Controle remoto de estaes de radioamador

PY1KN Marcelo Gomes

1 - Introduo
So muitas as razes que podem nos levar a querer montar uma estao remota. Nossos
QTHs urbanos so cada vez mais cercados por rudos eltricos, vizinhos, falta de espao
para antenas, enfim cada vez mais difcil ter condies para antenas decentes. Se
tivermos um QTH rural ou de praia disponvel, no faltam razes para tentar uma
operao remota.
No meu caso, uma srie de morros cerca o QTH do Rio, e me vedam completamente os
sinais desde 0 a 180 graus. Praticamente s tenho caminho livre para o Pacfico. A idia
da estao remota me ocorreu quando tentava copiar um T6 que precisava para o
DXCC. a velha histria, todo mundo ouvia, menos eu. E pensei no meu QTH na
praia, com viso limpa e sem rudos. Tinha lido um artigo no National Contest Journal e
comecei a pensar com carinho no assunto.
Logo depois quebrei o p, e mesmo trabalhando de casa tinha longos perodos de cio
criativo. E sem rdio. Foi quando efetivamente meu projeto comeou.
No h nada de complicado ou difcil em se montar uma estao com controle remoto.
Trata-se apenas de agregar as diversas tecnologias existentes e de uso corrente, o que
est ao alcance de todos. Meu objetivo ajudar cada um a construir sua estao, da
mesma forma que fui ajudado por amigos como K6TU, K6VVA e muitos outros.

Premissas
Ao comear, estabeleci algumas premissas para o projeto:
O principal uso da estao fazer Dx, o que significa poder trabalhar em pile-up. Isso
implica em:

Poder trocar de VFO rapidamente,

Manter informao atualizada do status de cada VFO

Baixa latncia

Modos CW, SSB e FSK
Adicionalmente, queria uma construo modular, que pudesse dar resultados rpidos,
mas podendo crescer em funcionalidade com o tempo.

PY1KN outubro 2011

Viso Geral
Nessa srie, alm dessa introduo, vamos ver os seguintes pontos:
2 - Histrico
3 - Fundamentos e exemplos
4 - Acesso internet. O que preciso saber. IPs fixos e dinmicos, firewalls, portas e
redirecionadores.
5 - Equipamentos. Os diversos itens que compem uma estao funcional
6 - Transporte de udio
7 - Software de controle remoto parte 1
8 VPN Controlando a estao
9 Transmisso de CW
10 Software parte 2
Esses so os itens bsicos. Depois vamos passar por esquemas mais completos como:
11 - Controle de rotor e outros acessrios
12 - Outras solues tecnolgicas eliminando o PC da estao
13 Referncias
No vou entrar em detalhes de configurao de cada software especfico. A inteno
descrever as linhas gerais, na certeza que dvidas pontuais podem ser resolvidas com
um pouco de pesquisa na documentao de cada programa.
O conceito
Uma estao remota uma estao ligada internet, permitindo ao operador conectar-se
a ela a partir de qualquer lugar. Uma vez conectado, o operador poder controlar o rdio
e acessrios, recebendo e transmitindo udio, manipulando CW e controlando os
acessrios como rotor, chave de antena, linear, etc.

Nesse texto vamos abordar estaes de radioamador controladas e operadas

remotamente atravs da internet. Isso exclui servios como Echolink, ou sistemas por
RF como o Sky Command da Kenwood.

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2- Um Breve Histrico
Radioamadores controlam estaes remotas h muitos anos. Mesmo antes da
popularizao da internet, j se usavam links telefnicos ou em VHF.
Em 1991W2AX e W2GGE escreveram um artigo na QST de novembro detalhando uma
estao operada por link telefnico, com controle de um TS-940, rotor e linear.

Outro pioneiro foi KD6UO, que detalhou uma estao na QST de janeiro de 96:

Com a disseminao da internet, computadores rpidos e a crescente automao das

estaes, a baixo custo, o nmero de estaes remotas cresceu exponencialmente, e
atualmente h milhares de estaes com as mais diversas aplicaes, seja contestes em
VHF, SO2R em HF, Moonbounce, Dx. No h limites.
Com relao ao aspecto legal, a FCC, equivalente norte-americano da nossa ANATEL,
declarou que no v diferena alguma se o ponto de controle est junto estao ou
distante, encarando a internet como um anlogo a um longo fio de controle. Exige
apenas que o operador tenha o controle da estao em qualquer situao. O regulamento
brasileiro no explcito, mas coloca nenhuma limitao. No fundo trata-se de uma
estao fixa normal, com o operador distante.
Para efeitos de DXCC, a ARRL aceita contatos feitos via estao remota, contanto que
o operador e a estao estejam na mesma entidade (pas). Essa restrio evita, por
exemplo, que se coloque uma estao remota em PY0S com link internet via satlite, e a
operemos sem sair de casa.

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3 - Fundamentos e exemplos
Atualmente o PC o centro nervoso do nosso shack e usualmente tudo pode ser
controlado a partir dele. Radio, decodificao de sinais digitais, chaves de antenas,
rotores, enfim, todos os componentes da estao esto conectados ao computador.
Imagine que esse seja o nosso caso. Se pudermos controlar esse PC pela internet,
assumimos o controle completo da estao. Se alm disso tivermos como trazer o udio
da recepo e enviar o udio ou CW para transmisso, temos uma estao controlada
remotamente.
O diagrama bsico de uma estao bem simples tem a seguinte forma:

Um roteador d acesso internet banda larga, uma interface simples de udio (dessas
usadas nos modos digitais) faz a conexo do rdio com a placa de som do PC. O rdio
controlado por CAT. Uma chave da antenas j um refinamento que pode ajudar na
proteo contra descargas atmosfricas.
Eis a foto dessa estao (G3YXM), que fica num canto de um sto:

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A partir desse esquema bsico outros refinamentos podem ser incorporados, como
rotores, lineares, etc, at chegarmos a solues bem complexas como esta que fica num
antigo site da AT&T (W1IMD):

Ou esta (W1MH), um modelo de montagem limpa e bem executada:

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Mesmo os modos mais sofisticados se prestam a estaes remotas, como essa estao
para EME de DH7FB:

Na verdade esses modos com contatos de ritmo mais lento e definido so bem
adequados a estaes remotas. Uma das modalidades mais exigentes uma estao para
DX ou contestes, onde fundamental ter rapidez no chamado e velocidade para comutar
VFOs e sintonizar o pileup. Mas at mesmo operar contentes em SO2R (operando com
2 rdios) possvel:
Estao SO2R de K6VVA:
O Rick foi o autor do artigo no NCJ
que me chamou a ateno para o uso de
estaes remotas, e a quem sou
agradecido pela ajuda valiosa que me
deu quando comecei a explorar o tema.

