Cinemtica

La cinemtica estudia los conceptos requeridos para la mejor comprensin del

movimiento de los fluidos.
Sus resultados se aplican en el clculo y diseo de obras, accesorios y controles para el
manejo de fluidos que fluyen, escurren o se mueven.

Objetivo del estudio de la cinemtica

Clasificar un flujo segn su comportamiento cinemtico
Aplicar los mtodos de descripcin del movimiento de fluidos
Utilizar las lneas de corriente, de trayectoria y de traza para describir
un flujo
Obtener las lneas de corriente a partir de un campo de velocidades
Calcular el campo de aceleracin de un flujo y distinguir sus
componentes
Calcular el campo de rotacin de un flujo e identificar sus
consecuencias
Distinguir las propiedades intensivas y extensivas entre s
Clasificar una ley como bsica o secundaria e interpretarla en
distintos casos de flujo
Aplicar la ecuacin de transporte a las propiedad de inters del flujo
Aplicar la relacin entre caudal, velocidad media, seccin de flujo y
distribucin de velocidades
Aplicar el principio de conservacin de la masa en diferentes
circunstancias de flujo

Conceptos bsicos
Cinemtica
La cinemtica de los fluidos se ocupa de la descripcin del
movimiento de las partculas fluidas, sin preocuparse por las
fuerzas que causan ese movimiento ni por las fuerzas que ese
movimiento origina. As que los asuntos tratados se refieren a la
posicin de las partculas, a su velocidad, al cambio de velocidad
y a las variables asociadas directamente con la descripcin del
movimiento.
Magnitudes
Conviene recordar los tipos de magnitudes que ocurren en la
fsica de los fluidos: magnitudes numricas (#), escalares (E),
vectoriales (V) y tensoriales (T). Todas ellas sern tiles y
necesarias para describir el movimiento de los fluidos. Ejemplo
de cada tipo de magnitud: el coeficiente 2, la temperatura 25 C,
la velocidad 60 km/h hacia el norte y la matriz de esfuerzos,
respectivamente
Campo
Un campo est constituido por una distribucin continua de
magnitudes
#,
E,
V o
T; definidas
mediante
funcionescontinuas de las coordenadas espacio-temporales (x, y,
z, t).
El concepto de campo se requiere en el estudio del continuo para
evitar identificar cada partcula fluida por un nombre, como se
procede cuando se identifica con un subndice (la partcula Pn).
A cambio de ese nombre se identificar la partcula fluida por la
posicin que ocupa en el espacio y el instante en el cual se
describe la partcula. Esta forma de referirse a una partcula
exige la adopcin de un sistema de coordenadas espaciales
adecuado, acompaado de un sistema de medicin del tiempo.
Los sistemas de coordenadas usuales son el cartesiano, el
cilndrico y el de lnea. Para medir el tiempo se usa el sistema
sexagesimal.

 Cuando se describe un campo lo que se describe es el valor de la

magnitud de inters para la partcula que ocupa un determinado
sitio en el espacio, en un instante dado. A esa posicin se le
otorgan coordenadas espacio-temporales.
Para expresar el campo de temperatura se escribe: Temp. =
Temp. (posicin, tiempo)
Si el sistema adoptado es cartesiano, se escribe: Temp. = Temp.
(x, y, z, t) y se tendr un campo escalar de posicin y tiempo.
Los conceptos de fluido y medio continuo se estudiaron con
anterioridad y se har referencia a ellos durante este mdulo.

Flujo

Movimiento de las partculas del medio fluido continuo

Regin de flujo

Aquella donde ocurre el flujo.

Flujo permanente

Aquel donde las magnitudes involucradas son independientes del tiempo.

Para el caso del campo de temperaturas, donde sta vara con la posicin,
pero en cada sitio su valor permanece en el tiempo, se escribir
Temp.=Temp.(x, y, z).
El criterio temporal clasifica los campos en permanentes y no
permanentes, as el campo de velocidades podr ser permanente o no
permanente. (Observe que no se usa el trmino "constante" para referirse
a invariante en el tiempo).
Campo de velocidades

Este es un campo vectorial de posicin y tiempo. La naturaleza vectorial

de este campo indica que en cada punto del espacio (x, y, z) y en cada
instante (t) se tiene asociado un valor para la velocidad de la partcula
que ocupa ese sitio en ese momento.
Y la velocidad es una magnitud vectorial, de manera que la funcin debe
ser capaz de indicar la rapidez del movimiento y su orientacin en el
espacio, y adems debe ser capaz de dar las componentes de la velocidad
a lo largo de cualquier direccin en el espacio, por ejemplo a lo largo de
los ejes coordenados, es decir las componentes Vx, Vy y Vz del vector
velocidad en ese sitio en ese instante. Lo cual a su vez se puede escribir
as:
Vx = Vx(x, y, z, t)

