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Doc.Lic.Raúl P.

Castro Vidal

Cálculo III UNAC-FIEE

ING. ELECTRONICA SEMESTRE 2012-A

1
1.1.
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.

FUNCIÓN VECTORIAL DE UNA
VARIABLE REAL
1.1.1 DOMINIO
1.1.2 LIMITE
1.1.3 CONTINUIDAD
TRAYECTORIA (CAMINO)
GRAFICA. DEFINICIÓN
TRAZA
CURVA
DERIVADA
CONCEPTOS ASOCIADOS A LA
DERIVADA

Objetivos.

Se persigue que el estudiante:

3

Describas curvas de R .
Calcule velocidad, rapidez, aceleración, ecuación de recta
tangente, ecuación de plano tangente (Rectificante),
ecuación de plano Normal, ecuación del plano Osculador,
Curvatura, aceleración normal, aceleración tangencial.

1

En decir. 1. xn ( t ) ) ∈ \ n Donde xi : I ⊆ \ → \.Raúl P. t 2 . − 1 + t ) . llamadas Funciones Coordenadas de F . 3 + t . ELECTRONICA SEMESTRE 2012-A 1. el conjunto de valores para correspondencia.2 Dominio JG JG Sea F : I ⊆ \ → \ n . n . x2 ( t ) . 2t + 1) Ejemplo 4 ( JG JG t2 t4 Sea F : I ⊆ \ → \ 3 F (t ) = t . t. t 2 . 3 + t . t ) .Doc. el dominio de F es el subconjunto de números reales I . que da sentido a la regla de Ejemplo1 JG JG Para F (t ) = (1 − 2t .". son funciones reales de variable JG real t .1 Definición.1. bsent . 3 1 − 25 − 16 ) 1. Ejemplo 3 JG JG Sea F : I ⊆ \ → \ 4 tal que F (t ) = ( t .1. 2.1 FUNCIÓN VECTORIAL DE UNA VARIABLE REAL. Dom F = \ Ejemplo 2 JG JG Para F (t ) = ( a cos t .Lic. t ) . Dom F = \ 2 .Castro Vidal Cálculo III UNAC-FIEE ING. Ejemplo 2 JG JG Sea F : I ⊆ \ → \ 3 tal que F (t ) = ( a cos t ." . Una FUNCIÓN VECTORIAL DE UNA JG VARIABLEn REAL. es una función del tipo F : I ⊆ \ → \ tal que JG F (t ) = ( x1 ( t ) . − 1 + t ) . t 3 . i = 1. Ejemplo1 JG JG Sea F : I ⊆ \ → \ 3 tal que F (t ) = (1 − 2t . bsent .

". xn ( t ) ) .1.3. t 2 . ⎟ ⎜ t. 2t . 2t 2 ⎟ t −1 t →1 ⎝ ⎠ ( c) 1. si y sólo si: t →t0 JG JG ∀ξ > 0. t 3 ) . t 2 .Raúl P.Doc. 2 lim t − 2t t t →2 Resp. JG Sea F : I ⊆ \ → \ n una función definida en el intervalo abierto I de \ y sea t0 un punto de I o un de frontera de I . x2 ( t ) . 2 ) 3 .1 Definición. lim sent ( t →0 t →0 t →0 t →0 ) = (1.1 Calcular: a) ⎛ t2 − 4 1⎞ ⎝ ⎠ ." .Lic. t →0 sen t − t ⎞ . 1.Castro Vidal Cálculo III UNAC-FIEE ING.1. n t →t0 Ejemplo. lim 2t . 1) ⎛ ln t ⎞ c) lim ⎜ t . l2 . 0 ) Ejercicios Propuesto 6.3 LIMITE 1.1. ln ) si y solo si Sea t →t0 lim xi = li . JG JG Sea F (t ) = ( t 2 + 1. t →0 SOLUCIÓN: JG lim F (t ) = lim ( t 2 + 1) . ELECTRONICA SEMESTRE 2012-A Ejemplo 3 JG JG Para F (t ) = ( t .3. 2 .e ⎟ t ⎠ b) (1. a) (2. Dom F = \ Ejemplo 4 ) ( JG JG t2 t4 t2 t4 Para F (t ) = t . JG tal que F (t ) = ( x1 ( t ) . 2. Entonces JG punto JG lim F ( t ) = L . ∃∂ > 0 / 0 < t − t0 < ∂ ⇒ F − L < ξ 1. JG JG Entonces lim F ( t ) = L = ( l1 . 3 1 − 25 . sent ) Hallar lim F (t ) . 12 ) ⎛ ⎝ b) lim ⎜ et . 0. i = 1.2.".2 Teorema JG F : I ⊆ \ → \n . Dom F = t ∈ \ /1 − 25 − 16 ≥0 − 16 { } 1. 12 .

