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lectromagntisme

par

Grard FOURNET
Professeur mrite de lUniversit de Paris VI

1.
1.1
1.2
1.3
1.4

Bases de llectromagntisme .............................................................


Dfinitions et grandeurs..............................................................................
quations macroscopiques de Maxwell ....................................................
Relations macroscopiques lies ltat de la matire .............................
nergies lectromagntiques .....................................................................

2.
2.1
2.2
2.3
2.4

Diffrents aspects de llectromagntisme .....................................


lectrostatique .............................................................................................
Magntostatique..........................................................................................
tats quasi stationnaires .............................................................................
tats dpendant compltement du temps ................................................

17
18
29
45
48

3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6

Applications llectrotechnique .......................................................


Le vecteur de Poynting et les transferts dnergie ...................................
lments typiques des circuits lectriques ...............................................
Circuits magntiques...................................................................................
Effet de peau ................................................................................................
Pertes par courants de Foucault.................................................................
Lignes de transport ou de transmission ....................................................

53
53
53
58
64
71
78

4.
4.1
4.2

Annexe A : nature tensorielle des grandeurs et applications.....


Nature et classement des grandeurs physiques.......................................
Nature tensorielle des grandeurs et lois physiques .................................

83
83
85

5.
5.1
5.2

Annexe B : oprateurs diffrentiels....................................................


Dfinition des oprateurs diffrentiels ......................................................
Application des oprateurs diffrentiels des produits
ou des fonctions .......................................................................................
Combinaisons doprateurs diffrentiels ..................................................
Intgrations doprateurs diffrentiels ......................................................

88
88

89
89
90

Rfrences bibliographiques .........................................................................

90

5.3
5.4

D 1 020 - 5

13

15

ne bonne connaissance de llectromagntisme, partie de la physique qui


traite des relations entre les phnomnes lectriques et magntiques, est
une des bases ncessaires llectrotechnicien ; nous nous sommes donc
efforcs de prsenter un expos logique, prcis, utile et pouvant mme augmenter la culture gnrale de llectrotechnicien.
Avant de dtailler chaque point, signalons dabord que nous avons adopt les
notations et le systme dunits dfinis par les normes franaises et internationales [Bureau International des Poids et Mesures (1985), Union Technique
de llectricit (1981), Union Internationale de Physique Pure et Applique (1965)]

D 1 020

3 - 1993

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LECTROMAGNTISME

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(cf. articles Units lgales et facteurs de conversion [A 24] dans le trait Plastiques et Composites et Systme dunits MKSA de Giorgi [D 50] dans le trait
Gnie lectrique). Nous utilisons donc le vocabulaire suivant :
pour les grandeurs de base :
E

B
D

champ lectrique
induction magntique

dplacement (induction) lectrique

champ magntique

(1)

pour les sources :

densit volumique de charge

densit de courant

(2)

(3)

dans le cas de relations linaires :

permittivit avec D = E

permabilit avec B = H
conductivit avec J = E

Ces prcisions sont trs importantes dans le domaine de llectromagntisme


o il est difficile de dire que lunanimit est atteinte ! Toutes les considrations
qui amnent montrer que tel systme est meilleur que tous les autres nous
paraissent dailleurs artificielles : un systme est bon sil permet de reprer les
diffrents types de grandeurs par diffrents types de symboles en restant le plus
prs possible de la ralit physique.
Des considrations de pure logique montrent quune relation dont on ignore
le domaine de validit est inutile et peut mme tre dangereuse. Nous avons donc
cherch montrer lorigine des diffrentes relations en distinguant ds le dbut
de larticle, dune part, les lois gnrales de llectromagntisme (quations de
Maxwell et relation nergtique) et, dautre part, les relations particulires
correspondant aux diffrents matriaux. Cest ainsi quil faut distinguer une loi
gnrale (div D = , par exemple) dune relation particulire ( J = E ) qui
nest pas une loi mais une relation valable dans certains cas (frquemment raliss, il est vrai).
Par ailleurs, il existe deux types de prsentation (microscopique et macroscopique) des quations de Maxwell suivant que, par exemple, dans un solide,
la densit volumique de charge ( = dQd ) est dfinie soit en se glissant entre
les atomes ( d nettement infrieur 10 3 nm3, le volume dun atome tant de
lordre de 30 10 3 nm3), soit, au contraire, en considrant des d comportant
au moins 10 4 atomes. Cest cette dernire prsentation (macroscopique) que
nous avons considre parce quelle est la plus simple et permet de traiter la
quasi-totalit des problmes (le domaine des supraconducteurs tant exclu, cf.,
dans ce trait, article [D 2 700] Supraconducteurs) qui se prsentent aux
lectrotechniciens.
Enfin, pour que le lecteur puisse suivre la logique de lexpos, nous avons toujours soit donn les dtails des dmonstrations simples, soit indiqu seulement
le schma du droulement des ides dans les cas compliqus ; il est ainsi possible, par exemple, de voir que la seule loi gnrale sur la densit volumique


dnergie magntique est sa variation H B et non pas sa valeur H 22 qui




na de sens que pour les corps idaux, cest--dire rgis par une loi B = H


de stricte proportionnalit entre B et H .

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Pour quun expos puisse tre prcis, il faut quil ne comporte que des grandeurs bien dfinies nintervenant que dans des relations intrinsques.
Lintensit dun courant ne peut tre bien dfinie quaprs avoir indiqu le
sens par rapport auquel ce courant est repr. La diffrence de potentiel entre
deux points A et B doit, de mme, tre prcise par U = VA VB ou
U = VB VA . La charge Q dun condensateur na pas de sens : il faut indiquer
les charges Q i et Qj des lectrodes i et j, etc.
La densit superficielle de charge la limite de deux milieux doit sexprimer
sous la forme de la relation intrinsque = ( D 1 D 2 ) n 21 , o n 21 est la
normale unitaire dirige du milieu 2 vers le milieu 1 . Cette relation est bien intrinsque puisque la permutation de 1 et 2 ne change pas le rsultat ; il nen est
pas de mme pour lexpression trs rpandue : = D 1n D 2n .
On peut cumuler les deux types dimprcisions dans une relation du type
Q = CU compltement asexue (cest--dire sans signe), alors que lexpression
intrinsque de la charge dune lectrode dun condensateur idal est
Qi = C (Vi Vj ).
Les lectrotechniciens utilisent, de plus en plus, des courants non sinusodaux et des frquences de base plus leves que 50 Hz. Nous avons donc, pour
certains problmes (valuation des pertes par exemple), considr lvolution
des phnomnes en fonction de la frquence et montr quon pouvait se
contenter, avec une assez bonne prcision, dutiliser deux lois asymptotiques
respectivement valables pour 0 et . Nous avons ainsi dvelopp une
mthode qui permet de calculer assez simplement les pertes par effet Joule dans
un conducteur de section quelconque parcouru par un courant priodique quelconque. Par ailleurs, lutilisation de courants non sinusodaux et de frquences
leves montre quil est de plus en plus ncessaire que les lectrotechniciens
acquirent de bonnes connaissances de base sur les matriaux magntiques.
Lexemple montre quil existe parfois de grandes lacunes dans ce domaine et la


dfinition de laimantation M comme la densit volumique dd de moment




magntique (qui laisse croire que M est une grandeur spatialement continue) a
fait beaucoup de mal ce sujet : on ne peut vraiment comprendre le comportement des ferromagntiques quen considrant la vrit, cest--dire lexistence
des domaines de Weiss et leur sparation par les parois de Bloch. Nous avons
essay de prsenter ces notions de la faon la plus simple possible dans le
paragraphe 2.2.4.
Pour mettre en vidence les caractres des diffrentes grandeurs physiques,
on peut distinguer, dans un premier temps, deux types de vecteurs :
les vecteurs polaires (comme une force F , le champ lectrique E , le
dplacement lectrique D ) qui ont la symtrie dune flche ;


les vecteurs axiaux (comme un couple , le champ magntique H ,




linduction magntique B ) qui ont la symtrie dune toupie en train de tourner ;


ce stade, il est ncessaire de disposer dun tire-bouchon pour dfinir les trois
composantes droite de ce type de vecteur tandis quun tire-bouchon de
farce et attrape fournirait les trois composantes gauche.
Le petit effort ncessaire pour acqurir cette diffrence permet ensuite de prvoir le cadre des relations possibles et de mieux comprendre ainsi les
phnomnes : propos de flux, par exemple, on montre quune bonne grandeur
physique ne peut concerner que le flux de D au travers dune surface ferme


limitant un volume ou le flux de B au travers dune surface sappuyant sur et


limite par un contour ferm.

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Une analyse plus profonde et plus gnrale montre que chaque grandeur
physique peut tre caractrise au moyen de deux critres :
sa nature dimensionnelle (lie aux modifications de la mesure de cette
grandeur quand on change les units de base) ;
sa nature tensorielle (lie aux modifications des composantes de cette
grandeur quand on change les vecteurs de base qui permettent de reprer
lespace) ; ce second critre [trs souvent nglig et considr tort comme trs
difficile, ce qui nous a conduit, pour ne pas rebuter les lecteurs, reporter dans
lannexe A ( 4) tout ce qui le concerne] permet dacqurir des notions plus synthtiques sur la physique en gnral et llectromagntisme en particulier.
Une relation gnrale dgalit ne peut donc unir que deux grandeurs de
mme nature tensorielle, cest--dire des grandeurs dont les composantes ragissent de la mme faon quand on modifie les vecteurs de base de lespace.
Comme il est possible de montrer que E et D nont pas la mme nature tensorielle, il ne peut donc exister, mme dans le cas du vide (et quel que soit le
systme dunits choisi), une relation gnrale de pure proportionnalit entre
D et E ; nanmoins, dans ce cas, si on sastreint nutiliser que des vecteurs

de base triorthogonaux, la relation D = 0 E est utilisable de mme que la


relation la longueur du navire = lge du capitaine reste valable si on
sastreint conserver les mmes units de longueur et de temps.


Il est galement possible de montrer que H et B nont pas la mme nature


tensorielle et il est donc impossible de prtendre en gnral que, dans le cas
du vide, la diffrence entre ces grandeurs nest quune question dunits.
Cest toujours la nature tensorielle des grandeurs qui montre (contrairement
ce que lon peut lire dans certains ouvrages) que le thorme de Gauss doit
faire intervenir en gnral les charges lectriques et le flux de D tandis que le


thorme dAmpre doit lier les courants et la circulation de H .




& &
&
&

&
&

Les erreurs que nous venons de signaler (exemple : D = 0 E et B = 0 H


dans le vide) subsistent dans la littrature parce que leurs usagers, tant quils
se bornent lutilisation de vecteurs de base triorthogonaux, obtiennent des
rsultats corrects sans tre sanctionns ; nanmoins, il ne faut pas confondre
un procd commode et ses conditions dutilisation (que nous emploierons) avec
la ralit des phnomnes. Cest dans ce sens que lon peut montrer que les
prtendus vecteurs axiaux sont en ralit des grandeurs dun type T ( H et B )
qui, dans lespace 3 dimensions, ont 3 2 = 9 composantes (les 3 ex-composantes
droite, les 3 ex-composantes gauche et 3 composantes nulles), tandis quun
vritable vecteur (ex-vecteur polaire) est dfini par 3 composantes. Si, pris de
physique moderne, on considre les doctrines relativistes (qui datent de 1905)
o interviennent de faon indissolublement lie quatre coordonnes (x, y, z, t)
despace-temps, on montre que llectromagntisme est constitu essentielle&
&

ment partir de deux grandeurs du type T 4 2 = 16 composantes (dont quatre


&
&

sont nulles) : la premire grandeur  est forme partir des composantes de


&
&

&

&
&

&

&
&

&

H et D , la deuxime  partir de B et E . Le rapprochement ainsi effectu entre


&

H et D , dune part, B et E , dautre part, montre que le vocabulaire adopt

[relations (1)] nest pas rationnel. Il parat nanmoins difficile de changer la dsignation des grandeurs physiques chaque nouveau progrs des connaissances.
titre dexemple, les partisans du changement, depuis la dcouverte (1939) de
la possibilit de fission de certains atomes devraient parler de la fission des
scables duranium 235 (et non plus des atomes duranium 235).

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&
& &
& &

&
& &
& &

&
&

Les natures tensorielles compltes de  ( H, D ) et  ( B, E ) , le type T ntant


&
&

quune indication partielle, montrent alors [1] que  doit satisfaire obligatoirement une certaine relation qui conduit, dans le langage relatif lespace 3
dimensions, :
 D
rot H --------- = J
t

(4)

div D =

(5)

&
&

tandis que, pour  , la relation autorise la plus simple (et donc la premire
essayer) se traduit dans les mmes conditions par :


B

rot E + --------- = 0
t

(6)

(7)

div B = 0

Nous retrouvons ainsi les quations de Maxwell classiques ( 1.2.1) partir


de pures considrations tensorielles.
Larticle comprend trois parties respectivement consacres aux bases de llectromagntisme, ses diffrents aspects et ses applications llectrotechnique. Lannexe A ( 4) est
consacre la nature tensorielle des grandeurs tandis que lannexe B ( 5) concerne les diffrents oprateurs diffrentiels et leurs applications.

1. Bases
de llectromagntisme
1.1 Dfinitions et grandeurs
1.1.1 Importance de llectromagntisme
Le but de llectromagntisme est dtablir les lois qui rgissent
les phnomnes lectriques et magntiques au sens le plus large
de ces termes. Il doit rendre compte de toutes les applications de
llectricit : production dnergie (alternateurs, dynamos...), transport et distribution de lnergie lectrique, utilisation de cette nergie
(moteurs, clairage...), ondes lectromagntiques (qui vont du
rayonnement aux ondes radiolectriques de communication en
passant par les rayons X, lultraviolet, la lumire visible et
linfrarouge).
De plus, la matire tant compose, lchelle atomique
( 1 A = 10 10 m ) , de particules charges soit positivement (noyaux
atomiques), soit ngativement (lectrons), il est possible de dire
que llectromagntisme est prsent cette chelle au plus intime
de la matire.
Llectromagntisme constitue donc une des branches les plus
importantes de la physique.

1.1.2 Choix de la mthode de prsentation


de llectromagntisme
On peut prsenter llectromagntisme de deux faons
principales :
aprs un rappel dun grand nombre dobservations exprimentales traduites par des lois (loi de Coulomb, par exemple, sur les
forces sexerant entre particules lectriquement charges), on
montre que ces lois peuvent se dduire de quelques quations de
base ;
aprs avoir admis quelques quations de base, on montre
que tous les phnomnes observs peuvent sen dduire.
Quand une branche de la physique est en train de se constituer,
on est bien oblig de suivre le premier type dexpos. En revanche,
pour un corps de doctrine tabli, la deuxime mthode (que nous
allons adopter) parat meilleure parce quelle permet de connatre
vraiment le noyau dur de la branche considre, cest--dire le trs
petit nombre de concepts et dquations de base partir desquels
on peut expliquer tous les phnomnes connus. Bien entendu, il
faut toujours revenir ce noyau dur pour tenter dexpliquer un
nouveau phnomne et si, sans faute de logique, cette tentative est
infructueuse, on doit modifier le noyau dur, ce qui entrane une
rvision dchirante dune partie de la physique, de nouveaux progrs (et probablement le prix Nobel pour le casseur de noyau !).

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1.1.3 Les bonnes grandeurs de llectromagntisme

Remarquons cependant que si un courant lectrique est un phnomne physique indpendant de toute convention intrinsquement

Les ingnieurs ont lhabitude dutiliser des grandeurs directement


mesurables , lintensit du courant qui parcourt un circuit par
exemple. Cela correspond un souci de ralisme parce que le cahier
des charges dun contrat ne peut porter que sur de telles grandeurs.

li aux valeurs de J la dtermination du signe de son intensit exige


le choix dun sens repre ( 3.2.2.1) : on peut aussi bien la mesurer

En revanche, quand on cherche lexpression gnrale dune loi


physique, ces grandeurs directement mesurables ne sont pas
attractives.
Citons (en supposant, pour simplifier, que les phnomnes sont
invariables en fonction du temps) deux exemples.
On considre des fils conducteurs de mme nature, de mme
section mais de longueurs  diffrentes ; lintensit I du courant
dpend de la diffrence de potentiel applique U et de la longueur  ,
mais on trouve que lintensit I ne dpend que dune variable rduite
E = U : la diffrence de potentiel U est directement mesurable ; le
champ E est la bonne variable dune loi physique.
On considre des fils conducteurs de mme nature, de sections
S diffrentes, soumis un mme champ E. Lintensit I du courant ne
dpend que de S tandis que sa densit J = I /S est uniquement lie E.
Sur ces deux exemples trs simples, nous voyons quaux grandeurs directement mesurables (intensit de courant et tension), les
seules qui intressent en dfinitive les utilisateurs, il faut faire correspondre des grandeurs plus labores (densit de courant J et
champ lectrique E ) pour esprer crire une loi universelle.
Un autre caractre des grandeurs qui peuvent entrer dans des
lois universelles est la possibilit de les dfinir avec le moins
dambigut possible.
La diffrence de potentiel U entre deux points A et B peut tre
aussi bien U = V A V B que U = V B V A , V M dsignant le potentiel
au point M. Une dfinition, pour les phnomnes indpendants du
temps, du champ lectrique par E = grad V ne prsente pas ce
type de dfaut ; en chaque point, E est un vecteur bien dfini dont
la valeur est mme invariante quand on ajoute une constante quelconque V.
Le mme type de remarque peut tre effectu au sujet de la densit
de courant ; la notion simpliste de J = I /S (valable pour une rpartition uniforme), il faut substituer la notation diffrentielle
J M = (d I /d S )M , tandis que, pour fixer laspect vectoriel, il suffit de
constater quune particule de charge q k et de vitesse v k correspond
un lment de courant q k v k ; dans le cas o il existe plusieurs
espces de particules, cela conduit :
J =

ci qi < v i

>

(8)

avec

concentration des particules despce i,


ci
< v i > vitesse moyenne de ces particules.

La densit de courant J , pour le systme de repre Oxyz choisi,


est ainsi bien dtermine.
Nous venons de voir que les grandeurs qui peuvent intervenir
dans des lois universelles doivent tre bien dfinies en chaque
point et quen particulier leur signe ou leur aspect vectoriel doit
tre dfini par une expression universelle (par exemple, J )
sans convention particulire.

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dans le sens 12 que dans le sens 21 .

1.1.4 chelle dexploration de la matire :


grandeurs macroscopiques
et grandeurs microscopiques
Nous sommes ainsi conduits penser que les lois universelles
ne peuvent tre que des lois locales, faisant donc apparatre la
matire, les charges lectriques, etc. sous forme de densit
volumique.
Les charges lectriques, par exemple, ne peuvent apparatre
dans ces lois que par lintermdiaire dune densit volumique :
dQ
= -------d

(9)

Classiquement, on dfinit au point M en faisant le rapport entre,


dune part, la charge dQ contenue dans un volume d entourant
le point M et, dautre part, ltendue d de ce volume quand tous
les points de la surface S ( d ) qui le limite tendent vers le point M.
Cette dfinition est ambigu et, lorsquelle est prise au sens strict
mathmatique, entrane un grand nombre de complications souvent
inutiles.
Considrons, par exemple, un solide mtallique ; dans les exposs
lmentaires, on indique que, dans ce type de conducteur, est nul ;
il est facile de sopposer cette proposition quand on sait que le
solide considr peut tre dcrit comme un ensemble dions positifs
entre lesquels se trouvent des nuages dlectrons ngatifs, les distances mutuelles entre les ions les plus proches tant de lordre de
0,3 nm ; quand le point M est lextrieur des ions positifs et si le
volume d est ngligeable devant (0,3 nm)3, (M) est ngatif ; sous
la mme condition pour d , est positif en dautres points. Le paramtre essentiel dans la dtermination de est donc lordre de
grandeur de d :
si le volume d tend vers zro au sens strict des mathmatiques, d est bien infrieur aux dimensions atomiques et prend
des valeurs positives et ngatives ; cette premire densit ( d 0 )
est nomme densit microscopique et peut tre note ;
si le volume d est ngligeable lchelle des distances que
nous observons facilement (0,1 mm), tout en restant grand devant
les dimensions atomiques [par exemple, un volume d de lordre
de (0,01 m) 3 contient encore plusieurs dizaines de milliers
datomes], la densit est nulle ; cette deuxime densit, avec d
tendant macroscopiquement vers zro , est la densit macroscopique , nous la dsignerons par sans marque particulire
avec [(8)] :

ci qi
i

(10)

La premire densit contient beaucoup plus dinformations quil


est ncessaire pour traiter un grand nombre de problmes. Dans
ltat actuel de la technique, les ingnieurs nont vraiment besoin
de pratiquer les densits microscopiques de charge et de courant
que pour comprendre, et utiliser, les proprits des supraconducteurs. Nous renvoyons, dans ce trait, aux articles spcialiss pour
les prcisions alors ncessaires. Cest pour cette raison que le
prsent article est uniquement consacr ce qui peut tre prvu au
moyen des densits macroscopiques, la matire tant explore au
moyen de volumes d dont le diamtre est au moins de 0,01 m.

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1.1.5 Lois locales macroscopiques

droite (indice d) (o laxe Ox est amen sur laxe Oy en enfonant

Nous venons de voir lintrt deffectuer un expos de llectromagntisme partir de quelques quations de base ( 1.1.2) fournissant des lois locales ( 1.1.3 et 1.1.4) o interviennent des densits

un tire-bouchon classique dans la direction Oz ), le mme tire-bou


chon permet dassocier au sens intrinsque de rotation de H une

volumiques ( et J ) macroscopiques.

direction sur la droite support [do le vecteur H d de composante


(H d )i avec i = x, y, z ], tandis que, pour un systme daxes gauche
(indice g), un tire-bouchon de farce et attrape fournirait :

Nous allons montrer que, pour prvoir tous les phnomnes


lectromagntiques macroscopiques, il suffit dajouter des relations gnrales rgissant la physique (en particulier, celles qui
concernent la thermodynamique) trois groupes dquations
spcifiques :
le premier groupe (les quations de Maxwell) est form par
les lois gnrales qui unissent les grandeurs lectromagntiques
macroscopiques, quelle que soit la matire considre ( 1.2) ;
le deuxime contient, au contraire, les relations qui dfinissent
les proprits lectromagntiques caractristiques de ltat et de la
matire considrs ( 1.3) ;
le troisime groupe, form par une loi gnrale nergtique,
est ncessaire pour dterminer les forces et les nergies lies
llectromagntisme ( 1.4).
Les premier et troisime groupes contiennent des lois gnrales
qui ne peuvent tre modifies sans une rvision dchirante dune
partie de la physique ( 1.1.2). Le deuxime groupe (sauf dans le cas
du vide) est form par des relations particulires, rsultant de lexprience, qui sont souvent idalises par des expressions simples (par

H g = Hd
et

(H g ) i = ( H d ) i

Nous avons toujours mis entre guillemets lexpression vecteur


axial parce quune grandeur ainsi dsigne nest en ralit pas un
vecteur. Dans lespace trois dimensions, un vecteur na que trois
composantes : les vecteurs polaires sont les vritables vecteurs ; en

revanche, H a six composantes : il ny a aucune raison de privilgier
les composantes de H d plutt que celles de H g . On peut montrer
lannexe A ( 4.1.5) fournit des dtails sur la vritable nature du

champ magntique] que H est caractris par le tableau suivant
( ne confondre ni avec un dterminant, ni avec une matrice) :

exemple, J = E ) et commodes permettant des calculs faciles.

( Hd )z

( Hg )y

( Hg )z

( Hd )x

( Hd )y

( Hg )x

Hx y

Hx z

H yx

H yz

Hz x

Hz y

(11)

1.2 quations macroscopiques de Maxwell

o lon remarque la relation de base :

1.2.1 nonc

justifie par

Les quations de Maxwell font intervenir, dune part, les quatre


grandeurs de base (1) et, dautre part, les sources (2). Ces quations
peuvent prendre plusieurs formes ; dans le systme lgal MKSA, on
pose :

ce qui entrane H ii = 0
Un autre exemple de vecteur axial est fourni par le produit
vectoriel de deux vecteurs polaires :

H ij = H ji

(4)


D
rot H = J + --------t

(5)

div D =

(6)



B
rot E = -----t

(7)


div B = 0

Les autres formes sobtiennent en faisant intervenir certains


endroits de ces formules les facteurs 4 et c (vitesse de la lumire).
Les quations de Maxwell sont valables quel que soit le systme
daxes adopt.
 
Deux types de flches ont t utiliss ( E et D , B et H ) pour
distinguer les deux types de grandeurs.
Les vecteurs polaires ( a ) sont caractriss par une droite support, un module et un sens sur cette droite indpendant de toute
convention et, en particulier, du choix des axes de coordonnes ; les
forces, les vitesses, les champs lectriques, les densits de courant
sont de bons exemples de vecteurs polaires.

Le champ magntique H cr par une longue bobine section
circulaire fournit un exemple typique de vecteur axial ; en un

point de laxe de la bobine, H est dfini par une droite support
(laxe), un module et un sens de rotation autour de cette droite, ce
sens tant fix de faon intrinsque par le sens de passage du courant
(dfini par J ). Si lon veut donner un aspect polaire la grandeur

H , il faut utiliser une convention arbitraire : pour un systme daxes

( H d ) z H x y = ( H g ) z = H yx


a b = c

(12)


le sens de rotation de c tant celui qui amne le premier vecteur
a sur le deuxime b par un angle infrieur ; on obtient
galement :
c ij = a i b j a j b i = c ji
avec

c d, z = a x b y a y b x

et

c g, z = a y b x a x b y
En posant :

 rot ( E ) d z

= --------- E y --------- E x =  rot ( E )  x y


x
y

(13)

nous voyons que :




rot ( E )  x y =  rot ( E )  yx

(14)

ce qui montre que le rotationnel de E est bien un vecteur axial ,



do la notation rot ( E ) .
Par ailleurs, lorsquon passe dun systme daxes droite un
systme daxes gauche, il intervient un changement de signe sur

la reprsentation H d ou H g de H ainsi que sur les composantes

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dun rotationnel ; la grandeur rot ( H ) ne subit donc aucun changement dans ce cas et on peut admettre (ce nest pas la dmonstration !) que ce rotationnel prsente un caractre polaire, do la

notation rot ( H ) [(710) et (711)].

dans le cas o le mtal possde une vitesse de translation v 0


par rapport R, on a :
J = ( zq ) c ions v + ( q ) c el  v + < v
0
0
= q c el < v

el , R 0 > 

el, R 0 >

(19)

La densit de charge macroscopique [relation (10)] :

i
i

ci qi

1.2.2 Thormes gnraux dduits


des quations de Maxwell

sobtient en considrant la somme des contributions i dues


chaque espce de particules, chaque contribution tant gale au
produit de la charge q i dune particule de lespce considre par la
concentration macroscopique c i correspondante :
c i = dN i d
avec

dN i

1.2.2.1 Thorme de Gauss

nombre de particules despce i contenues dans un


volume d pas trop petit ( 1.1.4).

Pour un mtal en quilibre, en faisant intervenir sparment les


lectrons (indice el) de charge q et les ions de charge zq, nous
savons que :

= (zq ) c ions + ( q ) c el = 0

(15)

Avec les mmes notations, la densit de courant macroscopique


sexprime par la relation (8) :
J = ci qi < v i > =
i

Ces thormes gnraux, valables quelle que soit la situation


considre, sobtiennent en intgrant chacune des quations de
Maxwell.

i < v i >

Lapplication de la relation (728) lquation (5) donne, avec (9) :


Q() =




= +

d =

S ()



div D d 

D n s dS =



S ()

D ne dS

(20)

o S (  ) est la surface ferme qui dlimite le volume  ; le signe


dun flux li D n dS ne peut tre dfini que si le sens de la
normale unitaire n est prcis.

puisque llment de courant li la particule despce i est le pro-

Lnonc gnral du thorme de Gauss indique que la charge


totale Q (  ) contenue dans un volume  [limit par la surface

duit de sa vitesse v par sa charge q i ; la vitesse moyenne < v i >


est relative aux dN i particules qui ont permis dvaluer la concentration c i , soit :

S (  ) ] est gale au flux de D au travers de la surface S (  ) quand


ce flux est valu par rapport la normale unitaire sortante (indice s)

n s de ce volume ; lutilisation de la normale entrante (indice e) n e


correspond videmment au signe oppos, ce qui montre bien que

d N i particules dans d 

c i < v i > = -----------------------------------------------------------d

(16)

lutilisation (frquente !) de D n dS na pas de sens.

Il est important, pour simplifier, de ne faire intervenir que la

Lanalyse tensorielle ( 4.2.2) montre que seul D peut jouer un


rle dans un thorme du genre Gauss ; le prtendu thorme faisant

moyenne < v > du vecteur vitesse parce que, dans le cuivre par
exemple, lagitation thermique des lectrons correspond un

intervenir 0 E nest valable que dans le cas du vide et condition


dutiliser des axes orthogonaux.

module moyen des vitesses < v > de lordre de 10 6 m s 1,


tandis quune densit de courant de 1 A mm 2 conduit un

1.2.2.2 Notion de flux dinduction au travers dun contour

module de la moyenne du vecteur vitesse < v > de lordre de


10 4 m s 1.
Si des personnes croient valuer la densit de courant par une
expression du type J = v (!), demandez-leur de vous indiquer
la valeur de dans un mtal. Si elles donnent la rponse correcte
( = 0), elles seront obliges de conclure quil est impossible de faire
circuler un courant dans un mtal. Lanalyse correcte, effectue
partir de (8) et (15) :
J = ( zq ) c ions < v ions > + ( q ) c el < v el >

(17)

montre que la mme valeur de J est obtenue :


dans le cas o le mtal est fixe par rapport au systme R 0 daxes
utilis, ce qui impose < v ions , R 0> = 0 , on a :
J = ( q ) c el < v

D 1 020 8

el , R 0>

Lapplication de la relation (728) lquation (7) fournit :




div B d  =



S ()


B ns dS = 0

(21)


Bien que le produit scalaire B n s ne soit pas intrinsque, puisquil
change de signe quand on passe dun systme daxes droite un

systme daxes gauche (le vecteur polaire associ B changeant
alors de sens : B d = B g ), la relation (21) est nanmoins correcte,

la valeur de lintgrale portant sur B n s tant nulle.

Un lment de flux intrinsque B 
n dS :


B n B d nd = ( B d ) ( n d ) = B g ng = B n

(18)

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(22)

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ne peut se constituer quen faisant intervenir un vecteur axial n
qui sintroduit naturellement en considrant un contour ferm , un

sens arbitraire sur ce contour [not alors contour ( ) avec des paren
thses, pour le distinguer dun vecteur axial, B par exemple] et une

surface ferme S sappuyant sur ( ) . En chaque point de S, on peut


ainsi dfinir par continuit avec ( ) un vecteur n (figure 1). Le
contour divise la surface S en deux parties S 1 et S 2 de sorte que
les flux s relatifs aux normales sortantes :




1s =

S1

2s =

et

S2


B n s dS

B n s dS

(23)

sont tels [(21)] que 1s + 2s = 0.



En introduisant les flux ( ) relatifs aux normales axiales :

1 ( ) =





2 ( ) =

et


 B n dS

S1 ( )


 B n dS

S2 ( )

(24)

nous voyons que le choix daxes droite entrane :


pour S 1 :


( n ) d = n s do


pour S 2 : ( n ) d = n s d o


1 ( ) = 1s ;

2 ( ) = 2s ;


tandis que des axes gauche conduisent 1 ( ) = 1s et

2 ( ) = 2s , montrant ainsi que la relation intrinsque est


1 ( ) = 2 ( ) .

Comme nous pouvons modifier les surfaces S 1 et S 2 indpendamment lune de lautre (exemple : S 3 ), nous arrivons la conclu
sion que, quelle que soit la surface S ( ) sappuyant sur et limite

par le contour ( ) , le flux :

( ) =




 B n dS

(25)

S( )

est constant et constitue donc une bonne grandeur physique.


Les produits scalaires intrinsques sont de deux types :

a b et a b .
Le flux de D est donc li une normale polaire n qui ne
peut sintroduire quau moyen dune surface S (  ) ferme en

choisissant n s ou n e ( 1.2.2.1). En revanche, le flux de B ne
peut fournir une bonne grandeur physique intrinsque quen uti
lisant un vecteur n ; celui-ci ne peut tre li qu un contour


orient ( ) et la surface S ( ) sappuyant sur et limite par
ce contour.
1.2.2.3 Pseudo-loi et loi de Faraday
La pseudo-loi de Faraday est donne par la relation (26) ; la loi
de Faraday (27) sera explicite au paragraphe 2.3.4.
partir de lquation (6), on obtient par intgration [(729)] la
pseudo-loi de Faraday :





( rot E ) n d S =


S()

E d =

()




B 
------- n d S

 t

(26)

S()

cela signifie quaprs avoir choisi un contour quelconque et un


sens arbitraire sur ce contour (ce qui dfinit les d ), la circulation


du champ E sur le contour ( ) est loppose du flux de Bt
relatif une surface quelconque qui sappuie sur et est limite par


( ) , le sens des vecteurs axiaux n
(figure 2) tant li au sens

adopt sur ( ) . Notons quune relation du type :

E d




B 
------- n dS
t

S()


na aucune signification ; le sens choisi sur ( ) doit imposer

(figure 2) les sens de d et de n .
Dans la relation (26), la position de chaque point P du contour,

B , ainsi que E sont valus par rapport un mme systme
daxes R 0 .
Cette remarque est importante parce que la loi de Faraday :


Figure 1 tude du flux de B au travers de plusieurs surfaces

()

 E ( P, t )  u

( P, t )

d
( d P ) = ------dt



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B 0 n dS (27)

S()

D 1 020 9

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comporte deux diffrences avec la relation (26) :


elle fait intervenir la drive temporelle du flux et non pas le
flux de la drive temporelle de linduction magntique ;

Cette relation peut se simplifier et se mettre sous la forme du


thorme dAmpre :


si la position de chaque point P du contour et B sont valus

par rapport un mme systme R 0 (do la notation B 0 ), il faut,
ce point P et au temps t 1 , non pas utiliser E 0 ( P, t 1 ) mais :

E ( P, t1 )
u ( P, t )
0


= E 0 ( P, t 1 ) + u 0 ( P, t 1 ) B 0 ( P, t 1 )

(28)

avec u 0 ( P, t 1 ) vitesse du point P, au temps t 1 , dans le systme R 0 ;


cest--dire quil faut donc ( 2.3.4) mesurer E ( P, t 1 ) par rapport

()

Nous dmontrerons au paragraphe 2.3.4 ce que nous venons


dindiquer au sujet de la loi de Faraday, mais il tait important de
bien distinguer la relation (26) de lnonc de cette loi, des
confusions fcheuses ayant t observes. Il faut toutefois
remarquer que, si le contour est indformable et si le repre R 0

choisi pour valuer E et B est fixe par rapport ce contour, il y
a identit entre la relation (26) et la loi de Faraday.

J = E,

partir de lquation (4), on obtient par intgration [(729)] :

S()



()

S()




J n dS



H d




J n dS +

(29)

D 
---------- n d S

D = E ,

avec 




J n d1 dS > 0

J n d2 dS < 0

S ( 1 )

S ( 2 )




( 1 )

H d d 1 > 0

H d d 2 < 0

( 2 )

est donc colinaire d 1 ou d  2 (ce qui revient au



mme), fixant ainsi le sens axial de H ; par ailleurs, ce rsultat
pouvait tre obtenu directement grce la rgle : le sens axial de

H est dtermin par le sens dans lequel on voit passer le courant
(dfini physiquement partir de J ).

S()


o ( ) est un contour quelconque orient (figure 2).

Figure 2 Relation entre le sens de parcours choisi sur 



et le vecteur axial n 

D 1 020 10

(30)

S()

Hd

1.2.2.4 Thorme dAmpre

 
rot H n d S =

Pour appliquer correctement le thorme dAmpre, il convient


de respecter le couplage entre le sens choisi sur le contour


( ), d et n . titre dexemple, la figure 3, o le contour
choisi est une circonfrence (de rayon r ) centre sur laxe du fil
conduisant le courant, comporte deux parties qui ne diffrent que

par le sens choisi sur ( ) ; en axes droite, nous avons, en
dtaillant chaque cas :

En rsum, par intgration dune quation de Maxwell, on


obtient la relation (26) qui est diffrente de la loi de Faraday, sauf
dans le cas o le contour est indformable et condition que
le repre dvaluation R 0 ait t choisi fixe par rapport ce
contour.



dans les cas ci-aprs :


les phnomnes ne dpendent pas du temps ( 2.2) ;
la deuxime intgrale du dernier membre de (29) est ngligeable devant la premire ; une condition suffisante est obtenue
quand le milieu considr, soumis des phnomnes variant sinusodalement en fonction du temps (avec la pulsation ), est tel ( 2.3)
que :

un systme daxes R  u 0 ( P, t 1 ) anim dune vitesse constante


u 0 ( P, t 1 ) , quel que soit le temps, par rapport au systme R 0 .


H d

Figure 3 Dtermination du sens axial de H

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Il est important de remarquer que le seul thorme dAmpre ne



peut fournir que la moyenne de la projection de H sur le contour

; si le contour est une ligne de champ, on obtient la moyenne


<H > de H sur ce contour. Dans certains cas, les symtries du problme considr permettent daffiner les rsultats ; pour la figure 3,
par exemple, on aurait, en coordonnes cylindriques :
I
H ( r, ) d = ----------2 r

(31)

Une faute frquente consiste choisir un contour , de supposer


implicitement que cest une ligne de champ et de croire dterminer


ainsi < H > et, mme, H en chaque point !

Cest la relation :

0 = div J + -------t

(32)

qui sobtient partir de la divergence de (4) en tenant compte de


la relation (724) et de lquation (5).
Lintgration de (32) fournit [(728)] :

-------- d =
t



dS


h

dh

D 1 n 21 dS + D 2 n 12 dS

(35)

le premier terme du second membre est le flux D n s dS au


travers de la surface dS 1 quand D 1 dsigne la valeur de D dans
le milieu 1 au voisinage de la surface de sparation, la normale
unitaire dirige du milieu i vers le milieu j tant note n ij ;
le deuxime terme est le flux D n s dS au travers de dS 2 ;
par ailleurs, nous avons nglig le flux sur la surface latrale
du cylindre puisque ltendue de cette surface est du 3e ordre et dS
du 2e.
Quand h tend vers zro, lintgrale du premier membre dfinit la
densit superficielle de charge et, par consquent, (avec

1.2.2.5 Condition de continuit



Le thorme de Gauss (20) scrit alors :



J n s dS

n 12 = n 21 ) :

= ( D 1 D 2 ) n 21

(36)

Comme toutes les vritables lois de la physique, cette expression


est intrinsque, cest--dire indpendante du choix des repres ; le
choix de nouveaux repres (indice prime), dfinis par rapport aux
anciens au moyen de 1 = 2 et 2 = 1, redonne en effet :

(33)

= ( D 1 D 2 ) n 21 = ( D 2 D 1 ) n 12 = ( D 1 D 2 ) n 21 (37)

Pour un volume  invariable en fonction du temps (   0 ) ,


cela donne [avec (9)] :

En revanche, une expression trs souvent cite dans la littrature


et faisant intervenir les composantes normales D i n de D i sous la
forme D 1n D 2n = (!) nest pas intrinsque et conduit une
contradiction : = D 1n D 2n = D 2n D 1n = (!).
Nous allons montrer maintenant que les densits superficielles
nexistent pas, mais que lon peut les faire intervenir souvent avec
intrt si on le dsire. Quand h tend vers zro, lintgrale (35)
portant sur dh ne peut tre non nulle que si tend vers linfini,
ce qui est physiquement impossible : au sens strict du terme, est
toujours nul et D n1 = D n2 quand ces composantes sont repres sur





d
-------- d = -----t
dt

0

div J d =

S ()

dQ (  0 )
d = ----------------------- =
dt

0



J n s dS (34)

S ( 0 )

On observe que lintensit du courant qui sort (prsence de n s )


du volume 0 est gale loppose de la drive temporelle de la
charge Q (  0 ) contenue dans ce volume : il ny a que transport de
charge sans cration ni destruction. La relation (34) exprime donc
bien la continuit de la charge ( 3.2.2.2).
Cette relation de continuit est une relation de pure logique que
lon peut tablir sans passer par lquation de Maxwell (4). Histori-

la mme normale ( n 12 ou n 21 ) , quelconque par ailleurs.


Pour obtenir une reprsentation plus nuance, considrons un
exemple linaire dfini par :
toutes les grandeurs ne dpendent que de x ;
les vecteurs a nont quune composante a x ;
la rpartition de est du type :

quement dailleurs, le terme en D t a t ajout au deuxime



membre de la relation rot H = J pour permettre de retrouver
lquation de continuit.
et

1.2.3 Relations de passage entre deux milieux


Nous allons dtailler les conditions de passage issues de chacun
des thormes gnraux ( 1.2.2).
1.2.3.1 Condition de passage de D
la surface de sparation de deux milieux 1 et 2, considrons
un cylindre droit de rvolution, infiniment petit, de hauteur h et dont
les bases dS 1 et dS 2 (de mme tendue d S ), parallles au plan
tangent la surface de sparation, sont situes de part et dautre
dS est un lment infiniment
petit du 1er ordre tandis que h est du 2 e ordre.

=0

pour x < 0

= 0 exp ( x / )

pour x > 0

la valeur limite de D x pour x est zro.


Dans ces conditions :
pour x < 0, = 0 impose D x = Cte do D x = 0 daprs la condition relative x ;
pour x > 0 :
Dx = 0 exp( x /) + Cte = 0 [1 exp( x /)]

(38)

la deuxime expression de D x tant obtenue en imposant par continuit D x (x = + 0) = 0.


Pour bien montrer la continuit de D x la surface de sparation,
il suffit de considrer :

de celle-ci. Nous examinons le cas o

Dx ( x1 ) Dx ( x2 ) =

x1

x2

( x ) dx

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(39)

D 1 020 11

LECTROMAGNTISME

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et de lappliquer lintervalle ( 2 , + 1) quand 1 et 2 tendent


vers zro par valeurs positives, do :
Dx ( 1 ) Dx ( 2 ) =

(x) dx

0 d x = 0 1

qui tend bien vers zro.


Par ailleurs, si on explore la matire grande chelle (plusieurs
par exemple) la valeur :
D x (x + plusieurs ) 0

plusieurs

0 exp ( x / ) d x

0 exp (

B n1 = B n2

(40)

en remarquant que :


1.2.3.2 Conditions de passage de B
La discussion effectue au sujet de D ( 1.2.3.1) montre que,
la surface de sparation de deux milieux, on a :

permet dcrire [(36)], n 21 tant dirig suivant Ox :


 D 1 ( + plusieurs ) D 2 ( x < 0 )  n 21 =

Il ne faut pas confondre, dune part, des rpartitions de charges


lectriques relles dont laspect superficiel peut tre utilis ou ni
suivant la finesse dexploration de la matire et, dautre part, les
charges superficielles mathmatiques intervenant dans une intgrale de surface ne de la transformation dune intgrale de volume
( 2.1.3.3). Ces dernires charges, sans existence macroscopique
relle, sont des intermdiaires de calcul (souvent commodes) et prsentent le vritable aspect superficiel dun tre mathmatique.

x / ) d x = 0 = (41)

Quand la rpartition  (x ) est lie une longueur typique  ,


cest--dire sexprime normalement en fonction du rapport x/ (dans
lexemple  ), lexploration de la matire une chelle trs petite
devant  doit conduire utiliser D n1 = D n2 tandis que lexploration
une chelle grande devant  permet dutiliser (36) :
( D 1 D 2 ) n 21 =
Citons deux exemples.
la surface dun mtal, la longueur typique  est de quelques
0,1 nm, ce qui montre quil faut toujours utiliser pour linterface videmtal ( D 1 D 2 ) n 21 = puisque, dans le cas dexploration une
chelle de langstrm ou plus fine, la structure atomique et la mcanique
quantique doivent tre utilises, ce qui sort du cadre de notre propos.
En revanche, pour ltude dune jonction semiconducteur N
semiconducteur P, les distances typiques sont de lordre de quelques
0,1 m et les rsultats petite chelle sont obtenus partir de
D n1 = D n2 .


quand ces deux composantes normales ( B n = B n ) sont mesures
dans le mme systme daxes ( droite ou gauche) et repres
par rapport la mme normale n ( n 12 ou n 21 ) .
1.2.3.3 Condition de passage de E
la surface de sparation de deux milieux, au voisinage du

point O, nous considrons (figure 4) un contour ( ) rectangulaire
dont les deux grands cts (lun dans le milieu 1, lautre dans le
milieu 2) sont parallles au plan tangent la surface au point O ;
la longueur des grands cts est infiniment petite, du 1er ordre,
tandis que celle des petits cts est du 2e ordre. la limite, quand
AB = BA  AA , nous obtenons partir de (26) :
E 1 AA + E 2 BB = 0

(43)

en ngligeant la circulation de E sur les petits cts et le flux de



Bt au travers dune surface tendant vers zro (il ny a pas de
densit superficielle de flux !). Nous avons dsign par E 1 et E 2
les valeurs de E au voisinage de O respectivement dans les milieux
1 et 2 et la relation (43) montre que E 1 et E 2 ont la mme projection
sur AA puisque AA = BB .

Figure 4 Dtermination des relations


entre les composantes tangentielles,

E t1 = E t 2 , dune part,


et H t1 et H t2 , dautre part

D 1 020 12

(42)

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Dans le plan tangent, la direction de AA est quelconque, ce qui


montre que la relation gnrale est :
E t1 = E t 2

(44)

o E ti est la projection de E i sur le plan tangent.

Considrons, par exemple, le cas o, dans le milieu 1 (un mtal),


se rduit J x = J 0 exp( z / ) tandis que

le milieu 2 (z < 0) est le vide o rgne un champ constant H 2 . Si on
explore le mtal une trs faible chelle devant (o lon peut
reconnatre lpaisseur de peau ( 2.4.4.3), on doit crire :
la densit de courant J


1.2.3.4 Condition de passage de H
La condition de passage au point O entre deux milieux 1 et 2

sobtient en considrant le contour rectangulaire ( ) de la figure 4,
o laxe Oz , dirig suivant BA , permet de dfinir z (B) = 2 < 0


H t1 ( z = 10 2 )

J sx = J 0

= AA


1

n 12

D
J + ---------- d z
t

(46)


puisque (figure 4) n et ( AA n 12 ) sont colinaires ; la dernire
intgrale en d z se rduit, dans les conditions o le thorme
dAmpre est valable ( 1.2.2.4), la densit superficielle :
Js =
do

1 0

2 0

quelques

z
exp ----- d z

J0

z
exp ----- d z = J 0 (52)

J dz

 
AA ( H 1 H 2 ) = AA ( n 12 J s )

(47)
(48)

Comme la direction de AA est quelconque dans le plan tangent


en O la surface de sparation, on en dduit pour les composantes

tangentielles H t et J s t :
 
H t1 H t2 = n 12 J s = n 12 J s t = J s t n 21

(49)

H tx1 = H tx2

(45)




o H 1 et H 2 sont respectivement les valeurs de H au voisinage de
O dans les milieux 1 et 2.
En remarquant que les seules variations importantes des grandeurs seffectuent en fonction de z, le troisime membre de (29)
devient [(12) et (732)] :

et la relation (49) fournit :



 
H 1 AA + H 2 BB = AA ( H 1 H 2 )

D
J + ----------  AA n 12  dz
t

(51)

en revanche, pour des valeurs de z de quelques , on a [(47)] :

et z (A) = 1 > 0. Quand i  AA , le deuxime membre de la


relation (29) se rduit pratiquement :



H t2

et

 H ty 1 ( quelques )  d  H t y 2  d + J 0

(53)

de faon plus fine, on a, pour z quelconque :


z
 H ty 1 ( z )  d =  H ty 2  d + J 0 1 exp  ----- 

(54)

Il ne faut pas confondre, dune part, des courants rels dont


laspect superficiel peut tre utilis ou ni suivant la finesse dexploration de la matire et, dautre part, les courants superficiels mathmatiques intervenant dans une intgrale de surface ne de la
transformation dune intgrale de volume ( 2.2.4.5). Ces derniers
courants, sans existence macroscopique relle, sont des intermdiaires de calcul (souvent commodes) et prsentent le vritable
aspect superficiel dun tre mathmatique.
1.2.3.5 Condition de passage de J
De mme que lquation (5) aboutit la condition de passage (36),
la condition de continuit (32) entrane :

 J1

d
J 2  n 21 + ------- = 0
dt

(55)

o nous avons utilis la drive totale par rapport au temps de ,


puisque rsulte dj dune intgration sur lpaisseur de la couche
superficielle.
Les remarques dtailles au paragraphe 1.2.3.1 sappliquent
encore : si lexploration des milieux seffectue une chelle trs
petite devant celles des longueurs typiques  , la relation :
J n1 = J n2

(56)

est valable ; en revanche, si lexploration a lieu une chelle grande


devant  , il faut utiliser (55).

car lventuelle composante normale J sn de J s donnerait :


n 12 J sn = 0

1.3 Relations macroscopiques


lies ltat de la matire

la relation (49) est encore quivalente :


 
 
J s t = ( H t1 H t2 ) n 12 = ( H 1 H 2) n 12

(50)

Les remarques effectues propos de ( D 1 D 2 ) n 21 =


peuvent sappliquer :
 
la relation H t1 H t2 = n J s (!) na pas de sens puisque
lorientation de n ( n 12 ou n 21 ) nest pas indique ;
les courants superficiels (47) nexistent pas, mais on peut les
faire intervenir si on le dsire.

