Simulación de la deformación de la plataforma de lanzamiento [m] (Vista isométrica)..6.…………………………………………………………….24.. 4..……………………………………………….6.…………………………………………………………68 Fig.…….……………. 4. 4.…….73 Fig..73 Fig.iv Fig.……. Simulación de la deformación de la plataforma de lanzamiento [m] (Vista Superior).…..26 Modelo geométrico de la plataforma de lanzamiento mejorada (Vista Isométrica)………………………………………………………………….28. 4.. 4.32 Simulación de la deformación de la plataforma de lanzamiento [m] (Vista frontal).69 Fig.….33 Simulación de los esfuerzos en la plataforma de lanzamiento por la ecuación del esfuerzo equivalente de Von Mises [Pa] (Vista Isométrica).68 Fig....115 Fig A..…….65 Fig.…………………………………………….

.……124 Fig A..121 Fig.….123 Fig A..6.118 Fig.Strain-Life Parameters…………………………………………….…………….……. A.7.7 Cercha tipo Warren……………………………………………….………...124 .5 Análisis de Pandeo de la Viga IPN 360 (Vista frontal).…118 Fig A.4 Análisis de Pandeo de la Viga IPN 360 (Vista isométrica) ……..….7.v Fig A. Alternating Stress………………………………………………….3 Geometría de la viga……………………………………………..7.7. A.…….7.6 viga tipo inglés……………………………………………………….2.6..1.…123 Fig A.4 Análisis de Pandeo de la Viga IPN 360 (Vista lateral).7.122 Fig A.

5 "Alternating Stress"…………………………………………………..112 Table A.7.48 Tabla A.2.……120 Table A.7..7.2 Desplazamientos por nodo según caso I…………………………….4 "Structural Steel" Constant Properties………………………….1 Tabla de perfiles normal doble T..5..…………………………10 Tabla 3..7.120 Table A...1 Dimensiones de el perfil normal doble T – IPN [ ]……………………39 Tabla 4..1 Dimensiones y pesos máximos por panel de la compuerta flotante…………………………………………. Structural Loads…………………………………………………….7.1.IPN …………………………….vi Lista de Tablas Tabla 2.3 Values………………………………………………………………....121 Table A.120 Table A. Structural Supports…………………………………………….122 .1 Fuerzas y momentos por nodo según caso I…………………………47 Tabla 4.

σA Esfuerzo principal en el lado A. M Momento P Fuerza aplicada transversalmente σ Esfuerzo normal.vii Lista de Símbolos A Área. Iy Momento de inercia con respecto a el eje x. σB Esfuerzo principal en el lado B. σz Esfuerzo normal en el eje z. I Momento de inercia. h altura. τ yz Esfuerzo cortante en el plano yz. Ue Energía de deformación elástica. σx Esfuerzo normal en el eje x. σy Esfuerzo normal en el eje y. Ix Momento de inercia con respecto a el eje x. τ xy Esfuerzo cortante en el plano xy. . b base. F Fuerza Fn Fuerza por nodo Fny Componente de Fn en el eje y Fnz Componente de Fn en el eje z FS Factor de Seguridad Sy Esfuerzo de fluencia del material. τ zx Esfuerzo cortante en el plano zx. E Modulo de elasticidad. σ´ Esfuerzo de Von Mises.

las cuales cumplen una labor muy importante debido a que se encargan transportar diferentes equipos. el ensamblaje y operación de una compuerta flotante con la cual se van a rehabilitar los marcos de sello de las compuertas de mantenimiento de casa de maquinas I. generadores. Para ello es necesaria la construcción de una plataforma de lanzamiento que pueda transportar al agua a la compuerta flotante Es por ellos que el objeto de estudio del presente trabajo esta enfocado en el análisis estructural de la plataforma de lanzamiento el cual se presenta a continuación. La plataforma de lanzamiento se encuentran ubicadas en este grupo. Caruachi y Guri) y proyectos en proceso de instalación (Tocoma) además de producir energía eléctrica de una forma confiable. EDELCA quien mediante las distintas plantas instaladas (Macagua. sino también de elementos de funciones en tareas de orden auxiliar. estatores. en el territorio nacional se encuentran inmensas riquezas hidráulicas que aportan beneficios económicos.viii Introducción Venezuela es uno de los principales países productores de energía eléctrica a nivel mundial. . el cual contempla entre otros proyectos. etc. G. por el intercambio comercial e industrial con otras naciones vecinas. Para llevar a cabo la producción de dicha energía es necesario la interacción de innumerables equipos o elementos. Este proceso de producción de energía en nuestro país esta encabezado por C. es por ello que se crea el proyecto de modernización de planta Guri. V. Al pasar de los años las centrales hidroeléctricas se van deteriorando y su tecnología se convierta en obsoleta.. no sólo aquellos que estén involucrados directamente con la generación como lo son: turbinas. brinda oportunidades de trabajo y sustentabilidad a los diferentes miembros de la sociedad.