ELECTRONICA SEMESTRE 2012-A 1.Lic.1) que es diferente de t →0 t ⎠ ⎝ JG F (0) = ( 0. JG tal que F (t ) = ( x1 ( t ) . xn ( t ) ) . Entonces F es continua JG JG en t0 ∈ I si lim F ( t ) = F ( t0 ) t →t0 1. ⎟ .Doc. t ." . a) Dom r (t ) = [1.4 CONTINUIDAD. ⎟ = ( 0. F (t ) = ⎜ 2 ⎜ ( t + 1) ⎟ ⎝ ⎠ Ejercicios Propuesto 6. 0 ) . x2 ( t ) . t 2 − 2t .Raúl P.1 Teorema JG F : I ⊆ \ → \n .Castro Vidal Cálculo III UNAC-FIEE ING. 3 t t . t . 0. Entonces F es continua en t0 si y sólo si sus funciones coordenadas xi lo son.1. 0 ) Ejemplo 3 ⎛ 1 ⎞ JG . JG JG n Sea F : I ⊆ \ → \ .+∞] . JG Sea t0 ∈ I . t 2 . t − 1 c) r (t ) = 8. sent ) es continua en todo \ .1. t = 0 ⎩ sent ⎞ ⎛ No es continua en t = 0 debido a que lim ⎜ t .t ≠ 0 t ⎠ F (t ) = ⎨⎝ ⎪ ( 0. 0.4. arcsen t . t −1 Resp. t 3 ⎟ no es continua en t = −1 .+∞] b) Dom r (t ) = [−1. 0.1] 4 c) Dom r (t ) = [0.2 Analice la continuidad de: a) r (t ) = b) r (t ) = t . Sea Ejemplo 1 JG F (t ) = ( t 3 + 1. Ejemplo 2 ⎧⎛ 2 sent ⎞ JG ⎪⎜ t .

1.Lic.Raúl P. 1.2 TRAYECTORIA (CAMINO) JG Una función F : I ⊆ \ → \ n continua se la JG llama trayectoria o camino en \ n si F está definida en un intervalo cerrado. Se denomina gráfica de JG F al conjunto de puntos de \ n+1 de la forma JG t .5 CURVA Se denomina CURVA a la traza de una JG trayectoria F . 5 . ( ) Se ha dado esta definición siguiendo la línea de la definición de gráfica que se enunció en el capítulo anterior. JG JG JG Si F ( a ) = F ( b ) y F es inyectiva tenemos una TRAYECTORIA CERRADA SIMPLE.Castro Vidal Cálculo III UNAC-FIEE ING. JG Suponga que el intervalo sea I = [ a.3 GRAFICA. DEFINICIÓN JG Sea F : I ⊆ \ → \ n . La definición siguiente permite darle una interpretación geométrica a una función vectorial de variable real. ELECTRONICA SEMESTRE 2012-A 1. F ( t ) tales que t ∈ I .Doc. es decir: JG JG Traza F = F ( t ) ∈ \ n / t ∈ I { } 1. JG Si F es inyectiva es una TRAYECTORIA SIMPLE. JG JG Si F ( a ) = F ( b ) tenemos una TRAYECTORIA CERRADA. Conozcamos algunas curvas de \3 .4 TRAZA JG Se llama TRAZA de la trayectoria F al conjunto JG de imágenes de F . b ] entonces F ( a ) es el punto JG inicial de la trayectoria y F ( b ) es el punto final.