Nota : des indications plus prcises sont fournies au paragraphe 2.1.3 sur les dilectriques et au paragraphe 2.2.4 sur les matriaux magntiques.

Les quations macroscopiques de Maxwell ne fournissent quun


cadre gnral obligatoire ; il faut donc, pour rsoudre un problme
particulier dlectromagntisme, introduire les proprits macroscopiques des milieux considrs. Comme nous lavons dj
indiqu ( 1.1.4), ladjectif macroscopique signifie que la matire est
explore au moyen dlments de volume trs petits notre chelle,
mais contenant encore un trs grand nombre datomes.

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D 1 020 13

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1.3.1 Champs et inductions

1.3.2 Loi dOhm

Dans la plupart des cas, il est possible de considrer :

Il serait plus rationnel de rserver le nom de loi aux galits univer-

D = D ( E , )

(57)

selles (exemple : div D = ) et le nom de relation aux expressions


soit approches, soit sappliquant seulement dans certains cas

 
B = B ( H, )

(58)

(exemple, la prtendue loi dOhm : J = E ). Nous utiliserons


nanmoins, conformment lusage, le vocabulaire classique.

les variables non prcises tant la temprature T, les contraintes


mcaniques et lhistoire de lchantillon (par exemple, les cycles
dhystrsis). Ce nest que dans le cas trs particulier des corps
magntolectriques quil faut recourir des relations du type :

 

B = B ( E , H,)

Les relations (57) et (58) peuvent prendre plusieurs aspects suivant


le matriau considr et le type de systme daxes utilis ( 4.2.2
et 4.2.3) ; nous ne considrerons dans la suite que le cas des axes
orthogonaux.
Pour un milieu vide, on pose par dfinition :
D = 0 E

(59)



B = 0 H

(60)

Dans le systme lgal MKSA, 0 permittivit du vide et 0 permabilit du vide ne sont pas des nombres ; le point de dpart de ce
systme est de poser :
0 = 4 107 H m1
(61)
ce qui entrane, via la relation obligatoire (372) 0 0 c 2 = 1, o
c (c 3,00 108 m s1) est la vitesse de la lumire :

1
----------36

10 9 F m 1

La loi dOhm :
J = E


D = D ( E , H , )
et

1.3.2.1 Domaine de validit

est bien connue ; elle nest valable que dans le cas daxes orthogonaux et sapplique alors un grand nombre de conducteurs uniformes et isotropes ; ces trois conditions sont ncessaires.
Pour des corps uniformes et isotropes, lutilisation daxes non
orthogonaux conduit des expressions du type J i =

la discussion relative aux liens existant dans le vide entre D et E ).


Tous les corps cristallisant dans un systme cubique (Cu, Al, Fe,
Ag, Ge, Si... par exemple) sont isotropes ; dans le cas de conducteurs
anisotropes (Co, Zn...), il faut considrer, au moins du point de vue
microscopique et mme en axes orthogonaux, des relations du type
(avec i, j, k = x, y ou z ) :
J i = i i E i + i j E j + ik E k

ch ( r )
J ( r ) = ( r ) grad V ( r ) ------------------q
(68)
1
= ( r ) E ( r ) + ------ grad ch ( r )
q

existe une relation de proportionnalit entre les composantes de E

(63)

tandis que le cas anisotrope se traduit par des relations du


style (686) :
D i = i i (T ) Ei + i j (T ) Ej + i k (T ) E k
(64)
avec i, j, k = x, y ou z.
Pour les ferrolectriques, on observe un cycle dhystrsis
(cf. dans ce trait, article [D 213] Dilectriques. Bases thoriques et
2.1.3.2) :
D = D (E )
Les substances magntiques idales isotropes sont rgies par :


B = (T ) H

(65)

tandis que pour les corps ferromagntiques, on observe des cycles


dhystrsis ( 2.2.4.3) :
 
B = B (H )

(67)

La condition duniformit (qui correspond linvariance spatiale


de la composition chimique) nest pas assez souvent mise en valeur ;
elle est pourtant essentielle. En effet, dans le cas gnral dun
conducteur mtallique isotrope o le courant est d un flux dlectrons, la thermodynamique permet de montrer quau premier ordre :

Les dilectriques idaux sont les dilectriques pour lesquels il

D = (T ) E

ij Ej ( 4.2.2
j

(62)

et celles de D ; pour les dilectriques idaux isotropes, on a donc :

(66)

avec

q
(r )

valeur absolue de la charge de llectron,


conductivit au point dfini par r ,
ch ( r ) potentiel chimique des thermodynamiciens (la
notation classique du potentiel chimique est ;
nous utilisons ici ch pour viter toute confusion
avec la permabilit ).
La dnomination potentiel chimique risque de gner les lectro-

techniciens puisque, par dfinition, ch ( r ) est lnergie supplmentaire quil faut fournir pour introduire un lectron supplmentaire au point dfini par r ; le potentiel chimique ch ( r )
dpend donc de la composition chimique locale :
si cette composition est uniforme, ch est constant quel que
soit r

et on retombe sur la loi dOhm J

= E ;

en revanche, dans le cas o ch ( r ) est spatialement variable,


la densit de courant nest plus seulement lie E ; dans le cas
limite o E
de courant :

serait nul un instant t, on observerait une densit


J = ( q ) grad ch

dans la direction o ch augmente et, par consquent, la charge des


lectrons tant ngative, une vitesse moyenne de ceux-ci dans la
direction oppose, ce qui conduirait bien une ncessaire diminution de lnergie.

D 1 020 14

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Cette discussion sur la condition duniformit a surtout pour but


de montrer le caractre tout fait relatif de la loi dOhm qui est
ressentie ( tort) par certains comme une vrit absolue puisquelle
leur a t enseigne presque depuis la maternelle et quils peuvent
continuer entretenir cette croyance fallacieuse par de mauvaises
lectures.
Au moyen de lexpression (68), on comprend pourquoi dans du
cuivre (videmment de composition chimique spatialement
constante), on doit utiliser J = E tandis que, dans un alliage
mtallique dont la composition varie, un courant nul correspond
un champ lectrique :
1
E = ------ grad ch
(69)
q
non nul, ainsi qu une diffrence de potentiel lectrique entre les
points A et B :
1
V A V B = ------ ( ch ) A ( ch ) B
(70)
q

galement non nulle, ce qui peut paratre trange aux intgristes de


la loi dOhm. Les mmes devront, en outre, remarquer que pour un
alliage non uniforme, [avec cependant ( r ) = 0 ] et courant nul,
il existe, en gnral, une densit volumique de charge [(5), (59), (69)
et (723)] :

1
= div D = div 0 ------ grad ch
q

0
= ------ ch
q

Dans un conducteur uniforme isotrope o le champ E est nul,


lanalyse microscopique montre que le mouvement dun lectron se
compose dune succession de trajectoires rectilignes (ou libres parcours) dont les vitesses v k sont orientes au hasard.
Exemple : pour le cuivre, 300 K, les ordres de grandeurs sont
les suivants :
longueur moyenne dun libre parcours :  = 10 7 m ;
vitesse : v k = 10 6 m s 1 ;
dure dun libre parcours : = 10 13 s
Pour un temps trs grand devant 10 13 s, la moyenne des dplacements < v k k > est nulle, do J = 0 .
Lapplication dun champ E entrane une trs lgre courbure,
dans le mme sens, de toutes les trajectoires et la moyenne des
dplacements cesse dtre nulle ; on peut montrer alors que J ( r )
est li une moyenne spatiale des champs E ( r + r ) existant
au voisinage du point dfini par r , la contribution des diffrents
champs tant dautant plus faible que r

(71)

non nulle a priori. Il faut noter ainsi que la relation : dans un


conducteur en quilibre ( J 0 ) , la densit volumique de charge
est nulle, ne sapplique en ralit quaux conducteurs uniformes.
Dans les semiconducteurs, o tout se passe comme sil y avait
deux types de charges libres [les lectrons (repre n) et les trous
(repre p)], il faut dabord crire pour chaque type de porteurs une
relation analogue (68) dfinissant ainsi J n et J p pour obtenir
ensuite J = J n + J p . Pour un semiconducteur de dopage uniforme, on retrouve (pour des champs lectriques pas trop intenses)
la loi dOhm tandis que les autres situations sont beaucoup plus
compliques.
1.3.2.2 Rponse des voltmtres en rgime stationnaire
Pour viter des erreurs, il faut signaler que les voltmtres utiliss
par les lectrotechniciens ne donnent une indication non nulle que
sils sont parcourus par un courant si petit soit-il ; branchs entre
deux points A et B, ces voltmtres ne mesurent donc [(68)] que des
diffrences du type :
( ch ) A
( ch )
A B = V A ------------------ V B ------------------B
q
q

1.3.2.3 Champ lectrique local et libre parcours

est plus grand (la

contribution est pratiquement nulle pour r >  ). Lutilisation de


cette moyenne (dont nous ne prcisons pas la formulation
mathmatique) :
J ( r ) = < E ( r + r ) >

(73)

est ncessaire quand les variations relatives de E ne sont pas faibles


lchelle du libre parcours  des lectrons (largement dpendant
de la temprature et des impurets du matriau) ; cela ne se produit
pratiquement que pour un mtal basse temprature soumis des
phnomnes lectromagntiques de frquence leve (effet de peau
anormal ). En revanche, quand les variations relatives de E sont
faibles lchelle du libre parcours (soit  grad ( E 2 )  E 2 ), on
aboutit :
J ( r ) = < E ( r + r ) >

E(r )

(74)

1.3.2.4 Conclusion
La loi dOhm est loin dtre universelle et il convient de ne lappliquer qu bon escient (ce qui est trs souvent le cas, il faut le
reconnatre).

(72)

Dans le cas o ( ch)A = ( ch) B (ralis, par exemple, quand les


points A et B appartiennent au mme corps de composition chimique
uniforme), on obtient ainsi (V A V B ), cette diffrence des potentiels
lectrostatiques tant considre par beaucoup (et tort) comme
la rponse universelle des voltmtres en rgime continu.
En revenant sur les exemples cits au paragraphe 1.3.2.1, cette
rponse prend les formes suivantes :
aux bornes dun circuit en cuivre : A B = V A V B ;
aux bornes dun alliage mtallique de composition spatialement variable, parcouru par un courant nul : A B = 0, mais
(V A V B) 0 [(70) et (72)] ;
aux bornes dune jonction silicium P silicium N non polarise,
cest--dire parcourue par un courant nul : P N = 0, mais
(V P V N) 0.

1.4 nergies lectromagntiques


1.4.1 Introduction et rle du vecteur de Poynting
Les quations de Maxwell, couples aux relations propres aux
milieux considrs, permettent de dterminer les grandeurs


E , B, D et H quand les sources extrieures ( et J ) sont prcises, mais aucun renseignement sur les nergies et les forces ne
peut alors tre atteint : pour obtenir ces grandeurs, il faut se donner
a priori une dfinition soit des forces, soit des nergies (une seule
donne suffit puisque ces deux types de grandeurs sont lis). Les

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quations de Maxwell tant des quations locales, nous avons choisi


dintroduire les changes nergtiques au moyen dune loi galement locale en posant que le flux du vecteur de Poynting :

SP = E H

(75)

au travers de la surface S (  ) , qui limite un volume  , fournit la


puissance nergtique  em (  ) apporte sous forme lectromagntique ce volume  , le flux tant valu par rapport la normale
unitaire entrante n e . Notons que S P est un vecteur polaire puisque
le passage dun systme daxes droite un systme daxes
gauche entrane deux changements de signe (reprsentation

H d ou H g de H , composantes du produit vectoriel).
La puissance nergtique  em (  ) est ainsi :
 em (  ) =



S( )


( E H ) n e dS =




div ( E H ) d (76)

dans la dernire expression de  em (  ) , le signe moins sintroduit


parce que la relation classique (728) fait intervenir la normale unitaire
sortante n s .
La relation universelle [(720)] :

 

div ( E H ) = H rot E E rot H

(77)

montre, en tenant compte des quations (6) et (4) de Maxwell, que


la densit volumique de la puissance apporte sous forme lectromagntique est :
p em



 B
d em
D
= -------------- = div ( E H ) = H ------- + E J + E ---------- (78)
t
t
d

Lnergie apporte sous forme lectromagntique ne comprend


pas ( 3.1) lnergie apporte sous forme de chaleur par suite de processus lectromagntique.
Il est possible de donner dans des cas simples une interprtation
physique de chacun des termes de lexpression dtaille (78) :
le premier et le troisime termes concernent respectivement
lnergie stocke sous formes magntique et lectrostatique ;
le deuxime terme E J traduit la dissipation par effet Joule :
(p J = E 2 )
dans un corps obissant la loi dOhm, tandis que, dans un supraconducteur, o le champ lectrique est li la drive temporelle
de la densit de courant, il correspond lnergie stocke sous forme
de courants supraconducteurs (qui peuvent circuler sans perte
dnergie).
Dans les cas plus compliqus o les matriaux prsentent des
 
cycles dhystrsis B ( H ) ou D ( E ) , le premier et le troisime
termes conduisent en partie des pertes par hystrsis magntique
ou lectrique.

Quand les phnomnes sont rversibles, cest--dire quand :


dq = T d

T et
tant respectivement la temprature et lentropie du systme, lexpression de d devient :
d = T d
+ d

La variation d de lnergie dun systme ferm (cest--dire


nchangeant pas de matire avec lextrieur) sobtient en effectuant
la somme :
d = dq + d
(79)
avec

dq
d

quantit de chaleur fournie par lextrieur au systme,


travail fourni par lextrieur au systme (ce terme
comprend, en particulier, leffet des forces lectromagntiques).

D 1 020 16

(81)

Cette forme diffrentielle indique que  est alors une fonction


 (
, ) dont une variable naturelle est
.
partir de lnergie  (la seule vraie), les thermodynamiciens
ont montr que, pour rsoudre diffrents types de problmes, il est
intressant de disposer de diffrents types dnergies conventionnelles (formes en ajoutant  diffrents types de termes) dont
les variables naturelles sont lies au type du problme considr.
Par exemple, on dfinit lnergie libre par :
= T

(82)

d = ( T d
+ d ) ( T d
+
dT ) =
dT + d

(83)

do [avec (81)] :

Lnergie libre est ainsi une fonction ( T , ) dont une des


variables naturelles est T, ce qui la rend intressante ( 1.4.3) pour
les problmes o la temprature est maintenue constante. Cette
dernire proposition signifie que, pendant la transformation envisage du systme tudi (le dplacement dun de ses lments par
exemple), la temprature T ( r , t ) des diffrents points du systme
ne varie pas, cest--dire que T ( r , t ) = T ( r , t + dt ) ; il ne faut surtout pas croire que la temprature est maintenue constante indique
que T ( r ) T 0 .
En considrant maintenant les densits volumiques :
f = d d, s = d
d, w = d d

(84)

les variations temporelles correspondantes sont dfinies par :


f
T w
T w em w em
-------- = s -------- + -------- = s -------- + -------------- + -------------------t
t
t
t
t
t

(85)

o nous avons distingu dans w :


dune part, w em li aux phnomnes lectromagntiques ;
dautre part, w em = w w em qui correspond aux autres
phnomnes.
En explicitant w em t grce (78), nous obtenons :

 B w em
T
f
D
-------- = s -------- + E ---------- + E J + H -------- + ------------------
t
t
t
t
t

(86)

ce qui montre que la densit dnergie libre f sexprime naturelle


ment sous la forme f ( T, D , B , ) puisque df contient des termes

en dT, d D , dB,
Pour les problmes dlectrostatique, dfinis par limmobilit de
toutes les charges ( 2.1), la partie lectromagntique utile de (86)
correspond :
df e = s e d T + E d D

1.4.2 vocation de thermodynamique

(80)

(87)

s e dsignant la partie lectrostatique de lentropie. Lutilisation de


la fonction f e ( T, D ) , dfinie par (87), est recommande ( 1.4.3)
quand la temprature et les charges (donc D ) sont maintenues
constantes.
En revanche, la densit dnergie lectrique de Gibbs dfinie par :
ge = fe E D

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(88)

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do

dg e = s e d T D d E

(89)

est une fonction g e ( T, E ) intressante quand la temprature et les

si la nature de a t bien choisie (nous donnons des exemples


ci-aprs), d syst , tot est nul et :
F i = grad M i ( syst )

potentiels (donc les champs) ne varient pas.


Pour les problmes de magntostatique [dfinis par le maintien
constant
des
densits
de
courant ( 2.2),
soit
J ( r , t + dt ) = J ( r , t ) ], la partie lectromagntique utile
de (86) correspond :
 
df m = s m d T + H d B
(90)

Envisageons maintenant plusieurs exemples :


pour un problme dlectrostatique ( 2.1) o la temprature
et les charges (donc D ) sont maintenues constantes :
df e = s ed T + E d D = 0

s m dsignant la partie magntostatique de lentropie. La fonction



f m ( T, B ) , dfinie par (90), permet de rsoudre des problmes o

la temprature et les flux dinduction (donc B ) sont maintenus
constants.

ce qui entrane


Pour les problmes o la temprature et les courants (donc H ,

puisque rot H = J ) sont invariables, il faut faire intervenir la densit
dnergie magntique de Gibbs :

potentiels (donc E ) sont maintenus constants :

 
gm = fm H B
puisque

dg m

 
= sm d T B d H

(92)

montre que g m sexprime naturellement en fonction de T et H .
Bien entendu, pour prvoir lvolution dun systme, il faut
connatre lnergie utile du systme (et non pas seulement sa densit
volumique) de sorte quil faut introduire, par exemple :
e =



f e ( r ) d

(93)

(96)

d e = 0
F i = grad M i ( e )

et

(97)

pour un problme dlectrostatique o la temprature et les

dg e = s e d T D d E = 0
ce qui conduit

(91)

(95)

et

(98)

d e = 0
F

= grad M i ( e )

(99)

pour un problme de magntostatique ( 2.2) o la temprature et les flux dinduction sont maintenus constants :
F i = grad M i ( m )

(100)

pour un problme de magntostatique o la temprature et


les courants sont maintenus constants :
F i = grad M i ( m )

(101)

les nergies e , m , m tant dfinies par le mme type dintgrale partir de g e , f m , g m . . .

1.4.4 tats dquilibre

1.4.3 Forces lectromagntiques

ltat dquilibre dun systme, les forces sont nulles et, par
consquent, quel que soit llment i, les gradients de la bonne ner-

Nous allons montrer que, pour un problme donn, lutilisation


de la bonne nergie ( e , e ) correspondante simplifie le calcul
des forces ; tant que cette nergie ne sera pas fixe, nous la
dsignerons par .

gie du type grad Mi ( ) sont nuls. Lnergie doit donc tre extrmale,
lquilibre stable correspondant la valeur minimale. Dans ces
conditions, quand, dans un problme dlectrostatique, la temprature et les charges sont maintenues constantes, ltat dquilibre
est celui qui correspond la valeur minimale de e ; si la temp-

Cherchons valuer la force F i agissant sur llment i dun


systme comprenant plusieurs lments 1, 2, . . ., i, . . ., n (des

rature et le potentiel sont maintenus constants, la valeur minimale


de e est lie ltat dquilibre, etc.

conducteurs par exemple). Le dplacement dM i de llment i


conduit quatre consquences :
il faut fournir au systme lnergie F i dM i o apparat la
force cherche ;
lnergie du systme syst a t value en fonction des posi-

2. Diffrents aspects
de llectromagntisme

tions des diffrents lments et des grandeurs lectromagntiques ;


la variation de la seule position de llment i entrane un type bien
particulier de variation de cette nergie, variation dont lexpression
est :
grad M i ( syst ) dM i
o le gradient doit tre calcul en drivant par rapport aux coordonnes du seul lment mobile i ;
la variation totale dnergie est donc :
d syst , tot = F i dM i + grad M i ( syst ) dM i

Cest la considration des variations temporelles des charges et


des courants qui permet de dfinir les grands domaines de llectromagntisme.
Llectrostatique ( 2.1) correspond aux cas o les charges
sont immobiles dans le systme daxes considr :
J(r )=0

quel que soit r

(94)

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D 1 020 17

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Llectrocintique correspond aux autres cas ; on distingue :


le cas o les courants sont invariables en fonction du temps :
J
----------- ( r , t ) = 0
t

quels que soient r et t

cela dfinit le domaine de la magntostatique ( 2.2) ;


les situations opposes, o lon spare ltude des tats quasi
stationnaires ( 2.3) de celle du cas gnral ( 2.4) en considrant
la rapidit des variations temporelles, ainsi que dautres
critres ( 2.3.2).
Notons que certains auteurs restreignent llectrocintique la
magntostatique.
Bien entendu, comme nous lavons dit ( 1.2.1), lexpression de
J (8) doit tre obtenue partir des densits macroscopiques de
charge (10) et des moyennes spatiales macroscopiques de la
vitesse < v i > (16) relatives chaque espce de particule.
Nota : pour simplifier les exposs, nous supposons toujours que les axes utiliss sont
orthogonaux ( 4.2.2).

2.1 lectrostatique
Llectrostatique a pour but principal dtudier les grandeurs lectriques D et E quand les densits de courant macroscopiques sont
nulles dans le systme daxes considr. Les relations de base de
llectrostatique sont donc :
(5) div D =

rot E = 0 [(6)]

(102)

(57) D = D ( E )

dfinit le potentiel lectrique V ; en toute rigueur, la composante E x


(sur laxe Ox ) de E ) au point M (x M , y M , z M ) sobtient au moyen
de :
V
E x ( x M , y M , z M ) = -------------- ( x M , y M , z M )
(104)
xM
il faut donc prfrer aux expressions du type (103) la notation
complte [(701)] :
E M = ( grad M V ) M

(105)

lindice M du gradient indiquant quil faut driver par rapport aux


coordonnes du point M.
La relation (104) montre que, dune part, V (x, y, z ) et, dautre part,
[V (x, y, z ) + Cte ] correspondent au mme champ E ; le potentiel
V nest donc pas une grandeur intrinsque : seules les diffrences
de potentiel [exemple : (V M V R )] ont un sens physique. Ce nest
que ladoption dune convention universelle indiquant que V = 0 au
point R choisi comme repre qui permet de parler, par abus de langage, du potentiel V M au point M. titre dexemple, la convention
V () = 0 est souvent effectue, ce qui signifie que lon a choisi V = 0
pour tous les points situs une distance infinie du domaine tudi.
Le potentiel V est une fonction continue de lespace puisque E
est toujours born [comme le montre lexpression (145) de la force :
F = Q E ]. En chaque point M dune surface de sparation de deux
milieux 1 et 2, on a donc toujours :
(V M)1 = (V M)2

(106)

Cette relation subsiste mme si on a considr une densit superficielle de charge sur la surface de sparation.
titre dexemple, considrons un problme linaire o la surface
de sparation de deux milieux 1 et 2 correspond x = 0, le milieu
1 tant dfini par x < 0.
Nous posons la limite du milieu 1 :
V ( 0) = V 0

et J = 0
J
la relation (102) tant encore valable dans les cas o ---------- = 0 .
t
Cest le type envisag de la relation (57) qui va distinguer les
diffrentes parties de lexpos :
le paragraphe 2.1.1 est consacr aux relations gnrales
valables quelle que soit la relation D = D ( E ) ;
le paragraphe 2.1.2 concerne le cas du vide o D = 0 E ;
le paragraphe 2.1.3 traite les milieux dilectriques pour lesquels D 0 E , un cas particulier important tant celui o D = E .
Pour terminer, le paragraphe 2.1.4 est consacr aux relations entre
dilectriques et conducteurs.

et pour la seule composante D x de D :


D ( 0) = D 0
Dans le milieu 2, est dfini par :

= 2 pour 0 < x < a 2


=0

et

pour

x > a2

Le calcul montre que :


V (a 2) V 0 = a 2 (2D 0 + 2 a 2)/2 2
quand une densit superficielle est introduite par :

2 = 2 a 2, avec a 2 0
nous obtenons :
V (a 2) V (0) = a 2 (2 D 0 + 2)/2 2

2.1.1 Relations gnrales

qui tend bien vers zro.

Elles concernent le potentiel lectrique V ainsi que les variations dnergie.

2.1.1.2 Variations dnergie


temprature T constante, la variation de la densit volumique
dnergie libre de nature lectrostatique sobtient partir de (87) :

2.1.1.1 Notion de potentiel lectrique V


Le rotationnel dun gradient [(725)] tant nul, la relation (102)

( f e ) T = Cte = E D

montre que E est un gradient dont la forme traditionnelle,


E = grad V

D 1 020 18

(103)

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(107)

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ce qui conduit, pour un systme de volume  , une variation


dnergie [(103)] :
( e ) T = Cte =



E D d =

, T = Cte



qui fournit [(723)], dans le cas gnral, lquation de Poisson :

V + ----- = 0
0

grad V D d  (108)

 , T = Cte

et, quand est nul, lquation de Laplace :


V = 0

Nota : nous distinguons, dune part, les variations D , E , f e , V dues une modification des grandeurs locales ( D , E , ) et, dautre part, les variations ( d ici ) dues
lextension plus ou moins grande du domaine considr.

Quand tous les points de la surface S (  ) qui limite le volume


 sont suffisamment loigns des sources de champ (cest--dire
des charges) et que la convention V () = 0 a t effectue, une intgration par parties permet dobtenir une nouvelle forme [(730) avec
a = V, b = D soit div b = , lintgrale de surface tendant
vers 0] :
( e )  , T = Cte =



E D d =

 , T = Cte



V d

 , T = Cte

(109)

plus intressante que la premire puisque lintgration est alors


rduite tous (  ) les lments de volume o varie.
Lnergie libre e est utile pour rsoudre les problmes o
T et D (donc ) sont maintenus constants.
En revanche, si T et E (donc V ) sont invariables, il faut utiliser
lnergie lectrique de Gibbs (89) qui correspond :
g e = D E

(110)

 , T = Cte



D E d =

 , T = Cte



V d

 , T = Cte

(111)

Les expressions gnrales que nous venons dcrire ne


concernent que les variations dnergie et non les nergies
elles-mmes. Pour valuer lnergie relative une situation donne,
au moyen de (109) par exemple, il faut imaginer que les densits de
charges ( r ) sont apparues peu peu ; chaque tape k ( r )
[k varie de 0 1] correspond une rpartition de potentiel V ( k, r )
do :


 

e, k k + k =
soit

e =

V ( k, r ) k ( r ) d

 , T = Cte

V ( k, r ) ( r ) d 

k=0

 , T = Cte

 k

(116)

Le laplacien de V est dfini par (713) :


2 V 2 V 2 V
V = div ( grad V ) = ---------- + ---------- + ---------x 2 y 2 z 2

(117)

la dernire expression ntant valable quen coordonnes


trirectangulaires.
Il est possible de dmontrer les deux thormes ci-aprs.
Dans un milieu o la densit de charge lectrique est nulle, le
potentiel V ne peut avoir ni maximum ni minimum ; il peut se prsenter des valeurs extrmales de V sur les surfaces qui limitent le
milieu considr, ce qui explique pourquoi on insiste sur dans. La
figure 5 est relative, dans un modle linaire, ce qui se passe dans
un milieu vide situ entre deux mtaux ports des potentiels
diffrents.
Pour une rpartition donne de charges, il existe (thorme
dunicit) une unique rpartition de potentiel et de champ quand la
rpartition du potentiel est la mme sur toutes les surfaces limites
relatives au problme : si, la suite dessais, on a labor une solution qui vrifie toutes les conditions, on a trouv la solution.
2.1.2.2 Dplacement, champ et potentiel lectriques
Nous allons examiner successivement ce qui est relatif une
charge isole, un ensemble de charges, puis une rpartition continue
de charges.

soit [(730)] :
( e )

(115)

En considrant une surface sphrique de rayon r centre sur une


charge ponctuelle Q M situe au point M et seule dans lespace,
nous pouvons crire [(20)] :



D ns
S ( sphre )

dS =



d

= QM

 ( sphre )

(118)

en un point quelconque M de la sphre, la normale n s est dirige


de M vers M et peut donc se noter n s = MM  MM . La symtrie

(112)

du problme montre que D ne peut tre que de la forme | D | n s


et, par consquent :

(113)

Q M MM
D ( M ) = D M = -----------------------------3
4 MM

(119)

2.1.2 lectrostatique du vide


2.1.2.1 quations de Laplace et de Poisson
En axes orthogonaux, la relation (59) :
D = 0 E
permet de combiner
et
en une seule relation

(5)
(103)

div D =
E = grad V

div ( 0 grad V ) =

(114)
Figure 5 Variation dans le vide (  = 0 ) du potentiel
entre deux parties mtalliques dont les faces en regard sont parallles

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D 1 020 19

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Les charges ponctuelles nexistent pas (elles conduiraient


des nergies infinies !), mais cette notion est nanmoins utilisable
et lexpression (119) valable quand les dimensions de la charge
considre sont trs petites devant la distance entre cette charge
et le point dobservation. Dans ces conditions, on a [(59)] :

1
V M = --------------4 0



(120)

En considrant deux points voisins dfinis par M et M + dM ,


respectivement situs une distance r et r + d r du point M, il vient
[(702)] :
E M dM = ( grad V ) M dM
= [ V ( M + dM ) V ( M ) ] = dVM

Q M MM dM
QM r d r
dVM = -------------------------------------------- = --------------- --------3
4 0 r 3
4 0 MM

(121)

Ces expressions sont gnrales, sans restriction du type

( M d M , M dS M )
considres sont infiniment petites. Quand aucun doute nexiste sur
la distinction entre, dune part, le point M o lon cherche valuer
le potentiel V et, dautre part, le point courant M dintgration, on
peut poser r = MM et se contenter dcrire :

(122)

ce qui entrane, quand MM = r est trs grand devant les dimensions de la charge :
QM
- + Cte (avec Cte = 0 si V = 0)
V M = ---------------------------------4 0 MM

(123)

Quand la convention le potentiel grande distance des


charges est considr comme nul a t effectue, lexpression
(123) se simplifie puisque la constante est alors nulle.
Le calcul du champ partir du potentiel demande quelques prcautions. Il faut, en dtaillant, crire [(105)] :
E M = ( grad M V ) M

Si nous considrons maintenant un ensemble de charges,


condition que, pour toutes les charges, la distance M M i entre le
point dobservation M et une charge Q i soit grande devant les
dimensions d i de cette charge, nous pouvons gnraliser les expressions prcdentes qui deviennent [daprs (119) et (123)] :
Qi Mi M
1
D M = 0 E M = ---------- --------------------------3
4 i
| Mi M |
Qi
----------------------- + Cte
i | M M |
i

(125)

D 1 020 20

M MM
1
----------------------- d M + --------3
4
MM



M MM
----------------------- dS M
3
MM

S ()

1
d
------------- + --------------4 0
r

dS
------------- + Cte
r

(129)

S ()

2.1.2.3 nergie libre


Dans le cas du vide, temprature constante, la variation de la
densit dnergie libre due aux phnomnes purement lectriques
[(107) et (59)] :
D
( f e ) T = Cte = E D = ------- D
0

(130)

peut tre intgre et fournit :

fe ( T , D ) =

0 E 2
D
E D
D2
--------- D = --------- = ------------------ = ----------0
2 0
2
2

(131)

en admettant que f e (T, D = 0) est nul. La forme la plus satisfaisante


de f e pour lesprit est celle en D 2 puisque nous savons, de faon
gnrale, que f e est une fonction de D .
Lnergie e est alors [(109)] :

e =



D2
--------- d
2 0




E D
------------------ d
2

 , T = Cte

(127)



mais, la moindre hsitation, il faut revenir lexpression intrinsque (128).

(126)

En cas de rpartition continue de charge, M d M tant la


charge contenue dans le volume d M situ au point M, nous
obtenons :





 , T = Cte

la constante tant nulle quand la convention V () = 0 a t effectue.

1
= --------4

1
V = --------------4 0

(124)

lindice M du gradient indiquant quil convient de driver V par rapport aux coordonnes x M , y M , z M , du point M, la drivation par
rapport aux coordonnes de M fournissant le rsultat oppos [(706)].

D M = 0 E M

S ()

M dS M
-------------------- + Cte (128)
MM

M M i  d i , puisque les dimensions des charges :

do, avec (120) :

V M



en faisant intervenir, le cas chant, des densits superficielles M .

Q M MM
E M = ------------------------------------3
4 0 MM

1
= -------------4 0

M d M
1
---------------------- + --------------4 0
MM

V ( r ) ( r )
----------------------------- d
2

 , T = Cte

(132)

Le passage de la seconde la troisime intgrale nest possible


que si tous les points de la surface S (  ) qui limite le volume dintgration  sont trs loigns des endroits o est non nul (ce qui
explique la notation  ).
Lapplication de lexpression gnrale (113) de e au cas du vide,
o les relations linaires (128) entre le potentiel V et les charges
conduisent V ( k, r ) = kV ( r ) , permet bien de retrouver (132).

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titre dexemple, lnergie libre dune particule seule dans


lespace, sphrique (de rayon r 0) et de densit de charge uniforme
3

0 (la charge totale est donc Q 0 = 4 0 r 0 3 ), sobtient en


remarquant au pralable [(118) et (119)] que :
pour r  r 0 :
4
------ r 3 0
r
3
- n s = --------0- n s
(133)
D ( r ) = ----------------------3
4r 2
4
3
3
------ 0 r 0
r 0 0
3
-----------n
D ( r ) = ------------------------=
n
s
4r 2
3r 2 s

2
4 0

r0
2

r 2 0
1
------------ 4r 2 dr + ---------2 0
9

5
r0

= ------------- ----- + r 0
18 0 5

r0

r 0 0
------------- 4r 2 dr
9r 4

2
3Q 0

= ----------------------20 0 r 0

(135)

en V ( r ) ( r ) /2 conduit une intgration dans le seul volume


(0 < r < r 0 ) o est non nul, mais exige le calcul pralable de V ( r ) .
Lexpression (135) montre que lnergie libre e relative une
charge ponctuelle (de charge finie Q 0 ), seule dans lespace, tend vers
linfini puisque r 0 doit alors tendre vers zro : les charges ponctuelles
ne peuvent donc exister. Nous allons nanmoins montrer que,
moyennant certaines prcautions, il est possible dutiliser cette
notion pour obtenir certains rsultats.

o V i est le potentiel valu au point Mi en tenant compte de toutes


1
V i = -------------4 0

et 2 dfinies par les rpartitions de charge 1 ( r ) et 2 ( r ) dans


leurs volumes  1 et  2 centrs sur les points M1 et M2 . En dsignant par V 1 ( r ) et V 2 ( r ) les potentiels dus respectivement

1 ( r ) et 2 ( r ) , le calcul de e , daprs (132) :

1
+ -----2


 

V 1 1 d

1
(136)

1
V 1 2 d
V 2 1 d + -----2

1
2

1
( V 1 + V 2 ) ( 1 + 2 ) d = -----2
 1 et  2

1
V 2 2 d + -----2
2

Qj
-------------------| Mi Mj |

(139)

1
e = ------ V i Q i
2 i

dune particule tant lnergie observe quand cette particule est


seule dans lespace). Si tous les points de 1 sont suffisamment
loigns de tous les points de  2 , le potentiel V 2 ( r ) d la particule
2 est pratiquement gal V 2 (M1) dans le volume  1 ; cela permet
de sortir V 2 (M1) de lintgrale en V 2 1 et dobtenir (le mme procd
tant valable pour lintgrale en V 1 2) :
(137)

(140)

varie avec la position des particules et permet donc de calculer les


forces.
Si on idalise un problme en considrant des charges ponctuelles, les nergies propres e ii seront infinies, de mme donc que
lnergie totale e , mais les forces (et leurs consquences) peuvent
nanmoins tre atteintes puisque la seule nergie alors utile, lnergie e dinteraction, reste finie.
2.1.2.4 Forces
Pour des charges ponctuelles, de charge constante par dfinition, lexpression (97), couple avec (140), montre que, pour la particule i :
1
F i = grad Mi e = ----- grad Mi
2

V Q 
j

(141)

o il faut bien prendre garde dutiliser dans la sommation un indice


j diffrent de i, relatif la particule tudie.
Le terme en i de cette sommation fournit une composante de la
force gale :
1
1
(142)
----- Q i grad Mi ( V i ) = ----- Q i E i
2
2
o E i est le champ rgnant au point Mi d toutes les charges
autres que celle de la particule i elle-mme, daprs la dfinition (139)
de V i .
Pour lensemble des autres termes (j i ), on a :
1
----- grad Mi
2

 Q V 
j i

1
= ----- grad Mi
2

fait apparatre quatre termes. Les deux premiers correspondent aux


nergies propres e 11 et e 22 des particules 1 et 2 (lnergie propre

1
1
e = e 11 + e 22 + ------ V 2 ( M 1 ) Q 1 + ------ V 1 ( M 2 ) Q 2
2
2

ji

influence par la proximit des autres particules, les termes en e ii


de (138) sont constants et seule lnergie dinteraction :

Considrons, seules dans lespace, deux particules distinctes 1




(138)

i=1

Quand, pour chaque particule i, la rpartition i ( r ) nest pas

Le choix de la forme en D 2 /2 0 , que nous avons effectu, nous


obligeait considrer tout lespace (0 < r < ) ; en revanche, la forme

1
e = -----2

i=1

(134)

En utilisant la forme en D 2 /2 0 de (132), on aboutit :

VQ
e ii + ----2 i i

e =

les charges sauf celle de la particule i elle-mme, soit [(126)] :

pour r  r 0 :

1
e = ---------2 0

En gnralisant n particules pour lesquelles, quels que soient


i et j (i j ), tous les points du volume  i de la particule i centre sur
le point M i sont suffisamment loigns de tous les points de la
particule j centre sur Mj , on obtient :

Qj  -------------4 0
1

j i

kj

Qk
------------------|M j M k |

(143)

seuls les termes faisant intervenir Mi (termes avec k = i ) fournissent


un gradient par rapport Mi non nul ; la rsultante de ces termes
est gale :
1
------ grad Mi
2

Qi

---------------------- Q -------------4

|M M |
1

ji

1
= ------ grad Mi
2

(144)

1
( Q i V i ) = ------ Q i E i
2

en introduisant ainsi les charges Q 1 et Q 2 des particules 1 et 2 [(118)].


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D 1 020 21

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ce qui montre quen dfinitive :

En effet [avec (150) et (151)] :

F i = Q i E i

2 E2
f x = 0 ------- E x ------- + ------- ( E x E y ) + ------- ( E x E z )
z
x
y
2

(145)

Daprs la faon dont nous prsentons llectromagntisme, cette


expression tait dmontrer ; il convient nanmoins de bien voir
la signification de E i . Quand il nexiste que deux particules i et j,
on trouve immdiatement la loi de Coulomb sous un aspect
intrinsque [(120)] :
Qi Qj Mj Mi
F i = ---------------------------------------3
4 0 | Mj Mi |

(146)

soit

E x E
E z
f x = 0 E x ---------- + ---------y- + ---------x
z
y

E y E x
E z E x
+ 0 E y ---------- + ---------- + 0 E z ---------- + ---------x
y
x
z

(147)

le champ E ( r ) se confondant avec E ( r ) puisque les charges

( r ) d sont infiniment petites.

Cette notion est ne de lide de chercher valuer la force lectrique F agissant sur lensemble des charges situes dans un

volume  au moyen de lintgrale dune grandeur T


tendue
la surface limite S (  ) , soit :



?
f ( r ) d =



S ()

(148)

Ladaptation directe de [(728)] :



div a d =



a n s dS

S ()

(149)

est impossible parce que, dans lintgrale triple, figure un scalaire


( div a ) et non un vecteur ( f ) . En revanche, nous pouvons crire :
Fx =



f x ( r ) d =



T x n s dS

S ( )

conduit bien [(707), (708), (709) et (5)] :

(151)

considration de trois vecteurs T x , T y et T z est simpliste ; on peut


&
&
montrer quen ralit les T ij dfinissent un tenseur symtrique T
[T ij = T ji (152)] du 2e ordre ( 4.1.5).
Nous allons vrifier que lexpression [(684)] :

D 1 020 22

(154)

Lutilisation directe du tenseur de Maxwell est souvent pnible,


aussi vaut-il mieux effectuer les calculs sous une autre forme, en
valuant :
dabord T x :

(155)

1
= 0 E x ( i E x + j E y + k E z ) ------ 0 E 2 i
2
1
= 0 E x E ------ 0 E 2 i
2

i , j , k tant les vecteurs unitaires dirigs respectivement suivant


les axes Ox , Oy et Oz ;
puis le facteur qui intervient dans lintgrale (150), soit :
1
T x n s = 0 E x E n s ------ 0 E 2 i n s
2

(156)

et, enfin, lexpression de F = i F x + j F y + k F z qui montre


que [(148)] :

T = i ( T x n s ) + j ( Ty n s ) + k ( Tz n s )

(157)

1
= 0 E ( E n s ) ------ 0 E 2 n s
2

(158)

= i n sx + j n sy + k n sz = n s

continuant dans cette voie, le calcul de F fait intervenir neuf composantes, les T i j (avec j = x, y, z ) tant relatifs au calcul de F i . La

(o ii = 1 et ij = 0 quand i j ), fournit le bon rsultat.

f x = E x div D = E x

puisque i ( i n s ) + j ( j n s ) + k ( k n s )

en notant T x x , T x y et T x z les composantes du vecteur T x ; en

1
T ij = 0 (E i E j ------ ij E 2 )
2

(150)

condition que [(707)] :


T xx T xy T xz
- + -------------- + -------------f x = div T x = ------------x
y
z

T x = i T xx + j T xy + k T x z

&
&
2.1.2.5 Tenseur lectrostatique de Maxwell T

F =

(153)

coupl (102) :

une rpartition continue de densit de charge ( r ) , ladaptation de (145) donne pour la densit volumique de force :

T dS


rot E = 0

Dans le cas o il existe dans lespace, non pas des particules, mais

d F ( r -) = f ( r ) = ( r ) E ( r )
------------------d

(152)

Dans ces conditions, la force cherche peut sobtenir au moyen de :


F =



S()

1
0 E ( E n s ) ------ 0 E 2 n s
2

dS

(159)

&
&
Nota : il ne faut pas confondre, dune part, le tenseur T et ses neuf composantes T ij et,
dautre part, le facteur

[(148)] qui sexprime partir de ces T ij [(157)].


T

2.1.2.6 Diples, quadruples et leur suite


Un diple est un ensemble compos de deux charges + Q et Q.
Ltude des diples, base de la description des dilectriques, est
traditionnellement effectue dans le cas o la distance entre les
diples et le point dobservation est trs grande devant ltendue de
chaque diple ; cette condition est trs bien vrifie pour les dilectriques o ltendue des diples est de lordre des distances interatomiques et souvent mme beaucoup plus petite. Dans ces

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conditions, les interactions des diples avec lextrieur peuvent tre


obtenues en assimilant chaque diple deux charges ponctuelles
( 2.1.2.3).
Considrons donc (figure 6) deux charges ponctuelles : + |Q | au
point M+ , |Q | au point M et dfinissons le vecteur a et le point
M par :

(160)

M M = MM + = a
soit

2 a = M M +

Au point dobservation M (avec MM = r ), le potentiel relatif


au diple [avec la convention V () = 0] est [(123)] :
V M

1
Q
+ Q
= --------------- ---------------------- + ---------------------4 0
M M
M+ M
Q
1
1
= --------------- -------------------- --------------------4 0 r
r +a
a

(161)

Avec la condition que lon vient de donner ( r  a ) , nous


obtenons :
r a

2a r
= r 2 1 -------------------+
r2

do

(162)

= (r a )(r a ) = r22 a r +a2

1
Q
1
a r
a r
V M = ---------------- ----- 1 + -------------- + ----- 1 --------------+
4 0 r
r
r2
r2

(163)

et, en dfinitive, tant langle dfini par M M + et MM = r ,


2 Q a r
2 Q a cos
V M = ------------------------------ = -------------------------------4 0 r 3
4 0 r 2

(164)

Ainsi, grande distance, le diple situ au point M nintervient


que par son moment dipolaire :
p M = 2 a Q = Q M M +

(165)

et produit un potentiel variant en r 2 dont lexpression intrinsque


est :
p M MM
V M = -------------------------------------3
4 0 MM

(166)

Il faut videmment bannir toute expression du type p = Q M


qui na aucun sens puisque aucun signe nest indiqu.
De faon gnrale, si on calcule en un point M le potentiel d
des charges ponctuelles Qi situes dans un certain volume  de
lespace en supposant que la distance entre M et un point M de
rfrence du volume  est trs grande devant ltendue de  , on
peut considrer les points suivants.

Figure 6 tude dun diple

Si la somme des charges Qi est non nulle, on a :


Q i
V M = ----------------------------------4 0 MM

(167)

le potentiel variant en r 1.
Si la somme des charges est nulle ( Qi = 0), la formule prcdente ne peut sappliquer ; il faut alors dfinir, par rapport au point
M:
le centre de gravit M+ des charges positives (indice i+) :
Q i+ MM i+
Q i+ r i+
r + = -------------------------------= ---------------------Q i+
Q i+

(168)

le centre de gravit M des charges ngatives (indice i) :


Q i r i
Q i MM i
Q i r i
r = --------------------------------- = ------------------------ = ----------------------Q i+
Q i
Q i

(169)

le moment dipolaire correspondant lensemble des charges :


p = Q i r i = Q i+ r i + + Q i r i = ( Q i+ ) ( r + r )

(170)

Ce moment est une grandeur intrinsque, indpendante de M ;


si ce point est remplac par M0 , on a alors :
p0 = Q i M 0 M i = Q i M 0 M + Q i MM i
= M 0 M Q i + Q i r i

(171)

qui redonne bien en effet p puisque Qi = 0.


