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ESCUELA POLITECNICA

NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

INDUSTRIAL
LABORATORIO DE AUTOMATIZACION

DE PROCESOS MECANICOS

LABORATORIO DE DINAMICA
DE SISTEMAS

INFORME 3
INTEGRANTES:
Rodrguez Lugma
na Luis Ivan
Jacome Soria Diego Fernando
HORARIO: Jueves 12-14

1.

TEMA:

ANALISIS
DE LOS METODOS
NUMERICOS
PARA EL ESTUDIO DE LA DINAMICA
DE
SISTEMAS

2.

OBJETIVOS
Entender el concepto de metodo numerico.
Conocer la base teorica del metodo de Euler.
Implementar el metodo de Euler en Matlab.
Simular la dinamica de un sistema en Matlab mediante el metodo de Euler.

3.

PREGUNTAS
El metodo de Euler se ve limitado por el orden o el grado de la ecuacion diferencial?

Permite resolver una EDO de primer orden de la forma:


dy/dx= f(x,y)
El metodo de Euler se ve limitado por el orden o el grado de la ecuacion diferencial?
El Metodo de Euler o de las Tangentes constituye el primer y mas sencillo ejemplo de metodo
numerico para la resolucion de un problema de valor inicial:
y = f (x, y), y(0) = y0
Donde suponemos ademas que se verifican las hipotesis del Teorema de Picard 1 . Y en consecuencia existe solucion u
nica para el problema.
1

Consideraremos en general que la funci


on f(x; y) es diferenciable en un entorno del punto (x0 , y0 ). Si bien es cierto
que se trata de una condici
on m
as restrictiva de lo estrictamente necesario, en la pr
actica trabajaremos siempre con
funciones de ese tipo.


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Interpretando la ecuacion diferencial ordinaria y como un campo de direcciones en el plano xy


y la condicion inicial y(x0 ) = y0 como un punto (x0 , y0 ) de dicho plano, podemos aproximar la
funcion solucion y(x) por medio de la recta tangente a la misma que pasa por ese punto:
En que casos no es fiable el metodo de Euler?
Desde el punto de vista geometrico, tenemos en definitiva que el Metodo de Euler aproxima a
la funcion solucion por medio de una lnea poligonal, la aproximacion sera tanto peor cuanto
mayor sea en n
uumero de pasos, es decir, cuanto mas lejos nos encontremos del punto inicial
(x0 , y0 ). Por otro lado, el error sera evidentemente tanto mayor cuanto mas grande sea el paso
del metodo.
En que forma varan los datos de la variable independiente de la solucion de la ecuacion
diferencial?
Se llama Ecuacion Diferencial Ordinaria a una ecuacion del tipo:
F (x, y, y,
y, .....y n )

(1)

Que relaciona la variable independiente x, la funcion buscada y=y(x) y las derivadas de esta
funcion:
y(x),

y(x), ...., y n (x)


(2)
y la ecuacion diferencial es de primer orden si tiene la derivada de orden 1
Enumere y explique RESUMIDAMENTE otros metodos numericos para resolver ecuaciones diferenciales.
1. METODO DE TAYLOR
El Metodo de Euler que se describio no es mas que un caso particular de los metodos de Taylor,
que consisten de manera general en aproximar la solucion por su polinomio de Taylor de un
orden determinado. Partiendo por tanto del P.V.I.

y = f (x, y)

(3)

y(x0 ) = y0

(4)

Tal que presenta solucion u


nica y(x) en un entorno de x0 (solucion que suponemos ademas
derivable n veces en dicho entorno), aproximaremos dicha funcion por su polinomio de Taylor
de orden N:
2. METODO DE RUNGE KUTTA
La idea general de los Metodos de Runge-Kutta es sustituir el Problema de Valor Inicial:
y = f (x, y)

(5)

y(x0 ) = y0

(6)

Por la ecuacion diferencial equivalente


Z x1
x0

y(x) dx =

Z x1
x0

f (x, y(x)) dx


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y = y0 +

Z x1

yn+1 = yn +

f (x, y(x)) dx

x0

Z xn+1

f (x, y(x)) dx

xn

3.METODO DE EULER MODIFICADO


Se observa a continuacion una variante del Metodo de euler, llamado habitualmente Metodo de
Euler Modificado. Se trata de un metodo mas preciso que el de Euler y ademas mas estable.
La idea fundamental del metodo modificado es usar el metodo de los trapecios para integrar la
ecuacion y = f (x, y).

yn+1 = yn + h/2(f (xn+1 , yn+1 + f (xn , yn ))f (x, y(x)) dx

4.

