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Electroneumática

Nivel básico

Manual de trabajo
TP 201

Con CD-ROM

+24 V

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Festo Didactic
542505 es

Utilización debida
El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresa
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premeditadamente o de manera culposa.

N° de referencia:
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Autores:
Redacción:
Artes gráficas:
Maquetación:

542505
04/2012
Markus Pany, Sabine Scharf
Frank Ebel
Doris Schwarzenberger
04/2012

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2013
Internet: www.festo-didactic.com
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su utilización.

Contenido
Prólogo _________________________________________________________________________________ V
Introducción ____________________________________________________________________________ VII
Indicaciones de seguridad y de trabajo ______________________________________________________ VIII
Equipo didáctico tecnológico para electroneumática (TP200) ______________________________________X
Objetivos didácticos del nivel básico (TP201) __________________________________________________ XI
Atribución de ejercicios en función de objetivos didácticos ______________________________________ XII
Componentes del nivel básico (TP201) _______________________________________________________ XIII
Atribución de componentes en función de los ejercicios ________________________________________ XVII
Informaciones didácticas para el instructor __________________________________________________ XVIII
Estructura metódica de los ejercicios _______________________________________________________ XVIII
Denominación de los componentes _________________________________________________________ XIX
Contenido del CD-ROM ___________________________________________________________________ XIX
Componentes del nivel avanzado (TP202) ____________________________________________________ XXI
Objetivos didácticos del nivel avanzado (TP202) ______________________________________________ XXII

Soluciones
Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas ________________________________________________________1
Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubería ________________________________________________________ 13
Ejercicio 3: Tapar botes de plástico _________________________________________________________ 23
Ejercicio 4: Llenado de granulado de plástico _________________________________________________ 33
Ejercicio 5: Desvío de paquetes ____________________________________________________________ 41
Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador _____________________________________________________ 51
Ejercicio 7: Clasificación de paquetes ________________________________________________________ 61
Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera ______________________________________________________ 69
Ejercicio 9: Desvío de botellas ______________________________________________________________ 77
Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje _________________________________________________ 87
Ejercicio 11: Paletización de tejas ___________________________________________________________ 99
Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización ___________________________________ 107

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IV

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Prólogo
El sistema de enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. Los equipos
didácticos están clasificados según los siguientes criterios:
Los equipos didácticos básicos permiten adquirir conocimientos tecnológicos básicos generales
Los equipos didácticos tecnológicos abordan temas de importancia sobre la técnica de control y regulación
Los equipos didácticos de funciones explican funciones básicas de sistemas automatizados
Los equipos didácticos de aplicaciones permiten estudiar en circunstancias que corresponden a la realidad
práctica
Los equipos didácticos abordan los siguientes temas técnicos: neumática, electroneumática, controles
lógicos programables, automatización mediante ordenadores personales, hidráulica, electrohidráulica,
hidráulica proporcional y sistemas de manipulación.

Los equipos didácticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didácticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lógicos programables para actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos.

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cada estudiante puede disponer de su propio manual de ejercicios. El «teachware» incluye lo siguiente:  Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos)  Manuales de trabajo (con ejercicios prácticos. La concepción didáctica y metodológica del «teachware» considera el hardware didáctico ofrecido. El equipo didáctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware. De esta manera. VI © Festo Didactic GmbH & Co. Además. las hojas de datos también constan en el CD-ROM. las hojas de trabajo de la colección de ejercicios y un CD-ROM. Fueron concebidos para la utilización en clase. El software incluye software didáctico y software de programación para controles lógicos programables. Los contenidos que se abordan mediante los equipos didácticos tecnológicos se completan mediante una amplia oferta de seminarios para la formación y el perfeccionamiento profesional. El manual de trabajo incluye las soluciones correspondientes a cada una de las hojas de trabajo.Todos los equipos didácticos tienen la misma estructura:  Hardware (equipos técnicos)  Teachware (material didáctico para la enseñanza)  Software  Seminarios El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didácticos. Los medios de estudio y enseñanza se ofrecen en varios idiomas. El manual de ejercicios incluye hojas de trabajo para cada uno de los 19 ejercicios. informaciones complementarias y soluciones)  Transparencias para proyección y vídeos (para crear un entorno de estudio activo) El material de trabajo del TP 201 consta de un manual de ejercicios y un manual de trabajo. El manual de ejercicios puede adquirirse por separado para el uso personal. KG 542505 . aunque también son apropiados para el estudio autodidacta.

© Festo Didactic GmbH & Co. El equipo didáctico básico TP201 es apropiado para adquirir conocimientos básicos en materia de técnicas de control de sistemas electroneumáticos. Para efectuar el montaje de los sistemas de control. aparatos de medición).Introducción El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización industrial de Festo Didactic GmbH & Co. válvulas. como máximo. además. sobre el funcionamiento y la utilización de equipos electroneumáticos. máx. máximo 800 kPa = 8 bar). Con los componentes pueden configurarse sistemas de control electroneumático sencillos. Para solucionar las tareas de los 12 ejercicios se necesitan los componentes incluidos en el conjunto TP201. Con los componentes pueden configurarse sistemas combinados. La teoría necesaria para entender los ejercicios consta en el manual titulado  Electroneumática Además. También es posible configurar programas de control. El nivel avanzado TP 102 es apropiado para profundizar conocimientos en materia de técnicas de control de sistemas electroneumáticos. La presión de funcionamiento deberá ser. equipado con un panel de prácticas perfilado de Festo Didactic. El TP200 incluye exclusivamente unidades de control electroneumáticas. debe disponerse de un puesto de trabajo fijo. 50 Hz. Para un funcionamiento óptimo. se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros. El panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milímetros. KG 542505 VII . con conexiones para compartir las señales de entrada y de salida. Se adquieren conocimientos físicos básicos de electroneumática y. 5 A). La fuente de aire comprimido puede ser un compresor móvil con silenciador (230 V. El sistema constituye una sólida base para la formación y el perfeccionamiento profesional de carácter práctico. la presión de funcionamiento del sistema de control deberá ser de máximo p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar. salida: 24 V. KG. de p = 600 kPa = 6 bar. La fuente de corriente continua es una unidad de alimentación eléctrica con anticortocircuitaje (entrada: 230 V.

Neumática  No deberá superarse la presión máxima admisible de 600 kPa (6 bar).  ¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido! Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.  ¡Peligro de accidente por tubos sueltos bajo presión! Si es posible. utilice tubos cortos.  Utilizar únicamente cables provistos de conectores de seguridad. deberá desconectarse la alimentación de aire comprimido. VIII © Festo Didactic GmbH & Co. proceda de la siguiente manera: Desconecte de inmediato la alimentación de aire comprimido. un destornillador).  Desmontaje del sistema neumático: Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible. KG 542505 . especialmente.  Montaje del sistema neumático: Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 ó 5 milímetros de diámetro exterior. respete las respectivas indicaciones de seguridad.  No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema esté bajo presión. Antes de desmontar los tubos flexibles.  Únicamente deberá utilizarse baja tensión (de máximo 24 V DC).  Únicamente conectar el aire comprimido después de haber montado y fijado correctamente todos los tubos flexibles.  ¡Peligro de accidente durante la localización de fallos!  Para accionar los detectores de posiciones finales.  Los detectores de posiciones finales no deberán accionarse frontalmente. Parte eléctrica  Las conexiones eléctricas únicamente deberán conectarse y desconectarse sin tensión. utilice una herramienta (por ejemplo. Parte mecánica  Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.Indicaciones de seguridad y de trabajo Informaciones generales Los estudiantes únicamente podrán trabajar con los equipos en presencia de un instructor. Utilice gafas de protección. Si se suelta un tubo bajo presión. Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los elementos y.  Manipule los componentes de la estación únicamente si está desconectada. Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de las conexiones enchufables.

Deberán tenerse en cuenta las indicaciones incluidas sobre cada componente en las hojas de datos. válvulas de vías). Para sujetar o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul. Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza cilíndrica y tuercas en T. actuadores). sistema giratorio Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo. sistema enchufable Para componentes ligeros provistos de pernos enchufables. © Festo Didactic GmbH & Co. Variante C. KG 542505 IX . no sometidos a cargas (por ejemplo. Para desmontar los componentes debe accionarse la leva azul.Las placas de montaje de los equipos están dotadas con las variantes de fijación A hasta D: Variante A. Variante B. válvula de cierre con unidad de filtro y regulador). sistema de retención por encastre Para componentes ligeros. Estos componentes se montan mediante adaptadores enchufables. Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. sistema atornillado Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel perfilado (por ejemplo. Variante D. Los componentes se montan grapándolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. no sometidos a cargas (por ejemplo. unidades de alarma).

Los componentes individuales del equipo didáctico TP200 también pueden formar parte del contenido de otros equipos didácticos. WBT electricidad 1+2. Los equipos didácticos de la tecnología de la automatización industrial se actualizan y amplían constantemente. X © Festo Didactic GmbH & Co. localización de fallos P-OP Reducción de costos: uso económico de la neumática P-NEU Neumática: reactivación y actualización de conocimientos IW-PEP Reparación y mantenimiento en la técnica de control: sistemas de control neumáticos y electroneumáticos P-AL Neumática para la formación profesional P-AZUBI Neumática y electroneumática para aprendices Las fechas y lugares de los seminarios. KG 542505 . máximo 800 kPa = 8 bar)  Conjuntos de componentes o componentes individuales  Medios didácticos opcionales  Modelos prácticos  Instalaciones de laboratorio completas Material didáctico Manuales de estudio Nivel básico TP201 Fundamentos de la técnica de control neumático Mantenimiento de máquinas y equipos neumáticos Manuales de trabajo Nivel básico TP201 Nivel avanzado TP202 «Teachware» opcional Conjuntos de transparencias y retroproyector diurno Símbolos magnéticos. El presente equipo didáctico incluye exclusivamente unidades de control electroneumáticas. Los juegos de transparencias. patrón de símbolos WBT electroneumática. 0. así como los precios de los cursos constan en el folleto actualizado del plan de seminarios. seminarios. Componentes esenciales del TP200  Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic  Compresor (230 V. WBT neumática. Los materiales didácticos disponibles constan en los catálogos y en Internet. también.Equipo didáctico tecnológico para electroneumática (TP200) El equipo didáctico tecnológico TP200 incluye una gran cantidad de material didáctico y. para operarios de máquinas P111 Fundamentos de la neumática y de la electroneumática P121 Reparación de equipos neumáticos y electroneumáticos. las películas. los CD-ROM y DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas. WBT electrónica 1+2 Juego de modelos seccionados con maletín Software de simulación FluidSIM® Neumática Seminarios P100 Fundamentos de la neumática.55 kW.

Construcción y funcionamiento de una electroválvula de 3/2 vías. KG 542505 XI . Construcción y funcionamiento de una electroválvula biestable. Explicación de diagramas de fases y pasos. Tipos de accionamiento de válvulas de vías. Diversos tipos de control de posiciones finales. Configuración de sistemas de control de funcionamiento en función de la presión. Selección de electroválvulas en función de las exigencias de la aplicación. con señal prioritaria de desconexión. Funcionamiento de funciones lógicas. Cálculo de valores característicos eléctricos. Circuitos de autorretención de diverso comportamiento. Confección de esquemas de funcionamiento. © Festo Didactic GmbH & Co. Selección de soluciones apropiadas. Construcción y funcionamiento de detectores de posición magnéticos. Cálculo de las fuerzas de un émbolo según valores previamente definidos. Reequipamiento de electroválvulas. Montaje de sistemas de funciones lógicas. Explicación y configuración de circuitos eléctricos de autorretención. Explicación y configuración de sistemas de accionamiento indirecto. Explicación y configuración de sistemas de accionamiento directo.Objetivos didácticos del nivel básico (TP201)                     Construcción y funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Detección y eliminación de fallos en sistemas de control electroneumáticos sencillos. Configuración para aplicaciones específicas. Construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto. Configuración de un control secuencial con dos cilindros.

Explicación y configuración de sistemas de accionamiento indirecto. • Cálculo de las fuerzas de un émbolo según valores previamente definidos. • Detección y eliminación de fallos en sistemas de control • electroneumáticos sencillos. • Construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto. con señal prioritaria de desconexión. Montaje de sistemas de funciones lógicas. Explicación de diagramas de fases y pasos. • • de soluciones apropiadas. • • Construcción y funcionamiento de una electroválvula • biestable. Selección de electroválvulas en función de las exigencias de la aplicación. Selección Cálculo de valores característicos eléctricos. Confección de esquemas de funcionamiento. • Construcción y funcionamiento de detectores de posición • magnéticos. • • • • Diversos tipos de control de posiciones finales. Configuración para aplicaciones específicas. Explicación y configuración de sistemas de accionamiento directo. • • Configuración de sistemas de control de funcionamiento en función de la presión. XII © Festo Didactic GmbH & Co. • • • Reequipamiento de electroválvulas. Tipos de accionamiento de válvulas de vías.Atribución de ejercicios en función de objetivos didácticos Ejercicio 1 2 3 • • 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Objetivos didácticos Construcción y funcionamiento de un cilindro de simple efecto. • Configuración de un control secuencial con dos cilindros. • • • • • Circuitos de autorretención de diverso comportamiento. Construcción y funcionamiento de una electroválvula de 3/2 vías. Funcionamiento de funciones lógicas. • Explicación y configuración de circuitos eléctricos de autorretención. KG 542505 .

KG 542505 XIII .75 de 10 m 151496 2 Detector de proximidad electrónico 540695 2 Detector óptico 572744 1 Relé triple 162241 2 Unidad de entrada de señales eléctricas 162242 1 Casquillo enchufable 153251 10 Conector enchufable en T 153128 20 Bloque distribuidor 152896 1 © Festo Didactic GmbH & Co. accionamiento desde la izquierda 183322 1 Detector eléctrico de final de carrera. una unidad de alimentación eléctrica y una fuente de aire comprimido. y puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos didácticos.Componentes del nivel básico (TP201) Los componentes incluidos en este equipo didáctico fueron concebidos para la adquisición de conocimientos básicos en materia de técnica de control electroneumático. normalmente cerradas 567198 1 Electroválvula de impulsos de 5/2 vías 567200 2 Electroválvula de 5/2 vías 567199 1 Tapón ciego 153267 10 Cilindro de doble efecto 152888 2 Válvula de estrangulación y antirretorno 193967 4 Sensor de presión 572745 1 Cilindro de simple efecto 152887 1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 540691 1 Detector eléctrico de final de carrera. Para que los sistemas de control funcionen. Contiene todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos didácticos definidos. accionamiento desde la derecha 183345 1 Tubo flexible 4 x 0. Componentes del nivel básico (TP201) Denominación N° de referencia Cantidad 2 electroválvulas de 3/2 vías. se necesita adicionalmente el panel perfilado.

Símbolos Denominación Símbolo Relé triple A1 12 14 22 24 32 34 42 44 11 21 31 41 12 14 22 24 32 34 42 44 11 21 31 41 12 14 22 24 32 34 42 44 11 21 31 41 A2 A1 A2 A1 A2 Unidad de entrada de señales eléctricas 13 21 14 22 13 21 14 22 13 21 14 22 13 21 14 22 Electroválvula de 5/2 vías 14 4 2 1M1 5 1 3 1M1 XIV © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 .

KG 542505 XV . normalmente cerrada Electroválvula de impulsos de 5/2 vías Estructura interna de la válvula 4 2 12 14 1M2 1M1 5 1 3 Representación en esquemas 12 2 1M1 1 3 1M1 Detector de proximidad electrónico 1 4 3 Sensor de presión 1 p 4 2 U 3 Detector óptico 1 4 3 Detector eléctrico de finales de carrera 2 4 1 © Festo Didactic GmbH & Co.Denominación Símbolo Electroválvula de 3/2 vías.

Denominación Válvula de estrangulación y antirretorno Símbolo 1 2 Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 1 2 3 Bloque distribuidor Elementos de conexión XVI © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 .

contacto normalmente cerrado Relé 1 1 1 1 1 1 2 2 3 1 3 3 3 3 Bloque distribuidor 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Unidad de alimentación de corriente eléctrica. normalmente cerrada 1 Electroválvula de 5/2 vías 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 (1) 1 1 1 Electroválvula de impulsos de 5/2 vías 1 1 1 1 1 Sensor de presión 1 1 Detector eléctrico de finales de carrera 1 2 Detector de posición. KG 542505 1 XVII .Atribución de componentes en función de los ejercicios Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 1 Componentes Cilindro de simple efecto 1 Cilindro de doble efecto Válvula de estrangulación y antirretorno 1 Electroválvula de 3/2 vías. contacto normalmente abierto 1 1 1 2 2 1 1 Pulsador eléctrico. contacto normalmente abierto 2 2 Detector óptico Pulsador eléctrico. 24 V DC 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Electroválvula de 5/2 vías © Festo Didactic GmbH & Co.

KG 542505 . Todas las tareas de los ejercicios del nivel básico pueden resolverse efectuando el montaje necesario en un panel de prácticas perfilado. Con una formación previa como técnico o ingeniero. Duración aproximada El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos. Componentes necesarios Las tareas y los componentes se corresponden. La interacción directa entre la teoría y la práctica asegura un rápido progreso de los estudios. Las metas didácticas más importantes se indican entre paréntesis. la duración es de aproximadamente dos semanas. Con una formación previa como mecánico o electricista. debe preverse más o menos una semana. únicamente se necesitan los componentes del nivel básico TP201. Para resolver todos los ejercicios. la estructura metódica es la misma en todos los 12 ejercicios. XVIII © Festo Didactic GmbH & Co. Estructura metódica de los ejercicios En la parte A. Los ejercicios están estructurados de la siguiente manera: Título Objetivos didácticos Descripción del problema Esquema de situación Condiciones generales Finalidad del proyecto Hojas de ejercicios El manual del instructor contiene las soluciones de las 12 tareas incluidas en el manual de ejercicios. Los objetivos didácticos concretos e individuales están relacionados con cada ejercicio específico.Informaciones didácticas para el instructor Objetivos didácticos El objetivo didáctico general del manual de ejercicios es el de enseñar la configuración sistemática de esquemas de distribución y el montaje del sistema de control en el panel perfilado.

2V2. Esta versión es suficiente para comprobar el funcionamiento de los sistemas de control configurados por el estudiante. Actuadores: 1A1. . 1S2. 2V1.. Hojas de datos Las hojas de datos de los componentes constan en archivos de formato PDF. Demostraciones En el CD-ROM se incluye una versión de demostración del software FluidSIM® para neumática.. © Festo Didactic GmbH & Co.. Estas instrucciones son útiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes respectivos. 0Z2. 2A2.Denominación de los componentes Los componentes incluidos en los esquemas de distribución están denominados de acuerdo con la norma DIN-ISO 1219-2. 3V1. 1Z1.. P2. Señales de entrada: 1S1. Ramales de presión: P1.. 1V2.           Estructura del contenido del CD-ROM: Instrucciones de utilización Hojas de datos Demostraciones Catálogo de Festo Esquemas de distribución FluidSIM® Ejemplos de aplicaciones industriales Presentaciones Información sobre productos Vídeos Instrucciones de utilización Instrucciones para la utilización apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didáctico. KG 542505 XIX . .... Dependiendo del componente específico. Sensores: 1B1. 1B2. Los ramales sometidos a presión están identificados con la letra P y se numeran por separado. . .. Los contenidos de las partes A (ejercicios) y C (soluciones) constan en archivos de formato PDF. Válvulas: 1V1. se agregan letras de identificación.. . 2A1.. Accesorios: 0Z1. Si un circuito incluye varios componentes iguales. éstos están numerados correlativamente. . Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo número principal de identificación. 1V3.. Contenido del CD-ROM El CD-ROM del presente equipo didáctico incluye material didáctico complementario.

para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos.Catálogo de Festo Los diversos componentes se explican mediante páginas que están incluidas en el catálogo de Festo AG & Co. Estas imágenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. pueden utilizarse para ampliar y completar la presentación de proyectos. Ejemplos de aplicaciones industriales Mediante fotografías y representaciones gráficas se muestran aplicaciones industriales reales. Vídeos El material didáctico del equipo didáctico tecnológico se completa con vídeos de aplicaciones industriales. KG 542505 . por ejemplo. Presentaciones En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didáctico. XX © Festo Didactic GmbH & Co. Información sobre productos En esta carpeta se incluyen informaciones sobre productos y hojas de datos de Festo AG & Co. Las breves secuencias muestran la utilización de los componentes en aplicaciones industriales reales. estas páginas incluyen informaciones complementarias sobre los componentes. qué informaciones y datos deben ofrecerse sobre un componente de uso industrial. KG. De esta manera se entiende. Además. Además. incluidos en el equipo didáctico. KG. Esta forma de explicar estos componentes tiene la finalidad de demostrar cómo se presentan los componentes en un catálogo industrial. Pueden utilizarse. Esquemas de distribución FluidSIM® En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribución FluidSIM® correspondientes a los 12 ejercicios.

desbloqueable 540715 © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 XXI . Componentes del nivel avanzado (TP202. y puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos didácticos del sistema para enseñanza de técnicas de automatización. referencia: 540713) Cantidad Denominación N° de referencia 2 Relé triple 162241 1 Unidad de entrada de señales eléctricas 162242 1 Relé temporizador. Los dos equipos didácticos (TP201 y TP202) contienen todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos didácticos definidos. doble 162243 1 Contador eléctrico con preselector 1677856 1 Detector de proximidad inductivo 548643 1 Detector de posición capacitivo 548651 1 Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA 183347 1 Terminal de válvulas con 4 módulos de válvulas 540696 2 Válvula reguladora.Componentes del nivel avanzado (TP202) Los componentes incluidos en este equipo didáctico de nivel avanzado fueron concebidos para la adquisición de conocimientos básicos en materia de técnica de control electroneumático.

Solución según el método de grupos. con válvulas de reposición por muelle. ciclo continuo. Configuración de controles secuenciales con superposición de señales. Descripción y configuración de la modalidad de funcionamiento de reposición.Objetivos didácticos del nivel avanzado (TP202)            XXII Descripción de la configuración y utilización de terminales de válvulas Configuración de controles secuenciales con superposición de señales. Explicación y configuración de función de PARADA DE EMERGENCIA. Solución con válvulas biestables (con paso de control). Localización de fallos en circuitos electroneumáticos complejos. con válvulas de reposición por muelle. KG 542505 . Explicación del funcionamiento y la utilización de una electroválvula de 5/3 vías. Descripción y configuración de diversas modalidades de funcionamiento (ciclo único. Descripción y utilización de un contador con preselector. Solución con cadena de pasos. Configuración de controles secuenciales con superposición de señales. …). © Festo Didactic GmbH & Co. Realización de condiciones específicas de PARADA DE EMERGENCIA: Detención de los actuadores en caso de PARADA DE EMERGENCIA.

Las que no lo están se desvían pulsando una tecla.Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio.  Explicación y configuración de sistemas de accionamiento directo. habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Construcción y funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Descripción del problema Un equipo de control controla si las cajas están llenas de botellas.  Tipos de accionamiento de válvulas de vías. Esquema de situación Equipo de control de cajas de bebidas © Festo Didactic GmbH & Co.. Confección de esquemas de funcionamiento. Configure un sistema de control para ejecutar esta tarea. KG 542505 1 .  Construcción y funcionamiento de una electroválvula de 3/2 vías. usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y. por lo tanto.