Le potentiel correspondant :
p MM
V M = --------------------------------------34 0 MM

(172)

est donc bien dfini ; il varie en r 2 et gnralise lexpression (166)


relative au diple. Lensemble des charges a pu ainsi tre remplac,
pour ses effets grande distance, par un simple diple ; par exemple,
la figure 7 est relative quatre charges dont la somme est nulle.
Dans le cas o lensemble 1 des charges considres est tel que
non seulement Qi = 0 mais encore p = 0 , les considrations prcdentes ne sont plus valables. On peut montrer que les effets
grande distance dun tel ensemble 1 sont quivalents ceux de son
moment quadrupolaire qui est form dun ensemble 2 de quatre
charges bien choisies ; la somme de ces quatre charges ainsi que leur
moment dipolaire sont videmment nuls.

Figure 7 Dfinition du diple quivalent aux quatre charges


3 |Q |, 2 |Q |, |Q | et 2 |Q | situes dans le plan de la figure

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D 1 020 23

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La figure 8 montre un tel ensemble 2 o deux charges + |Q |


sont disposes de part et dautre, la distance a, du point M sur
un axe Mu , deux charges |Q | tant situes une distance c de
M sur un axe Mv orthogonal Mu . Lensemble 1 des charges
dtermine la position des axes dans lespace, laxe qui porte les
charges positives, le rapport c /a ainsi que 2 |Q | a 2 ; les potentiels
correspondant lensemble 1 ou son moment quadrupolaire
2 ainsi dtermin varient alors de la mme faon (en r 3)
grande distance.
Exemple : pour un atome, dont la somme des charges est nulle et
les centres de gravit des charges positives et ngatives confondus, la
premire donne importante est son moment quadrupolaire.

Figure 8 Reprsentation dun groupe de quatre charges


dfinissant un quadruple

On peut imaginer des ensembles de charges dont la somme, le


moment dipolaire et le moment quadrupolaire sont nuls. On peut
montrer que pour lvaluation du potentiel grande distance, un tel
ensemble peut tre remplac par son moment octupolaire
(comprenant huit charges) donnant lieu un potentiel variant en r 4.
Exemple : les effets grande distance dun ensemble de charges
dont la symtrie augmente peuvent tre successivement quivalents
ceux dun monople ( Qi ), dun moment dipolaire, dun moment
quadrupolaire, dun moment octupolaire... dont les potentiels varient
respectivement en r 1, r 2, r 3, r 4... ; on peut ainsi imaginer des
2n uples conduisant des potentiels en r (n + 1).

Figure 9 vocation de la structure dune molcule deau

2.1.3 Dilectriques

2.1.3.2 Polarisation

Les dilectriques font lobjet, dans ce trait, de larticle [D 213]


Dilectriques. Bases thoriques ; aussi ne donnerons-nous ici que
la description des phnomnes de base.

La polarisation P traduit lexistence des diples. Cette grandeur,


pour un lment de volume macroscopique d ( 1.1.4), est

2.1.3.1 Gnralits
La distinction entre conducteurs et dilectriques peut seffectuer
en comparant laction permanente dun champ lectrique continu
sur ces substances :
dans un conducteur, il circule des charges et on observe un
courant ;
dans un dilectrique, les charges ne se sont dplaces qu trs
petite chelle en restant pratiquement sur place, crant ainsi des
diples et non pas des courants ; de ce dernier point de vue, un
dilectrique apparat donc comme isolant.
Trois modles sont classiquement considrs pour expliquer
lexistence de ces diples.
Dans un atome, lorsquaucun champ lectrique nest appliqu, le
centre gravit des charges ngatives (les lectrons) est confondu
avec le centre de gravit de lion positif correspondant. Sous laction
dun champ E , les centres de gravit se sparent et il apparat un
diple.
Dans un compos ionique solide (exemple NaCl), les ions positifs
(Na+) et ngatifs (Cl ) sont rgulirement disposs. Lapplication
dun champ lectrique dplace trs lgrement en sens contraire les
deux types dions, ce qui correspond la cration de diples.
Dans un fluide de molcules dipolaires (du type A B+), la rpartition des orientations de celles-ci est isotrope quand E = 0 . En
revanche, lexistence dun champ non nul entrane un effet moyen
dorientation et lapparition dun moment dipolaire global. Lexemple
le plus courant est leau dont la structure de la molcule (H2O) est
voque sur la figure 9.

D 1 020 24

obtenue en effectuant le rapport entre, dune part, dp ( d ) somme


des moments dipolaires des diples contenus dans d et, dautre
part, ltendue de d :
d p ( d )
P = ----------------------d

(173)

Cette dfinition, tout fait gnrale, est valable en chaque point


du dilectrique ; en revanche P dpend a priori du point M qui
repre le volume dM , de sorte que la notation complte est :
d p M = P M dM
Pour les dilectriques idaux isotropes, P et E
naires et on pose :
P = 0 e E

(174)
sont coli(175)

en dfinissant ainsi la susceptibilit lectrique e ; les dimensions


de P et D sont les mmes ([Q] [L] 2) et par consquent e est sans
dimensions.
Pour les dilectriques idaux anisotropes, il existe des relations linaires entre les composantes de P et celles de E du type :
P i = 0 e , ij E j

(176)

Un dilectrique quelconque est rgi par une loi P = P ( E , )


qui peut tre complique et mme traduire des phnomnes
dhystrsis (corps ferrolectriques).

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2.1.3.3 Charges fictives


Par adaptation des expressions (166) et (174), le potentiel d
lensemble des diples se trouvant dans un dilectrique de volume
d est, en un point M extrieur au dilectrique :

1
V M = ---------------4 0



P M MM
----------------------------- d M
3
MM


(177)

Lintgration par rapport dM est facile en remarquant que


[(716) et (706)] :
1
MM
---------------------- = grad M ------------------3
MM
MM


 = grad  -----------------MM
1

(178)

Nota : nous avons donn les deux quivalences pour montrer une fois de plus que
grad = [ f ( | MM | ) ] ne signifie rien tant que le point dont on utilise les coordonnes pour

Figure 10 tude dun cylindre dilectrique


dont la polarisation P est parallle laxe du cylindre

effectuer la drivation nest pas indiqu.

Cette intgration (177) avec (178), conduit [(730)] :

1
V M = ---------------4 0



d

div M ( P M )
--------------------------------- dM
MM
1
+ ---------------4 0



P M ns
------------------------ dS M

S ( d ) MM

(179)

En comparant cette expression (128) qui correspond une distribution quelconque de charges dans le vide, nous voyons que tout
se passe comme si nous avions une densit volumique de charge
lectrique fictive :

P = div P

(180)

montre que tout se passe comme si les charges P dS taient disposes sur les deux faces situes aux extrmits de la cylindrette, la
charge positive correspondant la face dont la coordonne z est la
plus grande.
En considrant maintenant lensemble des cylindrettes qui occupe
compltement le cylindret, nous voyons que la charge + PdS dune
cylindrette est compense par la charge P dS de la cylindrette
immdiatement suprieure (dans le sens Oz ) ; il napparat ainsi
aucune charge en volume, ce qui correspond bien lexpression
gnrale de :

P = divP = 0 quand P est uniforme


Les seules charges qui subsistent sont celles situes aux extrmits du cylindret avec :
pour la face 1, = + P, ce qui correspond bien :

et une densit superficielle de charge fictive :

P = P n s

(181)

situe sur les surfaces limitant le dilectrique ; comme toujours, n s


est la normale sortante du volume considr, donc, ici, du
dilectrique.
Lensemble des charges fictives a une charge nulle puisque
[(728)] :



d

P d =




divP d

d

P n s dS =

S ( d )



P dS

S ( d )

(182)

P 1 = P n s1 = P k k = P
pour la face 2, = P, li :

P 2 = P n s2 = P k ( k ) = P
Dans le cas o P est de la forme P = P ( z ) k , la somme des
charges apportes leur face commune par deux cylindrettes
voisines du mme cylindret est :
dP
P ( z ) dS P ( z + d )dS = -------- d S d 
dz

(184)

quand ces cylindrettes sont respectivement centres sur z et


z + d ; il apparat ainsi lquivalent dune densit volumique de
charge gale celle prvue, dans le cas considr, par (180) :

Pour saisir physiquement le sens des expressions P et P ,


considrons (figure 10) un cylindre dilectrique dont laxe est

P = div P

parallle la direction Oz caractrise par le vecteur unitaire k .

2.1.3.4 Dplacement, champ et polarisation

Supposons dabord que P (P = P k avec P > 0) soit uniforme.


Par la pense, isolons dans le cylindre un cylindret de mme hauteur,
mais de section dS, puis dans celui-ci une cylindrette dS d ; le
moment dipolaire correspondant [(174)] :

Avec les notations simplifies de (129) le potentiel VQ cr par


des charges dans le vide (ces charges tant situes soit dans un
volume 0 , soit sur certaines surfaces S0i ) est de la forme :

dp = P dS d = ( P dS ) k d = dQ M M +

(183)

1
V Q = --------------4 0



d
1
------------- + --------------4 0
r

0



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dS
------------r

(185)

S 0i

D 1 020 25

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2.1.4 Conducteurs et dilectriques

il est important de remarquer que :

div E = div ( grad V Q ) = ----0

(186)

fournit le coefficient de ( d4 r ) dans lintgrale de volume.


Dans le cas o il existe des dilectriques et des charges dans le
vide, le potentiel en un point extrieur aux dilectriques sobtient
par :
1
V Q + d = --------------4 0



+
1
----------------P- d + --------------r
4 0

0 +  dj



+
---------------P- dS
r

(187)

Le but de ce paragraphe est dtudier les situations cres par la


prsence de conducteurs (indice c) au sein de dilectriques
(indice d) ou du vide, le vide pouvant tre considr comme un
dilectrique particulier o P = 0 .
2.1.4.1 Relations de passage entre dilectriques
et conducteurs uniformes
Nous supposons que les conducteurs considrs sont uniformes
et isotropes ( 1.3.2.1) et rgis par la loi dOhm :

S 0i + S dj

o lintgrale de volume est tendue aux volumes dj des diffrents


dilectriques et au volume extrieur 0 , le mme type de considration tant valable pour les intgrales de surface.
Lanalogie entre les expressions (185) et (187) montre que, en prsence de dilectriques, le calcul de :

+
divE = div ( grad V Q + d ) = ---------------P
0

J = E
Cette dfinition peut sappliquer aux conducteurs mtalliques,
ainsi qu des semiconducteurs de type bien dtermin (mais pas
des jonctions P N) quand les champs lectriques ne sont pas
trop levs.
Nous admettons galement que :
D = c E

(188)

fournit le coefficient de ( d/4 r ) dans lintgrale de volume


de (187).
Lexpression (188) est trs importante parce quelle montre que

avec c = 0 pour les mtaux et c 0 pour les semiconducteurs.


Nous sommes dans le domaine de llectrostatique o les charges
sont immobiles et, donc, les courants nuls ; par consquent, en
chaque point des conducteurs, on a [(66), (195), et (5)] :

E dpend de ( + P ).
Une relation de passage entre deux milieux sera donc [(36)] :

+
( E 1 E 2 ) n 21 = ---------------P0

(189)

Ec ( r ) = 0

(190)

ce qui montre que le potentiel de chaque conducteur i est uniforme :


[ Vc ( r ) ] i Vi

E td ( r ) = 0 quel que soit S ( i )

D = 0 E + P

(191)

Nota : le puriste, remarquant que la divergence dun rotationnel est nulle, aurait pu
poser :

D = 0 E + P + rot (X)
puis, ensuite, lors de llaboration de llectromagntisme, noter quil na jamais eu besoin

du terme rot (X) pour satisfaire une relation et arriver ainsi la conclusion que ce terme
est nul en gnral (il tait dj nul dans le cas du vide o D = 0 E ).

Lexpression de linduction lectrique D peut prendre ainsi


plusieurs formes suivant que lon considre :
des dilectriques idaux isotropes [(175)] :
D = 0 E + 0 e E = 0 ( 1 + e ) E = E

(192)

des dilectriques idaux anisotropes [(176)] :

0 ( ij + e , ij ) Ej
j

D = 0 E + P ( E , ... ) = D ( E , )

(198)

pour tous les points des dilectriques en contact avec les surfaces
S ( i ), o S ( i ) dsigne la ou les surfaces qui limitent le
conducteur i dont le volume est i .
La condition (36) ( D 1 D 2 ) n 21 = , o, par exemple, les
repres 1 et 2 sont respectivement attribus au dilectrique et au
conducteur, entrane donc, pour les points du dilectrique en contact
avec un conducteur :

( r ) = D d ( r ) n sc = d E d ( r ) n sc
avec

(199)

n sc

normale unitaire sortante du conducteur,

(r )

densit superficielle de charge du conducteur au


point considr.

La charge du conducteur i, uniquement superficielle, est donc :


=

ij Ej

(193)

Qi =



( r ) dS =

S ( i )

ou des dilectriques quelconques :


(194)

Pour des dilectriques isotropes, o D = E , on peut introduire


la permittivit relative r au moyen de r = / 0 . Il faut remarquer que
et 0 sont des grandeurs (qui se mesurent en F m1 dans le systme
MKSA) tandis que r est un nombre sans dimensions ; certains
phnomnes (la forme des lignes de champ par exemple) ne dpendent que des r .

D 1 020 26

(197)

La relation de passage (44), E t1 = E t2 , fournit donc :

montre lintrt de poser [(5)] :

D i = 0 E i + 0 e , ij E j =

(196)

( r ) = 0

soit

En revanche, la recherche dune expression de [(188) et (180)] :

= 0 div ( E ) P = div ( 0 E + P )

(195)



Dd ( r
S ( i )

) n sc dS

(200)

qui ne fait que traduire le thorme de Gauss (20).


Par ailleurs, la combinaison de (199) et (198) donne, la surface
dun conducteur :

d E d ( r ) = D d ( r ) = ( r )n sc

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(201)

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Ajoutons enfin que, pour tous les points du ou des dilectriques


qui se trouvent au contact avec la surface S ( i ) du conducteur i,
la continuit du potentiel montre que :
Vd ( r ) V i

(202)

2.1.4.2 Relations de passage entre dilectriques


et conducteurs non uniformes
La composition chimique de ces conducteurs varie spatialement.
Lapplication de la loi (68) :

1
J ( r ) = ( r ) E ( r ) + ------ grad ch ( r )
q

un tel alliage mtallique (avec c = 0 ) montre que, mme dans le


domaine de llectrostatique (o J = 0 ), le champ E nest jamais
nul a priori dans cet alliage et, en consquence, le potentiel V jamais
constant.
Les relations de passage fournissent alors :
1
E td ( r ) = E tc ( r ) = ------- [ grad ch ( r ) ] t
q
1
= ------ [ grad ch ( n sc grad ch ) n sc ]
q

( r ) = [ D d ( r ) D c ( r ) ] n sc
0
= D d ( r ) n sc + ------- grad [ ch ( r ) ] n sc
q

(203)

(204)

potentiels imposs ; la connaissance du potentiel V ( r ) permet, en


effet, dobtenir le champ lectrique E ( r ) au voisinage des diffrents
conducteurs et donc les densits superficielles de charge.
Il existe un grand nombre de mthodes mathmatiques pour
rsoudre ce type de problme mais ces mthodes sont pratiquement
limites aux cas o les surfaces limites sont de gomtries simples
(plan, cylindre de rvolution, ellipsode, hyperbolode). Ces
mthodes sont trs bien exposes dans lectrostatique de
Durand [2].
Les mthodes numriques ont trs largement tendu le champ
des problmes que lon peut rsoudre (cf., dans ce trait, article
[D 3 020] Calcul des champs lectromagntiques ).
Dans des cas simples ( 2.1.4.4), il est possible de dterminer le
cadre gnral des relations entre les charges Qi et les potentiels Vj
des diffrents conducteurs (i, j ...).
2.1.4.4 Coefficients dinfluence, condensateurs et capacits
Coefficients dinfluence Cij
Nous ne considrons que les cas o, dune part, tous les conducteurs sont uniformes et, dautre part, tous les corps (dilectriques
et conducteurs) sont idaux avec D = E . Dans ces conditions,
toutes les relations entre les potentiels, les champs, les dplacements, les densits superficielles de charge et les charges des
diffrents conducteurs sont linaires. Quand la convention V () = 0
a t effectue, la charge Qi du conducteur i est alors :
Qi =

Cij Vj
j

Lintgration de (204) sur la surface S ( i ) du conducteur i, soit :

 
dS =

S ( i )



D d n sc dS +

0
------ grad ch n sc dS (205)
q

S ( i )

S ( i )

montre que la charge superficielle Qi,s (intgrale de ) est gale


la charge totale Qi (intgrale de D d n sc ) moins la charge intrieure
Qi, int puisque [(71) et (728)] :

Q i, int =




0
div ------- grad ch d
q
i

------- grad ch n sc dS
q

S( )

(206)

2.1.4.3 Ensemble de dilectriques


et de conducteurs en quilibre
Nous considrons uniquement le cas simple o des conducteurs
uniformes, ports diffrents potentiels, sont placs dans le vide
dans lequel il nexiste aucune charge ( v = 0).
Dans lvaluation de lnergie libre [(132)], les seules charges qui
interviennent sont alors uniquement les charges superficielles des
diffrents conducteurs, les charges du conducteur i (dont la somme
est Qi ) tant portes au mme potentiel Vi ; dans ces conditions, nous
avons [(140)] :
1
(207)
e = ------ V i Q i
2 i
Quand les potentiels Vi sont imposs, les valeurs des charges Qi
peuvent tre obtenues aprs avoir rsolu, dans lespace vide, lquation V = 0, les conditions aux limites correspondant aux diffrents

= C ii V i +

Cij Vj

(208)

jvi

Vj dsignant le potentiel du conducteur j .


En effet, dans le cas o seul Vj est non nul (nous symbolisons ce
cas par *j ), les charges sont proportionnelles Vj et en particulier
Qi (*j ) = Cij Vj . Lexamen de lensemble des autres cas semblables
(*k ), ( *  ) ... et lapplication du principe de superposition valable
dans le cas de relations linaires permettent daboutir (208).
En considrant le cas (*j ) particulier o Vj est positif, le champ
E est dirig suivant la normale sortante du conducteur j et suivant
la normale entrante de tous les autres conducteurs ; on en
dduit (200) que Cjj est positif et que tous les Cij (j i ) sont ngatifs.
On peut encore montrer, par lintermdiaire de la thermodynamique, que les coefficients dinfluence Cij (avec j i ) tels que Cij = Cji .
Lexpression de lnergie e (207) devient alors, grce (208) :

(209)

1
1
2
e = ------ C ii V i + ------ C ij V i V j
2 i
2 i jvi
1
2
= ------ C ii V i + C ij V i V j
2 i
i j>i
soit, pour un ensemble de deux conducteurs :
1
1
2
2
e = ------ C 11 V 1 + ------ C 22 V 2 + C 12 V 1 V 2
2
2

Condensateurs
Un condensateur est un ensemble de deux conducteurs ; les
remarques prcdentes justifient les relations :
Q 1 = C 11 V 1 + C 12 V 2 = C 11 V 1 C 12 V 2
Q 2 = C 21 V 1 + C 22 V 2 = C 12 V 1 + C 22 V 2

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(210)

D 1 020 27

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On peut encore, en posant :


C12 = |C12| = C

(211)

les mettre sous la forme :


Q 1 = C ( V 1 V 2 ) + ( C 11 C )V 1
Q 2 = C ( V 2 V 1 ) + ( C 22 C )V 2

(212)

De faon gnrale, les termes en (Cii C ) sont dus des effets


de bord du condensateur (figures 11 et 12). Lidalisation du
condensateur reprsent sur la figure 12a avec la partie dfinie par
(b /2) < y < (b /2) et (c /2) < z < (c /2) du condensateur plan infini
(dans les directions relatives aux variables y et z ) de la figure 12b
fait, en effet, disparatre ces termes. Dans cette dernire figure, la
seule variable gomtrique significative est x, ce qui montre que,
dans le dilectrique o = 0, on peut crire :
dE x
dD x
d 2V
- = ------------ = ------------2
0 = = divD = -----------dx
dx
dx

Dans les condensateurs pratiquement utiliss, les termes en


(Cii C ) sont ngligeables devant ceux en C et on aboutit aux expressions traditionnelles que lon peut rsumer par :
Q i C (V i V j )

(213)

(214)

On obtient ensuite successivement :


V2 V1
V1 x 2 V2 x1
V = --------------------- x + ---------------------------------x 2 x1
x 2 x1

Dans certaines dispositions, un des termes correctifs en (Cii C )


est nul. Par exemple, dans le cas de la figure 11, le corps 1 tant
compltement entour par le corps 2, on peut montrer que
C11 C = 0 et que la charge (C22 C ) V2 est porte par la surface extrieure du corps 2.

1 = D ( x 1 ) n s c1

V2 V1
V1 V2
= --------------------- 1 = --------------------x 2 x1
x 2 x1

V2 V1
V2 V1
2 = D ( x 2) n s c2 = --------------------- ( 1 ) = --------------------x 2 x1
x 2 x1
Pour la section droite daire S = bc du condensateur plan infini,
on aboutit ainsi, avec Qi = Si (i = 1 ou 2), :
S
Q i = ------------------ ( V i V j )
x 2 x1
soit
Figure 11 Coupe par un plan quatorial dun condensateur
constitu par une sphre (1) concentrique une coquille sphrique (2)
avec indications de la charge globale de chaque surface

S
C = -----------------x2 x1

(215)

qui fournit lexpression traditionnelle de la capacit dun condensateur plan. Ce rsultat nest quapproch puisque lassimilation de
divD au seul terme (dDx /dx ) nest pas possible dans le cas du
condensateur rel de la figure 12a ; cette remarque montre que
lexpression traditionnelle (215) de C est dautant meilleure que b
et c sont plus grands par rapport lpaisseur e = x 2 x1 .
Dans le cas o lapproximation (213) est valable, la valeur de C
peut tre dtermine par [(200)] :



d E d n s ci dS
Qi
Si
C = ---------------= -------------------------------------------------------j
Vi Vj
E d

(216)

si la rpartition de E est connue ; dans le cas o plusieurs types


de dilectriques existent, la valeur de d retenir est celle ralise
au voisinage de la surface du conducteur (ici la surface Si du
conducteur i ) pour lequel la charge (ici Qi ) est calcule.
Lnergie libre relative un condensateur est [(209) et (211)] :
1
1
2
2
e = ----- C 11 V 1 C V 1 V 2 + ----- C 22 V 2
2
2
1
1
1
2
2
= ----- C ( V 1 V 2 ) 2 + ----- ( C 11 C )V 1 + ----- ( C 22 C )V 2
2
2
2

(217)

Lanalyse complte de cette expression est complique [1], aussi


vaut-il mieux considrer directement le cas approch (213) qui,
avec (207), correspond :
1
1
e = ----- [ V 1 C ( V 1 V 2 ) + V 2 C ( V 2 V 1 ) ] = ----- C ( V 1 V 2 ) 2 (218)
2
2
Figure 12 Comparaison entre un condensateur plan
et une portion dun condensateur plan infini

D 1 020 28

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2.2 Magntostatique

Les conventions sur div A peuvent tre diffrentes suivant le type


de problme considr mais, pour chaque problme, la convention

La magntostatique a pour but principal dtudier les grandeurs




magntiques H et B quand les courants lectriques macroscopiques sont invariables en fonction du temps. Les relations de base
de la magntostatique sont donc :

rot H = J

(219)


div B = 0
 
B = B (H )

(7)
(58)

est unique quel que soit le milieu ; on en dduit que div A est
continu quand on passe dun milieu lautre.
la surface de sparation de deux milieux 1 et 2, la relation de
passage (42) (B n1 = B n2 ) est satisfaite quand la composante tangentielle A t est continue :
( A t )1 = ( A t )2

(221)

2.2.1.3 Diffrentes reprsentations des courants

Cest le type envisag de la relation (58) qui va distinguer les diffrentes parties de lexpos :
le paragraphe 2.2.1 est consacr aux relations gnrales,
 
valables quelle que soit la relation B = B ( H ) ;


le paragraphe 2.2.2 concerne le cas du vide o B = 0 H ;
le paragraphe 2.2.3 est relatif aux circuits lectriques dans le
vide ;
le paragraphe 2.2.4 traite des matires aimantes, pour


lesquelles B v 0 H .

2.2.1 Relations gnrales


Elles concernent le thorme dAmpre, le potentiel vecteur A ,
les diffrentes reprsentations des courants ainsi que les variations
dnergie ; nous introduirons galement le potentiel scalaire magntique  m .

Pour dterminer les phnomnes dus aux circuits lectriques


rels, il est ncessaire dintroduire certaines notions ; nous dfinirons ainsi successivement les lignes de courant, un tube de courant,
un lment de courant et un tube lmentaire de courant.
Les lignes de courant sont les lignes (figure 13) qui, en chaque
point, sont tangentes la densit de courant J .
Un tube de courant est la partie de lespace situe lintrieur
de lensemble des lignes de courant qui sappuient sur une courbe
ferme . Chaque section dun tube est traverse par un courant de
mme intensit. Pour dmontrer cette proposition, il suffit de
considrer (figure 13) deux sections S1 et S2 de ce tube ; ces sections et le tube lui-mme dterminent un tronon (de volume  ),
auquel on peut appliquer la relation (728) :



div J d =



J n s dS

(222)

S()

Le flux de J au travers de la surface S (  ) du tronon est nul

2.2.1.1 Thorme dAmpre

puisque [(219)] div J = 0 ; le flux latral tant obligatoirement nul

Ce thorme (30) est pleinement valable puisque les phnomnes ne dpendent pas du temps ( 1.2.2.4).

( J n s = 0 ) , on en dduit que les flux de J au travers de S1 et

2.2.1.2 Potentiel vecteur A


La divergence dun rotationnel tant nulle [(724)], la relation

div B = 0 montre quil est possible de poser :
 
B = rot A

S2 sont gaux quand on choisit le mme sens arbitraire ( 12 ou 21 )


pour les valuer.
Lintensit du courant qui traverse, dans une direction prcise
porte sur les lignes de courant ( ici 12 ) , une section Si quelconque
du tube :

(220)

en introduisant ainsi le potentiel vecteur A ; la notation complte




est B P = ( rot P A ) P , lindice P du rotationnel indiquant quil faut
driver par rapport aux coordonnes du point dobservation P.

I 12 =



J n 12 dS

(223)

Si

est donc une constante.

Nota : pour viter toute confusion dans ltude des dilectriques, o intervient la polarisation P , nous avons dsign le point courant par M ; dans ce paragraphe, o lintensit

daimantation des corps magntiques est note M , cest pour des raisons analogues que
le point courant est dsign par P.

Le potentiel vecteur A

nest pas compltement dtermin

par (220) ; on dmontre en effet que A ne peut tre bien dfini que

si on connat en tout point, non seulement rot A , mais galement
div A . Il faut de plus que A soit connu en un point : le choix traditionnel consiste prendre A ( ) = 0 [cf. V () = 0 en lectrostatique ( 2.1.1.2)].
Figure 13 Dfinitions des lignes de courant, dun tube de courant,
dun tube lmentaire de courant et dun lment de courant

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D 1 020 29

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La relation div J = 0 montre ainsi que tous les tubes de courant sont obligatoirement ferms. Pour chaque tube, un contour

moyen orient ( C ) de faon arbitraire (figure 13) permet de dfinir

la normale unitaire n C [dans le sens choisi pour ( C ) ] est dobtenir

IC en utilisant une expression du type (223). On rappelle que B

dsigne un vecteur axial et ( C ) un contour orient.
Un lment de courant est un terme du type J d que lon
peut mettre sous la forme :
(224)

J d = dI c d c

la deuxime forme est obtenue en considrant le tube lmentaire


de courant dont fait partie llment d considr, tube lintrieur

duquel on choisit un contour moyen ( c ) orient de faon arbitraire ;
llment dintensit de courant a pour valeur :

Quand tous les points de la surface S (  ) qui limite le volume 


sont suffisamment loigns des sources de champ (cest--dire des
courants) et que la convention A ( ) = 0 a t effectue, une
intgration par parties conduit une nouvelle forme [(731), lintgrale de surface tendant vers 0] :
( m )  ,T = Cte =

( m ) T = Cte =

et d c sont opposs aux anciens, mais dI c d c reste invariable


puisque dIc a chang de signe.
Un circuit rel est un tube de courant lintrieur duquel on
peut imaginer un grand nombre de tubes lmentaires de courant.
Nota : nous verrons ( 2.2.2.3) que certaines relations simples ne sappliquent quaux
tubes lmentaires de courant et que, pour obtenir des relations pratiquement utiles (et
donc relatives aux circuits), il est ncessaire de considrer ceux-ci comme composs dun
trs grand nombre de tubes lmentaires de courant.

Pour un circuit quelconque  K , aprs avoir choisi un contour



moyen orient ( C K ) , nous dfinirons avec la mme orientation tous

les contours ( c fK ) des diffrents tubes lmentaires fK du circuit K ;
ce choix entrane :

IK =

dIfK
f

dI fK
tous les tubes fK

temprature T constante, la variation de la densit volumique


dnergie libre de nature magntostatique sobtient partir de (90) :
 
= H B

D 1 020 30

,T = Cte



 
H rot A d

(227)

(228)



d I f f (229)

A dcf =


( cf )



 
B dS = f


S ( cf )

(230)

grce (220). Il ne faut pas oublier que dIf et f dpendent du



sens choisi ( c f ) sur le tube lmentaire f.
Lnergie libre m est utile pour rsoudre les problmes o T et

B (donc les flux) sont maintenus constants.

En revanche, si T et H (donc les courants) sont constants, il faut
utiliser lnergie magntique de Gibbs (92) qui correspond :
 
g m = B H

(231)

soit [(731)] :
( m )  ,T = Cte =




 
B H d

 ,T = Cte

J A d =



dI f f
tous les tubes f

(232)

Les expressions gnrales que nous venons dcrire ne


concernent que les variations dnergie et non les nergies
elles-mmes. Pour valuer lnergie relative une situation donne,
au moyen de (232) par exemple, il faut imaginer que les densits de
courant J ( r ) sont apparues peu peu ; chaque tape kJ ( r )
[k varie de 0 1] correspond une rpartition de potentiel vecteur
A ( k,r ) , do :

(226)

ce qui conduit, pour un systme de volume  , une variation


dnergie [(220)] :



A d cf

(225)

2.2.1.4 Variations dnergie

 
H B d =

 ,T = Cte

Il faut remarquer que les densits de courant J et les lments de courant J d ,


comme les courants, sont des grandeurs intrinsques, tandis que, pour ces courants, les lments dintensit dI fK et lintensit IK dpendent, pour leur signe, dune convention.

( m ) T = Cte =

dI f
tous les tubes f



( f m ) T = Cte




( cf )


Si le sens choisi pour ( c ) est invers, les nouveaux vecteurs n c

J A d

 ,T = Cte

la variation cf ( f pour simplifier) du flux dinduction tant dfinie


par [(729)] :

d c = n c dc
dc tel que d = dS dc



navant dIf pour simplifier) et, dautre part, le sens de llment d cf ,


on peut alors crire [(244)] :

point considr, tandis que lexpression du vecteur d c est :

avec

 
H B d =

 ,T = Cte

plus intressante que la premire, parce quelle permet de faire


intervenir lensemble des tubes lmentaires de courant.

Quand ( c f ) dsigne le contour moyen orient du tube f, ce qui
fixe, dune part, le signe de lintensit de courant dIcf (note dor-

dI c = J n c dS
quand dS dsigne laire de la section droite du tube lmentaire au




 

m, k k + k =
soit

k J ( r ) A ( k, r )d

m =

J ( r ) A ( k, r )d k

k=0

(233)

 , T = Cte

 , T = Cte

,T = Cte

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(234)

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2.2.1.5 Potentiel scalaire magntique  m

obtenues au moyen dintgration relative aux coordonnes de P ;


dans ces conditions, on a [(721) et (716)] :

Cette notion nest valable que dans les rgions o J est nul ; dans

ce cas, la relation (219) devient rot H = 0 , ce qui montre quil est
possible de poser [(725)] :

H = grad  m

(235)

en introduisant le potentiel scalaire magntique  m . Cette grandeur


est un pseudo-scalaire, cest--dire une quantit dont le signe change
quand on passe dun systme daxes droite un systme daxes
gauche.

2.2.2.1 quation de base


En axes orthogonaux, la relation (60) :




0
= -------4

0
= -------4




En introduisant les tubes lmentaires (cest--dire en rempla-



B = 0 H

ant [(224)] les lments J d par dId ), les expressions (241)


et (242) deviennent :

permet de combiner (219) et (220) en une seule relation :

J
(
r
)
J
(
r
)
s

0
P
P

rot P ------------------- dP + ------rot P ----------------------- dS P
4

PP
PP
(242)

S()

0
PP
PP

J ( r P ) -----------------3 dP + -------- J s ( r P ) -----------------dS


P

3
4
PP
PP

S()


Chaque lment de courant J d donne ainsi lieu un lment




dB et dH (perpendiculaires au plan dfini par PP et J ) dont le
sens axial est celui dans lequel on voit passer le courant depuis le
point dobservation P (figure 14).

2.2.2 Magntostatique du vide

1 
rot -------rotA
0



B P = 0 H P

= J




0
A P = -------4

(236)

ce qui fournit [(726)] :

d If




tous les tubes f


rot ( rotA ) = grad ( divA ) A = 0 J

(237)

En imposant ( 2.2.1.2) :

et

0


B P = 0 H P = --------4

dI f

tous les tubes f


( cf )

dP
-------------PP

(243)

PP
d P ----------------3
PP

(244)


( cf )

divA = 0

(238)

Pour un tube lmentaire infini repr par le vecteur unitaire k ,


on trouve ainsi, P0 tant le point du tube le plus proche de P :

A + 0 J = 0

(239)

0 dI k k P0P


dB P = 0 dH P = ----------------- -------------------------2
2
P0P

on obtient :

qui correspond, pour des axes triorthogonaux et rectilignes, trois


quations du type (avec i = x, y, z ) :
A i + 0 J i = 0

(240)

semblables lquation de Poisson (115) relative llectrostatique.


Des conclusions analogues (thorme dunicit) peuvent sappliquer
dans les mmes conditions ( 2.1.2.1).
2.2.2.2 Potentiel vecteur, induction et champ magntiques
Lanalogie entre (239) et lquation de Poisson (115) permet

rsultat qui, dans cette gomtrie idalise, sobtient grce au


thorme dAmpre :
dH P = dI k 2 P0P
Nous dsignons par boucle lmentaire de courant un tube
lmentaire de courant dont ltendue est assez petite pour que la
distance entre le point dobservation P et un point P quelconque
de ce tube soit pratiquement une constante. Pour une telle boucle

( c ) , lexpression [(243)] :

dobtenir lexpression de A relative au point P sous la forme (128) :

0
A P = ------4





J ( r P )dP 0
-------------------------------- + --------4
PP

J s ( r P ) dS P
-------------------------------S (  ) PP

0 dI c
d A P = ----------------4
(241)



Pour calculer [(220)] B P = rot P ( A P ) il faut driver par rapport

d P
-------------- PP
(c)

(246)

peut par transformation mathmatique se mettre sous la


forme [(734)] :

en faisant intervenir, le cas chant, des densits superficielles de


courant Js .

(245)

0 dI c
d A P = ----------------4




dS grad P


S (c)

 -------------PP 
1

(247)

aux coordonnes de P les composantes de A P , elles-mmes

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D 1 020 31

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elle peut se simplifier puisque le gradient de ( 1 PP ) ne varie



pratiquement pas sur la surface S ( c ) dlimite par la boucle ; ce
gradient peut donc se mettre en facteur et lintgrale ne porte plus

alors que sur dS . Le rsultat est donc :



0
- dI c S ( c ) grad P
--------

d A P

 -------------PP 

(248)


P pouvant dsigner un point quelconque de S ( c ) .

Dans ces conditions ( grande distance ), la boucle lmentaire


de courant nintervient plus que par lintermdiaire de son moment
magntique :


d P = dI c S ( c )
(249)

Figure 14 Dtermination du caractre axial de dH

cette quantit est bien intrinsque puisque le changement du sens




de repre sur le contour ( c ) change le signe de dIc et de S ( c ) . On
peut montrer que linduction correspondante calcule partir de :

0 
1
d A P = -------- d P grad P --------------4
PP

0
1
= -------- grad P --------------- d P
4
PP

(250)

est [(727) et (716)] :




d P
d P PP
0


-----------------PP

dB P = rot P ( d A P ) = -------- 3 ----------------------------5


3
4
PP
PP

(251)

la deuxime galit ntant valable que pour des points P et P distincts, ce qui est toujours vrai puisque la boucle est examine
grande distance.
titre dexemple (figure 15), nous pouvons calculer le moment
magntique d une sphre de densit uniforme de charge , de
rayon R, tournant autour dun de ses diamtres, la vitesse angu
laire de ce mouvement tant caractrise par le vecteur axial .
La composante lie la portion ds, situe entre r et r + dr de laxe
de rotation, dun demi-cercle (do ds = 2 R 2 r 2 dr ) corres
pond dI S ( r ) avec dI = r ds et S(r ) = r 2 ; on en dduit :

 =


( r ) ( r 2 ) ( 2 R 2 r 2 dr )

4 R 5  QR 2 
= --------------------- = --------------
15
5

(252)

4
en introduisant la charge totale de la sphre : Q = ------ R 3 .
3
2.2.2.3 Potentiel scalaire magntique  m
Pour justifier la relation (235) (dans une rgion o J est nul) et
dterminer lexpression de  m , il suffit dabord de remarquer que,
pour une boucle lmentaire grande distance, le choix de [(716)] :

1
( d m ) P = --------- d  P grad P
4

 -------------
PP
1

1 
PP
= --------- d  P -----------------3
4
PP

(253)

fournit, aprs le calcul de [(717), (725), (715), et (704)] :




dB P = 0 dH P = 0 grad

( d m ) P

(254)

Figure 15 Dtermination du moment magntique dune sphre


(de densit uniforme  ) tournant autour dun de ses diamtres

En remarquant ensuite que linduction magntique produite par


un tube lmentaire de courant dintensit dI (figure 16a ) est identique linduction due lensemble de deux tubes lmentaires (de
mme intensit dI ) bien disposs et bien orients (figure 16b ), les
effets lis au parcours commun AB sannulant, on arrive montrer
quune association de boucles lmentaires (figure 16c ) bien
choisies (avec toujours la mme intensit dI ) correspond aux mmes
effets magntiques que ceux dus un tube lmentaire. Il suffit alors
de considrer une somme de termes analogues (253) et relatifs
ces boucles lmentaires pour obtenir le potentiel magntique relatif
au tube lmentaire considr, une nouvelle somme conduisant au
potentiel magntique qui caractrise un circuit. Pour que la mthode
soit correcte, il faut que lapproximation (248) soit valable,
cest--dire que la distance entre un point dobservation et une
boucle lmentaire soit toujours trs grande devant les diamtres
de cette boucle, quel que soit le point, et quelle que soit la boucle.
Une autre faon dutiliser la relation (235) est de remarquer lanalogie (pour leur valuation grande distance) entre le potentiel
lectrostatique d un diple [(166)] et le potentiel scalaire
magntique relatif une boucle de courant [(253)], le moment dipolaire p = Q M M + (165), dune part, et le moment magntique

 , dautre part, jouant des rles semblables. Entran par cette
analogie, on peut tre tent dcrire :

 = m* P P+

en introduisant ainsi un diple magntique form de deux masses


magntiques opposes (|m*| au point P+ , |m*| au point P ). Ces
masses magntiques, dfinies par (255), ne traduisent pas bien la
ralit physique. Elles ont dabord contre elles leur caractre
pseudo-scalaire : il suffit de passer dun systme daxes droite (d )
un systme daxes gauche (g) pour permuter le signe des masses.

lexpression dj obtenue (251) partir de dA P .

D 1 020 32

(255)

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La figure 17 donne la reprsentation axiale intrinsque avec les deux


reprsentations (d et g) dipolaires. La figure 18 met en vidence une
autre critique, seul le produit m*

P P + tant dfini.

Historiquement, Maxwell a dvelopp les analogies entre



E = grad V et H = grad  m (do les appellations communes
de champs). On sait maintenant que ces analogies ne sont pas justifies puisque les doctrines relativistes exigeant lutilisation de
quatre dimensions montrent quil faut considrer deux tenseurs


 ( B, E ) et  ( H, D ) dont nous avons indiqu les composantes,


B et E , H et D , relatives lespace trois dimensions. Maxwell
faisait ainsi correspondre aux charges lectriques Q les masses
magntiques m* avec un potentiel magntique du type (128) :

1
(  m ) P = --------4



( *
1
m )P
-------------- dP + --------4
PP



( *
m )P
--------------dS P
PP

(256)

o m
* et m
* dsignent respectivement les densits volumique et
superficielle de masses magntiques.
On passe ainsi de lexpression du potentiel lectrostatique valable
dans un milieu vide la relation (256) en remplaant V par  m , /0
* et / 0 par m
*.
par m
Les correspondances suivantes sont alors immdiates :
Figure 16 Tubes et boucles lmentaires de courant

V + ------- = 0
0

(115)

 m + *
m = 0

div E = -------
0

(257)


div H = *
m

(258)

 

 E1 E 2  n 21 = ------- ( H 1 H 2 ) n 21 = m
*
0

(259)

(103) et (114)

(59) et (36)

Nota : les critiques que nous avons effectues au sujet de la ralit physique des masses
magntiques ne doivent pas empcher lusage des expressions (256), (257), (258), et (259)
quand elles conduisent [cas des systmes daimants permanents par exemple (cf. article
[D 2 090] Aimants permanents. Principes et circuits magntiques)] des calculs plus simples
que ceux relatifs lutilisation du potentiel vecteur A .

2.2.2.4 nergies
Figure 17 Comparaison entre la reprsentation axiale intrinsque


dun moment magntique  et sa traduction en utilisant soit

Dans le cas du vide, temprature constante, la variation de la


densit dnergie libre due aux phnomnes purement magntiques
[(226) et (60)] :

un systme daxes droite (d), soit un systme daxes gauche (g)



 
B
( f m ) T = Cte = H B = ------- B
0

(260)

peut tre intgre et fournit :


B


1
f m ( T, B ) = ------0


0 H 2
 
B2
BH
B B = ----------- = ------------ = --------------2 0
2
2

(261)

en admettant que f m(T, B = 0) est nul.


Lnergie m est alors [(228) et (229)] :



m =

B2
-----------d =
2 0

 , T = Cte



Figure 18 La traduction  d de  nest pas univoque





J A
1
------------------ d = -----2
2

 , T = Cte

dI f f

(262)

tous les tubes f

le flux f relatif au tube lmentaire f [dont le contour moyen est



repr par ( c f ) ] est dfini, daprs (230), par :

f =


( cf )

A d =



 
dS

 B
S ( cf )

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(263)

D 1 020 33

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En introduisant, dans (262), lexpression (241) de A , lnergie libre


peut se mettre sous la forme plus symtrique :

1
m = ----2



J P A



= ------08

P d P



dI f dI g

tous les tubes f

tous les tubes g

Les variations J

soit, encore, en faisant intervenir les tubes lmentaires de


courant [(224)] :



m = m m =

J P J P
--------------------- dP dP (264)
PP

0
m = --------8

o m est la variation de lnergie de Gibbs du systme lors du


passage de ltat ltat , soit [(232)] :



( c f ),P

d P dP
---------------------------- (265)
PP


( c g ), P



A J d

(271)

naffectant que le contour infiniment petit

PPSS, les valeurs de A ( r ) ncessaires pour le calcul de m sont


pratiquement constantes dans chaque tat : A ( r , )

( P, ) et

A ( r , ) A ( P, ) . Le potentiel vecteur A est d lensemble des


courants ; la contribution du tube lmentaire considr (lie dIc)
est donc aussi faible que lon dsire, ce qui montre que

A ( P, ) A ( P ) .
Il est donc possible dcrire, en sortant A ( P ) de lintgrale :

A ( P, )

Lnergie libre dinteraction entre les tubes lmentaires f et g est


donc :
1
----- dI f dI g m fg
(266)
2

m = A

en faisant intervenir linductance mutuelle :

o la dernire forme est obtenue en remarquant que le passage de

0
m fg = ------4



( c f ), P

d P d P
----------------------------- = m gf
PP

(267)

 

0
dI f f = ------8

tous les tubes

1
= ----2

(268)

en

supprimant

dI c PS

et

en

ajoutant

m = dI c


A d = dI c B ( P d c )
PPSSP

(273)


permet de faire intervenir le flux de B au travers de la surface

dS limite par le contour PPSSP (figure 19) parcouru dans le
sens PPSSP :

m fg dI f dI g

seffectue

dI c ( PP + PS + SS ) .


= ( d Ic d  c B ) P

J P J P
--------------------- dP dP
PP

J d = A dI c [ PP + PS + SS PS ] (272)

La transformation en une intgrale de contour [(230)] :


( c g ), P

En rsum, nous avons trois moyens quivalents dexprimer


lnergie libre m :

1
m = ----2




dS = PP PS = P d c

Nous rappelons que, pour chaque tube, dI et d sont mesurs par


rapport au sens de parcours arbitraire choisi sur le contour moyen

correspondant ( c ) .
Lnergie de Gibbs magntique sobtient, dans les mmes conditions, par :
m = m
(269)
2.2.2.5 Forces
Dans un espace vide o circulent des courants qui sont maintenus

(274)

Daprs (270) et (273), la force (dnomme force de Laplace) est


ainsi :

(275)
dF P = dIc dc B
Le travail de cette force :

d 2t = dF P P = m = dI c B ( P d c ) = dI c d c(276)

montre le rle du flux dc de B au travers de la surface P d c ;
si on se borne indiquer quil sagit du flux coup, aucun renseignement sur le signe nest fourni.

constants, nous cherchons valuer la force dF P qui sexerce sur


un lment J d = dI c dc = dI c PS dun tube lmentaire de
courant en considrant deux configurations et (figure 19) qui
ne diffrent que par la translation P = PP de cet lment ; dans
la position , les branches PP et SS sont ncessaires pour assurer
le passage du courant conformment au bon sens (et div J = 0 ).
Lensemble des courants tant maintenu constant, la force sera
obtenue grce [(101)] :
dF P P + m = 0

(270)
Figure 19 valuation de la force sexerant sur un lment de courant

D 1 020 34

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Ladaptation de lexpression (275) montre, avec (224), que la


densit volumique de force est :
f


dF P
= ----------- = J B
d

(277)

Pour que cette galit soit satisfaite, il faut que [(707)] :


T xx T xy T xz
f x = J y B z J z B y = div T x = ------------ + -------------- + -------------x
y
z
On aboutit finalement :

pond un lment de courant q k v k ), la force magntique est donc :


Fk

(278)

mentaire rectiligne de courant dfini par le vecteur unitaire k , dI k k


et P0 , le point de ce tube le plus proche de P. Elle sobtient [(245)]
au moyen de :

0 dI k k P 0 P
d 2 F P = dIc d c ------------------ --------------------------2
2
P 0 P
0 dIc d I k
= --------------------------2- [ ( dc P 0 P ) k ( dc k ) P 0 P ]
2 P 0 P

Dans le cas simple o dIc d c


d F P

(279)

est parallle dI k k , il vient :

0 dIc d I k
= --------------------------2- ( dc k )P 0 P
2 P 0 P

(280)

ce qui montre quil y a attraction, tandis quil se manifeste videmment une rpulsion quand dIc d c et dI k k sont antiparallles.