Castro Vidal Cálculo III UNAC-FIEE ING. b. ELECTRONICA SEMESTRE 2012-A Ejemplo 1 JG JG Sea F : I ⊆ \ → \ 3 tal que F (t ) = ( a cos t .Lic.0.π ) t =π = 2π π) ( at.ππ2 ) t= 2 y ( a. ⎧ x = a cos t ⎪ Note que ⎨ y = bsent ⎪z = t ⎩ Se la pude observar como la traza que hace la superficie x = a cos z al cilindro x2 y2 + =1 a 2 b2 z ( 0.0.0 ) t =0 x Ejemplo 2 JG JG Sea F : I ⊆ \ → \ 3 tal que F (t ) = ( t . −b. t 3 ) ⎧x = t ⎪ Aquí tenemos ⎨ y = t 2 ⎪ 3 ⎩z = t ⎧⎪ y = x 2 Esta curva la podemos observar como la intersección entre las superficies ⎨ 3 ⎪⎩ z = x 6 . t ) .Doc.0.Raúl P.3 2) π π t =32 JG F (t ) = ( a cos t . t ) ( −a.2 ( 0. bsent . Esta curva es llamada HELICE. bsent . t 2 .

Castro Vidal Cálculo III UNAC-FIEE ING. ELECTRONICA SEMESTRE 2012-A z JG F (t ) = ( t . t 2 .Raúl P. 3 1 − 25 − 16 ) x 7 .Lic. t 2 .Doc. t 3 ) y x Ejemplo 3 ( JG JG t2 t4 Sea F : I ⊆ \ → \ 3 tal que F (t ) = t . t 2 . 3 1 − 25 − 16 ) En este caso la curva será la intersección entre el elipsoide x2 y 2 z 2 + + = 1 con el 25 16 9 cilindro y = x 2 z y ( JG t2 t4 F (t ) = t .

Doc. t 2 − 14 . x2 y 2 + + z2 = 1 4 9 Hallar la función vectorial para la curva de intersección de las superficies z = 1 + x − y . b) {(x. 7.Lic. Superficies Parámetro a) z = x2 + y2 .θ . 1 − t . x + y = 4 x = 2 + sen t d) x 2 + z 2 = 4. y ) / 4 x + y c) Una recta en x a) 2 {(x.Castro Vidal Cálculo III UNAC-FIEE ING. y ) / 9 x d) f) 4. y Resp. y ) / y = e } {(x. que contiene al origen y al punto } (a. Hallar trayectorias r (t ) que representen las siguientes curvas. c ) . x = y 2 y=t c) x + y + z = 10. Dibujar las siguientes curvas representadas por las funciones vectoriales propuestas. Hallar la ecuación de dicha superficie. ELECTRONICA SEMESTRE 2012-A Ejercicios Propuesto 1. ( Resp. x + y = 0 x = 2t b) 4 x 2 + 4 y 2 + 4 z 2 = 16.φ )/(ρ = 4 cscφ ) ∧ (θ = π 4 )} e) 3.φ )/(ρ = 6 cscφ ) ∧ (θ = π 4 )} {(ρ .6 DERIVADA. se define como: JG JG JG F ( t 0 + h ) − F ( t0 ) F´( t0 ) = lim h →0 h si este límite existe.Raúl P.3 1. JG Sea t0 ∈ I . − t 2 + t + 1 4 ) 1. b. 2 IR 3 2 2 −5 x = z 2 + 2. JG denotada como F´( t0 ) . 0 ≤ t ≤ 1 se define sobre una superficie cuádrica. y 2 + z 2 = 4 2 2 2 x = 3t Muestre que la intersección de la superficie x − 4 y − 9 z = 36 y el plano x + z = 9 es una elipse. y represéntese la curva mediante la función vectorial usando el parámetro dado. + 16 y = 4 2 Dibujar las curvas en el espacio representada por la intersección de las superficies propuestas. a) r (t ) = 3tî + (t − 1) ˆj + k r (t ) = 2 cos tî + 4 sen tˆj + tkˆ r (t ) = 3 cos tî + 4 sen tˆj b) c) 2. r (t ) = t − 12 . y = x2 + x .θ . JG Una función F : I ⊆ \ → \ n una trayectoria. 2 2 y 2 + y = xz 3 La curva cuya ecuación vectorial es r (t ) = 2 t cos t .3 t sen t . 8 . } =1 {(ρ . Entonces la derivada de F en t0 . Escriba una ecuación vectorial para la curva de intersección de las superficies: 2 e2x 6. 5.