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E algumas instalaes so bastante completas, como essa de OK1HRA, em linux, que

inclui radio, linear, comutao de antenas, rotores, SDR, webcam e at monitoramento
ambiental:

O importante compreender que o fundamento sempre o mesmo: tendo uma estao

que possa ser completamente controlada por um PC, assumir o controle deste PC pela
internet.
Ou seja, os requisitos para se montar uma estao remota minimamente funcional so:
Um PC na estao com acesso a internet banda larga
Interface udio entre radio e PC
Radio com CAT
Uma forma de ligar e desligar tudo remotamente.
importante ter em mente que no h uma soluo tecnolgica nica. Neste texto vou
apresentar passo a passo as diversas solues que j usei, e que devem ser vistas mais
como um guia indicativo do que como sendo a nica forma de se fazer o controle
remoto.
Antes de comear
Como radioamadores somos usurios pesados de tecnologia, e essa nossa intimidade
com ela nos leva a algumas falhas que temos que confrontar quando montamos uma
estao remota. Por definio, uma estao remota fica... remota. Nem sempre
possvel dar uma chegadinha l para ver o que deu errado. Assim, um projeto bem
pensado, bem documentado e uma execuo limpa, sem as gambiarras que tanto
gostamos, fundamental. Tenho um caderno onde anoto tudo da estao. Que fonte
alimenta o que, qual a ordem das tomadas, quais os parmetros no roteador. Isso me
ajuda a pensar e planejar a instalao de forma cuidadosa. Sem contar que se houver um
problema no acesso internet, por exemplo, eu posso telefonar para qualquer um que
esteja por l e perguntar se a terceira luzinha verde da caixinha prateada na prateleira do
alto est piscando.

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Alm do caderno, tenho tudo fotografado. De frente, de trs, de lado, cada equipamento,
cada fiao. No custa nada, e - por exemplo- na hora de comprar um cabo serial para
levar para a estao voc tem como saber se a tomada RS232 na traseira do
equipamento macho ou fmea. Aconteceu comigo. O desenho do manual do meu
Antenna Tuner LDG indicava uma tomada macho, mas a foto mostrou que era fmea.
Sempre que tem algum problema que me deixa em QRT at a prxima ida estao eu
penso nos satlites de comunicao, e tiro o chapu para os engenheiros e tcnicos que
os constroem. Sem falar, claro, das nossas repetidoras no alto dos morros, que
funcionam anos a fio com mnima manuteno. Felizmente esses problemas esto cada
vez mais raros.

Configurao inicial
Nossa estratgia ser ter em nossa estao:
Um rdio com as seguintes ligaes ao PC: CAT, udio Rx e udio Tx.
Um PC na estao
Uma forma de ouvir e transmitir som e CW
Rodar, no PC da estao, algum software que controle o radio (pode ser at um
log de contestes)
o Controlar esse PC de alguma forma como se ele estivesse no ponto de controle.
(VPN para os conhecedores)
o Uma forma de ligar e desligar tudo.
o
o
o
o

Como veremos, no to difcil.

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4 Acesso Internet

onde tudo comea. A difuso da internet por banda larga possibilitou a proliferao
das estaes remotas. Com custo razovel, o acesso pode ser via linha telefnica
(ADSL), cabo ou mesmo uma boa conexo celular 3G. Em alguns casos, como em
QTHs rurais e de difcil acesso tm sido empregados links de microondas com sucesso.
Conexes por satlite no so recomendadas em funo da latncia (retardo) introduzida
pelas longas distncias percorridas na subida e descida do sinal. Quem tem TV por
satlite percebe isso logo quando o vizinho grita gol e na sua TV a bola ainda no foi
chutada!
Em geral existe o consenso que o mnimo desejvel uma conexo de 1Mbps. Essa
velocidade no simtrica, ou seja, 1Mbps de velocidade de download representa uma
velocidade bem menor de upload. E no nosso caso, a velocidade de upload tambm
importante. Normalmente possvel telefonar ao prestador do servio e pedir o aumento
da taxa de upload. Se vo atender ou no, outra histria.
Para mim a parte da rede foi a mais difcil de se resolver. Levei meses tentando fazer
funcionar um link wifi at o shack, que nunca deu certo. Um dia perdi a pacincia,
passei um cabo de rede e tudo passou a funcionar perfeitamente bem. Com base nessa
experincia, recomendo fortemente o uso de redes cabeadas (e no wireless).
IPs Estticos e Dinmicos
Para comear preciso conhecer algumas caractersticas de como os computadores e
equipamentos so acessados pela internet. No tem jeito, isso tem que ser conhecido,
infelizmente. Para mim foi uma das partes mais chatas de entender.
Quando um modem conectado internet, ele recebe um endereo eletrnico, na forma
de uma srie de nmeros, que se chama IP. Existem dois tipos de IP, o esttico, que
nunca muda, e o dinmico, que muda a cada conexo. De longe o mais comum o IP
dinmico, que muda cada vez que o modem ligado. Caso o modem fique ligado direto,
esse IP pode ficar inalterado por dias ou semanas, mas mais cedo ou mais tarde ele vai
mudar. Isso pode ser um problema quando voc, do ponto de controle, quiser acessar a
estao remota. Como mandar uma carta para uma casa que muda de endereo a cada
hora? Voltaremos a isso mais tarde.
Para o mundo exterior, toda a sua rede um nico ponto, o IP dela. Imaginemos um
prdio de apartamentos localizado na Rua do Radioamador no. 73. Para os correios,
toda a correspondncia vai junto e deixada com o porteiro. Basta o nmero 73. Rua do
Radioamador no. 73 o nosso IP e porteiro o nosso roteador. ele que vai distribuir
cada pacote para cada apartamento especfico.
Assim, cada equipamento pendurado na nossa rede (roteador) tem um endereo
especfico, um IP interno, em geral na forma 192.168.X.YYY No me perguntem o
porqu desses nmeros. Novamente, esses IPs podem ser fixos, ou alocados
dinamicamente pelo roteador. Assim, se eu ligo um notebook e conecto a minha rede
caseira, o meu roteador batiza temporariamente esse notebook com um nmero no
formato acima.