(283)

forme trs proche de celle qui a t obtenue en lectrostatique


[(152)]. De mme, la force qui agit sur un volume  est [(159)] :

Il est intressant de dterminer la force sexerant sur un lment


de courant dIc dc situ au point P (figure 20) et due un tube l-

1
T ij = 0 H i H j ----- ij H 2
2

Pour une particule de charge q k et de vitesse v k (ce qui corres-


= qk v k B

(282)

Fm =



 

 0 H ( H n s ) ----12- 0 H 2 n s  dS

(284)

S()

2.2.3 Circuits lectriques dans le vide


Quand aucune substance magntique nexiste dans un systme,


nous avons en tout point B = 0 H (valable dans du cuivre par
exemple) et les expressions relatives la magntostatique du vide
sont encore valables. La seule difficult est de passer de ces expressions, faisant intervenir les densits de courant et les tubes lmentaires de courant, une formulation utile pour les ingnieurs qui
considrent comme variables de base les intensits des courants qui
circulent dans les diffrents circuits.
Au cours de lexpos nous distinguerons (figure 21) :
le circuit lectrique  K constitu dun volume fini K de
matire ;
le contour moyen filiforme CK du circuit  K ;
les tubes lmentaires fK (de section transversale dS infiniment
petite) de  K ; lensemble des tubes fK est quivalent au circuit  K .

2.2.2.6 Tenseur magntostatique de Maxwell


Comme en lectrostatique, on peut introduire le tenseur de
Maxwell en cherchant calculer chaque composante de la force
magntostatique Fm qui sexerce sur un certain volume  au moyen
dune intgrale sappliquant la surface S (  ) qui limite ce volume,
soit :
Fx =



f x d =



T x n s dS

S()

(281)

Figure 21 Circuit lectrique dans le vide

Figure 20 Dtermination de la force sexerant sur un lment


de courant situ au point P

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D 1 020 35

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Le mme sens arbitraire est choisi sur ( C K ) et sur tous les contours

moyens ( c fK ) des tubes lmentaires ; cest ce sens qui permet de
dfinir IK et les dIfK ; nous avons donc [(225)] :
IK =



dI fK
tous les tubes fK

(285)

Cest toujours le mme sens qui introduira les flux fK relatifs aux

( c fK ) ainsi que le flux K correspondant au circuit  K .

La meilleure faon de dfinir les flux est de passer par un intermdiaire nergtique. Pour cela, extrayons, dans les diffrentes
expressions de lnergie libre magntique m [(268)], la quantit lie
au volume K du circuit  K soit :

1
mK = ----2

1
= ----2

dI fK

tous les tubes fK

( d R ) fK
--------------------PP

m fK, g dI fK dI g

tubes fK

Dans lexpression du potentiel vecteur relatif un circuit  K ,


donn, daprs (243), par :



K ( P )

tubes fK

2.2.3.1 Expression simplifie du potentiel vecteur

0
( A P ) K = --------4

  
 
tous les tubes g

Les flux fK dpendent du tube lmentaire fK considr ; le flux


K relatif au circuit lectrique  K ne peut donc tre dfini que par
une moyenne. En adoptant [(285)] :




(286)


( cf )

P g P 1 , relatives aux diffrents tubes lmentaires



d R
dI fK = -----------------I
(287)
K
PP 1
PP 1
fK

et faire apparatre ainsi lintensit IK [value selon ( C K ) ] du courant
relatif au circuit  K .
d R
-----------------

Si tous les tronons du circuit ont la mme proprit (dimensions


transversales faibles devant la distance entre ce tronon et le point
dobservation), le potentiel vecteur devient ainsi :

0 IK
(A P ) K = ------------4
1

(288)

et tout se passe comme si le courant circulait sur le contour moyen


 K . Pour le point P2 , cette simplification nest pas valable et plus
forte raison pour un point P3 situ lintrieur du circuit  K
lui-mme.
2.2.3.2 FLux dinduction au travers dun circuit.
Inductances propre et mutuelles
Le flux de linduction magntique au travers dun circuit lectrique
est une notion importante. Sa dfinition prcise est dlicate parce
que, dune part, un circuit lectrique rel possde toujours des
dimensions transversales et que, dautre part, on ne sait dfinir
facilement que le flux au travers dun contour ferm filiforme sans
paisseur [(25)]. Sans prcaution, si on assimile le circuit son
contour moyen on obtient, selon les circonstances, des rsultats
corrects ou compltement aberrants (298).

(290)

IK

la premire intgrale de (289) conduit :


1
mK = ----- I K K
2

(291)

Les flux fK sont dus aux courants circulant soit dans le circuit
lectrique  K lui-mme, soit dans les autres circuits (  J par
exemple).
Dans mK (289), la contribution relative  K :

0
-------8

 
 
K ( P)

d R
----------------
PP 1
(C )

dI fK

fK

f K, gK ..., sont pratiquement les mmes. Nous pouvons alors crire


pour ce tronon :
( d R ) fK
dI fK ----------------------P f P 1
fK

dI fK fK

fK

K = ------------------------------------- = -------------------------------------

dobservation P1 , les diffrentes distances correspondant ce





dI fK fK

fK

la contribution du tronon d R peut se simplifier, si, pour le point


tronon P f P 1 ,

J P J P

--------------------- d P d P

PP
( P )

(289)

0
dI fK fK = --------8

1
= ----2

tubes fK

J P J P
--------------------- dP dP
PP
 ( P )
K

1
1
2
m fK, gK dI fK dI gK = ----- I K KK = ----- L K I K
2
2

tubes gK

(292)

permet de dfinir le flux propre KK et linductance propre L K par


KK = L KIK , les grandeurs KK et IK tant values partir du mme

sens repr ( C K ) . La partie de mK concernant le circuit  J , soit :

0
-------8

 
K ( P)

J P J P
--------------------- dP dP
PP
 ( P )
J

 

1
= ----2

m fK, gJ dI fK dI gJ

tubes fK

tubes gJ

1
1
= ----- I K KJ = ----- M KJ I K IJ
2
2

(293)

introduit linductance mutuelle M KJ [la structure mathmatique


de (293) montre que M KJ = MJK] ainsi que llment KJ = M KJ IJ
du flux extrieur K ext, dfini par lintermdiaire de :

K = KK + K ext = L K I K +

D 1 020 36

J K MKJ IJ

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(294)

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Pour le calcul des inductances mutuelles, une simplification intervient quand, lchelle des dimensions transversales des circuits,
tous les points du circuit K sont trs loigns de tous les points du
circuit J. Pour un tronon dP du premier et un tronon dS du
deuxime, la contribution correspondante de m fK, gJ ne varie alors
pratiquement pas quels que soient les tubes lmentaires fK et gJ
considrs ( P f Sg

PS ) ; les intensits de courant I K et I J

peuvent donc se mettre en facteur. Daprs lhypothse effectue,


cela peut tre fait pour tous les couples de tronons et, par
consquent :
(295)
MKJ IK IJ = IK IJ m K,J
o m K, J na ni indice f, ni indice g ; cela donne [(267)] :

0
M KJ = -------4

 

d P d S
----------------------------
PS
( C ), S


( C K ), P

(296)

2.2.3.3 nergies
Daprs les bonnes dfinitions (292) et (293) des inductances
propres et mutuelles, lnergie libre magntique (268) est gale
[(289)] :
m =

circuits  K et  J . Dans la littrature, on trouve toujours cette expres-

Pour les inductances propres, une transformation analogue est

----2-  LK I K +
2

M KJ I K IJ

JvK

MKJ IK IJ

JvK

(300)

Dans la dernire expression, le facteur 1/2 du terme concernant


les mutuelles a disparu par lintermdiaire de deux procds : dune
part, nous savons que M KJ = MJK et, dautre part, lindice prime
ct du symbole de sommation indique quun couple JK bien dtermin ne doit tre considr quune fois.
titre dexemple, lnergie libre pour deux circuits est :
1
1
2
2
m = ----- L 1 I 1 + ----- L 2 I 2 + M 12 I 1 I 2
2
2

(301)

Lnergie de Gibbs magntique sobtient par :


m = m

sion, mais il importe de bien remarquer ses conditions de validit.

impossible (il existe une infinit de couples de tronons dP , dS ,

1
2
= ----- L K I K +
2



o il nintervient plus que les contours moyens ( C K ) et ( C J ) des

mK

(302)

2.2.3.4 Forces
Quand les diffrents courants sont maintenus constants, le travail

qui sont confondus, do PS = 0 ) et ladaptation de lexpression


(296) fournirait linfini ! Le calcul des inductances propres est
toujours pnible (nous nen reproduirons donc aucun).

de la force qui agit sur un lment d du circuit K ne peut pas sobtenir par une gnralisation abusive de lexpression (276) :

titre dexemple, linductance propre dun tore circulaire (rayon


de la fibre moyenne R, section circulaire du tore r 2 ) est :


d 2 t = dIB ( P d )

8R
-
0 R  ln  -------r

7
----4

(297)

quand on suppose que la densit de courant est uniforme dans


chaque plan axial et que R r .
Une faon errone de dfinir le flux relatif un circuit lectrique,
 K par exemple, est de considrer son contour moyen et
dcrire [(25)] :
!
K =



 
B dS =


A P d P

concernant le dplacement P dun tronon d dun tube


lmentaire. La difficult est lie la ncessit de bien distinguer

dans B ce qui est li au circuit K lui-mme et ce qui est d aux
autres circuits. La considration des inductances mutuelles m fK, gJ
entre les diffrents tubes lmentaires permet daboutir :
1
dt K = ----- I K d K KK + I K d K Kext
2

(303)

(298)

Dans cette expression le symbole d est relatif au tronon considr

et de poursuivre en supposant que les expressions simplifies de

d du circuit K tandis que concerne le dplacement de ce tronon ;


lexpression d K signifie quil ne faut considrer que la variation

S ( CK )


( CK )

A sont toujours valables, do :


! 0
K = -------4

IJ
J



d P d P !
---------------------------- = KK + KJ
JvK
PP

(299)



( C K ), P ( C J ), P

On retrouve ainsi, pour KJ (avec JvK ), lexpression de M KJ (que


nous savons valable seulement dans certaines conditions) tandis que
pour KK , lexpression diverge comme nous lavons dj indiqu ;
lexpression (298) nest donc pas correcte puisquelle conduit des
absurdits. Si son usage est restreint au flux extrieur, elle peut
donner des rsultats corrects [(296)] pour des circuits dont toutes
les distances relatives sont trs grandes devant leurs dimensions
transversales.

de due la dformation [dplacement du tronon d de P


( 2.2.2.5 et figure 19)] du circuit K en excluant ce qui concerne soit
les dformations des autres circuits, soit les variations des diffrents
courants. La force et le couple mis en jeu sobtiennent partir du
gradient convenable de dt .
Le travail de la force agissant sur lensemble du circuit K, quand
les diffrents courants sont maintenus constants :
1 2
t K = ----- I K L K + I K I J KM KJ
2
JvK

(304)

est obtenu directement partir de (303). Par ailleurs, nous savons


[(101)] que, dans ce cas :
t K + K m = 0

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(305)

D 1 020 37

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o K m est la variation de lnergie de Gibbs magntique correspondant au dplacement et la dformation du circuit K. La


relation (302) fournit alors :
t K = + K m

(306)

ce qui redonne (303) via (300).

2.2.4 Matriaux magntiques




Les matriaux magntiques (dans lesquels la relation B = 0 H
nest pas valable) font lobjet de plusieurs articles dans les Techniques de lIngnieur, soit sur des phnomnes de base [4] [5] soit
sur les diffrents types de substances [6] [7], soit sur les diffrentes
utilisations [8] [9].
Nous ne donnerons donc que la description des phnomnes de
base en nous consacrant toutefois essentiellement aux corps ferro

magntiques dans lesquels le rapport B  0 H peut atteindre 104,
105... ce qui montre leur intrt en lectrotechnique.

2.2.4.1 Aimantation macroscopique M
et aimantation saturation Ms (T )
Ces deux grandeurs sont trs souvent dsignes par
aimantation sans prcisions, ce qui facilite de dangereuses
confusions. Leur distinction exige une analyse un peu dtaille des
phnomnes.

Laimantation macroscopique M , la seule qui intresse en
dfinitive lingnieur, est classiquement dfinie (dans le systme
lgal et avec les normes internationales) par :

 
B = 0 ( H + M )

La prsence de la constante de Planck h montre quil est illusoire


de donner une explication non quantique du spin. En simplifiant,
les spins des lectrons correspondant un atome ne peuvent
prendre que deux directions opposes ; dans la plupart des matriaux (cuivre, aluminium, etc), il y a quipartition pour chaque atome
des deux types de population dlectrons (ceux avec un spin dans
une direction et ceux avec un spin dans la direction oppose) et
aucun effet napparat lchelle atomique ; pour quelques solides
particuliers (fer, cobalt, nickel, certaines terres rares), on montre quil
existe une diffrence entre ces deux populations, ce qui entrane
lexistence dun moment magntique par atome at non nul.
Dans le cas du fer, par exemple, et la temprature de 0 K, tout se
passe comme si at = 2,22 B ; cette temprature, la minimisation de

lnergie montre que, dans une petite rgion, tous les at ont la mme

direction repre par un vecteur unitaire k . La figure 22a donne une
image ( deux dimensions) de cette disposition.
Quand on lve la temprature de lchantillon, la figure dquilibre
(figure 22b ) nest plus la mme, certains moments ayant chang de


direction ( at k at k ) . Ce phnomne se poursuit (figure 22c


et d ) jusqu la temprature de Curie TC o les at k et at k sont
quirpartis.
Laimantation saturation Ms(T ) [(313)] est dfinie en faisant
intervenir la concentration Nat des atomes et la valeur moyenne

spatiale < > ( T ) des moments magntiques atomiques :
r


Ms ( T )k = [ < > ( T ) ]N at
(310)
r

(307)


Cette dfinition est toujours valable mme si M est une fonction

complique de H et de lhistoire de lchantillon ; nanmoins, pour
les matriaux utiliss en lectrotechnique, il vaudrait mieux


remplacer la notation M par la moyenne spatiale <M> [(311)], pour
obliger le lecteur penser la vritable nature des phnomnes
physiques.
Une autre dfinition sujette caution ( 2.2.4.2) consiste

dire que M est la densit volumique de moment magntique :


M = d / d

(308)

o nous rappelons que le moment magntique dune boucle de




courant est dfini par (249) d = dI S et peut donc se mesurer en
A m2.
Pour bien comprendre ce qui se cache derrire laimantation
macroscopique, il est ncessaire de considrer la matire diffrentes chelles et suivant plusieurs points de vue.
Les proprits magntiques des corps utiles en lectrotechnique
sont dues aux moments magntiques lis au spin des lectrons. La
moins mauvaise image non quantique que lon puisse voquer
ce sujet consiste dire que le spin dun lectron correspond la
rotation de celui-ci sur lui-mme, ce qui entrane la cration dun
moment magntique puisque llectron possde une charge
[ 2.2.2.2 et (252)]. On montre que ce moment magntique a un
module (magnton de Bohr ) gal :
hq
B = ----------------- = 0,927 10 23 A m 2
4m e

Figure 22 Rseau carr plan donnant une image,


dans un espace deux dimensions, du rseau cubique du fer

(309)

o q et me dsignent respectivement la valeur absolue de la charge


et la masse de llectron.

D 1 020 38

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Dans la reprsentation schmatique de la figure 22, relative au


fer, nous avons ainsi :
Ms ( 0 )

= N at at ;

Ms ( T2 )

= ( 1/3 )N at at ; M s ( T T C ) = 0

Ms ( T1 )

= ( 5/6 )N at at

La figure 23 fournit la courbe exprimentale relative au fer


avec Ms (0) = (2,22 0,927 1023 A m2) 8,58 1028 m3 = 17,66 105
A m1.
La tangente horizontale T = 0 montre que lordre maintient
lordre tandis que la tangente verticale T = TC 0 indique que,
une fois un certain dsordre install, la situation ne fait quempirer
(ces remarques ne sappliquent pas seulement aux corps ferromagntiques).

Il nexiste pas de lien entre le champ magntique H et la relation Ms (T ) dfinissant laimantation saturation ; la distinction
entre cette aimantation Ms (T ) et laimantation macroscopique


M est donc essentielle, puisque M dpend de faon plus ou

moins complique de H et de lhistoire de son application.

Figure 23 Variation, en coordonnes rduites, de laimantation


saturation Ms (T ) du fer en fonction de la temprature

2.2.4.2 Domaines de Weiss


En consultant la figure 23 qui donne une aimantation Ms (T )
largement non nulle la temprature ambiante (300 K), le lecteur
peut tre gn parce quil sait trs bien, par ailleurs, que, cette
temprature, un morceau de fer est bien loin de constituer en gnral
un aimant. En 1907, P. Weiss, pour chapper ce dilemme a introduit
la notion de domaine.
Un domaine est une rgion o laimantation est uniforme, cette


aimantation Ms (T ) k tant caractrise par un vecteur unitaire k ;
de part et dautre de la paroi sparant deux domaines i et j, les direc 
tions de k i et k j sont diffrentes.

Figure 24 Reprsentation schmatique dun polycristal


comportant trois monocristaux


Dans un domaine, lnergie dpend de lorientation de k par
rapport au rseau cristallin du corps considr ; lorientation des

vecteurs k ne peut donc tre quelconque. Le fer cristallise toujours
dans un systme cubique. Dans limage que fournit la figure 25a, les
ions sont rangs dans un systme carr plan, les directions de plus
facile aimantation du fer sont alors celles des droites en double trait
(cts des carrs), les directions de plus difficile aimantation, celles
des droites en tiret (diagonales des carrs).
Un morceau de matire quelconque se prsente en gnral sous
forme dun polycristal form de monocristaux ; dans un monocristal, tous les plans de mme nature sont parallles entre eux ;
titre dimages (toujours deux dimensions), la figure 24 reprsente
un polycristal compos de trois monocristaux : dans chacun deux,
les cts des carrs ne correspondent qu deux directions. Un
monocristal (les mtallurgistes disent un grain ) comprend un ou

plusieurs domaines dont les vecteurs k sont bien orients par rapport au rseau cristallin de ce monocristal ; sauf cas exceptionnel, un
domaine nest pas commun plusieurs monocristaux.
Un morceau de matire correspond ainsi, en gnral, un trs
grand nombre de domaines.


Figure 25 Influence de la direction du champ magntique H


sur laimantation dun monocristal de fer

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D 1 020 39

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Laimantation moyenne spatiale < M > dun volume  de
matire dans lequel se trouve n domaines est :

i k i


n
<M> = M s ( T ) ------------------ i

(311)

quand, la temprature T considre, le domaine i (par exemple)



est caractris par son volume i , son vecteur unitaire k i et donc

son aimantation M s ( T )k i .
La figure 25b fournit les courbes daimantation macroscopique :

  H
<M> ( H ) = [ <M> ( H ) ] -----(312)
H


(avec H = H ) dun monocristal de fer o H est orient (figure 25a )
soit dans la meilleure direction (H= ), soit dans la pire (H ).
titre dexemple, nous avons reprsent sur la figure 26, pour
un champ magntique nul (H = 0), la coupe par un plan z = Cte
(aucune proprit ne variant en fonction de z ) dun monocristal de

fer T < TC pour lequel < M > est nul ; dans chaque domaine i, une

flche donne la reprsentation en axes droite de k i .
Les formes des domaines, dabord tablies thoriquement
[B n1 = B n2 entrane M n1 = M n2 , ce qui sobserve chaque paroi, tandis que Mn = 0 sur les faces libres entrane B n = 0, ce qui correspond
labsence de lignes de flux lextrieur et la minimisation de
lnergie] ont t ensuite justifies (1933) par les techniques
exprimentales permettant de mettre en vidence les limites des
domaines.
Conclusion : lexpression (311) montre que, la temprature T :

<M>  M s ( T )

(313)

lgalit ntant atteinte que dans le cas o le morceau de matire


considr ne comporte quun seul domaine ; cest la relation (313)
qui justifie lexpression daimantation saturation pour Ms (T ).

Figure 26 Reprsentation schmatique des domaines de Weiss


dans un monocristal de fer

D 1 020 40

Laimantation macroscopique, dfinie par (308) :




M = d /d
ne peut avoir de sens que si llment de volume d contient un
grand nombre de domaines. titre dexemple, dans les tles de fersilicium, les dimensions des domaines sont de lordre de 0,3 mm,
la plage couverte stendant, sauf cas exceptionnel, de 0,1 1 mm ;
chaque domaine est en gnral tendu sur toute lpaisseur de la
tle. La description de la matire aimante par une aimantation (il

faudrait dire aimantation macroscopique ) M ( r ) dfinie en tout
point est donc conventionnelle et assez souvent arbitraire ; il en est
donc de mme pour la relation classique (307) :



B ( r ) = 0 [ H ( r ) + M ( r ) ]
qui donne une ide faussement prcise sur les variations spatiales

de B .
2.2.4.3 Courbes daimantation et cycles dhystrsis
Lapplication dun champ magntique un corps ferromagntique
provoque soit des variations de ltendue des domaines de Weiss,

soit le brusque changement de sens du vecteur caractristique k
de certains domaines.
Sur la figure 27, nous avons reprsent, extrmement schmatiquement (la figure 26 fournissant une reprsentation plus raliste),
la situation relative un monocristal de fer (ne comprenant que
deux domaines) soumis plusieurs conditions :


a ) le champ appliqu H est nul et <M> = 0 ;


b ) le champ appliqu H = H 1 k (avec H1 > 0) favorise le


domaine o M = +M s k (il y a ainsi diminution de lnergie), do


<M> = M 1 k avec 0 < M 1  M s ; les dtails indiqus sur la figure
montrent que [(311)] :
M 1 = M s [ ( 3/2 ) ( /2 ) ]/2 = M s /2


c ) le champ appliqu H = H 2 k (avec H 2 < 0) favorise le domaine




o M = M s k , do <M> = M 2 k avec M s  M 2 < 0 ; p o u r l a
figure M2 = Ms /3.
Nous voyons ainsi comment les variations de ltendue des
domaines (on parle plutt du dplacement de leurs parois )

entranent des variations de laimantation <M> (et de laimantation

macroscopique M si les lments d ne sont pas trop petits).
On conoit aussi que le brusque changement de sens de laiman
tation caractristique de lensemble dun domaine (passage de M s k i

M s k i sans dplacement de paroi ) conduit une brusque varia
tion de <M> ; ce dernier processus est plus difficile mettre en
uvre que celui li aux dplacements de paroi (parce que les nergies ncessaires sont plus leves) et napparat donc que pour les
champs H assez intenses.
La thorie et lexprience montrent que la transition entre les orien

tations moyennes k et k des moments atomiques de deux
domaines voisins et ne peut seffectuer quen une tranche dune
certaine paisseur : pour, par exemple, les domaines 1 et 2 de la
 

figure 26, le passage de k 1 k 2 = k 1 ncessite une paisseur y.
Cest pour cette raison que lon a introduit la notion de paroi : ces
parois de Bloch sparent les domaines de Weiss. Lpaisseur des

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Figure 28 Courbe de premire aimantation

Figure 27 volution de laimantation moyenne <M >


par variation de ltendue de chaque domaine

sous linfluence du champ H appliqu

parois dpend de plusieurs phnomnes ; lordre de grandeur


typique pour le fer lambiante est de 0,1 m (soit quelques centaines de couches atomiques). Sur la figure 26, la trace de la paroi
de Bloch entre les domaines 1 et 2, qui devrait correspondre un
rectangle (de ct AB selon Ox, de ct y 0,1 m selon Oy ), na
pu tre ainsi schmatise que par le segment AB.
Dans un milieu idalement homogne, lnergie propre la paroi
est la mme quelle que soit sa position ; dans un matriau rel, au
contraire, il existe toujours, par suite de dfauts dhomognit
(subis ou provoqus, 2.4.4.4, des rgions o la paroi prsente une
nergie plus leve que dans dautres. Si, lors du passage du champ


appliqu de H k ( H + dH )k , la paroi se trouve en prsence dune
telle rgion, elle aura tendance rester sur place (do une variation


k d<M>/dH = d<M>/dH trs faible), puis, sous laction dun
champ H plus lev, franchir lobstacle et avancer dun seul coup
(par saut ) sur une grande distance, provoquant ainsi une brusque
 
variation de <M > = <M> k .
Les courbes de premire aimantation qui mettent en jeu tous
les domaines dun morceau de matire prsentent en gros trois
parties ; pour des valeurs croissantes de H, on distingue ainsi
(figure 28) :
une premire zone o d <M >/dH est moyen, les variations de
<M > tant principalement dues aux dplacements rguliers possibles des diffrentes parois ;
une deuxime zone o d <M >/dH est notable, grce des
dplacements par saut de certaines parois ;
une troisime zone o d <M >/dH est faible, les variations de
< M > tant provoques par le difficile changement de sens des

vecteurs k des domaines o ils sont encore mal orients ; la
limite, on tend ainsi, plus ou moins facilement, vers laimantation
saturation Ms (T ).
Les courbes dhystrsis, courbes de recul, etc., sexpliquent
trs facilement grce la prsence dobstacles sopposant aux
mouvements des parois. Dans le cas de lobstacle schmatis par
la zone hachure des figures 29a et b, le passage de la situation
(a) la situation (b) nest pas rversible, contrairement au cas idal
(reprsent sur la figure 27) o le dplacement de la paroi ntait
soumis aucune restriction particulire. Pour le cas tudi, la
figure 29c indique la position moyenne (dfinie par xp ) de la paroi
en fonction du champ H pour des champs, soit croissants, soit
dcroissants. Le champ H+ (qui correspond, en champ croissant,

Figure 29 Lnergie relative la paroi de Bloch est maximale


quand cette paroi occupe la zone hachure


une brusque augmentation du domaine caractris par + k ) est plus
lev que le champ H qui, en champ dcroissant, entrane une
brusque diminution de ce domaine. La seule considration de la position x p(H ) fournit ainsi une contribution la moyenne <M > (H ) qui
suit des variations analogues. Ces remarques permettent de
concevoir comment lvolution de lensemble des domaines du
matriau permet de rendre compte des courbes dhystrsis.
La figure 30 montre les deux reprsentations les plus utilises :
0 <M >(H )
la courbe
o <M > = 0 pour H = HcM ;
la courbe
<B > (H ) = 0 [H + <M >(H )]
o <B > = 0 pour H = HcB .
Dans les deux reprsentations, les champs coercitifs H cM et H cB
sont diffrents, tandis que, pour H = 0, on observe lgalit
|<B >(0)| = 0 |<M >(0)| = 0 Mr o Mr est laimantation rmanente.
Les phnomnes dhystrsis (lis une relation non biunivoque



entre H , dune part, et B ou <M > , dautre part) conduisent lexistence de pertes. temprature constante, partir de la variation

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D 1 020 41

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lmentaire df m = H dB de la densit volumique dnergie
magntique [(226)], nous obtenons en effet pour un cycle complet
une variation :
f m =

 
H dB

(314)

cycle

positive [figure 30b] lie laire du cycle.


Pour chaque cycle, le milieu extrieur doit donc fournir une nergie
gale au produit de fm par le volume de la substance intresse.
Les deux prsentations de la figure 30 conduisent au mme
rsultat puisque [(307)] :
f m =

 
H dB =

cycle

cycle

= 0




H 0 ( d<M> + dH )



H d<M>

cycle

du champ magntique qui sera applique : la figure 31 donne les


images relatives une tle grains bien ou mal orients ; la ralit
est plus complexe parce quil est ncessaire de raisonner dans
lespace trois dimensions. Le revtement des tles peut aussi
jouer un rle important [6].
Les matriaux destins aux aimants permanents (les matriaux
durs) doivent au contraire comporter des htrognits (prcipits,
prsence de deux phases mtallurgiques, etc.) ou bien tre
constitus par frittage dune poudre, chaque grain de cette poudre
tant assez petit pour que lnergie globale soit minimale quand
chaque grain est monodomaine [8], la seule possibilit dvolution
de <M > ntant alors que les difficiles retournements des vecteurs

k caractrisant chaque domaine.

(315)

en remarquant que :

 
H dH = 0

cycle

cycle

H2
d -------- = 0
2

 

(316)

La considration des cycles dhystrsis montre que le point de


vue macroscopique a t adopt ; il ne faut donc pas croire que les
rsultats obtenus sont exacts : le cycle dhystrsis est une traduction approximative moyenne des phnomnes et ne permet pas den
apprhender toutes les finesses. Le calcul des pertes par lintermdiaire de fm ne pourrait tre exact que si, quelles que soient la
position et ltendue du volume d considr au sein du matriau,

 
le cycle <B > ( H ) tait le mme, ce qui est impossible puisque <B> ,

par lintermdiaire de <M> , est li des moyennes spatiales.
2.2.4.4 Matriaux doux et matriaux durs
Les matriaux destins aux tles de transformateurs, ou des
usages analogues, doivent avoir des cycles dhystrsis dont laire
soit trs faible. Il convient donc que de tels matriaux (les matriaux
doux) soient le plus uniformes possible (pas dimpurets mtallurgiques ou autres) pour que les parois puissent se dplacer trs
librement. En outre, les diffrents grains (les monocristaux) doivent
tre trs bien orients (figure 24) par rapport la direction impose

Figure 30 Cycles dhystrsis

Figure 31 Reprsentation schmatique dune tle grains bien ou mal orients

D 1 020 42

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2.2.4.5 Reprsentation par les courants fictifs ampriens


En adoptant la reprsentation conventionnelle de laimantation

macroscopique M dfinie par (308), on peut imaginer quun lment de volume dP donne lieu un lment de potentiel vecteur


(da )2 dz donnant lieu chacun un moment magntique M 0 ( da ) 2 dz ;


en posant dS = ( da ) 2 k et dI = M 0 dz , nous mettons en vidence
une boucle de courant :


( M 0 dz ) [ ( da ) 2 k ] = dI dS

(250), do, pour lensemble de volume a de la matire aimante :

0
A P = -------4




1
M P grad P -------------- dP
PP
a

(317)

quune intgration par parties met sous la forme [(736)] :

0
A P = -------4




rot P ( M P )
0
-------------------------- dP + -------4
PP

a




MP n s
---------------------- d S P (318)
PP
S ( )
a

La comparaison de ce rsultat avec lexpression (241) de A relatif


au vide montre que tout se passe comme si nous avions une densit
volumique de courant fictif dfinie par :

J a = rot M



(319)

0
A c = --------4

et, sur les surfaces libres de la matire aimante, une densit superficielle fictive de courant fournie par :

J sa = M n s

(320)

(322)

Les intensits de courant dI et dI dues deux prismes voisins


et sont identiques (M0 est uniforme) et les courants correspondants circulent en sens oppos sur la branche commune repre par PQ ; cette compensation montre quil ny a pas de courant

en volume ( J a = rot M 0 = 0 ) tandis que, sur la surface latrale
extrieure du cylindre, o cette compensation ne peut avoir lieu, il

subsiste un courant li au sens axial de M 0 , ce que lon retrouve


au moyen de J sa = M 0 n s . Quand M nest pas uniforme, dI
et dI sont lgrement diffrents et donnent alors lieu des courants en volume [(319)].
Avec des notations simplifies, le potentiel vecteur cr par
des courants (indice c) (en volume ou superficiel) en labsence de
toute matire aimante est de la forme [(241)] :



J d 0
-------------- + --------4
r

J s dS
---------------r

(323)

il est important de remarquer que [(236)] :

o la normale unitaire n s est dirige vers lextrieur de la matire


aimante.



rot B = rot ( rot A c ) = 0 J

Ces densits de courant fictives (ce ne sont que des quivalences


mathmatiques sans existences relles) sont connues sous le nom
de courants ampriens : lensemble de ces courants est nul
puisque [(738)] :

fournit le coefficient de d/4r dans lintgrale de volume.


Dans le cas o il existe des matires aimantes et des courants,



a

J a d =




a


rot M d

( M n s ) dS =

S ( a )

(321)

J sa dS

S ( a )



Pour saisir physiquement le sens de J a et J sa , considrons


(figure 32) un cylindre droit prsentant une intensit daimantation

uniforme M 0 dirige suivant son axe. Dans une tranche dpaisseur
dz nous dfinissons des lments (prisme base carre) de volume

lexpression gnrale de A :



0
A = --------4
conduit donc

0
J + Ja
------------------- d + -------4
r



(324)

J s + J sa
-----------------------dS
r


rot B = 0 ( J + J a )

(325)
(326)

Lexpression (326) est trs importante parce quelle montre que



B dpend de ( J + J a ) ; une relation de passage entre deux
milieux est donc [(49)] :
 
B t1 B t2 = 0 n 12 ( J s + J sa )

(327)

Figure 32 tude dun cylindre dune substance magntique dont laimantation M0 est parallle laxe du cylindre

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Par ailleurs, la grandeur qui dpend de J


quant que [(326) et (319)] :

sobtient en remar-



1
B 
J = ------- rot B J a = rot ------- M
(328)
0
0



ce qui montre lintrt de poser H = [ ( B/ 0 ) M ] , retrouvant ainsi
la relation (307).
Quand on a admis la reprsentation continue de laimantation

macroscopique M ( r ) [(308)], la relation (307) est gnrale et ne


dpend donc pas de la nature des variations de M en fonction de H .

Dans le cas (excluant pratiquement les corps ferromagntiques)


 
o il existe une relation linaire entre M et H , on pose :


M = m H

(329)

m tant la susceptibilit magntique ; on peut dfinir la permabilit correspondante par :


= 0 (1 + m)



et on a
(330)
B = 0 ( 1 + m )H = H

Lensemble des masses magntiques fictives est nul puisque (728) :



*
m d =

a





div M d

a


M n s dS =

S ( a )



m dS
S ( a )
*

(336)

Si nous considrons de nouveau un cylindre droit prsentant



une intensit daimantation uniforme M 0 dirige suivant son axe
(figure 33), lapplication de la relation (334) montre quil ny a pas
de masses magntiques en volume tandis que les deux faces
extrmes du cylindre sont recouvertes dune densit uniforme
(valeur + |M 0| et |M0|) de masses magntiques. La figure 33b1
donne le rsultat relatif lutilisation daxes droite. En intro
duisant les relations entre M 0 d et sa reprsentation dipolaire
(255), on retrouve ces rsultats.
Dans le cas o il existe des matires aimantes et des courants,
le champ magntique peut sobtenir en ajoutant la contribution des

matires aimantes H a = grad  ma celle relative aux courants ;
pour cette dernire, lintroduction de doubles couches ( *
mc ) de

certains auteurs introduisent galement, dans ce cas, la permabilit relative r (par = 0 r ).

densits superficielles de masses magntiques pour reprsenter


des tubes lmentaires de courant parat vraiment artificielle ;
aussi vaut-il mieux crire :

2.2.4.6 Reprsentation par les masses magntiques fictives


B


H = grad  ma + H c = grad  ma + -----c0

En adoptant la reprsentation conventionnelle de laimantation



macroscopique M , on peut imaginer quun lment de volume
 
d correspond un moment magntique d = M d et donne
donc lieu un lment de potentiel scalaire magntique [(253)] :
1 
1
( d m ) P = --------- M P dP grad P -------------4
PP

(331)

do, pour lensemble du volume a de la matire aimante :


+ 1
(  m ) P = --------4




1
M P grad P -------------- d P
PP

(332)






( div P M P )
1
------------------------------ d P + --------4
PP

a


MP n s
--------------------- dS
PP

(333)

S ( a )

En comparant ce rsultat avec la formulation gnrale (256), tout


se passe comme si on avait une densit volumique de masse
magntique fictive dfinie par :

m
* = div M

(334)

et une densit superficielle de masse magntique fictive :



*
m = M ns




 
1 
( H 1 H 2 ) n 21 = ( H 1a H 2a ) n 21 + ------- ( B 1c B 2c ) n 21 = *ma (338)
0
puisque Bn1c = Bn2c . On peut vrifier par ailleurs que le rotationnel
de la somme (337) est bien :

rot H = rot ( grad  ma ) + J = J

(339)

tandis que sa divergence [(257), (334) et (7)] :

Dans la relation (332), nous avons introduit le gradient par rapport


aux coordonnes de P (et non de P), ce qui change le signe et permet,
grce (730), dobtenir immdiatement :

1
(  m ) P = --------4

(337)


o 0 H c = B c est obtenu partir du potentiel vecteur A c li aux
courants. La condition de passage correspondant (337) est [(258),
(5), (36), dune part, et (42), dautre part] :

(335)

 1




divH =  ma + divH c = divM + -------divB c = divM (340)
0
 
montre que div ( H + M ) = 0 .

Pour trouver une grandeur telle que div B = 0 [avec dans le cas



particulier du vide ( o M = 0 ), B = 0 H ], on est ainsi conduit
 

poser (307) B = 0 ( H + M ) .
2.2.4.7 Liens entre les deux systmes de reprsentation
Pour montrer ces liens, nous considrons de nouveau (figure 33)
le cylindre droit (daxe Oz avec c < z < c ) dont laimantation uni
forme M 0 est dirige suivant laxe Oz . En axes droite (que nous
adoptons dans lensemble du 2.2.4.7, M 0z est positif.
Dans la reprsentation au moyen des courants ampriens, les
seuls courants prsents correspondent une nappe uniforme
(Js a = M0 ) sur la surface latrale du cylindre (figure 33a1). Sur la
partie a2 , nous avons reprsent Bzd(r = 0, z ) (not pour simplifier B )
en fonction de z ; la valeur maximale (pour z = 0) est infrieure
0 Js a = 0 M0 , lgalit ne pouvant tre atteinte que dans le cas o
le cylindre serait infiniment long.

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analogues de 0 H montrent (b2  ) que 0 H = 0 H+ + 0 H est discontinu en z = c avec :

0 H ( c + 0) 0 H ( c 0) = 0 M0

(341)

0 H (c + 0) 0 H (c 0) = + 0 M0

(342)

Les valeurs de 0 H sont ngatives dans lintervalle c < z < c et


positives lextrieur (figure 33a 3 ). Linduction magntique



sobtient par B = 0 H + 0 M ; lextrieur du cylindre, nous avons
donc, avec nos notations simplifies, B = 0 H tandis qu lintrieur,
dans les mmes conditions, B = 0 H + 0 M 0 ; les variations de B (z )
sont donc continues [(341) et (342)].
Les deux reprsentations fournissent les mmes rsultats, les

courants ampriens conduisant dabord B tandis que les masses

magntiques donnent H en premier lieu.

2.3 tats quasi stationnaires


2.3.1 Introduction

Figure 33 Comparaison entre les reprsentations


de la matire aimante


 
Le champ magntique sobtient par (307) 0 H = B 0 M ;
lextrieur du cylindre, nous avons donc :

0 Hz d (r = 0, z ) = Bz d (r = 0, z )
soit, dans notre notation simplifie, 0 H = B, tandis qu lintrieur,
dans les mmes conditions, 0 H = B 0 M . Dans lintervalle
c < z < c , nous avons 0 < B < 0 M et par consquent
0 M < 0 H < 0 ; dans le matriau et sur laxe r = 0, la direction de
H est donc oppose celle de M et B .

Lappellation classique tats quasi stationnaires concerne les


phnomnes dpendant du temps avec une rapidit telle que, dans
certaines relations, les drives temporelles doivent tre considres
tandis que, dans dautres, un terme de la mme forme peut tre
nglig ( 2.3.2). La possibilit de supprimer ce terme (et de simplifier
les calculs) ne dpend pas que de la frquence, les proprits du
matriau considr (sa conductivit lectrique en particulier) intervenant trs fortement. Dans le domaine de llectrotechnique, la formulation des tats quasi stationnaires peut ainsi tre utilise pour
prvoir tout ce qui concerne les conducteurs (mme mauvais), tandis
que ltude dtaille des phnomnes se produisant dans les
dilectriques ne peut seffectuer quen considrant les quations
compltes sans approximation. Cette tude dtaille est le plus souvent inutile (les phnomnes importants sont ceux qui concernent
les conducteurs), aussi la considration des tats quasi stationnaires
suffit en gnral pour rsoudre la plupart des problmes dlectrotechnique.
Pour un problme quelconque comportant conducteurs et
dilectriques, la solution exacte ( 3.6.3) ne peut tre obtenue
quen utilisant les quations compltes de Maxwell et quen prenant en compte, ds le dbut, les relations de passage entre
milieux. Nanmoins, les calculs dordre de grandeur justifient le
point de vue simpliste que nous venons de signaler.

Dans la reprsentation au moyen des masses magntiques


fictives les seules masses prsentes correspondent des densits
superficielles *m uniformes sur les faces extrmes ( z = c ) du

2.3.2 Dfinition

cylindre : *
m+ = + M 0 sur la face z = c et *
m = M 0 pour z = c
(figure 33b1) ; nous avons reprsent (b2  ) les courbes de 0 Hz i
(r = 0, z ) (notes 0 Hi et repres par i = + ou ), qui correspondent

En prcisant ce qui a t voqu dans le paragraphe 2.3.1, les


tats quasi stationnaires sont dfinis en considrant les quations
de Maxwell sous la forme :

respectivement aux deux rpartitions *mi = + M 0 ou M 0 ; titre


dexemple, on peut montrer que 0 H+ varie de 0 0 M0 /2 pour
< z < c et de + 0 M 0 / 2 + 0 pour c < z < ; les variations


(219) rot H = J

B

(6) rot E = --------t

(5) div D =

(7) div B = 0

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Ladoption des notations de la Commission lectronique Internationale (en particulier, lettres minuscules pour les grandeurs
dpendant du temps) ne pose aucun problme pour un article
consacr uniquement de telles grandeurs, mais, dans un
expos densemble de llectromagntisme, il nous parat
mauvais de changer de notations en passant des phnomnes
invariables en fonction du temps au cas gnral. Quelles que
soient les circonstances, les grandeurs lectromagntiques sont
toujours rgies par les mmes quations de Maxwell ; il est donc
prfrable de les crire avec les mmes notations. Par ailleurs, il

y aurait risque de confusion entre, dune part, E et H qui, pour
les phnomnes constants en fonction du temps, doivent satis
faire certaines quations et, dautre part, E et H qui, pour des
phnomnes dpendant sinusodalement du temps, dsignent
alors des valeurs efficaces qui ne satisfont videmment pas aux
quations prcdentes.

 
linduction magntique est dfinie par (220) : B = rot A ;
le potentiel vecteur A [avec (238) : div A = 0 ] a toujours la
mme expression (241) ;
dans les conditions dj signales ( 2.2.4.1 et 2.2.4.2), on

 
a (307) B = 0 ( H + M ) .
La relation (6) ne permet pas de conserver, comme en lectro
statique (103) E = grad V qui implique rot ( E ) = 0 ; la relation (6), couple avec (220), montre au contraire que :


A

rot E = ----- ( rot A ) = rot ---------
t
t

cest--dire que E et A / t ont le mme rotationnel et ne


peuvent donc diffrer que dun gradient. Dans ces conditions, nous
pouvons poser :
A
E = grad V ---------t

Il faut remarquer que lensemble de ces quations est illogique :


a priori, le champ E dpend du temps (on ne pose plus comme

en lectrostatique, rot E = 0 ) et, par consquent, D /t nest pas
nul ;

on crit cependant rot H = J en ngligeant le terme en
D /t .
Cest ce caractre hybride qui correspond au qualificatif quasi
stationnaire ; la rapidit des variations des phnomnes en fonction
du temps est telle quil est, dune part, ncessaire de considrer (6)
sous sa forme complte et, dautre part, possible de ne prendre en
compte quune forme approche (219) de (4). Cette simplification ne
peut se justifier que par des considrations dordre de grandeur.
Les calculs correspondants ne sont simples que si les matriaux
considrs sont uniformes, soumis des phnomnes variant
sinusodalement en fonction du temps, rgis par D = E et la loi
dOhm J = E . Dans ce cas, en effet, avec E = E 0 sin t ,
lexpression :
D
J + ---------- = E 0 [ sin t + cos t ]
t

(343)

montre que lapproximation quasi stationnaire est correcte , par


exemple, environ 1 % prs si < /100 ; cela correspond, pour le
cuivre, aux tempratures usuelles (T 300 K), avec
= 0,6 108 1 m1 et = 0 = (1/36 ) 109 F m1, une frquence

(344)

(345)

Le potentiel V ainsi introduit est toujours dfini par (187) ; nous


obtenons, en effet, partir de (345) et avec (238), la relation :

+ P
A
div E = div grad V ---------- = div ( grad V ) = --------------(346)

0
t
identique (188), et donc compatible avec (191) D = 0 E + P
puisque (180) P = div P .

2.3.4 Loi de Faraday


En lectrostatique, la relation (103) montre que la circulation de E
le long dun contour ferm est nulle ; dans le cas tudi dans ce
paragraphe 2.3, cette circulation est rgie par la loi de Faraday (27) :

[
()

d
E ( P, t ) ] u0 ( P, t ) ( dP ) = -------dt




S ()

 
B 0 n dS

bien connue, bien quelle soit souvent nonce sans prcision, ce


qui peut conduire (et conduit) des erreurs. Nous allons dcrire les
prcautions ncessaires et prciser ainsi les notations de (27).

Dans le domaine de llectrotechnique, la formulation des tats


quasi stationnaires sapplique donc tous les conducteurs, mme
mauvais. En revanche, il faut revenir aux quations compltes de
Maxwell si on veut tudier en dtail les phnomnes dans les isolants, y compris lair environnant.

Pour que le signe moins reliant les deux membres ait une signifi
cation, il faut dabord choisir un sens arbitraire ( ) sur le contour

ferm [ ( ) dfinit ainsi les ( d P ) et donc la circulation de E ] ;


le flux de B travers une surface quelconque S ( ) (qui sappuie
sur et est limite par ) doit tre ensuite calcul en utilisant des vec
teurs unitaires 
n , normaux en tout point S ( ) et dont le sens

axial est celui dtermin par ( ) . Pour les rfractaires aux vecteurs

axiaux et la ralit physique, le produit B 0 
n devient B 0 n o,

en axes droite, n et ( ) se correspondent par la rgle du
tire-bouchon.

2.3.3 Relations gnrales

Il faut galement ne pas confondre la simple intgration dune


relation de Maxwell (26) :

f < 1016 Hz ! Il ne faut videmment pas en dduire que ce nest que


dans les cas considrs (caractre uniforme, D = E , J = E ,
E = E 0 sin t ) que lapproximation des tats quasi stationnaires est
valable !

Les relations (7) et (219) sont identiques celles de la magntostatique ( 2.2.1), nous en tirons donc les mmes consquences :
le thorme dAmpre (30) est valable ;
il existe des tubes de courant, puisque div J = 0 ;

D 1 020 46



 ( rot
S( )


E ) n dS =


( )

E d =




S( )


B 
------- n dS
t


qui fait intervenir le flux de la drive partielle B/t , avec la loi de

Faraday qui considre la drive totale d /dt du flux de B .

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Dans les cas utiles dapplication de la loi de Faraday, le contour


ferm est une partie dun circuit lectrique ; ce circuit peut se dplacer et se dformer, aussi convient-il de bien prciser le systme
daxes choisi. Nous considrons un systme daxes quelconque R 0 ;
une grandeur value dans ce systme, une drive effectue par
rapport aux coordonnes correspondantes sont alors indiques par


un indice zro (par exemple (6) : rot
0 E0 = B 0 / t ). Une charge Q
se dplaant (par rapport R 0 ) la vitesse u 0 ( t ) subira une force
(value dans R 0 ) dont lexpression un instant quelconque t1
sobtient en ajoutant les forces lectrique (145) et magntique (278) :

F 0 ( t1 ) = Q [ E 0 ( t1 ) + u0 ( t1 ) B0 ( t1 ) ]

(347)

Considrons maintenant un systme R anim dune vitesse


constante U 01 (quel que soit le temps) par rapport au systme R 0 ;
les grandeurs relatives au systme R sont indiques par lindice R
(par exemple, avec les drives correspondantes,


rot R E R = B R / t ). En choisissant pour la vitesse constante U 01
la valeur particulire u 0 ( t 1 ) , la charge Q sera immobile par rapport
R cet instant t 1 et, par consquent :
FR ( t 1 ) = Q E R ( t 1 )

La dmonstration (non reproduite) fournit ainsi :

[

[(t )]


E 0 ( P, t ) + u 0 ( P, t ) B 0 ( P, t ) ] ( d P )
d
= -------dt




S [(t )]

(351)



B 0 ( r , t ) n dS

o, dans le premier membre, les deux termes correspondent, dans


lordre, aux deux termes signals dans lvaluation de la drive
du flux. Pour le point P de et au temps t, daprs (350) :

E 0 ( P, t ) + u 0 ( P, t ) B 0 ( P, t ) = [ E ( P, t ) ] u 0 ( P, t )

(352)

est lexpression du champ lectrique dans un systme en translation


une vitesse constante au cours du temps (cette vitesse tant celle
du point P linstant t ) par rapport au systme R 0 .
Nous avons ainsi compltement explicit lexpression (27) de la
loi de Faraday. Le systme R 0 est absolument quelconque (son
changement entranant des modifications concomitantes de

E 0 , u 0 et B 0 ) et peut donc tre choisi par simple convenance.
Deux cas particuliers trs simples permettent disoler chacun
des deux termes de [ E ( P, t ) ] u 0 ( P, t ) .

