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SISTEMAS MECATRNICOS

INDUSTRIALES

LABORATORIO N 01

Programacin de un torno CNC

CHOQUEHUANCA BENEGAS, Jhon


Alumno (os):

MAMANI HUARACHA, Jorshy


VALDEZ BERNEDO, Diego

Grupo

Semestre

Profesor:
Ing. Nilton Anchayhua A.

Fecha de entrega : 25 03 2014

Hora:

Nota:

Diseo y Manufactura Asistida Laboratorio


I. OBJETIVOS:
Aprender la puesta en marcha del torno CNC.
Aprender la programacin del cdigo G, M del torno CNC.
Aprender el uso del software WinNC GE Fanuc.
Aprender a realizar piezas soldadas en el software Solidwork.
II. RECURSOS:
EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:
Computadoras del laboratorio G1.
Torno FANUC Turn 55 de EMCO
III. DESARROLLO:
1. Ejercicio N 1
Realizar los programas de cdigo G de los siguientes planos para poder mecanizarlo
con el torno CNC.

Figura 1: Vista frontal de pieza.


Fuente: Gua de laboratorio.

Figura 2: Puntos de referencia.


Fuente: Gua de laboratorio.

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Ingresamos al programa

Figura 3: ingreso al programa.


Fuente: Web.

Los comandos que se utilizaran durante la programacin del laboratorio sern los
siguientes:
G00: Avance rpido.
G01: Mecanizado lineal.
Creamos un nuevo programa con la opcin: O 0000 tiene que ser la letra O con
un digito de 4 nmeros.

Figura 4: Primera programacin con los comandos.


Fuente: Propia.

COMANDO

FUNCIN

N05

Con G00 hacemos un avance rpido y mandamos a un lugar diferente


la cuchilla.

N10

Llamamos a la herramienta 04.

N15

M04 representa giro antihorario, velocidad 400 y avance 0.4

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N20

Con G00 hacemos un avance rpido a la posicin X100 y Z80

N25

Ciclo de Torneado Longitudinal U=Profundidad de corte incremental


2mm y R=altura de retroceso 2mm

N30

P=Numero del primer bloque 31 Q=Numero del ltimo bloque 55 U=


Profundidad de desbaste para el acabado 0.7 W=sobremetal de
acabo en Z 0.7

Figura 5: Segunda parte de la programacin.


Fuente: Propia

COMANDO

FUNCION

N31

Interpolacin lineal a la posicin X0 y Z0

N35

Interpolacin lineal a la posicin X30 y Z-15

N40

Interpolacin lineal a la posicin X30 y Z-25

N45

Interpolacin lineal a la posicin X80 y Z-50

Figura 6: Tercera parte de la programacin.


Fuente: Propia:

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COMANDO

FUNCION

N50

Interpolacin lineal a la posicin X80 y Z-80

N55

Interpolacin lineal a la posicin X82 y Z-80

N60

Avance rpido a X100 y Z80

N65

Seleccionamos la posicin de la herramienta 03

N70

M04 representa giro anti retorno, velocidad 800 y avance 0.2

N75

G72 ciclo de acabado P31=nmero del primer bloque de corte


programado para el acabado de contorno Q55= nmero del ltimo
bloque de corte programado para el acabado de contorno

N80

Avance rpido a la posicin X100 Z80

N85

Finalizado del programa

Graficamos lo que se ha programado.

Figura 7: Grafica de los comandos programados.


Fuente: Propia.

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2. Ejercicio N 2:

Figura 8: Pieza a modelar en el Software.


Fuente: Gua de laboratorio.

Desbaste:
Velocidad de corte: 150m/min
Avance: 100 mm/min
Plaquita cuadrada, de 9 mm de lado, con angulo de posicin de 90. Montado
en la posicin de la torreta 1, con el corrector de herramienta 1.
Acabado:
Velocidad de corte 200 m/min
Avance: 0.1 mm/rev
Plaquita rmbica de 7 mm de lado, 55 de angulo en punta, radio de punta = 0.2
mm y montada con un angulo de posicin de 95. Plaquita montada en la
posicin de la torreta 2, con el corredor 2.
Material de Partida: Barra de 100x90 mm
La velocidad mxima del husillo es de 2000 rpm. La programacin del eje x se hace en
dimetros.
PROGRAMACION:
Creamos un nuevo programa como se hiso anteriormente:
Utilizaremos casi los mismos comandos.
Para crear un nuevo programa abrimos

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Figura 9: Creando los comandos parte por parte.


Fuente: Propia.