cos t ) 1. x2 ( t0 ) . x2 ´( t0 ) . t . El vector F´( t0 ) es tangente a la trayectoria en el punto t0 . x2 ( t0 + h ) . Aplicando la definición de derivada JG JG JG F ( t0 + h ) − F ( t0 ) F ´( t0 ) = lim h →0 h ( x ( t + h ) .Castro Vidal Cálculo III UNAC-FIEE En tal caso se dice que JG F ING."." ." . ELECTRONICA SEMESTRE 2012-A es DIFERENCIABLE en t0 . Observe la gráfica z JG JG F ( t 0 + h ) − F ( t0 ) JG F ( t0 + h ) JG F ( t0 ) JG F´( t0 ) ( x0 .Lic. z0 ) y x 9 .1 Teorema JG Sea JG F una trayectoria diferenciable. xn ( t0 ) ) = lim 1 0 h →0 h x ( t + h ) − x1 ( t0 ) x ( t + h ) − x2 ( t0 ) x ( t + h ) − xn ( t0 ) ⎞ ⎛ = ⎜ lim 1 0 . sent ) entonces F ´( t ) = ( 2t .Raúl P. x2 ( t0 + h ) .1.Doc.". xn ( t0 + h ) ) − ( x1 ( t0 ) .". xn ( t0 ) ) entonces JG F (t0 + h) = ( x1 ( t0 + h ) . lim n 0 ⎟ h →0 h →0 h h h ⎝ h →0 ⎠ Es decir: JG F´(t0 ) = ( x1´( t0 ) . y0 . xn ´( t0 ) ) Ejemplo JG JG Sea F ( t ) = ( t 2 .6. JG Si F (t0 ) = ( x1 ( t0 ) ." . x2 ( t0 ) . xn ( t0 + h ) ) . lim 2 0 .

1 ) ( Por tanto. Entonces: JG JG JG JG 1. t ) . 22 . Entonces F es una JG G trayectoria regular en I .Doc. la ecuación de la recta tangente sería: ⎧ x = 22 − 22 t ⎪⎪ l : ⎨ y = 22 + 22 t ⎪z = π + t 4 ⎪⎩ Y la ecuación del plano normal sería: − 2 2 ( x − ) + ( y − ) + 1( z − 2 2 2 2 2 2 π 4 )=0 1. 1. JG JG Como F ( t ) = ( cos t . π4 ) = 22 . sen π4 . Sea f una función escalar diferenciable. ELECTRONICA SEMESTRE 2012-A Ejemplo JG Sea F ( t ) = ( cos t . cos t . SOLUCIÓN: JG Un vector directriz de la recta tangente seria F ´( π4 ) . π4 ( ) Y un vector paralelo a la recta o perpendicular al plano normal: JG F ´( π4 ) = ( − sen π4 . Dt F ( t ) ± G ( t ) = F ´( t ) ± G´( t ) JG JG JG 2.Raúl P. si F´( t0 ) ≠ 0 para todo t∈I.1) = − 22 . Dt F ( t ) • G ( t ) = F´( t ) • G ( t ) + F ( t ) • G´( t ) JG JG JG JG JG JG 4. cos π4 . 22 .Castro Vidal Cálculo III UNAC-FIEE ING. t ) entonces F ´( t ) = ( − sent . sent . Hallar la ecuación de la recta tangente y la del plano normal en t = π 4 .3 Propiedades JG JG Sean F y G dos trayectorias diferenciables.6.2 Trayectoria Regular JG JG Sea F : I ⊆ \ → \ n .Lic.6. Dt F ( t ) × G ( t ) = F ´( t ) × G ( t ) + F ( t ) × G´( t ) ( ( ( ( 10 ) ) ) ) . Dt f F ( t ) = f ´ F ( t ) + f F ´( t ) JG JG JG JG JG JG 3. sent . que también sería un vector perpendicular al plano normal.1) JG Tenemos un punto: F ( π4 ) = ( cos π4 .