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Recapitulando o que vimos at agora, a nossa rede caseira vista pela internet como um
nico IP, dado pelo provedor, que pode ser esttico ou dinmico (o mais comum). Por
sua vez, dentro da nossa rede, cada equipamento recebe do roteador um IP que de novo
pode ser esttico ou dinmico (o mais comum).
No vamos nos preocupar com o IP interno por enquanto. Nosso primeiro desafio
achar a casa que vive mudando de endereo.
Como vimos, tudo que est conectado na internet recebe um IP. Quando voc coloca
um endereo no seu browser, tipo www.qrz.com o provedor de acesso pega esse
endereo e vai numa tabela de domnios, onde ele descobre o IP associado a esse
endereo. Esses sites em geral tm IP fixos, e a solicitao segue sem problemas.
Mas, como colocar minha estao remota acessvel? A soluo existe e grtis. Existem
sites de redirecionamento que criam hosts virtuais, ou seja, endereos tipo www que
podem ser associados ao sempre mutante IP da estao. Como feito isso? Faz-se um
cadastro no site e escolhe-se um nome, tipo estacaoremota.no-ip.com Na pgina de
configurao do seu roteador existe um menu com o nome DDNS. Basta colocar esse
endereo l. Assim, cada vez que seu roteador se conectar internet ele vai avisar ao
no-ip.com qual foi o IP que recebeu do provedor. Quando voc acessa o
estacaoremota.no-ip.com o servio te redireciona para o IP informado.
Assim driblamos a mudana constante de IP. Os principais servios de
redirecionamento so:
www.no-ip.com
www.dyn.com
Portas
E com isso chegamos ao porteiro. Agora podemos ver como a distribuio aos diversos
apartamentos feita. Voltam cena os IPs da rede. Como disse, cada dispositivo na
rede da estao tem um endereo IP prprio. Se quisermos mandar um pacote de fora
para um dispositivo especfico, precisamos indicar uma porta, e o porteiro precisa saber
que essa porta corresponde ao dispositivo em questo. Assim, se eu quiser abrir no meu
browser o meu comando AC, que tem o IP fixo 192.168.0.204 (falarei dele na prxima
seo) eu entro com o seguinte endereo no iexplorer:
estacaoremota.no-ip.com:6789
e no roteador, eu configuro dizendo que a porta 6789 deve ser direcionada ao
dispositivo 192.168.0.204 (6789 foi uma porta batizada aleatoriamente)

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Este um exemplo de tela no meu roteador:

Feito isso ao processar meu pedido (estacaoremota.no-ip.com:6789 ), o no-ip.com (ou

dyn.com) ir redirecionar para o IP do roteador na internet, e ao chegar no roteador, este
ir repassar ao comando, que tem o IP interno 192.168.0.204
No Internet Explorer, de qualquer ponto:

Essa parte vai ser

interpretada pelo no-ip.com
e redirecionada ao ponto de
entrada da rede (roteador)

Ao ler essa parte (porta)

o roteador vai consultar
sua tabela de portas e
encaminhar a solicitao
ao equipamento da rede
associado porta 6789

Da mesma forma, se eu estiver usando um software de comando remoto como o TRXManager que usa a porta 23, no roteador eu preciso indicar que as solicitaes porta

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23 devem ir para o IP do micro do rdio. Que no caso do exemplo acima tem o endereo
192.168.0.201.
Para que isso funcione, preciso que esses dispositivos tenham IPs fixos, o que
configurvel no Windows dos PCs ou nas telas de configurao dos demais
equipamentos.
Concluso
Essa configurao exige uma leitura do manual do seu roteador, para o encaminhamento
das portas (virtual servers, port forwarding, o nome varia conforme o fabricante). Em
caso de dvidas, h vasto material espalhado pela internet.
Para mim a parte mais difcil. Eu era completamente leigo nesses assuntos de IP,
DDNS etc. Espero ter conseguido explicar de forma no muito confusa, mas at hoje
esse um assunto que me d calafrios.
Uma dica: Tenha sempre anotadas e atualizadas as configuraes usadas no roteador,
principalmente o direcionamento das portas. O dia que voc tiver que troc-lo, ser fcil
reconfigurar o substituto.