 Vy = Vy(x, y, z, t)
Vz = Vz(x, y, z, t)

Tipos de anlisis
Para describir el campo de velocidades de una regin de flujo se puede
recurrir a dos enfoques:
Descripcin segn Euler
Se selecciona un punto en el espacio (xo, yo, zo) y se describe el movimiento de
la partcula que lo ocupa en los diferentes instantes (t). As el campo se
escribirV=V(xo, yo, zo, t) que es una funcin vectorial que indica cual es el
valor de la velocidad en un punto fijo en el espacio (x o, yo, zo) a medida que
las partculas pasan por all (t), por supuesto que esa funcin dar las
componentes de la velocidad en ese punto en cada momento.
Descripcin segn Lagrange
En este caso se describe el comportamiento de una partcula fluida en
particular. Como la partcula est en movimiento su posicin es una funcin
del tiempo, y por consiguiente cada una de sus coordenadas es una funcin de
posicin:
x=x(t)
y=y(t)
z=z(t)

Una vez posicionada la partcula en el espacio en un instante dado se puede

indicar su velocidad en ese punto en ese instante, lo cual puede escribirse as
V=V(x(t), y(t), z(t), t)

Considere una pista donde se desarrolla una carrera de autos. Cmo ser la
descripcin de la velocidad de los autos desde el punto de vista de Euler y desde el
punto de vista de Lagrange?

Sistemas de coordenadas
Para la descripcin del movimiento de un medio continuo puede utilizarse
cualquier sistema de coordenadas. Las caractersticas mismas del flujo
sugieren cual sistema ser el ms adecuado para cada caso. Los sistemas
coordenados ms usuales son:
Coordenadas rectangulares: x, y, z
Coordenadas cilndricas: r, , z
Coordenadas de lnea: s

Identificar el sistema de coordenadas esfrico.

Para cada sistema de coordenadas indicar los vectores unitarios en cada
direccin.
Establecer la relacin geomtrica entre las coordenadas cartesianas y las
cilndricas. Escribir las ecuaciones de transformacin desde un sistema
hasta el otro.

El campo de velocidad

El campo de velocidad est constituido por una distribucin continua de una

magnitud vectorial definida mediante una funcin continua de las coordenadas
espacio-temporales.
El concepto de campo de velocidad se requiere en el estudio del flujo para
evitar identificar cada partcula fluida por un nombre, como se procede
cuando se identifica con un subndice (Vn). A cambio de ese nombre se
identificar la partcula fluida por la posicin que ocupa en el espacio y el
instante en el cual se describe la partcula. Esta forma de referirse a una
partcula exige la adopcin de un sistema de coordenadas espaciales
adecuado, acompaado de un sistema de medicin del tiempo.
Los sistemas de coordenadas usuales son el cartesiano, el cilndrico y el de
lnea. Para medir el tiempo se usa el sistema sexagesimal.
Cuando se describe el campo de velocidad lo que se describe es el valor de la
velocidad para la partcula que ocupa un determinado sitio en el espacio, en un
instante dado. A esa posicin se le otorgan coordenadas espacio-temporales e
independientemente del enfoque (Euler o Lagrange) que se adopte y se puede
escribir as:
V=V(x, y, z, t)
Que por supuesto contendr las componentes rectangulares correspondientes:
Vx=Vx(x, y, z, t)
Vy=Vy(x, y, z, t)
Vz=Vz(x, y, z, t)
Las funciones escalares para las componentes de velocidad son, en general,
diferentes entre s. Cada componente de la velocidad depende de la posicin
en el espacio y del instante que se describe. Por ejemplo:
a) Si el sistema adoptado es el cartesiano: V = axi + byj + ctk ; con a = b = 6
s-1; c = -7 m/s2
Observe que este campo es independiente de z, pero tiene componentes en las
tres direcciones espaciales. Los coeficientes deben ser tales que se conserve la
homogeneidad dimensional
b) Si el sistema adoptado es el cartesiano: V = axi + byj + c(d-z)k ; con a =
-1s-1; b = 2 s-1; c = -1 s-1; d = 5 m
Observe que este campo es independiente del tiempo

c) Si el sistema adoptado es cilndrico, un campo de velocidades podr ser:

d) Si el sistema adoptado es el de lnea: V=V(s, t)

Por supuesto que un campo de velocidad particular puede ser independiente
de alguna o de algunas de las coordenadas espacio temporales.