Al activar el pulsador. 2. Confeccione una lista de componentes. © Festo Didactic GmbH & Co. 4. Compruebe la configuración del sistema. Secuencia del mando 1. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. el vástago del cilindro deberá retroceder hasta la posición final posterior.Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas    Condiciones generales Se utilizará un cilindro de simple efecto. 2. En caso de un corte de la alimentación de energía. el vástago del cilindro retrocede hacia su posición final posterior. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. Al soltar el pulsador. con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didácticos. 3. El cilindro se controla mediante un pulsador. 2 Finalidad del proyecto Responda las preguntas y solucione los ejercicios. 5. 1. el vástago de un cilindro de simple efecto empuja la caja de bebidas para desviarlas de la cinta de transporte. KG 542505 .

y explique su funcionamiento. Actuador neumático basculante (actuador giratorio). muelle de reposición en la cámara del émbolo. Al desconectar el aire comprimido. KG 542505 3 . Cilindro de simple efecto. El sentido del movimiento de giro cambia cuando se aplica alternamente aire comprimido (2 posiciones de trabajo). Al desconectar el aire comprimido.Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas Funcionamiento de los componentes neumáticos Los actuadores neumáticos pueden clasificarse en dos grupos:  Actuadores que ejecutan movimientos rectos  Actuadores que ejecutan movimientos giratorios – Describa los actuadores representados por los símbolos. Funcionamiento El vástago de este cilindro de simple efecto retrocede hasta la posición final posterior cuando se aplica aire comprimido. el émbolo retorna a su posición final posterior por acción de un muelle de reposición (2 posiciones de trabajo). Funcionamiento El vástago del cilindro de simple efecto avanza hasta la posición final delantera al aplicar aire comprimido. avance mediante aire comprimido. muelle de reposición en la cámara del lado del émbolo. con ángulo de giro limitado. el émbolo retorna a su posición final delantera por acción de un muelle de reposición (2 posiciones de trabajo). Funcionamiento Este cilindro giratorio es de doble efecto. © Festo Didactic GmbH & Co. retroceso por aire comprimido. retroceso por acción del muelle de reposición. Símbolo Funcionamiento Cilindro de simple efecto. avance mediante muelle de reposición.

normalmente abierta. con reposición por muelle 4 © Festo Didactic GmbH & Co. Descripción Símbolo Electroválvula de 3/2 vías de accionamiento directo. Para ello. con reposición por muelle Electroválvula servopilotada de 3/2 vías. recurra a las explicaciones que se ofrecen sobre los componentes correspondientes. normalmente cerrada.Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas Completar los símbolos de electroválvulas – Complete los símbolos. con accionamiento manual auxiliar. KG 542505 . con accionamiento manual auxiliar.

se alimenta aire de la válvula de vías. comprimido 1 hacia la conexión de trabajo 2. Se cierra el paso de la conexión de aire comprimido 1. Si no se aplica se descarga el aire comprimido a través de la conexión de escape corriente en la bobina de la válvula de vías. Se abre el paso de la conexión de aire comprimido 1 posición. – Describa los movimientos que ejecuta el cilindro en función de las diversas posiciones normales que puede tener una electroválvula de 3/2 vías. la válvula de vías conmuta y se en la cámara del cilindro.Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas Posiciones normales de las válvulas de vías Una electroválvula de 3/2 vías tiene dos posiciones. Si fluye corriente a comprimido a través de la válvula. y hacia la conexión de trabajo 2. Si no se aplica corriente en la bobina de la válvula de vías. El cilindro de simple efecto que se muestra a continuación. Electroválvula de 3/2 vías. aplica corriente en la bobina. Si no se el aire de la cámara del cilindro y el vástago retrocede. El vástago retrocede. la válvula vuelve a conmutar. © Festo Didactic GmbH & Co. la secuencia de movimientos es la siguiente: 1A11A1+ 5 . Se descarga conexión 3 de la válvula de vías. Al retirar la señal. normalmente cerrada Electroválvula de 3/2 vías. la válvula vuelve a conmutar. Puede estar cerrada o abierta en posición normal (sin accionar). Se abre el paso de la desde la conexión de aire caudal. vuelve a su posición normal por acción de un muelle de Bloqueándose la conexión de aire comprimido. la electroválvula cambia de posición. El vástago avanza. Si fluye través de la bobina. Si no se aplica descarga el aire contenido en la cámara del cilindro a través de la corriente en la bobina. Se Por lo tanto. El vástago retrocede. la electroválvula cambia de Aplicando tensión en la bobina. Al retirar la señal. Ello significa que puede estar normalmente cerrada o normalmente abierta. la secuencia de movimientos es la siguiente: 1A1+ 1A1- aplica aire de la cámara del cilindro y el vástago avanza. se bloquea el caudal. se bloquea el reposición. El vástago avanza. normalmente abierta Aplicando tensión en la bobina. KG 542505 Por lo tanto. la válvula vuelve por lo tanto. la válvula de vías conmuta y se aplica presión corriente a través de la bobina. se controla mediante una electroválvula de 3/2 vías. la válvula a su posición normal por acción de un muelle de reposición.

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas Accionamiento directo e indirecto Una electroválvula puede tener accionamiento directo o indirecto. si con el pulsador se activan varias válvulas o. se utiliza si el circuito de control y el circuito principal tienen tensiones diferentes. más sofisticado. El accionamiento indirecto. el relé se desconecta y la válvula vuelve a su posición normal. La Soltando el pulsador se interrumpe el circuito de corriente. Con función de autorretención. si la corriente que fluye a través de la bobina de la válvula de vías supera la corriente máxima admisible enel pulsador. Para ello. relé. Si se interrumpe el flujo de corriente a través de la bobina del relé. recurra a la siguiente aplicación: Accionamiento eléctrico de una electroválvula de 3/2 vías de reposición por muelle. El posición se mantiene mientras fluye corriente a través de la electroimán se desconecta y la válvula de vías conmuta a posición normal. El electroimán hace conmutar la válvula. 6 © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 . se mantiene la posición aunque se suelte el pulsador. también. Accionamiento directo Accionamiento indirecto Presionando el pulsador fluye corriente a través de la bobina de Presionando el pulsador. Se cierra el contacto del relé y la válvula de vías conmuta. si son necesarios numerosos enlaces entre las señales de varios pulsadores. bobina. fluye corriente a través de la bobina del la válvula. – Describa la diferencia. mediante un pulsador.

los dos circuitos están interrumpidos durante unos breves instantes. se vuelve a cerrar el circuito.Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas Construcción y funciones de interruptores En principio. mantienen su posición de conmutación. se interrumpe el circuito de corriente. se cierra un circuito de corriente y se abre otro. normalmente cerrado Funcionamiento: Los interruptores con enclavado. En el caso de un contacto normalmente cerrado. se cierra el circuito de corriente. los interruptores pueden ser tipo pulsador o tipo selector. el interruptor tipo pulsador recupera su posición normal por acción de un muelle. Durante la operación de conmutación. lo que significa que pueden funcionar como interruptores normalmente cerrados o abiertos. Estos interruptores mantienen su posición hasta que son accionados nuevamente. mientras no se activa). por lo que se interrumpe nuevamente el circuito eléctrico. Al accionar el interruptor. tiene el contacto normalmente abierto. El pulsador 4 que se muestra en el símbolo. o como conmutadores. tiene el contacto normalmente cerrado. Un conmutador combina en una sola unidad las funciones de un contacto normalmente cerrado y de un contacto normalmente abierto. Construcción: Interruptor con enclavado. el circuito de corriente está interrumpido mientras el interruptor se encuentra en su posición normal (es decir. El pulsador 1 que se muestra en el símbolo. – Describa la construcción y el funcionamiento de los interruptores que se muestran en los símbolos. Al conmutar. Soltándolo. Construcción: Pulsador con función de conmutador 2 4 Funcionamiento: Los pulsadores mantienen la posición de conmutación únicamente mientras se mantienen pulsados. © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 7 . Símbolo Construcción / Funcionamiento Construcción: Pulsador normalmente abierto 3 Funcionamiento: Los pulsadores mantienen la posición de conmutación únicamente mientras se mantienen pulsados. Accionándolo nuevamente. Presionando el pulsador. En el caso de un contacto normalmente abierto. el circuito de corriente está cerrado por efecto de la fuerza del muelle mientras el interruptor se encuentra en su posición normal. con lo que la corriente fluye hacia la unidad consumidora. El interruptor que se muestra en el símbolo. por lo contrario. funciona como conmutador.

tipo de válvula Funcionamiento Electroválvula con reposición por muelle La posición activa se mantiene únicamente mientras fluye corriente eléctrica a través de la bobina. aunque se produzca un corte de la alimentación eléctrica. el vástago de un cilindro neumático mantiene su posición. la válvula vuelve a su posición normal por acción del muelle de recuperación. En principio. es suficiente que reciba una breve señal. Electroválvula biestable Para que conmute la válvula. la posición normal no está claramente definida. En estado normal. es posible que el vástago de un cilindro neumático vuelva a su posición normal. En estas condiciones. KG 542505 . la máquina puede ejecutar peligrosos movimientos imprevistos. indique cuál es su comportamiento en caso de un corte de la alimentación de energía eléctrica. Gracias a la fricción estática. De esta manera. las electroválvulas pueden clasificarse en dos grupos:  Electroválvulas con reposición por muelle  Electroválvulas biestables – Describa cómo se diferencia el funcionamiento de estos dos tipos de válvulas y. la máquina no puede ejecutar peligrosos movimientos imprevistos. La posición normal está definida por el funcionamiento del muelle de recuperación. ambas bobinas se hallan sin corriente eléctrica. la válvula mantiene su última posición. soltando la pieza que estaba sujetando. Por ejemplo. En estas válvulas. En caso de producirse un corte de la alimentación de energía eléctrica.Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas Funcionamiento de diversos tipos de válvulas Las válvulas accionadas eléctricamente. además. 8 © Festo Didactic GmbH & Co. Por ejemplo. En caso de producirse un corte de la alimentación de energía eléctrica. cambian de posición por efecto de campos magnéticos. lo que significa que sigue sujetando la pieza. la válvula mantiene su última posición.

como también en el esquema de distribución. las conexiones de las válvulas (conexiones de utilización y conexiones de control) están debidamente identificadas según la norma ISO 5599-3. el 12 funcionamiento que se obtiene al activar estas válvulas. es el siguiente: Bloqueo de la conexión de aire comprimido 1 © Festo Didactic GmbH & Co. En caso de válvulas servopilotadas o de accionamiento por aire comprimido. – Describa el significado y la función de las denominaciones de conexiones que se indican a continuación. tanto en la válvula misma. Denominación de las conexiones Significado / Funcionamiento 3 Conexión de escape de aire Conexión de control. es el siguiente: Paso abierto desde la conexión de aire comprimido 1 hacia la conexión de utilización 2 Conexión de control. En caso de válvulas servopilotadas o de accionamiento por aire comprimido. el 10 funcionamiento que se obtiene al activar estas válvulas. KG 542505 9 .Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas Denominación de las conexiones de las válvulas Con el fin de evitar una conexión equivocada de los tubos flexibles.

+24 V 1 13 S1 14 1M1 0V Esquema de distribución neumático 10 Esquema de distribución eléctrico © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 .Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico – Complete el esquema de distribución neumático y eléctrico correspondiente al sistema de cierre con la válvula de corredera.

la lista de componentes. normalmente cerrada 1 Pulsador (contacto normalmente abierto) 1 Bloque distribuidor 1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 1 Fuente de aire comprimido 1 Unidad de alimentación de corriente eléctrica. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente. KG 542505 11 .Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas Confección de una lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y. – Confeccione la lista de componentes. Cantidad Denominación 1 Cilindro de simple efecto 1 Válvula de estrangulación y antirretorno 1 Electroválvula de 3/2 vías. 24 V DC Lista de componentes © Festo Didactic GmbH & Co. además.

KG 542505 .Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas 12 © Festo Didactic GmbH & Co.

por lo tanto. numerosas tuberías deben abrirse y cerrarse mediante válvulas. El ejercicio tiene la finalidad de encontrar el sistema de control apropiado para las válvulas de bloqueo (válvulas de corredera). usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y. Esquema de situación Sistema de bloqueo © Festo Didactic GmbH & Co.  Explicación y configuración de sistemas de accionamiento directo. Descripción del problema En una planta de tratamiento de agua. KG 542505 13 .Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubería Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio. habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.

5. vuelve a cerrarse la corredera. 6. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. Presionando un pulsador. con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didácticos. el vástago del cilindro deberá retroceder hasta la posición final posterior. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 2. 3. Condiciones generales Se utilizará un cilindro de doble efecto. 14 © Festo Didactic GmbH & Co. 2. Finalidad del proyecto Responda las preguntas y solucione los ejercicios. Compruebe la configuración del sistema. 4. Efectúe una simulación del esquema electroneumático y compruebe si el funcionamiento es correcto. Secuencia del mando 1. Confeccione una lista de componentes. Al soltar el pulsador. la válvula abre la corredera. KG 542505 . El cilindro se controla mediante un pulsador. En caso de un corte de la alimentación de energía.Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubería    1.

es necesario disponer de una presión previa mínima determinada. Este émbolo se desplaza. es decir. la bobina de una válvula servopilotada puede ser más pequeña. además. Válvula de accionamiento directo Válvula servopilotada El núcleo del solenoide de la electroválvula abre el paso para El paso hacia la unidad consumidora se realiza por el paso permitir el flujo hacia la unidad consumidora. de manera que el Además.Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubería Comparación entre válvulas de accionamiento directo y válvula servopilotadas Considerando la forma de accionamiento del émbolo de la válvula. grande. también el muelle de reposición debe ser grande. KG 542505 15 . Además. para montar este tipo de válvulas debe Para que el émbolo se desplace en contra de la fuerza que aplica disponerse de un espacio relativamente grande. es suficiente un pequeño caudal. válvula. es necesario utilizar solenoides relativamente grandes. El aire comprimido fluye a través de un canal sea suficientemente grande. irradian menos calor. el consumo de corriente eléctrica es alto. y actúa sobre el émbolo de la caudal. Para que la sección principal. para disponer de suficiente proveniente de la conexión 1. Para ello. – Compare estos dos tipos de válvulas e indique sus ventajas y desventajas. Por lo tanto. En comparación con las válvulas de accionamiento directo. el muelle. Por lo tanto. se diferencia entre electroválvulas de accionamiento directo y electroválvulas servopilotadas. Las válvulas servopilotadas consumen menos corriente eléctrica y. © Festo Didactic GmbH & Co. el electroimán debe aplicar una fuerza relativamente rotor puede ser relativamente pequeño y aplicar poca fuerza.

el funcionamiento que se obtiene al activar estas válvulas. – Describa el significado y la función de las denominaciones de conexiones que se indican a continuación. KG 542505 . como también en el esquema de distribución. conexión de la unidad consumidora Conexión de control. es el siguiente: Escape del aire de pilotaje © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubería Denominación de las conexiones de las válvulas Para evitar una conexión equivocada de los tubos flexibles a las válvulas de vías. En caso de válvulas servopilotadas o de accionamiento por aire comprimido. es el siguiente: Paso abierto desde la conexión de aire comprimido 1 hacia la unidad consumidora 4 Conexión de control. tanto en la válvula misma. Denominación Significado / Funcionamiento 4 Conexión de utilización. En caso de válvulas servopilotadas o de accionamiento por aire comprimido. las conexiones de las válvulas (conexiones de utilización y conexiones de control) están debidamente identificadas según la norma ISO 5599-3. el 14 82/84 16 funcionamiento que se obtiene al activar estas válvulas.

el émbolo se encuentra en el extremo del lado izquierdo. Si fluye corriente a través de la bobina. KG 542505 17 . Funcionamiento: En posición normal. la conexión 1 (conexión de aire comprimido) y la conexión 2 (conexión de la unidad consumidora) está unidas entre sí. puede conseguirse que la válvula conmute utilizando el accionamiento manual auxiliar. las conexiones 2 y 3 (conexión de escape). Si no se aplica corriente en la bobina. – Describa el funcionamiento de la válvula mostrada arriba. el émbolo de la válvula se desplaza hasta el tope de lado derecho. indica la cantidad de conexiones. Sin embargo. Funcionamiento en caso de activación: paso abierto desde la conexión de aire comprimido 1 hacia la unidad consumidora 4. Si no se aplica corriente. también. es decir.Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubería Funcionamiento de una electroválvula El símbolo de una válvula refleja su funcionamiento. En esta posición. están unidas las conexiones 1 y 4 y. © Festo Didactic GmbH & Co. Con 14 se identifica le circuito de control interno de servopilotaje. Se trata de una electroválvula servopilotada de 5/2 vías con accionamiento manual auxiliar y reposición por muelle. las posiciones de la válvula y el tipo de accionamiento. Así se produce el escape del aire de pilotaje. no muestra su construcción. así como también lo están la conexión 4 (conexión de la unidad consumidora) y la conexión 5 (conexión de aire de escape). el émbolo retorna a la posición normal debido a la fuerza aplicada por el muelle de reposición.

la identificación de los tipos de protección se realiza mediante dos letras (IP. Según la norma DIN-VDE 470-1. Por lo tanto. además. no deben ocasionar daños). la identificación IP significa que se trata de una protección contra el ingreso de polvo (es decir. – Explique el significado de esta identificación. mientras que la segunda cifra indica el grado de protección frente a la entrada de humedad o agua. plena protección contra contactos de la unidad cuando se encuentra bajo tensión. La bobina de la válvula incluye la identificación IP 65. por International Protection) y dos cifras. con el fin de evitar daños por polvo. protección contra el ingreso de partículas de polvo) y protección contra chorros de agua (lo que significa que los chorros de agua que están dirigidos en cualquier ángulo contra la unidad. humedad o cuerpos extraños. La primera cifra indica el grado de protección frente al ingreso de polvo o de partículas extrañas. KG 542505 . 18 © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubería Identificación IP Dependiendo de las condiciones de montaje y del entorno. los componentes eléctricos se protegen mediante pantallas y recubrimientos. protección contra contacto con piezas interiores en movimiento y.

un émbolo de amortiguación interrumpe la salida directa del aire de escape. KG 542505 19 . © Festo Didactic GmbH & Co. En el retroceso sólo es posible avanzar hacia la posición intermedia mediante un control correspondiente (3 posiciones de trabajo). Si el cilindro mueve grandes masas. Conectando en serie dos cilindros de émbolo de igual diámetro. Cambio del sentido de movimiento mediante cambio del lado de aplicación de aire comprimido. Antes de llegar a la posición final. deberá utilizarse una amortiguación en el final de carrera. La carrera más corta es la mitad de la carrera más larga. El cilindro puede aproximarse a la tercera posición partiendo de la primera posición de modo directo o deteniéndose en la segunda posición intermedia. aunque de carreras diferentes. Sin embargo. para ello es indispensable que una carrera siempre sea mayor que la anterior. Amortiguación regulable en las posiciones finales (2 posiciones de trabajo). logra reducir la velocidad del movimiento del émbolo.Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubería Símbolos de cilindros neumáticos Los cilindros con vástago que ejecutan movimientos lineales. Símbolo descripción Cilindro multiposición de doble efecto. es posible avanzar hasta tres posiciones diferentes. Cilindro de doble efecto. Cambio de sentido del movimiento mediante aplicación alternativa de aire comprimido. El bloqueo de la salida del aire de escape en la última parte del recorrido. pueden clasificarse en dos grupos:  Cilindros de simple efecto  Cilindros de doble efecto – Explique el significado de los símbolos de cilindros.

KG 542505 .Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubería Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico – Complete el esquema de distribución neumático y eléctrico correspondiente al sistema de cierre con la válvula de corredera. +24 V 1 13 S1 14 1M1 0V Esquema de distribución neumático (solución) 20 Esquema de distribución eléctrico (solución) © Festo Didactic GmbH & Co.

Paso 2-3 Cuando se suelta el pulsador S1 (contacto normalmente abierto). a la vez. se descarga el aire contenido en la cámara del lado del vástago. Se descarga el aire contenido en la cámara del lado del émbolo del cilindro 1A1. El cilindro 1A1 avanza. KG 542505 21 . © Festo Didactic GmbH & Co. El cilindro de desplaza nuevamente hacia su posición final posterior. La válvula 1V1 conmuta. Posición inicial El cilindro se encuentra en su posición final posterior.Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubería Descripción de las secuencias – Describa el funcionamiento del sistema de control. se llena el aire la cámara del cilindro del lado del émbolo y. no fluye corriente a través de la bobina 1M1. por lo que la válvula 1V1 vuelve a su posición normal debido a la fuerza que aplica el muelle de reposición. Por ello. mientras que se llena de aire la cámara del lado del vástago. se aplica corriente eléctrica en la bobina 1M1 de la electroválvula de 5/2 vías. Paso 1-2 Presionando el pulsador S1 (contacto normalmente abierto).

además. 24 V DC 1 Cilindro de doble efecto Lista de componentes 22 © Festo Didactic GmbH & Co. – Confeccione la lista de componentes. Cantidad Denominación 1 Cilindro de doble efecto 2 Válvula de estrangulación y antirretorno 1 Electroválvula de 5/2 vías 1 Pulsador (contacto normalmente abierto) 1 Bloque distribuidor 1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 1 Fuente de aire comprimido 1 Unidad de alimentación de corriente eléctrica. la lista de componentes. KG 542505 .Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubería Confección de una lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto. usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y.  Utilización de un sistema eléctrico de accionamiento indirecto. Esquema de situación Llenado de cubos de pintura © Festo Didactic GmbH & Co. Tras la operación de llenado. Descripción del problema En una máquina de envasado. KG 542505 23 . se llenan botes con pintura para paredes o techos. por lo tanto. se colocan a presión las tapas de plástico.Ejercicio 3: Tapar botes de plástico Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio.

Configure el sistema de control neumático y eléctrico y explique la ejecución de las secuencias de control. Compruebe la ejecución de las secuencias. 3. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. Secuencia del mando 1. 2. 24 © Festo Didactic GmbH & Co. avanza el vástago que presiona sobre la tapa del bote. Al soltar el pulsador. el vástago vuelve a retroceder a su posición normal. con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didácticos. Presionando un pulsador. 4. 5.Ejercicio 3: Tapar botes de plástico   Condiciones generales Se utilizará un cilindro de doble efecto. El cilindro se controla indirectamente mediante un pulsador. Confeccione una lista de componentes. Finalidad del proyecto 1. En caso de un corte de la alimentación de energía eléctrica. 2. el vástago del cilindro deberá retroceder hasta la posición final posterior. KG 542505 . Responda las preguntas y solucione los ejercicios.

Sus componentes principales son los siguientes:  Bobina con núcleo  Devanado de la bobina  Conjunto de contactos  Muelle de recuperación  Inducido  Lengüetas de la bobina En la siguiente gráfica se muestra un corte en sección de un relé. KG 542505 25 . 2 3 1 4 5 A1 A2 4 2 1 7 6 Corte en sección de un relé – Atribuya los números que aparecen en la gráfica a las denominaciones de los componentes que constan en la siguiente tabla.Ejercicio 3: Tapar botes de plástico Funcionamiento de relés Los relés son componentes que forman parte del circuito eléctrico de control. Número Componente 7 Lengüetas de la bobina 3 Devanado de la bobina 5 Conjunto de contactos 2 Muelle de recuperación 4 Inducido 6 Lengüetas de la bobina 1 Bobina con núcleo © Festo Didactic GmbH & Co.

KG 542505 . Al conectar una tensión en la bobina del electroimán se produce un campo electromagnético. El inducido actúa sobre los contactos del relé. Si se interrumpe el flujo de corriente a través de la bobina. Dependiendo del tipo de relé. el inducido recupera su posición inicial mediante la fuerza de un muelle.Ejercicio 3: Tapar botes de plástico Construcción y funcionamiento de relés – Describa el funcionamiento de un relé. De esta manera. los contactos se abren o cierran. Un relé es un interruptor de accionamiento electromagnético. el inducido móvil es atraído por el núcleo de la bobina. 26 © Festo Didactic GmbH & Co.

