RESISTENCIADEMATERIALES

RESISTENCIADE
MATERIALES

RESULTANTE DE SISTEMAS
DE FUERZAS
MOMENTODEUNAFUERZA
FORMULACIONVECTORIAL
DOCENTE:ING.JIMMYFERNANDEZDIAZ

MOMENTO DE UNA FUERZA

FORMULACIN VECTORIAL
El Momento de una Fuerza F respecto al punto O, o
respecto al Eje de Momento que pasa por O y es
perpendicular al plano que contiene a O y F, se expresa
por el Producto Vectorial:
EjedeMomento

M0 = r x F

Donde:
r = Vector Posicin trazado desde O hasta cualquier punto sobre
la lnea de accin de F.
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MAGNITUD:
Tenemos:

M0 = r F sen

EjedeMomento

d = r sen

MO = r F sen = F (r sen) = F d

DIRECCIN:
La direccin y sentido de MO est definida por la regla de la
mano derecha tal como se aplica en el producto cruz.
Como el producto cruz no obedece a la ley conmutativa, es
importante conservar el orden de r x F para generar el
sentido correcto de MO.
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PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD:

MO =r1 xF =r2 xF =r3 xF

Como F se puede aplicar en cualquier punto a lo largo de su

Lnea de Accin y an as crear el mismo momento con
respecto al punto O, entonces F puede considerarse como
vector deslizante. Esta propiedad es conocida como el
Principio de Transmisibilidad de una fuerza.
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FORMULACION VECTORIAL CARTESIANA:

Ejede
Momento

i
j
r
M O = r x F = x ry
Fx Fy

k
rz
Fz

Donde:
rx, ry, rz : componentes x, y, z del vector posicin, desde O hasta cualquier punto
sobre la lnea de accin de la fuerza.
Fx, Fy, Fz : componentes x, y, z del vector fuerza.

MOMENTO RESULTANTE DE UN
SISTEMA DE FUERZAS:
MRO = ( r x F)
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EJEMPLO 01:
Determine el momento producido por la fuerza F que se muestra
en la figura, respecto al punto O. Exprese el resultado como un
vector cartesiano.

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Solucin:
Tal como muestra la figura, podemos utilizar rA o rB para determinar
el momento de la fuerza F respecto al punto O.
rA = 12 k

rB = 4i + 12 j

La fuerza F expresada como un vector cartesiano es:

F = F uAB =

2
2
2
+
+
(4) (12) (12)
4 i + 12 j 12k

F = 0.4588 i +1.376 j 1.376 k

El Momento MO ser:
MO = rA x F =

i
j
0
0
0.4588 1.376

MO = -16.5 i + 5.51 j

k
12
-1.376

kN.m

(Resp.)
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O tambin:

MO = rB x F =

i
j
4
12
0.4588 1.376

MO = -16.5 i + 5.51 j

kN.m

k
0
-1.376
(Resp.)

Tal como se muestra en la figura, MO

acta perpendicular al plano que
contiene a F, rA y rB.

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EJEMPLO 02:
Dos fuerzas actan sobre la barra mostrada en la figura. Determine
el momento resultante que generan con respecto al soporte en O.
Exprese el resultado como un vector cartesiano.

Solucin:
Los vectores posicin rA y rB de las fuerzas F1
y F2 respectivamente son:
rA = 5 j
rB = 4i + 5 j - 2 k
El Momento Resultante MO ser:
MRO = ( r x F) = rA x F1 + rB x F2
MRO =

i
0
-60

j
5
40

k
0
20

MRO = 30 i 40 j + 60 k

i
4
80

j
5
40

lb.pie

k
-2
-30
(Resp.)
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PRINCIPIO DE MOMENTOS (Teorema de Varignon)

El momento de una fuerza con respecto a un
punto es igual a la suma de los momentos de las
componentes de la fuerza con respecto al punto.
MO = r x F = r x (F1 + F2) = r x F1 + r x F2
Para problemas en dos dimensiones ,
podemos usar el principio de momentos
para descomponer la fuerza en sus
componentes rectangulares y luego
determinar el momento con un anlisis
escalar.
MO = Fx y Fy x
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EJEMPLO 03:
Determine el momento de la fuerza que se muestra en la figura
respecto al punto O.

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Solucin - 1:

Calculamos el brazo de momento d aplicando la trigonometra:

d = 3 sen75 = 2.898 m.
El Momento Resultante MO ser:
MO = F d = - 5 (2.989) = -14.5 kN.m
MO = 14.5 kN.m

(Resp.)
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Solucin - 2:

Aplicando el Principio de Momentos tenemos:

MO = - Fx dy Fy dx
MO = - (5 cos45) (3 sen30) (5 sen45) (3 cos30)
MO = -14.5 kN.m
MO = 14.5 kN.m

(Resp.)

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EJEMPLO 04:
La fuerza F acta en el extremo de la mnsula de la figura.
Determine el momento de la fuerza con respecto al punto O.

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Solucin - 1:
Anlisis Escalar:

Aplicando el Principio de Momentos tenemos:

MO = (400 sen30) (0.2) (400 cos30) (0.4)
MO = - 98.6 N.m
MO = 98.6 N.m

(Resp.)

O bien:
MO = {- 98.6 k} N.m

(Resp.)
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Solucin - 2:
Anlisis Vectorial:

Aplicando el Mtodo Vectorial Cartesiano, los vectores fuerza y

posicin sern:
r = 0.4 i 0.2 j
F = 400 sen30 i 400 cos30 j = 200 i 346.4 j
El Momento ser:
MO = r x F =
Resolviendo:

i
0.4
200

j
-0.2
-346.4

k
0
0

MO = {- 98.6 k} N.m

(Resp.)
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