Escribir campos de velocidad que sean independientes de una u otra

direccin
Escribir campos de velocidad donde una componente sea independiente
de esa direccin
Sern esos campos de flujo posibles en la naturaleza? cmo asegurarlo?

Tipos de flujo
La clasificacin de los flujos obedece a la variable que sea de inters en una
situacin dada. Esas variables pueden referirse al fluido o al flujo mismo, y
entre ellas se pueden mencionar la viscosidad y la densidad del fluido, o la
permanencia, el orden, la regin, la vorticidad y el comportamiento espacial
del flujo. Cada caracterstica del fluido o del flujo originar una clasificacin
particular y existen muchas otras propiedades y caractersticas que se pueden
agregar a las enunciadas..
Viscosidad del fluido
Si el fluido que forma el flujo es real su viscosidad es positiva y se tratar de
un flujo real. Para ciertas aproximaciones se ignorar el efecto de la
viscosidad y se le asignar un valor nulo a la resistencia viscosa. En ese caso
el fluido es ideal y el flujo as formado tambin lo ser.
Densidad del fluido

Si el flujo se da para un fluido de densidad constante, el fluido y el flujo se

denominarn incompresibles. El flujo ser compresible si el fluido que lo
origina lo es y en ese caso la funcin de densidad ser un campo escalar de
posicin y tiempo.
Permanencia del flujo
Si las caractersticas del flujo son invariantes en el tiempo, esto es,
permanecen, se dir que el flujo es permanente, de lo contrario se clasificar
como flujo no permanente. Una caracterstica particularmente importante
desde este punto vista es la velocidad. As se tendrn campos de velocidad
para flujos permanentes o para flujos no permanentes:
Flujo no permanente: V=V(x, y, z, t)
Flujo permanente: V=V(x, y, z)
Orden del flujo
El orden del flujo dar origen a los flujos laminares o turbulentos. Esta
caracterstica depende de la combinacin de las propiedades del flujo, del
fluido y de la regin de flujo. En el flujo laminar las partculas viajan
siguiendo trayectorias muy definidas, sean rectilneas o curvilneas, sin
variaciones macroscpicas de la velocidad, de manera que unas capas o
lminas de flujo se deslizan o escurren las unas sobre las otras. En el flujo
turbulento ocurren fluctuaciones irregulares del flujo, las partculas
intercambian cantidad de movimiento lineal y angular. El asunto fue
abordado por Osborne Reynolds quien en la Inglaterra de 1883 logr
establecer los criterios para la clasificacin de los flujos desde este punto de
vista. Este criterio es el nmero de Reynolds (R=VD/) que indica flujo
laminar para valores bajos y flujo turbulento para valores altos y muestra la
influencia que tienen las variables del fluido (, ), las del flujo (V) y las de la
regin del flujo (D) en el orden del movimiento de las partculas fluidas.
Regin de flujo
Los flujos reales ocurren en el espacio y por consiguiente sus caractersticas,
estrictamente, varan en tres coordenadas espaciales y en el tiempo. Esos son
los flujos tridimensionales.
En muchos casos prcticos, con resultados satisfactorios, se ignora la
variacin de las propiedades del fluido y de las caractersticas del flujo a lo
largo de una de las direcciones del espacio y se obtiene un flujo
bidimensional. En el caso real se puede estudiar un flujo con esta
simplificacin y posteriormente introducir las correcciones en los bordes o

fronteras de la regin de flujo para lograr la conformidad con la naturaleza.

Ejemplos de estas situaciones son aquellas que se dan en el flujo alrededor de
la pila sumergida de un puente, o alrededor de un perfil alar, o sobre la cresta
de un vertedero de caudales mximos en una presa.
En otras situaciones se puede simplificar an ms el flujo que se estudia y
considerar que la variacin de las propiedades del fluido y las caractersticas
medias del flujo varan solamente a lo largo de una direccin en el espacio y
con el tiempo. Ejemplos de tales situaciones son el flujo a lo largo de una
tubera o de un canal donde se considera que las propiedades del fluido y las
caractersticas medias del flujo tienen valores que solamente dependen de la
abscisa a lo largo del conducto y del tiempo. Para este caso puede ser muy
til el sistema coordenado de lnea (s, t).

