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APUNTES DE HIDRULICA Y NEUMTICA

INDICE
1. Unidad I
Generalidades de Hidrulica y Neumtica
1.1. Introduccin
1.2. Campos de aplicacin de la Hidrulica y Neumtica
1.3. Ventajas y desventajas de la Hidrulica y Neumtica

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2. Unidad II
Principios bsicos que rigen la Hidrulica y Neumtica
2.1. Definiciones Fsicas
2.1.1. Fuerza
2.1.2. Masa
2.1.3. Volumen
2.1.4. Presin
2.1.5. Peso especfico
2.1.6. Densidad relativa
2.1.7. Temperatura
2.1.8. Viscosidad
2.1.9. Trabajo
2.1.10. Potencia
2.1.11. Caudal
2.1.12. Definicin de fluido
2.2. Principio de Pascal
2.3. Principio de continuidad
2.4. Ecuacin de la Energa (Teorema de Bernoulli)
2.5. Ecuacin de estado
2.6. Ley de Boyle - Mariotte
2.7. Ley de Gay - Lussac
2.8. Ley de Charles

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3. Unidad III
Elementos y accesorios Hidrulicos y Neumticos
3.1. Bombas
3.1.1. Bombas de desplazamiento positivo
3.1.2. Bombas de engranajes de dientes externos
3.1.3. Bombas de engranajes de dientes internos
3.1.4. Bomba de lbulo
3.1.5. Bomba de paletas desequilibradas
3.1.6. Bomba de paletas equilibradas
3.1.7. Bomba de pistones
3.1.8. Bomba de pistones axiales
3.1.9. Bomba de pistones radiales
3.2. Tipos de compresores
3.2.1. Compresor de pistn
3.2.2. Compresor de diafragma
3.2.3. Compresor multicelular (aletas)

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Profesor: JOSE MORATO

3.2.4. Compresor de tornillo


3.2.5. Compresor roots
3.2.6. Compresor axial
3.2.7. Compresor radial
3.2.8. Accionamiento del compresor
3.2.9. Ubicacin de la estacin compresora
3.3. Tratamiento del aire
3.3.1. Unidad preparadora de aire
3.3.2. Filtrado de aire
3.3.3. Regulacin de la presin
3.3.4. Lubricadores de aire comprimido
3.4. Acumuladores
3.4.1. Acumulador de contrapeso
3.4.2. Acumulador cargado por muelle
3.4.3. Acumulador de pistn
3.4.4. Acumulador de gas no separado
3.4.5. Acumulador de diafragma
3.4.6. Acumulador de vejiga
3.5. Depsito o tanque
3.5.1. Tipos de tanque
3.6. Vlvulas
3.6.1. Vlvulas distribuidoras
3.6.2. Vlvula de asiento esfrico y disco plano
3.6.3. Vlvula de corredera
3.6.4. Vlvula de corredera y cursor
3.6.5. Vlvula giratoria o rotativa
3.6.6. Centros de las vlvulas direccionales
3.6.7. Accionamiento de las vlvulas
3.6.8. Vlvula reguladora de caudal
3.6.9. Vlvula de retencin
3.6.10. Vlvula de compuerta
3.6.11. Vlvula de esfera
3.6.12. Vlvula de aguja
3.6.13. Vlvulas de presin
3.6.13.1. Vlvula reguladora de presin
3.6.13.2. Vlvula de secuencia
3.6.13.3. Vlvula de seguridad
3.7. Temporizador
3.8. Flujmetro o caudalmetro
3.9. Manmetros
3.9.1. Manmetro de Bourdn
3.9.2. Manmetro de pistn
3.9.3. Manmetro de diafragma
3.9.4. Manmetro de fuelle
3.9.5. Vacumetro

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3.10. Filtros
3.11. Actuadores
3.11.1 Cilindros
3.11.1.1. Partes de un cilindro
3.11.1.2. Caractersticas tcnicas de un cilindro
3.11.1.3. Cilindro simple efecto
3.11.1.4. Cilindro buzo
3.11.1.5. Cilindro telescpico
3.11.1.6. Cilindros de doble efecto
3.11.1.7. Cilindro oscilante
3.11.1.8. Montaje de los cilindros
3.11.1.9. Consumo de aire en cilindros neumticos
3.11.2. Motores hidrulicos
3.11.2.1. Caractersticas de los motores hidrulicos
3.11.2.2. Motor de engranajes externos
3.11.2.3. Motor de pistones
3.11.2.4. Motor de pistones axiales
3.11.2.5. Motor de paletas
3.12. Sensores
3.12.1. Captador de presin
3.12.1.1. Presostato
3.12.1.2. Captador de umbral de presin
3.12.2. Captador de posicin
3.12.2.1. Captador de fuga
3.12.2.2. Captador de proximidad
3.12.3. Amplificadores de seal
3.12.4. Controladores neumticos
3.13. Simbologa normalizada
3.13.1. Lneas
3.13.2. Motor elctrico
3.13.3. Bombas
3.13.4. Motores hidrulicos
3.13.5. Compresores
3.13.6. Motores neumticos
3.13.7. Filtros
3.13.8. Lubricador
3.13.9. FRL
3.13.10. Acumuladores
3.13.11. Estanques
3.13.12. Vlvulas
3.13.13. Vlvulas direccionales
3.13.14. Accionamientos de vlvulas direccionales
3.13.14.1. Manuales
3.13.14.2. Mecnicos
3.13.14.3. Elctrico
3.13.14.4. Neumtico
3.13.14.5. Hidrulico

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3.13.15. Otras vlvulas


3.13.16. Instrumentos y accesorios
3.13.17. Cilindros

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4. Unidad IV
ANLISIS Y DISEO DE CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS
4.1. Anlisis del funcionamiento de circuitos
4.2. Tcnicas de enumeracin de las cadenas de mando
4.3. Diagramas
4.3.1. Diagrama espacio - fase
4.3.2. Diagrama espacio - tiempo

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5. Unidad V
Fallas mas comunes en Hidrulica y Neumtica
5.1. Fallas en bombas y motores
5.2. Fallas en vlvulas
5.3. Fallas en filtros
5.4. Fallas en conectores y tuberas

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6. Unidad VI
Automatizacin de un sistema Hidrulico y Neumtico
6.1. Vlvula selectora de circuito
6.2. Vlvula de simultaneidad
6.3. Ciclo semiautomtico
6.4. Ciclo automtico

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7. Bibliografa

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1. UNIDAD I :
GENERALIDADES DE HIDRAULICA Y NEUMATICA
1.1. INTRODUCCIN
La automatizacin en los mecanismos de manufactura, aparece de la
relacin entre las fuerzas econmicas y las innovaciones tcnicas como la transferencia
de energa, la mecanizacin de las fbricas, y el desarrollo de las mquinas de
transferencia.
La mecanizacin de los procesos fue el primer paso para evolucionar
posteriormente hacia la automatizacin, lo que traera consigo, el incremento de los
niveles de produccin (productividad) en las fbricas. Este deseo de aumentar las
producciones, incentiv el diseo y construccin de mquinas que emulaban los
movimientos y tareas del trabajador, de esta forma entonces, la Revolucin Industrial
hace surgir la automatizacin en las grandes industrias textiles.
Conforme avanzaba la tecnologa y los mtodos de transferencia de
energa, las mquinas especializadas se motorizaron, lo que acarre consigo un
notable aumento en la eficiencia de stas.
La automatizacin actual, cuenta con dispositivos especializados,
conocidos como mquinas de transferencia, que permiten tomar las piezas que se
estn trabajando y moverlas hacia otra etapa del proceso, colocndolas de manera
adecuada. Existen por otro lado los robots industriales, que son poseedores de una
habilidad extremadamente fina, utilizndose para trasladar, manipular y situar piezas
ligeras y pesadas con gran precisin.
La hidrulica y la neumtica son parte de la Mecnica de Fluidos, que se
encargan del diseo y mantencin de los sistemas hidrulicos y/o neumticos
empleados por la industria en general, con el fin de automatizar los procesos
productivos, crear nuevos elementos o mejorar los ya existentes.
La hidrulica y la neumtica son sistemas de transmisin de energa a
travs de un fluido (aceite, oleohidrulica y aire, neumtica).
La palabra Hidrulica proviene del griego hydor que significa agua.
Hoy el trmino hidrulica se emplea para referirse a la transmisin y control de fuerzas
y movimientos por medio de lquidos, es decir, se utilizan los lquidos para la
transmisin de energa, en la mayora de los casos se trata de aceites minerales pero
tambin pueden emplearse otros fluidos, como lquidos sintticos, agua o una emulsin
agua aceite.
La palabra neumtica proviene del griego pneuma que significa aliento o soplo.
Aunque el trmino debe aplicarse en general al estudio del comportamiento de

los gases, este trmino se ha adecuado para comprender casi exclusivamente los
fenmenos de aire comprimido o sobre presin (presin por encima de una atmsfera)
para producir un trabajo.
Existen variados sistemas de transmisin de energa para generar y
controlar un movimiento, entre otros se encuentran los sistemas mecnico, que
emplean elementos tales como engranajes, palancas, transmisiones por correas,
cadenas, etc. Sistemas elctricos que utilizan motores, alternadores, transformadores,
conmutadores, etc., oleohidrulicos donde se usan bombas, motores, cilindros,
vlvulas, etc., y neumticos compresores, actuadores lineales y rotativos, vlvulas, etc.
Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos
proporcionan la energa necesaria para controlar una amplia gama de maquinaria y
equipamiento industrial. Los sistemas oleohidrulicos funcionan con aceite a presin y
los sistemas neumticos lo hacen con aire comprimido.
1.2. CAMPOS DE APLICACIN DE LA HIDRALICA Y NEUMTICA
En la actualidad las aplicaciones de la oleohidrulica y neumtica son muy
variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de
elementos de mayor precisin y con materiales de mejor calidad, acompaado adems
de estudios mas acabados de las materias y principios que rigen la hidrulica y
neumtica. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada
vez con mayor precisin y con mayores niveles de energa, lo que sin duda ha permitido
un creciente desarrollo de la industria en general.
Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales:
Aplicaciones Mviles
El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin,
puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales,
controlar e impulsar vehculos mviles tales como:

Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras
Etc.

Aplicaciones Industriales
En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria
especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales
propios de la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la
energa proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:

Maquinaria para la industria plstica


Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria siderrgica
Etc.

Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos


automotores, como automviles, aplicaciones aerospaciales y aplicaciones navales, por
otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en
todas aquellas reas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta
precisin, as se tiene:
Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc.
Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores,
equipos de mantenimiento aeronutico, etc.
Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas
especializados de embarcaciones o buques militares
Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e
instrumental odontolgico, etc.
La hidrulica y neumtica tienen aplicaciones tan variadas, que pueden
ser empleadas incluso en controles escnicos (teatro), cinematografa, parques de
entretenciones, represas, puentes levadizos, plataformas de perforacin submarina,
ascensores, mesas de levante de automviles, etc.

Algunas Aplicaciones:

Camin recolector de basura

Cargador Frontal

Parques de entretenciones

Simuladores de vuelo

1.3. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA Y NEUMATICA


Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos son
una garanta de seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos.
La Seguridad es de vital importancia en la navegacin area y espacial, en
la produccin y funcionamiento de vehculos, en la minera y en la fabricacin de
productos frgiles. Por ejemplo, los sistemas oleohidrulicos y neumticos se utilizan
para asistir la direccin y el frenado de coches, camiones y autobuses. Los sistemas de
control oleohidrulico y el tren de aterrizaje son los responsables de la seguridad en el
despegue, aterrizaje y vuelo de aviones y naves espaciales. Los rpidos avances
realizados por la minera y construccin de tneles son el resultado de la aplicacin de
modernos sistemas oleohidrulicos y neumticos.
La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de
aplicaciones industriales en las que los usuarios exigen cada vez ms una mayor
calidad. Los sistemas oleohidrulicos y neumticos utilizados en la manipulacin,
sistemas de fijacin y robots de soldadura aseguran un rendimiento y una productividad
elevados, por ejemplo, en la fabricacin de automviles.
En relacin con la industria del plstico, la combinacin de la
oleohidrulica, la neumtica y la electrnica hacen posible que la produccin est

completamente automatizada, ofreciendo un nivel de calidad constante con un elevado


grado de precisin.
Los sistemas neumticos juegan un papel clave en aquellos procesos en
los que la higiene y la precisin son de suma importancia, como es el caso de las
instalaciones de la industria farmacutica y alimenticia, entre otras.
La Reduccin en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la
competitividad de un pas industrial.
La tecnologa moderna debe ser rentable y la respuesta se encuentra en
los sistemas oleohidrulicos y neumticos. Entre otros ejemplos, cabe citar el uso
generalizado de estos sistemas en la industria de carretillas elevadoras controladas
hidrulicamente, las mquinas herramientas de alta tecnologa, as como los equipos de
fabricacin para procesos de produccin automatizada, las modernas excavadoras, las
mquinas de construccin y obras pblicas y la maquinaria agrcola.
Con respecto a la manipulacin de materiales y para citar unos ejemplos,
los sistemas oleohidrulicos permiten que una sola persona pueda trasladar, fcil y
rpidamente, grandes cantidades de arena o de carbn.
Ventajas de la Neumtica

El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra


El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas.
Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente
regulables
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de
ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en
forma permanente.
Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
Energa limpia
Cambios instantneos de sentido

Desventajas de la neumtica

En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables


Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas
Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera

Ventajas de la Oleohidrulica

Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o mementos de giro


El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable
Velocidad de actuacin fcilmente controlable
Instalaciones compactas
Proteccin simple contra sobrecargas
Cambios rpidos de sentido

Desventajas de la Oleohidrulica

El fluido es mas caro


Perdidas de carga
Personal especializado para la mantencin
Fluido muy sensible a la contaminacin.

2. UNIDAD II:
PRINCIPIOS BASICOS QUE RIGEN LA HIDRAULICA Y NEUMATICA
2.1. DEFINICIONES
2.1.1. Fuerza
Es una accin que permite modificar el estado de movimiento o de reposo
de un cuerpo.
Unidades:

Sist. Internacional :
Sist. Tcnico
:
Sist. Ingls
:

Equivalencias:

1N
1N

=
=

Newton (N)
Kgf
lbf

1 Kg * m/s2
0,22481 lbf

1 N equivale a la fuerza que proporciona un cuerpo de 1 Kg de masa a


una aceleracin de 1 m/ s2
2.1.2. Masa
Es una de las propiedades intrnsecas de la materia, se dice que esta
mide la resistencia de un cuerpo a cambiar su movimiento (desplazamiento o reposo)
es decir; su inercia. La masa es independiente al medio que rodea el cuerpo. En
palabras muy sencillas se puede expresar como la cantidad de materia que forma un
cuerpo.
Unidades:

Sist. Internacional :
Sist. Ingls
:

Equivalencias:

1 Kg =

2,2046 lb

Kilogramo (Kg)
Libra (lb)

2.1.3. Volumen
Se dice de forma simple; que el volumen representa el espacio que ocupa
un cuerpo, en un ejemplo se podra simplificar diciendo que un cuerpo de dimensiones
1 metro de alto, 1 metro de ancho y 1 metro de espesor tendr en consecuencia 1 m 3
de volumen.

1m

Volumen = 1 m3

1m
1m

Equivalencias:

1m3
1 litro
1 galn
1 litro

=
=
=
=

35,315 ft
10-3 m3
3,7854 x 10-3 m3
0,2642 galones

2.1.4. Presin
La presin se define como la distribucin de una fuerza en una superficie o
rea determinada.

F
A

P=

Unidades:

Sist. Internacional :
Sist. Tcnico
:
Sist. Ingls
:

Equivalencias:

1 bar
1 bar
1 bar

=
=
=

N/m2 Pascal (Pa)


Kg/cm2
lb/pulg2 PSI

105 Pa
14,5 lb/pulg2
1,02 Kg/cm2

Presin atmosfrica = 1,013 bar = 1,033 Kg/cm 2 = 14,7 PSI = 1 atm = 760 mm Hg

Presin en lquidos
Presin Hidrosttica
Una columna de lquido, ejerce por su propio peso, una presin sobre la
superficie en que acta. La presin por lo tanto, estar en funcin de la altura de la
columna (h), de la densidad y de la gravedad.