(348)

Le contour est indformable. En choisissant un repre R 0 fixe

Les deux systmes R 0 et R tant anims lun par rapport lautre

par rapport , les vitesses u 0 sont nulles. Il ne reste alors que le

dune vitesse constante, les forces F y sont identiques, ce qui montre


que :

E R ( t1 ) = E 0 ( t1 ) + u0 ( t1 ) B0 ( t1 )
(349)

terme en E 0 que lon peut retrouver par ailleurs en considrant (26)



puisque la drive totale du flux de B se rduit alors au flux de

B/t .

Les diffrentes sources (aimant, courant) de B 0 ( r , t ) sont

B
stationnaires dans un repre R 0 ; les drives partielles --------- ( r , t )
t

sont donc nulles (do rot
) et la circulation de E 0 sur est
0 E0 = 0

nulle ; il ne reste donc que le terme en u 0 B 0 que lon met classiquement en vidence par une exprience o le contour possde
une partie fixe (en forme de U) et une partie mobile (barre glissant
sur la partie fixe). La figure 34 reprsente un tel dispositif o le
contour est dans le plan de la figure, tandis que la direction du sup
port de B est perpendiculaire ce plan. Pour les sens dfinis de


B et u , lorientation ( ) du contour correspond des valeurs


positives du flux ( ) et de sa drive d ( ) /dt do :

cette relation ne dpend pas du temps (t1 est quelconque), et nous


pouvons crire, de faon plus gnrale et chaque instant :

E R = E R0 + u R/R0 B R0

(350)

o u R/R0 indique la vitesse de translation du systme R par rapport


au systme R 0 ; les lectrotechniciens dsignent par champ lec
tromoteur dinduction le terme u B .
Nota : lexpression (350) nest valable que lorsque la vitesse u est trs faible par
rapport la vitesse de la lumire, ce qui suffit videmment pour les besoins de llectrotechnique. Seules des considrations relativistes (qui distinguent les temps mesurs dans
les systmes R et R 0 ) permettent dobtenir une formulation exacte.

La dmonstration gnrale de la loi de Faraday doit donc sentourer des prcisions suivantes :
on dfinit sur le contour , en ses diffrents points P et dans

le sens choisi ( ) , des lments ( d P ) ;
on choisit un systme daxes quelconque R 0 dans lequel sont

valus B 0 ( r , t ) et les positions successives des diffrents points P
du contour, ce qui permet den dfinir les vitesses de dplacement
u 0 ( P, t ) .
Lvaluation de la drive totale du flux fait apparatre deux
termes :

lun, correspondant au flux de B 0 /t ;
lautre, li aux dformations du contour et donc aux vitesses


( )

E d =

E d < 0

(353)


ce qui fixe le sens de E (dfini intrinsquement par E = u B ) ;



pour lorientation ( ) de , ( ) et d ( )/dt sont ngatifs et
par consquent :


( )

E d =

E d > 0

(354)

le champ E ntant pas modifi.

u ( , t ) .

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D 1 020 47

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2.3.5 tats quasi stationnaires


variant sinusodalement en fonction du temps
Une grande partie de llectrotechnique est traite dans ce cadre.
Pour viter des rptitions, nous renvoyons le lecteur aux dveloppements correspondants qui concernent :
le rle de lpaisseur de peau ( 2.4.4.3 et 2.4.4.7), longueur
typique dfinie par 2 = 2/ (388) ;
leffet de peau ( 3.4) ;
les pertes par courants de Foucault ( 3.5) ;
la validit et la critique de lutilisation stricte de lapproximation des tats quasi stationnaires ( 3.6.3).

2.4 tats dpendant compltement


du temps
Nous prenons maintenant en compte lensemble des quations
de Maxwell sous leur forme temporelle complte :

D
(4) rot H = J + ----------t

(5) div D =


B

(6) rot
E = --------t


(7) divB = 0

les deux dernires quations permettent de poser :


A
(345) E = grad V --------t

Figure 34 Loi de Faraday dans un contour dformable


soumis une induction stationnaire

La force lectromotrice dinduction est la circulation du champ


E dfinie par le premier membre de (27) ; son signe dpend de

lorientation ( ) choisie sur le contour [(353) et (354)] mais, quel
que soit ce choix, on a toujours :


()


d
E d = --------- ( )
dt

(355)


quand le mme sens ( ) est adopt pour calculer la circulation de E

et le flux de B .
La loi de Lenz indique que les variations temporelles du flux
dinduction produisent toujours des effets qui tendent sopposer
aux variations initiales. titre dexemple, dans le cas o lensemble
du contour (figure 34) est matrialis par des conducteurs, quand
la surface offerte linduction augmente, le champ E cr fait

circuler un courant produisant une composante de B dont le sens
axial est loppos de celui de linduction initiale.
Dans la littrature, on voit trs souvent que la loi de Lenz justifie
le signe moins dune relation du type :

d
!
E d = ---------
dt

(356)

en oubliant de signaler les liens indiqus dans (355) par la prsence



de ( ) dans chaque membre. La relation (355) est correcte tandis
que (356) peut aussi bien comporter le signe moins que le signe plus.

D 1 020 48

 
(220) B = rot
A

2.4.1 quations relatives une seule grandeur


Au moyen de diffrentes combinaisons entre ces relations, il est
possible dobtenir des quations o il napparat principalement

que E , H, A et V .
titre dexemple [(726)] :



rot ( rot E ) = grad ( div E ) E = -------- ( rot B )
t

(357)

devient, pour une substance uniforme isotrope idale (, ) :


J
2 E
1
- = 0
E ----- grad ---------- ------------
t
t 2

(358)

Pour abrger le texte, lindication ( , ) signifie que





D = E et B = H quels que soient les champs E et H ; la
prsence de (, , ) montre que le matriau est en outre rgi par
la loi dOhm (66) J = E (quel que soit E ).
Dans le cas o = 0 et J = E , une forme plus simple apparat
(, , ) :
E
2 E
- = 0
E ----------- ------------t
t 2

(359)

De faon analogue et dans les mmes conditions (, , , = 0),


il vient :



H
2 H
(360)
- = 0
H -------- ---------t
t 2

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Les potentiels A et V, qui ninterviennent que par des combinaisons de leurs drives partielles, ne sont pas compltement dfi
nis partir des grandeurs physiques mesurables B et E .
Lensemble ( A , V ), avec :
A ( r , t ) = A 1 ( r , t ) + grad f ( r , t )

(361)

f ( r , t )
V ( r , t ) = V 1 ( r , t ) ------------------------t

(362)


fournit ainsi les mmes valeurs de B et E que lensemble ( A 1, V1).
Le dtail des calculs (non reproduits) montre que si la condition de
Lorentz :
V
div A + --------- = 0
t

(363)

est satisfaite [ce qui est possible par un bon choix de la fonction
f ( r , t ) ], les quations rgissant A et V deviennent (, ) :

Nous voyons ainsi apparatre les deux proprits caractristiques des solutions essayes :
un instant t donn, tous les points dun plan x = Cte prsentent
la mme valeur de E = E ( x, t ) ;
au cours du temps, une mme valeur de E sobserve sur diffrents plans parallles entre eux, les positions successives de ces
plans permettant de dfinir la vitesse de propagation du champ
lectrique.
Il ny a aucun dplacement macroscopique de matire et parler
de la vitesse avec laquelle se dplacent les points o lon observe
successivement la mme proprit [pour E + , u x = 1/ ] est un
abus de langage. Cest pourquoi certains refusent dutiliser dans ce
cas le mot vitesse et le remplacent par clrit. Par souci de simplicit
nous utiliserons par la suite vitesse, mais il convient de bien
distinguer, dune part, cette vitesse de propagation et, dautre part,
la vitesse dune particule ou dun objet matriel quelconque.
Ces proprits dfinissent les phnomnes de propagation par
onde plane, la solution E + correspond la vitesse u x = + 1/
tandis que E est li u x = 1 / .

2 A
-+J = 0
A ------------t 2

(364)

2 V
- + ---- = 0
V ---------t 2

(365)

Nous avons impos les relations (367) et ainsi obtenu les deux
formes (370) qui caractrisent la propagation par onde plane. Il ne
faut surtout pas en dduire que les phnomnes de propagation
seffectuent toujours par onde plane !
Dans le cas du vide, la vitesse c de propagation des ondes lectromagntiques (et donc celle de la lumire) est toujours dfinie par :
c 2 0 0 = 1

2.4.2 Phnomnes de propagation


Dans le cas dun milieu isotrope idal (, ) et isolant ( = 0) la
relation (359) devient :
2 E
E = ------------t 2

(366)

Lessai dune solution dfinie au moyen dune fonction quelconque F (s ) par :


E = E 0 F(s )
x
s = t + -----u

avec

(367)

[o u (qui possde la dimension dune vitesse) et E 0 sont des


constantes] conduit [(714) et (713)] :
2 F
d 2F 1 2
d2 F
2 E
E = ------------ = E 0 ----------2- = E 0 ----------2- ----- = E 0 ----------2 (368)
x
ds u
ds
x 2
et montre que

u2 = 1

E + = E 0 F ( t x )
E = E 0 F ( t + x )

2.4.3 Potentiels retards


Il est possible de montrer que les solutions de (364) et (365) sont
fournies par des expressions dsignes sous le nom de potentiels
retards :

A ( r , t ) = --------4



r r
J r , t ----------------------u
---------------------------------------------------------- d r
r r

1
V ( r , t ) = -----------4



r r
r , t ----------------------u
------------------------------------------------------- d r
r r

(373)

(374)

o la vitesse u est encore dfinie par (369).


Pour valuer A ( r , t ) , il faut connatre, en un point dfini par
r , non pas J ( r , t ) au temps t mais :

(369)

est une condition ncessaire de validit ; si cette relation est satisfaite, les solutions se prsentent sous deux formes :

(372)

r r
-
 r , t ----------------------u

un instant antrieur, la diffrence de temps tant juste gale

(370)

puisque seul u 2 est impos. Pour la premire forme E + , linstant


t1 et pour tous les points du plan dfini par x = x , le champ prsente
la mme valeur repre par s 1 = t 1 x ; cette mme valeur
sera observe linstant t1 + dt sur le plan relatif x + dx,
condition que :
dx
1
dt dx = 0 -------- = ----------(371)
dt

r r /u , cest--dire au temps ncessaire pour que linformation,


se propageant la vitesse u, franchisse la distance r r

entre

le point r considr et le point r o A est valu.


Dans le cas du vide, les potentiels retards font intervenir la
vitesse de la lumire c (372).

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D 1 020 49

LECTROMAGNTISME

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2.4.4 Phnomnes variant sinusodalement


en fonction du temps

2.4.4.3 Longueurs typiques

Nous allons maintenant nous restreindre aux cas o les variations


des diffrentes grandeurs en fonction du temps sont sinusodales ;
il suffit, par exemple, que E ( t ) ait des variations de ce type pour


quil en soit de mme pour B ( t ), H ( t ), J ( t ) et D ( t ) .

On fait souvent intervenir, en physique, des constantes de temps


[, par exemple, dans une expression du type exp( t / )] mais il
semble quon utilise moins frquemment des constantes despace
ou longueurs typiques [  , par exemple, dans une expression du
type f ( x / ) ]. Ce sont, en gnral, des relations de dimensions qui
fixent ces longueurs typiques. Nous allons examiner de ce point de
vue les quations (386) [et (387)] dans deux cas opposs.
1er cas :    (bons conducteurs)

2.4.4.1 Notations
Pour, par exemple, une composante Ei du champ lectrique :
E i ( r , t ) = E max i ( r ) cos [ t + i ( r ) ]

(375)

nous pouvons poser :


E i ( r ) = E max i ( r ) exp j i ( r )

(376)

E i ( r , t ) = Re [ E i ( r )exp j t ]

(377)

et crire :

dans ces conditions, nous avons :


E ( r , t ) = Re [ E ( r ) exp j t ]

E tant [E] [L]2, celle de est [L] 2. Le carr dune longueur


typique correspondante est donc du type C/, la constante C tant
choisie pour simplifier les calculs et les diffrentes expressions qui
en dcoulent. Le choix traditionnel introduit lpaisseur de peau
au moyen de :
2
(388)
2 = ------------
et conduit des expressions du type f ( r / , t ) pour les diffrentes grandeurs lectromagntiques.
2e cas :    (bons isolants)

(378)

o E est dfini par ses composantes E i soit, par exemple :


E = Ei i + Ej j + Ek k

Il est alors possible de ngliger le terme en 2 E ; la dimension

Le terme en E est alors ngligeable. La dimension de 2


est [L] 2 ; le choix traditionnel dfinit la longueur donde par :
4 2
2 = -------------- 2

(379)

(389)

quand lespace est rapport un tridre trirectangle de vecteurs

les expressions intressantes seront alors du style f ( r / , t ) .

unitaires i , j , k .

2.4.4.4 Cadre de la suite de lexpos

Pour toutes les autres grandeurs nous utiliserons des notations


analogues, par exemple :

Dans les paragraphes qui vont suivre ( 2.4.4.5, 2.4.4.6 et 2.4.4.7)


nous chercherons uniquement, pour simplifier, les solutions qui
correspondent une propagation par onde plane (il existe bien
dautres types de propagation !) dans le sens que nous reprons par



H ( r , t ) = Re [ H ( r )exp j t ]

(380)

2.4.4.2 Relations de base

le demi-axe Ox . Pour rsoudre certains problmes particuliers ( 3.4


et 3.5), il conviendra, le cas chant, dadapter ce type de solutions.

Dans le cas dun matriau uniforme idal isotrope (, , ) o


= 0, les quations de Maxwell prennent la forme :

2.4.4.5 Propagation dans un milieu isolant


rot H = ( + j ) E

(381)

div E = 0

(382)



rot E = j H

(383)


div H = 0

(384)

Avant daborder le cas gnral, nous allons tudier le cas simple


o = 0, qui correspond la propagation dans un isolant (comme
le vide par exemple). Le seul moyen de concilier les relations (370)
et (378) est dcrire :


= Re E 0 exp [ j ( t kx ) ]

E = Re _
E 0 exp j  t x 
_

(390)

avec une valeur constante de E


_0 (valeur de E pour x = 0) et :

Lquation (357) devient alors :

k =

(391)


rot ( rot E ) = grad ( div E ) E = j ( + j ) E

(385)

E j E + 2 E = 0

(386)

a un caractre transversal, cest--dire quil est orthogonal la direc-

cette relation aurait pu tre obtenue partir de (359) grce (378).


On a de mme :



(387)
H j H + 2 H = 0

tion de propagation Ox ; sans nuire la gnralit de lexpos nous

soit

La relation div E = 0 fournit j kE 0 x = 0 , ce qui montre que _


E0

pouvons donc choisir, pour la direction de Oy , axe perpendiculaire


Ox , la direction du vecteur constant _
E 0 . Nous navons donc
quune composante de E :
E y ( x, t ) = Re E 0y exp [ j ( t kx ) ]

D 1 020 50

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(392)

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prendre en compte ; la relation (383) montre alors quil nexiste



quune composante de H dfinie par (en axes droite) :
kE 0y
[ H 0z ] d = ----------

(393)

E = exp ( + x ) Re { _
E 0 exp [ j ( t + x ) ] }

(404)

qui correspondent des propagations dans des sens opposs. Nous


ne garderons dans la suite que la premire, relative une propa-

Lensemble des phnomnes ne dpend donc que de la pulsation


et de la constante E 0y qui sont dtermines par les conditions
initiales.
Dans le cas gnral, E 0y est complexe [ E 0y = E max y exp j 0 ]
et conduit :

gation dans le sens Ox :


la phase t x reste constante quand dx/dt = / > 0 ;
lamplitude des oscillations dcrot quand x augmente ; ce
caractre est bien li lexistence de pertes par effet Joule puisque
est nul quand lest.
La relation (382) fournit toujours j k E 0x = 0, ce qui montre que

Ey (x, t ) = E max y cos (t kx + 0 )

E
_ 0 est encore transversal ( E 0x = 0 ) ; en choisissant la bonne

(394)

il suffit de changer lorigine des temps pour obtenir :


Ey (x, t ) = E max y cos (t kx )

et

( x, t )

k E max y
= ---------------------- cos ( t kx )

direction de Oy , on crit :
(395)
(396)

E E y ( x, t ) = exp ( x ) Re { E 0 y exp [ j ( t x ) ] }

Nous venons ainsi de mettre en vidence les caractristiques


dune onde plane lectromagntique se propageant dans un
milieu isolant :
la direction de propagation ( Ox ) , le champ lectrique ( E y )
et le champ magntique H z
d forment un tridre trirectangle
daxes droite ;
la propagation seffectue sans attnuation : quel que soit le
point considr, les amplitudes des variations sinusodales en
fonction du temps de Hz et Ey sont constantes (respectivement
k E max y / et E max y ) ; le rapport de ces amplitudes est [(391)] :

(405)


ce qui entrane, pour la seule composante de H :

H 0z
d

j
= --------------- E 0y

(406)

ou, en posant :
j
----------------------- = exp ( j )
2 + 2

(407)

[ H z ( x, t ) ] d =
(408)
[ ( 2 ) 2 + ( ) 2 ] 1/4
------------------------------------------------------------ exp ( x ) Re { E 0 y exp [ j ( t x ) ] }

(397)

La mme expression (390) conduit ainsi des rsultats diffrents


suivant que k est purement rel ( = 0) ou complexe ( 0). Dans ce
dernier cas :

les variations de Hz et Ey en fonction de ( t k x ) sont en phase

la direction de propagation ( Ox ) , le champ lectrique ( E y )

puisque le rapport de H 0z E 0y est rel (k / ) ; la vitesse de pro-

et le champ magntique H z
d forment toujours un tridre trirectangle daxes droite ;
la propagation seffectue avec attnuation, les amplitudes des
variations sinusodales en fonction du temps de Hz (x, t ) et Ey (x, t )
dcroissant en exp ( x ) ; le rapport de ces amplitudes est [(397)] :

H max z
k

------------------- = ---------- = ---------------- =
E max y

----

pagation est u = /k = 1/ .
2.4.4.6 Propagation dans un milieu conducteur
Nous cherchons maintenant les lois de propagation dans un milieu
uniforme idal (, ) satisfaisant la loi dOhm J = E . Nous nous
restreignons une propagation dans la direction Ox, du type rgi

H max z
2
2
2 + 2
----------------- = ----------------------- = ------ + ---------


E max y

1/4

(409)

les variations de Hz et Ey en fonction de (t x ) ne sont pas

par la relation (390), avec donc E = E


_ 0 exp ( j k x ) . La dtermination de k seffectue maintenant partir de (386) qui montre que :

en phase puisque le rapport de H 0z


d E 0y , [( j)/ ], est

( j k )2 j + 2 = 0

(398)

complexe ; il est possible de dfinir la vitesse de phase par u = /.

k 2 = 2 j = j ( + j )

(399)

soit

Pour un milieu isolant ( = 0), on retrouve bien (391). Dans le cas


gnral, k est complexe et donn par :
k = [ ( ) j ( )]

(400)

o et sont des valeurs relles positives dfinies partir de :

2 + ( 2 ) 2 + ( ) 2
2 = -------------------------------------------------------------------------2
2 + ( 2 ) 2 + ( ) 2
2 = --------------------------------------------------------------------------------2

(401)


1
2 -------------- = -------22

et

(402)

il existe ainsi deux solutions :


E + = exp ( x ) Re { E
_ 0 + exp [ j ( t x ) ] }

Nous venons de voir le rle fondamental de ( ) et ( ). Pour


simplifier ltude de ces fonctions, nous supposons que , et ne
varient pas en fonction de la frquence ; ces hypothses sont criticables surtout dans le cas de matriaux magntiques (mais on a dj



suppos B = H quel que soit H ) ou de certains matriaux dilectriques. Grce ces hypothses, les variations de lg 2 et lg 2
en fonction de lg se rduisent pratiquement celles des asymptotes (figure 35) :

4 2
2 2 = --------2

et


1
2 -------------- = -------22

(410)

2
2
2 ------------- = c
4

(411)

(403)

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D 1 020 51

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En revanche, pour les matriaux dilectriques, c = /2 est trs


petit et des relations du type :

qui se coupent au point dfini par :


2

2
2
2

------c-
= c = ------- et c = c = ----------- = c = --------2
4
2
2

4 2

puisque

1+ 5 2
2
2 ( c ) = ----------------- c = 1,62 c
2

et

1+ 5 2
2
2( c ) = ---------------------- c = 0,62 c
2

(412)
E y ( x, t ) = exp (

Sauf ventuellement pour une petite gamme de frquences,


nous navons pratiquement qu considrer deux cas, suivant la
valeur de la pulsation par rapport la pulsation critique c :
1er cas :

< c = ------2

1j
k = ( 1 j ) ------------- = ----------
2

2e cas :

> c = ------2


k = j ----- -----

2
c 2

= 1 j -------- --------

(414)
(415)

Pour le cuivre la frquence critique est fc = c /2 = 5


Hz, ce
qui montre que, dans le domaine de llectrotechnique, tous les
conducteurs mtalliques, mme mdiocres, correspondent au premier cas. La propagation par onde plane se traduit alors par des
expressions du type :
1017

x
x
E y ( x, t ) = exp ----- Re E 0 y exp j t -----

H 0z
d

( x, t )

1j
= ------------- E 0y =

--------- E 0y exp j -----

H 0z
d

(413)

(416)

2
c x ) Re E 0 y exp j t ------- x (419)

j
= ----------------- E 0y =

----- 1 j ------- E 0y

[ H0 z ( x, t ) ] d =
exp 

(420)
(421)

c x  ----- 1 + ------

2 1/2

2
Re E 0 y exp j t ------ x arctan -----c-

sont presque toujours valables.


2.4.4.7 Retour sur lapproximation des tats
quasi stationnaires
D
Cette approximation nglige leffet du terme en ----------- dans lexprest

sion de rot H [(4) et (219)].
Pour des corps uniformes idaux (, , ) cela revient supprimer
tous les termes en des diffrentes relations par lassimilation
suivante :
2j
j ( + j ) = 2 j j = ------2

(422)

Les relations de base deviennent ainsi :


(417)

x
x
= exp ----- --------- Re E 0 y exp j t ----- ----- (418)

les grandeurs lectromagntiques ne peuvent donc avoir des valeurs


significatives que dans une paisseur gale quelques qui se
confond ( 3.4) avec lcorce des conducteurs.

(364)

A + J = 0

(423)

(365)

V + ----- = 0

(424)

(la relation D = E tant conserve)


(386)

2j
E j E = E ------2 E = 0

(425)

(387)

 2j 


H j H = H ------2 H = 0

(426)

2 = 2 = ------------- = ------2
2

(427)

de mme :
(401) et (402)

Ces relations montrent que, dans lapproximation considre, il


nexiste plus quune seule longueur typique, lpaisseur de peau ,
et que les champs, dans le cas de propagation par ondes planes,
sont rgis par les expressions (416), (417) et (418).

Figure 35 Les demi-droites correspondent aux asymptotes


des courbes lg  2 [(401)] et lg  2 [(402)] en fonction de lg (  /  c )
[(412)] ; les points indiquent quelques valeurs exactes

D 1 020 52

On peut retrouver formellement ces rsultats en remarquant que


lapproximation (422) revient considrer que est nul, ce qui
entrane mathmatiquement que c = /2 tend vers linfini et que,
par consquent, seul le premier cas ( < c ) [(414)] est prendre en
compte. Corrlativement il ny aurait plus de phnomnes de propagation, ou, plutt, cette propagation serait instantane, u 2 = 1
conduisant une vitesse u tendant vers linfini quand tend vers
zro. Au paragraphe 3.6.3.1 nous tablirons que lapplication stricte
de lapproximation des tats quasi stationnaires montre que les phnomnes de propagation sont instantans et sans affaiblissement.
Pour un problme comportant des conducteurs situs dans le vide
(ou plutt dans lair), il existe alors un conflit si lon pense (comme
le devoir nous limpose) considrer les conditions de continuit
entre les deux types de milieux puisque la propagation des

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phnomnes lectromagntiques serait instantane dans les


conducteurs, tandis quelle seffectuerait, dans lair, la vitesse de
la lumire, la longueur donde correspondante tant gale
= 2 c /. On pourrait penser que cette difficult disparat quand on
ne considre que des conducteurs dont la longueur est faible devant
( = 6 106 m pour une frquence de 50 Hz, = 3 105 m pour
f = 1 kHz), les champs dans lair nayant alors pas assez despace pour
varier sensiblement. Ltude effectue dans le paragraphe 3.6.3
montre que ce point de vue est inexact, mais que, nanmoins, dans
la plupart des cas concernant llectrotechnique (conducteurs de
section pas trop faible, frquences pas trop leves), lapproximation
des tats quasi stationnaires fournit des prvisions numriques
convenables.

3. Applications
llectrotechnique

soit, pour la puissance formellement apporte au fil sous forme de


chaleur :
Q ( a f ) = Q ( f a )
(430)

3.1 Le vecteur de Poynting


et les transferts dnergie
Nous avons indiqu ( 1.4.1) que la puissance apporte sous
forme lectromagntique  em dans un volume  pouvait sobtenir
en considrant le flux du vecteur de Poynting (75) :

SP = E H
au travers de la surface S (  ) qui limite le volume  , ce flux tant
valu par rapport la normale unitaire entrante n e relative ce
volume.
Au sujet de la formulation mathmatique de la loi (76) :
 em (  ) =



S ()

Il faut remarquer que la relation (76) est gnrale : elle fournit la


puissance apporte sous forme lectromagntique sans quaucune
hypothse sur ltat ou la nature de la matire, sur le processus de
cration ou de dissipation (effet Joule, hystrsis, etc.) de lnergie,
nait besoin dtre effectue. Nous avons toujours mis en italique
sous forme lectromagntique pour mettre le lecteur en garde
contre une fausse interprtation que nous pouvons combattre au
moyen dun exemple trs simple. Imaginons quun fil, parcouru par
un courant (et donc sige de pertes par effet Joule), soit idalement
refroidi par le milieu ambiant, la temprature du fil tant ainsi maintenue la valeur initiale quelle prsentait avant le passage du courant. La puissance lectromagntique  em apporte au fil (f ), et dont
rend compte le vecteur de Poynting, serait alors pratiquement gale
la puissance cde sous forme de chaleur par le fil (f ) au milieu
ambiant (a) :
 Q ( f a ) =  em
(429)


( E H ) n e dS

il faut noter les points suivants.


1o) Le signe de  em est trs important :
si  em est positif, le volume  absorbe de lnergie qui sera
stocke ou dissipe ;
si  em est ngatif, le volume  fournit de lnergie
lextrieur.

ce qui conduirait une valeur nulle de la puissance totale apporte


au fil :
 tot ( a f ) =  em +  Q ( a f ) = 0
(431)
Il convient donc de bien distinguer les puissances :
 em apporte au fil sous forme lectromagntique ; dans notre
cas,  em est positif ;
 Q ( a f ) apporte au fil sous forme de chaleur par suite de
processus lectromagntique ; dans notre cas  Q ( a f ) =  em
est ngatif puisque le fil cde de la chaleur au milieu ambiant ;
 tot ( a f ) , puissance totale apporte ; dans notre exemple
schmatique, elle est nulle [relation (431)].
Des exemples dutilisation du vecteur de Poynting seront donns
dans les paragraphes 3.4 et 3.5.

3.2 lments typiques


des circuits lectriques
Ces lments (rsistance R, capacit C, inductance propre L ) sont
caractriss soit par des considrations nergtiques ( 3.2.1), soit
par des relations U = F (I ) entre la diffrence de potentiel U et lintensit I du courant qui leur correspondent ( 3.2.2).

Il est donc ncessaire de bien prciser lorientation de la normale


( n e et non pas n s ou n sans indication).

3.2.1 Relations nergtiques


2o) En revanche, il est inutile dindiquer si lvaluation de E et H
sur la surface S (  ) doit tre effectue pour des points intrieurs
ou extrieurs au volume  . Pour dmontrer cette proprit, il suffit
de considrer, en un point M de cette surface, un tridre daxes ortho-

Dans un premier temps, nous ne considrons que des lments


purs ou idaux caractriss par une relation linaire entre U (t ) et
soit lintensit I (t ) du courant, soit lintgrale temporelle de I (t ), soit
la drive dI/dt. Le cas gnral sera voqu au paragraphe 3.2.1.4.

gonaux droite M x y z en choisissant pour le sens de Mx celui


de la normale entrante n e ; dans ces conditions et en ce point M,
la relation :
SP n e =

E


H x 1 = E y H d , z E z H d , y

(428)

ne fait intervenir que les composantes tangentielles de E et H d et


nous savons que, mme si S (  ) concide avec la frontire de deux
milieux, ces composantes sont respectivement gales pour les
points M n e ( 0 <  1 ) . La continuit de S P n e au travers de
la surface est dailleurs obligatoire : sans cela il y aurait absorption
ou cration finie dnergie dans une paisseur infiniment faible !

Les lments R, C, L sont alors respectivement lis la puissance


dissipe, lnergie stocke sous forme lectrique et lnergie
stocke sous forme magntique ; ils correspondent ainsi, chacun
chacun, aux trois termes de la variation temporelle ( temprature
constante) de la densit volumique dnergie lectromagntique [(86)] :

f em
D  B
(432)
------------ = E J + E ---------- + H ------t
t
t
3.2.1.1 Rsistances
La rsistance dun lment de circuit est le paramtre qui permet
de dterminer la puissance dissipe dans cet lment quand on
connat lintensit I (t ) du courant qui le traverse [(445)].

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D 1 020 53

LECTROMAGNTISME

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Nous considrons dabord le cas simple dun conducteur cylin-

~
en dfinissant lintensit efficace I du courant au moyen de :

drique (axe Oy ), infini, uniforme, rgi par la loi dOhm, de section


constante S (dfinie dans un plan Oxz orthogonal Oy ), parcouru
par un courant invariable en fonction du temps ; lintensit Iy corres-

1
I 2 = ----T

~
I 2 ( t ) dt = I 2

(443)

pondante est repre dans le direction Oy (de vecteur unitaire n y ).

Dans le cas o les variations du courant sont sinusodales, avec


I = Imax cos (t + ), lintensit efficace du courant est simplement :

Dans le conducteur, le champ E ( x, y, z ) ne peut dpendre que


de x et z puisque toutes les sections y = Cte doivent y jouir des

~
I = I max / 2

mmes proprits. Ce champ E ( x, z ) dtermine :


dune part, lintensit du courant [(66)] :
Iy =



J n y dx dz =



E y ( x, z ) dx dz

(433)

dautre part, la densit linaire de puissance dissipe :


d
-------- =
dy
=



S

J E dx dz
2

[ E x ( x, z ) + E y ( x, z ) + E z ( x, z ) ]dx dz

(434)

Pour un conducteur dtermin (S, ) et une intensit Iy de courant


impose, la puissance dissipe doit tre minimale, ce qui implique :
Ex = V / x = 0
Ez = V / z = 0

(435)

Lexpression de la densit de charge devient donc [(5) et (195)] :


E y ( x, z )
[ E y ( x, z ) ]
= ------------------------------------ = --------------------------y
y

2 V 2 V 2 V
2 V
----------2- + ----------2- + ----------2- = ----------2- = 0
x
y
z
y

(437)

et montre que V (x, y, z ) = V (y ) = (a b y ) o a et b sont de vritables


constantes indpendantes de x et z [(435)].
La seule composante de E est donc b = Ey avec [(433)] :
Iy
I
E y = ---------- = ---------S
S

(438)

Le champ E tant uniforme, la puissance dissipe par effet Joule


dans un tronon de longueur  du conducteur tudi est [(434)] :
 =



 = S

I 2

2
E y d  = ---------- S  = ---------- I 2
S
S

Lexpression classique (441) de la rsistance est lie luniformit


de la densit de courant. Une telle rpartition ne peut sobserver que
si deux critres sont satisfaits.
Le conducteur doit tre rectiligne et avoir une section
constante. Dans les situations opposes (tore des figures 47 et 48,
configuration de la figure 51), les corrections apporter sont faibles
soit quand le diamtre du conducteur est assez petit devant le rayon
de courbure de lensemble [lexpression (497) dans le cas dun tore
section circulaire], soit quand les sections ne sont trop diffrentes
[(508)]. En gnral, pour les conducteurs, ces effets peuvent tre
ngligs ; en revanche, dans le cas des circuits magntiques, les
effets correspondants sont susceptibles dtre importants et cest
pour cette raison que les dtails des discussions sont donns aux
paragraphes 3.3.4 et 3.3.6.
Les phnomnes ne doivent pas varier en fonction du temps
ou plutt, en tant raliste, les variations temporelles ne doivent
pas tre trop rapides (cf. dtails ci-aprs).
Pour un conducteur quelconque, lutilisation de lexpression
traditionnelle (442) de la puissance moyenne dissipe, mme avec
lintroduction dune rsistance apparente R app :
~
 ( ) = R app ( ) I 2

(436)

ce qui entrane = 0.
La relation gnrale (365) se rduit [(713)] :

quand .
Pour un conducteur dtermin, R app ( ) ne dpend alors que de
la frquence et peut donc tre not R ( ). Pour, par exemple, un fil
mtallique, de section circulaire de rayon r 0 , constitu dun matriau
caractris par , et lpaisseur de peau [(388)], le
dveloppement :
4


1 r
- 1 + ------ -----04- +
R app ( ) = R ( ) = -------------2
48

r 0

(439)

(440)

on dfinit ainsi, dans le cas tudi, la rsistance R par :


R =  / S


1
4
- 1 + ---------- 2 2 2 r 0 +
= -------------2

192
r 0

D 1 020 54

(446)

donne des rsultats exacts 5 % prs jusqu < ( 8/r 0 ) [soit


pour un fil de cuivre avec r 0 = 1 cm, f < 170 Hz] ; aux frquences

(441)

Toujours pour le mme tronon de conducteur, mais avec des


courants priodiques (priode T ), de frquence pas trop leve
[(446)], on peut admettre que la rpartition spatialement uniforme
de la densit de courant subsiste ; la moyenne temporelle  de la
puissance dissipe est alors :
~

 = E 2 S = ---------- I 2 = R I 2
S

(445)

exige plusieurs prcautions.


Pour un courant continu, cette expression est exacte avec
R app ( = 0) = R 0 [(441) par exemple].
Pour un courant sinusodal, R app ( ) augmente rgulirement
avec la frquence pour atteindre un comportement asymptotique en

En posant :
 = RI 2

(444)

(442)

leves, R ( )

/2r 0

(  /2 2 r 0 ) [cf. dtails 3.4.5].

Remarquons, de plus, que lexpression (446) montre que lassimilation de R ( ) R 0 [(441)] est valable 5 % prs quand la condition
2

< ( 3/r 0 ) est satisfaite.


Dans le cas dune intensit de courant priodique quelconque
I (t ), R app dpend non seulement de mais galement de la forme
de I (t ), cette influence tant dautant plus sensible que la frquence
est plus leve ( 3.4.7) ; en revanche, quand 0, R app R 0 .

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3.2.1.2 Capacits

3.2.2.1 Rsistances

Dans le cas approch dj considr ( 2.1.4.2), les liens entre


f e = E D (432), f e (131) et e [(132), (209) et (218)] montrent
que lnergie libre stocke sous forme lectrique dans un
condensateur :
1
1
e ----- C ( V 1 V 2 ) 2 = ----- C U 2
2
2
ne dpend que de la diffrence de potentiel U = V1 V2 entre ses
bornes.
Pour des diffrences de potentiel priodiques U (t ), la moyenne
temporelle de lnergie stocke est :
1
1 ~
e = ----- C U 2 = ----- C U 2
2
2

(447)

la valeur efficace U correspondante est dfinie de la mme faon

que I [(443)], avec U = U max / 2 dans le cas de phnomnes


sinusodaux.

relation intrinsque (cest--dire libre de toute convention) J = E


entre la densit de courant J et le champ lectrique E . En revanche,
le signe adopter dans la relation entre lintensit I du courant et
la diffrence de potentiel U (exemple : U = R I ) ne peut tre dtermin que si des conventions indiquent le sens dans lequel chaque
variable (I et U ) est mesure.
Convention relative aux intensits de courant
Nous avons montr que, dans le conducteur considr au dbut
du paragraphe 3.2.1.1, la densit de courant est uniforme. Si, sans
discussion, la valeur absolue | I | de lintensit du courant est alors
gale S J , le signe qui relie I S J ne peut tre fix sans
convention cest--dire sans indiquer le sens dans lequel lintensit
est repre ( 1.1.3) :
si le sens choisi est indiqu par la flche de I (figure 36a ),
on a :
I = I 12 = S J n 12 = S E n 12

3.2.1.3 Inductances propres


Daprs ce que nous avons tabli sur lnergie libre magntique,
 
les liens entre f m = H B (432), f m (261) et m [(262), (289)
et (300)] montrent que la contribution relative une inductance
propre L est :
1
m = ----- L I 2
(448)
2

(450)

o n 12 est la normale unitaire dirige de 1 vers 2 et ayant pour


support la ligne mdiane de llment de circuit examin ; titre
dexemple I est positif si E est dirig de 1 vers 2 ;
si le sens choisi est indiqu par la flche de I (figure 36b ),
on a :
I = I 21 = S J n 21 = S E n 21 = S E n 12

avec [(443)], dans le cas de phnomnes priodiques :


1
1 ~
m = ----- L I 2 = ----- L I 2
2
2

Quand elle est valable [une des conditions ncessaires tant le


caractre uniforme du matriau ( 1.3.2)], la loi dOhm tablit une

(449)

3.2.1.4 Cas gnral


Nous venons dexaminer le rle des lments purs R, C, L . La
ralit est souvent plus complexe comme le montrent les deux
exemples suivants.
Pour un fil conducteur parcouru par un courant, on observe la
fois une dissipation de puissance et une nergie stocke sous forme
magntique ; il faut donc associer les effets dune rsistance et
dune inductance propre pour traduire lensemble des phnomnes.
Pour reprsenter une bobine constitue par un conducteur
enroul autour dun noyau magntique, il faut combiner les actions
de trois lments :
une rsistance qui traduit les pertes par effet Joule dans le
conducteur et les pertes dans le noyau, par hystrsis et par courants
de Foucault ( 3.5.6) ;
une inductance propre lie lnergie magntique stocke dans
le noyau et (pour une part extrmement faible) dans le conducteur ;
une capacit pour tenir compte de lnergie lectrostatique
due aux trs faibles diffrences de potentiel qui existent entre les
parties en regard de spires voisines.

(451)

la figure 36c ne permet pas de choisir entre (450) et (451) ;


cette notation incomplte est donc prohiber.
Dans le conducteur qui vient dtre considr, le champ lectrique
E = J / est uniforme de sorte que la diffrence de potentiel entre
les sections repres par 1 et 2 (figure 37) sexprime par :
V1 V2 = V ( r 1 ) V ( r 2 )
=

r1

r2

E d r = E ( r2

(452)
r 1 ) = E n 12 

o  dsigne la distance (toujours positive) entre les sections


considres.
Grce aux relations (450) et (451), nous obtenons alors :

V 1 V 2 = ---------- I 12 = R I 12
S

(453)


V 1 V 2 = ---------- I 21 = R I 21
S

(454)

o R est la rsistance correspondant au tronon de conducteur


tudi.

3.2.2 Relations entre diffrence de potentiel U


et intensit I de courant. Notion dimpdance
Les relations U = F (I ) qui caractrisent chaque lment typique
(R, C, L ) sont quelquefois entoures dun certain flou au sujet de
leurs signes, aussi ce paragraphe sera surtout consacr ceux-ci.
Figure 36 Dfinitions (a et b ) et non-dfinition (c )
de lintensit dun courant

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D 1 020 55

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Figure 38 Convention quasi universelle


pour reprer une diffrence de potentiel

Figure 37 Diffrence de potentiel entre deux sections


dun conducteur : dfinition

Convention relative aux diffrences de potentiel


La notation quasi universelle correspond, pour la figure 38, :
U = VA VB

Figure 39 Exemple de notation stupide


pour reprer une diffrence de potentiel

(455)

o ce qui concerne le point A sobtient en partant de B et en ajoutant ce qui correspond la flche U :


VA = VB + ( U ) = VB + ( VA VB )
cette convention est du mme type que celle utilise en gomtrie
o la composante sur laxe Oi du vecteur BA est [(455)]
( BA ) i = x A i x B i . Dans certains ouvrages helvtiques [9], la
convention oppose est utilise, ce qui correspond, pour la figure 38,
U = VB VA .

Figure 40 Conventions ncessaires pour crire la loi dOhm

La notation de la figure 39 est stupide, U ne pouvant avoir aucun


signe : un voltmtre [(VA VB) = (VB VA)] ne peut donner des
indications du type de celles fournies par un pied coulisse (distance de A B = distance de B A) !
Combinaison des conventions
Sur la figure 40, o U = V1 V2 , les parties a et b montrent, partir
de la figure 36 et des quations (453) et (454), que :

et

U = + R I12 = + R I

(456)

U = R I21 = R I

(457)

cela peut se rsumer en disant que la loi dOhm est du style U = + R I


quand les flches qui dfinissent U et I sont de sens opposs, tandis
que U = R I correspond aux cas o les flches sont de mme sens.
Ces notations (U = R I ) sont uniquement lies aux sens repre
dfinis pour U et I et nont videmment rien voir avec les signes
rels de U et I ; pour la figure 40a par exemple, on peut aussi bien
avoir U et I positifs que U et I ngatifs.
Les prcautions qui viennent dtre indiques sont trs utiles pour
la bonne application du thorme de Thvenin (cf., dans ce trait,
articles Rseaux lectriques linaires [D 60]), qui ncessite la dfinition du sens dans lequel est repre la force lectromotrice E dlivre par le gnrateur idal.

Figure 41 Relations entre intensit de courant et charge


dans un condensateur

Le lecteur doit maintenant vrifier que, pour la figure 41b, avec


I = I , on observe :
I = dQ1 /dt
(459)
La figure 42 correspond lensemble dun condensateur avec,
comme notations,
I = I 12
I = I 21
dans ces conditions, on a :
dQ 1
----------- = I 12 = I 21
dt

3.2.2.2 Capacits
Relations entre la charge dune lectrode et lintensit de courant
Pour lintensit de courant repre sur la figure 41a, la relation
entre I et la charge Q1 est [(34)] :
I = + dQ 1 /dt

(458)

Pour sen convaincre simplement, sans utiliser la relation de


continuit (32), il suffit de supposer que I est positif, ce qui entrane
une augmentation des charges de llectrode 1 en admettant que
le condensateur est idal et quaucune charge ne peut franchir le
plan P ; si I tait ngatif, la charge Q 1 diminuerait et (458) serait
encore valable.

D 1 020 56

(460)

dQ 2
----------- = I 21 = I 12
dt
soit

d Qi
---------- = I ij = I ji
dt

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(461)

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Figure 42 Relations entre intensit de courant


et diffrence de potentiel dans un condensateur

Nous avons tenu dtailler ces relations trs simples parce que
nous avons remarqu que certaines contrevrits du style
I = + dQ /dt quand le condensateur se charge et I = dQ /dt quand
il se dcharge sont encore rpandues : les relations (461)
dpendent uniquement des conventions de sens effectues et sont
indpendantes de lvolution du condensateur.
Relation entre la charge des lectrodes et la diffrence de potentiel
L aussi il convient de lutter contre la relation asexue du type
Q = C U qui ne renseigne que sur la faible rigueur de son utilisateur.
En admettant le caractre linaire de la relation entre les charges
et la diffrence de potentiel, nous avons montr que [(213)] :
Q i = C (V i V j )
soit

Q 1 = C (V 1 V 2 )

(462)

et

Q 2 = C (V2 V1)

(463)

Figure 43 tude dune bobine

Calculons la circulation i du champ [(345)] :


A
E = grad V ---------t
le long du trajet  1 m 1  1  2 m 2  2 orient de  1 vers  2 . Lutilisation de J

Si (V1 V2) est positif, le champ E (avec E = grad V ) est


dirig de 1 vers 2, ce qui correspond des charges positives sur
llectrode 1 et ngatives sur llectrode 2 ; dans le cas contraire
[(V1 V2) < 0], la relation Q1 = C (V1 V2), avec Q1 ngatif, est encore
valable.
Relation entre lintensit du courant et la diffrence de potentiel
La combinaison de (461), (462) et (463) fournit, avec U = V1 V2
(figure 42) :
dQ
d
I ij = ----------i- = C ------- ( V i V j )
dt
dt
d
dU
soit
(464)
I 12 = C ------- ( V 1 V 2 ) = C --------dt
dt
dU
et
(465)
I 21 = C --------dt
Nous retrouvons une loi identique celle note pour lapplication
de U = R I : quand les flches qui dfinissent U et I sont de sens
opposs, I = + C dU /dt, tandis que I = C dU /dt correspond aux cas
o les flches sont de mme sens.
3.2.2.3 Inductances propres
Considrons (figure 43a ) une bobine  1  2 et ses connexions
 1  1 et  2  2 dont les parties m 1  1 et m 2  2 sont pratiquement
confondues. Pour simplifier, nous supposons que lensemble  1  2
est form dun fil, dun matriau uniforme, de section constante S
et de conductivit . Nous supposons galement que la bobine est
indformable et fixe par rapport au systme daxes utilis.

