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1.

INTRODUCCION:
El motor Stirling fue originalmente inventado por Sir Robert Stirling, fraile
escocs, hacia 1816. En sus inicios compiti efectivamente con el motor a
vapor. Perdi inters despus del desarrollo del motor de combustin interna y
ha retomado inters en los ltimos aos por varias caractersticas muy
favorables que tiene. En particular:

Rendimiento: como veremos, el motor Stirling tiene el potencial de alcanzar el rendimiento de


Carnot, lo cual le permite, tericamente, alcanzar el lmite mximo de rendimiento.

Fuente de Calor Externa: este motor intercambia el calor con el exterior, por lo tanto es
adaptable a una gran gama de fuentes de calor para su operacin. Se han construdo motores
Stirling que usan como fuente de calor la energa nuclear, energa solar, combustibles fsiles,
calor de desecho de procesos, etc. Al ser de combustin externa, el proceso de combustin se
puede controlar muy bien, por lo cual se reducen las emisiones.

Ciclo cerrado: el fluido de trabajo opera en un ciclo cerrado y la fuente de calor es externa. Esto
hace que este motor sea, potencialmente, de muy bajo nivel de emisiones.

Como contrapartida a estas caractersticas favorables, est el hecho de que el


fluido de trabajo es gaseoso, lo cual acarrea dificultades operativas. En la
prctica, se ha visto que los fluidos de trabajo viables son el hidrgeno y el
helio, ambos por buenas propiedades termodinmicas.
En los prximos prrafos veremos el ciclo Stirling Terico, funcionamiento
del regenerador y aplicaciones del Motor Stirling.
2. CICLO STIRLING TEORICO:
2.1 Descripcin del Ciclo:
El ciclo Stirling Terico est
compuesto por dos evoluciones a
Volumen constante y dos evoluciones
isotrmicas, una a Tc y la segunda
a Tf. Este queda ilustrado en la figura
1. El fluido de trabajo se supone es un
gas perfecto. En el ciclo terico hay
un aspecto importante que es la
existencia de un regenerador. Este
tiene la propiedad de poder absorber
y ceder calor en las evoluciones a
volumen constante del ciclo.
Si no existe regenerador, el motor
tambin funciona, pero su

rendimiento es inferior. Hay algunos


aspectos bsicos a entender en la
operacin de un motor Stirling:

El motor tiene dos pistones y el regenerador. El regenerador divide al motor en dos zonas, una
zona caliente y una zona fra.

El regenerador es un medio poroso, capaz de absorber o ceder calor y con conductividad


trmica despreciable.

El fluido de trabajo est encerrado en el motor y los pistones lo desplazan de la zona caliente a la
fra o vice versa en ciertas etapas del ciclo. Por lo tanto se trata de un ciclo cerrado.

Cuando se desplaza el fluido desde la zona caliente a la fra (o al revs), este atraviesa
el regenerador.

El movimiento de los pistones es sincronizado para que se obtenga trabajo til.

Se supone que el volumen muerto es cero y el volumen de gas dentro del regenerador es
despreciable en el caso del ciclo terico. Como en el ciclo real esto no ocurre, el rendimiento es
algo inferior.

En el ciclo terico se supone que la eficiencia del regenerador es de un 100%. Es decir devuelve
todo el calor almacenado y adems con recuperacin total de temperaturas.

La descripcin del ciclo es como sigue:

En 1 el cilindro fro est a mximo volumen


y el cilindro caliente est a volumen
mnimo, pegado al regenerador.
El regenerador se supone est "cargado" de
calor (una discusin ms extensa sobre este
punto se ve en el prrafo sobre
el regenerador). El fluido de trabajo est
a Tf a volumen mximo, Vmax y a p1.

Entre 1 y 2 se extrae la cantidad Qf de calor


del cilindro (por el lado fro). El proceso se
realiza a Tf constante. Por lo tanto al final
(en 2) se estar a volumen
mnimo,Vmin, Tf y p2. El pistn de la zona
caliente no se ha desplazado. En esta
evolucin es sistema absorbe trabajo.