x2 ( t ) .Lic. x2 ( t ) . xn ´´( t ) ) Rapidez: JG Τ '(t ) Vector Normal Unitario: Ν = JG Τ '(t ) Vector Binormal: Β = Τ × Ν Plano Osculador: Definido por Τ y Ν y ortogonal a B Plano Rectificante: Definido por Τ y B y ortogonal a Ν Plano Normal: Definido por Ν y B y ortogonal a Τ G r (t ) z G a ( t0 ) Ν G r ( t0 ) G v ( t0 ) Τ ( x0 ." . z0 ) y x 11 . y0 . JG JG Sea F : I ⊆ \ → \ n . xn ( t ) ) Se define: G JG Vector Posición: r (t ) = F (t ) = ( x1 ( t ) . ELECTRONICA SEMESTRE 2012-A 1." . xn ´( t ) ) G r '(t ) Vector Tangente Unitario: Τ = G r '(t ) Longitud de un camino: t2 s= ∫ [ x1´( t )] + [ x2´( t )] 2 2 + " + [ xn ´( t )] dt 2 t1 G ds G = v (t ) = r ' (t ) dt G JG G Aceleración: a(t ) = v´(t ) = r´´(t ) = ( x1´´( t ) . xn ( t ) ) G G Vector Velocidad: v(t ) = r´(t ) = ( x1´( t ) .7 CONCEPTOS ASOCIADOS A LA DERIVADA. x2´( t ) ." . Tal que F (t ) = ( x1 ( t ) .Raúl P. x2´´( t ) ." .Castro Vidal Cálculo III UNAC-FIEE ING.Doc.

0. entonces: a miembro d d ( Τ • Τ ) = (1) dt dt Τ´•Τ + Τ • Τ´= 0 2Τ´•Τ = 0 Τ´•Τ = 0 Por tanto se concluye que el vector Τ y demuestra la definición del Vector Normal Unitario. senπ . Τ´ son ortogonales. 0 ) t =π Entonces i Β = Τ× Ν = 0 − 1 j k 1 1 2 0 2 = ( 0. lo cual Ejemplo G Hallar la ecuación del plano osculador para r ( t ) = ( cos t .Serbet G Sea r una trayectoria diferenciable.1Teorema. t ) en t = π . −1.7.1) 2 JG Τ ' (π ) Ν = JG = Τ ' (π ) 1 2 ( − cos t .Raúl P. 0. − sent . cos t . G El punto sería: r (π ) = ( cos π .Lic.Doc.1) 2 t =π 1 Hallemos Ν : = + cos t + 1 sen t  2 = (1. 0 ) cos 2 t + sen 2 t 1 2 ( 0. π ) = ( −1. 1 2 ) 0 Finalmente la ecuación del plano osculador sería: 0 ( x + 1) + 12 ( y − 0 ) + 12 ( z − π ) = 0 1. 1 2 .Castro Vidal Cálculo III UNAC-FIEE ING. SOLUCIÓN: Para hallar la ecuación de un plano necesitamos un punto y un vector normal. π ) Y el vector normal es el vector Binormal: Β = Τ × Ν Hallemos Τ : G r ' (π ) Τ= G = r ' (π ) ( − sent . Formulas de Frenet. derivando miembro El vector tangente es unitario. ELECTRONICA SEMESTRE 2012-A Τ • Τ = 1 . entonces: Β = Τ × Ν = −Ν × Τ Ν = Β × Τ = −Τ × Β Τ = Ν × Β = −Β × Ν 12 . sent .