COMANDO

FUNCION

N05

Con G00 hacemos un avance rpido a la posicin X120 y Z90

N10

Seleccionamos la posicin de la herramienta 04

N15

M04 representa giro antihorario, velocidad 400 y avance 0.5

N20

Con G00 hacemos un avance rpido a la posicin X103 y Z0

N21

Ciclo de Torneado Longitudinal U=Profundidad de corte incremental


2mm y R=altura de retroceso 2mm

N22

P=Numero del primer bloque 24 Q=Numero del ltimo bloque 50 U=


Profundidad de desbaste para el acabado 1 W=sobremetal de acabo
en Z 0.5

N24

Interpolacin lineal de la posicin X0 a Z0

N25

Interpolacin circular a derechas de la posicin X40 y Z-20 con radio


20

N30

Interpolacin lineal de la posicin X40 y Z-30

N35

Interpolacin circular a izquierdas de la posicin X60 y Z-60 con radio


50

N50

Interpolacin circular a derechas de la posicin X100 y Z-80 con radio


30

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Figura 10: Segunda parte de la programacin.


Fuente: Propia.

3. Ejercicio N 3:
Realizar el programa de mecanizado para el torno Fanuc Emco turn 55, para obtener la
pieza representada en las siguiente figura. El mecanizado se llevara a cabo bajo las
siguientes condiciones
Desbaste
Velocidad de corte: 150 m/min
Avance: 100 mm/min
Plaquita cuadrada, de 9 mm de lado con un ngulo de posicin 90 montada en
la posicin de la torreta 1, con el corrector de herramienta 1. (el resto de datos
geomtricos son los mismos que viene por defecto en la herramienta 1 de
WinUnisoft)
Acabado:
Velocidad de corte: 150 m/min
Avance: 0.1mm/rev
Plaquita rmbica de 7 mm de lado, 55 de ngulo en punta, radio de punta= 0.2mm y
montada con un ngulo de posicin 95. Plaquita montada en la posicin de torreta 2
con el corrector 2. (El resto de datos geomtricos son el mismo que viene por defecto
en la herramienta de 2 winunisoft.
Material de partida: barra de dimetro 100 X 90 mm

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PROGRAMACION:

Figura 11: Pieza a modelar.


Fuente: Gua de laboratorio.

Acercamos la cuchilla al punto coincidente con la pieza.

Figura 12: Acercamiento a la pieza.


Fuente: Propia

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Seguimos con la otra parte de la programacin empezando en N45.

Figura 13: Segunda parte de la programacin.


Fuente: Propio.

Una vez terminado la programacin lo que hacemos en graficarlo con la opcin


GRAPH.

Figura 14: Simulacin.


Fuente: Propia.

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4. Ejercicio N 4
Realice los siguientes programas y entienda que se est relacionando en cada lnea de
programacin para el siguiente mecanizado:

Figura 13: Pieza a mecanizar.


Para que el elemento a mecanizar sea realizado con mayor facilidad se realizar en 2
partes; una ser realizar de un extremo de pieza y la otra se realizar girando la pieza.
Primero se realiza la programacin en cdigo G de la parte 1:

Figura 14: Programacin de elemento a mecanizar parte 1 (a).

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Figura 15: Programacin de elemento a mecanizar parte 1 (b).

CODIGO ALFANUMERICO

DESCRIPCION

N5 G00 X40 Z20

Avance rpido en posicin x=40 y en


posicin z=20.

N10 T0404

Eleccin de la herramienta nmero 4.

N15 M04 S400 F0.5

Velocidad de corte constante de


400m/min con un avance de 0.5mm, con
giro en sentido anti horario.

N20 G00 X30 Z0

Avance rpido en posicin x=30y en


posicin z=0.

N25 G73 U1 R0.3

Profundidad de corte de 1 y una altura de


retroceso de 0.3.

N30 G73 P35 Q75 U0.5 W0.2

Nmero del primer bloque para l


descripcin del contorno que este caso
es 35, nmero del ltimo bloque para l
descripcin del contorno que es 75, con
una profundidad de corte de 0.5mm y un
acabado en la direccin z de 0.2 mm.

N35 G01 X0 Z0

Avance rpido en posicin x=0 y en


posicin z=0.

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N40 G01 X3 Z0

Avance rpido en posicin x=3 y en


posicin z=0.

N40 G73 U1 R1

Profundidad de corte de 1 y una altura de


retroceso de 1.

N45 G03 X6 Z-1.5 R1.5

Interpolacin circular en sentido contrario


a las agujas del reloj en x=6mm, z=-1.5 y
un radio diametralmente 1.5.