– Describa la construcción. ocupación de los contactos Relé con cuatro contactos de conmutación A1 12 14 22 24 32 34 42 44 11 21 31 41 Funcionamiento: Si se aplica corriente en la bobina del relé.Ejercicio 3: Tapar botes de plástico Construcción y funcionamiento de relés La bobina de un relé se pueden activar uno o varios contactos. ocupación de los contactos Relé con dos contactos normalmente cerrados y dos contactos normalmente abiertos Funcionamiento: Si se aplica corriente en la bobina del relé. cuatro contactos del relé abren hasta dos circuitos de corriente. la ocupación de contactos y el funcionamiento de los relés que constan en la tabla. Gran versatilidad. normalmente abiertos o con contactos conmutadores. Múltiples combinaciones posibles de contactos © Festo Didactic GmbH & Co. Dependiendo de la función necesaria. Construcción. los cuatro contactos del relé abren o cierra hasta cuatro circuitos de corriente. Descripción Símbolo Construcción. y se cierran hasta otros dos circuitos de corriente. KG 542505 A2 27 . se utilizan relés con contactos normalmente cerrados.

KG 542505 . tratándose de sistemas de control únicamente eléctricos 28 © Festo Didactic GmbH & Co. Multiplicación de señales Intensificación de tensión o intensidad Retardo y conversión de señales Enlace de informaciones Separación entre el circuito de control y el circuito principal Separación de circuitos de corriente continua y circuitos de corriente alterna. Tome nota de esas aplicaciones.Ejercicio 3: Tapar botes de plástico Construcción y funcionamiento de relés – Nombre posibles aplicaciones de relés en sistemas de control eléctricos o electroneumáticos.

Para ello.Ejercicio 3: Tapar botes de plástico Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico – Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema eléctrico de la prensa utilizada para cerrar los cubos con las tapas. KG 542505 11 12 14 . +24 V 1 2 13 12 14 K1 S1 11 14 A1 K1 1M1 A2 0V Esquema de distribución neumático © Festo Didactic GmbH & Co. agregando los componentes y las denominaciones de las conexiones. complete el esquema que consta a continuación.2 21 22 24 31 32 34 41 42 44 Esquema de distribución eléctrico 29 .

30 © Festo Didactic GmbH & Co. a la vez. y la válvula 1V1 vuelve a su posición normal por acción del muelle de recuperación. La válvula 1V1 conmuta. no fluye corriente a través de la bobina 1M1. y se aplica corriente eléctrica en la bobina 1M1 de la válvula de 5/2 vías 1V1. A continuación se llena el aire la cámara posterior del cilindro 1A1 y. El cilindro de desplaza nuevamente hacia su posición final posterior. se descarga el aire contenido en la cámara delantera. KG 542505 . ya no se aplica corriente en el relé K1. Posición inicial El cilindro 1A1 se encuentra en su posición final posterior. El cilindro 1A1 avanza. Se descarga el aire la cámara posterior del cilindro 1A1 y. se aplica corriente en el relé K1. la cámara delantera se llena de aire comprimido. Paso 1-2 Presionando el pulsador S1 (contacto normalmente abierto).Ejercicio 3: Tapar botes de plástico Descripción de las secuencias – Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias del sistema de control. a la vez. Paso 2-3 Cuando se suelta el pulsador S1 (contacto normalmente abierto). De esta manera. por lo que se abre el contacto conmutador K1 (contacto normalmente abierto). Se cierra el contacto conmutador K1 (contacto normalmente abierto).

– Confeccione la lista de componentes. además. la lista de componentes.Ejercicio 3: Tapar botes de plástico Confección de una lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y. KG 542505 31 . Cantidad Denominación 1 Cilindro de doble efecto 2 Válvula de estrangulación y antirretorno 1 Electroválvula de 5/2 vías 1 Pulsador (contacto normalmente abierto) 1 Relé 1 Bloque distribuidor 1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 1 Fuente de aire comprimido 1 Unidad de alimentación de corriente eléctrica. 24 V DC Lista de componentes © Festo Didactic GmbH & Co. Incluya en la tabla siguiente los componentes y las cantidades necesarias.

KG 542505 .Ejercicio 3: Tapar botes de plástico 32 © Festo Didactic GmbH & Co.

habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Explicación y configuración de sistemas de accionamiento indirecto. Esta operación deberá poderse accionar desde dos puntos diferentes. Esquema de situación Llenado de granulado de plástico © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 4: Llenado de granulado de plástico Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio.  Combinación de enlaces lógicos. El silo se abre y se cierra mediante una compuerta.  Selección de electroválvulas en función de las exigencias de la aplicación. Descripción del problema Envasado de granulado de plástico proveniente de un silo.  Reequipamiento de electroválvulas. usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y. KG 542505 33 . por lo tanto.

3. Compruebe la configuración del sistema. KG 542505 . 5. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. Finalidad del proyecto Responda las preguntas y solucione los ejercicios. 6. con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didácticos. el vástago del cilindro deberá avanzar hasta la posición final delantera. vuelve a cerrarse la corredera. El cilindro se controla indirectamente y mediante un pulsador. Condiciones generales Se utilizará un cilindro de simple efecto. Al soltar el pulsador. 34 © Festo Didactic GmbH & Co. Efectúe una simulación del esquema electroneumático y compruebe si el funcionamiento es correcto. En caso de un corte de la alimentación de energía eléctrica. 2. 4. Secuencia del mando Presionando cualquiera de los dos pulsadores. se abre la compuerta para verter el producto a granel en los respectivos recipientes. Confeccione una lista de componentes.Ejercicio 4: Llenado de granulado de plástico    1. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico.

© Festo Didactic GmbH & Co. del tipo mostrado líneas antes. En la siguiente tabla se muestra una selección de válvulas de vías. con reposición por muelle. Si es necesario modificar la válvula con el fin de lograr el funcionamiento deseado. Si no se dispone de una válvula que cumple todos los requisitos necesarios. Marque con una cruz las electroválvulas que pueden sustituirse mediante una electroválvula de 5/2 vías. con accionamiento manual auxiliar X Electroválvula servopilotada de 3/2 vías. complete los símbolos de la columna derecha de la tabla que consta a continuación. las válvulas deben cumplir numerosas funciones diferentes. que se utilizan con frecuencia en aplicaciones industriales. con reposición por muelle.Ejercicio 4: Llenado de granulado de plástico Reequipamiento de electroválvulas En aplicaciones industriales. con reposición por muelle y con accionamiento manual auxiliar X Electroválvula servopilotada de 3/2 vías. KG 542505 35 . con el fin de conseguir que funcione de la manera deseada. posición normal abierta. posición normal cerrada. Símbolo Descripción: tipo de válvula Modificación Descripción: Modificaciones necesarias posible Electroválvula servopilotada de 2/2 vías. con accionamiento manual auxiliar X Electroválvula servopilotada de 4/2 vías. – Describa los tipos de válvulas que se muestran en la siguiente tabla. es posible utilizar una válvula con una cantidad diferente de conexiones. con reposición por muelle y con accionamiento manual auxiliar X Importante Bajo «modificación» se entienden modificaciones sencillas. cerrar las conexiones de unidades consumidoras 2 o 4 con tapones ciegos. Por ejemplo.

tipo de válvula Explicación Electroválvula Una electroválvula de 5/2 vías puede utilizarse en numerosas aplicaciones. aquellos generados por el almacenamiento de piezas de recambio. deben aplicarse los siguientes criterios:  Tarea a resolver  Comportamiento en caso de un corte de energía  El mínimo costo posible Para el accionamiento de un cilindro de simple efecto. es preferible optar por la válvula de 5/2 vías. es posible reducir los costos ocasionados por con accionamiento manual auxiliar la compra de las válvulas y. Con válvulas de 5/2 vías es posible accionar tanto cilindros de simple efecto. KG 542505 . en la servopilotada de 5/2 vías. Ello significa que. como cilindros de doble efecto. Si se utilizan diversos tipos de válvulas.Ejercicio 4: Llenado de granulado de plástico Selección de electroválvulas Para seleccionar una válvula. Con válvulas de 3/2 vías se pueden accionar cilindros de simple efecto. el mantenimiento y el almacenamiento de piezas de recambio. puede utilizarse un solo tipo de válvula para solucionar numerosas tareas. con reposición por muelle y con accionamiento manual auxiliar – Escoja una de las válvulas y explique su decisión. el costo que genera la instalación. Importante Los costos totales generados por una válvula incluyen el precio de la válvula y. Por lo tanto. además. Por lo tanto. Aunque que el precio de una electro válvula de 3/2 vías suele ser aproximadamente un 5 por ciento inferior al precio de una electroválvula de 5/2 vías. los costos de reparación son mucho más altos. pueden utilizarse las siguientes válvulas:  Electroválvula servopilotada de 3/2 vías. 36 © Festo Didactic GmbH & Co. además. con reposición por muelle y con accionamiento manual auxiliar  Electroválvula servopilotada de 5/2 vías. con reposición por muelle y adquiriendo una mayor cantidad de este tipo de válvulas. práctica. las ventajas que ofrecen las válvulas de 5/2 vías son más importantes a la hora de tomar esta decisión.

Si se sueltan los dos pulsadores. el vástago no avanza Significado de 1: Pulsador accionado. la válvula vuele a su posición normal y el vástago retrocede.Ejercicio 4: Llenado de granulado de plástico Enlaces lógicos: La función O El vástago del cilindro deberá avanzar al presionar cualquiera de los dos pulsadores S1 y S2. fluye corriente a través de la bobina 1M1. KG 542505 37 . – Confeccione la correspondiente tabla de funciones y el símbolo lógico. por lo que conmuta la electroválvula 1V1 y el vástago avanza. Presionando por lo menos uno de los pulsadores. el vástago avanza © Festo Didactic GmbH & Co. S1 S2 1M1 1V1 0 0 (sin accionar) 0 (sin accionar) 0 (sin accionar) 0 (sin accionar) 1 (accionado) 1 (accionado) 1 (accionado) 1 (accionado) 0 (sin accionar) 1 (accionado) 1 (accionado) 1 (accionado) 1 (accionado) 1 (accionado) 1 (accionado) Tabla de funciones S1 1 1M1 S2 Símbolo lógico Importante Significado de 0: Pulsador sin accionar.

+24 V 1 2 13 3 13 S1 12 K1 S2 14 14 14 11 A1 K1 1M1 A2 0V Esquema de distribución neumático (solución) 38 11 12 14 . KG 542505 .3 21 22 24 31 32 34 41 42 44 Esquema de distribución eléctrico (solución) © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 4: Llenado de granulado de plástico Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico – Complete el esquema de distribución neumático y eléctrico correspondiente al sistema de cierre con la válvula de corredera.

Posición normal En posición normal. ya no se aplica corriente en el relé K1. a la vez. no fluye corriente a través de la bobina 1M1. © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 39 . se aplica corriente en el relé K1. Se cierra el contacto conmutador K1 (contacto normalmente abierto). el muelle aplica presión y el cilindro retrocede a la posición final posterior. A continuación se llena el aire la cámara posterior del cilindro 1A1 y. el cilindro 1A1 se encuentra en la posición final delantera.Ejercicio 4: Llenado de granulado de plástico Descripción de las secuencias – Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias. Paso 1-2 Presionando el pulsador S1 o el pulsador S2 (ambos con contacto normalmente abierto). La cámara posterior del cilindro 1A1 se llena de aire comprimido. De esta manera. y la válvula 1V1 vuelve a su posición normal por acción del muelle de recuperación. La cámara posterior del cilindro está llena de aire comprimido. y se aplica corriente eléctrica en la bobina 1M1 de la válvula de 5/2 vías 1V1. La válvula 1V1 conmuta. por lo que se abre el contacto conmutador K1 (contacto normalmente abierto). El cilindro de desplaza nuevamente hacia su posición final delantera. Paso 2-3 Cuando se suelta el pulsador S1 o el pulsador S2 (ambos con contacto normalmente abierto).

Ejercicio 4: Llenado de granulado de plástico

Confección de una lista de componentes
La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y, además, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominación

1

Cilindro de simple efecto

1

Válvula de estrangulación y antirretorno

1

Electroválvula de 5/2 vías

2

Pulsador (contacto normalmente abierto)

1

Relé

1

Bloque distribuidor

1

Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador

1

Fuente de aire comprimido

1

Unidad de alimentación de corriente eléctrica, 24 V DC

Lista de componentes

40

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

Ejercicio 5: Desvío de paquetes
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y,
por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
 Construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
 Construcción y funcionamiento de una electroválvula biestable.

Descripción del problema
Desplazamiento de paquetes de una cinta de transporte a otra mediante una estación de desviación.

Esquema de situación

Sistema de desviación

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41

Ejercicio 5: Desvío de paquetes


Condiciones generales
Se utilizará un cilindro de doble efecto.
El cilindro se controla indirectamente y mediante un pulsador. En caso de un corte de la alimentación de
energía eléctrica, el vástago del cilindro deberá mantener su actual posición final.

Finalidad del proyecto
1. Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didácticos.
2. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico.
3. Efectúe una simulación del esquema electroneumático y compruebe si el funcionamiento es correcto.
4. Confeccione una lista de componentes.
5. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico.
6. Compruebe la configuración del sistema.

Secuencia del mando
1. Presionando un pulsador, avanza el empujador del sistema de desvío. El paquete se coloca sobre la
otra cinta de transporte.
2. Presionando otro pulsador, el empujador del sistema de desvío vuelve a su posición inicial.

42

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

Ejercicio 5: Desvío de paquetes

Utilización de electroválvulas
Al elegir el tipo de válvula apropiado para una determinada aplicación, deben considerarse dos factores:
 Duración o tiempo,
 cantidad o frecuencia
de las operaciones de conmutación necesarias.
Para que una válvula de vías sea eficiente, deberá decidirse si es más económico el uso
 de una electroválvula biestable o
 de una válvula de vías con reposición por muelle,
considerando las condiciones específicas de la aplicación.

Decida usted si en las aplicaciones aquí indicadas es más apropiado y económico utilizar una
electroválvula biestable o una electroválvula con reposición por muelle. Justifique su decisión.

Aplicación 1
El cilindro de fijación de una fresadora deberá sostener una pieza durante la operación de fresado (que dura
aproximadamente 10 minutos y que se repite 60 veces al día).
tipo de válvula

Explicación

Electroválvula biestable

Si la operación de conmutación se mantiene durante mucho tiempo, es necesario memorizar la señal.
En el caso de las válvulas biestables, se aprovecha con ese fin la fricción estática. Tratándose de
válvulas de vías con reposición por muelle, se aplica corriente eléctrica en la bobina durante toda la
operación. Si se activa la función de PARADA DE EMERGENCIA, no deberá soltarse la pieza. Por lo tanto,
en este caso no está permitido utilizar electroválvulas con reposición por muelle en este tipo de
aplicaciones.

Aplicación 2
El cilindro empujador del sistema de clasificación tiene la función de retirar piezas defectuosas que avanzan
en una cinta de transporte (la operación dura 1 segundo, y se repite aproximadamente 600 veces al día).
tipo de válvula

Explicación

Electroválvula con
reposición por muelle

Si la operación de conmutación dura poco tiempo, no es necesario memorizar la señal. En este caso,
son ventajosas las electroválvulas con reposición por muelle. Para que conmute la válvula, únicamente
deberá excitarse una bobina (corriente eléctrica fluye a través de la bobina).

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43

Ejercicio 5: Desvío de paquetes

Funcionamiento de una electroválvula
4

2

5

3

1M1

1M2
1

Describa el funcionamiento de la válvula mostrada arriba.
Electroválvula biestable servopilotada de 5/2 vías, con accionamiento manual auxiliar
En posición normal, el émbolo se encuentra en el extremo del lado izquierdo, la conexión 1 (conexión de
aire comprimido) y la conexión 2 (conexión de la unidad consumidora) está unidas entre sí, así como
también lo están la conexión 4 (conexión de la unidad consumidora) y la conexión 5 (conexión de aire de
escape). Si fluye corriente a través de la bobina del lado izquierdo, el émbolo se desplaza hacia el tope
final del lado derecho, con lo que se establece una conexión entre las conexiones 1 y 4 y, también, entre
las conexiones 2 y 3 (aire de escape). (Línea de pilotaje, 14 y 12, funcionamiento en caso de
accionamiento: paso abierto desde la conexión de aire comprimido 1 hacia la conexión 4 ó 2 de la unidad
consumidora). Si la válvula debe conmutar a su posición normal, no basta con interrumpir la
alimentación de corriente eléctrica en la bobina del lado izquierdo. Más bien es necesario aplicar
corriente adicionalmente en la bobina del lado derecho. Si no se excita ninguna de las bobinas, el émbolo
mantiene su última posición, debido a la fricción estática (señal de control en la parte funcional). Lo
mismo sucede si se aplica corriente eléctrica en ambas bobinas a la vez, ya que se producen fuerzas
iguales contrapuestas.
Si no se aplica corriente, puede conseguirse que la válvula conmute utilizando el accionamiento manual
auxiliar.

44

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5 A = 12 W . © Festo Didactic GmbH & Co. la potencia es de 12 W (vatios). U 24 V I  = 0. Consumo de corriente en 1M1 Según la ley de Ohm U  R  I . deberá conmutar una electroválvula con reposición por muelle. KG 542505 45 . Potencia de 1M1 Considerando que P  U  I  24 V 0.Ejercicio 5: Desvío de paquetes Cálculo del consumo de corriente de una bobina Presionando el pulsador S1. – Calcule el consumo de corriente y la potencia de la bobina 1M1.5 A (amperios). suponiendo la alimentación de una tensión de 24 V DC y una resistencia de 48 Ω (ohmios) en la bobina.5 A R 48 W el consumo de corriente es de 0.

Esta resistencia de la bobina de corriente alterna (impedancia) está compuesta por la resistencia óhmica y la así llamada reactancia inductiva. KG 542505 . Igual Superior Inferior Explicación Los campos magnéticos de la tensión alterna generan una tensión inductiva en el devanado de la bobina. De esta manera.Ejercicio 5: Desvío de paquetes Cálculo del consumo de corriente de una bobina – Si se conecta la bobina a una tensión alterna de 24 V. superior o inferior? Explique su respuesta. 46 © Festo Didactic GmbH & Co. Esta tensión inductiva se opone a la tensión alimentada y. la intensidad aprovechable es menor. X además. aumenta la resistencia de la bobina. ¿el consumo de corriente de 1M1 sería igual.

+24 V 1 3 2 13 S1 13 12 14 K2 11 14 A1 11 A1 1M1 K2 A2 0V 14 K1 S2 14 K1 12 4 1M2 A2 11 12 14 . KG 542505 47 .3 11 12 14 .4 21 22 24 21 22 24 31 32 34 31 32 34 41 42 44 41 42 44 Esquema de distribución eléctrico (solución) © Festo Didactic GmbH & Co. Esquema de distribución neumático (solución) – Complete el esquema de distribución eléctrico del sistema de desvío de piezas.Ejercicio 5: Desvío de paquetes Complete el esquema de distribución neumático y eléctrico – Complete el esquema de distribución neumático del sistema de desvío de piezas.

De esta manera. el cilindro 1A1 vuelve a retroceder hasta su posición final trasera. por lo que la válvula 1V1 vuelve a su posición normal. por lo que se abre el contacto conmutador K2 (contacto normalmente abierto). La cámara delantera del cilindro 1A1 se llena de aire comprimido y. a la vez. se cierra el conmutador K2 (contacto normalmente abierto). y se aplica corriente eléctrica en la bobina 1M1 de la válvula biestable de 5/2 vías 1V1. la se descarga el aire de la cámara posterior. se aplica corriente eléctrica en el relé K2. De esta manera. Paso 1-2 Presionando el pulsador S1 (contacto normalmente abierto). Por lo tanto. 48 © Festo Didactic GmbH & Co. El cilindro 1A1 avanza. ya no se aplica corriente en el relé K1. KG 542505 . tampoco se aplica corriente en la bobina 1M1. Posición inicial En posición normal. La válvula 1V1 conmuta. se aplica corriente en el relé K1. De esta manera. A continuación se llena el aire la cámara posterior del cilindro 1A1 y. también se aplica corriente eléctrica en la bobina 1M2. se descarga el aire contenido en la cámara delantera. a la vez. ya no se aplica corriente en el relé K2. tampoco se aplica corriente en la bobina 1M2. Se cierra el contacto conmutador K1 (contacto normalmente abierto). el cilindro 1A1 se encuentra en la posición final posterior. Paso 2-3 Presionando el pulsador S2 (contacto normalmente abierto). Cuando se suelta el pulsador S1 (contacto normalmente abierto).Ejercicio 5: Desvío de paquetes Descripción de las secuencias – Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias. Cuando se suelta el pulsador S2 (contacto normalmente abierto). por lo que se abre el contacto conmutador K1 (contacto normalmente abierto).

Ejercicio 5: Desvío de paquetes Confección de una lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y. la lista de componentes. además. – Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad Denominación 1 Cilindro de doble efecto 2 Válvula de estrangulación y antirretorno 1 Electroválvula biestable de 5/2 vías 2 Pulsador (contacto normalmente abierto) 2 Relé 1 Bloque distribuidor 1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 1 Fuente de aire comprimido 1 Unidad de alimentación de corriente eléctrica. KG 542505 49 . 24 V DC Lista de componentes © Festo Didactic GmbH & Co.

KG 542505 .Ejercicio 5: Desvío de paquetes 50 © Festo Didactic GmbH & Co.

por lo tanto. habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Utilización de cilindros de doble efecto.Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio.  Construcción y funcionamiento de electroválvulas biestables. KG 542505 51 .  Posibilidades existentes para detectar posiciones finales de cilindros. Esquema de situación Cargador vertical © Festo Didactic GmbH & Co. usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y. Descripción del problema Retirar tablas de madera de un cargador vertical.

con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didácticos. Condiciones generales Deberá detectarse la posición final delantera del cilindro. Compruebe la ejecución de las secuencias. Finalidad del proyecto Responda las preguntas y solucione los ejercicios. Presionando un pulsador. Descripción de las secuencias 1.Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador  1. 2. el empujador retira una tabla de madera del cargador vertical. 3. Confeccione una lista de componentes. 2. KG 542505 . 5. 4. el empujador vuelve a su posición inicial. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 52 © Festo Didactic GmbH & Co. Una vez que alcanza su posición final delantera.

Componente Esquema de distribución neumático Pulsador manual X Cilindros X Válvulas X Bobinas X Relé Detector electromecánico de posiciones Esquema de circuitos eléctricos X X X X X X finales Detector electrónico de posiciones Sistemas de aviso © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador Componentes de un equipo electroneumático Los componentes de un equipo electroneumático constan en el esquema de distribución neumático y/o en el esquema de circuitos eléctricos. KG 542505 X 53 . – Marque con una cruz los tipos de esquemas que deben utilizarse para representar los componentes que figuran en la tabla.

los detectores tienen la función de captar informaciones y de transmitir señales procesables a las unidades de evaluación. Comprobación de la presencia o de la posición de una pieza. 54 © Festo Didactic GmbH & Co. incluido en un sistema de control electroneumático? Detección de posiciones finales de un vástago en sistemas que funcionan con cilindros en calidad de actuadores.Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador Componentes de un equipo electroneumático En sistemas de control electroneumáticos. – ¿Qué función (funciones) puede asumir un detector electromecánico de posiciones finales. KG 542505 .