Vorticidad del flujo

Una partcula fluida, en el seno de un medio fluido en movimiento, est
sometida a esfuerzos normales (presin) y cortantes (friccin) y como
consecuencia de la accin combinada de los esfuerzos cortantes que soporta
puede rotar sobre alguno o algunos de sus ejes. La velocidad angular es
particular alrededor de cada eje. La combinacin de esas velocidades
angulares origina que la partcula rote en el espacio con mayor o menor
rapidez, o que no rote en absoluto respecto a ningn eje. En parte eso
depende de la distribucin de velocidades a lo largo de cada una de las
direcciones espaciales y de la viscosidad misma del fluido.
Si alguna partcula del flujo rota se dir que el flujo es rotacional. Si ninguna
partcula lo hace se dir que el flujo es irrotacional.
Analticamente se encuentra que esto queda expresado por el vector vorticidad
que no es ms que la aplicacin del operador rotacional al campo de
velocidades:

Flujo rotacional, si la vorticidad es diferente de cero

Flujo irrotacional, si la vorticidad es nula
Comportamiento espacial
Si las caractersticas del fluido y del flujo no cambian entre los diferentes puntos de la
regin de flujo se tiene un flujo uniforme. Si esas caractersticas varan de uno a otro
punto dentro de la regin de flujo se tiene un flujo variado. A su vez, si la variacin del

flujo en el espacio ocurre con pequeas modificaciones en el recorrido por el espacio se

tendr un flujo gradualmente variado y si tal variacin ocurre precipitadamente, en
relativamente cortas distancias y con acentuada concavidad de la geometra del flujo, se
tiene flujo rpidamente variado.
Extensin del campo de flujo
El flujo interno corresponde al flujo en una regin limitada, el flujo externo se refiere al
flujo en una regin no limitada, donde el foco de atencin est en el patrn de flujo
alrededor de un cuerpo sumergido en el fluido.

Describa flujos reales en la naturaleza y clasifquelo segn los diferentes criterios

Cules pueden ser las ventajas de idealizar un flujo?
Describa un ejemplo real de flujo rotacional
Describa un ejemplo real de flujo irrotacional

Elementos geomtricos del flujo

Lnea de corriente
Envolvente de los vectores velocidad de las partculas fluidas. La orientacin de las
lneas de corriente ser variable con el paso del tiempo cuando el flujo es no permanente
y permanecer fija cuando el flujo es permanente.

Lnea de trayectoria

La trayectoria es el lugar geomtrico definido por una partcula cuando

recorre la regin de flujo. Para el flujo permanente la trayectoria coincide con
la lnea de corriente.
Lnea de traza
La lnea de traza o de humo es el lugar geomtrico definido por las partculas
que han pasado por un punto fijo en el espacio. La lnea de traza coincide con
la trayectoria si el flujo es permanente , en otro caso no.
Tubo de corriente
Conjunto de las lneas de corriente que pasan por el contorno de un rea
infinitesimal

Vena fluida
Nmero infinito de tubos de corriente adyacentes que forman un tubo de seccin recta
finita. Este es un elemento fsico que puede medirse, como en el caso del chorro que
sale desde un recipiente por un orificio, o la vena fluida rodeada de fluido de su misma
naturaleza que se forma cuando el flujo confinado pasa por el orificio practicado en una
placa, como se ilustra a continuacin:

Identifique situaciones en la naturaleza que le permitan diferenciar entre

s los conceptos de lnea de corriente, trayectoria y traza.
Proponga un procedimiento para poner en evidencia cada uno de esos
conceptos en el flujo controlado en el laboratorio

El flujo alrededor de la pila de un puente, visto en planta, se puede

representar as:

Puede identificar las lneas de corriente y la zona donde son mayores las
velocidades?
Se conserva la orientacin del vector velocidad a lo largo de una lnea de
corriente?
Se conserva el mdulo de velocidad a lo largo de una lnea de corriente?
Podr una de las lneas representar la orilla del ro? porqu?

Campo de aceleracin
La velocidad de un flujo podr cambiar en magnitud (rapidez) y en direccin
(orientacin). En cualquiera de los dos casos habr ocurrido una aceleracin
del flujo. Esa aceleracin se puede entender como el cambio de la velocidad
de la partcula fluida con el paso del tiempo, sin sta cambiar de posicin en el

espacio (aceleracin local), ms el cambio de la velocidad por efecto del viaje

de la partcula en la regin de flujo (aceleracin de transporte o convectiva).
Para obtener el valor de la aceleracin se requiere derivar el campo de
velocidad, y debe recordarse que a su vez cada coordenada es funcin del
tiempo (mtodo de Lagrange):

que se puede escribir as:

Cuando se deriva en cadena se obtiene:

Que a su vez se puede expresar as:

Las componentes de la aceleracin son:

Si el sistema coordenado adoptado es de lnea se puede escribir:

Cuando se deriva en cadena se obtiene:

Que se reduce a:

En los dos casos mostrados la aceleracin tiene una componente que depende del
cambio de posicin en el espacio (aceleracin de transporte) y otra componente que
depende del paso del tiempo solamente (aceleracin local):

aceleracin total = aceleracin convectiva + aceleracin local

La aceleracin convectiva, a su vez, est formada por las aceleraciones vortical y
cintica:

Si un flujo es permanente tendr aceleracin?