EJERCICIO 1

Para el sistema electrico de la figura:

a. Modelar el sistema a traves de sus ecuaciones diferenciales.


ER = RiR (t)

(7)

1
ic (t)
CD

(8)

El = LDil (t)

(9)

E(t) = ER + Ec + El

(10)

V (t) = VR + Vc + Vl

(11)

1
C

(12)

Ec =

Tambien equivale a lo siguiente:

Ecuacion diferencial
V (t) = Li + Ri +

b. Simular en Vensim con los siguientes datos: R = 10ohmios, C = 0, 1F ,L = 0, 01H, V = 10V


, h = 0, 1 (paso de integracion), iL = 0yvC = 0. Mostrar las gra?cas de como vara el voltaje y
la corriente en el circuito.
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Comportamiento del sistema ante una entrada de 10 V

c. Simular en Matlab, utilizando el metodo de Euler. Mostrar las graficas de como vara el
voltaje y la corriente.


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d. Realizar un analisis comparativo entre las simulaciones obtenidas en Vensim y Matlab.


VENSIM
Se observa que el tiempo de estabilizaci
n es corto, debido a que la carga establecida es una
medida de la velocidad.
MATLAB
Se observa que la estabilidad se encuentra al principio del grafico.
Las dos graficas son distintas, ya que al realizar el vensim se analizo la corriente y la carga
(voltaje). En el matlab se realizo el analisis por medio del metodo de Euler tomando en cuenta
la ecuacion de segundo grado con la resistencia en paralelo a la capacitancia.
e. En Matlab, variar la capacitancia con un valor mayor al original. Comentar como influye este
cambio en el sistema con respecto al voltaje y la corriente. Agregar las graficas respectivas.


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El valor de intensidad y de voltaje disminuyen considerablemente al ubicar una capacitor de


C = 0,8F . El cual es de mayor capacidad que el anterior quiere decir que existe un mejor
rendimiento.
f. En Matlab, variar la capacitancia con un valor menor al original. Comentar como influye este
cambio en el sistema con respecto al voltaje y la corriente. Agregar las graficas respectivas.


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El valor de intensidad y de voltaje aumenta al ubicar una capacitor de C = 0,001F . El cual


tiene menor capacidad que el anterior quiere decir que existe un rendimiento reducido.
g. En Matlab, variar la inductancia con un valor menor al original. Comentar como influye este
cambio en el sistema con respecto al voltaje y la corriente. Agregar las gra?cas respectivas.


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Al tener una inductancia de L = 0,0001H los valores no varan de manera significativa, dando
como conclusion que la inductancia no opone mucha resistencia a la intensidad de corriente.
h. En Matlab, variar la resistencia con un valor mayor al original. Comentar como influye este
cambio en el sistema con respecto al voltaje y la corriente. Agregar las graficas respectivas.


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Al presentar una resistencia de R=80 ohmios no existe paso de corriente por el circuito, a mayor
resistencia menor intensidad de corriente por el circuito.
i. Cambiar el valor de paso de integracion por h = 0,01 en Matlab. Como influye este cambio
en el sistema?(presentar los graficos que justifquen su respuesta)


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Al presentar un paso de integracion de h=0.01 se obtiene una sinusoidal la cual arroja conclusiones, como son. No alcanzan la estabilidad, se presenta una variacion de picos y valles la cual
representa a una corriente alterna.

5.

CONCLUSIONES

Diego J
acome
Al considerar valores no adecuados en un sistema electrico, los resultados que arrojan son
erroneos necesitando tambien una atencion en las unidades de medida ya que se podran
utilizar diferentes sistemas.
Con valores de resistencia mas altos la intensidad de corriente no es la adecuada.
En sistemas electricos la estabilidad que presenten, dependen de las conexiones que tengan,
si no se consideran los parametros adecuados salen valores alejados de la verdad sin la
respuesta al problema que se necesite resolver.
Ivan Rodrguez
Al reducir el valor de h se obtiene un menor error en las graficas de la intensidad de
corriente.
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Aparentemente el cambio en el valor de la inductancia o capacitancia no es considerable


en los resultados finales.

6.

RECOMENDACIONES

Ofrecer un horario de consultas, ya que se necesita preguntar cosas referentes al informe


Configurar el software Vensim de manera correcta ya que si no se lo hace se podra tener
errores.

7.

BIBLIOGRAFIA

http..es.wikipedia.org,Metodo de euler
es.wikipedia.org,wiki,Metodo de Runge Kutta
http://proton.ucting.udg.mx/posgrado/cursos/metodos/ode/
Dinamica de Sistemas, Katsuhiko Ogata, 4ta edicion

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