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5 Equipamentos
O PC da estao
O PC da estao justamente isso, o PC da estao. Pode ser qualquer um. Ou quase
qualquer um. Em geral, roda Windows numa de suas muitas verses. Quando comecei a
montar minha estao eu precisava de um PC dedicado, e escolhi um PC simples e
barato, num gabinete mini. Optei pelo Windows XP, pela simplicidade e confiabilidade.
Como este PC exclusivo para uso remoto,
no meu caso no tem monitor nem teclado, e
quem olha v apenas uma caixa preta. Todo
o acesso feito pela rede, como veremos
logo.
Do roteador da casa segue um cabo de rede
at a estao, que fica num rack de
computador. Esta cabo chega num Switch,
um equipamento que uma espcie de rgua
de tomadas de internet. Deste switch sai o cabo de rede do PC.
Como controlar o PC pela internet? Felizmente, podemos, por enquanto, esquecer toda
aquela histria de IPs. Existe um servio chamado Logmein que vai nos permitir a
conexo. Novamente no nosso caso a verso gratuita atende perfeitamente. Basta criar
uma conta e instalar a partir do prprio site www.logmein.com um pequeno aplicativo
no PC da estao. Pronto, tudo. O sistema excelente, e dribla firewalls, IPs
dinmicos, tudo de forma invisvel.
Do outro lado da internet, basta entrar na conta do logmein e se o PC da estao estiver
ligado, ele ir aparecer. Com um click temos na tela a tela do PC da estao e todas as
entradas de teclado e movimentos de mouse so passadas para o PC remoto. como se
estivssemos operando diretamente nele.

O problema que o pargrafo anterior tem um SE meio chato: se o PC da estao

estiver ligado. Isso nos obriga escolher entre duas opes. Ou deixamos o PC ligado
direto ou descobrimos alguma forma de ligar o PC remotamente.
Descartando a idia de deixar o PC ligado direto, existem algumas maneiras de se ligar
o PC. A mais simples chamada Wake on LAN (WOL). uma opo que existe nas

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BIOS das placas-me mais modernas (de uns anos pra c) e que deve ser ativada. Assim
o prprio servio do Logmein consegue ligar o computador que estiver em modo
sleep. Normalmente funciona. O truque que o PC fica dormindo, mas monitorando a
entrada de rede. Se um pacote de dados especfico chamado Magic Packet recebido,
ele acorda.
No meu caso, optei por outra soluo. No BIOS do computador existe uma opo que
faz com que o computador ligue sempre que houver tenso na tomada. Foi o que ativei,
pois como veremos a seguir uso uma tomada comandada remotamente.
Assim, basta acionar a tomada e o computador vai partir, ficando logo disponvel para
controle via Logmein. Quando encerrar a sesso, s desligar o computador
normalmente pelo Windows e depois desligar a tomada.
Como disse eu optei pelo Windows XP. Fiz as atualizaes necessrias e depois
desativei a opo de atualizar automaticamente o sistema, pois no queria correr o risco
de perder o acesso ao computador uma atualizao mal feita. Apenas os programas
necessrios esto instalados. No uso nem antivrus, pois no acesso email por ele nem
o uso para navegar pela internet.
Evidentemente a turma do Linux consegue fazer tudo isso e mais um pouco, mas este
um territrio desconhecido para mim. E se voc conhece Linux provavelmente dormiu
de tdio lendo esse captulo.
A interface de udio
Nada especial aqui. a mesma interface que se usa nos modos de placa de som (AFSK,
PSK31, etc). O que se precisa simplesmente uma forma de levar o som do Rx
entrada do PC, e a saida desta ao udio de Tx do radio.

Ou, com transformadores de isolamento:

Esquemas mais sofisticados podem ser usados, como interfaces mais completas como a
Signalink ou as da Microham. No comeo eu utilizei um MicrokeyerII da Microham
que tambm inclui CAT, mas tive problemas de RFI.

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A interface de CAT
Claro que fundamental que o rdio seja controlado pelo computador, e aqui voc deve
usar uma interface CAT adequada ao radio. Igualmente sem mistrios.
O Rdio
Aqui existem alguns pontos interessantes a comentar. Minha idia original era usar um
FT-757 muito antigo que estava por aqui. O CAT desse rdio extremamente limitado,
apenas comanda e no retorna o status do rdio. Da mesma forma eu teria que deixar
numa banda e modo fixos, e apenas mudar a freqncia. Mesmo assim tentei, s para
comear, mas jamais consegui fazer a interface funcionar. De qualquer forma a idia de
usar esse rdio foi decisiva para eu ter escolhido o programa de controle TRX-Manager
e no o Ham Radio Deluxe, que seria o mais comum.
Em princpio qualquer rdio que voc disponha e que tenha CAT pode ser usado. Caso
busque um rdio especfico para a estao remota, preciso avaliar com cuidado as
opes existentes.
Cada fabricante aborda a questo do CAT de uma forma diferente, e em linhas gerais:
Kenwood So os rdios preferidos para estaes remotas, pois a Kenwood tem a
implementao mais completa de CAT. Todas as funes do rdio so acessveis via
CAT, como escolha de filtros, pr-amp, ATT, etc. At mesmo ON/OFF
Yaesu O conjunto de comandos CAT era mais limitado, mas a partir do FT-2000 foi
bastante ampliado, aproximando-se da funcionalidade dos Kenwood.
Icom Pela minha experincia os rdios da Icom tm um comando mais restrito via
CAT. Cheguei a usar um IC-756, tudo funcionava bem, mas na hora de operar split a
resposta era muito lenta, e eu no tinha um retorno positivo do status do VFO B.
Elecraft Segue a mesma linha da Kenwood, adotando inclusive o mesmo padro de
comandos. H rumores que a Elecraft est para lanar um painel remoto para o K3 para
ser usado em conjunto com o sistema da Remoterig.
Flexradio Pensei em comprar um Flex3000, com base na experincia de alguns
colegas. Mas como um SDR, comandado pelo software, achei que a tela de waterfall
ou mesmo a panormica acabaria demandando muita banda na conexo da internet. Da
mesma forma que a Elecraft, os Flexradio seguem o padro Kenwood, e h a vantagem
de no necessitar de interfaces de udio.
O quadro muito dinmico e muitos fabricantes esto criando solues especficas para
seus produtos. No deixe de visitar o site do fabricante do seu rdio. No meu caso,
quando chegou a hora de escolher um rdio especfico para a minha estao remota,
optei por um TS-480.