N50 G01 X6 Z-24

Avance rpido en posicin x=6 y en


posicin z=-24.

N55 G02 X12 Z-27 R3

Interpolacin circular en sentido a las


agujas del reloj en x=12mm, z=-27 y un
radio diametralmente 3.

N60 G01 X28.5 Z-28.5

Avance rpido en posicin x=28.5 y en


posicin z=28.5

N65 G01 X29.5 Z-29

Avance rpido en posicin x=29.5 y en


posicin z=-29

N70 G01 X29 Z-31.2

Avance rpido en posicin x=29 y en


posicin z=-31.2

N75 G01 X30 Z-31.2

Avance rpido en posicin x=30 y en


posicin z=-31.2

N80 G00 X40 Z20

Avance rpido en posicin x=40 y en


posicin z=20

N85 T0404

Eleccin de la herramienta nmero 3.

N90 S800 F0.2

Velocidad de corte constante de


800m/min con un avance de 0.2mm.

N95 G00 X30 Z0

Avance rpido en posicin x=30 y en


posicin z=0

N100 G72 P35 Q75

Ciclo de acabado con el nmero del


primer bloque de corte programado de 35

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y seguidamente el ltimo bloque de corte
programado 75.
N105 G00 X40 Z20

Avance rpido en posicin x=40 y en


posicin z=20

N110 M30

Fin del programa principal

A continuacin se muestra la simulacin de la grfica, al igual que el procedimiento


de programacin se realizar en 2 partes.
Simulacin de programacin parte 1:

Figura 16: Simulacin de la grfica parte 1.


Luego se realiza la programacin en cdigo G de la parte 2, pero primero se gira la pieza
para trabajar fcilmente con el otro extremo:

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Figura 17: Programacin de elemento a mecanizar parte 2 (a).

Figura 18: Programacin de elemento a mecanizar parte 2 (b).

Por ltimo se muestra la simulacin de la grfica, pero de la parte 2:

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Figura 19: Simulacin de la grfica parte 2.

CODIGO ALFANUMERICO

DESCRIPCION

N5 G00 X40 Z20

Avance rpido en posicin x=40 y en


posicin z=20.

N10 T0404

Eleccin de la herramienta nmero 4.

N15 M04 S400 F0.5

Velocidad de corte constante de


400m/min con un avance de 0.5mm, con
giro en sentido anti horario.

N20 G00 X30 Z0

Avance rpido en posicin x=30y en


posicin z=0.

N25 G73 U0.2R0.2

Profundidad de corte de 0.2 y una altura


de retroceso de 0.2.

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N30 G73 P35 Q55 U0.5 W0.2

Nmero del primer bloque para l


descripcin del contorno que este caso
es 35, nmero del ltimo bloque para l
descripcin del contorno que es 55, con
una profundidad de corte de 0.5mm y un
acabado en la direccin z de 0.2 mm.

N35 G01 X0 Z0

Avance rpido en posicin x=0 y en


posicin z=0.

N40 G03 X5 Z-0.8 R6

Interpolacin circular en sentido contrario


a las agujas del reloj en x=5mm, z=-0.8 y
un radio diametralmente 6.

N45 G02 X28.5 Z-9.8 R40

Interpolacin circular en sentido a las


agujas del reloj en x=28.5mm, z=-9.8 y un
radio diametralmente 40.

N50 G01 X29.5 Z-9.3

Avance rpido en posicin x=29.5 y en


posicin z=-9.3.

N55 G01 X30 Z-9.3

Avance rpido en posicin x=30 y en


posicin z=-9.3.

N60 G00 X40 Z20

Avance rpido en posicin x=40 y en


posicin z=20.

N65 T0303

Eleccin de la herramienta nmero 3.

N70 S800 F0.2

Velocidad de corte constante de


800m/min con un avance de 0.2mm.

N75 G00 X30 Z0

Avance rpido en posicin x=30 y en


posicin z=0

N80 G72 P35 Q55

Ciclo de acabado con el nmero del


primer bloque de corte programado de 35
y seguidamente el ltimo bloque de corte
programado 55.

N85 G00 X40 Z20

Avance rpido en posicin x=40 y en


posicin z=20

N90 M30

Fin del programa principal

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5. Ejercicio N 5:
Realice los siguientes programas y entienda que se est relacionando en cada lnea de
programacin para el siguiente mecanizado:

Figura 20: Pieza a mecanizar.