= E

(le matriau est uniforme), soit :

i =

2

1
E d 12 = ----

1 ( m1 1 2 m2 2 )

2

J d  12 = R I 12

(466)

1

fait apparatre lintensit I12 du courant ainsi que la rsistance


R =  1 2 / S de lensemble de la bobine et de ses connexions.
La prise en compte du deuxime membre de (345) introduit deux
intgrales i V et i A :
lvaluation de la premire :

iV =

2

grad V d 12 = V 1 V 2

(467)

1 ( m1 1 2 m2 2 )

est trs facile ;


la seconde intgrale :

iA =

2




m2

A
---------- d  12 =
t

1 ( m1 1 2 m2 2 )

A
---------- d  12
t

m1 ( 1 2 m2 )


()

A
---------- d 
t

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(468)

D 1 020 57

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se simplifie en remarquant que les parcours  1 m 1 et m 2  2 (quasi


confondus) donnent des contributions opposes et que seul est
considrer le trajet m 1  1  2 m 2 qui peut tre assimil au contour

ferm ( ) puisque les points m1 et m2 sont pratiquement en concidence. La bobine tant indformable, nous avons encore [(230)] :
d
i A = ------dt

A
()

d
d = ------dt
d
= ------dt




(469)
 

d
 B dS = ------- ( )
S ()
dt

 rot
S ()


A dS


o ( ) , quil faut valuer en utilisant la relation (290), est le flux
dinduction relatif lensemble de la bobine et de ses connexions
(un flux ne pouvant tre dfini quau travers dune surface limite
par un contour ferm ).
De la relation i = i A + i V [(345)], nous tirons :

d
V 1 V 2 = R I 12 + ------- ( )
dt

(470)

en remarquant lidentit des intensits de courant I12 et I . Lexpression (294) est donc valable et fournit, quand les inductances
mutuelles ninterviennent pas :
dI 12
U = V 1 V 2 = R I 12 + L ----------dt

(471)

3.2.2.4 Notion dimpdance


Nous venons de montrer que lorsque, dune part, la flche qui sert
de repre pour lvaluation de lintensit I dun courant et, dautre
part, la flche qui, par convention, indique la diffrence de
potentiel U considre, sont de sens opposs (figure 44), les relations utiliser pour des lments idaux sont :

dU
I
-----------C- = + ----C
dt
dI
U L = L -------dt

(472)

1
j U C = ----- I
C
UL = j L I

(473)

fournissent respectivement les impdances Z = U / I soit :


ZR = R
ZC

1
= --------------jC

ZL = j L

D 1 020 58

Pour lensemble de trois lments idaux, reprsent sur la


figure 44, nous avons [(472)] :
U I = UR I + UC I + UL I
d UC
dI
= ( RI ) I + U C C ------------- + L ------- I

dt dt
1
d 2 1
d
= R I 2 + ----- C ------- U C + ----- L ------- I 2
2 dt
2 dt

(475)

Le produit U I est donc la puissance  fournie par le rseau


puisquelle correspond, dune part, la puissance dissipe R I 2 et,
dautre part, aux variations temporelles des nergies stockables
(1/2) CU 2 et (1/2) L I 2.

1
 = ----T

1
U I dt = ----T

R I 2 dt

(476)

Prcisons encore que, si les phnomnes sont purement sinusodaux [ 3.4.6 et (446) par exemple], on a :

 = R () I 2 = R () I 2
tandis que, dans le cas gnral [ 3.4.7 et (445)], on a alors :

 = R app ( ) I 2

3.3 Circuits magntiques

les signes moins correspondent aux cas o les flches sont de


mme sens.
En rgime sinusodal, les relations correspondantes :
UR = R I

3.2.2.5 Considrations nergtiques

Pour des phnomnes priodiques (priode T ), et les lments


idaux considrs, la puissance moyenne dissipe est donne par :

Le schma correspondant est indiqu sur la figure 43b.

UR = + R I

Figure 44 tude dun circuit composite : schma quivalent

(474)

3.3.1 Notion de rluctance


La rluctance  dun circuit magntique, autour duquel N spires
(parcourues par un courant dintensit I ) sont enroules (figure 45),
est dfinie par le rapport du produit N I (dsign par force
magntomotrice ) au flux dinduction magntique dans le circuit :
NI
 = --------

(477)

Quand la rluctance est bien dtermine (cest--dire indpendante de lintensit I du courant), elle joue un rle trs utile
puisquelle permet dobtenir la grandeur intressante (le flux )
partir de la force magntomotrice impose.
Pour assurer lindpendance de la rluctance  vis--vis de
lintensit I du courant, il faut que deux critres, au moins, soient
satisfaits :
1 o ) le thorme dAmpre (30) doit tre valable et, par
consquent, le courant doit tre invariable en fonction du temps ou
satisfaisant aux conditions des tats quasi stationnaires ( 2.3) ;
2o) tous les matriaux constituant le circuit doivent tre idaux


( B = i H pour le matriau i ).

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Les relations linaires entre I et H ( r ) ( 1o ), H ( r ) et B ( r ) (2o), et
donc entre I et , assurent ainsi une dfinition de  sans ambigut.
Dans le cas o seul le premier critre est respect, la relation entre
et N I ne peut tre dtermine que par un calcul complet (par la
mthode des lments finis par exemple) et la relation (477), mme
avec une valeur bien choisie de  , ne peut fournir que des valeurs
approches de en fonction de N I.
Dans le cas o non seulement les deux critres que nous venons
dnoncer sont satisfaits, mais encore les conditions suivantes sont
vrifies :
le circuit est constitu dun seul matriau uniforme dfini par


B = H ;
la section S du circuit est constante ;
on peut obtenir une expression approche de la rluctance sous la
forme :

(478)
 = -------S

Figure 45 Reprsentation dun circuit magntique

 dsignant la longueur du contour moyen du circuit magntique.


Lanalogie formelle entre cette expression (478) et celle (441)
concernant la rsistance, dfinie sous des conditions du mme type
[ ( J = E ) et ( S = Cte )], peut conduire, sans justification
directe [(503)], proposer, pour la rluctance dun circuit magntique
compos dlments i (caractriss par  i , i et Si ) en srie, lexpression traditionnelle suivante :
 =

i

------------i Si

(479)

Cette formule, mme approche, montre que, pour un circuit


comprenant un entrefer (figure 45), le terme prpondrant de la
rluctance est celui en 1/0 .
Dans la suite du paragraphe 3.3, aprs voir donn les lois rgissant
les tubes de flux, nous tablirons des expressions exactes de la rluctance  dun circuit magntique, ce qui nous permettra de donner
les conditions de validit des expressions traditionnelles.

3.3.2 Les tubes de flux



La relation (7) divB = 0 montre que les lignes de flux (cf. par
exemple repre c f de la figure 46) ne peuvent former que des
contours ferms. Un tube de flux est la partie de lespace situe
lintrieur de lensemble des lignes de flux qui sappuient sur une
courbe ferme (repre ).
titre dexemple, la figure 46 schmatise une bobine comprenant
N spires et le tube A de flux (qui ne correspond qu une partie du
flux relatif la bobine).
Ltude effectue ( 2.2.1.3) partir de div J = 0 et relative aux
tubes de courant a montr que le flux de J (223) est constant quelle
que soit la section considre de ce tube de courant ; partir de

divB = 0 , la mme technique mathmatique applique au tube A
de flux indique que le flux :

A =




S ( i )

 
B dS

(480)

est constant quelle que soit la section Si considre du tube A, que


celle-ci soit droite (cest--dire orthogonale aux lignes de flux)


comme S 1 = S ( 1 ) ou quelconque comme S 2 = S ( 2 ) ; lintrieur du tube, nous considrons des tubes lmentaires (repre f)
de section S trs petite, les parois de ces tubes tant uniquement
constitues de lignes de flux ; la relation (480) sapplique chaque

Figure 46 Dfinition des tubes de flux

tube lmentaire et correspond alors un flux ( f pour le


tube lmentaire f ).
Les signes ne peuvent tre dfinis que lorsque chaque grandeur
est bien repre : sur la figure 46 nous indiquons lorientation


commune C de tous les contours moyens c f des tubes lmentaires ainsi que le sens repre de lintensit I du courant sur la partie
suprieure (en trait plein et la seule visible) des spires de la bobine.
Avant dappliquer le thorme dAmpre (30), nous remarquons
que, avec les conventions choisies sur la figure, sur chaque ligne

de flux, on a (en axes droite) H d c = H d d c de mme
 
B dS = B d dS quand dS est laire de la section droite du tube,

tandis que la valeur de lintgrale en J dS est simplement + I pour
une spire et donc N I pour lensemble de la bobine. Pour simplifier
la suite de lexpos, nous supprimerons les indices d H et B .
Dans ces conditions, la relation (30), quel que soit le tube lmentaire
f considr, fournit toujours par intgration le long du contour moyen

c f de ce tube :

= 2

d f
H f ( ) --------- d = NI
d

(481)

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D 1 020 59

= 0 ( cf )

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la variable , qui, dans le cas gnral, nest pas un angle, sert reprer
les diffrents points du contour cf , les surfaces = Cte tant orthogonales aux lignes de flux de lensemble du tube (et non pas seulement dun tube lmentaire). Si les conditions sont telles ( 2.2.1.5)
que lon puisse utiliser H = grad U m , les surfaces = Cte sont

les surfaces U m = Cte. La surface S ( 1 ) qui est orthogonale aux
lignes de flux correspond ainsi = 1 et U m = U m1 . La notation
ne doit pas faire croire que les systmes examins ont ncessairement une symtrie de rvolution ; la figure 45 fournit un exemple
ce sujet.

Pour un tube g, lexpression (482) scrit :

-----G

 

= 2

dg
1
--------------------------------------------- ----------- d = NI
( g, ) S g ( ) d

(486)

= 0 ( cg )

On en tire, daprs (477) :

 =

= 2

dg
1
-------------------------------------------------- ---------- d
( g, ) GS g ( ) d

(487)

= 0 ( cg )

3.3.3 Les deux expressions exactes de la rluctance

cette expression est valable quel que soit le tube g considr, ce


rsultat tant d la dfinition particulire de ces tubes.

Ces expressions sobtiennent en dcomposant le systme tudi


en un trs grand nombre de tubes lmentaires de flux, ces tubes
tant en parallle les uns avec les autres. Lensemble des flux lmentaires doit fournir le flux total .

La rluctance (487) correspond aux diffrents lments mis en


srie dans le tube lmentaire g considr [(479)] ; de faon analogue

Pour obtenir la premire expression de  , nous considrons


des tubes lmentaires f quelconques. Dans la section droite
(repre par ) du tube f, on a [(480)] f = B f ( ) S f ( ).
En introduisant la valeur (f, ) de la permabilit au point
considr, la relation (481) devient :

f
d
----------------------------------------- ---------f d = NI
( f, ) S f ( ) d

(482)

0 ( cf )

et dfinit ainsi la rluctance  f [par analogie avec la relation (477)] :

d
1
------------------------------------------ ---------f d
( f, ) S f ( ) d

la rsistance R dlments (Ri ) mis en srie est R =

Ri .
i

Dans le paragraphe 3.3.4 nous donnons un exemple dapplication


des deux expressions de  .

3.3.4 Circuit magntique section constante


compos dun milieu uniforme
Mme dans ce cas, le plus simple, la formule traditionnelle (478)
nest valable quen introduisant une longueur quivalente  eq telle
que :
 =  eq / S
(488)

(483)

cette longueur quivalente tant diffrente (assez peu en gnral)


de la longueur  du contour moyen du circuit, longueur quun observateur non averti pourrait croire tre la bonne.

correspondant au tube f.
Pour lensemble des F tubes lmentaires (en parallle) du
systme, il vient :

titre dexemple, considrons (figure 47) un tore, de rayon

NI
 f = ---------- =
f

0 ( cf )

= NI

f=1

f=1

1
--------- f

(484)

ce qui montre que [(477)] :


1
------ =


f=1

1
---------- f

(485)

moyen r moy , daxe Oz et de section droite rectangulaire (daire


4ab ) sur lequel N spires jointives (et donc rgulirement espaces)
ont t bobines. Le matriau constituant le tore est uniforme (B = H
avec > 0 ) et compris entre les rayons (r moy a ) et (r moy + a )
et z = b.
Ce tore peut tre ainsi identifi bon droit avec le tube de flux
qui correspond au flux total ; les surfaces orthogonales aux
lignes de flux sont repres par = Cte o possde ici sa signification habituelle dangle [(481)] autour de laxe Oz .

Cette expression est rapprocher de celle concernant la rsistance


R dlments (R f ) mis en parallle, soit 1/R =

( 1/Rf ) .
f

Pour obtenir la deuxime expression de  , nous dfinissons un


ensemble particulier de G tubes lmentaires (en parallle) en prcisant que chacun de ces tubes g correspond au mme flux = /G
(les tubes lmentaires f correspondaient un flux f quelconque).
Dans la suite de larticle, nous distinguerons toujours les tubes
f (flux f quelconque) des tubes g (flux /G quel que soit le tube
considr de cette famille).

Figure 47 Coupe axiale dun tore daxe Oz et de section rectangulaire

D 1 020 60

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Considrons un tube lmentaire f qui est dfini, sans prcaution


spciale, en indiquant que tous ses points sont une distance r de
laxe Oz
telle que r f < r < r f + dr f , ce qui correspond
dS f = 2 b dr f . Ladaptation de la premire expression (482) fournit
alors :
d f 2 r f
---------------------------- = NI
(489)
2b dr f
ce qui conduit [(485) et (483)] :

b
1
------ = ------


r moy + a

r moy + a
dr f
b
--------- = --------- ln ----------------------
r moy a

rf

r moy a

r moy + a
4ab r moy
= ----------------------- ------------ ln ----------------------
r moy a
2 r moy 2a

(490)

Le dernier membre met en vidence le rsultat simpliste qui


serait obtenu avec  = 2 r moy soit 1/  = [ 4ab / 2 r moy ] .
En posant a = s r moy , la longueur quivalente  eq est :
2a
 eq = 2 r moy -------------------------------------------------r moy + a
r moy ln ---------------------r moy a

2 s
= 2 r moy -------------------- = 2 r moy m ( s )
1+s
ln ------------1s

(491)

o m (s ) tend videmment vers lunit quand s tend vers zro


(figure 48a ). La longueur quivalente, dfinie par :

1
1
-------- = -------2a
 eq

Figure 48 Longueur quivalente dun tore


du type reprsent sur la figure 47.

Pour les tores section quelconque, en dsignant par S (r ) dr


la surface de la section droite qui est situe une distance comprise
entre r et r + dr de laxe Oz (les valeurs extrmales de r sont notes
r inf et r sup), on a [(485)] :

r moy + a

dr
--------------2r

r moy a

est plus petite que la longueur simpliste  = 2 r moy , puisque les

1
------ =


r sup

S ( r )dr
---------------------- =
2r

r inf



titre dexemple, nous avons reprsent sur la figure 48b la coupe


perpendiculaire laxe Oz dun tore qui correspond s = 0,5 ; dans ce
cas, la longueur simpliste 2 r moy conduit une erreur de 9 %.
Pour utiliser la deuxime expression (487), nous calculons dabord
le flux :

r moy + a

r moy + a
b
NI
-------------- 2 b dr = N I ---------- ln ----------------------
r moy a
2r

(493)

r moy a

(494)

ce qui, par lintermdiaire de (487), conduit au rsultat dj


obtenu (490) :
2 rg

 = ------------------------------------- = ----------------------------------------------- G ( 2 b rg )
r moy + a
b ln ----------------------
r moy a

S ( r )dr

sup

S ( r ) dr
-----------------------

rinf 2 r

-
-------------------------------------r sup

S ( r )dr

rinf

(496)

o, dans le dernier membre, le second facteur est laire de la section


droite tandis que le troisime est gal linverse de la longueur
quivalente. On trouve ainsi, par exemple, pour un tore de section
2

circulaire r 0 avec r moy r 0 < r < r moy + r 0 et s = r 0 /r moy :


 eq
s2
s2 s2
----------------------- = --------------------------------------- = p ( s ) = 1 ------- -------
2 r moy
4 16
2 1 1 s 2

(497)

En revenant au paragraphe 3.2.1.1, la rsistance dun tore de

puis la largeur r g quil faut attribuer au tube lmentaire g (dfini


par r g < r < r g + r g ) en nous servant de la relation (486) dont lintgration fournit :
2 rg
r moy + a
1
b
------- N I ---------- ln ---------------------- --------------------------- = N I
r moy a 2 b r g
G

r sup

r inf

faibles longueurs 2 r des lignes de flux sont privilgies dans (492).


 

(492)

mme gomtrie [ r 0 ; r moy ; s = r 0 /r moy] est gale


2

p (s ) (2 r moy / r 0 ).

3.3.5 Circuit magntique


compos dune suite de milieux uniformes
En introduisant la permabilit i de chaque milieu i, lexpression
(487) relative un tube lmentaire g (avec = /G) devient :

(495)

et ce, quel que soit le tube considr de la famille g.

1
 = -----
i
i

g, i max

d g
1
------------------------------ ----------- d =
G S g ( ) d

g, i min ( cg )

----- ----- i  S  g, i

(498)

Nota : on pourrait critiquer ce type de calcul en indiquant quil ne sert rien puisque
lvaluation, obligatoirement pralable, de fournit la rluctance [(493) et (477)]. Lintrt
sera explicit au paragraphe 3.3.5.

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o g, i min et g, i max sont respectivement la plus petite et la plus


grande valeur de observe dans le milieu i le long du tube g ; cest
lintgrale en relative au milieu i qui dfinit le paramtre ( /S ) g, i .
Nous savions dj que la valeur  est toujours la mme quel que
soit le tube considr ; nous venons de montrer que lexpression
de  prend bien la forme traditionnelle  =  i pour des lments en srie, mais linsatisfaction sinstaure quand on remarque
que ( /S ) g, i dpend du tube g considr.
Pour mettre cette proprit en vidence, considrons un circuit
magntique comportant un entrefer (figure 45), en sintressant plus
particulirement la rgion voisine de celui-ci (figure 49) et aux
tubes lmentaires et qui correspondent au mme flux /G.
Pour les tronons de ces tubes compris entre les surfaces dfinies par
1 et
2 , lutilisation de H = grad U m fournit, en
remarquant que le tronon relatif au tube est dans lair tandis
que le tronon correspondant au tube est dans un matriau de
permabilit :

d
H ( ) ----------- d =
d

1 ( c )

d
H ( ) ---------- d = U m ( 1 ) U m ( 2 )
d

(499)

1 ( c )

soit encore :

1
-------
0

1 ( c )

(500)
2

d

1
1
--------------------------- ---------- d = U m ( 1 ) U m ( 2 )
= ----G S ( ) d

(c )
d
1
- d
--------------------------- ---------G S ( ) d

Figure 49 tude schmatique dtaille du voisinage dun entrefer

D 1 020 62

Llment  12 correspondant de la rluctance :


1 
 12 = -------- -----0 S

U ( ) U ( )

m 1
m 2
 12, = ------  -----S 12, = --------------------------------------------

(501)

peut ainsi sexprimer en faisant intervenir des permabilits diffrentes ; pour le tube , situ entre et et indiqu seulement par
sa fibre moyenne c , nous avons mme :
1 
 12 = ----- ----- S

- ----- 13, + ------ 0  S  32,


1

(502)

Cet exemple, concernant llment  12 de la rluctance du circuit examin, montre que, de faon gnrale, dans les diffrentes
formulations de  relatives aux diffrents tubes lmentaires, le
facteur de (1/i ) relatif au matriau i dpend du tube g considr,
les diffrentes formulations de  conduisant malgr tout la
mme valeur numrique.
On ne peut donc saffranchir du rle dun tube g particulier que
par une formulation portant sur tous les tubes, chacun de ces tubes
jouant le mme rle puisquils correspondent au mme flux /G.
Lexpression ainsi obtenue [(498)] :
1
 = -----G

----- ----- i  S  g, i
1

g=1

g=1

1 
------ ------ii Si

 rat

(503)

justifie la formule traditionnelle en donnant lexpression rationnelle


(indice rat), mais complique !, de (  i /S i ) rat :


i
= ------  ------ 
 -----S i  rat
G
S g, i

(504)

g=1

3.3.6 Dtermination pratique de la rluctance


Lexpression (504) a le mrite de montrer ce quil faudrait faire mais
parat peu adapte aux problmes pratiques. titre dexemple, la
figure 50, dans sa zone hachure, montre une partie de la zone
explorer pour dterminer le terme prpondrant [en (1/0 )] relatif
la rluctance dun circuit magntique prsentant un entrefer
(figure 49).
Pour que linfluence dun morceau de matriau i dans un circuit
magntique puisse intervenir par la prsence dun terme (  i / i S i )
dans lexpression traditionnelle (479) de la rluctance, il faudrait
que toutes les conditions suivantes soient satisfaites :


le matriau i doit tre idal ( B = H ) et uniforme [ ( r ) = i ]
quel que soit le point du matriau i ;
le morceau doit avoir la forme dun cylindre droit, la hauteur
tant dsigne par  i et laire de la section droite par Si ;
dans tout le volume du matriau, les lignes de champ doivent
tre parallles la hauteur du cylindre ;
il nexiste pas de lignes de champ lextrieur du matriau,
une des conditions ncessaires tant que i soit extrmement grand
par rapport la permabilit (0 le plus souvent) du milieu extrieur.
Dans ces conditions, les erreurs commises en utilisant la formulation simpliste (479) sont lies aux situations suivantes :

prsence de milieux non idaux o B nest pas proportionnel

H ;
frontire commune (en srie dans le circuit magntique) de
deux milieux de permabilits trs diffrentes (cf. lentrefer de la
figure 49) ;
variations brusques de la section dun matriau (figure 51) ;
raccordement de deux parties (du mme matriau ou de matriaux diffrents) o les orientations moyennes privilgies des
champs sont diffrentes (figure 52) ;

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prsence dune courbure des lignes de champ (cette situation


est impossible viter puisque les lignes de champ sont obligatoirement fermes).
Lvaluation des erreurs commises est trs difficile. Nous
donnons ci-aprs, dans lordre adopt pour leur classement,
quelques commentaires ce sujet.
a) Dans un circuit prsentant un entrefer, le terme relatif lair
est trs souvent le plus important ; les erreurs commises en ne tenant
 
pas compte des relations exactes entre B et H dans un milieu ferromagntique sont alors faibles.
b) Le rle dun entrefer est trs dlicat valuer (figures 49 et 50).
Dans la littrature, il est indiqu que la valeur simpliste  e / 0 S e est
plus leve que la valeur relle puisque les lignes de champ spanouissent dans lentrefer et que la surface prendre en compte est
donc suprieure Se . Il est en ralit difficile de conclure simplement
[(501)] parce que la longueur des lignes de champ est toujours suprieure (ou gale)  e , la surface effective ne pouvant crotre sans
une augmentation corrlative de la longueur des lignes de champ.
Une valuation exprimentale approche peut tre effectue quand,
dans les matriaux qui limitent lentrefer et pour tous les points P


de la surface correspondante, le rapport B P / 0 H P est trs grand
devant lunit ; dans le cas particulier o le matriau est idal (avec


B = H ) cette condition revient / 0 1 .

Figure 50 Zone explorer pour dterminer le terme en 1/ 0


de la rluctance


Les lignes de champ ( H ) dans lair (figure 49) sont alors quasi
orthogonales aux surfaces libres de ces matriaux, chacune de ces
surfaces correspondant une valeur quasi constante du potentiel
magntique U m . Cette situation est rapprocher de celle des lignes
de champ ( E ) dans lair, qui sont orthogonales aux surfaces libres
dun conducteur (mtal par exemple) quand celui-ci nest parcouru
par aucun courant. On peut alors rapprocher lexpression de la capacit entre deux conducteurs i et j situs dans lair [(216)] :



0 E n si dS
Qi
Si
= ----------------------------------------------C = ---------------j
Vi Vj
E d

Figure 51 Portion de circuit magntique


prsentant une variation brusque de section

(505)

de celle de la rluctance dun entrefer entre deux parties i et j situes


dans lair [(501)] :


H d
U mi U mj
i
 = --------------------------- = -----------------------------------------------i

0 H n si dS



(506)

Si

Les expressions (505) et (506) montrent que, si les mmes


formes extrieures sont adoptes, la mesure de C peut donner une
valeur approche de  :
0
(507)
 = ------------0 C

E et H sont rgis par le mme type dquation

( E = 0 , H = 0 ) , satisfaisant les mmes conditions aux limites.
Il faut remarquer que, pour valuer linfluence dun matriau i,
une expression du type (507) obtenue en remplaant 0 par i ,
nest pas gnrale ; la validit nest assure que dans le cas o les
lignes de champ sont orthogonales aux surfaces de sparation
entre ce matriau i et les matriaux adjacents du circuit.
puisque

Figure 52 Portion de circuit magntique prsentant un coude

c) Leffet dun changement de section dans un matriau est trs


difficile valuer. Quand la permabilit de ce matriau est trs
grande devant celle de lair, la quasi totalit des lignes de champ
se trouvent dans le matriau, de sorte que ladaptation des expressions relatives aux rsistances de la mme forme que celle de la
partie de circuit magntique tudi fournit une bonne estimation.
titre dexemple (figure 51), le passage dun barreau cylindrique
circulaire (section a 2, longueur  A ) un barreau de mme type et
de mme axe (section b 2, longueur  B , b < a ) correspond la rluctance supplmentaire :

b
1
 S = --------- 0,250 0 0,354 0 ----a
b

 

 

b
+ 0,015 8 ----a

 

b
+ 0,038 2 ----a

 

b
+ 0,050 0 ----a

(508)

qui sobtient en remplaant 1/ par 1/ dans lexpression de la rsistance supplmentaire [10] lie cette gomtrie.

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D 1 020 63

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La rluctance totale relative aux deux barreaux est alors :


A
B
- +  S + ---------------- = ---------------a2
b2

(509)

en ngligeant les effets dextrmits en A et B. La rluctance supplmentaire varie depuis (1/4b ) pour b /a tendant vers zro jusqu
videmment zro pour b = a .
d) Le calcul de leffet dun changement de la direction moyenne
du champ est trs difficile effectuer. On peut seulement esprer
obtenir le rsultat relatif un coude (figure 52) dans un seul matriau
quand lpaisseur du circuit (selon la direction Oz ) est constante et
trs grande devant a et b .
e) La courbure des lignes de champ et, de faon plus gnrale,
la non-uniformit de la longueur totale relative chaque tube
lmentaire sont toujours prsentes. Ltude effectue au paragraphe 3.3.4 montre que cet effet peut tre nglig quand lpaisseur
du circuit (dont S donne une ide) est suffisamment petite [(492)]
devant ltendue gnrale du circuit.
En conclusion, la formule traditionnelle (479) permet davoir
un ordre de grandeur de la rluctance dun circuit avec des
erreurs difficiles valuer (de 1 10 % ou plus ?). Si on dsire
augmenter la prcision (dans le cas o la rluctance peut tre
dfinie sans ambigut, cest--dire si tous les matriaux sont
idaux), il faut se donner beaucoup de mal. Dans tous les cas, les
mthodes de calcul par lments finis permettent de dterminer
la relation = (N I ).

3.4 Effet de peau


3.4.1 Gnralits
Lexpression effet de peau est relative aux phnomnes qui se produisent quand un conducteur est parcouru par un courant lectrique
dpendant du temps. Lexprience et la thorie montrent alors que
la densit de courant nest pas uniforme : il y a concentration des
lignes de courant vers la surface extrieure du conducteur, cet aspect
tant dautant plus marqu que la vitesse temporelle de variation
du courant est plus grande. Pour un courant priodique dont lintensit est du type I 0 f ( t ) [o I 0 est constant et f ( t ) une fonction
quelconque], leffet de peau entrane, en fonction de la pulsation ,
une augmentation de la puissance dissipe par effet Joule.

3.4.2 Cadre de lexpos


Nous supposons que toutes les conditions suivantes sont
ralises.
1o ) Le matriau considr est idal, uniforme et donc rgi par


B = H , D = E et J = E , , et tant des constantes.
2o ) La grandeur lectromagntique impose par les conditions
extrieures varie sinusodalement en fonction du temps, ce qui
entrane, via des relations linaires (1o ), le mme type de comportement pour toutes les autres grandeurs.
3o )

Il est possible dutiliser les lois des tats quasi stationnaires

( 2.3), en ngligeant le rle de D /t devant celui de J dans



lexpression de rot H [relation (219)] ; la permittivit napparat
donc pas dans nos expressions.

D 1 020 64

La condition 1 est satisfaite pour la plupart des matriaux conducteurs utiliss en lectrotechnique, lexception notable des corps
ferromagntiques. La condition 2 dpend du systme examin ;
cependant, nous donnons dans le paragraphe 3.4.7 des indications
relatives aux cas o les grandeurs subissent des variations priodiques, mais non sinusodales, du type f ( t ). La condition 3 est
toujours satisfaite dans le seul cas utile des conducteurs, quand on
nglige les interactions entre ces conducteurs et le milieu extrieur.

Les conditions prcdentes montrent que les champs E et H
sont rgis par les relations (425) et (426), qui mettent en vidence
le rle de lpaisseur de peau .
Nous allons tudier leffet de peau (et la puissance dissipe) dans
le cas de plusieurs dispositions gomtriques, o nous supposons
toujours que les diffrents conducteurs sont seuls et placs dans lair
que nous assimilerons au vide.

3.4.3 Effet de peau au voisinage dune surface


plane dun conducteur de grande paisseur
3.4.3.1 Dfinitions particulires
Nous dsignons par x = 0 la surface plane considre, laxe Ox
tant dirig vers lintrieur du conducteur. Nous choisissons pour
axe Oy la direction constante des densits de courant J , laxe
Oz venant complter le tridre trirectangle Ox , Oy , Oz daxes
droite (figure 53). Nous idalisons le problme en supposant que
le conducteur est infini dans les directions Oy et Oz. Le milieu extrieur impose une densit superficielle de courant (en A m1) telle
que :
dI
-------- = Js ( t ) = J s max cos t
(510)
dz
J s max tant constant.
3.4.3.2 Rpartition des champs
Dans le problme idalis que nous considrons, les drives par
rapport y et z doivent tre nulles ; les diffrentes grandeurs ne
peuvent donc dpendre que de x et t . Les conditions dfinies aux
paragraphes 2.4.4.6 et 2.4.4.7 sont alors ralises et par consquent
les relations (416) et (418) sont valables puisque, dune part, la direction de J impose que seul Ey soit non nul et que, dautre part, une
solution du type (404) o Ey varierait en exp ( x ) = exp (x / ) ne peut
tre envisage puisquelle correspond des grandeurs tendant vers
linfini au fur et mesure que x augmente.
Lvaluation de :

Js ( t ) =

E y ( x, t ) dx

(511)

conduit :
J s max exp ( j t ) = E Oy

x
x
exp ----- exp j t ----


dx

(512)

ce qui montre que :


1+j
2

E Oy = ------------ J s max = --------- J s max exp j ----

 

(513)

do [(406) et (427)] :

1j 1+j
H Oz = ----------------- ------------ J s max

=J

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s max

(514)

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Les valeurs observables sont donc :


E y ( x,t ) = J s max
H z ( x,t ) = J s max

x
x

---------- exp ----- cos t ----- + ----

x
x
exp ----- cos t ----

(521)


d
------------- =  E H  n e =  E H d  x (1)
dS yz

(516)

x
= J y max ( x ) cos t ----- + ---- 4

(515)

2 J s max
x
x
J y ( x,t ) = -------------------------- exp ----- cos t ----- + ----

Ce rsultat peut tre obtenu beaucoup plus rapidement en


considrant le flux du vecteur de Poynting sur la surface extrieure
(x = 0) [(76)] :

= E y (x = 0, t ) H z (x = 0, t )
do, pour la moyenne temporelle [(513) et (514)] :

1
d
--------------- = ----- Re E Oy H*
Oz
2
dS yz

(517)

2
s max

J
= ---------------2 2

---------

(522)

La prsence du facteur exp ( x / ) montre que les courants ne


peuvent circuler quau voisinage de la surface, dans une corce dont
lpaisseur est de lordre de quelques ; laffaiblissement corres-

lastrisque indiquant quil sagit dune valeur conjugue.


Lexpression gnrale de la puissance moyenne dissipe dans
une rsistance R parcourue par un courant dintensit I max cos t,

2 J s max / ralise en x = 0, est


pour x = 4,6 ,

soit  = ( 1/2 ) R I max , permet de traduire les pertes que nous


venons de calculer par leffet dune rsistance quivalente.

La figure 53 donne symboliquement les orientations relatives de



J , E et H un instant donn.

Pour un prisme (figure 54) dfini par x > 0, 0 < y < b, 0 < z < c et
parcouru (dans le sens des y ) par un courant dintensit
c J s max cos t, la rsistance correspondante R est ainsi dtermine
par [(520)] :

pondant, par rapport la valeur


de 0,37 pour x = , de
de 103 pour x = 6,9 .

101

pour x = 2,3 , de

102

3.4.3.3 Puissance dissipe


La moyenne temporelle de la densit volumique de la puissance
dissipe sobtient par [(432)] :
1 2
d ( x )
------------------ = J y ( x, t ) E y ( x , t ) = ----- J y ( x , t )

d

(518)

ce qui conduit, Jy (x, t ) variant sinusodalement en fonction du


temps, [(517)] :
1
1
2
d ( x )
------------------ = --------- J y max ( x ) = --------2
2
d

2
2J s max
---------------------2

2x
exp --------

(519)

la puissance moyenne globale dissipe est donc caractrise par la


densit superficielle :

d
-------------- =
dS yz

0
2

J s max
d ( x )
------------------ dx = ---------------d
2
2

J s max
J s max
= ----------------- = ----------------- ---------2

2 2

2x
exp --------- d x

(520)

soit

J s max
1
 = ------------------- bc = ----- R ( c J s max ) 2
2
2
1
b
R ( ) = ----- ----------------- c ( )

(523)

Pour rendre compte de la puissance dissipe, on imagine souvent un modle dans lequel la densit de courant Jy est uniforme
dans une couche dpaisseur  et nulle partout ailleurs, soit :
J s max
J y ( x, t ) = ------------------ cos t

Jy ( x , t ) = 0

0<x<

(524)

x>

La puissance moyenne qui serait alors dissipe sobtient par


[(518)] :

1 2
 J s max
d
-------------- =  ----- J y ( x, t ) = --------- -----------------

2
dS yz

J s max
= -----------------2 

(525)

et correspond la valeur exacte pour  = .


Lexpression (523) de R reoit ainsi une interprtation simple, mais
il ne faut surtout pas en dduire que lon peut confondre modle
et ralit : la densit de courant Jy (x, t ) est rgie par (517) et non
par (524).

Figure 53 Orientations relatives symboliques de J , E et H


au voisinage de la surface (x = 0) dun conducteur (x > 0)
parcouru par un courant dans la direction Oy .

Figure 54 Dfinition dun volume prismatique


au sein du conducteur considr sur la figure 53

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3.4.4 Effet de peau dans une plaque


dpaisseur finie

Lvaluation de [(526) ]:

J s = Re J s max exp ( j t )

3.4.4.1 Dfinitions particulires


Nous considrons une plaque dfinie par a < x < a . Nous choisissons pour axe Oy la direction constante du courant impos par
lextrieur (figure 55), avec pour expression de la densit superficielle de courant :
dI
-------- = J s ( t ) =
dz

= Re

+a

J y ( x, t ) d x = J s max cos t

2 A1
a
J s max = ---------------------- sh ( 1 + j ) ----(1 + j)

(527)

soit encore :

x
x
E y ( x ) = A 1 ch ( 1 + j ) ----- + A 2 sh ( 1 + j ) ----

(529)

1j
x
x
1j
H z ( x ) = --------------- A 1 sh ( 1 + j ) ----- ---------------- A 2 ch ( 1 + j ) ----- (530)

les paramtres (complexes) A 1 et A 2 rsultant de combinaisons


linaires de E 0 + et E 0 .
La plaque tant seule dans lespace, la rpartition de la densit
de courant Jy doit tre symtrique par rapport au plan mdian dfini
par x = 0 ; lgalit Jy (x ) = + Jy ( x ) montre alors que A 2 doit tre
nul (pour le sceptique, indiquons que lon peut tablir que la puissance dissipe est minimale, J s max constant, quand A 2 est nul).

J s max
3x 2 a 2
-+
J y = E y = ----------------- 1 + j ----------------------2a
3 2
J s max x
x2a2
-+
H z = ----------------------- 1 + j ------------------2a
3 2

1 dE y
H z ( x ) = -------------- ---------j dx

(533)

(534)

montrent que, en premire approximation [ 0 et ], lintensit du courant se rpartit de faon uniforme, le champ magntique
variant alors linairement avec x ; la seconde approximation introduit une correction parabolique [de moyenne nulle pour J y , nulle
sur les bords (x = a ) pour H z ] ;
2 o ) dans le deuxime cas [(a 2 / 2 ) = ( a 2 /2)  1], les
expressions :
Jy = Ey

( 1 + j )J s max
ax
a+x
-------------------------------- exp ( 1 + j ) ------------- + exp ( 1 + j ) -------------2

Hz

s max
-----------------

(535)

x
a+x
-
exp ( 1 + j ) --------------
(536)
exp ( 1 + j ) a-----------

montrent que la densit de courant est pratiquement localise ( 1 %


prs) dans deux couches : (a 5 ) < x < a pour lexponentielle en
(a x ) ; a < x < ( a + 5 ) pour lexponentielle en (a + x ), les variations significatives de H z ( x ) se produisant videmment dans les
deux mmes zones ; au voisinage de chaque surface libre (x = a
et x = a ), nous observons ainsi ce que nous avons dcrit dans le
paragraphe 3.4.3.2.
Ltude des deux cas limites [ ( a / )  1 ; ( a / )  1 ] permet de
prvoir lvolution gnrale des phnomnes en fonction de la
frquence ; la figure 56 nen donne quune reprsentation symbolique parce quil est impossible de traduire sur un seul diagramme
des variations des types Hz (x, t ) = H max (x ) cos [ t + H (x )] et
Ey (x, t ) = E max (x ) cos [ t + E (x )] ; on remarquera nanmoins que
Hz (a, t ) = Hz ( a, t ) = (J s max /2) cos t.

Figure 55 Orientations relatives symboliques de J , E et H


dans une lame ( a < x < a ) parcourue par un courant
dans la direction Oy

D 1 020 66

(532)

La figure 55 donne symboliquement les orientations relatives de



E , J et H un instant donn.
Pour comprendre lvolution des phnomnes en fonction de la
frquence, il est intressant de considrer deux cas limites :
1o ) dans le premier cas [(a 2 / 2 ) = ( a 2 /2)  1], les dveloppements :

et, avec la relation (383) :

(528)
1j
x
1j
x
= --------------- E 0 + exp ( 1 + j ) ----- --------------- E 0 exp ( 1 + j ) -----

3.4.4.2 Rpartition des champs

J s max
x
H z ( x ) = ------------------------------------------- sh ( 1 + j ) ----
a
2 sh ( 1 + j ) ----

et

x
x
E y ( x ) = E 0 + exp ( 1 + j ) ----- + E 0 exp ( 1 + j ) ----

( 1 + j ) J s max
x
E y ( x ) = ---------------------------------------------------- ch ( 1 + j ) ---
a
2 sh ( 1 + j ) ----

do

infinie dans les directions Oy et Oz ( Ox , Oy , Oz dfinissant un


tridre trirectangle droite).

problme, celle correspondant une propagation dans le sens Ox .


Dans notre problme, dont le domaine ( a < x < a ) est limit, il faut
au contraire considrer les sommes [(403), (404) et (427)] :

montre ensuite que A 1 est dtermin par :

(526)

Les drives par rapport y et z sont nulles et les diffrentes grandeurs ne peuvent dpendre que de x et de t. Dans le problme prcdent ( 3.4.3.2), nous navons considr quune solution du

(531)

x
A 1 ch ( 1 + ) ----- exp ( j t ) dx

+a

Pour simplifier le problme, nous supposons que la plaque est

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3.4.4.3 Puissance dissipe


La moyenne temporelle de la puissance dissipe peut sobtenir
par trois procds :
la moyenne de J 2/ (qui conduit des calculs trs lourds) ;
lutilisation du vecteur de Poynting ;
la dtermination de limpdance correspondante.

qui est gal deux fois la puissance dissipe la surface dun


conducteur pais parcouru par un courant (Js max /2) cos t [(522)].

Lutilisation du vecteur de Poynting, en reprenant (521), nous


donne ici, en considrant les deux faces x = a et x = a de la lame et
leur normale entrante :
d
-------------- = [ E y ( a, t )H z ( a, t ) ] ( 1 ) + [ E y ( a , t )H z ( a , t ) ] ( + 1 )
dS yz
(537)
= E y ( a , t ) J s max cos t

la dernire expression ayant t obtenue en tenant compte des


symtries ; la moyenne temporelle correspondante est ainsi,
avec (533) :

1
d
-------------- = ----- Re E y ( a, t ) J*
s max
2
dS yz

(538)

2
J s max

a
= ------------------ Re ( 1 + j ) coth ( 1 + j ) -----
4

J s max
J s max 1
= ------------------ ------ f ( ) = ------------------ f ( )
4
8 a
o la fonction f () qui intervient est dfinie par :
2a
= ---------- = a 2

sh + sin
f ( ) = --------------------------------ch cos

(539)

Cette fonction prsente deux formes asymptotiques :


pour 1,
pour 1,

(540)

f () f 0 () = 2
f () f () =

Figure 56 Variations symboliques de Hz et Ey


dans la lame de la figure 55 pour trois pulsations

qui ont un point commun en c = 2 ; le point de concours des


asymptotes correspond la pulsation c dfinie par [(539)] :
2a
2 = -------------- ( c )
2
c = ---------------a 2

(541)

titre dexemple, pour du cuivre ( = 0,6 108 1 m1, = 0 ),


la frquence f c est de 1,69 102 Hz pour une paisseur 2 a = 1 cm et
de 1,69 10 4 Hz pour 2 a = 1 mm.
La figure 57 montre que la fonction f ( ) peut pratiquement se
confondre avec ses asymptotes [f (2) = 2,171]. La puissance moyenne
dissipe peut ainsi approximativement sexprimer sous deux formes
[(538), (539) et (540)] :
pour    c , soit a  (  ) , on obtient :
d
-------------dS yz

s max
---------------4 a

(542)

ce qui correspond la puissance dissipe par une densit de courant


uniforme J = (Js max /2 a ) cos t dans la totalit de lpaisseur de la
plaque ;
pour    c , soit a  (  ) , on obtient :
d
-------------dS yz

s max
---------------4

Figure 57 Fonction f (  )

2
J s max
1

= -------------- J s max ---------- = ----------------- -----4 a c

4 2

(543)

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Pour obtenir limpdance relative au morceau de plaque dfini


par [ a < x < a , 0 < y < b , 0 < z < c ], le courant dintensit
c Js max cos t circulant dans la direction Oy, nous pouvons [les
mesures ne pouvant tre effectues que sur les surfaces (x = a ) de
la plaque] considrer le rapport [(533)] :
bE y ( x = a )
b
a
Z = ------------------------------= ------------------- ( 1 + j ) coth ( 1 + j ) ----- = R + j X (544)

2c
c J s max
La dtermination de la puissance moyenne dissipe, au moyen
de R [avec (539)], soit :
sh + sin
b
b
R ( ) = ------------------- ------------------------------------ = ------------------ f ( )
4 ca
2 c ch cos

(545)

3.4.5 Effet de peau dans un fil de section circulaire


2

Nous considrons un fil conducteur daxe Oz, de section r 0 , parcouru par un courant dont lintensit est I = I 0 cos t . La symtrie
circulaire et la considration dun morceau de fil suffisamment long
permettent de supposer quen coordonnes cylindriques r, , z le
problme ne dpend plus que de r et t. Les expressions des champs
Ez (r, t ) et H (r, t ) font intervenir [1] les fonctions de Bessel J 0 ( s )
et J 1 ( s ) de la variable :

R ( c J s max cos t ) 2
d
-------------- = ----------------------------------------------------bc
dS yz
2

c 2 J s max
J s max
b
= ------------------ f ( ) ------------------------- = ----------------- f ( )
2bc
8 a
4 ca

(546)

Ltude dj effectue de f () montre que R () (545) peut pratiquement sobtenir en faisant intervenir soit f 0 ( ), soit f ( )
[relations (540)] :
pour    c , avec f 0 ( ) :

R0 ( )

b
b
= ------------------ 2 = ------------------ = R ( 0 )
4 ca
2 ca

(547)

expression classique relative au courant continu ;


pour    c , avec f ( ) :
R ()

R ( )

3
= exp j ------- r
4

conduit au rsultat (538) :

R ()

3 r
2 exp j ------- ----4

r
s = s ( r ) = ( 1 + j ) ----- =

a
b 2a

b
= ------------------ --------- = ----------------- = R ( 0 ) ----- = R ( 0 ) ------ (548)

4 ca
c
2 c

Les asymptotes de la courbe relative aux variations de


lg [R ( )/R (0)] = lg [f ( )/2] en fonction de :
lg ( /c ) = lg ( a 2 /2) = lg (a 2 / 2) = lg (2 /4)
sont reprsentes sur la figure 58, les diffrents points correspondant aux valeurs exactes. Ces asymptotes suffisent donc pour dterminer pratiquement lvolution de R ( )/R (0) et de la puissance
dissipe. titre dexemple, pour = c [soit = 2 et ( c ) = a], on
obtient R c = 1,085 R (0).

(549)

La dtermination de la rsistance dun tronon de longueur  , avec


s 0 = s ( r 0 ) donne :
 Ez ( r0 )
R ( ) = Re --------------------I0

s0 J0 ( s0 )

= -------------------- Re --------------------------2
J1 ( s0 )
2 r0

(550)

cela conduit alors dans les cas limites :


2

pour r 0 /4 2 = r 0 /8 =  /  c  1 , :

R ( 0 ) -------------------22 r0

1 
2 = ----- --------2- = R ( 0 )
r
0

(551)

qui est lexpression classique relative au courant continu ;


2

pour r 0 /4 2 = r 0 /8 =  /  c  1 , :

R ( ) R ( ) = -------------------22 r0

r
----0


1

= ----- --------------------- = R ( 0 ) ------- 2 r0


c

(552)

o tout se passe comme si la section offerte au courant tait


2 r 0 ce que lon retrouve au moyen de (523) avec c = 2 r 0 .
La valeur commune des deux formes asymptotiques correspond
r 0 = 2 ( c ) = 2 c et dfinit ainsi la pulsation typique :
8
2
c = --------------2- = ---------------2 r0
c

(553)

dont les valeurs numriques concident avec celles de c (541) pour


r 0 = 2 a.
Les asymptotes de la courbe relative aux variations de
lg [R ( ) /R (0)] en fonction de lg ( /c ) sont identiques celles
considres lors de ltude de la lame et reprsentes en trait plein
sur la figure 58 ; la croix correspond la valeur exacte de
R (c ) = 1,26 R (0). Lvolution de la puissance dissipe est donc
encore pratiquement dtermine par les deux asymptotes.

3.4.6 Effet de peau dans un fil de section quelconque


et remarque gnrale
Pour un fil de section quelconque (daire S et de primtre P ), les
deux expressions asymptotiques de la rsistance R ( ) dun tronon
de longueur  sont :
Figure 58 volution de la rsistance dune plaque
parcourue par un courant variant sinusodalement en fonction du temps


R 0 ( ) = --------- = R ( 0 )
S

R ( ) = ----------------------- P ()

D 1 020 68

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(554)

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lexpression de R ( ) tant base sur ltude effectue au 3.4.4.3.


En dfinissant la pulsation typique c par S = P (c ), on obtient :
2P2
c = ---------------S 2

R ( ) = R ( 0 ) -----c

soit

(555)

avec une rsistance unique Rapp ( ) traduisant lensemble des phnomnes, le calcul pralable de [(556) et (561)] :
1
I 2 = -----2

Pour le morceau de plaque [ a < x < a, 0 < y < b, 0 < z < c]


considr au paragraphe 3.4.4.3, parcouru dans la direction Oy par
le courant dfini par (556), nous trouvons ainsi [(545)] :

(556)

n=1

= ( 2a/ ) = a 2

correspond, aux bornes dune impdance, une diffrence de


potentiel :

U n max cos ( n t+ n )

(557)

Dans la moyenne de la puissance calcule sur une priode T


(T = 2 / ) :

Sur la figure 59, nous avons port, en fonction de lg ( / c ) [o


c est toujours dfini par lexpression (541)], les asymptotes des
courbes relatives aux variations de lg [f ( n ) ] avec n = 1, 2 et 3 ;
pour f ( n ) , le point de concours des asymptotes, f0n = 2 et

n =1

 =

f n = n , correspond la pulsation cn telle que :


2 = a 2 cn

 n= 1 Un max cos ( n t+ n )  p= 1 Ip max cos ( p t+ p )  (558)

soit

cn

2
= -------------------- = -----cn
a 2 n

il ne subsiste que les termes en nn, tous les termes en np (avec p n)


conduisant une valeur nulle, do :
 =

n=1

Un

max cos ( n t+ n ) I n max cos ( n t+ n )

(565)

et se rfrant la pulsation fondamentale, avec [(539)] :

n=1

V 1 (t ) V 2 (t ) = U (t ) =

f ( n ) I n max
n=1
b
R app ( ) = ----------------- -------------------------------------------------
4 c a
2
I n max

Ces courants intervenant de plus en plus en lectrotechnique, nous


considrons le problme gnral o un courant priodique, dont
lintensit, du type :
I n max cos ( n t+ n )

(564)

I n max

n=1

3.4.7 Cas des courants priodiques non sinusodaux

R ( n ) I n max

R app ( ) = ---------------------------------------------

I 12 ( t ) =

(563)

n=1

circulaire r 0 (553), nous voyons que la figure 58 fournit, quelle que soit la section du

montre que :

Nota : en remarquant que lexpression gnrale (555) de c permet de retrouver les


rsultats particuliers relatifs soit une plaque dpaisseur 2 a (541), soit un fil de section
conducteur tudi, les valeurs asymptotiques des variations de lg [R ( )/R (0)] en fonction
de lg ( / c ). La gomtrie de la section nintervient que pour les pulsations voisines de c
[R ( c ) = 1,085 R (0) pour la plaque et R ( c ) = 1,26 R (0) pour le fil section circulaire].