Explique si podr una partcula conservar su trayectoria rectilnea y modificar su
velocidad
Explique si podr una partcula conservar la rapidez de su movimiento y sin
embargo estar acelerada

Campo de rotacin
Imagine un campo de flujo donde se examina una partcula cualquiera.
Ahora, de manera instantnea y simultnea:
se solidifica esa partcula,
se retiran todas las dems partculas del flujo y
se observa el comportamiento rotacional de la partcula.

Si al menos una de las partculas as ensayadas gira respecto a cualquier eje se

dice que el flujo es rotacional. Si ninguna de las partculas examinadas gira
respecto a ningn eje se dice que el flujo es irrotacional.
Analticamente se encuentra que esto queda expresado por el vector vorticidad
que no es ms que la aplicacin del operador rotacional al campo de
velocidades:

Flujo rotacional, si la vorticidad es diferente de cero

Flujo irrotacional, si la vorticidad es nula

Se considera una partcula fluida que se somete al

ensayo de rotacin descrito:

Ahora se observar la partcula fluida proyectada

sobre el plano yz, de manera que el eje x sale de la
figura hacia el observador:

Los puntos del segmento AB se mueven con

diferentes velocidades, y en sus extremos esas
velocidades son:

Bajo la accin de esas velocidades el segmento

AB se desplaza y adems puede rotar. Para el
estudio de los giros de la partcula se puede
ignorar el desplazamiento lineal en el espacio.

Esa rotacin del segmento AB ocurrir con una

velocidad angular positivarespecto al eje x, y se
puede expresar as:

Los puntos del segmento AC tambin se mueven

con diferentes velocidades, y en sus extremos esas
velocidades son:

Bajo la accin de esas velocidades el segmento

AB se desplaza y adems puede rotar.

Esa rotacin del segmento AC ocurrir con una

velocidad angular negativarespecto al eje x, y se
puede expresar as:
Adems, se puede demostrar que la velocidad angular de la partcula alrededor del eje x
es igual al promedio de las velocidades angulares de dos segmentos ortogonales entre si
(como AB y AC en este caso) y perpendiculares al eje de inters (x en este caso), de
manera que:

Se obtiene la velocidad angular de la partcula alrededor del eje x como:

De manera similar se obtiene, para las velocidades angulares sobre los tres ejes
coordenados:

La velocidada angular de la partcula fluida se puede escribir como:

Se reemplazan los valores encontrados para cada componente y se obtiene:

Si la vorticidad es nula el flujo es irrotacional, en caso contrario el flujo es rotacional.

En trminos operativos el rotacional del vector velocidad, en coordenadas cartesianas,
se puede obtener as:

Determine si son o no rotacionales los campos de velocidades:

v=

sen
2

(h2 - z2)i

v = vo.(z/e)i
v = voi
v = kxi - kyj
v = -(k/r2 r
Explique como estas distribuciones de velocidades tienen gradiente, originan
cortante sobre las partculas fluidas e inducen la rotacin con el mismo sentido
que expresan las ecuaciones de rotacional.

Propiedades intensivas y propiedades extensivas

Propiedad intensiva, (eta)
Las propiedades intensivas son aquellas que no dependen de la cantidad de
sustancia presente, por este motivo no son propiedades aditivas. Ejemplos de
propiedades intensivas son la temperatura, la velocidad, el volumen especfico

(volumen ocupado por la unidad de masa). Observe que una propiedad

intensiva puede ser una magnitud escalar o una magnitud vectorial.
Propiedad extensiva, (eta)
Cuando la propiedad intensiva se multiplica por la cantidad de sustancia
(masa) se tiene una propiedad que s depende de la cantidad de sustancia
presente y se llama propiedad extensiva, como ocurre con la masa, con la
cantidad de movimiento y con el momento de la cantidad de movimiento.
Relacin entre propiedades intensivas y extensivas
Si se denota por la propiedad extensiva y por la propiedad intensiva
asociada se puede establecer la relacin que define cualquier propiedad
intensiva como la cantidad de propiedad extensiva por unidad de masa, as:
=d/dm
d=dm = dVol

La propiedad intensiva podr ser una funcin continua en el espacio y dar as origen a la
cantidad extensiva en una determinada regin. La propiedad extensiva si es
acumulable con la acumulacin de sustancia.. La naturaleza escalar/vectorial la
comparten los dos tipos de propiedades.