Descripción: Construcción / Funcionamiento Detector de posiciones finales. accionado por rodillo. Estado no accionado. Escriba su descripción en la tabla siguiente. contactos normalmente abiertos o pueden tener función de conmutadores. Pueden tener contactos normalmente cerrados. – Describa la construcción o el funcionamiento de los componentes correspondientes a los símbolos. pueden estar accionados o no accionados cuando la máquina está en posición normal. accionado por rodillo.Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador Representación de detectores de posiciones finales Los detectores de posiciones finales pueden accionarse de diversas maneras. Símbolo 1 2 Detector de posiciones finales. KG 542505 55 . función de contacto normalmente 3 abierto. 4 © Festo Didactic GmbH & Co. Además. Estado no accionado. función de contacto normalmente cerrado.

. 14 12 12 K5 14 K6 11 12 14 12 K2 11 14 K7 11 12 14 K4 11 12 14 12 K8 11 14 K3 11 14 12 K9 11 34 32 34 32 K6 K7 11 31 31 14 12 K1 11 24 22 K9 22 24 K6 21 22 32 34 K9 21 A1 K8 A2 24 K8 21 A1 K7 A2 24 K7 21 A1 K6 22 32 34 K8 31 31 A1 K9 A2 1M1 2M1 A2 0V . Una de las posibilidades existentes para identificar los contactos ocupados de un relé. Esquema de distribución eléctrico Elemento de conmutación K6 Descripción El relé K6 activa los siguientes elementos de conmutación: 1 contacto normalmente abierto en el circuito 11 1 contacto normalmente abierto en el circuito 12 1 contacto normalmente abierto en el circuito 18 K9 El relé K9 activa los siguientes elementos de conmutación: 1 contacto normalmente abierto en el circuito 17 10 18 17 1 contacto normalmente cerrado en el circuito 10 1 contacto normalmente cerrado en el circuito 18 Tabla de elementos de conmutación 56 © Festo Didactic GmbH & Co..Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador Confeccione una tabla de elementos de conmutación. – Confeccione la tabla de los elementos de conmutación correspondiente a los relés K6 y K9. KG 542505 . 10 +24 V 11 12 13 14 15 16 17 18 19 . consiste en confeccionar una lista de los elementos de conmutación...

12 11 12 14 .11 11 12 14 .14 11 12 14 . +24 V 1 2 4 3 6 5 8 7 11 10 9 21 12 25 14 K11 NOT-HALT 22 4 2B1 1 4 3 13 2B2 1 4 3 4 3 S1 Start 14 12 12 K5 16 14 12 14 12 K6 11 14 14 12 K7 11 11 17 14 12 K4 11 18 14 12 K8 11 19 14 12 K3 11 14 22 K9 11 20 24 12 K1 11 22 21 14 32 K10 21 34 23 34 32 K6 26 34 32 K7 11 34 22 32 K8 31 31 24 K9 31 24 K3 31 31 21 14 12 3 13 34 K11 21 12 1B2 1 32 K11 11 1B1 1 27 24 22 K1 11 24 22 K10 24 22 A1 K11 A1 K1 0V A1 K2 A2 A1 K3 A2 A1 K4 A2 A1 K5 A2 K8 21 A1 K8 A2 K9 44 42 K7 A1 44 42 K8 1M1 44 42 K9 41 21 A1 K9 A2 24 22 21 A1 K7 A2 24 22 K7 21 A1 K6 A2 24 22 K6 21 2M1 34 32 K10 41 41 2M2 31 1M2 K10 A2 A2 A2 11 12 14 .26 31 32 34 .18 11 12 14 .12 11 12 14 .16 21 22 24 .27 21 22 24 21 22 24 21 22 24 .27 31 32 34 31 32 34 31 32 34 31 32 34 31 32 34 31 32 34 .16 11 12 14 .21 21 22 24 .Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador Confeccione una tabla de elementos de conmutación.17 11 12 14 . consiste en utilizar esquemas de circuitos eléctricos como el siguiente.20 21 22 24 .23 41 42 44 . y explique la función que cumplen los contactos (ya sea normalmente abiertos o normalmente cerrados). Relé Circuito de corriente Funcionamiento: Contacto normalmente abierto Relé K9 Circuito 19 X Circuito 20 X Circuito 24 Circuito 26 Relé K10 X X Circuito 12 Circuito 21 Circuito 26 © Festo Didactic GmbH & Co.15 11 12 14 .24 41 42 44 1A1+ 2A1+ 2A1- 1A1- Esquema de distribución eléctrico – Complete los datos correspondientes de los relés en la tabla siguiente.14 21 22 24 .12 31 32 34 . KG 542505 Funcionamiento: Contacto normalmente cerrado X X X 57 .23 31 32 34 .22 41 42 44 .24 31 32 34 .20 21 22 24 21 22 24 .25 21 22 24 . Denomine los circuitos eléctricos en los que se utiliza el contacto correspondiente.19 11 12 14 .13 11 12 14 .26 41 42 44 41 42 44 41 42 44 41 42 44 41 42 44 41 42 44 41 42 44 41 42 44 .18 21 22 24 . Otra forma de identificar los contactos ocupados de un relé.22 31 32 34 .

Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

Complete el esquema de distribución neumático y eléctrico

Complete el esquema de distribución neumático. Incluya en el esquema el sistema de control de la
válvula y, además, incluya las denominaciones correspondientes.
1A1

1V2

1V1

1B2

1

1

2

2

4

2

5

3

1M1

1V3

1M2
1

Esquema de distribución neumático

Complete el esquema de distribución eléctrico.

+24 V

1

3

2

13
S1

4

2

14

K2
11

A1
1M1

K2
A2

0V

12

11

1

A1
K1

14

K1

1B2
14

12

4

1M2

A2

11

12
14 .3

11

12
14 .4

21

22
24

21

22
24

31

32
34

31

32
34

41

42
44

41

42
44

Esquema de distribución eléctrico

58

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

Descripción de las secuencias

Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.
Posición inicial
En posición normal, el cilindro 1A1 se encuentra en la posición final posterior.

Paso 1-2
Presionando el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), se aplica corriente en el relé K1. Se cierra el
contacto conmutador K1 (contacto normalmente abierto), y se aplica corriente eléctrica en la bobina 1M1
de la válvula biestable de 5/2 vías 1V1. La válvula 1V1 conmuta. A continuación se llena el aire la cámara
posterior del cilindro 1A1 y, a la vez, se descarga el aire contenido en la cámara delantera. El cilindro 1A1
avanza.
Cuando se suelta el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), ya no se aplica corriente en el relé K1,
por lo que se abre el contacto conmutador K1 (contacto normalmente abierto). De esta manera, tampoco
se aplica corriente en la bobina 1M1.

Paso 2-3
Una vez que el cilindro alcanzó su posición final delantera, el vástago actúa sobre el detector de
posiciones finales 1B2. El conmutador 1B2 (contacto normalmente abierto) cierra, y se aplica corriente en
el relé K2. El contacto conmutador de K2 (contacto normalmente abierto) cierra, y se aplica corriente en la
bobina 1M2. La válvula 1V1 vuelve a su posición normal.
La cámara delantera del cilindro 1A1 se llena de aire comprimido y, a la vez, se descarga el aire de la
cámara posterior. El cilindro de desplaza nuevamente hacia su posición final posterior.
Cuando deja de activarse el detector eléctrico de posiciones finales 1B2 (conmutador, contacto
normalmente abierto), ya no se aplica corriente en el relé K2, por lo que se abre el contacto conmutador
de K2 (contacto normalmente abierto). De esta manera, tampoco se aplica corriente en la bobina 1M2.

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Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador

Confección de una lista de componentes
La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y, además, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominación

1

Cilindro de doble efecto

2

Válvula de estrangulación y antirretorno

1

Electroválvula de impulsos de 5/2 vías

1

Pulsador (contacto normalmente abierto)

1

Detector de posiciones finales (contacto normalmente abierto)

2

Relé

1

Bloque distribuidor

1

Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador

1

Fuente de aire comprimido

1

Unidad de alimentación de corriente eléctrica, 24 V DC

Lista de componentes

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Ejercicio 7: Clasificación de paquetes
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y,
por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
 Cálculo de las fuerzas de un émbolo según valores previamente definidos.
 Cálculo de valores característicos eléctricos.
 Utilización de sistemas de accionamiento indirecto.
 Utilización de funciones lógicas de Y.

Descripción del problema
Transporte de paquetes sobre una línea de rodillos. Los paquetes pasan por estaciones de trabajo. En
determinados lugares, es posible desviar los paquetes.

Esquema de situación

Sistema de transporte de paquetes

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Ejercicio 7: Clasificación de paquetes



1.
2.
3.
4.
5.

Condiciones generales
Se utilizará un cilindro de doble efecto.
El cilindro se controla indirectamente y mediante un pulsador y un detector electromecánico de
posiciones finales.
El cilindro únicamente podrá avanzar si el vástago se encuentra en su posición final posterior.

Finalidad del proyecto
Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didácticos.
Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico.
Confeccione una lista de componentes.
Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico.
Compruebe la ejecución de las secuencias.

Secuencia del mando
1. Cuando se presiona el pulsador S1, el vástago de un cilindro avanza automáticamente.
2. Cuando se suelta el pulsador, el vástago deberá volver a la posición final posterior.

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suponiendo una presión de trabajo de 600 kPa (6 bar). A calcular: Solución Carrera de avance F= 188 N Carrera de retroceso F= 158 N © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 63 . El diámetro del vástago es de 8 mm. – Calcule la fuerza real del émbolo en movimiento de avance y de retroceso. Las pérdidas por fricción en el cilindro ascienden a un 10 por ciento.Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Cálculo de la fuerza del émbolo El émbolo de un cilindro de doble efecto tiene un diámetro de 20 mm.

En relación con la potencia eléctrica. – Calcule la tensión de funcionamiento del relé. Midiendo la resistencia entre las conexiones A1 y A2. KG 542505 . se obtuvo un valor de 580 Ω. se aplica lo siguiente: U2 P U I o bien o bien P  I2 R P R Dado que se conocen la potencia y la resistencia.Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Cálculo de valores eléctricos característicos De un relé se sabe que la potencia de la bobina es de 1 W.083189157584590960256482060757 Umax ~ 24 V 64 © Festo Didactic GmbH & Co. se aplica lo siguiente: U2 P U2  PR R U 2  1  580  580 U  580 U = 24.

la válvula vuelve a su posición normal y el vástago retrocede. Si se suelta por lo menos uno de los dos pulsadores.Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Funciones lógicos El vástago del cilindro deberá avanzar al presionar los dos pulsadores S1 y S2. Importante Significado de 0: Pulsador sin accionar. Presionando ambos pulsadores simultáneamente. el vástago no avanza Significado de 1: Pulsador accionado. por lo que conmuta la electroválvula 1V1 y el vástago avanza. fluye corriente a través de la bobina 1M1. KG 542505 65 . el vástago avanza S1 S2 1M1 1V1 0 (sin accionar) 0 (sin accionar) 0 (sin accionar) 0 (sin accionar) 0 (sin accionar) 1 (accionado) 0 (sin accionar) 0 (sin accionar) 1 (accionado) 0 (sin accionar) 0 (sin accionar) 0 (sin accionar) 1 (accionado) 1 (accionado) 1 (accionado) 1 (accionado) Tabla de funciones S1 & 1M1 S2 Símbolo lógico © Festo Didactic GmbH & Co. – Confeccione la correspondiente tabla de funciones y dibuje el símbolo lógico.

+24 V 1 2 13 S1 3 4 2 4 2 1 B2 1B1 14 12 14 K1 1 1 5 4 12 K3 11 12 14 11 14 K2 11 A1 K1 A1 K2 K3 A2 0V 1M1 1M2 A2 11 12 14 .Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Complete el esquema de distribución – Efectúe el montaje del sistema de control neumático de acuerdo con el esquema de distribución.5 21 22 24 21 22 24 21 22 24 31 32 34 31 32 34 31 32 34 41 42 44 41 42 44 41 42 44 Esquema de distribución eléctrico 66 © Festo Didactic GmbH & Co. Esquema de distribución neumático – Complete el esquema de distribución eléctrico.4 11 12 14 .4 11 12 14 . KG 542505 .

Una vez que el cilindro 1A1 avanza partiendo de su posición final posterior. Paso 1-2 Presionando el pulsador S1 (contacto normalmente abierto). La cámara del cilindro 1A1 del lado del vástago se llena de aire comprimido y. El cilindro 1A1 avanza. y ya no fluye corriente a través de la bobina 1M1. Se aplica corriente en el relé K3. está activado el detector eléctrico de posiciones finales 1B1 (contacto conmutador. contacto normalmente abierto). Por ello. se descarga el aire contenido en la cámara del lado del émbolo. se aplica corriente en el relé K1. Por ello. ya no está activado el detector de posiciones finales 1B1 y se abre el conmutador 1B1.Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Descripción de las secuencias – Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias. © Festo Didactic GmbH & Co. aplicándose corriente en el relé K2. a la vez. contacto normalmente abierto). tampoco se aplica corriente en la bobina 1M2. por lo que se abre el contacto conmutador de K3 (contacto normalmente abierto). Se cierra el contacto conmutador K1 (contacto normalmente abierto). Cuando deja de activarse el detector eléctrico de posiciones finales 1B2 (conmutador. contacto normalmente abierto) y está cerrado el conmutador 1B1. El cilindro mantiene su posición final posterior. Posición inicial En posición normal. también se aplica corriente en la bobina 1M2. De esta manera. La válvula biestable mantiene su posición de conmutación del lado derecho. ya no se aplica corriente en el relé K3. Si el cilindro 1A1 se encuentra en la posición final posterior. se descarga el aire contenido en la cámara del lado del vástago. el cilindro 1A1 se encuentra en la posición final posterior. y se aplica corriente eléctrica en la bobina 1M1 de la válvula biestable de 5/2 vías 1V1. Paso 2-3 Una vez que el cilindro alcanzó su posición final delantera. a la vez. Al cerrarse el contacto conmutador K3 (contacto normalmente abierto). KG 542505 67 . se llena el aire la cámara del cilindro 1A1 del lado del émbolo y. La válvula 1B2 se cierra. La válvula biestable 1V1 conmuta. El cilindro de desplaza nuevamente hacia su posición final posterior. también se abre el contacto normalmente abierto K2. La válvula 1V1 conmuta. el vástago actúa sobre el detector de posiciones finales 1B2 (conmutador.

Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Confección de una lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y. además. Cantidad Denominación 1 Cilindro de doble efecto 2 Válvula de estrangulación y antirretorno 1 Electroválvula de impulsos de 5/2 vías 1 Pulsador (contacto normalmente abierto) 2 Detector de posiciones finales (contacto normalmente abierto) 3 Relé 1 Bloque distribuidor 1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 1 Fuente de aire comprimido 1 Unidad de alimentación de corriente eléctrica. la lista de componentes. – Confeccione la lista de componentes. 24 V DC Lista de componentes 68 © Festo Didactic GmbH & Co. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente. KG 542505 .

Esquema de situación Mesa desplazable © Festo Didactic GmbH & Co. habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Funcionamiento de funciones lógicas.Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio. KG 542505 69 . Descripción del problema Las tablas de madera se colocan a mano sobre una mesa desplazable. con señal prioritaria de desconexión. Montaje de sistemas de funciones lógicas. usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y. por lo tanto.  Explicación y configuración de circuitos eléctricos de autorretención. Un actuador neumático empuja las tablas para colocarlas debajo de una lijadora.

4. Condiciones generales Se utilizará un cilindro de doble efecto. 5. 6. Confeccione una lista de componentes. 70 © Festo Didactic GmbH & Co. debe retroceder el vástago. Secuencia del mando 1. El cilindro se controla indirectamente. 2. Compruebe la configuración del sistema. con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didácticos. Finalidad del proyecto Responda las preguntas y solucione los ejercicios. KG 542505 . 2. Presionando el pulsador S2.Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera   1. El vástago de un cilindro debe avanzar cuando se presiona el pulsador S1. Efectúe una simulación del esquema electroneumático y compruebe si el funcionamiento es correcto. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 3. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico.

Debido a la fricción estática. También en estas condiciones. el contacto se cierra. se distingue entre sistemas de autorretención con activación prioritaria o desactivación prioritaria. El relé mantiene su estado activado y. – Describa cómo se puede memorizar la señal en la parte funcional y en la parte de control. Al soltar el pulsador «ON». Memorización de señales en la parte de control Mediante una electroválvula con reposición por muelle y un relé con autorretención. una electroválvula biestable mantiene su posición de conmutación aunque la bobina correspondiente ya no está excitada. por lo tanto. también la electroválvula con reposición por muelle. © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera Memorización de señales El vástago de un cilindro deberá avanzar aunque se presione sólo muy brevemente el pulsador. se interrumpe el circuito de corriente. sigue fluyendo corriente a través de la bobina proveniente del contacto cerrado. Al accionar el pulsador «OFF». Dependiendo de la configuración de ambos pulsadores. La señal se puede memorizar tanto en la parte funcional como en la parte de control de un circuito. deberá memorizarse la activación del pulsador. Se excita el relé. Lugar de memorización de la señal Descripción: Memorización de señales Memorización de señales en la parte funcional Se utiliza una electroválvula biestable como elemento de memorización. KG 542505 71 .

KG 542505 . Fallo de alimentación eléctrica Caída de presión La electroválvula con reposición por muelle conmuta a posición La electroválvula conmuta a posición normal porque la presión de normal. el cilindro pueden conmutarse utilizando el accionamiento auxiliar manual. © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera Análisis de circuitos – Describa el comportamiento del circuito (electroválvula servopilotada de 5/2 vías con reposición por muelle. por lo tanto. el cilindro de doble efecto retrocede a la posición final funcionamiento es demasiado baja. posterior. con accionamiento manual auxiliar. La electroválvula y. cilindro de doble efecto) en caso de una interrupción de la alimentación eléctrica o en caso de una caída de presión. por lo tanto. asume una posición no definida. 72 El cilindro de doble efecto no recibe presión y.

S1 P1 0 (sin accionar) 1 (accionado) 1 (accionado) 0 (sin accionar) Tabla de funciones Símbolo lógico Importante Significado de 0: Pulsador S1 no presionado o lámpara P1 desconectada Significado de 1: Pulsador S1 presionado o lámpara P1 encendida © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 73 .Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera Funciones lógicas La lámpara P1 deberá estar encendida mientras no se presione el pulsador S1. – Confeccione la correspondiente tabla de funciones y el símbolo lógico.

Esquema de distribución eléctrico (solución) 74 © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera Complete el esquema de distribución neumático y eléctrico – Complete el esquema de distribución neumático correspondiente a la mesa desplazable. Esquema de distribución neumático (solución) – Confeccione el esquema de distribución eléctrico correspondiente la mesa desplazable. KG 542505 .

Paso 2-3 Presionando el pulsador S2 (normalmente cerrado). La válvula 1V1 vuelve a su posición normal por acción del muelle de reposición. Se cierra el contacto conmutador K1 (contacto normalmente abierto) del circuito 2. el cilindro 1A1 se encuentra en la posición final posterior. El cilindro 1A1 avanza. El cilindro de desplaza nuevamente hacia su posición final posterior. La cámara del cilindro 1A1 del lado del vástago se llena de aire comprimido y. y el relé K1 no recibe corriente. se aplica corriente en el relé K1. Posición inicial En posición normal. se llena el aire la cámara del cilindro del lado del émbolo y. a la vez. se cierra el conmutador K1 del circuito 3 y se aplica corriente eléctrica en la bobina 1M1 de la electroválvula de 5/2 vías 1V1. y se activa la autorretención del relé K1. El conmutador K1 (contacto normalmente abierto) del circuito 3 se abre.Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera Descripción de las secuencias – Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias. Por ello. se anula la autorretención del relé K1. © Festo Didactic GmbH & Co. Además. se descarga el aire contenido en la cámara del lado del émbolo. KG 542505 75 . Paso 1-2 Presionando el pulsador S1 (contacto normalmente abierto). La válvula 1V1 conmuta. a la vez. se descarga el aire contenido en la cámara del lado del vástago.

Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente. 24 V DC Lista de componentes 76 © Festo Didactic GmbH & Co. la lista de componentes.Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera Confección de una lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y. Cantidad Denominación 1 Cilindro de doble efecto 2 Válvula de estrangulación y antirretorno 1 Electroválvula de 5/2 vías 1 Pulsador (contacto normalmente abierto) 1 Pulsador (contacto normalmente cerrado) 1 Relé 1 Bloque distribuidor 1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 1 Fuente de aire comprimido 1 Unidad de alimentación de corriente eléctrica. – Confeccione la lista de componentes. KG 542505 . además.

habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Diversos tipos de control de posiciones finales. Selección de soluciones apropiadas. Descripción del problema Desvío de botellas de una cinta de transporte a otra.Ejercicio 9: Desvío de botellas Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio. el equipo debe funcionar de manera continua. Una vez puesto en funcionamiento.  Circuitos de autorretención de diverso comportamiento. KG 542505 77 . Esquema de situación Sistema de desvío de botellas © Festo Didactic GmbH & Co. Deberá desconectarse únicamente al recibir la señal de stop. usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y. por lo tanto.

En presencia de tres frascos. 6. 3. con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didácticos. Pulsando una segunda tecla. Finalidad del proyecto Responda las preguntas y solucione los ejercicios. © Festo Didactic GmbH & Co. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. Compruebe la configuración del sistema. Se desvían los frascos y se siguen transportando en una segunda cinta. KG 542505 . 1. Secuencia del mando Pulsando una tecla se inicia el funcionamiento. 4. 5. 3.Ejercicio 9: Desvío de botellas  2. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. Efectúe una simulación del esquema electroneumático y compruebe si el funcionamiento es correcto. 78 Condiciones generales El sistema de autorretención deberá ser de desconexión prioritaria. avanza el vástago del cilindro desviador. 1. se desconecta el funcionamiento del sistema. 4. 2. Confeccione una lista de componentes.

KG 542505 79 .Ejercicio 9: Desvío de botellas Circuitos de autorretención Con el fin de memorizar una señal en la parte de control. +24 V 1 2 13 S1 12 14 K1 14 11 A1 K1 A2 0V – 11 12 14 . la bobina se mantiene excitada y el conmutador mantiene su posición. Presionando el pulsador S1. accionando el conmutador. se excita la bobina del relé. El circuito se mantiene autorretenido mientras se continúe alimentando tensión. De esta manera se cierra el circuito 2. se necesita un circuito de relé con autorretención. se excita la bobina K1. Presionando el pulsador S1. Describa el funcionamiento del circuito.2 21 22 24 31 32 34 41 42 44 Complete el esquema del circuito eléctrico de tal manera que el relé mantenga su posición tras soltarse el pulsador S1. © Festo Didactic GmbH & Co.

+24 V 2 1 13 S1 12 +24 V 13 14 K1 14 2 1 S1 12 14 K1 14 11 11 31 31 S2 S2 32 32 A1 A1 K1 K1 A2 0V 11 12 14 . lado izquierdo: autorretención con desactivación prioritaria.2 22 24 21 22 24 31 32 34 31 32 34 41 42 44 41 42 44 Esquema eléctrico. Para ello es necesario disponer de un contacto adicional.Ejercicio 9: Desvío de botellas Circuitos de autorretención Para anular una autorretención memorizada. normalmente cerrado. puede distinguirse entre dos tipos de autorretención:  Autorretención con activación prioritaria  Autorretención con desactivación prioritaria – Complete el siguiente esquema de circuitos eléctricos de tal modo que presionando el pulsador S2. Dependiendo de la configuración de este contacto normalmente cerrado. lado derecho: Autorretención con activación prioritaria 80 © Festo Didactic GmbH & Co.2 21 A2 0V 11 12 14 . se cancele fiablemente la autorretención. debe interrumpirse la alimentación de tensión de la bobina. KG 542505 .