La CURVATURA. Es decir: τ = ds ds 13 . SOLUCIÓN: La curvatura en este punto sería: κ = Τ´(π ) r´(π ) En el ejemplo anterior se obtuvo Τ´(π ) = κ= Τ´(π ) r´(π ) 1 = 1 2 G y r ' (π ) = 2 2 =1 2 2 1. denotado por ρ . sent . ds dΤ Es decir: κ = ds El radio de curvatura.Castro Vidal Cálculo III UNAC-FIEE ING. La TORSIÓN. G r Sea una trayectoria diferenciable.7. t ) en t = π . Sea G r una trayectoria diferenciable.Lic. denotada por κ . está definida en dΤ la expresión: = κΝ .Doc. está definida en la dΒ dB expresión: = −τΝ .3 Torsión.Raúl P. ELECTRONICA SEMESTRE 2012-A 1. κ = r´( t ) Ejemplo G Hallar κ para r ( t ) = ( cos t .2 Curvatura y radio de curvatura.7. denotada por τ . es: 1 ρ= κ Observe que dΤ dΤ d Τ dt dt κ= = = ds ds dt ds dt Τ´( t ) Es decir.

z0 ) y x G G G a = aT + a N = at Τ + an Ν La aceleración es la derivada de la velocidad: G d G d ⎡ G ⎤ d ⎡ ds ⎤ d 2 s ds a = ⎡⎣v ⎤⎦ = v Τ = ⎢ Τ ⎥ = 2 Τ + Τ´ ⎦ dt ⎣ dt ⎦ dt dt dt ⎣ dt Deduzcamos Τ´ : dΤ dΤ = κΝ . ELECTRONICA SEMESTRE 2012-A 1. G r (t ) z G a JJG aT JJG aN Ν Τ ( x0 .7.4 ACELERACIÓN NORMAL Y ACELERACIÓN TANGENCIAL.Doc.Castro Vidal Cálculo III UNAC-FIEE ING. y0 . En cuestiones físicas.Lic. transformando ds ds d Τ dt = κΝ dt ds dΤ dt = κΝ ds dt ds Τ´= κ Ν dt En la expresión Es decir: 14 . se hace necesario presentar la aceleración en términos de sus componentes tangencial y ortogonal en un punto de la trayectoria.Raúl P.

Doc.Lic. dt dt 2. ELECTRONICA SEMESTRE 2012-A G d 2s ds a = 2 Τ + Τ´ dt dt d 2s ds ⎛ ds ⎞ = 2 Τ + ⎜κ Ν ⎟ dt dt ⎝ dt ⎠ 2 d 2s ⎛ ds ⎞ = 2 Τ+κ ⎜ ⎟ Ν dt ⎝ dt ⎠ Por tanto: d 2s at = 2 dt y ⎛ ds ⎞ an = κ ⎜ ⎟ ⎝ dt ⎠ 2 Ejemplo G Sea r ( t ) = ( cos t . por tanto: 2 1 ⎛ ds ⎞ an = κ ⎜ ⎟ = 2 ⎝ dt ⎠ ( 2) 2 =1 En ocasiones determinar los parámetros anteriores no es tan sencillo debido a la ecuación de la trayectoria. t ) . La curvatura ya la obtuvimos en el ejercicio anterior.Raúl P. Observe la figura: G r´´= a h = an an G r´= v 15 . SOLUCIÓN: Empleando los resultados anteriores d 2s ds G = r´(π ) = 2 entonces at = 2 = 0 1. Podemos darles otra forma a las formulas anteriores.Castro Vidal Reemplazando: Cálculo III UNAC-FIEE ING. sent . Hallar at y an t = π .