Podra agregar otras propiedades intensivas y extensivas y mostrar la relacin

entre ellas?

Leyes bsicas
Las leyes bsicas son las relaciones fsicas fundamentales que representan los
principios de conservacin en la naturaleza y que siempre habrn de
cumplirse.
Principio de conservacin

Ecuacin o ley bsica

Materia

Continuidad

Energa

Ia ley de la termodinmica / Ec. de Bernoulli

Inercia
Entropa

Cantidad de movimiento / Momento de la C. de M.

IIa ley de la termodinmica / Ec. de energa con friccin

Expresar en su propio lenguaje cada uno de los principios de

conservacin en los medios continuos

Leyes secundarias
Las leyes secundarias son las relaciones constitutivas que se aplican a medios
especficos, de acuerdo con la naturaleza de su comportamiento, y por eso se
satisfacen slo en ese medio especfico.
Medio especfico

Principio constitutivo

Ecuacin o ley bsica

Slidos

Elasticidad

Ley de Hooke

Fluidos newtonianos

Viscosidad

Ley de viscosidad de Newton

Gases

Termodinmica

Ec. de estado para gases

Agregar algn principio constitutivo e indicar la ley que lo expresa

Mtodo del sistema

Para describir el comportamiento del flujo en una regin se puede adoptar el

concepto de sistema formado por una cantidad constante de materia, formada
por las mismas partculas y una de sus caractersticas ser la tendencia al
cambio de forma, de posicin y de temperatura. La deformacin del espacio
ocupado por el sistema impide la fcil descripcin del comportamiento del
flujo y del fluido. Si bien este mtodo es muy adecuado para la descripcin
del comportamiento de los cuerpos rgidos (diagrama de cuerpo libre) no lo es
tanto cuando se requiere describir un fluido.
En el sistema las actividades de todas y cada una de las masas satisfacen los
principios bsicos y los principios secundarios pertinentes.

Considere un motor de combustin interna una vez ha ingresado la

mezcla combustible a uno de los cilindros. El mtodo del sistema podr
aplicarse a lo que suceda dentro del cilindro, pero solamente entre la
ocurrencia de dos eventos cules dos eventos?
Cmo se describe el sistema formado por el agua entregada a un ro por
uno de sus afluentes durante un minuto?

Mtodo del volumen de control

Para describir el comportamiento del flujo en una regin se puede adoptar el
concepto de volumen de control (VC) formado por el espacio delimitado por
una superficie de control (SC) cerrada, real o virtualmente, donde una de sus
caractersticas, en general, ser la permanencia de la forma y el tamao del
volumen as delimitado. La permanencia del espacio ocupado por el volumen
de control hace que las partculas que lo ocupan no sean siempre las mismas.
La cantidad de partculas tambien ser variable cuando el flujo no es
permannete. Este mtodo facilita la descripcin del comportamiento del flujo
y del fluido.
En el volumen de control las actividades de todos y cada uno de los
volmenes en el espacio satisfacen los principios bsicos y los principios
secundarios pertinentes.

Considere un motor de combustin interna. El mtodo del volumen de

control podr aplicarse a lo que suceda dentro de un cilindro, entre dos
instantes determinados. Para eso es necesario definir la SC que delimita
el VC cul es esa superficie?
Cmo se delimita el volumen de control adecuado para describir el
comportasmiento del flujo en los alrededores de la confluencia de dos
corrientes de agua? y en una yee de una tubera de conduccin? y para
estudiar el flujo y las fuerzas que se originan cuando una compuerta
regula la descarga en un canal?

Relacin entre los mtodos de anlisis

El mtodo del sistema para describir el comportamiento de un flujo
corresponde a la descripcin de un agregado de partculas fluidas, que es el
tipo de anlisis de Lagrange.
Si lo que se describe es el comportamiento de las partculas en una regin fija
del espacio, como en el caso del volumen de control, se est ante el tipo de
anlisis de Euler.
La descripcin de las actividades de las partculas fluidas, con el paso del
tiempo, desde uno u otro punto de vista pueden relacionarse y dar origen a la
ecuacin de transporte de Reynolds.

El comportamiento de una partcula depender del sistema que se use

para describirla?