I n max

(566)

(559)

La dcomposition de :
Un max cos ( n t+ n )

= R n In max cos ( n t+ n ) + X n In max cos n t+ n + ------ (560)

fait apparatre la composante en phase avec le courant (avec la notation ainsi justifie de Rn ), cette composante tant la seule qui apporte
une contribution non nulle :
1
1
2
2
 = ------ Rn I n max = ------ R ( n ) I n max
2 n=1
2 n=1

(561)

puisque Rn = R (n ) est la rsistance qui serait observe si lintensit


du courant ne comportait quun seul terme, celui en cos (n t + n ).
Par ailleurs, si on veut conserver lexpression traditionnelle de la
puissance moyenne dissipe [(445)] :
 = R app ( ) I 2 (  t )

(562)
Figure 59 Asymptotes des courbes lg [ f (  n ) ]
en fonction de lg (  /  c )

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D 1 020 69

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En nutilisant que les diffrentes asymptotes, nous avons [(564)] :

R app ( 0 )

2 I nmax
b n=1
1 b
--------------- -------------------------------- = ----- ------------ = R app ( 0 ) = R ( 0 ) (567)

4 c a
2ca
2
I nmax
n=1

a 2 n I n max
b
=1
R app ( ) R app ( ) = ----------------- n-------------------------------------------------------------
4 c a
2
I n max
n=1

soit

n I n max

n=1
R app ( ) = R ( 0 ) -------- ------------------------------------
c
2
I n max

(568)

n=1

Lexpression de Rapp (0) nest pratiquement valable que pour


< cp = c /p o p est le rang du dernier harmonique notable
(figure 59) de I ( t ) tandis que Rapp ( ) peut tre utilis ds que
> c ; dans la zone intermdiaire c, r + 1 < < cr (par exemple,
la pulsation * de la figure 59 correspond r = 2), nous obtenons :

R app ( )

2
2

n I n max
I n max + -------

n=1
c n = r+1
R ( 0 ) -------------------------------------------------------------------------------------------
2
I
n max

(569)

n=1

Figure 60 volution de la rsistance apparente dun conducteur


en fonction de la frquence pour trois formes de courant

Le calcul de :

Daprs ce que nous avons tabli au paragraphe 3.4.6, les


expressions (568) et (569), obtenues uniquement partir des asymptotes R (0) et R ( n ) = R ( 0 ) n / c , sont valables, quel que soit
le conducteur considr, condition de choisir lexpression convenable (541), (553) ou (555) de c. Les variations ainsi dtermines
(figure 60) de lg [Rapp ( )/R (0)] en fonction de lg ( / c ) ne dpendent donc plus que de la forme de lintensit I (t) du courant par
lintermdiaire des modules In max des diffrents harmoniques. Les
rsultats relatifs trois formes (A, B et C) de I ( t ) sont ports sur
la figure 60 ; ils permettent dobtenir une valeur approche de la
puissance dissipe au moyen de [(562)]  ( )

R app ( ) I 2 ( t )

n=1

16 I B
2
I n max = ------------2

(570)

n I n max est plus dlicat ; partir de la fonction

n=1

(s) de Riemann, dfinie par :


(s) =

n=1

(571)

Les modules des harmoniques correspondants sont tels que :


(572)

1
--------ns

(574)

on peut montrer [avec (3/2) = 2,612] que :

n=1

16 I B
2
1
n I n max = ---------------------------------------3/2
2 q
= 1 ( 2q 1 )
2

1
1
-----2- --------------2n n = 1 (2n)

est classique et fournit bien le rsultat obligatoire 2 I B ( t ) [(563)].

Pour la forme B, I B ( t) est dfini :

16 I B
2
2
- et I 2q ,max = 0
I ( 2q 1 ), max = ------------------------------( 2q 1 ) 2 2

n=1

nous retrouvons les asymptotes de la figure 58.

pour ------ < t < ------ par I B ( t ) = I B > 0


2
2

3
pour ------ < t < ------- par I B ( t ) = I B
2
2

16 I B
1
3
- 1 ---------= ------------ -----2
2
23 / 2
=

  

2
16 I B
------------- ( 0,646 ) ( 2,612 )
2

= 2,736 I B

ce qui conduit, pour > c , Rapp ( ) = 1,368

D 1 020 70

(573)

1
-----------------------( 2q 1 ) 2

16 I B
2
1 2
- 1 --- ------ = 2 I B
= ------------4 6
2

Le calcul de

IA ( t ) = IA cos t

q=1

16 I B
= ------------2

Pour la forme A, on a :

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(575)

c R ( 0 ) [(568)].

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Cest pour 1 = c / 3 que lexpression (569) avec r = 1 a la

Nous avons rappel (figure 60) les formes A, B et C de I ( t ) en

meilleure chance dtre une bonne approximation puisque


lg (1 / c ) = (1/ 2) [lg ( c / c ) + lg ( c3 / c )], est galement loign
des deux points critiques qui correspondent soit au seul terme en

prenant la prcaution, pour assurer lidentit de I ( t ) , de choisir

2
I n max

/ c n

( avec n = 1 ) , soit au premier terme en

2
I n max

(avec

n = 3).
Le numrateur de la fraction intervenant dans (569) est alors :
2

16 I B

1
------------- 1 + -------1- ---------------------------- c q = 2 ( 2 q 1 )3 / 2
2
2

16 I B
2
-  1 + ( 3 ) 1 / 4 ( 0,646 ) ( 2,612 ) 1  = 2,468 I B
= ------------2
et montre que R app ( = c / 3 )

1,234R ( 0 )

(576)

calcul des valeurs approches de R app ( ) pour = c / ( 3 ) ( 5 )


[R app = 1,105 R (0)] et pour = c / ( 5 ) ( 7 ) [ R app = 1,068 R ( 0 ) ] ; les
points correspondants sont ports sur la figure 60.
Pour la forme C, lintensit I C ( t ) est dfinie :

pour ------ < t < ------ par I C ( t ) = I C > 0


4
4
IC

7
pour ------ < t < ------- par I C ( t ) = ----3
4
4

(577)

Les harmoniques correspondants sont tels que :


2

32 I C
2
I ( 2q 1 ), max = ----------------------------------9 2 ( 2q 1 ) 2
2
16 I C
2
2
- ; I 4v, max = 0
I ( 4s 2 ), max = ---------------------------------9 2 ( 2s 1 ) 2

(578)

Le calcul de :
2

16 I C
2
1
1
- 2 ------------------------ + 1 ----------------------I n max = ------------2
2
2
9

(
2q

1
)
n=1
q=1
s = 1 ( 2s 1 )
2

16 I C
2 2
3 2
- 3 ------ ------ = ------ I C
= ------------3
4 6
9 2

(579)

donne bien la valeur de 2 I C ( t ) [(563)].


Lexpression de :

n=1

16 I C
2
4s 2
2q 1
- 2 ------------------------ + ----------------------n I n max = ------------2
2
2
9
q = 1 ( 2q 1 )
s = 1 ( 2s 1 )
2

I B = ( 1/ 2 ) I A et I C =

3/2 I A .

En rsum, pour chaque forme de I ( t ), il est possible, au


moyen des expressions (568) et (569), dtablir avec une bonne
approximation les variations de lg [R app ( )/R (0)] en fonction de
lg ( / c ), ces variations tant indpendantes du conducteur
considr condition de bien dfinir dans chaque cas la pulsation
typique c correspondante [(541), (553) et (555)].

3.5 Pertes par courants de Foucault

; ce rsultat est indiqu

par un point sur la figure 60. Par le mme procd nous avons

16 I C
2
1
-  2 + 2  ----------------------------- = 1,038 I C
= ------------3/2
9 2
(
2q

1
)
q=1

(580)

montre que, pour > c :


R app ( ) = 1,038 ( 3/2 ) / c R ( 0 ) = 1,557 / c R ( 0 ) [figure 60]
Les rsultats relatifs / c = 1/ ( 1 ) ( 2 ) ,1/ ( 2 ) ( 3 ) ,1/ ( 3 ) ( 5 ) et
1/ ( 7 ) ( 9 ) , soit respectivement 1,396 R (0), 1,216 R (0), 1,140 R (0) et
1,068 R (0), sont indiqus par des croix sur la figure 60.

3.5.1 Prsentation et dfinition des phnomnes


Dans un morceau de matire plac dans une rgion o linduction



magntique B varie au cours du temps, la relation rot E = B/ t
montre quil apparat un champ lectrique ce qui, dans un matriau
conducteur, entrane lexistence de courants et donc une dissipation
de puissance. Ce phnomne est dsign, lorsquil prsente un
aspect nuisible, par pertes par courants de Foucault et, dans le cas
contraire, par chauffage par induction.
Bien que cette puissance dissipe, relative aux pertes par courants
de Foucault ou au chauffage par induction, soit due leffet Joule,
on utilise les termes :
pertes par effet Joule quand la cause primaire est le passage
dun courant impos dans le matriau considr ;
pertes par courants de Foucault ou chauffage par induction
quand la cause primaire est lie aux variations temporelles de
linduction magntique, celles-ci tant dues au passage dun courant
impos dans un autre matriau que celui considr.
Cest ainsi que, dans un transformateur, on distingue les pertes
par effet Joule dans les conducteurs en cuivre et les pertes par
courants de Foucault dans les tles du circuit magntique.
Les quations de Maxwell ne peuvent pas distinguer si la grandeur

impose est J ou B : laspect formel des phnomnes est toujours
le mme, la seule diffrence tant lie la dtermination des
constantes dintgration (J max ou B max par exemple) du mme
systme dquations diffrentielles. Les expressions de la puissance
dissipe que nous avons tablies lors de ltude de leffet de
peau ( 3.4) seront ainsi trs facilement adaptes pour la prvision
des pertes par courants de Foucault.
Il faut nanmoins signaler une diffrence trs importante. Des
calculs simples (ceux que lon peut voir dans au moins 99 % de la
littrature) ne peuvent tre effectus quen supposant quil existe

 

une relation linaire B = H ( tant constant) entre B et H . Il en
rsulte que, par exemple, pour une plaque de cuivre parcourue par
un courant, lexpression (538) de la puissance dissipe est trs
bonne tandis que son adaptation (facile) aux pertes par courants
de Foucault dans une tle magntique fournit une mauvaise prvision de la ralit.

3.5.2 Cadre de lexpos


Sauf pour le cas des substances magntiques ( 3.5.6), nous supposons que les conditions dtailles dans le paragraphe 3.4.2 sont

toutes runies. Les champs E et H satisfont donc aux relations
(425) et (426).

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Nous allons tudier les pertes par courants de Foucault dans le


cas de plusieurs dispositions gomtriques comportant encore diffrents conducteurs, seuls, placs dans lair que nous assimilerons
au vide.

et montre alors que Hz (x, t ) doit avoir la mme valeur en x = a et


en x = a. Nous pouvons donc poser :

3.5.3 Pertes par courants de Foucault


au voisinage dune surface plane
dun conducteur de grande paisseur

3.5.4.2 Rpartition des champs

H z (a, t ) = H z ( a , t ) = Hz max cos ( t ) = Re  H z ( a ) exp ( j t )  (586)

Dans la solution gnrale (530) dj obtenue pour la plaque considre, il faut donc que le paramtre A 1 soit nul ; en posant :
1j A
a
Hz (a ) = -------------2 ch ( 1 + j ) ----

3.5.3.1 Dfinitions particulires


Nous reprenons les conditions gomtriques du problme idalis
dcrit dans le paragraphe 3.4.3.1. Nous supposons, ici, que, par rapport au conducteur, le champ magntique extrieur na quune

nous obtenons, partir de (529) et (530) :


x
sh ( 1 + j ) ----
H
E y (x ) = ( 1 + j )
------------ z (a ) ----------------------------------2
a
ch ( 1 + j ) ----
x
ch ( 1 + j ) ----
H ( x ) = H z ( a ) ----------------------------------z
a
ch ( 1 + j ) ----

composante tangentielle et nous choisissons laxe Oz dans la direction correspondante ; nous posons donc (en axes droite) :
Hz (x = 0, t ) = H z max cos t
Laxe O y

(581)

vient complter le tridre trirectangle Ox , O y , O z .

3.5.3.2 Rpartition des champs


En sinspirant de la relation (516), nous avons :
x
x
H z ( x,t ) = H z max exp  -----  Re  exp  j  t -----  

(582)

qui satisfait bien la continuit de la composante tangentielle Hz entre



x = 0 et x = + 0 et, ensuite partir de rot H = J = E :

Pour comprendre lvolution des phnomnes en fonction de la


frquence, il est intressant de considrer les deux cas limites :
1er cas : pour a 2 / 2 = a 2 /21 :

et

Nous voyons ainsi que ( 3.4.3.2) les courants ne peuvent circuler


quau voisinage de la surface du conducteur, dans une corce dont
lpaisseur est de lordre de quelques .

2e cas : pour a 2 / 2 = a 2 /21 :

x 2 3a 2
E y (x ) = j x H ( a ) 1 + j ---------------------- +...
z
3 2

E y (x )

3.5.3.3 Puissance dissipe


Le flux du vecteur de Poynting sur la surface extrieure x = 0
[(521)] permet datteindre la moyenne de la densit superficielle de
puissance dissipe par [(522)] :
1
1
1
2
2
d
-------------- = ------ Re  E y H*z  = ------------ H z max = ------------ --------- H z max(584)
2
2

dS yz
2 2

2 a2
H (x ) = H ( a ) 1 + j x
------------------ +...
z
z
2

ax
a+x
( 1 + j )
-------------- H z ( a ) exp ( 1 + j ) ------------- exp ( 1 + j ) ------------2

H z (x )

ax
a+x
H z (a ) exp ( 1 + j ) ------------ + exp ( 1 + j ) ------------

3.5.4.1 Dfinitions particulires


Nous supposons que, comme au paragraphe 3.4.4.1, par rapport
la plaque dfinie par a < x < a, le champ magntique extrieur
na quune composante tangentielle et nous choisissons laxe Oz
dans la direction correspondante, laxe Oy venant complter le

0 =

x =+a

x = a

D 1 020 72

J y ( x, t ) dx = H z ( a , t ) H z (a , t )

(589)

(590)

 (591)

La figure 62 donne une reprsentation symbolique de la variation


des phnomnes en fonction de la frquence, la situation gnrale
tant assez analogue celle de la figure 56, aprs avoir permut
le rle de Ey et Hz .

3.5.4 Pertes par courants de Foucault


dans une plaque dpaisseur finie

tridre trirectangle Ox , Oy , Oz . Nous idalisons le problme en


supposant que la plaque est infinie dans les directions Oy et Oz .
Nous supposons galement que les conditions extrieures
nimposent aucun courant global dans la plaque ; la relation (219)

J = rot H soit, ici, Jy = Hz / x entrane :

(588)

La figure 61 donne symboliquement les orientations relatives de



E , J et H (figure 55).

H
1
1+j

E y = ----- ---------z = ----------- H


z

(583)
1
x
x
soit E y ( x , t ) = ---------- Hz max exp  -----  Re  ( 1 + j ) exp  j  t -----  

(587)

Figure 61 Orientations symboliques de J , E et H



dans une lame ( a < x < a ) soumise un champ extrieur H
et parcourue par un courant global nul

(585)

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3.5.4.3 Puissance dissipe


En considrant le flux du vecteur de Poynting sur les deux faces
de la plaque [(537)], par rapport aux normales entrantes :

d
------------- = [ E y (a , t )H z (a , t ) ] ( 1 ) + [ E y ( a , t ) H z ( a , t ) ] ( + 1 )
dS yz
(592)

= 2 E y (a , t ) H z (a , t )

nous obtenons, pour la moyenne (par rapport au temps) de la


densit superficielle de la puissance dissipe [avec (588)] :
d
---------------- = Re  E y ( a ) H z* ( a ) 
dS yz

a
= --------------- | H z ( a ) | 2 Re (1 + j ) th ( 1 + j ) ----2

(593)

En posant, avec (539) = 2a/ = a 2 :


sh sin
g ( ) = -----------------------------------ch + cos

(594)

La fonction g ( ) prsente deux formes asymptotiques :


pour 1, g ( ) g 0 ( ) = 4 /6

pour 1, g ( ) g ( ) =

2 ( 6 )2 / 3
( 6 )2 / 3
- --------------- = 0,825 c
g = -------------------= ---------------4
a 2
2a 2

d
-
 -------d

1 d
1
2
= ---------- -------------- = -------------2- H z max g ( )
2a dS yz
4 a

(595)

La moyenne (par rapport au temps et lespace) de la densit


volumique de la puissance dissipe est alors :
(596)

(599)

ce qui indique le domaine de validit des formes asymptotiques de


la puissance dissipe [(596)] :
pour    g :
0

1
2

2
d
-------------- = ------------ H z max ---------- g ( ) = ------------- H z max g ( )
2
2a
2a
dS yz

(598)

qui ont un point commun en g = (6)1/3 = 1,817.


Sur la figure 63, relative aux variations de lg [g ()] en fonction
de lg , les deux asymptotes correspondantes sont reprsentes,
les points indiquant les valeurs exactes.
La fonction g ( ), dont ltendue des variations est trs grande,
peut donc pratiquement se confondre avec ses asymptotes
[g (g) = 1,263 avec g0 (g) = g (g) = 1,817].
Le point commun [g = (6)1/3] correspond la pulsation [(541)] :

d
d
-   ------------ 
 -------d
d

on obtient :

(597)

2
2

H z max 4
H z max
- ------ = ------------------ a 2 ( ) 2
= -----------------2
6
6
4 a

H
2
2 z max

- --------= ------ -----------------3 a 2  c 

(600)

pour    g :
d
d
-   ------------- 
 -------d
d

2
2

H z max
H z max
------------------ ( a 2 ) 1 / 2 ( ) 1 / 2
= -----------------=

4 a 2
2 2
(601)

2
1 H z max 1 / 2

------= ------ -----------------




2 a 2
c

Figure 63 Fonction g (  )
Figure 62 Variations symboliques de Hz et Ey
dans la lame de la figure 61 pour trois pulsations

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Sur la figure 64, nous avons reprsent les asymptotes de :


lg

a 2
d
-  ----------------- --------- -------d H
3
x

2
5/3
0
2
1/3
z max

(602)

en fonction de lg ( / c 0 ) pour des plaques, soit dpaisseur


2

2a 0 ( avec c0 = 2/a 0 ), soit dpaisseur a0 ( c = 4 c0), les valeurs

 

d
correspondantes de --------- tant alors respectivement dtermines
d x
en prenant soit a = a 0 , soit a = a 0 /2, dans les expressions (600)

 

d
2
2
et (601). Le facteur ( 2 5 / 3 a 0 )/ ( 3 1 / 3 H z max )de --------- dans (602) a t
d x
choisi pour que le point de concours des asymptotes relatives une
plaque dpaisseur 2 a 0 corresponde un logarithme nul. Les deux
croix indiquent des valeurs exactes de (602) obtenues partir
de (595).

3.5.5 Pertes par courants de Foucault


dans un ensemble de plaques
3.5.5.1 Dfinitions particulires
La principale application de ce paragraphe est la prvision de la
puissance (cf., cependant, 3.5.6) dissipe par les courants de
Foucault, dans un circuit magntique soumis un flux dinduction
variable au cours du temps ; nous remplaons donc maintenant
plaque par tle.
Un paquet de N tles (identiques et parallles) est rapport des
axes orthogonaux droite ; les axes Oy et Oz reprent les grandes
dimensions Y et Z des tles, tandis que, suivant laxe Ox , lpaisseur
de chaque tle est 2a (figure 65). Ces tles sont quasi jointives,
isoles les unes des autres par une couche isolante dont lpaisseur
est ngligeable devant 2a.
Le paquet de tles fait partie dun circuit magntique dont le
bobinage est soumis une tension variant sinusodalement (cf.,
cependant 3.5.5.5) en fonction du temps ; la tension par spire est
note :
u (t ) = ReU exp ( j t )
(603)

Figure 64 Variations de la densit volumique de la moyenne


(spatiale et temporelle) de la puissance dissipe,
champ magntique extrieur impos,
dans des lames dont lpaisseur est soit 2a 0 soit a 0

U tant complexe a priori. Le flux dinduction p auquel est soumis


le paquet de tles nest quune fraction du flux total, do :
U
p = --------j

(604)

sans se soucier du signe, seuls les modules | p | et |U| intervenant


par la suite.
Pour simplifier, nous idalisons le problme en supposant que le
champ magntique na quune composante Hz de la forme Hz (x, t ),
ngligeant ainsi les effets de bords, ce qui est une bonne approximation quand Y 2a et Z 2a . Le champ lectrique naura donc
quune composante Ey de la forme Ey (x, t ).
La puissance dissipe peut tre rapporte diverses grandeurs
(tension, flux, induction, champ). Nous avons choisi, dans lexpos
principal, de rapporter les pertes la tension par spire u (t ) parce
que cette grandeur se dduit directement des mesures. Nous
donnerons, au paragraphe 3.5.5.4, dautres indications pour montrer
que lexpression de la puissance dissipe parat varier de faon diffrente selon la grandeur de base utilise [cf. en particulier (623)].

Figure 65 Dfinitions relatives un paquet de tles (X

2 Na )

3.5.5.2 Rpartition des champs


Sans rflexion pralable, on pourrait prtendre que la continuit
des composantes tangentielles de Ey et Hz montre que tout se passe
comme si on avait une seule tle dpaisseur 2Na (figures 66a et
b) que les tles soient, sur leurs faces latrales, isoles lectriquement les unes des autres ou pas. Le schma 66b montre quil existerait alors une intensit globale (Iy )i du courant pour chaque tle
et ce nest que la somme

( Iy )i

qui serait nulle. Le schma 66b

ne peut donc exister que si les tles sont court-circuites leurs


extrmits (schma 66c ). Dans le cas oppos (celui du

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schma 66d ), qui doit tre celui ralis pour diminuer les pertes,
lintensit globale du courant relative chaque tle est nulle et tout
se passe comme si chaque tle tait seule dans lespace ( 3.5.4) ;
la continuit de H z entre A et B est satisfaite (cf. dtail sur le
schma 66e ), tandis que la diffrence entre EyA et Ey B ne peut exister que sil y a une couche isolante entre les deux tles concernes.
La figure 67 montre, p constant, lvolution symbolique de
Hz (x ), soit dans les cas (a ), (b ), (c ), de la figure 66, soit dans le
cas (d ).

Lanalyse prcdente ( 3.5.4.2) montre que, pour une tle quelconque du paquet (comprise dans lintervalle a < x < a, en choisissant convenablement lorigine O des coordonnes), il ne peut
subsister dans la solution gnrale, dcrite par les expressions (529)
et (530), que des termes en A 2 .
La valeur universelle (quelle que soit la tle considre) de A 2
diffrent de A 2 du paragraphe 3.5.4 peut tre obtenue quand
on suppose que N est grand ; les effets dextrmits (dans la direction
Ox ) sont alors ngligeables et on peut admettre que chaque tle
est soumise au mme flux, do [(604) ; (480) et (530)] :

U
-------p- = -------------- =
jN
N

+a

x
1j
-------------- A 2 ch ( 1 + j ) ----- Y dx

(605)

ce qui conduit :




(606)




x
U sh ( 1 + j ) ----
E y (x ) = ---------------- ------------------------------------a
2NY sh ( 1 + j ) ----
x
( 1 j ) U ch ( 1 + j ) ----
H z (x ) = --------------------------- ------------------------------------a
2NY sh ( 1 + j ) ----




et




3.5.5.3 Puissance dissipe


Lutilisation du flux du vecteur de Poynting permet dobtenir la
moyenne temporelle de la densit superficielle de la puissance
dissipe dans une tle sous la forme [(592) et (606)] :
d
---------------- = Re  E y ( a )H *z ( a ) 
dS yz

U (1 + j)U*
a
= Re --------------- ----------------------------- coth ( 1 j ) ----
2 NY 2 NY

2 | U |2

a
= ----------------------------------- Re ( 1 + j ) coth ( 1 j ) ----
4 N 2Y 2

Figure 66 Ensemble de plaques : pertes par courants de Foucault

En posant toujours (539) = 2a/ = a 2


la fonction :
1 sh sin
F ( ) = ------ -------------------------------- ch cos

(607)

et en introduisant
(608)

la densit volumique moyenne (par rapport au temps et lespace)


de la puissance dissipe est alors [(427)] :
d
-
 -------d

2 |U| 2
1
2a
= ---------- ----------------------------------F ( ) ------
2a 4N 2 Y 2

2 |U| 2
= ---------------------F ( ) (609)
8N 2 Y 2

La fonction F ( ) prsente deux formes asymptotiques :


pour 0, F () F0 () = 1/3

(610)

pour , F () F () = 1/

(611)

qui ont un point commun en F = 3.


Sur la figure 68, relative aux variations de lg [F ()] en fonction
de lg , les deux asymptotes correspondantes sont reprsentes, les
points indiquant les valeurs exactes. La fonction F () peut donc
pratiquement se confondre avec ses asymptotes [F ( F) = 0,298 avec
F0 ( F) = F (F) = 0,333].
Le point de concours ( F = 3) des asymptotes de lg [F ()] correspond la pulsation F dfinie par [(541)] :
Figure 67 A flux total constant, volution symbolique de Hz (x )
soit dans les cas [(a ), (b ), (c )] de la figure 66 soit dans le cas (d )

2
9
9
9
- ------ = ------ c
F = ------------------- = --------------4
a 2 4
2a 2

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(612)

D 1 020 75

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Figure 68 Fonction F (  )

Quand le volume X Y Z (avec X = 2 Na) de la partie examine


dun circuit magntique est impos, la puissance moyenne totale
dissipe par les courants de Foucault [(609)] :

 

d
 x = XYZ --------d

1 Z
= ------ ----------- 2 |U | 2a 2 F ( )
2 XY

se prsente sous deux formes asymptotiques :


1 Z
pour    F ,  x = ------ ----------- 2|U| 2a 2
6 XY

(613)

(614)

Figure 69 Variations de la moyenne (spatiale et temporelle)


de la puissance totale dissipe par les courants de Foucault,
tension par spire |U | impose, dans un paquet de tles (figure 65)
dont les paisseurs sont soit 2 a 0 , soit a 0

pour    F :
 x

Z
1
= ------------ ----------- 2|U| 2( a 2 ) 1 / 2 ( ) 1 / 2
2 2 XY
1 Z
1 / 2
= ------ ------------ 2|U| 2a 2  -------- 
c
4 XY

(615)

La moyenne spatiale de la reprsentation complexe de linduction


dfinie, partir de [(604)] :

U
B x = ------------------j XY
et introduite dans la puissance totale (613) :

Sur la figure 69, nous avons reprsent les asymptotes de :


 x
XY
- -------lg 6 -----------------------------2
2
|U| 2a 0 Z

c0 =

2
2/a 0

1 Z
 x = ------ ------------- ( XY ) 2 | B x | 2 a 2 F ( )
2 XY
1 XYZ
= ------ -------------------|
B x |2 4 F ( )
8 a 2 2

(616)

en fonction de lg ( / c0 ) pour des tles, soit dpaisseur 2 a 0 (avec

), soit dpaisseur a 0 ( c = 4 c0 ), les valeurs corres-

pondantes de  x tant alors respectivement dtermines en


prenant soit a = a 0 , soit a = a 0 /2, dans les expressions (614) et (615).
Le facteur :
2

6XY/ ( 2 |U | 2 a 0 Z )
de  x dans (616) a t choisi pour que le point de concours des
asymptotes relatives une tle dpaisseur 2a 0 corresponde un
logarithme nul. Les deux croix indiquent des valeurs exactes de (616)
obtenues partir de (609).

D 1 020 76

(618)

correspond aux formes asymptotiques suivantes :


pour    F :
2 XYZ
1 XYZ
4
2
 x = ------ ------------------| B x | 2 ------ = ------ ------------------| B x | 2  --------  (619)
c
3
3 a 2 2
8 a2 2
pour    F :
1 XYZ
XYZ
3/2
 x = ------ ------------------| B x | 2 3 = ------------------| B x | 2  -------- 
c
8 a 2 2
a 2 2

(620)

Sur la figure 70 nous avons reprsent les asymptotes de :


2

2
8  x a 0
lg ------ ---------------------------------27 | B | 2 XYZ

(621)

3.5.5.4 Influence des critres de comparaison


La puissance dissipe par les courants de Foucault, dans un
paquet de tles, se prsente de faon diffrente, suivant la grandeur
de rfrence qui a t choisie. Nous allons successivement examiner
les cas o cette grandeur est :
la moyenne spatiale de linduction ;
le champ magntique la surface des tles ;
la tension par spire.

(617)

en fonction de lg( / c0) pour des tles, soit dpaisseur 2 a0 (avec


2

c0 = 2/a 0 ), soit dpaisseur a 0 ( c = 4 c0 ), les valeurs correspondantes de  x tant alors respectivement dtermines en
prenant soit a = a 0 , soit a = a 0 / 2, dans les expressions [(619)
et (620)].

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Le facteur :
2

8a 0 2 / ( 27| B x | 2 XYZ )
de  x dans (621) a t choisi pour que le point de concours des
asymptotes relatives 2 a 0 corresponde un logarithme nul. Les
deux croix indiquent des valeurs exactes de (621) obtenues partir
de (618).
Ltude effectue au paragraphe 3.5.4, o le champ magntique
la surface dune tle correspond | H z ( a )| = H z max , montre [(596)]
que, pour le paquet de tles considr :

2
1 XYZ
1 XYZ 2
H ext g ( )
 x = ------ -----------H z max g ( ) = ------ -----------4 a 2
4 a 2

(622)

Il suffit de remplacer dans (602) d/d x par  x /XYZ pour


voir que la figure 64 fournit tous les renseignements utiles sur les
variations de (622).
Le cas o la tension par spire est prise comme rfrence a t dj
tudi. La puissance dissipe est alors donne par lexpression (613),
les principaux rsultats tant ports sur la figure 69.
Exemple : dans le domaine o les pertes sont faibles, et ce
quelle que soit la grandeur de rfrence [la valeur moyenne de
linduction | B | (figure 70), le champ magntique extrieur H ext
(figure 64), la tension par spire |U | (figure 69)], il y a toujours intrt (en
ngligeant les contraintes technologiques et conomiques !) diminuer
lpaisseur des tles. Dans le domaine des basses frquences, les
pertes varient de la faon suivante :
 = C 1 | B | 2 a 2 2 = C 2 | | 2 a 2 2
= C 3 |H ext | 2 a 2 2 = C 4 |U | 2 a 2

(623)

Une grande prudence simpose donc dans lanalyse des pertes, la


grandeur de rfrence devant tre soigneusement prcise. Suivant la
valeur de adopte (il ne peut y avoir de critre sr puisque, dans la
 
plupart des cas, les relations entre B et H non seulement ne sont pas
linaires mais encore dpendent de lhistoire du matriau !), les frquences typiques (tableau 1) f c , f g et f F peuvent tre dpasses et les
relations (623) doivent alors tre abandonnes.
Ces nouvelles considrations deviennent trs importantes quand les
phnomnes ne varient pas sinusodalement en fonction du
temps ( 3.5.5.5).

Figure 70 Variations de la densit volumique de la moyenne (spatiale


et temporelle) de la puissance dissipe par les courants de Foucault,
moyenne spatiale de linduction B impose, dans un paquet de tles
(figure 65) dont les paisseurs sont soit 2 a 0 , soit a 0

Tableau 1 Valeurs numriques des frquences


correspondant aux pulsations typiques  c (541),  g (599)
et  F (612) pour des plaques de diffrentes paisseurs
dans plusieurs cas caractristiques
8

Cuivre avec  = 0,6 10 


Frquence

3.5.5.5 Cas des phnomnes priodiques non sinusodaux


Nous avons montr dans le paragraphe 3.4.7 comment ces phnomnes pouvaient tre abords.
(0)
Quand la moyenne spatiale de linduction est de la forme :
B x(t ) =

B n cos ( n t + n )

f c ............... (Hz)
f g............... (Hz)
f F ............... (Hz)

Frquence

nous obtenons (dune faon analogue aux rsultats du


paragraphe 3.4.7) partir de (618), avec toujours dfini par (539) :
1 XYZ
 x = ------ ------------------4
8 a 2 2

B n n 2F ( n )

(625)

n=1

f c ............... (Hz)
f g............... (Hz)
f F ............... (Hz)

pour 0,

1,69 104
1,39 104
3,80 104

(626)

et = 10 0

1 cm

paisseur 2a
1 mm

0,35 mm

10,1 102 p
8,36 102 p
22,8 102 p

10,1 104 p
8,36 104 p
22,8 104 p

82,7 105 p
68,3 105 p
186 105 p

Tle fer-silicium avec  = 0,02 10 


Frquence

1
 x ------ XYZ a 2 2 B n2 n 2
6
n =1

et = 0

1 cm

dont les formes extrmes sont :

1,69 102
1,39 102
3,80 102
8

(624)

paisseur 2a
1 mm

Fer avec  = 0,1 10 

n=1

f c ............... (Hz) ..........................


f g............... (Hz) ..........................
f F ............... (Hz) ..........................

et = 10 0

paisseur 2a
1 mm

0,35 mm

50,7 104 p
41,8 105 p
114 105 p

414 105 p
341 105 p
930 105 p

p est un nombre quelconque.

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D 1 020 77

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pour :

1
 x ------------ XYZ ( a 2 ) 1 / 2 3 / 2 1 / 2 B n2 n 3 / 2
2 2
n =1

(627)

Quand le champ magntique la surface des tles est de la forme :

H ext (t ) = H z ( a, t ) =

H n cos ( n t + n )

(628)

n=1

nous obtenons [(622)] pour la puissance dissipe et ses formes


asymptotiques :

1 XYZ
2
 x = ------ -----------H n g( n )
4 a 2 n
=1

(629)

1
pour 0,  x ------ XYZ a 2 ( ) 2 H n2 n 2
6
n =1

(630)

pour :

1
 x ------------ XYZ ( a 2 ) 1 / 2 ( ) 1 / 2 H n2 n 1 / 2
2 2
n =1

(631)

U n cos ( n t + n )

(632)

n=1

nous obtenons pour la puissance dissipe [(613)] et ses formes


asymptotiques :
1 Z
 x = ------ ------------ 2a 2
2 XY

Comme lexprience montre que la somme des pertes considres


est infrieure aux pertes mesures, on introduit quelquefois des
pertes supplmentaires.
En ralit, la puissance dissipe est lie de faon fondamentale
lexistence des domaines de Weiss ; nous rappelons que, dans le

domaine i (de volume i ), laimantation est Ms (T ) k i o M s (T ) est

laimantation saturation la temprature T considre et k i le
vecteur unitaire caractrisant ce domaine i. Lenchanement des
phnomnes est le suivant.
Quand les conditions magntiques extrieures varient, la go
mtrie des domaines se modifie. Si le champ H augmente, le volume
des domaines bien orients ( 2.2.4.3) augmente galement ; au
point de vue macroscopique la moyenne spatiale :

M


= M s (T ) k i i

  i i

(qui est laimantation des cours lmentaires) crot tandis quau


point de vue microscopique les parois sparant les domaines se
dplacent.

Quand la tension par spire est de la forme :


u (t ) =

les pertes par hystrsis ne peuvent exister que si les relations


 
entre B et H non seulement ne sont pas linaires mais encore
dpendent de lhistoire du matriau.

U nF (
n=1
2

n)

(633)

pour 0 :


Au voisinage de ces parois, linduction B est modifie : au point
P, par exemple, pendant lintervalle t (figure 71), la variation totale
 

de B est peu prs de 0 Ms (T ) ( k i k j ) . La considration de la
largeur ( 0,1 m) des parois et de la variation spatiale des grandeurs
magntiques au sein de ces parois montre que, pendant un certain

temps, linduction B de certains points subit des variations
temporelles ; il apparat donc (thoriquement en tout point) un
champ lectrique E tant que les parois se dplacent.

1 Z
 x ------ ------------ 2a 2
6 XY

n=1

2
Un

1 Z
= ------ ------------ 2a 2 u 2( t )
3 XY

(634)

pour :
1
Z
 x ------------ ------------ 2( a 2 ) 1 / 2 ( ) 1 / 2
2 2 XY

U n n 1 / 2
2

(635)

n=1

il faut noter que, pour les basses frquences, la puissance dissipe


est lie au carr de la valeur efficace de u (t ) [(603)].
Nota : des tudes analogues celles dtailles au 3.4.7 peuvent tre effectues,
entranant la constitution de diagrammes analogues ceux de la figure 60. Nous laissons
au lecteur intress le soin deffectuer ce travail qui nous parat nanmoins peu attractif


puisque bas sur une relation linaire entre B et H .

Les courants ainsi crs donnent lieu une dissipation de puissance par effet Joule quune analyse tronque et macroscopique
dcompose en pertes par hystrsis, pertes par courants de Foucault
et pertes supplmentaires.
Pour prvoir nanmoins lensemble des pertes, on peut, sur des
montages simples (o en principe tous les paramtres sont connus)
mesurer les puissances dissipes dans diffrentes conditions et
essayer de les justifier en modifiant au mieux les coefficients et les
exposants des expressions thoriques de premire gnration. On
obtient ainsi des expressions hybrides (exprimentalo-thoriques !)
que lon utilise ensuite pour prvoir la puissance qui sera dissipe
dans un systme complexe. Cette technique nest videmment
acceptable que si les conditions de fonctionnement du systme sont
trs proches de celles qui ont t ralises lors de ltude du montage
de base ; dans le cas contraire, de graves mcomptes sont redouter.

3.5.6 Cas des tles magntiques


Pour valuer la puissance dissipe dans un circuit magntique
soumis des phnomnes variables en fonction du temps, on effectue souvent la somme :
des pertes (F) par courants de Foucault ;
des pertes (H) par hystrsis.
Il faut remarquer que ce procd est compltement illogique
puisque :
le calcul traditionnel des pertes par courants de Foucault est
 
effectu en admettant quil existe une relation linaire entre B et H :
 
( B = H , tant constant) ;

D 1 020 78

3.6 Lignes de transport ou de transmission


Une ligne de transport ou de transmission est un ensemble de
deux (ventuellement trois) conducteurs reliant, en suivant le mme
trajet, un gnrateur un rcepteur (ou un ensemble de rcepteurs).

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Figure 72 Dfinition des notations


relatives ltude dune ligne de transport
Figure 71 Variation schmatique de ltendue des deux domaines i

et j dune tle magntique quand H (dans le sens indiqu) augmente

3.6.1 Gnralits
En schmatisant, on peut prsenter de la faon suivante les
opinions rpandues dans deux professions voisines.
Les lectrotechniciens supposent toujours que, linstant t,
lintensit du courant I (t ) entre deux nuds dun circuit est la mme
en tout point ; cela correspond une propagation instantane et sans
affaiblissement ; la notion dimpdance en dcoule.
Les radiolectriciens, habitus aux quations de Maxwell,
dduisent de celles-ci quil y a toujours propagation, cest--dire que
le temps et lespace interviennent la fois par lintermdiaire de
facteurs du type cos ( t k r ) , par exemple.
Cest le second point de vue qui est exact, le premier ne pouvant
se dfendre quen invoquant lapproximation des tats quasi station
naires o rot H = J conduit div J = 0 et la notion de tubes de
courant. On peut nanmoins prtendre que le premier point de vue
est une bonne approximation (le problme tant en ralit beaucoup
plus dlicat) quand les plus grandes dimensions du circuit sont trs
petites devant la longueur donde lie la frquence f utilise et
la vitesse de propagation c du champ lectromagntique par = c /f
[ = 6 000 km pour f = 50 Hz].
Les deux points de vue peuvent se rapprocher sous lgide de
ltude des lignes de transmission o lanalyse locale, par des techniques genre circuit (cest--dire utilisant la notion dimpdance),
permet de prvoir des phnomnes de propagation lchelle de
lensemble du circuit.

3.6.2 tude des lignes par la mthode


des impdances locales

I
I 1, (y + dy ) = I 2, (y + dy ) = I ( y ) + --------- dy
y

(637)

nous voyons, daprs nos dfinitions ( 3.2.2), que la flche qui


repre U (figure 72b) est de mme sens que celle relative dI et,
par consquent, nous devons utiliser le signe moins dans :
I
U
dI = --------- dy =  gdyU + C dy ----------- 
y
t

(638)

Avec les conventions adoptes, nous avons dU = dU1 + dU2 ; sur


chaque conducteur, dUk (k = 1 ou 2) est repr avec le mme sens
que Ik , ce qui montre que lintroduction dune rsistance r dy et dune
inductance propre  dy relatives lensemble des deux tronons de
la ligne conduit :
I
U
dU = --------- dy =  r dy I + dy -------- 
t
y

(639)

Lanalyse locale dune ligne de transport dnergie en rgime tabli


conduit donc deux quations couples :

et :

U
I
--------- =  gU + C -------- 
t
y

I
U
--------- =  r I +  -------- 
t
y

(640)

En rgime sinusodal, les quations de base (640) deviennent :

Les quations de base rgissant, en rgime tabli, une ligne de


transport (forme de deux conducteurs 1 et 2) sobtiennent en considrant un tronon lmentaire (de longueur dy ) de cette ligne. Au
travers de la section repre par y, il ne peut y avoir de transfert
global de charge (entre y 0 et y + 0) et par consquent, avec les
sens repres indiqus (figure 72a) :

de mme pour la section repre par y + dy :

U (y ) = V1 (y ) V2 (y )

3.6.2.2 Rgime sinusodal

3.6.2.1 Relations de base en rgime tabli

I 1, (y ) = I 2, (y ) = I (y )

I
La diffrence dI = --------- dy (la figure 72a mettant en vidence la
y
loi des nuds) entre I (y + dy ) et I (y ) provient, dune part, dune
conductance g dy entre les conducteurs 1 et 2 et, dautre part, dun
effet de capacit C dy entre ces deux conducteurs, en notant C le
rapport dC /dy pour viter toute confusion avec la conductivit . En
dfinissant la diffrence de potentiel U (y) par [(455)] :

(636)

dI
---------- = ( g + j C )U
dy
dU
---------- = ( r + j  ) I
dy

(641)

dont les combinaisons fournissent :


2
d I
2
----------2- = K I
dy

d 2U
2
-----------2- = K U
dy

(642)

avec K 2 = ( r + j  ) ( g + j C ) = ( rg 2 C ) + j (  g + C r ) (643)

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Le coefficient du terme en j de K 2 est positif et, par consquent :


K =  ( + j )

(644)

o et sont positifs.
En dfinissant limpdance caractristique Z c par :
r + j
Z c = ----------------- =
K

r + j
------------------------g + j C

(645)

tend bien ainsi vers zro. Cette rpartition particulire des courants
(lie r = 0) permet datteindre assez facilement les expressions correspondantes de linductance propre linique  et de la vitesse de
propagation v.
titre dexemple de ligne de transport, considrons un cble coaxial
constitu dun cylindre, daxe Oy, de rayon R1 et dun tube de mme
axe, de rayon intrieur R 2 (R 2 > R1). Si le milieu intrieur (R1 < R < R 2)
est lair, assimilable au vide (0 , 0 ), on obtient :
2 0
C = ------------------------ln ( R 2 /R 1 )

la solution gnrale de (642) est de la forme :

(646)

U ( y ) = exp ( K y ) + exp ( K y )
1
I ( y ) = ------   exp ( K y ) +  exp ( K y ) 
Zc
En posant :

0
 = ---------- ln ( R 2 /R 1 )
2
la vitesse de propagation :

 = ||exp ( j A ), = ||exp ( j B )

1
v = ----------- =


tan ( 2 1 ) = C /g, tan ( 2 2 ) = /r

U (y, t ) =  exp ( y ) cos ( t + y + A )

+  exp ( y ) cos ( t y + B ) (647)

I(y, t )
2
g2 + 2 C
= --------------------------r 2 + 2 2

 |  |exp ( y ) cos ( t + y + A + 1 2 ) (648)

+ |  |exp ( y ) cos ( t y + B + 1 2 ) 

1/4

Les termes en || correspondent une propagation dans la direction y (avec une vitesse vyA = /), leur module dcroissant
dans cette mme direction, tandis quau contraire, pour les termes
en || , la direction + y concerne la propagation (vy B = + /) et
le sens de la dcroissance des modules.
Dans le cas idal o il nexisterait aucune dissipation dnergie
(ce qui correspondrait r = 0 et g = 0), le paramtre K serait purement imaginaire :

(649)

K 2 = 2 C
= 0

,
d o
et

=  C

ce qui conduirait :

(650)
+||cos   t y  C  + B

U ( y, t ) = ||cos   t+y  C  + A 

C 1/2
I ( y, t ) =  ------   |  | cos   t + y  C  + A 


+ |  | cos   t y  C  + B  

(651)

avec une vitesse de propagation v = v yB = v y A = 1/  C


Pour le cas idal considr la condition r = 0 montre que la conductivit des conducteurs doit tendre vers linfini. Lpaisseur de peau
tend alors vers zro ( 2 = 2/ ) et les courants sont donc uni2

quement superficiels ; pour un fil de section circulaire r 0 [(552)],


la rsistance linique :
1

1
r = ----------------------- = --------------------- -------- 2r 0
2 2 r 0

D 1 020 80

ln ( R 2 /R 1 )
2
---------------------------------- ------------------------ 0 ln ( R 2 /R 1 ) 2 0

1/2

1
= ------------0 0

1/2

= c (652)

est alors celle [(372)] qui correspond au milieu considr, soit ici, la
vitesse de la lumire dans le vide.

on peut expliciter cette solution et aboutir :

et, dans le cas idal o on admet que r = 0 :

Pour les guides dondes (dont le cble coaxial tudi constitue un


cas particulier) idaux (cest--dire sans dissipation dnergie) et
pour le type de solutions qui correspond aux relations (650) et (651)
[solution TEM (transverse lectrique magntique ) dans la terminologie des guides dondes], la vitesse de propagation est toujours
gale celle qui correspond au milieu ambiant considr
sparment.
Quel que soit le cas considr, les constantes  et  de la solution
gnrale (646) sont toujours dtermines par les grandeurs imposes aux extrmits de la ligne.
Pour une ligne infinie ( y  0 ) , la constante  doit tre nulle et,
si U (y = 0, t ) = U0 cos t est impos, on obtient [(647) et (648)] :
U (y, t ) = U0 exp ( y ) cos ( t y )
I ( y, t ) =

1/4
g 2 + 2 C2
U 0 --------------------------exp (
r 2 + 2 2

(653)

y ) cos ( t y + 1 2 ) (654)

Pour une ligne finie ( 0 < y <  ) ferme sur une impdance Z  ,
do :
U (  ) = Z I (  )
(655)
il est prfrable de considrer la solution gnrale (646) sous la
forme :
U (y ) =  ch ( Ky ) +  sh ( Ky )
1
I (y ) = ------   sh ( Ky ) +  ch ( Ky ) 
Zc

(656)

pour obtenir, aprs avoir pos Z  = Z c th :


sh [ K (  y ) + ]
U (y ) = U ( 0 ) --------------------------------------------sh ( K + )
U ( 0 ) ch [ K (  y ) + ]
I (y ) = ------------- --------------------------------------------Zc
sh ( K + )

(657)

limpdance vue lentre de la ligne est ainsi :


U(0)
Z ( 0 ) = ------------- = Z c th ( K + )
I (0)

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(658)

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3.6.2.3 Comparaison entre les solutions genre circuit


et genre ligne
Llectrotechnicien classique, qui admet que bien videmment,
linstant t et en tout point dun circuit lectrique sans ramification,
lintensit I (t ) du courant est toujours la mme ( 3.6.1), dduirait
pour le cas qui vient dtre examin que :
Z ( 0 ) = Z  + Z ligne

(659)

la deuxime impdance du second membre tant uniquement due


la prsence de la ligne. Le calcul [(658)] :
Z c2 Z 2
Z ligne = Z c th ( K + ) Z  = ---------------------------------------------Z  + Z c coth ( K  )

Un tel rsultat tait attendre puisque les relations (647) et (648)


mettent en vidence des phnomnes de propagation [I (y, t ) I (t )].
En considrant le cas de la ligne infinie ( y  0 ) dont le comportement est dcrit par les expressions (653) et (654), nous voyons que
les phnomnes de propagation peuvent, en tant raliste, tre ngligs si deux conditions sont satisfaites la fois :
y
y = ------- 1
e

(661)

o  e = 1/ est la longueur qui correspond un affaiblissement


de 1/e (e tant la base des logarithmes npriens) de lamplitude
U0 exp ( y ) de la diffrence de potentiel et de lamplitude :

( 1 + j )J s max
x
J y ( x, t ) = Re ---------------------------------------------- ch ( 1 + j ) ----- exp j ( t )

a
2 sh ( 1 + j ) ----

 (664)

ce qui montre, dune part, une rpartition transversale du champ (stationnaire, sans phnomne de propagation) en f (x / ) et, dautre part,
dans le sens longitudinal Oy , une transmission sans affaiblissement [aucun facteur du type exp ( y ) nest prsent] et instantane:
le facteur exp j ( t y ) conduirait une vitesse de propagation
gale / et la prsence de seulement exp (j t ), avec = 0,
correspond donc une vitesse infinie.
Cette absence daffaiblissement et cette vitesse infinie sont intimement lies lutilisation stricte de lapproximation des tats quasi
stationnaires o la considration de lquation de Maxwell tronque

(219) ( rot H = J + rien ) conduit [cf. cas gnral (32)] la relation
div J = 0 . En effet, lapplication de cette relation une expression

exp ( y )

J ( x , y , z , t ) = Re  J 0 ( x , y , z ) exp  j ( t k r ) 

de lintensit du courant :
b)

Au paragraphe 2.3.2 nous avons indiqu que dans les conducteurs, mme mauvais, lapproximation des tats quasi stationnaires
tait valable. Dans ces conditions, en cas de phnomnes variant
sinusodalement en fonction du temps, ltude ( 3.4.4) dune plaque
dfinie par a < x < a, o la direction impose au courant est Oy,
conduit [(533)] :

gnrale du type (avec k = j ) :

2 1/4

g 2 + 2 C
U 0 --------------------------r 2 + 2 2

3.6.3.1 Prsentation du problme

(660)

montre quil nen est rien puisque cette impdance dpend de Z  .

a)

3.6.3 Validit et critique de lutilisation stricte


de lapproximation des tats quasi stationnaires

2v
y  2 soit y  ---------- = Tv

entrane :
(662)

en faisant intervenir la vitesse v = / , T tant la priode des phnomnes sinusodaux considrs.