κ . − 12 cos t ) 0 −3cos t − sent G G r´×r´´ 9 + 16sen 2 t + 144 cos 2 t = an = G r´ 16 + 9sen 2 t + cos 2 t G G r´×r´´ 9 + 16 sen 2 t + 144 cos 2 t κ= G 3 = 3 r´ 16 + 9 sen 2 t + cos 2 t ( 16 ) . 4 sent . −3sent . sent ) . cos t ) G G a = r´´( t ) = ( 0. ELECTRONICA SEMESTRE 2012-A Por teoría de vectores: El área del paralelogramo sustentado por los vectores está dada por: G r´= v y G r´´= a G G Area = r´×r´´ Pero.Castro Vidal Cálculo III UNAC-FIEE ING. por geometría también tenemos: JG Area = ( base ) × ( altura ) = r´ an Igualando y despejando resulta: G G r´×r´´ an = G r´ Para la curvatura tenemos: G G r´×r´´ G G G r´ r´×r´´ an κ= = G 2 = G 3 2 ds ⎛ ⎞ r´ r´ ⎜ ⎟ ⎝ dt ⎠ G G r´×r´´ κ= G 3 r´ Ejemplo G G G Sea r ( t ) = ( 4t . a . an .3cos t . −3cos t . para cualquier t . − sent ) ds G = r´( t ) = 16 + 9 sen 2 t + cos 2 t dt i j k G G r´×r´´= 4 −3sent cos t = ( 3sen 2 t + 3cos 2 t . 4sent . − 12 cos t ) = ( 3.Doc.Lic. at .Raúl P. Hallar v . Solución: G G v = r´( t ) = ( 4.

0 ) . cos t hasta que sale por t = 1 . sen t . a) r´(0) = (6. 1 ⎟ 2 2 2 ⎝ ⎠ 18 . F = 10−5 (− 1. ⎟ 2 π⎠ ⎝ El movimiento de una partícula está definido por R(t ) = at (cos tî − sen tˆj ) . 1 . r´(t ) = ⎜ − asent . ¿Dónde está en t = 2 ? Resp. también se podría utilizar el teorema de Pitágora para determinar la magnitud de una de las aceleraciones: G2 a = an 2 + at 2 Ejercicios Propuestos 1. Sea σ punto. (t ) una trayectoria en IR 3 con aceleración cero. ⎝ ln10 ⎠ Un punto situado en la rosca de un tornillo. t 3 . l : ⎨ y = 0 ⎪z = 0 ⎩ b) Sea una partícula de 1 gramo de masa. Calcule el instante en que la rapidez de la partícula es mínima. cos 2πt . ( c) σ(t ) = t 3 . ELECTRONICA SEMESTRE 2012-A Finalmente. cos t . t = 3 Determinar los vectores velocidad y aceleración.Castro Vidal Cálculo III UNAC-FIEE ING.4 1. cos 3t .0 ) d) σ(t ) = (sen 2t .0. y la ecuación de la recta tangente para cada una de las curvas siguientes en el valor especificado de t . siendo t el ángulo de giro del tornillo. Obtener la ecuación de la trayectoria que describiría ⎛ ⎞ la partícula si se separase de la curva C en el punto ⎜ 2 . Resp. ( a) r (t ) = 6t .2) 2. 3.0 ) Resp.− asent .1) c) σ ´(0) = (0. a) σ ´(0) = (2π . Halle σ′(t ) y σ′(0 ) en cada uno de los casos siguientes: ( b) σ(t ) = (e .0.0 ) N 7. Probar que σ es una recta o un una trayectoria tangente en 9.0 ) 1 ⎞ ⎛ . t . t = 1 3 Resp. t 2 − 4t . 6. que sigue la trayectoria r (t ) = cos t . ) La posición de una partícula móvil en el tiempo t viene dada por r (t ) = t 2 − 6t î + 5tˆj .a t = 0? Resp. que se enrosca en una viga describe una hélice circular.Doc. ¿Qué fuerza actúa sobre ella en Nota: F = m. a el radio del tornillo y b la elevación correspondiente al giro de una vuelta.0) . 0. con unidades en segundos y centímetros. log(1 + t ). b ⎞ ⎛ r´´(t ) = (− a cos t .2t 2 .Raúl P.3t 2 .0. a cos t .Lic.6.2t − t 2 ) t Resp.0. sen t ) a) σ(t ) = sen 2πt . (2e. 2 4. Hállese su velocidad. e −t . ( ) Suponer que una partícula sigue la trayectoria r (t ) = e t . 8. cos1 − sen1) Una partícula se mueve sobre la curva C que se obtiene de la intersección de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 1 y el plano z = y . t ) b) σ ´(0) = (1. Determine la velocidad y el vector aceleración del movimiento del punto.1⎟ d) σ ´(0) = ⎜ 2. 5. t = 0 b) r (t ) = sen 3t . ⎧ x = 6t ⎪ r´´(0) = (0. las componentes tangencial y normal de la aceleración en t = π .−4.