Donde:
P
h

=
=
=
=

P = h**g

Presin (Pascal = 1 N/m2)


Altura (m)
Densidad
Gravedad (m/s2)

Presin por fuerzas externas


Se produce al actuar una fuerza externa sobre un lquido confinado. La
presin se distribuye uniformementeen todos los sentidos y es igual en todos lados.
Esto ocurre despreciando la presin que genera el propio peso del lquido (hidrosttica),
que en teora debe adicionarse en funcin de la altura, sin embargo se desprecia
puesto que los valores de presin con que se trabaja en hidrulica son muy superiores.
F

P=
Fluido

F
A

Se distinguen adems dos presiones dependiendo de s se considera o no la


presin atmosfrica; estas son:
Presin absoluta
Esta es considerando la presin atmosfrica

PABSOLUTA = PATMOSFERICA + PRELATIVA

Presin relativa o manomtrica


Presin interna de un sistema propiamente tal, es decir, la presin que
indica el manmetro del sistema.
Presin de vaco
Se considera como presin de vaco, a aquellas presiones negativas, que
son las que se pueden leer en el vacumetro.
2.1.5. Peso especfico
El peso especfico de un fluido, corresponde al peso por unidad de
volumen. El peso especfico est en funcin de la temperatura y de la presin.

W
V

=
Donde:

W
V

=
=
=
=

= * g

Peso especfico
Peso (p = m * g)
Volumen del fluido
Densidad

2.1.6. Densidad relativa


Es la relacin entre la masa de un cuerpo a la masa de un mismo volumen
de agua a la presin atmosfrica y a una temperatura de 4C. Esta relacin equivale a
la de los pesos especficos del cuerpo en estudio y del agua en iguales condiciones.

S=

Ejemplo:

Agua

Sagua = 1000 kg/m3

S=

Agua

Adimensional

1000 kg/m3
Sagua = 1
Fluido
Agua dulce
Agua de mar
Petrleo bruto ligero
Kerosene
Aceite Lubricante
Glicerina
Mercurio

TC
4
4
15
15
15
0
0

Densidad Relativa
1
1,02 1,03
0,86 0,88
0,79 0,82
0,89 0,92
1,26
13,6

2.1.7. Temperatura
Al tocar un objeto, utilizamos nuestro sentido trmico para atribuirle una
propiedad denominada temperatura, que determina si sentimos calor o fro.
Observamos tambin que los cambios de temperatura en los objetos van acompaados
por otros cambios fsicos que se pueden medir cuantitativamente, por ejemplo

Un cambio de longitud o de volumen


Un cambio de presin
Un cambio de resistencia elctrica
Un cambio de color
Etc.

Todos estos cambios de las propiedades fsicas, debidos a las


temperaturas se usan para medir temperatura.

En la prctica y para temperaturas usuales, se utiliza el cambio de


volumen del mercurio en un tubo de vidrio. Se marca 0C en el punto de fusin del hielo
o punto de congelamiento del agua y 100C en el punto de ebullicin del agua a presin
atmosfrica. La distancia entre estos dos puntos se divide en 100 partes iguales, la
escala as definida se llama Escala Centgrada o Escala Celcius.
En la escala Fahrenheit 0C y 100C corresponden a 32F y 212F
respectivamente.
En la escala Kelvin, se empieza desde 0 (cero) absoluto y a 0C y 100C
le corresponde 273K y 373K respectivamente.
2.1.8. Viscosidad

Es la resistencia que opone un fluido al movimiento o a escurrir. Esta


propiedad fsica est relacionada en forma directa con la temperatura. Si la temperatura
aumenta, la viscosidad de un fluido lquido disminuye y al revs, si la temperatura
disminuye la viscosidad aumenta.
Viscosidad dinmica o absoluta
Entre las molculas de un fluido se presentan fuerzas que mantienen
unido al lquido, denominadas de cohesin. Al desplazarse o moverse las molculas
con respecto a otras, entonces se produce friccin. El coeficiente de friccin interna de
un fluido se denomina viscosidad y se designa con la letra griega .
Unidades:

Kg * s
m2

Viscosidad Cinemtica
Corresponde a la relacin que existe entre la viscosidad dinmica y la
densidad .

=
m2/s

Unidades:
2.1.9. Trabajo

Se puede definir como la aplicacin de una fuerza para causar el


movimiento de un cuerpo a travs de una distancia o en otras palabras es el efecto de
una fuerza sobre un cuerpo que se refleja en el movimiento de ste.

Tr = F * d

Donde:
Tr = Trabajo
F = Fuerza
d = Distancia
Unidades:

Sist. Internacional :
Sist. Tcnico
:
Sist. Ingls
:

N * m Joule (J)
Kg * m
lb/pie

2.1.10. Potencia
Casi todo trabajo se realiza durante un cierto tiempo finito. La potencia es
la rapidez o tasa con la que el trabajo es realizado

Pot =

Unidades:

F * d
t

Pot =

J/s Watt (W)


Kg * m
s
lb/pie
s

Sist. Internacional :
Sist. Tcnico
:
Sist. Ingls

Equivalencias:

1 HP

1 CV

1 HP
1 CV

=
=

Tr
t

76 Kg * m
s
75 Kg * m
s
745 Watt
736 Watt

2.1.11. Caudal
Se define como el volumen de fluido que atraviesa una determinada
seccin transversal de un conducto por unidad de tiempo

Q =

Donde:
Q = Caudal
V = Volumen
t = Tiempo
Unidades:

lt/min
m3/h
Gal/min

V
t

Equivalencias:

1 litro

0,2642 galones

2.1.12. DEFINICIN DE FLUIDOS


Es aquella sustancia que por efecto de su poca cohesin intermolecular,
no posee forma propia y adopta la forma del envase que lo contiene. Los fluidos pueden
clasificarse en gases y lquidos.
Gases
El aire que se emplea en las instalaciones neumticas tiene una
composicin por unidad de volumen de 78% de nitrgeno, 20% de oxgeno, 1,3% de
gases nobles (helio, nen, argn, etc.) y en menores proporciones anhdrido carbnico,
vapor de agua y partculas slidas. La densidad de este aire es de 1,293 Kg/m 3
aproximadamente. Sin embargo este aire sigue una serie de leyes y tiene propiedades
muy interesantes para las aplicaciones neumticas
El aire como todos los gases, es capaz de reducir su volumen cuando se
le aplica una fuerza externa. Otro fenmeno en los gases es que al introducirlos en un
recipiente elstico, tienden a repartirse por igual en el interior del mismo, ya que en
todos los puntos presentan igual resistencia ante una accin exterior tendiente a
disminuir su volumen.
Tambin es comn a todos los gases su reducida viscosidad, que es lo
que le permite a stos fluir por las conducciones; as mismo los gases presentan
variaciones de la densidad al variar la temperatura, debido a que su masa permanece
constante al calentarlos, pero su volumen vara mucho.
Fluidos Hidrulicos
Misin de un fluido en oleohidrulica
1.
2.
3.
4.

Transmitir potencia
Lubricar
Minimizar fugas
Minimizar prdidas de carga

Fluidos empleados

Aceites minerales procedentes de la destilacin del petrleo


Agua glicol
Fluidos sintticos
Emulsiones agua aceite

Generalidades

El aceite en sistemas hidrulicos desempea la doble funcin de lubricar y


transmitir potencia.
Constituye un factor vital en un sistema hidrulico, y por lo tanto, debe
hacerse una seleccin cuidadosa del aceite con la asistencia de un proveedor
tcnicamente bien capacitado.
Una seleccin adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento
satisfactorios de los componentes del sistema, principalmente de las bombas y motores
hidrulicos y en general de los actuadores.
Algunos de los factores especialmente importantes en la seleccin del
aceite para el uso en un sistema hidrulico industrial, son los siguientes:
1. El aceite debe contener aditivos que permitan asegurar una buena caracterstica anti
desgaste. No todos los aceites presentan estas caractersticas de manera notoria.
2. El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las caractersticas de
lubricante y limitante de fugas a la temperatura esperada de trabajo del sistema
hidrulico.
3. El aceite debe ser inhibidor de oxidacin y corrosin.
4. El aceite debe presentar caractersticas antiespumantes.
Para obtener una ptima vida de funcionamiento, tanto del aceite como del
sistema hidrulico; se recomienda una temperatura mxima de trabajo de 65C.

2.2. PRINCIPIO DE PASCAL


La ley de Pascal, enunciada en palabras simples indica que: Si un fluido
confinado se le aplican fuerzas externas, la presin generada se transmite ntegramente
hacia todas las direcciones y sentidos y ejerce adems fuerzas iguales sobre reas
iguales, actuando estas fuerzas normalmente en las paredes del recipiente
F

Fluido

Aplicacin de la Ley de Pascal por Bramah


En los primeros aos de la Revolucin Industrial, un mecnico de origen
britnico llamado Joseph Bramah, utiliz el descubrimiento de Pascal y por ende el
llamado Principio de Pascal para fabricar una prensa hidrulica.
Bramah pens que si una pequea fuerza, actuaba sobre un rea
pequea, sta creara una fuerza proporcionalmente mas grande sobre una superficie
mayor, el nico lmite a la fuerza que puede ejercer una mquina, es el rea a la cual se
aplica la presin.
Esto se puede apreciar en el siguiente ejemplo
Qu fuerza F1 se requiere para mover una carga K de 10.000 kg?
Considerar los datos del dibujo.
F1

A1 = 5 cm

Como:
A2 = 10 cm
K = 10.000 kgf

A2 = 10 cm

p= F
A
p2 = 10.000 kgf
10 cm

=>

p2 = 1.000 kgf/cm

Como en un circuito cerrado, de acuerdo al principio de Pascal, la presin es igual en


todas direcciones normales a las superficies de medicin, se puede decir que la presin
aplicada al rea 2 es igual que la aplicada al rea 1
p1 = p2
F1 = 1.000 kgf/cm x 5 cm
F=pxA

=> F1 = 5.000 kgf

De esto se concluye que el rea es inversamente proporcional a la presin y


directamente proporcional a la fuerza.
Para el ejemplo se tiene que el equilibrio se logra aplicando una fuerza menor que el
peso ya que el rea es menor que la que soporta el peso.
Un claro ejemplo de esto son las gatas hidrulicas.
2.3. PRINCIPIO DE CONTINUIDAD
La ley de continuidad est referida a lquidos, que como ya se sabe, son
incompresibles, y por lo tanto poseen una densidad constante, esto implica que si por
un conducto que posee variadas secciones, circula en forma continua un lquido, por
cada tramo de conduccin o por cada seccin pasarn los mismos volmenes por
unidad de tiempo, es decir el caudal se mantendr constante; entendiendo por caudal la
cantidad de lquido que circula en un tiempo determinado. (Q= V/t)
Q1, A1

Q3, A3
Q2, A2

Q=AxV
1s
1s

1s

A1 x v1 = A2 x v2 = A3 x v3 = Constante; sta representa la expresin matemtica de la


Ley o principio de continuidad: las velocidades y las secciones o reas son
inversamente proporcionales entre s.
Como habitualmente las secciones son circulares, podemos traducir la
expresin:
( x r12) x v1 = ( x r22) x v2
Ejemplo:
Si se tiene que una bomba de una hidrolavadora entrega a una manguera de 5 cm de
dimetro un caudal tal que la velocidad del flujo es de 76,3 m/min, al llegar a la boquilla
de salida sufre una reduccin brusca a 1 mm de dimetro. Cul es la velocidad de
salida del agua?
Usando la ecuacin anterior, se tiene:

V2 =

( x r12)

V1

( x r22)
V2 =

( x 2,52 cm2 ) x 76,3 m/min


( x 0,052 cm2 )

Vf =?

V2 = 190.750,0 m/min
2.4. ECUACIN DE LA ENERGA (TEOREMA DE BERNOULLI)
El fluido hidrulico, en un sistema que trabaja contiene energa bajo tres
formas:
Energa potencial: que depende de la altura de la columna sobre el nivel de
referencia y por ende de la masa del lquido.
Energa hidrosttica: debida a la presin.
Energa cintica: o hidrodinmica debida a la velocidad

El principio de Bernoulli establece que la suma de estas tres energas


debe ser constante en los distintos puntos del sistema, esto implica por ejemplo, que si
el dimetro de la tubera vara, entonces la velocidad del lquido cambia. As pues, la
energa cintica aumenta o disminuye; como ya es sabido, la energa no puede crearse
ni destruirse, en consecuencia esta variacin de energa cintica ser compensada por
un aumento o disminucin de la energa de presin. Lo antes mencionado, se
encuentra resumido en la siguiente ecuacin:

P v2
+
+

2g

= Constante

Donde:
h
P

v
g

=
=
=
=
=

Altura
Presin
Peso especfico del lquido
Velocidad
Aceleracin gravitatoria

y:
h
= Energa potencial
P/ = Energa de presin
v2/2g = Energa cintica o de velocidad
Por lo tanto si se consideran dos puntos de un sistema, la sumatoria de
energa debe ser constante en condiciones ideales; as se tiene que:

h1

P1 v12
+
=

2g

h2 + P2 + v22

2g

En tuberas horizontales, se considera h1 = h2; por lo tanto:

h1

P
v
+ 1 + 1
=

2g

h2 + P2 + v22

2g

E presin1 + E velocidad1 = E presin2 + E velocidad2


En la realidad, los accesorios, la longitud de la tubera, la rugosidad de la
tubera, la seccin de las tuberas y la velocidad del flujo provocan prdidas o cadas de
presin que son necesarias considerar a la hora de realizar balances energticos, por lo
tanto la ecuacin se traduce en:

P1
v2
+ 1

2g

P2 + v22 + Prdidas
regulares y singulares

2g

Condicin real y con altura cero, o sistema en posicin horizontal.


Prdidas regulares: estn relacionadas con las caractersticas propias de la tubera
Perdidas singulares: se refiere a las prdidas o cadas de presin que provocan los
accesorios. (Vlvulas, codos, reguladoras de presin, etc.)
Ejemplo:
Para ilustrar esta ecuacin lo haremos con el siguiente esquema
Cul es la presin en el punto 2?

Se tienen los siguientes datos:


V1 = 67,3 m/min
p1 = 3 bar
V2 = 683 m/min
= 1 kgf/ cm
Como ya vimos, en una disminucin de seccin de una caera la velocidad aumenta,
pero Qu sucede con las presiones asociadas? Comparemos los puntos 1 y 2 a travs
de la ecuacin de balance de energa.
h1

2
p1 v1
p
v2

h2 2 2
2g
2g

Como la altura se puede despreciar, la ecuacin queda


2
p1 v1
p
v2

2 2
2g 2g

Despejando p2, queda:


p
v2 v2
p2 1 1 2
2g 2g

Reemplazando
3kgf / cm 2 67,32 m 2 / min 2 6832 m 2 / min 2
1kgf / cm 3
p2

3
2
2
2 9,8m / s
2 9,8m / s
1kgf / cm

p2 3cm 6cm 660cm 1kgf / cm 3


p2 659kgf / cm 2

Por lo tanto, al aumentar la energa cintica (de movimiento) disminuyen el resto de las
energas, en este caso la energa de presin, a tal grado que provoca un vaco
facilitando la succin de otro elemento por el tubo dispuesto al centro de la garganta,
este fenmeno se puede apreciar en los carburadores de automviles y en pistolas para
pintar, entre otros ejemplos.
2.5. ECUACIN DE ESTADO

El estado de un sistema queda definido por el conjunto de valores que


adquieren aquellas propiedades del sistema que pueden variar; por ejemplo, el estado
de un automvil se define (entre otras) por su posicin geogrfica, velocidad,
aceleracin, potencia del motor, cantidad de combustible en el estanque, nmero de
ocupantes, masa de la carga, etc.
Para un sistema complejo como el anterior, existir una gran cantidad de
variables de estado. Por otro lado, sistemas ms simples tendrn por consiguiente
mucho menos variables de estado.
Ecuacin de estado de gases ideales
Las hiptesis bsicas para modelar el comportamiento del gas ideal son:
El gas est compuesto por una cantidad muy grande de molculas, que adems
tienen energa cintica.
No existen fuerzas de atraccin entre las molculas, esto por que se encuentran
relativamente alejados entre s.
Los choques entre molculas y las paredes del recipiente son perfectamente
elsticos.