Entre 2 y 3 los dos pistones se desplazan en


forma paralela. Esto hace que todo el fluido
atraviese el regenerador. Al ocurrir esto, el
fluido absorbe la cantidad Q' de calor y
eleva su temperatura de Tf a Tc. Por lo tanto
al final (en 3) se estar a Tc, Vmin y p3. El
regenerador queda "descargado". En esta
evolucin el trabajo neto absorbido es cero
(salvo por prdidas por roce al atravesar el
fluido el regenerador).

Entre 3 y 4 el pistn fro queda junto al lado


fro del regenerador y el caliente sigue
desplazndoses hacia un mayor volumen. Se
absorbe la cantidad de calor Qc y el proceso
es (idealmente) isotrmico. Al final el fluido
de trabajo est a Tc, el volumen es Vmax y la
presin es p4.

Finalmente los dos pistones se desplazan en


forma paralela de 4 a 1, haciendo atravesar el
fluido de trabajo al regenerador. Al ocurrir
esto el fluido cede calor al regenerador, este
se carga de calor, la temperatura del fluido
baja de Tc a Tf y la presin baja de p4 a p1. Al
final de la evolucin el fluido est
a Vmax, p1 y Tf. El regenerador
sigue "cargado" de calor.

2.2 Rendimiento del Ciclo:


Supongamos que el fluido de trabajo es un gas perfecto.De acuerdo al
Segundo Principio, el rendimiento del ciclo ser:
n = 1 - qced/Qabs
Lo cual se puede escribir como:
n = (Qc + Q' - Qf + Q'')/(Qc + Q')
Ahora bien, es facil demostrar que Q' = -Q'' en magnitud (solo de signos
opuestos) en el caso de un gas perfecto, pues se trata de calentamientos o
enfriamientos a volumen constante entre las mismas dos temperaturas, es
decir:
Q' = Cv(Tc - Tf) = - Q'' = - Cv(Tf - Tc)
Por lo tanto en el numerador Q' y Q'' se anulan, as que el rendimiento queda
como:
n = (Qc - Qf)/(Qc + Q')
Ahora bien, vemos que si el regenerador funciona, se logra recuperar el
calor Q'' para que sirva como Q'. Adems, solo en el primer ciclo ser
necesario aportar el calor externo Q'. De all en adelante se recupera en forma
interna, por lo tanto el rendimiento queda como:

n = (Qc - Qf)/(Qc)
Como la evolucin 1-2 es isotrmica a Tf, se tiene que:
Qf = R'Tf ln(p2/p1)
==>
-Qf = R'Tf ln(p1/p2)
y
Qc = R'Tc ln(p4/p3)
de donde:
n = [R'Tc ln(p4/p3) - Qf = R'Tf ln(p1/p2)]/[R'Tc ln(p4/p3)]
Es facil demostrar que:

(p4/p3) = (p1/p2)

En efecto: pV = R'T ==> (p4/p3) = (p1/p2) = Vmin/Vmax


las isotrmicas)
Por lo tanto:

n = 1 - Tf/Tc

(Esto toma en cuenta

que es el rendimiento de Carnot.

