SISTEMA DE

SUSPENSION POR
BARRA DE TORSION

Objetivos

General

Establecer un modelo de ecuacin de movimiento para el anlisis del

comportamiento de un sistema de suspensin por barra de torsin.

Especficos

Determinar el valor de K y amortiguamiento par modelo matemtico

Calcular el coeficiente de amortiguamiento adecuado para nuestro

sistema.
Obtener la frecuencia al modelado del sistema

Introduccin
La evolucin de la suspensin con el pasar de los aos, y
la innovacin tecnolgica en el desarrollo de materiales,

ha permitido crear propiedades en estos que son muy

apreciables dentro de la mecnica, este es el caso de la
suspensin por barras de torsin, muy utilizado en
algunos

vehculos

de

turismo

con

suspensin

independiente el cual trabajo a esfuerzos de torsin.

Modelo Matematico
Se parte de un modelo grafico

Se plantea dos anlisis de la grafica

Anlisis Esttico

=0
= = 0 (1)
Anlisis Dinmico
=

2
2

= + = (2)

La mecnica como ciencia establece que

las fuerzas de amortiguamiento que actan sobre un
cuerpo son proporcionales a alguna potencia de la

velocidad instantnea

Quedando la ecuacin
2
2

+ +

= F(t)

Se iguala a cero
2
2

+ =0

Para el anlisis debemos obtener las derivadas

y,, y ,

el
desarrollo de las derivadas es con respecto a por lo que
sustituimos
en la ecuacin, y se obtiene:

Reemplazando datos en la ecuacion y sacando factor

comun:

Al dividir la ecuacion para la masa se obtiene una

ecuacion de segundo grado

Aplicamos la formula general:

Y se obtiene las soluciones que nos da frecuencia

Si no tiene amortiguacion queda

 Ya que hay dos soluciones las respuesta de la

ecuacion queda:

Reemplazando la frecuencia queda

 Aplicando la ley de los exponentes

Donde:

es una funcin decreciente dando 2 casos

uno para valores imaginarios y otro para I = 0

 Si I =0 entonces

Conocido como sistema criticamente amortiguado

Generalmente los valores deben mantenerse imaginarios,

cuya frecuencia seria:

Obtencin de datos

( 383,75 + 105 9,81) 48875

=
0,01

=2
48800 383,75 = 2596,48 N. s/m

R = 0,3 2

f =

1
2

48800
383,75

2596,48 2
(
)
2383,75

= 1,71

Problema de aplicacin (datos reales)

Masa--- M=383.75 kg (manual del vehiculo)
Coeficiente de amortiguamiento---R= 2596.48 Ns/m

(calculo)
Coeficiente de restitucin de la barra---K= 48800

N/m (dato experimental)

Partimos de la ecuacin
Reemplazamos los datos en la ecuacin
Dividimos a la ecuacin para la masa para dejarla en la
forma canonca.
Obtenemos la ecuacin auxiliar y despejamos el valor
de m1 y m2:

Quedando
Se toma el modelo de sub amortiguamiento por la
presencia de datos imaginarios.

Reemplazando los datos

Condiciones Iniciales
x(0) 0,15
x '(0) 0

Al
condiciones
iniciales se
0,15reemplazar
e0 C1cos(0) las
C 2sin(0)

obtiene
0,15 C1 las constantes
Obteniendo la ecuacin de movimiento
y(t ) e

3,383t

0,15cos(10,757.t ) 0,047sin(10,757.t )

Frecuencia natural amortiguada

1
n
2

K R

M 2M

Grafico

Si se realiza con R=0