l (3) = (8.−3 sen t . Encontrar las ecuaciones de la recta tangente y el plano normal a la curva Resp.Lic.−3 2π . k= x2 y2 + = 2 y el 4 25 2 13 15 15 15.0 ) 16. Encontrar la curvatura en el punto (2.Lic.2t .1).Castro Vidal Cód. Dada la curva r (t ) = e Encontrar la curvatura y las ecuaciones de las rectas tangente y normal en t = 0 Resp. Calcular la longitud r (t ) = 3 cos t . En t = 3 π seg la aceleración normal deja de actuar. r (t ) = 2 2 cos t . r´(2) = (4. ELECTRONICA SEMESTRE 2012-A ( ) ⎧x = − 2 t − π + 2 2 4 2 ⎪ ⎪ Resp. Resp. Calcular la curvatura y la componente normal de la aceleración de la curva ( ) ( ) r (t ) = cos t .Raúl P. . k = x = 6 sen t . y = 4 cos 3t . e 2t .0 en t=2 seg sale por la tangente. e .8. ⎛ 5 22 22 + 3 22 32 + 2 22 ⎞⎟ + .Doc.3 2π ) Doc. − 1. para t = 0 → 1 a N = (− 1. 5 2 sent . una partícula está 4 representado por la función 5 2 r (t ) = t − 1. ( ) Resp. Calcular la posición y la velocidad de la partícula en t=3 seg. t 3 .− 1 2 ) sent 2 desde t = 1 seg hasta t = 3 π seg.−t 2 de arco descrito por el vector . t = 0. 1 2 sent 2 .2364 19 . Una partícula se mueve suponiendo la trayectoria r (t ) = t 2 . (t + 1)3 .0) 13 11.5. la partícula es expulsada por la 2 tangente con una rapidez de 12 unidades por segundo. 2 sent . 14. 13. t ≥ 0 .0 ) Resp.2 2 t . El movimiento de Resp.0. ¿A qué tiempo y por qué punto atraviesa al paraboloide z 2 + y 2 = 4 x ? Resp.30389 seg. Calcular la posición de la partícula 1 seg después que deja de actuar la aceleración normal. l : ⎨ y = 12 t − π4 + 12 ⎪ ⎪ z = 12 t − π4 + 12 ⎩ 10. z = 2 sen 5t en el punto t = π 12. 0≤t ≤2.Raúl P. Una partícula se mueve por la trayectoria σ (t ) = cos t 2 . ( Resp. y la partícula sale disparada tangencialmente a σ . P⎜ 69 ⎜ 26 ⎟ 13 13 13 ⎝ ⎠ −2t 2t . En el tiempo t = 1 . L = 5 + 94 ln 3 ( 17. Hallar la función vectorial para la curva de intersección entre el cilindro plano y = 5 z .8. t 3 − 4t .Castro Vidal Cálculo III UNAC-FIEE ING.