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O comando de AC
Eu precisava ter uma forma de ligar e desligar os equipamentos. Muitas solues podem
ser adotadas aqui, como rels operados por tons DTMF, mas o que escolhi foi um
equipamento chamado IP Power 9258. Trata-se de uma caixa que comanda 4 tomadas
AC, com entrada ethernet e um servidor web.

Uma vez configurada, essa caixa pode ser acessada e comandada de qualquer dispositivo com
browser, mesmo Ipads ou celulares:

Para que possa ser acessada externamente, a configurao desta caixa requer alguma
ateno.
Dever ser informado o endereo no redirecionador (DDNS vide captulo 2)
Como visto no captulo anterior, o comando AC dever ter um IP interno fixo
No roteador, uma porta especfica dever ser direcionada para este IP interno.
Com isso cobrimos os equipamentos essenciais para montar a estao. Podemos passar
agora a ver como podemos levar o udio do rdio at o operador, e vice versa.

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Conferindo o que j temos na nossa lista de requisitos:



o
o

Um rdio com as seguintes ligaes ao PC: CAT, udio Rx e udio Tx.

Um PC na estao
Uma forma de ouvir e transmitir som e CW
Rodar, no PC, algum software que controle o radio (pode ser at um log de
contestes)
o Controlar esse PC de alguma forma como se ele estivesse no ponto de controle.
(VPN para os conhecedores)
 Uma forma de ligar e desligar tudo.

6 Transporte do udio
A soluo mais simples e usual para ouvir o rdio e transmitir usar uma ferramenta de
VoIP (voz sobre IP). E o software mais usado para isso um velho conhecido de
muitos, o Skype. A grande vantagem do Skype que, assim como o Logmein, ele passa
voando sobre firewalls, Ips e portas. E grtis.
preciso ter duas contas no Skype, uma para a estao e outra para o ponto de controle.
A configurao na estao relativamente simples. Basta associar a entrada do udio ao
line in da placa de som (ou seja, o sinal de Rx do radio) e a sada ao line out (Tx para o
rdio).
Configure o soft para atender automaticamente as chamadas provenientes da conta da
estao de controle, desabilite o controle automtico de volume, e pronto.
Recapitulando o que temos at agora:



o

Um rdio com as seguintes ligaes ao PC: CAT, udio Rx e udio Tx.

Um PC na estao
Uma forma de ouvir e transmitir som, e CW
Rodar, no PC, algum software que controle o radio (pode ser at um log de
contestes)
o Controlar esse PC de alguma forma como se ele estivesse no ponto de controle.
(VPN para os conhecedores)
 Uma forma de ligar e desligar tudo.

Vamos deixar o CW para mais tarde e passar aos softwares.

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7 Software de comando parte 1 (operando no PC do radio)

Precisamos ter no PC da estao algum software que controle o rdio. Mude de
freqncia, de faixa, etc. Na forma mais simples, poderia ser um software de contestes
como o N1MM, mas o controle sobre o rdio muito limitado. Queremos algo mais
completo, como poder ligar o pr ou atenuador, controlar volumes, processador, etc.
Se voc tiver sorte, ou escolheu bem o rdio, o fabricante possui um software desses.
o caso da Kenwood, que tem programas especficos para o TS200, TS480 e outros

A Icom tem o software RS-BA1 para seus rdios:

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Alguns desenvolvedores tambm disponibilizam programas gratuitos para rdios especficos,

como esse feito pelo DF3CB para o FT-2000 (http://df3cb.com/ft2000rc/ )

Para a linha Yaesu, vale a pena conferir os programas do Peter, DH1NGP

www.supercontrol.de . So programas especficos para os diversos rdios, do FT-100 ao FT1000.
Uma excelente opo (gratuita) o Ham Radio Deluxe www.ham-radio-deluxe.com/

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Outra boa opo, paga, o TRX-Manager: www.trx-manager.com

Esses software so muito completos, essas imagens so apenas bsicas. Geralmente

incluem comando de rotor, logbook, PSK31 (alguns), DX-cluster, memrias CW, alm
de permitir o controle completo do radio. Todos tambm permitem uma configurao
cliente-servidor, que vamos tratar mais adiante. A figura abaixo uma tela completa do
TRX-Manager:

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Ainda outro produto importante o IRT, criado pelo W4MQ

http://www.w4mq.com/toolkit/index.html

Este software permite inclusive o uso do painel destacvel de alguns rdios, de forma
semelhante ao Remoterig que veremos adiante.

Voltando nossa checklist, vamos conferir o que j temos:






Um rdio com as seguintes ligaes ao PC: CAT, udio Rx e udio Tx.

Um PC na estao
Uma forma de ouvir e transmitir som, e CW
Rodar, no PC, algum software que controle o radio (pode ser at um log de
contestes)
o Controlar esse PC de alguma forma como se ele estivesse no ponto de controle.
(VPN para os conhecedores)
 Uma forma de ligar e desligar tudo.
Quase tudo, s falta controlar o PC remotamente!

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8 Assumindo o controle: VPN, Logmein e outros

Em informatiqus VPN vem de Virtual Private Network, ou rede virtual privada, e em
grosso modo significa uma rede privada e segura que trafega em um ambiente pblico
(internet). Os software de VPN criam um tunel de dados privado entre mquinas
conectadas internet. exatamente o nosso caso, queremos uma conexo privada e
segura com o PC da estao, a partir do computador do ponto de controle.
Existem diversas solues, como o RealVMC, TightVNC ou mesmo o Remote Desktop
do Windows. Mas servio mais usado, mais simples e alm de tudo grtis, o Logmein
(antigo Hamachi). www.logmein.com . J falei dele quando tratei do PC. O uso bem
simples, e atualmente existem at verses para celulares e iPad. Novamente no
preciso se preocupar com IPs, firewalls, roteadores, etc.
Antes que perguntem, sim, possvel controlar a estao pelo iPad! Na minha
configurao anterior, que a descrita aqui, eu fazia sem problema.
Com isso completamos nossa lista:





Um rdio com as seguintes ligaes ao PC: CAT, udio Rx e udio Tx.