Para que el elemento a mecanizar sea realizado con mayor facilidad se realizar en 2
partes; una ser realizar de un extremo de pieza y la otra se realizar girando la pieza.
Primero se realiza la programacin en cdigo G de la parte 1:

Figura 21: Programacin de elemento a mecanizar parte 1 (a).

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Figura 22: Programacin de elemento a mecanizar parte 1 (b).

Figura 23: Programacin de elemento a mecanizar parte 1 (c).

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Figura 24: Programacin de elemento a mecanizar parte 1 (d).


A continuacin se muestra la simulacin de la grfica, al igual que el procedimiento
de programacin se realizar en 2 partes.
Simulacin de programacin parte 1:

Figura 25: Simulacin de pieza a mecanizar parte 1.

Luego se realiza la programacin en cdigo G de la parte 2, pero primero se gira la pieza


para trabajar fcilmente con el otro extremo:

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Diseo y Manufactura Asistida Laboratorio

Figura 26: Programacin de elemento a mecanizar parte 2 (a).

Figura 27: Programacin de elemento a mecanizar parte 2 (b).

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Por ltimo se muestra la simulacin de la grfica, pero de la parte 2:

Figura 28: Simulacin de pieza a mecanizar parte 2.

6. Ejercicio N 6:
Realizar el programa de mecanizado para torno CNC Fagor 8025T, para obtener la
pieza representada en la siguiente figura. El mecanizado se llevara a cabo bajo las
siguientes condiciones.
Desbaste
Velocidad de corte: 140 m/min
Avance: 0.4 mm/rev
Plaquita cuadrada de 9mm de lado, con un angulo de posicion de 90. Montada
en la posicion de la torreta 1, con el corrector de herramienta 1. (El resto de datos
geometricos son los mismos por defecto)
Acabado
Velocidad de corte 200m/min
Avance: 0.1 mm/rev
Plaquita rombica de 7mm de lado, 55 de angulo de punta, radio de punta =
0.2mm y montada con angulo de posicion de 95. Plaquita montada en la
posicion de la torreta 2, con el corrector 2.
Material de partida: Barra de 200x210mm
La velocidad maxima del husillo es de 2200 rpm. La programacion del eje x se hace en
diametros.

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PROGRAMACION:
Los comandos son casi los mismos que se utiliz durante todo el laboratorio.
Se tiene que cumplir con todos los parmetros que se presenta en el ejercicio.

Figura 29: Programacin.


Fuente: Propia

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Figura 20: Programacin.


Fuente: Propia

Una vez terminado la programacin tenemos que simularlo con la pocin


graficar.
Antes de eso tenemos que cambiar los parmetros requerido por el ejercicio.

Figura 30: Programacin.


Fuente: Propia

La simulacin ser esta.

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Figura 29: Simulacin.


Fuente: Propia

IV. CONCLUSIONES:
El torno EMCO WinNC GE Series FANUC trabaja en dos ejes el eje X y el eje
Z, para realizar el mecanizado de las piezas.
Las direcciones de comandos utilizadas durante el laboratorio fueron: O
numero de programa principal, N numero de bloque, G funcin de recorrido,
R radio, F avance paso de rosca, S velocidad de husillo.
Logramos encender el Torno CNC y manipular algunas teclas de acceso directo
bsicas, adems aprendimos los parmetros que se han de tener en cuenta
antes de poner en marcha el Torno.
El lenguaje de programacin que se usa aqu se compone de
cdigos compuestos por letras seguidas de nmeros, por medio de los cuales
se dan las rdenes de movimiento y activacin de funciones de la mquina.
El termino decalaje es el paso de las coordenadas de origen desde el punto M
hasta una posicin adecuada para comenzar la programacin, tambin es
conocido como decalaje de origen.
V. OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES:
Antes de realizar el proceso de mecanizado en el torno, es necesario realizar
una simulacin previa del proceso, para evitar errores como daos del equipo o
del material, obtener piezas con caractersticas diferentes a las requeridas entre
otros aspectos.
El torno utilizado en el laboratorio de Procesos de manufactura, es de una
tecnologa pasada, actualmente los tornos no necesitan realizar un decalaje de
la pieza, todas estas tareas preliminares se realizan automticamente mediante
sensores.
Los cdigo G fueron creados para especificar la geometra de la trayectoria de
la herramienta
El cdigo G78 nos sirve para hacer elementos roscados, pero hay que tener
cuido al momento de llenar los parmetros.

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El cdigo F o avance de mecanizado, es la velocidad con que se mueve la
mquina en las operaciones de mecanizado.