Ecuacin del transporte de Reynolds

Considrese una regin de flujo donde se ha delimitado un volumen de control
y se ha seleccionado un sistema de manera que en el instante inicial las
partculas del sistema estn todas dentro del volumen de control y el volumen
de control no contenga ninguna otra partcula.
Con el paso del tiempo las partculas del sistema viajan a travs de la
superficie de control abandonndolo y otras partculas cruzarn la superficie
de control desde el exterior. Otras partculas del sistema permanecern dentro
del volumen de control al cabo del intervalo de observacin. En ese momento
se tendr una configuracin similar a la siguiente:

La regin de flujo queda ahora dividida en cuatro espacios:

El espacio ocupado por las partculas que pertenecen al
sistema y han abandonado el volumen de control a travs
de la superficie de control.
El espacio ocupado por las partculas que pertenecen al
sistema y no han abandonado el volumen de control.

 Las partculas que no pertenecen al sistema y han

ingresado al volumen de control desde el exterior a travs
de la superficie de control.
La partculas que no pertenecen al sistema y no se
encuentran dentro del volumen de control.
Adems las partculas fluidas son poseedoras de muchas propiedades que
dependen de la cantidad de sustancia que represente cada partcula, por
ejemplo las partculas poseen masa, poseen cantidad de movimiento, poseen
momento de la cantidad de movimiento. Y cuando una partcula viaja en una
regin de flujo lleva consigo esa propiedad, o sea que la partcula fluida
transporta consigo mltiples propiedades, y las transporta simultneamente.
Entre las propiedades que transporta la partcula fluida estn precisamente la
masa, la cantidad de movimiento y el momento de la cantidad de movimiento.
La propiedad que transporta el flujo ser y la propiedad intensiva asociada
ser
La variacin instantnea de la propiedad extensiva en el sistema, de inters
en un momento dado, se puede relacionar con el cambio instantneo de tal
propiedad dentro del volumen de control y con el flujo de esa propiedad a
travs de la superficie de control. Esa relacin se conoce como ecuacin de
transporte de Reynolds, y su significado fsico dice que:
La rapidez de variacin de dentro del sistema es igual a la rapidez de
variacin de dentro del volumen de control ms el flujo de a travs de la
superficie de control.
O ms simplificadamente:
Rapidez de variacin de dentro del sistema = rapidez de variacin
de dentro del VC + flujo de a travs de la SC:
En otros trminos:

El primer miembro de la ecuacin representa la variacin instantnea (o sea con el

tiempo) de la propiedad en el sistema.

El primer trmino del segundo miembro representa la variacin instantnea (o sea con el
tiempo) de la propiedad dentro del volumen de control.
El segundo trmino del segundo miembro representa el flujo (paso instantneo) de la
propiedad a travs de toda la superficie de control.

representa la propiedad extensiva de inters.

es la propiedad intensiva asociada a

t es el tiempo.

es la densidad el fluido.

dvol es el diferencial de volumen dentro del volumen de control.

es el producto escalar entre la velocidad del flujo y el diferencial de

rea que cruza. Tiene el significado de volumen que por unidad de tiempo
cruza la superficie de control.

La representacin positiva para el diferencial de rea es aquella donde el vector

rea apunta hacia el exterior del volumen de control.

La velocidad del flujo se describe desde un sistema adosado al volumen de

control.

La naturaleza escalar o vectorial de la ecuacin est dada por la naturaleza

escalar o vectorial de en el miembro de la izquierda y por en el miembro
de la derecha. Tanto como son de la misma naturaleza, escalares o
vectoriales ambos.

La aplicacin de la ecuacin de transporte de Reynolds conduce al anlisis integral del

flujo que es un enfoque complementario al anlisis diferencial del flujo. Cada uno de
ellos aporta elementos diferentes para la interpretacin de un flujo segn las
circunstancias particulares de cada caso.

Exprese en sus propias palabras la ecuacin de transporte de Reynolds si la

propiedad de inters es la masa o si es la cantidad de movimiento

Conservacin de la masa: enfoque integral

Si el principio que se requiere estudiar es el de conservacin de la masa desde

el punto de vista del anlisis integral se puede recurrir a la ecuacin de
transporte de Reynolds:
La rapidez de variacin de la masa dentro del sistema es igual a la rapidez de
variacin de la masa dentro del volumen de control ms el flujo de masa a
travs de la superficie de control.
O ms simplificadamente:
Rapidez de variacin de la masa dentro del sistema = rapidez de variacin de
la masa dentro del VC + flujo de masa a travs de la SC:
Para la aplicacin de esta ecuacin se tendr presente que la propiedad
extensiva H es la masa y que la propiedad intensiva asociada, , es la
propiedad extensiva por unidad de masa, es decir, la unidad:
= /masa =1