Memorización de señales mediante una electroválvula biestable Memorización de la señal con autorretención eléctrica combinada con una válvula de reposición por muelle Activación prioritaria Desactivación prioritaria Señales de activación y desactivación simultáneas No cambia la posición de la válvula Activación de la válvula La válvula conmuta a posición normal Fallo de alimentación eléctrica No cambia la posición de la La válvula conmuta a posición La válvula conmuta a posición válvula normal normal © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 81 .Ejercicio 9: Desvío de botellas Circuitos de autorretención El comportamiento varía según los tipos de circuitos de memorización de la señal  cuando se cumplen simultáneamente las condiciones de activación y desactivación  cuando se produce un corte de la alimentación de energía eléctrica o se rompe un cable – Complete la tabla y anote cómo se comporta la válvula correspondiente.

Posibles medidas de protección complementarias:  Detectores mecánicos de posición  Detectores magnéticos de posición  Detectores de posición inductivos  Detectores de posición ópticos  Detectores de posición capacitivos – Atribuya los conceptos a los símbolos correspondientes.Ejercicio 9: Desvío de botellas Detectores de posiciones finales y detectores de posición Los detectores de final de carrera y los detectores de posición tienen la función de captar informaciones y de transmitir esas señales a las unidades de procesamiento. KG 542505 . que constan en la tabla. Símbolo Denominación Detector magnético de posición 1 4 3 Detector de posición óptico 1 4 3 Detector de posición inductivo 1 4 3 Detector mecánico de posición 4 2 1 Detector de posición capacitivo 1 4 3 82 © Festo Didactic GmbH & Co.

KG 542505 83 .7 31 32 34 41 42 44 A1 K3 1M1 A2 11 12 14 .2 21 22 24 . Complete el esquema de distribución eléctrico. 1A1 1B1 1V2 1V1 1B2 1 1 2 2 4 2 5 3 1V3 1M1 1M2 1 Esquema de distribución neumático +24 V 1 2 3 1B1 13 S1 12 1 1B2 7 6 8 1 14 12 4 K1 14 5 4 4 14 K2 11 12 11 3 14 K3 11 3 22 31 24 K1 21 S2 32 A1 K1 A1 K2 A2 0V 11 12 14 .8 Esquema de distribución eléctrico © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 9: Desvío de botellas Complete el esquema de distribución neumático y eléctrico – – Complete el esquema de distribución neumático.7 1M2 A2 11 12 14 21 22 24 21 22 24 31 32 34 31 32 34 41 42 44 41 42 44 .

a la vez. de manera que el cilindro 1A1 puede volver a avanzar de inmediato. tampoco se aplica corriente en la bobina 1M2. El cilindro retrocede hacia su posición final posterior y. contacto normalmente abierto). A continuación se llena el aire la cámara posterior del cilindro 1A1 y. Paso 1-2 Presionando el pulsador S1 (contacto normalmente abierto). La válvula biestable 1V1 conmuta. 84 © Festo Didactic GmbH & Co. y se aplica corriente en el relé K3. Sin embargo. Se cierra el contacto conmutador K1 (contacto normalmente abierto) del circuito 2. se aplica corriente en el relé K1. Además.Ejercicio 9: Desvío de botellas Descripción de las secuencias – Describa las secuencias Posición inicial En posición normal. la válvula biestable mantiene su posición de conmutación del lado derecho. Una vez que el cilindro 1A1 avanza partiendo de su posición final posterior. también se abre el contacto normalmente abierto K2 (normalmente abierto) del circuito 7. mantiene esa posición. Cuando el detector de posición 1B2 ya no está activado (contacto normalmente abierto). Se cierra el contacto conmutador de K3 (contacto normalmente abierto) del circuito 8. la válvula 1V1 vuelve a su posición normal y el cilindro 1A1 retrocede hacia su posición final posterior. Por ello. KG 542505 . se activa el detector de posición 1B2 (contacto normalmente abierto). la bobina 1M1 recibe una señal de conmutación cuando el cilindro alcanza la posición final posterior. ya no se aplica corriente en el relé K3 y se abre el conmutador K3 (normalmente abierto) del circuito 8. y se aplica corriente en la bobina 1M2. El cilindro 1A1 avanza. se descarga el aire contenido en la cámara delantera. ya no está activado el detector de posición 1B1 (contacto normalmente abierto). el cilindro 1A1 se encuentra en la posición final posterior. se aplica corriente en el relé K2 y se cierra el conmutador K2 (normalmente abierto) del circuito 7. a continuación. y se activa la autorretención del relé K1. De esta manera. Paso 2-n Una vez que el cilindro alcanza su posición final delantera. Paso n-(n+1) El movimiento cíclico del cilindro 1A1 puede interrumpirse presionando el pulsador S2 (contacto normalmente cerrado). está activado el detector magnético de posición 1B1 (conmutador. Dado que la autorretención eléctrica del relé K1 sigue activa. Si el cilindro 1A1 se encuentra en la posición final posterior. se cierra el conmutador K1 (normalmente abierto) del circuito 7 y se aplica corriente eléctrica en la bobina 1M1 de la electroválvula biestable de 5/2 vías 1V1. y ya no fluye corriente a través de la bobina 1M1. Por ello. De esta manera se cancela la función de autorretención del relé K1.

– Confeccione la lista de componentes. Cantidad Denominación 1 Cilindro de doble efecto 2 Válvula de estrangulación y antirretorno 1 Electroválvula biestable de 5/2 vías 1 Pulsador (contacto normalmente abierto) 1 Pulsador (contacto normalmente cerrado) 3 Relé 1 Bloque distribuidor 1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 1 Fuente de aire comprimido 1 Unidad de alimentación de corriente eléctrica. KG 542505 85 . 24 V DC Lista de componentes © Festo Didactic GmbH & Co. la lista de componentes.Ejercicio 9: Desvío de botellas Confección de una lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y. Incluya en la tabla siguiente los componentes y las cantidades necesarias. además.

KG 542505 .Ejercicio 9: Desvío de botellas 86 © Festo Didactic GmbH & Co.

usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y. KG 542505 87 . por lo tanto.  Construcción y funcionamiento de detectores de posición magnéticos. Descripción del problema Para fabricar marcos de puertas se utilizan cuñas de montaje.Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio. habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Configuración de sistemas de conmutación en función de la presión. Las cuñas se fabrican en una máquina punzonadora. Esquema de situación Máquina punzonadora © Festo Didactic GmbH & Co.

5 bar). Confeccione una lista de componentes. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 2. 4. la herramienta se coloca en la posición inicial. 88 © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 . Descripción de las secuencias 1. avanza la herramienta punzonadora para producir una cuña de montaje. Una vez que el sistema alcanza la presión necesaria para la operación de punzonado. Compruebe la ejecución de las secuencias. Condiciones generales La máquina deberá aplicar una presión de 500 kPa (5. Finalidad del proyecto Responda las preguntas y solucione los ejercicios. 3. Presionando un pulsador.Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje  1. con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didácticos. 2. 5. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico.

Descripción: Construcción y funcionamiento Símbolo Representación esquemática Los contactos Reed son detectores de posición de accionamiento magnético. – Describa la construcción y el funcionamiento de un detector de posición magnético (contacto Reed). las 1 lengüetas están pretensadas mediante un pequeño imán. KG 542505 89 . los detectores de posición funcionan sin contacto y. Los contactos Reed tienen una gran duración y su tiempo de respuesta es muy corto (aprox. Tratándose de contactos Reed normalmente cerrados. además. © Festo Didactic GmbH & Co. Estos detectores tienen dos lengüetas de contacto que se encuentran en un tubo de vidrio lleno de gas inerte. (Por ejemplo. conmutan si aplicación de una fuerza mecánica exterior. Por efecto de un imán se cierra el contacto entre las dos lengüetas. no pueden utilizarse cerca de máquinas de soldadura por resistencia eléctrica). pero no deben utilizarse en zonas expuestas a campos magnéticos fuertes. Esta precarga se supera mediante un imán mucho más potente.Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje Detectores magnéticos de posición A diferencia de los detectores de final de carrera. 4 3 Estos contactos no exigen mantenimiento alguno. 0.2 ms). de modo que puede fluir corriente eléctrica.

conmutación de la salida. la salida tensión de alimentación en la salida si en la zona de reacción del tiene la tensión cero si en la zona de reacción del detector no se detector no se encuentra una pieza. KG 542505 . se aplica En el caso de los detectores que conmutan a positivo. PNP NPN En el caso de detectores que conmutan a negativo. 24 V 24 V B 1 B 1 4 3 90 4 3 © Festo Didactic GmbH & Co. La aproximación de una encuentra una pieza. con lo que la tensión es de 0 V. de modo que se aplica tensión de alimentación. existen dos tipos de detectores electrónicos de posición: PNP o NPN – Describa en qué se diferencian estos dos detectores.Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje Detectores magnéticos de posición En lo que respecta a la polaridad de la señal de salida. La aproximación de una pieza provoca la pieza o de una parte de la máquina provoca la conmutación de la salida.

Ello significa que una señal de entrada neumática se convierte en una señal de salida eléctrica. pero también hay presostatos que permiten ajustar la presión de conmutación. un conmutador).Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje Presostato Con el fin de medir o controlar la presión en un equipo. la presión neumática activa un emisor de señales eléctricas (por lo general. © Festo Didactic GmbH & Co. Existen presostatos con presión de conmutación definida. se utilizan sensores sensibles a la presión. que también se llaman presostatos o convertidores NE (Neumático-Eléctricos). KG 542505 91 . En un convertidor NE. – Describa el funcionamiento de un convertidor NE.

– Describa la función y el funcionamiento del presostato que se muestra a continuación. Concretamente. Por ello. este sensor de presión se llama presostato. Representación esquemática 1 p En el caso de este presostato mecánico. la 4 1 4 2 U 3 presión actúa sobre la superficie de un 2 émbolo.Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje Presostato Los sensores de presión pueden clasificarse en dos grupos. Descripción: Función y funcionamiento Símbolo Un presostato se utiliza para generar una Eléctrico: señal eléctrica de salida cuando se aplica una presión definida. KG 542505 . Si la presión es superior a la fuerza del muelle. el émbolo se desplaza y actúa sobre el conjunto de contactos Neumático X conmutadores. La presión de conmutación puede ajustarse mediante la pretensión del muelle. se distingue entre  sensores de presión con contacto mecánico (funcionamiento mecánico) y  sensores de presión con conmutación electrónica (funcionamiento electrónico). 92 p © Festo Didactic GmbH & Co.

es apropiado utilizar un detector inductivo. Condiciones a cumplir:  Las posiciones finales deberán detectarse sin contacto mecánico. además. KG 542505 93 . – Seleccione el detector de posición y explique por qué considera que cumple las exigencias exigidas en este caso. © Festo Didactic GmbH & Co. Escriba su elección y la explicación correspondiente en la tabla siguiente. no es sensible a la suciedad. Este detector funciona sin contacto y.Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje Selección de detectores de posición Las posiciones finales de un cilindro deberán detectarse con un detector de posición. detector de posición magnético conmutadora es de metal. Dado que la leva respectivamente. Ambos detectores funcionan sin contacto y sin accionamiento mecánico.  El vástago y la leva del cilindro son de metal. Detectores de posición Explicación Detector de posición inductivo o.  El detector de posición deberá ser insensible al polvo.

Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje Completar el esquema neumático y eléctrico – Complete el esquema de distribución neumático. KG 542505 . 1A1 1B1 1V2 1 1B3 1B2 1 1 2 2 1V3 4 2 U 3 1V1 4 2 5 3 1M1 1M2 1 Esquema de distribución neumático 94 © Festo Didactic GmbH & Co. Dibuje el sensor de presión y el correspondiente circuito neumático.

7 11 12 14 . KG 542505 95 .Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje – Confeccione el esquema de distribución eléctrico +24 V 1B1 1 3 2 1 5 4 1B3 1B2 1 4 4 8 1 13 4 p S1 U 3 7 6 3 12 K2 14 2 11 3 12 14 K1 12 A1 A1 K2 0V 11 A1 K3 A2 14 K3 11 K1 14 1M1 A2 1M2 A2 11 12 14 .8 21 22 24 21 22 24 21 22 24 31 32 34 31 32 34 31 32 34 41 42 44 41 42 44 41 42 44 Esquema de distribución eléctrico © Festo Didactic GmbH & Co.8 11 12 14 .

Paso 2-3 Una vez que el cilindro alcanza su posición final delantera. se cierra el conmutador K3 (contacto normalmente abierto) del circuito 8. KG 542505 . no se aplica corriente en el relé K3. Si la presión es inferior al valor nominal ajustado previamente. ya no se aplica corriente en el relé K2. se aplica corriente eléctrica en la bobina 1M1 de la electroválvula biestable de 5/2 vías. Por ello. La electroválvula biestable mantiene su posición de conmutación del lado derecho. Por ello. el sensor de presión conmuta y se aplica corriente en el relé K3. Si el cilindro 1A1 se encuentra en la posición final posterior. 96 © Festo Didactic GmbH & Co. se abre el conmutador K3 (contacto normalmente abierto) del circuito 8.Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje Descripción de las secuencias – Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias. la válvula 1V1 vuelve a conmutar y el cilindro 1A1 retrocede hacia su posición final posterior. se activa el detector de posición 1B2 (contacto normalmente abierto). el sensor de presión conmuta (contacto normalmente abierto). está activado el detector magnético 1B1 (contacto normalmente abierto). En estas condiciones. y se aplica corriente en el relé K2. Posición inicial En posición normal. se aplica corriente en la bobina 1M2. tampoco se aplica corriente en la bobina 1M2. ya no está activado el detector de posición 1B1 (contacto normalmente abierto). El sensor de presión 1B3 mide la presión que se aplica en el cilindro 1A1. Cuando ya no está activado el detector 1B2 (contacto normalmente abierto). se aplica corriente en el relé K1 y se cierra el conmutador K1 (normalmente abierto) del circuito 7. por lo que se abre el contacto conmutador K2 (contacto normalmente abierto). y ya no fluye corriente a través de la bobina 1M1. Una vez que el cilindro 1A1 avanza partiendo de su posición final posterior. De esta manera. el cilindro 1A1 se encuentra en la posición final posterior. La electroválvula biestable 1V1 conmuta. Se cierra conmutador K2 (contacto normalmente abierto) del circuito 8. Paso 1-2 Presionando el pulsador S1 (contacto normalmente abierto). El cilindro 1A1 avanza. Si la presión es igual o superior al valor nominal ajustado previamente. también se abre el contacto normalmente abierto K1 (normalmente abierto) del circuito 7.

Cantidad Denominación 1 Cilindro de doble efecto 2 Válvula de estrangulación y antirretorno 2 Detector de proximidad electrónico 1 Electroválvula biestable de 5/2 vías 1 Presostato 1 Pulsador (contacto normalmente abierto) 3 Relé 1 Bloque distribuidor 1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 1 Fuente de aire comprimido 1 Unidad de alimentación de corriente eléctrica. 24 V DC Lista de componentes © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 97 . – Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente. la lista de componentes.Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje Confección de una lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y. además.

Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje 98 © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 .

Configuración para aplicaciones específicas. Esquema de situación Estación de paletización © Festo Didactic GmbH & Co. habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Utilización de sensores ópticos. por lo tanto. Descripción del problema Embalaje de pilas de tejas mediante flejes. las tejas se colocan en paletas de normalización europea.Ejercicio 11: Paletización de tejas Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio. transporte de las pilas de tejas hacia una estación de paletización. KG 542505 99 . En esta estación.  Configuración de un control secuencial con dos cilindros.  Explicación de diagramas de fases y pasos. usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y. A continuación.

2. Confeccione el diagrama espacio-pasos Confeccione el correspondiente diagrama de funciones. Secuencia del mando 1. un paquete llega a la estación de carga. y retrocede el cilindro 2A1. 6. Compruebe la configuración del sistema. 8. Detección de la posición final delantera del cilindro de simple efecto. Confeccione una lista de componentes. Efectúe una simulación del esquema electroneumático y compruebe si el funcionamiento es correcto. 5. activando el sensor 2B2.Ejercicio 11: Paletización de tejas Condiciones generales Ajuste las válvulas reguladoras de tal manera que ambos cilindros retrocedan a la misma velocidad. Se activa el sensor 1B2. Avanza el cilindro 2A1. 4. 7. y se desplaza el paquete hacia la paleta. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. Por lo tanto. avanza el cilindro 1A1. KG 542505 . 2. De esta manera. 3. la secuencia de movimientos es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 1A1– 2A1– 100 © Festo Didactic GmbH & Co. Si se presiona el pulsador S1. Estando activado 2B2 y si no se presiona S1. el cilindro 1A1 retrocede. con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didácticos. Finalidad del proyecto Responda las preguntas y solucione los ejercicios. utilizando un sensor óptico. 3. 1. 1B2 ya no está activado.

KG 542505 101 . conmutación positiva – Apunte lo que debe tenerse en cuenta en relación con la posición del detector al efectuar el montaje. Ello significa que no deben encontrarse otros objetos en la zona cubierta por el sensor. 10% Distancia de detección nominal 0 hasta 100 mm (ajustable) Frecuencia de conmutación máx. 200 Hz Función de salida Contacto normalmente abierto. El sensor debe posicionarse de tal manera. recurra a la hoja de datos correspondiente. © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 11: Paletización de tejas Detectores de posición ópticos Datos técnicos – Describa el funcionamiento del sensor óptico e incluya los datos técnicos más importantes en la siguiente tabla. Datos técnicos Tensión de conexión 10 – 30 V DC Ondulación residual máx. que únicamente se detecte la leva del cilindro. Para ello.

Ejercicio 11: Paletización de tejas Detectores de posición ópticos Conexiones – Incluya en el siguiente esquema la alimentación de tensión. 24 V 1 4 3 Esquema del sensor óptico 102 Conector tipo zócalo Conexión Rojo 24 V Negro Relé (bobina) Azul 0V © Festo Didactic GmbH & Co. Incluya las conexiones en la tabla. Conecte las conexiones del sensor óptico a la alimentación de tensión. KG 542505 .

avanza el cilindro 1A1. Avanza el cilindro 2A1. 1B2 ya no está activado. y retrocede el cilindro 2A1.Ejercicio 11: Paletización de tejas Confección de un diagrama espacio-pasos Si se presiona el pulsador S1. Diagrama espacio-pasos © Festo Didactic GmbH & Co. Estando activado 2B2 y si no se presiona S1. De esta manera. el cilindro 1A1 retrocede. la secuencia de movimientos es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 1A1– 2A1– – Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a la tarea. activando el sensor 2B2. un paquete llega a la estación de carga. Por lo tanto. y se desplaza el paquete hacia la paleta. Se activa el sensor 1B2. KG 542505 103 .

Esquema de distribución neumático (solución) +24 V 1B2 1 3 2 1 2B2 5 4 6 8 1 13 4 4 S1 12 14 K3 14 3 7 12 14 K2 11 12 14 K1 11 11 3 A1 K1 A1 K2 A2 0V A1 K3 1M1 A2 1M2 2M1 A2 11 12 14 . KG 542505 .Ejercicio 11: Paletización de tejas Complete el esquema de distribución neumático y eléctrico – Confeccione el esquema de distribución neumático y eléctrico para la estación de paletización.8 11 12 14 .7 11 12 14 .6 21 22 24 21 22 24 21 22 24 31 32 34 31 32 34 31 32 34 41 42 44 41 42 44 41 42 44 Esquema de distribución eléctrico 104 © Festo Didactic GmbH & Co.

Posición inicial En posición normal. y se aplica corriente en el relé K1. KG 542505 105 . Por ello. Paso 3-4 Una vez que el cilindro 2A1 alcanza su posición final delantera. la válvula 1V2 vuelve a su posición normal y el cilindro 2A1 retrocede hacia su posición final posterior. se activa el detector de posición 1B2 (contacto normalmente abierto).Ejercicio 11: Paletización de tejas Descripción de las secuencias – Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias. los cilindro 1A1 y 2A1 se encuentran en la posición final posterior. tampoco se aplica corriente en la bobina 1M1. Se cierra el conmutador K3 (normalmente abierto) y se aplica corriente eléctrica en la bobina 1M1 de la electroválvula biestable de 5/2 vías 1V1. Paso 2-3 Una vez que el cilindro 1A1 alcanza su posición final delantera. La válvula 2M1 conmuta y el cilindro 2A1 avanza. La válvula biestable 1V1 conmuta. Paso 1-2 Presionando el pulsador S1 (contacto normalmente abierto). por lo que se abre el contacto conmutador K3 (contacto normalmente abierto). Cuando se suelta el pulsador S1 (contacto normalmente abierto). El cilindro 1A1 avanza. © Festo Didactic GmbH & Co. se aplica corriente en la bobina 1M2. ya no se aplica corriente en el relé K3. se activa el detector de posición 2B2 (contacto normalmente abierto). y se aplica corriente en el relé K2. y la bobina 2M1 no recibe corriente. Se cierra el conmutador K1 (normalmente abierto) del circuito 8 y se aplica corriente eléctrica en la bobina 2M1 de la electroválvula biestable de 3/2 vías 1V2. la válvula 1V1 vuelve a conmutar y el cilindro 1A1 retrocede hacia su posición final posterior. Por ello. Una vez que el cilindro 1A1 alcanzó su posición final delantera. El conmutador K1 del circuito 8 se abre. Se cierra conmutador K2 (contacto normalmente abierto) del circuito 7. En estas condiciones. no se aplica corriente en el relé K1. De esta manera. se aplica corriente eléctrica en el relé K3.

la lista de componentes. KG 542505 . además. 24 V DC Lista de componentes 106 © Festo Didactic GmbH & Co. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad Denominación 1 Cilindro de doble efecto 1 Cilindro de simple efecto 3 Válvula de estrangulación y antirretorno 1 Electroválvula de impulsos de 5/2 vías 1 Electroválvula de 3/2 vías 1 Detector de proximidad electrónico 1 Detector óptico 1 Pulsador (contacto normalmente abierto) 3 Relé 1 Bloque distribuidor 1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 1 Fuente de aire comprimido 1 Unidad de alimentación de corriente eléctrica.Ejercicio 11: Paletización de tejas Confección de una lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y. – Confeccione la lista de componentes.

Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio. Descripción del problema La estación de paletización se detiene imprevistamente. deberá ponerse en funcionamiento nuevamente la estación de paletización. usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y. Ha surgido un fallo que debe eliminarse. KG 542505 107 . por lo tanto. Esquema de situación Estación de paletización © Festo Didactic GmbH & Co. A continuación. habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Detección y eliminación de fallos en sistemas de control electroneumáticos sencillos.