De lo recin sealado, la ms elemental de las hiptesis es que no existen


fuerzas intermoleculares; por lo tanto, se est en presencia de una sustancia simple y
pura. La forma normal de la ecuacin de estado de un gas ideal es:

p*v=R*T
Donde:
p
v
R
T

=
=
=
=

Con R= 8,314 J/ mol K

Presin (Pascal = 1 N/m2)


Volumen especfico (m3/mol)
Constante universal de los gases ideales
Temperatura (K)

La misma ecuacin se puede expresar en forma alternativa como:

p*V=n*R*T
Donde:
V
n

= Volumen total del sistema (m3)


= Nmero de moles en el sistema

2.6. LEY DE BOYLE MARIOTTE

Esta establece que si la temperatura y el nmero de moles de una


muestra de gas permanecen constantes, entonces el volumen de esta muestra ser
inversamente proporcional a la presin ejercida sobre l. Esto es:

P1 * V1 = P 2 * V2
F1

F2

V1

F2

V2

P1

V3
P2

P3

Proceso a temperatura constante

2.7. LEY DE GAY - LUSSAC


A presin constante, el volumen ocupado por una determinada masa de
gas es directamente proporcional a su temperatura absoluta. En trminos matemticos,
podemos expresarla como:

V2
V1

T2
T1

2.8. LEY DE CHARLES


A volumen constante la presin absoluta de una masa de gas es
directamente proporcional a la temperatura absoluta, de esta forma se tiene:

P1
T1

Ejercicios

P2
T2

Un recipiente tiene un volumen V 1 = 0,3 m3 de aire a una presin de


P1=2,2 bar. Calcule la presin, suponiendo que el volumen se reduce a la mitad y a la
cuarta parte.

a)

P1 * V1 = P2 * V2
2,2 bar * 0,3 m3 = P2 * 0,3 m3
2

P2 = 2,2 bar * 0,3 m3 * 2 = 4,4 bar


0,3 m3
b)

P1 * V1 = P2 * V2

2,2 bar * 0,3 m3 = P2 3* 0,3 m3


P2 = 2,2 bar * 0,3 m * 4 = 8,8 bar
3
4
Un recipiente
0,3 m3 que contiene un volumen V 1 = 2 m de aire a una presin de
300000 Pa se ha reducido en un 20%, permaneciendo constante su temperatura.
Calcule en bar cunto ha aumentado la presin.

P1 * V1 = P2 * V2
V2 = 80% de V1 = 0.8 * 2 m3 = 1,6 m3
300000 Pa * 2 m3 = P2 * 1,6 m3
P2 = 300000 Pa * 2 m3 = 375000 Pa
1,6 m3
P2 = 3,75 bar
Un recipiente tiene un volumen V1 = 0,92 m3, se encuentra a una temperatura d 32C y
una presin P1 = 3 atm. Calcule el volumen cuando la temperatura es de 40C,
sabiendo que su presin sigue siendo de 3 atm.

T1= 32C

T2= 40C

V2

V1
V2

0,92 m
V2

T2
T1
40C

=
3

32C
40C * 0,92 m3
32C

V2 = 1,15 m3

3. UNIDAD III:
ELEMENTOS Y ACCESORIOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS
3.1. BOMBAS
Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el
aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa
hidrulica.
El proceso de transformacin de energa se efecta en dos etapas:
aspiracin y descarga.
Aspiracin
Al comunicarse energa mecnica a la bomba, sta comienza a girar y con
esto se genera una disminucin de la presin en la entrada de la bomba, como el
depsito de aceite se encuentra sometido a presin atmosfrica, se genera entonces
una diferencia de presiones lo que provoca la succin y con ello el impulso del aceite
hacia la entrada de la bomba.
Descarga
Al entrar aceite, la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y se
asegura por la forma constructiva que el fluido no retroceda. Dado esto, el fluido no
encontrar mas alternativa que ingresar al sistema que es donde se encuentra espacio
disponible, consiguindose as la descarga.

Clasificacin de las Bombas

Constante (cilindrada constante)


1 Caudal

Variable (Cilindrada variable)

Engranajes

2 Construccin
Paletas

Pistones

Dientes externos
Dientes internos
Lbulos
Rotor

Desequilibradas
Equilibradas

Axiales
Radiales

Cilindrada
Se refiere al volumen de aceite que la bomba puede entregar en cada
revolucin.

C =

* (D2 - d2) * l
4

Donde:
D = Dimetro mayor del engranaje
d = Dimetro menor del engranaje
l = Ancho del engranaje
Unidades:

cm3/rev

Caudal Terico
Es el caudal que de acuerdo al diseo, debiera entregar la bomba (caudal
Ideal)

QT = C * N
Donde:
C = Cilindrada (cm3/rev)
N = Rpm (1/rev)
Rendimiento Volumtrico

V =

QR
* 100
QT

Donde:
QR = Caudal Real
QT = Caudal Terico
3.1.1. Bombas de desplazamiento positivo
Gracias al movimiento cclico constante de su parte mvil, una bomba de
desplazamiento positivo es capaz de entregar un caudal constante de lquido y soportar
(dentro de sus lmites) cualquier presin que se requiera.
En otras palabras, una bomba de desplazamiento positivo genera caudal,
pero a alta presin.
Una bomba de desplazamiento positivo consiste bsicamente de una
parte mvil alojada dentro de una carcasa. La bomba mostrada en la figura tiene un
mbolo como parte mvil. El eje del mbolo est conectado a una mquina de potencia
motriz capaz de producir un movimiento alternativo constante del mbolo. El puerto de
entrada est conectado al depsito, en
los puertos de entrada y salida, una bola permite
Salida
que el lquido fluya en un solo sentido a travs de la carcasa.

Bola

Pistn
Carcasa
Entrada

Estas bombas las constituyen las del tipo oleohidrulico, es decir, bombas
que adems de generar el caudal, lo desplazan al sistema obligndolo a trabajar, este
fenmeno se mantiene an a elevadas presiones de funcionamiento.
Las bombas pueden clasificarse adems dependiendo de la forma en que
se desplaza la parte mvil de stas; si el desplazamiento es rectilneo y alternado,
entonces se llamarn oscilantes, y si el elemento mvil gira se llamarn rotativas.

3.1.2. Bomba de engranajes de dientes externos

A consecuencia del movimiento de rotacin que el motor le provoca al eje


motriz, ste arrastra al engranaje respectivo el que a su vez provoca el giro del
engranaje conducido (segundo engranaje). Los engranajes son iguales en dimensiones
y tienen sentido de giro inverso.
Con el movimiento de los engranajes, en la entrada de la bomba se
originan presiones negativas; como el aceite que se encuentra en el depsito est a
presin atmosfrica, se produce una diferencia de presin, la que permite el traslado de

fluido desde el depsito hacia la entrada de la bomba (movimiento del fluido). As los
engranajes comienzan a tomar aceite entre los dientes y a trasladarlo hacia la salida o
zona de descarga. Por efecto del hermetismo de algunas zonas, el aceite queda
impedido de retroceder y es obligado a circular en el sistema
Ejercicio
Se tiene una bomba de engranajes de dientes externos cuyo dimetro
exterior es de 27 mm y dimetro interior 20 mm y tiene un ancho de 12 mm. La bomba
funciona a 1450 rpm. Determine el Caudal terico y el rendimiento volumtrico, si al
medir el caudal real se obtiene un valor de 3,8 lt/min.
C = * (D2 d2) * l
4
C = * (2,72 22) * 1,2 cm
4
C = 3,10075 cm3/rev

QT = C * N
QT = 3,10075 cm3/rev * 1450 rev/min
QT = 4496,09 cm3/min
QT = 4,496 lt/min

V = QR * 100
QT
V = 3,8 lt/min * 100
4,496 lt/min
V = 84,63%

3.1.3.
Bomba
internos

de

engranajes de dientes

Esta bomba la constituyen elementos como, engranajes de dientes externos (motriz),


engranajes de dientes internos (conducido) y una placa en forma de media luna. Existe
una zona donde los dientes engranan completamente en la cual no es posible alojar
aceite entre los dientes.
Al estar los engranajes ubicados excntricamente comienzan a separarse
generando un aumento del espacio con lo cual se provoca una disminucin de presin
lo que asegura la aspiracin de fluido. Logrado esto, el aceite es trasladado hacia la
salida, la accin de la placa con forma de media luna y el engrane total, impiden el
retrocesos del aceite.
3.1.4. Bomba de lbulo

Esta bomba funciona siguiendo el principio de la bomba de engranajes de dientes


externos, es decir, ambos elementos giran en sentidos opuestos, con lo que se logra
aumentar el volumen y disminuir la presin y por ello conseguir la aspiracin del fluido.
Por la forma constructiva de los engranajes el caudal desplazado puede ser mayor. Se
genera una sola zona de presin, por lo cual esta bomba constituye una del tipo
desequilibrada, y al no podrsele variar la cilindrada, se dice entonces que la bomba es
de caudal constante.
3.1.5. Bomba de paletas desequilibradas

Al girar el rotor dentro del anillo volumtrico y ubicado en forma excntrica a ste, se
genera por lo tanto una cierta diferencia que permite en algunos casos controlar la
cilindrada.
Gracias a la excentricidad se genera una zona que hace las veces de cierre hermtico
que impide que el aceite retroceda. A partir de esta zona y producto de la fuerza
centrfuga, las paletas salen de las ranuras del rotor, ajustndose a la superficie interna
del anillo, as entre cada par de paletas se crean cmaras que hacen aumentar el
volumen y disminuir la presin, con lo que es posible asegurar el continuo suministro de
aceite. El aceite es tomado en estas cmaras y trasladado a la zona de descarga.
Al tener la bomba una sola zona de alta presin se originan fuerzas que no son
compensadas, lo que indica que la bomba se trata de una bomba desequilibrada.

3.1.6. Bomba de paletas equilibradas

Se distingue en este tipo de bomba las siguientes situaciones:


Anillo volumtrico
El rotor y el anillo estn ubicados concntricamente
Posee dos zonas de aspiracin y dos de descarga, por lo tanto la aspiracin
y descarga se realiza dos veces en cada revolucin
Su caudal es fijo
Las fuerzas resultantes se anulan, por lo tanto la bomba es equilibrada
3.1.7. Bombas de Pistones
l

V = A *l

C = V *n

QT = C * N

Donde:
n = nmero de cilindros
Si podemos actuar sobre la carrera del pistn podremos variar la cilindrada y como
consecuencia, variar el caudal.
Ejercicio
Se tiene una bomba de pistones cuyos cilindros tiene un dimetro de 12 mm y una
carrera de 50 mm, la bomba gira a 1450 rpm y entrega un caudal de 68 lt/min.
Determine la cilindrara, el caudal terico, el rendimiento volumtrico y el largo de la
carrera, si disminuye el caudal terico en un 10%; la bomba la conforman 9 cilindros.
Definicin
Estas bombas se emplean en gran cantidad dada la gran capacidad de otorgar trabajo y
caudal con altos niveles de presiones. Existen dos tipos, y su diferencia est dada por
la posicin de los mbolos o pistones
Bomba de pistones axiales
Bomba de pistones radiales
3.1.8. Bomba de pistones axiales

Al girar el eje, comunica un movimiento circular al bloque de cilindros. Este movimiento


en conjunto con la inclinacin de la placa, determina que el pistn desarrolle
internamente en el cilindro un movimiento alternativo que permite el desarrollo de los
procesos de aspiracin y descarga.

En la primera parte del proceso, los pistones se retraen provocando un aumento de


volumen y una disminucin de la presin con lo que se genera la aspiracin. En la
segunda etapa, los pistones comienzan a entrar y con esto se disminuye el volumen y
como consecuencia se produce la descarga.
Si fuera posible variar la inclinacin de la placa, la bomba ser de caudal variable.
3.1.9. Bomba de pistones radiales

El mecanismo de bombeo de la bomba de pistones radiales consiste en un barril de


cilindros, pistones, un anillo y una vlvula de bloqueo.
Este mecanismo es muy similar al de una bomba de paletas, slo que en vez de usar
paletas deslizantes se usan pistones.
El barril de cilindros que aloja los pistones est excntrico al anillo. Conforme el barril
de cilindros gira, se forma un volumen creciente dentro del barril durante la mitad de la
revolucin, en la otra mitad, se forma un volumen decreciente. El fluido entra y sale de
la bomba a travs de la vlvula de bloqueo que est en el centro de la bomba.
3.2. TIPOS DE COMPRESORES
El compresor es una mquina cuyo objetivo es lograr que el aire a la salida de sta
tenga un nivel de presin mayor, este propsito lo lograr el compresor al absorber una
determinada cantidad de energa la que finalmente se transformar mediante algn
mecanismo en energa de presin o energa neumtica.

El principio mediante el cual se logra el aumento de presin puede ser de dos tipos.
1. principio de desplazamiento
2. principio dinmico
Principio de desplazamiento
Se refiere en este caso al hecho de que el aumento de presin se logra por compresin,
es decir, el compresor admite una cantidad de aire atmosfrico y posteriormente reduce
su volumen, a causa de la reduccin del volumen necesariamente se eleva la presin.
Principio dinmico
En este caso el aumento de presin se logra de una manera diferente al ingresar el aire
al compresor, este le comunica una gran cantidad de energa cintica con lo cual
aumenta la velocidad del aire. A la salida del compresor por la construccin interna de
ste, la velocidad disminuye, disminuyendo tambin la energa cintica. Esta
disminucin permite que una parte de la energa se transforme en energa de presin o
neumtica.