Sans faire une tude complte de et [(643) et (644)],
lexpression :
2 2 = rg 2  C + ( r 2 + 2  2 ) ( g 2 + 2 C2 )

(665)

montre que augmente avec r et que, par consquent, la condition


(661) correspond des distances limites y lim de plus en plus faibles
quand on considre des lignes de plus en plus rsistantes.
Par ailleurs, dans le cas dune ligne idale (cest--dire sans
dissipation de puissance), la condition (661) est toujours satisfaite
puisque = 0 (649) montre que  e est infini. Nous avons galement
vu [(652)] que v = c et la condition (662) fournit alors y  o correspond la longueur donde relative lair. Il convient de remarquer
que cette condition y  , souvent annonce intuitivement, nest
valable quen absence de phnomnes de dissipation de puissance
et que les conditions gnrales (661) et (662) sont plus restrictives.
Notre expos sur les lignes ne doit pas faire croire que des considrations genre circuit lchelle locale, permettent dobtenir
lensemble des phnomnes qui peuvent tre prvus partir des
quations gnrales de Maxwell. Dans le cas, par exemple, des
guides dondes, ces quations mettent en vidence la possibilit de
trois types de phnomnes de propagation tandis que lanalyse que
nous avons effectue nen prvoit quun seul (la solution TEM
cite 3.6.2.2).

et, par consquent :

et
(663)

divJ 0 exp j ( t k r ) j ( J 0 k ) exp j ( t k r ) = 0 (666)

divJ 0 = 0

(667)

J0 k = 0

(668)

La relation (668) montre alors que k ne peut avoir aucune composante (relle ou imaginaire) dans la direction de J ; dans notre
exemple (664), k y = y j y = 0 correspond bien une propagation sans affaiblissement et une vitesse infinie.
Dans le cas o J est unidirectionnel, la relation (667) indique que
J 0 ne peut varier quen fonction des variables transversales soit x
et z si, par exemple, J se rduit Jy . Dans ce dernier cas, la forme
gnrale de Jy ne peut tre que la suivante [(664)] :
J y ( x, z, t ) = Re  J 0y ( x, z ) exp  j ( t k x x k z z )  
= Re   ( x, z ) exp ( j t ) 

(669)

Dans le problme des lignes, que nous venons de traiter au


paragraphe 3.6.2.2, il apparat une vitesse de propagation dans le
sens longitudinal y : lexpression (654) de lintensit du courant
comporte en effet un cosinus o intervient le groupement ( t y ) ;
le champ lectrique dans les conducteurs [Jy (x, t ) = Ey (x, t )]
devrait donc prsenter un facteur analogue, ce qui semble

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impossible obtenir avec lutilisation stricte (invariance des phnomnes en fonction de la variable longitudinale) de lapproximation
des tats quasi stationnaires.
Cette contradiction est lie au fait que, toujours, nous navons
raisonn que sur un seul milieu :
dans le problme de la plaque, le milieu extrieur nest pas
considr ;
dans le problme des lignes, ce milieu est pris en compte [cf.
les expressions (652) de  et C qui contiennent 0 et 0 ], tandis que
les conducteurs ninterviennent que par leurs caractristiques gomtriques extrieures R1 et R2) sans trop se soucier, en gnral, de
la rpartition de leurs densits de courant.
La seule faon dobtenir des rsultats satisfaisants est de rsoudre
un problme conforme la ralit, cest--dire un problme complet
o il est tenu compte, ds le dbut, des conditions de passage entre
les deux milieux.
3.6.3.2 Considration dun exemple
La rsolution du problme on considre, dans le vide, un fil cylindrique (daxe Oz et de section circulaire r 02 ), lintensit I = I0 cos t
du courant tant impose en z = 0 , prsente de trs nombreuses
difficults mathmatiques. Cest pour cela que nous ne donnons que
la forme (attendue) de la solution :

z
z
I ( z, t ) = I 0 exp ------- cos t -----e
v

(670)

et quelques rsultats sur la longueur  e (qui correspond un facteur


de transmission de 1/e) et la vitesse v, la dtermination des grandeurs
typiques  e et v, ne pouvant seffectuer quen rsolvant numriquement des quations comportant des fonctions de Bessel. Les
variations (en fonction de lg ) de lg  e , lg [(c v )/c] et v /c sont respectivement portes sur les figures 73, 74 et 75 pour des fils dont
le rayon r 0 est 1 cm (courbes I ), 1 mm (courbes II) ou 0,1 mm
(courbes III ).
Pour ces trois figures :
les courbes en trait plein concernent des dveloppements que
nous avons pu tablir quand r0 / est trs petit (repre P1), pas trop
grand (P2 sur la figure 73, P sur les figures 74 et 75), assez grand
(G) ; pour indiquer le domaine attribu chaque type de dveloppement nous avons joint, par des traits mixtes, les points de ces
courbes relatifs r0/ gal (0,3), (1) et (3) ;
les points donnent les valeurs exactes pour r 0 = 1 cm (I).

Figure 73 Variations, en rgime sinusodal,


en fonction de la pulsation  , de la longueur  e ,
2

pour des fils de cuivre section circulaire r 0

Ces figures montrent que  e et v scartent dautant plus des


rsultats relatifs, soit lutilisation stricte de lapproximation des
tats quasi stationnaires (  e = ,v = ), soit la considration des
lignes idales (  e = ,v = c ) , que r 0 et sont plus petits. la frquence de 50 Hz, par exemple, des fils de cuivre [avec r 0 = 0,1 mm
(courbes III)] dont les longueurs  sont 10 km, /100, /10 et (la
longueur donde est indique en double trait sur la figure 73
avec ici = 6 000 km) correspondent respectivement des facteurs
de transmission exp (  /  e ) de (0,852), (0,384), 7 105 et 3 1042
tandis que v = 6 102 c (figure 75). La proposition (souvent voque) lapproximation des tats quasi stationnaires fournit des
rsultats satisfaisants quand ltendue gnrale du systme tudi
est trs petite devant la longueur donde nest donc pas valable.

Figure 74 Variations, en rgime sinusodal,


en fonction de la pulsation  , de la vitesse v par lintermdiaire

3.6.3.3 Cas gnral

de [(c v )/c ] pour des fils de cuivre section circulaire r 0

Dans nos diffrents dveloppements (fournissant des valuations


trs voisines des valeurs exactes), les grandeurs r 0 et ninter2

viennent pratiquement que par le groupement r 0 . Cela met en


vidence le rle essentiel de la rsistance linique du conducteur

tant dautant plus petits que dR /dz est plus grand. On peut admettre
quil en est de mme pour les conducteurs de section quelconque
et que dR/dz reste le paramtre essentiel.

cylindrique dR/dz = 1/r 0 , le facteur de transmission et la vitesse

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Pour dfinir la nature tensorielle dune grandeur, on modifie les


vecteurs de base de lespace et on observe les modifications
entranes sur les composantes de la grandeur tudie. La modification des vecteurs de base doit tre la plus gnrale possible : les
directions, les modules peuvent changer, les axes (rectilignes ou
curvilignes) peuvent tre orthogonaux ou non. La forme et la
complexit des modifications observes des composantes dune
grandeur permettent de dfinir sa nature tensorielle au moyen de
trois critres (variance, tenseur et grandeurs tensorielles, ordre).
Avant de dcrire brivement ces critres, il faut dfinir le nombre de
vecteurs de base de lespace et en examiner les consquences.

Figure 75 Variations, en rgime sinusodal,


en fonction de la pulsation  , du rapport v /c

Si on admet que lespace nest rapport qu trois vecteurs de base


(les coordonnes gomtriques), le temps tant considr part, les
relations tensorielles sont aveugles par rapport au temps : une grandeur et, par exemple, sa drive par rapport au temps, apparaissent
en effet comme ayant la mme nature tensorielle puisquune modification des trois vecteurs de base entrane les mmes modifications
des composantes de la grandeur et des drives par rapport au
temps des composantes de cette grandeur. Si on se tient au courant
de lactivit scientifique (la Relativit date de 1905), on sait quil faut
rapporter lespace un groupe de quatre coordonnes (x, y, z, t pour
fixer les ides) absolument lies ; les relations tensorielles entre
grandeurs fournissent alors des rsultats sans ambigut par rapport
au temps.

3.6.3.4 Conclusions

Pour simplifier lexpos, nous navons introduit des relations


franchement relativistes que dans le paragraphe 4.2.5.

Les rsultats de nos calculs montrent que, dans le domaine de


llectrotechnique (sauf cas particuliers), on peut ngliger les phnomnes de propagation tels que nous venons de les dcrire.
La longueur daffaiblissement  e ( 1 000 km pour r0 = 1 mm et
50 Hz) na pas de sens physique, les supports, les isolants non idaux
limitant les phnomnes bien avant cette valeur thorique.
Le temps de propagation sur une distance de 1 km [3,3 s dans
lair et 0 s (!) dans le conducteur (pour le lecteur non averti)] passe,
une frquence de 50 Hz et pour un fil dont le rayon est de 0,1 mm,
55 s, pour le lecteur qui a remarqu que le rapport v /c est alors
de 6 102 (figure 75).
Le prsent paragraphe 3.6.3 sert donc principalement rassurer
llectrotechnicien, qui se demandait sil est possible dutiliser des
solutions illogiques (qui violent la continuit des composantes

tangentielles des champs E et H ) en obtenant nanmoins des
valeurs numriques convenables dans la plupart des cas.

4.1.2 Variance tensorielle dune grandeur


Considrons, titre dexemple, le vecteur OM joignant lorigine
O au point M. En utilisant un type A de vecteurs de base
( u xA , u yA , u zA ), le vecteur OM sexprime au moyen des xi A par :
3

OM = u xA x A + u yA y A + u zA z A =

u iA x iA

(671)

i =1

tandis que, pour un type B de vecteurs de base, dfinis partir du


type A au moyen de :
3

ujB =

ji u iA
i =1

(672)

il faut faire intervenir des xj B pour obtenir le mme vecteur OM :

4. Annexe A : nature tensorielle


des grandeurs et applications
4.1 Nature et classement
des grandeurs physiques
4.1.1 Nature dimensionnelle et nature tensorielle

OM =

j =1

(673)

u j Bx j B

Si les u iA sont modifis dune certaine faon ( u iA u jB ) , les


xi A doivent tre modifis (xi A xj B ) dune autre faon pour que le
vecteur OM reste invariant quels que soient les vecteurs de base
choisis. On peut montrer quil est alors ncessaire que :
3

Deux systmes indpendants permettent de classer les bonnes


grandeurs physiques en se rfrant soit leur nature dimensionnelle,
soit leur nature tensorielle. Ce nest pas parce que cette dernire
nature est ( tort) moins enseigne que la premire quil faut la ngliger et la croire trs complique.
La nature dimensionnelle dune grandeur est bien connue. Pour
la mettre en vidence, on considre les grandeurs choisies comme
fondamentales (exemple : longueur, masse et temps), on modifie les
units correspondantes (exemple : m cm) et on observe les modifications quelles entranent sur la mesure de la grandeur tudie.
Cest ainsi, par exemple, que la dimension dune acclration est
LT 2 et celle dune force LMT 2.

x iA =

ji xjB

(674)

j =1

o il faut remarquer que les relations (672) et (674) se correspondent


par la permutation des indices i A et j B.
Les coordonnes xi varient ainsi dune faon contraire celle des
u i et sont dites contravariantes. En revanche, une grandeur dont
les composantes varient comme les u i est dite covariante.

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titre dexemple, lvaluation du travail dune force constante


F dont le point dapplication se dplace de OM :
= F OM =

Fi xi

(675)

Fi xi

est invariant comme

montre que F est covariant puisque

ui xi

quand on modifie les vecteurs de base de lespace [type

A type B] :

 FiA xiA = FjB xjB 

comme

 u iA xiA = u jB xjB 

Le lecteur qui consultera un expos complet sur les tenseurs


observera une distinction entre les indices de contravariance
(placs en haut) et ceux de covariance (en bas) ; cest pour
simplifier que nous ne respectons pas ces normes et notons, par
i

exemple, j par ji .

Nous venons de voir que les coordonnes xi sont contravariantes.


La vitesse v du point M est donc contravariante, les composantes
vi = dxi /dt variant comme les xi , puisque nous nutilisons que trois
vecteurs de base [ 4.1.1 et (671)].

k < v k >

Aprs avoir dfini de nouveaux vecteurs de base (type B) partir


des anciens (type A) au moyen dune pondration lmentaire (672),
une grandeur peut tre considre comme un tenseur si ses nouvelles composantes sont des pondrations linaires des anciennes
composantes, chacune de ces nouvelles composantes tant rgie
par le mme type de pondration ; cest le type de ces pondrations
(qui doivent ne faire intervenir que des facteurs ji et le dterminant
correspondant ||) qui dfinit alors lordre, la variance et le caractre
densit, capacit ou tenseur de la grandeur tudie ; par exemple,
pour une densit scalaire (comme la densit volumique de charge) :

B = | | A
et pour un tenseur du
linduction magntique) :

2e

( t jp ) B =

(676)

ordre deux fois covariant (comme

ji pq ( tiq )A

(677)

iq

Toutes les bonnes grandeurs physiques sont des tenseurs ( 4.1.6)


et le plus important est la dtermination de leur nature tensorielle.
Remarquons que la valeur numrique zro permet de constituer des
tenseurs de nimporte quelle nature : une densit scalaire parce que
0 = | | 0 [(676)], un tenseur deux fois covariant parce que

4.1.3 Tenseurs et grandeurs tensorielles

Une densit de courant, du type J =

4.1.5 Dfinition dun tenseur et vocabulaire

(o lindice

k repre les diffrentes espces de particules) a galement un caractre contravariant (d aux v k ), mais la prsence des densits volumiques k montre que J varie galement comme linverse du
volume de base dfini partir des vecteurs de base (on peut montrer
que le volume de base est li linverse || 1 du dterminant | |
form par les ji ). Les grandeurs v et J sont donc contravariantes,
mais de type diffrent.
Pour pouvoir effectuer les distinctions ncessaires, le vocabulaire suivant est utilis : les grandeurs tensorielles variant soit
comme linverse du volume de base, soit comme ce volume de base
ou bien insensibles cette action sont respectivement dsignes par
densit tensorielle (exemple J ), capacit tensorielle (exemple un
volume) et tenseur au sens strict du terme (une vitesse v par
exemple). Dans la suite de lexpos, nous distinguerons les tenseurs
au sens large du terme (qui regroupent les trois catgories prcdentes) des tenseurs au sens strict du terme.

0 =

ji pq 0

[(677)], etc.

iq

Une trs grande partie de la physique peut tre traite en utilisant


des quantits scalaires, des tenseurs du 1 er ordre ( T ) et des
&
&
tenseurs du 2e ordre ( T ) .
lintrieur des scalaires (quun dsir forcen de classement
permet de considrer comme des tenseurs dordre zro une
composante), on peut distinguer les densits scalaires (comme une
densit volumique de charge ou une densit volumique de puissance d/d ), les capacits scalaires (exemple un volume) et les
scalaires au sens strict (exemple une charge lectrique Q, une
puissance P, une nergie , un potentiel lectrique V ).
Les tenseurs du 1er ordre sont des vecteurs et cest toujours
cette appellation qui est utilise ; titre dexemple, F est un
vecteur covariant de mme que E (puisque F = Q E , Q tant
un scalaire strict), J est une densit vectorielle contravariante.
Dans une trs grande partie de la physique, tenseur signifie donc
pratiquement tenseur du 2e ordre. Pour lespace trois dimensions et si les coordonnes x, y, z sont utilises, les composantes tij
dun tel tenseur peuvent se grouper dans le tableau :
&
&
t =

(678)

t zx t zy t zz

4.1.4 Ordre dun tenseur


Une dfinition trs extrieure (elle ne concerne que le cadre obligatoire) de lordre dun tenseur consiste indiquer le nombre de
composantes quil comprend :
dans lespace trois dimensions, un tenseur du 1er ordre a trois
composantes du type ti , un tenseur du 2e ordre, 9 composante du
type tij ;
pour lespace quatre dimensions, les tenseurs du 1er ordre
et du 2e ordre ont respectivement 41 = 4 et 42 = 16 composantes.

t xx t xy t xz
t yx t yy t yz

(quil ne faut videmment confondre ni avec une matrice ni avec un


dterminant !).
Deux cas particuliers importants sont distinguer :
1) Les tenseurs symtriques sont dfinis par les relations
tij = + tji ; le tableau des composantes (678) prend alors la forme :
&
&
t =

t xx t xy t zx
t xy t yy t yz

(679)

t zx t yz t zz
o les tij dindices i et j diffrents sont exprims en nutilisant que
txy , tyz et tzx dont les indices sont les deux premiers des permutations paires de xyz ; pour la premire forme de (680), nous utiliserons la mme rgle.

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Un bon exemple de tenseur symtrique du 2e ordre est fourni


par le tenseur de Maxwell [(152) et (283)].
2) Les tenseurs antisymtriques sont dfinis par tij = tji , ce qui
entrane tii = 0 ; le tableau (678) devient alors (la deuxime forme
sera explicite ci-aprs propos du champ magntique) :
&
&
t =

0
t xy
t zx

t xy

t zx

0
t yz

t yz

0 ( td )z ( tg )y
( tg )z 0 ( t )
g x
( td )y ( tg )x 0

Pour dfinir [(677)] les nouvelles composantes (t jp ) B et les


anciennes (tiq )A , on ne considre chaque fois quun seul repre (A
ou B). En revanche, les ji sont lis aux deux systmes : il ny a ni
danciens ji , ni de nouveaux ji . Les ji ne sont donc pas les
composantes dun tenseur.
En conclusion, il faut prendre garde ne pas confondre :

(680)

&
&
Le champ magntique H est un tenseur antisymtrique du
2e ordre (plus exactement, une densit tensorielle antisymtrique
du 2e ordre deux fois contravariante) dont les composantes sont
notes Hjk au moyen de 2 indices. Si on utilise des axes droite,
les composantes du vecteur H d correspondant sont dfinies par
(Hd)i = Hjk o ijk est une permutation paire de x y z, tandis que,
dans le cas daxes gauche, pour H g , on considre
(Hg)i = Hkj = Hjk o ikj est une permutation paire de x z y [cf. le
dernier membre de (680)].
Un autre exemple de tenseur antisymtrique du 2e ordre est
fourni par le rotationnel du champ lectrique qui comprend six
composantes :

t ij = ----------- E j ----------- E i
(681)
x i
x j
non nulles a priori ; les composantes en axes droite du vecteur

la matrice ( ) des ji qui dfinit les ujB partir des


uiA (672) ;
le dterminant | |, form par les mmes ji , dont linverse
fournit le rapport des volumes de base des deux systmes ;
un tenseur du 2e ordre, par exemple le tenseur de
&
&
Maxwell T relatif llectrostatique [(152)] :
1
T jp = 0  E j E p ------ jp E 2
2

(684)

ces trois entits se prsentant extrieurement de la mme faon,


au moyen dun tableau carr 3 3 pour un espace trois
dimensions.

4.2 Nature tensorielle des grandeurs


et lois physiques

ijk tant une permutation paire de xyz.

Pour les tenseurs et les grandeurs tensorielles, le lecteur pourra


utilement se reporter aux articles du trait Sciences fondamentales :
Calcul tensoriel [A 125] ;
Les tenseurs et leurs applications [A 1 210] ;
Problmes en lasticit semi-classique. Modlisation et rsolution [A 1 212].

4.1.6 Quest-ce quun tenseur ?

4.2.1 Relations entre grandeurs

La nature dimensionnelle et la nature tensorielle dune grandeur


sont ses paramtres essentiels puisquils sont les seuls qui permettent de savoir dans quel type de relations ( 4.2.1) cette grandeur
peut tre implique. Nanmoins, certaines personnes posent la
question quest-ce quun tenseur ? bien quelles ne pensent pas
la question quasi analogue quest-ce quune dimension ? . Pour
leur rpondre et donner des prcisions supplmentaires, il suffit de
rpter quune grandeur T est un tenseur si, lors dun changement
quelconque des vecteurs de base de lespace [(672)] toutes les nouvelles composantes de T sobtiennent, en chaque point, partir dune
pondration linaire (dun type unique pour la grandeur considre)
des anciennes composantes en ne faisant intervenir que les ji et
leur dterminant || ; les relations (676) et (677) fournissent deux
exemples ce sujet.
Pour quune grandeur puisse constituer un tenseur, il faut donc
quelle ne fasse intervenir que les coordonnes dun seul point exprimes au moyen dun seul systme la fois (ce systme pouvant
tre quelconque). Reprenons ces deux critres en donnant des
contre-exemples.

Pour quune relation dgalit entre deux grandeurs soit une


relation physique intrinsque, cest--dire indpendante de toute
convention, il faut que non seulement ces grandeurs soient de mme
dimension (ce qui est bien connu), mais aussi quelles aient le mme
nature tensorielle ; sans cela, un changement des vecteurs de base
modifierait de faon diffrente les composantes des deux grandeurs,
la relation de soi-disant galit cesserait dtre valable en montrant
ainsi son caractre fortuit.
Les relations entre tenseurs nutilisent que deux procds :
la multiplication tensorielle (ordinaire, scalaire...), la nature
tensorielle du produit tant dtermine par des rgles simples : le

[ rot ( E ) ] d sont toujours dtermines par :

 [ rot ( E ) ]d i

= t jk

(682)

Les ji peuvent dpendre du point considr (passage daxes


rectilignes des coordonnes sphriques par exemple) ; si une grandeur dpend de deux points, on ne peut donc dfinir les ji utiliser
et une relation du type (677), par exemple, ne peut tre envisage.
Les drives des composantes dun tenseur (qui font intervenir formellement deux points) ne peuvent donc a priori former un tenseur ;
la seule exception est le gradient dun scalaire puisque :
grad (V ) dM = V ( M + dM ) V ( M )

produit Q E de la charge Q ( scalaire strict) par le champ E


( vecteur covariant) fournit la force F ( vecteur covariant) ; le
produit scalaire F OM (de vecteurs de composantes respectivement covariantes et contravariantes) exprime un travail
( scalaire strict) ; une multiplication tensorielle plus volue sera
fournie par la relation (686) ;
lapplication dun oprateur diffrentiel aux composantes dun
tenseur T1 fournit un nouveau tenseur T 2 si la configuration de loprateur et la nature N1 du tenseur T1 sont bien choisies.
Comme plusieurs grandeurs physiques sont notoirement des
tenseurs (exemple la force), on en dduit que toutes les bonnes grandeurs physiques sont obligatoirement des tenseurs : sans cela les
relations dans lesquelles elles sont impliques ne pourraient tre que
fortuites.

(683)

montre [(675)] que ce gradient est un vecteur covariant.

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titre dexemple, nous allons montrer que lexpression de la


densit volumique de puissance fournie sous forme lectromagntique [(78)] :

Avant de rassurer les personnes qui ont dj utilis (et utiliseront

le terme E J o E est un vecteur covariant et J une densit vectorielle contravariante donne bien une densit scalaire [cf.

encore) D = 0 E dans le cas du vide, considrons dabord, titre


dexemple, la relation bien connue [lge du capitaine = la longueur
du navire (exemple 50 ans et 50 mtres)] et osons prtendre que
cette relation est bonne parce quelle subsiste quand on modifie
lunit de masse. Nous voyons ainsi que pour condamner cette proposition fallacieuse, il faut mettre la relation incrimine lpreuve
dune modification de toutes les units de base (longueur, masse,
temps) ; sans cette prcaution, une relation dimensionnellement
fausse pourrait paratre correcte. Pour les natures tensorielles, il en
est de mme ; il faut modifier les vecteurs de base de la faon la
plus gnrale possible pour prouver une relation.
titre dexemple, pour un systme daxes rectilignes

( F OM ) qui fournit un scalaire strict] ;

Ox ,Oy ,Oz

&
&
& B
d em
D &
p em = -------------- = E --------- + H ------- + E J
d
t
t

(685)

permet dobtenir plusieurs rsultats intressants aprs avoir


d em
remarqu que --------------- est une densit scalaire :
d

il faut donc [cf. terme ( E D / t ) ] et D /t et D ( 4.1.2)


soient des densits vectorielles contravariantes ;
&
&
&
&
on peut montrer, connaissant la nature de H , que B est un
e
tenseur du 2 ordre antisymtrique deux fois covariant.

lequel laxe Ox est amen sur laxe Oy par une rotation dun angle

autour de Oz dans le sens positif, on peut dmontrer que les


&
0 (avec i et j = x, y, z ) forment le tableau :
composantes ij de &

En rsum, nous avons dmontr ou indiqu que :


est une densit scalaire ;

, laxe Oz tant perpendiculaire au plan Oxy dans

&
&
0 () =

E est un vecteur covariant ;

J et D sont des densits vectorielles contravariantes ;


&
&
H est une densit tensorielle deux fois contravariante
antisymtrique ;
&
&
B est un tenseur deux fois covariant antisymtrique.

0
-------------sin
0 cos
---------------------sin
0

0 cos
---------------------sin
0
--------------sin
0

0
0

(687)

0 sin

Les relations (686) deviennent alors :

0
0 cos
D x = --------------- E x ---------------------- E y
sin
sin
0 cos
0
D y = ---------------------- E x + -------------- E y
sin
sin

4.2.2 Relation entre D et E

D z = 0 sin E z

(688)

Nous venons de voir que E et D ont des natures tensorielles


diffrentes. Il en rsulte que mme dans le vide, et pour un choix

et condamnent ainsi, dans le cas o est quelconque, toute relation

quelconque de vecteurs de base, D ne peut tre proportionnel

de proportionnalit entre D et E .

E puisque leurs composantes respectives se modifient de faon


diffrente quand on modifie les vecteurs de base. Mme si, avec
certaines conventions (diffrentes de celles du systme MKSA), on
peut arriver mesurer les composantes de D et E avec la mme
unit, on ne peut pas confondre sur le plan des principes E et D .
Plus prcisment, si on cherche la nature de la grandeur qui relie
D et E , on peut faire les remarques suivantes :
si tait un scalaire, E serait covariant ;
si correspondait un vecteur contravariant, il ne permettrait
de former avec E quune grandeur scalaire [du type = F OM ] ;
on conoit donc (ce nest pas une dmonstration !) que si est
une densit tensorielle deux fois contravariante (de composante ij )
on puisse obtenir les composantes de la densit vectorielle contravariante D au moyen de relations du type :
Di =

ij Ej
j

mettant en jeu les composantes du vecteur covariant E .

(686)

En revanche, dans le cas daxes orthogonaux ( = /2), le tableau


&
devient :
(687) de &
0

&

- =
&
0  = ----2

les seules composantes non nulles (toutes gales entre elles) tant
celles de la diagonale principale. Les relations (686) donnent alors
Di = 0 Ei , ce qui se traduit par D = 0 E . On peut montrer que cette
relation D = 0 E subsiste tant que les axes restent orthogonaux
(lutilisation de coordonnes cylindriques ou sphriques est
possible), de la mme faon que lge du capitaine = la longueur
du navire peut subsister tant que les units de temps et de longueur
restent respectivement les mmes.
En conclusion, les grandeurs D et E , fondamentalement
diffrentes puisquelles nont pas la mme nature tensorielle, ne
peuvent, mme dans le vide, tre proportionnelles ; le choix daxes
orthogonaux cache cependant cette diffrence et permet dutiliser,
dans le vide, la relation D = 0 E .

D 1 020 86

(689)

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&
&

&
&

On peut galement montrer que la combinaison :

4.2.3 Relation entre B et H

&
&
Nous avons dj indiqu que B ( tenseur deux fois covariant
&
&
antisymtrique) et H (densit tensorielle deux fois contravariante
antisymtrique) sont de nature diffrente. Avec un choix de vecteurs
&
&
de base quelconque, et mme dans le vide, B ne peut donc tre
&
&
proportionnel H . Si on se restreint lutilisation daxes orthogonaux, la diffrence de nature est cache et on peut alors crire
&
&
&
&
pour le vide B = 0 H .

(de mme nature N1 que D ) est une densit scalaire (de mme
nature N2 que ) ; le physicien prrelativiste peut donc hsiter entre :

(690)

sont les composantes dun tenseur T2 deux fois covariant et antisymtrique (nature N 2) si les aj sont les composantes dun vecteur
covariant (nature N1). partir des relations (672) et des transformations ( a j ) B =

ji ( ai )A qui indiquent que les aj forment les compoi

santes dun vecteur covariant, on dmontre en effet que [(677)]


( t ij ) B =

div D = 2 -------t

?
div D = 1

etc.

(693)

Les composantes de loprateur dsign par Divergence avec


un grand D dfinies par :
&
&

 Div ( h )  i

h ij
---------x j

(694)

forment une densit vectorielle contravariante (comme J et D )


&
&
quand h est une densit tensorielle antisymtrique deux fois
&
&
contravariante (comme H ). Dans le cas particulier de lespace trois
dimensions, nous obtenons :
&
&

 Div (H )  x

H xx H xy H xz
= ------------ + ------------- + -----------x
y
z

(695)

soit en axes droite :

 Div ( H d )  x

( H d )z ( H d ) y
= 0 + ------------------ + ------------------------- =
z
y

rot d ( H d )  x

(696)

&
&
comme Div (H ) ne peut correspondre qu des densits vectorielles

titre de premier exemple, on peut montrer que les :

t ij = ----------- a j ----------- a i
x i
x j

(692)

relative aux composantes dune densit vectorielle contravariante

4.2.4 Les oprateurs diffrentiels de la physique


Nous avons dj indiqu que la drive (qui fait formellement
intervenir deux points de lespace) de la composante dun tenseur
ne peut pas a priori former une composante dun tenseur, la seule
exception tant relative au gradient dun scalaire [(683)]. Si pour
dfinir une composante dune grandeur G2 on considre, non pas
la drive dune composante dun tenseur T1 , mais une combinaison
de ces drives [(690)], on peut montrer quil existe quelques associations entre des tenseurs T 1 de nature N 1 bien dtermine, dune
part, et des combinaisons particulires des drives des composantes de ces tenseurs, dautre part, qui permettent de dfinir des
tenseurs T 2 (de nature N2).
Avant de donner quatre exemples concernant les tenseurs T 1 dont
lordre est infrieur ou gal au deuxime, il faut remarquer que lexistence des bonnes associations est trs importante parce que
certaines relations entre tenseurs de nature diffrente sont ainsi
autorises.

a
----------i- = div a
x i

ip jq ( tp,q )A .

p,q

contravariantes, seuls J et D peuvent jouer un rle ; le physicien


prrelativiste aboutit ainsi :

rot (H ) = 1 J

J
D
-  + 3 D  ou 4 ----------- 
 ou 2 --------t
t

(697)

On peut encore montrer que certaines combinaisons (nous ne


donnons pas de dtail) de drives de composantes dun tenseur
antisymtrique deux fois covariant permettent de former un tenseur
trois fois covariant. Pour un espace trois dimensions cet oprateur
&
&
(que lon ne peut appliquer qu B ) se transforme [cf. le passage

Nous voyons ainsi que le rotationnel [(682)] du champ lectrique

de (694) (696)] et correspond div ( B d ) . On peut alors soit intro-

E (vecteur covariant) est un tenseur deux foix covariant et antisymtrique et ne peut donc tre rapproch que dun tenseur de
&
&
mme nature tensorielle cest--dire de B . Un physicien qui ignore
les doctrines relativistes considre, dune part, lespace trois
dimensions et, dautre part, le temps ; en consquence, les ji [(672)]

duire un bon tenseur du 3e ordre (mais dans quelle relation limpliquerait-on par la suite ?), soit, par dsir de simplicit (puisque nous
navons pas un tel tenseur sous la main), couper la chane des rela-

quil utilise forment une matrice 32 = 9 lments montrant ainsi


que les relations tensorielles correspondantes ne peuvent apporter
aucun renseignement sur le rle du temps ( 4.1.1). Ce physicien ne
peut donc, en considrant la seule nature tensorielle des grandeurs,
&
&
dcider entre B et certaines de ses combinaisons avec le temps :
& & ? &
&
&
rot (E ) = 1 B

&
&
&
B
& (&) =? ------rot
E
2 t- etc.

1, 2 ... tant des constantes pures (1, 1, 4,

tions et crire que div ( B d ) = 0 puisque la valeur numrique


zro permet de constituer des tenseurs de nimporte quelle
nature [cf. la remarque du 4.1.5 qui suit la relation (677)].

(691)

2 , etc.).

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LECTROMAGNTISME

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Nous venons dindiquer toutes les combinaisons de drives


qui ne font intervenir que des tenseurs T 1 (de nature N 1) dont
lordre est infrieur ou gal au deuxime. Ces combinaisons, trs
peu nombreuses, font intervenir les oprateurs diffrentiels
(gradient, divergence et rotationnel) qui enjolivent tous les traits
de physique, ces oprateurs permettant des relations entre des
grandeurs physiques dont les natures tensorielles diffrentes
doivent tre bien apparies. Cest pour cela que les relations :


E
rot B = a 3 J + a 4 ---------- ,
t

relation entre div D et div E que dans le cas o = /2].

4.2.5 Consquences relativistes


Nous venons de voir les liens entre les relations (691), (693), (697)
et certaines quations de Maxwell, sans pouvoir nanmoins dterminer linfluence du temps. Les doctrines relativistes exigent lutilisation de 4 coordonnes groupes (x, y, z, jct ) ; [pour des raisons
dhomognit, il est ncessaire de multiplier le temps t par une
vitesse universelle (donc c ) ; la justification du facteur j sort du cadre
de notre expos].
Ces doctrines montrent alors que, pour obtenir les lois universelles
rgissant llectromagntisme ; il suffit de considrer une densit
tensorielle antisymtrique deux fois contravariante :
0

H xy

H xz

j cD x

H yx

H yz

j cD y

H zx

H zy

j cD z

j cD x

j cD y

j cD z

(700)

fournit :
 D
rot H -------- = J
t


B 
------- + rot E = 0
t


div ( a 5 H ) = 0

sont rejeter, quels que soient les coefficients ai et les units de


mesure ; dans le cas particulier de matriaux idaux et daxes
orthogonaux, ces relations peuvent fournir nanmoins des rsultats corrects [les expressions (688) montrent quil nexiste une

&
&
 =

&
&
Div  = 

et

div D =

&
&
tandis quen crivant que le tenseur du troisime ordre li  (le
seul que lon puisse former) est nul (ce qui est le plus simple et
donc la premire chose essayer), on aboutit :


H

rot E = a 2 ------t

div E = a 1 ,

On peut alors montrer que la relation autorise [(694) et (697)] :

(698)

et


divB = 0

Par ailleurs [(692)] :


J
J ( jc )
J

div  = --------x- + --------y- + --------z + ------------------ = div J + ------ = 0


x
y
z ( jct )
t
exprime la relation de continuit.
Nous venons ainsi de voir comment la combinaison des doctrines
relativistes et des relations autorises entre grandeurs de nature
tensorielle diffrente permet de quasi dmontrer les quations de
Maxwell ou plutt de montrer quelles sont les premires
essayer [1]. Signalons que, dans notre expos, nous avons toujours
introduit les constantes qui permettent de trouver les quations de
Maxwell sous leur forme lgale. Nous avons ainsi respect deux
ides :
la simplicit ;
le dsir de ne pas montrer, en posant par exemple :
&
&
Div  =  ,

 jct,i = jc Di ,

Ei
 jct,i = j ----c

au lieu de (700), (698) et (699), que lon peut inventer un trs grand
nombre de systmes, il y en a dj trop dans la littrature !

5. Annexe B : oprateurs
diffrentiels

un tenseur antisymtrique deux foix covariant :

&
&
 =

B xy

B xz

B yx

B yz

B zx

B zy

Ex
j -----c

Ey
j -----c

Ez
j ----c

Ex
j -----c
Ey
j -----c
Ez
j ----c

(699)

les sources tant runies dans les composantes (Jx , Jy , Jz , jc ) de


la densit vectorielle contravariante  . Comme une des bases de
la Relativit est limpossibilit de distinguer deux systmes en
mouvement rectiligne lun par rapport lautre, il est obligatoire de
grouper, dans la mme grandeur  , les composantes de J (lies
aux charges en mouvement par rapport au systme particulier
considr) et (li lensemble des charges). Des remarques ana
logues peuvent tre effectues au sujet du groupement de H et D
&

&
&
&
dans  et celui de B et E dans  .

D 1 020 88

Les diffrentes sections de ce paragraphe sont consacres :


la dfinition des oprateurs diffrentiels ;
lapplication des oprateurs diffrentiels des produits ou
des fonctions ;
les combinaisons doprateurs diffrentiels ;
lintgration doprateurs diffrentiels.
Pour simplifier, nous avons surtout cherch donner des rsultats
(en mettant en vidence les points dlicats) plutt qu en apporter
les dmonstrations ; de mme, nous navons considr que le cas
o lespace est rapport un tridre trirectangle daxes droite
Ox , Oy , Oz de vecteurs unitaires i , j , k .

5.1 Dfinition des oprateurs diffrentiels


Gradient
Le gradient dun scalaire est un vecteur. Au point M (x M , y M , z M)
les composantes du gradient V sont du type :
V
( grad MV ) x = ------------ ( x M ,y M ,z M )
x M

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(701)

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(o il faut remarquer la drivation par rapport x M), ce qui montre


que :
( grad MV ) dM =

- ( dM ) x
 ----------x M 
x,y,z

= V ( M + dM ) V ( M )

(702)

titre dexemple, en introduisant la distance :

 MP  =

( xM xP ) 2 + ( yM yP ) 2 + ( zM zP ) 2

(703)

soit en axes gauche :


( Hg ) ( Hg )
a x = -----------------y- -----------------z
z
y
on aboutit au mme rsultat puisque :
( H g ) i = ( H d )i

grad M  MP  

xM xP
( PM )
= ------------------- = ------------------x MP 
 MP 

1 2 ( xM xP ) ( xM xP )
grad P  MP   = ----- ---------------------------- ---------------------------x
2
xP
 MP 
xM xP
( MP )
= -------------------- = ------------------x MP 
 MP 

2 V 2 V 2 V
V = ---------2- + ---------2- + ---------2x
y
z

(704)

(705)

La gnralisation de ce calcul montre que lorsque la quantit


scalaire f (dont on considre le gradient) ne dpend que de la distance

 MP  :
grad M f (  MP  ) = grad P f (  MP  ) 

(706)

grad V ) en restant toutefois attentif toute utilisation ultrieure


de cet oprateur.
Divergence
La divergence dun vecteur est un scalaire. Au point M, la divergence de D (de composantes Di ) est dfinie par :
D x
D y
D z
div M D = ----------- ( x M ,y M ,z M ) + ----------- ( x M ,y M ,z M ) + ---------- ( x M ,y M ,z M )(707)
x M
y M
z M
Rotationnel
Au point M, le rotationnel dun vecteur polaire E (de composantes
Ei ) est un vecteur axial dont la reprsentation en axes droite (cf.
le tire-bouchon de Maxwell) a pour composantes :

d x

E y
E z
= ------------ ( x M ,y M ,z M ) ------------ ( x M ,y M ,z M )
y M
z M

a =

i ( a )i

(714)

i , j ,k

5.2 Application des oprateurs diffrentiels


des produits ou des fonctions

df (  MP  )
grad M f (  MP  ) = --------------------------- grad M  MP 
d  MP 

(715)

1
MP
PM
1
grad M -------------- = ----------------2- -------------- = ----------------3 MP   MP   MP 
 MP 

(716)



grad ( a b ) = a rot b + b rot a

a
b
+ b i --------- + a i --------x i x,y,z x i
x,y,z

avec

a y

a y

a y

- = b x ------------ + b y --------- + b z -------- bi ------- x,y,z


x x
y
z
x i  y

(718)

div ( a b ) = a div b + b grad a



 

div ( a b ) = b rot a a rot b


rot ( a b ) = ( grad a ) b + a rot b
rot ( a b )
= a div b b div a +

x,y,z

(717)

(719)
(720)
(721)
a
b
b i --------- a i --------x i x,y,z x i

(722)

5.3 Combinaisons doprateurs diffrentiels

(708)

et deux permutations circulaires en x, y, z, tandis que la reprsentation en axes gauche correspond, par exemple, :
E y
E z
= ---------- ( x M ,y M ,z M ) ----------- ( x M ,y M ,z M )
(709)
z M
y M

Le rotationnel dun vecteur axial H est un vecteur polaire a car :
soit en axes droite :

 rot
M E g x

( Hd )z ( Hd )y
a x = ---------------- -----------------y
z

(713)

Le laplacien dun vecteur a est le vecteur dfini par :

Quand aucune ambigut nexiste sur le point o est valu le


gradient, on peut se contenter dune notation abrge (exemple :


 rot
ME

(712)

Laplacien
Le laplacien dun scalaire V est le scalaire dfini par :

on obtient :
1 2 ( xM xP ) ( xM xP )
= ------ ---------------------------- ---------------------------2
x M
 MP 

(711)

div ( grad a ) = a

div ( rot a ) = 0

rot ( grad a ) = 0
 a ) = grad ( div a ) a
rot ( rot

(723)
(724)
(725)
(726)

rot  ( grad c ) b 

c b (727)
= ( grad c )div b b c + b i ----------- grad c ----------- -----------
x i
x i x i
x,y,z
x,y,z

(710)

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5.4 Intgrations doprateurs diffrentiels



div a d =



S ( )

a ns dS

(728)









 ( rot a ) n dS =

 ( rot
S()

 
b ) n dS =

(729)

a d


d

b
()



o n dS = dS est un lment de surface dont le caractre axial est

dtermin par le sens de parcours choisi ( ) sur le contour .



div ( a b )d
=






a div b d +

S(  )






 
b rot a d

S()

b grad a d

ab n s dS


div ( a b )d
=

(730)



(731)


a rot b d


( a b ) n sdS



 f c 0 d =

()



(733)


c

(
n

gradf
)

dS

S()



 rot
( fc 0 ) n dS

S()


 ( grad f c 0 ) n
dS =

S()

do


()

S()

et

o n s est la normale unitaire sortante du volume  .

Avec a = f c 0 o c 0 = Cte , (729) donne :

 f d =
()






(n
gradf ) dS

S()

(734)


partir de (731) avec a = a 0 = Cte et b = f c :

 





a 0  grad f 
c + f rot c  d

S()

do


( a 0 f c ) ns dS =



(735)


( f c n s) a 0 dS
S()


( c grad f )d
=




f rot c d +



S()

f
c ns dS

(736)

partir de (731) avec a = a 0 = Cte :

 


a 0 rot b d =
=

do

 






rot b d =

S()
S()


( a 0 b ) ns dS

( b n s ) a 0 dS

b n s dS

S ()

(737)

(738)

en notant que par permutations circulaires :





( a b ) n s = ( b ns ) a = ( ns a ) b

(732)

Rfrences bibliographiques
[1]
[2]
[3]
[4]

FOURNET (G.). lectromagntisme partir


des quations locales. Masson (1985).
DURAND (E.). lectrostatique. Tome I
(1964) ; Tomes II et III, Masson (1966).
DURAND (E.). Magntostatique. Masson,
p 213 (1981).
PAUTHENET (R.). Thorie du magntisme.
D 175, trait Gnie lectrique, Techniques de
lIngnieur (1983).

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[5]

[6]

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lIngnieur (1998).
BAVAY (J.-C.) et VERDUN (J.). Alliages
fer-silicium. D 2 110, trait Gnie lectrique,
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fer-cobalt. Proprits magntiques. D 2 130,
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Principes et circuits magntiques. D 2 090,
trait Gnie lectrique, Techniques de lIngnieur (1990).
JUFFER (M.). Transducteurs lectromcaniques, p. 4, lexpression 1.2.6 et la
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TIMSIT (R.S.). Proceedings of the 14th International Conference on Electric Contact. Paris,
p. 21 (1988).

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