Um PC na estao
Uma forma de ouvir e transmitir som, e CW
Rodar, no PC, algum software que controle o radio (pode ser at um log de
contestes)
 Controlar esse PC de alguma forma como se ele estivesse no ponto de controle.
(VPN para os conhecedores)
 Uma forma de ligar e desligar tudo.
Basta agora por tudo junto, ligar numa antena multibanda (windom, R7, etc) e sair
operando. O processo fica simples. Estamos no ponto de controle, longe da estao.
Com um web browser acessamos o IP power e ligamos as tomadas (pode ser outro
processo, como dtmf, etc). O computador da estao vai dar boot, e se logarmos no site
do Logmein, em breve ele estar disponvel para ser controlado. Abrimos a sesso de
controle. Iniciamos o software de controle e passamos a controlar o radio. Por fim,
chamamos a estao remota no Skype, ela atende e temos o audio nos nossos fones.
Bons DX!
Com as memrias de CW do programa de controle possvel fazer bons Dx. O TRXManaher e o HRD tambm tem interface teclado-CW. Existem outros programas para
uso do teclado, como o CW type:

Mas pode ser que queiramos ir alm disso.

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9 Transmisso de CW
possvel usar um manipulador na estao de controle e operar CW normalmente. O
segredo usar dois keyers que usem o chip winkey. Os keyers podem ser os kits do
K1EL ( www.k1el.com ) WKUSB, o que um excelente pretexto para se esquentar o
ferro de solda.

No mesmo site existe um software chamado WKREMOTE, que permite conectar os

dois keyers pela internet:

Assim, o que manipulado no winkeyer do ponto de controle codificado, transmitido

e chaveado pelo winkeyer do rdio.
Existe um inconveniente. Pela prpria natureza do processo, o winkeyer de origem
precisa esperar que caracter termine de ser formado para traduzi-lo e transmiti-lo ao seu
equivalente do lado rdio. Isso introduz um retardo de 1 caracter no processo. Ou seja,
enquanto eu estou no meio do dit dah dah dit nada transmitido. S quando termino
que o primeiro winkeyer reconhece o P e o envia para o outro. Para pileups rpidos o
melhor mtodo ainda o das memrias do software.
Com isso tiramos o vermelho do CW da nossa lista e temos tudo para por nossa estao
no ar. Recomendo que se comece por a, para ir aprendendo e apanhando, e o
conhecimento adquirido nessa configurao inicial essencial para podermos pensar em
vos mais altos.

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10 Software de comando parte 2 (cliente - servidor)

A maioria dos software de comando que vimos na seo 7 permite um outro modo de
operao, em princpio mais eficiente que o uso do VPN. Podem ser configurados numa
verso cliente servidor, onde o software instalado no PC da estao o servidor, que
aceita a conexo do software no PC de controle (cliente) e passa a ser comandado por
este.
Eu realmente recomendo que se comece usando a conexo por VPN (Logmein), pois
mesmo que se use o modo cliente-servidor de forma definitiva, sempre ser necessrio
acessar o computador da estao para alguma superviso (checar velocidade da conexo
internet, etc).
Para configurar uma conexo do tipo cliente-servidor preciso ter noes de portas, IPs
da rede e configurao de roteadores, que j vimos no captulo 4. O ideal tentar
inicialmente configurar essa conexo dentro da mesma rede, para depois levar o
computador de volta para o ponto de controle e reconfigurar o caminho atravs dos
firewalls, portas e roteadores.
Para o HRDeluxe existe um guia escrito pelo WA2EHI que orienta a configurao, e
que pode ser encontrado em http://www.mmsn.org/RemoteControl.pdf esse guia aborda
outros pontos interessantes como a configurao do Skype.
O TRX-Manager tem um passo a passo no arquivo help.
A Kenwood disponibiliza um software host chamado ARHP-10 que roda no PC da
estao. O software de controle que j vimos passa a ser executado no PC de controle.
Existem verses especficas para os diferentes rdios (TS480, TS2000. TS590 etc)

Essas conexes so mais complicadas para se configurar, preciso ler com ateno os
manuais dos software para ir ajustando a interface s nossas preferncias, mas vale a
pena. So ferramentas muito poderosas e versteis.

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11 Controlando o rotor e outros acessrios

Podemos passar muito tempo na configurao que montamos at aqui, mas a tentao
de ir adiante grande, e com o tempo o desejo de poder controlar uma antena direcional
e outros acessrios acaba sendo irresistvel.
A uantidade de acessrios e equipamentos perifricos enorme, e as combinaes so
inmeras, Nessa seo vou procurar apresentar alguns dos equipamentos e solues que
pelas minhas pesquisas so os mais usados.
Em geral, os acessrios permitem conexes seriais RS-232. Isso um problema, pois a
maioria dos computadores no tem mais essa porta. No meu caso, a nica porta era
ocupada pelo CAT do radio, e eu precisava conectar um Antenna Tuner da LDG.
Outros acessrios viriam no futuro, rotor, wattmetro, etc, e a idia de um monte de
adaptadores USB/RS-232 no me agradava. Uma informao do W1MH confirmou
meus temores, pois segundo ele na sua estao em alguns casos a seqncia de
numerao das portas seriais virtuais mudava a cada boot. Por recomendao dele
procurei um adaptador USB com mltiplas portas seriais. Novamente o ebay me ajudou
e encontrei um Edgeport USB com 8 portas seriais, usado, que me d bastante espao
para futuras expanses.