Compresores de desplazamiento

Compresores alternativos

De pistn

Compresores rotativos

De diafragma

Multicelular

Compresores dinmicos

Axial

Radial

De tornillo

Roots

3.2.1. Compresor de Pistn

Este compresor funciona en base a un mecanismo de excntrica que controla el


movimiento alternativo de los pistones en el cilindro. Cuando el pistn hace la carrera
de retroceso aumenta el volumen de la cmara por lo que aumenta el volumen de la
cmara, por lo que disminuye la presin interna, esto a su vez provoca la apertura de la
vlvula de admisin permitiendo la entrada de aire al cilindro. Una vez que el pistn ha
llegado al punto muerto inferior inicia su carrera ascendente, cerrndose la vlvula de
aspiracin y disminuyendo el volumen disponible para el aire, esta situacin origina un
aumento de presin que finalmente abre la vlvula de descarga permitiendo la salida
del aire comprimido ya sea a una segunda etapa o bien al acumulador.
Es el compresor mas difundido a nivel industrial, dada su capacidad de trabajar en
cualquier rango de presin. Normalmente, se fabrican de una etapa hasta presiones de
5 bar, de dos etapas para presiones de 5 a 10 bar y para presiones mayores, 3 o mas
etapas.
Algunos fabricantes ya estn usando tecnologa denominada libre de aceite, vale decir,
sus compresores no utilizan aceite lo que los hace muy apetecibles para la industria
qumico farmacutica y hospitales
3.2.2. Compresor de Diafragma (Membrana)

El movimiento obtenido del motor, acciona una excntrica y por su intermedio el


conjunto biela pistn. Esta accin somete a la membrana a un vaivn de
desplazamientos cortos e intermitentes que desarrolla el principio de aspiracin y
compresin.
Debido a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados, el aire comprimido
resulta de una mayor pureza, por lo que lo hace especialmente aplicable en industrias
alimenticias, farmacuticas, qumicas y hospitales.
3.2.3. Compresor Multicelular (Aletas)

El rotor gira accionado por el eje del motor ubicado en forma excntrica en el interior de
una carcasa. Este rotor es provisto de un cierto nmero de aletas que se ajustan a la
superficie interior de la carcasa por accin de la fuerza centrfuga, formando verdaderas
clulas o cmaras que aumentan el volumen en una primera etapa. Este aumento de
volumen conlleva una disminucin de la presin por lo cual se produce la aspiracin de
aire desde la atmsfera.
En la otra parte del ciclo las cmaras comienzan a reducir paulatinamente su volumen
con lo cual se logra el aumento de presin.
Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con vestigios de aceite, por
lo que en aquellas empresas en que no es indispensable la esterilidad presta un gran
servicio, al mismo tiempo el aceite pulverizado en el aire lubrica las vlvulas y
elementos de control y potencia.
3.2.4. Compresor de Tornillo

Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo se logra reducir
el espacio de que dispone el aire. Esta situacin genera un aumento de la presin
interna del aire y adems por la rotacin y el sentido de las hlices es impulsado hacia
el extremo opuesto.
Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de evitar el desgaste
de los tornillos, estos no se tocan entre si, ni tampoco con la carcasa, lo cual obliga a
utilizar un mecanismo de transmisin externo que permita sincronizar el movimiento de
ambos elementos.
Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m/h y 25 bar) pero menos
presencia de aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la industria de la
madera, por su limpieza y capacidad.
3.2.5. Compresor Roots

En este tipo de compresores el aire es tomado en la entrada por los denominados


mbolos rotativos y trasladado hasta la descarga, modificando ligeramente el volumen y
por lo tanto el nivel de presiones que se alcanza es relativamente bajo entre 1 y 2 bar.
Como ventaja presenta el hecho que puede proporcionar un gran caudal, lo que lo hace
especial para empresas que requieren soplar, mover gran cantidad de aire, su uso es
muy limitado.
El accionamiento tambin se asegura exteriormente, ya que por la forma de los
elementos y la accin del roce no es conveniente que los mbolos entren en contacto.

3.2.6. Compresor Axial

El proceso de obtener un aumento de la energa de presin a la salida del compresor se


logra de la siguiente manera. La rotacin acelera el fluido en el sentido axial
comunicndole de esta forma una gran cantidad de energa cintica a la salida del
compresor, y por la forma constructiva, se le ofrece al aire un mayor espacio de modo
que obligan a una reduccin de la velocidad. Esta reduccin se traduce en una
disminucin de la energa cintica, lo que se justifica por haberse transformado en
energa de presin.
Con este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales (200.000 a 500.000
m/h) con flujo uniforme pero a presiones relativamente bajas (5 bar).
3.2.7. Compresor Radial

En este caso, el aumento de presin del aire se obtiene utilizando el mismo principio
anterior, con la diferencia de que en este caso el fluido es impulsado una o ms veces
en el sentido radial. Por efecto de la rotacin, los labes comunican energa cintica y lo
dirigen radialmente hacia fuera, hasta encontrarse con la pared o carcasa que lo retorna
al centro, cambiando su direccin. En esta parte del proceso el aire dispone de un
mayor espacio disminuyendo por tanto la velocidad y la energa cintica, lo que se
traduce en la transformacin de presin. Este proceso se realiza tres veces en el caso
de la figura, por lo cual el compresor es de tres etapas. Se logran grandes caudales
pero a presiones tambin bajas. El flujo obtenido es uniforme.

3.2.8. Accionamiento del compresor


Normalmente la energa mecnica que requiere el compresor se obtiene de un motor
elctrico dadas las ventajas que presenta utilizar este tipo de energa. Generalmente el
motor gira un nmero de rpm fijo por lo cual se hace necesario regular el movimiento a
travs de un sistema de transmisin compuesto en la mayora de los casos por un
sistema de poleas y correas..
Aunque la aplicacin anterior es la mas difundida y utilizada industrialmente, el
elemento de accionamiento tambin puede ser un motor de combustin interna. Este
tipo de energa es especialmente til para trabajos en terreno en que no se cuenta con
electricidad.
3.2.9. Ubicacin de la estacin compresora

Esta debe ubicarse en un lugar cerrado, a fin de minimizar el factor ruido. El recinto
adems debe contar con ventilacin adecuada y el aire aspirado debe ser lo mas
fresco, limpio y seco posible.
3.3. TRATAMIENTO DE AIRE
Deben eliminarse todas las impurezas del aire, ya se antes de su introduccin en la red
distribuidora o antes de su utilizacin. Las impurezas que contiene el aire pueden ser:
Slidas. Polvo atmosfrico y partculas del interior de las instalaciones
Lquidas. Agua y niebla de aceite
Gaseosas. Vapor de agua y aceite

Los inconvenientes que estas partculas pueden generar son:


Slidas. Desgaste y abrasiones, obstrucciones en los conductos pequeos.
Lquidas y gaseosas. El aceite que proviene de la lubricacin de los compresores
provoca: formacin de partculas carbonases y depsitos gomosos por oxidacin y
contaminacin del ambiente al descargar las vlvulas.
Por otro lado el agua en forma de vapor provoca: oxidacin de tuberas y elementos,
disminucin de los pasos efectivos de las tuberas y elementos al acumularse las
condensaciones, mal acabado en operaciones de pintura.
En la actualidad se ha desarrollado y se est difundiendo cada vez con mayor velocidad
los compresores libre de aceite, especialmente desarrollado para la industria alimenticia
y farmacutica, estos pueden ser del tipo pistn o tornillo, la gran ventaja de estos
equipos es la entrega de un aire limpio, de alta pureza, pero siempre necesita un
sistema de filtracin posterior.
3.3.1. Unidad preparadora de aire (UPA o FRL)
Es una unidad que acondiciona el aire para su utilizacin en los elementos de trabajo,
es decir, realzale filtrado, drenajes de lquido, reduce la presin al nivel requerido y
lubrican el aire.
Consta de tres elementos bsicos que son:
1. Filtro con purga
2. Vlvula reductora de presin
3. Lubricador
3.3.2. Filtrado del aire comprimido
En los procesos de automatizacin neumtica se tiende cada vez a miniaturizar los
elementos (problemas de espacio), fabricarlos con materiales y procedimientos con los
que se pretende el empleo cada vez menor de los lubricadores. Consecuencia de esto
es que cada vez tenga mas importancia el conseguir un mayor grado de pureza en el
aire comprimido, para lo cual se crea la necesidad de realizar un filtraje que garantice
su utilizacin. El filtro tiene por misin:
Detener las partculas slidas
Eliminar el agua condensada en el aire
Filtros de aire

Los filtros se fabrican en diferentes modelos y deben tener drenajes accionados


manualmente, semiautomtica o automticamente.
Los depsitos deben construirse de material irrompible y transparente. Generalmente
pueden limpiarse con cualquier detergente.
Generalmente trabajan siguiendo el siguiente proceso: El aire entra en el depsito a
travs de un deflector direccional, que le obliga a fluir en forma de remolino.
Consecuentemente, la fuerza centrfuga creada arroja las partculas lquidas contra la
pared del vaso y stas se deslizan hacia la parte inferior del mismo, depositndose en
la zona de calma.
La pantalla separadora evita que con las turbulencias del aire retornen las
condensaciones. El aire contina su trayecto hacia la lnea pasando a travs del
elemento filtrante que retiene las impurezas slidas. Al abrir el grifo son expulsadas al
exterior las partculas lquidas y slidas en suspensin.
El agua no debe pasar del nivel marcado que normalmente traen los elementos, puesto
que en la zona turbulenta el agua sera de nuevo arrastrada por el aire.
3.3.3. Regulacin de la Presin
Los reguladores de presin son aparatos de gran importancia en aplicaciones
neumticas. Normalmente son llamados mano reductores, que son en realidad
reguladores de presin.
Para su aplicacin en neumtica debemos entender su funcionamiento y
comportamiento ante las variaciones bruscas de presin de salida o frente a demandas
altas de caudal.
Reguladores de presin

Al ingresar el aire a la vlvula, su paso es restringido por el disco en la parte superior.


La estrangulacin se regula por accin del resorte inferior.
El pasaje de aire reducido determina que la presin en la salida o secundario tenga un
valor inferior.

La presin secundaria a su vez acta sobre la membrana de manera tal que cuando
excede la presin del resorte se flecta y el disco superior baja hasta cerrar totalmente el
paso de aire desde el primario. Si el aumento de presin es suficientemente alto, la
flexin de la membrana permitir destapar la perforacin central con lo cual el aire
tendr la posibilidad de escapar a la atmsfera aliviando la presin secundaria. Cuando
la presin vuelve a su nivel normal la accin del resorte nuevamente abre la vlvula y la
deja en posicin normal.
3.3.4. Lubricadores de aire comprimido
Son aparatos que regulan y controlan la mezcla de aire aceite. Los aceites que se
emplean deben:

Muy fluidos
Contener aditivos antioxidantes
Contener aditivos antiespumantes
No perjudicar los materiales de las juntas
Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y 50 C
No pueden emplearse aceites vegetales ( Forman espuma)

Este lubricador acta de la forma siguiente: el aire, previa filtracin y regulacin, entra
en el aparato y pasa por la estrangulacin que le hace adquirir gran velocidad.
Cuando se produce un consumo en la salida (S), el aire comprimido se pone en
movimiento y como en el interior del depsito de aceite existe una presin (Pa), el
aceite sube por el tubo y la cmara lo deposita (la vlvula de retencin cierra el paso del
aceite de la cmara al depsito)

El consumo hace que en P exista una presin esttica, y por lo tanto el aceite cae hacia
el estrangulamiento, donde la corriente de aire comprimido lo arrastra (en partculas
pequeas, tanto mas pequeas cuanto mayor sea la velocidad de aire comprimido) en
forma de niebla hacia la salida y las utilizaciones.
3.4. ACUMULADORES
Los fluidos usados en los sistemas hidrulicos no pueden ser comprimidos como los
gases y as almacenarse para ser usados en diferentes lugares o a tiempos distintos.
Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una cantidad de fluido
incompresible y conservarlo a una cierta presin mediante una fuerza externa.
El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace una de
estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso, y
posteriormente cualquier cada de presin en el sistema provoca que el elemento
reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez.
Los acumuladores, en los cilindros hidrulicos se pueden aplicar como:

Acumulador de energa
Antigolpe de ariete
Antipulsaciones
Compensador de fugas
Fuerza auxiliar de emergencias
Amortiguador de vibraciones
Transmisor de energa de un fluido a otro

3.4.1. Acumulador de contrapeso

Pesos

Pistn

Aceite

El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el lquido almacenado, por
medio de grandes pesos que actan sobre el pistn o mbolo. Los pesos pueden
fabricarse de cualquier material pesado, como hierro, concreto e incluso agua.
Generalmente los acumuladores cargados por peso son de gran tamao; en algunos
casos su capacidad es de varios cientos de litros. Pueden prestar servicio a varios
sistemas hidrulicos al mismo tiempo y usualmente son utilizados en fbricas y
sistemas hidrulicos centrales.
Su capacidad para almacenar fluidos a presin relativamente constante, tanto si se
encuentran llenos como casi vacos, representa una ventaja con respecto a otros tipos
de acumuladores que no poseen esta caracterstica. La fuerza aplicada por el peso
sobre el lquido es siempre la misma independiente de la cantidad de fluido contenido
en el acumulador.
Una circunstancia desventajosa de los acumuladores cargados por peso es que
generan sobrepresiones. Cuando se encuentran descargando con rapidez y se
detienen repentinamente, la inercia del peso podra ocasionar variaciones de presin
excesivas en el sistema. Esto puede producir fugas en las tuberas y accesorios,
adems de causar la fatiga del metal, lo cual acorta la vida til de los componentes.
3.4.2. Acumulador cargado por muelle

Orifico de respiracin

Muelle

Pistn

Aceite

En los acumuladores cargados por resorte, la fuerza se aplica al lquido almacenado


por medio de un pistn sobre el cual acta un resorte. Suelen ser ms pequeos que
los cargados por peso y su capacidad es de slo algunos litros. Usualmente dan
servicio a sistemas hidrulicos individuales y operan a baja presin en la mayora de los
casos.

Mientras el lquido se bombea al interior del acumulador, la presin del fluido


almacenado se determina por la compresin del resorte. Si el pistn se moviese hacia
arriba y comprimiera diez pulgadas al resorte, la presin almacenada sera mayor que
en el caso de un resorte comprimido tan slo cuatro pulgadas.
A pesar de los sellos del pistn, cierta cantidad de fluido almacenado podra infiltrarse al
interior de la cmara del resorte del acumulador. Para evitar la acumulacin de fluido,
un orificio de respiracin practicado en la cmara permitir la descarga del fluido
cuando sea necesario.
3.4.3. Acumulador de Pistn
Nitrgeno
Pistn
Aceite

Un acumulador de tipo pistn consiste en un cuerpo cilndrico y un pistn mvil con


sellos elsticos. El gas ocupa el volumen por encima del pistn y se comprime cuando
el fluido entra al interior del cuerpo cilndrico. Al salir el fluido del acumulador la presin
del gas desciende. Una vez que todo el lquido ha sido descargado, el pistn alcanza el
final de su carrera y cubre la salida manteniendo el gas dentro del acumulador.
3.4.4. Acumulador de gas no separado

N2
Aceite

Gas

Los acumuladores de gas no separado consisten en un depsito en el que se coloca un


volumen de fluido y a continuacin se le da la presin al gas. Normalmente se instalan
en circuitos donde el volumen de aceite tiene un mximo y un mnimo dentro del
acumulador.

Este acumulador es sencillo de construccin, econmico y se puede realizar para


caudales medianos. Tiene el inconveniente de que existe el peligro de que el gas se
mezcle con el aceite.
3.4.5. Acumulador de Diafragma
Gas
Gas
Aceite

Diafragma

El acumulador de tipo diafragma se compone de dos hemisferios metlicos atornillados


juntos, pero cuyo volumen interior se halla separado por un diafragma de hule sinttico,
el gas ocupa el hemisferio superior. Cuando el fluido entra en el espacio inferior, el gas
se comprime. Al descargar todo el lquido, el diafragma desciende hasta la salida y
mantiene el gas dentro del acumulador.
Este tipo de acumuladores son para caudales relativamente pequeos y presiones
medias.
3.4.6. Acumulador de vejiga

Gas

Vejiga

Aceite

El acumulador de tipo vejiga se compone de un casco de metal en cuyo interior se


encuentra una vejiga de hule sinttico que contiene al gas. Cuando el fluido entra al
interior del casco, el gas en la vejiga se comprime.
La presin disminuye conforme el fluido sale del casco, una vez que todo el lquido ha
sido descargado, la presin del gas intenta empujar la vejiga a travs de la salida del
acumulador. Sin embargo, una vlvula colocada encima del puerto de salida, interrumpe
automticamente el flujo cuando la vejiga presiona el tapn de la misma.