Por consiguiente, si el regenerador es 100% eficiente, el motor Stirling tiene


el potencial de alcanzar el rendimiento de Carnot.
3. REGENERADOR:
Algo medio "mgico" en toda esta discusin ha sido el papel del regenerador.
Que un elemento sea capaz de absorber o ceder calor no tiene nada de extrao.
El problema "raro" es como uno logra primero enfriar el fluido de Tc a Tf y
luego usar este mismo calor almacenado para calentar desde Tf a Tc. Esto
tiene que ver con la posibilidad de lograr un calentamiento reversible, tema
que trataremos de explicar a continuacin.
La explicacin se basa en el hecho de que al interior del regenerador se
establece un gradiente de temperaturas. As, la zona en contacto con el lado
caliente est a Tc y la zona en contacto con el lado fro estar a Tf. Entre
ambas existir una distribucin de temperaturas anloga a la mostrada en
la figura 6a (esta ilustra la situacin de regenerador descargado). Cuando
fluye fluido desde el lado caliente hacia el lado fro, primero el fluido se
encuentra en contacto con material poroso a temperatura Tc, por lo que nada
pasa, luego (al seguir penetrando a travs del regenerador) se encuentra con
material a Tc - dt, por lo cual cede una cantidad de calor dQ al regenerador y
se enfra en dt. As sigue penetrando hasta que el fluido alcanza la
temperatura Tf. Cuando esto ocurre, no cede ms calor y simplemente sigue
atravesando el regenerador. Esta situacin intermedia se ilustra en la figura
6b. En ella vemos que el frente de distribucin de temperaturas ha penetrado
ms dentro del regenerador.
A medida que sigue el proceso, el frente se desplaza hacia la zona de menor
temperatura. Cuando la parte fra del frente justo llega al borde fro se dice
que el regenerador est cargado.(figura 6c). Si al llegar a esta situacin
invertimos el proceso: es decir se toma fluido fro a Tf y se hace pasar a travs

del regenerador desde el lado fro hacia el lado caliente, ocurrir lo siguiente:
primero es fluido se encuentra con material a Tf, por lo que nada pasa, luego
encuentra material del regenerador a Tf + dt, con lo cual gana dQ de calor
calentndose en dt, y as sucesivamente hasta que el fluido
alcanza Tc. Cuando esto ocurre, ya no se calienta ms. A medida que sigue
atravesando fluido el regenerador el fluido se calienta de Tf a Tc y el frente
trmico al interior del regenerador se desplaza hacia la zona ms caliente. El
regenerador est siendo descargado. Esto lo vemos ilustrado en la figura 6d.
Cuando el frente en su extremo a Tcllega justo al borde caliente, el
regenerador se encuentra descargado.
Una vez que ocurre esto, podemos invertir el proceso y repetirlo ad infinitum.
Lo mismo que ocurre en un regenerador de un motor Stirling ocurre en un
almacenamiento de calor en lecho de rocas en el caso de colectores solares de
aire. Tambin algo anlogo (aunque no exactamente igual) ocurre en un termo
elctrico de agua.
El primer motor Stirling incorporaba regenerador y tena una fuerte ventaja en
rendimiento con respecto a motores a vapor contemporneos. Versiones
posteriores lo abandonaron, lo cual fue una lstima. Adems del motor Stirling
se fabricaron otros motores con conceptos similares hacia fines del siglo XIX.
Sobre ellos leeremos algo en un prximo prrafo. (Sigue en construccin....)
4. APLICACIONES DEL MOTOR STIRLING:
En este prrafo solo nos referiremos a ejemplos de uso y diseo del Motor
Stirling. Las aplicaciones las podemos dividir en al menos cuatro etapas:
Aplicaciones Antiguas: comprenden desde la invencin del motor Stirling
hasta inicios de este siglo, en que fue una cierta competencia a la mquina a
vapor.
Epoca de II Guerra Mundial: aqu fueron los Laboratorios Philips de
Holanda los que hicieron importantes avances en el estudio y desarrollo de
este motor.
Los aos 60-70: aqu se estudi el motor Stirling como una alternativa para
proveer energa elctrica en naves espaciales y tambien se comenz a tener
prototipos para uso en vehculos.
Epocas Recientes: actualmente se sigue investigando como mtodo de
proveer energa para lugares aiislados y usando fuentes como la energa solar
como fuente de calor.

Uso en refrigeracin: el ciclo Stirling inverso es excelente para aplicaciones


de refrigeracin, de hecho es una de la mquinas que permite alcanzar
temperaturas criognicas.

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