Rotor
Existem algumas solues sofisticadas e caras, como o controlador da Green Heron
www.greenheronengineering.com ,o da MDS www.mds-ham.com , ou as placas do
Ea4TX www.ea4tx.com . Mas a soluo mais barata o Rotor-EZ, uma placa feita pela
Idiom Press www.idiompress.com/rotor-ez.html (Leia-se Bob Locher W9KNI). uma
pequena placa que montada dentro do controlador do rotor, e que depois de calibrada
permite conexo via RS232.

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Existem verses especficas para as principais marcas Yaesu, Hy-gain, Alpha-spid, etc.
Os programas HRDeluxe e TRX-Manager incluem painis para controle de rotor, e
existem outros stand-alone pela internet.
Antenna Tuner
Meu rdio da verso com 200W sem Antenna Tuner, ento eu precisava de um
acoplador externo. Achei um bem em conta, um produto da LDG que foi
descontinuado. O melhor que foi desenvolvido para ser controlado apenas por um PC,
sem nenhum boto ou comando externo. Perfeito para o que eu precisava.

Uma outra conexo serial e um software prprio escrito pelo Peter (supercontrol) e
pronto!
Enfim qualquer acessrio que aceite uma conexo RS-232 ou USB pode ser controlado.
Chaves de antenas podem ser usadas com rels comandados, no h limites. Cada
configurao extremamente particular, e difcil de tratar num tutorial genrico como
este. No melhor esprito do radioamadorismo, o territrio livre para a engenhosidade
de cada um.
Linear
No tenho experincia com lineares operados remotamente, mas pelo que pode
constatar, uma configurao simples e sem problemas. O requisito bsico que seja
totalmente automtico, e com controle por computador. Os equipamentos
transistorizados mais recentes so bem convenientes.
Um dos lineares mais usados em estaes remotas o Expert 1K-FA da empresa
italiana SPE. um linear transistorizado, compacto, totalmente automtico e com
software para controle remoto. Rede 1KW de 160 a 6m.

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A SPE tambm produz um linear maior, o Expert 2K-FA com 2kW, tambm de 160 a
6m.
Um outro equipamento promissor o KPA 500 da Elecraft, com 500W de 160 a 6m

Antena Steppir
Para que usa essas antenas (ou as italianas Ultrabeam), existem softwares de controle
remoto, como o Steppir-VCP da TelepostInc, o soft PSTRotator. Outras solues so
integradas aos programas de controle como o TRX-Manager e o W4MQ IRT:

Steppir VCP TelepostInc (N8LP)

PSTRotator

Wattimetros
So acessrios bastante convenientes para monitorar a potncia de sada e SWR,
principalmente quando se usa um linear. Existem alguns modelos bem adequados para
uso em estaes remotas. Os mais usados so o LP-100A da Telepost, o Power Master
da Array Solutions e mais recentemente o W2 da Elecraft. Todos estes modelos tm
sada serial e programas de controle por computador.

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Chaveamentos e controles diversos

Uma soluo bem interessante para os diversos chaveamentos que se pode desejar
(chaves de antenas, etc), usar rels comandados via porta serial.
Existe um Kit interessante, fcil de montar, com 8 rels comutadores via uma nica
porta serial. um kit muito popular, procure por K108 serial relay e com certeza vai
encontrar fornecedores e softwares de controle.

A Telepost produz uma placa com diversos rels, alm de entradas analgicas para
medio de tenses AC e DC e outros sinais:

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12 Mudando o paradigma Outras solues tecnolgicas

Em meados de 2010 chegaram minhas caixas da Remoterig. um fabricante sueco de
equipamentos de rede, e o produto muito interessante.
O sistema composto por duas caixas, uma fica na estao e outra no ponto de controle.
Se o rdio tiver painel destacvel, como o TS480, ou permitir um segundo painel como
o TS2000, este pode ser conectado caixa de controle e a experincia idntica a de
operar o rdio.

Foi preciso estudar o manual com ateno, pois h algumas configuraes a serem
feitas, tanto no software como em alguns jumpers internos. Mas nada que seja
demasiadamente complicado.
Uma vez tudo configurado, o sistema completamente transparente. Basta apertar o
boto de ligar no painel do rdio e as caixas se conectam. O painel acende e o udio
perfeito.
Para mim foi um salto de qualidade impressionante na experincia de operar uma
estao remotamente. A sensao ao operar o rdio perfeita, e chego a esquecer que
estou operando remotamente. Alm de permitir a ligao do painel de controle do rdio,
o sistema inclui duas portas seriais que me permitem conectar o Antenna Tuner. Com
isso o PC da estao est sendo cada vez menos usado, e estou comeando a pensar em
mais uma mudana de configurao, eliminando-o de vez.
Existem alguns produtos similares.
O software IRT do W4MQ, que j
vimos, tambm permite a ligao do
painel, veja os detalhes no site j dado, e
a Glentek (http://www.glentekcorp.com/)
produz um hardware de interface
Radio/Ethernet.

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Eliminando o PC da estao
Com essa tecnologia comea a ser possvel pensar em eliminar completamente o PC da
estao. A Remoterig passa duas portas seriais do controle para a estao. Uso uma
para o CAT do rdio, e a outra para supervisionar o Autotuner. Tenho, ou pretendo ter,
outros acessrios ligados a portas seriais, e o plano usar servidores seriais (serial
device servers) conectados internet.
Esses servidores fazem com que as portas seriais situadas l na estao paream portas
locais aqui no PC de controle, dispensando completamente o PC da estao.

Pelo que pude apurar os melhores so os da marca

Lantronix. Existem verses de 2, 4 e outo portas seriais.
No so baratos, mas com calma podem ser encontrados
a bom preo no ebay.
Este da foto o EDS da Lantronix. Apesar de na foto
aparecerem conexes tipo RJ45, essas so portas seriais.
Existem adaptadores RJ45/DB9. A verso da foto para
16 sadas, mas existe outro com 8 portas.

Da mesma forma, existem servidores para sadas USB contudo a tecnologia dos
servidores seriais (RS232) mais estvel e est mais desenvolvida. A grande vantagem
da comunicao no padro serial RS232 sua eficincia e simplicidade, o que a torna
ideal para comando via IP. Mas o mercado dinmico e logo deveremos ter novos
produtos USB disponveis.