Observaciones
No cargar nunca un acumulador con oxgeno o con aire.
Descargar la presin hidrulica antes de quitar el acumulador.
Antes de despiezar el acumulador quitar presin hidrulica y presin de gas
3.5. DEPSITO O TANQUE
Aspiracin

Retorno

Tapa limpieza

Cmara de
aspiracin

Tabique
separador

Cmara de
retorno

La funcin natural de un tanque hidrulico es contener o almacenar el fluido de un


sistema hidrulico.
En qu consiste un tanque hidrulico
En un sistema hidrulico industrial, en donde no hay problemas de espacio y puede
considerarse la obtencin de un buen diseo, los tanques hidrulicos consisten de
cuatro paredes (normalmente de acero), un fondo con desnivel, una tapa plana con una
placa para montaje, cuatro patas, lneas de succin, retorno y drenaje; tapn de
drenaje, indicador de nivel de aceite; tapn para llenado y respiracin; una cubierta de
registro para limpieza y un tabique separador o placa deflectora.
Adems de funcionar como un contenedor de fluido, un tanque tambin sirve para
enfriar el fluido, permitir asentarse a los contaminantes y el escape del aire retenido.
Cuando el fluido regresa al tanque, una placa deflectora bloquea el fluido de retorno
para impedir su llegada directamente a la lnea de succin. As se produce una zona
tranquila, la cual permite sedimentarse a las partculas grandes de suciedad, que el aire
alcance la superficie del fluido y da oportunidad de que el calor se disipe hacia las
paredes del tanque.
La desviacin del fluido es un aspecto muy importante en la adecuada operacin del
tanque. Por esta razn, todas las lneas que regresan fluido al tanque deben colocarse

por debajo del nivel del fluido y en el lado de la placa deflectora opuesto al de la lnea
de succin.
3.5.1. Tipos de tanques
Los tanques industriales vienen en una amplia variedad de estilos entre los cuales est
el tanque con arreglo en L, el superior y el convencional. El tanque convencional es el
que se usa ms frecuentemente en la industria. Los tanques superiores y con arreglo
en L, ejercen una carga positiva de fluido sobre la bomba.

Tanque
Bomba

Arreglo en L

Bomba

Superior

3.6. VALVULAS
Los sistemas neumticos e hidrulicos lo constituyen:
Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo
Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear aparatos
que controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una
serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin
del flujo del aire comprimido o aceite.
En los principios del automatismo, los elementos reseados se mandan manual o
mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a
distancia, se utilizaban elementos de comando por mbolo neumtico (servo).
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos,
se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y electro-neumticos
que efectan en casi su totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin
de seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica ha hecho, a su vez, evolucionar los
procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se
dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir
el sistema que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y otras nos
obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las distancias
son importantes y no existen circunstancias adversas.
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
3.6.1. Vlvulas distribuidoras
Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino el camino que
debe seguir el fluido bajo presin para efectuar operaciones tales como puesta en
marcha, paro, direccin, etc.

Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas de trabajo y, a
la aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones a realizar.
Representacin esquemtica
Hay que distinguir, principalmente:
1. Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo.
2. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u
otra va, segn necesidades de trabajo.
Clasificacin de las vlvulas direccionales
Esfrico
VALV. DE ASIENTO
Disco Plano
Longitudinal
Corredera y Cursor

VALV. DE CORREDERA

Giratoria
3.6.2. Vlvula de asiento esfrico y de Disco plano
Las vlvulas de asiento presentan el problema de que el accionamiento en una de las
posiciones de la vlvula debe vencer la fuerza ejercida por el resorte y aquella producto
de la presin. Esto hace necesario una fuerza de accionamiento relativamente alta.
En general presentan un tipo de respuesta pequea, ya que un corto desplazamiento
determina que pase un gran caudal.
Vlvula 3/2 de asiento esfrico

3.6.3. Vlvula de Corredera


Pasaje A

Pasaje B

Cuerpo de la
Vlvula

Pasaje hacia la
bomba

Pasaje hacia el
tanque

Una vlvula de corredera consiste en un cuerpo que en su interior contiene una parte
mvil y una serie de pasajes internos. La parte mvil puede (al adoptar diversas
posiciones) desconectar o comunicar entre si, de diversas formas, a estos pasajes
internos. La parte mvil la constituye una pieza torneada que puede deslizarse (como
si fuera un pistn) dentro de una cavidad cilndrica que tiene el cuerpo de la vlvula. La
forma de esta parte mvil en el caso de las vlvulas direccional se asemeja a un grupo
de varios mbolos pequeos, unidos a un eje que los atraviesa por el centro y que los
mantiene separado entre s. En ingls este tipo de obturador recibe el nombre de
spool.
Funcionamiento de la vlvula
La vlvula en estudio, corresponde a una vlvula distribuidora de corredera 4/2, lo que
significa que posee 4 vas (A, B, P y T) y 2 posiciones (con el conmutador hacia la
derecha y con el conmutador hacia la izquierda).
En la primera posicin (figura 1) el conmutador comunica la lnea de presin P con la
lnea de trabajo A y la lnea de trabajo B queda comunicada con tanque T, por lo tanto el
fluido que proviene de la bomba se dirige hacia A y el fluido de B retorna al tanque o
depsito del sistema.
En la segunda posicin (figura 2) ocurre exactamente lo contrario, la lnea de presin P
queda comunicada con la lnea de trabajo B y la lnea de trabajo A se comunica con
tanque T.
A

P
Figura 1

T
Figura 2

3.6.4. Vlvula de corredera y cursor


A

En este tipo de vlvula, la comunicacin entre las distintas conexiones se realiza


gracias a la accin de un cursor. La ventaja en la utilizacin de este elemento, radica en
el hecho de que el resorte lo apoya continuamente, supliendo el desgaste natural del
cursor por efecto del rozamiento interno, en la vlvula vista anteriormente, el rozamiento
no es compensado de manera que el desgaste de la corredera puede permitir la
filtracin a otras conexiones.
En este tipo de vlvulas, las fuerzas de accionamiento son comparativamente
pequeas, comparadas con las vlvulas de asiento.
3.6.5. Vlvula giratoria o rotativa
Las vlvulas distribuidoras hasta ahora vistas son de inversin axial. Existe otra
configuracin, que es la inversin rotativa. La figura siguiente, muestra una vlvula de
tres vas y dos posiciones. El rotor gira 180 para carga o descarga delaceite.

3.6.6. Centros de las vlvulas direccionales


Centro cerrado
En este tipo de centro, todas las vas permanecen cerradas, lo que impide, por ejemplo,
mover el vstago del cilindro manualmente. Adems ya que la lnea de presin est
cerrada el fluido no encuentra ms alternativa que seguir al estanque o a la atmsfera
en caso del aire a travs de la vlvula de seguridad. Esta situacin origina lo siguiente:
el aceite debe vencer la resistencia que opone el resorte de dicha vlvula por lo cual se
eleva la presin hasta el nivel mximo, punto en el cual la vlvula se abre y permite la
descarga de la bomba a alta presin.
Centro Tandem
Aqu, en la posicin central de la vlvula direccional, se bloquean las conexiones de
trabajo, por lo tanto el sistema no puede ser movido manualmente.
Por otro lado, las conexiones de presin y tanque, estn comunicadas, lo que permite
que la bomba en esta posicin descargue directamente al depsito y a baja presin.
La reaccin del sistema, cuando se ubica en una posicin de trabajo es por lo tanto mas
lenta que en el caso anterior.
Centro Semiabierto
La posicin central de la vlvula direccional, mantiene comunicadas las lneas de
trabajo con la lnea de tanque, por lo que se encuentran a baja presin, el vstago
puede ser movilizado manualmente.
La conexin de presin se encuentra bloqueado por lo que el aceite no tiene mas
alternativa que seguir hacia el depsito a travs de la vlvula de seguridad, elevndose
por lo tanto la presin y se dice entonces que la bomba descarga a alta presin.
Centro Abierto
En este caso todas las vas estn comunicadas, lo que significa en otras palabras,
comunicadas con la lnea de tanque, es decir, a baja presin. Dada esta situacin, la
bomba descarga tambin a baja presin.
La reaccin del sistema es ms lenta que en todos los casos anteriores.

3.6.7. Accionamiento de las vlvulas


Estos estn referidos a la forma o el medio que se utiliza para desplazar el conmutador
dentro de la vlvula o el elemento de cierre. Pueden ser mecnicos (como muelles,
rodillos, rodillos abatibles), manuales (pulsadores, palancas, pedales) y adems
accionados neumtica e hidrulicamente.
En los accionamientos del tipo mecnico y manual, es necesario aplicar una fuerza
directamente sobre el conmutador ya sea con palancas resortes o pedales, entre otros,
en cambio en los accionamientos neumticos y/o hidrulicos es la presin de un fluido
que acta sobre el conmutador la que genera la fuerza necesaria para provocar el
desplazamiento, por otro lado puede generar tambin fuerza, la depresin del fluido
para desplazar el conmutador.
3.6.8. Vlvulas Reguladoras de Caudal
Las aplicaciones de los reguladores de caudal (tambin reguladores de flujo) no estn
limitadas a la reduccin de la velocidad de los cilindros o actuadores en general, pues
adems tienen gran aplicacin en accionamientos retardados, temporizaciones,
impulsos, etc. Los reguladores de caudal pueden se unidireccionales y bidireccionales.
En los reguladores bidireccionales el flujo es regulado en cualquiera de las dos
direcciones. Tienen su principal aplicacin cuando se precisa idntica velocidad en uno
y otro sentido del fluido.
Hay otros casos en los que se precisa que la vena fluida sea susceptible de regularse
en una direccin, pero que quede libre de regulacin en la direccin contraria. En estos
casos se recurre al empleo de reguladores de caudal unidireccionales.
Las vlvulas reguladoras bidireccionales, representan en palabras simples, una
estrangulacin en el conducto por el cual fluye el fluido, con lo cual se le restringe el
paso, sin embargo la vlvula de regulacin unidireccional, est constituida a su vez, por
otras dos vlvulas; una de retencin y otra que permite regular el caudal.
3.6.9. Vlvula de retencin (check, clapet, de bloqueo o antirretorno)
Es una vlvula que permite la circulacin del fluido en un solo sentido, en la direccin
contraria se cierra impidiendo el paso. La obturacin del paso puede lograrse con una
bola, disco, cono, etc., impulsada por la propia presin de trabajo o bien con la ayuda
complementaria de un muelle.

Esquena de vlvula antirretorno

Algunas vlvulas reguladoras de caudal, se pueden diferenciar dependiendo de la


forma que tenga el elemento de cierre o de regulacin del fluido. As se tiene, entre
otras:
3.9.10. Vlvula de compuerta

La trayectoria que sigue el flujo cuando atraviesa por una vlvula de compuerta siempre
es recta y pasa justo por el centro de sta. El tamao del orificio se modifica haciendo
girar el vstago de la vlvula, accin que mueve una compuerta o cua que se
interpone en la trayectoria del flujo.
Las vlvulas de compuerta no estn diseadas para regular caudal, pero se les usa con
este fin cuando slo se requiere una regulacin gruesa del caudal.
3.6.11. Vlvula de esfera

La trayectoria a travs de una vlvula de esfera no es recta; despus de entrar en el


cuerpo de la vlvula, el flujo gira 90 y pasa a travs de una abertura, en la que se

asienta un tapn o una esfera. La distancia entre tapn (o esfera) y asiento se puede
variar a voluntad, lo que permite regular el tamao del orificio.
3.6.12. Vlvula de aguja

Despus de entrar en el cuerpo de una vlvula de aguja, el flujo gira 90 y pasa a travs
de una abertura que es el asiento de la punta cnica de una barra cilndrica. En este
caso el tamao del orificio se regula variando la posicin relativa de la punta cnica
respecto a su asiento. El tamao del agujero se puede variar de manera muy gradual
gracias a un tornillo de paso muy pequeo que tiene el vstago de la vlvula, y a la
forma de cono que tiene la punta de la barra cilndrica.
La vlvula de aguja es el orificio variable que se usa con mayor frecuencia en los
sistemas industriales.
3.6.13. Vlvulas de presin
Las vlvulas de presin ejercen influencia sobre la presin del fluido o bien reacciona
frente a valores de presin determinados.
Las principales vlvulas de presin son:
1. Vlvula reguladora de presin (reductora de presin)
2. Vlvula de secuencia (control de presin)
3. Vlvula de sobrepresin (de seguridad)
3.6.13.1. Vlvula reguladora de presin
Una vlvula reguladora de presin tiene por misin mantener en lnea sistema un valor
de presin constante an si la red de alimentacin tiene presiones de valor oscilante y
consumos variables.

T
A

Campo de aplicacin

Alimentacin centralizada de instalaciones de aire comprimido


Unidad de mantenimiento de un sistema
Regulacin de fuerzas en cilindros
Regulacin de los torques en motores
En todos los lugares donde se re quiera una presin constante para
realizar un trabajo seguro y confiable

Un regulador de presin funciona en un solo sentido, debe prestarse atencin a una


conexin correcta.
3.6.13.2. Vlvula de secuencia

Una vlvula de secuencia tiene por funcin, luego de alcanzar cierta presin entregar
una seal de salida. Esta seal de salida puede estar dentro del campo de las
presiones bajas o normales, y tambin puede ser elctrica. La presin de respuesta de
una vlvula de secuencia, generalmente es regulable.
3.6.13.3. Vlvula de seguridad

Existe una verdadera confusin con la vlvula de seguridad, de descarga, de alivio,


limitadora, sobrepresin, etc. Esto es debido a que cada fabricante las nombra de una
manera y, aunque en realidad las vlvulas tienen diferente nombre, stas son las
mismas.

La vlvula de seguridad es el elemento indispensable en las instalaciones hidrulicas y


es el aparato que ms cerca debe ponerse de la bomba, su misin es limitar la presin
mxima del circuito para proteger a los elementos de la instalacin.
Esta vlvula, tambin conocida como VLP, acta cuando se alcanza el valor de la
presin regulada en el resorte.
3.7. TEMPORIZADOR
A

El temporizador neumtico, es una unidad formada por tres elementos bsicos:


Una vlvula direccional
Una vlvula reguladora de caudal unidireccional
Un acumulador
La regulacin del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llaga por la lnea
Z al acumulador. Cuando la cantidad de aire que ha ingresado al acumulador genera
una presin suficiente para vencer el resorte se acciona la vlvula direccional para
bloquear la seal de presin y establecer comunicacin entre A y R.
Cuando la lnea Z se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a travs del
conducto que en primera instancia cerraba la membrana flexible (antirretorno) en lugar
de seguir por la estrangulacin ya que esto significa un mayor esfuerzo.
El temporizador de la figura es normalmente abierto y cuando acta, corta la seal de
presin.
El temporizador normalmente cerrado, cuando acta comunica seal de presin a la
lnea A.
3.8. FLUJOMETROS O CAUDALIMETROS
Los medidores de caudal en lnea han sido diseados para realizar comprobaciones del
caudal circulante en los circuitos hidrulicos. Pueden ser instalados en forma fija o ser
utilizados como aparato de control porttil, dentro del servicio de mantenimiento, para

realizar comprobaciones y detectar las posibles fallas existentes en el circuito. No


deben instalarse en lneas donde el caudal de aceite puede ser reversible.
Proporciona una lectura directa del caudal, sin necesidad de conexiones elctricas o
dispositivos especiales. Se puede montar en cualquier posicin, aunque es preferible
montarlos horizontalmente.
El caudalmetro tipo rotmetro lleva un peso (indicador) que al ser arrastrado por el
fluido, marca en una escala en lt/min o gal/min. No deben colocarse en lugares donde el
aceite circule en ambos sentidos. Para facilitar su montaje, llevan una flecha indicando
el sentido en que circula el fluido.
Un tipo de caudalmetro ms preciso es el de tipo de turbina; en stos, el paso del
aceite hace girar una turbina que manda una seal elctrica a un sensor y un
convertidor transforma la seal en lt/min o gal/min, ejemplo de este tipo de medidor es
el de la red pblica de agua potable.
3.9. MANOMETROS
Un manmetro es un dispositivo que mide la intensidad de una fuerza aplicada
(presin) a un lquido o gas. Estos pueden ser de dos clases:
1. Los que equilibran la presin desconocida con otra que se conoce. A este tipo
pertenece el manmetro de vidrio en U, en el que la presin se determina
midiendo la diferencia en el nivel del lquido de las dos ramas.
2. Los que la presin desconocida acta sobre un material elstico que produce el
movimiento utilizado para poder medir la presin. A este tipo de manmetro
pertenece el manmetro de tubo de Bourdon, el de pistn, el de diafragma, etc.
3.9.1. Manmetro de Bourdon

Este manmetro consiste de una cartula calibrada en unidades PSI o Kpa y una aguja
indicadora conectada a travs de una articulacin a un tubo curvado de metal flexible

llamado tubo de Bourdn. El tubo de Bourdn se encuentra conectado a la presin del


sistema.
Conforme se eleva la presin en un sistema, el tubo de Bourdn tiende a enderezarse
debido a la diferencia en reas entre sus dimetros interior y exterior. Esta accin
ocasiona que la aguja se mueva e indique la presin apropiada en la cartula.
El manmetro de tubo de Bourdn, es por lo general, un instrumento de precisin cuya
exactitud varia entre 0,1% y 3% de su escala completa. Son empleados frecuentemente
para fines de experimentacin y en sistemas donde es importante determinar la presin.
3.9.2. Manmetro de Pistn
Este manmetro consiste de un pistn conectado a la presin del sistema, un resorte
desbalanceador, una aguja y una cartula calibrada en unidades apropiadas, PSI o
Kpa.
Conforme la presin se eleva en un sistema, el pistn se mueve por esta presin, la que
acta en contra de la fuerza del resorte desbalanceador. Este movimiento ocasiona
que la aguja indique en la escala la presin apropiada.
3.9.3. Manmetro de diafragma
Este manmetro posee una lmina ondulada o diafragma que transmite la deformacin
producida por las variaciones de presin
3.9.4. Manmetro de Fuelle
Este manmetro utiliza como elemento elstico un fuelle de tipo metlico el cual al
recibir la fuerza proveniente del lquido, tiende a estirarse, con lo cual transmite a la
aguja el movimiento para indicar en la cartula el valor de presin.
3.9.5. Vacumetro
Los manmetros, como hemos visto, marcan presiones superiores a la atmosfrica, que
son las empleadas en hidrulica, pero tambin es necesario medir presiones inferiores
a la atmosfrica por ejemplo, a la entrada de la bomba donde la presin es inferior a la
atmosfrica y la depresin debe ser mnima. Los aparatos que miden este vaco se
llaman vacumetros. Estn calibrados en milmetro de mercurio. 30 pulgadas de
mercurio (Hg) = 760 mm de Hg. 30 pulgadas de mercurio es el vaco perfecto.