En otros trminos:

El primer miembro de la ecuacin representa la variacin instantnea (o sea con el

tiempo) de la masa en el sistema. pero el concepto de sistema exige que la cantidad de
sustancia, dada por el nmero de partculas o por la masa misma, sea constante y por
tanto no variar con el tiempo. Este trmino es nulo.
El primer trmino del segundo miembro representa la variacin instantnea (o sea con el
tiempo) de la masa dentro del volumen de control.
El segundo trmino del segundo miembro representa el flujo (paso instantneo) de la
masa a travs de toda la superficie de control.

t es el tiempo.

es la densidad el fluido.

dvol es el diferencial de volumen dentro del volumen de control.

es el producto escalar entre la velocidad del flujo y el diferencial de
rea que cruza. Tiene el significados de volumen que por unidad de tiempo
cruza la superficie de control.

La representacin positiva para el diferencial de rea es aquella donde el vector

rea apunta hacia el exterior del volumen de control.

La velocidad del flujo se describe desde un sistema adosado al volumen de

control.

Todos los trminos de la ecuacin son escalares

Todos los trminos tienen unidades de masa sobre unidad de tiempo

Con un orden diferente la ecuacin es:

Que dice que el flujo en masa a travs de la superficie de control es igual a menos el
cambio instantneo de masa en el interior del volumen de control. El flujo en masa se
conoce como caudal msico.
Esta ecuacin se simplifica an ms en estas dos circunstancias:
Si el flujo es permanente:

Que dice que en un flujo permanente el flujo neto en masa a travs de la superficie de
control es nulo. En otras palabras, la cantidad de sustancia que ingresa al VC en un
intervalo es igual a la cantidad de sustancia que abandona el volumen de control en ese
mismo tiempo. Esta expresin se satisface as intervengan uno o varios fluidos o alguno
de ellos vare su densidad en la regin de flujo.

Si el fluido es incompresible:

Que dice que en un flujo incompresible el flujo neto en volumen a travs de la

superficie de control es igual a menos el cambio instantneo de volumen de fluido
dentro del volumen de control. En otras palabras, el volumen de fluido que sale del VC
en un intervalo menos el volumen de fluido que ingresa al VC en ese mismo tiempo es
igual a menos la acumulacin de volumen de fluido dentro del volumen de control.
Si, adems, el flujo es permanente:

Que dice que en un flujo incompresible permanente el flujo neto en volumen a travs de
la superficie de control es nulo. Es decir, el volumen por unidad de tiempo que ingresa
al VC es igual al volumen por unidad de tiempo que sale del VC. El flujo en volumen
se conoce como caudal volumtrico. Cuando se menciona "caudal", normalmente debe
entenderse como caudal volumtrico.

Puede reescribir las ecuaciones de continuidad estudiadas si el flujo se expresa en

trminos discretos cuando cruza la superficie de control?
Revise seis formas de resolver un problema simple con el mtodo del volumen de
control en http://web.mit.edu/2.25/www/pdf/cv.pdf

Estudio de un caso
Considere el campo de velocidades:

v = kxi - kyj

Determine la geometra de las lneas de corriente si se sabe que el vector

velocidad es paralelo al diferencial de arco en cada punto, de manera que la
ecuacin diferencial de las lneas de corriente es
dx/vx=dy/vy=dz/vz
Determine el campo de aceleracin e interprete el resultado.
Determine si el flujo es rotacional o irrotacional.
Determine si el flujo es real. Cules hiptesis adicionales se requiere
establecer?
Considere un elemento de volumen de ancho unitario que sobre le plano x-y
tiene una proyeccin cuadrada que pasa por los vrtices (1,1); (1,2); (2,1) y
(2,2). Calcule el caudal que pasa por cada una de las caras del elemento de
volumen. Identifique claramente si ese flujo entra al volumen o sale del
volumen. Determine el caudal en la direccin x. Determine el caudal en la
direccin y. Determine el flujo neto a travs de la superficie de tal volumen.
Identifique la lnea de corriente que pasan por el punto (1,1) y la que pasa por
(1,2). Determine el caudal que pasa por la vena fluida definida por estas dos
lneas de corriente.
Escriba las hipteis necesarias y clasifique este flujo segn los diferentes
criterios establecidos:
Viscosidad del fluido
Densidad del fluido
Permanencia del flujo
Orden del flujo
Regin de flujo
Vorticidad del flujo
Comportamiento espacial
Extensin del campo de flujo

Podra hacer un anlisis similar para el campo de velocidades v = (k/r2 r ?