Ponga en funcionamiento nuevamente la estación. Avanza el cilindro 2A1. KG 542505 . 1B2 ya no está activado. el cilindro 1A1 retrocede. 2. Para ello. 4. y retrocede el cilindro 2A1. un paquete llega a la estación de carga. Compare este comportamiento con el comportamiento correcto del sistema de control. Se activa el sensor 1B2. De esta manera. Secuencia del mando 1. 2. Finalidad del proyecto Describa el comportamiento del sistema de control. Estando activado 2B2 y si no se presiona S1. activando el sensor 2B2. Por lo tanto. y se desplaza el paquete hacia la paleta. avanza el cilindro 1A1.Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización Condiciones generales Ha ocurrido un fallo. la secuencia de movimientos es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 1A1– 2A1– 108 © Festo Didactic GmbH & Co. recurra al diagrama espacio-pasos. recurra al esquema de distribución neumático y al esquema de distribución eléctrico. 1. Para ello. Si se presiona el pulsador S1. 3. Limite las posibles causas del fallo. 3. Localice el fallo y elimínelo.

surge el siguiente fallo: El vástago del cilindro 1A1 y el vástago del cilindro 2A1 avanzan y se mantienen en la posición final delantera. Esquema de distribución neumático © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 109 . – Describa las posibles causas de este fallo.Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización Localización de falos en sistemas de control electroneumáticos sencillos En el sistema de control que se indica a continuación.

debido a rotura de cable o contacto suelto).7 11 12 14 .Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización +24 V 1B2 1 3 2 1 2B2 5 4 6 8 1 13 4 4 S1 12 14 K3 14 3 7 12 14 K2 11 12 14 K1 11 11 3 A1 K1 A1 K2 A2 0V A1 K3 1M1 A2 1M2 2M1 A2 11 12 14 . debido a rotura de cable o contacto suelto) Interrupción de la línea de transmisión de señales del sensor 2B2. debido a rotura de cable o contacto suelto). relé K2 defectuoso Interrupción de la línea en circuito 7. KG 542505 . circuito 4 (por ejemplo. 110 © Festo Didactic GmbH & Co. debido a rotura de cable o contacto suelto). circuito 7 (por ejemplo. debido a rotura de cable o contacto suelto) Interrupción de la línea de conexión a masa 1M2.6 21 22 24 21 22 24 21 22 24 31 32 34 31 32 34 31 32 34 41 42 44 41 42 44 41 42 44 Esquema de distribución eléctrico Lista de las posibles causas del fallo El sensor 2B2 no está ajustado correctamente al cilindro 2A1. o del contacto 11 del relé K2 hacia la bobina 1M2 (por ejemplo.8 11 12 14 . circuito 4 (por ejemplo. cable del contacto 14 del relé K2. sensor defectuoso Interrupción de la línea en el circuito 3 (por ejemplo. bobina 1M2 defectuosa Interrupción de la línea de conexión a masa del relé K2.

6 21 22 24 21 22 24 31 32 34 31 32 34 41 42 44 41 42 44 Esquema de distribución eléctrico Error Consecuencias de fallo Rotura de cable del relé K1. relé en el circuito 7 (conmutador. contacto normalmente abierto) => El vástago del cilindro 1A1 y el vástago del cilindro 2A1 mantienen su posición final delantera. contacto normalmente abierto). no se excita el relé K3. conmuta el conexión a masa 2M1. circuito 5 No se cierra el circuito 5. contacto normalmente abierto). se activa el sensor 2B2 => No se excita el relé K2 => No conmuta el contacto Rotura de cable del relé K3.Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización Localización de falos en sistemas de control electroneumáticos sencillos En el circuito que se muestra a continuación. pero no fluye corriente a través de la bobina 1M2 debido a la rotura del cable => El vástago del cilindro 1A1 y el vástago del cilindro 2A1 mantienen su posición final delantera. se activa el sensor 1B2 => Avanza el vástago del cilindro 2A1 hasta transmisión de señales del sensor 2B2. se activa el sensor 1B2 => Se excita el relé K1 => No conmuta el contacto del relé en el circuito 8 (conmutador. circuito 8 contacto del relé en el circuito 8 (conmutador.7 11 12 14 . circuito 4 la posición final delantera. © Festo Didactic GmbH & Co. se activa el sensor 1B2 => Avanza el vástago del cilindro 2A1 hasta contacto 14 del relé K2. Rotura de cable de Avanza el vástago del cilindro 1A1 => Se activa el sensor 1B2 => Se excita el relé K1. circuito 2 Avanza el vástago del cilindro 1A1. contacto normalmente abierto) => El vástago del cilindro 2A1 no avanza hacia la posición final delantera (mantienen su posición retraída). Rotura de cable de Avanza el vástago del cilindro 1A1. circuito 7 la posición final delantera. se activa el sensor 2B2 => Se excita el relé K2 => Conmuta el contacto del del relé en el circuito 7 (conmutador. +24 V 1B2 1 3 2 1 5 4 6 7 8 2B2 1 13 4 4 S1 12 14 3 14 K3 12 14 K2 11 12 14 K1 11 11 3 A1 K1 A1 K2 A2 0V 11 12 14 .8 21 22 24 31 32 34 41 42 44 A1 K3 1M1 A2 1M2 2M1 A2 11 12 14 . se produce una rotura de cable en las zonas marcadas. pero no fluye corriente a través de la bobina 1M2 debido a la rotura del cable => El vástago del cilindro 1A1 mantiene su posición final trasera y el vástago del cilindro 2A1 mantiene su posición final delantera. – Describa las consecuencias que tiene una rotura de cable en esos lugares. KG 542505 111 . el sensor 2B2 no se activa => El vástago del cilindro 1A1 se mantiene en la posición final delantera porque no se activa 1M2. no hay reacción a la señal de START => El vástago del cilindro 1A1 y el vástago del cilindro 2A1 mantienen su posición retraída. Rotura de cable del Avanza el vástago del cilindro 1A1.

Retirar el cable de transmisión de señales del sensor 1B2. Interrumpir el circuito 2 (por ejemplo. Rotura del cable de transmisión de señales Avanza el vástago del cilindro 1A1 => No 1B1. cables del contacto 14 u 11 del Avanza el vástago del cilindro 1A1 => El relé K1). no se activa el sensor 1B2 => El vástago del cilindro 2A1 se mantiene retraído.Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización Lista de fallos para el instructor. Los formularios correspondientes para la localización de fallos también se incluyen en el manual del estudiante. retirar cable de conexión a masa 2M1. sensor mal ajustado. retirar K3 o el cable del contacto 14 del relé K3. vástago del cilindro 1A1 y el vástago del cilindro 2A1 se mantienen retraídos. posición final delantera. el circuito 5 o el circuito 6. KG 542505 . el circuito 4 o el circuito 7. 2B1. el sensor 2B2 no se activa => El vástago del cilindro 1A1 se mantiene en la posición final delantera porque no se activa 1M2. se activa brevemente el sensor 1B2 => El vástago del cilindro 2A1 no avanza hasta la posición final delantera. No hay reacción a la señal de START => El del relé K3. sensor mal ajustado. bien. porque están interrumpidos el circuito 2 o el circuito 8. posición final posterior. respectivamente. bien. el vástago del cilindro 1A1 mantiene su posición final delantera. conexión a masa del relé K1. el sensor no emite señal alguna o. o bien desplazar el sensor más allá de la posición final delantera. transmisión de señales) o el circuito 8 (por ejemplo. Interrumpir el cable de conexión a masa Rotura del cable de conexión a masa 1M2. o bien. retirar los cables del relé K2 o el El vástago del cilindro 1A1 y el vástago del cable del contacto 14 o del contacto 11 del relé K2. Rotura del cable de conexión a masa 2M1. Avanza el vástago del cilindro 1A1. 112 © Festo Didactic GmbH & Co. activa brevemente el sensor 1B2 => El vástago del cilindro 2A1 avanza hasta la posición final delantera. para simular posibles fallos en el sistema A continuación se ofrece una lista de fallos que pueden incluirse en el sistema de control. se del sensor 2B2. cable de K1 o cables de los contactos 14/11 del relé vástago del cilindro 2A1 mantiene su K1. o bien. o K3 o cable del contactos 14 del relé K3. respectivamente el sensor 2B2 no se activa => El vástago del cilindro 1A1 y el vástago del cilindro 2A1 mantienen su posición final delantera. Retirar el cable de transmisión de señales Rotura del cable de transmisión de señales Avanza el vástago del cilindro 1A1. o K2 o cables de los contactos 14/11 del relé cilindro 2A1 avanzan y se mantienen en la K2. Fallo simulado Causa del fallo Consecuencias de fallo Desplazar el sensor 1B2 del cilindro 1A1 hacia la posición final posterior. retirar el cable de conexión a masa 1M2 Interrumpir el cable de conexión a masa Rotura del cable de conexión a masa 1M1. del relé K2. o bien desplazar el sensor más allá de la posición final delantera. hay señal del sensor o. Ajuste equivocado del sensor 1B2 del cilindro 1A1.

Los estudiantes confeccionan una lista de posibles causas del fallo y describen cómo proceden durante el trabajo de localización de fallos (indicando dónde debe medirse y qué debe controlarse). a continuación. ya que así se dispone de un sistema de funcionamiento comprobado. KG 542505 113 . Es importante controlar que los estudiantes procedan de manera sistemática cuando intentan localizar el fallo. © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización Informaciones para el instructor Es recomendable resolver estas tareas una vez que se haya montado correctamente el sistema de control. Los estudiantes delimitan el posible lugar del fallo utilizando el esquema de funciones. se detiene el sistema»). El instructor puede incluir directamente el fallo en el sistema de control (consultar la lista de simulación de fallos). Alternativa: Si no se dispone del sistema completamente montado. también es posible localizar los fallos teóricamente: El instructor explica el fallo («avanza el cilindro 1A1 y.

Utilice para ello la documentación que considere necesaria. KG 542505 . Diagrama espacio-pasos 114 © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización Determinación del estado nominal – Confeccione el diagrama espacio-pasos del estado nominal.

Diagrama espacio-pasos © Festo Didactic GmbH & Co. Para ello. KG 542505 115 . recurra a la documentación que se indica a continuación: Esquema con descripción del problema Representación gráfica Si el funcionamiento no es correcto (tras la comparación entre la situación nominal y la situación real). marque en el diagrama el lugar en el que surge el fallo.Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización Localización de fallos Comparación entre la situación nominal y la situación real – Determine la situación real del sistema.

usted ha marcado en el diagrama el lugar del fallo. _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ 116 © Festo Didactic GmbH & Co. – Describa de manera resumida la ejecución de las secuencias hasta que se produce la detención de la estación o de la máquina.Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización Localización de fallos Descripción del fallo En el manual de trabajo «Comparación entre la situación nominal y la situación real». KG 542505 .

Posible fallo n° Principio del tubo flexible Final del tubo flexible Posibles fallos © Festo Didactic GmbH & Co. con el fin de poder identificarlos claramente. ¿En qué tubos flexibles o conexiones neumáticas podría encontrarse el fallo? – Apunte las posibles respuestas a esta pregunta.Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización Localización de fallos Delimitación de fallos. piense cuál podría ser la causa del fallo. KG 542505 117 . Indique los componentes que se encuentran al principio y al final de los tubos flexibles. parte neumática Una vez que haya comprobado el estado real del equipo.

parte eléctrica Una vez que haya comprobado el estado real del equipo. Posible fallo n° Circuito n° Función del fallo Posibles fallos 118 © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización Localización de fallos Delimitación de fallos. ¿En qué circuitos eléctricos podría encontrarse el fallo? ¿Qué función tiene el circuito? – Incluya todas las posibilidades en la tabla. piense cuáles podrían ser las causas del fallo. KG 542505 .

– Apunte el resultado de su comprobación en la tabla siguiente. parte neumática». KG 542505 119 . Utilice la misma numeración de los fallos que ya utilizó en la hoja de trabajo titulada «Localización de fallos.Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización Localización de fallos Delimitación de los posibles fallos. Deje constancia por escrito de la forma de proceder al comprobar las conexiones de los tubos flexibles. parte neumática Verifique los posibles fallos neumáticos que encontró. Resultados del trabajo de medición y comprobación Posible fallo n° Principio del tubo flexible Final del tubo flexible Comprobación Resultado Resultados del trabajo de medición y comprobación © Festo Didactic GmbH & Co.

Apunte los resultados en la tabla. parte eléctrica Verifique los posibles fallos eléctricos que encontró.Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización Localización de fallos Delimitación de fallos. KG 542505 . Utilice la misma numeración de los fallos que ya utilizó en la hoja de trabajo titulada «Localización de fallos. parte eléctrica». Resultados del trabajo de medición y comprobación Posible fallo n° Circuito n° Puntos de medición Comprobación Resultado Resultados del trabajo de medición y comprobación 120 © Festo Didactic GmbH & Co. – Deje constancia por escrito de la forma de proceder durante el trabajo de comprobación de los circuitos.

Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización

Eliminación de fallos
Una vez localizado el fallo, usted deberá dejar constancia por escrito en esta hoja de trabajo cómo procedió
para eliminar el fallo.

Describa detalladamente cada uno de los pasos.

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Importante
Si el equipo no funciona correctamente aunque usted considere haber eliminado el fallo, vuelva a la
primera hoja de trabajo y repita la operación de localización de fallos.
Al hacerlo, utilice hojas de trabajo nuevas.

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización

Puesta en funcionamiento
Una vez que localizó el fallo o los fallos y después de haberlos eliminado, vuelva a poner en funcionamiento
el equipo, para que su funcionamiento corresponda al estado nominal. Vuelva a ajustar los tiempos
nominales definidos.

Describa brevemente su forma de proceder para resolver esta tarea.

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Contenido
Ejercicios y hojas de trabajo
Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas ________________________________________________________1
Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubería ________________________________________________________ 13
Ejercicio 3: Tapar botes de plástico _________________________________________________________ 23
Ejercicio 4: Llenado de granulado de plástico _________________________________________________ 33
Ejercicio 5: Desvío de paquetes ____________________________________________________________ 41
Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador _____________________________________________________ 51
Ejercicio 7: Clasificación de paquetes ________________________________________________________ 61
Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera ______________________________________________________ 69
Ejercicio 9: Desvío de botellas ______________________________________________________________ 77
Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje _________________________________________________ 87
Ejercicio 11: Paletización de tejas ___________________________________________________________ 99
Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización ___________________________________ 107

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I

II

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y,
por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
 Construcción y funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
 Construcción y funcionamiento de una electroválvula de 3/2 vías.
 Tipos de accionamiento de válvulas de vías. Confección de esquemas de funcionamiento.
 Explicación y configuración de sistemas de accionamiento directo.

Descripción del problema
Un equipo de control controla si las cajas están llenas de botellas. Las que no lo están se desvían pulsando
una tecla.. Configure un sistema de control para ejecutar esta tarea.

Esquema de situación

Equipo de control de cajas de bebidas

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1

Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 2 Finalidad del proyecto Responda las preguntas y solucione los ejercicios. 2. Al soltar el pulsador. En caso de un corte de la alimentación de energía. Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. 2. 4. 1.Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas    Condiciones generales Se utilizará un cilindro de simple efecto. Al activar el pulsador. El cilindro se controla mediante un pulsador. Compruebe la configuración del sistema. 5. Confeccione una lista de componentes. Secuencia del mando 1. KG 542505 . el vástago del cilindro deberá retroceder hasta la posición final posterior. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. el vástago de un cilindro de simple efecto empuja la caja de bebidas para desviarlas de la cinta de transporte. el vástago del cilindro retrocede hacia su posición final posterior. 3. con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didácticos.

Símbolo Funcionamiento © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas Funcionamiento de los componentes neumáticos Los actuadores neumáticos pueden clasificarse en dos grupos:  Actuadores que ejecutan movimientos rectos  Actuadores que ejecutan movimientos giratorios – Describa los actuadores representados por los símbolos. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 3 . y explique su funcionamiento.

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas Completar los símbolos de electroválvulas – Complete los símbolos. con accionamiento manual auxiliar. Descripción Símbolo 2 Electroválvula de 3/2 vías de accionamiento directo. normalmente cerrada. con reposición por muelle 1 3 2 Electroválvula servopilotada de 3/2 vías. con reposición por muelle 4 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 1 3 © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 . con accionamiento manual auxiliar. normalmente abierta. recurra a las explicaciones que se ofrecen sobre los componentes correspondientes. Para ello.

Puede estar cerrada o abierta en posición normal (sin accionar). – Describa los movimientos que ejecuta el cilindro en función de las diversas posiciones normales que puede tener una electroválvula de 3/2 vías. normalmente abierta Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 5 . se controla mediante una electroválvula de 3/2 vías. normalmente cerrada © Festo Didactic GmbH & Co. El cilindro de simple efecto que se muestra a continuación. KG 542505 Electroválvula de 3/2 vías.Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas Posiciones normales de las válvulas de vías Una electroválvula de 3/2 vías tiene dos posiciones. Ello significa que puede estar normalmente cerrada o normalmente abierta. Electroválvula de 3/2 vías.

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas Accionamiento directo e indirecto Una electroválvula puede tener accionamiento directo o indirecto. recurra a la siguiente aplicación: Accionamiento eléctrico de una electroválvula de 3/2 vías de reposición por muelle. Para ello. mediante un pulsador. KG 542505 . Accionamiento directo 6 Accionamiento indirecto Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. – Describa la diferencia.

– Describa la construcción y el funcionamiento de los interruptores que se muestran en los símbolos. los interruptores pueden ser tipo pulsador o tipo selector. lo que significa que pueden funcionar como interruptores normalmente cerrados o abiertos. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 7 . o como conmutadores.Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas Construcción y funciones de interruptores En principio. Símbolo Construcción / Funcionamiento Construcción: Funcionamiento: 3 4 Construcción: Funcionamiento: Construcción: Funcionamiento: 2 4 1 © Festo Didactic GmbH & Co.

las electroválvulas pueden clasificarse en dos grupos:  Electroválvulas con reposición por muelle  Electroválvulas biestables – Describa cómo se diferencia el funcionamiento de estos dos tipos de válvulas y. En principio. además. cambian de posición por efecto de campos magnéticos.Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas Funcionamiento de diversos tipos de válvulas Las válvulas accionadas eléctricamente. KG 542505 . tipo de válvula Funcionamiento Electroválvula con reposición por muelle Electroválvula biestable 8 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. indique cuál es su comportamiento en caso de un corte de la alimentación de energía eléctrica.

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas Denominación de las conexiones de las válvulas Con el fin de evitar una conexión equivocada de los tubos flexibles. tanto en la válvula misma. Denominación de las conexiones Significado / Funcionamiento 3 12 10 © Festo Didactic GmbH & Co. – Describa el significado y la función de las denominaciones de conexiones que se indican a continuación. como también en el esquema de distribución. las conexiones de las válvulas (conexiones de utilización y conexiones de control) están debidamente identificadas según la norma ISO 5599-3. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 9 .

+24 V 1 0V Esquema de distribución neumático 10 Esquema de distribución eléctrico Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico – Complete el esquema de distribución neumático y eléctrico correspondiente al sistema de cierre con la válvula de corredera. KG 542505 .

KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 11 . además.Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas Confección de una lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y. la lista de componentes. – Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente. Cantidad Denominación Lista de componentes © Festo Didactic GmbH & Co.

KG 542505 .Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas 12 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.

KG 542505 13 .Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubería Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio.  Explicación y configuración de sistemas de accionamiento directo. numerosas tuberías deben abrirse y cerrarse mediante válvulas. Descripción del problema En una planta de tratamiento de agua. por lo tanto. habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto. usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y. Esquema de situación Sistema de bloqueo © Festo Didactic GmbH & Co. El ejercicio tiene la finalidad de encontrar el sistema de control apropiado para las válvulas de bloqueo (válvulas de corredera).

2. Condiciones generales Se utilizará un cilindro de doble efecto. con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didácticos. Compruebe la configuración del sistema. Secuencia del mando 1. Efectúe una simulación del esquema electroneumático y compruebe si el funcionamiento es correcto.Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubería    1. Finalidad del proyecto Responda las preguntas y solucione los ejercicios. 2. 3. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. El cilindro se controla mediante un pulsador. 14 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. 5. KG 542505 . 6. Confeccione una lista de componentes. el vástago del cilindro deberá retroceder hasta la posición final posterior. 4. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. la válvula abre la corredera. vuelve a cerrarse la corredera. Presionando un pulsador. En caso de un corte de la alimentación de energía. Al soltar el pulsador.

KG 542505 Válvula servopilotada Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 15 .Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubería Comparación entre válvulas de accionamiento directo y válvula servopilotadas Considerando la forma de accionamiento del émbolo de la válvula. Válvula de accionamiento directo © Festo Didactic GmbH & Co. se diferencia entre electroválvulas de accionamiento directo y electroválvulas servopilotadas. – Compare estos dos tipos de válvulas e indique sus ventajas y desventajas.

KG 542505 . Denominación Significado / Funcionamiento 4 14 82/84 16 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. tanto en la válvula misma. – Describa el significado y la función de las denominaciones de conexiones que se indican a continuación.Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubería Denominación de las conexiones de las válvulas Para evitar una conexión equivocada de los tubos flexibles a las válvulas de vías. las conexiones de las válvulas (conexiones de utilización y conexiones de control) están debidamente identificadas según la norma ISO 5599-3. como también en el esquema de distribución.

Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubería Funcionamiento de una electroválvula El símbolo de una válvula refleja su funcionamiento. es decir. las posiciones de la válvula y el tipo de accionamiento. no muestra su construcción. 4 2 1M1 5 – 1 3 Describa el funcionamiento de la válvula mostrada arriba. _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ © Festo Didactic GmbH & Co. Sin embargo. indica la cantidad de conexiones. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 17 .

La bobina de la válvula incluye la identificación IP 65. KG 542505 . los componentes eléctricos se protegen mediante pantallas y recubrimientos.Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubería Identificación IP Dependiendo de las condiciones de montaje y del entorno. humedad o cuerpos extraños. _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ 18 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. con el fin de evitar daños por polvo. – Explique el significado de esta identificación.

Símbolo © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubería Símbolos de cilindros neumáticos Los cilindros con vástago que ejecutan movimientos lineales. KG 542505 descripción Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 19 . pueden clasificarse en dos grupos:  Cilindros de simple efecto  Cilindros de doble efecto – Explique el significado de los símbolos de cilindros.

+24 V 4 5 2 1 3 Esquema de distribución neumático (solución) 20 1 0V Esquema de distribución eléctrico (solución) Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 .Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubería Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico – Complete el esquema de distribución neumático y eléctrico correspondiente al sistema de cierre con la válvula de corredera.

KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 21 . _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubería Descripción de las secuencias – Describa el funcionamiento del sistema de control.

además.Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubería Confección de una lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y. Cantidad Denominación Lista de componentes 22 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. la lista de componentes. KG 542505 . Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente. – Confeccione la lista de componentes.

usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y.  Utilización de un sistema eléctrico de accionamiento indirecto. Tras la operación de llenado. se llenan botes con pintura para paredes o techos. se colocan a presión las tapas de plástico. Esquema de situación Llenado de cubos de pintura © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 23 . Descripción del problema En una máquina de envasado. por lo tanto. habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.Ejercicio 3: Tapar botes de plástico Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio.

Finalidad del proyecto 1.Ejercicio 3: Tapar botes de plástico   Condiciones generales Se utilizará un cilindro de doble efecto. el vástago vuelve a retroceder a su posición normal. Secuencia del mando 1. Al soltar el pulsador. En caso de un corte de la alimentación de energía eléctrica. Compruebe la ejecución de las secuencias. el vástago del cilindro deberá retroceder hasta la posición final posterior. con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didácticos. Presionando un pulsador. Confeccione una lista de componentes. 24 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. 4. 2. Configure el sistema de control neumático y eléctrico y explique la ejecución de las secuencias de control. 5. avanza el vástago que presiona sobre la tapa del bote. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. Responda las preguntas y solucione los ejercicios. 2. KG 542505 . El cilindro se controla indirectamente mediante un pulsador. 3.

KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 25 .Ejercicio 3: Tapar botes de plástico Funcionamiento de relés Los relés son componentes que forman parte del circuito eléctrico de control. Número Componente Lengüetas de la bobina Devanado de la bobina Conjunto de contactos Muelle de recuperación Inducido Lengüetas de la bobina Bobina con núcleo © Festo Didactic GmbH & Co. 2 3 1 4 5 A1 A2 4 2 1 7 6 Corte en sección de un relé – Atribuya los números que aparecen en la gráfica a las denominaciones de los componentes que constan en la siguiente tabla. Sus componentes principales son los siguientes:  Bobina con núcleo  Devanado de la bobina  Conjunto de contactos  Muelle de recuperación  Inducido  Lengüetas de la bobina En la siguiente gráfica se muestra un corte en sección de un relé.

KG 542505 . _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ 26 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 3: Tapar botes de plástico Construcción y funcionamiento de relés – Describa el funcionamiento de un relé.

se utilizan relés con contactos normalmente cerrados.Ejercicio 3: Tapar botes de plástico Construcción y funcionamiento de relés La bobina de un relé se pueden activar uno o varios contactos. Dependiendo de la función necesaria. normalmente abiertos o con contactos conmutadores. KG 542505 12 14 22 24 32 34 42 44 11 21 31 41 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 27 . – Describa la construcción. ocupación de los contactos Funcionamiento: A1 A2 © Festo Didactic GmbH & Co. ocupación de los contactos Funcionamiento: Construcción. Descripción Símbolo Construcción. la ocupación de contactos y el funcionamiento de los relés que constan en la tabla.

Ejercicio 3: Tapar botes de plástico Construcción y funcionamiento de relés – Nombre posibles aplicaciones de relés en sistemas de control eléctricos o electroneumáticos. KG 542505 . Tome nota de esas aplicaciones. _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ 28 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.

agregando los componentes y las denominaciones de las conexiones. +24 V 1 0V Esquema de distribución neumático © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 2 11 12 14 21 22 24 31 32 34 41 42 44 Esquema de distribución eléctrico Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 29 . Para ello. complete el esquema que consta a continuación.Ejercicio 3: Tapar botes de plástico Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico – Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema eléctrico de la prensa utilizada para cerrar los cubos con las tapas.

KG 542505 . _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ 30 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 3: Tapar botes de plástico Descripción de las secuencias – Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias del sistema de control.

KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 31 .Ejercicio 3: Tapar botes de plástico Confección de una lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y. la lista de componentes. además. Cantidad Denominación Lista de componentes © Festo Didactic GmbH & Co. Incluya en la tabla siguiente los componentes y las cantidades necesarias. – Confeccione la lista de componentes.

KG 542505 .Ejercicio 3: Tapar botes de plástico 32 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.

Descripción del problema Envasado de granulado de plástico proveniente de un silo.Ejercicio 4: Llenado de granulado de plástico Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio.  Selección de electroválvulas en función de las exigencias de la aplicación. El silo se abre y se cierra mediante una compuerta. por lo tanto. Esta operación deberá poderse accionar desde dos puntos diferentes.  Combinación de enlaces lógicos.  Reequipamiento de electroválvulas. Esquema de situación Llenado de granulado de plástico © Festo Didactic GmbH & Co. habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Explicación y configuración de sistemas de accionamiento indirecto. usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y. KG 542505 33 .

Finalidad del proyecto Responda las preguntas y solucione los ejercicios. con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didácticos. el vástago del cilindro deberá avanzar hasta la posición final delantera. Secuencia del mando Presionando cualquiera de los dos pulsadores. Efectúe una simulación del esquema electroneumático y compruebe si el funcionamiento es correcto. 2. vuelve a cerrarse la corredera. Confeccione una lista de componentes. En caso de un corte de la alimentación de energía eléctrica. 6. Compruebe la configuración del sistema. 34 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. 4. Condiciones generales Se utilizará un cilindro de simple efecto. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 5. se abre la compuerta para verter el producto a granel en los respectivos recipientes. 3. Al soltar el pulsador. El cilindro se controla indirectamente y mediante un pulsador. KG 542505 . Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico.Ejercicio 4: Llenado de granulado de plástico    1.

1 con reposición por muelle y con accionamiento manual auxiliar 12 1M1 2 3 2 4 3 2 14 1M1 1 con reposición por muelle. con accionamiento manual auxiliar Electroválvula servopilotada de 4/2 vías. © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 35 .Ejercicio 4: Llenado de granulado de plástico Reequipamiento de electroválvulas En aplicaciones industriales. Si no se dispone de una válvula que cumple todos los requisitos necesarios. Marque con una cruz las electroválvulas que pueden sustituirse mediante una electroválvula de 5/2 vías. que se utilizan con frecuencia en aplicaciones industriales. del tipo mostrado líneas antes. Símbolo Descripción: tipo de válvula 2 Electroválvula servopilotada de 2/2 vías. En la siguiente tabla se muestra una selección de válvulas de vías. complete los símbolos de la columna derecha de la tabla que consta a continuación. Si es necesario modificar la válvula con el fin de lograr el funcionamiento deseado. 12 1M1 1 Modificación posible 3 con reposición por muelle. posición normal cerrada. es posible utilizar una válvula con una cantidad diferente de conexiones. con accionamiento manual auxiliar Electroválvula servopilotada de 3/2 vías. posición normal abierta. las válvulas deben cumplir numerosas funciones diferentes. cerrar las conexiones de unidades consumidoras 2 o 4 con tapones ciegos. 4 2 14 1M1 5 – 3 1 Describa los tipos de válvulas que se muestran en la siguiente tabla. 10 1M1 1 Descripción: Modificaciones necesarias Electroválvula servopilotada de 3/2 vías. con el fin de conseguir que funcione de la manera deseada. Por ejemplo. con reposición por muelle y con accionamiento manual auxiliar Importante Bajo «modificación» se entienden modificaciones sencillas.

pueden utilizarse las siguientes válvulas:  Electroválvula servopilotada de 3/2 vías.Ejercicio 4: Llenado de granulado de plástico Selección de electroválvulas Para seleccionar una válvula. el mantenimiento y el almacenamiento de piezas de recambio. con reposición por muelle y con accionamiento manual auxiliar  Electroválvula servopilotada de 5/2 vías. deben aplicarse los siguientes criterios:  Tarea a resolver  Comportamiento en caso de un corte de energía  El mínimo costo posible Para el accionamiento de un cilindro de simple efecto. además. el costo que genera la instalación. KG 542505 . con reposición por muelle y con accionamiento manual auxiliar – Escoja una de las válvulas y explique su decisión. 36 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. tipo de válvula Explicación Importante Los costos totales generados por una válvula incluyen el precio de la válvula y.

Presionando por lo menos uno de los pulsadores. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 37 . el vástago avanza © Festo Didactic GmbH & Co. la válvula vuele a su posición normal y el vástago retrocede. por lo que conmuta la electroválvula 1V1 y el vástago avanza. fluye corriente a través de la bobina 1M1. – Confeccione la correspondiente tabla de funciones y el símbolo lógico. el vástago no avanza Significado de 1: Pulsador accionado. Si se sueltan los dos pulsadores.Ejercicio 4: Llenado de granulado de plástico Enlaces lógicos: La función O El vástago del cilindro deberá avanzar al presionar cualquiera de los dos pulsadores S1 y S2. S1 S2 1M1 1V1 Tabla de funciones Símbolo lógico Importante Significado de 0: Pulsador sin accionar.

Ejercicio 4: Llenado de granulado de plástico Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico – Complete el esquema de distribución neumático y eléctrico correspondiente al sistema de cierre con la válvula de corredera. KG 542505 . 1 +24 V 2 3 12 14 K1 11 A1 K1 1M1 A2 0V Esquema de distribución neumático (solución) 38 11 12 14 21 22 24 31 32 34 41 42 44 Esquema de distribución eléctrico (solución) Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 4: Llenado de granulado de plástico Descripción de las secuencias – Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 39 .

– Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente. además. Cantidad Denominación Lista de componentes 40 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 4: Llenado de granulado de plástico Confección de una lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y. KG 542505 . la lista de componentes.

 Construcción y funcionamiento de una electroválvula biestable. KG 542505 41 .Ejercicio 5: Desvío de paquetes Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio. usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y. Descripción del problema Desplazamiento de paquetes de una cinta de transporte a otra mediante una estación de desviación. Esquema de situación Sistema de desviación © Festo Didactic GmbH & Co. habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto. por lo tanto.

Secuencia del mando 1. El paquete se coloca sobre la otra cinta de transporte. Finalidad del proyecto 1. Efectúe una simulación del esquema electroneumático y compruebe si el funcionamiento es correcto. 2. 4. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 5. 3. con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didácticos. En caso de un corte de la alimentación de energía eléctrica. 6. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. avanza el empujador del sistema de desvío. Responda las preguntas y solucione los ejercicios.Ejercicio 5: Desvío de paquetes   Condiciones generales Se utilizará un cilindro de doble efecto. el vástago del cilindro deberá mantener su actual posición final. 42 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. 2. El cilindro se controla indirectamente y mediante un pulsador. Presionando un pulsador. Presionando otro pulsador. el empujador del sistema de desvío vuelve a su posición inicial. Compruebe la configuración del sistema. Confeccione una lista de componentes. KG 542505 .

KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 43 . Para que una válvula de vías sea eficiente. – Decida usted si en las aplicaciones aquí indicadas es más apropiado y económico utilizar una electroválvula biestable o una electroválvula con reposición por muelle. Justifique su decisión. deben considerarse dos factores:  Duración o tiempo. deberá decidirse si es más económico el uso  de una electroválvula biestable o  de una válvula de vías con reposición por muelle. tipo de válvula Explicación © Festo Didactic GmbH & Co.  cantidad o frecuencia de las operaciones de conmutación necesarias. considerando las condiciones específicas de la aplicación.Ejercicio 5: Desvío de paquetes Utilización de electroválvulas Al elegir el tipo de válvula apropiado para una determinada aplicación. y se repite aproximadamente 600 veces al día). tipo de válvula Explicación Aplicación 2 El cilindro empujador del sistema de clasificación tiene la función de retirar piezas defectuosas que avanzan en una cinta de transporte (la operación dura 1 segundo. Aplicación 1 El cilindro de fijación de una fresadora deberá sostener una pieza durante la operación de fresado (que dura aproximadamente 10 minutos y que se repite 60 veces al día).

Ejercicio 5: Desvío de paquetes Funcionamiento de una electroválvula 4 2 5 3 1M1 – 1M2 1 Describa el funcionamiento de la válvula mostrada arriba. _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ 44 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 .

+24 V 1 13 S1 14 1M1 0V Consumo de corriente en 1M1 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Potencia de 1M1 _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ © Festo Didactic GmbH & Co. suponiendo la alimentación de una tensión de 24 V DC y una resistencia de 48 Ω (ohmios) en la bobina.Ejercicio 5: Desvío de paquetes Cálculo del consumo de corriente de una bobina Presionando el pulsador S1. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 45 . – Calcule el consumo de corriente y la potencia de la bobina 1M1. deberá conmutar una electroválvula con reposición por muelle.

Ejercicio 5: Desvío de paquetes

Cálculo del consumo de corriente de una bobina

Si se conecta la bobina a una tensión alterna de 24 V, ¿el consumo de corriente de 1M1 sería igual,
superior o inferior? Explique su respuesta.

Igual

46

Superior

Inferior

Explicación

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

Ejercicio 5: Desvío de paquetes

Complete el esquema de distribución neumático y eléctrico

Complete el esquema de distribución neumático del sistema de desvío de piezas.

Esquema de distribución neumático (solución)

Complete el esquema de distribución eléctrico del sistema de desvío de piezas.

+24 V

1

0V

2

3

11

12
14

11

12
14

21

22
24

21

22
24

31

32
34

31

32
34

41

42
44

41

42
44

4

Esquema de distribución eléctrico (solución)

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

47

Ejercicio 5: Desvío de paquetes

Descripción de las secuencias

Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

48

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

Ejercicio 5: Desvío de paquetes

Confección de una lista de componentes
La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y, además, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominación

Lista de componentes

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

49

Ejercicio 5: Desvío de paquetes

50

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

KG 542505 51 . habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Utilización de cilindros de doble efecto.  Posibilidades existentes para detectar posiciones finales de cilindros. por lo tanto. Esquema de situación Cargador vertical © Festo Didactic GmbH & Co. usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y. Descripción del problema Retirar tablas de madera de un cargador vertical.  Construcción y funcionamiento de electroválvulas biestables.Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio.

Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. KG 542505 . 52 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. el empujador retira una tabla de madera del cargador vertical. 2.Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador  1. 4. Condiciones generales Deberá detectarse la posición final delantera del cilindro. Confeccione una lista de componentes. con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didácticos. Descripción de las secuencias 1. 5. 2. 3. el empujador vuelve a su posición inicial. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. Una vez que alcanza su posición final delantera. Presionando un pulsador. Finalidad del proyecto Responda las preguntas y solucione los ejercicios. Compruebe la ejecución de las secuencias.

Componente Esquema de distribución neumático Esquema de circuitos eléctricos Pulsador manual Cilindros Válvulas Bobinas Relé Detector electromecánico de posiciones finales Detector electrónico de posiciones Sistemas de aviso © Festo Didactic GmbH & Co. – Marque con una cruz los tipos de esquemas que deben utilizarse para representar los componentes que figuran en la tabla.Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador Componentes de un equipo electroneumático Los componentes de un equipo electroneumático constan en el esquema de distribución neumático y/o en el esquema de circuitos eléctricos. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 53 .

los detectores tienen la función de captar informaciones y de transmitir señales procesables a las unidades de evaluación. – ¿Qué función (funciones) puede asumir un detector electromecánico de posiciones finales.Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador Componentes de un equipo electroneumático En sistemas de control electroneumáticos. incluido en un sistema de control electroneumático? _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ 54 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 .

contactos normalmente abiertos o pueden tener función de conmutadores. Pueden tener contactos normalmente cerrados.Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador Representación de detectores de posiciones finales Los detectores de posiciones finales pueden accionarse de diversas maneras. – Describa la construcción o el funcionamiento de los componentes correspondientes a los símbolos. pueden estar accionados o no accionados cuando la máquina está en posición normal. Además. Descripción: Construcción / Funcionamiento Símbolo 1 2 3 4 © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 55 . Escriba su descripción en la tabla siguiente.

consiste en confeccionar una lista de los elementos de conmutación. – Confeccione la tabla de los elementos de conmutación correspondiente a los relés K6 y K9. KG 542505 . 14 12 12 K5 14 K6 11 12 14 12 K2 11 14 K7 11 12 14 K4 11 12 14 K8 11 12 14 K3 11 14 12 K9 11 34 32 34 32 K6 K7 11 31 31 14 12 K1 11 24 22 K9 22 24 K6 21 24 K8 34 K9 32 34 K8 31 31 A1 K9 A2 32 21 A1 K8 A2 22 21 A1 K7 A2 24 K7 21 A1 K6 22 1M1 2M1 A2 0V . Una de las posibilidades existentes para identificar los contactos ocupados de un relé.. Esquema de distribución eléctrico Elemento de conmutación Descripción K6 K9 10 18 17 Tabla de elementos de conmutación 56 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.. 10 +24 V 11 12 13 14 15 16 17 18 19 ...Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador Confeccione una tabla de elementos de conmutación.

12 31 32 34 .16 11 12 14 .26 41 42 44 41 42 44 41 42 44 41 42 44 41 42 44 41 42 44 41 42 44 41 42 44 .18 11 12 14 .14 11 12 14 .20 21 22 24 .23 41 42 44 .11 11 12 14 .21 21 22 24 .15 11 12 14 .22 31 32 34 . +24 V 1 2 4 3 6 5 8 7 11 10 9 21 12 25 14 K11 NA NOT-AUS 22 1B2 2B1 2B2 S1 Start 13 14 12 12 K5 14 12 K6 11 14 16 14 12 14 12 K7 11 11 17 14 12 K4 11 K8 11 18 14 12 19 14 12 K3 11 K9 11 20 14 22 K1 11 22 21 24 12 14 32 K10 21 34 23 34 32 K6 K7 11 26 34 34 22 32 K8 31 31 24 32 K9 31 34 K11 21 12 1B1 32 K11 11 13 27 24 22 24 K3 31 31 21 14 12 K1 11 24 22 K10 24 22 A1 K11 A1 K1 0V A1 K2 A2 A1 K3 A2 A1 K4 A2 A1 K5 A2 K7 21 A1 K6 A2 A1 K8 44 42 K7 K9 A1 44 42 K8 1M1 44 42 K9 41 21 A1 K9 A2 24 22 21 A1 K8 A2 24 22 21 K7 A2 24 22 K6 21 2M1 34 32 K10 41 41 2M2 31 1M2 K10 A2 A2 A2 11 12 14 . Otra forma de identificar los contactos ocupados de un relé.26 31 32 34 .12 11 12 14 .17 11 12 14 .25 21 22 24 . consiste en utilizar esquemas de circuitos eléctricos como el siguiente.12 11 12 14 . KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 57 .19 11 12 14 . Relé Circuito de corriente Funcionamiento: Contacto normalmente abierto Funcionamiento: Contacto normalmente cerrado Relé K9 Relé K10 © Festo Didactic GmbH & Co.27 21 22 24 21 22 24 21 22 24 .22 41 42 44 .27 31 32 34 31 32 34 31 32 34 31 32 34 31 32 34 31 32 34 .18 21 22 24 .24 31 32 34 . y explique la función que cumplen los contactos (ya sea normalmente abiertos o normalmente cerrados). Denomine los circuitos eléctricos en los que se utiliza el contacto correspondiente.16 21 22 24 .14 21 22 24 .23 31 32 34 .13 11 12 14 .Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador Confeccione una tabla de elementos de conmutación.24 41 42 44 1A1+ 2A1+ 2A1- 1A1- Esquema de distribución eléctrico – Complete los datos correspondientes de los relés en la tabla siguiente.20 21 22 24 21 22 24 .

1 +24 V 2 3 12 14 K1 A1 12 14 K2 11 K1 4 11 A1 K2 A2 0V A2 11 12 14 11 12 14 21 22 24 21 22 24 31 32 34 31 32 34 41 42 44 41 42 44 Esquema de distribución eléctrico 58 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 .Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador Complete el esquema de distribución neumático y eléctrico – Complete el esquema de distribución neumático. además. incluya las denominaciones correspondientes. 1A1 1V2 1V1 1 1 2 2 4 5 1B2 1V3 2 1 3 Esquema de distribución neumático – Complete el esquema de distribución eléctrico. Incluya en el esquema el sistema de control de la válvula y.

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador Descripción de las secuencias – Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 59 .

KG 542505 . Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador Confección de una lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y. la lista de componentes. Cantidad Denominación Lista de componentes 60 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. además. – Confeccione la lista de componentes.

En determinados lugares. KG 542505 61 . usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y.  Utilización de sistemas de accionamiento indirecto. por lo tanto. es posible desviar los paquetes. habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Cálculo de las fuerzas de un émbolo según valores previamente definidos. Descripción del problema Transporte de paquetes sobre una línea de rodillos.  Cálculo de valores característicos eléctricos. Esquema de situación Sistema de transporte de paquetes © Festo Didactic GmbH & Co. Los paquetes pasan por estaciones de trabajo.Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio.  Utilización de funciones lógicas de Y.

4. 62 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. 2. 5. Cuando se suelta el pulsador. El cilindro se controla indirectamente y mediante un pulsador y un detector electromecánico de posiciones finales. Compruebe la ejecución de las secuencias. Secuencia del mando 1. El cilindro únicamente podrá avanzar si el vástago se encuentra en su posición final posterior. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 2. con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didácticos. el vástago de un cilindro avanza automáticamente.Ejercicio 7: Clasificación de paquetes    1. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. Cuando se presiona el pulsador S1. KG 542505 . 3. Condiciones generales Se utilizará un cilindro de doble efecto. Finalidad del proyecto Responda las preguntas y solucione los ejercicios. el vástago deberá volver a la posición final posterior. Confeccione una lista de componentes.

– Calcule la fuerza real del émbolo en movimiento de avance y de retroceso. suponiendo una presión de trabajo de 600 kPa (6 bar). Las pérdidas por fricción en el cilindro ascienden a un 10 por ciento. A calcular: Solución Carrera de avance Carrera de retroceso © Festo Didactic GmbH & Co. El diámetro del vástago es de 8 mm. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 63 .Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Cálculo de la fuerza del émbolo El émbolo de un cilindro de doble efecto tiene un diámetro de 20 mm.

se obtuvo un valor de 580 Ω.Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Cálculo de valores eléctricos característicos De un relé se sabe que la potencia de la bobina es de 1 W. – Calcule la tensión de funcionamiento del relé. _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ 64 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 . Midiendo la resistencia entre las conexiones A1 y A2.

KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 65 . la válvula vuelve a su posición normal y el vástago retrocede.Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Funciones lógicos El vástago del cilindro deberá avanzar al presionar los dos pulsadores S1 y S2. el vástago no avanza Significado de 1: Pulsador accionado. Presionando ambos pulsadores simultáneamente. – Confeccione la correspondiente tabla de funciones y dibuje el símbolo lógico. fluye corriente a través de la bobina 1M1. el vástago avanza S1 S2 1M1 1V1 Tabla de funciones Símbolo lógico © Festo Didactic GmbH & Co. por lo que conmuta la electroválvula 1V1 y el vástago avanza. Si se suelta por lo menos uno de los dos pulsadores. Importante Significado de 0: Pulsador sin accionar.

Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Complete el esquema de distribución – Efectúe el montaje del sistema de control neumático de acuerdo con el esquema de distribución. +24 V 1 2 A1 K1 3 A1 K2 K3 A2 0V 5 4 1M1 1M2 A2 11 12 14 11 12 14 11 12 14 21 22 24 21 22 24 21 22 24 31 32 34 31 32 34 31 32 34 41 42 44 41 42 44 41 42 44 Esquema de distribución eléctrico 66 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 . Esquema de distribución neumático – Complete el esquema de distribución eléctrico.

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Descripción de las secuencias – Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 67 .

Cantidad Denominación Lista de componentes 68 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 . además. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente. la lista de componentes. – Confeccione la lista de componentes.Ejercicio 7: Clasificación de paquetes Confección de una lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y.

habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Funcionamiento de funciones lógicas. Esquema de situación Mesa desplazable © Festo Didactic GmbH & Co. Descripción del problema Las tablas de madera se colocan a mano sobre una mesa desplazable. Montaje de sistemas de funciones lógicas. por lo tanto.  Explicación y configuración de circuitos eléctricos de autorretención.Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio. KG 542505 69 . usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y. Un actuador neumático empuja las tablas para colocarlas debajo de una lijadora. con señal prioritaria de desconexión.

Compruebe la configuración del sistema. con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didácticos. 5. Efectúe una simulación del esquema electroneumático y compruebe si el funcionamiento es correcto. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 6. Confeccione una lista de componentes. 4. debe retroceder el vástago. 70 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. Secuencia del mando 1. 3. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 2. El vástago de un cilindro debe avanzar cuando se presiona el pulsador S1. El cilindro se controla indirectamente. 2. KG 542505 . Presionando el pulsador S2.Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera   1. Condiciones generales Se utilizará un cilindro de doble efecto. Finalidad del proyecto Responda las preguntas y solucione los ejercicios.

Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera Memorización de señales El vástago de un cilindro deberá avanzar aunque se presione sólo muy brevemente el pulsador. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 71 . También en estas condiciones. Lugar de memorización de la señal Descripción: Memorización de señales Memorización de señales en la parte funcional Memorización de señales en la parte de control © Festo Didactic GmbH & Co. deberá memorizarse la activación del pulsador. La señal se puede memorizar tanto en la parte funcional como en la parte de control de un circuito. – Describa cómo se puede memorizar la señal en la parte funcional y en la parte de control.

KG 542505 .Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera Análisis de circuitos – Describa el comportamiento del circuito (electroválvula servopilotada de 5/2 vías con reposición por muelle. con accionamiento manual auxiliar. cilindro de doble efecto) en caso de una interrupción de la alimentación eléctrica o en caso de una caída de presión. Fallo de alimentación eléctrica 72 Caída de presión Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.

S1 P1 Tabla de funciones Símbolo lógico Importante Significado de 0: Pulsador S1 no presionado o lámpara P1 desconectada Significado de 1: Pulsador S1 presionado o lámpara P1 encendida © Festo Didactic GmbH & Co. – Confeccione la correspondiente tabla de funciones y el símbolo lógico.Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera Funciones lógicas La lámpara P1 deberá estar encendida mientras no se presione el pulsador S1. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 73 .

Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera Complete el esquema de distribución neumático y eléctrico – Complete el esquema de distribución neumático correspondiente a la mesa desplazable. Esquema de distribución eléctrico (solución) 74 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. Esquema de distribución neumático (solución) – Confeccione el esquema de distribución eléctrico correspondiente la mesa desplazable. KG 542505 .

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 75 .Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera Descripción de las secuencias – Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

KG 542505 . Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente. – Confeccione la lista de componentes. además. Cantidad Denominación Lista de componentes 76 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. la lista de componentes.Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera Confección de una lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y.

KG 542505 77 .  Circuitos de autorretención de diverso comportamiento. el equipo debe funcionar de manera continua. Esquema de situación Sistema de desvío de botellas © Festo Didactic GmbH & Co. por lo tanto. Una vez puesto en funcionamiento. Selección de soluciones apropiadas. Descripción del problema Desvío de botellas de una cinta de transporte a otra. habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Diversos tipos de control de posiciones finales.Ejercicio 9: Desvío de botellas Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio. Deberá desconectarse únicamente al recibir la señal de stop. usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y.

3. 6. 4. con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didácticos. Confeccione una lista de componentes. 3. Secuencia del mando Pulsando una tecla se inicia el funcionamiento. 5. Pulsando una segunda tecla. En presencia de tres frascos. Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. se desconecta el funcionamiento del sistema. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. Finalidad del proyecto Responda las preguntas y solucione los ejercicios. Se desvían los frascos y se siguen transportando en una segunda cinta. 78 Condiciones generales El sistema de autorretención deberá ser de desconexión prioritaria. 1. avanza el vástago del cilindro desviador. 4. KG 542505 . 1. Efectúe una simulación del esquema electroneumático y compruebe si el funcionamiento es correcto.Ejercicio 9: Desvío de botellas  2. 2. Compruebe la configuración del sistema.

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ © Festo Didactic GmbH & Co. se necesita un circuito de relé con autorretención. se excita la bobina del relé. Presionando el pulsador S1. +24 V 1 13 S1 14 A1 K1 A2 0V – 11 12 14 21 22 24 31 32 34 41 42 44 Complete el esquema del circuito eléctrico de tal manera que el relé mantenga su posición tras soltarse el pulsador S1. Describa el funcionamiento del circuito.Ejercicio 9: Desvío de botellas Circuitos de autorretención Con el fin de memorizar una señal en la parte de control. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 79 .

debe interrumpirse la alimentación de tensión de la bobina. +24 V 1 13 S1 14 A1 K1 A2 0V 11 12 14 21 22 24 31 32 34 41 42 44 Esquema eléctrico. KG 542505 . Para ello es necesario disponer de un contacto adicional. normalmente cerrado.Ejercicio 9: Desvío de botellas Circuitos de autorretención Para anular una autorretención memorizada. se cancele fiablemente la autorretención. lado izquierdo: autorretención con desactivación prioritaria. lado derecho: Autorretención con activación prioritaria 80 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. Dependiendo de la configuración de este contacto normalmente cerrado. puede distinguirse entre dos tipos de autorretención:  Autorretención con activación prioritaria  Autorretención con desactivación prioritaria – Complete el siguiente esquema de circuitos eléctricos de tal modo que presionando el pulsador S2.

Memorización de señales mediante una electroválvula biestable Memorización de la señal con autorretención eléctrica combinada con una válvula de reposición por muelle Activación prioritaria Desactivación prioritaria Señales de activación y desactivación simultáneas Fallo de alimentación eléctrica © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 81 .Ejercicio 9: Desvío de botellas Circuitos de autorretención El comportamiento varía según los tipos de circuitos de memorización de la señal  cuando se cumplen simultáneamente las condiciones de activación y desactivación  cuando se produce un corte de la alimentación de energía eléctrica o se rompe un cable – Complete la tabla y anote cómo se comporta la válvula correspondiente.

Ejercicio 9: Desvío de botellas Detectores de posiciones finales y detectores de posición Los detectores de final de carrera y los detectores de posición tienen la función de captar informaciones y de transmitir esas señales a las unidades de procesamiento. Símbolo Denominación BN BK BU BN BK BU BN BK BU 4 2 1 BN BK BU 82 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 . que constan en la tabla. Posibles medidas de protección complementarias:  Detectores mecánicos de posición  Detectores magnéticos de posición  Detectores de posición inductivos  Detectores de posición ópticos  Detectores de posición capacitivos – Atribuya los conceptos a los símbolos correspondientes.

Complete el esquema de distribución eléctrico. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 83 .Ejercicio 9: Desvío de botellas Complete el esquema de distribución neumático y eléctrico – – Complete el esquema de distribución neumático. 1A1 1V2 1V1 1 1 2 2 4 2 5 3 1M1 1V3 1M2 1 Esquema de distribución neumático +24 V 1 2 13 S1 12 3 4 5 7 6 8 14 K1 14 11 31 S2 32 A1 K1 1M1 1M2 A2 0V 11 12 14 21 22 24 31 32 34 41 42 44 Esquema de distribución eléctrico © Festo Didactic GmbH & Co.

Ejercicio 9: Desvío de botellas Descripción de las secuencias – Describa las secuencias _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ 84 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 .

Ejercicio 9: Desvío de botellas Confección de una lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 85 . la lista de componentes. además. – Confeccione la lista de componentes. Incluya en la tabla siguiente los componentes y las cantidades necesarias. Cantidad Denominación Lista de componentes © Festo Didactic GmbH & Co.

Ejercicio 9: Desvío de botellas 86 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 .

habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Configuración de sistemas de conmutación en función de la presión. Esquema de situación Máquina punzonadora © Festo Didactic GmbH & Co. usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y. Descripción del problema Para fabricar marcos de puertas se utilizan cuñas de montaje. Las cuñas se fabrican en una máquina punzonadora.  Construcción y funcionamiento de detectores de posición magnéticos. por lo tanto.Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio. KG 542505 87 .

KG 542505 . Compruebe la ejecución de las secuencias. la herramienta se coloca en la posición inicial. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didácticos. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. 2. 3. avanza la herramienta punzonadora para producir una cuña de montaje. 88 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje  1. Una vez que el sistema alcanza la presión necesaria para la operación de punzonado. Presionando un pulsador. Finalidad del proyecto Responda las preguntas y solucione los ejercicios. Condiciones generales La máquina deberá aplicar una presión de 500 kPa (5. Confeccione una lista de componentes. 5. Descripción de las secuencias 1.5 bar). 4. 2.

además. Descripción: Construcción y funcionamiento Símbolo Representación esquemática BN BK BU © Festo Didactic GmbH & Co. – Describa la construcción y el funcionamiento de un detector de posición magnético (contacto Reed).Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje Detectores magnéticos de posición A diferencia de los detectores de final de carrera. conmutan si aplicación de una fuerza mecánica exterior. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 89 . los detectores de posición funcionan sin contacto y.

Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje Detectores magnéticos de posición En lo que respecta a la polaridad de la señal de salida. KG 542505 . NPN Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. existen dos tipos de detectores electrónicos de posición: PNP o NPN – PNP 90 Describa en qué se diferencian estos dos detectores.

– Describa el funcionamiento de un convertidor NE. _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje Presostato Con el fin de medir o controlar la presión en un equipo. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 91 . se utilizan sensores sensibles a la presión. que también se llaman presostatos o convertidores NE (Neumático-Eléctricos).

Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje Presostato Los sensores de presión pueden clasificarse en dos grupos. se distingue entre  sensores de presión con contacto mecánico (funcionamiento mecánico) y  sensores de presión con conmutación electrónica (funcionamiento electrónico). – Describa la función y el funcionamiento del presostato que se muestra a continuación. Concretamente. Descripción: Función y funcionamiento Símbolo Representación esquemática Eléctrico: 1 p 4 2 U 3 Neumático p 1 4 2 X 92 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 .

Escriba su elección y la explicación correspondiente en la tabla siguiente. – Seleccione el detector de posición y explique por qué considera que cumple las exigencias exigidas en este caso. Detectores de posición Explicación © Festo Didactic GmbH & Co.  El vástago y la leva del cilindro son de metal.  El detector de posición deberá ser insensible al polvo. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 93 . Condiciones a cumplir:  Las posiciones finales deberán detectarse sin contacto mecánico.Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje Selección de detectores de posición Las posiciones finales de un cilindro deberán detectarse con un detector de posición.

Dibuje el sensor de presión y el correspondiente circuito neumático.Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje Completar el esquema neumático y eléctrico – Complete el esquema de distribución neumático. KG 542505 . 1A1 1B1 1V2 1V1 1B2 1 1 2 2 4 2 5 3 1M1 1V3 1M2 1 Esquema de distribución neumático 94 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.

Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje – Confeccione el esquema de distribución eléctrico +24 V 1B1 1 3 2 1B2 BN BN 5 4 1B3 7 6 8 BN 13 BK BK BK S1 p 12 K2 14 BU BU 11 BU 12 14 K1 12 A1 A1 K2 0V 11 A1 K3 A2 14 K3 11 K1 14 1M1 A2 1M2 A2 11 12 14 .7 11 12 14 .8 11 12 14 . KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 95 .8 21 22 24 21 22 24 21 22 24 31 32 34 31 32 34 31 32 34 41 42 44 41 42 44 41 42 44 Esquema de distribución eléctrico © Festo Didactic GmbH & Co.

_________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ 96 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje Descripción de las secuencias – Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias. KG 542505 .

además. – Confeccione la lista de componentes. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 97 . la lista de componentes. Cantidad Denominación Lista de componentes © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje Confección de una lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

KG 542505 .Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje 98 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.

 Explicación de diagramas de fases y pasos. las tejas se colocan en paletas de normalización europea. Descripción del problema Embalaje de pilas de tejas mediante flejes. KG 542505 99 . Esquema de situación Estación de paletización © Festo Didactic GmbH & Co. A continuación. habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Utilización de sensores ópticos. por lo tanto.  Configuración de un control secuencial con dos cilindros. transporte de las pilas de tejas hacia una estación de paletización. usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y. En esta estación.Ejercicio 11: Paletización de tejas Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio. Configuración para aplicaciones específicas.

5. 1B2 ya no está activado. Confeccione una lista de componentes. Confeccione el diagrama espacio-pasos Confeccione el correspondiente diagrama de funciones. Si se presiona el pulsador S1. el cilindro 1A1 retrocede. Efectúe una simulación del esquema electroneumático y compruebe si el funcionamiento es correcto. la secuencia de movimientos es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 1A1– 2A1– 100 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 11: Paletización de tejas Condiciones generales Ajuste las válvulas reguladoras de tal manera que ambos cilindros retrocedan a la misma velocidad. 1. y se desplaza el paquete hacia la paleta. 4. activando el sensor 2B2. y retrocede el cilindro 2A1. 2. 6. 7. KG 542505 . Por lo tanto. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. avanza el cilindro 1A1. un paquete llega a la estación de carga. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico. Se activa el sensor 1B2. 3. 3. Detección de la posición final delantera del cilindro de simple efecto. 2. utilizando un sensor óptico. De esta manera. 8. Compruebe la configuración del sistema. Estando activado 2B2 y si no se presiona S1. con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos didácticos. Finalidad del proyecto Responda las preguntas y solucione los ejercicios. Secuencia del mando 1. Avanza el cilindro 2A1.

Para ello. _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ © Festo Didactic GmbH & Co. recurra a la hoja de datos correspondiente.Ejercicio 11: Paletización de tejas Detectores de posición ópticos Datos técnicos – Describa el funcionamiento del sensor óptico e incluya los datos técnicos más importantes en la siguiente tabla. Datos técnicos Tensión de conexión Ondulación residual Distancia de detección nominal Frecuencia de conmutación Función de salida – Apunte lo que debe tenerse en cuenta en relación con la posición del detector al efectuar el montaje. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 101 .

Conecte las conexiones del sensor óptico a la alimentación de tensión. KG 542505 . Incluya las conexiones en la tabla. 24 V RD BK BU Esquema del sensor óptico Conector tipo zócalo 102 Conexión Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 11: Paletización de tejas Detectores de posición ópticos Conexiones – Incluya en el siguiente esquema la alimentación de tensión.

y se desplaza el paquete hacia la paleta. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 103 . 1 2 3 4=1 1 1A1 0 1 2A1 0 Diagrama espacio-pasos © Festo Didactic GmbH & Co. 1B2 ya no está activado. Se activa el sensor 1B2.Ejercicio 11: Paletización de tejas Confección de un diagrama espacio-pasos Si se presiona el pulsador S1. Estando activado 2B2 y si no se presiona S1. avanza el cilindro 1A1. un paquete llega a la estación de carga. De esta manera. activando el sensor 2B2. la secuencia de movimientos es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 1A1– 2A1– – Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a la tarea. Avanza el cilindro 2A1. Por lo tanto. el cilindro 1A1 retrocede. y retrocede el cilindro 2A1.

1A1 1V2 1V1 2A1 1 1 2 2 4 1V3 2V2 1 2V1 2 5 2 1 3 1 2 3 Esquema de distribución neumático (solución) +24 V 1 3 2 1B2 BN 5 4 6 7 8 2B2 BN BK BK BU BU A1 A1 A1 A2 A2 A2 1M1 0V 11 12 14 11 12 14 11 12 14 21 22 24 21 22 24 21 22 24 31 32 34 31 32 34 31 32 34 41 42 44 41 42 44 41 42 44 1M2 2M1 Esquema de distribución eléctrico 104 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 11: Paletización de tejas Complete el esquema de distribución neumático y eléctrico – Confeccione el esquema de distribución neumático y eléctrico para la estación de paletización. KG 542505 .

Ejercicio 11: Paletización de tejas Descripción de las secuencias – Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias. _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 105 .

Cantidad Denominación Lista de componentes 106 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente. – Confeccione la lista de componentes. la lista de componentes.Ejercicio 11: Paletización de tejas Confección de una lista de componentes La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y. además. KG 542505 .

habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:  Detección y eliminación de fallos en sistemas de control electroneumáticos sencillos. usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y. Esquema de situación Estación de paletización © Festo Didactic GmbH & Co. Ha surgido un fallo que debe eliminarse. por lo tanto. deberá ponerse en funcionamiento nuevamente la estación de paletización.Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio. KG 542505 107 . Descripción del problema La estación de paletización se detiene imprevistamente. A continuación.

3. 4. Secuencia del mando 1. Para ello. Estando activado 2B2 y si no se presiona S1. De esta manera. el cilindro 1A1 retrocede. y se desplaza el paquete hacia la paleta. 1. 2. 3. Localice el fallo y elimínelo. Finalidad del proyecto Describa el comportamiento del sistema de control. KG 542505 . Si se presiona el pulsador S1. un paquete llega a la estación de carga. Limite las posibles causas del fallo. Avanza el cilindro 2A1. Por lo tanto. Ponga en funcionamiento nuevamente la estación. y retrocede el cilindro 2A1. Compare este comportamiento con el comportamiento correcto del sistema de control. la secuencia de movimientos es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 1A1– 2A1– 108 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. avanza el cilindro 1A1. recurra al esquema de distribución neumático y al esquema de distribución eléctrico. activando el sensor 2B2.Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización Condiciones generales Ha ocurrido un fallo. recurra al diagrama espacio-pasos. 1B2 ya no está activado. Para ello. 2. Se activa el sensor 1B2.

– Describa las posibles causas de este fallo.Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización Localización de falos en sistemas de control electroneumáticos sencillos En el sistema de control que se indica a continuación. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 109 . surge el siguiente fallo: El vástago del cilindro 1A1 y el vástago del cilindro 2A1 avanzan y se mantienen en la posición final delantera. 1A1 2A1 1B2 2B2 1V2 1V1 1 1 2 2 4 2 5 3 1M1 1V3 2 1 2V1 1M2 1 2V2 2 2M1 1 3 Esquema de distribución neumático © Festo Didactic GmbH & Co.

7 11 12 14 .Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización +24 V 1B2 1 3 2 BN 2B2 5 4 6 8 BN 13 BK BK S1 12 14 K3 14 BU 7 12 14 K2 11 12 14 K1 11 11 BU A1 K1 A1 K2 A2 0V A1 K3 1M1 A2 1M2 2M1 A2 11 12 14 .8 11 12 14 . KG 542505 .6 21 22 24 21 22 24 21 22 24 31 32 34 31 32 34 31 32 34 41 42 44 41 42 44 41 42 44 Esquema de distribución eléctrico Lista de las posibles causas del fallo 110 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co.

8 21 22 24 31 32 34 41 42 44 A1 K3 1M1 A2 1M2 2M1 A2 11 12 14 . – Describa las consecuencias que tiene una rotura de cable en esos lugares.6 21 22 24 21 22 24 31 32 34 31 32 34 41 42 44 41 42 44 Esquema de distribución eléctrico Error Consecuencias de fallo © Festo Didactic GmbH & Co.7 11 12 14 . KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 111 . se produce una rotura de cable en las zonas marcadas. +24 V 1B2 1 3 2 5 4 6 7 8 2B2 BN BN 13 BK BK S1 12 14 BU 14 K3 14 12 K2 11 12 14 K1 11 11 BU A1 K1 A1 K2 A2 0V 11 12 14 .Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización Localización de falos en sistemas de control electroneumáticos sencillos En el circuito que se muestra a continuación.

Retirar el cable de transmisión de señales del sensor 1B2. cable de transmisión de señales) o el circuito 8 (por ejemplo. Los formularios correspondientes para la localización de fallos también se incluyen en el manual del estudiante. o bien desplazar el sensor más allá de la posición final delantera. Fallo simulado Causa del fallo Consecuencias de fallo Desplazar el sensor 1B2 del cilindro 1A1 hacia la posición final posterior. retirar K3 o el cable del contacto 14 del relé K3. o bien desplazar el sensor más allá de la posición final delantera. Interrumpir el circuito 2 (por ejemplo. retirar cable de conexión a masa 2M1. o bien. el circuito 5 o el circuito 6.Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización Lista de fallos para el instructor. Interrumpir el cable de conexión a masa del relé K2. retirar los cables del relé K2 o el cable del contacto 14 o del contacto 11 del relé K2. 112 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. o bien. cables del contacto 14 u 11 del relé K1). conexión a masa del relé K1. retirar el cable de conexión a masa 1M2 Interrumpir el cable de conexión a masa del relé K3. Retirar el cable de transmisión de señales del sensor 2B2. el circuito 4 o el circuito 7. para simular posibles fallos en el sistema A continuación se ofrece una lista de fallos que pueden incluirse en el sistema de control. KG 542505 .

KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 113 . Zeit Bauglieder Schritt Benennung Kennzeichnung 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Signal Diagrama espacio-pasos © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización Determinación del estado nominal – Confeccione el diagrama espacio-pasos del estado nominal. Utilice para ello la documentación que considere necesaria.

Para ello. marque en el diagrama el lugar en el que surge el fallo.Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización Localización de fallos Comparación entre la situación nominal y la situación real – Determine la situación real del sistema. KG 542505 . Zeit Bauglieder Schritt Benennung Kennzeichnung 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Signal Diagrama espacio-pasos 114 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. recurra a la documentación que se indica a continuación: Esquema con descripción del problema Representación gráfica Si el funcionamiento no es correcto (tras la comparación entre la situación nominal y la situación real).

– Describa de manera resumida la ejecución de las secuencias hasta que se produce la detención de la estación o de la máquina. usted ha marcado en el diagrama el lugar del fallo. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 115 .Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización Localización de fallos Descripción del fallo En el manual de trabajo «Comparación entre la situación nominal y la situación real». _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ © Festo Didactic GmbH & Co.

KG 542505 . Posible fallo n° Principio del tubo flexible Final del tubo flexible Posibles fallos 116 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. Indique los componentes que se encuentran al principio y al final de los tubos flexibles. ¿En qué tubos flexibles o conexiones neumáticas podría encontrarse el fallo? – Apunte las posibles respuestas a esta pregunta. piense cuál podría ser la causa del fallo. parte neumática Una vez que haya comprobado el estado real del equipo. con el fin de poder identificarlos claramente.Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización Localización de fallos Delimitación de fallos.

parte eléctrica Una vez que haya comprobado el estado real del equipo. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 117 .Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización Localización de fallos Delimitación de fallos. piense cuáles podrían ser las causas del fallo. Posible fallo n° Circuito n° Función del fallo Posibles fallos © Festo Didactic GmbH & Co. ¿En qué circuitos eléctricos podría encontrarse el fallo? ¿Qué función tiene el circuito? – Incluya todas las posibilidades en la tabla.

Utilice la misma numeración de los fallos que ya utilizó en la hoja de trabajo titulada «Localización de fallos. Resultados del trabajo de medición y comprobación Posible fallo n° Principio del tubo flexible Final del tubo flexible Comprobación Resultado Resultados del trabajo de medición y comprobación 118 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. parte neumática Verifique los posibles fallos neumáticos que encontró. parte neumática».Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización Localización de fallos Delimitación de los posibles fallos. KG 542505 . Deje constancia por escrito de la forma de proceder al comprobar las conexiones de los tubos flexibles. – Apunte el resultado de su comprobación en la tabla siguiente.

KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 119 . parte eléctrica». parte eléctrica Verifique los posibles fallos eléctricos que encontró. Apunte los resultados en la tabla. – Deje constancia por escrito de la forma de proceder durante el trabajo de comprobación de los circuitos. Utilice la misma numeración de los fallos que ya utilizó en la hoja de trabajo titulada «Localización de fallos. Resultados del trabajo de medición y comprobación Posible fallo n° Circuito n° Puntos de medición Comprobación Resultado Resultados del trabajo de medición y comprobación © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización Localización de fallos Delimitación de fallos.

vuelva a la primera hoja de trabajo y repita la operación de localización de fallos. usted deberá dejar constancia por escrito en esta hoja de trabajo cómo procedió para eliminar el fallo.Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización Eliminación de fallos Una vez localizado el fallo. KG 542505 . _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ Importante Si el equipo no funciona correctamente aunque usted considere haber eliminado el fallo. – Describa detalladamente cada uno de los pasos. utilice hojas de trabajo nuevas. 120 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. Al hacerlo.

vuelva a poner en funcionamiento el equipo. – Describa brevemente su forma de proceder para resolver esta tarea. Vuelva a ajustar los tiempos nominales definidos. para que su funcionamiento corresponda al estado nominal. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 121 . _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________ © Festo Didactic GmbH & Co.Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización Puesta en funcionamiento Una vez que localizó el fallo o los fallos y después de haberlos eliminado.

Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización 122 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 .