3.10. FILTROS
Para prolongar la vida til de los aparatos hidrulicos es de vital importancia emplear
aceites limpios, de buena calidad y no contaminado. La limpieza de los aceites se
puede lograr reteniendo las partculas nocivas o dainas y efectuando los cambios de
aceite en las fechas y periodos que establecen los fabricantes o que determinan las
especificaciones tcnicas del aceite y/o elementos del circuito.
Los elementos que constituyen contaminantes para el aceite pueden ser entre otros:

Agua
cidos
Hilos y fibras
Polvo, partculas de junta y pintura

Y el elemento que debe retener estos contaminantes es el filtro.


Para evitar que los aceites entren en contacto con elementos contaminantes; puede
procurarse lo siguiente:
1.
2.
3.
4.
5.

En reparaciones, limpiar profusamente


limpiar el aceite antes de hacerlo ingresar al sistema
cambiar el aceite contaminado peridicamente
contar con un programa de mantencin del sistema hidrulico
cambiar o limpiar los filtros cuando sea necesario

Elementos filtrantes
La funcin de un filtro mecnico es remover la suciedad de un fluido hidrulico. Esto se
hace al forzar la corriente fluida a pasar a travs de un elemento filtrante poroso que
captura la suciedad.
Los elementos filtrantes se dividen en dos tipos: de profundidad y de superficie.
Elementos tipo profundidad
Los elementos tipo profundidad obligan al fluido a pasar a travs de muchas capas de
un material de espesor considerable. La suciedad es atrapada a causa de la trayectoria
sinuosa que adopta el fluido.
El papel tratado y los materiales sintticos son medios porosos comnmente usados en
elementos de profundidad.
1. Papel micronic. Son de hoja de celulosa tratada y grado de filtracin de 5 a 160.
Los que son de hoja plisada aumenta la superficie filtrante.
2. Filtros de malla de alambre. El elemento filtrante es de malla de un tamiz ms o
menos grande, normalmente de bronce fosforoso.

3. Filtros de absorcin. As como el agua es retenida por una esponja, el aceite


atraviesa el filtro. Son de algodn, papel y lana de vidrio.
4. Filtros magnticos. Son filtros caros y no muy empleados; deben ser estos
dimensionados convenientemente para que el aceite circule por ellos lo mas
lentamente posible y cuanto mas cerca de los elementos magnticos mejor, para
que atraigan las partculas ferrosas
Elementos de tipo superficie
En un elemento filtrante tipo superficie la corriente de fluido tiene una trayectoria de flujo
recta, a travs de una capa de material. La suciedad es atrapada en la superficie del
elemento que est orientada hacia el flujo del fluido.
La tela de alambre y el metal perforado son tipos comunes de materiales usados en los
elementos de superficie.
3.11. ACTUADORES
Los actuadores son aquellos que tienen a cargo la conversin de energa hidrulica y/o
neumtica disponible en energa mecnica disponible. Toda actividad visible en una
mquina es realizada por estos elementos, los que deben figurara entre las primeras
cosas que deben ser consideradas en el diseo de una mquina.

3.11.1. Cilindros

Energa hidrulica
y/o neumtica

ACTUADOR

Los actuadores en general pueden ser clasificados en dos tipos; actuadores lineales y
rotatorios.

Energa Mecnica
lineal o rotatoria

Estos son actuadores del tipo lineal, y constan de: un cabezal posterior y otro anterior
que presenta un agujero para permitir que el vstago se deslice a travs del cabezal
anterior. La parte mvil del cilindro esta conformado por el mbolo o pistn y el
vstago, que es la parte visible del elemento mvil. La cmara posterior no presenta
problemas, pero en la anterior existe el agujero de salida del vstago, por lo que es
necesario equipar esta zona con los respectivos y adecuados sellos o juntas.
En palabras simples los cilindros constituyen los brazos de los sistemas neumticos y/o
hidrulicos.

3.11.1.1. Partes de un cilindro


1. Camisa o tubo; es de acero estirado sin soldaduras o costuras y adems
rectificada.
2. Vstagos; pueden ser normales o reforzados, son de acero cromado y rectificado
de gran precisin, normalmente roscado en el extremo.
3. Tapas; son de acero soldadas, atornilladas o roscadas.
4. Pistn o mbolo; son de aleacin de aluminio, acero o fundicin al cromo nquel.
5. Entradas del fluido.
6. Amortiguacin fin de carrera; para frenar el pistn y que no golpee en las tapas
7. Empaquetaduras y retenes; para estanqueidad de los vstagos.

CONEXION NEUMATICA
DE ACUERDO A NORMA
ISO
GUARNICION DE
ESTANQUESIDAD
CON LABIO LIMPIADOR DE VASTAGO

BUJE DE GUIAS EN BRONCE


SINTETIZADO CON
GRAM
CAPACIDAD AUTOLUBRICANTE

VALVULA DE CONTROL
DE AMORTIGUACION

VALVULA DE DISCO
FLOTANTE
PARA
AMORTIGUACION

PESTAA PARA
CENTRAR LOS
MONTAJES

3.11.1.2. Caractersticas Tcnicas


Carrera del Cilindro

Carrera

La distancia a travs de la cual se aplica energa disponible determina la magnitud del


trabajo. Esta distancia es la carrera de trabajo del cilindro.
Volumen del cilindro
Cada cilindro tiene un volumen que se calcula multiplicando la carrera por el rea del
mbolo o pistn

rea

Carrera

Fuerza en un cilindro
La fuerza ejercida por un pistn depende de la presin de trabajo, el rea de aplicacin
de la presin y del roce de las juntas o sellos.
La fuerza terica se obtiene:

F = P * A
En la carrera positiva del cilindro (salida del vstago) sa considera como rea de trabajo
la del pistn, es decir:

rea

pero en la carrera negativa, es necesario no considerar el rea del vstago, pues sobre
esta porsin no actua la presin, esto es:
rea

En la prctica, adems, se debe tener en cuenta el roce a que est sometido el


elemento, para esto consideraremos como fuerza de roce un 10% de la fuerza terica.
En el caso que el cilindro tenga retorno por resorte, tambin se debe conciderer esta
fuerza a ser vencida.
Por lo tanto podemos reescribir la ecuacin, para el caso de cilindros de simple efecto
con retorno por resorte como:
Fn = P * A (Fr + Fm)
Donde:
Fn = Fuerza real
Fr = Fuerza de roce (10% de Ft, fuerza terica)
Fm = Fuerza del muelle (6% de Ft)
Para un cilindro de doble efecto
avance

F n = P * A - Fr

Retroceso

Fn = P * A - Fr

Donde:
A = * (R r)
Ejemplo:
Se tiene que un cilindro de doble efecto de dimetro interior 50 mm y dimetro del
vstago de 25 mm, est sometido a la misma presin de 25 kgf/cm tanto en la salida
como en el retroceso. Se desea saber cuales son las fuerzas disponible por el cilindro
en ambos sentidos.

Ft P A

Ft 25kg f / cm 2 2,5 2 cm 2
Ft 25 19,6kg f
Ft 490kg f

En avance se tiene Fn = 490 - 490 x 0,1 =>


Para el retroceso se tiene:

Fn = 441 kgf

A = * ( 2,5-1,25) = 14,7 cm
Ft = 25 kgf/cm x 14,7 cm
Ft = 367,5 kgf
Fn = 367,5 367,5 x 0,1 =>

Fn = 330,8kgf

Velocidad de un cilindro
Es el movimiento que se da al vstago en avance o retroceso en una
unidad de tiempo.

V =

10 * Q
A

Donde:
V
Q
A

= Velocidad (m/min)
= Caudal (lt/min)
= rea del cilindro (cm2)

Clasificacin de los Cilindros


Los cilindros pueden clasificarse en dos tipos:
1. Simple efecto
2. Doble efecto
3.11.1.3. Cilindro de Simple efecto

Cilindro simple efecto

Este tipo de cilindros, recibe suministro de energa slo por un sector del mbolo,
pudiendo por tanto transmitir fuerzas en ese mismo sentido. El cilindro por tanto
desarrolla una carrera de trabajo y otra de retroceso. Esta carrera puede desarrollarse
gracias a la accin de un resorte o bien por medio de una carga compensadora, en este
caso la masa asegura el retorno del vstago.
Por la otra cara el pistn est seco. En ese extremo del cilindro tiene que haber un
orificio de respiracin para que pueda salir el aire que empuja el pistn, o para que
pueda entrar cuando el vstago se retrae. El cilindro trabaja mejor as, no generndose
vaco. Con objeto de que no entre suciedad, el orificio de respiracin suele tener un
filtro.
Tipos de cilindros de simple efecto
3.11.1.4. Cilindro Buzo

Se caracteriza por poseer un vstago de seccin muy grande y casi cercano al dimetro
del propio cilindro, teniendo un pequeo resalte para evitar que se salga del cilindro.
Tiene como ventajas:

No necesitan orificio de respiracin


La zona interna del cilindro no tiene que estar necesariamente pulida
El vstago es de alta resistencia al pandeo
Las juntas son exteriores y fciles de cambiar

3.11.1.5. Cilindro Telescpico

El objeto de este tipo de cilindros es obtener una gran carrera, utilizando un pequeo
espacio. Con cada mbolo que sale aumenta la presin, ya que disminuye
progresivamente el rea, producto de lo mismo, si el caudal permanece constante la
velocidad se ver tambin incrementada.
En general, los cilindros telescpicos se utilizan para levantar cargas a modo de gato
hidrulico. No deben ir montados en horizontal o muy inclinados si no van guiados.

El vstago tiene dos o ms tubos concntricos. En su forma de salir se admiten varias


variantes: subir todos, subir primero el exterior o subir primero el ms interior (bloqueo
hidrulico) la velocidad de cada pistn depende de su dimetro.
Los pistones de los cilindros tienen vlvulas que se van abriendo una a continuacin de
otra.
3.11.1.6. Cilindros de doble efecto
Estos reciben energa por ambos sectores del pistn, lo cual le permite desarrollar
trabajo en ambas carreras del cilindro. En este caso la magnitud de las fuerzas o
capacidad de carga depender de las reas sobre las que acta la presin.
Hay dos tipos de estos cilindros: el diferencial (corriente) en la extensin el movimiento
es ms lento, pero acta con mas fuerza. El otro tipo es el equilibrado o de doble
vstago, muy apropiado para direcciones, rectificadoras, etc.
Tipos de cilindros de doble efecto
Cilindro de vstago simple
En el cilindro de vstago simple, el aceite acta sobre la superficie total del mbolo o
pistn, en cambio en la carrera de entrada del vstago, el aceite trabaja sobre una
superficie anular por la presencia del vstago.
rea

rea

Cilindro diferencial
Se distingue este tipo de cilindro como caso especial, y en funcin de sus dimensiones,
ste se caracteriza por que el rea del mbolo es igual a dos veces el rea del vstago.

A/2

Cilindro de doble vstago


La presin en este tipo de cilindro, acta de igual manera en ambos sectores del pistn,
lo que permite desarrollar trabajo en ambas carreras. La particularidad de este tipo de
cilindros, se debe a que las reas de trabajo son exactamente iguales, lo cual determina
que la velocidad en ambos sentidos sea la misma y la fuerza aplicada por el vstago lo
sea tambin.

3.11.1.7. Cilindro oscilante


El movimiento horizontal del pistn se transforma en movimiento giratorio. El pistn
lleva cremallera, transmitiendo el movimiento a un pin, el cual puede ampliar el
recorrido.

3.11.1.8. Montaje de los cilindros

3.11.1.9 Consumo de aire en cilindros neumticos


El consumo de aire en un cilindro se calcula respetando las condiciones de borde que
indica la norma ISO:
Temperatura 20 C
Presin 1 atm
Humedad relativa 65%
El calculo del consumo parte obteniendo el volumen de ambas cmaras en el caso de
un cilindro de doble efecto.
V

Cmara principal

Clamara anular

D2
L
4

(D2 d 2 )
L
4

Si sumamos ambas cmaras tendremos el total del cilindro


(2 D 2 d 2 )
Vcil

Luego, para determinar el volumen de aire se debe reemplazar el na siguiente ecuacin


derivada de la ley de Boyle Mariotte.
Vaire

pabs Vcil
patm

Donde :
pabs = Presin Absoluta
patm = Presin Atmosfrica
pman = Presin manomtrica
Vaire = Volumen de aire
Suponiendo una presin atmosfrica de 1 kg f/cm, el volumen de aire ser:

Vaire

( pman 1) Vcil
1000 1

Cave destacar que el volumen de aire obtenido es el correspondiente a un ciclo, por lo


tanto para saber el volumen por minuto se debe multiplicar el resultado por la cantidad
de ciclos realizados en un minuto.

3.11.2. Motores Hidrulicos


El motor hidrulico entrega un par motor por el eje de salida. Por esta razn convierte la
energa hidrulica en energa mecnica.
El motor es accionado por el lquido que le manda la bomba, y a su vez, acta
mecnicamente sobre la carga mediante un movimiento giratorio.
Los motores hidrulicos son en realidad elementos que trabajan contrariamente a las
bombas, con las que guardan una gran semejanza constructiva. Se diferencian segn la
forma de sus elementos activos en: motores de engranajes, de pistones y de paletas.