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Novidades:
Enquanto escrevia esse tutorial a Microbit (Remoterig) lanou alguns novos produtos. O
primeiro um controlador remoto que pode ser usado para controlar para linear ACOM
ou uma Antena Steppir ou um Rotor. Numa primeira vista me parece uma alternativa
cara, uma vez que essas funes podem ser feitas com os servidores seriais que j
vimos.

O segundo, em fase final de testes, uma verso do Remoterig para usar dois Elecraft
K3, numa configurao twin (um K3 no ponto de controle comandando um segundo K3
na estao remota). Uma configurao similar j existe para rdios Yaesu. Esse parece
uma grande novidade, pois permite usar um rdio topo de linha na estao remota.
Ficar ainda mais atrativa se a Elecraft lanar um painel remoto para o K3, como vem
sido anunciado.

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13 Referncias e links teis

O assunto relativamente recente e a cada dia novas informaes so divulgadas, novos
produtos lanados e novos blogs surgem.
Essa lista apenas um ponto de partida.
Livro:
Remote Operating for Amateur Radio, de Steve Ford WB8IMY publicado pela ARRL
Esse livro tem a vantagem de condensar em um nico local toda a gama de informaes
que esto dispersas pela internet. Mas no tem nada que no possa ser encontrado
pesquisando-se a rede.
Vdeos
No Youtube aparece a cada dia um vdeo novo. Esse um dos melhores:

K7AGE Youtube

http://youtube.com/watch?v=whe9nV9InnQ

Sites dos fabricantes de equipamentos: Kenwood, Icom, Yaesu, Flexradio e Elecraft

Sites diversos:

ARRL

K6VVA - Referncias
http://www.k6vva.com/remotestuff/
RemoteRig
www.remoterig.com
DynDns
www.dyn.com
Logmein
www.logmein.com
RealVNC
http://www.realvnc.com/index.html
TightVNC
http://www.tightvnc.com/
TRX Manager
http://www.trx-manager.com/demoe.htm
W4MQ IRT
http://www.w4mq.com/toolkit/index.html
Ham Radio Deluxe http://www.ham-radio-deluxe.com/
Skype
http://www.skype.com/
MMTTY
http://mmhamsoft.amateur-radio.ca/mmtty/
CWType
http://www.dxsoft.com/en/products/cwtype/#bottom
Parallel Port Control http://www.geocities.com/micgm/
TelePost (N8LP)
http://www.telepostinc.com/n8lp.html
Carls Electronics
http://www.electronickits.com/kit/complete/elec/ck1610.htm

XP Static IP Help
PstRotator

http://www.arrl.org/link-remote-control

http://portforward.com/networking/static-xp.htm
http://www.qsl.net/yo3dmu/index_Page346.htm

Google Este um dos seus maiores aliados. Existe uma srie de palestras e artigos
espalhados pela internet, que podem ser localizados com um pouco de trabalho.

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Concluso
Para mim, projetar e operar minha estao remota tem sido uma viagem incrvel. A
primeira anotao do meu caderno data de 23 de janeiro de 2010. Nesse dia trabalhei
KH7Y em 12m, operando da mesa da sala um laptop ligado num modem celular. Estava
controlando o rdio no escritrio que estava ligado ao desktop com a internet a cabo.
Provado o conceito, no importava se eu estava a poucos metros da estao. Como a
internet era o meio, eu poderia muito bem estar com o laptop em outro continente.
De l para c foram muitas experincias, muito aprendizado. Tive algumas semanas
frustrantes como quando fiquei QRT e perdi o 4W6A por causa de um fusvel na
estao remota. Ou quando fiquei louco atrs do ST0R e a rede wifi no funcionava. No
incio os problemas foram muitos, mas medida que foram sendo resolvidos, as paradas
foram ficando raras e hoje em dia estou praticamente sem falhas.
Minha maior dificuldade foi insistir na conexo wi-fi no lado da estao. O trecho era
relativamente longo e chato para cabear, e a visada era direta e livre. Mas nunca
consegui fazer funcionar o link com velocidade, mesmo aps meses de tentativa. Uma
vez cabeada a rede, os resultados foram imediatos.
Muito se diz que o velho esprito experimentador do radioamadorismo est morto, que
viramos operadores de caixas pretas. No entanto, nesse perodo, nunca pesquisei tanto,
montei kits, escrevi pginas e pginas de diagramas, troquei emails com muitos colegas.
E agora compartilho o que aprendi.
Por coincidncia, ao fechar esse tutorial, em outubro de 2011, fiz um contato pela minha
estao remota com a mesma KH7Y em 6M CW, fechando um ciclo de experincias e
aprendizado, que tentei compartilhar nesse tutorial.
Espero que esse texto encoraje alguns a tentarem. No difcil, e a estao pode ser
montada com custos reduzidos, pois a maioria dos softwares grtis.
Pesquise, experimente e compartilhe os resultados conosco.
A magia de conectar e comear a ouvir a esttica vinda da sua estao distante
indescritvel.
Boa sorte!
Marcelo, PY1KN

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Sobre o autor

Marcelo, PY1KN radioamador desde 1988, tendo usado os indicativos PU1LJA como
classe C e PY1LJA como classe B. Seus interesses so DX, contestes e design de
estaes. Participou em diversas operaes M/S e M/M do Araucria DX Group, e
esteve nas edies do WRTC de 2000 e 2002.
engenheiro eletricista da Eletrobras Eletronuclear, tendo participado do projeto,
montagem e incio de operao dos sistemas eltricos da usina nuclear Angra 2. Com
ps-graduao em gesto pela UFRJ, trabalha atualmente em Planejamento Estratgico
no Sistema Eletrobras.
Seu email para contato py1kn <at> arrl.net

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