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Grupo de Trabajo

:
ELABORACIÓN DE MATERIALES
DIDÁCTICOS USANDO LA PLATAFORMA
ARDUINO

IES HELIÓPOLIS
Curso 2013/2014
José Pujol

OBJETIVOS DEL GRUPO DE TRABAJO
1) Control de vehículo mediante aplicación móvil

2) Presentación de la herramienta S4A: Scratch For
Arduino

CONTROL DE VEHÍCULO MEDIANTE APP 1) Comunicación Serie Teléfono móvil → Arduino mediante módulo Bluetooth 2) Control de motores mediante Driver L298 .

CONTROL DE VEHÍCULO MEDIANTE APP Los datos que envía la app son: http://es.com/android_applications/tools/arduino-controlled-robot_inuri.html .appszoom.

COMUNICACIÓN SERIE 1) Tipos de datos 2) Comunicación Serie 3) Comunicación Arduino → PC 4) Comunicación PC → Arduino 5) Módulo Bluetooth .

-32. 1 bit de memoria Ejemplo: boolean lectura=false.boolean Tienen 2 valores true o false. // variable binaria lectura. estado falso .int Números enteros.767 Ejemplo: int ledPin=13.768 al 32. ocupan 2 bytes. ● // variable ledPin de tipo entero igual a 13 Binarios.Tipos de datos ● Enteros.

● // variable b de tipo byte char Tipo de datos que ocupa 1 byte de memoria que almacena un carácter. char dato=65. Son almacenados con la numeración decimal correspondiente al carácter ASCII Ejemplo: char dato ='A'.Tipos de datos ● byte Guarda un números de 8 bits entre 0 y 255 Ejemplo: byte b=01010101. // ambos son equivalentes .

Comunicación Serie ● Comunica Arduino con PC u otros dispositivos ● Utiliza los pines Rx 0 y Tx 1 conectados al controlador FTDI ● Permite recibir y enviar datos ● Usa un buffer de 64 bytes cola FIFO .

Comunicación Serie ● Para enviar y recibir datos usa el código ASCII ● Utilidades: ➔ Monitorizar valores de variables ➔ Depurar programas ➔ Mandar comandos a Arduino ➔ Conexión con otros módulos .

Comunicación Serie .

Comunicación Serie ● Monitor Serie .

Enviar Datos Arduino → PC Ejemplo de contador .

Enviar Datos Arduino → PC Serial.print (variables).println() Realiza además un retorno de carro .print (“Texto”). Serial.begin (velocidad) Abre el puerto serie y establece la velocidad de conexión Serial.print() Imprime los datos por el puerto serie Serial. Serial.

.Enviar Datos Arduino → PC Ejercicio: monitorizar un sensor por el Puerto Serie.

Enviar Datos PC → Arduino Nos permite controlar Arduino desde otro dispositivo Algunas opciones: ● PC desde cable USB ● Teléfono movil vía bluetooth ● Internet via Telnet .

Enviar Datos PC → Arduino Ejemplo: programa básico para recibir datos .

Enviar Datos PC → Arduino Ejercicio: controlar el encendido de un LED desde el teclado mediante las letras H y L .

flush() Vacia el buffer del puerto serie Serial.Enviar Datos PC → Arduino Serial. Es importante entender que lee un solo carácter (byte) Serial.available () Devuelve el estado del buffer del puerto serie y desvela si hay datos dentro de este Serial.end() Desactiva la comunicación serie .read() Lee el primer carácter del buffer.

Enviar Datos PC → Arduino Ejemplo: programa básico para recibir datos numéricos .

Enviar Datos Arduino → PC Ejercicio: Controlar la intensidad luminosa de un led mediante el teclado mandando un número entre 0 y 255 Añadir terminador de datos > Añadir comienzo de cadena < Ejercicio: Controlar la intensidad luminosa de un led RG mediante el teclado mandando <255R> <255G> .

Módulo Bluetooth Usaremos Módulo HC-06 Características: ● Económico ● Fácil de usar Modos de funcionamiento: ● Master ● Esclavo .

además del modo de funcionamiento http://giltesa.Módulo Bluetooth Conexión: Configuración: mediante programa o comandos AT podemos cambiar nombre. y la contraseña.com/2012/08/10/modulo-bluetooth-hc-06-paraarduino/ .

Módulo Bluetooth Pasos para conectar al teléfono móvil: ● Activar modo Bluetooth en nuestro teléfono y comprobar que ve el dispositivo ● Linkarlo: el LED rojo que parpadea debe quedarse fijo ● Descargar un programa de envio de datos ● Comprobar que podemos encende un LED desde el telefono mediante H y L. en Arduino debemos cargar Communication--> Physical Pixel .

CONTROL DE MOTORES MEDIANTE DRIVER L298 1) L298 2) Driver .

.

CONTROL DE MOTORES MEDIANTE L298 2) Driver .

CONTROL DE MOTORES MEDIANTE L298 Ejemplo: programa básico para controlar un motor .

Grupo de Trabajo: ELABORACIÓN DE MATERIALES DIDÁCTICOS USANDO LA PLATAFORMA ARDUINO IES HELIÓPOLIS Curso 2013/2014 José Pujol .