MOTORES

Engranajes

Pistones

Paletas

3.11.2.1. Caractersticas de los motores hidrulicos


Par motor
El par es un esfuerzo rotatorio de giro. El par indica que una fuerza est presente a
cierta distancia de la flecha o eje del motor.
50 Lbf
Eje del
motor
10
500 Lbf*pulg

50 Lbf
Eje del
motor
15
750 Lbf*pulg

El par nos indica en donde est una fuerza en relacin con la flecha del motor, la
expresin que describe el par es:

Par = F * r
F

En la figura, una fuerza de 50 lbf (222N) acta sobre una barra que est unida a la
flecha de un motor. La distancia entre la flecha y la fuerza es de 10 (0,254m). El par o
esfuerzo de giro en la flecha que esta fuerza produce es igual a 500 lbf*pulg (56,3 Nm).
Si la misma fuerza acta a una distancia de 15 (0,38 m) de la flecha del motor, el
esfuerzo de giro en la flecha que se obtiene es igual a 750 lbf*pulg (84,36 Nm).
De estos ejemplos, podemos observar que a mayor distancia entre la fuerza y la flecha,
corresponde un par ms grande en la flecha.
Un objeto que opone resistencia y est unido al eje del motor genera un par, como ya
se ha descrito. Esto constituye una resistencia para el motor, que debe ser vencida por
la presin hidrulica que acta sobre el grupo rotatorio del motor.
Potencia

Pot = F * v
v = *D*N
Pot = F * * D * N
Pot = F * D * * N
Pot = F * (2 r) * * N
Pot = F * r * 2 * * N
Pot = Par * 2 * * N

Rpm de trabajo del motor


Afecta a la potencia del motor; con menos revoluciones es antieconmico, debe trabajar
a las rpm en que rinda la mxima potencia. El par motor efectivo suele ser de 80 a 95 %
del terico.
Presin de trabajo
La potencia y el par motor dependen de la presin de trabajo. No poner nunca un motor
en un circuito cuya presin sea superior a la presin mxima de trabajo del pistn, sin
protegerlo con vlvula de seguridad.
Desplazamiento o cilindrada
Corresponde a la cantidad de fluido que requiere el motor para dar una revolucin y se
mide en cm3/Rev.
3.11.2.2. Motor de engranajes
Se emplean bastante por ser sencillos y econmicos, son de tamaos reducido y
fcilmente acoplables.

Giran en los dos sentidos, pero no se puede variar el volumen de la cmara


El par es proporcional a la presin de alimentacin
Las rpm son proporcional al caudal de alimentacin.
Existen de engranajes externos e internos.

Motor de engranajes externos

El motor de engranajes externos es un duplicado de la bomba de engranajes. Contiene


dos engranajes iguales, dentro de la caja. El aceite a presin obliga a girar a los
engranajes en sentido opuesto. El engranaje que lleva el eje de salida realiza el trabajo
mecnico por medio de l.
El aceite va perdiendo presin al transformarse sta en fuerza mecnica por el giro de
los engranajes. Por el lado opuesto de la caja de los engranajes el aceite ha perdido
casi toda la presin y es reconducido a la bomba o al depsito.

3.11.2.3. Motores de pistones


Los motores de pistones se prefieren cuando se requieren altas velocidades o
presiones. Son menos simples que los otros tipos de motores y por eso mismo son
tambin ms complicados y costosos en su mantencin.
Al igual que las bombas de este tipo, los hay de pistones axiales y de pistones radiales.
Para los equipos mviles se suelen preferir los motores hidrulicos de pistones axiales.
El motor de pistones radiales se emplea, en cambio, en instalaciones fijas donde no hay
restricciones de espacio y se requieren mayores potencias.
3.11.2.4. Motor de pistones axiales

La
tapa
del motor lleva las bocas A
y B, por la que entra el aceite a presin para el funcionamiento del motor. Por esas
mismas bocas retorna el aceite sin presin hacia la bomba.
Los pistones van alojados en unos agujeros practicados en el cilindro que gira,
aplicndose contra un plato inclinado fijo. El aceite a una presin muy elevada entra en
las perforaciones por la boca A, empujando el correspondiente pistn contra el plato
inclinado fijo. Al no moverse el plato inclinado, el pistn resbala por el plano y obliga a
girar al bloque de cilindros, que lo hace solidario con el eje del motor.
A medida que va girando el bloque de cilindros se van alineando con la boca A las
perforaciones sucesivas, con lo que contina el movimiento rotatorio. En la segunda
mitad de la rotacin del bloque de cilindros, sus agujeros se van alineando con la boca
B, por la que sale el aceite sin presin, obligado por el pistn que vuelve a entrar en su
perforacin al continuar resbalando sobre el lado opuesto del plato inclinado.
Para invertir el sentido de giro del motor, basta invertir el sentido en que circula el
aceite, hacindolo entrar por la boca B para que salga por la A.

3.11.2.5. Motores de Paletas

Al igual que las bombas de este tipo, los motores de paletas tambin pueden ser
compensados y no compensados. Casi todos los motores de paleta con que se equipan
las mquinas, son del tipo compensado, porque para estas aplicaciones no es
necesario que tengan una cmara de volumen variable. Los motores compensados
duran ms porque desgastan menos los cojinetes.
El motor de paletas se diferencia de la bomba homnima en que lleva un dispositivo
para mantener las paletas contra el estator. Este dispositivo puede consistir en un
muelle que va instalado dentro de la ranura del rotor en que va alojada la paleta.
En la bomba de paletas no es necesario empujar stas para que salgan, por que lo
hacen por la fuerza centrfuga del rotor al girar, en cambio, en el motor de paletas el
aceite pasara al otro lado antes de haber empezado a girar el rotor, si no estuvieran
aplicadas las paletas contra la cara interna del estator, por la fuerza de un muelle o
resorte.
Para cambiar el sentido de giro de este tipo de motores, basta con cambiar las
conexiones hidrulicas.
3.12 SENSORES NEUMTICOS
Los sensores neumticos se dividen bsicamente en dos, los que captan la posicin de
un objeto por el objeto en si y otros que captan la presencia por cambios en las
magnitudes fsicas.
Ninguno necesita energa elctrica, lo que ha fomentado el uso de estos elementos.
Los sensores se dividen bsicamente en los siguiente grupos:
3.12.1.
3.12.1.1.

Capadores de presin
Presostato

Es un transductor, convierte la seal neumtica o hidrulica en una seal elctrica la


que es utilizada para energizar una elctrovlvula o desenergizar un motor.

3.12.1.2.

Captadores de umbral de presin

Estos elementos realizan la funcin lgica NO. Ante la ausencia de presin en la


entrada comunica presin a la salida, habiendo an que sea un mnimo de presin en la
entrada se anula la de salida.
Son muy usados en automatismos secuenciales ya que no ocupan espacio al
instalarlos en las tuberas
3.12.2.
3.12.2.1.

Captadores de posicin
Captadores de fuga

Son muy apropiados para usarlos como final de carrera, su funcionamiento se basa
sobre el contacto con la pieza, es muy seguro y verstil, tanto en su construccin como
en la presin de trabajo la que flucta entre 0,1 y 8 bar. De acuerdo a la presin de
trabajo se ver la necesidad de incorporarle un amplificador de presin.
Son tambin denominados como detector por obturacin de fuga, debido a seto es
posible alimentarles solo cuando debe dar una seal.
3.12.2.2.

Captadores de proximidad o rflex

Su funcionamiento est basado sobre la deteccin del aire que se refleja cuando se
interpone una pieza en la corriente de salida.
Son capaces de detectar objetos delicados o blandos, incluso a gran velocidad de
desplazamiento, ya que no es necesario el contacto fsico con la pieza. Su capacidad
de captacin flucta entre los 2 mm y 10 m (los de largo alcance)
3.12.3.

Amplificadores de seal

Estos elementos reciben una seal de presin baja o muy baja y emiten una seal a la
presin normal de trabajo. Pueden ser de una o dos etapas.
Su funcionamiento corresponde al de una vlvula 3/2 normalmente cerrada con
accionamiento neumtico amplificado, debido a seo se le representa con ese smbolo.
3.12.4.

Contadores neumticos

Estos elementos transductan la sea neumtica, cuenta ciclos, en seal elctrica, se


pueden incorporar directamente en el mando neumtico.
Se usan para accionar elementos elctricos, tales como electrovlvulas, embragues
electromagnticos, desconectar motores.
3.13. SIMBOLOGIA NORMALIZADA

Los sistemas de potencia hidrulicos y neumticos transmiten y controlan la potencia


mediante el empleo de un fluido presurizado (lquido o gas) dentro de un circuito
cerrado.
Generalmente, los smbolos que se utilizan en los diagramas de circuitos para dichos
sistemas son, figuras, de corte y grficos. Estos smbolos se explican con detalle en el
Manual de dibujo Normalizado de los Estados Unidos (USA Standard Drafting Manual).
Los smbolos de figuras, resultan muy tiles para mostrar la interconexin de los
componentes. Es difcil normalizarlos a partir de una base funcional.
Los smbolos de corte, hacen nfasis en la construccin. El dibujo de estos smbolos es
complejo y las funciones de los componentes no se aprecian de inmediato.
Los smbolos grficos, hacen nfasis en la funcin y mtodos de operacin de los
componentes. El dibujo de estos smbolos es sencillo. La funcin de los componentes y
los mtodos de operacin son obvios. Los smbolos grficos son capaces de cruzar las
barreras lingsticas y promueven el entendimiento universal
de los sistemas
hidrulicos y neumticos. Los smbolos grficos completos, proporcionan una
representacin simblica tanto de los componentes, como de todas las caractersticas
involucradas en el diagrama del circuito.
Los smbolos grficos compuestos son un conjunto organizado de smbolos completos
o simplificados, que usualmente representan un componente complejo.
La Norma ANSI Y32. 10 presenta un sistema de smbolos grficos para sistemas de
potencia hidrulicos y neumticos.
El propsito de esta norma es:
Proporcionar un sistema de smbolos grficos para sistemas hidrulicos y
neumticos con fines industriales y educativos.
Simplificar el diseo, fabricacin, anlisis y servicio de los circuitos hidrulicos
y neumticos.
Contar con smbolos grficos para sistemas hidrulicos y neumticos que
sean reconocidos internacionalmente.
Promover el entendimiento universal de los sistemas hidrulicos y neumticos.

3.13.1. Lneas
Lnea slida - Principal
____________

Lnea interrumpida - Piloto


----------------------

Lnea punteada - Escape o lnea de drenaje

Lnea de centros Bloques o conjuntos

-------------------Lneas cruzadas (no es necesario


interseccin en un ngulo de 90)

hacer la Unin de lneas

Lnea flexible

Flechas (cualquier flecha que cruza un smbolo a


45 indica ajuste o regulacin)

3.13.2. Motor Elctrico


Motor

M
3.13.3. Bombas
Dispositivo rotatorio bsico

Dispositivo rotatorio con puertos

Bomba unidireccional de caudal constante

Bomba bidireccional de caudal constante

Bomba unidireccional de caudal variable

Bomba bidireccional de caudal variable

3.13.4. Motores hidrulicos


Motor unidireccional de desplazamiento constante

Motor bidireccional de desplazamiento constante

Motor unidireccional de desplazamiento variable

Motor bidireccional de desplazamiento variable

3.13.5. Compresores
Origen de Presin

Acumulador

Compresor de desplazamiento constante

3.13.6. Motores Neumticos


Motor unidireccional de desplazamiento constante

Motor bidireccional de desplazamiento constante

3.13.7. Filtros
Filtro

Filtro con purga manual

Filtro con purga automtica

Purga Manual

Purga Automtica

3.13.8. Lubricador
Sin drenaje

Con drenaje manual

3.13.9. FRL (Filtro Regulador Lubricador)


Smbolo general

Smbolo simplificado

3.13.10. Acumuladores
Acumulador

Acumulador cargado por resorte

Acumulador cargado con gas

Acumulador cargado por peso

3.13.11. Estanques
Tanque ventilado

Tanque presurizado

3.13.12. Vlvulas
Vas de trabajo

Va de presin

A, B, C,...

Va de retorno

Vas de pilotaje

T, R

X, Y, Z

3.13.13. Vlvulas direccionales


Una posicin

Dos posiciones

Tres posiciones

Posicin de paso abierto

Posicin de Bloqueo de flujo

Conexiones
rectngulos)

(pequeos

segmentos

en

los

Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente
cerrada
abierta
A
A

Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente
cerrada
cerrada
A
A

Vlvula 4 vas 2 posiciones (4/2)


A

Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro cerrado

Vlvula 5 vas 2 posiciones (5/2)

Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro tandem

Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro semiabierto Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro abierto
P

3.13.14. Accionamientos de vlvulas direccionales


3.13.14.1. Manuales
Pulsador

Manual

Pedal

Palanca

3.12.14.2. Mecnicos
Resorte

Rodillo

Rodillo abatible

Enclavamiento

3.13.14.3. Elctrico
Simple solenoide (1 sentido)

Doble solenoide (1 sentidos)

Doble solenoide (2 sentidos)

3.13.14.4. Neumtico
Directo por presin

Indirecto por presin

Directo por depresin

Indirecto por depresin

3.13.14.5. Hidrulico
Directo por presin

Indirecto por presin

Directo por depresin

Indirecto por depresin

3.13.15. Otras vlvulas


Vlvula reguladora de caudal bidireccional

Vlvula reguladora de caudal bidireccional regulable

Vlvula reguladora de caudal unidireccional

Vlvula antirretorno

Vlvula reductora de presin

Vlvula limitadora de presin accin directa

Vlvula limitadora de presin, accin indirecta

3.13.16. Instrumentos y accesorios


Manmetro

Termmetro

Caudalmetro

Silenciador

3.13.17. Cilindros
Simple efecto

Simple efecto, retornado por resorte

Doble efecto de vstago simple

Doble efecto de vstago doble

Cilindro buzo

Telescpico

Amortiguacin fija en ambos sentidos

Amortiguacin regulable en ambos sentidos

4. UNIDAD IV :
ANLISIS Y DISEO DE CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS
4.1. FUNCIONAMIENTO DE CIRCUITOS
El concepto de equipo hidrulico y/o neumtico, comprende la totalidad de los
elementos de mando y de trabajo unidos entre s por tuberas.
Los elementos de trabajo, denominados tambin como rganos motrices, son los que
transforman la energa hidrulica y/o neumtica. Esto es, los elementos de trabajo son
los distintos tipos de actuadores ya analizados.
Los elementos de mando, son los procesadores de informacin y se clasifican en:
rganos de regulacin
Elementos de mando
Emisores de seal
Los primeros gobiernan los elementos de trabajo. Los segundos, comandan los
anteriores y los emisores de seal detectan cuando deben actuar los elementos de
mando.
Para explicar el funcionamiento de los distintos componentes hidrulicos y/o
neumticos, es indispensable relacionarlos entre s. Por eso se explican a continuacin
algunos circuitos elementales con los que se podr distinguir ms claramente el
funcionamiento de los distintos componentes de stos.

Accionamiento de un cilindro simple efecto hidrulico

Cilindro de trabajo

Elemento de mando
R

Grupo de
accionamiento

En este circuito, el grupo de accionamiento compuesto por la bomba, un filtro a la


entrada y la vlvula limitadora de presin, entrega la seal hidrulica a la vlvula
distribuidora 3/2, normalmente cerrada, retorno por resorte y de accionamiento manual,
cuando es accionada, entrega la seal al cilindro unidireccional con lo que su pistn
empieza la carrera de salida, en el momento en que deja de accionarse la vlvula
distribuidora la presin a que estaba sometido el cilindro es liberada a tanque con lo
que el resorte interno del cilindro provoca la carrera de entrada del pistn. Este circuito
cuenta con una vlvula de seguridad adicional utilizada para mantener en el circuito una
presin menor que la que soporta la bomba.

Accionamiento de cilindro simple efecto neumtico

Este circuito es similar al anterior, con algunas diferencias bsicas, en lugar de bomba
tiene un compresor y no cuenta con vlvulas limitadoras de presin, su operacin es
igual al anterior.
Accionamiento de cilindro doble efecto hidrulico

El grupo de accionamiento es bsico en cualquier circuito hidrulico y siempre cumple


la misma funcin, en este circuito tambin se puede ver una vlvula de seguridad, luego
del grupo de accionamiento la seal llega a una vlvula distribuidora 4/2de
accionamiento manual y centrada por resorte, en su posicin de reposo, que es donde
se encuentran las letras indicadoras de las diferentes vas, la seal pasa de P a A, con
lo que el pistn debe estar totalmente afuera, mientras que el retorno al tanque se
produce a travs de la misma vlvula pero por la va B R.
Al accionar el mando de la vlvula distribuidora esta queda en posicin de flechas
cruzadas, con lo que se conectan P B y A R, esto genera que la seal llegue al
cilindro por la cmara anular lo que hace entrar al pistn, este movimiento empuja al
aceite de la cmara principal a travs de la va A R, derivndolo a tanque.
Accionamiento de cilindro doble efecto neumtico

El funcionamiento de este circuito es igual que el anterior, con la sola diferencia que se
cambia la bomba por un compresor y el aceite por aire comprimido.

Regulacin de la velocidad de avance de un cilindro

La seal pasa por la vlvula distribuidora, accionada por palanca, en su posicin de


reposo, flechas paralelas, desde P a A, al llegar a la vlvula reguladora de flujo, intenta
by - pasearla por la vlvula unidireccional pero empuja la esfera contra su asiento
(puede ser un disco) bloqueando su paso, por lo que solo puede pasar a travs de la
vlvula reguladora de caudal ajustable, lo que provoca una disminucin en la velocidad
del flujo y por ende una salida suave del pistn.
Al accionar la palanca, la vlvula distribuidora cambia a la posicin de flechas cruzadas,
con lo que la seal llega a la cmara anular, y el aceite al abandonar la cmara
principal llega a la vlvula reguladora de caudal, encontrando la restriccin normal a su
paso, por lo que busca un paso de menor dificultad y lo encuentra en la vlvula
unidireccional, lo que permite que el retorno del pistn sea rpido, el aceite se va a
retorno por la va A R.
Al soltar la palanca el cilindro vuelve a salir suavemente, la velocidad de salida se
controla ajustando la vlvula reguladora de caudal.

Regulacin de la velocidad de entrada del vstago


a)

Este circuito es igual al anterior con la sola diferencia que la vlvula unidireccional est
invertida, lo que permite que el avance del pistn sea rpida, la entrada del vstago es
lenta debido a que cuando el aceite sale de la cmara principal no puede pasar por la
vlvula unidireccional siendo forzado su paso por la reguladora de flujo lo que restringe
la salida del aceite hacia el retorno.

b)

En este caso se cambia de ubicacin el conjunto formado por la vlvula reguladora de


caudal y la unidireccional, en la carrera de avance del vstago , la seal entra a la
cmara principal sin tener restriccin alguna, y la salida del aceite de la cmara anular
es tambin sin restriccin debido a que pasa por la vlvula unidireccional.
En la carrera de entrada del vstago, la seal, para entrar a la cmara anular, debe
pasar por la reguladora de caudal ya que se bloquea la vlvula unidireccional, esto
genera una restriccin la paso del aceite con lo que la entrada del vstago es lenta.

Accionamiento de cilindro doble efecto; dejando el vstago afuera antes de que


se retraiga

Esto se logra utilizando una vlvula direccional de tres posiciones, la que est
representada es una 4/3, de centro en tandem, accionada por palancas y centrada por
muelles.
En posicin de reposo de la vlvula, esta se encuentra en la posicin central, con la
seal entrando por P y saliendo inmediatamente por R a tanque.
Al accionar la palanca detal forma de dejar las flechas paralelas en posicin de trabajo
se logra que el vstago salga, al soltar la palanca el vstago se detiene quedando
inmvil hasta que se vuelva a accionar la misma palanca o la otra, si esto ltimo sucede
el vstago empieza a entrar.
El operador controla la carrera y la posicin en que desea dejar el actuador, este queda
trabado pues tanto A como B quedan bloqueadas.

Accionamiento de cilindro simple y doble efecto, salida simultanea

Esto se logra conectando ambas cmaras principales a la salida A de la vlvula


distribuidora.
Accionamiento de cilindros doble efecto; salida y entrada en forma simultanea

Accionar cilindro doble efecto neumtico, de dos zonas distintas, de tal forma que
al completar la carrera positiva, permanezca en esa posicin unos segundos y
posteriormente se haga retroceder el vstago.

Disear un circuito hidrulico con dos cilindros y que ambas carreras se realicen
en forma simultanea, pero la carrera positiva de B, deber comenzar cuando se
haya alcanzado un cierto nivel de presin en la lnea de alimentacin, luego la
carrera negativa se realizar a igual velocidad.

Se tiene un sistema con un cilindro doble efecto, y se requiere que realice ste su
carrera positiva y se retraiga inmediatamente.
a1
l

P
a1

Se tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble efecto A y B que deben
desarrollar sus carreras de la siguiente manera A (+) B (+) A (-) B(-)
A

b0
l

a1
l

l
b1
A

P
a0

P
a1

b0

b1

Se tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble efecto A y B y se requiere


que realicen el trabajo de la siguiente forma A (+) B (+) B (-) A(-). Pero se
requiere que la carrera positiva de B se realice luego que se haya alcanzado cierto
nivel de presin en la cmara mayor del cilindro A
A

b1
l

b1

Se tiene un sistema neumtico compuesto por dos cilindros doble efecto, que
deben realizar su trabajo de la siguiente forma A(+), despus de 5 segundos B(+),
despus de 10 segundos de B(+) A(-) y finalmente B(-)
A

b0
l

a1
l

l
b1
A

a0

b1
A

a1
Z

b0

4.2. TCNICAS DE ENUMERACIN DE LAS CADENAS DE MANDO


Cilindros
Se designan con las letras maysculas:
A, B, C, D, E...
Vlvulas principales
a, b, c, d, e...
Vlvulas secundarias
a1, a2, a3..... b1, b2, b3... c1, c2, c3.....
4.3. DIAGRAMAS
Se pueden representar los procesos y estados de los elementos de trabajo
en funcin de orden cronolgico de las fases, o bien el orden de estas fases, pero
teniendo en cuenta el tiempo que tarda en realizar cada uno de ellos.
4.3.1. Diagrama Espacio - Fase
Sobre dos ejes de coordenadas se representan:
1.- en el eje de abscisas las fases
2.- en el eje de las ordenadas la longitud de la carrera.
Si en el circuito intervienen ms de un cilindro, se trazan los diagramas
correspondientes a cada uno de ellos, uno debajo del otro, atendiendo al orden de
funcionamiento, con lo que es posible ver fcilmente la posicin de los cilindros en cada
fase.
fase
1
Cilindro A
0
1
Cilindro B
0

Ejemplo

b1
l

b2
l

b
A

B
P

b2

b1

Diagrama espacio - fase

Cilindro A
0
1
Cilindro B
0

4.3.2. Diagrama Espacio Tiempo


Se efecta de manera igual al anterior, pero marcando las fases de
acuerdo con el tiempo que tardan en realizarse.
Las lneas que representan el desplazamiento de los cilindros tendrn su
inclinacin en funcin de la velocidad.
Ejemplo
Se forma un sistema hidrulico, conformado por dos cilindros, y se
requiere que el cilindro A extienda su vstago en 2 segundos y lo retraiga en 3
segundos. Adems el cilindro B debe realizar su salida en el momento y durante el
mismo tiempo que se retrae A, el retroceso de B se har en 1 segundo.

b1
l

b2
l

b
A

B
P

b2

b1

Diagrama espacio - tiempo


1
Cilindro A
0
1
Cilindro B
0

2 seg

3 seg

1 seg

5. UNIDAD V:
FALLAS MS COMUNES EN HIDRULICA Y NEUMATICA
Los sistemas hidrulicos y neumticos no requieren de un trabajo extremadamente
complejo para su mantenimiento y conservacin, puesto que en ambos casos, se
cuenta con medios lubricantes que protegen los elementos y accesorios de dichos
sistemas.
Cualquier sistema hidrulico y neumtico puede daarse, ya sea por hacerlo trabajar a
una velocidad excesiva, por permitir que se caliente demasiado, por dejar subir en
exceso la presin, o por dejar que el fluido se contamine.
Un correcto mantenimiento a stos sistemas evitar que se produzcan averas o
daos. Atendindose a un programa de cuidados peridicos se evitan muchos
inconvenientes y deterioros. De sta forma y corrigiendo pequeos problemas se puede
evitar la ocurrencia de grandes averas.
Lo primero que un mecnico debe hacer, es determinar en forma precisa el modo en
que se presenta la avera. Con lo cul le ser fcil determinar si sta obedece a causas
de tipo mecnicas, hidrulicas o elctricas.
Si se realiza una comprobacin sistemtica y terica, se puede ir rodeando la avera
hasta controlar el punto que se cree es la causa.
Se pueden distinguir:
1.- Averas de la sucesin y direccin de los movimientos de trabajo.
2.- Averas en las velocidades y regularidad de los movimientos de trabajo
En el caso primero, la causa radica principalmente en averas del mando (sistema
electrnico o elementos hidrulicos del pilotaje)
En el segundo caso, dependen del caudal (bombas, compresores y reguladores de
caudal) y del fluido (aceite, aire e impurezas en stos)
5.1. FALLAS EN BOMBAS Y MOTORES
La bomba o el motor hacen ruido
Puede deberse a:

Ingreso de aire a la aspiracin


Obstruccin en el tubo de aspiracin
Filtro de aspiracin tapado
Nivel de aceite bajo
Bomba o motor con piezas gastadas

La bomba o el motor se calientan


Puede deberse a:

Refrigeracin deficiente
Cavitacin
Obstruccin en el circuito
Presin muy alta
Velocidad de giro elevada

La bomba no entrega caudal o lo hace en forma deficiente


Puede deberse a:

rbol de la bomba roto


Entrada de aire en la aspiracin
Nivel de aceite bajo
Sentido de giro invertido
Filtro obstruido
Bomba descebada

Fugas en la bomba o motor


Puede deberse a:

Estanqueidad deficiente de los sellos y juntas


Fugas en el cuerpo
Piezas gastadas

La bomba o motor no gira


Puede deberse a:

Llega poco caudal


Fugas internas
Carga inadecuada
Motor o bomba inadecuada

Roturas de piezas internas


Puede deberse a:

Presin de trabajo excesiva


Agarrotamiento por falta de lquido
Abrasivos no retenidos por el filtro

El motor gira ms lento que el caudal que le llega


Puede deberse a:

Fugas internas
Presin baja de entrada
Temperatura muy elevada

Desgaste excesivo de bombas y motores


Puede deberse a:

Abrasivos o barros en el lquido


Exceso o falta de viscosidad
Presin muy elevada de trabajo
Desalineamiento del eje de la bomba o motor

5.2. FALLAS EN VLVULAS


Vlvula reguladora de presin
Regulador no regula o ajusta slo a presin excesiva
Puede deberse a:

Muelle roto
Muelle agarrotado
Muelle desgastado

Falta de presin
Puede deberse a:

Orificio equilibrador obstruido


Holgura en el mbolo
mbolo agarrotado
Muelle agarrotado
Partculas que mantienen parcialmente abierta la vlvula
Cono o asiento gastado o en mal estado

Sobrecalentamiento del sistema


Puede deberse a:

Trabajo continuo a la presin de descarga

Aceite demasiado viscoso


Fugas por el asiento de la vlvula

Vlvula reguladora de Caudal


Regulador no regula el caudal
Puede deberse a:

Muelle roto
Regulador agarrotado
Asiento defectuoso
Mal estado de vlvula antirretorno

El caudal vara
Puede deberse a:

mbolo agarrotado en el cuerpo de la vlvula


Aceite demasiado denso
Suciedad del aceite

Caudal inadecuado
Puede deberse a:

Vlvula mal ajustada


Carrera del pistn de la vlvula restringida
Canalizacin u orificios obstruidos
Aceite muy caliente

Vlvula de retencin
Fugas
Puede deberse a:

Juntas en mal estado


Conexiones flojas
Asientos defectuosos

Vlvula agarrotada
Puede deberse a:

Contrapresin en drenaje
Asiento defectuoso

No hay drenaje

Vlvulas distribuidoras
El distribuidor se calienta
Puede deberse a:

Temperatura elevada del aceite


Aceite sucio
Carrete agarrotado
Avera en el sistema elctrico

Distribucin incompleta o defectuosa


Puede deberse a:

Conmutador con holgura o agarrotado


Presin de pilotaje insuficiente
Electroimn quemado o defectuoso
Muelle de centrado defectuoso
Desajuste del mbolo o conmutador

El cilindro se extiende o retrae lentamente


Puede deberse a:

El mbolo de distribucin no se centra bien


El mbolo de distribucin no se corre al tope
Cuerpo de vlvula gastado
Fugas en el asiento de la vlvula

Fugas en la vlvula
Puede deberse a:

Juntas defectuosas
Contrapresin en el drenaje
Ralladuras en el conmutador y/o asiento de la vlvula
Conexiones defectuosas

Carrete o conmutador agarrotado


Puede deberse a:

Suciedad o contaminacin en el fluido


Aceite muy viscoso
Juntas en mal estado

Ralladuras

5.3. FALLAS EN FILTROS


Filtracin inadecuada
Puede deberse a:

Filtro obstruido
Filtro inadecuado
Mantenimiento inadecuado
Exceso de suciedad en el aceite
Al estar el conducto tapado se abre la VLP y el aceite pasa sin filtrar

5.4. FALLAS EN CONECTORES Y TUBERAS


Vibraciones
Puede deberse a:

Caudal pulsatorio de la bomba


Aire en el circuito
Regulacin de la presin inestable
Cavitacin
Tuberas mal fijadas

Mala estanqueidad
Puede deberse a:

Juntas desgastadas o mal instaladas


Conectores flojos o sueltos
Mala instalacin
Tubera con tensiones.

6. UNIDAD VI :
AUTOMATIZACIN DE UN SISTEMA HIDRULICA Y NEUMATICA
6.1. VLVULA LGICA SELECTORA DE CIRCUITO (VLVULA O)
A

Esta tiene dos posibles llegadas de aire comprimido X e Y. La presin llega


alternativamente por una de ellas, asentando la bola en el sector izquierdo obturando la
conexin X, y de este modo la seal de presin se comunica a la conexin A.
Si la seal llega por X, la bola se ajusta sobre el asiento contrario bloqueando la
conexin Y, y estableciendo comunicacin con la lnea o conexin A.
Cuando la conexin A est a retorno, la bola permanece en la posicin en que se
encuentra.
Presenta gran ventaja cuando se desea controlar un cilindro o vlvula desde dos puntos
distintos en forma alternativa.
Simbologa
A

Ejemplo
a2
l

a2

6.2. VLVULA DE SIMULTANEIDAD (VLVULA Y)


A

La vlvula tiene dos entradas, X e Y; debiendo llegar seal de presin por ambas. La
seal que llega primero mueve la corredera bloqueando el paso a travs de ella, pero
permitiendo que la otra seal se comunique con la conexin A.
Simbologa
A

Ejemplo

6.3. CICLO SEMIAUTOMATICO


Es aquel que requiere de un accionamiento manual para partir, pero el resto del ciclo se
desarrolla en forma automtica. Una vez que el ciclo termina el sistema se detiene y no
se repite si no se acta nuevamente para dar la partida.
Ejemplo
b
l

6.4. CICLO AUTOMATICO


En este caso, una vez que se ha dado partida al sistema, el ciclo de trabajo se repite
una cantidad indeterminada de veces, hasta que sea detenido.
Ejemplo
A

a1
l

b2
l
l
a2

l
b1
a

P
a1

P
a2

b1

b2

7. BIBLIOGRAFIA
Tecnologa Industrial (Tomo I y II)
Sonia Val Blasco
Jos Luis Huertos Taln
Jess Ibez Bell
Jos Antonio Gonzlez Esteras
Fernando Torres Leza
Mc Graw Hill
1996
Tecnologa Mecnica (Tomo 5)
Textos tcnicos EDEB
Ediciones EDEB
Espaa
1998
Manual de Mecnica Industrial (Tomo II)
Marcial Carrobles Maeso
Flix Rodrguez Garca
Editorial Cultural S.A.
Madrid Espaa
Tecnologa Oleohidrulica Industrial
Motion & Control
PARKER
Estados Unidos